Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής"

Transcript

1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Διπλωματική Εργασία της Λοΐζου Κωνσταντίνας Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής Επιβλέπων Καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Κοζάνη 2014

2 2

3 Λοΐζου Κωνσταντίνα Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΟΡΑΣΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ Δασυγένης Μηνάς Φαχαντίδης Νικόλαος Λέκτορας Αναπληρωτής Καθηγητής 3

4 4

5 Στην οικογένεια μου 5

6 6

7 Πίνακας Περιεχομένων Πρόλογος Abstract Εισαγωγή Κίνητρο Διεξαγωγής Εργασίας Σκοπός και στόχοι της εργασίας Συνεισφορά στην επιστημονική κοινότητα Θεωρητικό Υπόβαθρο Όραση Μηχανής Όραση μηχανής σε συστήματα παραγωγής Οργάνωση και δομή της εργασίας Κατάτμηση Εικόνας και Παρακολούθηση Αντικειμένων Κατάτμηση Εικόνας Μετασχηματισμός Κλιμακωτά - Αναλλοίωτων Χαρακτηριστικών (SIFT) Επιταχυνθέντα ισχυρά χαρακτηριστικά (SURF) Αλγόριθμος Εξαγωγής Χαρακτηριστικών από γρήγορο τμήμα δοκιμής για Ανίχνευση Ακμών (FAST) Αλγόριθμος Κατάτμησης εικόνας με βάση το χρώμα Ανίχνευση και Παρακολούθηση αντικειμένων Ανίχνευση Κινούμενου Αντικειμένου Αφαίρεση Φόντου Στατιστικές μέθοδοι Χρονική Διαφορά Οπτική Ροή Χρώμα και κατάτμηση Χρωματικοί Χώροι Το χρωματικό μοντέλο RGB Ο χρωματικός χώρος nrgb ή normalized RGB Ο Χρωματικός χώρος YUV Ο Χρωματικός χώρος YCbCr Περιληπτική σύγκριση χρωματικών χώρων Κατάτμηση Εικόνας με βάση το Χρώμα Τεχνικές κατάτμησης εικόνας με βάση το χρώμα Μέθοδοι Κατάτμησης με βάση το χρώμα Υλικό και Λογισμικό Υλικό Μέρος Ανάπτυξης εφαρμογής Κάμερα Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Λογισμικό Μέρος Ανάπτυξης εφαρμογής Λειτουργικό Σύστημα Ubuntu Πλατφόρμα ανάπτυξης λογισμικού Eclipse CDT Γλώσσα Προγραμματισμού C Η Βιβλιοθήκη όρασης μηχανής OpenCV Χρησιμοποιώντας την OpenCV στην πλατφόρμα Eclipse Μεθοδολογία Υλοποίησης της Εφαρμογής Πρόγραμμα Εργασιών υλοποίησης Αντικείμενο Ταξινόμησης στην γραμμή μεταφοράς

8 5.3 Επιλογή Μεθόδου Κατάτμησης Εικόνας Σχεδιασμός και Υλοποίηση της Εφαρμογής Έλεγχοι ταξινόμησης αντικειμένων Προβλήματα που προέκυψαν και η αντιμετώπιση τους Εκτέλεση εφαρμογής από γραμμή εντολών (terminal) Αποτελέσματα Εφαρμογής Σενάρια Ελέγχου Δοκιμών Αποτελέσματα Δοκιμών Συστατικών Στοιχείων Αποτελέσματα Δοκιμών Τελικής Έκδοσης Λειτουργίες Qt * GUI Ορίσματα γραμμής εντολών Συμπεράσματα και Μελλοντικές Προεκτάσεις Συμπεράσματα Μελλοντικές Προεκτάσεις ΑΠΟΔΟΣΗ ΑΓΓΛΙΚΩΝ ΟΡΩΝ ΣΤΗΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΓΛΩΣΣΑ Βιβλιογραφία

9 Κατάλογος Πινάκων Πίνακας 1 Τα χρώματα και τα μήκη κύματος που αντιστοιχούν σε κάθε τύπο κωνίου Πίνακας 2 Χρώματα του ορατού φάσματος Πίνακας 3 Χρωματικός Πίνακας RGB [15] Κατάλογος Σχημάτων Σχήμα 1 Σχέση ανάμεσα στην Υπολογιστική Όραση και άλλα επιστημονικά πεδία Σχήμα 2 Αρχιτεκτονική κατάτμησης εικόνας με βάση το χρώμα Σχήμα 3 Βασική δομή της OpenCV Σχήμα 4 Σχεδιασμός συστήματος εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς Σχήμα 5 (a)αντικείμενο βάση των προδιαγραφών (b) Μη αποδεκτό αντικείμενο Σχήμα 6 (α) Αντικείμενα που ελέγχονται στο σημείο με διακεκομμένη γραμμή (β) Αντικείμενο μη αποδεκτό που κατά την είσοδο του φαίνεται αποδεκτό Σχήμα 7 Σενάριο ύπαρξης τριών αντικειμένων στη γραμμή μεταφοράς Σχήμα 8 Σενάριο ύπαρξης πέντε αντικειμένων στη γραμμή μεταφοράς Κατάλογος Εξισώσεων Εξίσωση 1 Οι νέες τιμές που θα πάρει η συνιστώσα (r,g,b) Εξίσωση 2 Σχέση μετατροπής από RGB σε YUV Εξίσωση 3 Σχέση για μετατροπή RGB σε YCbCr Εξίσωση 4 Τύπος για την εύρεση της διακύμανσης του κέντρου βάρους Εξίσωση 5 Εξίσωση εκπαίδευσης λαθών σε τεχνητά νευρωνικά δίκτυα

10 Κατάλογος Εικόνων Εικόνα 1 Χρωματικές ομοιότητες αντικειμένων και φόντου [23] Εικόνα 2 Ανίχνευση και καταμέτρηση αιμοφόρων αγγείων σε εικόνες [8] Εικόνα 3 Υπολογισμός του μεγίστου και ελαχίστου της Γκαουσιανής διαφοράς σε ένα εικονοστοιχείο Εικόνα 4 Προσέγγιση Λαπλασιανής της Γκαουσιανής με φίλτρο κουτιών Εικόνα 5 Το σημείο ενδιαφέροντος μιας εικόνας κάτω από δοκιμή και τα 16 εικονοστοιχεία στον κύκλο [1] Εικόνα 6 Το χρωματικό μοντέλο RGB Εικόνα 7 Μετασχηματισμός εικόνας από RGB σε nrgb [4] Εικόνα 8 (a) Η RGB εικόνα (b) Το στοιχείο Y (c) Το στοιχείο U (d) Το στοιχείο V [9] Εικόνα 9 (a) Η εικόνα χωρίς επεξεργασία (b) Το αποτέλεσμα αν στην εικόνα (a) χρησιμοποιήσουμε την τεχνική ανίχνευσης ακμών Εικόνα 10 Logitech QuickCam Εικόνα 11 Το περιβάλλον του Terminal των Ubuntu Εικόνα 12 Πλατφόρμα ανάπτυξης λογισμικού Eclipse Εικόνα 13 Προσθήκη φακέλου OpenCV στο Eclpse Εικόνα 14 Εισαγωγή βιβλιοθηκών και διαδρομής στο Eclipse Εικόνα 15 Το αντικείμενο που ελέγχεται στη γραμμή μεταφοράς Εικόνα 16 Λειτουργία της cvfindcontours() [14] Εικόνα 17 Μήνυμα λάθους Εικόνα 18 (α) Εικόνα εισόδου αντικειμένου με βάση τις προδιαγραφές (β)συνιστώσα Y (γ) συνιστώσα Cb (δ) συνιστώσα Cr Εικόνα 19 Εικόνα εισόδου ελαττωματικού αντικειμένου (β) συνιστώσα Y (γ) συνιστώσα Cb (δ) συνιστώσα Cr Εικόνα 20 Ανίχνευση αντικειμένου βάση των προδιαγραφών και σχεδιασμός περιγράμματος γύρω από αυτό Εικόνα 21 Μήνυμα εξόδου Εικόνα 22 Ανίχνευση ελαττωματικού αντικειμένου και σχεδιασμός περιγράμματος γύρω από αυτό Εικόνα 23 Μήνυμα Εξόδου Εικόνα 24 Ανίχνευση δυο αντικειμένων και εξαγωγή περιγραμμάτων γύρω από αυτά Εικόνα 25 Μήνυμα Εξόδου Εικόνα 26 Μήνυμα Εξόδου Εικόνα 27 Μήνυμα για ταξινόμηση πρώτου αντικειμένου Εικόνα 28 Μήνυμα για ταξινόμηση και καταμέτρηση δύο αντικειμένων Εικόνα 29 Μήνυμα για ταξινόμηση και καταμέτρηση τριών αντικειμένων Εικόνα 30 Μήνυμα για ταξινόμηση και καταμέτρηση όλων των αντικειμένων της γραμμής μεταφοράς Εικόνα 31 Παράθυρο εικόνας εισόδου με λειτουργίες QT

11 Πρόλογος Το αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας είναι η όραση μηχανής. Με την έλευση υπολογιστών υψηλών ταχυτήτων και καμερών υψηλής ανάλυσης και ευκρίνειας, επεκτάθηκε το ερευνητικό ενδιαφέρον για ανάπτυξη και υλοποίηση αλγορίθμων στον τομέα της μηχανικής όρασης. Οι εφαρμογές αλγορίθμων ποικίλουν ανάλογα με τον τομέα ζήτησής τους. Εφαρμογές μπορούν να αναπτυχθούν με όραση μηχανής για θέματα ασφαλείας, στρατιωτικές και κατασκοπευτικές εφαρμογές, για θέματα υγείας και έρευνας αλλά και εφαρμογές σε θέματα παραγωγής. Ανάμεσα στις εφαρμογές αυτές, μια από τις πιο συχνές εργασίες που εκτελούνται, είναι ο καθορισμός του αριθμού της θέσης αλλά και η ανίχνευση της κίνησης για το κάθε αντικείμενο, στοιχεία τα οποία μας απασχόλησαν στο κομμάτι της εφαρμογής μας. Στην εποχή μας, η εξωτερική αισθητική και ακεραιότητα των προϊόντων λαμβάνεται σε ίσο βαθμό υπόψη με το ίδιο το προϊόν από το καταναλωτικό κοινό, στοιχείο που απασχολεί ιδιαιτέρα τους κατασκευαστές. Για να διασφαλιστεί η μακροχρόνια προώθηση ενός αγαθού, πρέπει η εμφάνιση και η ποιοτική ακεραιότητα του προϊόντος να ελεγχθεί οπτικά πριν την αποστολή του. Το επιθυμητό αυτό αποτέλεσμα μπορεί να διασφαλιστεί αν η διαδικασία ελέγχου γίνει αυτοματοποιημένη και επιτελείται χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση. Με τη χρήση των τεχνικών που προσφέρονται σε θέματα μηχανικής όρασης, σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε μια εφαρμογή ταξινόμησης προϊόντων σε γραμμή μεταφοράς με τη χρήση κάμερας, δηλαδή τη χρήση μιας αλληλουχίας εικόνων. Η εφαρμογή αυτή δίνει τη δυνατότητα στον κάτοχο της να έχει μια πλήρη εικόνα καταγραφής της ποιότητας και της ποσότητας των προϊόντων του, αποφεύγοντας έτσι τυχόν ανθρώπινα λάθη. Στο σημείο αυτό θα ήθελα να ευχαριστήσω τον επιβλέποντα καθηγητή Δρ. Μηνά Δασυγένη για την πολύτιμη βοήθειά του κατά τη διάρκεια υλοποίησης της διπλωματικής εργασίας και για τις γνώσεις που απέκτησα χάρη σε αυτόν. Το θέμα της διπλωματικής εργασίας προτάθηκε από τον Δρ. Μηνά Δασυγένη και η εφαρμογή αναπτύχθηκε σε γλώσσα προγραμματισμού C++ με τη χρήση των βιβλιοθηκών της OpenCV. Λέξεις Κλειδιά: OpenCV, C++, Όραση Μηχανής, Γραμμή παραγωγής. Κοζάνη, Ιούνιος 2014 Λοΐζου Κωνσταντίνα 11

