ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΕΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΜΗΧΑΝΩΝ MANUFACTURING TECHNOLOGY MACHINE DYNAMIC

Transcript

1 I7MM ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΡΓΑΛΕΙΟ Μ Η Χ Α Ν Ω Ν Δ Υ Ν Α Μ ΙΚ Η Σ Μ Η ΧΑ Τμήματος Μηχανολόγων [Μηχανικών Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκη Διευ ντη; : Κα9. Dr.-!ng.habil. Κ. -Δ. Μπουζακης εργαπηριοεργαλειο'ίηϊί,^ι ivnamikhi LABORATORY FOR MACHINE TO O L AND MACHINE DYNAMIC Mechanical Eng. Dept. Aristoteles University Thessaloniki Director : Prof. Dr.*lng, habil. K. -D. Bouzakis ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΕΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΜΗΧΑΝΩΝ Πρακτικά 4ου Συνεδρίου, παρουσίασης ερευνητικών δραστηριοτήτων του ΕΕΔΜ, Νοεμβρίου 1996, Θεσσαλονίκη MANUFACTURING TECHNOLOGY MACHINE DYNAMIC Proceedings of the 4th Conference, presenting the research activities of EEAM, November 1996, Thessaloniki, Greece ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ 1996

2 Ενότητα 2*ι Μηχανουργικές κατεργασίες

3 1.6 Σχεδιομελέτη καλουπιού έγχυσης πλαστικού υπό πίεση με τη βοήθεια συοτήμστος CAD/CAM. Καθηγητής Dr.-Ing.habit. Κ.-Δ. Μπουζάκης, Λ έκτορας Δρ. Μ ηχανικός Κ. Ευσταθίου, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μηχανικός Κ. Ξουλίδης, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μηχανικός Κ. Ρογκώτης, Διπλ. Μ ηχανικός Α. Σουμελίδης (Π αράρτημα 2 ) Μ η χ α ν ο υ ρ γ ι κ έ ς κ α τ ε ρ γ α σ ί ε ς 2.1 Π εριγραφ ή τη ς συμπεριφοράς σε κόπωση σκληρών λεπτώ ν επ ικαλύψεων με χρήση τη ς δοκιμασίας πρόσκρουσης και τη ς μεθόδου τω ν πεπερασμένω ν στοιχείων. Καθηγητής Dr.-lng.habH. Κ.-Δ. Μπουζάκης Επ. Σύνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Ν. Β ιδ ά κη ς Καθορισμός τη ς πλαστικής συμπεριφοράς σκληρών και ψαθυρών υλικών μέσω τη ς σκληρομέτρησης κατά ΒοοΙοΛΓβΙΙ Β και την προσομοίωσής τη ς με την μέθοδο τω ν πεπερασμένων στοιχείων. Καθηγητής D r.-lng.habi!. Κ.-Δ. Μπουζάκης Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μηχανικός Ν. Βιδάκης, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Γ. Γιακουμάκης Επίδραση τω ν αναπτυσσόμενων μηχανικώ ν τάσεω ν κατά τη δ ιάρκεια του φραιζαρίσματος με κύλιση οδοντώσεων στην φθορά λόγω κόπωσης των επικαλύψεων τω ν κοπτικών ακμών. Καθηγητής Dr.-fng.habi!. Κ.-Δ. Μπουζάκης Επ. Σ υνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Ν. Β ιδ ά κη ς Π ειραματικός, αναλυτικός προσδιορισμός τ η ς δ ιά ρ κεια ς ζωής πλακιδίων με σκληρές επικαλύψεις κατά το π εριφ ερικό φραιζάρισμα. Κ αθηγητής D r.-ing.habi!. Κ.-Δ. Μπουζάκης Λ έκτορας Δρ. Μηχανικός Κ. Ευσταθίου, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Ν. Βιδάκης, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Κ. Ρογκόχτης Αναλυτικός και π ειραματικός προσδιορισμός τη ς τοπ ομορφ ίας τη ς επιφ άνειας κατά το πολυαξονικό φραιζάρισμα. Καθηγητής Dr.-lng.habH. Κ.-Δ. Μ πουζάκης Λ έκτορας Δρ. Μ ηχανικός Κ. Ευσταθίου, Επ. Καθηγητής ΤΕΙ Σερρών, Δρ. Μ ηχανικός Α. Αντωνιάδης, Επ. Συνεργάτης Διπλ. Μ ηχανικός Π. Α ίσ ούα viii

