Φωτογραμμετρία με Κάμερες Κυλιόμενου Κλείστρου. Προβλήματα, Παραμορφώσεις και Διόρθωση Σφαλμάτων με το Λογισμικό Pix4Dmapper Pro.

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Φωτογραμμετρία με Κάμερες Κυλιόμενου Κλείστρου. Προβλήματα, Παραμορφώσεις και Διόρθωση Σφαλμάτων με το Λογισμικό Pix4Dmapper Pro."

Transcript

1 Φωτογραμμετρία με Κάμερες Κυλιόμενου Κλείστρου. Προβλήματα, Παραμορφώσεις και Διόρθωση Σφαλμάτων με το Λογισμικό Pix4Dmapper Pro. Geosense Περίληψη Οι κάμερες με κυλιόμενο κλείστρο (rolling shutter) αποτελούν τον πλέον διαδεδομένο τύπο καμερών σε όλες τις καταναλωτικές συσκευές και όχι μόνο. Χαρακτηριστικά αναφέρονται οι κάμερες των κινητών τηλεφώνων και tablets, οι φωτογραφικές μηχανές αναψυχής, οι action cameras και φυσικά οι κάμερες όλων των δημοφιλών drones. Το κυλιόμενο κλείστρο εισάγει μια σειρά από παραμορφώσεις στις λήψεις φωτογραφιών και βίντεο. Στη δεύτερη περίπτωση είναι γνωστό το φαινόμενο «jello effect» όπου κατά τη ροή ενός βίντεο εμφανίζονται κυματισμοί με συγκεκριμένη συχνότητα. Στην πρώτη περίπτωση, (φωτογραφίες) οι παραμορφώσεις εμφανίζονται σε αντικείμενα που κινούνται με μεγάλη ταχύτητα εμπρός από τον φακό της μηχανής ή όταν φωτογραφίζονται αντικείμενα στατικά ενώ η φωτογραφική μηχανή κινείται με υψηλή ταχύτητα. Στις λήψεις με σκοπό τη φωτογραμμετρική επεξεργασία, τα αντικείμενα που φωτογραφίζονται είναι στατικά. Αυτό που κινείται είναι η θέση της κάμερας με σκοπό τη λήψη φωτογραφιών από διαφορετικές αποστάσεις και γωνίες. Εάν κατά τη λήψη των φωτογραφιών η κάμερα είναι ακίνητη τότε δεν υπάρχουν παραμορφώσεις. Εάν η κάμερα κινείται, τότε εισάγονται παραμορφώσεις των οποίων η έκταση και η ένταση εξαρτάται από την ταχύτητα κίνησης της κάμερας, την ταχύτητα του κλείστρου και την απόσταση της κάμερας από τα αντικείμενα. Έτσι, κατά την φωτογραμμετρική αποτύπωση με χρήση drones και σε λήψεις με την κάμερα εν κινήσει, εισάγονται σφάλματα που υποβαθμίζουν σημαντικά τη γεωμετρική ακρίβεια των 3D και 2D μοντέλων. Η εταιρία Pix4D, κατασκευαστής ενός από τα αξιολογότερα λογισμικά φωτογραμμετρίας παγκοσμίως, ήδη από την έκδοση του λογισμικού Pix4Dmapper Pro ver. 2.1 ενσωματώνει αλγόριθμο διόρθωσης των παραπάνω παραμορφώσεων με αποτέλεσμα τη σημαντική βελτίωση της γεωμετρικής ακρίβειας των παραγόμενων μοντέλων. Στις επόμενες σελίδες, θα αναλυθεί τεχνικά η τεχνολογία του κυλιόμενου κλείστρου, θα δοθούν παραδείγματα των παραμορφώσεων και μεθοδολογία αποτροπής και τέλος, θα γίνει σύγκριση της γεωμετρικής παραμόρφωσης που εισάγει μια κινούμενη κάμερα με και χωρίς την εφαρμογή της διόρθωσης που επιφέρει το λογισμικό Pix4Dmapper Pro. Τι είναι το κυλιόμενο κλείστρο Κάθε σύγχρονη φωτογραφική μηχανή έχει ως πυρήνα ένα αισθητήριο ευαίσθητο στα φωτόνια επί του οποίου αποτυπώνεται ένα στιγμιότυπο του πραγματικού κόσμου κάθε φορά που αυτό έρχεται σε επαφή με το φως. Συνεπώς, κάθε φορά που το κλείστρο (συσκευή που εμποδίζει το φυσικό φως να έρθει σε επαφή με τον φωτοευαίσθητο αισθητήρα) ανοίγει, τα φωτόνια εισέρχονται στον αισθητήρα και αυτός αποτυπώνει ένα στιγμιότυπο των αντικειμένων εμπρός από τον φακό της μηχανής. Υπάρχουν δύο τεχνολογίες σχετικών φωτοευαίσθητων αισθητηρίων: Η τεχνολογία CMOS και η τεχνολογία CCD. Τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα κάθε τεχνολογίας δεν είναι αντικείμενο του παρόντος. Εντούτοις, κυρίως για λόγους κόστους και φυσικού μεγέθους, οι περισσότερες φωτογραφικές μηχανές και κάμερες στην ερασιτεχνική και ημί-επαγγελματική κατηγορία φέρουν αισθητήριο τύπου CMOS. Τεχνολογικά, μας ενδιαφέρει το κλείστρο που εξυπηρετεί την κάθε κατηγορία αισθητήρων. Έτσι, οι αισθητήρες τύπου CCD έχουν κλείστρο το οποίο κάθε φορά που ανοίγει, αποκαλύπτει ταυτόχρονα όλη την φωτοευαίσθητη επιφάνεια (Global Shutter). Οι αισθητήρες τύπου CMOS συνοδεύονται από κλείστρο προοδευτικής σάρωσης κυλιόμενο κλείστρο (Rolling Shutter). Δηλαδή, το κλείστρο σαρώνει προοδευτικά την επιφάνεια του CMOS αφήνοντας εκτεθειμένο στο φως μέρος του αισθητήρα κάθε φορά. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να υπάρχει μια μικρή χρονική διαφορά λήψης μέσα στο ίδιο το καρέ. Για παράδειγμα, το πάνω μέρος μιας φωτογραφίας είναι παλαιότερο

