Προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού και θέσεων αισθητήρων για τον εντοπισμό της θέσης ακουστικής εκπομπής

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού και θέσεων αισθητήρων για τον εντοπισμό της θέσης ακουστικής εκπομπής"

Transcript

1 Προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού και θέσεων αισθητήρων για τον εντοπισμό της θέσης ακουστικής εκπομπής Καππάτος Βασίλειος Λυμπερτός Ευστράτιος Μεταπτυχιακοί Φοιτητές Δερματάς Ευάγγελος Επίκουρος Καθηγητής / Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Tεχνολογίας Υπολογιστών kappatos/libertos/dermatas@george.wcl2.ee.upatras.gr ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η παρούσα δημοσίευση παραθέτει και σχολιάζει τις σημαντικότερες επιστημονικές εργασίες που μελετούν τα προβλήματα αυτόματου προσδιορισμού του ελαχίστου αριθμού και της βέλτιστης θέσης αισθητήρων με στόχο την εύρεση της θέσης πηγών ακουστικής εκπομπής, δύο προβλήματα με τεράστιο ερευνητικό και εμπορικό ενδιαφέρον ιδιαίτερα σε εφαρμογές μη καταστροφικού ελέγχου εγκαταστάσεων. Η βέλτιστη διάταξη αισθητήρων καθορίζεται σαν τις θέσεις εκείνες κατά τις οποίες ελαχιστοποιείται το σφάλμα εντοπισμού των πηγών ακουστικής εκπομπής ή μεγιστοποιείται η στατιστική ανεξαρτησία των μετρήσεων που πραγματοποιούν οι αισθητήρες κ.α. Η επίλυση των προβλημάτων βελτιστοποίησης που προκύπτουν γίνεται με την χρήση τεχνητών νευρωνικών δικτύων, γενετικών αλγορίθμων, αλγόριθμου βραδείας ψύξης, την μεθοδολογία tabu, μεθοδολογίες εκτίμησης κατάστασης συστήματος κ.α. Η εύρεση του μικρότερου αριθμού αισθητήρων εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από το σχήμα και το είδος του υλικού της κατασκευής. Με την χρήση τριγωνικών τεχνικών απαιτούνται τουλάχιστον τρεις αισθητήρες ενώ μέθοδος που χρησιμοποιεί τον μετασχηματισμό wavelet προσδιορίζει τον ελάχιστο αριθμό αισθητήρων σε δύο. ABSTRACT In this paper, the problem of minimum number of sensors and optimal sensors placement for acoustic emission source location are presented. The optimal configuration of sensors is defined at the minimum of the source location error or at the maximum of the statistical independence of measurements. The solution of optimisation problem is accomplished using artificial neural networks, genetic algorithms, simulated annealing algorithms, tabu search etc. The minimum number of sensors depends on the form and the type of material. Triangular techniques require at least three sensors while using the wavelet transformation the minimal number of sensors is reduced to two.

2 Εισαγωγή Οι αισθητήρες αποτελούν τα θεμελιώδη στοιχεία κάθε συστήματος μετρήσεως και χρησιμοποιούνται για να μετατρέψουν τις διάφορες φυσικές ποσότητες (π.χ θέση, ταχύτητα, θερμοκρασία κ.λπ.) σε ηλεκτρικά σήματα (π.χ τάση, ένταση). Ο μη καταστροφικός έλεγχος εγκαταστάσεων απαιτεί την χρήση αισθητήρων, των οποίων η βέλτιστη τοποθέτησή τους, μπορεί να επιφέρει μείωση του αριθμού των αισθητήρων καθώς και αύξηση στην ακρίβεια των μετρήσεων. Οι Padula και Kincaid [1] έκαναν μια περιεκτικότατη έρευνα για την τοποθέτηση των αισθητήρων. Οι σημαντικότερες εφαρμογές που σχετίζονται με την βέλτιστη τοποθέτηση των αισθητήρων λαμβάνουν χώρα στην ασφαλή λειτουργία των πυρηνικών αντιδραστήρων [2], στην αεροπορική βιομηχανία [3-6] καθώς και σε βιομηχανίες κατεργασίας [7]. Ο εντοπισμός της πηγής της Ακουστικής Εκπομπής (ΑΕ) δηλαδή της περιοχής που εμφανίζεται συνήθως μια δομική ατέλεια βασίζεται στις αρχές διάδοσης των ελαστικών κυμάτων μέσα στα υλικά. Με τη χρήση κατάλληλων πιεζοηλεκτρικών αισθητήρων τα ελαστικά κύματα μετατρέπονται σε ηλεκτρικά σήματα. Η ανάλυση του φαινομένου της ΑΕ χρησιμοποιείται συχνά στην εύρεση ζημιών σε εγκαταστάσεις όπως για παράδειγμα δεξαμενές, γέφυρες, δοχεία, συστήματα σωλήνων κ.α. Ο προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού αισθητήρων σε συνδυασμό με την βέλτιστη τοποθέτηση τους, με σκοπό την εξακρίβωση της δομικής ακεραιότητας μιας εγκατάστασης είναι ένα θέμα με τεράστιο οικονομικό και ερευνητικό ενδιαφέρον. Είναι γνωστό ότι λανθασμένες τοποθετήσεις αισθητήρων μπορούν να προκαλέσουν εσφαλμένες διαγνώσεις. Γνωρίζοντας τον ακριβή αριθμό και την θέση των αισθητήρων εξασφαλίζονται αξιόπιστες μετρήσεις του φαινομένου ακουστικής εκπομπής για τον έλεγχο των εγκαταστάσεων με αποτέλεσμα το κόστος ελέγχου της κατασκευής να ελαχιστοποιείται. Τα προβλήματα γίνονται περισσότερα όταν η εγκατάσταση των αισθητήρων είναι μόνιμη, οπότε η αλλαγή στην θέση τους είναι σχεδόν αδύνατη (π.χ υπόγειες δεξαμενές, υπόγειους σωλήνες κ.λπ.). Η δομή της συγκεκριμένης δημοσίευσης είναι η ακόλουθη: η πρώτη ενότητα περιγράφει τις μεθόδους που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της βέλτιστης τοποθέτησης των αισθητήρων στην κατασκευή, ενώ η δεύτερη αναφέρεται σε τεχνικές που σχετίζονται με τον βέλτιστο αριθμό των αισθητήρων. Τέλος η τρίτη ενότητα συζητά τα συμπεράσματα που προκύπτουν από την δημοσίευση. 1. Βέλτιστη τοποθέτηση αισθητήρων Πολυάριθμες τεχνικές αναφέρονται στην βιβλιογραφία για τον προσδιορισμό της βέλτιστης τοποθέτησης αισθητήρων (BTA). Οι Worden και Burrows παρουσίασαν μια μέθοδο για την κατανομή αισθητήρων με σκοπό την διάγνωση αστοχιών [8], ενώ οι Hemez και Farhat [9] βρίσκουν την ΒΤΑ με στόχο τον εντοπισμό ζημιών στις διάφορες κατασκευές. Πολλές εργασίες έχουν παρουσιαστεί μελετώντας το πρόβλημα της βέλτιστης τοποθέτησης συμβατικών αισθητήρων [10,11], αλλά μόνο μερικές σχετίζονται με πιεζοηλεκτρικούς αισθητήρες [12,13], οι οποίοι αποτελούν τους αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για τον εντοπισμό της πηγής ΑΕ. Παραδοσιακά τοποθετούσαν τους αισθητήρες διαισθητικά ή κάνοντας πολλές δοκιμές μέχρι να βρουν την καλύτερη θέση. Η πλήρης αναζήτηση (ΠΑ) στην

