Teorema lui Peano de existenţă

Transcript

1 Universitatea Alexandru Ioan Cuza Lucrare de licenţă Teorema lui Peano de existenţă locală Student: Cosmin Burtea Coordonator ştiinţific: Prof. Ioan I.Vrabie

2

3 2 Prefaţă Lucrarea de faţă tratează problema existenţei locale pentru problema Cauchy în contextul spaţiilor Banach infinit dimensionale. Aceasta se referă la impunerea unor condiţii suficiente datelor iniţiale ale problemei Cauchy astfel încât aceasta din urmă să aibă cel puţin o soluţie. În prima parte sunt introduse noţiuniile de spaţiu Banach, operatori liniari definiţi pe aceste spaţii precum şi unele teoreme şi rezultate celebre referitoare la acestea. Urmează prezentarea spaţiului funcţiilor continue definite pe un interval compact cu valori într-un spaţiu Banach şi teorema de compactitate Arzelá-Ascoli. În incheiere sunt prezentate noţiuniile fundamentale legate de teoria semigrupuriilor de operatori liniari şi teorema de generare Hille-Yosida. Partea a doua este dedicată teoremei de existenţa locală a lui Peano precum şi clasificării soluţiilor problemelor Cauchy în funcţie de comportamentul lor la capătul intervalului de definiţie. Paragraful se încheie cu un rezultat de existenţă pentru o clasă particulară de probleme Cauchy. Ultima parte a lucrării prezintă două aplicaţii ale teoremei lui Peano la studiul existenţei soluţiilor unor ecuaţii cu derivate parţiale.

4 CUPRINS 3 Cuprins Prefaţă 2 1 Capitol introductiv Spaţii Banach Operatori liniari Spaţiul C([a, b], X) Semigrupuri de operatori liniari Problema existenţei locale Teorema lui Peano Soluţii saturate Problema u = f(t, u) + g(t, u) Aplicaţii Ecuaţia Klein-Gordon Aplicaţie la o problemă de mecanică Bibliografie 46

5 1 CAPITOL INTRODUCTIV 4 1 Capitol introductiv 1.1 Spaţii Banach Fie X un spaţiu vectorial peste R. Elementul nul al lui X îl vom distinge prin simbolul. O aplicaţie : X X se numeşte normă pe X dacă verifică următoarele trei condiţii: x = x =. αx = α x x X şi α R. x + y x + y x, y X şi α R. Perechea (X, ) se numeşte spaţiu vectorial normat. Definiţia Fie x X şi r >. Numim bila deschisă de centru x X şi rază r > mulţimea: B(x, r) = {y X : y x < r}. Definiţia Fie x X şi r >. Numim bila închisă de centru x X şi rază r > mulţimea: B(x, r) = {y X : y x r}. Definiţia O mulţime G X se numeşte deschisă dacă pentru orice x G există r > astfel încât: B(x, r) G. Definiţia O mulţime F X se numeşte închisă dacă mulţimea X\F este deschisă. Definiţia Fie K X o submulţime a lui X. Se numeşte închiderea lui K mulţimea obţinută prin intersecţia tuturor mulţimiilor închise ce conţin mulţimea K. Definiţia Fie x X şi M X o submulţime a lui X. Definim distanţa de la punctul x la mulţimea M prin relaţia: d(x, M) = inf{ x y : y M}. Definiţia Fie M X o submulţime a spaţiului X. Atunci diametrul lui M se defineşte prin relaţia: δ(m) = sup{ x y : x, y M}. Teorema Orice bilă deschisă din X este o mulţime deschisă.

6 1 CAPITOL INTRODUCTIV 5 Teorema Într-un spaţiu vectorial normat, pentru orice două puncte distincte x, y X există două mulţimi deschise G x, G y astfel încât x G x, y G y şi G x G y =. Vom spune ca spaţiul vectorial normat este separat Hausdorff. Definiţia Spunem că un şir (x n ) n N X este convergent în X dacă există x X astfel încât pentru orice ε > există n(ε) N astfel încât n n(ε) x n x ε. Definiţia Spunem că un şir (x n ) n N X este Cauchy dacă pentru orice ε > există n(ε) N astfel încât: min{m, n} n(ε) x m x n ε. Observaţia O consecinţă importantă a faptului că un spaţiu vectorial normat este separat Hausdorff este unicitatea limitei unui şir convergent. Teorema Orice şir convergent (x n ) n N X este Cauchy. Definiţia Un spaţiu vectorial normat (X, ) se numeşte spaţiu Banach dacă orice şir Cauchy din X este convergent în X. Definiţia Fie (X, X ) şi (Y, Y ) două spaţii vectoriale normate. Fie f : X Y o aplicaţie definită pe X cu valori în Y. Aplicaţia f se numeşte continuă în punctul x X dacă pentru orice ε > există δ(ε) > astfel încât: x x X δ(ε) f(x) f(x ) Y ε. Definiţia Fie (X, X ) şi (Y, Y ) două spaţii vectoriale normate. Fie f : X Y o aplicaţie definită pe X cu valori în Y. Aplicaţia f se numeşte continuă pe X dacă este continuă în fiecare punct al lui X. Definiţia Fie (X, ) un spaţiu vectorial normat şi K X, o submulţime a sa. Dacă fiecărui punct x K îi facem să corespundă o mulţime deschisă G x care să îl conţină atunci spunem că familia G = {G x K : x K} reprezintă o acoperire deschisă a lui K. Definiţia Fie (X, ) un spaţiu vectorial normat, K X şi G = {G x K : x K} o acoperire deschisă a lui K. O submulţime D G se numeşte subacoperire a lui G dacă: G = K. G D

7 1 CAPITOL INTRODUCTIV 6 Definiţia O submulţime K a unui spaţiu vectorial normat (X, ) se numeşte compactă dacă din orice acoperire deschisă a sa se poate extrage o subacoperire finită. Se poate demonstra următoarea teoremă: Teorema O submulţime K a unui spaţiu vectorial normat (X, ) este compactă dacă şi numai dacă din orice şir (x n ) n N K se poate extrage un subşir convergent la un element din K. A se vedea Nicolescu[1]. Definiţia O submulţime K a unui spaţiu vectorial normat (X, ) se numeşte precompactă dacă pentru orice ε > există o submulţime finită F ε K astfel încât: d(x, F ε ) ε pentru orice x K. Definiţia O submulţime K a unui spaţiu vectorial normat (X, ) se numeşte relativ compactă dacă închiderea sa este compactă. Teorema O submulţime K a unui spaţiu Banach X este relativ compactă dacă şi numai dacă este precompactă. Demonstraţie. Partea de necesitate a teoremei este evidentă. Să presupunem atunci că submulţimea K este precompactă. Fie (x n ) n N un şir arbitrar din K. Atunci există o mulţime finită F 1 K astfel încât pentru orice x K să avem: d(x, F 1 ) 1 2. Caracterul finit al lui F 1 asigură existenţa unui element y 1 F 1 şi a unui subşir ( x 1 n ) n N (x n) n N astfel încât: ( x 1 n ) n N B (y 1, 1 2 Din nou, datorită faptului că submulţimea K este precompactă, există o mulţime finită F 2 astfel încât pentru orice x K să avem: d(x, F 2 ) 1 4. Faptul că această mulţime este finită asigură existenţa unui y 2 F 2 şi a unui subşir ( ) x 2 n n N ( ) x 1 n astfel încât: n N ( x 2 n ) n N B (y 2, 1 4 ). ).