2 από το κάτω για μερικά msec. Στην πράξη, αυτή η μικρή χρονική διαφορά δημιουργεί διάφορες παραμορφώσεις ανάλογα με: Την ταχύτητα κίνησης των αντικειμένων που φωτογραφίζονται Την ταχύτητα κίνησης της κάμερας Τις προδιαγραφές κάμερας (readout time) Κυλιόμενο κλείστρο και αλλοιώσεις 1. Ταχύτητα κίνησης αντικειμένων Χαρακτηριστικό παράδειγμα παραμόρφωσης λόγω του κυλιόμενου κλείστρου, είναι η φωτογράφιση μιας κινούμενης επιφάνειας. Στην επόμενη φωτογραφία παρουσιάζεται ένα εξακόπτερο φωτογραφισμένο από το έδαφος. Η κάμερα είναι σταθερή αλλά οι έλικες κινούνται με μεγάλη ταχύτητα. Η κάμερα δεν μπορεί να καταγράψει το ακριβές σχήμα κάθε έλικας. Εικόνα 2. Rolling shutter jello effect σε λήψη βίντεο Το συγκεκριμένο πρόβλημα μπορεί να μειωθεί σημαντικά είτε μειώνοντας την ταχύτητα κίνησης της κάμερας είτε μειώνοντας την ταχύτητα του κλείστρου. Στην περίπτωση λήψης φωτογραφιών εν κινήσει, η παρακάτω εικόνα δείχνει αφαιρετικά αλλά με σαφήνεια τις παραμορφώσεις που υπάρχουν σε κάθε καρέ λήψης. Εικόνα 1. Rolling shutter με σταθερή κάμερα και κινούμενο αντικείμενο. 2. Ταχύτητα κίνησης κάμερας Χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι η χρήση καμερών σε drones όπου είτε βιντεοσκοπούν είτε φωτογραφίζουν αντικείμενα εν κινήσει. Οι παρακάτω τρεις εικόνες αποτελούν τρία καρέ από βίντεο κατά τη λήψη του οποίου η κάμερα κινούνταν πλαγίως. Στο τελευταίο καρέ η κάμερα σταμάτησε να μετακινείται. Το κυλιόμενο κλείστρο παράγει παραμόρφωση στη γεωμετρία του κτιρίου η οποία με το που σταματά η κάμερα ακυρώνεται. Το συγκεκριμένο φαινόμενο είναι γνωστό και ως «jello effect». Εικόνα 3. Rolling shutter με κινούμενη κάμερα (image by Pix4D) Τα παράλληλα λευκά παραλληλόγραμμα αποτελούν τις διαδοχικές σαρώσεις ενός καρέ. Στην πρώτη περίπτωση, το λογισμικό φωτογραμμετρίας θεωρεί ότι όλο το καρέ είχε το ίδιο κέντρο λήψης. Υπόθεση που είναι λάθος εφόσον η λήψη έγινε με κινούμενη κάμερα. Αυτή η υπόθεση παράγει γεωμετρικά σφάλματα τα οποία είναι ανάλογα του ύψους πτήσης και ταχύτητας κίνησης της κάμερας. Στη δεύτερη περίπτωση, το λογισμικό Pix4Dmapper Pro υπολογίζει για κάθε σάρωση ένα διαφορετικό κέντρο λήψης ώστε να διορθώσει τα σφάλματα που προέρχονται από το κυλιόμενο κλείστρο. Σε ακραίες

3 περιπτώσεις και ανάλογα με το ύψος πτήσης και την ταχύτητα κίνησης οι παραμορφώσεις που μπορεί να υπεισέρχονται σε κάθε καρέ μπορούν και να ξεπεράσουν τα 3-4 μέτρα. 3. Κατασκευαστικές προδιαγραφές κάμερας κυλιόμενου κλείστρου (readout time) Καθώς το καρέ αποτελείται από μια σειρά σαρώσεων, απαιτείται ένας ορισμένος χρόνος από τη στιγμή της έναρξης σάρωσης της πρώτης γραμμής μέχρι την ολοκλήρωση της εικόνας σε ένα ενιαίο αρχείο (ReadOut time). Ο χρόνος αυτός προσδιορίζεται εν πολλοίς από τα ηλεκτρονικά μέρη της κάμερας και αποτελεί έναν κρίσιμο παράγοντα που επηρεάζει τη γεωμετρική ακρίβεια των δεδομένων. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τα readout time για μερικές δημοφιλείς κάμερες. ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΗΣ ΜΟΝΤΕΛΟ READOUT TIME (ms) Phantom 2 74 Phantom 3 33 DJI Phantom 4 33 Inspire 1 FC Inspire 1 FC Inspire 1 X5 47 3DR 3DR Solo 30 GoPro GoRpo Hero 4 Black 30 Πίνακας 1. Readout Time per camera (table by Pix4D) Με δεδομένη την πολύ υψηλή κατανάλωση ενέργειας που έχουν τα rotary wing (πολυκόπτερα) συστήματα και με στόχο τη μεγιστοποίηση της αποτελεσματικότητας σε όρους κάλυψης επιφάνειας ανά πτήση, η μεθοδολογία που εφαρμόζει το λογισμικό Pix4Dmapper Pro επιτρέπει σε drones όπως το DJI Phantom να είναι εξαιρετικά αποτελεσματικά ακόμη και σε ταχύτητες κοντά στη μέγιστη που μπορεί να αναπτύξει το drone. 2 διαφορετικές κάμερες αλλά με ίδια ανάλυση (12mpixel) και με ίδιο Readout time (33ms). Οι πτήσεις σχεδιάστηκαν στο ίδιο ύψος πάνω από το έδαφος ώστε να δώσουν το δυνατόν ίδια ανάλυση. Πιο συγκεκριμένα, το ύψος πτήσης ήταν τα 70m πάνω από το σημείο απογείωσης το οποίο έδωσε ανάλυση 3.2cm pixel size. Όλες οι φωτογραφικές λήψεις έγιναν με τα drones εν κινήσει με ταχύτητα 8 m/sec. Οι ζητούμενες επικαλύψεις από τα λογισμικά σχεδιασμού πτήσης ήταν 80% και στους δύο άξονες. Τέλος, τα λογισμικά που χρησιμοποιήθηκαν για την εκτέλεση των πτήσεων ήταν για τον μεν Matrice 100 το DataMapper Inflight και για το δε Phantom 3 Professional το Pix4D Capture. Σχετικά με το DJI Matrice 100 Το Matrice 100 είναι ένα ιδιαίτερα ευφυές τετρακόπτερο κατάλληλο για πλήθος εφαρμογών ανάλογα την εξάρτησή του. Για τις ανάγκες της δοκιμής, εφοδιάστηκε με την κάμερα Χ3 της DJI ίδια με αυτή που φέρει και το Inspire 1: Sony Exmor R CMOS; 1/2.3 4k 30fps 12Mpixel φωτογραφίες FOV 94 ο, 20mm, f/2.8 33ms Readout time και με σύστημα αυτόματου πιλότου με GPS. Η εκτέλεση πτήσης έγινε αυτόνομα με το λογισμικό DataMapper Inflight που υποστηρίζει το συγκεκριμένο προϊόν. Μελέτη περίπτωσης Για τη μελέτη και επιβεβαίωση των διορθώσεων που επιβάλει το λογισμικό Pix4Dmapper Pro ορίστηκε μια μικρή περιοχή ημιαστικού περιβάλλοντος συνολικής έκτασης 65 στρεμμάτων πάνω από την οποία έγινε δοκιμαστική πτήση με τα drone DJI Matrice 100 και DJI Phantom 3 Professional. Με σκοπό την επιβεβαίωση των αποτελεσμάτων της δοκιμής, επιλέχτηκαν 2 διαφορετικά πτητικά μέσα με Εικόνα 4 DJI Matrice 100 και παρελκόμενος εξοπλισμός Σχετικά με το DJI Phantom 3 Professional Το Phantom 3 αποτελεί την πλέον εμπορική λύση της DJI με ικανοποιητικό χρόνο πτήσης και πολύ υψηλή ολοκλήρωση. Ο κατασκευαστής το εξοπλίζει με το σύνολο των απαιτούμενων παρελκόμενων έτσι ώστε