3 επιφάνεια της εγκατάστασης αποτελεί μια πρόσφατη μέθοδο με την οποία επιτυγχάνεται η ΒΤΑ για τον εντοπισμό της πηγής ΑΕ. Κατά την ΠΑ οι αισθητήρες μετακινούνται σε υποψήφιες θέσεις καλύπτοντας έτσι ολόκληρη την επιφάνεια με συγκεκριμένο βήμα, έτσι ώστε να ελαχιστοποιείται το μέσο σφάλμα εντοπισμού της θέσης πηγής ΑΕ. Στα [14,15] πραγματοποιήθηκε εντοπισμός της ΒΤΑ για κυλινδρικές και σφαιρικές μεταλλικές δεξαμενές. Η ΠΑ είναι μια χρονοβόρα υπολογιστική διαδικασία, που εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από το βήμα μετακίνησης των αισθητήρων. Μικρότερο βήμα σημαίνει περισσότερες θέσεις τοποθέτησης αισθητήρων, που συνεπάγεται περισσότερο χρόνο, αλλά και μεγαλύτερη ακρίβεια στον εντοπισμό της πηγής ΑΕ. Η διαδικασία εκτελείται μόνο μια φορά για κάθε κατασκευή. Τα τελευταία χρόνια έχουν αναπτυχθεί πολυάριθμες μέθοδοι, των οποίων οι τρόποι προσέγγισής τους διαφέρουν στην επιλογή της αντικειμενικής συνάρτησης και του αλγόριθμου βελτιστοποίησης. Η δημοσίευση [1] δίνει μια πλήρη επισκόπηση για τις μεθόδους βέλτιστης τοποθέτησης αισθητήρων που έχουν αναπτυχθεί μέχρι το Πολλές από τις μεθόδους ΒTΑ στηρίζονται στην βιολογία και στην φυσική. Τα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα (Artificial Neural Networks) στηρίζονται στην προσομοίωση λειτουργίας των νευρικών κυττάρων και είναι πολλά υποσχόμενα [16]. Οι Γενετικοί Αλγόριθμοι (ΓΑ) (Genetic Algorithms) στηρίζονται σε προσομοίωση των μηχανισμών της φυσικής εξέλιξης όπως παρουσιάστηκαν από τον φυσιοδίφη Δαρβίνο. Είναι μία οικογένεια μεθόδων στοχαστικής αναζήτησης ακρότατων. Η πρώτη χρήση των ΓΑ για το πρόβλημα της τοποθέτησης αισθητήρων παρουσιάστηκε πιθανότατα στο [17]. Η εφαρμογή των ΓΑ στο πρόβλημα της εύρεσης των βέλτιστων λύσεων για σύνθετα προβλήματα τοποθέτησης αισθητήρων συνεχίστηκε στα [18-21]. Σύμφωνα με το [22], οι ΓΑ εφαρμόστηκαν με επιτυχία για να βρεθούν οι βέλτιστες θέσεις πιεζοηλεκτρικών αισθητήρων σε σύνθετες αρθρωτές πλάκες. Στο [23] η καλύτερη διάταξη αισθητήρων υπέρηχων προσεγγίζεται με την εφαρμογή των ΓΑ. Οι Αλγόριθμοι Βραδείας Ψύξεως (ΑΒΨ) (Simulated Annealing Algorithms) είναι μια μέθοδος εύρεσης ελαχίστων που προσφέρει τη δυνατότητα διαφυγής από τα τοπικά ελάχιστα που βασίζεται σε μοντελοποίηση φυσικών μηχανισμών ψύξεως μετάλλων. Γενικά για τους ΑΒΨ βρίσκονται στο [24]. Οι ΑΒΨ χρησιμοποιήθηκαν στο [8] για την ΒΤΑ με στόχο την ανίχνευση αστοχιών. Συνδυασμός αλγορίθμων βραδείας ψύξεως με γενετικούς δείχνει ότι στο μέλλον θα είναι μια πολλά υποσχόμενη μέθοδος βελτιστοποίησης [25,26]. Μια πολύ πρόσφατη προσέγγιση βελτιστοποίησης είναι η αναζήτηση tabu [28]η οποία μπορεί να εφαρμοστεί και για τον εντοπισμό της ΒΤΑ. Η μέθοδος αποφεύγει τα τοπικά ελάχιστα και υπό αυτήν τη μορφή είναι μια ντετερμινιστική έκδοση των ΑΒΨ. Σε κάθε στάδιο της βελτιστοποίησης, ένας tabu κατάλογος ενημερώνεται και έτσι απαγορεύει την επιστροφή στα τοπικά ελάχιστα τα οποία έχουν ήδη βρεθεί. Μια συνοπτική συζήτηση σχετικά με την μέθοδο βρίσκεται στο [27] ενώ μια πιο περιεκτική αναφορά της μεθόδου tabu δίνεται στα [28,29]. Οι Kirkegaard και Brincker [30] περιγράφουν μια μέθοδο για την εύρεση της ΒΤΑ, με εφαρμογή σε παραμετρική αναγνώριση γραμμικών συστημάτων. Τα παλαιότερα χρόνια, αρκετές εργασίες έγιναν για τον εντοπισμό της ΒΤΑ για εκτίμηση κατάστασης. Η βελτιστοποίηση βασίζεται είτε στο πίνακα διασπορών ενός

4 φίλτρου Κalman [31-32] ή στην ικανότητα παρατήρησης [33-36]. Στο [37] παρουσιάζεται μια προσέγγιση στην επιλογή της ΒΤΑ θερμοκρασίας χρησιμοποιώντας σαν κριτήριο την μέτρηση της στατιστικής ανεξαρτησίας των μετρήσεων από τους αισθητήρες. 2. Βέλτιστος αριθμός αισθητήρων Ο προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού αισθητήρων εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τις διαστάσεις, το σχήμα και το είδος του υλικού της κατασκευής στην οποία πραγματοποιείται ο έλεγχος. Σύμφωνα με τα [38,39], η διάδοση κύματος ΑΕ γίνεται με 2 τρόπους δόνησης, τον extensional και τον flexural. Σε μεγάλες μεταλλικές κατασκευές (π.χ δεξαμενές) λόγω της μεγάλης απόσβεσης του σήματος, το κύμα θεωρείται ότι μεταδίδεται μόνο σε χαμηλές συχνότητες και με τον flexural τρόπο δόνησης. Με την χρήση των διαφορών των χρόνων άφιξης μεταξύ της πηγής AE και των αντίστοιχων αισθητήρων απαιτούνται τουλάχιστον τρεις αισθητήρες για τον εντοπισμό της πηγής ΑΕ. Σε μεγάλες κατασκευές απαιτούνται πολλοί αισθητήρες, έτσι ώστε να υπάρχουν πάντα αισθητήρες στους οποίους ο λόγος σήματος προς θόρυβο να είναι υψηλός. Με την χρήση τριγωνικών τεχνικών, σε συνδυασμό με τις τιμές των διαφορών των χρόνων άφιξης, η πηγή AE μπορεί να εντοπιστεί σύμφωνα με τα [39-44], υποθέτοντας πάντα ότι το σήμα διαδίδεται κατά μήκος της επιφάνειας της κατασκευής ακολουθώντας την συντομότερη διαδρομή (geodesic path). Στο [45] περιγράφεται μια μεθοδολογία για τον εντοπισμό μιας πηγής AE σε δισδιάστατο υλικό κατασκευασμένο από άνθρακο-ίνα-ενισχυμένο πλαστικό (carbon fiberreinforced plastics) χρησιμοποιώντας μόνο δύο αισθητήρες και τον μετασχηματισμό wavelet. Οι Hegazy και Vachtsevanos [46] ελαχιστοποιούν τον αριθμό των αισθητήρων που χρειάζεται για τον εντοπισμό μιας τρισδιάστατης σημειακής πηγής, διαμορφώνοντας ένα γραμμικό πρόβλημα. 3. Συμπεράσματα Η παρούσα δημοσίευση παρέθεσε τις σημαντικότερες επιστημονικές εργασίες, οι οποίες μελετούν τα προβλήματα εύρεσης του βέλτιστου αριθμού και θέσης αισθητήρων, με σκοπό την κατασκευή ενός αποτελεσματικού συστήματος εντοπισμού της θέσης πηγής ακουστικής εκπομπής. Ο προσδιορισμός του βέλτιστου αριθμού αισθητήρων είναι πολύ δύσκολο να καθοριστεί αφού ο ίδιος εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τις διαστάσεις, το σχήμα και το είδος του υλικού της κατασκευής. Χρησιμοποιώντας τριγωνικές τεχνικές και τις διαφορές στους χρόνους άφιξης μεταξύ της πηγής και των αισθητήρων απαιτούνται τουλάχιστον τρεις αισθητήρες για την εύρεση της πηγής ΑΕ. Επιπλέον η συγκεκριμένη εργασία ερεύνησε και παράθεσε εν συντομία σχεδόν όλες τις τεχνικές που χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της ΒΤΑ. Κάθε μια από τις πρόσφατες μεθόδους προσδιορισμού της βέλτιστης θέσης αισθητήρων παρουσιάζει ευδιάκριτα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Γνωρίζοντας τον ακριβή αριθμό και την θέση των αισθητήρων για τον έλεγχο των εγκαταστάσεων ελαχιστοποιείται το κόστος ελέγχου της κατασκευής.

5 4. Ευχαριστίες Η παρούσα εργασία υποστηρίχθηκε από την Γενική Γραμματεία Έρευνας και Τεχνολογίας (πρόγραμμα Νo ΓΓΕΤ-02.04, Επαφή Νo 01 ΕΔ 395). Οι συγγραφείς θα ήθελαν να ευχαριστήσουν την εταιρεία μη καταστροφικού ελέγχου Envirocoustics για την θέρμη υποστήριξη της. 5. Αναφορές [1] Padula S., Kincaid R., Optimization strategies for sensor and actuator placement NASA Tech Briefs, 1999, L-17839, pp [2] Oh D. Y., No H. C., Determination of the minimal number and optimal sensor location in a nuclear system with fixed in core detectors, Nuclear Engineering and Design, 1994, 152 (1), pp [3] Kang Y. K., Park H. C., Agarwal B., Optimization of piezoceramic sensor/actuator placement for vibration control of laminated plates, AIAA Journal, 1998, 36 (9), pp [4] Maghami P. G., Joshi S. M, Sensor/actuator placement for flexible space structures, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1993, 29 (2), pp [5] Wang B. T., Burdisso R. A., Fuller C.R., Optimal placement of piezoelectric actuators for active structural acoustic control, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 1994, 5 (1), pp [6] Kammer D.C., Sensor placement for on-orbit modal identification and correlation of large space structures, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1991, 14, pp [7] Kang Y. K., Park H. C., Hwang W., Kan K. S., Optimum placement of piezoceramic sensor/actuator for vibration control of laminated beams, AIAA Journal, 1996, 34 (9), pp [8] Worden K., Burrows A.P., Optimal sensors placement for fault detection, 2001, Engineering Structures, 23, pp [9] Hemez FM, Farhat C., An energy based optimum sensor placement criterion and its application to structural damage detection, Centre for Aerospace Structures, Department of Aerospace Engineering, University of Colorado at Boulder, preprint, [10] Schulz G., Heimbold G., Dislocated actuator/sensor positioning and feedback design for flexible structures J.Guidance Control Dyn., 1983, 5, pp [11] Lim K. B., Method for optimal actuator and sensor placement for large flexible structures, J. Guidance Control Dyn., 1992, 15, pp [12] Hac A., Liu L, Sensor and actuator location in motion control of flexible structures, J. Sound Vib., 1993, 167, pp [13] Tzou H.S, Fu H. Q., A study of segmentation of distributed piezoelectric sensors and actuators, part I: theoretical analysis J. Sound Vib., 1994, 172, pp [14] Lympertos E., Dermatas E., Best sensors position for accurate location of acoustic emission sources on cylindrical surfaces, 2003, International Conference on Computational & Experimental Engineering and Science, Corfu Hellas.

