ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ: ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ "Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων ΤΕΙ"

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ: ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ "Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων ΤΕΙ""

Transcript

1 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΧΑΛΚΙΔΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ: ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΙΙΙ "Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων ΤΕΙ" Υποέργο: 5 Τίτλος: «Μοντελοποίηση καναλιού επικοινωνίας μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAVS) με χρήση οπτικών συστημάτων ελευθέρου χώρου» Επιστημονικός Υπεύθυνος: Δρ. Αντώνιος Χατζηευφραιμίδης ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ ΤΕΧΝΙΚΗ ΑΝΑΦΟΡΑ Τίτλος Παραδοτέου: «Έκθεση ανάλυσης παραμέτρων σχεδίασης ενός συστήματος FSO» στο Πλαίσιο του Πακέτου Εργασίας: Ανάλυση των παραμέτρων σχεδίασης ενός συστήματος FSO το οποίο προβλέπεται να χρησιμοποιηθεί σε UAVs Μάιος 2013

2 Συντάκτες: 1. ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΧΑΤΖΗΕΥΦΡΑΙΜΙΔΗΣ, ΑΝΑΠ. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ 2. ΒΑΣΙΛΗΣ ΣΠΑΘΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ 3. ΑΙΚΑΤΕΡΙΝΗ-ΕΛΕΝΗ ΛΕΛΙΓΚΟΥ, ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ 4. ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ ΑΜΟΙΡΑΛΗΣ, PHD, ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΗΣ 5. ΜΑΡΙΝΑ ΤΣΙΛΗ, PHD, ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΣΥΝΕΡΓΑΤΗΣ 1

3 Πίνακας περιεχομένων Μη επανδρωμένα αεροσκάφη (UAVs)... 4 Εισαγωγή... 4 Ιστορία Εξέλιξη... 5 Στοιχεία συστημάτων UAV... 6 Το μη επανδρωμένο όχημα... 6 Στοιχεία ελέγχου... 8 Σταθμός ελέγχου εδάφους... 9 Ωφέλιμο φορτίο Επικοινωνίες Χρήση Free Space Optics από UAVs Το μέλλον των UAVs Βασικές αρχές σχεδίασης ασύρματων οπτικών συστημάτων (Free Space Optics - FSO) Σχεδίαση πομπών και δεκτών FSO Οπτική διαμόρφωση Οπτικοί συγκεντρωτές Βελτιστοποίηση ενεργειακής απόδοσης UAV που χρησιμοποιούν συνδέσεις FSO Εισαγωγή Βελτιστοποίηση τροχιάς Υβριδικά-ηλεκτρικά συστήματα προώθησης Τοπολογία σειράς Παράλληλη τοπολογία Συνδυασμός τοπολογίας σειράς-παράλληλη Έλεγχος και διαχείριση ισχύος υβριδικών συστημάτων Διαστασιολόγηση υβριδικών συστημάτων Αποδοτικά συστήματα διαχείρισης ισχύος Συστήματα διαχείρισης ηλιακής ενέργειας

4 Περίληψη Η τεχνική αναφορά αποτελείται από τρία κεφάλαια. Στο 1 ο κεφάλαιο γίνεται μια περιγραφή των διατάξεων ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους επίγειων και εναέριων, καθώς και των διαφόρων στοιχείων που συνδυάζονται αρμονικά μεταξύ τους για να δημιουργήσουν το συνολικό σύστημα. Επίσης αναφέρονται οι περιορισμοί που εμφανίζουν τα UAVs ως προς την μηχανική τους, το μέγεθος, την ταχύτητα, το ύψος και την πορεία τους, καθώς και οι εναλλακτικοί τρόποι επικοινωνίας α/φους-σταθμών εδάφους. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην δυνατότητα χρήσης Free Space Optics από UAVs. Στο 2 ο κεφάλαιο αναλύονται οι βασικές αρχές σχεδίασης ασύρματων οπτικών συστημάτων (Free Space Optics - FSO) και περιγράφονται οι τεχνικές απαιτήσεις του πομπού, του δέκτη, των διατάξεων διαμόρφωσης και των οπτικών διατάξεων ανίχνευσης και στόχευσης μιας οπτικής δέσμης. Στο 3 ο κεφάλαιο εξετάζονται οι ενεργειακές απαιτήσεις χρήσης ενός οπτικού συστήματος ελευθέρου χώρου πάνω σε μη επανδρωνόμενο α/φος. Συγκεκριμένα λαμβάνονται υπόψη οι ενεργειακές καταναλώσεις των υποσυστημάτων PAT (Pointing, Acquisition and Tracking). Λόγω των περιορισμών χώρου και μάζας που τίθενται στην κατασκευή των UAV, η επίτευξη των λειτουργικών προδιαγραφών σε συνδυασμό με τη διαθέσιμη ενέργεια (δηλαδή τα διαθέσιμα καύσιμα) των UAV αποτελεί ένα σύνθετο πρόβλημα βελτιστοποίησης. 3

5 Μη επανδρωμένα αεροσκάφη (UAVs) Εισαγωγή Μια υπέρ-απλουστευμένη περιγραφή ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) θα ήταν ως ένα αεροσκάφος του οποίου το πλήρωμα έχει αντικατασταθεί από ένα αυτόματο σύστημα υπολογιστή και μια ραδιοσύνδεση. Στην πραγματικότητα πρόκειται για κάτι πιο περίπλοκο από αυτό, και το αεροσκάφος πρέπει να σχεδιαστεί σωστά, λαμβάνοντας από την αρχή υπόψη την έλλειψη πληρώματος. Το αεροσκάφος αποτελεί απλώς μέρος, αν και ένα σημαντικό μέρος, του συνολικού συστήματος. Εικόνα 1: To UAV της AeroVironment για πολιτική χρήση (πηγή : Το συνολικό σύστημα εν συντομία περιλαμβάνει: Σταθμό ελέγχου, ο οποίος στεγάζει τους χειριστές του συστήματος, τις διασυνδέσεις μεταξύ των χειριστών και το υπόλοιπο του συστήματος Το αεροσκάφος που φέρει το ωφέλιμο φορτίο το οποίο μπορεί να είναι πολλών τύπων Το σύστημα επικοινωνίας μεταξύ του σταθμού ελέγχου που μεταδίδει εντολές ελέγχου για το αεροσκάφος και στέλνει δεδομένα από το ωφέλιμο φορτίο καθώς και άλλα δεδομένα από το αεροσκάφος προς το σύστημα ελέγχου (αυτό συνήθως επιτυγχάνεται με ραδιομετάδοση). Ο εξοπλισμός υποστήριξης που μπορεί να περιλαμβάνει τη συντήρηση και τη μεταφορά αντικειμένων. 4

6 Η ζήτηση για τα αυτοματοποιημένα, ρομποτικά συστήματα καθώς και για τα μη επανδρωμένα οχήματα, σε μεγάλο βαθμό ορίζεται από εφαρμογές που είναι εγγενώς επαναλαμβανόμενες, δυσάρεστες ή επικίνδυνες. Σήμερα, οι χρήσεις αυτές περιλαμβάνουν συνήθως γεωργικές εφαρμογές, τη διακίνηση εμπορευματοκιβωτίων, την ευφυή μεταφορά, την επιστημονική εξερεύνηση, την παρακολούθηση και καθοδήγηση κοπαδιών, την εξόρυξη, τη διαχείριση αποβλήτων, την παρακολούθηση και πρόληψη πυρκαγιών, την έρευνα και διάσωση, την πυρόσβεση, καθώς φυσικά και στρατιωτικές εφαρμογές. Οι τελευταίες μπορούν να περιλαμβάνουν, παρακολούθηση εχθρικών στόλων, παραπλάνηση πυραύλων, προστασία λιμένων και αεροδρομίων, αναγνωριστικές αποστολές μεγάλης εμβέλειας και υψομέτρου, πολεμικές επιχειρήσεις σε δύσβατες περιοχές, κλπ. Όπως φαίνεται η σύγχρονη χρήση των μη επανδρωμένων αεροσκαφών ακολουθεί το μοτίβο που περιγράφεται σήμερα ως τα 3 D's, δηλαδή το Dangerous (επικίνδυνο), Dirty (βρώμικο), και Dull (βαρετό). Επικίνδυνο είναι όταν κάποιος είτε προσπαθεί να ρίξει το αεροσκάφος ή όταν η ζωή του πιλότου μπορεί να είναι σε κίνδυνο. Βρώμικη είναι όταν το περιβάλλον μπορεί να έχει μολυνθεί χημικά, βιολογικά, ή πυρηνικά αποκλείοντας έτσι την έκθεση του ανθρώπου. Τέλος, είναι βαρετή, όταν η εργασία απαιτεί πολλές ώρες στον αέρα καθιστώντας την επανδρωμένη πτήση κουραστική με άγχος, και συνεπώς, μη επιθυμητή. Ιστορία Εξέλιξη Η ιστορία των μη επανδρωμένων αεροσκαφών είναι στην πραγματικότητα η ιστορία όλων των αεροσκαφών. Από αιώνες πριν, όταν οι κινέζικοι χαρταετοί κοσμούσαν τους ουρανούς ή και με το πρώτο αερόστατο, τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα αντικείμενα προηγούνταν της ανάληψης από ανθρώπους των κινδύνων πλοήγησης από τους ίδιους. Ένας από τους πρώτους χειριστές μη επανδρωμένου αεροσκάφους ήταν ο κινέζος στρατηγός Zhuge Liang ( μχ) που χρησιμοποιούσε μπαλόνια από χαρτί εξοπλισμένα με λάμπες πετρελαίου για τη θέρμανση του αέρα. Ο ίδιος στη συνέχεια τα πετούσε πάνω από τις γραμμές του εχθρού τη νύχτα για να τους κάνει να νομίσουν ότι υπήρχε μια θεία δύναμη που τους κατασκόπευε. Στη σύγχρονη εποχή, όταν μιλάμε για μη επανδρωμένα αεροσκάφη εννοούμε ένα αυτόνομο ή τηλεκατευθυνόμενων όχημα που πετά και μιμείται τους ελιγμούς ενός επανδρωμένου αεροσκάφους με ανθρώπινο πιλότο. Από τα πρώτα κιόλας μη επανδρωμένα αεροσκάφη, οι σχεδιαστές προσπάθησαν να επιτύχουν όσο το δυνατόν μεγαλύτερη ανεξαρτησία πτητικής λειτουργίας. Οι στρατιωτικές απαιτήσεις περιλάμβαναν μέγιστη απόσταση του χρήστη από το πεδίο μάχης, μεγάλη αντοχή, και μεγάλη εκπομπή δεδομένων εν πλω από αισθητήρες. Περεταίρω δεδομένα χρειάζονταν για την πλοήγηση του αεροσκάφους. Έπρεπε να εμφανιστούν οι μικροί, ελαφριοί ψηφιακοί υπολογιστές, καθώς και η τεχνολογία αδρανειακής πλοήγησης, και τελικά το δορυφορικό σύστημα εντοπισμού στίγματος (GPS) για να μπορέσουν τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη να αποκτήσουν αυτονομία πτήσης στο ίδιο επίπεδο με ένα επανδρωμένο όχημα. 5

