Διπλωματική Εργασία του φοιτητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Διπλωματική Εργασία του φοιτητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών"

Transcript

1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ: ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΩΝ Διπλωματική Εργασία του φοιτητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Πατρών Παπαδόπουλος Χρ. Γεώργιος Μάριος Α.Μ: 7356 Θέμα ΕΠΑΝΑΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ Επιβλέπων Αντώνιος Τζες Αριθμός Διπλωματικής Εργασίας: Πάτρα, Οκτώβριος 2014

2 ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ Πιστοποιείται ότι η διπλωματική εργασία με θέμα "ΕΠΑΝΑΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ" Του φοιτητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Παπαδόπουλος. Χρ. Γεώργιος - Μάριος Α.Μ: 7356 Παρουσιάστηκε δημόσια και εξετάστηκε στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών στις 6 /10 /2014 Ο επιβλέπων Αντώνιος Τζες Καθηγητής Ο διευθυντής του τομέα Κούσουλας Νικόλαος Καθηγητής ii

3 Αριθμός Διπλωματικής Εργασίας: Θέμα : "ΕΠΑΝΑΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ" Φοιτητής: Γεώργιος-Μάριος Παπαδόπουλος Επιβλέπων: Αντώνιος Τζες ΠΕΡΙΛΗΨΗ Το θέμα αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι ο σχεδιασμός, η παραγωγή, η κατασκευή και ο έλεγχος ενός χειρουργικού ρομποτικού εργαλείου με βελτιωμένα χαρακτηριστικά από το προηγούμενο πρωτότυπο [1]. Το λαπαροσκοπικό εργαλείο αποτελείται από συνδέσμους σε σειρά οι οποίοι ενεργοποιούνται με μορφομνήμονα καλώδια, οι οποίοι λειτουργούν σαν δυαδικοί ενεργοποιητές με δύο πιθανές καταστάσεις. Κάθε σύνδεσμος αποτελείται από τρεις πρισματικούς ενεργοποιητές, οι οποίοι δημιουργούν μια πλατφόρμα Stewart και παρέχουν μια 3 βαθμών ελευθερίας κινητικότητα σε κάθε σύνδεσμο. Τα ηλεκτρονικά είναι ενσωματωμένα στο εσωτερικό των συνδέσμων, σε αρχιτεκτονική Master-Slave. Η επικοινωνία μεταξύ του χειρούργου και του εργαλείου επιτυγχάνεται με I2C δικτυωμένους μικρο-ελεγχτές, Στον τελευταίο σύνδεσμο του εργαλείου, υπάρχει μια στερεοσκοπική κάμερα και μια πλακέτα IMU η οποία προσφέρει πληροφορίες προσανατολισμού. Επιπρόσθετα, ένα σύστημα αντίληψης δύναμης το οποίο είναι ικανό να επικολληθεί στην επόμενη έκδοση του εργαλείου. Εν κατακλείδι, σχεδιαστικές παράμετροι καθώς και η κινηματική του δυαδικού βραχίονα παρουσιάζεται σε προσομοίωση και πειραματικές μελέτες του λαπαροσκοπικού πρωτότυπου εργαλείου. iii

4

5 Αφιερώνεται στην Υπεραγία Θεοτόκο και στον Άγιο-Σάββα τον Ηγιασμένο. v

6

7 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Αυτή η διπλωματική εργασία δεν θα είχε εκπληρωθεί αν δεν υπήρχε η γνώση, η καθοδήγησή και οι συμβουλές μερικών ανθρώπων οι οποίοι βοήθησαν όποτε τους ζητήθηκε. Πρώτα από όλους, θα ήθελα να ευχαριστώ από το βάθος της καρδιάς μου τον καθηγητή κ. Αντώνιο Τζε, επειδή με ενέπνευσε και με ενθάρρυνέ καθόλη τη διάρκεια των σπουδών. Επίσης, μου έδωσε πολύτιμες συμβουλές σχετικά με την εξέλιξη της διπλωματικής εργασίας και συνεχώς με οδηγούσε σε καλύτερα αποτελέσματα. Στη συνέχεια, θα ήθελα να εκφράσω τις ευχαριστίες μου στον Καθηγητή κ. Σταμάτιο Μάνεση ο οποίος μου έδωσε γρήγορες και στοχευμένες συμβουλές όποτε του ζητήθηκε σε δύσκολα προβλήματα που προέκυψαν. Μεγάλη συμμετοχή, όχι μόνο στην διπλωματική εργασία αλλά σε όλη τη διάρκεια των σπουδών μου φέρει ο καθηγητής κ. Δημοσθένης Πολύζος με την καθοδήγησή του. Επίσης, θα ήθελα να ευχαριστήσω τον Αναπληρωτή Καθηγητή κ. Ευάγγελο Δερματά για την συμμετοχή του σε αυτή τη διπλωματική εργασία αλλά και σε ακαδημαϊκά θέματα στα οποία με απασχολούσαν και βοήθησε με μεράκι. Θα ήταν παράλειψη μου να μην αναφερθώ στην συνεισφορά του κ.τσιπιανίτη, ο οποίος με μεράκι και πολύ υπομονή με βοήθησε να υλοποιήσω τα σχέδια μου για αυτήν την διπλωματική εργασία. Επίσης, ο κ. Μητρόπουλος ήταν αρωγός στην λύση οποιουδήποτε προβλήματος προέκυπτε σχετικά με τον προγραμματισμό των ελεγκτών. Επιπροσθέτως, θα ήθελα να ευχαριστήσω τους διδακτορικούς φοιτητές κ. Ευαγγελίου και κ.ανδριανέση οι οποίοι συνεισέφεραν σε αυτήν την εργασία με την εμπειρία τους και την ειδίκευση τους στη Ρομποτική Ιατρική. Αξίζει να σημειωθεί ότι η συνεισφορά τους είναι ανεκτίμητη σε αυτή την προσπάθεια. Επιλογικά, θα ήθελα να εκφράσω την ευγνωμοσύνη, το σεβασμό και την αγάπη μου στην οικογένεια μου και σε μερικούς άλλους ανθρώπους. Ειδικότερα, η οικογένεια μου (Χρήστος, Χαρίκλεια και Σταμάτης) μου προσέφερε υλική και πνευματική υποστήριξη να ικανοποιήσω τα όνειρα μου. Επίσης, οι πνευματικοί μου οδηγοί (Πάτερ-Ανδρέας, Πάτερ Γεώργιος και Πατήρ Ευφρόσυνος) με εξόπλισαν με τις αξίες της Ελληνο-Ορθόδοξης ζωής και πίστης στον Ιησού Χριστό. Τέλος, συγγενικά πρόσωπα μου προσέφεραν συνεχή υποστήριξη σε όλες τις φάσεις της ζωής μου. vii

8

9 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 Ρομποτική Χειρουργική 1.1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Χειρουργική Ιστορική Αναδρομή Σύγκριση με παραδοσιακές μεθόδους Εφαρμογές Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της Ρομποτικής Χειρουργικής 1.2 Μικροεπεμβατική Χειρουργική (MIS) Πλεονεκτήματα της MIS Μειονεκτήματα της MIS Εμπορικά Συστήματα MIS Snake-like MIS 1.3 Λαπαροσκοπική Χειρουργική Ιστορική Αναδρομή Ρομποτική Λαπαροσκοπική Χειρουργική Εμπορικά Λαπαροσκοπικά Χειρουργικά Συστήματα Snake-like Ρομποτικά Λαπαροσκοπικά Εργαλεία 2 Γενικό Υπόβαθρο 2.1 Είδη Ενεργοποιητών Συμβατικοί Ενεργοποιητές Ενεργοποίηση Βασισμένη σε Έξυπνα Υλικά 2.2 Πλεονάζοντα Ρομπότ Γενικές Πληροφορίες Παραδείγματα Πλεοναζόντων Ρομπότ 2.3 Παράλληλα Ρομπότ Ορισμός Σειριακοί Vs Παράλληλων Βραχιόνων Ταξινόμηση Παράλληλων Ρομπότ Αρθρωτά Ρομπότ Ρομπότ με καλώδια Ιατρικές Εφαρμογές 2.4 Δυαδικά Ρομπότ Γενικές Πληροφορίες Παραδείγματα Υλοποιήσεων Δυαδικών Ρομπότ 2.5 Επίλογος 3 Κινηματική Ανάλυση 3.1 Η κινηματική ενός σπονδύλου Εμπρόσθια Κινηματική ενός χωρικού 3-DOF Τριπόδου Κινηματικές Ιδιομορφίες Αντίστροφη Κινηματική ενός χωρικού 3-DOF Τριπόδου 3.2 Κινηματικής Πλεονάζοντων Ρομπότ με κλιμακωτά μέλη ix

10 x Εμπρόσθια Κινηματική Αντίστροφη Κινηματική Επίλογος 4 Ενσωματωμένα Ηλεκτρονικά 4.1 Γενικές πληροφορίες 4.2 Πρωτόκολλα Επικοινωνίας RS I 2 C 4.3 Υλικό Αρχιτεκτονική του Συστήματος I 2 C Slave I 2 C Master Θεωρήσεις Καλωδίων Παροχή Ρεύματος 4.4 Λογισμικό Προγραμματίζοντας τους AVR Microcontrollers Περιγραφή κώδικας 4.5 Ηλεκτρονική Εγκατάσταση 5 Ολοκληρωμένο Μετρητικό Σύστημα 5.1 Γενικές Πληροφορίες 5.2 Σύστημα Αίσθησης Δύναμης Εισαγωγή Υπάρχουσα Τεχνολογίας Υλικό Πειραματική Διαδικασία 5.3 Σύστημα 3Δ Στερεοσκοπικής Ιατρικής Απεικόνισης Εισαγωγή Υπάρχουσα Τεχνολογία Σχεδιασμός Συστήματος Πειραματική Διαδικασία 5.4 Μη-απτική παρακολούθηση των χειρουργικών εργαλείων Εισαγωγή Υπάρχουσα Τεχνολογία Αδρανειακό Μετρητικό Σύστημα (IMU) Υλικό Λογισμικό Πειραματική Διαδικασία 6 Σχεδιασμός του βραχίονα 6.1 Ο σπόνδυλος Η επιλογή του σπονδύλου-άρθρωσης Υλοποίηση του σπονδύλου. 6.2 Σχεδιασμός Συνδέσμου Γενική Ιδέα Βήματα σχεδίας Ο τελευταίος Σύνδεσμος 6.3 Θεωρήσεις δύναμης

11 xi Το σενάριο χειρότερης διάταξης Η επιλογή των SMA καλωδίων 7 Αποτελέσματα Προσομοίωσης 7.1 Εμπρόσθια Κινηματική 7.2 Ο χώρος εργασίας του βραχίονα 7.3 Ακολουθώντας ένα μονοπάτι 8 Κατασκευή και πειραματικός έλεγχος 8.1 Διαδικασία παραγωγής 8.2 Συναρμολόγηση του εργαλείου Γενική Περίληψη του Σχεδιασμού Απομένουσες λεπτομέρειες σχεδιασμού Αρχικό setup της κατασκευής Διαδικασία συναρμολόγησης 8.3 Πειραματική διαδικασία Labview Graphical User Interface Αρχή Λειτουργίας Principle Έλεγχος Ανοιχτού Βρόγχου 9 Επίλογος Μελλοντική Εργασία 9.1 Επίλογος 9.2 Μελλοντική Εργασία

12 ΛΙΣΤΑ ΕΙΚΟΝΩΝ Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Robotically assisted surgical system PROBOT-ROBODOC da Vinci Surgical System-ZEUS MiroSurge SOFIE Stereotaxis Magnetic Navigation System (MNS) NeuroArm Robotic Arm Interactive Orthopedic (RIO) System CyberKnife Robotic Radiosurgery System Comparison between MIS and Open Surgery CardioARM TM Active Cannulas MINIR Colobot Laparoscopic procedure AESOP TM i-snake. Hydraulic Actuators Pneumatic Actuator Electric Motor Principle of Piezoelectric Actuator Shape Memory Effect (SME) of NiTi alloys Microscopic Diagram of Shape Memory Effect (SME) Hysterisis Loops in Shape Memory Alloys (SMA) Redundant Manipulators. Elephant-trunk and snake robots Serial vs Parallel Manipulators Classification of Parallel Robots 3-DOF Translation Parallel Robots Argos 3-DOF Orientation Parallel Robot Mixed degrees of freedom manipulators Stewart Platform UPS chain robot Logabex robot LX4 Binary robot with 3 elements NIST Robocrane Easytech and SkyCam (Wire Robots) Planar Binary Robot Manipulator Spatial 3-D.O.F parallel manipulator xii