4 Περίληψη Τα συστήματα CAD/CAM προσφέρουν διάφορες δυνατότητες κατά το φραιζάρισμα ανάγλυφων επιφανειών, αλλά τα περισσότερα από αυτά δε λαμβάνουν υπόψην την αναμενόμενη τοπομορφία της επιφάνειας, η οποί:: εξαρτάται από τη στρατηγική του φραιζαρίσματος (ομόρροπο-αντίρροπο-ελκτικό αντίρροπο φραιζάρισμα κ.λπ.) και τις συνθήκες κοπής (ταχύτητα κοπής, πρόωση, βάθος κοπής και άλλα). Στην εργασία αυτή, γίνεται παρουσίαση ενός αλγορίθμου προσομοίωσης, ο οποίος υπολογίζει την τοπομορφία της επιφάνειας καθώς και την τραχύτητα του τεμαχίου κατα το πολυαξονικό φραιζάρισμα με εργαλεία σφαιρικής απόληξης. Χαρακτηριστικές λέξεις: Πολυαξονικό φραιζάρισμα, τοπομορφία επιφάνειας, τραχύτητα, εργαλεία κ α ιρ ικ ή ς απόληξης. 1. Εισαγωγή Τα συστήματα CAD/CAM προσφέρουν διάφορες στρατηγικές για την αποπεράτωση αναγλύφων επιφανειών. Στο σγήιια 1 παρουσιάζονται οι πιό σ υ ν η θ ι σ μ έ ν ε ς από αυτές. Ε ργαλείο ^ 2, > =3 ί \ Υ(Χ) Υ (X) r r - r - a κ Χ " > Σγιίυα 1 : Δυνατότητες κατεργασίας ανάγλυφων επιςχινειών που μπορούν να επιλεγούν σε ένα σύστημα CAD/CAM. 131

5 Υπάρχουν δυνατότητες κατά τις οποίες το εργαλείο αφαιρεί υλικό μόνο όταν καθοδηγείται προς μία κατεύθυνση (σχήμα 1, πάνω αριστερά). Για κάθε περαιτέρω τροχία κοπής επανατοποθετείται με γρήγορη πρόωση χωρίς επαφή εργαλείου-τεμαχίου. Οι μεθοδολογίες αυτές έχουν το μειονέκτημα του μεγάλου χρόνου κατεργασίας. Μια δεύτερη ομάδα αποτελούν οι στρατηγικές κατά οποίες το εργαλείο κάνει παλινδρομικές κινήσεις ευρισκόμενο συνέχεια σε επαφή με το τεμάχιο (σχήμα 1, πάνω δεξιά και μέσο). Μια τρίτη ομάδα συνιστούν οι δυνατότητες, όπως αυτές που φαίνονται στο κάτω μέρος του σχήματος 1, οι οποίες μπορεί να προσεγγίζουν τη γεωμετρική μορφή των ανάγλυφων επιφανειών με το καλύτερο δυνατό τρόπο. Η τραχύτητα της επιφάνειας του τεμαχίου εξαρτάται από την κινηματική του φραιζαρίσματος όπως επίσης και από τις συνθήκες κοπής. Προκειμένου να προσδιοριστεί η τραχύτητα λαμβάνοντας υπόψην τις παραπάνω συνθήκες αναπτύχθηκε το πρόγραμμα Η/Υ, ΒΑΡΜΙΙ το οποίο προσομοιώνει τη διαδικασία του πολυαξονικού φραιζαρίσματος (σγτίυα 2 ). Γεωμετρία τεμαχίου (Ο Α ϋ ) Υπολογισμός ταιν: - Γεωμετρία Αποβλίτου - Δυνάμεις Κοπτ^ς - Συμπεριφορά Φθοράς - Κινηματική τραχύτητα Προσδιορισμός της τοπομορφίας των σχηματιζόμενων επιφανειών Σχήμα 2 : Υπολογισμός σημαντικών παραμέτρων φραιζαρίσματος με εργαλεία σφαιρικής απόληξης με τη βοήθεια υπολογιστή. 132