6 [15] Kappatos V., Lympertos E., Dermatas E., Estimation of the best sensors position for minimum error location of acoustic emission sources on spherical surfaces, 3rd International Conference on Non-Destructive Testing of the Hellenic Society for NDT, Crete Hellas, October , pp [16] Haykin S., Neural networks, A comprehensive foundation. [17] Yao L., Sethares W.A., Kammer D.C., Sensor placement for onorbit modal identification via a genetic algorithm, AIAA Journal, 1993, 31, pp [18] Frauchi C.G., Gallieni D., Pre-test optimisation by genetic algorithm, Proceedings of the 19th International Seminar on Modal Analysis, Leuven, Belgium, [19] Stabb M., Blelloch P., A genetic algorithm for optimally selecting accelerometer locations, Proceedings of the 13th International Modal Analysis Conference, Nashville, Tennessee, [20] Manolas D. A., Gialamas T., Tsahalis D. T., A genetic algorithm for the simultaneous optimization of the sensor and actuator positions for an active noise and/or vibration control, Proceedings of Internoise 96, 25th Anniversary Congress, Liverpool, UK, 1996, pp [21] Ponslet E., Haftka R. T., Cudney H. H., Optimal placement of tuning masses on truss structures by genetic algorithm, Collection of Technical Papers AIAA/ASME Structures Dynamics, Materials Conference, Part 4, 1993, pp [22] Jae-Hung Han and In Lee, Optimal placement of piezoelectric sensors and actuators for vibration control of a composite plate using genetic algorithms, Smart Mater. Struct., 1999, 8, pp [23] Probir Kumar Ray, Ajay Mahajan, A genetic algorithm-based approach to calculate the optimal configuration of ultrasonic sensors in a 3D position estimation system, Robotics and Autonomous Systems, 2002, 41, pp [24] van Laarhoven PJM, Aarts EHL., Simulated annealing: theory and applications, Reidel Publishing Co, [25] Mahfoud S. W., Goldberg D.E., Parallel recombinative simulated annealing: a genetic algorithm, 1995, Parallel Computing, 21, pp [26] Yip PCP, Pao YH., Combinatorial optimization with use of guided evolutionary simulated annealing, 1995, IEEE Trans Neural Networks, 6, pp [27] De Werra D, Hertz A., Tabu search techniques: a tutorial and application to neural networks, OR Spectrum, 1989, 11, pp [28] Glover F., Tabu search: part I., ORSA J Computing, 1989, 1, pp [29] Glover F., Tabu search: part II, ORSA J Computing, 1990, 2, pp [30] Kirkegaard P. H., Brincker R., On optimal location of sensors for parametric identification of linear structural systems, Mechanical Systems and Signal Processing, 1994, 8(6), pp [31] Kumar S.,. Seinfeld J. H., Optimal location of measurements in tubular reactors, Chem. Eng. Sci., 1978, 33, pp [32]. Harris T. J., Macgregor J. F., Wright J. D., Optimal sensor location with an application to a packed bed tubular reactor, AIChE Journal, 1980, 26, pp

7 [33] Jùrgensen S. B., Goldschmidt L., Clement K., A sensor location procedure for chemical processes, Comp. Chem. Eng., 1984, 8, pp [34] Muller P. C., Weber H. I., Analysis and optimization of certain qualities of observability and controllability for linear dynamic systems, Automatica, 1972, 8, pp [35] Damak T., Babary J. P., Nihtila M. T., Observer design and sensor location in distributed parameter bioreactors, Proc. DYCORD'92, 1992, pp [36] Dochain D., Tali-Maamar N., Babary J. P., Influence of the sensor location on the practical observability of a fixed-bed bioreactor, Proc. 13th IFAC World Congress, San Francisco, CA, 1996, pp [37] Alain Vande Wouwer, Nicolas Point, Stephanie Porteman, Marcel Remy An approach to the selection of optimal sensor locations in distributed parameter systems, Journal of Process Control, 2000, 10, pp [38] Gorman M. R., Plate waves acoustic emission, J. Acoust. Soc. Am., 1991, 90, pp [39]. Ziola S. M.,. Gorman M. R, Source location in thin plates using cross correlation, J. Acoust. Soc. Am., 1991, Vol. 90, (5). [40] Asty M., Acoustic emission source location on spherical or plane surface, NDT International, 1978, Vol. 11 (5), pp [41] Barat P., Kalyanasundaram P., Baldev Raj., Acoustic emission source location on a cylindrical surface, NDT & E, 1993, Vol. 26 (6), pp [42] Lympertos E., Dermatas E., Acoustic emission source location using the lower-frequencies of flexural waves, 6th International Workshop on Mathematical methods in Scattering Theory and Biomedical Engineering, Tsepelovo Hellas, [43] Lympertos E., Kappatos V., Dermatas E., Acoustic-emission source location in typical structures using genetic algorithms 3rd Hellenic Conference on Artificial Intelligence, Samos Hellas, 2003 May 5-8, pp [44] Tobias A., Acoustic emission source location in two dimensions by an array of three sensors, Non-Destructive Testing, 1976, Vol. 9(1), pp [45] Toyama N., Koo J. H., Oishi R., Enoki M., Kishi T., Two-Dimensional AE source location with two sensors in thin CFRP plates, Materials Science Letters, 2001, Vol. 20, pp [46] Hegazy Tamir, Vachtsevanos George, Sensor placement for isotropic source localization.

Λυμπερτός Ευστράτιος

Λυμπερτός Ευστράτιος Βιογραφικό Σημείωμα ΠΡΟΣΩΠΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Λυμπερτός Ευστράτιος Φαίδρας 7, 26332 Πάτρα (Ελλάδα) +306932819610 +302610311485 +302615001231 libertos@teemail.gr http://www.libertos.net ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

Λυμπερτός Ευστράτιος

Λυμπερτός Ευστράτιος Βιογραφικό σημείωμα ΠΡΟΣΩΠΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Λυμπερτός Ευστράτιος Φαίδρας 7, 26332 Πάτρα (Ελλάδα) +306932819610 +302610311485 +302615001231 libertos@teemail.gr http://www.libertos.net Φύλο Άρρεν Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

Στοιχεία εισηγητή Ημερομηνία: 10/10/2017

Στοιχεία εισηγητή Ημερομηνία: 10/10/2017 Θέμα μεταπτυχιακής διατριβής: Λογισμικά μελέτης και σχεδίασης ρομποτικών συστημάτων - συγκρτική μελέτη και εφαρμογές. 1) Μελέτη των δημοφιλών λογισμικών σχεδίασης ρομποτικών συστημάτων VREP και ROS. 2)

Διαβάστε περισσότερα

3: A convolution-pooling layer in PS-CNN 1: Partially Shared Deep Neural Network 2.2 Partially Shared Convolutional Neural Network 2: A hidden layer o

3: A convolution-pooling layer in PS-CNN 1: Partially Shared Deep Neural Network 2.2 Partially Shared Convolutional Neural Network 2: A hidden layer o Sound Source Identification based on Deep Learning with Partially-Shared Architecture 1 2 1 1,3 Takayuki MORITO 1, Osamu SUGIYAMA 2, Ryosuke KOJIMA 1, Kazuhiro NAKADAI 1,3 1 2 ( ) 3 Tokyo Institute of

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΣΤΥΛΙΑΝΗΣ Κ. ΣΟΦΙΑΝΟΠΟΥΛΟΥ Αναπληρώτρια Καθηγήτρια. Τµήµα Τεχνολογίας & Συστηµάτων Παραγωγής.