13 xiii Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Second type of singularities Macroscopically serial robot RS-232 protocol RS-232 Frame I 2 C Schematic START and STOP conditions (I 2 C Protocol) Hardware Configuration (I 2 C Protocol) I 2 C address scheme SMA driving circuit Pinout of ATtiny44A ATtiny44A (SOIC and MLF packages) DMG3402L MOSFET DMG3402L MOSFET Specifications Ceramic Capacitor 0805 SMD resistor 0603 Slave PCB (Actual and Eagle Designs) Slave PCB (Solidworks Designs) Pinout of ATtiny2313A ATtiny2313A SOIC Package Master PCB (Actual and Eagle Designs) RS-232-USB to serial cable Powertech ATX Power Suply 450W STK-500 Flowchart of the tranceiver function (Master) Interrupt Service Routine flowchart (Slave) Electronic experiment FlexiForce R sensors mounted at the distal end of a robotic grasper Neo haptic interface Force Sensing System (FSR) Architecture Arduino Uno ATmega328P pins mapping with Arduino Uno. FSR: Model 400 Short Tail Basic 20x4 Character LCD - Black on Green 5V 7.4V Lipo 2200mAh Battery (Arduino Power Jack) Force Sensing System NanEye Stereo by Awaiba Mechanical Drawing (Naneye Stereo) Base Station (NanoUSB2) Areas for Naneye Stereo Focus Testing Images frim Naneye Stereo for Focus Testing Diagram of a mechanical arm linking a reference location with target location Diagram of an electromagnetic tracking system with field generator and sensor probe

14 xiv Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Triangulation method for an optical tracking system Pinout (Pololu AltIMU-10 v3) Bottom view with dimensions (Pololu AltIMU- 10 v3) Schematic Diagram (Pololu AltIMU-10 v3) Visualization of AHRS orientation (Pololu AltIMU- 10 v3) Entropy-elasticity model Spring-damper model used to illustrate elasticity Stress-strain diagram Usable temperature range for elastomers "Spaghetti model" for compound ingredients Material flow in production The principle of compression molding The principle of transfer molding The principle of injection molding Types of springs The specifications of the selected spring The spring combined with the SMAs form a spatial tripod A simplified illustration of the tool The cylinder modification for the fixation of the spring Probable link diameters regarding the Integrated Circuit The final link diameter and an illustration of the free space Step-by-step link modifications regarding the Integrated Circuit The stroke of an SMA A joint bending Step-by-step link modifications regarding the Integrated Circuit The base of the tripod as it is implemented on the link Link images from different views The distal link Extreme configuration forces Some examples of robot configurations (Matlab) The workspace of the manipulator Demonstration of the robot s movement Variation frequency of the state of each module The actual path of the robot s tip in comparison with the desired path The fabricated link

15 xv Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα Εικόνα D-Printing process using ABS Remaining Design Details Setup of the Structure Assembly of the tool LabVIEW Graphical User Interface Experimental set-up

16

17 1 Ρομποτική Χειρουργική 1.1 Εισαγωγή στην Ρομποτική Χειρουργική Η ρομποτική χειρουργική και η χειρουργική με υποβοήθηση από υπολογιστή (Εικόνα 1.1.1) είναι όροι τεχνολογικών εξελίξεων που χρησιμοποιούν ρομποτικά συστήματα για να υποβοηθήσουν τις χειρουργικές επεμβάσεις. Η Ρομποτικά-υποβοηθούμενη χειρουργική αναπτύχθηκε για να ξεπεραστούν οι περιορισμοί της ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής και να ενισχύσει τις δυνατότητες των χειρουργών που πραγματοποιούν ανοικτή χειρουργική επέμβαση. Στην περίπτωση της ρομποτικά υποβοηθούμενης μικρο επεμβατικής χειρουργικής, ο χειρούργος χρησιμοποιεί μια από τις πέντε μεθόδους ελέγχου των εργαλείων. Ένας βραγχίονας που ελέγχεται επιτρέπει στον χειρούργο να εκτελέσει κανονικές κινήσεις οι οποίες σχετίζονται με το χειρουργείο ενώ οι τα ρομποτικά χέρια εκτελούν αυτές τις κινήσεις χρησιμοποιώντας τους end-effectors και οι βραγχίονες εκτελούν πραγματική εγχείρηση με ασθενή. 1

18 2 Στα συστήματα που ελέγχονται από υπολογιστή ο χειρουργός χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή για τον έλεγχο των ρομποτικών βραχιόνων και τους end-effectors του, αν και τα συστήματα αυτά μπορεί επίσης να εξακολουθούν να χρησιμοποιούν ένα σύστημα τηλεχειρισμού για είσοδο τους. Ένα πλεονέκτημα της χρήσης υπολογιστικής μεθόδου είναι ότι ο χειρουργός δεν χρειάζεται να είναι παρών, αλλά μπορεί να είναι οπουδήποτε στον κόσμο. Στην περίπτωση της ανοικτής χειρουργικής επέμβασης, αυτόνομα εργαλεία αντικαθιστούν τα παραδοσιακά εργαλεία χάλυβα, που εκτελεί συγκεκριμένες ενέργειες με πολύ ομαλότερες, ελεγχόμενες κινήσεις ανάδρασης από ό, τι θα μπορούσε να επιτευχθεί από ένα ανθρώπινο χέρι. Το κύριο αντικείμενο τέτοιων έξυπνων μέσων είναι να μειώσει ή να εξαλείψει το τραύμα των ιστών που παραδοσιακά συνδέονται με την ανοικτή χειρουργική επέμβαση χωρίς να απαιτείται περισσότερο από ό, τι εκπαίδευση λίγων λεπτών από την πλευρά των χειρουργών. Αυτή η προσέγγιση επιδιώκει να βελτιώσει ανοιχτά χειρουργεία, ιδιαίτερα καρδιοθώρακα, επειδή μέχρι στιγμής δεν έχουν ωφεληθούν τόσο από ελάχιστα επεμβατικές τεχνικές [2] Ιστορική Αναδρομή Το πρώτο χειρουργικό ρομπότ στον κόσμο ήταν η Heartthrob, το οποίο αναπτύχθηκε και χρησιμοποιήθηκε για πρωτη φορά στο Vancouver, BC, Canada το Το πρώτο χειρουργικό ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε στην ορθοπεδική χειρουργική επέμβαση ήταν στις 12 Μαρτίου 1984 στο Νοσοκομείο UBC στο Βανκούβερ. Άλλες σχετικές ρομποτικές συσκευές αναπτύσσονται συγχρόνως περιελαμβάνοντας μια χειρουργική ρομποτική νοσοκόμα, η οποία παρέδωσε λειτουργικές πράξεις σχετικά με τη φωνητική εντολή, και ένα ιατρικό εργαστήριο ρομποτικό βραχίονα. Το 1985 ένα ρομπότ, το Unimation Puma 200, χρησιμοποιήθηκε για να τοποθετήσετε ένα needle για μια βιοψία εγκεφάλου με χρήση CT καθοδήγησης. Το 1992, η PROBOT (Εικόνα 1.1.2α), που αναπτύχθηκε στο Imperial College του Λονδίνου, είχε χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση εγχείρησης προστάτη από τον Δρ Senthil. Αυτό ήταν η πρώτη καθαρά ρομποτική χειρουργική επέμβαση στον κόσμο. Η ROBODOC (Εικόνα 1.1.2b) από Ολοκληρωμένη Χειρουργικά Συστήματα (εργασία στενή με την ΙΒΜ) εισήχθη το 1992 στη διαδικασία για ακριβή μηχανήματα στο μηριαίο οστό για αντικατάσταση ισχίου. Ο σκοπός της ROBODOC ήταν να αντικαταστήσει την προηγούμενη μέθοδο της απόσυρσης ενός μηρού για ένα εμφύτευμα. Περαιτέρω ανάπτυξη των ρομποτικών συστημάτων πραγματοποιήθηκε από SRI International και Intuitive Surgical με την εισαγωγή του da Vinci Χειρουργικού Συστήματος (Εικόνα 1.1.3α) και από την Computer Motion με το AESOP και το ρομποτικό χειρουργικό σύστημα ΔΙΑΣ (Εικόνα 1.1.3b). Το ρομποτικό σύστημα αρχικής τηλεχειρουργικής το οποίο η da Vinci ανέτυξε στο SRI International στο Menlo Park με την υποστήριξη της επιχορήγησης από DARPA και NASA. Παρά το γεγονός ότι η τηλεχειρουργικό ρομπότ ήταν αρχικά επεμβατικό για να διευκολύνει την εξ αποστάσεως πραγματοποίηση χειρουργικής επέμβασης αποδείχθηκε ότι είναι περισσότερο χρήσιμο για ελάχιστα επεμβατικλες επί τόπου επεμβάσεις. Τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας για το αρχικό πρωτότυπο πωλήθηκαν στην Intuitive Surgical στο Mountain View, Καλιφόρνια.

19 3 (a) PROBOT (b) ROBODOC Εικόνα 1.1.2: (a) PROBOT (Imperial College London). (b) ROBODOC (a) da Vinci Surgical System (b) ZEUS Eικόνα 1.1.3: (a) da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical,Inc). (b) ZEUS Robotic Surgical System (Computer Motion,Inc) Οι αισθήσεις του da vinci στις κινήσεις των χεριών του χειρουργού και τις μεταφράζει ηλεκτρονικά σε κλίμακα-κάτω μικρο-κινήσεων. Επίσης, εντοπίζει με φίλτρα τυχόν δονήσεις στου χειρουργού τις κινήσεις των χεριών, έτσι ώστε να μην επαναλαμβάνονται ρομποτικά. Η κάμερα που χρησιμοποιείται στο σύστημα παρέχει μια πραγματική στερεοσκοπική εικόνα που μεταδίδεται στην κονσόλα ενός χειρουργού. Παραδείγματα από τη χρήση του συστήματος da Vinci περιλαμβάνουν το πρωτο ρομποτικά υποβοηθούμενη bypass (Μάη του 1998) και την πρώτη μεταμόσχευση ρομποτικά-υποβοηθούμενη νεφρών, (πραγματοποιήθηκε τον Ιανουάριο του 2009).

20 4 Τα αποτελέσματα αξιολογήθηκαν ως καλύτερο από ένα άνω μέσο όρο του ανθρώπινου χειρουργού. Η μηχανή είχε μια βάση δεδομένων από παρόμοιες ενέργειες, και έτσι, στο λόγια των σχεδιαστών της, ήταν "περισσότερο από ό, τι πιστοποιημένα για να λειτουργούν σε οποιοδήποτε ασθενή ". Τον Φεβρουάριο του 2008, ο Δρ. Mohan Σ Gundeti του Πανεπιστημίου του Σικάγου Comer Παιδικό Νοσοκομείο πραγματοποίησε την πρώτη ρομποτικά παιδιατρική νευρογενή ανακατασκευή της ουροδόχου κύστης. Στις 12 Μαΐου 2008, το πρωτο απεικονιστικά καθοδηγούμενο MR-συμβατό ρομποτικό ουδετερόφιλα χειρουργείο διεξήχθη στο Πανεπιστήμιο του Calgary από τον Δρ. Garnette Sutherland χρησιμοποιώντας το NeuroArm. Τον Ιούνιο του 2008, το γερμανική Κέντρο Αεροδιαστημικής (DLR) παρουσίασε ένα ρομποτικό σύστημα για ελάχιστα επεμβατική χειρουρ- γική επέμβαση, το MiroSurge (Εικόνα 1.1.4). Το Σεπτέμβριο του 2010, το Eindhoven University of Technology ανακοινώθηκε η ανάπτυξη του SOFIE Surgical System, το πρώτο χειρουργικό ρομπότ που έχει ανάδραση δύναμης (Εικόνα 1.1.5),. (a) Master (b) Slave Εικόνα 1.1.5