6 2. ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗ Σ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΤΟ Υ ΠΟΛΥΑΞΟΝΙΚΟΥ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑΤΟΣ. Προκειμένου να προσδιοριστεί η κινηματική στο πολυαξονικό φραιξάρισμα, η κινηματική αλυσίδα εργαλείο, τεμάχιο, εργαλειομηχανη, αναλύεται σε τέσσερα διαφορετικά συστήματα συντετανιιένων ίσγήυα 3). Η πολύπλοκη κινηματική της κατεργασίας περιγράφεται μέσω των επιμερους κινήσεων, μετατοπίσεων ή περιστροφών, που εκτελουνται σε κάθε σύστημα συντεταγμένων και την συνισταμένη κίνηση στο σύστημα αναφοράς που κάθε φορά ενδιαφέρει, μέσω μετασχηματισμού συντεταγμένων. Σχημο 3 : Μαθηματική περιγραφή της κινηματικής το_ πολυαξονικού φραιζαρίσματος Η κινηματική και η γεωμετρία του εργαλείου και του τεμαχίου ανάγονται στο κοινό σύστημα συντεταγμένων 1, όπου υπολογίζονται οι διεισδύσεις, η γεωμετρία του αποβλήτου και η τοπομορφία της επιφάνειας του τεμαχίου. Για την μαθηματική περιγραφή της μορφής του κοπτικού εργαλείου, η κοππκή ακμή χωρίζεται σε στοιχειώδης τμήματα (βλέπε σνήαα 4 ). Κάθε στοιχειώδες τμήμα προσδιορίζεται από δύο σημεία στο σύστημα συντεταγμένων 3. Συγκεκριμένα για το εργαλείο σφαιρικής απόληξης το πλάτος του στοιχειώδης τμήματος Ι^, είναι συνάρτηση της γωνίας ς> και είναι μικρότερο στην περιοχή της μύτης του εργαλείου. Η γεωμετρία του τεμαχίου περιγράοεται από παράλληλα επίπεδα 133

7 αναφοράς στο σύστημα συντεταγμένων 4 (βλέπε δεξιό μέρος του σχήματος 4). Σγπυα 4: Περιγραφήτηςγεωμετρίαςτουκοπτικούεργαλείουκαιτουτεμαχίου Μετά την διακριτοποίηση του κοπτικού και του τεμαχίου και την περιγραφή τους σε αναξάρτητα συστήματα συντεταγμένων (3 και 4) ακολουθεί ο υπολογισμός των σχετικών κινήσεων εργαλείου και δοκιμίου αφού ληφθεί υπ όψη η δεδομένη κινηματική της κατεργασίας μέσω της προσομοίωσή της (βλέπε σχήμα 5). Με την Βοήθεια του μστασχημστισμου συντεταγμένων οι κινήσεις περιγράφονται στο κοινό σύστημα συντεταγμένων 1. Κάθε στοιχειώδης κόψη Κ της κοπτικής ακμής διανύει μια τροχιά στον χώρο σύμφωνα με την δεδομένη κινημσπκή. Η τροχιά αυτή τέμνει τα επίπεδα αναφοράς I πάνω στα οποία έχει περιγράφει το περίγραμμα του δοκιμίου. Το αποτύπωμα της τροχιάς της στοιχειώδουζ κόψης πάνω στο επίπεδο αναφοράς μαζί με το στιγμιαίο περίγραμμα του τεμαχίου πριν την κοπή από την εξεταζόμενη στοιχειώδη κόψη αποτελούν την βάση για τον υπολογισμό των.' διεισδύσεων του κοπτικού στο δοκίμιο και τον προσδιορισμό της στιγμιαίας γεωμετρίας της επιφάνειας του τεμαχίου και της τοπομορφίας της. Η τοπομορφία της προσδιορισμένης επιφάνειας απεικονίζεται στο κάτω αριστερό τμήμα του σχήματος. 134