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΣΤΥΛΙΑΝΗΣ Κ. ΣΟΦΙΑΝΟΠΟΥΛΟΥ Αναπληρώτρια Καθηγήτρια. Τµήµα Τεχνολογίας & Συστηµάτων Παραγωγής. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΣΤΥΛΙΑΝΗΣ Κ. ΣΟΦΙΑΝΟΠΟΥΛΟΥ Αναπληρώτρια Καθηγήτρια Τµήµα Τεχνολογίας & Συστηµάτων Παραγωγής Πανεπιστήµιο Πειραιώς, Καραολή ηµητρίου 80, 18534 Πειραιάς Τηλ. 210 414-2147, e-mail: sofianop@unipi.gr

Διαβάστε περισσότερα

Παραμετρική ανάλυση του συντελεστή ανάκλασης από στρωματοποιημένο πυθμένα δύο στρωμάτων με επικλινή διεπιφάνεια 1

Παραμετρική ανάλυση του συντελεστή ανάκλασης από στρωματοποιημένο πυθμένα δύο στρωμάτων με επικλινή διεπιφάνεια 1 4 93 Παραμετρική ανάλυση του συντελεστή ανάκλασης από στρωματοποιημένο πυθμένα δύο στρωμάτων με επικλινή διεπιφάνεια Π. Παπαδάκης,a, Γ. Πιπεράκης,b & Μ. Καλογεράκης,,c Ινστιτούτο Υπολογιστικών Μαθηματικών

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ

Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ Μηχανουργική Τεχνολογία ΙΙ Χαρακτηριστικά διεργασιών - Παραμετροποίηση-Μοντελοποίηση Associate Prof. John Kechagias Mechanical Engineer, Ph.D. Παραμετροποίηση - Μοντελοποίηση Στο κεφάλαιο αυτό γίνεται

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΧΡΟΝΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΣΕ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΧΡΟΝΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΣΕ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΧΡΟΝΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΣΕ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ Ηλίας Κ. Ξυδιάς 1, Ανδρέας Χ. Νεάρχου 2 1 Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων, Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σύρος

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ

ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗ ΜΗΤΡΩΟΥ ΕΣΩΤΕΡΙΚΩΝ & ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΜΕΛΩΝ ΤΟΥ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε., ΣΤΕΦ/ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ Γνωστικό Αντικείμενο: Computer Aided Design (CAD) Computer

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΟΜΟΣΤΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΕΛΕΓΧΟ ΤΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ Ανεµόµετρο AMD 1 Αισθητήρας AMD 2 11 ος όροφος Υπολογιστής

Διαβάστε περισσότερα

CorV CVAC. CorV TU317. 1

CorV CVAC. CorV TU317. 1 30 8 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol. 30 No. 8 2011 1 2 1 2 2 1. 100044 2. 361005 TU317. 1 A Structural damage detection method based on correlation function analysis of vibration measurement data LEI

Διαβάστε περισσότερα

Αναγνώριση Προτύπων Ι

Αναγνώριση Προτύπων Ι Αναγνώριση Προτύπων Ι Ενότητα 1: Μέθοδοι Αναγνώρισης Προτύπων Αν. Καθηγητής Δερματάς Ευάγγελος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

γ. Για το γνωστικό αντικείμενο «Μηχανική των Υλικών με έμυαση στα προηγμένα σύνθετα, νανοσύνθετα και αμυντικά υλικά».

γ. Για το γνωστικό αντικείμενο «Μηχανική των Υλικών με έμυαση στα προηγμένα σύνθετα, νανοσύνθετα και αμυντικά υλικά». γ. Για το γνωστικό αντικείμενο «Μηχανική των Υλικών με έμυαση στα προηγμένα σύνθετα, νανοσύνθετα και αμυντικά υλικά». ΜΗΣΡΩΟ ΕΞΩΣΕΡΙΚΩΝ ΜΕΛΩΝ ΣΗ ΗΜΕΔΑΠΗ Α/Α ΟΝΟΜΑΣΕΠΩΝΤΜΟ ΙΔΡΤΜΑ ΣΜΗΜΑ ΒΑΘΜΙΔΑ ΓΝΩΣΙΚΟ ΑΝΣΙΚΕΙΜΕΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Δρ. ΣΩΤΗΡΙΟΣ Α. ΔΑΛΙΑΝΗΣ

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Δρ. ΣΩΤΗΡΙΟΣ Α. ΔΑΛΙΑΝΗΣ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Δρ. ΣΩΤΗΡΙΟΣ Α. ΔΑΛΙΑΝΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ KAI ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΔΙΔΑΚΤΩΡ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Institute of Sound

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΕΧΗΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΔΟΜΙΚΗΣ ΑΚΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ

ΣΥΝΕΧΗΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΔΟΜΙΚΗΣ ΑΚΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ ΣΥΝΕΧΗΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΔΟΜΙΚΗΣ ΑΚΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ 9ο Εθνικό Συνέδριο ΜΚΕ της Ελληνικής Εταιρείας Μη Καταστροφικών Ελέγχων Δρ. Αθανάσιος Αναστασόπουλος, Δημήτριος Κουρούσης, Δημήτριος Παπασαλούρος, Ιωάννης Λάδης

Διαβάστε περισσότερα

Μη Καταστροφικός Έλεγχος

Μη Καταστροφικός Έλεγχος Μη Καταστροφικός Έλεγχος Εισαγωγή 1 Διδάσκων: Καθηγητής Θεοδουλίδης Θεόδωρος Επιμέλεια Παρουσιάσεων: Κουσίδης Σάββας Τι είναι οι Μ.Κ.Ε. (NDT); Ορισμός: Μη Καταστροφικός Έλεγχος θεωρείται η εξέταση και

Διαβάστε περισσότερα

Optimization, PSO) DE [1, 2, 3, 4] PSO [5, 6, 7, 8, 9, 10, 11] (P)

Optimization, PSO) DE [1, 2, 3, 4] PSO [5, 6, 7, 8, 9, 10, 11] (P) ( ) 1 ( ) : : (Differential Evolution, DE) (Particle Swarm Optimization, PSO) DE [1, 2, 3, 4] PSO [5, 6, 7, 8, 9, 10, 11] 2 2.1 (P) (P ) minimize f(x) subject to g j (x) 0, j = 1,..., q h j (x) = 0, j

Διαβάστε περισσότερα

Supplementary Materials for Evolutionary Multiobjective Optimization Based Multimodal Optimization: Fitness Landscape Approximation and Peak Detection

Supplementary Materials for Evolutionary Multiobjective Optimization Based Multimodal Optimization: Fitness Landscape Approximation and Peak Detection IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOL. XX, NO. X, XXXX XXXX Supplementary Materials for Evolutionary Multiobjective Optimization Based Multimodal Optimization: Fitness Landscape Approximation

Διαβάστε περισσότερα

An Automatic Modulation Classifier using a Frequency Discriminator for Intelligent Software Defined Radio

An Automatic Modulation Classifier using a Frequency Discriminator for Intelligent Software Defined Radio C IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems Vol.133 No.5 pp.910 915 DOI: 10.1541/ieejeiss.133.910 a) An Automatic Modulation Classifier using a Frequency Discriminator for Intelligent Software

Διαβάστε περισσότερα

Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα

Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα 1. Προσωπικά Στοιχεία Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα Ευαγγέλου Β. Λιαράκου Διπλ. Μηχανικού Ορυκτών Πόρων, MSc, PhD. Ημερομηνία Γέννησης: 29-9-1981 Τόπος Διαμονής: Χανιά, Δήμος Χανίων Εθνικότητα: Ελληνική

Διαβάστε περισσότερα

Vol. 31,No JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb

Vol. 31,No JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb Ξ 31 Vol 31,No 1 2 0 0 1 2 JOURNAL OF CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 2 0 0 1 :025322778 (2001) 0120016205 (, 230026) : Q ( m 1, m 2,, m n ) k = m 1 + m 2 + + m n - n : Q ( m 1, m 2,, m

Διαβάστε περισσότερα

A research on the influence of dummy activity on float in an AOA network and its amendments

A research on the influence of dummy activity on float in an AOA network and its amendments 2008 6 6 :100026788 (2008) 0620106209,, (, 102206) : NP2hard,,..,.,,.,.,. :,,,, : TB11411 : A A research on the influence of dummy activity on float in an AOA network and its amendments WANG Qiang, LI

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση σχημάτων βασισμένη σε μεθόδους αναζήτησης ομοιότητας υποακολουθιών (C589)

Ανάλυση σχημάτων βασισμένη σε μεθόδους αναζήτησης ομοιότητας υποακολουθιών (C589) Ανάλυση σχημάτων βασισμένη σε μεθόδους αναζήτησης ομοιότητας υποακολουθιών (C589) Μεγαλοοικονόμου Βασίλειος Τμήμα Μηχ. Η/ΥκαιΠληροφορικής Επιστημονικός Υπεύθυνος Στόχος Προτεινόμενου Έργου Ανάπτυξη μεθόδων

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής

Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Γενικές Πληροφορίες για Μέλη ΔΕΠ Ονοματεπώνυμο Αδάμ Αδαμόπουλος Βαθμίδα Επίκουρος Καθηγητής Γνωστικό Αντικείμενο Ιατρική Φυσική Εργαστήριο/Κλινική Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Γραφείο Τηλέφωνο 25510 30501

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΛΕΩΝΙΔΑΣ Α. ΣΠΥΡΟΥ. 2004 2009 Διδακτορικό σε Υπολογιστική Εμβιομηχανική, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας.

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΛΕΩΝΙΔΑΣ Α. ΣΠΥΡΟΥ. 2004 2009 Διδακτορικό σε Υπολογιστική Εμβιομηχανική, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΛΕΩΝΙΔΑΣ Α. ΣΠΥΡΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ Ινστιτούτο Έρευνας και Τεχνολογίας Θεσσαλίας (ΙΕΤΕΘ) Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ) Δημητριάδος 95 και Παύλου Μελά 38333 Βόλος

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΩΝΙΑΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ & 1991 Υποτροφία του Κοινωφελούς Ιδρύματος "Αλ. Σ. Ωνάσης" για μεταπτυχιακές σπουδές.

ΑΝΤΩΝΙΑΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ & 1991 Υποτροφία του Κοινωφελούς Ιδρύματος Αλ. Σ. Ωνάσης για μεταπτυχιακές σπουδές. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ N. Σιμεντζή 4 471 00 Αρτα Τηλ.: (26810) 24536 (οικία) (26810) 50345 (εργασία) Φαξ: (26810) 50340 E-mail: nadon@teiep.gr Προσωπικά Στοιχεία ΑΝΤΩΝΙΑΔΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Ημερομηνία Γέννησης: 4

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΑΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ Εισηγητής: Νίκος Πλόσκας Επίκουρος Καθηγητής ΤΜΠΤ

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΑΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ Εισηγητής: Νίκος Πλόσκας Επίκουρος Καθηγητής ΤΜΠΤ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΑΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ 2018-2019 Εισηγητής: Νίκος Πλόσκας (nploskas@uowm.gr), Επίκουρος Καθηγητής ΤΜΠΤ 1. Τεχνικές μηχανικής μάθησης για τον εντοπισμό προβλημάτων

Διαβάστε περισσότερα

On line αλγόριθμοι δρομολόγησης για στοχαστικά δίκτυα σε πραγματικό χρόνο

On line αλγόριθμοι δρομολόγησης για στοχαστικά δίκτυα σε πραγματικό χρόνο On line αλγόριθμοι δρομολόγησης για στοχαστικά δίκτυα σε πραγματικό χρόνο Υπ. Διδάκτωρ : Ευαγγελία Χρυσοχόου Επιβλέπων Καθηγητής: Αθανάσιος Ζηλιασκόπουλος Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Περιεχόμενα Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Pressure Stimulated Currents Μια πειραματική τεχνική ανάδειξης της επερχόμενης θραύσης υλικών

Pressure Stimulated Currents Μια πειραματική τεχνική ανάδειξης της επερχόμενης θραύσης υλικών Pressure Stimulated Currents Μια πειραματική τεχνική ανάδειξης της επερχόμενης θραύσης υλικών Ερευνητική ομάδα : Δήμος Τριάντης, Καθηγητής, Διευθυντής του Εργαστηρίου Κίμων Αναστασιάδης, Καθηγητής Ηλίας

Διαβάστε περισσότερα

Optimized Maintenance Strategies

Optimized Maintenance Strategies Optimized Maintenance Strategies Αξιόπιστη Λειτουργία Μηχανημάτων Η μέθοδος Condition Based Maintenance (CBM) αποτελεί το σύγχρονο δόγμα συντήρησης μηχανημάτων. Δύο γενεές μεταγενέστερη της μεθόδου PMS

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΧΟΥΣ ΚΑΙ ΑΤΕΛΕΙΩΝ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΜΕ ΥΠΕΡΗΧΟΥΣ

ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΧΟΥΣ ΚΑΙ ΑΤΕΛΕΙΩΝ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΜΕ ΥΠΕΡΗΧΟΥΣ Άσκηση 1 ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΧΟΥΣ ΚΑΙ ΑΤΕΛΕΙΩΝ ΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΜΕ ΥΠΕΡΗΧΟΥΣ 1.1. Γενικά 1.2. Αρχή λειτουργίας 1.3. Μέτρηση πάχους εξαρτημάτων 1.4. Εντοπισμός ελαττωμάτων 1.5. Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ

ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ Ενότητα Τμήμα Εφαρμοσμένης Πληροφορικής Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άλλου τύπου άδειας

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ EΡΕΥΝΑ & ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗ ΕΠΙΣΤΗΜΗ OPERATIONS RESEARCH & MANAGEMENT SCIENCE

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ EΡΕΥΝΑ & ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗ ΕΠΙΣΤΗΜΗ OPERATIONS RESEARCH & MANAGEMENT SCIENCE ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ EΡΕΥΝΑ & ΔΙΟΙΚΗΤΙΚΗ OPERATIONS RESEARCH & MANAGEMENT SCIENCE ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΣΠΟΥΔΩΝ Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης & Τεχνολογίας Οικονομικό Πανεπιστήμιο Αθηνών 1. Κ. Πραματάρη, Δ.Ε.Τ. / Ο.Π.Α. The

Διαβάστε περισσότερα

Study of In-vehicle Sound Field Creation by Simultaneous Equation Method

Study of In-vehicle Sound Field Creation by Simultaneous Equation Method Study of In-vehicle Sound Field Creation by Simultaneous Equation Method Kensaku FUJII Isao WAKABAYASI Tadashi UJINO Shigeki KATO Abstract FUJITSU TEN Limited has developed "TOYOTA remium Sound System"

Διαβάστε περισσότερα

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Κλασικές Τεχνικές Βελτιστοποίησης Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Σχολή Θετικών Επιστημών ΤμήμαΠληροφορικής Διάλεξη 2 η /2017 Μαθηματική Βελτιστοποίηση Η «Μαθηματική

Διαβάστε περισσότερα

ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Σ. ΠΟΛΙΤΗΣ Διπλ. Φυσικός Πανεπιστημίου Πατρών Υποψήφιος Διδάκτωρ Ε.Μ.Π. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ

ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Σ. ΠΟΛΙΤΗΣ Διπλ. Φυσικός Πανεπιστημίου Πατρών Υποψήφιος Διδάκτωρ Ε.Μ.Π. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ Σ. ΠΟΛΙΤΗΣ Διπλ. Φυσικός Πανεπιστημίου Πατρών Υποψήφιος Διδάκτωρ Ε.Μ.Π. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ 1. ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ 1.1 ΠΡΟΣΩΠΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Επώνυμο ΠΟΛΙΤΗΣ Όνομα Όνομα πατρός Διεύθυνση Ηλ. διεύθυνση

Διαβάστε περισσότερα

No. 7 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique. Jul TH166 TG659 A

No. 7 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique. Jul TH166 TG659 A 7 2016 7 No. 7 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Jul. 2016 1001-2265 2016 07-0122 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 07. 035 * 100124 TH166 TG659 A Precision Modeling and

Διαβάστε περισσότερα

Motion analysis and simulation of a stratospheric airship

Motion analysis and simulation of a stratospheric airship 32 11 Vol 32 11 2011 11 Journal of Harbin Engineering University Nov 2011 doi 10 3969 /j issn 1006-7043 2011 11 019 410073 3 2 V274 A 1006-7043 2011 11-1501-08 Motion analysis and simulation of a stratospheric

Διαβάστε περισσότερα

Buried Markov Model Pairwise

Buried Markov Model Pairwise Buried Markov Model 1 2 2 HMM Buried Markov Model J. Bilmes Buried Markov Model Pairwise 0.6 0.6 1.3 Structuring Model for Speech Recognition using Buried Markov Model Takayuki Yamamoto, 1 Tetsuya Takiguchi

Διαβάστε περισσότερα

9ο Εθνικό Συνέδριο ΜΚΕ της Ελληνικής Εταιρείας Μη Καταστροφικών Ελέγχων. Αθήνα, Εθνικό Ίδρυμα Ερευνών, 11 Νοεμβρίου 2016

9ο Εθνικό Συνέδριο ΜΚΕ της Ελληνικής Εταιρείας Μη Καταστροφικών Ελέγχων. Αθήνα, Εθνικό Ίδρυμα Ερευνών, 11 Νοεμβρίου 2016 ΠΑΧΥΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΩΝ ΥΠΕΡΗΧΩΝ ΜΕΤΑΒΑΣΗ ΑΠΟ ΤΙΣ ΑΠΛΕΣ ΣΗΜΕΙΑΚΕΣ ΠΑΧΥΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΓΙΑ ΕΞ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΣ, ΣΥΝΕΧΗ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΚΡΙΣΙΜΩΝ ΔΟΜΩΝ 9ο Εθνικό Συνέδριο ΜΚΕ της

Διαβάστε περισσότερα

ES440/ES911: CFD. Chapter 5. Solution of Linear Equation Systems

ES440/ES911: CFD. Chapter 5. Solution of Linear Equation Systems ES440/ES911: CFD Chapter 5. Solution of Linear Equation Systems Dr Yongmann M. Chung http://www.eng.warwick.ac.uk/staff/ymc/es440.html Y.M.Chung@warwick.ac.uk School of Engineering & Centre for Scientific

Διαβάστε περισσότερα

Department of Mechanical and Manufacturing Engineering ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ, ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ & ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΜΕ ΤΗ

Department of Mechanical and Manufacturing Engineering ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ, ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ & ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΜΕ ΤΗ `Ορισμός Ειδικής Επταμελούς Επιτροπής κρίσης του Λέκτορα κ. Χρήστου Παπαδόπουλου, στη βαθμίδα του Επίκουρου Καθηγητή. Αριθμ. Προκήρυξης: 30822/7.12.2011 Γνωστικό Αντικείμενο: «Στοιχεία Μηχανών και Μηχανημάτων

Διαβάστε περισσότερα

Ε ανάληψη. Α ληροφόρητη αναζήτηση

Ε ανάληψη. Α ληροφόρητη αναζήτηση ΠΛΗ 405 Τεχνητή Νοηµοσύνη Το ική Αναζήτηση Local Search Τµήµα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υ ολογιστών Πολυτεχνείο Κρήτης Ε ανάληψη Α ληροφόρητη αναζήτηση σε πλάτος, οµοιόµορφου κόστους, σε βάθος,

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόματη Ανακατασκευή Θραυσμένων Αντικειμένων