21 Σύγκριση με παραδοσιακές μεθόδους Σημαντικές πρόοδοι, με υποβοήθηση από χειρουργικά ρομπότ αποτελούν η απομακρυσμένη επέμβαση, η μικροεπεμβατική χειρουργική και η μη επανδρωμένη χειρουργική επέμβαση. Λόγω ρομποτικής χρήσης, η χειρουργική επέμβαση γίνεται με ακρίβεια, σμίκρυνση, μικρότερες τομές λιγότερη απώλεια αίματος, λιγότερο πόνο και ταχύτερη ανάρρωση. Λόγω αυτών των τεχνικών υπάρχει μειωμένη διάρκεια της παραμονής στο νοσοκομείο, απώλεια αίματος, μεταγγίσεις, και χρήση του πόνου φάρμακο. Η υπάρχουσα ανοιχτή χειρουργική τεχνική έχει πολλά μειονεκτήματα όπως η περιορισμένη πρόσβαση σε χειρουργική περιοχή, ο μεγάλος χρόνος ανάκαμψης, πολλές ώρες λειτουργίας, απώλεια αίματος, χειρουργικές ουλές και σημάδια. Για παράδειγμα, λόγω της περιορισμένης πρόσβασης σε καρκίνωμα αμυγδάλων, η υπάρχουσα μη ρομποτική τεχνική θεραπεία των ήταν μέσα από την ανοικτή χειρουργική επέμβαση του λαιμού. Ο χειρουργός χρειάζεται νέα χειρουργική τεχνική η οποία θα δώσει μεγαλύτερη πρόσβαση στην περιοχή για τη θεραπεία του καρκινώματος των αμυγδάλων χωρίς ανοιχτό χειρουργείο και χωρίς την αντικατάσταση του σωλήνα τραχειοστομίας. Οι Weinstein, O'Malley, Snyder, Sherman και Quon (2007) εισήγαγαν τη νέα τεχνική της transoral ρομποτικής χειρουργικής (TORS) ριζική αμυγδαλεκτομή που έδωσε περισσότερο χώρο της transoral περιοχή για το χειρουργό να λειτουργεί μέσω ρομποτικών εργαλείων χωρίς την αντικατάσταση του σωλήνα τραχειοστομίας και ανοικτή χειρουργική επέμβαση. Το ρομπότ συνήθως κοστίζει $ και ενώ το διαθέσιμο υποστήριξη του κόστους παροχής είναι συνήθως $ ανά διαδικασία. Πρόσθετη χειρουργική εκπαίδευση είναι απαραίτητη για τη λειτουργία του συστήματος. Πολυάριθμες μελέτες σκοπιμότητας έχουν γίνει για να καθορίσει εάν η αγορά τέτοιων συστημάτων αξίζει τον κόπο. Όπως έχουν τα πράγματα, οι απόψεις διαφέρουν αρκετά. Οι χειρουργοί αναφέρουν ότι, αν και οι κατασκευαστές των εν λόγω συστήματα παρέχουν κατάρτιση σχετικά με αυτή τη νέα τεχνολογία, η φάση εκμάθησης είναι εντατική και οι χειρουργοί πρέπει να λειτουργούν σε δώδεκα έως δεκαοκτώ ασθενείς πριν προσαρμοστούν. Έρευνες σε ασθενείς δείχνουν ότι επέλεξαν τη διαδικασία με βάση τις προσδοκίες της μειωμένης νοσηρότητας, βελτιώθηκε ο χρόνος εξόδου από το νοσοκομείο, μειωμένη απώλεια αίματος και λιγότερο πόνο. Υψηλότερες προσδοκίες μπορεί να εξηγήσουν τα υψηλότερα ποσοστά δυσαρέσκειας και λύπης. Τα πλεονεκτήματα αυτής της τεχνικής είναι ότι οι τομές είναι μικρές και η αποκατάσταση του ασθενούς είναι γρήγορη. Στην παραδοσιακή εγχείρηση ανοιχτής καρδιάς, ο χειρουργός κάνει δέκα έως δώδεκα ίντσες τομή, τότε κερδίζει πρόσβαση στην καρδιά διαχωρίζοντας το στέρνο (οστό του στήθους) και το θώρακα. Ο ασθενής στη συνέχεια τοποθετείται σε μία μηχανή καρδιάς-πνεύμονα και η καρδιά σταματάει για μία χρονική περίοδο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Αυτή η προσέγγιση μπορεί να σχετίζεται με μετεγχειρητική λοίμωξη και τον πόνο, και για παρατεταμένο χρόνο πλήρης αποκατάστασης. Η αποκατάσταση του ασθενούς μετά την εγχείρηση είναι ταχύτερη και η παραμονή στο νοσοκομείο μικρότερη.

22 6 Κατά μέσο όρο οι ασθενείς αφήνουν το νοσοκομείο δύο με πέντε ημέρες νωρίτερα από ό, τι οι ασθενείς που έχουν υποβληθεί σε παραδοσιακή χειρουργική επέμβαση ανοικτής καρδιάς και στην επιστροφή στην εργασία και στις κανονικές δραστηριότητες 50% πιο γρήγορα. Μειωμένος χρόνος αποκατάστασης δεν είναι μόνο καλύτερος για το ασθενή, μπορεί επίσης να μειώσει τον αριθμό των ανθρώπων που απαιτούνται κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης, την νοσηλευτική φροντίδα που απαιτείται μετά την επέμβαση, και, ως εκ τούτου, το συνολικό κόστος της παραμονής στο νοσοκομείο. Σε σύγκριση με άλλες ελάχιστα επεμβατικές προσεγγίσεις η χειρουργική επέμβαση με υποβοήθηση ρομπότ δίνει στον χειρουργό καλύτερο έλεγχο κατά τη διάρκεια της χειρουργικής οργάνων και μια καλύτερη θέα της χειρουργικής επέμβασης. Επιπλέον, ο χειρούργος δεν πρέπει πλέον να σταθεί όλη την επέμβαση και δεν κουράζεται το ίδιο. Φυσικά συμβαίνει στο χέρι τρέμουλο το οποίο πρέπει να είναι φιλτραρισμένο έξω από τα ηλεκτρονικά του ρομπότ με το λογισμικό ηλεκτρονικών υπολογιστών. Οι επικριτές του συστήματος λένε ότι υπάρχει μια απότομη καμπύλη μάθησης για τους χειρουργούς που υιοθετούν τη χρήση του συστήματος και ότι υπάρχει ένα σύνολο μελετών που δείχνουν μακροπρόθεσμα αποτελέσματα που είναι ανώτερα αποτελέσματα σε σχέση με την παραδοσιακή λαπαροσκοπική χειρουργική. Άρθρα στην νεοσυσταθείσα Εφημερίδα της Ρομποτικής Χειρουργική τείνουν να υποβάλουν εκθέσεις σχετικά με την εμπειρία ενός χειρούργου. Μια μελέτη του Medicare διαπίστωσε ότι ορισμένες διαδικασίες που έχουν παραδοσιακά διεξαχθεί με μεγάλες τομές μπορούν να μετατραπούν σε "ελάχιστα μη επεμβατικές "ενδοσκοπικές διαδικασίες με τη χρήση του Da Vinci, συντομεύοντας το μήκος-από-την παραμονή στο νοσοκομείο και τη μείωση του χρόνου αποκατάστασης. Αλλά επειδή από το βαρύ κόστος του ρομποτικού συστήματος, δεν είναι σαφές ότι αυτό είναι οικονομικώς αποτελεσματικό για τα νοσοκομεία και τους γιατρούς παρά τις όποιες οφελές για τους ασθενείς (δεδομένου ότι δεν υπάρχει καμία πρόσθετη αποζημίωση που καταβάλλεται από την κυβέρνηση ή ασφαλιστικές εταιρείες, όταν χρησιμοποιείται το σύστημα) Εφαρμογές Γενική χειρουργική: Στις αρχές του 2000 πεδίο των γενικών χειρουργικών επεμβάσεων με τη συσκευή davinci εξερευνήθηκε από τους χειρουργούς στο Πολιτειακό Πανεπιστήμιο του Οχάιο. Τον Απρίλιο του 2008, στο Πανεπιστήμιο του Illinois στο Σικάγο ιατρική ομάδα των χειρουργών εκτέλεσαν στον κόσμο την πρώτη πλήρως ελάχιστα επεμβατική ηπατεκτομή από μεταμόσχευση ζώντος δότη, αφαιρώντας το 60% του ήπατος του ασθενούς, επιτρέποντάς του να αφήσει το νοσοκομείο μόλις δύο ημέρες μετά την επέμβαση, σε πολύ καλή κατάσταση. Επιπλέον, ο ασθενής μπορεί να φύγει με λιγότερο πόνο από ό, τι μια συνηθισμένη χειρουργική λόγω των τεσσάρων οπών διατρήσεως. Καρδιοχειρουργική: Ρομπότ-υποβοηθούμενο MIDCAB και Ενδοσκοπική bypass στεφανιαίας αρτηρία (TECAB) επιχείρηση πραγματοποιείται με το σύστημα da Vinci.

23 7 Καρδιολογία και ηλεκτροφυσιολογίας: Το Stereotaxis Μαγνητικό Σύστημα πλοήγησης (MNS) (Εικόνα 1.1.6) έχει αναπτυχθεί για να αυξήσει την ακρίβεια και την ασφάλεια στις διαδικασίες κατάλυσης για αρρυθμία κολπικής μαρμαρυγής μειώνοντας την έκθεση σε ακτινοβολία για τον ασθενής και τον ιατρό, και το σύστημα χρησιμοποιεί δύο μαγνήτες σε απόσταση. Το σύστημα επιτρέπει την αυτοματοποιημένη 3D χαρτογράφηση της καρδιάς και του αγγειακού συστήματος, και έχει επίσης χρησιμοποιηθεί στην επεμβατική καρδιολογία για την καθοδήγηση stents και οδηγεί σε PCI και ΚΟΤ διαδικασίες, οι οποίες αποδεδειγμένα μειώνουν τη χρήση της αντίθεσης και πρόσβασης με χειροκίνητη σύστημα πλοήγησης. (Εικόνα 1.1.6) Το Hansen Medical Sensei ρομποτικό σύστημα καθετήρα χρησιμοποιεί ένα απομακρυσμένο λειτουργικό σύστημα για να περιηγηθεί μια πηδαλιούχος θήκη για την οδήγηση του καθετήρα. Επιτρέπει ακριβή θέση των καθετήρων χρησιμοποιώντας 3Δ χαρτογράφηση της καρδιάς και του αγγειακού συστήματος. Το σύστημα παρέχει στους γιατρούς με ακριβή πληροφορία ανάδρασης δύναμης και κίνησης μέσα στο αριστερό μυοκάρδιο. Το Sensei έχει συσχετισθεί με ποσοστά επιτυχίας σε σύγκριση με το εγχειρίδιο, ανάλογα με υψηλότερες επιπλοκές, μεγαλύτερους χρόνους της διαδικασία, αλλά και μικρότερη δοσολογία στον ασθενή. Σήμερα, τρεις τύποι χειρουργική επέμβαση καρδιάς εκτελούνται σε τακτική βάση χρησιμοποιώντας ρομποτικά χειρουργικά συστήματα. Αυτά τα τρία είδη χειρουργικής επέμβασης είναι: Επισκευή μεσοκολπικού διαφράγματος: η επισκευή μίας οπής μεταξύ των δύο άνω θαλάμων της καρδιάς Επισκευή Μιτροειδούς βαλβίδας: η επισκευή της βαλβίδας που εμποδίζει Το αίμα από αναμασά πίσω στα ανώτερα θαλάμων της καρδιάς κατά τη διάρκεια των συστολών της καρδιάς. Bypass στεφανιαίας αρτηρίας: αναδρομολόγηση της παροχής αίματος περνώντας φραγμένες αρτηρίες που παρέχουν αίμα στην καρδιά. Όπως η χειρουργική εμπειρία και η ρομποτική τεχνολογία αναπτύσσονται, είναι σίγουρο ότι οι εφαρμογές των ρομπότ στην καρδιαγγειακή χειρουργική επέμβαση θα επεκταθούν