12 12

13 Abstract The object of this thesis is computer vision. With the advent of high- speed computers and cameras with high resolution and definition, the research interest was expanded for the development and implementation of algorithms in the field of computer vision. Algorithms for applications vary depending on their field of interest. Applications can be developed with computer vision for security, military and intelligence, for health issues, research and production. Among these applications, one of the most frequently performed task is to determine the position and the motion detection for each subject, all of which occupied us to develop our application. Nowadays, the external aesthetics and integrity of the products is obtained in an equal degree with regard to the product itself from the general public, a fact that preoccupies manufacturers. To ensure long- term promotion of a product, the appearance and quality product integrity must be visually inspected before dispatch. This desired result can be achieved if the process inspection become automated and is performed without human intervention. By using the techniques offered on machine vision tasks, we designed and implemented an application for product classification in a transmission line using camera, i.e. the use of a sequence of images. This application enables the holder to have a complete picture regarding quality and quantity of the products thus avoiding any human errors. At this point I would like to thank my supervisor Dr. Mina Dasygeni for his valuable help during the implementation of this thesis and for the knowledge I gained thanks to him. The topic of the thesis was proposed by Dr. Minas Dasygenis and the application was developed with programming language C++ using the libraries of OpenCV. Keywords: OpenCV, C + +, Computer Vision, Production line. Kozani, June 2014 Loizou Konstantina 13

14 14

15 1 Εισαγωγή Η διπλωματική αυτή εργασία, αφορά τον σχεδιασμό και την κατασκευή μιας εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε μια γραμμή μεταφοράς, με τη χρήση τεχνικών όρασης μηχανής και επεξεργασίας εικόνας από βίντεο. Στο κεφάλαιο αυτό, θα εισάγουμε την έννοια της όρασης μηχανής, τις εφαρμογές της αλλά και το λόγο που επιλέχθηκε το συγκεκριμένο γνωστικό αντικείμενο σαν θέμα της διπλωματικής εργασίας. 1.1 Κίνητρο Διεξαγωγής Εργασίας Η όραση μηχανής είναι ένας από τους τομείς της τεχνολογίας, ο οποίος τα τελευταία χρόνια έχει μεγάλη ανάπτυξη. Οι ψηφιακές εικόνες και τα βίντεο είναι πλέον μέρος της καθημερινότητάς μας. Η ανάπτυξη χρήσιμων εφαρμογών ρομποτικής, ιατρικής, ασφάλειας αλλά και βιομηχανικού αυτοματισμού είναι πλέον αναγκαία. Η περιέργειά μου για το πως λειτουργεί η αναγνώριση αντικειμένων αλλά και το "πάντρεμα" της όραση μηχανής με τα μαθηματικά, τη φυσική, τη βιολογία, τη μηχανική αλλά και την επιστήμη των υπολογιστών, είναι μερικοί από τους λόγους που με ώθησαν να ασχοληθώ με το συγκεκριμένο γνωστικό αντικείμενο και τη διεκπεραίωση της εργασίας αυτής. Τέλος, ένα από τα σημαντικότερα κίνητρά μου ήταν η κατάρτιση που θα λάμβανα σε ένα αντικείμενο άγνωστο μέχρι τότε σε εμένα, που θα αποτελέσει ένα επιπλέον εφόδιο για την πορεία μου μετά το πανεπιστήμιο. 15

16 1.2 Σκοπός και στόχοι της εργασίας Ο σκοπός του σχεδιασμού και της υλοποίησης της εφαρμογής αυτής έχει να κάνει αφενός με την προσπάθεια συμβολής στην έρευνα πάνω στο συγκεκριμένο γνωστικό πεδίο και αφετέρου με τον εμπλουτισμό των γνώσεών μου και των εμπειριών μου κατά τη διάρκεια υλοποίησης της. Στόχος της εργασίας αυτής είναι η κατασκευή μιας εφαρμογής, η οποία θα μπορεί εύκολα να χρησιμοποιηθεί για την αναγνώριση και ταξινόμηση αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς, από ένα ευρύ κοινό που δεν έχει προηγμένες γνώσεις στην επιστήμη των υπολογιστών. Σχεδιαστικός στόχος είναι το σύστημα να βασίζεται σε μια ρεαλιστική γραμμή μεταφοράς, ανιχνεύοντας και ταξινομώντας υπαρκτά αντικείμενα και στη συνέχεια να δοκιμαστεί σε συνθήκες πραγματικού χρόνου. Η εφαρμογή αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα για τον ποιοτικό έλεγχο προϊόντων. 1.3 Συνεισφορά στην επιστημονική κοινότητα Στις μέρες μας, όλο και περισσότεροι επιστήμονες ασχολούνται με τον τομέα της όρασης μηχανής. Υπάρχουν εκατοντάδες παραδείγματα εφαρμογών που αναπτύχθηκαν γύρω από το συγκεκριμένο αντικείμενο. Σε αυτήν τη διπλωματική εργασία ασχοληθήκαμε με δύο προβλήματα, την ανίχνευση αντικειμένων σε διαδοχικές εικόνες και την ταξινόμησή τους. Η μέθοδος ανίχνευσης που χρησιμοποιήσαμε, είναι η κατάτμηση εικόνας με βάση το χρώμα και παρουσιάζεται στο κεφάλαιο 2. Η παρακολούθηση των αντικειμένων γίνεται σε διαδοχικά καρέ και από αυτά εξάγουμε πληροφορίες για το εάν ένα αντικείμενο πληροί ή όχι τις προδιαγραφές που θέσαμε (βλ. Κεφάλαιο 6). Το πρόγραμμα που κατασκευάσαμε χαρακτηρίζεται από την ευχρηστία του, την απλότητα στη χρήση και την απόδοση του. Πολλά είναι τα παραδείγματα εφαρμογών και έρευνας που βασίζονται στην όραση μηχανής και την κατάτμηση εικόνας. Οι Mohammad F. Hashmi και Avinash G. Keskar στο άρθρο τους [24], παρουσιάζουν τον αλγόριθμο και την εφαρμογή που δημιούργησαν για οπτική επιθεώρηση των σιδηροδρομικών γραμμών. Εκτός από τη μέθοδο τρόπου υλοποίησης, η εφαρμογή αυτή διαφέρει από τη δική μας στο ανιχνεύσιμο σχήμα του αντικείμενου που είναι γνωστό, και από αυτό παίρνουν πληροφορίες για την κατάστασή του. Ένα άλλο παράδειγμα χρήσης όρασης μηχανής παρουσιάζεται στην εργασία του K.M. Sajjad [25], όπου με τη χρήση όρασης μηχανής κάνει αυτόματη αναγνώριση αριθμών σε πινακίδες αυτοκινήτων. Η κατάτμηση εικόνας γίνεται με βάση το προκαθορισμένο σχήμα των πινακίδων και ακολουθεί η αναγνώριση χαρακτήρων. Όλοι οι χαρακτήρες είναι αποθηκευμένοι σε μια λίστα και από αυτή γίνεται σύγκριση με το κάθε νέο χαρακτήρα που εξάγεται από τις πινακίδες. Η κατάτμηση σε αντίθεση με τη δική μας εργασία γίνεται σε αποχρώσεις του γκρι και η εικόνα εισόδου είναι στατική. 16

17 Η Ευαγγελία Α. Κατσαούνου στη διπλωματική της εργασία [26] υλοποίησε ένα σύστημα αυτόματης ανίχνευσης και αναγνώρισης στατικών ανθρώπινων χειρονομιών με την τεχνική σύμπτωσης προτύπων για αναγνώριση των χειρομορφών. Στη διπλωματική αυτή, σε αντίθεση με τη δική μας, το ζητούμενο αντικείμενο ταξινομείται βάση της σύγκρισης του με προκαθορισμένα πρωτότυπα χειρομορφών. Στη διπλωματική εργασία του Πρωτονοτάριου Ιωάννη [27] έγινε μελέτη τεχνικών αναγνώρισης φωτιάς με χρήση όρασης μηχανής μέσω δικτυακής κάμερας. Η αναγνώριση έγινε με την ανίχνευση του χρώματος της φωτιάς σε κάποιο από τα εικονοστοιχεία (pixel) της οθόνης, το οποίο κινείται με ρυθμό 10Hz. Το αντικείμενο αναζήτησης δεν ταξινομείται με βάση το περίγραμμα του όπως στην δική μας περίπτωση αλλά, ακόμα και η πιο μικρή περιοχή εικονοστοιχείων που πληροί τις παραπάνω προϋποθέσεις αναγνωρίζεται ως φωτιά. 1.4 Θεωρητικό Υπόβαθρο Όραση Μηχανής Η Όραση Μηχανής ή Υπολογιστική Όραση είναι ο τομέας της επιστήμης υπολογιστών, ο οποίος προσπαθεί να δώσει στους υπολογιστές ή σε άλλες μηχανές ανάλογες δυνατότητες με αυτές που έχει και ο άνθρωπος, δηλαδή την ενσωμάτωση της λογικής με την όραση. Αυτό το επιτυγχάνει μέσω της εξόρυξης δεδομένων και της ανάλυσης και επεξεργασίας εικόνας, κινούμενης ή στατικής, με τη χρήση ηλεκτρονικών υπολογιστών. Σκοπός της Όρασης Μηχανής είναι η δημιουργία "έξυπνων συστημάτων" για την ανάκτηση πληροφορίας από εικόνες. Η ανάπτυξη της όρασης μηχανής σε συνδυασμό με τη δημιουργία καμερών υψηλής ευκρίνειας αλλά και των ισχυρών υπολογιστικών συστημάτων, που έχουμε πλέον στη διάθεση μας, βοήθησαν στην άνθιση νέων εφαρμογών που σκοπό έχουν την προσομοίωση της λειτουργίας του ανθρώπινου ματιού. Στο βιολογικό κόσμο τα όντα που διαθέτουν την αίσθηση της όρασης μπορούν έμφυτα να αναλύσουν το ποσό της πληροφορίας που εισέρχεται μέσω των ματιών. Η είσοδος γίνεται με εικόνες και μέσω αυτών μπορούν να εξαχθούν συμπεράσματα για το χρώμα, το σχήμα, την κίνηση, την υφή αλλά και το πλάτος ενός αντικειμένου. Ο άνθρωπος μπορεί, για παράδειγμα, να αναγνωρίσει έναν άλλο άνθρωπο χωρίς να τον έχει δει ποτέ, μπορεί να αναγνωρίσει ένα αντικείμενο ως τραπέζι χωρίς να έχει συναντήσει ποτέ στο παρελθόν το ίδιο τραπέζι. Παρατηρούμε πως η ανθρώπινη όραση είναι πολύ ανεπτυγμένη. Στην όραση μηχανής για να γίνει κάτι τέτοιο, σε αντίθεση με τον άνθρωπο, είναι απαραίτητο να προηγηθεί μια επεξεργασία πληροφοριών αλλά και 17

