Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας Αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

Transcript

1 Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας Αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR60A/61B Έκδοση 06/ / EL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόμενα Περιεχόμενα 1 Γενικές οδηγίες Αντικείμενο αυτού του εγχειριδίου Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Οδηγίες ασφαλείας Γενικά Ομάδα αποδεκτών Προβλεπόμενη χρήση Μεταφορά, αποθήκευση Τοποθέτηση Ηλεκτρολογική σύνδεση Ασφαλής αποσύνδεση Λειτουργία Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio Ρύθμιση για τη διαδικασία ελέγχου CFC/Servo Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Συμπεριφορά λειτουργίας Ενδείξεις λειτουργίας Αντιστοίχηση πλήκτρων DBG60B Κάρτα μνήμης Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Πληροφορίες βλαβών Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων Τμήμα σέρβις ηλεκτρονικών της SEW Δηλώσεις συμμόρφωσης MOVIDRIVE MDR60A/61B Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 3

4 1 Γενικές οδηγίες Αντικείμενο αυτού του εγχειριδίου 1 Γενικές οδηγίες 1.1 Αντικείμενο αυτού του εγχειριδίου Αυτό το εγχειρίδιο περιέχει τις γενικές οδηγίες ασφαλείας και μια επιλογή πληροφοριών σχετικά με την αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR60A/61B. Λάβετε υπόψη πως αυτό το εγχειρίδιο δεν αντικαθιστά το αναλυτικό εγχειρίδιο λειτουργίας. Προτού ξεκινήσετε να χρησιμοποιείτε το MOVIDRIVE MDR60A/61B διαβάστε τις αναλυτικές οδηγίες λειτουργίας. Θα πρέπει να τηρείτε και να εφαρμόζετε τις πληροφορίες και τις οδηγίες που δίδονται στο αναλυτικό εγχειρίδιο λειτουργίας. Αυτό είναι προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία της συσκευής και για την ικανοποίηση όλων των αξιώσεων εγγύησης. Το αναλυτικό εγχειρίδιο χρήσης καθώς και περαιτέρω εγχειρίδια για το MOVIDRIVE MDR60A/61B θα τα βρείτε σε μορφή PDF στο παρεχόμενο CD ή DVD. Όλα τα τεχνικά εγχειρίδια της SEW-EURODRIVE για ηλεκτρονική λήψη σε μορφή PDF θα τα βρείτε στην ιστοσελίδα της SEW-EURODRIVE: 4 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

5 Γενικές οδηγίες Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Σημασία των λέξεων σήμανσης Ο ακόλουθος πίνακας παρουσιάζει την ιεράρχηση και τη σημασία των λέξεων σήμανσης που χρησιμοποιούνται για υποδείξεις ασφαλείας, υποδείξεις πρόκλησης υλικών ζημιών και άλλες υποδείξεις. Λέξη σήμανσης Σημασία Συνέπειες από τη μη τήρηση ΚΙΝΔΥΝΟΣ! Άμεσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαρές σωματικές βλάβες ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί κατάσταση ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη Ελαφριοί τραυματισμοί κατάσταση ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόμενες υλικές ζημιές Ζημιά στο σύστημα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας ΥΠΟΔΕΙΞΗ Χρήσιμη υπόδειξη ή συμβουλή: Διευκολύνει το χειρισμό του συστήματος κίνησης Δομή των οδηγιών ασφαλείας που ισχύουν ανά κεφάλαιο Οι οδηγίες ασφαλείας για συγκεκριμένα κεφάλαια δεν ισχύουν μόνο για μία ειδική ενέργεια, αλλά για περισσότερες ενέργειες στα πλαίσια μίας θεματικής ενότητας. Τα χρησιμοποιούμενα σύμβολα υποδεικνύουν ένα γενικό ή ένα συγκεκριμένο κίνδυνο. Εδώ παρουσιάζεται η τυπική δομή για μία υπόδειξη ασφαλείας που ισχύει ανά κεφάλαιο: ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου Δομή των ενσωματωμένων οδηγιών ασφαλείας Οι ενσωματωμένες οδηγίες ασφαλείας έχουν ενσωματωθεί στη θέση όπου υπάρχει μία οδηγία χειρισμού, ακριβώς πριν από το επικίνδυνο βήμα χειρισμού. Εδώ παρουσιάζεται η τυπική δομή μίας ενσωματωμένης οδηγίας ασφαλείας: ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 5

6 2 Οδηγίες ασφαλείας Γενικά 2 Οδηγίες ασφαλείας Οι παρακάτω βασικές οδηγίες ασφαλείας χρησιμεύουν για την αποφυγή σωματικών βλαβών και υλικών ζημιών. Ο χρήστης θα πρέπει να διασφαλίσει την τήρηση των βασικών οδηγιών ασφαλείας. Βεβαιωθείτε ότι οι υπεύθυνοι για την εγκατάσταση και τη λειτουργία, καθώς και τα άτομα που εργάζονται στο μηχάνημα με δική τους ευθύνη, έχουν διαβάσει και κατανοήσει ολόκληρο το εγχειρίδιο λειτουργίας. Σε περίπτωση αμφιβολιών ή εάν χρειάζεστε περαιτέρω πληροφορίες απευθυνθείτε στη SEW-EURODRIVE. 2.1 Γενικά Μην εγκαθιστάτε και μη λειτουργείτε προϊόντα που έχουν υποστεί βλάβες. Σε περίπτωση ζημιάς, παρακαλούμε να υποβάλλετε αμέσως καταγγελία στην εταιρεία μεταφοράς. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας οι αναγεννητικές μονάδες τροφοδοσίας ενδέχεται, ανάλογα με το βαθμό προστασίας τους, να διαθέτουν ηλεκτροφόρα, γυμνά ή ακόμα και κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη, καθώς και θερμές επιφάνειες. Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης σοβαρών τραυματισμών και υλικών ζημιών από την ανεπίτρεπτη αφαίρεση των απαιτούμενων καλυμμάτων, από τη μη προβλεπόμενη χρήση, καθώς και από τη λανθασμένη εγκατάσταση και χρήση. Περισσότερες πληροφορίες περιλαμβάνονται στα τεχνικά εγχειρίδια. 2.2 Ομάδα αποδεκτών Όλες οι εργασίες εγκατάστασης, έναρξης χρήσης, αποκατάστασης βλαβών και συντήρησης θα πρέπει να εκτελούνται από ηλεκτρολόγο (σύμφωνα με τις Οδηγίες IEC ή CENELEC HD 384 ή DIN VDE 0100 και IEC ή DIN VDE 0110 και τους εθνικούς κανόνες πρόληψης ατυχημάτων). Εξειδικευμένο προσωπικό στα πλαίσια αυτών των βασικών οδηγιών ασφαλείας θεωρούνται τα άτομα που είναι εξοικειωμένα με την τοποθέτηση, συναρμολόγηση και την έναρξη χρήσης της συσκευής και διαθέτουν την απαιτούμενη εκπαίδευση και γνώση για την εργασία που έχουν αναλάβει. Όλες οι εργασίες στους υπόλοιπους τομείς της μεταφοράς, αποθήκευσης, λειτουργίας και απόρριψης θα πρέπει να πραγματοποιούνται από άτομα που έχουν ενημερωθεί κατάλληλα για τις εργασίες αυτές. 6 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

7 Οδηγίες ασφαλείας Προβλεπόμενη χρήση Προβλεπόμενη χρήση Οι αναγεννητικές μονάδες τροφοδοσίας είναι εξαρτήματα που προορίζονται για την τοποθέτηση σε ηλεκτρολογικές εγκαταστάσεις ή μηχανήματα. Κατά την τοποθέτηση σε μηχανήματα, η έναρξη χρήσης της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας (δηλ. η έναρξη της προβλεπόμενης λειτουργίας) απαγορεύεται μέχρι να εξασφαλιστεί ότι το μηχάνημα ανταποκρίνεται στις διατάξεις της κοινοτικής οδηγίας 2006/42/ΕΚ (Οδηγία περί μηχανημάτων). Θα πρέπει να τηρείται το πρότυπο EN H έναρξη χρήσης (δηλ. η έναρξη της προβλεπόμενης λειτουργίας) επιτρέπεται μόνο εφόσον τηρείται η κοινοτική οδηγία περί Ηλεκτρομαγνητικής Συμβατότητας (2004/108/ΕK). Οι αναγεννητικές μονάδες τροφοδοσίας καλύπτουν τις απαιτήσεις που ορίζει η κοινοτική οδηγία Χαμηλής Τάσης 2006/95/ΕΚ. Για τις συσκευές αυτές εφαρμόζονται τα εναρμονισμένα πρότυπα της σειράς EN /DIN VDE T105 σε συνδυασμό με τα ευρωπαϊκά πρότυπα EN /VDE 0660, Μέρος 500 και EN 60146/VDE Τα τεχνικά χαρακτηριστικά καθώς και τα στοιχεία για τις προϋποθέσεις σύνδεσης αναγράφονται στην πινακίδα στοιχείων και στα εγχειρίδια και πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε. 2.4 Μεταφορά, αποθήκευση Πρέπει να τηρούνται οι υποδείξεις για τη μεταφορά, την αποθήκευση και τη σωστή μεταχείριση. Θα πρέπει να τηρούνται οι κλιματολογικές συνθήκες σύμφωνα με το κεφάλαιο "Γενικά τεχνικά στοιχεία". Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 7