8 1 CAPITOL INTRODUCTIV 7 Procedând ( ) iterativ, construim un şir de puncte (y n ) n N şi un şir de şiruri (x m n ) n N cu proprietăţiile: şi m N (x m n ) n N (x p n) n N m, p N m p (1.1.1) ( ) (x m 1 n ) n N B y m, 2m m N. (1.1.2) Să alegem şirul (x n n) n N. Fie ε > şi să alegem n(ε) N astfel încât ε 1 n(ε). Atunci pentru orice m, p N mai mari ca n(ε) avem din (1.1.1) că: ( ) x p p, x m m. x n(ε) n n N Din (1.1.2) rezultă faptul că x p p, x m m aparţin bilei B x p p x m m x p p y nε + y nε x m m 1 ε, n ε ( ) 1 y nε, 2n ε. Aşadar avem: deci şirul (x n n) n N este Cauchy. Ca atare el este convergent. Evident că (x n n) n N este subşir al şirului iniţial. Teorema (Mazur) Închiderea înfăşurătorii convexe a unei submulţimi compacte a un spaţiu Banach este compactă. Corolar Fie K o submulţime compactă în X şi fie F o familie de funcţii continue de la [a, b] în K. Atunci: { } b f(t)dt : f F este relativ compactă în X. 1.2 Operatori liniari a Definiţia Fie (X,. ) un spaţiu vectorial normat. Aplicaţia T : X X se numeşte operator liniar dacă: T (αx) = αt (x) x X şi α R T (x) + T (y) = T (x + y) x, y X şi α R. Definiţia Fie (X,. ) un spaţiu vectorial normat. Un operator liniar T : X X se numeşte mărginit dacă există o constantă M > astfel încât: pentru orice x X. T (x) M x

9 1 CAPITOL INTRODUCTIV 8 Teorema Fie X un spaţiu vectorial normat şi fie T : X X un operator liniar. Atunci următoarele afirmaţi sunt echivalente: T continuu T mărginit T continuu într-un punct. Demonstraţie. Presupunem T continuu. Atunci să scriem condiţia de continuitate în origine. Dacă ţinem cont şi de faptul că T () =, obţinem existenţa unui δ > pentru care are loc: x δ T (x) 1. Fie x X, x. Evident că x 1 δx = δ deci: ( T x δx) 1 1 T (x) δ 1 x astfel că operatorul T este mărginit. Presupunem T mărginit. Fie x, y X. Atunci: T (x) T (y) = T (x y) M x y ceea ce demonstrează că T este Lipschitz continuu deci continuu. Fie x X şi să presupunem T continuu în x. Atunci există un δ > astfel încât pentru orice x X să avem: x x δ T (x) T (x ) 1. ( x ) Fie x X un punct arbitrar diferit de x. Atunci 1 δx + x x = δ deci: )) T (( x 1 δx + x T (x ) 1, de unde rezultă: T (x) δ 1 x. Deci T mărginit. În continuare vom considera L(X) mulţimea operatoriilor liniari mărginiţi definiţi pe spaţiul Banach X cu valori în X. Să introducem următoarea normă, numită norma operatorială, sau norma supremum: T L(X) = sup T (x). x 1 ) Teorema Perechea (L(X), L(X) este un spaţiu Banach.

10 1 CAPITOL INTRODUCTIV 9 Demonstraţie. În primul rând este evident că L(X) se organizează ca un spaţiu vectorial real cu elementul nul O X : X X definit de: O X (x) = x X În continuare ne vom referi la elementul nul al spaţiului L(X) ca fiind operatorul nul. Dacă = T L(X) = sup x 1 T (x) atunci pentru orice x X cu x 1, avem: T (x) =. Fie x X. Atunci: T ( x 1 x) = T (x) = T (x) = deci T este operatorul nul. Deci: Avem imediat că: T L(X) = T = O X. (1.2.1) αt L(X) = α T L(X). (1.2.2) Fie T şi S din L(X). Atunci pentru orice x X cu x 1, avem că: T (x) + S(x) T (x) + S(x) T L(X) + S L(X). Trecând la supremum în partea stângă a inegalităţii de mai sus obţinem: T + S L(X) T L(X) + S L(X). (1.2.3) Evident, relaţiile (1.2.1), (1.2.2) şi (1.2.3) asigură faptul că aplicaţia L(X) : L(X) R + este o normă. Să demonstrăm că această normă oferă structură de spaţiu Banach spaţiului L(X). Într-adevăr, fie (T n ) n N L(X) un şir Cauchy. Atunci pentru orice ε > există un n(ε) N astfel încât: relaţie care este echivalentă cu: min{m, n} n(ε) T m T n L(X) ε, min{m, n} n(ε) T m (x) T n (x) ε pentru orice x X, x 1. Fie x X. Atunci, din faptul că pentru orice ε > există n(ε) N astfel încât: min{m, n} n(ε) T m (x) T n (x) ε x,

11 1 CAPITOL INTRODUCTIV 1 obţinem că pentru orice x X şirul (T n (x)) n N X este Cauchy. În virtutea faptului că X este Banach, deduce că şirul este convergent. Atunci operatorul T : X X dat de relaţia: T (x) = lim n T n(x), este binedefinit. Se observă că T este operator liniar. Într-adevăr, avem relaţiile: şi: T (x + y) = lim n(x + y) = lim n(x) + T n (y)] n n = lim n(x) + lim n(y) = T (x) + T (y) n n T (αx) = lim n(αx) = lim n(x) n n = α lim n(x) = αt (x). n Vom demonstra că T este continuu în origine, astfel rezultând că este mărginit. Procedăm prin reducere la absurd. Să presupunem că există ε > astfel încât pentru orice n N să existe x n B(, 1) cu x n 1 n astfel încât: Din relaţia: T (x n ) > ε. T p (x) T (x) T p (y) T (y) T p (x) T p (y) T p L(X) x y obţinem continuitatea funcţiei x T p (x) T (x). În plus, avem: lim T p(x) T (x) = T p () T () =. x Să fixăm un p N. Atunci, din relaţia: ε T (x n ) T (x n ) T p (x n ) + T p (x n ), trecând la limită pentru n obţinem contradicţia. Astfel T este mărginit. 1.3 Spaţiul C([a, b], X) Să considerăm a, b R cu a < b. Vom nota prin C([a, b], X) clasa funcţiilor continue pe [a, b] ce iau valori în spaţiul Banach X.

12 1 CAPITOL INTRODUCTIV 11 Definiţia O funcţie f C([a, b], X) se numeşte uniform continuă pe [a, b] dacă pentru orice ε > există δ(ε) > astfel încât pentru orice t, s [a, b] cu t s < δ(ε) să avem: f(t) f(s) < ε. Teorema Orice funcţie f C([a, b], X) este uniform continuă pe [a, b]. Demonstraţie. În baza definiţiei continuităţii unei funcţii într-un punct, pentru orice t [a, b], există δ(ε, t) > astfel încât să avem: s (t δ(ε, t), t + δ(ε, t)) f(s) f(t) < ε 2. (1.3.1) Evident avem: [a, b] t [a,b] ( t δ(ε, t), t + 2 ) δ(ε, t). 2 Întrucât intervalul închis [a, b] este compact iar în membrul drept al relaţiei de mai sus reprezintă o acoperire deschisă pentru [a, b], avem, via teoremei Borel- Lebesgue, posibilitatea extragerii unei subacoperiri finite: [a, b] n(ε) k=1 ( t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε ) k, t k ). 2 2 Să alegem δ > astfel încât: { } δ δ(εk, t k ) < min, k 1, n(ε). 2 Pentru orice t, s [a, b] cu proprietatea că s t < δ, avem garantată existenţa unui k 1, n(ε) astfel încât: ( t t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε ) k, t k ) (t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε k, t k )). (1.3.2) 2 2 Atunci: ceea ce înseamnă că: Din (1.3.1),(1.3.2) şi (1.3.3) avem: s t k s t + t t k δ + δ(ε k, t k ) < δ(ε k, t k ) 2 s (t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε k, t k )). (1.3.3) f(s) f(t k ) < ε 2 (1.3.4)