7 Στοιχεία συστημάτων UAV Όπως ήδη αναφέρθηκε, τα περισσότερα πολιτικά μη επανδρωμένα συστήματα αποτελούνται από ένα μη επανδρωμένο ή τηλεκατευθυνόμενο αεροσκάφος, το ανθρώπινο στοιχείο, το ωφέλιμο φορτίο, στοιχεία ελέγχου, τα στοιχεία επικοινωνίας και την αρχιτεκτονική σύνδεσης δεδομένων. Ένα στρατιωτικό UAV μπορεί επίσης να περιλαμβάνει στοιχεία όπως ένα οπλικό σύστημα καθώς και τους στρατιώτες που υποστηρίζονται. Στην εικόνα 2 παρουσιάζεται ένα κοινό UAV και πώς τα διάφορα στοιχεία συνδυάζονται για να δημιουργήσουν το συνολικό σύστημα. Το μη επανδρωμένο όχημα Εικόνα 2: Στοιχεία συστήματος UAV (πηγή : Βιβλιογραφική αναφορά [1]) Το μη επανδρωμένο όχημα μπορεί να είναι είτε σταθερής πτέρυγας αεροσκάφος, είτε ελικόπτερο είτε και υβριδικό. Σύμφωνα με το υπουργείο αμύνης των Ηνωμένων Πολιτειών, κατηγοριοποιούνται σε πέντε κατηγορίες όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα. Σημειώνεται ότι στον κάτωθι πίνακα τα UAVs αναφέρονται ως UASs (δηλαδή Unmanned Aerial Systems). Πίνακας 1: Κατηγοριοποίηση UAVs (πηγή : Βιβλιογραφική αναφορά [1]) 6

8 Μια διαφορετική κατηγοριοποίηση που χρησιμοποιείται συχνά και γίνεται με βάση την εμβέλεια και το υψόμετρο είναι η εξής: Hand-held 2,000 ft (600 m) ύψος, περίπου 2 km εμβέλεια Close 5,000 ft (1,500 m) ύψος, μέχρι 10 km εμβέλεια NATO type 10,000 ft (3,000 m) ύψος, μέχρι 50 km εμβέλεια Tactical 18,000 ft (5,500 m) ύψος, περίπου 160 km εμβέλεια MALE (medium altitude, long endurance) μέχρι 30,000 ft (9,000 m) ύψος και εμβέλεια πάνω από 200 km HALE (high altitude, long endurance) πάνω από 30,000 ft (9,100 m) ύψος και απροσδιόριστη εμβέλεια HYPERSONIC υψηλής ταχύτητας, supersonic (Mach 1 5) ή hypersonic (Mach 5+) 50,000 ft (15,200 m) με suborbital ύψος, εμβέλεια πάνω από 200 km ORBITAL low earth orbit (Mach 25+) CIS Lunar Earth-Moon transfer CACGS Computer Assisted Carrier Guidance System for UAVs Η αυτονομία της πτήσης που απαιτείται από το όχημα μπορεί να κυμαίνεται από, περίπου 1 ώρα για σύστημα παρακολούθησης κοντινών αποστάσεων και περισσότερο από 24 ώρες για μια μεγάλης εμβέλειας επιτήρηση ή ένα σύστημα εναέριας έγκαιρης προειδοποίησης (Airborne Eearly Warning System). Ο όγκος και η μάζα του φορτίου καυσίμου που θα χρειαστεί, είναι ανάλογη της απαιτούμενης εμβέλειας και αντίστροφα ανάλογη της αποτελεσματικότητας της αεροδυναμικής του αεροσκάφους και το προωθητικού του συστήματος. Η μάζα του καυσίμου μπορεί να είναι μόνο το 10% της συνολικής μάζας για αεροσκάφη μικρής αυτονομίας, αλλά αυξάνεται σε σχεδόν 50% για αεροσκάφη μεγάλης αυτονομίας. Η ακτίνα δράσης του αεροσκάφους περιορίζεται από την ποσότητα του καυσίμου που μπορεί να φέρει και την αποδοτικότητα της χρήσης του, την ταχύτητά του, την ισχύ, τη συχνότητα και την πολυπλοκότητα των data links. Οι απαιτήσεις στο ρυθμό δεδομένων του ωφέλιμου φορτίου και των άλλων λειτουργιών του αεροσκάφους επηρεάζει σημαντικά την ηλεκτρική ισχύ και εμβέλεια συχνοτήτων που απαιτούνται για τις ραδιο-συνδέσεις. Ο σχεδιασμός και η τοποθέτηση των κεραιών θα αντανακλούν αυτές τις απαιτήσεις και μπορεί να επηρεάσουν την τελική επιλογή της δομής του αεροσκάφους. Η ταχύτητα του αεροσκάφους σχετίζεται κυρίως με την απαιτούμενο χρόνο αντίδρασης, και θα μπορούσε να κυμαίνεται τυπικά ως εξής: knots για ένα μικρής εμβέλειας σε ρόλο επιτήρησης knots για πολλές off-board ναυτικές αποστολές 7

9 knots για μεγάλης εμβέλειας επιτήρηση και Airborne Early Warning επιχειρήσεις 100 knots με mach 1 για παρακολούθηση / αναχαίτιση. Όπως αναφέρθηκε, τα UAVs μπορεί να είναι σταθερής πτέρυγας, με στροφείο είτε και υβριδικά. Οι πλατφόρμες σταθερής πτέρυγας έχουν το πλεονέκτημα ότι προσφέρουν τη δυνατότητα είτε για πολύωρη πτήση και για μεγιστοποίηση της αυτονομίας από το σταθμό είτε για μεγιστοποίηση της εμβέλειας. Το RQ-4 Global Hawk της Northrop Grumman έχει ολοκληρώσει πτήσεις άνω των 30 ωρών που καλύπτουν περισσότερα από 8200 ναυτικά μίλια. Οι σταθερής πτέρυγας πλατφόρμες προσφέρουν επίσης τη δυνατότητα να πραγματοποιούνται πτήσεις σε πολύ μεγαλύτερα υψόμετρα, όπου το όχημα δεν είναι ορατό με το γυμνό μάτι. Τα μειονεκτήματα των UAVs σταθερής πτέρυγας είναι ότι τα logistics που απαιτούνται για την εκτόξευση και ανέλκυση (Launch and Recovery) μπορεί να είναι πολύ σημαντικά. Κάποια ενδέχεται να απαιτούν διαδρόμους για την απογείωση, ενώ άλλα μπορεί να απαιτούν καταπέλτες για να φτάσουν την ταχύτητα πτήσης στην απογείωση και στη συνέχεια να ανακτηθούν με ένα δίχτυ ή καλώδιο. Μερικές μικρές πλατφόρμες όπως το Raven της AeroVironment εκτοξεύονται με το χέρι και ανακτώνται προκαλώντας απώλεια στήριξης πάνω από το σημείο προσγείωσης ή χρησιμοποιώντας αλεξίπτωτο. Μια πλατφόρμα κατακόρυφης απογείωσης και προσγείωσης (VTOL) έχει πολλές εφαρμογές. Ένα τέτοιο UAV μπορεί να είναι στη μορφή ενός ελικοπτέρου, ένα γυροπλάνο ή ακόμα κι ένα tilt-rotor (με στροφείο μεταβαλλόμενης κλίσης). Μερικά παραδείγματα ενός VTOL UAS είναι η το MQ-8 Fire Scout της Northrop Grumman και το Bell Eagle Eye tilt-rotor. Τα αεροσκάφη αυτά διαθέτουν το πλεονέκτημα της γρήγορης χρήσης αφού δεν έχουν ιδιαίτερες απαιτήσεις απογείωσης, προσγείωσης. Από την άλλη, περιορίζονται σε θέματα εμβέλειας, αυτονομίας, ταχύτητας και υψομέτρου, δηλαδή υστερούν στις γενικές επιδόσεις. Στοιχεία ελέγχου Οι απαιτήσεις κόστους και η απαίτηση για τα UVAs να είναι ευέλικτα και να προσαρμόζονται εύκολα σημαίνει ότι ένας σχετικά μεγάλος αριθμός συστημάτων θα χρειαστεί να ελέγχεται από ένα σχετικά μικρό αριθμό ατόμων. Αυτό συνεπάγεται από τη μια, υψηλό βαθμό αυτονομίας, και από την άλλη ότι οι άνθρωποι θα πρέπει να διατηρούνται, τουλάχιστον σε κάποιο επίπεδο εντός του βρόχου της λήψης αποφάσεων. Το ποσοστό της αυτονομίας σε ένα UAV ποικίλλει ευρέως από κανένα μέχρι και την πλήρη αυτονομία. Στο ένα άκρο του φάσματος το αεροσκάφος ελέγχεται με τηλεκατεύθυνση με συνεχή συμμετοχή του πιλότου. Τα χαρακτηριστικά πτήσης σταθεροποιούνται με σύστημα αυτόματου πιλότου του, ωστόσο, αν ο πιλότος ήταν να αφαιρεθεί από τον έλεγχο του συστήματος το αεροσκάφος θα συντριβεί. 8

10 Στο άλλο άκρο του φάσματος ένας αυτόματος πιλότος ελέγχει τα πάντα από την απογείωση έως την προσγείωση, χωρίς να απαιτείται παρέμβαση χειριστή. Ο πιλότος μπορεί να παρέμβει σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, παρακάμπτοντας τον αυτόματο πιλότο, αν χρειάζεται να αλλάξει την πορεία πτήσης ή να αποφύγει κάποιο κίνδυνο. Οι αυτόματοι πιλότοι για τα οχήματα αυτά χρησιμοποιούνται για να κατευθύνουν το όχημα κατά μήκος μιας διαδρομής που ορίζεται μέσω προκαθορισμένων σημείων αναφοράς (waypoints). Σταθμός ελέγχου εδάφους Ένας σταθμός ελέγχου εδάφους είναι ένα κέντρο ελέγχου στη γη ή στη θάλασσα το οποίο παρέχει τις εγκαταστάσεις για τον ανθρώπινο έλεγχο των μη επανδρωμένων οχημάτων στον αέρα ή στο διάστημα. Τα GCSs (Ground Center Systems) ποικίλλουν σε μέγεθος και μπορεί να είναι τόσο μικρά όσο ένας φορητό πομπός ή τόσο μεγάλα όσο μια αυτόνομη εγκατάσταση με πολλούς σταθμούς εργασίας. Τα μεγαλύτερα στρατιωτικά UAVs απαιτούν ένα GCS με πολλαπλό προσωπικό για να λειτουργούν τα ξεχωριστά συστήματα του αεροσκάφους. Ένας από τους σημαντικότερους στόχους με την εξέλιξη των UAVs είναι η δυνατότητα για ένα πλήρωμα να λειτουργεί πολλά αεροσκάφη από ένα GCS. Εικόνα 3: Σταθμός ελέγχου εδάφους (πηγή : 9