8 2 Οδηγίες ασφαλείας Τοποθέτηση 2.5 Τοποθέτηση Η τοποθέτηση και ψύξη των συσκευών θα πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με τις υποδείξεις του αντίστοιχου εγχειριδίου. Οι αναγεννητικές μονάδες τροφοδοσίας θα πρέπει να προστατεύονται από τη μη επιτρεπτή καταπόνηση. Ειδικότερα, δεν επιτρέπεται κατά τη μεταφορά ή τη μεταχείριση να παραμορφωθούν τα διάφορα εξαρτήματα ή να τροποποιηθούν οι αποστάσεις μόνωσης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η επαφή με τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τις επαφές. Οι μετατροπείς συχνότητας διαθέτουν εξαρτήματα που είναι ευαίσθητα στο στατικό ηλεκτρισμό, και τα οποία μπορεί να καταστραφούν στην περίπτωση λανθασμένης μεταχείρισης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η πρόκληση μηχανικών βλαβών ή η καταστροφή των ηλεκτρικών εξαρτημάτων (πιθανοί κίνδυνοι για την υγεία!). Δεν επιτρέπονται οι παρακάτω εφαρμογές, εκτός αν αναφέρεται ρητά κάτι τέτοιο: η χρήση σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων. η χρήση σε περιβάλλοντα με επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. η χρήση σε κινητές εφαρμογές, στις οποίες εκδηλώνονται μηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήματα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN Ηλεκτρολογική σύνδεση Κατά τις εργασίες σε μετατροπείς που φέρουν τάση, θα πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων που ισχύουν στη χώρα σας (π. χ. BGV A3 στη Γερμανία). Η ηλεκτρολογική εγκατάσταση θα πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με τους ισχύοντες κανονισμούς (π.χ. διατομές αγωγών, ασφάλειες, σύνδεση αγωγού προστασίας). Περαιτέρω υποδείξεις περιέχονται στα εγχειρίδια. Υποδείξεις για την εγκατάσταση σύμφωνα με τις προδιαγραφές ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, όπως θωράκιση, γείωση, διάταξη φίλτρων και τοποθέτηση αγωγών, θα βρείτε στα εγχειρίδια των συσκευών. Αυτές οι υποδείξεις θα πρέπει να τηρούνται πάντα και στους μετατροπείς συχνότητας που φέρουν τη σήμανση CE. Η τήρηση των οριακών τιμών που ορίζονται από τη νομοθεσία περί ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας αποτελεί ευθύνη του κατασκευαστή του μηχανήματος ή της εγκατάστασης. Τα προληπτικά μέτρα και τα προστατευτικά συστήματα θα πρέπει να ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN ή EN ). Απαραίτητα μέτρα προστασίας: Γείωση της συσκευής Το MOVIDRIVE B, μεγέθους 7, περιέχει επίσης μία LED ένδειξης κάτω από το κάτω, μπροστινό κάλυμμα. Εάν η LED ένδειξης είναι αναμμένη, τότε αυτό υποδεικνύει μία τάση ενδιάμεσου κυκλώματος. Δεν επιτρέπεται να αγγίζετε τις συνδέσεις ισχύος. Πριν αγγίξετε τις συνδέσεις ισχύος, και ανεξάρτητα από την εκάστοτε ένδειξη της λυχνίας LED, θα πρέπει να βεβαιώνεστε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική τάση. 2.7 Ασφαλής αποσύνδεση Η συσκευή πληροί όλες τις απαιτήσεις για τον ασφαλή διαχωρισμό αγωγών και ηλεκτρονικών συνδέσεων σύμφωνα με το ευρωπαϊκό πρότυπο EN Για να διασφαλιστεί ο ασφαλής διαχωρισμός, πρέπει επίσης και όλα τα συνδεμένα κυκλώματα να πληρούν τις απαιτήσεις για τον ασφαλή διαχωρισμό. 8 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

9 Οδηγίες ασφαλείας Λειτουργία Λειτουργία Οι εγκαταστάσεις στις οποίες τοποθετούνται οι αναγεννητικές μονάδες τροφοδοσίας θα πρέπει να εξοπλίζονται με πρόσθετες διατάξεις επιτήρησης και προστασίας σύμφωνα με τους εκάστοτε ισχύοντες κανονισμούς ασφαλείας, όπως π.χ. η νομοθεσία περί τεχνικών μέσων λειτουργίας, οι κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων κ.λ.π. Οι αλλαγές στους μετατροπείς συχνότητας μέσω του λογισμικού χειρισμού επιτρέπονται. Δεν επιτρέπεται η επαφή αμέσως μετά την αποσύνδεση των μετατροπέων συχνότητας, καθώς, ενδεχομένως, ορισμένα μέρη ή συνδέσεις μπορεί να φέρουν ακόμη τάση λόγω ύπαρξης φορτίου στους πυκνωτές. Εδώ θα πρέπει να τηρούνται οι πινακίδες υποδείξεων που υπάρχουν επάνω στους μετατροπείς συχνότητας. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει όλα τα καλύμματα και οι πόρτες να παραμένουν κλειστά. Το σβήσιμο της LED λειτουργίαςκαι των άλλων στοιχείων ενδείξεων (π.χ. LED ενδείξεων στο μέγεθος 7) δεν αποτελούν ένδειξη,ότι η συσκευή έχει αποσυνδεθεί από το ηλεκτρικό δίκτυο και ότι δε φέρειτάση. Πριν αγγίξετε τις συνδέσεις ισχύος, και ανεξάρτητα από την εκάστοτε ένδειξη της λυχνίας LED, θα πρέπει να βεβαιώνεστε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική τάση. Μηχανική εμπλοκή ή εσωτερικές λειτουργίες ασφαλείας της μονάδας μπορεί να επιφέρουν σταμάτημα του κινητήρα. Η εξάλειψη της αιτίας αυτού του προβλήματος ή η επαναφορά μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα να τεθεί ο κινητήρας πάλι σε λειτουργία από μόνος του. Αν για λόγους ασφαλείας αυτό δεν επιτρέπεται για το συνδεδεμένο μηχάνημα, τότε πριν αρχίσετε με τον εντοπισμό και την επισκευή της βλάβης θα πρέπει να αποσυνδέσετε τη συσκευή από το ηλεκτρικό ρεύμα. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 9

10 3 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία 3 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Σε αυτό το κεφάλαιο περιγράφεται η εγκατάσταση των ακόλουθων αναγεννητικών μονάδων τροφοδοσίας: MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B /L MOVIDRIVE MDR61B /L 10 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

11 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος χωρίς αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR60A/61B σε ζεύξη τύπου Α L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος μέχρι 3 m X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Η λανθασμένη σύνδεση ενδιάμεσου 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC κυκλώματος (λανθασμένη πολικότητα, 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC σφάλμα γείωσης) οδηγεί στην U V W +R -R PE καταστροφή των συνδεδεμένων U V W +R -R PE X2: X3: συσκευών! X2: X3: F16 επιδρά στο K11 BW... M τριφασικό M τριφασικό ΥΠΟΔΕΙΞΗ Το MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 μεγέθους 7 πρέπει να εγκαθίσταται χωρίς στραγγαλιστικό πηνίο (ND..). Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 11

12 3 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος χωρίς αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR60A/61B σε ζεύξη τύπου Β L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος μέχρι 3 m X1: X4: 7 8 X1: X4: 7 8 L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Η λανθασμένη σύνδεση ενδιάμεσου 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC κυκλώματος (λανθασμένη πολικότητα, 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC σφάλμα γείωσης) οδηγεί στην X2: U V W +R -R PE καταστροφή των συνδεδεμένων U V W +R -R PE X3: συσκευών! X2: X3: Το F16 επιδρά στο K11 BW... M τριφασικό M τριφασικό ΥΠΟΔΕΙΞΗ Το MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 μεγέθους 7 πρέπει να εγκαθίσταται χωρίς στραγγαλιστικό πηνίο (ND..). Ο μετατροπέας ηλεκτροκινητήρα MDX62B1600 πρέπει να χρησιμοποιείται μόνο σε συνδυασμό με το MOVIDRIVE MDX61B1600/2000 μεγέθους 7 στον τύπο σύνδεσης B. Ανατρέξτε στο κεφάλαιο "Τύπος σύνδεσης Β". 12 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