8 τροχιές εργαλείου ακτινικό βάθος κοπής διαδοχικές θέσεις τις κοπτικης ακμής τροχιά κοπτικης ακμής Λεπτομέρεια Α Κ, Ρ * '' επίπεδα αναφοράς επίπεδο 10 Μ} ί.-' " '" σημεία τομής του επιπέδου 10 με τις τροχιές της κοπτικής ακιιής ν > \ I αρχική γεωμετρία του επιπέδου 10 Σχήμα 5 : τελική γεωμετρία του επιπέδου 10 Προσδιορισμός της τοπομορφίας της επιφάνειας του τεμαχίου στο ΝΟ-φραιζάρισμα. 3. Προσδιορισμός της τοπομορφίας της επιφάνειας του τεμαχίου και της τραχύτητας κατά το φραιζάρισμα με εργαλείο σφαιρικής απόληξης Με τη βοήθεια της διαδικασίας που περιγράφηκε παραπάνω γίνεται η προσομοίωση του φραιζαρίσματος του τεμαχίου. Το σγήαα 6 εικονίΰχ το φραιζάρισμα αποπεράτωσης ενός παραλληλεπίπεδου τεμαχίου με εργαλείο σφαιρικής απόληξης. Στο πάνω-αριστερό τμήμα του σχήματος, φαίνεται η κινηματική του αντίρροπου φραιζαρίσματος με το άξονα του εργαλείου κάθετο στην επιφάνεια του τεμαχίου. Μέσω της προσομοίωσης της κατεργασίας κοπής υπολογίζεται η τοπομορφία της προκύπτουσας επιφάνειας, όπως φαίνεται στο πάνω-δεξί μέρος του σχήματος 6. Η τοπομορφία της επιφάνειας μεταβάλλεται σύμφωνα με τις συνθήκες κοπής (ακτινικό βάθος κοπής, πρόωση, κ.λπ.) όπως θα δειχθεί παρακάτω. Ένα άλλο στοιχείο που υπολογίζ-τται είναι η τραχύτητα της επιφάνειας. Η τραχύτητα υπολογίζεται είτε κάθετα στις τροχιές του εργαλείου είτε κατά μήκος των τροχιών του εργαλείου. Στο κάτω μέρος του ίδιου σχήματος φαίνεται η υπολσνισμένη τραχύτητα η οποία προκύπτει σε κατεύθυνση κάθετη προς την τροχιά του εργαλείου (δηλαδή η τοπομορφία σε διάφορα επίπεδα αναφοράς). Η μορφή και το μέγεθος της τραχύτητας μεταβάλλεται από το ένα επίπεδο στο άλλο κατά μήκος μιας συγκεκριμένης απόστασης, η οποία είναι ίση με το λόγο της πρόωσης προς τον αριθμό των κοπτικών ακμών. Η τραχύτητα κατά μήκος της απόστασης αυτής είναι συμμετρική ως προς το μέσο της. 135

9 η=3600 ΓρΓη - ί2=0.4 πτιιτι/ξτρ.,δόντι - ^= 0.3 πγπ Β^Ο.Βιτιηη Επίπεδα 1,21,41,.. Επίπεδα 4,Ε.':-... Επίπεδα 6,16,26... α: μ α ο χαα Επίπεδα 7,15,17,.. α: σ α Επίπεδα 9,13. "9, 13=5 υτη 7 α: μηι α Επίπεδα 11,31,51, Η = 5.2 μηη 4 ^» Ί ο β- 1.2 ιηπη mm 0.6 ιχ μπι σ Η 4 Γ ο 2 Xσα 0 Σγήυα 6 : Υπολογιζόμενη τοπομορφία και τραχύτητα της επιφάνειας Στο Σνιίυα 7 εικονίζεται η υπολογισμένη τοπομοροία της επιφάνειας του τεμαχίου για διάφορα ακτινικά βάθη κοπής και προώσεις. Η επίδραση του ακηνικού βάθους κοπής καθώς και της πρόωσης είναι η αναμενόμενη. Όπως φαίνεται στό σχήμα, οι υπολογισμένες τιμές της τραχύτητας Η αυξάνονται για υψηλότερες τιμές ττκ; πρόωσης και του ακτινικού βάθους κοπής. 136