18 χαρακτηριστικών στη μορφή μιας ακολουθίας από εικόνες. Η όραση μηχανής παρέχει τις μεθόδους για την επεξεργασία αυτή, αλλά η διαδικασία είναι σαφώς αρκετά πιο περίπλοκη. Παραθέτουμε συνοπτικά σε αυτό το σημείο, μερικούς από τους παράγοντες που καθιστούν τόσο δύσκολη τη διαδικασία της όρασης μηχανής να αντιγράψει την ανθρώπινη όραση. Για να παραχθεί μια απόφαση απαιτείται ερμηνεία, κάτι που στον άνθρωπο είναι έμφυτο, αλλά στον υπολογιστή όχι. Τα δεδομένα που εξάγονται από τις εικόνες για κατανόησή τους στον υπολογιστή, απαιτούν μεγάλο αποθηκευτικό χώρο, ειδικά αν έχουμε εικόνες με μεγάλη ανάλυση. Στη μηχανική όραση υπάρχει μεγάλη πιθανότητα απώλειας πληροφοριών κατά τη μετατροπή από δυο σε τρεις διαστάσεις και αυτό οφείλεται στο μετασχηματισμό της προοπτικής. Η φωτεινότητα δίνεται από ένα φυσικό σχηματισμό της εικόνας, που είναι αρκετά περίπλοκος, και καθιστά την αντίστροφη διαδικασία αρκετά σύνθετη. Η μεταβολή της οπτικής γωνίας, η διαφορετική κλίμακα των αντικειμένων, η παραμόρφωση, η απόφραξη και η ενδοκατηγοριακή διακύμανση αντικειμένων είναι προβλήματα αρκετά δυσνόητα, που συναντάμε στη μηχανική όραση. Στη δημιουργία εφαρμογών όρασης, ο προγραμματιστής πρέπει πάντα να λαμβάνει υπ όψιν την πιθανότητα θορύβου. Μια εικόνα με διαφορετικές σκηνές και γεωμετρικές ιδιότητες αλλά σε διαφορετικές συνθήκες φωτισμού ή με όμοια χρώματα θα μπορούσε να οδηγήσει σε όμοιες εικόνες (βλ. Εικόνα 1). Παρατηρούμε λοιπόν, γιατί η διαδικασία μίμησης της ανθρώπινης όρασης είναι τόσο περίπλοκη. Οι εικόνες είναι πολύπλοκες και μπορούν να προκαλέσουν σύγχυση, αλλά μπορούν επίσης να αποκαλύψουν τη δομή του κόσμου γύρω μας μέσω πολυάριθμων ενδείξεων. Η ενασχόληση ενός ερευνητή με τον τομέα αυτό έχει να κάνει με την ερμηνεία αυτών των ενδείξεων. Εικόνα 1 Χρωματικές ομοιότητες αντικειμένων και φόντου [23]. Τα αποτελέσματα που προκύπτουν από την ανάλυση της εικόνας, έχουν να κάνουν με τη διακύμανση στην εμφάνιση σε πολλαπλές προβολές, όπως η κίνηση. Οι ενδείξεις αυτές ποικίλουν ανάλογα με την χρηστικότητα της έρευνας και της εφαρμογής που θέλει να αναπτύξει ο προγραμματιστής. 18

19 Επικεντρωνόμαστε σε κάποιες από τις πολύ βασικές όπως είναι η σκίαση και ο χρωματικός τόνος, η ένταση του φωτός, τα περιγράμματα που περικλείουν τα αντικείμενα μέσα στην εικόνα, η υφή, οι γεωμετρικοί περιορισμοί αλλά και η προηγούμενη γνώση του αντικειμένου. Ιεραρχικά η όραση μηχανής χωρίζεται σε τρία επίπεδα. Ξεκινώντας από το πρώτο, την όραση χαμηλού επιπέδου, όπου γίνεται η επεξεργασία εικόνας για την εξαγωγή χαρακτηριστικών, όπως είναι οι γωνίες, οι άκρες και η οπτική ροή. Το δεύτερο ιεραρχικά επίπεδο είναι η όραση μεσαίου επιπέδου, που εξετάζει την αναγνώριση αντικειμένων, την ανάλυση της κίνησης και την τρισδιάστατη ανακατασκευή με τη χρήση χαρακτηριστικών που προέρχονται από το πρώτο επίπεδο. Τέλος, έχουμε την όραση υψηλού επιπέδου, στην οποία ερμηνεύεται η εξελισσόμενη πληροφορία που προέρχεται από το μεσαίο επίπεδο. Το επίπεδο αυτό κατευθύνει τις διεργασίες που γίνονται στα δυο προηγούμενα επίπεδα. Η ερμηνεία που παρέχει μπορεί να περιλαμβάνει και την εννοιολογική περιγραφή ενός τοπίου, όπως τη δραστηριότητα, την πρόθεση αλλά και την συμπεριφορά. Η τεχνητή όραση μπορεί να θεωρηθεί ο αντίστροφος κλάδος της πληροφορικής αν τον συγκρίνουμε με τον κλάδο των γραφικών υπολογιστών. Στα γραφικά υπολογιστών παράγονται εικόνες από δισδιάστατα και τρισδιάστατα μοντέλα, σε αντίθεση με τη όραση μηχανής που παράγει μοντέλα από τα δεδομένα μιας εικόνας. Τα πρώτα βήματα για τη δημιουργία του κλάδου αυτού έγιναν στη δεκαετία του '70 από ερευνητές στον τομέα της Τεχνητής Νοημοσύνης, οι οποίοι προσπαθούσαν να δημιουργήσουν υπολογιστές με δυνατότητα όρασης. Η εξέλιξη της οποίας συνεχίζεται ακόμα και σήμερα. Για τη δημιουργία και ανάπτυξη της όρασης μηχανής τα επιστημονικά πεδία που συνέβαλαν είναι η Τεχνητή Νοημοσύνη, η Επεξεργασία Εικόνας και η Αναγνώριση Προτύπων. 19

20 Σχήμα 1 Σχέση ανάμεσα στην Υπολογιστική Όραση και άλλα επιστημονικά πεδία. Η Τεχνητή Νοημοσύνη παρείχε στην όραση μηχανής έτοιμους αλγόριθμους οι οποίοι υπέστησαν αλλαγές και χρησιμοποιήθηκαν στη δημιουργία εφαρμογών όρασης μηχανής. Η Επεξεργασία Εικόνας επικεντρώνεται στο χειρισμό εικόνας για τη βελτίωση της ποιότητάς της. Παρέχει διάφορους μετασχηματισμούς που αφορούν δισδιάστατες εικόνες και χρησιμεύουν στην εύρεση θορύβου, την εύρεση ακμών, στη μετατόπιση και περιστροφή της εικόνας. Ασχολείται με την απόκτηση ακριβών και αξιόπιστων μετρήσεων όπως επίσης και με τη βαθμονόμηση της κάμερας και την τρισδιάστατη ανακατασκευή. Οι περισσότεροι αλγόριθμοι όρασης μηχανής συνήθως υποθέτουν πως ένα σημαντικό ποσοστό επεξεργασίας εικόνας έχει γίνει για τη βελτίωση της ποιότητας της εικόνας. Τέλος, η Αναγνώριση Προτύπων με διάφορες τεχνικές όπως στατιστικές προσεγγίσεις, νευρωνικά δίκτυα και υποστήριξη νευρωνικών μηχανών εξάγει πληροφορίες από κάθε εικόνα μέσω σημάτων και παρέχει τεχνικές εκμάθησης, για αναγνώριση και ταξινόμηση διαφορετικών προτύπων. Οι τεχνικές αναγνώρισης προτύπων χρησιμοποιούνται ευρέως στην όραση μηχανής. Στο Σχήμα 1 παρουσιάζεται οπτικά η σχέση ανάμεσα στην όραση μηχανής και σε άλλα επιστημονικά πεδία. Την τελευταία δεκαετία η όραση μηχανής επικεντρώνει το ενδιαφέρον της στην αλληλεπίδραση των γραφικών υπολογιστών με την όραση, έχοντας ως κεντρικό άξονα την ανάλυση και επεξεργασία εικόνας. Εμφανίζονται τεχνικές που έχουν ως βάση την ανίχνευση χαρακτηριστικών των αντικειμένων, στοχεύοντας στην αναγνώρισή τους. Αυτού του είδους τις τεχνικές, επικεντρωνόμαστε στην παρούσα διπλωματική εργασία με βάση το χρώμα του 20