Αυτόματη Ανακατασκευή Θραυσμένων Αντικειμένων Αυτόματη Ανακατασκευή Θραυσμένων Αντικειμένων Κωνσταντίνος Παπαοδυσσεύς Καθηγητής ΣΗΜΜΥ, Δημήτρης Αραμπατζής Δρ. ΣΗΜΜΥ Σολομών Ζάννος Υ.Δ. ΣΗΜΜΥ Φώτιος Γιαννόπουλος Υ.Δ. ΣΗΜΜΥ Μιχαήλ Έξαρχος Δρ. ΣΗΜΜΥ

Διαβάστε περισσότερα

Quick algorithm f or computing core attribute

Quick algorithm f or computing core attribute 24 5 Vol. 24 No. 5 Cont rol an d Decision 2009 5 May 2009 : 100120920 (2009) 0520738205 1a, 2, 1b (1. a., b., 239012 ; 2., 230039) :,,.,.,. : ; ; ; : TP181 : A Quick algorithm f or computing core attribute

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΦΑΙΝΟΜΕΝΩΝ ΙΑΒΡΩΣΗΣ ΣΕ ΟΧΕΙΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΣ ΥΓΡΩΝ ΚΑΥΣΙΜΩΝ Ι ΑΚΤΟΡΙΚΗ ΙΑΤΡΙΒΗ ΕΥΣΤΡΑΤΙΟΥ Μ. ΛΥΜΠΕΡΤΟΥ ΙΠΛΩΜΑΤΟΥΧΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΥ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

Διαβάστε περισσότερα

Feasible Regions Defined by Stability Constraints Based on the Argument Principle

Feasible Regions Defined by Stability Constraints Based on the Argument Principle Feasible Regions Defined by Stability Constraints Based on the Argument Principle Ken KOUNO Masahide ABE Masayuki KAWAMATA Department of Electronic Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University

Διαβάστε περισσότερα

An Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System

An Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System 6 (5..9) 6 An Advanced Manipulation for Space Redundant Macro-Micro Manipulator System Kazuya Yoshida, Hiromitsu Watanabe * *Tohoku University : (Macro-micro manipulator system) (Flexible base), (Vibration

Διαβάστε περισσότερα

Παράλληλος προγραμματισμός περιστροφικών αλγορίθμων εξωτερικών σημείων τύπου simplex ΠΛΟΣΚΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ

Παράλληλος προγραμματισμός περιστροφικών αλγορίθμων εξωτερικών σημείων τύπου simplex ΠΛΟΣΚΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Παράλληλος προγραμματισμός περιστροφικών αλγορίθμων εξωτερικών σημείων τύπου simplex ΠΛΟΣΚΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Διπλωματική Εργασία Μεταπτυχιακού Προγράμματος στην Εφαρμοσμένη Πληροφορική Κατεύθυνση: Συστήματα Υπολογιστών

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες

Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Τ.Ε. Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες Πτυχιακή εργασία Φοιτήτρια: Ριζούλη Βικτώρια

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιασμός Κίνησης σε Δισδιάστατα Περιβάλλοντα που Περιλαμβάνουν Εμπόδια Άγνωστης Τροχιάς

Σχεδιασμός Κίνησης σε Δισδιάστατα Περιβάλλοντα που Περιλαμβάνουν Εμπόδια Άγνωστης Τροχιάς Σχεδιασμός Κίνησης σε Δισδιάστατα Περιβάλλοντα που Περιλαμβάνουν Εμπόδια Άγνωστης Τροχιάς Ηλίας Κ. Ξυδιάς, Φίλιππος Ν. Αζαριάδης Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων, Πανεπιστήμιο Αιγαίου,

Διαβάστε περισσότερα

ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΧΩΡΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ RRR ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΥΒΡΙΔΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ

ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΧΩΡΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ RRR ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΥΒΡΙΔΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΒΕΛΤΙΣΤΟΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΧΩΡΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ RRR ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΥΒΡΙΔΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ Δ. Σαγρής, Σ. Μήτση, Κ.-Δ. Μπουζάκης, Γκ. Μανσούρ Εργαστήριο Εργαλειομηχανών και Διαμορφωτικής Μηχανολογίας, Τμήμα Μηχανολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Χαράλαμπος Δ.Γ. Βάλσαμος. Μηχανολόγος και Αεροναυπηγός Μηχανικός

Χαράλαμπος Δ.Γ. Βάλσαμος. Μηχανολόγος και Αεροναυπηγός Μηχανικός ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Χαράλαμπος Δ.Γ. Βάλσαμος Μηχανολόγος και Αεροναυπηγός Μηχανικός Δ/νση Εργασίας: Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Πατρών, Πάτρα. ΓΕΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Τηλ.:2610997212,

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΕΡΟΔΥΝΑΜΙΚΗΣ

ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΕΡΟΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Εργαστήριο Θερμικών Στροβιλομηχανών Μονάδα Παράλληλης ης Υπολογιστικής Ρευστοδυναμικής & Βελτιστοποίησης ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΕΡΟΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ (7 ο Εξάμηνο Σχολής Μηχ.Μηχ. ΕΜΠ)

Διαβάστε περισσότερα

ΒΕΛΤΙΣΤΕΣ ΙΑ ΡΟΜΕΣ ΣΕ ΙΚΤΥΑ ΜΕΤΑΒΛΗΤΟΥ ΚΟΣΤΟΥΣ

ΒΕΛΤΙΣΤΕΣ ΙΑ ΡΟΜΕΣ ΣΕ ΙΚΤΥΑ ΜΕΤΑΒΛΗΤΟΥ ΚΟΣΤΟΥΣ ΒΕΛΤΙΣΤΕΣ ΙΑ ΡΟΜΕΣ ΣΕ ΙΚΤΥΑ ΜΕΤΑΒΛΗΤΟΥ ΚΟΣΤΟΥΣ Μωυσιάδης Πολυχρόνης, Ανδρεάδης Ιωάννης Τμήμα Μαθηματικών Α.Π.Θ. ΠΕΡΙΛΗΨΗ Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται μία μελέτη για την ελάχιστη διαδρομή σε δίκτυα μεταβλητού

Διαβάστε περισσότερα

Δημήτριος Θ. Τόμτσης, Ph.D. Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα

Δημήτριος Θ. Τόμτσης, Ph.D. Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα Δημήτριος Θ. Τόμτσης, Ph.D. Αναλυτικό Βιογραφικό Σημείωμα Τίτλοι σπουδών Πτυχίο: Μηχανικός Πληροφοριακών Συστημάτων, Πανεπιστήμιο Coventry, U.K,, 1991. Μεταπτυχιακό: Μηχανικός Τηλεπικοινωνιακών Συστημάτων

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ «ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΥΛΙΚΟΥ»

ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ «ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΥΛΙΚΟΥ» Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών «Τεχνολογίες και Συστήματα Ευρυζωνικών Εφαρμογών και Υπηρεσιών» ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ «ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΥΛΙΚΟΥ» Ακαδημαϊκό

Διαβάστε περισσότερα

Indoor Augmented Reality Guide for Mediterranean College. Φώτης Παπαχρήστος

Indoor Augmented Reality Guide for Mediterranean College. Φώτης Παπαχρήστος Indoor Augmented Reality Guide for Mediterranean College Φώτης Παπαχρήστος Επαυξημένη Πραγματικότητα Πραγματικότητα: Το σύνολο των υπαρκτών πραγμάτων ή δεδομένων. Επαυξημένη πραγματικότητα: Ένα μοντέλο

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ. του φοιτητή του Σμήματοσ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και. Σεχνολογίασ Τπολογιςτών τησ Πολυτεχνικήσ χολήσ του. Πανεπιςτημίου Πατρών

ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ. του φοιτητή του Σμήματοσ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και. Σεχνολογίασ Τπολογιςτών τησ Πολυτεχνικήσ χολήσ του. Πανεπιςτημίου Πατρών ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΠΑΣΡΩΝ ΣΜΗΜΑ ΗΛΕΚΣΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΦΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΣΕΦΝΟΛΟΓΙΑ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΣΟΜΕΑ: ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΕΡΓΑΣΗΡΙΟ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ του φοιτητή του Σμήματοσ Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Ανάπτυξη του Τεχνικού Κειμένου Η Αρχική Σύνταξη

Ανάπτυξη του Τεχνικού Κειμένου Η Αρχική Σύνταξη Ανάπτυξη του Τεχνικού Κειμένου Η Αρχική Σύνταξη Ενότητες και υποενότητες Εισαγωγή - Δομικές μηχανές - Τύποι, ταξινομήσεις και χρήσεις Γενική θεωρία δομικών μηχανών Χαρακτηριστικά υλικών Αντιστάσεις κίνησης

Διαβάστε περισσότερα

Σύστημα ψηφιακής επεξεργασίας ακουστικών σημάτων με χρήση προγραμματιζόμενων διατάξεων πυλών. Πτυχιακή Εργασία. Φοιτητής: ΤΣΟΥΛΑΣ ΧΡΗΣΤΟΣ

Σύστημα ψηφιακής επεξεργασίας ακουστικών σημάτων με χρήση προγραμματιζόμενων διατάξεων πυλών. Πτυχιακή Εργασία. Φοιτητής: ΤΣΟΥΛΑΣ ΧΡΗΣΤΟΣ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. Σύστημα ψηφιακής επεξεργασίας ακουστικών σημάτων με χρήση προγραμματιζόμενων διατάξεων πυλών. Πτυχιακή Εργασία Φοιτητής:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΥΡΕΣΗ ΤΟΥ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΜΟΝΟΦΘΑΛΜΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΡΑΣΗΣ

ΕΥΡΕΣΗ ΤΟΥ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΜΟΝΟΦΘΑΛΜΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΡΑΣΗΣ ΕΥΡΕΣΗ ΤΟΥ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΜΕ ΜΟΝΟΦΘΑΛΜΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΡΑΣΗΣ Νικόλαος Κυριακούλης *, Ευάγγελος Καρακάσης, Αντώνιος Γαστεράτος, Δημήτριος Κουλουριώτης, Σπυρίδων Γ. Μουρούτσος Δημοκρίτειο

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΤΜ. ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2018-2019 Επιβλέπουσα: Μπίμπη Ματίνα Ανάλυση της πλατφόρμας ανοιχτού κώδικα Home Assistant Το Home Assistant είναι μία πλατφόρμα ανοιχτού

Διαβάστε περισσότερα

[1] DNA ATM [2] c 2013 Information Processing Society of Japan. Gait motion descriptors. Osaka University 2. Drexel University a)

[1] DNA ATM [2] c 2013 Information Processing Society of Japan. Gait motion descriptors. Osaka University 2. Drexel University a) 1,a) 1,b) 2,c) 1,d) Gait motion descriptors 1. 12 1 Osaka University 2 Drexel University a) higashiyama@am.sanken.osaka-u.ac.jp b) makihara@am.sanken.osaka-u.ac.jp c) kon@drexel.edu d) yagi@am.sanken.osaka-u.ac.jp

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα: Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου(8.3.45.8) Κεφάλαιο: Συστήματα Ελέγχου Πλοίου

Μάθημα: Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου(8.3.45.8) Κεφάλαιο: Συστήματα Ελέγχου Πλοίου Μάθημα: Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου(8.3.45.8) Κεφάλαιο: Συστήματα Ελέγχου Πλοίου Δρ.ΓεώργιοςΠαπαλάμπρου 1 Εισαγωγή Στο παρόν κεφάλαιο παρουσιάζονται συστήματα ελέγχου πλοίων, όπως αυτόματοι πιλότοι

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ

ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ ΠΡΟΗΓΜΕΝΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ Ενότητα 4: Time and Frequency Analysis Διδάσκων: Γεώργιος Στεφανίδης Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Σκοποί ενότητας Για την περιγραφή ενός συστήματος κρίσιμο

Διαβάστε περισσότερα

1. Ηλεκτρικό μαύρο κουτί: Αισθητήρας μετατόπισης με βάση τη χωρητικότητα

1. Ηλεκτρικό μαύρο κουτί: Αισθητήρας μετατόπισης με βάση τη χωρητικότητα IPHO_42_2011_EXP1.DO Experimental ompetition: 14 July 2011 Problem 1 Page 1 of 5 1. Ηλεκτρικό μαύρο κουτί: Αισθητήρας μετατόπισης με βάση τη χωρητικότητα Για ένα πυκνωτή χωρητικότητας ο οποίος είναι μέρος

Διαβάστε περισσότερα

Τυπικά θέματα εξετάσεων. ΠΡΟΣΟΧΗ: Οι ερωτήσεις που παρατίθενται ΔΕΝ καλύπτουν την πλήρη ύλη του μαθήματος και παρέχονται απλά ενδεικτικά

Τυπικά θέματα εξετάσεων. ΠΡΟΣΟΧΗ: Οι ερωτήσεις που παρατίθενται ΔΕΝ καλύπτουν την πλήρη ύλη του μαθήματος και παρέχονται απλά ενδεικτικά ΤΕΙ Κεντρικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Τηλεπικοινωνιών & Πληροφορικής Μάθημα : 204a Υπολογιστική Ευφυία Μηχανική Μάθηση Καθηγητής : Σπύρος Καζαρλής Ενότηα : Εξελικτική

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία

Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία Ελληνική ημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία Ενότητα 3 : Εφαρμογές της Τεχνητής Νοημοσύνης στη Γεωργία (2/3) Μελετίου Γεράσιμος 1 Ανοιχτά Ακαδημαϊκά

Διαβάστε περισσότερα

Simplex Crossover for Real-coded Genetic Algolithms

Simplex Crossover for Real-coded Genetic Algolithms Technical Papers GA Simplex Crossover for Real-coded Genetic Algolithms 47 Takahide Higuchi Shigeyoshi Tsutsui Masayuki Yamamura Interdisciplinary Graduate school of Science and Engineering, Tokyo Institute

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Στόχος Θεματικής Ενότητας Οι μαθητές να περιγράφουν τους βασικούς τομείς της Επιστήμης των Υπολογιστών και να μπορούν

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΟΔΟΣΙΟΣ Χ. ΘΕΟΔΟΣΙΟΥ

ΘΕΟΔΟΣΙΟΣ Χ. ΘΕΟΔΟΣΙΟΥ ΘΕΟΔΟΣΙΟΣ Χ. ΘΕΟΔΟΣΙΟΥ Δρ. Μηχανολόγος & Αεροναυπηγός Μηχανικός ΣΠΟΥΔΕΣ 2012-2016 Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακή Συστήματα Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο, Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας

Διαβάστε περισσότερα

Αξιολόγηση Ημιαγώγιμων Υμενίων Σεληνιούχου Καδμίου Σε Υπόστρωμα Νικελίου Για Φωτοβολταϊκές Εφαρμογές

Αξιολόγηση Ημιαγώγιμων Υμενίων Σεληνιούχου Καδμίου Σε Υπόστρωμα Νικελίου Για Φωτοβολταϊκές Εφαρμογές ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΛΙΚΩΝ Αξιολόγηση Ημιαγώγιμων Υμενίων Σεληνιούχου Καδμίου Σε Υπόστρωμα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής

ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής ΕΚΘΕΣΗ ΠΡΟΟ ΟΥ Υποψήφιος ιδάκτορας: Ιωάννης Κυριαζής Το πρόβληµα Το πρόβληµα που καλείται ο υποψήφιος διδάκτορας να επιλύσει είναι η εξαγωγή χαρακτηριστικών (feature extraction) από ένα 3 αντικείµενο,

Διαβάστε περισσότερα

Yoshifumi Moriyama 1,a) Ichiro Iimura 2,b) Tomotsugu Ohno 1,c) Shigeru Nakayama 3,d)

Yoshifumi Moriyama 1,a) Ichiro Iimura 2,b) Tomotsugu Ohno 1,c) Shigeru Nakayama 3,d) 1,a) 2,b) 1,c) 3,d) Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm 0-1 Search Performance Analysis According to Interpretation Methods for Dealing with Permutation on Integer-Type Gene-Coding Method based on

Διαβάστε περισσότερα

, Snowdon. . Frahm.

, Snowdon. . Frahm. - :..... ( ). :., Snowdon.. Frohrib Jennige -.[ ]...[ ] Ghannadi-Asl Zahrai..,.[ ]... Frahm Frahm [ ] Den Hartog. mzahrai@ut.ac.ir, hashemif@conwag.com . - Den Hartog g(t)=0 ω f(t)=p 0 sinωt. ω y st =P

Διαβάστε περισσότερα

Bundle Adjustment for 3-D Reconstruction: Implementation and Evaluation

Bundle Adjustment for 3-D Reconstruction: Implementation and Evaluation 3 2 3 2 3 undle Adjustment or 3-D Reconstruction: Implementation and Evaluation Yuuki Iwamoto, Yasuyuki Sugaya 2 and Kenichi Kanatani We describe in detail the algorithm o bundle adjustment or 3-D reconstruction

Διαβάστε περισσότερα

Introduction to Theory of. Elasticity. Kengo Nakajima Summer

Introduction to Theory of. Elasticity. Kengo Nakajima Summer Introduction to Theor of lasticit Summer Kengo Nakajima Technical & Scientific Computing I (48-7) Seminar on Computer Science (48-4) elast Theor of lasticit Target Stress Governing quations elast 3 Theor

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΙ ΕΛΕΓΧΟΙ NON DESTRUCTIVE TESTING NDT Methods

ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΙ ΕΛΕΓΧΟΙ NON DESTRUCTIVE TESTING NDT Methods ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΙ ΕΛΕΓΧΟΙ NON DESTRUCTIVE TESTING NDT Methods RadiographicTesting - Magnetic Particle Testing - Penetrant Testing - Ultrasonic Testing - Eddy Current Testing - Neutron Radiographic Testing-

Διαβάστε περισσότερα

Schedulability Analysis Algorithm for Timing Constraint Workflow Models

Schedulability Analysis Algorithm for Timing Constraint Workflow Models CIMS Vol.8No.72002pp.527-532 ( 100084) Petri Petri F270.7 A Schedulability Analysis Algorithm for Timing Constraint Workflow Models Li Huifang and Fan Yushun (Department of Automation, Tsinghua University,

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. του φοιτητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και. Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του. Πανεπιστημίου Πατρών

ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ. του φοιτητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και. Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του. Πανεπιστημίου Πατρών ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ του φοιτητή του

Διαβάστε περισσότερα

Based Modeling: Applications of Genetic Programming and Self-Organizing Maps.