11 Ωφέλιμο φορτίο Το ωφέλιμο φορτίο των UAVs μπορεί να σχετίζεται με την επιτήρηση, παράδοση όπλων, των επικοινωνιών, ή και απλού φορτίου. Τα UAVs είναι συχνά σχεδιασμένα γύρω από το ωφέλιμο φορτίο που θα φέρουν. Σε σχέση με τις αποστολές επιτήρησης και την εναέρια ανίχνευση, τα ωφέλιμα φορτία και αισθητήρες διαφέρουν σε μορφή ανάλογα με την αποστολή. Για παράδειγμα μπορεί να περιλαμβάνουν αισθητήρες ηλεκτρο-οπτικούς (Electro-optical) φωτογραφικές κάμερες, υπέρυθρες (Infra-red) κάμερες, ραντάρ συνθετικού διαφράγματος (SAR), ή laser. Οι οπτικοί αισθητήρες μπορεί είτε να έχουν εγκατασταθεί μόνιμα στο αεροσκάφος παρουσιάζοντας στον χειριστή του αισθητήρα μια σταθερή όψη, ή μπορούν να χρησιμοποιούν ένα σύστημα από αναρτήρες ή πυργίσκο. Ένα σύστημα στήριξης με αναρτήρες ή πυργίσκο δίνει στον αισθητήρα ένα προκαθορισμένο εύρος κίνησης συνήθως σε δύο άξονες (κάθετο και οριζόντιο). Οι αναρτήρες ή πυργίσκος δέχονται είσοδο είτε μέσω του συστήματος αυτόματου πιλότου είτε μέσω ενός ξεχωριστού δέκτη. Κάποιοι αναρτήρες είναι επίσης εξοπλισμένοι με σύστημα απομόνωσης δόνησης, το οποίο μειώνει το ποσοστό από τη δόνηση αεροσκάφους που μεταδίδεται στην κάμερα απαιτώντας έτσι λιγότερη ηλεκτρονική σταθεροποίηση εικόνας για να παράγει μια σαφή εικόνα ή βίντεο. Το σύστημα απομόνωσης κραδασμών μπορεί να γίνει είτε με την τοποθέτηση ενός ελαστικού / καουτσούκ ή τη χρήση ενός ηλεκτρονικού συστήματος gyrostabilization. Επικοινωνίες Οι αποστολές των UAVs μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: Line-of-Sight (LOS) και πέραν (Beyond) Line-of-Sight (BLOS). Οι Line-of-sight (LOS) δραστηριότητες αφορούν τη λειτουργία του UAV μέσω απευθείας ραδιοκυμάτων. Στις Ηνωμένες Πολιτείες οι πολιτικές αποστολές LOS συνήθως διεξάγονται στα 915 MHz, 2.45 GHz, ή τα 5.8 GHz ραδιοσυχνότητα. Αυτές οι συχνότητες δεν απαιτούν κάποια ειδική άδεια. Για άλλες συχνότητες, όπως τα MHz, MHz, MHz που είναι διακριτές συχνότητες LOS απαιτείται άδεια για να χρησιμοποιηθούν. Οι επικοινωνίες μπορούν να έχουν εμβέλεια αρκετών χιλιομέτρων ανάλογα με την ισχύ του πομπού και του δέκτη, καθώς και τα εμπόδια που υπάρχουν. Η ισχύς του σήματος μπορεί να βελτιωθεί χρησιμοποιώντας κατευθυντική κεραία. Η κατευθυντική κεραία χρησιμοποιεί τη θέση του UAV για να ρυθμίζει την κατεύθυνση στην οποία είναι στραμμένη έτσι ώστε να κατευθύνει πάντα το σήμα της προς το UAV. Οι BLOS δραστηριότητες αφορούν τη λειτουργία του UAV μέσω δορυφόρου επικοινωνιών ή χρησιμοποιώντας ένα υποστηρικτικό όχημα, συνήθως ένα άλλο αεροσκάφος. Πολιτικοί φορείς έχουν πρόσβαση σε BLOS μέσω του δορυφορικού συστήματος Iridium, το οποίο ανήκει στην Iridium LLC. Τα περισσότερα UAVs πολιτικής χρήσης δεν έχουν την ανάγκη ή την ικανότητα να λειτουργούν σε BLOS 10

12 αφού οι αποστολές τους πραγματοποιούνται εντός Line-of-Sight. Οι στρατιωτικές επιχειρήσεις BLOS διεξάγονται μέσω δορυφόρου σε κρυπτογραφημένη ζώνη Ku στα 12 έως 18 GHz. Ένα μειονέκτημα της BLOS λειτουργίας είναι ότι μπορεί να υπάρχουν μερικά δευτερόλεπτα του χρόνου καθυστέρησης από την αποστολή εντολής στο αεροσκάφος, μέχρι εκείνο να ανταποκριθεί σε αυτή την εντολή. Αυτή η καθυστέρηση προκαλείται από το γεγονός ότι η εντολή θα πρέπει να ταξιδεύει δια μέσου πολλών υποστηρικτικών συστημάτων. Με τις τεχνολογικές βελτιώσεις κατά τα τελευταία χρόνια, είναι δυνατόν να διεξαχθεί η εκτόξευση και η ανάκτηση του αεροσκάφους μέσω σύνδεσης δεδομένων BLOS. Χρήση Free Space Optics από UAVs Ένας από τους κρίσιμους παράγοντες για τον προσδιορισμό των επιδόσεων UAV είναι η ύπαρξη αξιόπιστων, υψηλής απόδοσης ασύρματων συνδέσεων επικοινωνίας. Οι οπτικές συνδέσεις έχουν ένα αριθμό πλεονεκτημάτων έναντι των RF, συμπεριλαμβανομένων και των υψηλών data rates, βελτιωμένη ασφάλεια και πολλά άλλα. Τα συμβατικά συστήματα επικοινωνίας μεταξύ UAV και επίγειων σταθμών χρησιμοποιούν κυρίως RF ή μικροκυματικά συστήματα και χαμηλής τροχιάς δορυφορικές συνδέσεις. Τα data rates που παρέχονται από τέτοια συστήματα είναι της τάξης των εκατοντάδων kbit / s ή και λιγότερο. Από την άλλη πλευρά, η χρήση των οπτικών συχνοτήτων που χρησιμοποιούνε τα λεγόμενα Free Space Optics συστήματα μπορεί να προσφέρει ταχύτητες μεταφοράς δεδομένων αρκετών Gbit/s. Ένα σύστημα επικοινωνιών FSO αποτελείται από ένα οπτικό πομπό, ένα διαμορφωτή και ένα τηλεσκόπιο. Ο δέκτης αποτελείται από ένα ανιχνευτή, ένα αποκωδικοποιητή και ένα τηλεσκόπιο για να ανακτήσει το οπτικό σήμα. Ουσιαστικά, διαμορφωμένες οπτικές δέσμες εκπέμπονται μέσω ενός ατμοσφαιρικού καναλιού, προκειμένου να επιτευχθεί ασύρματη μετάδοση δεδομένων βραχείας, μέσης και μακράς εμβέλειας. Για την ώρα ερευνάται η χρήση FSO για τις επικοινωνίες εδάφους-εδάφους (επίγειες συνδέσεις μικρής και μεγάλης εμβέλειας), για δορυφορική σύνδεση uplink / downlink, μεταξύ δορυφόρων, για διαστημικές αποστολές, κλπ. Εκτός από το να προσφέρουν υψηλότερες ταχύτητες μετάδοσης δεδομένων, παρέχουν και άλλα πλεονεκτήματα που περιλαμβάνουν τα θέματα ασφάλειας, μικρότερο μέγεθος και απαιτήσεις βάρους και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας. Από την άλλη πλευρά για να λειτουργήσει ένα σύστημα FSO πρέπει να υπάρχει ένα ανεμπόδιστο Line-of-Sight. Μια αδυναμία λοιπόν ενός τέτοιου συστήματος είναι η ευαισθησία της FSO σύνδεσης στις καιρικές συνθήκες. Για παράδειγμα, η ομίχλη μπορεί να προκαλέσει σοβαρή εξασθένηση του σήματος. Ακόμη και με μέτριας έντασης ομίχλη είναι δυνατόν να υπάρξει εξασθένηση του σήματος κατά 130 db / km. Τα παραπάνω θέματα θα πρέπει κατά συνέπεια να ληφθούν υπόψη κατά τη χρήση των FSO για UAV εφαρμογές. 11

13 Το μέλλον των UAVs Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα είναι ο πιο δυναμικός τομέας ανάπτυξης της αεροδιαστημικής βιομηχανίας σήμερα. Σύμφωνα με σχετική μελέτη αγοράς, εκτιμάται ότι η αγορά θα υπερδιπλασιαστεί κατά την επόμενη δεκαετία. Από τις τρέχουσες δαπάνες σε όλο τον κόσμο για UAV, που είναι περίπου 3,4 δισεκατομμύρια δολάρια θα φτάσουμε τα 7,3 δισεκατομμύρια δολάρια μέσα σε μια δεκαετία. Ο καταλύτης για αυτή την ανάπτυξη είναι η τεράστια αύξηση του ενδιαφέροντος για τα UAV του στρατού των ΗΠΑ, που συνδέεται με τη γενικότερη τάση για πόλεμο πληροφοριών και δικτυοκεντρικών συστημάτων. Τα UAVs είναι ένα στοιχείο κλειδί στο μέρος της επανάστασης που αφορά τη συγκέντρωση πληροφοριών, την επιτήρηση, και την αναγνώριση. Με την έλευση του κυνηγού-δολοφόνου UAV επεκτείνονται και σε άλλου είδους αποστολές. Η προαναφερθείσα μελέτη αναμένει ότι οι πωλήσεις των UAVs θα ακολουθήσουν το πρότυπο της προμήθειας όπλων υψηλής τεχνολογίας σε όλο τον κόσμο, με την Ασία να αντιπροσωπεύει τη δεύτερη μεγαλύτερη αγορά, περίπου το 18% του συνόλου, ακολουθούμενη από την Ευρώπη. Όπως και στην περίπτωση πολλών προϊόντων αεροδιαστημικής, η αγορά για τα UAV αναμένεται να είναι πολύ μικρή την Αφρική και τη Λατινική Αμερική. Η αγορά για πολιτικές χρήσης των UAVs έχει μόλις τώρα αρχίσει να αναδύεται. Τούτο σχετίζεται σε μεγάλο βαθμό με την έλλειψη πρόσβασης στον εθνικό εναέριο χώρο μέχρι να έχουν δημιουργηθεί τα κατάλληλα πρότυπα και πρακτικές UAV. Η μελέτη αναμένει ότι η αστική αγορά UAV θα αναδυθεί σιγά-σιγά μέσα στην επόμενη δεκαετία, ξεκινώντας πρώτα με τους κυβερνητικούς φορείς που απαιτούν συστήματα επιτήρησης παρόμοια με τα στρατιωτικά UAVs. Τέτοιοι φορείς είναι η ακτοφυλακή, οι φορείς περιπολίας των συνόρων καθώς και παρόμοιοι εθνικοί οργανισμοί ασφάλειας. Μια εμπορική, ιδιωτική αγορά UAV θα εξελιχθεί πολύ πιο αργά με την εξαίρεση κάποιων εξειδικευμένων περιπτώσεων, όπως η Ιαπωνία, μέχρι το θέμα της πρόσβασης του εναέριου χώρου να έχει πλήρως επιλυθεί. 12

14 Βιβλιογραφία [1] R. K. Barnhart et al Introduction to Unmanned Aircraft Systems, CRC Press Taylor and Francis Group, [2] K. Zettl, "High Bit Rate Optical Wireless Systems For Swarm Unmanned Aerial Vehicles: A Feasibility Study," The Mediterranean Journal of Computers and Networks, Vol. 3, No. 4, pp , [3] E. Leitgeb et al. Investigation in Free Space Optical Communication Links between Unmanned Aerial Vehicles, Proc. of the 9th international conference on transparent optical networks (ICTON 2007), Rome, [4] Davide M. Forin, G. Incerti, G.M. Tosi Beleffi, A.L.J. Teixeira, L.N. Costa, P.S. De Brito Andre, B. Geiger, E. Leitgeb and F. Nadeem (2010). Free Space Optical Technologies, Trends in Telecommunications Technologies, Christos J Bouras (Ed.), ISBN: , InTech, DOI: /8488. Available from: [5] J. Wells Faster than fiber, IEEE Microwave Magazine, vol. 10, no. 3, pp , May [6] E. Leitgeb et al. "Current Optical Technologies for Wireless Access," Proc. Of the 10th International Conference on Telecommunications (ConTEL 2009), Zagreb., [7] C. Chlestil et al, "Reliable Optical Wireless Links Within UAV Swarms, Proc. of the 8th international conference on transparent optical networks (ICTON 2006), Nottingham, [8] R. Austin Unmanned Aircraft Systems: UAVs Design, Development and Deployment, Willey, [9] A. Finn, S. Schedin Development and Challenges of Autonomous Unmanned Vehicles: A Compendium, Springer, [10] D. Rockwell, P. Finnegan World Unmanned Aerial Vehicle Systems: Market Profile and Forecast, 2008 Edition,