21 αντικειμένου. Άλλες ομάδες ερευνητών στοχεύουν στην αναγνώριση με βάση την κατάτμηση περιοχών αλλά και την εύρεση καμπυλών. Εφαρμογές όρασης μηχανής Η οργάνωση και η υλοποίηση μιας εφαρμογής ενός συστήματος που βασίζεται στην όραση μηχανής έχει άμεση σχέση με την ίδια την εφαρμογή. Κάποιες από τις εφαρμογές χρησιμοποιούν αυτάρκη συστήματα για την επίλυση ενός προβλήματος ενώ άλλες αποτελούν υπό- σύστημα ενός μεγαλύτερου συστήματος. Οι βασικές λειτουργίες των εφαρμογών όρασης μηχανής είναι κοινές σε όλους τους τομείς που χρησιμοποιούνται. Το πρώτο στάδιο στην υλοποίηση είναι η ανάκτηση εικόνας, η οποία αποτελεί και την κύρια πληροφορία του συστήματος. Η εικόνα αυτή μπορεί να είναι είτε στατική, είτε κινούμενη. Στη συνέχεια γίνεται μια επεξεργασία της εικόνας και λαμβάνονται κάποια δεδομένα τα οποία και αυτά με τη σειρά τους επεξεργάζονται για να υπακούν στις προϋποθέσεις που θέτει η εφαρμογή. Με βάση τα δεδομένα αυτά γίνεται η εξαγωγή των χαρακτηριστικών της εικόνας όπως είναι το περίγραμμα, που θα αναλύσουμε και στη συνέχεια της διπλωματικής εργασίας. Το επόμενο στάδιο είναι η κατάτμηση της εικόνας και στη συνέχεια έχουμε το τελικό στάδιο στο οποίο παράγονται οι αποφάσεις και η αντίδραση που έχει ορίσει ο προγραμματιστής. Ο σχεδιασμός του αλγορίθμου για τη δημιουργία της εφαρμογής μας, εκτελεί όλα τα παραπάνω βήματα. Τα πεδία και οι διεργασίες που συναντάμε στις εφαρμογές όρασης μηχανής είναι πάρα πολλές. Παρακάτω αναφέρουμε κάποια ενδεικτικά παραδείγματα: Ο έλεγχος διεργασιών, ο οποίος συναντάται κυρίως σε ρομποτικές εφαρμογές και αυτόνομα οχήματα. Η ανίχνευση γεγονότων, που μπορούμε να την συναντήσουμε σε συστήματα παρακολούθησης και ασφάλειας για κατάτμηση αντικειμένων. Η οργάνωση πληροφοριών με τη μέθοδο της δεικτοδότησης βάσεων εικόνων. Η κατασκευή μοντέλων ή περιβάλλοντος, που χρησιμοποιείται στον βιομηχανικό έλεγχο, στις ιατρικές εικόνες αλλά και στην τοπογραφία. Η διαδραστικότητα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εφαρμογές αλληλεπιδραστικότητας με τον άνθρωπο. Οι εφαρμογές για στρατιωτικούς σκοπούς είναι ένας από τους μεγαλύτερους τομείς της όρασης μηχανής. Οι εφαρμογές αυτές είναι πολυάριθμες και σκοπό έχουν την τεχνολογική ανωτερότητα των κατόχων τους. Κάποια από τα πιο γνωστά παραδείγματα είναι η καθοδήγηση πυραύλων και η ανίχνευση αντίπαλων στρατευμάτων. Για την καθοδήγηση πυραύλων τα 21

22 νέα προηγμένα συστήματα έχουν την επιλογή να στείλουν το βλήμα σε συγκεκριμένη περιοχή και όχι στόχο, για να αποφευχθούν τυχόν λάθη. Ο στόχος επιλέγεται τοπικά μέσω ζωντανής εικόνας. Για την αύξηση της αξιοπιστίας και με στόχο τη μείωση της πολυπλοκότητας χρησιμοποιείται η αυτόματη επεξεργασία δεδομένων και η χρήση πολλαπλών αισθητήρων εικόνας, που μπορούν σε μια στρατιωτική εφαρμογή να παρέχουν πληροφορίες σχετικές με το τοπίο μιας μάχης έτσι ώστε να εξαχθούν συμπεράσματα και να υποστηριχθούν κάποιες στρατιωτικές αποφάσεις. Η επεξεργασία ιατρικών δεδομένων από εικόνες είναι ένας άλλος τομέας στον οποίο είναι διαδεδομένες οι εφαρμογές όρασης μηχανής. Τα δεδομένα εικόνας παρέχουν πληροφορίες για τη διάγνωση ασθενειών. Η μορφή των εικόνων αλλάζει ανάλογα με την χρήση των εφαρμογών. Οι εικόνες αυτές μπορεί να προέρχονται από μικροσκόπιο, να πηγάζουν από ακτίνες Χ, από υπερήχους, τομογράφους αλλά και από άλλα ιατρικά μέσα εξαγωγής εικόνας. Κάποια παραδείγματα χρήσης είναι η εύρεση όγκων, η ανίχνευση και κατηγοριοποίηση κυττάρων (βλ. Εικόνα 2). Προηγμένες ρομποτικές εφαρμογές στον τομέα αυτό, εστιάζουν στη χρήση ρομπότ υποκινούμενων με όραση μηχανής για τη διεξαγωγή χειρουργικών επεμβάσεων. Εφαρμογές στον τομέα αυτό υπάρχουν για την έρευνα ιατρικών θεραπειών και μελέτης, για την πρόληψη αλλά και για τη θεραπεία των ασθενών. Εικόνα 2 Ανίχνευση και καταμέτρηση αιμοφόρων αγγείων σε εικόνες [8]. Ο τομέας εφαρμογής της όρασης μηχανής τον οποίο υποστηρίζει το πρόγραμμα που συνοδεύει την εργασία αυτή, είναι ο τομέας της βιομηχανίας. Στον τομέα αυτό οι πληροφορίες που εξάγονται από τις εικόνες έχουν σκοπό την υποστήριξη της ομαλής λειτουργίας μιας γραμμής παραγωγής κατά τη διαδικασία παραγωγής των αντικειμένων. Τα προϊόντα ελέγχονται αυτόματα και λεπτομερώς για εύρεση τυχόν ελαττωμάτων κατά τον ποιοτικό έλεγχο, με αποτέλεσμα να απομακρύνονται τα ελαττωματικά και ανεπιθύμητα προϊόντα. 22

23 Στον τομέα της ασφάλειας οι εφαρμογές που δημιουργούνται εστιάζουν στα βιομετρικά χαρακτηριστικά των ανθρώπων, όπως είναι η ίριδα του ματιού, τα δακτυλικά αποτυπώματα και η αναγνώριση προσώπων. Με τη χρήση των καμερών ασφαλείας και της αναγνώρισης προσώπων μπορούν οι αρχές να παρακολουθούν ή να συλλαμβάνουν ευκολότερα υπόπτους. Μια άλλη εφαρμογή στον τομέα αυτό είναι η παρακολούθηση και η ανίχνευση ύποπτων δραστηριοτήτων ή συμπεριφοράς για άμεση αντίδραση από τις αρχές. Προβλήματα με τα οποία ασχολείται η όραση μηχανής Η όραση μηχανής ασχολείται με πολλά και διαφορετικά προβλήματα τα οποία ποικίλουν ανάλογα με τη χρηστικότητά της. Παρακάτω παραθέτουμε κάποια από τα βασικά και πιο συχνά προβλήματα που συναντά κάποιος στη δημιουργία εφαρμογών. Ένα από τα πρώτα προβλήματα που καλείται να λύσει κάποιος στη μηχανική όραση είναι η αναγνώριση αντικειμένων (object identification), δηλαδή να γίνει ο απαραίτητος έλεγχος αν υπάρχει ή όχι κάποιο συγκεκριμένο αντικείμενο σε μια εικόνα. Το αντικείμενο αυτό μπορεί να είναι γνωστό, όπως σε μια γραμμή παραγωγής, ή άγνωστο και να χρειαστεί να γίνει η ταυτοποίησή του, όπως στην αναγνώριση προσώπου. Άλλο πρόβλημα που συναντάμε συχνά στην όραση μηχανής, είναι η κίνηση αντικειμένων (tracking). Αν η εφαρμογή μας βασίζεται σε μια αλληλουχία εικόνων τότε πρέπει να γίνει η απαραίτητη επεξεργασία για να εξαχθεί κάποιο συμπέρασμα για το αντικείμενο αυτό. Στην περίπτωση του βιομηχανικού έλεγχου έχουμε πολλαπλά κινούμενα αντικείμενα για τα οποία γίνονται οι έλεγχοι. Άλλη περίπτωση είναι ο προσδιορισμός της ταχύτητας κίνησης των αντικειμένων. Σημαντικό πρόβλημα σε πολλές εφαρμογές είναι η ανακατασκευή σκηνής με δεδομένο ότι υπάρχουν περισσότερες από μια εικόνες. Η ανακατασκευή σκηνής έχει σκοπό τον υπολογισμό ενός τρισδιάστατου μοντέλου. Τέλος, έχουμε το πρόβλημα της ανάκτησης εικόνας που στόχο έχει την αποθορυβοποίηση της εφαρμογής. Ο θόρυβος μπορεί να προκληθεί από σφάλμα των αισθητήρων ή από την κίνηση των αντικειμένων μέσω πολλαπλών εικόνων. Το πρόβλημα αυτό μπορεί να επιλυθεί με την εφαρμογή διαφόρων φίλτρων ή τη χρήση προηγμένων αλγορίθμων για να ξεχωρίζουν τα χρήσιμα αντικείμενα από το θόρυβο Όραση μηχανής σε συστήματα παραγωγής Τα συστήματα βιομηχανικής παραγωγής δεν είναι ιδανικά και χωρίς λάθη για αυτό το λόγο, χρησιμοποιείται ευρέως η όραση μηχανής. Σκοπός των εφαρμογών όρασης είναι να πληροφορούν το χειριστή τους όταν 23