13 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος με αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Η λανθασμένη σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος (λανθασμένη πολικότητα, σφάλμα γείωσης) οδηγεί στην καταστροφή των συνδεδεμένων συσκευών! L1 L2 L3 K11 (AC3) Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' Οι υποδοχές ηλεκτρικού δικτύου του μετατροπέα δεν επιτρέπεται να συνδέονται! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE BW... l X3: 8 9 PE το πολύ 5 m F25 F26 X1: PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A MDR60A MDR60A PE a 8a bk rd PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 Έξοδος DC +24-V Φραγή Ετοιμότητα λειτουργίας -U Z +U Z 8b 7c 8c rd bk rd bk DGND TRIP κόκκινο: Το MDR δεν είναι έτοιμο κίτρινο: Το MDR είναι έτοιμο PE Σύνδεση περαιτέρω μετατροπέων. Εάν χρειάζεται, χρησιμοποιήστε ένα βοηθητικό διανομέα. F16 επιδρά στο K Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 13

14 3 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος με αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR60A0150 σε λειτουργία ως μονάδα πέδησης L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (το πολύ 30 kw) το πολύ 5 m X1: PE L1 L2 L3 PE X3: TRIP MOVIDRIVE MDR60A DGND 2 Έξοδος +24 V DC Φραγή Ετοιμότητα λειτουργίας DGND κόκκινο: Το MDR δεν είναι έτοιμο κίτρινο: Το MDR είναι έτοιμο X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 επιδρά στο K Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

15 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος με αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR61B1600/2500 Σε συνδυασμό με MOVIDRIVE MDX61B/62B (μέγεθος 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Η λανθασμένη σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος (λανθασμένη πολικότητα, σφάλμα γείωσης) οδηγεί στην καταστροφή των συνδεδεμένων συσκευών! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' Οι υποδοχές ηλεκτρικού δικτύου του μετατροπέα δεν επιτρέπεται να συνδέονται! PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L Τροφοδοτικό DC 24-V PE L1 L2 L Τροφοδοτικό DC 24-V X1: PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B /L MDR61B /L X2: X3: PE U V W +R -R PE X2: PE BW... l F16 επιδρά στο K Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 15

16 3 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Σε συνδυασμό με MOVIDRIVE MDX61B (μέγεθος 0 6) L1 L2 L3 PE Η λανθασμένη σύνδεση ενδιάμεσου κυκλώματος (λανθασμένη πολικότητα, σφάλμα γείωσης) οδηγεί στην καταστροφή των συνδεδεμένων συσκευών! F11 F12 F13 Οι υποδοχές ηλεκτρικού δικτύου του μετατροπέα δεν επιτρέπεται να συνδέονται! PE L1 L2 L3 X1: X4: X2: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 X3: PE -U Z +U Z PE U V W +R -R PE 7 8 L1 L2 L3 Φίλτρο ηλεκτρικού δικτύου NF... L1' L2' L3' Πηνίο κυκλώματος ζεύξης X1: F25 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 L1 L2 L Τροφοδοτικό DC 24-V F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B /L MDR61B /L BW... l F16 επιδρά στο K11 PE X2: Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

17 Εγκατάσταση (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Διαγράμματα συνδεσμολογίας Ακροδέκτες σήματος MDR61B1600/ d F t U Πρόσθετη κάρτα σειριακής διεπαφής π.χ. UWS21B RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Υποδοχή Sub-D 9 πόλων Ένδειξη 7 στοιχείων Κατάσταση λειτουργίας DE L Πρόσθετη δυνατότητα χειριστήριο DBG60B Ο μετατροπέας δεν είναι έτοιμος Φραγή ρυθμιστή ενεργή Χωρίς ενεργοποίηση Γίνεται φόρτωση του ενδιάμεσου κυκλώματος Ενεργοποίηση Κατάσταση παράδοσης Αρχική φόρτωση Ένδειξη σφαλμάτων Αναμονή δεδομένων Δεν έχουν εγκατασταθεί οι βραχυκυκλωτήρες σήματος X17 OK Υποδοχές πρόσθετων καρτών Μόνο με MDX61B XT Ένδειξη 7 στοιχείων S11 S12 S13 S14 ON OFF* X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 X16: χωρίς λειτουργία DIØ6 χωρίς λειτουργία DIØ7 Μέγεθος 7 Έτοιμο για ηλεκτρική τροφοδοσία DOØ3 Αρχική φόρτωση o.k. DOØ4 χωρίς λειτουργία DOØ5 Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων DGND Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Έξοδος DC +24-V DGND VO24 SOV24 SVI24 Μονάδα ελέγχου χωρίς λειτουργία Αντίσταση απόληξης διαύλου συστήματος XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* χωρίς λειτουργία X10: χωρίς λειτουργία Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND X17: Μην τραβάτε τα βύσματα και μην τα διασυνδέετε! Αναφορά διαύλου συστήματος Δίαυλος συστήματος High Δίαυλος συστήματος Low /Φραγή ρυθμιστή Ενεργοποίηση Επαναφορά Επαφή ρελέ Μέγεθος 7 Έτοιμο για ηλεκτρική τροφοδοσία Επαφή ρελέ κανονικά ανοικτή (ΝΟ) Επαφή ρελέ κανονικά κλειστή (NC) X11: χωρίς λειτουργία REF1 χωρίς λειτουργία AI11 χωρίς λειτουργία AI12 χωρίς λειτουργία AGND χωρίς λειτουργία REF2 χωρίς λειτουργία χωρίς λειτουργία χωρίς λειτουργία Αναφορά X13:DIØØ...DIØ5 Έξοδος DC +24-V Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων χωρίς λειτουργία χωρίς λειτουργία /Βλάβη* Μη χρησιμοποιείτε την έξοδο DC+24-V! Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Έλασμα ή ακροδέκτης θωράκισης Υπερκείμενη μονάδα ελέγχου Δυαδικές έξοδοι Αναφορά δυαδικών εξόδων Δυαδικές είσοδοι * Εργοστασιακή ρύθμιση ** Αν οι δυαδικές είσοδοι συνδεθούν με τον ακροδέκτη X13:8 "VO24" συνεχούς τάσης τροφοδοσίας DC-24-V, τότε τοποθετήστε ένα βραχυκυκλωτήρα στο MOVIDRIVE μεταξύ των ακροδεκτών X13:7 (DCOM) και X13:9 (DGND). Το DGND (X10, X12, X13, X16, X17) έχει συνδεθεί από το εργοστάσιο με το PE (για την οπή σπειρώματος ανατρέξτε στο κεφάλαιο "Δομή συσκευής"). Ο ηλεκτρικός διαχωρισμός καθίσταται δυνατός εάν αφαιρέσετε τη βίδα γείωσης M4 x 14. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Στην αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 ισχύει το παρακάτω: Σε τάσεις ηλεκτρικού δικτύου > 480 V, να ρυθμίζετε ταυτόχρονα τα σήματα "Ενεργοποίηση" και "Φραγή ρυθμιστή". Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 17

18 4 I 0 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio 4 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Σε αυτό το κεφάλαιο περιγράφεται η έναρξη χρήσης των ακόλουθων αναγεννητικών μονάδων τροφοδοσίας: MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B /L MOVIDRIVE MDR61B /L 4.1 Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio Η αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR61B μπορεί να τεθεί σε λειτουργία σε συνδυασμό με το λογισμικό MOVITOOLS MotionStudio. Η προβολή και ηρύθμιση των παραμέτρων είναι δυνατή μέσω του λογισμικού. Το λογισμικό MOVITOOLS MotionStudio δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με την αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR60A Μέσω MOVITOOLS MotionStudio Εργασίες Το πακέτο λογισμικού σάς παρέχει ευελιξία κατά την εκτέλεση των παρακάτω εργασιών: Δημιουργία επικοινωνίας με τις συσκευές Εκτέλεση λειτουργιών στις συσκευές Δημιουργία επικοινωνίας με τις συσκευές Στο πακέτο λογισμικού MOVITOOLS MotionStudio έχει ενσωματωθεί ο διακομιστής επικοινωνίας της SEW, για τη ρύθμιση της επικοινωνίας προς τις συσκευές. Με το διακομιστή επικοινωνίας της SEW μπορείτε να ρυθμίσετε κανάλια επικοινωνίας. Όταν τα κανάλια επικοινωνίας ρυθμιστούν, οι συσκευές επικοινωνούν μέσω αυτών των καναλιών με τη βοήθεια των πρόσθετων καρτών επικοινωνίας που διαθέτουν. Μπορείτε να θέσετε σε ταυτόχρονη λειτουργία το πολύ 4 κανάλια επικοινωνίας. Το MOVITOOLS MotionStudio υποστηρίζει τους παρακάτω τύπους καναλιών επικοινωνίας: Σειριακά (RS-485) μέσω μετατροπέα διεπαφών Δίαυλος συστήματος (SBus) μέσω μετατροπέα διεπαφών Ethernet EtherCAT Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Ανάλογα με τη συσκευή και τις δυνατότητες επικοινωνίας που διαθέτει, μπορείτε να επιλέξετε τα κανάλια επικοινωνίας που θέλετε να χρησιμοποιήσετε. 18 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