24

25 8 Νευροχειρουργική: Η NeuroMate ήταν το πρωτο νευροχειρουργικό ρομπότ, που διατίθενται στο εμπόριο το 1997 από την IMRIS Inc 's SYMBISTM, και θα είναι η έκδοση της NeuroArm (Σχήμα 1.1.7), το πρωτο MRI συμβατό χειρουργικό ρομπότ στον κόσμο, το οποίο αναπτύχθηκε για την παγκοσμίου ευρεία εμπορευματοποίηση. Εικόνα 1.1.7: NeuroArm είναι ένα χειρουργικό ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για νευροχειρουργική. Ορθοπαιδική: Tο ROBODOC (Figure 1.1.2b) σύστημα ήταν εκ νέου μισθωμένο το 1992 από την Integrated Surgical Systems, Inc η οποία συγχωνεύθηκε με την CUREXO Technology Corporation. Επίσης, η Acrobot Ε.Π.Ε. ανέπτυξε το Acrobot (Εικόνα 1.1.8a).Η Acrobot πωλήθηκε στην Stanmore Implants τον Αύγουστο του Η Stanmore έλαβε έγκριση FDA τον Φεβρουάριο του 2013 για τις ΗΠΑ αλλά πούλησε το ρομπότ στην Mako Surgical τον Ιούνιο του 2013 έως εκ νέου λύση μιας δίκης για παραβίαση των διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας. Η MAKO Surgical Corp (ιδρύθηκε το 2004) παράγει το RIO TM (Εικόνα 1.1.8b) (Robotic Arm Interactive Orthopedic System) το οποίο συνδυάζει τη ρομποτική, πλοήγηση, και υποστηρικτικές δομές για τόσο μερική όσο και ολική αρθροπλαστική ισχίου χειρουργική επέμβαση. Η Blue Belt Technologies έλαβε πιστοποίηση FDA το Νοέμβριο του 2012 για την Navio TM Surgical System (Εικόνα 1.1.8c). Η Navio System είναι ένα χειρουργικό σύστημα ρομποτικής με υποβοήθηση που χρησιμοποιεί ένα CT ελεύθερης προσέγγισης για να βοηθήσει στη χειρουργική επέμβαση μερικής αντικατάστασης γόνατος. Παιδιατρική: H Χειρουργική ρομποτική έχει χρησιμοποιηθεί σε πολλούς τύπους παιδιατρικής χειρουργικής επέμβασης, όπως: τραχειοισοφαγική επισκευή, χολοκυστεκτομή, θολοπλαστική κατά Nissen, κήλη σαλπιγγική του, kasai portoenterostomy, και άλλα. Ακτινοχειρουργική: Το CyberKnife Ρομποτικό Σύστημα Ακτινοχειρουργικής (Εικόνα 1.1.9) χρησιμοποιεί απεικονιστική καθοδήγηση και έλεγχο από υπολογιστή για τη

26 9 (a) Acrobot Sculptor (b) Robotic Arm Interactive Orthopedic (RIO) System (c) NavioTM Surgical System Εικόνα θεραπεία όγκων σε όλο το σώμα με την παράδοση πολλαπλών δεσμών υψηλής ενέργειας ακτινοβολίας στον όγκο από σχεδόν οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το σύστημα χρησιμοποιεί ένα KUKA KR 240 τοποθετημένο ώστε το ρομπότ είναι ένα συμπαγές linac X-band που παράγει 6MV X-ray ακτινοβολία. Η τοποθέτηση της πηγής ακτινοβολίας για το ρομπότ επιτρέπει πολύ γρήγορη επανατοποθέτηση της πηγής, το οποίο επιτρέπει το σύστημα να παράγει ακτινοβολία από πολλές διαφορετικές κατευθύνσεις χωρίς την ανάγκη μετακινήσετε τον ασθενή όσο και την πηγή, όπως απαιτείται από τις ισχύουσες διατάξεις. Μεταμοσχευτική Χειρουργική: έχει θεωρηθεί ως ιδιαίτερα τεχνικά απαιτητική και σχεδόν αδύνατο να επιτευχθεί με τη βοήθεια συμβατικών μεθόδων λαπαροσκόπησης. Για πολλά χρόνια, ασθενείς με μεταμόσχευση ήταν σε θέση να ωφεληθούν από τα πλεονεκτήματα της ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής. Η ανάπτυξη της ρομποτικής τεχνολογίας και των συναφών δυνατοτήτων: lution, τρισδιάστατο οπτικό σύστημα, κίνησης καρπού και τέλειων βραγχιόνων, έδωσε την ευκαιρία σε πολύπλοκες διαδικασίες να ολοκληρωθούν με μια ελάχιστα επεμβατική μέθοδο. Στη συνέχεια, το πρωτο πλήρως ρομποτικό μεταμοσχεύσεις νεφρού ήταν πραγματικότητα στα τέλη της δεκαετίας του Αφού η διαδικασία αποδείχθηκε ότι είναι εφικτή και ασφαλής, η νέα πρόκληση ήταν να προσδιορισθεί πώς οι ασθενείς θα ωφεληθούν περισσότερο από αυτήν την ρομποτική τεχνική.

ΟΜΑΔΑ: Replete. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΩΤΗΜΑ: Ποιά η επίδραση της ρομποτικής στην ιατρική; ΜΕΛΟΣ ΤΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΠΟΥ ΑΣΧΟΛΗΘΗΚΕ ΜΕ ΑΥΤΟ: Σιούτης Δημήτρης

ΟΜΑΔΑ: Replete. ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΩΤΗΜΑ: Ποιά η επίδραση της ρομποτικής στην ιατρική; ΜΕΛΟΣ ΤΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΠΟΥ ΑΣΧΟΛΗΘΗΚΕ ΜΕ ΑΥΤΟ: Σιούτης Δημήτρης ΟΜΑΔΑ: Replete ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΟ ΕΡΩΤΗΜΑ: Ποιά η επίδραση της ρομποτικής στην ιατρική; ΜΕΛΟΣ ΤΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΠΟΥ ΑΣΧΟΛΗΘΗΚΕ ΜΕ ΑΥΤΟ: Σιούτης Δημήτρης ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ & ΙΑΤΡΙΚΗ Στον τομέα της ιατρική η ρομποτική παίζει ένα

Διαβάστε περισσότερα

- Άνθρωποι & Μηχανές -

- Άνθρωποι & Μηχανές - - Άνθρωποι & Μηχανές - Η Ρομποτική Στην Καθημερινή Ζωή Του Ανθρώπου Η Ρομποτική Στην Ιατρική Από Την Ομάδα Anonymous Μουλάς Φώτης Παναγιωτόπουλος Παναγιώτης Παπαγεωργίου Μεγακλής Ντζάνης Άγγελος Τα Ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

Ελάχιστα επεμβατικές μέθοδοι για την αρθροπλαστική του ισχίου και του γόνατος

Ελάχιστα επεμβατικές μέθοδοι για την αρθροπλαστική του ισχίου και του γόνατος Ελάχιστα επεμβατικές μέθοδοι για την αρθροπλαστική του ισχίου και του γόνατος 1. Τι είναι οι ελάχιστα επεμβατικές μέθοδοι για την αντικατάσταση ισχίου και γόνατος; Ο όρος ελάχιστα επεμβατικές μέθοδοι (ΕΕΜ)

Διαβάστε περισσότερα

Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική

Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική Επεμβατική Ακτινολογία Ενημέρωση Ασθενών Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική Τα τελευταία 20 χρόνια, η Επεμβατική Ακτινολογία παρουσιάζει διαρκή εξέλιξη και αποτελεί μία πολύτιμη

Διαβάστε περισσότερα

Εισβολή ρομποτικής στην Κύπρο

Εισβολή ρομποτικής στην Κύπρο Εισβολή ρομποτικής στην Κύπρο 25 Νοέμβριος 2014 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ da Vinci Si. Πρωτοπόρο το Κέντρο Ρομποτικής Χειρουργικής του Ιπποκρατείου Το Κέντρο διαθέτει το τελευταίο και πιο σύγχρονο ρομποτικό μοντέλο,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΡΗΓΑΣ MD, FEBU ΔΙΔΑΚΤΩΡ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΑΘΗΝΩΝ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ ΟΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΛΙΝΙΚΗΣ. ΕΥΡΩΚΛΙΝΙΚΗΣ ΑΘΗΝΩΝ

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΡΗΓΑΣ MD, FEBU ΔΙΔΑΚΤΩΡ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΑΘΗΝΩΝ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ ΟΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΛΙΝΙΚΗΣ. ΕΥΡΩΚΛΙΝΙΚΗΣ ΑΘΗΝΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΣΤΗΝ ΟΥΡΟΛΟΓΙΑ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΡΗΓΑΣ MD, FEBU ΔΙΔΑΚΤΩΡ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΑΘΗΝΩΝ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ ΟΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΛΙΝΙΚΗΣ. ΕΥΡΩΚΛΙΝΙΚΗΣ ΑΘΗΝΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Da Vinci εντυπωσιακή τεχνολογία που αυξάνει

Διαβάστε περισσότερα

Καρβελάς Φώτης Δ/ντής Χειρουργικής κλινικής «Άγιος Ανδρέας»

Καρβελάς Φώτης Δ/ντής Χειρουργικής κλινικής «Άγιος Ανδρέας» Καρβελάς Φώτης Δ/ντής Χειρουργικής κλινικής «Άγιος Ανδρέας» Όσο πιο προσεκτικοί, ήπιοι και ευγενικοί είναι οι χειρουργικοί χειρισμοί, τόσο λιγότερος είναι ο μετεγχειρητικός πόνος του ασθενούς, πιο σύντομη

Διαβάστε περισσότερα

Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ

Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΤΟΥ ΧΘΕΣ ΤΟΥ ΣΗΜΕΡΑ ΚΑΙ ΤΟΥ ΜΕΛΛΟΝΤΟΣ Ερευνητική εργασία 2 ου τετραμήνου 2 ο Γενικό Λύκειο Μεγάρων Σχολικό έτος :2013-2014 Σχολικό τμήμα : B 4 Υπεύθυνος καθηγητής : Σπανουδάκης Δημήτριος Θεωρητική

Διαβάστε περισσότερα

Ροµποτική Ουρολογία στην Ελλάδα

Ροµποτική Ουρολογία στην Ελλάδα Ροµποτική Ουρολογία στην Ελλάδα - παρεθλόν, παρόν και µέλλον - Βασίλης Πουλάκης MD, PhD, FEBU Aν. Kαθηγητής Iατρικής Σχολής Παν/µίου Φρανκφούρτης, Γερµανίας Διευθυντής Ουρολογικής Κλινικής Metropolitan

Διαβάστε περισσότερα

ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ «ΤΑ ΝΥΣΤΕΡΙΑ ΣΤΑ ΧΕΙΡΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ»

ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ «ΤΑ ΝΥΣΤΕΡΙΑ ΣΤΑ ΧΕΙΡΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ» ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ «ΤΑ ΝΥΣΤΕΡΙΑ ΣΤΑ ΧΕΙΡΑ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ» Η λέξη ρομπότ προκαλεί συχνά αμυντικά αντανακλαστικά εξαιτίας μιας υπερβάλουσας φιλολογίας που πρόβαλλε τα τρωτά της τεχνολογικής

Διαβάστε περισσότερα

Εργασία βιολογίας Μ. Παναγιώτα A 1 5 ο ΓΕΛ Χαλανδρίου 2013-14. Αγγειοπλαστική Bypass

Εργασία βιολογίας Μ. Παναγιώτα A 1 5 ο ΓΕΛ Χαλανδρίου 2013-14. Αγγειοπλαστική Bypass Εργασία βιολογίας Μ. Παναγιώτα A 1 5 ο ΓΕΛ Χαλανδρίου 2013-14 Αγγειοπλαστική Bypass Η αντιμετώπιση των καρδιαγγειακών νόσων περιλαμβάνει: φαρμακευτική αγωγή συστάσεις για αλλαγές στον τρόπο ζωής και τις

Διαβάστε περισσότερα

ΤΗΛΕΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ Πραγματικότητα ή επιστημονική φαντασία;

ΤΗΛΕΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ Πραγματικότητα ή επιστημονική φαντασία; 121 ΤΗΛΕΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ Πραγματικότητα ή επιστημονική φαντασία; Νικόλαος Ι. Νικητέας Επίκουρος Καθηγητής Χειρουργικής Ιατρική Σχολή Πανεπιστημίου Αθηνών Η έλευση της λαπαροσκοπικής

Διαβάστε περισσότερα

Νέα Δεδομένα στην Αγγειοχειρουργική στην Κύπρο - Ενδοφλεβική Θεραπεία με λέϊζερ Μέθοδος EVLA Η πιολιγότερο ανώδυνη ιατρική πρακτική για Κιρσούς

Νέα Δεδομένα στην Αγγειοχειρουργική στην Κύπρο - Ενδοφλεβική Θεραπεία με λέϊζερ Μέθοδος EVLA Η πιολιγότερο ανώδυνη ιατρική πρακτική για Κιρσούς Νέα Δεδομένα στην Αγγειοχειρουργική στην Κύπρο - Ενδοφλεβική Θεραπεία με λέϊζερ Μέθοδος EVLA Η πιολιγότερο ανώδυνη ιατρική πρακτική για Κιρσούς Πια είναι η καλύτερη μέθοδος θεραπείας; Κιρσοί είναι το αποτέλεσμα