24 παρουσιαστούν λάθος αντικείμενα στην γραμμή παραγωγής, έτσι ώστε να παρθούν έγκαιρα διορθωτικές αποφάσεις και να διασφαλιστεί η ποιότητα και η παραγωγικότητα των προϊόντων. Τα βιομηχανικά συστήματα εξοπλίζονται με χρήσιμα προσόντα όρασης μηχανής τα οποία είναι προσαρμοστικά και μπορούν να αντιμετωπίσουν την αβεβαιότητα του περιβάλλοντος στο οποίο εφαρμόζονται. Με την ενσωμάτωση της όρασης στη διαδικασία παραγωγής μπορούμε να ανιχνεύσουμε μέσω οπτικού ελέγχου όταν υπάρχει κάποιο κατασκευαστικό πρόβλημα. Αυτό κάνει την όραση μηχανής ένα πανίσχυρο εργαλείο χρήσης. Παρακάτω, παραθέτουμε κάποια από τα κίνητρα που έχουν οι βιομηχανίες για τη χρήση τέτοιων εργαλείων. Ασφάλεια και αξιοπιστία: Η ασφάλεια και η αξιοπιστία είναι θέματα τα οποία μπορούν να προκαλέσουν προβληματισμό σε ένα περιβάλλον εργασίας επικίνδυνο για τον άνθρωπο, για αυτό το λόγο η όραση μηχανής είναι η προφανής λύση. Η χρήση των συγκεκριμένων εφαρμογών είναι πολύ σημαντική στην παραγωγή προϊόντων όπου ο έλεγχος δεν γίνεται για αισθητικούς σκοπούς αλλά, γιατί είναι καίριας σημασίας η πλήρης διασφάλιση της ποιότητας των αντικειμένων, τα οποία σε περίπτωση κακής κατασκευής μπορούν να στοιχίσουν ανθρώπινες ζωές. Η όραση μηχανής διευκολύνει την συνοχή των προτύπων επιθεώρησης. Συστήματα όπως αυτά, έχουν σταθερή απόδοση και δεν επηρεάζονται από την ποσοτική επιβάρυνση που θα προκύψει, σε αντίθεση με τον άνθρωπο. Ποιότητα Προϊόντων: Βιομηχανικές γραμμές παραγωγής με μεγάλη ποσότητα προϊόντων όταν χρησιμοποιούν αποκλειστικά ανθρώπινο δυναμικό για τον έλεγχο ποιότητας, σπάνια επιτυγχάνουν μια γρήγορη και σωστή επιθεώρηση για όλα τα διαφορετικά εξαρτήματα που απαρτίζουν ένα προϊόν. Η χρήση όρασης μηχανής κάνει αυτή τη διεργασία εφικτή. Για να έχουμε τα επιθυμητά αποτελέσματα, δηλαδή τα προϊόντα που βγαίνουν στην αγορά να πληρούν τις προϋποθέσεις και να έχουν αποτελεσματική απόδοση, πρέπει η εφαρμογή να είναι ανάλογη της πολυπλοκότητας του προϊόντος. Ο προβληματισμός για τη δημιουργία της εφαρμογής είναι ιδιαίτερα σημαντικός ειδικά αν το τελικό προϊόν απαρτίζεται από πολλά μέρη. Το σύστημα όρασης πρέπει να έχει απευθείας σύνδεση με την παραγωγή έτσι ώστε να κάνει επιθεώρηση στο κάθε μέρος του τελικού προϊόντος καθώς παρασκευάζεται ξεχωριστά. Ευέλικτη Αυτοματοποίηση: Σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον όπου η εξασφάλιση της ποιότητας εξαρτάται από μηχανές, είναι εφικτό να ενσωματωθεί η διεργασία ελέγχου στον πλήρη κύκλο παραγωγής και να έχει την επιλογή να παρέχει πληροφορίες που να διευκολύνουν τον έλεγχο παραγωγής. Αυτό για να γίνει προϋποθέτει μεγάλες 24

Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής

Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Σχεδιασμός και κατασκευή εφαρμογής ταξινόμησης αντικειμένων σε γραμμή μεταφοράς προϊόντων με χρήση όρασης μηχανής Λοΐζου

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

ΠΑΝΕΠΙΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΕΠΙΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 1 ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Κατασκευή εφαρμογής ανίχνευσης κινούμενων αντικειμένων ή αντικειμένων που εναποτέθηκαν με χρήση όρασης

Διαβάστε περισσότερα

RobotArmy Περίληψη έργου

RobotArmy Περίληψη έργου RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον

Διαβάστε περισσότερα

Ενδεικτική πολυ-εργασία 1 - εφαρμογή στην υπολογιστική όραση

Ενδεικτική πολυ-εργασία 1 - εφαρμογή στην υπολογιστική όραση Ενδεικτική πολυ-εργασία 1 - εφαρμογή στην υπολογιστική όραση Εντοπισμός ενός σήματος STOP σε μια εικόνα. Περιγράψτε τη διαδικασία με την οποία μπορώ να εντοπίσω απλά σε μια εικόνα την ύπαρξη του παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών 44 Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών Διδακτικοί στόχοι Σκοπός του κεφαλαίου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν τα βήματα που ακολουθούνται κατά την ανάπτυξη μιας εφαρμογής.

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται

Διαβάστε περισσότερα

Ανάκτηση πολυμεσικού περιεχομένου

Ανάκτηση πολυμεσικού περιεχομένου Ανάκτηση πολυμεσικού περιεχομένου Ανίχνευση / αναγνώριση προσώπων Ανίχνευση / ανάγνωση κειμένου Ανίχνευση αντικειμένων Οπτικές λέξεις Δεικτοδότηση Σχέσεις ομοιότητας Κατηγοριοποίηση ειδών μουσικής Διάκριση

Διαβάστε περισσότερα

Αναγνώριση Προτύπων Ι

Αναγνώριση Προτύπων Ι Αναγνώριση Προτύπων Ι Ενότητα 1: Μέθοδοι Αναγνώρισης Προτύπων Αν. Καθηγητής Δερματάς Ευάγγελος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Καθηγήτρια ΦΕΡΦΥΡΗ ΣΩΤΗΡΙΑ Τμήμα ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΞΥΛΟΥ - ΕΠΙΠΛΟΥ Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Η σχεδίαση με τον παραδοσιακό τρόπο απαιτεί αυξημένο χρόνο, ενώ

Διαβάστε περισσότερα

Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού. Βασικές αρχές Τεχνολογίας Λογισμικού, 8η αγγ. έκδοση

Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού. Βασικές αρχές Τεχνολογίας Λογισμικού, 8η αγγ. έκδοση Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού Περιεχόμενα Παρουσίαση μοντέλων διεργασίας ανάπτυξης λογισμικού Περιγραφή τριών γενικών μοντέλων διεργασίας ανάπτυξης λογισμικού Γενική περιγραφή των διαδικασιών που περιλαμβάνονται

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ ΣΤΟ ΤΕΙ ΣΕΡΡΩΝ. Ενέργεια. 2.2.3.στ ΘΕΜΑ ΕΡΕΥΝΑΣ: ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟΥ ΕΧΡΩΜΩΝ ΕΓΓΡΑΦΩΝ

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ ΣΤΟ ΤΕΙ ΣΕΡΡΩΝ. Ενέργεια. 2.2.3.στ ΘΕΜΑ ΕΡΕΥΝΑΣ: ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟΥ ΕΧΡΩΜΩΝ ΕΓΓΡΑΦΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ (Τ.Ε.Ι.) ΣΕΡΡΩΝ Τμήμα ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ ΣΤΟ ΤΕΙ ΣΕΡΡΩΝ Ενέργεια. 2.2.3.στ ΘΕΜΑ ΕΡΕΥΝΑΣ: ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας. Παρουσίαση Νο. 1. Εισαγωγή

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας. Παρουσίαση Νο. 1. Εισαγωγή Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ακαδημαϊκό Έτος 2015-16 Παρουσίαση Νο. 1 Εισαγωγή Τι είναι η εικόνα; Οτιδήποτε μπορούμε να δούμε ή να απεικονίσουμε Π.χ. Μια εικόνα τοπίου αλλά και η απεικόνιση

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Χαρακτηριστικά Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα. "Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα" (Διαφάνειες), Α. Λύκας, Παν. Ιωαννίνων

Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα. Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα (Διαφάνειες), Α. Λύκας, Παν. Ιωαννίνων Εισαγωγή στα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα Τεχνητή Νοημοσύνη (Artificial Intelligence) Ανάπτυξη μεθόδων και τεχνολογιών για την επίλυση προβλημάτων στα οποία ο άνθρωπος υπερέχει (?) του υπολογιστή Συλλογισμοί

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας. Παρουσίαση 12 η. Θεωρία Χρώματος και Επεξεργασία Έγχρωμων Εικόνων

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας. Παρουσίαση 12 η. Θεωρία Χρώματος και Επεξεργασία Έγχρωμων Εικόνων Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Παρουσίαση 12 η Θεωρία Χρώματος και Επεξεργασία Έγχρωμων Εικόνων Εισαγωγή (1) Το χρώμα είναι ένας πολύ σημαντικός παράγοντας περιγραφής, που συχνά απλουστεύει κατά

Διαβάστε περισσότερα

Εικόνα. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 05-1

Εικόνα. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 05-1 Εικόνα Εισαγωγή Ψηφιακή αναπαράσταση Κωδικοποίηση των χρωμάτων Συσκευές εισόδου και εξόδου Βάθος χρώματος και ανάλυση Συμβολική αναπαράσταση Μετάδοση εικόνας Σύνθεση εικόνας Ανάλυση εικόνας Τεχνολογία

Διαβάστε περισσότερα

Πληροφορική 2. Τεχνητή νοημοσύνη

Πληροφορική 2. Τεχνητή νοημοσύνη Πληροφορική 2 Τεχνητή νοημοσύνη 1 2 Τι είναι τεχνητή νοημοσύνη; Τεχνητή νοημοσύνη (AI=Artificial Intelligence) είναι η μελέτη προγραμματισμένων συστημάτων τα οποία μπορούν να προσομοιώνουν μέχρι κάποιο

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 10 η : Ανάλυση Εικόνας. Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 10 η : Ανάλυση Εικόνας. Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 10 η : Ανάλυση Εικόνας Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Σκοποί ενότητας Εισαγωγή στη ψηφιακή ανάλυση εικόνας

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ Π ΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ Π ΕΡΙΒΑΛΛΟΝ

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ Π ΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ Π ΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ Π ΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ Π ΕΡΙΒΑΛΛΟΝ Κ Υ Κ Λ Ο Υ Π Λ Η Ρ Ο Φ Ο Ρ Ι Κ Η Σ Κ Α Ι Υ Π Η Ρ Ε Σ Ι Ω Ν Τ Ε Χ Ν Ο Λ Ο Γ Ι Κ Η

Διαβάστε περισσότερα

Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση

Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση Χειμερινό Εξάμηνο 2013-2014 Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση 5 η Παρουσίαση : Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Διδάσκων: Γιάννης Ντόκας Σύνθεση Χρωμάτων Αφαιρετική Παραγωγή Χρώματος Χρωματικά

Διαβάστε περισσότερα

D. Lowe, Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, International Journal of Computer Vision, 60(2):91-110, 2004.

D. Lowe, Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, International Journal of Computer Vision, 60(2):91-110, 2004. D. Lowe, Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, International Journal of Computer Vision, 60(2):91-110, 2004. 1/45 Τι είναι ο SIFT-Γενικά Scale-invariant feature transform detect and

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Σύνθεση Πανοράµατος Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες σχεδίασης στο περιβάλλον Blender

Οδηγίες σχεδίασης στο περιβάλλον Blender Οδηγίες σχεδίασης στο περιβάλλον Blender Στον πραγματικό κόσμο, αντιλαμβανόμαστε τα αντικείμενα σε τρεις κατευθύνσεις ή διαστάσεις. Τυπικά λέμε ότι διαθέτουν ύψος, πλάτος και βάθος. Όταν θέλουμε να αναπαραστήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

710 -Μάθηση - Απόδοση

710 -Μάθηση - Απόδοση 710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 6η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Συμπεριφοράς Παρατήρηση III Η διάλεξη αυτή περιλαμβάνει: Διαδικασία της παρατήρησης & της αξιολόγησης Στόχοι και περιεχόμενο παρατήρησης

Διαβάστε περισσότερα

710 -Μάθηση - Απόδοση

710 -Μάθηση - Απόδοση 710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 6η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Παρατήρηση Αξιολόγηση & Διάγνωση Η διάλεξη αυτή περιλαμβάνει: Διαδικασία της παρατήρησης & της αξιολόγησης Στόχοι και περιεχόμενο παρατήρησης

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence)

Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence) Εργαστήριο Προγραμματισμού και τεχνολογίας Ευφυών συστημάτων (intelligence) http://www.intelligence.tuc.gr Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Το εργαστήριο Ένα από τα 3 εργαστήρια του

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή Στις Αρχές Της Επιστήμης Των Η/Υ. Η έννοια του Προβλήματος - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2

Εισαγωγή Στις Αρχές Της Επιστήμης Των Η/Υ. Η έννοια του Προβλήματος - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Εισαγωγή Στις Αρχές Της Επιστήμης Των Η/Υ Η έννοια του Προβλήματος - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 2. Η έννοια του προβλήματος 2 2. Η έννοια του προβλήματος 2.1 Το πρόβλημα στην επιστήμη των Η/Υ 2.2 Κατηγορίες προβλημάτων

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής. Πτυχιακή Εργασία

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης. Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών. Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής. Πτυχιακή Εργασία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Πτυχιακή Εργασία Αυτόματη επιλογή προϊόντων σε γραμμή παράγωγης Κριτσωτάκης Βαγγέλης (ΑΜ 2459) Επιβλέπων

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 4: Θεωρία Χρώματος. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 4: Θεωρία Χρώματος. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ενότητα 4: Θεωρία Χρώματος Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons.