19 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 Εκτέλεση λειτουργιών στις συσκευές Το πακέτο λογισμικού σάς παρέχει ευελιξία κατά την εκτέλεση των παρακάτω λειτουργιών: Παραμετροποίηση (για παράδειγμα στο βασικό κατάλογο παραμέτρων της συσκευής) Έναρξη χρήσης Οπτικοποίηση και διάγνωση Προγραμματισμός Για την εκτέλεση των λειτουργιών στις συσκευές, στο πακέτο λογισμικού MOVITOOLS MotionStudio έχουν ενσωματωθεί τα παρακάτω βασικά στοιχεία: MotionStudio MOVITOOLS Όλες οι λειτουργίες έχουν αντιστοιχηθεί σε γραμμές εργαλείων (Tools). Το MOVITOOLS MotionStudio προσφέρει τις κατάλληλες γραμμές εργαλείων για κάθε τύπο συσκευής. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 19

20 4 I 0 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio Τεχνική υποστήριξη Online βοήθεια Η SEW-EURODRIVE σάς παρέχει μία 24-ωρη τηλεφωνική γραμμή εξυπηρέτησης πελατών. Καλέστε απλά τον υπεραστικό κωδικό (+49) και, στη συνέχεια, πληκτρολογήστε το συνδυασμό γραμμάτων SEWHELP από το πληκτρολόγιο του τηλεφώνου σας. Φυσικά μπορείτε να καλέσετε και στο (+49) Μετά την εγκατάσταση έχετε στη διάθεσή σας τις παρακάτω δυνατότητες βοήθειας: Το εγχειρίδιο προβάλλεται σε ένα παράθυρο βοήθειας μετά την εκκίνηση του λογισμικού. Εάν το παράθυρο βοήθειας δεν προβληθεί κατά την εκκίνηση, τότε απενεργοποιήστε το πεδίο ελέγχου "Display" στο πεδίο μενού [Settings] / [Options] / [Help]. Εάν το παράθυρο βοήθειας προβληθεί ξανά, τότε ενεργοποιήστε το πεδίο ελέγχου "Display" στο πεδίο μενού [Settings] / [Options] / [Help]. Στα πεδία του μενού στα οποία πρέπει να καταχωρηθούν τιμές ρύθμισης σάς παρέχεται μία βοήθεια ανάλογα με τη ρύθμιση που θέλετε να εκτελέσετε. Έτσι, με το πλήκτρο <F1> προβάλλονται για παράδειγμα οι περιοχές τιμών για τις παραμέτρους της συσκευής. 20 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

21 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Λειτουργία του MOVITOOLS MotionStudio I Πρώτα βήματα Εκκίνηση λογισμικού και δημιουργία έργου Για την εκκίνηση του MOVITOOLS MotionStudio και τη δημιουργία ενός έργου, ενεργήστε ως εξής: 1. Εκκινήστε το MOVITOOLS MotionStudio από το παρακάτω πεδίο του μενού έναρξης των Windows: [Start] / [Programms] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-Motion-Studio] 2. Καταχωρήστε ένα όνομα και ένα σημείο αποθήκευσης για τη δημιουργία του έργου. Δημιουργία επικοινωνίας και σάρωση δικτύου Για τη δημιουργία μίας επικοινωνίας και τη σάρωση του δικτύου σας μέσω του MOVITOOLS MotionStudio, ενεργήστε ως εξής: 1. Ρυθμίστε ένα κανάλι επικοινωνίας, για την επικοινωνία με τις συσκευές σας. Για αναλυτικές πληροφορίες σχετικά με τη διαμόρφωση ενός καναλιού επικοινωνίας ανατρέξτε στην ενότητα του αντίστοιχου τρόπου επικοινωνίας. 2. Διεξάγετε σάρωση στο δίκτυό σας (σάρωση συσκευών). Για το σκοπό αυτό πιέστε το πλήκτρο [1] [Έναρξη σάρωσης δικτύου] στη γραμμή συμβόλων. [1] Επιλέξτε τη συσκευή που θέλετε να διαμορφώσετε. 2. Με το δεξί πλήκτρο του ποντικιού, ανοίξτε το συναφές μενού. Κατόπιν προβάλλονται οι γραμμές εργαλείων για τη συγκεκριμένη συσκευή, για την εκτέλεση λειτουργιών με τις συσκευές. Έναρξη χρήσης των συσκευών (Online) Για την (Online) έναρξη χρήσης των συσκευών, ενεργήστε ως εξής: 1. Μεταβείτε στη λειτουργία προβολής δικτύου. 2. Κάντε κλικ επάνω στο σύμβολο [1] "Μετάβαση στη λειτουργία Online" στη γραμμή συμβόλων. [1] Σύμβολο "Μετάβαση στη λειτουργία Online" [1] Επιλέξτε τη συσκευή που θέλετε να θέσετε σε λειτουργία. 4. Ανοίξτε το συναφές μενού και επιλέξτε την εντολή [Startup] / [Startup]. Στη συνέχεια ανοίγει ο βοηθός έναρξης λειτουργίας. 5. Ακολουθήστε τις οδηγίες του βοηθού έναρξης λειτουργίας και, στη συνέχεια, φορτώστε τα δεδομένα έναρξης λειτουργίας στη συσκευή που διαθέτετε. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 21

22 4 I 0 Έναρξη χρήσης (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Ρύθμιση για τη διαδικασία ελέγχου CFC/Servo 4.2 Ρύθμιση για τη διαδικασία ελέγχου CFC/Servo Εάν χρησιμοποιείτε τη διαδικασία ελέγχου CFC, τότε πρέπει να την επιλέξετε κατά την έναρξη της λειτουργίας. Παρακάτω περιγράφεται η επιλογή, καθώς και η περαιτέρω διαδικασία ανάλογα με την έκδοση του MOVITOOLS MotionStudio. Επιλέξτε τον τρόπο λειτουργίας CFC "με έλεγχο ρεύματος και ανάδραση". Περίπτωση A: Έκδοση 5.7 με ServicePack 1 (σε στάδιο προετοιμασίας) MOVITOOLS MotionStudio Περίπτωση B: Έκδοση 5.7 χωρίς ServicePack (τρέχουσα έκδοση) Στην περίπτωση A (έκδοση 5.7 με ServicePack 1): Ενεργοποιήστε το πεδίο ελέγχου "Η συσκευή βρίσκεται στην ομάδα ενδιάμεσου κυκλώματος...". Στην περίπτωση B (έκδοση 5.7 χωρίς ServicePack 1) πρέπει επίσης να μειώσετε στο μισό την ενίσχυση του ρυθμιστή ρεύματος (ρυθμιστής Kp I). Επιβεβαιώστε την επιλογή σας με το συνδυασμό πλήκτρων <Shift> + <Next>. Αλλάξτε τη ρύθμιση του ρυθμιστή Kp I στο 50 % της προτεινόμενης τιμής. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Οι ακόλουθοι συνδυασμοί συσκευών δεν επιτρέπουν τη λειτουργία σύγχρονων σερβοκινητήρων με MOVIDRIVE : Αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR61B μεγέθους 7 σε ομάδα ενδιάμεσου κυκλώματος με μετατροπείς ηλεκτροκινητήρων MOVIDRIVE MDX61B στο μέγεθος 0 6 Μετατροπέας ηλεκτροκινητήρα MOVIDRIVE MDX61B μεγέθους 7 στον τύπο σύνδεσης A ή B με μετατροπέα ηλεκτροκινητήρα MOVIDRIVE MDX61B στο μέγεθος Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