15 Βασικές αρχές σχεδίασης ασύρματων οπτικών συστημάτων (Free Space Optics - FSO) Σχεδίαση πομπών και δεκτών FSO Η γενική περίπτωση μιας Free Space Optics (FSO) σύνδεσης απεικονίζεται στην εικόνα 1. Οι πληροφορίες πριν από την μετάδοση από την πηγή στο δέκτη, υπάρχουν σε ηλεκτρική μορφή (προτού διαμορφωθεί το σήμα). Ο πομπός, αποτελείται από δύο μέρη. Ένα κύκλωμα διασύνδεσης και ένα κύκλωμα-οδηγό (driver circuit) που μετατρέπουν το σήμα εισόδου σε ένα οπτικό σήμα κατάλληλο για μετάδοση. Το κύκλωμα-οδηγός του πομπού μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα σε ένα οπτικό μεταβάλλοντας τη ροή του ρεύματος μέσα από την πηγή φωτός. Αυτή η οπτική πηγή φωτός μπορεί να είναι δύο τύπων: ένα LED ή μια δίοδο λέιζερ (LD). Το σήμα πληροφόρησης διαμορφώνει το πεδίο που παράγεται από την οπτική πηγή. Το διαμορφωμένο οπτικό πεδίο μεταδίδεται κατόπιν μέσω του χώρου στο δέκτη. Στην εικόνα 1, ένας ανιχνευτής φωτός μετατρέπει το οπτικό σήμα πάλι σε ηλεκτρικό. Εικόνα 1: Δομικό διάγραμμα πομπού και δέκτη FSO Ο δέκτης αποτελείται από δύο μέρη: τον οπτικό ανιχνευτή και το κύκλωμα επεξεργασίας σήματος. Ο οπτικός ανιχνευτής λαμβάνει το οπτικό σήμα, και το κύκλωμα επεξεργασίας σήματος ρυθμίζει την έξοδο του ανιχνευτή έτσι ώστε η έξοδος του δέκτη να ταιριάζει με την αρχική είσοδο στον πομπό. Ένας καλός δέκτης ενισχύει και επεξεργάζεται το οπτικό σήμα χωρίς να εισάγει θόρυβο ή παραμόρφωση του σήματος. Οι επιπτώσεις θορύβου και οι περιορισμοί του κυκλώματος επεξεργασίας σήματος εισάγουν παραμόρφωση στο ηλεκτρικό σήμα εξόδου του δέκτη. Σε πρακτικές οπτικές ασύρματες συνδέσεις, τόσο ο πομπός όσο και τα υποσυστήματα του δέκτη αναπτύσσονται σε ένα ενιαίο κύκλωμα που ονομάζεται οπτικός πομποδέκτης. Η λειτουργία του πομποδέκτη που απεικονίζεται στην εικόνα 2 είναι να παρέχει full-duplex επικοινωνία. Κάποιοι ασύρματοι οπτικοί πομποδέκτες αναπτύσσονται ως ενιαία ολοκληρωμένα κυκλώματα (ICs) με ενσωματωμένη οπτικο - ηλεκτρονική IC (IOEC) τεχνολογία. Για να επιτευχθεί αυτό, στον πομποδέκτη, τα παράλληλα δεδομένα από το ψηφιακό υποσύστημα συγχωνεύονται σε ένα ενιαίο υψηλής ταχύτητας ρεύμα δεδομένων χρησιμοποιώντας ένα πολυπλέκτη (MUX). Ένας οδηγός-λέιζερ ή ρυθμιστής κινεί την αντίστοιχη οπτικο-ηλεκτρονική συσκευή. Ο οδηγός-λέιζερ διαμορφώνει το ρεύμα του LD, ενώ ο οδηγός-διαμόρφωσης 14

16 διαμορφώνει την τάση σε ένα διαμορφωτή, ο οποίος με τη σειρά του διαμορφώνει την ένταση του φωτός ενός συνεχούς κύματος λέιζερ. Εικόνα 2: Σχηματικό διάγραμμα τυπικού πομποδέκτη Στο δέκτη, η ίδια διαδικασία λαμβάνει χώρα με αντίστροφη σειρά. Το ανιχνεύσιμο οπτικό σήμα λαμβάνεται από τον ελεύθερο χώρο από ένα φωτοανιχνευτή που παράγει ένα μικρό ρεύμα εξόδου ανάλογο με το οπτικό σήμα. Αυτό το ρεύμα ενισχύεται και μετατρέπεται στην τάση του προενισχυτή. Ο προενισχυτής ακολουθείται από τους κύριους ενισχυτές του δέκτη Receiver Main Aplifiers (RMAs) για περαιτέρω ενίσχυση της τάσης του σήματος. Οι RMAs ή ευρείας ζώνης ενισχυτές μπορούν να είναι ενισχυτές περιορισμού ή ενισχυτές αυτόματου ελέγχου κέρδους. Το ενισχυμένο σήμα τροφοδοτείται σε ένα ρολόι και σε ένα κύκλωμα ανάκτησης δεδομένων Clock and Data Recovery (CDR) που εξάγει το σήμα ρολογιού και επανασυγχρονίζει το σήμα δεδομένων. Σε δέκτες υψηλής ταχύτητας, ένας αποπολυπλέκτης (DMUX) μετατρέπει γρήγορα τις ροές δεδομένων από σειριακά σε παράλληλα χαμηλότερης ταχύτητας ρεύματα δεδομένων που μπορούν να επεξεργαστούν εύκολα από ψηφιακή λογική διάταξη. Κάποια CDR εκτελούν το έργο του DMUX ως μέρος της λειτουργίας τους. Το υποσύστημα ψηφιακής λογικής αποκωδικοποιεί τα bits, εκτελεί ελέγχους για λάθη, εξάγει τα δεδομένα του ωφέλιμου φορτίου από τη διαμόρφωση πληροφοριών, συγχρονίζει το ρολόι, κλπ. Ένας από τους πιο σημαντικούς περιορισμούς των πομπών FSO είναι το επίπεδο οπτικής ισχύος που εκπέμπεται από την πηγή, το οποίο, όταν υπερβαίνει συγκεκριμένα επίπεδα, είναι δυνητικά επικίνδυνο για το ανθρώπινο μάτι. Η κατάσταση αυτή πρέπει να λαμβάνεται υπόψη, ειδικότερα σε εφαρμογές εσωτερικού χώρου όπου οι ακτίνες λέιζερ εγκυμονούν ιδιαίτερους κινδύνους για την ασφάλεια των διερχομένων. 15

17 Το μπροστινό μέρος ενός πομπού αποτελείται από ένα κύκλωμα-οδηγό, μαζί με μια πηγή φωτός. Η γενική δομή του οπτικού πομπού μπορεί να αποτελείται από ένα φακό, ένα LD ή ένα LED, ένα οδηγό IC, Peltier στοιχείο για την ψύξη, και ένα υποσύστημα διαμορφωτή. Όλα αυτά τα συστατικά μπορούν να συναρμολογηθούν σε ένα μίνι-μεγέθους πακέτο, όπως απεικονίζεται στην εικόνα 3. Για χρήση σε εξωτερικούς χώρους, αυτό το πακέτο τοποθετείται σε μια ειδική θήκη για να προστατεύεται από τη βροχή και από την άμεση έκθεση στο φως του ήλιου. Εικόνα 3: Δομή ενός οπτικού πομπού Για τη μετάδοση φωτός σε έναν οπτικό σύστημα επικοινωνίας, χρειάζεται μια κατάλληλη πηγή φωτός στο τέλος του κυκλώματος του πομπού. Η κατάλληλη πηγή φωτός, το οποίο όπως συζητήθηκε παραπάνω μπορεί να είναι μια δίοδος εκπομπής φωτός (LED) ή μια δίοδο λέιζερ (LD), επιλέγεται ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή του συστήματος. Αυτές οι οπτικές πηγές θεωρούνται συχνά το δραστικό συστατικό σε ένα οπτικό σύστημα επικοινωνίας. Οι ιδιότητες εκπομπής και τα χαρακτηριστικά της οπτικής πηγής που χρησιμοποιείται στον πομπό είναι σημαντικές παράμετροι που πρέπει να εξεταστούν κατά το σχεδιασμό και την αξιολόγηση ενός FSO συστήματος. Είναι σημαντικό, για παράδειγμα, ότι η πηγή φωτός εκπέμπει την ενέργειά του σε γωνίες που βελτιστοποιούν την εκπεμπόμενη δέσμη. Είναι επίσης σημαντικό ότι η απόκριση συχνότητας της πηγής φωτός υπερβαίνει τη συχνότητα του σήματος εισόδου. Επιπλέον, η πηγή φωτός θα πρέπει να έχει μεγάλη διάρκεια ζωής, να παρουσιάζει μία επαρκώς υψηλή ένταση, και να είναι ευλόγως μονοχρωματική. Τόσο τα LED όσο και τα LD παρέχουν καλή φωτεινότητα, μικρό μέγεθος, χαμηλή τάση, και είναι σε θέση να εκπέμπουν ένα σήμα σε ένα επιθυμητό μήκος κύματος ή εύρος μηκών κύματος. Η επιλογή του ενός από το άλλο εξαρτάται από τα χαρακτηριστικά της συγκεκριμένης εφαρμογής στο οποίο πρόκειται να χρησιμοποιηθεί. Όταν αποφασίζει κανείς εάν θα επιλέξει ένα LED ή LD ως η πηγή φωτός σε ένα συγκεκριμένο σύστημα πομπού, ένα από τα κύρια χαρακτηριστικά που θα πρέπει να εξεταστεί είναι οπτική ισχύ τους σε σχέση με το ρεύμα. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό επειδή τα χαρακτηριστικά αυτών των συσκευών διαφέρουν 16