4 να είναι έτοιμο προς χρήση χωρίς επιπλέον κόστη. Η κάμερά του έχει τα εξής τεχνικά χαρακτηριστικά: Sony Exmor R CMOS; 1/2.3 4k 30fps 12Mpixel φωτογραφίες FOV 94 ο, 20mm, f/2.8 33ms Readout time Εικόνα 6 Pix4Dmapper Pro camera settings Εικόνα 5 DJI Phantom 3 Professional Μέτρηση φωτοσταθερών και σημείων ελέγχου Για τις ανάγκες της επίλυσης, μετρήθηκαν 9 σημεία με το γεωδαιτικό GPS Spectra Precision SP80 και σημάνθηκαν κατάλληλα στο έδαφος. Έξι από τα σημεία ορίστηκαν ως Control Points και τα υπόλοιπα τρία ως σημεία ελέγχου. Ως σύστημα αναφοράς συντεταγμένων ορίστηκε το ΕΓΣΑ87 και η συνόρθωση των υψομέτρων έγινε σύμφωνα με το μοντέλο EGM08. Φωτογραμμετρική Επίλυση Δεδομένων Α. DJI Matrice 100 Για τη φωτογραμμετρική επίλυση των δεδομένων χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό Pix4Dmapper Pro στην έκδοση Πιο συγκεκριμένα, το σύνολο των φωτογραφιών επιλύθηκε δύο φορές χρησιμοποιώντας ακριβώς τα ίδια πέντε φωτοσταθερά. Κατά την πρώτη επίλυση, η κάμερα του Matrice 100 (Χ3, FC350) ορίστηκε ως κάμερα με Global Shutter. Κατά τη δεύτερη επίλυση, ρυθμίστηκε η κάμερα ως Linear Rolling Shutter ώστε το λογισμικό να επιβάλλει τις απαραίτητες διορθώσεις. Τα αποτελέσματα στα σημεία ελέγχου εμφανίζονται στον παρακάτω πίνακα: Rolling Shutter OFF ON Correction Average GSD 3.22cm 3.22cm No of Images Control Points Error X [m] RMS Error Y [m] RMS Error Z [m] RMS Πίνακας 2. Ακρίβειες σημείων ελέγχου με και χωρίς την εφαρμογή της ρύθμισης rolling shutter στο Pix4Dmapper Pro. DJI Matrice 100 B. DJI Phantom 3 Professional Ακολουθώντας την ίδια ακριβώς μεθοδολογία, τα δεδομένα του DJI Phantom 3 Professional επιλύθηκαν δύο φορές. Την πρώτη φορά με την κάμερα ορισμένη ως Global Shutter και την δεύτερη με την κάμερα ορισμένη ως Rolling Shutter. Τα αποτελέσματα παρουσιάζονται στον επόμενο πίνακα: Rolling Shutter OFF ON Correction Average GSD 3.12cm 3.12cm No of Images Control Points Error X [m] RMS Error Y [m] RMS Error Z [m] RMS Πίνακας 3. Ακρίβειες σημείων ελέγχου με και χωρίς την εφαρμογή της ρύθμισης rolling shutter στο Pix4Dmapper Pro. DJI Phantom 3 Professional

5 Συμπεράσματα Ο στόχος της μελέτης ήταν να αποδείξει ότι η παραμόρφωση που εισάγεται με τις κάμερες κυλιόμενου κλείστρου είναι σημαντική και μπορεί να διορθωθεί σε εξαιρετικά μεγάλο βαθμό με τη χρήση του λογισμικού της Pix4D, Mapper Pro. Εκ πρώτης, φαίνεται ότι για την ίδια περιοχή, το ίδιο ύψος πτήσης, τα ίδια φωτοσταθερά και σημεία ελέγχου, οι δυο φαινομενικά ίδιες κάμερες παράγουν ένα σημαντικά διαφορετικό αποτέλεσμα ως Global Shutter cameras. Αν και δεν είναι αντικείμενο της συγκεκριμένης μελέτης, θα μπορούσε πιθανώς να αποδοθεί στο γεγονός ότι το σχέδιο πτήσης δημιουργήθηκε από διαφορετικά λογισμικά. Αυτό, γιατί το drone Matrice 100 που έφερε την DJI X3 camera δεν υποστηρίζεται από το λογισμικό Pix4D Capture. Επίσης, το λογισμικό DataMapper Inflight που θεωρητικά υποστηρίζει και τα δυο drones, κατά την πτήση του Phantom 3 δεν έβγαλε καμία φωτογραφία. Εντούτοις, μετά τη ρύθμιση των καμερών σε Rolling Shutter, οι αρχικές αποκλίσεις καταλήγουν πολύ μικρότερες. Ο συνδυασμός του λογισμικού Pix4Dmapper Pro με σύγχρονα μικρού κόστους drones όπως αυτά της DJI μπορούν να δώσουν πολύ ικανοποιητικά αποτελέσματα εφόσον κανείς διαλέξει να επιβάλει τις κατάλληλες διορθώσεις λόγω rolling shutter. Εναλλακτικά, θα πρέπει σε κάθε σημείο λήψης να ακινητοποιείται το drone ώστε η φωτογραφία να μην έχει παραμορφώσεις και αλλοιώσεις οι οποίες θα επηρεάσουν αρνητικά τη γεωμετρική ακρίβεια. Κατά τον τρόπο αυτό, αυξάνεται δραματικά η αποτελεσματικότητα των συγκεκριμένων drones σε όρους κάλυψης έκτασης καθώς δε χρειάζεται το drone να σταματά σε κάθε σημείο λήψης φωτογραφίας και επιπλέον, μπορεί να κινείται με υψηλές ταχύτητες και πάντα εντός ορίων της κάμερας που αυτό φέρει λαμβάνοντας υπόψη την τιμή Readout time. Έτσι, αντισταθμίζεται μέχρι ενός ορίου ο μικρός χρόνος πτήσης ενός σύγχρονου rotary wing συστήματος έναντι ενός fixed wing. Πηγές: 1. Pix4D White Paper: Photogrammetric accuracy and modeling of rolling shutter cameras (www.pix4d.com) 2. Society of Motion Picture and Television Engineers (www.smpte.org) 3. Επικοινωνία Για περισσότερες πληροφορίες επικοινωνήστε με τη Geosense, Φιλικής Εταιρείας 15-17, Πυλαία, Θεσσαλονίκη. Τηλ , ,

Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων εσωτερικών χώρων με χρήση των DJI OSMO & Pix4Dmapper Pro Geosense Περίληψη

Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων εσωτερικών χώρων με χρήση των DJI OSMO & Pix4Dmapper Pro Geosense Περίληψη Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων εσωτερικών χώρων με χρήση των DJI OSMO & Pix4Dmapper Pro Geosense Περίληψη Η σύγχρονη φωτογραμμετρική μεθοδολογία αποτύπωσης με χρήση drones, κερδίζει συνεχώς έδαφος

Διαβάστε περισσότερα

Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων με χρήση του drone exom, sensefly C. Álvarez 1, A. Roze 2, A. Halter 3, L. Garcia 4 1

Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων με χρήση του drone exom, sensefly C. Álvarez 1, A. Roze 2, A. Halter 3, L. Garcia 4 1 Περίληψη Παραγωγή υψηλής ακρίβειας 3D δεδομένων με χρήση του drone exom, sensefly C. Álvarez 1, A. Roze 2, A. Halter 3, L. Garcia 4 1 Geomatic Engineer, Lehmann Géomètre SA 2 Application Engineer, sensefly

Διαβάστε περισσότερα

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs Μεθοδολογία και Aκρίβειες ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός Ε.Μ.Π. 1 Η συνεχής αυξανόμενη βελτίωση των αλγορίθμων και

Διαβάστε περισσότερα

UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly

UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly maps Ι.ΜΠΟΥΤΖΟΥΡΟΓΛΟΥ Η.ΠΟΝΤΙΚΑΣ Ο.Ε. ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις μικρής και μεγάλης κλίμακας με χρήσης των UAS. Γιώργος Πολυκρέτης. Αθήνα, 26 Νοεμβρίου 2016

Αποτυπώσεις μικρής και μεγάλης κλίμακας με χρήσης των UAS. Γιώργος Πολυκρέτης. Αθήνα, 26 Νοεμβρίου 2016 Αποτυπώσεις μικρής και μεγάλης κλίμακας με χρήσης των UAS Γιώργος Πολυκρέτης Αθήνα, 26 Νοεμβρίου 2016 UAS Εμπορικές Εφαρμογές Χαρτογράφηση / Τοπογραφία Επιθεώρηση Βιντεοσκόπηση Γεωργία Ακριβείας Έρευνα

Διαβάστε περισσότερα

Βασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ

Βασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ Βασίλης Φωτεινόπουλος Νικόλαος Ζαχαριάς ΑΤΜ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΣΚΟΠΟΣ 2. ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗ 3. ΤΡΙΓΩΝΙΣΜΟΣ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΦΩΤΟΣΤΑΘΕΡΩΝ 4. ΣΥΝΘΕΣΗ ΟΡΘΟΕΙΚΟΝΑΣ 5. ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΕΛΕΓΧΟΙ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ 6. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ 7. ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

H χρηση UAS σε εφαρμογές αποτυπώσεων ζώνης για έργα υποδομής. Προβλήματα και ακρίβειες αεροτριγωνισμού

H χρηση UAS σε εφαρμογές αποτυπώσεων ζώνης για έργα υποδομής. Προβλήματα και ακρίβειες αεροτριγωνισμού H χρηση UAS σε εφαρμογές αποτυπώσεων ζώνης για έργα υποδομής. Προβλήματα και ακρίβειες αεροτριγωνισμού Δημήτριος Σκαρλάτος, Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΠΑΚ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών και Μηχανικών Γεωπληροφορικής

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS Τρεις αποστολές υψηλού ρίσκου. ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός

Τοπογραφία δίχως όρια με τη χρήση UAS Τρεις αποστολές υψηλού ρίσκου. ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ Ε. ΝΤΕΡΗΣ Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός 1 η Αποστολή : Δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου επιφανείας εδάφους για την εξαγωγή γεωμετρικών και ογκομετρικών στοιχείων οδοποιίας Τόπος εκτέλεσης:

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμογές Πληροφορικής στην Τοπογραφία

Εφαρμογές Πληροφορικής στην Τοπογραφία Εφαρμογές Πληροφορικής στην Τοπογραφία 11η Ενότητα - Μετασχηματισμός Κεντρικής Προβολής (αναγωγή) με σημεία φυγής στο λογισμικό VeCAD- Photogrammetry και ψηφιοποίηση λεπτομερειών στο AutoCAD Τσιούκας Βασίλειος,

Διαβάστε περισσότερα

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ ΘΕΜΑ: Επεξεργασία φωτογραφίας Αρχές λειτουργίας φωτογραφικών μηχανών

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ ΘΕΜΑ: Επεξεργασία φωτογραφίας Αρχές λειτουργίας φωτογραφικών μηχανών ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ ΘΕΜΑ: Επεξεργασία φωτογραφίας Αρχές λειτουργίας φωτογραφικών μηχανών 1ο ΓΕΛ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΥ-ΚΟΡΔΕΛΙΟΥ ΤΜΗΜΑ: PR-4 ΜΑΘΗΤΕΣ: ΣΟΦΙΑΝΙΔΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΤΣΑΟΥΣΙΔΗΣ ΤΙΜΟΛΕΩΝ ΤΖΑΦΕΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΤΣΟΜΠΑΝΗ ΘΩΜΑΗ

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 4: Εισαγωγή στη Φωτογραμμετρία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης

Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης Η τεχνολογία των μη επανδρωμένων οχημάτων αεροφωτογράφισης Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής ΕΜΠ Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας drag@central.ntua.gr Ορισμοί Unmanned aerial vehicles (UAV), are to be understood

Διαβάστε περισσότερα

Δημιουργική Φωτογράφηση

Δημιουργική Φωτογράφηση Φωτογραφική Ομάδα «Πολύμορφο» 2η Παρουσίαση: Δημιουργική Φωτογράφηση Πάτρα, Νοέμβρης 2010 Σύνοψη Παρουσίαση 1η: Βασικοί κανόνες αισθητικής στη φωτογραφία. Παρουσίαση 2η: Τεχνικές Δημιουργικής Φωτογράφησης.