23 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Συμπεριφορά λειτουργίας 5 5 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) 10 λεπτά ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας λόγω πλήρως αποφορτισμένων πυκνωτών. Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί. Μετά από την απενεργοποίηση της ηλεκτρικής τροφοδοσίας τηρείτε έναν ελάχιστο χρόνο απενεργοποίησης 10 λεπτών. Πριν αγγίξετε τα τμήματα ισχύος, και ανεξάρτητα από την εκάστοτε ένδειξη της λυχνίας LED, θα πρέπει να βεβαιώνεστε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική τάση. 5.1 Συμπεριφορά λειτουργίας Η αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας επιτρέπει την ασφαλή συμπεριφορά λειτουργίας σε ικανότητα υπερφόρτισης I N = 150 % για τουλάχιστον 60 δευτερόλεπτα, εάν διασφαλίζονται οι προϋποθέσεις δικτύου Φραγή του μετατροπέα της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας Για να κρατηθούν χαμηλά οι επιπτώσεις ανατροφοδότησης, ο μετατροπέας της αναγεννητικής μονάδας μπορεί να κλειδωθεί με ένα σήμα DC-24-V στον ακροδέκτη X3:3 (φραγή). Για την αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR60A0150/ 0370/0750 (μέγεθος 2 4), ο ελάχιστος χρόνος φραγής είναι 1,5 δευτερόλεπτα. Αν το σήμα DC-24-V είναι ενεργό για < 1,5 s, η αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας παραμένει κλειδωμένη για 1,5 s. Κατόπιν η ανατροφοδότηση ενεργοποιείται πάλι αμέσως κατά την ακύρωση της φραγής. Το MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (μέγεθος 2 4) αναφέρει την κατάσταση λειτουργίας "Έτοιμο" ακόμη και στην κατάσταση φραγής. Αυτό λάβετέ το υπόψη κατά τον έλεγχο της διαδικασίας στην εγκατάστασή σας! Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 23

24 5 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Ενδείξεις λειτουργίας 5.2 Ενδείξεις λειτουργίας Ενδείξεις λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας Οι διακοπές ηλεκτρικού δικτύου (μίας ή πολλών φάσεων) αναγνωρίζονται εντός μίας μισής φάσης δικτύου, η ανατροφοδότηση κλειδώνεται και το μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας ανακαλείται. Και η επαναφορά της τάσης ηλεκτρικού δικτύου αναγνωρίζεται εντός της μισής φάσης δικτύου, η τάση ανατροφοδοτείται στο ηλεκτρικό δίκτυο μετά από μία καθυστέρηση ενεργοποίησης 200 ms. Το μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας επανέρχεται. Αντίθετα, ο ανορθωτής ηλεκτρικού δικτύου της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας παραμένει πάντοτε ενεργός. Το μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας ανακαλείται εάν αναγνωριστούν διακοπές στο ηλεκτρικό δίκτυο ή θερμικές υπερφορτίσεις στην αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας. Για τη θερμική προστασία της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας θα πρέπει να αξιολογηθεί αυτό το μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας. Για να είναι δυνατή η ελεγχόμενη ακινητοποίηση των συνδεδεμένων ηλεκτροκινητήρων στην περίπτωση διακοπής δικτύου, θα πρέπει να συνδεθεί στον μετατροπέα μία αντίσταση πέδησης. Αυτή η αντίσταση τροφοδοτείται με ρεύμα μόνον κατά τη διαδικασία πέδησης, στην περίπτωση διακοπής δικτύου. Κατάσταση συσκευής/ Κατάσταση ηλεκτρικού δικτύου Διακοπή δικτύου ή Βλάβη συσκευής Το MDR60A δεν είναι έτοιμο Δίκτυο πάλι O.K και καμία βλάβη συσκευής Το MDR60A είναι έτοιμο Αντίδραση Η διακοπή δικτύου αναγνωρίζεται υπό φορτίο μέσα σε μισή φάση του δικτύου. Άμεση διακοπή της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας. Ο ανορθωτής εισόδου παραμένει πάντα ενεργοποιημένος. Η κατάσταση Δίκτυο O.K. αναγνωρίζεται εντός μιας μισής φάσης δικτύου. Μετά από την καθυστέρηση ενεργοποίησης 200 ms, η αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας εκκινείται αυτόματα 1). 1) Εξασφαλίζει την ασφαλή λειτουργία κατά το κροτάλισμα του ρελέ. Μήνυμα ετοιμότητας λειτουργίας Δεν είναι έτοιμο για λειτουργία Ετοιμότητα λειτουργίας μετά από 200 ms Σήμα αναγγελίας ετοιμότητας λειτουργίας κόκκινο κίτρινο 24 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

25 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Ενδείξεις λειτουργίας Ενδείξεις λειτουργίας MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Ένδειξη 7 στοιχείων Στην ένδειξη 7 στοιχείων προβάλλεται η κατάσταση λειτουργίας της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας MOVIDRIVE MDR 1600/2500 και, σε περίπτωση σφάλματος, προβάλλεται ένας κωδικός σφάλματος ή προειδοποίησης. Οθόνη 7 στοιχείων Κατάσταση συσκευής (Byte 1 υψηλό) Σημασία 0 0 Λειτουργία 24 V (ο μετατροπέας δεν είναι έτοιμος) 1 1 Ενεργή η αναστολή ελεγκτή 2 2 Χωρίς ενεργοποίηση 3 3 Γίνεται φόρτωση του ενδιάμεσου κυκλώματος 4 4 Ενεργοποίηση 8 8 Κατάσταση παράδοσης d 13 Αρχική φόρτωση F Αριθμός σφάλματος Ένδειξη σφαλμάτων (αναβοσβήνει) t 16 Ο μετατροπέας αναμένει δεδομένα U 17 Δεν έχουν εγκατασταθεί οι βραχυκυκλωτήρες σήματος X Ελαττωματική RAM Χειριστήριο DBG60B Βασικές ενδείξεις: 50.0Hz 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT (ΦΡΑΓΗ ΕΛΕΓΚΤΗ) 50.0Hz 0.000Amp NO ENABLE Ένδειξη όταν X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") (φραγή ελεγκτή) = "0". Ένδειξη όταν X13:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") (φραγή ελεγκτή) = "1" και ο μετατροπέας δεν είναι ενεργοποιημένος ("ENABLE/STOP" (ενεργοποίηση/ταχεία διακοπή) = "0"). 50.0Hz 0.990Amp ENABLE (ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ) Ένδειξη όταν ο μετατροπέας συχνότητας είναι ενεργοποιημένος. ΝΟΤΕ 6: VALUE TOO LARGE Μήνυμα υπόδειξης (DEL)=Quit FAULT 9 STARTUP PARAMET Ένδειξη σφαλμάτων Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 25

26 5 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Αντιστοίχηση πλήκτρων DBG60B Ένδειξη τάσης ενδιάμεσου κυκλώματος στο μέγεθος 7 Το MOVIDRIVE B, μεγέθους 7, περιέχει επίσης μία LED ένδειξης κάτω από το κάτω, μπροστινό κάλυμμα. Εάν η LED ένδειξης είναι αναμμένη, τότε αυτό υποδεικνύει μία τάση ενδιάμεσου κυκλώματος. Δεν επιτρέπεται να αγγίζετε τις συνδέσεις ισχύος. Πριν αγγίξετε τις συνδέσεις ισχύος, και ανεξάρτητα από την εκάστοτε ένδειξη της λυχνίας LED, θα πρέπει να βεβαιώνεστε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική τάση. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Μετά από περίπου 20 δευτερόλεπτα από την απενεργοποίηση του ηλεκτρικού δικτύου, η ένδειξη τάσης ενδιάμεσου κυκλώματος σβήνει. 5.3 Αντιστοίχηση πλήκτρων DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Πλήκτρο STOP Διακοπή (Stop) [2] Πλήκτρο Πλήκτρο βέλους επάνω, μετακίνηση κατά ένα πεδίο μενού προς τα επάνω [3] Πλήκτρο RUN Εκκίνηση [4] Πλήκτρο OK OK, Επιβεβαίωση καταχώρισης [5] Πλήκτρο Ενεργοποίηση συναφούς μενού [6] Πλήκτρο Πλήκτρο βέλους κάτω, μετακίνηση κατά ένα πεδίο μενού προς τα κάτω [7] Πλήκτρο Υποδιαστολή [8] Πλήκτρο +/- Αλλαγή προσήμου [9] Πλήκτρο 0 9 Ψηφία [10] Πλήκτρο Αλλαγή μενού [11] Πλήκτρο Επιλογή γλώσσας [12] Πλήκτρο DEL Διαγραφή τελευταίας καταχώρισης 26 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