13 1 CAPITOL INTRODUCTIV 12 şi: f(t) f(t k ) < ε 2. (1.3.5) Adunând (1.3.4) şi (1.3.5) şi folosind inegalitatea triunghiului, obţinem: f(s) f(t) < ε. Cum s, t [a, b] au fost aleşi arbitrar cu s t < δ, teorema este demonstrată. Definiţia O funcţie f : [a, b] X se numeşte mărginită dacă există o constantă M > astfel încât pentru orice t [a, b] să avem: f(t) M Teorema Orice funcţie f C([a, b], X) este mărginită. Demonstraţie. Vom demonstra prin reducere la absurd. Să presupunem deci că pentru orice n N există t n [a, b] astfel încât: f(t n ) n. (1.3.6) Din faptul că (t n ) n N [a, b], avem datorită lemei lui Cesàro, că (t n ) n N admite un subşir convergen către un punct t [a, b]. Atunci, trecând la limită pe acest subşir în relaţia (1.3.6), am obţine că f(t ) ceea ce este evident imposibil. Atunci presupunerea făcută este falsă, astfel că f este mărginită. În continuare să observăm că spaţiul C([a, b], X) se organizează ca un spaţiu vectorial real, introducănd operaţiile de adunare: respectiv de înmulţire cu scalari: (f + g)(t) = f(t) + g(t) (αf)(t) = αf(t) pentru orice f, g C([a, b], X), orice α R şi orice t [a, b]. De asemenea să definim : C([a, b], X) R + prin: f = sup f(t) < +. t [a,b] Aceasta este o normă pe C([a, b], X), astfel încât (C([a, b], X), ) devine spaţiu vectorial normat. Vom demonstra în continuare că acesta este spaţiu Banach. Teorema Spaţiul vectorial normat (C([a, b], X), ) este spaţiu Banach.

14 1 CAPITOL INTRODUCTIV 13 Demonstraţie. Fie (f n ) n N C([a, b], X) un şir Cauchy. Atunci pentru orice ε > şi există n(ε) N astfel încât: min{m, n} n(ε) sup f m (t) f n (t) < ε. (1.3.7) t [a,b] Afirmaţia precedentă implică faptul că pentru orice t [a, b], şirul (f n (t)) n N X este Cauchy. Atunci putem defini funcţia f : [a, b] R, prin: f(t) = lim n f n(t), (1.3.8) pentru orice t [a, b]. Vom arăta că f C([a, b], X). Să presupunem că există un ε > astfel încât pentru orice n N există m(n) N şi există t n [a, b] astfel încât m(n) > n şi: fm(n) (t n ) f(t n ) > ε. (1.3.9) Cum şirul (t n ) n N [a, b], el admite un subşir convergent. Pentru simplitatea scrierii, vom considera că şirul (t n ) n N este convergent. Să observăm că pentru orice n N funcţia t f n (t) f(t) este continuă pe [a, b]. Într-adevăr pentru orice t, s [a, b] avem: f n (t) f(t) f n (s) f(s) f n (t) f n (s), care, datorită continuităţii lui f n, poate fi făcută oricât de mică pentru t, s apropriaţi. Din (1.3.8), există un n 1 (ε) N astfel încât: fn1(ε)(t ) f(t ) ε 4. (1.3.1) Din faptul că (t n ) n N converge la t şi din continuitatea funcţiei t f n1(ε)(t) f(t) rezultă existenţa unui n 2 (ε) N astfel încât: n n 2 (ε) f n1(ε)(t n ) f(t n ) f n1(ε)(t ) f(t ) ε 4. Luând în considerare şi (1.3.1), avem că: fn1(ε)(t n ) f(t n ) ε 4 + ε 4 = ε 2. (1.3.11) De asemenea, din (1.3.7), rezultă că există n 3 (ε) N astfel încât pentru orice t [a, b] şi pentru orice m, n N: min{m, n} > n 3 (ε) f m (t) f n (t) ε 2 (1.3.12) Acum, considerând un n > max{n 1 (ε), n 2 (ε), n 3 (ε)} şi având în vedere relaţiile (1.3.9), (1.3.11) şi (1.3.12), obţinem: ε < fm(n) (t n ) f(t n ) fm(n) (t n ) f n1(ε) (t n ) + fn1(ε)(t n ) f(t n ) ε 2 + ε 2 = ε.

15 1 CAPITOL INTRODUCTIV 14 Contradicţia poate fi eliminată doar dacă pentru orice ε > există n(ε) N astfel încât: n > n(ε) sup t [a,b] f n (t) f(t) < ε. (1.3.13) Să fixăm un punct arbitrar s [a, b] şi să observăm că: f(s) f(s ) f(s) f n (s) + f n (s) f n (s ) + f n (s ) f(s ) pentru orice n N. Concluzia teoremei urmează din continuitatea funcţiilor (f n ) n N şi din (1.3.13). Definiţia O familie de funcţii F din C([a, b], X) se numeşte echicontinuă într-un punct t [a, b] dacă pentru orice ε > există δ(ε, t) > astfel încât pentru orice s [a, b] cu t s < δ(ε, t) să avem: pentru toate funcţiile f F. f(t) f(s) < ε Definiţia O familie F se numeşte echicontinuă pe [a, b] dacă este echicontinuă în fiecare punct din [a, b]. Definiţia O familie F se numeşte uniform echicontinuă pe [a, b] dacă şi numai dacă este echicontinuă pe [a, b] şi δ(ε, t) se poate alege independent de t [a, b]. Lema O familie de funcţii F este echicontinuă pe [a, b] dacă şi numai dacă este uniform echiontinuă pe [a, b] Demonstraţie. În mod evident, orice familie uniform echicontinuă pe [a, b] este echicontinuă pe [a, b]. Să presupunem că F este echicontinuă pe [a, b]. În baza definiţiei, pentru orice t [a, b], există δ(ε, t) > aşa încât pentru orice f F să avem: s (t δ(ε, t), t + δ(ε, t)) f(s) f(t) < ε 2. (1.3.14) Evident avem: [a, b] t [a,b] ( t δ(ε, t), t + 2 ) δ(ε, t). 2 Întrucât intervalul închis [a, b] este compact iar în membrul drept al relaţiei de mai sus reprezintă o acoperire deschisă pentru [a, b], avem via teoremei Borel- Lebesgue posibilitatea extragerii unei subacoperiri finite: [a, b] n(ε) k=1 ( t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε ) k, t k ). 2 2

16 1 CAPITOL INTRODUCTIV 15 Să alegem δ > astfel încât: { } δ δ(εk, t k ) < min, k 1, n(ε). 2 Pentru orice t, s [a, b] cu proprietatea că s t < δ, avem garantată existenţa unui k 1, n(ε) astfel încât: ( t t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε ) k, t k ) (t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε k, t k )). (1.3.15) 2 2 Atunci: ceea ce înseamnă că: s t k s t + t t k δ + δ(ε k, t k ) < δ(ε k, t k ) 2 s (t k δ(ε k, t k ), t k + δ(ε k, t k )). (1.3.16) Din (1.3.14),(1.3.15) şi (1.3.16) avem că pentru orice f F: f(s) f(t k ) < ε 2 (1.3.17) şi: f(t) f(t k ) < ε 2. (1.3.18) Adunând (1.3.17) şi (1.3.18) şi folosind inegalitatea triunghiului, obţinem că pentru orice f F: f(s) f(t) < ε. Cum s, t [a, b] au fost aleşi arbitrar, lema este demonstrată. Teorema (Arzelà-Ascoli) O familie F C([a, b], X) este relativ compactă dacă şi numai dacă: F este echicontinuă pe [a, b]; Există o mulţime D [a, b] densă în [a, b] astfel încât pentru orice t D, mulţimiile: F(t) = {f(t) : f F} sunt relativ compacte în X. Demonstraţie. Începem cu partea de necesitate a teoremei. Fie F relativ compactă. Atunci conform teoremei (1.1.5), F este precompactă. Astfel, pentru orice ε > există un n(ε) N şi există { } f 1, f 2,..., f n(ε) F astfel încât pentru orice f F există un i(f) 1, n(ε) cu proprietatea că: f fi(f) < ε 3. (1.3.19)