Διαβάστε περισσότερα

UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών

UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών Γιάννης Γιαννίρης ΑΤΜ, MSc Φωτογραμμετρίας Εισήγηση στο 4ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Θεσσαλονίκη 26-27-28 Σεπτεμβρίου 2014

Διαβάστε περισσότερα

Η χρήση των UAV στη γεωμετρική τεκμηρίωση μνημείων - Εξοπλισμός, Λογισμικό, Προϊόντα

Η χρήση των UAV στη γεωμετρική τεκμηρίωση μνημείων - Εξοπλισμός, Λογισμικό, Προϊόντα Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Τομέας Τοπογραφίας Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας Η χρήση των UAV στη γεωμετρική τεκμηρίωση μνημείων - Εξοπλισμός, Λογισμικό, Προϊόντα Χαράλαμπος

Διαβάστε περισσότερα

Β2.6 Άλλες Περιφερειακές Συσκευές και Κάρτες Επέκτασης

Β2.6 Άλλες Περιφερειακές Συσκευές και Κάρτες Επέκτασης Β2.6 Άλλες Περιφερειακές Συσκευές και Κάρτες Επέκτασης Τι θα μάθουμε σήμερα: Να αναγνωρίζουμε και να ονομάζουμε άλλες περιφερειακές συσκευές και κάρτες επέκτασης Να εντοπίζουμε τα κύρια χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Η πρώτη παγκοσμίως* βιντεοκάμερα τσέπης HD 3D

Η πρώτη παγκοσμίως* βιντεοκάμερα τσέπης HD 3D Μοντέλο: MHS-FS3 Bloggie 3D Βιντεοκάμερα Mobile HD Snap Η πρώτη παγκοσμίως* βιντεοκάμερα τσέπης HD 3D Πλήρης ανάλυση HD 1920x1080, βίντεο 3D, 5,1MP, 8GB, βραχίονας USB και λογισμικό διαμοιρασμού, οθόνη

Διαβάστε περισσότερα

Λύσεις αποτύπωσης, καταγραφής και τεκμηρίωσης με χρήση Drones

Λύσεις αποτύπωσης, καταγραφής και τεκμηρίωσης με χρήση Drones Λύσεις αποτύπωσης, καταγραφής και τεκμηρίωσης με χρήση Drones ΔΙΗΜΕΡΊΔΑ «ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΈΝΑ ΕΝΑEΡΙΑ ΣΥΣΤHΜΑΤΑ (UAS) ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡAΦΗΣΗ. Ο ΣYΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡOΠΟΣ ΑΠΟΤYΠΩΣΗΣ, ΚΑΤΑΓΡΑΦHΣ ΚΑΙ ΤΕΚΜΗΡIΩΣΗΣ», 25-26 ΝΟEΜΒΡIOY

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 2: Εισαγωγή στην Αεροφωτογραφία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος Φωτογραμμετρία Εισαγωγή Ορισμοί Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα Εφαρμογές Εισαγωγή Προσδιορισμός θέσεων Με τοπογραφικά όργανα Σχήμα Μέγεθος Συντεταγμένες

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Πολυτεχνική Σχολή ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Πολυτεχνική Σχολή ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Ιωάννης Φαρασλής Τηλ : 24210-74466, Πεδίον Άρεως, Βόλος

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στη σχεδίαση κινούμενων γραφικών

Εισαγωγή στη σχεδίαση κινούμενων γραφικών ΕΣΔ200 Δημιουργία Περιεχομένου ΙI Εισαγωγή στη σχεδίαση κινούμενων γραφικών Νικόλας Τσαπατσούλης Επίκουρος Καθηγητής Τμήμα Επικοινωνίας & Σπουδών Διαδικτύου Εισαγωγή Εφαρμογές Κύρια Χαρακτηριστικά Flash

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών 44 Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών Διδακτικοί στόχοι Σκοπός του κεφαλαίου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν τα βήματα που ακολουθούνται κατά την ανάπτυξη μιας εφαρμογής.

Διαβάστε περισσότερα

PHANTOM 3. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης STANDARD V1.0

PHANTOM 3. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης STANDARD V1.0 PHANTOM 3 STANDARD Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης V1.0 Phantom 3 Standard Ήρθε η ώρα να γνωρίσετε το Phantom σας! Η κάμερα του Phantom 3 Standard καταγράφει βίντεο με ανάλυση έως 2.7K (Ultra HD) στα 30 καρέ/

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδοι Βιοκινητικών Μετρήσεων

Μέθοδοι Βιοκινητικών Μετρήσεων MANAGING AUTHORITY OF THE OPERATIONAL PROGRAMME EDUCATION AND INITIAL VOCATIONAL TRAINING EUROPEAN COMMUNITY Co financing European Social Fund (E.S.F.) European Regional Development Fund (E.R.D.F.) MINISTRY

Διαβάστε περισσότερα

Νέα προϊόντα από τη JGC

Νέα προϊόντα από τη JGC Νοέμβριος 2016 Νέα προϊόντα από τη JGC Ενημερωτικό φυλλάδιο Τηλ: 2108023917, Fax: 2106148178, email: info@jgc.gr, url: www.jgc.gr 1 ΠΡΟΛΟΓΟΣ Αγαπητοί φίλοι, Η διαχρονικά από την ίδρυσή της, σας προσφέρει

Διαβάστε περισσότερα

Στόχος της εργασίας και ιδιαιτερότητες του προβλήματος

Στόχος της εργασίας και ιδιαιτερότητες του προβλήματος ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΟΠΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΥΛΙΚΩΝ Κουλουμέντας Παναγιώτης Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Χανιά,Νοέμβριος 2014 Επιτροπή: Ζερβάκης Μιχάλης (επιβλέπων)

Διαβάστε περισσότερα

Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών-

Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών- Παρουσίαση τεχνικών χαρακτηριστικών ιδιοκατασκευών στα πλαίσια του Κανονισμού - γενικού πλαίσιου πτήσεων Συστημάτων μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών- ΣμηΕΑ. Κριτήρια επιλογής ΣμηΕΑ για τις απαιτήσεις τοπογραφικών

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις,

Διαβάστε περισσότερα

MiVue 2014 dash cams. Ο αυτόπτης μάρτυρας στο δρόμο σας!

MiVue 2014 dash cams. Ο αυτόπτης μάρτυρας στο δρόμο σας! MiVue 2014 dash cams Ο αυτόπτης μάρτυρας στο δρόμο σας! Περιεχόμενα Προστασία & ασφάλεια / Ο αυτόπτης μάρτυράς σας Βασικά πλεονεκτήματα Σύνοψη σειράς Λεπτομέρειες προϊόντος Συσκευασία & περιεχόμενα Πρόγραμμα

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ UAV SYSTEMS

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ UAV SYSTEMS ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ UAV SYSTEMS Τι είναι τα Unmanned Aerial (Vehicles ή Systems)? Τα UAV - UAS, πιο γνωστά ως drones, είναι αεροσκάφη με δυνατότητα λήψης φωτογραφιών υψηλής ανάλυσης με σκοπό τη χαρτογράφηση από

Διαβάστε περισσότερα

ΟΙ ΤΙΜΕΣ ΕΙΝΑΙ ΓΙΑ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ! Βρες τώρα την Action Camera που σου ταιριάζει!