18 σημαντικά, όπως απεικονίζεται στην εικόνα 4, όπου και φαίνεται η εξάρτηση στο λέιζερ από τη θερμοκρασία. Εικόνα 4: Οπτική ισχύς σε σχέση με το ρεύμα για ένα LED κι ένα LD Οι οπτικές ασύρματες συνδέσεις λειτουργούν με περιορισμένη ισχύς πομπού για λόγους ασφάλειας όρασης και σε συνθήκες σχετικά υψηλού θορύβου λόγω του φωτισμού περιβάλλοντος. Έτσι, η απόδοση του οπτικού δέκτη έχει σημαντική επίδραση στη συνολική απόδοση του συστήματος. Για να μειωθεί ο θόρυβος που εισάγεται στον ανιχνευτή από το φως του περιβάλλοντος, απαιτείται ένα οπτικό φίλτρο, ενώ ο προενισχυτής πρέπει κι εκείνος να λαμβάνει υπόψη τις απατήσεις θορύβου. Επιπλέον, λόγω του link budget, ο δέκτης θα πρέπει να έχει μια μεγάλη επιφάνεια, η οποία, μπορεί να επιτευχθεί μέσω της χρήση ενός οπτικού συγκεντρωτή. Τέλος, καθώς οι εσωτερικοί και εξωτερικοί οπτικοί πομποδέκτες που προορίζονται για τις μαζικές πωλήσεις και περιφερειακές αγορές, ο σχεδιασμός του δέκτης είναι εξαιρετικά ευαίσθητος στο κόστος, γεγονός που καθιστά τα εξελιγμένα οπτικά συστήματα μη ελκυστικά. Ο σχεδιασμός ενός οπτικού δέκτη εξαρτάται από τη μορφή διαμόρφωσης που χρησιμοποιείται από τον πομπό. Οι δέκτες των οπτικών ασύρματων συστημάτων είναι παρόμοιοι με αυτούς των συστημάτων που χρησιμοποιούν οπτικές ίνες. Αυτά αποτελούνται ουσιαστικά από ένα φωτοανιχνευτή και έναν προενισχυτή, με πιθανά πρόσθετα κυκλώματα επεξεργασίας σήματος. Συνεπώς, είναι αναγκαίο να εξετάσει κανείς τις ιδιότητες του φωτοανιχνευτή στο πλαίσιο του συνολικού κυκλώματος στο δέκτη, διότι είναι σημαντικό ο ανιχνευτής να λειτουργεί αποτελεσματικά μαζί με το στάδιο της ενισχύσεως και της επεξεργασίας σήματος. 17

19 Οπτική διαμόρφωση Για να λειτουργήσει οποιοδήποτε σύστημα FSO θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί κάποια μέθοδος οπτικής διαμόρφωσης. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με δύο τρόπους: με άμεση διαμόρφωση της πηγής φωτός (επίσης γνωστή ως εσωτερική διαμόρφωση) ή με εξωτερική διαμόρφωση. Οι δύο αυτές μέθοδοι απεικονίζονται στην εικόνα 5. Σε κάθε περίπτωση, μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε αναλογικά είτε ψηφιακά συστήματα διαμόρφωσης. Η διαμόρφωση της πηγής πληροφοριών μπορεί να είναι στη μορφή της διαμόρφωσης συχνότητας (FM), διαμόρφωσης πλάτους (ΑΜ), ή διαμόρφωσης φάσης (ΡΜ), καθένα από τα οποία μπορεί θεωρητικά να εφαρμοστεί σε οποιοδήποτε φέρουσα συχνότητα. Εικόνα 5: Οπτικοί διαμορφωτές (a, εσωτερικός και b, εξωτερικός) Στην ψηφιακή διαμόρφωση, η δίοδος διαμορφώνεται με μία πηγή ρεύματος, οι οποία απλώς ενεργοποιεί ή σβήνει το LED. Όπως φαίνεται στην εικόνα 6, το ψηφίο 1 δημιουργείται όταν το σήμα ρεύματος έχει θετικό παλμό. Όταν είναι biased κοντά στο όριο (threshold), η δίοδος ανάβει πιο γρήγορα, και το σήμα ρεύματος μπορεί να είναι μικρότερο από ότι χωρίς το bias. Για αναλογική διαμόρφωση, το DC bias μεταφέρεται πέρα του ορίου, έτσι ώστε η λειτουργία να είναι στο γραμμικό τμήμα της χαρακτηριστικής καμπύλης ισχύος / ρεύματος. Η γραμμικότητα της διόδου λέιζερ πρέπει να ελέγχεται προσεκτικά, εάν το αναλογικό σήμα είναι να αναπαραχθεί με χαμηλή αρμονική παραμόρφωση. 18

20 Εικόνα 6: Ψηφιακή και αναλογική διαμόρφωση Η αναλογική διαμόρφωση απαιτεί ένα DC bias για να κρατήσει το συνολικό ρεύμα στην εμπρός κατεύθυνση, ανά πάσα στιγμή. Χωρίς το DC ρεύμα, μια αναστροφή στο τρέχον σήμα θα έχει ως αποτέλεσμα να σβήσει η δίοδος. Το συνολικό ρεύμα διόδου δίνεται από: i = I dc + I SP sinωt Η αντίστοιχη ισχύς εξόδου δίνεται από: όπου : P = P dc + P SP sinωt I dc είναι το DC bias ρεύμα, Ι SP είναι το σήμα ρεύματος, P dc είναι η μέση ισχύς, και P SP είναι το μέγιστο πλάτος του διαμορφωμένου τμήματος της ισχύος εξόδου (AC ισχύς). Οπτικοί συγκεντρωτές Τα οπτικά σήματα υπόκεινται σε σημαντικό βαθμό εξασθένιση εξαιτίας κυρίως ατμοσφαιρικών παραγόντων όπως είναι η βροχή, η ομίχλη, κλπ. Ένας τρόπος για να αντισταθμίσει η υψηλή εξασθένηση είναι με τη χρήση μιας μεγάλης επιφάνειας φωτοανιχνευτή (διότι μια μεγαλύτερη περιοχή συλλογής επιτρέπει να ανιχνευθεί από τον δέκτη περισσότερη ενέργεια). Δυστυχώς, η χωρητικότητα των συσκευών αυτών είναι ανάλογη με την επιφάνειά τους, και η χρήση μεγάλης επιφάνειας από τους 19

Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης

Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης Εννοιολογικά στάδια Κατασκευή UAVs Επικοινωνία μεταξύ των μελών Ανάλυση καταγεγραμμένων γεγονότων Αρχιτεκτονική Αρχηγού Σμήνους

Διαβάστε περισσότερα

Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα

Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Σημειώσεις κεφαλαίου 16 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα ΠΩΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΟΥΝ ΟΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Ένα σύστημα ηλεκτρονικής επικοινωνίας αποτελείται από τον πομπό, το δίαυλο (κανάλι) μετάδοσης και

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες

Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Τ.Ε. Εφαρμογές Υπολογιστικής Νοημοσύνης στις Ασύρματες Επικοινωνίες Πτυχιακή εργασία Φοιτήτρια: Ριζούλη Βικτώρια

Διαβάστε περισσότερα

Τα ηλεκτρονικά σήματα πληροφορίας διακρίνονται ανάλογα με τη μορφή τους σε δύο κατηγορίες : Αναλογικά σήματα Ψηφιακά σήματα

Τα ηλεκτρονικά σήματα πληροφορίας διακρίνονται ανάλογα με τη μορφή τους σε δύο κατηγορίες : Αναλογικά σήματα Ψηφιακά σήματα ΕΝΟΤΗΤΑ 2 2.0 ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΑΡΧΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ηλεκτρικό σήμα ονομάζεται η τάση ή το ρεύμα που μεταβάλλεται ως συνάρτηση του χρόνου. Στα ηλεκτρονικά συστήματα επικοινωνίας, οι πληροφορίες

Διαβάστε περισσότερα

Ανάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει)

Ανάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει) Κεφάλαιο 6 Ανάκτηση θερμοκρασιακού πεδίου σε περιστρεφόμενο (εν κινήσει) ρότορα Η σύνδεση του στρεφόμενου τμήματος της μηχανής με την μετρολογική διάταξη (αναλογικά όργανα μέτρησης ή υπολογιστή) παρουσιάζει

Διαβάστε περισσότερα

Α/Α Τίτλος θέματος Επιβλέπων Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία 1 ΚΛΙΜΑΤΙΚΕΣ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε. Ε. Δρ. Ι.

Α/Α Τίτλος θέματος Επιβλέπων Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία 1 ΚΛΙΜΑΤΙΚΕΣ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε. Ε. Δρ. Ι. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ ΤΜΗΜΑ MHXANIΚΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Τ.Ε. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το εαρινό εξάμηνο 203-4 ΤΜΗΜΑ: MHXANIKΩN ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Τ.Ε. ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΕΛΕΓΧΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ Αισθητήρια φωτός Οι φωτοανιχνευτές (light detectors) διαιρούνται σε δύο κατηγορίες: τους κβαντικούς (quantum) και τους θερμικούς (thermal), ανάλογα

Διαβάστε περισσότερα

Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών-

Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών- Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών- ΣμηΕΑ. Κριτήρια επιλογής ΣμηΕΑ για τις απαιτήσεις τοπογραφικών

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ενότητα : Ψηφιακός Έλεγχος Συστημάτων Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

4. Ποιο από τα παρακάτω δεν ισχύει για την ευαισθησία ενός δέκτη ΑΜ; Α. Ευαισθησία ενός δέκτη καθορίζεται από την στάθμη θορύβου στην είσοδό του.

4. Ποιο από τα παρακάτω δεν ισχύει για την ευαισθησία ενός δέκτη ΑΜ; Α. Ευαισθησία ενός δέκτη καθορίζεται από την στάθμη θορύβου στην είσοδό του. Τηλεπικοινωνικακά Συστήματα Ι - Ενδεικτικές Ερωτήσεις Ασκήσεις Δ.Ευσταθίου Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ, ΤΕΙ Κεντρικής Μακεδονίας 1) 1. Ποιο από τα παρακάτω δεν ισχύει για το χρονικό διάστημα που μηδενίζεται

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η. Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η. Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Τι είναι επικοινωνία; Είναι η διαδικασία αποστολής πληροφοριών από ένα πομπό σε κάποιο δέκτη. Η Τηλεπικοινωνία είναι η επικοινωνία από απόσταση (τηλε-).

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπικοινωνικακά Συστήματα Ι - Ενδεικτικές Ερωτήσεις Ασκήσεις 1)

Τηλεπικοινωνικακά Συστήματα Ι - Ενδεικτικές Ερωτήσεις Ασκήσεις 1) Τηλεπικοινωνικακά Συστήματα Ι - Ενδεικτικές Ερωτήσεις Ασκήσεις Δ.Ευσταθίου Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ, ΤΕΙ Κεντρικής Μακεδονίας 1) 1. Ποια από τις παρακάτω συχνότητες δεν εμφανίζεται στην έξοδο ενός

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Εργαστήριο 8 ο. Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Εργαστήριο 8 ο. Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Εργαστήριο 8 ο Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα Βασική Θεωρία Σε ένα σύστημα μετάδοσης

Διαβάστε περισσότερα

Μάθηµα 2 ο : ορυφόρος και δορυφορική διαστηµική πλατφόρµα

Μάθηµα 2 ο : ορυφόρος και δορυφορική διαστηµική πλατφόρµα Μάθηµα 2 ο : ορυφόρος και δορυφορική διαστηµική πλατφόρµα Στόχοι: Στο τέλος αυτού του µαθήµατος ο σπουδαστής θα γνωρίζει: Τη δοµή ενός τηλεπικοινωνιακού δορυφόρου καθώς και το έργο που επιτελεί Την οργάνωσης

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδους 16/11/2011 10:31 (31) καθ. Τεχνολογίας ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΜΕΓΕΘΩΝ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ (ANALOGUE) ΨΗΦΙΑΚΟ (DIGITAL) 16/11/2011 10:38 (38) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΛ 476: ΚΙΝΗΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (MOBILE NETWORKS)

ΕΠΛ 476: ΚΙΝΗΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (MOBILE NETWORKS) ΟΜΑΔΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: Χριστιάνα Δαυίδ 960057 Ιάκωβος Στυλιανού 992129 ΕΠΛ 476: ΚΙΝΗΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (MOBILE NETWORKS) Δρ. Χριστόφορος Χριστοφόρου Πανεπιστήμιο Κύπρου - Τμήμα Πληροφορικής Παρουσίαση 1- ΚΕΡΑΙΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή.