17 1 CAPITOL INTRODUCTIV 16 Pentru orice i 1, n(ε) funcţia f i fiind continuă este uniform continuă. Pentru orice ε > există δ i > astfel încât: t s < δ i f i (t) f i (s) < ε 3. (1.3.2) Fie f F şi t, s [a, b] cu t s < min i 1,n(ε) δ i. Atunci: f(t) f(s) f(t) fi(f) (t) + fi(f) (t) f i(f) (s) + fi(f) (s) f(s) ε 3 + ε 3 + ε 3 = ε şi astfel F este echicontinuă. Să demonstrăm că F(t), definită ca în enunţul teoremei, este relativ compactă în X pentru orice t [a, b]. Fie (f n (t)) n N F(t). Atunci şirul de funcţii (f n ) n N F admite un subşir (f kn ) n N convergent uniform la o funcţie f C([a, b], X). Dar convergenţa, fiind uniformă, este şi punctuală deci avem că lim n f k n (t) = f(t) X, ceea ce demonstrează că pentru orice t [a, b] mulţimea F(t) este relativ compactă în X. Astfel partea de necesitate a teoremei este demonstrată. Să continuăm cu partea de suficienţă. Fie D [a, b] densă şi să presupunem că F este echicontinuă iar pentru orice t D, F(t) X este relativ compactă. Am văzut că noţiuniile de echicontinuitate şi de uniform echicontinuitate coincid. Prin urmare pentru orice ε > există δ(ε) > astfel încât pentru orice t, s [a, b] şi pentru orice f F să avem: t s < δ(ε) f(t) f(s) ε Pentru că D este densă în [a, b] fie (a, t 1, t 2,..., t n, b) o diviziune a intervalului [a, b] cu norma mai mică ca δ(ε) şi cu t i D pentru i 1, n. Atunci conform teoremei lui Tychonoff avem că spaţiul produs F(t 1 ) F(t 2 )... F(t n ) înzestrat cu norma: (f 1 (t 1 ), f 2 (t 2 ),..., f n (t n )) = max F(t1) F(t 2)...F(t n) f i (t i ) i 1,n este relativ compact. Ca atare, mulţimea {(f(t 1 ), f(t 2 ),..., f(t n )) : f F} este relativ compactă. Atunci este precompactă şi pentru orice ε > există { f1, f 2,, f n(ε) } F astfel încât pentru orice f F există i(f) 1, n(ε) astfel încât: max f(t i ) f i(f) (t i ) < ε. i 1,n Pentru orice t [a, b] avem că există un j 1, n astfel încât t t j < δ. Dar atunci să observăm că: f(t) f i(f) (t) f(t) f(t j ) + f(t j ) f i(f) (t j ) + f i(f) (t j ) f i(f) (t)

18 1 CAPITOL INTRODUCTIV 17 ceea ce înseamnă că F este precompactă în C([a, b], X). Deci ea este relativ compactă în C([a, b], X). Prezentăm în continuare două consecinţe importante ale teoremei: Corolar Fie F C([a, b], X) relativ compactă. Atunci: este o mulţime relativ compactă în X. F ([a, b]) = {f(t) : f F, t [a, b]} Demonstraţie. Fie {f n (t n ) : n N} un şir Atunci, din F ([a, b]), putem extrage un subşir {f kn : n N} care să fie convergent uniform pe [a, b] la o funcţie g C([a, b], X). Şirul {t kn : n N} este mărginit deci putem extrage un subşir convergent la un t [a, b], subşir pe care îl vom presupune a fi chiar şirul {t kn : n N}. Evident, avem: Într-adevăr: lim f k n (t kn ) = g(t ) n f kn (t kn ) g(t ) f kn (t kn ) f kn (t ) + f kn (t ) g(t ). Primul termen din membrul al doilea poate fi făcut oricât de mic datorită echicontinuităţii şirului {f kn : n N} iar al doilea termen poate fi făcut oricât de mic datorită convergenţei uniforme a lui f kn la g. Corolar Fie U X nevidă şi închisă, g : [a, b] U X o funcţie continuă, U = {u C ([a, b], X) : t [a, b], u(t) U} şi fie G : U C ([a, b], X), operatorul de superpoziţie ataşat lui g: G(u)(t) = g(t, u(t)) pentru orice t [a, b] şi orice u U. Atunci G este o funcţie continuă de la U la C ([a, b], X), ambele spaţii fiind considerate cu topologia convergenţei uniforme. Demonstraţie. Fie {u m } m N un şir din U, convergent uniform pe [a, b] la o funcţie u din U. Evident {u m : m N} este relativ compactă în C ([a, b], X). Atunci, conform corolarului precedent avem faptul că mulţimea: K = {u m (t); m N, t [a, b]} U este compactă în X. Ca o consecinţa, avem că restricţia lui g la [a, b] K este uniform continuă ceea ce înseamnă că pentru orice ε > există δ(ε) >, astfel încât, pentru orice (t, v), (s.w) [a, b] K să avem: t s + v w < δ(ε) g(t, v) g(s, w) < ε.

19 1 CAPITOL INTRODUCTIV 18 Pentru că {u m } m N converge uniform pe [a, b] la u, există un număr natural m(ε) aşa încât: m > m(ε) u m u < δ(ε) Din ultimele două relaţii rezultă concluzia corolarului. O familie de funcţii F se numeşte uniform mărginită pe [a, b] dacă există M > astfel încât pentru fiecare f F şi pentru fiecare t [a, b] să avem f(t) M. Teorema Fie F C([a, b], R n ) o familie de funcţii echicontinue pe [a, b]. Atunci următoarele afirmaţii sunt echivalente: F uniform mărginită Există o mulţime D [a, b] densă în [a, b] astfel încât pentru orice t D, mulţimiile: F(t) = {f(t) : f F} sunt relativ compacte în R n. Demonstraţie. Dacă F uniform mărginită atunci pentru orice t [a, b], mulţimea F(t) este mărginită în R n. Dar acest lucru implică tocmai faptul că F(t) este relativ compactă. Să presupunem că este adevărată a doua afirmaţie. Faptul că F(t) este relativ compactă în R n implică F(t) mărginită în R n. Deci pentru orice t D există o constantă M(t) astfel încât pentru orice f F: f(t) M(t) Familia F este echicontinuă deci este uniform echicontinuă astfel că există δ > astfel încât: t s < δ f(t) f(s) 1 Faptul că D este densă în [a, b] implică posibilitatea alegerii unei diviziuni (a, t 1, t 2,..., t n, b) a intervalului [a, b], cu norma mai mică decât δ şi pentru orice i 1, n să avem t i D. Dar atunci pentru orice t [a, b] există j 1, n astfel încât t t j < δ. Astfel: f(t) f(t) f(t j ) + max M(t i ) i 1,n deci familia F este uniform mărginită. Ultima teoremă arată că în cazul finit dimensional teorema Arzelà-Ascoli capătă forma: Teorema (Arzelà-Ascoli) O familie F C([a, b], R n ) este relativ compactă dacă şi numai dacă: F este echicontinuă pe [a, b]; F este uniform mărginită.

20 1 CAPITOL INTRODUCTIV Semigrupuri de operatori liniari Fie X un spaţiu Banach şi L(X) mulţimea operatoriilor liniari mărginiţi de la X cu valori în X. După cum am văzut, acesta, înzestrat cu norma supremum, este un spaţiu al lui Banach. Definiţia O familie {S(t); t } se numeşte semigrup de operatori liniari dacă verifică: S() = I S(t + s) = S(t)S(s) t, s [, + ). Dacă în plus: lim t S(t) = I în topologia normei lui L(X) atunci semigrupul se numeşte uniform continuu. Exemplul Familia { e ta ; t } unde e ta este exponenţiala unei matrici A M n n (R), S(t) = e ta, t n S(t) = n! An n= defineşte un semigrup de operatori liniari, uniform continuu. Definiţia Se numeşte generatorul infinitezimal al unui semigrup de operatori liniar {S(t); t }, operatorul A : D(A) X X dat de: { } 1 D(A) = x X : lim (S(t)x x) t t Ax = lim (S(t)x x) t t 1 Spunem, echivalent, că operatorul A generează semigrupul {S(t); t }. Definiţia O familie de operatori {G(t); t R} se numeşte grup de operatori liniari pe X dacă: G() = I G(t + s) = G(t)G(s) t, s R Dacă în plus, acesta verifică condiţia: lim t G(t) = I atunci grupul se numeşte uniform continuu.