ΟΙ ΤΙΜΕΣ ΕΙΝΑΙ ΓΙΑ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ! Βρες τώρα την Action Camera που σου ταιριάζει! ΟΙ ΤΙΜΕΣ ΜΑΣ Βρες τώρα την που σου ταιριάζει! Η μεγαλύτερη ποικιλία σε φωτογραφικές μηχανές είναι εδώ! DSLR High Zoom Compact Πάρε βιντεοκάμερα και κράτα για πάντα ζωντανές τις καλύτερες «στιγμές» σου!

Διαβάστε περισσότερα

21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης

21/6/2012. Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ. Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης Στόχος μεθόδων κινηματικής ανάλυσης ΜΕΤΡΗΣΗ Μέθοδοι Κινηματικής ανάλυσης Ανάλυση Βάδισης ΜΕΤΑΤΟΠΙΣΗΣ ΤΑΤΗΤΑΣ ΕΠΙΤΑΝΣΗΣ Σημείου Μέλους Γωνίας ΒΑΣΙΚΟΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΝΟΤΗΤΑ ΔΕΙΓΜΑΤΟΛΗΨΙΑΣ Η συχνότητα καταγραφής

Διαβάστε περισσότερα

Βαθυμετρια απο αεροφωτογραφιες UAV και εφαρμογές

Βαθυμετρια απο αεροφωτογραφιες UAV και εφαρμογές Βαθυμετρια απο αεροφωτογραφιες UAV και εφαρμογές Παναγιώτης Αγραφιώτης, Δημήτριος Σκαρλάτος, Ελένη Σαββίδου Photogrammetric vision Lab Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών και Γεωπληροφορικής Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο

Διαβάστε περισσότερα

Long-Exposure Photography

Long-Exposure Photography Long-Exposure Photography Φωτογραφία Μακράς έκθεσης Μιχάλης Ππαλής - EFIAP ΟΡΙΣΜΟΣ Στην Φωτογραφία Μακράς Έκθεσης ή Long-exposure photography ή Τime-Exposure photography χρησιμοποιείται μακράς διάρκειας

Διαβάστε περισσότερα

Προβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα

Προβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα Προβλήματα και επιλογές στο σχεδιασμό, υλοποίηση και χρήση ενός διαχρονικού γεωδαιτικού ΠΑ υψηλής ακρίβειας για την Ελλάδα Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, Αριστοτέλειο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΠΤΩΣΗ ΤΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ: ΑΠΟ ΤΟΝ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗ ΣΤΟ ΓΑΛΙΛΑΙΟ ΚΑΙ ΕΩΣ ΣΗΜΕΡΑ

ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΠΤΩΣΗ ΤΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ: ΑΠΟ ΤΟΝ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗ ΣΤΟ ΓΑΛΙΛΑΙΟ ΚΑΙ ΕΩΣ ΣΗΜΕΡΑ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Α ΤΕΤΡΑΜΗΝΟΥ ΣΧΟΛ. ΕΤΟΣ 2012-13 ΤΑΞΗ Α ΛΥΚΕΙΟΥ ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΠΤΩΣΗ ΤΩΝ ΣΩΜΑΤΩΝ: ΑΠΟ ΤΟΝ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΗ ΣΤΟ ΓΑΛΙΛΑΙΟ ΚΑΙ ΕΩΣ ΣΗΜΕΡΑ ΥΠΕΥΘΥΝΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΣ ΦΥΤΤΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ Page1 ΤΟ ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ

Διαβάστε περισσότερα

I AM YOUR 1 NIKKOR FINDER

I AM YOUR 1 NIKKOR FINDER I AM YOUR FINDER I AM VISUAL PERFECTION Οι φωτογραφικές μηχανές συστήματος Nikon 1 σάς χαρίζουν έναν υπέροχο τρόπο να αποτυπώνετε την ταχύτητα της ζωής. Με απόδοση εκπληκτικής ταχύτητας, εντυπωσιακή ποιότητα

Διαβάστε περισσότερα

Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ

Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά η Διεθνής Έκθεση Θεσσαλονίκης φιλοξένησε την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής σε εκθεσιακό περίπτερο στο οποίο παρουσιάστηκαν ρομποτικές εφαρμογές

Διαβάστε περισσότερα

PHANTOM 4. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης V1.2

PHANTOM 4. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης V1.2 PHANTOM 4 Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης V1.2 Phantom 4 To Phantom 4 της DJI είναι μια εξαιρετικά έξυπνη ιπτάμενη κάμερα που έχει την ικανότητα να παρακολουθεί με εξελιγμένο τρόπο διάφορα αντικείμενα, χωρίς

Διαβάστε περισσότερα

φωτογραµµετρικό παράγωγο 1/2

φωτογραµµετρικό παράγωγο 1/2 Ορθοφωτογραφία TO φωτογραµµετρικό παράγωγο 1/2 Προοπτικές παραµορφώσεις Προοπτικές Παραµορφώσεις Οι προοπτικές παραµορφώσεις µ ρφ στις κεντρικές προβολές προκαλούνται από το ανάγλυφο, τις στροφές του

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΟΛΓΑ Ι.

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΟΛΓΑ Ι. ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΟΛΓΑ Ι. ΓΚΙΚΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ: Παρτσινέβελος Παναγιώτης (επιβλέπων) Γαλετάκης

Διαβάστε περισσότερα

PHANTOM 3. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης PROFESSIONAL V1.0

PHANTOM 3. Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης PROFESSIONAL V1.0 PHANTOM 3 PROFESSIONAL Οδηγός Γρήγορης Εκκίνησης V1.0 Phantom 3 Professional Ήρθε η ώρα να γνωρίσετε το Phantom 3 Professional! Η κάμερα του Phantom 3 Professional καταγράφει βίντεο με ανάλυση έως 4K και

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1 Σελίδα 1 ΓΕΝΙΚΑ - ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το GRS-1 της TOPCON διαθέτει λειτουργικό σύστημα Windows CE NET 6.1 παρέχοντας την δυνατότητα εγκατάστασης οποιασδήποτε εφαρμογής και λογισμικού έκδοσης

Διαβάστε περισσότερα

και μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα

και μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα Ανάπτυξη και διάθεση μοντέλου μετασχηματισμού HTRS07 - ΕΓΣΑ87 και μοντέλου γεωειδούς Κώστας Αυγερινός, Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

OLYMPUS FE-170. Τύπος Τύπος Compact

OLYMPUS FE-170. Τύπος Τύπος Compact OLYMPUS FE-170 Τύπος Τύπος Compact Υπάρχουν 3 βασικοί τύποι ψηφιακών φωτογραφικών µηχανών: - Οι compact: προσεγµένο σχέδιο, µικρές διαστάσεις και άνετη χρήση. - Οι reflex: υψηλές επιδόσεις, εξαιρετικό

Διαβάστε περισσότερα

Υπολογισμός της επιτάχυνσης της βαρύτητας με φωτογράφιση πτώσης φωτοδιόδου LED

Υπολογισμός της επιτάχυνσης της βαρύτητας με φωτογράφιση πτώσης φωτοδιόδου LED Στη στήλη παρουσιάζονται ιδέες, πρακτικές και σχέδια μαθήματος που έχουν εφαρμοστεί στην τάξη και προτείνουν μια πρωτότυπη, διαφορετική, καινοτόμα διδακτική προσέγγιση που προκαλεί το ενδιαφέρον στα παιδιά.