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή. Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και κατασκευή του ηλεκτρονικού τμήματος της διάταξης μέτρησης των θερμοκρασιών σε διάφορα σημεία ενός κινητήρα Ο στόχος είναι η ανάκτηση του

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟΥ ΕΤΟΥΣ 2015-2016 Προτεινόμενο Θέμα: [1] Ανάλυση της μόνιμης και της μεταβατικής κατάστασης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας με το λογισμικό PSAT Για

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 3 3.0 ΜΕΣΑ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΕΝΟΤΗΤΑ 3 3.0 ΜΕΣΑ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΝΟΤΗΤΑ 3 3.0 ΜΕΣΑ ΜΕΤΑΔΟΣΗΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Όπως είναι ήδη γνωστό, ένα σύστημα επικοινωνίας περιλαμβάνει τον πομπό, το δέκτη και το κανάλι επικοινωνίας. Στην ενότητα αυτή, θα εξετάσουμε τη δομή και τα χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση

Το υποσύστηµα αίσθησης απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" είσοδοι της διάταξης αντίληψη του "περιβάλλοντος" τροφοδοσία του µε καθορίζει τις επιδόσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΑΝΑΓΕΝΝΗΤΙΚΗ ΠΕΔΗΣΗ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΑΝΑΓΕΝΝΗΤΙΚΗ ΠΕΔΗΣΗ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ΑΝΑΓΕΝΝΗΤΙΚΗ ΠΕΔΗΣΗ Ένα από τα πλεονεκτήματα της χρήσης των ηλεκτρικών κινητήρων για την κίνηση οχημάτων είναι η εξοικονόμηση ενέργειας κατά τη διάρκεια της πέδησης (φρεναρίσματος) του οχήματος.

Διαβάστε περισσότερα

7 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ. 1) Ποιος είναι ο ρόλος του δέκτη στις επικοινωνίες.

7 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ. 1) Ποιος είναι ο ρόλος του δέκτη στις επικοινωνίες. 7 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ 1) Ποιος είναι ο ρόλος του δέκτη στις επικοινωνίες. Ρόλος του δέκτη είναι να ενισχύει επιλεκτικά και να επεξεργάζεται το ωφέλιμο φέρον σήμα που λαμβάνει και να αποδίδει

Διαβάστε περισσότερα

Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών. Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 4 ο

Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών. Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 4 ο Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 4 ο Τα επικοινωνιακά δίκτυα και οι ανάγκες που εξυπηρετούν Για την επικοινωνία δύο συσκευών απαιτείται να υπάρχει μεταξύ τους σύνδεση από σημείο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧ. Η/Υ & ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ. Ασύρματη Διάδοση ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΑ. Ευάγγελος Παπαπέτρου

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧ. Η/Υ & ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ. Ασύρματη Διάδοση ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΑ. Ευάγγελος Παπαπέτρου ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧ. Η/Υ & ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Ασύρματη Διάδοση ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΔΙΚΤΥΑ Ευάγγελος Παπαπέτρου Διάρθρωση μαθήματος Ασύρματη διάδοση Εισαγωγή Κεραίες διάγραμμα ακτινοβολίας, κέρδος, κατευθυντικότητα

Διαβάστε περισσότερα

«ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός

«ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός Δ/ΝΣΗ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΤΜΗΜΑ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΤΙΤΛΟΣ ΜΕΛΕΤΗΣ «ΑΣΥΡΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ & ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΤΛΙΟΣΤΑΣΙΩΝ» Τεχνική έκθεση Προδιαγραφές Προϋπολογισμός Προϋπολογ. : 9.963,00 Με ΦΠΑ 23% Χρήση

Διαβάστε περισσότερα

Οι βασικές βαθμίδες του συστήματος των δορυφορικών επικοινωνιών δίνονται στο παρακάτω σχήμα :

Οι βασικές βαθμίδες του συστήματος των δορυφορικών επικοινωνιών δίνονται στο παρακάτω σχήμα : Εισαγωγικά Τα δορυφορικά δίκτυα επικοινωνίας αποτελούν ένα σημαντικό τμήμα των σύγχρονων τηλεπικοινωνιακών συστημάτων. Οι δορυφόροι παρέχουν τη δυνατότητα κάλυψης μεγάλων γεωγραφικών περιοχών. Η δυνατότητα

Διαβάστε περισσότερα

Βασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου

Βασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου Βασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου Εισαγωγή Τι είναι οι αισθητήρες και ποιος ο ρόλος τους στα ρομπότ; Μετρούν μια φυσική ποσότητα. Μετατρέπουν σε σήμα που μπορεί να διαβαστεί από παρατηρητή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Σχολή Θετικών Επιστημών Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών Τμήμα Επιστήμης και Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ ΙI Εργαστήριο 8 ο : Προσαρμοσμένα Φίλτρα Βασική

Διαβάστε περισσότερα

Ανατομία ενός πομποδέκτη σταθμού βάσης HSDPA (Node-B)

Ανατομία ενός πομποδέκτη σταθμού βάσης HSDPA (Node-B) ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ ΤΟΜΕΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΚΑΙ ΔΙΚΤΥΩΝ Ανατομία ενός πομποδέκτη σταθμού βάσης HSDPA (Node-B) Anatomy of a Node B (HSDPA)

Διαβάστε περισσότερα

Α/Α Τίτλος θέματος Μέλος Ε.Π Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία

Α/Α Τίτλος θέματος Μέλος Ε.Π Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Τ.Ε. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το χειμερινό εξάμηνο 203-4 ΤΜΗΜΑ: MHXANIKΩN ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η

Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Κεφάλαιο 1 Ε Π Α Ν Α Λ Η Ψ Η Αρχές Δικτύων Επικοινωνιών Σελ. 9-50 Γεώργιος Γιαννόπουλος ΠΕ19, ggiannop (at) sch.gr http://diktya-epal-b.ggia.info/ Creative Commons License 3.0 Share-Alike Σύνδεση από σημείο

Διαβάστε περισσότερα

WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN)

WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN) WIRELESS SENSOR NETWORKS (WSN) Δρ. Ιωάννης Παναγόπουλος Εργαστήριο Υπολογιστικών Συστημάτων Καθ. Γεώργιος Παπακωνσταντίνου Αθήνα 2008 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ WSN Σε συγκεκριμένες εφαρμογές, επιθυμείται η μέτρηση

Διαβάστε περισσότερα

Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα

Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Εισαγωγή Πως λειτουργούν οι ηλεκτρονικές επικοινωνίες: Ένα βασικό μοντέλο ηλεκτρονικής επικοινωνίας αποτελείται απλά από ένα πόμπο, το δίαυλο μεταδόσεως, και το δέκτη.

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΑΕΡΟΣΚΑΦΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ 2008 Θέμα: : «Συστήματα Οπτικών Ζεύξεων Ελευθέρου χώρου» Οι ζεύξεις ελευθέρου χώρου αποτελούν σήμερα σημαντικό τρόπο επικοινωνίας

Διαβάστε περισσότερα

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής ΕΜΠ Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας drag@central.ntua.gr Ορισμοί Unmanned aerial vehicles (UAV), are to be understood

Διαβάστε περισσότερα

Tεχνική Πληροφορία Διαδικασία Derating για Sunny Boy και Sunny Tripower

Tεχνική Πληροφορία Διαδικασία Derating για Sunny Boy και Sunny Tripower Tεχνική Πληροφορία Διαδικασία Derating για Sunny Boy και Sunny Tripower Με τη διαδικασία Derating, ο μετατροπέας μειώνει την απόδοσή του, ώστε να προστατεύσει τα εξαρτήματα από υπερθέρμανση. Αυτό το έγγραφο

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΑΘ.. 12 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 1. ΓΕΝΙΚΑ Οι μετατροπείς συνεχούς ρεύματος επιτελούν τη μετατροπή μιας τάσης συνεχούς μορφής, σε συνεχή τάση με ρυθμιζόμενο σταθερό πλάτος ή και πολικότητα.

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 3: Τοπολογίες Δικτύων

Μάθημα 3: Τοπολογίες Δικτύων Μάθημα 3: Τοπολογίες Δικτύων 3.1 Γενικά Με το όρο τοπολογία δικτύου αναφερόμαστε στον τρόπο με τον οποίο συνδέονται οι κόμβοι ενός δικτύου. Οι τοπολογίες διακρίνονται σε φυσικές και λογικές. Οι φυσικές

Διαβάστε περισσότερα

7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ ο ΕΞΑΜΗΝΟ. Θεωρ. - Εργ.

7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ ο ΕΞΑΜΗΝΟ. Θεωρ. - Εργ. 7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ 7.1. 1ο ΕΞΑΜΗΝΟ Υποχρεωτικά 9.2.32.1 Μαθηματική Ανάλυση (Συναρτήσεις μιας μεταβλητής) 5 0 9.2.04.1 Γραμμική Άλγεβρα 4 0 9.4.31.1 Φυσική Ι (Μηχανική) 5 0 3.4.01.1 Προγραμματισμός Ηλεκτρονικών

Διαβάστε περισσότερα

Σύστημα Αυτόματης Ταυτοποίησης. AIS Automatic Identification System

Σύστημα Αυτόματης Ταυτοποίησης. AIS Automatic Identification System Σύστημα Αυτόματης Ταυτοποίησης AIS Automatic Identification System Ορισμός Απαίτηση από τον ΙΜΟ (international Maritime Organization) από το 2004 (για πλοία με χωρητικότητας μεγαλύτερη από 300 gt) Παρέχει

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΜΕΡΕΣ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗΣ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ ΚΡΙΣΙΜΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΟΡΩΝ

ΚΑΜΕΡΕΣ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗΣ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ ΚΡΙΣΙΜΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΟΡΩΝ ΚΑΜΕΡΕΣ ΘΕΡΜΙΚΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗΣ ΕΠΙΤΗΡΗΣΗΣ ΚΡΙΣΙΜΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΣΥΝΟΡΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΘΕΡΜΙΚΩΝ ΚΑΜΕΡΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΘΝΙΚΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑ Η προστασία των συνόρων μιας χώρας είναι ζωτικής

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο πραγματικός κόσμος είναι ένας αναλογικός κόσμος. Όλα τα μεγέθη παίρνουν τιμές με άπειρη ακρίβεια. Π.χ. το ηλεκτρικό σήμα τάσης όπου κάθε

Διαβάστε περισσότερα

Παναγιώτης Μαθιόπουλος Ph.D.

Παναγιώτης Μαθιόπουλος Ph.D. ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Παναγιώτης Μαθιόπουλος Ph.D. Καθηγητής Ψηφιακών Επικοινωνιών Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών ΕΚΠΑ Professor (1989 2003) Department of Electrical and Computer Engineering The

Διαβάστε περισσότερα

Ερώτηση 1 η μεταγωγής κυκλώματος? : Ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά της. Ερώτηση 2 η : Ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά της μεταγωγής μηνύματος?