21 1 CAPITOL INTRODUCTIV 2 Teorema Orice semigrup uniform continuu poate fi prelungit la un grup uniform continuu. Teorema Un operator liniar A : D(A) X X este generatorul unui semigrup uniform continuu dacă şi numai dacă D(A) = X şi A L(X). Pentru ambele teoreme se poate consulta [2, p. 38]. Un exemplu de semigrup care nu este uniform continuu este prezentat mai jos. Exemplul Fie X = C u (R + ), spaţiul funcţiilor uniform continue şi mărginite, de la R + cu valori în R, înzestrate cu norma supremum şi să definim: [S(t)f] (s) = f(t + s) pentru orice f C u (R + ). Vom arăta că acesta este este un semigrup care nu este uniform continuu. Este evident că sunt îndeplinite condiţiile din definiţia semigrupului. Dacă am presupune că are loc condiţia de uniform continuitate, aceasta ar implica faptul că familia B(O R +, 1) este echicontinuă, ceea ce este fals. Un exemplu în acest sens îl constituie familia de funcţii {f n ; n N} unde: { x n x [, 1] f n (x) = 1 x > 1 care nu este echicontinuă în x = 1. Acest semigrup are însă proprietatea: pentru orice f C u (R + ). lim S(t)f = f t Definiţia Un semigrup de operatori liniari {S(t); t } se numeşte semigrup de clasă C dacă pentru orice x X avem: lim S(t)x = x. t Teorema Dacă {S(t); t } este un semigrup de clasă C atunci există M 1 şi ω R astfel încât: pentru orice t. S(t) L(X) Me tω Demonstraţie. În primul rând să arătăm că există M > şi η > astfel încât: S(t) L(X) M

22 1 CAPITOL INTRODUCTIV 21 pentru orice t [, η]. Presupunem prin reducere la absurd că nu este adevărat enunţul de mai sus. Atunci există cel puţin un C semigrup {S(t); t } astfel încât pentru orice η > şi pentru orice M 1 există t η,m [, η] astfel încât: M < S(t η,m ) L(X). Atunci, pentru η = 1/n, M = n şi punând pe t n = t η,m pentru orice n N vom avea: n < S(t n ) L(X). (1.4.1) Dar pentru că t n [, 1/n], urmează că pentru orice x X avem: lim S(t n)x = x. n Deci familia {S(t n ); n N} este punctual mărginită. Atunci conform principiului mărginirii uniforme, aceasta este global mărginită ceea ce este în contradicţie cu (1.4.1). Contradicţia poate fi eliminată doar dacă presupunerea făcută este falsă. Atunci există un n N şi un δ [, η) astfel încât t = nη + δ. Avem: S(t) L(X) = S n (η)s(δ) L(X) MM n. Dar n = t δ η t η, deci renotând ω = 1 η ln M, obţinem concluzia teoremei. Definiţia Un semigrup C se numeşte de tip (M, ω) cu M 1 dacă are loc condiţia: S(t) L(X) Me tω pentru orice t. Semigrupul C se numeşte de contracţii dacă este de tipul (1, ). Definiţia Un operator A se numeşte închis dacă mulţimea graph A = {(x, y) X X : y = Ax} este închisă î n X X considerat cu topologia spatiului produs. Definiţia Fie A : D(A) X X un operator liniar. Atunci mulţimea rezolvanta a lui A, ρ(a), este formată din acele numere complexe λ C pentru care operatorul (λi A) 1 este dens definit şi continuu de la (λi A)(X) la X. Teorema (Hille-Yosida) Un operator liniar A : D(A) X X este generatorul infinitezimal al unui semigrup C de contracţii dacă şi numai dacă: A este dens definit şi închis (, + ) ρ(a) şi pentru orice λ > avem R(λ; A) L(X) 1 λ.

23 1 CAPITOL INTRODUCTIV 22 Vezi [2, p. 51]. Teorema Un operator liniar A : D(A) X X este generatorul infinitezimal al unui grup C de izometrii dacă şi numai dacă: A este dens definit şi închis R ρ(a) şi pentru orice λ R avem R(λ; A) L(X) 1 λ Vezi [2, p. 63]. În cele ce urmează considerăm spaţiul funcţiilor pătrat sumabile: { π } L 2 (, π) = f : [, π] R : f 2 (x)dx < + şi spaţiile: H 1 (, π) = { f L 2 (, π) : f L 2 (, π), f() = f(π) = } H 2 (, π) = { f L 2 (, π) : f, f L 2 (, π) }. Spaţiul L 2 (, π) înzestrat cu produsul scalar definit prin relaţia: este un spaţiu Hilbert, L2 (,π) : L2 (, π) L 2 (, π) R π f, g L2 (,π) = f(t)g(t)dt Propoziţia Operatorul A : D(A) L 2 (, π) L 2 (, π) definit de: { D(A) = H 1 (, π) H 2 (, π) Au = u este generatorul infinitezimal al unui C semigrup de contracţii. Demonstraţie. Să considerăm pentru orice f L 2 (, π), ecuaţia: { λu u = f u() = u(π) =. (1.4.2) Căutăm soluţiile de forma: u(t) = c 1 (t)e λt + c 2 (t)e λt unde: { c 1 (t)e λt + c 2(t)e λt = λc 1(t)e λt λc 2(t)e λt = f.

24 1 CAPITOL INTRODUCTIV 23 Rezolvând sistemul, găsim: c 1 (t) = c 1 () + c 2 (t) = c 2 () e λs ds λ e λs λ ds. Dar avem u() = u(π) =, astfe că: { c1 () + c 2 () = c 1 (π)e λπ + c 2 (π)e λπ =. (1.4.3) (1.4.4) Din (1.4.3) avem: c 1 (π) c 1 () = c 2 (π) c 2 () = π e λs π λ ds e λs λ ds. (1.4.5) Dar ecuaţiile (1.4.4) şi (1.4.5) formează un sistem de patru ecuaţii cu patru necunoscute al cărui determinant este nenul: 1 1 e λπ e λπ Atunci soluţia ecuaţiei (1.4.2) este unică. O vom distinge prin u λ. Considerând { R(λ; A) : L 2 (, π) H 1 (, π) H 2 (, π) avem că: R(λ; A)f = u λ λu λ u λ = f λu λ u λ, u λ L 2 (,π) = f, u λ L 2 (,π) λ u λ 2 L 2 (,π) u λ, u λ L 2 (,π) = f, u λ L 2 (,π) f L 2 (,π) u λ L 2 (,π). Să observăm că: π u λ, u λ L 2 (,π) = u λ(s)u λ (s)ds = Din ultimele două relaţii obţinem că: π λ u λ 2 L 2 (,π) f L 2 (,π) u λ L 2 (,π) u λ L2 (,π) 1 λ f L 2 (,π), astfel că operatorul A defineşte un semigrup de contracţii. [u λ(s)] 2 ds = u λ 2 L 2 (,π).