Διαβάστε περισσότερα

Η Τεχνολογία στην Ιατρική

Η Τεχνολογία στην Ιατρική Εκπαιδευτήριο TO ΠΑΓΚΡΗΤΙΟΝ Σχολικό Έτος 2007-2008 Συνθετικές εργασίες στο μάθημα Πληροφορική Τεχνολογία της Β Γυμνασίου: Όψεις της Τεχνολογίας Θέμα: Η Τεχνολογία στην Ιατρική Τμήμα: ΗΥ: Ομάδα: Β2 pc27

Διαβάστε περισσότερα

Χειρουργική Θεραπεία της Οστεοαρθρίτιδας

Χειρουργική Θεραπεία της Οστεοαρθρίτιδας Χειρουργική Θεραπεία της Οστεοαρθρίτιδας Η οστεοαρθρίτιδα αντιμετωπίζεται χειρουργικά όταν: α) η καταστροφή του αρθρικού χόνδρου είναι ολοκληρωτική, β) όταν υπάρχουν σημαντικά συμπτώματα, όπως πόνος ή

Διαβάστε περισσότερα

Αρχές Τηλεχειρουργικής και Ρομποτικής Χειρουργικής

Αρχές Τηλεχειρουργικής και Ρομποτικής Χειρουργικής Αρχές Τηλεχειρουργικής και Ρομποτικής Χειρουργικής Κώστας Γκιόκας Εργαστήριο Βιοϊατρικής Τεχνολογίας Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο 1 Εικονικά Περιβάλλοντα Ο Gigante (1993) ορίζει την εμπειρία της αλληλεπίδρασης

Διαβάστε περισσότερα

ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΊΟΥ ΤΥΠΟΥ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΣ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΣ ΜΙΑ ΝΕΑ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΣΤΗΝ ΑΠΟΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΗΣ ΑΡΘΡΩΣΕΩΣ ΤΟΥ ΙΣΧΙΟΥ

ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΊΟΥ ΤΥΠΟΥ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΣ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΣ ΜΙΑ ΝΕΑ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΣΤΗΝ ΑΠΟΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΗΣ ΑΡΘΡΩΣΕΩΣ ΤΟΥ ΙΣΧΙΟΥ ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΊΟΥ ΤΥΠΟΥ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΣ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΣ ΜΙΑ ΝΕΑ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΣΤΗΝ ΑΠΟΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΗΣ ΑΡΘΡΩΣΕΩΣ ΤΟΥ ΙΣΧΙΟΥ Του Δρ. Κωνσταντίνου Δ. Στρατηγού Δ/ντού Ορθοπαιδικής Επανορθωτικής Χειρουργικής

Διαβάστε περισσότερα

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι)

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι) Εισαγωγή Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου προσφέρει ολοκληρωμένα προπτυχιακά και μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών στους κλάδους του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΤΟΜΙΑ Ι. Εισαγωγή στην Ανατομία. 460-377 Π.Χ «Η φύση του σώματος είναι η αρχή της ιατρικής επιστήμης» Ιπποκράτης. Ανά----- τομή

ΑΝΑΤΟΜΙΑ Ι. Εισαγωγή στην Ανατομία. 460-377 Π.Χ «Η φύση του σώματος είναι η αρχή της ιατρικής επιστήμης» Ιπποκράτης. Ανά----- τομή ΑΝΑΤΟΜΙΑ Ι Μάθημα 1ο ΘΩΡΑΚΑΣ ΚΟΙΛΙΑ ΠΥΕΛΟΣ-ΠΕΡΙΝΕΟ ΡΑΧΗ Ροβίθης Μιχαήλ 500 Π.Χ Εισαγωγή στην Ανατομία 460-377 Π.Χ «Η φύση του σώματος είναι η αρχή της ιατρικής επιστήμης» Ιπποκράτης Ανά----- τομή Αριστοτέλης

Διαβάστε περισσότερα

Τετάρτη 24 Οκτωβρίου 2012

Τετάρτη 24 Οκτωβρίου 2012 Δελτίο Τύπου Τετάρτη 24 Οκτωβρίου 2012 «Διαστημικές» προδιαγραφές στη διενέργεια και των πλέον λεπτών επεμβάσεων της σύγχρονης Νευροχειρουργικής και Ορθοπαιδικής Χειρουργικής, με τεράστια οφέλη για τους

Διαβάστε περισσότερα

Χειρουργική Θεραπεία των Οστεοπορωτικών Καταγμάτων

Χειρουργική Θεραπεία των Οστεοπορωτικών Καταγμάτων Χειρουργική Θεραπεία των Οστεοπορωτικών Καταγμάτων Η εμφάνιση καταγμάτων αποτελεί την κυριότερη επιπλοκή της οστεοπόρωσης. Τα περισσότερα κατάγματα επουλώνονται χωρίς να υπάρχει ανάγκη χειρουργικής επέμβασης,

Διαβάστε περισσότερα

Διπλωματική Εργασία. Καραγεω ργου Δημητρι ου του Λα μπρου. Αριθμο ς Μητρω ου: 7004. Θε μα

Διπλωματική Εργασία. Καραγεω ργου Δημητρι ου του Λα μπρου. Αριθμο ς Μητρω ου: 7004. Θε μα Π Π Τ Η Μ Τ Υ Τ : Σ Α Ε Ε Α Ρ Διπλωματική Εργασία του φοιτητη του Τμη ματος Ηλεκτρολο γων Μηχανικω ν και Τεχνολογι ας Υπολογιστω ν της Πολυτεχνικη ς Σχολη ς του Πανεπιστημι ου Πατρω ν Καραγεω ργου Δημητρι

Διαβάστε περισσότερα

Δώρα Πετρακοπούλου. Αποκατάσταση μαστού μετά την μαστεκτομή. Τεχνικές αποκατάστασης μαστού ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟΣ

Δώρα Πετρακοπούλου. Αποκατάσταση μαστού μετά την μαστεκτομή. Τεχνικές αποκατάστασης μαστού ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟΣ Δώρα Πετρακοπούλου ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟΣ Αποκατάσταση μαστού μετά την μαστεκτομή Η αποκατάσταση του μαστού μετά από μαστεκτομή είναι η διαδικασία δημιουργίας καινούργιου μαστού σε γυναίκες που έχουν υποστεί

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΑΓΓΕΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΦΥΛΛΑΔΙΟ ΑΝΕΥΡΥΣΜΑ ΤΗΣ ΚΟΙΛΙΑΚΗΣ ΑΟΡΤΗΣ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΑΓΓΕΙΟΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΦΥΛΛΑΔΙΟ ΑΝΕΥΡΥΣΜΑ ΤΗΣ ΚΟΙΛΙΑΚΗΣ ΑΟΡΤΗΣ ΑΝΕΥΡΥΣΜΑ ΚΟΙΛΙΑΚΗΣ ΑΟΡΤΗΣ Κάθε χρόνο περίπου 200.000 νέοι ασθενείς διαγιγνώσκονται με Ανεύρυσμα Κοιλιακής Αορτής. Είναι γνωστό επίσης, ότι η ρήξη του Ανευρύσματος Κοιλιακής Αορτής οδηγεί σε ποσοστό τουλάχιστον

Διαβάστε περισσότερα

Δεκαπεντάλεπτη προετοιμασία του φοιτητή, για την παρακολούθηση του μαθήματος του καρκίνου του προστάτη.

Δεκαπεντάλεπτη προετοιμασία του φοιτητή, για την παρακολούθηση του μαθήματος του καρκίνου του προστάτη. Δεκαπεντάλεπτη προετοιμασία του φοιτητή, για την παρακολούθηση του μαθήματος του καρκίνου του προστάτη. Καρκίνος του προστάτη Επιδημιολογία: Αποτελεί τον συχνότερα διαγνωσμένο καρκίνο στον άνδρα. 186.320

Διαβάστε περισσότερα

ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΧΟΛΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΩΝ ΥΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΗΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΧΟΛΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΩΝ ΥΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΗΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΧΟΛΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΩΝ ΥΓΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΡΟΝΟΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΗΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΝΟΣΗΛΕΥΤΙΚΕΣ ΠΑΡΕΜΒΑΣΕΙΣ ΜΕΤΑ ΑΠΟ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΕΣ ΕΠΕΜΒΑΣΕΙΣ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ:

Διαβάστε περισσότερα

Συνεργάτες μας είναι Γερμανικές Εταιρείες - Κατασκευαστές επαγγελματικού φωτισμού LED.

Συνεργάτες μας είναι Γερμανικές Εταιρείες - Κατασκευαστές επαγγελματικού φωτισμού LED. Συνεργάτες μας είναι Γερμανικές Εταιρείες - Κατασκευαστές επαγγελματικού φωτισμού LED. Τα προϊόντα που διαθέτουμε αναπτύσσονται σύμφωνα με τις ανάγκες των πελατών μας και βλέπουμε τους εαυτούς μας ως ηγέτες

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΟΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ

ΕΙΔΟΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ 8. ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ 1) Η τεχνική προσφορά για κάθε είδος που προσφέρεται, θα συνοδεύεται από έγκυρα πιστοποιητικά επίσημου ινστιτούτου ή υπηρεσίας ποιοτικού ελέγχου αναγνωρισμένης αρμοδιότητας, με

Διαβάστε περισσότερα

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ: ΟΡΙΣΜΟΣ: Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής, ρομπότ είναι ένας αναπρογραμματιζόμενος και πολυλειτουργικός χωρικός μηχανισμός σχεδιασμένος να μετακινεί υλικά, αντικείμενα, εργαλεία

Διαβάστε περισσότερα

Βλάβες του Αρθρικού Χόνδρου του Γόνατος: Διάγνωση και Αντιμετώπιση

Βλάβες του Αρθρικού Χόνδρου του Γόνατος: Διάγνωση και Αντιμετώπιση Βλάβες του Αρθρικού Χόνδρου του Γόνατος: Διάγνωση και Αντιμετώπιση Τι είναι ο αρθρικός χόνδρος; Ο αρθρικός χόνδρος είναι ένας στιλπνός, ομαλός, λείος και ανάγγειος ιστός που καλύπτει τις αρθρικές επιφάνειες

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα

Μάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα Μάθημα 4.2 Η μητρική πλακέτα - Εισαγωγή - Οι βάσεις του επεξεργαστή και της μνήμης - Οι υποδοχές της μητρικής πλακέτας - Άλλα μέρη της μητρική πλακέτας - Τυποποιήσεις στην κατασκευή μητρικών πλακετών Όταν

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΑΣΤΑΤΙΚΟΙ ΟΓΚΟ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΗΣ ΣΤΗΛΗΣ

ΜΕΤΑΣΤΑΤΙΚΟΙ ΟΓΚΟ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΗΣ ΣΤΗΛΗΣ ΜΕΤΑΣΤΑΤΙΚΟΙ ΟΓΚΟ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΗΣ ΣΤΗΛΗΣ Οι περισσότεροι όγκοι όπως προαναφέθηκε είναι μεταστατικής αιτιολογίας. Οι στόχοι της θεραπείας εδώ είναι κυρίως η στήριξη, η ανακούφιση απο τον πόνο και η αποσυμπίεση

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ)

Πανεπιστήμιο Κύπρου. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (ΗΜΜΥ) 26/01/2014 Συνεισφορά του κλάδους ΗΜΜΥ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Ευρύ φάσμα γνώσεων και επιστημονικών

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στην Ρομποτική

Εισαγωγή στην Ρομποτική Τμήμα Μηχανολογίας Τ.Ε.Ι. Κρήτης Εισαγωγή στην Ρομποτική 1 Γενική περιγραφή ρομποτικού βραχίονα σύνδεσμοι αρθρώσεις αρπάγη Περιστροφική Πρισματική Βάση ρομποτικού βραχίονα 3 Βασικές ρομποτικές αρθρώσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΓΙΑ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΓΙΑ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ 1 Αθήνα, 19 Νοεμβρίου 2015 Προς ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΠΕΛΛΑΣ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΑΚΗ ΜΟΝΑΔΑ ΕΔΕΣΣΑΣ Υπόψη : Τμήμα Προμηθειών Υπόψη κας Κουπελόγλου Θ Ε Μ Α : Πρόταση της εταιρείας Teleflex στη διαβούλευση των τεχνικών

Διαβάστε περισσότερα

εργαλείο αξιολόγησης για τη μέτρηση της επιβάρυνσης των μυοσκελετικών παθήσεων πρότυπα περίθαλψης που θα πρέπει να αναμένουν οι πολίτες