Διαβάστε περισσότερα

Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική

Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική Χρήση του HEPOS στην καθημερινή πρακτική Δρ. Μιχ. Γιαννίου Προϊστάμενος Τμήματος Γεωδαιτικής Υποδομής ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr

Διαβάστε περισσότερα

Επαγγελματική ποιότητα στην τσέπη σας

Επαγγελματική ποιότητα στην τσέπη σας Επαγγελματική ποιότητα στην τσέπη σας Με μικρό μέγεθος, εντυπωσιακή εμφάνιση και υπέροχα απλή λειτουργία, η ψηφιακή φωτογραφική μηχανή Cyber-Shot WX7 προσφέρει απίστευτες δυνατότητες απεικόνισης και απεριόριστες

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 7 : 3D Laser Scanner Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ. Πτυχιακή εργασία ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Πτυχιακή εργασία ΨΗΦΙΑΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ ΕΔΑΦΟΥΣ ΑΠΟ ΕΓΧΡΩΜΕΣ ΚΑΙ ΥΠΕΡΥΘΡΕΣ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΕΣ ΜΕ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΥΣ Κωνσταντίνα Συμεού Λεμεσός

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ-ΕΠΙΛΥΣΗ ΑΡΧΕΙΩΝ ΑΠΟ PM100/PM200/PM500 ΚΑΙ HEPOS ΣΤΟ GNSS SOLUTIONS ΓΙΑ POST PROCESSING

ΕΙΣΑΓΩΓΗ-ΕΠΙΛΥΣΗ ΑΡΧΕΙΩΝ ΑΠΟ PM100/PM200/PM500 ΚΑΙ HEPOS ΣΤΟ GNSS SOLUTIONS ΓΙΑ POST PROCESSING ΕΙΣΑΓΩΓΗ-ΕΠΙΛΥΣΗ ΑΡΧΕΙΩΝ ΑΠΟ PM100/PM200/PM500 ΚΑΙ HEPOS ΣΤΟ GNSS SOLUTIONS ΓΙΑ POST PROCESSING ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΕΝΟΣ PROJECT. (ΕΝΑΛΛΑΚΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ OPEN AN EXISTING PROJECT ΜΠΟΡΕΙΤΕ ΝΑ ΑΝΟΙΞΕΤΕ ΕΝΑ ΥΠΑΡΧΟΝ) ΟΝΟΜΑΣΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

Ένταξη διανομών Υπ. Γεωργίας στο ΕΓΣΑ 87 μέσω μετρήσεων GNSS: η περίπτωση του Συνοικισμού Δασοχωρίου Σερρών

Ένταξη διανομών Υπ. Γεωργίας στο ΕΓΣΑ 87 μέσω μετρήσεων GNSS: η περίπτωση του Συνοικισμού Δασοχωρίου Σερρών 4 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Ένταξη διανομών Υπ. Γεωργίας στο ΕΓΣΑ 87 μέσω μετρήσεων GNSS: η περίπτωση του Συνοικισμού Δασοχωρίου Σερρών Ν. Ασλανίδης, Χ. Κωτσάκης Τομέας Γεωδαισίας

Διαβάστε περισσότερα

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC030 Sweex Webcam 300K with Microphone USB

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC030 Sweex Webcam 300K with Microphone USB WC030 Sweex Webcam 300K with Microphone USB Εισαγωγή Αρχικά, σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το προϊόν Sweex USB Webcam 300K with Microphone. Αυτή η κάμερα δικτύου σας επιτρέπει να πραγματοποιήσετε εύκολα

Διαβάστε περισσότερα

Η σταδιακή εξέλιξη των αναλογικών συστημάτων σε υψηλής ευκρίνειας

Η σταδιακή εξέλιξη των αναλογικών συστημάτων σε υψηλής ευκρίνειας Η σταδιακή εξέλιξη των αναλογικών συστημάτων σε υψηλής ευκρίνειας Τα υψηλής ευκρίνειας αναλογικά συστήματα παρουσιάζουν μια σημαντική εξέλιξη τα τελευταία χρόνια από 540TVL - 600TVL, σε 600TVL - 650TVL,

Διαβάστε περισσότερα

25SMEs2009 ΠΑΡΑΔΟΤΕΑ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 5: ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ. 5.1 Ολοκλήρωση Υποσυστημάτων Πλατφόρμας Διαχείρισης Αισθητήρων

25SMEs2009 ΠΑΡΑΔΟΤΕΑ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 5: ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ. 5.1 Ολοκλήρωση Υποσυστημάτων Πλατφόρμας Διαχείρισης Αισθητήρων 25SMEs2009 ΠΑΡΑΔΟΤΕΑ ΕΝΟΤΗΤΑΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ 5: ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ 5.1 Ολοκλήρωση Υποσυστημάτων Πλατφόρμας Διαχείρισης Αισθητήρων REVISION HISTORY Revision Description of Changes Author Date Draft #1 First

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής

Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής Κεφάλαιο 14: Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής Έλεγχος λειτουργίας δικτύων διανομής με χρήση μοντέλων υδραυλικής ανάλυσης Βασικό ζητούμενο της υδραυλικής ανάλυσης είναι ο έλεγχος

Διαβάστε περισσότερα

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του ηµήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός Τµήµα Γεωδαιτικής Υποδοµής ιεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. dmastori@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

Μη Επανδρωμένα αεροσκάφη, DRONES & Γεωργία Ακριβείας

Μη Επανδρωμένα αεροσκάφη, DRONES & Γεωργία Ακριβείας Μη Επανδρωμένα αεροσκάφη, DRONES & Γεωργία Ακριβείας FARMING INTELLIGENCE, ΙΑΝΟΥΑΡΙΟΣ 2016 Λίγα Λόγια Για Τη GeoSense Έτος Ίδρυσης 2002 Παροχή Υπηρεσιών GIS & Χαρτογραφήσεων 2004 Μετασχηματισμός σε εμπορική

Διαβάστε περισσότερα

Τι είναι η φωτογραφία

Τι είναι η φωτογραφία ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ Φωτογραφική μηχανή ονομάζεται η συσκευή που χρησιμοποιείται για τη λήψη φωτογραφιών. Διακρίνονται σε δύο βασικές κατηγορίες: τις συμπαγείς (compact) και στις μονοοπτικές ρεφλέξ (SLR).