25 1 CAPITOL INTRODUCTIV 24 Propoziţia Operatorul A : D(A) H 1 (, π) L 2 (, π) H 1 (, π) L 2 (, π) definit prin: { D(A) = [ H 1 (, π) H 2 (, π) ] H 1 (, π) A(u, v) = (v, u ) este generatorul unui grup C de izometrii. Demonstraţie. În primul rând, H1 (, π) L 2 (, π), considerat împreună cu produsul scalar, H 1 (,π) L 2 (,π) definit de: π (u 1, v 1 ), (u 2, v 2 ) H 1 (,π) L 2 (,π) = u 1(x)u 2(x)dx + π v 1 (x)v 2 (x)dx este spaţiu Hilbert. Fie (f 1, f 2 ) H 1 (, π) L 2 (, π) şi λ R. Atunci să considerăm ecuaţiile: { λu v = f1 λv u = f 2 Înmulţind prima ecuaţie cu λ şi adunând-o la a doua ecuaţie, obţinem: { λ 2 u u = λf 1 + f 2 u() = u(π) = ecuaţie despre care ştim că admite o soluţie unică u λ H 1 (, π) H 2 (, π). Atunci revenind în prima ecuaţie: v λ = λu λ + f 1 care este evident din H 1 (, π). În continuare, avem că: (λu v, λv u ) = (f 1, f 2 ) (λu v, λv u ), (u, v) = (f 1, f 2 ), (u, v) λu v, u L2 (,π) + λv u, v L2 (,π) = (f 1, f 2 ), (u, v). Dar să observam că: λu v, u L 2 (,π) + λv u, v L 2 (,π) = λ u 2 L 2 (,π) v, u L2 (,π) + λ v 2 L 2 (,π) u, v L2 (,π) = astfel că: λ u 2 L 2 (,π) + λ v 2 L 2 (,π) = λ (u, v) 2 H 1 (,π) L2 (,π) = (f 1, f 2 ), (u, v) H 1 (,π) L 2 (,π) = λ (u, v) 2 (u, v) H 1 (,π) L 2 (,π) (f 1, f 2 ) H 1 (,π) L 2 (,π) (u, v) H 1 (,π) L 2 (,π) 1 λ (f 1, f 2 ) H 1 (,π) L 2 (,π), ceea ce încheie demonstraţia propoziţiei.

26 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 25 2 Problema existenţei locale 2.1 Teorema lui Peano Fie X un spaţiu Banach, D R X o mulţime nevidă, deschisă. Fie (a, ξ) D şi să considerăm problema Cauchy: { u = f(t, u) (2.1.1) u(a) = ξ. Dacă X este finit dimensional şi f este continuă, problema de mai sus are soluţie pentru orice (a, ξ) D. În cazul infinit dimensional aceast rezultat nu se transpune exact în această formă, după cum rezultă din exemplul de mai jos. Fie X = c spaţiul şiruriilor reale (x n ) n N cu lim x n =, înzestrat cu n norma supremum definită de: (xn ) n N = sup x n n N pentru orice şir din c. Acest spaţiu este Banach, infinit dimensional. Fie f : X X dată de relaţia: ( ( ( f (xn ) n N ) k )k N = 2 ) x k k N pentru orice (x n ) n N din c. Fie ξ = ( 1 n ) n N şi să considerăm problema: { u = f(u) u() = ξ. Să observăm că u : [, δ) X este o soluţie pentru problema de mai sus dacă şi numai dacă (u k ) k N este o soluţie a sistemului de ecuaţii diferenţiale: { u k = 2 u k, u() = 1/k, k = 1, 2,.... Să presupunem că acest sistem are soluţii. Evident soluţiile sunt de forma: u k (t) = (t + 1/k) 2 pentru orice k N. Dar atunci pentru orice t > avem că: lim u k(t) = t 2, k relaţie ce contrazice faptul că u k (t) c, pentru orice t >. Contradicţia poate fi eliminată doar dacă problema Cauchy (2.1.1), cu X, f şi ξ ca mai sus, nu are soluţie. Analizând demonstraţia teoremei lui Peano din cazul finit dimensional(vezi [2, p. 55]) putem să tragem concluzia că fenomenul de neexistenţă în cazul

27 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 26 infinit dimensional este cauzat de lipsa de relativă compactitate a mulţimiilor mărginite în aceste spaţii. Acest contraexemplu arată că, înafara continuităţii, trebuie impuse condiţii suplimentare asupra lui f care să suplinească deficitul de relativă compactitate a mulţimiilor mărginite. Definiţia Funcţia f : D X se numeşte b-compactă dacă pentru orice [a, b] R, ξ X şi r > cu [a, b] B(ξ, r) D, f([a, b] B(ξ, r)) este relativ compactă în X. Funcţia f : D X se numeşte compactă dacă duce mulţimiile mărginite din D în mulţimi relativ compacte din X. Observaţia Orice funcţie compactă este b-compactă dar reciproca nu este adevărată. Un exemplu în acest sens îl constituie cazul în care X = R, şi f : (, ) (, ) R, f(t, u) = 1/u. În cele ce urmează vom arăta că dacă f : D X este o funcţie b-compactă şi continuă atunci pentru orice (a, ξ) D problema Cauchy (2.1.1) are soluţie locală. Vom analiza, în primul rând, cazul cel mai simplu, f : I X X cu I R, I, f continuă pe I X şi f(i X) relativ compactă în X, apoi vom trece la cazul general. Fie f : I X X o funcţie continuă, (a, ξ) I X şi λ >, δ > astfel încât [a, a + δ] I. Să considerăm ecuaţia integrală: ξ dacă t [a λ, a] u λ (t) = (2.1.2) ξ + f(s, u λ (s λ)) dacă t (a, a + δ]. a Lema Dacă f : I X X este continuă, atunci, pentru orice λ >, pentru orice (a, ξ) I X şi pentru orice δ > cu proprietatea că [a, a + δ] I, problema (2.1.2) are o soluţie unică pe intervalul [a λ, a + δ]. Demonstraţie. Evident u λ este unică pe intervalul [a λ, a]. Atunci pentru orice t (a, a + λ] şi pentru orice s [a, t], avem s λ [a λ, a]. Astfel obţinem: u λ (t) = ξ + a f(s, ξ)ds aşa încât u λ este bine definită pe [a, a + δ]. Procedând analog putem determina pe u λ pe fiecare din intervalele [a + iλ, a + (i + 1)λ], 1 i. Evident există un m natural astfel încât mλ > δ, deci u λ va fi unic determinată după m paşi pe intervalul [a λ, a + δ]. După cum am menţionat şi mai sus, vom demonstra mai întâi un rezultat de existenţă auxiliar. Lema Dacă f : I X X este continuă si f(i X) este relativ compactă, atunci pentru orice (a, ξ) I X şi pentru orice δ > aşa încât [a, a + δ] I, problema (2.1.1) are cel puţin o soluţie definită pe [a, a + δ].

28 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 27 Demonstraţie. Fie (a, ξ) I X şi δ > aşa încât [a, a + δ] I, fie m N şi să considerăm ecuaţiile integrale: ξ, dacă t [a δ m, a] u m (t) = (2.1.3) ξ + f(s, u m (s δ m ))ds, dacă t (a, a + δ] a unde δ m = δ/m. Să observăm că, pentru orice m N, (2.1.3) admite o soluţie unică continuă u m : [a δ m, a + δ] X. Vom arăta că familia de funcţii {u m ; m N} îndeplineşte condiţiile teoremei Arzelà-Ascoli. Pentru fiecare t [a, a + δ] avem că funcţia g : [a, t] f (I X) definită de relaţia: g(s) = f(s, u m (s δ m )) este continuă. Deci, conform corolarului (1.1.1), mulţimea: { {u m (t) : m N} = ξ + este relativ compactă. În al doilea rând, din (2.1.3), avem că: u m (t) u m (s) s a } f(s, u m (s δ m ))ds f(σ, u m (σ δ m )) dσ M t s pentru orice m N şi pentru orice (t, s) [a, a + δ]. Urmează că {u m ; m N} admite un subşir uniform convergent la o funcţie u : [a, a + δ] X. Pentru simplitatea scrierii vom considera {u m ; m N} ca fiind subşirul în cauză. În mod clar avem: lim n u m(s δ m ) = u(s) uniform pentru s [a, a + δ]. Pentru că f este continuă, conform corolarului este permisă trecerea la limită sub semnul de integrală din (2.1.3) Astfel funcţia u verifică relaţia: u(t) = ξ + a f(s, u(s))ds pentru orice t [a, a + δ]. Astfel avem că x : I X X este soluţia ecuaţiei (2.1.1). Teorema Dacă f : D X este continuă pe D şi b-compactă atunci pentru fiecare (a, ξ) I X, problema (2.1.1) are cel puţin o soluţie locală. Demonstraţie. Fie (a, ξ) D. Pentru că D este o mulţime deschisă avem garantată existenţa unui d > şi a unui r > aşa încât: [a d, a + d] B(ξ, r) D