εργαλείο αξιολόγησης για τη μέτρηση της επιβάρυνσης των μυοσκελετικών παθήσεων πρότυπα περίθαλψης που θα πρέπει να αναμένουν οι πολίτες Πώς μπορεί να διασφαλιστεί ότι οι άνθρωποι με οστεοαρθρίτιδα και ρευματοειδή αρθρίτιδα λαμβάνουν τη βέλτιστη δυνατή περίθαλψη σε ολόκληρη την Ευρώπη: συστάσεις του EUMUSC.NET Σε συνεργασία με τον EULAR

Διαβάστε περισσότερα

Η Αρθροσκόπηση της Ποδοκνημικής Άρθρωσης

Η Αρθροσκόπηση της Ποδοκνημικής Άρθρωσης Η Αρθροσκόπηση της Ποδοκνημικής Άρθρωσης Ανατομική της Ποδοκνημικής Άρθρωσης Η ποδοκνημική άρθρωση είναι η άρθρωση που σχηματίζεται στη θέση σύνδεσης τριών οστών: του κάτω άκρου της περόνης προς τα έξω

Διαβάστε περισσότερα

Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο: 9 ο

Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο: 9 ο Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Τομέας Τηλεπικοινωνιών και Διαστημικής Εργαστήριο Ηλεκτρομαγνητικής Θεωρίας Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο:

Διαβάστε περισσότερα

ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ

ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Μέχρι πρόσφατα, παρ όλες τις δυνατότητες που έχουμε στο οπλοστάσιο μας για να απεικονίζουμε όγκους στο ήπαρ και στο πάγκρεας, λόγω της έλλειψης λεπτομερούς απεικονίσεως αλλά και ουσιαστικής

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ. Τίτλος Μαθήματος. Διαλέξεις - Θεωρητική Διδασκαλία, Εποπτευόμενο Εργαστήριο Επίδειξη, Μελέτες (Projects)

ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ. Τίτλος Μαθήματος. Διαλέξεις - Θεωρητική Διδασκαλία, Εποπτευόμενο Εργαστήριο Επίδειξη, Μελέτες (Projects) ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μικροελεγκτές και Ενσωματωμένα συστήματα Ανάπτυξη και Εφαρμογές Κωδικός Μαθήματος Μ2 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε

Διαβάστε περισσότερα

www.cirse.org Επεμβατική Ογκολογία Ενημέρωση Ασθενών Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική

www.cirse.org Επεμβατική Ογκολογία Ενημέρωση Ασθενών Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική Επεμβατική Ογκολογία Ενημέρωση Ασθενών Επεμβατική Ακτινολογία: Η εναλλακτική σου στη χειρουργική www.cirse.org Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe Cardiovascular and Interventional

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΙΛΟΓΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΤΗΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

ΕΠΙΛΟΓΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΤΗΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΕΠΙΛΟΓΗ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΤΗ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΤΗΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΚΑΙ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ 8 ο ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΟΥΡΟΛΟΓΙΑΣ 5-8 Μαρτίου, Πορταριά, Πήλιο Παναγιώτης Καλληδώνης Χειρουργός Ουρολόγος Ουρολογική Κλινική Πανεπιστηµιακό

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΙΟΤΗΤΑ ΖΩΗΣ ΣΕ ΑΣΘΕΝΗ ΜΕ ΚΑΡΚΙΝΟ ΟΥΡΟΠΟΙΗΤΙΚΟΥ

ΠΟΙΟΤΗΤΑ ΖΩΗΣ ΣΕ ΑΣΘΕΝΗ ΜΕ ΚΑΡΚΙΝΟ ΟΥΡΟΠΟΙΗΤΙΚΟΥ ΠΟΙΟΤΗΤΑ ΖΩΗΣ ΣΕ ΑΣΘΕΝΗ ΜΕ ΚΑΡΚΙΝΟ ΟΥΡΟΠΟΙΗΤΙΚΟΥ ΜΠΑΡΚΟΥ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ ΑΝ Α Π Λ Η Ρ Ω Τ Ρ Ι Α Π Ρ Ο Ϊ Σ ΤΑΜ Ε Ν Η ΟΥ Ρ ΟΛΟ Γ Ι ΚΟΥ- Ο Γ ΚΟΛΟ Γ Ι ΚΟΥ Τ Μ Η Μ ΑΤΟ Σ ΑΝ Θ «Θ Ε ΑΓ Ε Ν Ε Ι Ο» ΠΟΙΟΤΗΤΑ ΖΩΗΣ Βασική

Διαβάστε περισσότερα

FELCO 801. www.felco801.com. Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος. βιώστε την ταχύτητα

FELCO 801. www.felco801.com. Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος. βιώστε την ταχύτητα FELCO 801 Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος βιώστε την ταχύτητα www.felco801.com FELCO 801 Το ιδανικό εργαλείο για εντατική εργασία κλαδέματος 2 Κόβει γρήγορα, είναι ελαφρύ και εργονομικό. Το FELCO 801 είναι

Διαβάστε περισσότερα

Προδιαγραφές λαπαροσκοπικών σετ

Προδιαγραφές λαπαροσκοπικών σετ 1 Προδιαγραφές λαπαροσκοπικών σετ Πρόλογος Στη σύνταξη προδιαγραφών για ΣΕΤ εργαλείων μιας χρήσεως για διάφορες λαπαροσκοπικές επεμβάσεις έγινε προσπάθεια να καλυφθούν οι ιδιαιτερότητες των διάφορων Νοσοκομείων,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΔΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΒΑΛΒΙΔΑ ΔΙΠΛΟΥ ΘΑΛΑΜΟΥ ΓΕΝΙΚΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Σώμα βαλβίδας τύπου Υ (σειρά AS-A/Y-05) ή γωνιακού τύπου (σειρά ΑS-A/T-05 για διατομές μέχρι

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΚΤΙΝΟΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΗ Από το σημείο στη διάγνωση

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΚΤΙΝΟΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΗ Από το σημείο στη διάγνωση ΒΙΡΓΙΛΙΟΥ Σ. ΜΠΕΝΑΚΗ Επ. Καθηγητή Ακτινολογίας ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΚΤΙΝΟΔΙΑΓΝΩΣΤΙΚΗ Από το σημείο στη διάγνωση Έκδοση αναθεωρημένη ISBN 960-90471-0-6 ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ

Διαβάστε περισσότερα

Σύστηµα Καθοδήγησης σε Parking DUPLINE

Σύστηµα Καθοδήγησης σε Parking DUPLINE Σύστηµα Καθοδήγησης σε Parking DUPLINE Ανιχνεύει τις ελεύθερες θέσεις πάρκινγκ και οδηγεί τον οδηγό σε αυτές από τη συντοµότερη δυνατή διαδροµή Ανίχνευση αυτοκινήτου µε αισθητήρα υπερήχων ultrasonic Ο

Διαβάστε περισσότερα

Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot

Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Κωνσταντίνου Ηλίας Τμήμα Γ 1 Επιβλέπων εκπαιδευτικός: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος Περίληψη H Ρομποτική (Robotics) είναι κλάδος της τεχνολογίας που

Διαβάστε περισσότερα

Mega color και Mega contrast για Mega απόλαυση

Mega color και Mega contrast για Mega απόλαυση Mega color και Mega contrast για Mega απόλαυση Πρόκειται για μία λειτουργία δυναμικής αντίθεσης που θα σας συναρπάσει. Χάρη σε έναν βελτιωμένο λόγο αντίθεσης -τον υψηλότερο της αγοράς-, οι οθόνες Samsung

Διαβάστε περισσότερα

MEDIcash: Η Φιλοσοφία του προγράμματος

MEDIcash: Η Φιλοσοφία του προγράμματος MEDIcash: Η Φιλοσοφία του προγράμματος 1. Προσφέρει οικονομική ενίσχυση έναντι του υψηλού κόστους νοσηλείας, σε περίπτωση που ο ασφαλισμένος χρειαστεί να νοσηλευτεί ή να χειρουργηθεί 2. Αποτελεί συμπληρωματική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΡΙΛΙΟΣ 2013 [Η ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΑΠΑΘΑΝΑΣΙΟΥ Α.Ε ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΤΟΝ ΟΙΚΟ KEMPPI ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΤΗ ΝΕΑ ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΩΝ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ «WISE»]

ΑΠΡΙΛΙΟΣ 2013 [Η ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΑΠΑΘΑΝΑΣΙΟΥ Α.Ε ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΤΟΝ ΟΙΚΟ KEMPPI ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΤΗ ΝΕΑ ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΩΝ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ «WISE»] ΑΠΡΙΛΙΟΣ 2013 [Η ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΠΑΠΑΘΑΝΑΣΙΟΥ Α.Ε ΣΕ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΤΟΝ ΟΙΚΟ KEMPPI ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΤΗ ΝΕΑ ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΩΝ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ «WISE»] «WISE» τα νέα λογισμικά KEMPPI που βελτιώνουν θεαματικά την ποιότητα

Διαβάστε περισσότερα

Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας. Κέντρο εκπαίδευσης ISC

Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας. Κέντρο εκπαίδευσης ISC Ανίχνευση Κίνησης Παρουσίας Κέντρο εκπαίδευσης ISC July 2009 > Ανίχνευση κίνησης και παρουσίας Περιεχόμενα Τι είναι ο ανιχνευτής κίνησης? Ανιχνευτές κίνησης & οφέλη για τον πελάτη Ανιχνευτές κίνησης στην

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΑΣΚΛΗΠΙΕΙΟ ΒΟΥΛΑΣ ΚΑΡΔΙΟΛΟΓΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ : ΚΑΘ. ΑΘ.ΜΑΝΩΛΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΠΡΙΝ ΤΗΝ ΕΜΦΥΤΕΥΣΗ ΒΗΜΑΤΟΔΟΤΗ

ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΑΣΚΛΗΠΙΕΙΟ ΒΟΥΛΑΣ ΚΑΡΔΙΟΛΟΓΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ : ΚΑΘ. ΑΘ.ΜΑΝΩΛΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΠΡΙΝ ΤΗΝ ΕΜΦΥΤΕΥΣΗ ΒΗΜΑΤΟΔΟΤΗ ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΑΣΚΛΗΠΙΕΙΟ ΒΟΥΛΑΣ ΚΑΡΔΙΟΛΟΓΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΤΗΣ : ΚΑΘ. ΑΘ.ΜΑΝΩΛΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΠΡΙΝ ΤΗΝ ΕΜΦΥΤΕΥΣΗ ΒΗΜΑΤΟΔΟΤΗ COPYRIGHT 2008 ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΒΗΜΑΤΟΔΟΤΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΠΡΙΝ ΤΗΝ ΕΜΦΥΤΕΥΣΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ. 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ. 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ 148 ΑΡΧΕΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΤΩΝ ΥΠΕΡΗΧΩΝ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΤΩΝ ΥΠΕΡΗΧΩΝ ΣΤΗ ΜΑΙΕΥΤΙΚΗ Γ ΜΑΙΕΥΤΙΚΗ ΚΑΙ ΓΥΝΑΙΚΟΛΟΓΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ ΑΝ. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ Δ. ΚΑΣΣΑΝΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

μερική νεφρεκτομή (ογκεκτομή)

μερική νεφρεκτομή (ογκεκτομή) O Δ H Γ O Σ Γ I A T O N A Σ Θ E N H Ρομποτική & Λαπαροσκοπική μερική νεφρεκτομή (ογκεκτομή) Από την παραδοσιακή λαπαροσκοπική στη ρομποτική αντιμετώπιση! Βασίλης Πουλάκης MD, FEBU Χειρουργός Ουρολόγος

Διαβάστε περισσότερα

Εξασθενημένη αντίληψη χρωμάτων. Ολα τα παραπάνω συμπτώματα μπορούν να επηρεάσουν τις καθημερινές δραστηριότητες όπως:

Εξασθενημένη αντίληψη χρωμάτων. Ολα τα παραπάνω συμπτώματα μπορούν να επηρεάσουν τις καθημερινές δραστηριότητες όπως: KATAΡΑΧΤΗΣ ΜΑΤΙΩΝ Ο καταρράκτης, είναι μια από τις πιο συχνές αιτίες θόλωσης της όρασής μας μετά από κάποια ηλικία. Ο καταρράκτης είναι μέρος του φαινομένου της γήρανσης του ματιού. Ολοι οι άνθρωποι μετά

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΓΙΑ ΑΝΟΙΚΤΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΑ

ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΓΙΑ ΑΝΟΙΚΤΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΑ 1 Αθήνα, 26 Οκτωβρίου 2015 Προς ΓΕΝΙΚΟ ΑΝΤΙΚΑΡΚΙΝΙΚΟ ΟΓΚΟΛΟΓΙΚΟ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟ ΑΘΗΝΩΝ «Ο ΑΓΙΟΣ ΣΑΒΒΑΣ» Υπόψη : γραφείο προμηθειών Κα Κάτσιου Θ Ε Μ Α : Πρόταση της εταιρείας Teleflex για τις τεχνικές προδιαγραφές

Διαβάστε περισσότερα

, Hermes). Προβλήµατα και προοπτικές.