10 I Σγήυα 7 : Υπολογισμένη τοπομορφία επιφάνειας για διάφορες συνθήκες κοπής 4. ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΖΟΜΕΝΗΣ ΚΑΙ ΜΕΤΡΟΥΜΕΝΗΣ ΤΡΑΧΥΤΗΤΑ Προκειμένου να ελεγχθεί η αξιοπιστία του προγράμματος ΉΑΡΜΙΙ-", διεξήχθησαν ειδικά πειράματα. Για το λόγο αυτό, χρησιμοποιήθηκε ένα παραλληλεπίπεδο τεμάχιο από 15θΝ'ι6 το οποίο υποβλήθηκε σε διαδικασία σκλήρυνσης μέχρι 63 Ηί^Ο και ένα εργαλείο φραιζαρίσματος σφαιρικής απόληξης με μία ενεργή κοπτική ακμή από σκληρό μέταλλο Ρ2, επικαλυμμένη με ΤίΝ. Με τον άξονα του εργαλείου κάθετο στο τεμάχιο, το φραιζάρισμα της πάνω επιφανείας υλοποιήθηκε με διάφορες παραμέτρους (ακτινικό βάθος κοπής, πρόωση, ομόρροπο και αντίρροπο φραιζάρισμα). Στο πάνω τμήμα του σνήυατοο 8 φαίνεται η υπολογισμένη τοπομορφία της επιφάνειας του τεμαχίου για την περίπτωση του αντίρροπου φραιζαρίσματος με ακτινικό βάθος κοπής a!ty=016mm και πρόωση ίζ= Ο^πιπη/περιστρ., δόντι. Στο κάτω τμήμα του ίδιου σχήματος εικονίζεται η υπολογιζόμενη τραχύτητα για τρία επίπεδα αναφοράς (επίπεδο 1, 8 και 11). Όπως φαίνεται ατο σχήμα η μορφή και το μέγεθος της τραχύτητας είναι διαφορετικά σε αυτά τα επίπεδα. Επίοης στο ίδιο τμήμα του σχήματος φαίνεται και το γράφημα της μετρημένης τραχύτητας. Ανάλογα με το μέγεθος της τραχύτητας, η μετρημένη τιμή διαφέρει ελάχιστα από την υπολογισμένη. Αυτή η διαφορά είναι αναμενόμενη λόγω της επίδρασης διαφόρων παραμέτρων, οι οποίες δεν μπορούν να ληφθούν υπόψην από το μοντέλο προσομοίωσης, όπως η λύπανση και το υλικό του κατεραζόμενου τεμαχίου. 137

11 επίπεδο 11 επίπεδο 8 επίπεδο 1 η =3600 rpm f2=0.4 mm/rev a^-0.6 mm ^= 0.3 mm τεμάχιο: 15CrNi6 63HRC κοπηκό εργαλείο: μίας κόψης Ρ02(ΤιΝ) R= 10 mm ε μΐϊι 4 Επίπεδο mm C. 0 Α Α Α Α - Α - Α 3.6 mm G.e! S μιπ 4 o α: σ Η Επίπεδο 8 ο ο Ε > Α Α Λ Α Α 3.6 mm v a : o O 8 μτη 4 ο XσCL Επίπεδο 11 ; ιγ/\ A. - - & Λ *, K Μετρημένη 3.6 mm Q-B ΣγΓίϋα 8 : Γραφικές παραστάσεις σύγκρισης μετσξύ υπολογιζόμενης και μετρούμενης τραχύτητας Η μορφή της μετρημένης τραχύτητας δεν είναι οαοιόμορφη, όπως είναι η υπολογισμένη, διότι αποτελει συνδυασμό μορφών από διάφορα επίπεδο αναφοράς. Τέλος στο Σγήυα 9 εικονίζεται η υπολογισμένη και αετρημένη τραχύτητα για διάφορα βάθη κοπής και κινηματικές φραιζαρίσματος (ομόρροπο και αντίρροπο φραιζαρίσμα). Όπως φαίνεται οι υπολογισμένες τιμές προσεγγίζουν ικανοποιητικά τις αντίστοιχες μετρημένες. Επιπλέον, η τάση αύξησης της υπολογισμένης και της μετρημένης τραχύτητας με την αύξηση του ακτινικού βάθους κοπής είναι αναμενόμενη