Ερώτηση 1 η μεταγωγής κυκλώματος? : Ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά της. Ερώτηση 2 η : Ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά της μεταγωγής μηνύματος? Μετάδοση Δεδομένων Δίκτυα Υπολογιστών 68 Ερώτηση 1 η μεταγωγής κυκλώματος? : Ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά της Απάντηση : Στα δίκτυα μεταγωγής κυκλώματος (circuit switching networks), η μετάδοση των

Διαβάστε περισσότερα

Αποδοτικότητα με ευκολία χρήσης

Αποδοτικότητα με ευκολία χρήσης Αποδοτικότητα με ευκολία χρήσης Οι νέοι μετατροπείς στοιχειοσειράς της ΑΒΒ για Φ/Β συστήματα Οι τεχνολογικές εξελίξεις συνεχώς βελτιώνουν την αποτελεσματικότητα και την απόδοση σε σχέση με το κόστος των

Διαβάστε περισσότερα

Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας. Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός

Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας. Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός Maximum Permissible Exposure (MPE) - Nominal Hazard Zone (NHZ) Μέγιστη Επιτρεπτή Έκθεση (MPE) Το

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής

Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής Έλεγχος λειτουργίας δικτύων διανομής με χρήση μοντέλων υδραυλικής ανάλυσης Βασικό ζητούμενο της υδραυλικής ανάλυσης είναι ο έλεγχος

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟΣ ΤΡΟΦΟ ΟΤΙΚΟ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ

ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟΣ ΤΡΟΦΟ ΟΤΙΚΟ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΟΡΓΑΝΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ 1 Εργαστήριο Κινητών Ραδιοεπικοινωνιών, ΣΗΜΜΥ ΕΜΠ Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες ΟΡΓΑΝΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟΣ ΤΡΟΦΟ ΟΤΙΚΟ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ 2 Εργαστήριο Κινητών Ραδιοεπικοινωνιών, ΣΗΜΜΥ ΕΜΠ

Διαβάστε περισσότερα

ΦΩΤΕΛΛΗΣ Α.Ε. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

ΦΩΤΕΛΛΗΣ Α.Ε. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ Α. ΓΕΝΙΚΑ Η εγκατάσταση ενός ολοκληρωμένου συστήματος συναγερμού αποσκοπεί στην προστασία χώρων όπως οικίες, επιχειρήσεις, βιομηχανίες, στρατιωτικές εγκαταστάσεις κλπ. σε περιπτώσεις: Ανεπιθύμητης εισόδου

Διαβάστε περισσότερα

Προσομοίωση, Έλεγχος και Βελτιστοποίηση Ενεργειακών Συστημάτων

Προσομοίωση, Έλεγχος και Βελτιστοποίηση Ενεργειακών Συστημάτων ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ Μαρία Σαμαράκου Καθηγήτρια, Τμήμα Μηχανικών Ενεργειακής Τεχνολογίας Διονύσης Κανδρής Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ. Παπαδοπούλου Σοφιάννα. Περίληψη

ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ. Παπαδοπούλου Σοφιάννα. Περίληψη ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ Παπαδοπούλου Σοφιάννα Περίληψη Οι δορυφόροι είναι ουράνια σώματα τα οποία μπορεί να μεταφέρουν είτε μια εικόνα ή οτιδήποτε άλλο. Το παρακάτω κείμενο έχει γραφτεί για να εξηγήσει σε τι περίπου

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΛΕΤΗ ΓΝΩΣΤΙΚΩΝΝ ΡΑΔΙΟΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ

ΜΕΛΕΤΗ ΓΝΩΣΤΙΚΩΝΝ ΡΑΔΙΟΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡOΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ ΜΕΛΕΤΗ ΓΝΩΣΤΙΚΩΝΝ ΡΑΔΙΟΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΥ ΖΗΣΚΑ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Δρ ΕΥΣΤΑΘΙΟΥ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ Σκοπός Πτυχιακής Εργασίας

Διαβάστε περισσότερα

Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Συστήματα επικοινωνίας με ήχο και εικόνα

Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Συστήματα επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Συστήματα επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Παραδείγματα: 1. Τηλέγραφος 2. Τηλέφωνο 3. Τηλεόραση 4. Ραδιόφωνο 5. Cd/dvd-player 1 Αρχές επικοινωνίας με ήχο και εικόνα Μετατροπή

Διαβάστε περισσότερα

Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας. Κέντρο εκπαίδευσης ISC

Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας. Κέντρο εκπαίδευσης ISC Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας Κέντρο εκπαίδευσης ISC July 2009 > Ανίχνευση κίνησης και παρουσίας Περιεχόμενα Τι είναι ο ανιχνευτής κίνησης? Ανιχνευτές κίνησης & οφέλη για τον πελάτη Ανιχνευτές κίνησης στην

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού.

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων. 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων 1.4 Απλά και σύνθετα συστήματα αυτοματισμού. Το είδαμε μέχρι τώρα Δομή συστήματος αυτοματισμού Ο ελεγκτής προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιων στοιχείων, στα οποία θα επιδράσει

Διαβάστε περισσότερα

Ασύρματο A/V sender στα 5,8 GHz

Ασύρματο A/V sender στα 5,8 GHz ΕΛΛΗΝΙΚΑ Ασύρματο A/V sender στα 5,8 GHz ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Για το MV7230 Θέσεις Κοντρόλ και Παρελκόμενων Λειτουργία Χρήσης Εγκατάσταση Επίλυση προβλημάτων Περισσότερες Εφαρμογές Προσοχή Χαρακτηριστικά Για το

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Τεχνολογία Ηλεκτρονικών

Διαβάστε περισσότερα

Πίνακας 1. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το χειμερινό εξάμηνο 2012-13. Αριθμός σπουδαστών

Πίνακας 1. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το χειμερινό εξάμηνο 2012-13. Αριθμός σπουδαστών Πίνακας. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το χειμερινό εξάμηνο 0-3 ΤΜΗΜΑ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Α/Α Τίτλος θέματος Μέλος Ε.Π Σύντομη περιγραφή Διακόπτες δικτύων ισχύος 3 4 5 Μηχανικά χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

FIRE PROTECTION NETWORK

FIRE PROTECTION NETWORK Assignment 2 FIRE PROTECTION NETWORK Μάριος Σούνδιας ΑΜ:2633 Ηλίας Ζαραφίδης ΑΜ:2496 Κωνσταντίνος Σολωμός ΑΜ: 2768 Θεμιστοκλής Θεολογίτης ΑΜ: 2775 soundias@csd.uoc.gr zarafid@csd.uoc.gr solomos@csd.uoc.gr

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 3: Ερωτήσεις - Ασκήσεις. 1. Σε ποιες κατηγορίες διακρίνουμε τα μέσα μετάδοσης; 2. Ποια είναι τα ενσύρματα μέσα μετάδοσης:

Κεφάλαιο 3: Ερωτήσεις - Ασκήσεις. 1. Σε ποιες κατηγορίες διακρίνουμε τα μέσα μετάδοσης; 2. Ποια είναι τα ενσύρματα μέσα μετάδοσης: Κεφάλαιο 3: Ερωτήσεις - Ασκήσεις 1. Σε ποιες κατηγορίες διακρίνουμε τα μέσα μετάδοσης; 2. Ποια είναι τα ενσύρματα μέσα μετάδοσης: 3. Ποια είναι τα ασύρματα μέσα μετάδοσης; 4. Ποια τα βασικότερα μειονεκτήματα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 7 7.0 ΚΕΡΑΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΕΝΟΤΗΤΑ 7 7.0 ΚΕΡΑΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΝΟΤΗΤΑ 7 7.0 ΚΕΡΑΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Οι κεραίες είναι βασικό εξάρτημα της ασύρματης επικοινωνίας. Στον πομπό του ασύρματου επικοινωνιακού συστήματος, υπάρχει η κεραία εκπομπής και στο δέκτη υπάρχει η κεραία

Διαβάστε περισσότερα

Διασύνδεση τοπικών δικτύων

Διασύνδεση τοπικών δικτύων Κεφάλαιο 10 Διασύνδεση τοπικών δικτύων ------------------------- Μάθημα 10.1 : Αρχές διασύνδεσης τοπικών δικτύων Μάθημα 10.2 : Επιλογή τοπικού δικτύου και μέσου μετάδοσης Μάθημα 10.3 : Επιλογή τοπικού

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Περίοδος Σεπτεμβρίου 2016 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1-2o ΕΞΑΜΗΝΟ 3-4ο ΕΞΑΜΗΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

Ευρυζωνικά δίκτυα (2) Αγγελική Αλεξίου

Ευρυζωνικά δίκτυα (2) Αγγελική Αλεξίου Ευρυζωνικά δίκτυα (2) Αγγελική Αλεξίου alexiou@unipi.gr 1 Σήματα και πληροφορία Βασικές έννοιες 2 Αναλογικά και Ψηφιακά Σήματα Στις τηλεπικοινωνίες συνήθως χρησιμοποιούμε περιοδικά αναλογικά σήματα και

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Περίοδος Σεπεμβρίου 2017 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ Έκδοση 05.07.2017 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 3-4ο

Διαβάστε περισσότερα

Ευφυή συστήματα υποστήριξης ηλικιωμένων οδηγών: Ανασκόπηση και μελλοντικές κατευθύνσεις

Ευφυή συστήματα υποστήριξης ηλικιωμένων οδηγών: Ανασκόπηση και μελλοντικές κατευθύνσεις Ευφυή Συστήματα Μεταφορών και εξελίξεις στην Ελλάδα Ευφυή συστήματα υποστήριξης ηλικιωμένων οδηγών: Ανασκόπηση και μελλοντικές κατευθύνσεις Γιώργος Γιαννής Καθηγητής ΕΜΠ Υπό την αιγίδα: G. Yannis, E. Vlahogianni,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εργαστηριακή και Βιομηχανική Ηλεκτρονική Ηλ. Αμφ. 2, 3. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι. Ηλ. Αμφ. 1, 2, 3, 4, 5

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εργαστηριακή και Βιομηχανική Ηλεκτρονική Ηλ. Αμφ. 2, 3. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι. Ηλ. Αμφ. 1, 2, 3, 4, 5 ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2016-2017 Περίοδος Ιουνίου 2017 Έκδοση 08.06.2017 ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ Ιστορική

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρική Ενέργεια. Ηλεκτρικό Ρεύμα

Ηλεκτρική Ενέργεια. Ηλεκτρικό Ρεύμα Ηλεκτρική Ενέργεια Σημαντικές ιδιότητες: Μετατροπή από/προς προς άλλες μορφές ενέργειας Μεταφορά σε μεγάλες αποστάσεις με μικρές απώλειες Σημαντικότερες εφαρμογές: Θέρμανση μέσου διάδοσης Μαγνητικό πεδίο

Διαβάστε περισσότερα

Κυματική οπτική. Συμβολή Περίθλαση Πόλωση

Κυματική οπτική. Συμβολή Περίθλαση Πόλωση Κυματική οπτική Η κυματική οπτική ασχολείται με τη μελέτη φαινομένων τα οποία δεν μπορούμε να εξηγήσουμε επαρκώς με τις αρχές της γεωμετρικής οπτικής. Στα φαινόμενα αυτά περιλαμβάνονται τα εξής: Συμβολή

Διαβάστε περισσότερα

SUNNY MINI CENTRAL. Ακριβής σχεδιασμός και υλοποίηση φωτοβολταϊκών συστημάτων

SUNNY MINI CENTRAL. Ακριβής σχεδιασμός και υλοποίηση φωτοβολταϊκών συστημάτων SUNNY MINI CENTRAL Ακριβής σχεδιασμός και υλοποίηση φωτοβολταϊκών συστημάτων Προσγείωση Ακριβείας Εξαιρετικά ακριβής σχεδιασμός φωτοβολταϊκών συστημάτων Ποτέ άλλοτε δεν ήταν τόσο απλό να σχεδιαστούν και

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444.οργανωτικά Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Το βιβλίο Ned Mohan First course on Power Electronics

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης"

10η Ενότητα: Το υποσύστημα αίσθησης 10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά μεγέθη γενική δομή και συγκρότηση ΤΕΙ Πειραιά Καθηγητής Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ISL I nt el l i gent Syst ems Lab 1 Το υποσύστημα

Διαβάστε περισσότερα

3 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ. 1) Nα αναφερθούν κάποια είδη πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για επικοινωνία.