, Hermes). Προβλήµατα και προοπτικές. ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΣΠΟΥ ΩΝ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΙΑΤΡΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Ροµποτικά Χειρουργικά Συστήµατα (da Vinci, c Ze us,, Hermes). Προβλήµατα και προοπτικές. Εισηγητής:

Διαβάστε περισσότερα

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών

Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Αρχιτεκτονική Υπολογιστών Ενότητα 13: (Μέρος Β ) Λειτουργικό Σύστημα Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής

Διαβάστε περισσότερα

Οι τομείς πρακτικής άσκησης περιλαμβάνουν : Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Β. ΔΙΟΙΚΗΣΗ Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Α.1. ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΙΚΟΙ ΣΚΟΠΟΙ ΣΤΗΝ ΠΑΘΟΛΟΓΙΚΗ

Οι τομείς πρακτικής άσκησης περιλαμβάνουν : Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Β. ΔΙΟΙΚΗΣΗ Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Α.1. ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΙΚΟΙ ΣΚΟΠΟΙ ΣΤΗΝ ΠΑΘΟΛΟΓΙΚΗ Οι τομείς πρακτικής άσκησης περιλαμβάνουν : Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Β. ΔΙΟΙΚΗΣΗ Α. ΚΛΙΝΙΚΕΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΕΣ Α.1. ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΙΚΟΙ ΣΚΟΠΟΙ ΣΤΗΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ Η άσκηση σε νοσηλευτικά τμήματα παθολογικής ειδικότητας

Διαβάστε περισσότερα

Αποτρύγωση πιο άνετα και απλά από ποτέ

Αποτρύγωση πιο άνετα και απλά από ποτέ Αποτρύγωση πιο άνετα και απλά από ποτέ Η απόλυτη τεχνολογία πιεζοηλεκτρικού ξέστρου Νέο Tigon+ Το Tigon+ είναι το πιεζοηλεκτρικό ξέστρο απαράμιλλης τεχνολογίας που ανέπτυξε η W&H. Οι μοναδικές δυνατότητές

Διαβάστε περισσότερα

ΠΩΣ ΕΝΑΣ ΓΙΑΤΡΟΣ ΘΑ ΙΑΓΝΩΣΕΙ ΜΙΑ ΣΥΓΓΕΝΗ ΚΑΡ ΙΟΠΑΘΕΙΑ

ΠΩΣ ΕΝΑΣ ΓΙΑΤΡΟΣ ΘΑ ΙΑΓΝΩΣΕΙ ΜΙΑ ΣΥΓΓΕΝΗ ΚΑΡ ΙΟΠΑΘΕΙΑ 2 ΠΩΣ ΕΝΑΣ ΓΙΑΤΡΟΣ ΘΑ ΙΑΓΝΩΣΕΙ ΜΙΑ ΣΥΓΓΕΝΗ ΚΑΡ ΙΟΠΑΘΕΙΑ Κατά κανόνα, η διάγνωση µιας συγγενούς καρδιοπάθειας γίνεται στη βρεφική ηλικία, αν και αρκετές περιπτώσεις µπορούν να διαγνωσθούν σε οποιαδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

Βιοϊατρική τεχνολογία

Βιοϊατρική τεχνολογία Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Βιοϊατρική τεχνολογία Ενότητα 1: Εισαγωγή στη Βιοϊατρική Τεχνολογία Αν. καθηγητής Αγγελίδης Παντελής e-mail: paggelidis@uowm.gr ΕΕΔΙΠ Μπέλλου Σοφία e-mail:

Διαβάστε περισσότερα

FELCO 820. Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος. Μία εξατομικευμένη, ολοκληρωμένη λύση www.felco820.com

FELCO 820. Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος. Μία εξατομικευμένη, ολοκληρωμένη λύση www.felco820.com FELCO 820 Ηλεκτρικό ψαλίδι κλαδέματος Μία εξατομικευμένη, ολοκληρωμένη λύση www.felco820.com FELCO 820 Μία εξατομικευμένη, ολοκληρωμένη λύση Πλήρως σχεδιασμένο και κατασκευασμένο στην Ελβετία, στη Watch

Διαβάστε περισσότερα

Τυλίξτε το εσωτερικό του μασάζ γύρω από το λαιμό,τον ώμο ή την πλάτη πριν από κάθε χρήση. Με χτυπήματα χαλαρώνει και ανανεώνει κάθε σημείο.

Τυλίξτε το εσωτερικό του μασάζ γύρω από το λαιμό,τον ώμο ή την πλάτη πριν από κάθε χρήση. Με χτυπήματα χαλαρώνει και ανανεώνει κάθε σημείο. Μασάζ για λαιμό και ώμο Οδηγίες χρήσης Τυλίξτε το εσωτερικό του μασάζ γύρω από το λαιμό,τον ώμο ή την πλάτη πριν από κάθε χρήση. Με χτυπήματα χαλαρώνει και ανανεώνει κάθε σημείο. -Δυναμικό drum-massage

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΠΤΙΚΗΣ ΒΙΟΜΕΤΡΙΑΣ ΜΗ ΕΠΑΦΗΣ

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΠΤΙΚΗΣ ΒΙΟΜΕΤΡΙΑΣ ΜΗ ΕΠΑΦΗΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΠΤΙΚΗΣ ΒΙΟΜΕΤΡΙΑΣ ΜΗ ΕΠΑΦΗΣ Σ.Β. % Α ΓΕΝΙΚΑ Σύστημα Ψηφιακής Βιομετρίας μη επαφής για Οφθαλμολογική χρήση με εξαιρετική ακρίβεια των και των αποτελεσμάτων, εύκολο στη χρήση

Διαβάστε περισσότερα

www.vageo.gr Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης

www.vageo.gr Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης VS-2 Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης Σελ.2 Οδηγίες ασφαλείας - Τοποθέτηση Τεχνικά Χαρακτηριστικά Σελ.3,4,5 Σύνδεση - Χειρισμός

Διαβάστε περισσότερα

TEXNIKEΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΙΑ ΕΝΑ ΧΡΟΝΟ ΠΡΟΣΘΕΤΙΚΟΥ ΥΛΙΚΟΥ

TEXNIKEΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΙΑ ΕΝΑ ΧΡΟΝΟ ΠΡΟΣΘΕΤΙΚΟΥ ΥΛΙΚΟΥ TEXNIKEΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΓΙΑ ΕΝΑ ΧΡΟΝΟ ΠΡΟΣΘΕΤΙΚΟΥ ΥΛΙΚΟΥ Α) ΤΑΙΝΙΕΣ 1. ΚΟΛΠΙΚΗ ΤΑΙΝΙΑ ΕΛΕΥΘΕΡΗΣ ΤΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΤΗΣ ΑΚΡΑΤΕΙΑΣ ΤΩΝ οπισθοηβική τεχνική Κολπική ταινία ελεύθερης τάσης

Διαβάστε περισσότερα

Ρήξη του Τενοντίου Πετάλου του Ώμου: Γενικές Πληροφορίες

Ρήξη του Τενοντίου Πετάλου του Ώμου: Γενικές Πληροφορίες Ρήξη του Τενοντίου Πετάλου του Ώμου: Γενικές Πληροφορίες Ποιά είναι η ανατομική κατασκευή του ώμου; Η άρθρωση του ώμου σχηματίζεται από την σύνδεση τριών οστών: του βραχιονίου, της ωμοπλάτης και της κλείδας.

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΜΕΛΗ ΟΜΑΔΑ: Σιούτης Δημήτρης, Σταύρου Παναγιώτα, Τασιάνη Φλωρεντία, Τσίγκου Δήμητρα, Χριστόπουλος Νίκος

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΜΕΛΗ ΟΜΑΔΑ: Σιούτης Δημήτρης, Σταύρου Παναγιώτα, Τασιάνη Φλωρεντία, Τσίγκου Δήμητρα, Χριστόπουλος Νίκος ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Α ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ 2015 ΟΜΑΔΙΚΟ WORD ΤΑΞΗ Β 4 ΟΜΑΔΑ: REPLETE ΜΕΛΗ ΟΜΑΔΑ: Σιούτης Δημήτρης, Σταύρου Παναγιώτα, Τασιάνη Φλωρεντία, Τσίγκου Δήμητρα, Χριστόπουλος Νίκος Ο όρος ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΙΝΟΤΟΜΕΣ ΛΥΣΕΙΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΟΔΗΓΟΣ E-LEARNING

ΚΑΙΝΟΤΟΜΕΣ ΛΥΣΕΙΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΟΔΗΓΟΣ E-LEARNING ΚΑΙΝΟΤΟΜΕΣ ΛΥΣΕΙΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΑΘΗΝΑ 2014 1 1. Τι είναι το e-learning; Το e-learning, η ηλεκτρονική μάθηση, είναι μια διαδικασία μάθησης και ταυτόχρονα μια μεθοδολογία εξ αποστάσεως εκπαίδευσης

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΛΗΡΗΣ ΠΥΡΓΟΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ

ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΛΗΡΗΣ ΠΥΡΓΟΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΛΗΡΗΣ ΠΥΡΓΟΣ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ ΓΕΝΙΚΑ ΣΥΝΘΕΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Πλήρες σύστημα Λαπαροσκοπικού Πύργου Χειρουργικής, αποτελούμενο από : 1. Ενδοσκοπική Κάμερα High Definition. 2.

Διαβάστε περισσότερα

Επιφάνεια για την στήριξη των χεριών για την διευκόλυνση των αναισθησιολόγων με τον αντίστοιχο συνδετικό σφιγκτήρα (clamp)

Επιφάνεια για την στήριξη των χεριών για την διευκόλυνση των αναισθησιολόγων με τον αντίστοιχο συνδετικό σφιγκτήρα (clamp) ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΒΑΣΙΚΗΣ ΣΥΝΘΕΣΗΣ (ΓΙΑ ΤΟ ΣΥΝΟΛΟ ΤΩΝ 21 ΧΕΙΡ/ΚΩΝ ΤΡΑΠΕΖΩΝ) 2.9.1 Επιφάνεια για την στήριξη των χεριών για την διευκόλυνση των αναισθησιολόγων με τον αντίστοιχο συνδετικό σφιγκτήρα (clamp) 9906021

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΓΡΑΦΕΣ ΒΙΒΛΙΩΝ ΜΕΛΩΝ ΑΕΒΕ

ΣΥΓΓΡΑΦΕΣ ΒΙΒΛΙΩΝ ΜΕΛΩΝ ΑΕΒΕ ΣΥΓΓΡΑΦΕΣ ΒΙΒΛΙΩΝ ΜΕΛΩΝ ΑΕΒΕ Στη σελίδα αυτή παρουσιάζονται τα βιβλία που έχουν γραφεί από τακτικά μέλη της Ακτινολογικής Εταιρείας Βορείου Ελλάδας και απευθύνονται στους συνάδελφους απεικονιστές. Τα βιβλία

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Made in France ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Επίτοιχος ηλεκτρικός χυτοσίδηρος λέβητας ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1- Γενικά Σελίδα 1 2- Εγκατάσταση.. Σελίδα 5 3- Ηλεκτρικές συνδέσεις.. Σελίδα 6 4- Υδραυλικές συνδέσεις........

Διαβάστε περισσότερα

Σύνδροµο Μηροκοτυλιαίας Πρόσκρουσης Femoroacetabular Impingement Syndrome (FAI)

Σύνδροµο Μηροκοτυλιαίας Πρόσκρουσης Femoroacetabular Impingement Syndrome (FAI) Σύνδροµο Μηροκοτυλιαίας Πρόσκρουσης Femoroacetabular Impingement Syndrome (FAI) Τι είναι το σύνδροµο µηροκοτυλιαίας πρόσκρουσης; Φυσιολογικά, η κεφαλή του ισχίου δεν προσκρούει στο χείλος της κοτύλης κατά

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΤΗΡΙΑΚΗ ΠΙΕΣΗ (Α.Π.)