27 Λειτουργία (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Κάρτα μνήμης Κάρτα μνήμης Η πρόσθετη κάρτα μνήμης είναι συνδεδεμένη στη βασική μονάδα. Στην κάρτα μνήμης είναι αποθηκευμένα όλα τα τρέχοντα στοιχεία της συσκευής. Αν μια συσκευή πρέπει να αντικατασταθεί, το σύστημα μπορεί να τεθεί άμεσα σε λειτουργία απλά με σύνδεση της κάρτας μνήμης χωρίς να χρειάζεται υπολογιστής και επαναφορά δεδομένων. Το σχήμα που ακολουθεί απεικονίζει την κάρτα μνήμης Η τοποθέτηση της κάρτας μνήμης επιτρέπεται να γίνεται μόνο όταν το MOVIDRIVE MDR61B είναι απενεργοποιημένο. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 27

28 6 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Πληροφορίες βλαβών 6 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) 10 λεπτά ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας λόγω πλήρως αποφορτισμένων πυκνωτών. Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί. Μετά από την απενεργοποίηση της ηλεκτρικής τροφοδοσίας τηρείτε έναν ελάχιστο χρόνο απενεργοποίησης 10 λεπτών. Πριν αγγίξετε τα τμήματα ισχύος, και ανεξάρτητα από την εκάστοτε ένδειξη της λυχνίας LED, θα πρέπει να βεβαιώνεστε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική τάση. 6.1 Πληροφορίες βλαβών Πληροφορίες βλαβών MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Επαναφορά αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας Στη αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας μετά την απενεργοποίηση πραγματοποιείται αυτόματη επαναφορά ( κεφ. "Συμπεριφορά λειτουργίας"). Μετατροπέας Η αντίδραση απενεργοποίησης ηλεκτρικού δικτύου δεν προκαλεί στο μετατροπέα κάποιο μήνυμα σφάλματος (δεν απαιτείται επαναφορά). Τα άλλα σφάλματα, όπως π.χ. "Υπέρταση U Z ", θα πρέπει να τα μηδενίσετε με επαναφορά. Προγραμματίστε στον μετατροπέα μία δυαδική είσοδο σε "RESET". Η επαναφορά ενεργοποιείται με θετικό ανοδικό σήμα (σήμα "0" "1"). Η επαναφορά μπορεί να πραγματοποιηθεί με απενεργοποίηση και επανενεργοποίηση της τάσης τροφοδοσίας. Αναγεννητική μονάδα τροφοδοσίας MDR60A Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων Έξοδος DC +24-V Φραγή Σήμα ετοιμότητας λειτουργίας Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων X3: DGND V 2 Φραγή - 3 Έτοιμος Bereit 4 DGND 5 Μετατροπέας MOVIDRIVE /Φραγή ρυθμιστή Δεξιά /Στοπ Αριστερά/Στοπ Ενεργοποίηση/Διακοπή Ηλεκτρική τροφοδοσία On Επαναφορά Αναφορά X13:DIØØ...DIØ5 Έξοδος DC +24-V Δυναμικό αναφοράς δυαδικών σημάτων RS-485+ RS-485- X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST Υπερκείμενη μονάδα ελέγχου Δυαδικές έξοδοι Αναφορά δυαδικών εξόδων DGND ** Εάν οι δυαδικές είσοδοι τροφοδοτηθούν με συνεχή τάση 24 V DC στον ακροδέκτη X13:8 "VO24", τοποθετήστε στον μετατροπέα MOVIDRIVE έναν βραχυκυκλωτήρα μεταξύ των ακροδεκτών X13:7 και X13:9 (DCOM DGND). 28 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

29 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Πληροφορίες βλαβών Πληροφορίες βλαβών MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Μνήμη σφαλμάτων Η μνήμη σφαλμάτων (P080) αποθηκεύει τα 5 τελευταία μηνύματα σφάλματος (σφάλμα t-0...t-4). Το παλαιότερο από τα 5 μηνύματα σφάλματος διαγράφεται όταν εκδηλωθεί ένα καινούργιο σφάλμα. Τη στιγμή της βλάβης αποθηκεύονται στη μνήμη τα παρακάτω στοιχεία: Εμφανιζόμενο σφάλμα Κατάσταση των δυαδικών εισόδων/εξόδων Κατάσταση λειτουργίας του μετατροπέα Κατάσταση μετατροπέα Θερμοκρασία ψύκτρας Ρεύμα εξόδου Ενεργό ρεύμα Καταπόνηση συσκευής Τάση ενδιάμεσου κυκλώματος Ώρες ενεργοποίησης Ώρες αποδέσμευσης. Αντιδράσεις απενεργοποίησης Άμεση απενεργοποίηση Επαναφορά Ανάλογα με τη βλάβη υπάρχουν 3 αντιδράσεις απενεργοποίησης. Ο μετατροπέας παραμένει μπλοκαρισμένος στην κατάσταση βλάβης: Η συσκευή δεν μπορεί πλέον να φρενάρει τον ηλεκτροκινητήρα. Στην περίπτωση βλάβης, η τελική βαθμίδα περνάει σε υψηλή αντίσταση και το φρένο εφαρμόζεται αμέσως (DBØØ "/φρένο" = "0"). Ένα μήνυμα βλάβης μπορεί να επιβεβαιωθεί με τους εξής τρόπους: Απενεργοποίηση τροφοδοσίας τροφοδοτικού DC-24-V Σύσταση: Για τον προστατευτικό διακόπτη K11 πρέπει να τηρείται ένα χρόνος απενεργοποίησης τουλάχιστον 10 δευτερολέπτων Επαναφορά από τους ακροδέκτες εισόδου DIØ2, δηλ. από τη δυαδική είσοδο Χειροκίνητη επαναφορά στο πρόγραμμα SHELL (P840 = "Yes" ή [Parameter] / [Manueller Reset]) (παράμετρος / χειροκίνητη επαναφορά) Χειροκίνητη επαναφορά με το χειριστήριο DBG60B Η αυτόματη επαναφορά εκτελεί με ρυθμιζόμενο χρόνο επανεκκίνησης το πολύ 5 επαναφορές συσκευής. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος σύνθλιψης λόγω αυτόματης εκκίνησης του ηλεκτροκινητήρα από το Auto- Reset. Σοβαρός ή θανάσιμος τραυματισμός. Μην χρησιμοποιείτε το Auto-Reset σε εφαρμογές, στις οποίες η αυτόματη εκκίνηση μπορεί να θέσει σε κίνδυνο ανθρώπους ή συσκευές. Εκτελέστε χειροκίνητη επαναφορά. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 29

30 6 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων 6.2 Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων για το MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Μήνυμα σφάλματος στην ένδειξη 7 στοιχείων Ο κωδικός σφάλματος εμφανίζεται σε μία οθόνη 7 στοιχείων όπου τηρείται η παρακάτω σειρά ένδειξης (π.χ. κωδικός σφάλματος 100): Αναβοσβήνει περίπου 1 s Ένδειξη σβηστή για περίπου 0,2 δευτερόλεπτα Εκατοντάδες (εάν υπάρχουν), περίπου 1 δευτερόλεπτο Ένδειξη σβηστή για περίπου 0,2 δευτερόλεπτα Δεκάδες για περίπου 1 δευτερόλεπτο Ένδειξη σβηστή για περίπου 0,2 δευτερόλεπτα Μονάδες για περίπου 1 δευτερόλεπτο Ένδειξη σβηστή για περίπου 0,2 δευτερόλεπτα Μετά από την επαναφορά ή όταν ο κωδικός σφάλματος γίνει πάλι "0", η οθόνη επανέρχεται στην ένδειξη λειτουργίας. Ένδειξη υποκωδικού σφάλματος Ο υποκωδικός σφάλματος προβάλλεται στο MOVITOOLS MotionStudio (έκδοση 4.50 και άνω) ή στο χειριστήριο DBG60B. 30 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