3 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ. 1) Nα αναφερθούν κάποια είδη πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για επικοινωνία. 3 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΥΤΟΕΞΕΤΑΣΗΣ 1) Nα αναφερθούν κάποια είδη πληροφοριών που χρησιμοποιούνται για επικοινωνία. απ. Μπορεί να είναι ακουστικά μηνύματα όπως ομιλία, μουσική. Μπορεί να είναι μια φωτογραφία,

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Στοχαστικά Συστήματα & Επικοινωνίες Ηλ. Αμφ. 1, 2 Ηλ. Αιθ. 001, 002. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι Ηλ. Αμφ.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Στοχαστικά Συστήματα & Επικοινωνίες Ηλ. Αμφ. 1, 2 Ηλ. Αιθ. 001, 002. Γλώσσες Προγραμματισμού Ι Ηλ. Αμφ. ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Περίοδος Ιουνίου 2016 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο ΕΞΑΜΗΝΟ 5ο-6ο ΕΞΑΜΗΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού

12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού 12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού Προαπαιτούμενες γνώσεις: (α) Θεωρητικές γνώσεις κατάστρωσης Ενεργειακού Ισολογισμού Μ.Ε.Κ. και (β) Θεωρητικές γνώσεις για

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΜΠΑΝΤΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ 533 ΤΣΙΚΤΣΙΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 551 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ LEGO NXT Το ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

1. Συστήματα σταθμών βάσης Κινητής τηλεφωνίας

1. Συστήματα σταθμών βάσης Κινητής τηλεφωνίας 1. Συστήματα σταθμών βάσης Κινητής τηλεφωνίας Οι σταθερές κεραίες που χρησιμοποιούνται για τις ασύρματες επικοινωνίες ονομάζονται σταθμοί βάσης κυψελωτών επικοινωνιών ή πύργοι μετάδοσης κινητής τηλεφωνίας.

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εφαρμοσμένος & Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγνητισμός Ηλ. Αιθ. 012, 013. Στοχαστικά Συστήματα & Επικοινωνίες Ηλ. Αμφ.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εφαρμοσμένος & Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγνητισμός Ηλ. Αιθ. 012, 013. Στοχαστικά Συστήματα & Επικοινωνίες Ηλ. Αμφ. ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ακαδημαϊκό Έτος 2014-2015 Περίοδος Ιουνίου 2015 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΩΡΑ 1ο-2ο ΕΞΑΜΗΝΟ 3ο-4ο ΕΞΑΜΗΝΟ 5ο-6ο ΕΞΑΜΗΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

Διαχείριση Ενέργειας (BEMS)

Διαχείριση Ενέργειας (BEMS) Διαχείριση Ενέργειας (BEMS) Τα τελευταία χρόνια με την εισαγωγή της πληροφορικής στο πεδίο των αυτοματισμών έγιναν αρκετά δημοφιλή τα συστήματα διαχείρισης ενέργειας (Building Energy Management Systems

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ: «Tα υβριδικά αυτοκίνητα»

ΘΕΜΑ: «Tα υβριδικά αυτοκίνητα» ΘΕΜΑ: «Tα υβριδικά αυτοκίνητα» Καράμπελα Καράπαπα Επιμέλεια εργασίας: Ζωή Ιωάννα ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ ΥΒΡΙΔΙΚΟ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟ; Αυτός ο τύπος αυτοκινήτου ονομάζεται έτσι επειδή συνδυάζει δύο μορφές ενέργειας για να

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής.

Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής. Α) Σκοπός: Σκοπός της παρούσας άσκησης είναι να επιδειχθεί ο έλεγχος των στροφών

Διαβάστε περισσότερα

Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Επισκόπηση μοντέλων λήψης αποφάσεων Τεχνικές Μαθηματικού Προγραμματισμού

Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης. Επισκόπηση μοντέλων λήψης αποφάσεων Τεχνικές Μαθηματικού Προγραμματισμού Πληροφοριακά Συστήματα Διοίκησης Επισκόπηση μοντέλων λήψης αποφάσεων Τεχνικές Μαθηματικού Προγραμματισμού Σημασία μοντέλου Το μοντέλο δημιουργεί μια λογική δομή μέσω της οποίας αποκτούμε μια χρήσιμη άποψη

Διαβάστε περισσότερα

Πώς γίνεται η µετάδοση των δεδοµένων µέσω οπτικών ινών:

Πώς γίνεται η µετάδοση των δεδοµένων µέσω οπτικών ινών: 1 ΔΟΜΗ ΟΠΤΙΚΗΣ ΙΝΑΣ Κάθε οπτική ίνα αποτελείται από τρία μέρη: Την κεντρική γυάλινη κυλινδρική ίνα, που ονομάζεται πυρήνας(core core) και είναι το τμήμα στο οποίο διαδίδεται το φως. Την επικάλυψη (απλή

Διαβάστε περισσότερα

ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ;

ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ; ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ; Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές Κινητά τηλέφωνα Τηλεπικοινωνίες Δίκτυα Ο κόσμος της Ηλεκτρονικής Ιατρική Ενέργεια Βιομηχανία Διασκέδαση ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Τι περιέχουν οι ηλεκτρονικές

Διαβάστε περισσότερα

4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ

4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται το προσομοιωτικό μοντέλο ενός ηλεκτρικού οχήματος όπως υλοποιήθηκε στο λογισμικό Matlab/Simulink. Για την υλοποίηση του μοντέλου του ηλεκτρικού

Διαβάστε περισσότερα

Μέσα Μετάδοσης. Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 7 ο

Μέσα Μετάδοσης. Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 7 ο Μέσα Μετάδοσης Επικοινωνίες Δεδομένων Μάθημα 7 ο Εισαγωγή Το μέσο μετάδοσης αποτελεί τη φυσική σύνδεση μεταξύ του αποστολέα και του παραλήπτη της πληροφορίας σε οποιοδήποτε σύστημα επικοινωνίας. Είναι

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΕΓΧΟΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΠΟΠΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ (S C A D A)

ΕΛΕΓΧΟΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΠΟΠΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ (S C A D A) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΠΟΠΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΙ ΣΥΛΛΟΓΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ (S C A D A) O όρος Συστήματα Εποπτικού Ελέγχου ελάχιστα χρησιμοποιείται πλέον από μόνος του και έχει αντικατασταθεί στην πράξη από τον όρο:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ Α. M. Θ. ΝΟΜΟΣ ΚΑΒΑΛΑΣ ΔΗΜΟΣ ΝΕΣΤΟΥ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ Α. M. Θ. ΝΟΜΟΣ ΚΑΒΑΛΑΣ ΔΗΜΟΣ ΝΕΣΤΟΥ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑ Α. M. Θ. ΝΟΜΟΣ ΚΑΒΑΛΑΣ ΔΗΜΟΣ ΝΕΣΤΟΥ ΤΜΗΜΑ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ Αρ. Μελέτης: Έργο: ΠΡΟΤΥΠΑ ΕΠΙΔΕΙΚΤΙΚΑ ΕΡΓΑ ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΗΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗΣ Α.Π.Ε. ΣΤΟ 2 ο ΔΗΜΟΤΙΚΟ ΣΧΟΛΕΙΟ

Διαβάστε περισσότερα

Βασικές Έννοιες Πληροφορικής

Βασικές Έννοιες Πληροφορικής Βασικές Έννοιες Πληροφορικής 1. Τι είναι ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής είναι οποιαδήποτε συσκευή μεγάλη ή μικρή που επεξεργάζεται δεδομένα και εκτελεί την εργασία του σύμφωνα με

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ / Γ ΕΠΑΛ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 14/04/2013. ΘΕΜΑ 1 ο

ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ / Γ ΕΠΑΛ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 14/04/2013. ΘΕΜΑ 1 ο ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΕΚΠ. ΕΤΟΥΣ 01-013 ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ / Γ ΕΠΑΛ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 14/04/013 ΘΕΜΑ 1 ο 1) Να χαρακτηρίσετε τις προτάσεις που ακολουθούν, γράφοντας δίπλα στο γράμμα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw

Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw Τεχνική περιγραφή Μια ανεμογεννήτρια (Α/Γ) 50kW παράγει ενέργεια για να τροφοδοτηθούν αρκετές κατοικίες. Επίσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να τροφοδοτηθούν με ρεύμα απομονωμένα

Διαβάστε περισσότερα

NETCOM S.A. ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΛΜΟΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ DIGITAL CONTROL OF SWITCHING POWER CONVERTERS

NETCOM S.A. ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΛΜΟΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ DIGITAL CONTROL OF SWITCHING POWER CONVERTERS NETCOM S.A. ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΛΜΟΜΕΤΑΤΡΟΠΕΩΝ DIGITAL CONTROL OF SWITCHING POWER CONVERTERS Αρχή λειτουργίας των Αναλογικών και ψηφιακών Παλμομετατροπεων Ο παλμός οδήγησης ενός παλμομετατροπέα, με αναλογική

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο 4: Κυψελωτά Δίκτυα Κινητών Επικοινωνιών

Εργαστήριο 4: Κυψελωτά Δίκτυα Κινητών Επικοινωνιών Εργαστήριο 4: Κυψελωτά Δίκτυα Κινητών Επικοινωνιών Τα κυψελωτά συστήματα εξασφαλίζουν ασύρματη κάλυψη σε μια γεωγραφική περιοχή η οποία διαιρείται σε τμήματα τα οποία είναι γνωστά ως κυψέλες (Εικόνα 1).

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1 ο. α. τα μήκη κύματος από 100m έως 50m ονομάζονται κύματα νύχτας και τα μήκη κύματος από 50m έως 10m ονομάζονται κύματα ημέρας.

ΘΕΜΑ 1 ο. α. τα μήκη κύματος από 100m έως 50m ονομάζονται κύματα νύχτας και τα μήκη κύματος από 50m έως 10m ονομάζονται κύματα ημέρας. ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΘΕΜΑ 1 ο ΤΕΤΑΡΤΗ 16/04/014 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΕΞΙ (6) ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ 1) Να χαρακτηρίσετε

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα 1. Να αναφέρετε τρεις τεχνολογικούς τομείς στους οποίους χρησιμοποιούνται οι τελεστικοί ενισχυτές. Τρεις τεχνολογικοί τομείς που οι τελεστικοί ενισχυτές

Διαβάστε περισσότερα

«Επικοινωνίες δεδομένων»

«Επικοινωνίες δεδομένων» Εργασία στο μάθημα «Διδακτική της Πληροφορικής» με θέμα «Επικοινωνίες δεδομένων» Αθήνα, Φεβρουάριος 2011 Χρονολογική απεικόνιση της εξέλιξης των Τηλεπικοινωνιών Χρονολογική απεικόνιση της εξέλιξης των

Διαβάστε περισσότερα