Διαβάστε περισσότερα

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Εισαγωγή Τι είναι η εικόνα; Μια οπτική αναπαράσταση με την μορφή μιας συνάρτησης f(x, y) όπου η

Διαβάστε περισσότερα

Όμως πώς θα ορίζαμε την έννοια πληροφορία; Πώς την αντιλαμβανόμαστε;

Όμως πώς θα ορίζαμε την έννοια πληροφορία; Πώς την αντιλαμβανόμαστε; 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η πληροφορία αποτελεί το βασικό εργαλείο άσκησης της ιατρικής επιστήμης. Η διάγνωση, η θεραπεία, η πρόληψη και η διοίκηση της υγείας βασίζονται στην απόκτηση, διαχείριση και επεξεργασία της

Διαβάστε περισσότερα

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Τμηματοποίηση εικόνας Τμηματοποίηση εικόνας Γενικά Διαμερισμός μιας εικόνας σε διακριτές περιοχές

Διαβάστε περισσότερα

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να: ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι

Διαβάστε περισσότερα

Group (JPEG) το 1992.

Group (JPEG) το 1992. Μέθοδοι Συμπίεσης Εικόνας Πρωτόκολλο JPEG Συμπίεση Εικόνας: Μείωση αποθηκευτικού χώρου Ευκολία στη μεταφορά αρχείων Δημιουργήθηκε από την ομάδα Joint Photographic Experts Group (JPEG) το 1992. Ονομάστηκε

Διαβάστε περισσότερα

Διπλωματική Εργασία. Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης. Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών

Διπλωματική Εργασία. Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης. Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Διπλωματική Εργασία Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών,

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής. Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Ειδικά Θέµατα Υπολογιστικής Όρασης & Γραφικής Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης & Αθανάσιος Τσακαλίδης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Εκτίµηση Κίνησης Εµµανουήλ Ζ. Ψαράκης Πολυτεχνική Σχολή Τµήµα

Διαβάστε περισσότερα

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D. Μη γραμμικός προγραμματισμός: βελτιστοποίηση χωρίς περιορισμούς Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Σχολή Θετικών Επιστημών ΤμήμαΠληροφορικής Διάλεξη 7-8 η /2017 Τι παρουσιάστηκε

Διαβάστε περισσότερα

Δημιουργία μοντέλου αισθητικών κριτηρίων για αποτελεσματικό οπτικό σχεδιασμό εκπαιδευτικών ιστότοπων

Δημιουργία μοντέλου αισθητικών κριτηρίων για αποτελεσματικό οπτικό σχεδιασμό εκπαιδευτικών ιστότοπων 8 ο Πανελλήνιο Συνέδριο των Εκπαιδευτικών για τις ΤΠΕ «Αξιοποίηση των Τεχνολογιών της Πληροφορίας και της Επικοινωνίας στη Διδακτική Πράξη» Σύρος, 26-28 Ιουνίου 2015 ΥΠΟ ΤΗΝ ΑΙΓΙΔΑ ΤΟΥ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟΥ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ,

Διαβάστε περισσότερα

Οι Τομείς (κατευθύνσεις ειδικότητας) του Τμήματος Πληροφορικής & Επικοινωνιών είναι:

Οι Τομείς (κατευθύνσεις ειδικότητας) του Τμήματος Πληροφορικής & Επικοινωνιών είναι: Ακαδημαϊκή οργάνωση του Τμήματος Το Τμήμα Πληροφορικής και Επικοινωνιών είναι οργανωμένο ακαδημαϊκά σε τρεις Τομείς (κατευθύνσεις) με στόχο την εξειδίκευση των σπουδαστών σε ειδικότητες ανάλογες με τις

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΦΩΤΙΑΣ. Χαοτικό φαινόμενο, με ακανόνιστο σχήμα Βασικό χαρακτηριστικό της φωτιάς είναι το χρώμα

ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΦΩΤΙΑΣ. Χαοτικό φαινόμενο, με ακανόνιστο σχήμα Βασικό χαρακτηριστικό της φωτιάς είναι το χρώμα ΕΙΣΑΓΩΓΗ Έντονη ερευνητική δραστηριότητα για την ανακάλυψη του τέλειου αλγορίθμου πρόβλεψης πυρκαγιάς Χρήση ενσωματωμένων συστημάτων Στόχος της εργασίας είναι η σχεδίαση και η υλοποίηση ενός αυτόνομου

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ Ανάπτυξη μιας προσαρμοστικής πολιτικής αντικατάστασης αρχείων, με χρήση

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-474. Ψηφιακό βίντεο. Αναλογικό βίντεο / ψηφιοποίηση Διεπαφές Εκτίμηση κίνησης μπλοκ

Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-474. Ψηφιακό βίντεο. Αναλογικό βίντεο / ψηφιοποίηση Διεπαφές Εκτίμηση κίνησης μπλοκ Ψηφιακό βίντεο Αναλογικό βίντεο / ψηφιοποίηση Διεπαφές Εκτίμηση κίνησης μπλοκ Αναλογικό βίντεο SECAM PAL NTSC Ρυθμός πλεγμάτων (Hz) 50 50 59,94 Αριθμός ενεργών γραμμών ανά καρέ 576 576 480 Σχήμα εικονοστοιχείου

Διαβάστε περισσότερα

Το μάθημα Διδακτική Μαθημάτων Ειδικότητας φέρνει τους φοιτητές σε επαφή με τα επιστημονικά, επιστημολογικά και διδακτικά χαρακτηριστικά της κάθε

Το μάθημα Διδακτική Μαθημάτων Ειδικότητας φέρνει τους φοιτητές σε επαφή με τα επιστημονικά, επιστημολογικά και διδακτικά χαρακτηριστικά της κάθε Το μάθημα Διδακτική Μαθημάτων Ειδικότητας φέρνει τους φοιτητές σε επαφή με τα επιστημονικά, επιστημολογικά και διδακτικά χαρακτηριστικά της κάθε επιστήμης που πρόκειται να διδάξουν Πώς ένα επιστημονικό

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΟΠΗΣ ΩΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΤΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ

ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΟΠΗΣ ΩΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΤΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική και Πολυµέσα. Ειρήνη Αυδίκου Αθήνα

Βιοπληροφορική και Πολυµέσα. Ειρήνη Αυδίκου Αθήνα Βιοπληροφορική και Πολυµέσα Αθήνα 1.2.2009 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Πως σχετίζεται µε τα Πολυµέσα 2. Τι είναι η Βιοπληροφορική 3. Χρήσεις 4. Συµπεράσµατα 5. Βιβλιογραφία Βιοπληροφορική και Πολυµέσα 2 1. Τι είναι

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος Τσούρμα Μαρία Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων

Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνων Εικόνα : αναπαράσταση των πραγμάτων Επεξεργασία : βελτίωση, ανάλυση, αντίληψη Βασικές έννοιες και μεθοδολογίες ψηφιακής επεξεργασίας εικόνων Θεμελιώδη θέματα για την περιοχή

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:Δ.ΜΑΝΩΛΑΣ

ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:Δ.ΜΑΝΩΛΑΣ ΘΕΡΜΙΚΗ ΚΑΜΕΡΑ ΔΗΜΗΤΡΑ ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΥ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:Δ.ΜΑΝΩΛΑΣ 2013-2014 ΠΡΟΛΟΓΟΣ-ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ -Ετυμολογία -Τεχνολογική ενότητα ΘΕΩΡΙΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ -Τα μέρη του -Πως λειτουργεί -Μορφή ενέργειας

Διαβάστε περισσότερα

ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014

ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014 ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΣΤΕΦΑΝΙΑ ΧΛΟΥΒΕΡΑΚΗ 2014 ΧΡΗΣΗ ΝΕΩΝ ΟΠΤΙΚΩΝ ΚΑΙ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΜΕΘΟΔΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ Η χρήση

Διαβάστε περισσότερα

Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας

Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας Διδάσκων: Αναγνωστόπουλος Χρήστος Κώδικες μετρήσεων αντικειμένων σε εικόνα Χρωματικά μοντέλα: Munsell, HSB/HSV, CIE-LAB Κώδικες μετρήσεων αντικειμένων σε εικόνες Η βασική

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-474. Ψηφιακή Εικόνα. Αντίληψη χρωμάτων Συστήματα χρωμάτων Κβαντισμός χρωμάτων

Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-474. Ψηφιακή Εικόνα. Αντίληψη χρωμάτων Συστήματα χρωμάτων Κβαντισμός χρωμάτων Ψηφιακή Εικόνα Αντίληψη χρωμάτων Συστήματα χρωμάτων Κβαντισμός χρωμάτων Σχηματισμός εικόνων Το φως είναι ηλεκτρομαγνητικό κύμα Το χρώμα προσδιορίζεται από το μήκος κύματος L(x, y ; t )= Φ(x, y ; t ; λ)

Διαβάστε περισσότερα

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER 4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER Σκοπός του κεφαλαίου είναι να παρουσιάσει μερικές εφαρμογές του Μετασχηματισμού Fourier (ΜF). Ειδικότερα στο κεφάλαιο αυτό θα περιγραφούν έμμεσοι τρόποι

Διαβάστε περισσότερα

21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης

21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης ΜΕΤΡΗΣΗ Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης Ανάλυση Βάδισης ΜΕΤΑΤΟΠΙΣΗΣ ΤΑΤΗΤΑΣ ΕΠΙΤΑΝΣΗΣ Σημείου Μέλους Γωνίας ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Η συχνότητα καταγραφής

Διαβάστε περισσότερα

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης

Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας. Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα «Γεωχωρικές Τεχνολογίες» Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Εισηγητής Αναστάσιος Κεσίδης Ακμές και περιγράμματα Ακμές και περιγράμματα Γενικά Μεγάλο τμήμα της πληροφορίας που γίνεται αντιληπτή