31 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων 6 Κατάλογος σφαλμάτων Σφάλματα Κωδικός Χαρακτηρισμός 00 Κανένα σφάλμα Υπερβολικό ρεύμα Βραχυκύκλωμα γείωσης Διακοπή φάσης ηλεκτρικού δικτύου Ενδιάμεσο κύκλωμα Έναρξη χρήσης Αντίδραση (P) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) Επιμέρους σφάλμα Κωδικός Χαρακτηρισμός Πιθανή αιτία Μέτρα αντιμετώπισης 1 Επιτήρηση UCE ή επιτήρηση ελλιπούς τάσης του προγράμματος πύλης 6 Επιτήρηση UCE ή επιτήρηση ελλιπούς τάσης του προγράμματος πύλης ή υπερβολικό ρεύμα στο μετατροπέα ρεύματος....φάση U 7..Φάση V 8..Φάση W 9..Φάση U και V 10..Φάση U και W 11..Φάση V και W 12..Φάση U και V και W 13 Τάση τροφοδοσίας Μετατροπέας ρεύματος στην κατάσταση λειτουργίας ηλεκτρικού δικτύου 14 Ελαττωματικά καλώδια μηνυμάτων MFE Βραχυκύκλωμα στην είσοδο ηλεκτρικού δικτύου Υπερβολικά μεγάλη αναγεννητική ισχύς Ελαττωματική τελική βαθμίδα Ηλεκτρική τροφοδοσία Μετατροπέας ρεύματος Ελαττωματική μονάδα φάσεων Ασταθής τάση τροφοδοσίας 24 V ή ασταθής παραγόμενη τάση 24 V Διακοπή ή βραχυκύκλωμα στα καλώδια μηνυμάτων των μονάδων φάσεων Ελαττωματική τελική βαθμίδα 0 Βραχυκύκλωμα γείωσης Βραχυκύκλωμα γείωσης στο καλώδιο ηλεκτρικής τροφοδοσίας στην ανατροφοδότηση 1 Βραχυκύκλωμα γείωσης ή σφάλμα μετατροπέα ρεύματος 0 Η τάση ενδιάμεσου κυκλώματος περιοδικά πολύ μικρή 3 Σφάλμα τάσης ηλεκτρικού δικτύου 4 Σφάλμα συχνότητας ηλεκτρικού δικτύου Βραχυκύκλωμα γείωσης στο καλώδιο ηλεκτρικής τροφοδοσίας στην ανατροφοδότηση Ελαττωματικός μετατροπέας ρεύματος Ελαττωματικό καλώδιο ανάμεσα στη μονάδα φάσεων και το μετατροπέα ρεύματος Διακοπή φάσης Κακή ποιότητα τάσης ηλεκτρικού δικτύου Αποκατάσταση βραχυκυκλώματος Περιορίστε την αναγεννητική ισχύ, π.χ. αυξήστε τους χρόνους ράμπας του μετατροπέα κινητήρα Σε περίπτωση ελαττωματικής τελικής βαθμίδας, επικοινωνήστε με το σέρβις της SEW. Επιδιορθώστε το βραχυκύκλωμα γείωσης Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Επιδιορθώστε το βραχυκύκλωμα γείωσης Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Έλεγχος καλωδίου τροφοδοσίας ηλεκτρικού ρεύματος Ελέγξτε τη διαμόρφωση του δικτύου ηλεκτρικής τροφοδοσίας. Ελέγξτε την ηλεκτρική τροφοδοσία (ασφάλειες, ρελέ) 0 Πολύ υψηλή τάση DC Link Πολύ υψηλή τάση DC Link Αυξήστε τις ράμπες επιβράδυνσης του μετατροπέα κινητήρα 5 Ελλιπής τάση ενδιάμεσου κυκλώματος 6 Πολύ υψηλή τάση ενδιάμεσου κυκλώματος.. Φάση U 7.. Φάση V 8.. Φάση W 9 Τάση ενδιάμεσου κυκλώματος (DC Link) (αναγνώριση λογισμικού) Πολύ χαμηλή τάση ενδιάμεσου κυκλώματος Πολύ υψηλή τάση DC Link Έλεγχος καλωδίου τροφοδοσίας αντίστασης πέδησης (εάν υπάρχει) Έλεγχος τεχνικών στοιχείων της αντίστασης πέδησης (εάν υπάρχει) Ελέγξτε τη διαμόρφωση του δικτύου ηλεκτρικής τροφοδοσίας. Σε τάσεις ηλεκτρικού δικτύου > 480 V, να ρυθμίζετε ταυτόχρονα τα σήματα "Ενεργοποίηση" και "Φραγή ρυθμιστή". 0 Λείπει η έναρξη χρήσης Η ανατροφοδότηση δεν έχει τεθεί Επαναφέρετε τις εργοστασιακές ακόμα σε λειτουργία στη διαμόρφωση υλικού. ρυθμίσεις στη βασική ρύθμιση ή φορτώστε το κατάλληλο σετ δεδομένων. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 31

32 6 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων 11 Υπερθέρμανση 17 Βλάβη συστήματος Σφάλματα Κωδικός Χαρακτηρισμός Βλάβη συστήματος Μόνιμη μνήμη παραμέτρων Καμία πρόσθετη κάρτα Watchdog συστήματος Χρονική υπέρβαση RS485 Αντίδραση (P) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) 0 Υπέρβαση του ορίου θερμοκρασίας της ψύκτρας 3 Υπερβολική θερμοκρασία στο τροφοδοτικό 6 Πολύ υψηλή θερμοκρασία ψύκτρας ή ελαττωματικός αισθητήρας θερμοκρασίας....φάση U 7..Φάση V 8..Φάση W 9 Πολύ υψηλή θερμοκρασία ψύκτρας του ανορθωτή ή του στραγγαλιστικού πηνίου ηλεκτρικού δικτύου της αναγεννητικής μονάδας τροφοδοσίας 48 Εσωτερικός υπολογιστής, σφάλμα εξαίρεσης Καμία αντίδραση 101 Ζητήθηκε άκυρος κωδικός (Μόνο σφάλματος προβολή) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) Καμία αντίδραση (Μόνο προβολή) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) Επιμέρους σφάλμα Κωδικός Χαρακτηρισμός Πιθανή αιτία Μέτρα αντιμετώπισης 300 Εσωτερικό σφάλμα μονάδας λογισμικού MoviLink Lib 301 Εσωτερικό σφάλμα μονάδας λογισμικού ParameterData 302 Εσωτερικό σφάλμα μονάδας λογισμικού ASMOS 303 Εσωτερικό σφάλμα μονάδας λογισμικού Utilities 304 Εσωτερικό σφάλμα μονάδας λογισμικού "Μετατροπή A/D" 2 Σφάλμα διάρκειας λειτουργίας μνήμης NV (Memory Device) 3 Σφάλμα εισαγωγής μνήμης NV 4 Σφάλμα ρύθμισης μνήμης NV 5 Σφάλμα δεδομένων μνήμης NV 7 Μνήμη NV, σφάλμα αρχικοποίησης 15 Η χρησιμοποιούμενη μνήμη NV δεν μπορεί να λειτουργήσει με το υλικολογισμικό. 17 Σφάλμα διάρκειας λειτουργίας μνήμης NV (NVMemory) 18 Σφάλμα αρχικοποίησης μνήμης NV (Memory Device) 2 Σφάλμα υποδοχής κωδικοποιητή. 0 Σφάλμα "Watchdog υπερχείλισης συστήματος" 0 Χρονική υπέρβαση επικοινωνίας διεπαφής RS485. Καμία αντίδραση (Μόνο προβολή)(p) Θερμική υπερφόρτωση της ανατροφοδότησης Ελαττωματική μέτρηση θερμοκρασίας σε μία μονάδα φάσης. (μέγεθος 7) Υπερφόρτωση στραγγαλιστικών πηνίων ηλεκτρικού δικτύου Δυσλειτουργία των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων του μετατροπέα, πιθανώς λόγω ηλεκτρομαγνητικής επίδρασης (EMC). Σφάλμα κατά την πρόσβαση στη μνήμη NV ή στην κάρτα μνήμης Ελαττωματική προαιρετική κάρτα καταγραφής τιμών μέτρησης "MDR" Σφάλμα κατά την εκτέλεση του λογισμικού του συστήματος Σφάλμα επικοινωνίας μέσω της διεπαφής RS485 Μείωση φορτίου ή/και διασφάλιση επαρκούς ψύξης. Έλεγχος του ανεμιστήρα (μονάδες φάσεων ή στραγγαλιστικά πηνία ηλεκτρικού δικτύου) Εάν δεν υπάρχει έκδηλη υπερβολική θερμοκρασία και αναγγελθεί το σφάλμα F-11, τότε αυτό αποτελεί μία υπόδειξη ότι η καταγραφή θερμοκρασίας της μονάδας φάσης είναι ελαττωματική. Αντικατάσταση μονάδας φάσης (μέγεθος 7). Εξετάστε και διορθώστε τις συνδέσεις γείωσης και τις θωρακίσεις. Επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις της SEW, εάν το σφάλμα σημειωθεί ξανά. Ανάκτηση εργοστασιακής ρύθμισης, επαναφορά και νέα ρύθμιση παραμέτρων. Αν το σφάλμα επανεμφανιστεί, συνεννοηθείτε με το σέρβις της SEW. Αντικαταστήστε την κάρτα μνήμης. Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. Ελέγξτε τη σύνδεση RS485 (π.χ. μετατροπέα υπολογιστή, μετατροπέα DBG60B). Εάν χρειαστεί, συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. 32 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B