Based Modeling: Applications of Genetic Programming and Self-Organizing Maps. Δρ Καμπουρίδης Μιχαήλ, PhD, MSc, BSc Πανεπιστήμιου του Κεντ E-mail: M.Kampouridis@kent.ac.uk Τμήμα Πληροφορικής Ιστοσελίδα http://kampouridis.net Μέντγουεϊ Τηλ: (0) 1634 88 8837 T.K.: ME4 4AG ΠΡΟΦΙΛ Είμαι

Διαβάστε περισσότερα

Πειραματική και θεωρητική μελέτη της χημικής απόθεσης από ατμό χαλκού και αλουμινίου από αμιδικές πρόδρομες ενώσεις. Ιωάννης Γ.

Πειραματική και θεωρητική μελέτη της χημικής απόθεσης από ατμό χαλκού και αλουμινίου από αμιδικές πρόδρομες ενώσεις. Ιωάννης Γ. ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΧΗΜΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΙΙ Πειραματική και θεωρητική μελέτη της χημικής απόθεσης από ατμό χαλκού και αλουμινίου από αμιδικές πρόδρομες ενώσεις Ιωάννης Γ. Αβιζιώτης ΣΤΟΙΧΕΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

Scrub Nurse Robot: SNR. C++ SNR Uppaal TA SNR SNR. Vain SNR. Uppaal TA. TA state Uppaal TA location. Uppaal

Scrub Nurse Robot: SNR. C++ SNR Uppaal TA SNR SNR. Vain SNR. Uppaal TA. TA state Uppaal TA location. Uppaal Scrub Nurse Robot: SNR SNR SNR SNR Uppaal Uppaal timed automatonta SNR C++ Uppaal TA SNR SNR 1 1SNR3 SNR SNR C++ SNR Uppaal TA Vain Uppaal TA TA state Uppaal TA location TRON (Testing Realtime Systems

Διαβάστε περισσότερα

Real time mobile robot control with a multiresolution map representation

Real time mobile robot control with a multiresolution map representation IIC 06 21 Real time mobile robot control with a multiresolution map representation Katsuya Iwata, Shinkichi Inagaki, Yusuke Nara, Tatsuya Suzuki (Nagoya University) Abstract In this paper a real-time path

Διαβάστε περισσότερα

Evolution of Novel Studies on Thermofluid Dynamics with Combustion

Evolution of Novel Studies on Thermofluid Dynamics with Combustion MEMOIRS OF SHONAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol. 42, No. 1, 2008 * Evolution of Novel Studies on Thermofluid Dynamics with Combustion Hiroyuki SATO* This paper mentions the recent development of combustion

Διαβάστε περισσότερα

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Μη γραμμικός προγραμματισμός: βελτιστοποίηση χωρίς περιορισμούς Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Σχολή Θετικών Επιστημών ΤμήμαΠληροφορικής Διάλεξη 7-8 η /2017 Τι παρουσιάστηκε

Διαβάστε περισσότερα

VSC STEADY2STATE MOD EL AND ITS NONL INEAR CONTROL OF VSC2HVDC SYSTEM VSC (1. , ; 2. , )

VSC STEADY2STATE MOD EL AND ITS NONL INEAR CONTROL OF VSC2HVDC SYSTEM VSC (1. , ; 2. , ) 22 1 2002 1 Vol. 22 No. 1 Jan. 2002 Proceedings of the CSEE ν 2002 Chin. Soc. for Elec. Eng. :025828013 (2002) 0120017206 VSC 1, 1 2, (1., 310027 ; 2., 250061) STEADY2STATE MOD EL AND ITS NONL INEAR CONTROL

Διαβάστε περισσότερα

Research on vehicle routing problem with stochastic demand and PSO2DP algorithm with Inver2over operator

Research on vehicle routing problem with stochastic demand and PSO2DP algorithm with Inver2over operator 2008 10 10 :100026788 (2008) 1020076206 (, 400074) :, Inver2over,,, : ; ; ; Inver2over ; : F54015 : A Research on vehicle routing problem with stochastic demand and PSO2DP algorithm with Inver2over operator

Διαβάστε περισσότερα

Nonsmooth Computational Mechanics for Heritage Structures

Nonsmooth Computational Mechanics for Heritage Structures Nonsmooth Computational Mechanics for Heritage Structures Ideas for cooperation, Athens, May 2007 Professor Dr. Ing.habil. Georgios E. Stavroulakis Technical University of Crete, Greece gestavr AT dpem.tuc.gr

Διαβάστε περισσότερα

Κινητά Δίκτυα Επικοινωνιών. Συμπληρωματικό υλικό. Προσαρμοστική Ισοστάθμιση Καναλιού

Κινητά Δίκτυα Επικοινωνιών. Συμπληρωματικό υλικό. Προσαρμοστική Ισοστάθμιση Καναλιού Κινητά Δίκτυα Επικοινωνιών Συμπληρωματικό υλικό Προσαρμοστική Ισοστάθμιση Καναλιού Προσαρμοστικοί Ισοσταθμιστές Για να υπολογίσουμε τους συντελεστές του ισοσταθμιστή MMSE, απαιτείται να λύσουμε ένα γραμμικό

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνική Έκθεση Συνοπτική παρουσίαση... 3

Τεχνική Έκθεση Συνοπτική παρουσίαση... 3 Δ2.3/2 1.1 Συνοπτική παρουσίαση....................... 3 Δ2.3/3 Σύμφωνα με το τεχνικό δελτίο του έργου η δράση της παρούσας έκθεσης συνοψίζεται ως εξής. Δράση 2.3: ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΕΣ/ΝΤΕΤΕΡΜΙΝΙΣΤΙΚΕΣ ΥΒΡΙΔΙΚΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία

Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία Ελληνική ημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Εφαρμογή Υπολογιστικών Τεχνικών στην Γεωργία Ενότητα 2 : Εφαρμογές της Τεχνητής Νοημοσύνης στη Γεωργία Μελετίου Γεράσιμος 1 Ανοιχτά Ακαδημαϊκά

Διαβάστε περισσότερα

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ σε περιοδικά με κριτές

ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ σε περιοδικά με κριτές ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ σε περιοδικά με κριτές 1. Patsis, P. A. & Zachilas, L.: 1990, Complex Instability Of Simple Periodic-Orbits In A Realistic 2-Component Galactic Potential, Astron. & Astroph., 227, 37 (ISI,

Διαβάστε περισσότερα

Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΗΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟ ΜΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ

Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΗΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟ ΜΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΟΜΟΣΤΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ Η ΣΗΜΑΣΙΑ ΤΗΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟ ΜΕΤΑΛΛΙΚΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ Μεταπτυχιακή Εργασία

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΛΗΠΤΙΚΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ

ΠΕΡΙΛΗΠΤΙΚΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ ΠΕΡΙΛΗΠΤΙΚΟ ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Όνομα: Γεώργιος Σταθάκης Εθνικότητα: Ελληνική Ημερομηνία γεννήσεως: 21 Ιουνίου 1972 Τηλέφωνα: +30 2281097114 e-mail: gstath@syros.aegean.gr Σπουδές 1997-2000 Διδακτορικό

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟ ΜΟΝΤΕΛΟ Οι Υποθέσεις Η Απλή Περίπτωση για λi = μi 25 = Η Γενική Περίπτωση για λi μi..35

ΤΟ ΜΟΝΤΕΛΟ Οι Υποθέσεις Η Απλή Περίπτωση για λi = μi 25 = Η Γενική Περίπτωση για λi μi..35 ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΣΥΣΧΕΤΙΣΕΩΝ ΧΡΕΟΚΟΠΙΑΣ ΚΑΙ ΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα. "Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα" (Διαφάνειες), Α. Λύκας, Παν. Ιωαννίνων

Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα. Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα (Διαφάνειες), Α. Λύκας, Παν. Ιωαννίνων Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) Ανάπτυξη μεθόδων και τεχνολογιών για την επίλυση προβλημάτων στα οποία ο άνθρωπος υπερέχει (?) του υπολογιστή Συλλογισμοί

Διαβάστε περισσότερα

Προηγμένες Τεχνικές Παράλληλου Προγραμματισμού και Πλέγματος για Συστήματα Ασύρματων Επικοινωνιών ΔΙΔΑΚΤΟΡΙΚΗ ΔΙΑΤΡΙΒΗ. Θεόδωρος Ε.

Προηγμένες Τεχνικές Παράλληλου Προγραμματισμού και Πλέγματος για Συστήματα Ασύρματων Επικοινωνιών ΔΙΔΑΚΤΟΡΙΚΗ ΔΙΑΤΡΙΒΗ. Θεόδωρος Ε. ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΙ ΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΙ ΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ KΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΛΙΚΩΝ Προηγμένες Τεχνικές Παράλληλου Προγραμματισμού και Πλέγματος

Διαβάστε περισσότερα

Ακριβής 3Δ Προσδιορισμός Θέσης των Σημείων του Κεντρικού Τομέα του Δικτύου LVD με τη μέθοδο του Σχετικού Στατικού Εντοπισμού

Ακριβής 3Δ Προσδιορισμός Θέσης των Σημείων του Κεντρικού Τομέα του Δικτύου LVD με τη μέθοδο του Σχετικού Στατικού Εντοπισμού Σχολή Μηχανικής και Τεχνολογίας Πτυχιακή εργασία Ακριβής 3Δ Προσδιορισμός Θέσης των Σημείων του Κεντρικού Τομέα του Δικτύου LVD με τη μέθοδο του Σχετικού Στατικού Εντοπισμού Χατζηιωάννου Ανδρέας Λεμεσός,

Διαβάστε περισσότερα