ΑΡΤΗΡΙΑΚΗ ΠΙΕΣΗ (Α.Π.) ΥΠΕΡΤΑΣΗ Η καρδιά προωθεί το αίμα στον οργανισμό μέσω των αρτηριών, με αποτέλεσμα οι αρτηρίες να βρίσκονται υπό πίεση. Η πίεση αυξάνει όταν είμαστε αναστατωμένοι, όταν τρομάζουμε, όταν καταβάλουμε κάποια

Διαβάστε περισσότερα

Υπηρεσίες. Επισκευές Η/Υ...3 UPS...4. Δίκτυα Η/Υ...5. Κεραίες ψηφιακής τηλεόρασης...6. Δορυφορικά Συστήματα... 6. Εφαρμογές... 7

Υπηρεσίες. Επισκευές Η/Υ...3 UPS...4. Δίκτυα Η/Υ...5. Κεραίες ψηφιακής τηλεόρασης...6. Δορυφορικά Συστήματα... 6. Εφαρμογές... 7 service technology Υπηρεσίες Επισκευές Η/Υ...3 UPS....4 Δίκτυα Η/Υ...5 Κεραίες ψηφιακής τηλεόρασης.....6 Δορυφορικά Συστήματα... 6 Εφαρμογές..... 7 2 Επισκευές Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Στο σύγχρονο εργαστήριο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ. Ευάγγελος Παντελής Επ. Καθ. Ιατρικής Φυσικής Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Ιατρική Σχολή Αθηνών

ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ. Ευάγγελος Παντελής Επ. Καθ. Ιατρικής Φυσικής Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Ιατρική Σχολή Αθηνών ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ Ευάγγελος Παντελής Επ. Καθ. Ιατρικής Φυσικής Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Ιατρική Σχολή Αθηνών ΙΑΤΡΙΚΗ ΦΥΣΙΚΗ Διαγνωστικές και θεραπευτικές εφαρμογές ακτινοβολιών : Κεφάλαιο 11 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Διαβάστε περισσότερα

Ο Έλεγχος της απάτης, της κατάχρησης και των λαθών στις υπηρεσίες υγείας

Ο Έλεγχος της απάτης, της κατάχρησης και των λαθών στις υπηρεσίες υγείας Ο Έλεγχος της απάτης, της κατάχρησης και των λαθών στις υπηρεσίες υγείας Σωτήρης Παπασπυρόπουλος MD, MSc Πρόεδρος ΔΣ & Δ/νων Σύμβουλος ACCURATE Health Auditing & Consulting Τι είναι ασφαλιστική απάτη και

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστηριακή άσκηση L0: Ασφάλεια και προστασία από ακτινοβολία Laser. Σύγκριση έντασης ακτινοβολίας Laser με συμβατικές πηγές φωτός

Εργαστηριακή άσκηση L0: Ασφάλεια και προστασία από ακτινοβολία Laser. Σύγκριση έντασης ακτινοβολίας Laser με συμβατικές πηγές φωτός Εργαστηριακή άσκηση L0: Ασφάλεια και προστασία από ακτινοβολία Laser. Σύγκριση έντασης ακτινοβολίας Laser με συμβατικές πηγές φωτός Σκοπός: Σκοπός της άσκησης αυτής είναι η κατανόηση και επίγνωση των κινδύνων

Διαβάστε περισσότερα

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ Ιστορική

Διαβάστε περισσότερα

Νανοτεχνολογίες: Οφέλη και Κίνδυνοι για τις Ανεπτυγµένες και Αναπτυσσόµενες Χώρες 1 1 Ο Μεγάλος ιάλογος για τη Νανοτεχνολογία: Γίνεται µεγάλη συζήτηση για το πώς η Νανοτεχνολογία διαθέτει τεράστιο τεχνολογικόκαι

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ GIESSE. Μηχανήματα κοπής και επεξεργασίας ντίζας πολυαμιδίου

ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ GIESSE. Μηχανήματα κοπής και επεξεργασίας ντίζας πολυαμιδίου ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ GIESSE Μηχανήματα κοπής και επεξεργασίας ντίζας πολυαμιδίου SPAZIO GIESSE Πρωτοποριακή μέθοδος εργασίας SPAZIO GIESSE Η πρωτοποριακή μέθοδος εργασίας που ανέπτυξε η GIESSE, και επιτρέπει τη

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογία κινητικής ανάλυσης βάδισης και ορθωτικών πελμάτων Λύσεις για επαγγελματίες

Τεχνολογία κινητικής ανάλυσης βάδισης και ορθωτικών πελμάτων Λύσεις για επαγγελματίες Τεχνολογία κινητικής ανάλυσης βάδισης και ορθωτικών πελμάτων Λύσεις για επαγγελματίες Σύστημα κινητικής ανάλυσης βάδισης (πελματογράφος). Μετρήσεις, αξιολόγηση, διάγνωση και ορθωτική θεραπεία στις παθήσεις

Διαβάστε περισσότερα

Επαγγελματική Αστική Ευθύνη Ιατρών

Επαγγελματική Αστική Ευθύνη Ιατρών Επαγγελματική Αστική Ευθύνη Ιατρών 29/05/2014 Βαρσάνη Ισμήνη Βούτσινος Δημήτριος AGENDA Στοιχεία Ε.Ε. ΕΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑ ΓΕΝΙΚΟ ΣΥΝΟΛΟΙΔΙΚΟΤΗΤΑ ΓΕΝΙΚΟ ΣΥΝΟΛΟ Χώρος της Υγείας στην Ελλάδα Τύπος Συμβολαίου Στατιστικά

Διαβάστε περισσότερα

Η ανάλυση Oncotype DX για τον καρκίνο του προστάτη βοηθά εσάς και τον γιατρό σας να αποφασίσετε με αυτοπεποίθηση.

Η ανάλυση Oncotype DX για τον καρκίνο του προστάτη βοηθά εσάς και τον γιατρό σας να αποφασίσετε με αυτοπεποίθηση. ΕΝΕΡΓΗ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ Ή ΑΜΕΣΗ ΘΕΡΑΠΕΊA; Η ανάλυση Oncotype DX για τον καρκίνο του προστάτη βοηθά εσάς και τον γιατρό σας να αποφασίσετε με αυτοπεποίθηση. Για περισσότερες πληροφορίες επισκεφθείτε το OncotypeDX.com.

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΡΚΙΝΟΣ ΠΡΟΣΤΑΤΗ Είναι συχνός ο καρκίνος του προστάτη; Ποιοί παράγοντες κινδύνου σχετίζονται με τον καρκίνο του προστάτη ;

ΚΑΡΚΙΝΟΣ ΠΡΟΣΤΑΤΗ Είναι συχνός ο καρκίνος του προστάτη; Ποιοί παράγοντες κινδύνου σχετίζονται με τον καρκίνο του προστάτη ; ΚΑΡΚΙΝΟΣ ΠΡΟΣΤΑΤΗ Είναι συχνός ο καρκίνος του προστάτη; Πρόκειται για το συχνότερο καρκίνο και τη δεύτερη αιτία θανάτου από καρκίνο στους άνδρες. Η συχνότητά του αυξάνει με την αύξηση της ηλικίας και το

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΜΠΑΝΤΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ 533 ΤΣΙΚΤΣΙΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 551 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ LEGO NXT Το ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

Πώς γίνεται η µετάδοση των δεδοµένων µέσω οπτικών ινών:

Πώς γίνεται η µετάδοση των δεδοµένων µέσω οπτικών ινών: 1 ΔΟΜΗ ΟΠΤΙΚΗΣ ΙΝΑΣ Κάθε οπτική ίνα αποτελείται από τρία μέρη: Την κεντρική γυάλινη κυλινδρική ίνα, που ονομάζεται πυρήνας(core core) και είναι το τμήμα στο οποίο διαδίδεται το φως. Την επικάλυψη (απλή

Διαβάστε περισσότερα

ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΙΟΥ: ΟΔΗΓΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΑΣΘΕΝΗ

ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΙΟΥ: ΟΔΗΓΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΑΣΘΕΝΗ ΟΛΙΚΗ ΑΡΘΡΟΠΛΑΣΤΙΚΗ ΙΣΧΙΟΥ: ΟΔΗΓΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΑΣΘΕΝΗ Ασκήσεις για εύρος κινήσεων Κάμψη ισχίου και γόνατος: Ξαπλωμένος με τη πλάτη και τα πόδια τεντωμένα, τα δάκτυλα των ποδιών να βλέπουν κατά το ταβάνι και

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΑ ΕΛΛΕΙΜΜΑΤΑ

ΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΑ ΕΛΛΕΙΜΜΑΤΑ 7 ΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΑ ΕΛΛΕΙΜΜΑΤΑ Σε µια καρδιά που λειτουργεί φυσιολογικά, το αίµα µε χαµηλή περιεκτικότητα σε οξυγόνο ρέει από το σώµα στη δεξιά πλευρά της καρδιάς (στο δεξιό κόλπο και από εκεί στη δεξιά κοιλία).

Διαβάστε περισσότερα

ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΘΕΡΑΠΕΙΑ ΤΩΝ ΚΑΤΑΓΜΑΤΑΤΩΝ

ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΘΕΡΑΠΕΙΑ ΤΩΝ ΚΑΤΑΓΜΑΤΑΤΩΝ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΘΕΡΑΠΕΙΑ ΤΩΝ ΚΑΤΑΓΜΑΤΑΤΩΝ Κλειστά (χωρίς λύση της συνέχειας του δέρματος) Ανοικτά (λύση της συνέχειας του δέρματος) επείγουσα χειρουργική επέμβαση Grade I: Grade II: Grade III

Διαβάστε περισσότερα

ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΉΣ ΣΤΗΛΗΣ ΕΝΑ ΒΗΜΑ ΨΗΛΟΤΕΡΑ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ

ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΉΣ ΣΤΗΛΗΣ ΕΝΑ ΒΗΜΑ ΨΗΛΟΤΕΡΑ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΞΟΝΙΚΗ ΤΟΜΟΓΡΑΦΙΑ ΣΠΟΝΔΥΛΙΚΉΣ ΣΤΗΛΗΣ ΕΝΑ ΒΗΜΑ ΨΗΛΟΤΕΡΑ ΣΤΗΝ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ Δρ. Π. Κωνσταντινίδης Η Μαγνητική Τοµογραφία της σπονδυλικής στήλης αποτελεί εδώ και χρόνια την κορυφαία µέθοδο

Διαβάστε περισσότερα

Ζώνη massage ΟδηγίεςΛειτουργίας

Ζώνη massage ΟδηγίεςΛειτουργίας Ζώνη massage ΟδηγίεςΛειτουργίας Ευχαριστούμε για την αγορά αυτού του προϊόντος. Παρακαλώ διαβάστε αυτές τις οδηγίες λειτουργίας προκειμένου να ξέρετε προσεκτικά πώς να χρησιμοποιήσει αυτό το προϊόν σωστά

Διαβάστε περισσότερα

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ Βασίλης Τσέτογλου, Ηλεκτρολόγος Μηχ/κός ΑΠΘ (Φρυγίας 30 Καβάλα, τηλ. 2510-241735, e-mail:vatset@panafonet.gr) ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η συνεχής και

Διαβάστε περισσότερα

Αποκαθιστώντας την αυτοπεποίθηση του φυσικού σας χαμόγελου. Αντικαθιστώντας χαμένα δόντια με εμφυτεύματα

Αποκαθιστώντας την αυτοπεποίθηση του φυσικού σας χαμόγελου. Αντικαθιστώντας χαμένα δόντια με εμφυτεύματα Αποκαθιστώντας την αυτοπεποίθηση του φυσικού σας χαμόγελου Αντικαθιστώντας χαμένα δόντια με εμφυτεύματα Τι είναι τα οδοντικά εμφυτεύματα; Τα οδοντικά εμφυτεύματα είναι μικρές βίδες τιτανίου που εκτελούν

Διαβάστε περισσότερα

Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ xi ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ (ή ΜΕΤΑΠΟΙΗΣΗΣ ή ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) ΜΕ Η/Υ (COMPUTER AIDED MANUFACTURING SYSTEMS CAM) 1.1 Ιστορικό 1 1.2 Μηχανές με αριθμητικό έλεγχο (Numerically

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη. Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη

Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη. Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη Εξωτερική Ακτινοθεραπεία Προστάτη Σχεδιασμός Ακτινοθεραπείας Προστάτη Σχεδιασμός Ακτινοθεραπείας Προστάτη (Treatment Planning): σύγκριση απεικόνισης μεταξύ Αξονικής και

Διαβάστε περισσότερα