Διαβάστε περισσότερα

Εικόνες και γραφικά. Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1

Εικόνες και γραφικά. Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1 Εικόνες και γραφικά Περιγραφή στατικών εικόνων Αναπαράσταση γραφικών Υλικό γραφικών Dithering και anti-aliasing Σύνθεση εικόνας Ανάλυση εικόνας Μετάδοση εικόνας Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1 Περιγραφή στατικών

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιασμός και Υλοποίηση ενός πληροφοριακού συστήματος για τους τεχνικούς του φυσικού αερίου

Σχεδιασμός και Υλοποίηση ενός πληροφοριακού συστήματος για τους τεχνικούς του φυσικού αερίου Διπλωματική Εργασία Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Σχεδιασμός και Υλοποίηση ενός πληροφοριακού συστήματος για τους τεχνικούς του φυσικού αερίου Ποτσίκα Ηλιάνα

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 1 η : Εισαγωγή. Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής

Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 1 η : Εισαγωγή. Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Ψηφιακή Επεξεργασία και Ανάλυση Εικόνας Ενότητα 1 η : Εισαγωγή Καθ. Κωνσταντίνος Μπερμπερίδης Πολυτεχνική Σχολή Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής Σκοποί ενότητας Βασικά στοιχεία της ψηφιακής επεξεργασίας και

Διαβάστε περισσότερα

Προσδιορισμός Σημαντικών Χαρακτηριστικών της Αυθόρμητης Δραστηριότητας Απομονωμένου Εγκεφαλικού Φλοιού in vitro

Προσδιορισμός Σημαντικών Χαρακτηριστικών της Αυθόρμητης Δραστηριότητας Απομονωμένου Εγκεφαλικού Φλοιού in vitro ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΑΤΜΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ "ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΚΑΙ ΤΗ ΒΙΟΛΟΓΙΑ"

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στο 3DS Max 2009

Εισαγωγή στο 3DS Max 2009 Μάθημα 1ο Εισαγωγή στο 3DS Max 2009 Σε αυτό το μάθημα πραγματοποιείται εκμάθηση του περιβάλλοντος του προγράμματος 3DS Max 2009. Το 3D Studio Max είναι ένα από τα ισχυρότερα προγράμματα δημιουργίας και

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ 1. Διαχείριση έργων Τις τελευταίες δεκαετίες παρατηρείται σημαντική αξιοποίηση της διαχείρισης έργων σαν ένα εργαλείο με το οποίο οι διάφορες επιχειρήσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΕΞΑΓΩΓΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΕΞΑΓΩΓΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΕΞΑΓΩΓΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ Ρήγας Κουσκουρίδας, Βασίλειος Μπελαγιάννης, Δημήτριος Χρυσοστόμου και Αντώνιος Γαστεράτος Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης, Πανεπιστημιούπολη, Κιμμέρια,

Διαβάστε περισσότερα

Ορισμός του χρώματος όρισε το χρώμα πένας σε [06_π03.sb] άλλαξε χρώμα πένας κατά. άλλαξε χρώμα πένας κατά άλλαξε χρώμα πένας κατά [06_π04.

Ορισμός του χρώματος όρισε το χρώμα πένας σε [06_π03.sb] άλλαξε χρώμα πένας κατά. άλλαξε χρώμα πένας κατά άλλαξε χρώμα πένας κατά [06_π04. Ορισμός του χρώματος Δεν θα ήταν πιο ενδιαφέρον να μπορούμε να προσδιορίσουμε το χρώμα της πένας κατά τη διάρκεια του έργου σας; Δεν είναι πιθανό να θέλετε να σχεδιάσετε ένα κόκκινο αυτοκίνητο και ένα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ 4 ο ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΩΡΙΑ 2017

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ 4 ο ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΩΡΙΑ 2017 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΗ ΚΑΤΑΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ 4 ο ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΩΡΙΑ 2017 Εξοπλισμός και Υλικά Σε ένα σιδηρομαγνητικό υλικό, το μαγνητικό πεδίο που επάγεται πρέπει να βρίσκει την ασυνέχεια υπό γωνία 90 ο ή 45 ο μοίρες.

Διαβάστε περισσότερα

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημαϊκού Έτους

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημαϊκού Έτους 1 ο Ε ξ ά μ η ν ο ( 6 Μαθήματα) Έ τ ο ς Σ π ο υ δ ώ ν Α 1. Λογισμός μιας Μεταβλητής - Γραμμική Άλγεβρα 5 5 2-2. Τεχνικό Σχέδιο 5 4 2 -. Δομημένος Προγραμματισμός 6 4 2 1 2 Φυσική 5 4 2 1 2 5. Ηλεκτρικές

Διαβάστε περισσότερα

1 Συστήματα Αυτοματισμού Βιβλιοθηκών

1 Συστήματα Αυτοματισμού Βιβλιοθηκών 1 Συστήματα Αυτοματισμού Βιβλιοθηκών Τα Συστήματα Αυτοματισμού Βιβλιοθηκών χρησιμοποιούνται για τη διαχείριση καταχωρήσεων βιβλιοθηκών. Τα περιεχόμενα των βιβλιοθηκών αυτών είναι έντυπα έγγραφα, όπως βιβλία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΜΑΡΙΑ Σ. ΖΙΩΓΑ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ 10 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΥΠΟΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ 1. Πως ορίζεται ο τμηματικός προγραμματισμός; Τμηματικός προγραμματισμός

Διαβάστε περισσότερα

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι)

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι) Εισαγωγή Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου προσφέρει ολοκληρωμένα προπτυχιακά και μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών στους κλάδους του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ)

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) 26/01/2014 Συνεισφορά του κλάδους ΗΜΜΥ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ευρύ φάσμα γνώσεων και επιστημονικών

Διαβάστε περισσότερα

Κύρια σημεία. Η έννοια του μοντέλου. Έρευνα στην εφαρμοσμένη Στατιστική. ΈρευναστηΜαθηματικήΣτατιστική. Αντικείμενο της Μαθηματικής Στατιστικής

Κύρια σημεία. Η έννοια του μοντέλου. Έρευνα στην εφαρμοσμένη Στατιστική. ΈρευναστηΜαθηματικήΣτατιστική. Αντικείμενο της Μαθηματικής Στατιστικής Κύρια σημεία Ερευνητική Μεθοδολογία και Μαθηματική Στατιστική Απόστολος Μπουρνέτας Τμήμα Μαθηματικών ΕΚΠΑ Αναζήτηση ερευνητικού θέματος Εισαγωγή στην έρευνα Ολοκλήρωση ερευνητικής εργασίας Ο ρόλος των

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 «ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ»

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 8 «ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ» ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ I.ΤΟ ΝΕΟ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΜΕΝΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΤΟΥ SCADA Pro 3 II.ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 4 1. Αποτελέσματα 4 1.1 Διαγράμματα Παραμορφώσεις 5 1.2 Βοηθητικά 17 2 I. ΤΟ ΝΕΟ ΑΝΑΒΑΘΜΙΣΜΕΝΟ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Γ ΤΑΞΗΣ ΓΕΛ ΚΛΕΙΩ ΣΓΟΥΡΟΠΟΥΛΟΥ. ΣΥΓΧΡΟΝΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ Αντικειμενοστραφής Προγραμματισμός

ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Γ ΤΑΞΗΣ ΓΕΛ ΚΛΕΙΩ ΣΓΟΥΡΟΠΟΥΛΟΥ. ΣΥΓΧΡΟΝΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ Αντικειμενοστραφής Προγραμματισμός ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Γ ΤΑΞΗΣ ΓΕΛ ΣΥΓΧΡΟΝΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ Αντικειμενοστραφής Προγραμματισμός ΚΛΕΙΩ ΣΓΟΥΡΟΠΟΥΛΟΥ ΥΠΠΕΘ 04.07.2019 ΕΠΙΜΟΡΦΩΣΗ ΣΤΟ ΝΕΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΥΛΙΚΟ Αντικειμενοστραφής Προγραμματισμός.

Διαβάστε περισσότερα

Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32)

Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32) Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32) Διάλεξη 6 Μηχανισμοί επεξεργασίας οπτικού σήματος Οι άλλες αισθήσεις Πέτρος Ρούσσος Η αντιληπτική πλάνη του πλέγματος Hermann 1 Πλάγια αναστολή Η πλάγια αναστολή (lateral inhibition)

Διαβάστε περισσότερα

Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών

Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών Προτεινόμενα Θέματα Διπλωματικών Εργασιών Θεματική ενότητα: Σχεδίαση πολυμεσικών εφαρμογών Ενδεικτικό Θέμα: Θέμα 1. Τα πολυμέσα στην εκπαίδευση: Σχεδίαση πολυμεσικής εφαρμογής για την διδασκαλία ενός σχολικού

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟΥ

ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟΥ ΑΡΧΙΜΗΔΗΣ ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑΔΩΝ ΣΤΑ ΤΕΙ 2.2.2.3ζ ΔΙΑΡΘΡΩΣΗ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟΥ ΕΓΧΡΩΜΩΝ ΕΓΓΡΑΦΩΝ Εγχειρίδιο χρήσης λογισμικού ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΟΣ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ: ΣΤΡΟΥΘΟΠΟΥΛΟΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΣ ΣΕΡΡΕΣ, ΜΑΙΟΣ 2007 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014

ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014 1. Ερευνητική Περιοχή: Επεξεργασία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΙΑΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥΔΩΝ

ΕΝΙΑΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥΔΩΝ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΕΝΙΑΙΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥΔΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΙΣΧΥΕΙ ΚΑΤΑ ΤΟ ΜΕΡΟΣ ΠΟΥ ΑΦΟΡΑ ΤΟ ΛΥΚΕΙΟ ΓΙΑ ΤΗΝ ΥΠΟΧΡΕΩΤΙΚΗ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΙΣΧΥΟΥΝ ΤΟ ΔΕΠΠΣ

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση, Στατιστική Επεξεργασία και Παρουσίαση Δεδομένων με χρήση Ανοικτών Λογισμικών Δρ. Φίλιππος Σοφός

Ανάλυση, Στατιστική Επεξεργασία και Παρουσίαση Δεδομένων με χρήση Ανοικτών Λογισμικών Δρ. Φίλιππος Σοφός Ανάλυση, Στατιστική Επεξεργασία και Παρουσίαση Δεδομένων με χρήση Ανοικτών Λογισμικών Δρ. Φίλιππος Σοφός ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ Διερεύνηση αναγκών Επιλογή του Octave Χαρακτηριστικά και περιβάλλον εργασίας

Διαβάστε περισσότερα

7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ ο ΕΞΑΜΗΝΟ. Θεωρ. - Εργ.