12 Ακτινικό Βάθος Κοπής ^ Τεμάχιο: 150Ι\Μ6 ΕΘ (Σκληρότητα 63 Η130) Κοπτικό Εργαλείο: Σφαιρικής απόληξης, μία; κόψης με ακτίνα Π = ΙΟηηηπ, Ρ02 (επικάλυψη ΤΐΝ). 1=0.4 Γηιη/στρ,η=3600 στρ/γηϊη Σχήμα 9 : Σύγκριση μεταξύ υπολογισμένης και μετρημένης τραχύτητας 4. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Οι διάφορες δυνατότητες της αποπεράτωσης ανάγλυοων επιφανειών οδηγεί σε διαφορετικές ιδιότητες τραχύτητας της επιφάνειας του κατεργαζόμενού τεμαχίου. Προκειμένου να επιτευχθούν μικρές τιμές τραχύτητας είναι απαραίτητη η βελτίωση τ-ον συνθηκών κοπής (ρύθμιση του βάθους κοπής, της πρόωσης, της ταχύτητας κοπής κλπ.) κα: της στρατηγικής του φραιζαρίσματος (ομόρροπο και αντίρροπο φραιζάρισμα κλπ.). Με τη χοήση του προγράμματος ΒΑΡΜΙΙ. είναι δυνατόν ναυπολογίστεί η αναμενόμενη τραχύτητα κατά το πολυαξονικό φραιζάρισμα. Τα αποτελέσματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό κατάλληλων συνθηκών κοπής, ώστε να πληρούνται οι προϋποθέσεις της τοπομορφίας της επιφάνειας. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ /1/Μπουζάκης Κ. -Δ., Ευσταθίου Κ., Τραχύτητα επιφανειών κατά το ψηφιακά καθοδηγούμενο φραιζάρισμα με κονδυλοειδή εργαλεία σφαιρικής απόληξης, 3ο Συνέδριο του Εργαστηρίου Εργαλειομηχανών και Δυναμικής Μηχανών, Θεσσαλονίκη 11-12/11/1993, σελ

13 /2/ Sessler F., Oberflaechenbeschaffenheit beim Fraesen mit kugelfoermigen Werkzeugen, Diploma Thesis, Laboratory of Machine Tool and Machine Dynamics, Aristoteles University of Thessaloniki, /3/Eversheim W., Koenig W., Beiker R., Cobanoglou M.T., NC-Fraesbearbeitung von vergueteten Schmiedegesenken, VDI - Z 131, Nr. 4,1989. /4/Bouzakis K.-D., Methenitis G., Optimale Beschreibung deszeitlichen Verlaufes der Schnitt kraft komponenten beim mehrachsigen Fraesen, VDi-Z 131 (1989), Nr. 2, Februar S /5/Μπουζάκης Κ.-Δ., Καραχάλιου X., Μαθηματικό μοντέλο λείανσης για τον προσδιορισμότων χαρακτηριστικών παραμέτρων τραχύτητας επεξεργαζόμενών επιφανειών, 2ο Συνέδριο του Εργαστηρίου Εργαλειομηχανών και Δυναμικής Μηχανών.. Θεσσαλονίκη 8-9/11/1990, σελ /6/ Bouzakis K.-D., Eustathiou Κ., Charachaliou C., Antoniadis A., Aichouh P., Analytical, experimental determination of surface topomorphy in milling. Balkantrib 96, Proceedings of 2nd International Conference on Tribology, Thessaloniki