29 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 28 Să definim ρ : X X prin: ρ(y) = y, y B(ξ, r) r y ξ (y ξ) + ξ, y X\B(ξ, r). (2.1.4) Este uşor de verificat că ρ este continuă si ρ(x) = B(ξ, r). Să definim g : (a d, a + d) X X prin: g(t, y) = f(t, ρ(y)) pentru orice (t, y) (a d, a + d) X. Pentru că f este b-compactă f ([a d, a + d]) B(ξ, r) este relativ compactă astfel că g ([a d, a + d] X) este relativ compactă. Conform lemei precedente, pentru orice d (, d) problema Cauchy: { u = g(t, u) u(a) = ξ are cel puţin o soluţie u : [a, a + d ] X. Pentru că u(a) = ξ şi u este continuă în t = a, pentru r > există δ (, d ] astfel încât pentru orice t [a, a + δ], u(t) ξ r. Dar, în acest caz, g(t, u(t)) = f(t, u(t)), şi astfel că u : [a, a + δ] X este soluţie a problemei (2.1.1). Să considerăm în continuare X = R n şi să demonstrăm că în acest caz, dacă D R X este o mulţime deschisă atunci dacă f este continuă, f este b-compactă. Lema Fie f : I R n R n o funcţie continuă. Atunci f este b-compactă. Demonstraţie. Fie [a, b] I şi B(ξ, r) X. Atunci să presupunem că f([a, b] B(ξ, r)) nu este relativ compactă în R n. Atunci mulţimea f([a, b] B(ξ, r)) nu este mărginită. Acest lucru implică existenţa a două şiruri (t n ) n N [a, b] şi (ξ n ) n N B(ξ, r) astfel încât: lim f(t n, ξ n ) = +. (2.1.5) n Dar (t n ) n N [a, b], deci conform lemei lui Cesaro admite un subşir convergent (t nk ) k N către un element t. Şirul (ξ nk ) k N este inclus în B(ξ, r) deci putem extrage un subşir convergent către un element ξ. Trecând la limită pe acest subşir în relaţia (2.1.5) obţinem că f(t, ξ ) = +, ceea ce este absurd. Teorema Fie I Ω R R n o mulţime deschisă şi f : I Ω R n o funcţie continuă. Atunci f este b-compactă. Demonstraţie. Fie [a, b] I şi B(ξ, r) Ω. Să considerăm funcţia ρ : R n B(ξ, r) definită ca în relaţia (2.1.4). Atunci putem defini funcţia g : I R n R n prin: g(t, y) = f(t, ρ(y))

30 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 29 pentru orice y din R n şi pentru orice t din I. Este evident că funcţia g este continuă şi atunci conform lemei de mai sus, ea este b-compactă. Pentru că avem relaţia: g([a, b] B(ξ, r)) = f([a, b] B(ξ, r)) obţinem concluzia teoremei. Astfel obţinem teorema lui Peano din cazul finit dimensional: Teorema (Peano) Dacă f : I Ω R n este continuă pe I Ω atunci pentru fiecare (a, ξ) I Ω, are cel puţin o soluţie locală. 2.2 Soluţii saturate Fie D R X, o mulţime nevidă, deschisă, fie f : D X o funcţie dată şi (a, ξ) D. Să considerăm problema Cauchy: { u = f(t, u) (2.2.1) u(a) = ξ Definiţia O soluţie u : J X a problemei (2.2.1) se numeşte continuabilă dacă există o altă soluţie v : K X a problemei (2.2.1) astfel încât J K şi u(t) = v(t) pentru orice t J unde I şi J sunt intervale nedegenerate ce conţin punctul a. Definiţia O soluţie se numeşte saturată dacă nu este continuabilă. Dacă proiecţia lui D pe R conţine (, ), atunci: Definiţia O soluţie u : [a, b) X se numeşte globală dacă este definită pe [a, ). Lema Fie f : D X o funcţie b-compactă pe D. Atunci o soluţie este continuabilă dacă şi numai dacă există: şi u = lim t b u(t) (2.2.2) (b, u ) D (2.2.3) Demonstraţie. Partea de necesitate este evidentă. Partea de suficienţa este o consecinţă a teoremei de existenţă locală. Într-adevăr, dacă condiţiile (2.2.2) şi (2.2.3) sunt îndeplinite atunci problema: { u = f (t, u) u (b) = u are o soluţie, v : [b, c) X. Invocând principiul concatenării(vezi [3, p. 51]), funcţia: { u(t) t [a, b) z(t) = v(t) t b, c) este o soluţie a lui (2.2.1) care prelungeşte pe u.

31 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 3 Observaţia Din propoziţia de mai sus reiese faptul că o soluţie saturată a problemei (2.2.1) este neapărat definită pe un interval de forma [a,b). Propoziţia Fie u : [a, b] X o soluţie a lui (2.2.1) şi să presupunem că b < şi că există M > astfel încât: pentru orice t (a, b). Atunci există: f(t, u(t)) M u = lim t b u(t) Demonstraţie. Să observăm că pentru orice t, s [a, b] avem: u(t) u(s) f(σ) dσ M t s. s Deci u verifică criteriul lui Cauchy de existenţă a limitei finite în punctul b. Teorema Fie f : D X, b-compactă şi u : [a, b) X o soluţie a problemei (2.2.1). O condiţie necesară şi suficientă ca u să fie continuabilă este ca mulţimea graph(u) = {(t, u(t)) R X : t [a, b)} să fie inclusă într-o mulţime compactă a lui D. Demonstraţie. Să presupunem că u este continuabilă. Deci poate fi prelungită prin continuitate la o funcţie v : [a, b] X. Avem atunci {(t, u(t)); t [a, b]} [a, b] v([a, b]). Dar [a, b] v([a, b]) este compactă, ceea ce demonstrează necesitatea condiţiei. Să presupunem acum că mulţimea graph(u) este inclusă într-o submulţime compactă a lui D. Atunci f este mărginită pe grafic si deci există un M > astfel încât: f(t, u(t)) M pentru orice t [a, b). Concluzia este o consecinţă a propoziţiei anterioare. Teorema Dacă f : D X este b-compactă şi u este o soluţie a problemei (2.2.1) atunci fie u este saturată fie poate fi continuată până la o soluţie saturată. Demonstraţie. Dacă u este saturată, atunci nu este nimic de demonstrat. Dacă u este continuabilă, să considerăm S mulţimea tuturor soluţiilor problemei (2.2.1) care prelungesc pe u. Pentru că u S şi u este continuabilă, atunci S conţine cel puţin două elemente. Pe S considerăm relaţia definită prin: v w dacă w prelungeşte pe v. Fie T S, o mulţime total ordonată şi u i : [a, b i ) X elementele sale. Să considerăm funcţia: u : [a, sup i I b i ) X u(t) = u i (t), t [a, b i ), i I. Funcţia u(t) este binedefinită şi este un majorant relativ la S faţă de relaţia. Deci lema lui Zorn este aplicabilă în acest context. Aceasta înseamnă că există cel puţin un element maximal u m S. Din definiţia şi din maximilitatea lui u m, obţinem că u m este saturată.