7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ ο ΕΞΑΜΗΝΟ. Θεωρ. - Εργ. 7. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΚΟΡΜΟΥ 7.1. 1ο ΕΞΑΜΗΝΟ Υποχρεωτικά 9.2.32.1 Μαθηματική Ανάλυση (Συναρτήσεις μιας μεταβλητής) 5 0 9.2.04.1 Γραμμική Άλγεβρα 4 0 9.4.31.1 Φυσική Ι (Μηχανική) 5 0 3.4.01.1 Προγραμματισμός Ηλεκτρονικών

Διαβάστε περισσότερα

Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή

Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή Γ Αρχιτεκτονική σχεδίαση με ηλεκτρονικό υπολογιστή Η χρήση των ηλεκτρονικών υπολογιστών στο τεχνικό σχέδιο, και ιδιαίτερα στο αρχιτεκτονικό, αποτελεί πλέον μία πραγματικότητα σε διαρκή εξέλιξη, που επηρεάζει

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ & ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΕΙΚΟΝΑΣ

ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ & ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΕΙΚΟΝΑΣ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ & ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΕΙΚΟΝΑΣ ΔΡ. Γ. ΜΑΤΣΟΠΟΥΛΟΣ ΕΠ. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Επεξεργασία Ιατρικών Εικόνων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΘΕΣΗ ΠΕΠΡΑΓΜΕΝΩΝ. καταστροφές υπό το πρίσμα των ψηφιακών τεχνολογιών»

ΕΚΘΕΣΗ ΠΕΠΡΑΓΜΕΝΩΝ. καταστροφές υπό το πρίσμα των ψηφιακών τεχνολογιών» ΕΚΘΕΣΗ ΠΕΠΡΑΓΜΕΝΩΝ του Ευάγγελου Ι. Φιλιππίδη για τη συμμετοχή στο έργο «Εκπαιδευτική εμβάθυνση στις φυσικές καταστροφές υπό το πρίσμα των ψηφιακών τεχνολογιών» και επιστημονικό υπεύθυνο τον κ. Δημήτριο

Διαβάστε περισσότερα

Αλληλεπίδραση Ανθρώπου- Υπολογιστή & Ευχρηστία

Αλληλεπίδραση Ανθρώπου- Υπολογιστή & Ευχρηστία Αλληλεπίδραση Ανθρώπου- Υπολογιστή & Ευχρηστία Ενότητα 2: Ο Άνθρωπος Σαπρίκης Ευάγγελος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative

Διαβάστε περισσότερα

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία 710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 5η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία Περιεχόμενο ενοτήτων Ποιοτική αξιολόγηση Ορισμός και στάδια που περιλαμβάνονται Περιεχόμενο: στοιχεία που τη

Διαβάστε περισσότερα

ΗΥ562 Προχωρημένα Θέματα Βάσεων Δεδομένων Efficient Query Evaluation over Temporally Correlated Probabilistic Streams

ΗΥ562 Προχωρημένα Θέματα Βάσεων Δεδομένων Efficient Query Evaluation over Temporally Correlated Probabilistic Streams ΗΥ562 Προχωρημένα Θέματα Βάσεων Δεδομένων Efficient Query Evaluation over Temporally Correlated Probabilistic Streams Αλέκα Σεληνιωτάκη Ηράκλειο, 26/06/12 aseliniotaki@csd.uoc.gr ΑΜ: 703 1. Περίληψη Συνεισφοράς

Διαβάστε περισσότερα

215 Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πάτρας

215 Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πάτρας 215 Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πάτρας Το Τμήμα ασχολείται με τη διδασκαλία και την έρευνα στην επιστήμη και τεχνολογία των υπολογιστών και τη μελέτη των εφαρμογών τους. Το Τμήμα ιδρύθηκε το 1980 (ως

Διαβάστε περισσότερα

κεφάλαιο Βασικές Έννοιες Επιστήμη των Υπολογιστών

κεφάλαιο Βασικές Έννοιες Επιστήμη των Υπολογιστών κεφάλαιο 1 Βασικές Έννοιες Επιστήμη 9 1Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ Στόχοι Στόχος του κεφαλαίου είναι οι μαθητές: να γνωρίσουν βασικές έννοιες και τομείς της Επιστήμης. Λέξεις κλειδιά Επιστήμη

Διαβάστε περισσότερα

Πληροφορική ΙΙ Εισαγωγή στις Βάσεις Δεδομένων. Τμήμα Λογιστικής

Πληροφορική ΙΙ Εισαγωγή στις Βάσεις Δεδομένων. Τμήμα Λογιστικής Εισαγωγή στις Βάσεις Δεδομένων Εισαγωγή στις Βάσεις Δεδομένων Ορισμός Βάσης Δεδομένων Σύστημα Διαχείρισης Βάσης Δεδομένων ΣΔΒΔ (DBMS) Χαρακτηριστικά προσέγγισης συστημάτων αρχειοθέτησης Χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Προηγµένη ιασύνδεση µε τοπεριβάλλον

Προηγµένη ιασύνδεση µε τοπεριβάλλον Προηγµένη ιασύνδεση µε τοπεριβάλλον! Επεξεργασία φυσικής γλώσσας # Κατανόηση φυσικής γλώσσας # Παραγωγή φυσικής γλώσσας! Τεχνητή όραση! Ροµποτική Κατανόηση Φυσικής Γλώσσας! Αναγνώριση οµιλίας (Speech recognition)!

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ

ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ Συµπληρωµατικές Σηµειώσεις Προχωρηµένο Επίπεδο Επεξεργασίας Εικόνας Σύνθεση Οπτικού Μωσαϊκού ρ. Γ. Χ. Καρράς Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών Τοµέας Μηχανολογικών

Διαβάστε περισσότερα

Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση

Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση ΤΨΣ 50 Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση Τµήµα ιδακτικής της Τεχνολογίας και Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς Περιεχόµενα Βιβλιογραφία

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΩΤΑΤΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΤΟΜΕΑΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΟΣ ΘΕΜΑ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗ XLS ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΤΩΝ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD ΚΑΙ ΕΝΤΑΞΗ ΤΟΥΣ ΣΕ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΒΑΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD ΚΑΙ ΕΝΤΑΞΗ ΤΟΥΣ ΣΕ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΒΑΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ ΣΕ ΣΥΣΤΗΜΑ CAD ΚΑΙ ΕΝΤΑΞΗ ΤΟΥΣ ΣΕ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΒΑΣΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Δρ. Αριστομένης Αντωνιάδης Δρ. Νικόλαος Μπιλάλης Δρ. Παύλος Κουλουριδάκης ΚΑΝΙΑΔΑΚΗ ΑΙΜΙΛΙΑ Τρισδιάστατη μοντελοποίηση Είδη

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑΣ ΣΥΝΟΧΗΣ-OCT ΜΕ ΨΗΦΙΑΚΗ ΑΓΓΕΙΟΓΡΑΦΙΑ

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑΣ ΣΥΝΟΧΗΣ-OCT ΜΕ ΨΗΦΙΑΚΗ ΑΓΓΕΙΟΓΡΑΦΙΑ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑΣ ΣΥΝΟΧΗΣ-OCT ΜΕ ΨΗΦΙΑΚΗ ΑΓΓΕΙΟΓΡΑΦΙΑ Τα σύγχρονα μηχανήματα οπτικής τομογραφίας συνοχής με δυνατότητα μη επεμβατικής αγγειογραφίας αλλά και ελέγχου του προσθίου

Διαβάστε περισσότερα

Υπολογιστικές μέθοδοι για την ανάλυση της πληροφορίας των εικόνων και την κατανόηση του περιεχομένου

Υπολογιστικές μέθοδοι για την ανάλυση της πληροφορίας των εικόνων και την κατανόηση του περιεχομένου Ανάλυση Εικόνων Εικόνα : μορφή πληροφορίας Ανάλυση : εξαγωγή γνώσης Υπολογιστικές μέθοδοι για την ανάλυση της πληροφορίας των εικόνων και την κατανόηση του περιεχομένου Θέματα ειδίκευσης Υπολογιστική Όραση

Διαβάστε περισσότερα

Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού. Βασικές αρχές Τεχνολογίας Λογισμικού, 8η αγγ. έκδοση

Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού. Βασικές αρχές Τεχνολογίας Λογισμικού, 8η αγγ. έκδοση Διαδικασίες παραγωγής λογισμικού Περιεχόμενα Παρουσίαση μοντέλων διεργασίας ανάπτυξης λογισμικού Περιγραφή τριών γενικών μοντέλων διεργασίας ανάπτυξης λογισμικού Γενική περιγραφή των διαδικασιών που περιλαμβάνονται

Διαβάστε περισσότερα

Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων

Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων Σύγχρονες διαδικασίες σχεδιασμού, Ανάπτυξης και Παραγωγής προϊόντων Ερευνητικές δραστηριότητες εργαστηρίου του Δρ. Μάρκου Πετούση 1. Εισαγωγή Η εμβιομηχανική είναι η επιστήμη, στην οποία εφαρμόζονται στη

Διαβάστε περισσότερα

Πίνακας Περιεχομένων. μέρος A 1 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Λογισμικού

Πίνακας Περιεχομένων. μέρος A 1 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Λογισμικού Πρόλογος...21 μέρος A Εισαγωγή στην Τεχνολογία Λογισμικού 1 Εισαγωγή στην Τεχνολογία Λογισμικού 1.1 Το λογισμικό...25 1.1.1 Ο ρόλος και η σημασία του λογισμικού...26 1.1.2 Οικονομική σημασία του λογισμικού...28

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση 24/6/2013. Τηλεπισκόπηση. Κ. Ποϊραζίδης ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ ΕΙΚΟΝΑΣ

Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση. Τηλεπισκόπηση 24/6/2013. Τηλεπισκόπηση. Κ. Ποϊραζίδης ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ ΕΙΚΟΝΑΣ ΤΑΞΙΝΟΜΗΣΗ ΕΙΚΟΝΑΣ Κ. Ποϊραζίδης Η ταξινόμηση εικόνας αναφέρεται στην ερμηνεία με χρήση υπολογιστή των τηλεπισκοπικών εικόνων. Παρόλο που ορισμένες διαδικασίες έχουν τη δυνατότητα να συμπεριλάβουν πληροφορίες

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ

ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ. 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΜΑΘΗΜΑ: Εισαγωγή στις Αρχές της Επιστήμης των Η/Υ 1 η ΘΕΜΑΤΙΚΗ ΕΝΟΤΗΤΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Στόχος Θεματικής Ενότητας Οι μαθητές να περιγράφουν τους βασικούς τομείς της Επιστήμης των Υπολογιστών και να μπορούν

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Με τον όρο μη γραμμικές εξισώσεις εννοούμε εξισώσεις της μορφής: f( ) 0 που προέρχονται από συναρτήσεις f () που είναι μη γραμμικές ως προς. Περιέχουν δηλαδή

Διαβάστε περισσότερα