33 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων 6 44 Καταπόνηση συσκευής 45 Αρχικοποίηση 47 Χρονική υπέρβαση δίαυλου συστήματος 1 80 Τεστ RAM Δεδομένα παραμετροποίησης συσκευής Σφάλμα αντιγραφής 98 Σφάλμα CRC 107 Σφάλματα Κωδικός Χαρακτηρισμός Εξαρτήματα ηλεκτρικού δικτύου 124 Συνθήκες περιβάλλοντος Αντίδραση (P) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) 0 Σφάλμα καταπόνησης συσκευής 1 Οι αποκλίσεις στη μέτρηση ρεύματος είναι εκτός της επιτρεπτής περιοχής Το ποσοστό χρήσης μονάδας (τιμή IxT) > 125 % Δεν ρυθμίστηκαν καθόλου ήσωστά οι παράμετροι για την EEPROM στο τμήμα τροφοδοσίας. Η κάρτα πρόσθετης δυνατότητας δεν έχει επαφή με τον δίαυλο οπίσθιου τοιχώματος. Ελαττωματική μέτρηση ρεύματος Σφάλμα στην περιφερειακή μονάδα επεξεργαστή Καμία αντίδραση 0 Χρονική υπέρβαση δίαυλου Σφάλμα επικοινωνίας μέσω του (Μόνο προβολή)(p) συστήματος CAN1 δίαυλου συστήματος 1. (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) Επιμέρους σφάλμα Κωδικός Χαρακτηρισμός Πιθανή αιτία Μέτρα αντιμετώπισης 0 Σφάλμα "Έλεγχος RAM" Εσωτερικό σφάλμα συσκευής, ελαττωματική μνήμη RAM. 1 Σφάλμα αθροίσματος ελέγχου CRC 11 Δεδομένα τμήματος ισχύος, σφάλμα αθροίσματος ελέγχου CRC 1 Διακοπή της μεταφόρτωσης ενός σετ παραμέτρων στη συσκευή. 0 Σφάλμα "CRC μέσω εσωτερικής Flash" 1 Σφάλμα επαφής απόκρισης ρελέ ηλεκτρικού δικτύου 4 Έχουν αλλαχθεί οι εσωτερικοί αγωγοί ηλεκτρικής τροφοδοσίας 5 Το καλώδιο ηλεκτρικής τροφοδοσίας λείπει ή είναι ελαττωματικό ένα τμήμα της τελικής βαθμίδας. 6 Ο αυτοέλεγχος δεν μπορεί να διεξαχθεί εξαιτίας της φραγής ρυθμιστή. 1 Υπέρβαση επιτρεπτής θερμοκρασίας περιβάλλοντος Μείωση της αποδιδόμενης ισχύος Αύξηση των ραμπών του μετατροπέα κινητήρα Εάν δεν είναι εφικτά τα αναφερόμενα βήματα, χρησιμοποιήστε μία μεγαλύτερη αναγεννητική μονάδα. Μείωση φορτίου Εκτελέστε εργοστασιακές ρυθμίσεις. Εάν δεν γίνει επαναφορά σφάλματος, συνεννοηθείτε με το σέρβις της SEW. Τοποθετήστε σωστά την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας. Έλεγχος σύνδεσης διαύλου συστήματος. Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. Βλάβη στα ηλεκτρονικά κυκλώματα του μετατροπέα. Πιθανόν επισκευή. Στείλτε τη συσκευή για λόγω ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών ή βλάβης. Δεν είναι δυνατή η ανάγνωση ή η εγγραφή στην κάρτα μνήμης Σφάλμα κατά τη μεταφορά δεδομένων Εσωτερικό σφάλμα συσκευής, ελαττωματική μνήμη Flash Ελαττωματικό κύριο ρελέ Απουσία αγωγού ηλεκτρικής τροφοδοσίας Ελαττωματική τελική βαθμίδα Ελαττωματικοί αγωγοί ελέγχου Θερμοκρασία περιβάλλοντος >60 C Επαναλάβετε τη διαδικασία αντιγραφής Επαναφέρετε την αρχική κατάσταση (εργοστασιακή ρύθμιση) (P802) και επαναλάβετε την αντιγραφή Στείλτε τη συσκευή για επισκευή. Ελέγξτε το κύριο ρελέ Έλεγχος των αγωγών ελέγχου, έλεγχος της σύνδεσης ηλεκτρικού δικτύου Έλεγχος της σύνδεσης φίλτρου ηλεκτρικού δικτύου Βελτιώστε τις συνθήκες εξαέρωσης και ψύξης, βελτιώστε την παροχή αέρα στον ηλεκτρολογικό πίνακα, ελέγξτε τα στρώματα του φίλτρου. Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B 33

34 6 Σέρβις (MDR60A0150/0370/0750 και MDR61B1600/2500) Μηνύματα σφαλμάτων και λίστα σφαλμάτων Σφάλματα Κωδικός Χαρακτηρισμός 196 Τμήμα ισχύος Αντίδραση (P) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) 7 (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) (+ άνοιγμα ρελέ ηλεκτρικού δικτύου) Επιμέρους σφάλμα Κωδικός Χαρακτηρισμός Πιθανή αιτία Μέτρα αντιμετώπισης 1 Αντίσταση αποφόρτισης Υπερφόρτωση αντίστασης αποφόρτισης 2 Αναγνωριστικό υλικού εξοπλισμού συστήματος ελέγχου αρχικής φόρτισης/ αποφόρτισης 3 Ζεύξη μετατροπέα PLD-Live 4 Τάση αναφοράς ζεύξης μετατροπέα 5 Διαμόρφωση τμημάτων ισχύος 6 Διαμόρφωση μονάδας ελέγχου Λανθασμένος τύπος συστήματος ελέγχου αρχικής φόρτισης/αποφόρτισης Τηρήστε το χρόνο αναμονής για την ενεργοποίηση / απενεργοποίηση Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Αντικαταστήστε το σύστημα ελέγχου αρχικής φόρτισης/αποφόρτισης Ελαττωματική ζεύξη μετατροπέα Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Αντικαταστήστε τη ζεύξη του μετατροπέα Ελαττωματικός ζεύξη μετατροπέα Στη συσκευή έχουν ενσωματωθεί διαφορετικές μονάδες φάσεων Επικοινωνία μονάδας ελέγχου τμήματος Καμία επικοινωνία ισχύος 8 Επικοινωνία ζεύξης μετατροπέα συστήματος ελέγχου αρχικής φόρτισης/αποφόρτισης 10 Επικοινωνία μονάδας ελέγχου τμήματος ισχύος 11 Επικοινωνία μονάδας ελέγχου τμήματος ισχύος 12 Επικοινωνία μονάδας ελέγχου τμήματος ισχύος 13 Επικοινωνία μονάδας ελέγχου τμήματος ισχύος 14 Διαμόρφωση μονάδας ελέγχου Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Αντικαταστήστε τη ζεςύξη του μετατροπέα Ενημερώστε το τμήμα σέρβις της SEW. Ελέγξτε και αντικαταστήστε τις μονάδες φάσεων Λανθασμένη μονάδα ελέγχου Αντικαταστήστε ή αντιστοιχήστε σωστά τη μονάδα ελέγχου μετατροπέα ηλεκτρικού δικτύου ή μετατροπέα ηλεκτροκινητήρα του μετατροπέα ηλεκτρικού δικτύου και του μετατροπέα ηλεκτροκινητήρα. Ελέγξτε τη συναρμολόγηση της μονάδας ελέγχου. Καμία επικοινωνία Ελέγξτε την καλωδίωση Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW Η ζεύξη μετατροπέα δεν υποστηρίζει κάποιο πρωτόκολλο Αντικαταστήστε τη ζεύξη του μετατροπέα Κατά την ενεργοποίηση (Power Αντικαταστήστε τη ζεύξη του up), η επικοινωνία προς τη ζεύξη μετατροπέα μετατροπέα παρουσιάζει προβλήματα (σφάλμα CRC). Η ζεύη μετατροπέα χρησιμοποιεί Αντικαταστήστε τη ζεύξη του ένα διαφορετικό πρωτόκολλο για μετατροπέα τη μονάδα ελέγχου Ελαττωματική η επικοινωνία για τη ζεύξη του μετατροπέα σε λειτουργία: πάνω από 1x ανά δευτερόλεπτο ένα σφάλμα CRC. Στο σετ δεδομένων EEPROM για μέγεθος 7 λείπει η λειτουργία PLD. 15 Σφάλμα ζεύξης μετατροπέα Ο επεξεργαστής στη ζεύξη μετατροπέα ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα. Αντικαταστήστε τη ζεύξη του μετατροπέα Αντικαταστήστε τη μονάδα ελέγχου Εάν το σφάλμα εμφανιστεί ξανά, επικοινωνήστε με το τμήμα σέρβις της SEW Αντικαταστήστε τη ζεύξη του μετατροπέα 34 Συνοπτικές οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDR60A/61B