32 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 31 Corolar Dacă f : D X este b-compactă atunci pentru orice (a, ξ) D, problema (2.2.1) are cel puţin o soluţie saturată. Definiţia Un punct u X se numeşte punct limită pentru funcţia u : [a, b) X când t b, dacă există un şir (t k ) k N astfel încât lim u(t k) = u. k Mulţimea punctelor limită a unei funcţii u : [a, b) X când t b se notează cu Lim t b u(t). Teorema Fie f : D X b-compactă şi u : [a, b) X o soluţie saturată a problemei (2.2.1). Atunci are loc una şi numai una din condiţiile: u este nemărginită; u este mărginită şi u este globală; u este mărginită si nu este globală, caz în care fie Lim t b u(t) este vidă fie pentru orice u Lim t b u(t) avem (b, u ) D. Demonstraţie. Presupunem că u : [a, b) X este mărginită, b < şi Lim t b u(t). Să presupunem că (b, u ) D. Atunci există c > b, r > astfel încât [a, c) B(u, r) D. Ideea este să demonstrăm că există lim t b u(t) = u. Cum f este continuă, diminuând eventual pe r >, există o constantă M > astfel încât: f(t, u) M pentru orice (t, u) [a, b] B(u, r). Pentru că lim k t k = b şi lim k u(t k ) = u putem alege k N astfel încât: { b tk < r 2M u(t k ) u < r 2 Fixăm un astfel de k. Vom demonstra că pentru orice t [t k, b) avem u(t) B(u, r). Fie t = sup{t [t k, b) : s [t k, t), u(s) B(u, r)} Dacă t = b, atunci nu este nimic de demonstrat. Să presupunem atunci că t < b. Atunci exisă un şir s k t astfel încât pentru orice k N : u(s k ) u > r. Dacă ţinem cont de definiţia lui t obţinem că u(t ) u = r. Dar atunci: r = u(t ) u u(t ) u(t k ) + u(t k ) u t k f(σ, u(σ)) dσ + u(t k ) u (t t k )M + u(t k ) u (b t k )M + u(t k ) u < r 2 + r 2 = r

33 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 32 Contradicţia r < r provine din presupunerea că t < b. Atunci t = b şi deci pentru orice t [t k, b) avem u(t) B(u, r). Cum r poate fi făcut oricât de mic, avem că lim t b u(t) = u care împreună cu observaţia evidentă (b, u ) D duc la contradicţia u : [a, b) X este continuabilă. Aceasta poate fi eliminată doar dacă u D. Dacă impunem funcţiei f o condiţie mai puternică, rezultatul care se obţine este mai profund. Teorema Fie f : D X b-compactă şi să presupunem că f duce mulţimi mărginite din D în mulţimi mărginite din X. Fie u : [a, b) X o soluţie saturată a problemei (2.2.1). Atunci are loc una şi numai una din condiţiile u este nemărginită şi dacă b < atunci lim t b u(t) = sau u este mărginită şi u este globală sau u este mărginită si nu este globală caz în care există u = lim t b u(t) şi avem (b, u ) D. Demonstraţie. Să presupunem că nu au loc prima şi a doua condiţie. Atunci înseamnă că {u(t) : t [a, b)} este mărginită şi astfel mulţimea {(t, u(t)) : t [a, b)} este mărginită. Cum f duce mulţimi mărginite în mulţimi mărginite, există M > astfel încât: f(t, u(t)) M pentru orice t [a, b). Dar acest lucru implică existenţa limitei lui u în t = b şi conform teoremei precedente (b, u ) D. Să presupunem că nu au loc ultimele două condiţii şi b <. Să presupunem că există un şir (t k ) k N convergent la b pentru care există r > astfel încât u(t k ) < r pentru orice k N. Fie C = {v Ω : v < r + 1} unde Ω este proiecţia lui D pe X. Pentru că f duce mulţimi mărginite în mulţimi mărginite, există M > astfel încât: f(t, v) M pentru orice (t, v) [a, b) C. Să alegem un număr real d > astfel încât dm < 1 şi să fixăm k N astfel încât b d < t k < b. Pentru că u este nemărginită pe [a, b) există un t (t k, b) astfel încât u(t ) = r + 1 şi pentru orice σ [t k, t ) avem: u(σ) < r + 1. Să observăm că în acest caz: r + 1 = u(t ) = u(t k) + u(t k ) + t k f(σ, u(σ)) dσ r + dm < r + 1. t k f(σ, u(σ))dσ

34 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 33 Contradicţia poate fi eliminată doar dacă: lim u(t) =. t b Observaţia Dacă D = R + X atunci orice funcţie f : D X compactă duce mulţimi mărginite în mulţimi mărginite Corolar Fie f : R + X X compactă. Atunci o soluţie saturată este fie globală fie nu este globală, caz în care există limita: lim u(t) =. t b Demonstraţie. Dacă b <, u este în mod necesar nemărginită pe [a, b). Dacă presupunem contrariul atunci u are cel puţin un punct limită când t b şi acesta aparţine frontierei mulţimii R + X care este mulţimea vidă. Deci u nu poate fi mărginită pe [a, b). Atunci concluzia urmează din observaţia de mai sus si teorema 4. Corolar Fie f : R + X X compactă. O condiţie necesară şi suficientă pentru ca o soluţie u : [a, b) X a problemei (2.2.1) să fie continuabilă este ca b < şi u să fie mărginită pe [a, b). Demonstraţie. Dacă u este continuabilă atunci evident b < şi există limita: lim t b u(t) = u. Prelungind funcţia u prin continuitate pe [a, b] tragem concluzia că u este mărginită. Dacă b < şi u(t) este mărginită, concluzia urmează din Propoziţia şi din Lema În sfârşit vom prezenta un criteriu de existenţă a soluţiilor globale pentru problema (2.2.1). Teorema Fie f : R + X X compactă şi să presupunem că există două funcţii continue h, k : R + R + astfel încât: f(t, u) h(t) u + k(t) pentru orice (t, u) R + X. Atunci pentru orice (a, ξ) R + X, problema (2.2.1) are cel puţin o soluţie globală. Demonstraţie. Fie u : [a, b) X o soluţie saturată a lui (2.2.1) şi să presupunem că b <. Cum h, k sunt continue atunci restricţiile lor la intervalul compact [a, b] sunt mărginite. Fie M 1, respectiv M 2 aceste constante. Atunci: u(t) ξ + a = ξ + M 2 + f(t, u(s)) ds ξ + a M 1 u(s) ds a {h(s) u + k(s)} ds

35 2 PROBLEMA EXISTENŢEI LOCALE 34 Se observă că lema Gronwall este aplicabilă în acest caz si astfel: u(t) (ξ + M 2 )e (b a)m1 pentru orice t [a, b). Deci u este mărginită şi luând în considerare corolarul precedent am obţine că u este continuabilă. Această contradicţie poate fi eliminată doar dacă b =, adică soluţia este globală 2.3 Problema u = f(t, u) + g(t, u) Fie X un spaţiu Banach şi D R X o mulţime nevidă, deschisă. În acest paragraf vom demonstra un rezultat de existenţă pentru o clasă de probleme Cauchy de tipul: { u = f(t, u) + g(t, u) (2.3.1) u(a) = ξ unde f : D X este o funcţie continuă şi b-compactă iar g : D X este o funcţie continuă pe D şi local Lipschitz în al doilea argument. Definiţia Funcţia g : D X se numeşte local Lipschitz relativ la ultimul argument dacă pentru orice (a, ξ) D există b > a, există r >, şi L = L a,ξ pozitiv astfel încât [a, b] B (ξ, r) D şi g (t, u) g (t, v) L u v pentru orice (t, u), (t, v) din [a, b] B (ξ, r). Definiţia Prin soluţie a acestei probleme vom întelege o funcţie de clasă C 1, u : [a, b] X, cu proprietatea că pentru orice t [a, b], (t, u (t)) D, u (t) = f(t, u(t)) + g(t, u(t)), cât şi condiţia iniţială u(a) = ξ. Teorema Fie f : D X o funcţie continuă şi b-compactă iar g : D X o funcţie continuă pe D şi local Lipschitz în ultimul argument. Atunci pentru orice (a, ξ) D există b > a, astfel încât (2.3.1) să aibă cel putin o soluţie definită pe [a, b]. O să demonstrăm această teoremă cu ajutorul a trei leme. să demonstrăm o variantă a bine cunoscutei leme Gronwall. În primul rând Lema (Gronwall) Fie x, k : [a, b) R + măsurabile cu s k(s)x(s) şi s k(s) integrabile pe [a, b). Fie m şi să presupunem că: a.p.t. pe [a, b). Atunci: a.p.t. pe [a, b). x(t) m + a k(s)x(s)ds x(t) me a k(s)ds