Διαβάστε περισσότερα

Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας

Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας Επεξεργασία Χαρτογραφικής Εικόνας ιδάσκων: Αναγνωστόπουλος Χρήστος Βασικά στοιχεία εικονοστοιχείου (pixel) Φυσική λειτουργία όρασης Χηµική και ψηφιακή σύλληψη (Κλασσικές και ψηφιακές φωτογραφικές µηχανές)

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 2013-14 «ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ : ΑΠΟ ΤΗΝ ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΤΗΝ ΤΕΧΝΗ»

ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 2013-14 «ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ : ΑΠΟ ΤΗΝ ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΤΗΝ ΤΕΧΝΗ» ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 2013-14 «ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ : ΑΠΟ ΤΗΝ ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΤΗΝ ΤΕΧΝΗ» Το ανθρώπινο μυαλό ξεχωρίζει και κρατάει τα σημαντικότερα, ο φακός- φιλμ γράφει τα πάντα Μια φωτογραφία καταγράφει περισσότερα απ αυτά

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήσης. Χαρακτηριστικά προϊόντος. Φόρτιση: Οδηγίες Λειτουργίας. Εναλλαγή λειτουργιών. Κουμπιά Λειτουργιών

Εγχειρίδιο Χρήσης. Χαρακτηριστικά προϊόντος. Φόρτιση: Οδηγίες Λειτουργίας. Εναλλαγή λειτουργιών. Κουμπιά Λειτουργιών Εγχειρίδιο Χρήσης Χαρακτηριστικά προϊόντος Με / Χωρίς έξοδο βίντεο HDMI 2,4 ίντσες LTPS TFT LCD οθόνη 4 μέρη του κυρίως φακού. Το εύρος εστίασης είναι 12 εκ. εώς άπειρο Φακοί HD ευρείας γωνίας 4x ψηφιακό

Διαβάστε περισσότερα

Ορολογία και χαρακτηριστικά στις κάμερες επιτήρησης

Ορολογία και χαρακτηριστικά στις κάμερες επιτήρησης Ορολογία και χαρακτηριστικά στις κάμερες επιτήρησης Τα τεχνικά εγχειρίδια περιέχουν ένα πλήθος συντομογραφιών που είναι απαραίτητο να μπορούμε να ερμηνεύουμε, έτσι ώστε να επιλέγουμε την κατάλληλη λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΗΣ ΣΕΙΡΑΣ TOPCON GPT-3100Ν Reflectorless

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΗΣ ΣΕΙΡΑΣ TOPCON GPT-3100Ν Reflectorless ΝΕΑ ΣΕΙΡΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΩΝ ΣΤΑΘΜΩΝ 3100N TOPCON REFLECTORLESS, ΣΤΑ 350m H σειρά Γεωδαιτικών Σταθμών 3100Ν με δυνατότητα μέτρησης απόστασης χωρίς πρίσμα στα 350 μέτρα περιλαμβάνει στην γκάμα της όργανα που καλύπτουν

Διαβάστε περισσότερα

ΟΡΓΑΝΑ, ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ Ηλεκτρονικός υπολογιστής Βιντεοπροβολέας

ΟΡΓΑΝΑ, ΣΥΣΚΕΥΕΣ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ Ηλεκτρονικός υπολογιστής Βιντεοπροβολέας ΦΥΣΙΚΗ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Εργαστηριακή άσκηση 4 ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΟΡΙΖΟΝΤΙΑΣ ΒΟΛΗΣ (Προσαρµογή του εργαστηριακού οδηγού - Βαγγέλης ηµητριάδης, 4 ο ΓΕΛ Ζωγράφου) ΣΤΟΧΟΙ Στόχοι αυτής της εργαστηριακής άσκησης

Διαβάστε περισσότερα

Arduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014

Arduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014 Arduino applications for drone development & programming 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014 Η Ομάδας μας Παπαδόπουλος Παναγιώτης Γουλής Γεώργιος Τσαγκρινός Γεώργιος

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας

Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα στο ΤΕΙ Ιονίων Νήσων Ψηφιοποίηση και Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Ενότητα 3: Υλοποίηση Ψηφιοποίησης, Τρισδιάσταση Ψηφιοποίηση, Ψηφιοποίηση ήχου και video Το περιεχόμενο του μαθήματος

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογικές Επισημάνσεις

Τεχνολογικές Επισημάνσεις USB Ψηφιακή Βιντεοκάμερα Web Πραγματικής Τοποθέτησης και Άμεσης Λειτουργίας μέσω USB2.0 Βιώστε την πραγματική τοποθέτηση και άμεσης λειτουργίας με το Eye 320! Δεν απαιτούνται προγράμματα οδήγησης γι αυτή

Διαβάστε περισσότερα

1. Πειραματική διάταξη

1. Πειραματική διάταξη 1. Πειραματική διάταξη 1.1 Περιγραφή της διάταξης Η διάταξη του πειράματος αποτελείται από έναν αερόδρομο και ένα ή δύο κινητά τα οποία είναι συζευγμένα μέσω ελατήριου. Η κίνηση των ταλαντωτών καταγράφεται

Διαβάστε περισσότερα

CX130E Βιντεοκάμερα πλήρους ανάλυσης HD με μνήμη Flash

CX130E Βιντεοκάμερα πλήρους ανάλυσης HD με μνήμη Flash CX130E Βιντεοκάμερα πλήρους ανάλυσης HD με μνήμη Flash Εύχρηστη βιντεοκάμερα Full HD με υψηλής ποιότητας απεικόνιση και πανίσχυρο φακό Εγγραφή Full HD στην κάρτα μνήμης, φακός ευρείας γωνίας, οπτικό ζουμ

Διαβάστε περισσότερα

The 37 th International Physics Olympiad Singapore Theory Competition Monday, 10 July 2006

The 37 th International Physics Olympiad Singapore Theory Competition Monday, 10 July 2006 Σελ. 1 από 6 The 37 th International Physics Olympiad Singapore Theory Competition Monday, 10 July 006 Παρακαλώ διαβάστε προσεκτικά τις πιο κάτω οδηγίες: 1. Η εξέταση διαρκεί 5 h (πέντε ώρες). Υπάρχουν

Διαβάστε περισσότερα

Μετατροπή Συντεταγμένων σε δορυφορικές εικόνες Reproject Images

Μετατροπή Συντεταγμένων σε δορυφορικές εικόνες Reproject Images Μετατροπή Συντεταγμένων σε δορυφορικές εικόνες Reproject Images Σε αρκετές περιπτώσεις, οι δορυφορικές εικόνες Landsat είναι διαθέσιμες στο σύστημα συντεταγμένων UTM zone 34. Επομένως απαιτείται η μετατροπή

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Εισαγωγή

Περιεχόμενα. Εισαγωγή Τεχνικός Οδηγός Εισαγωγή Σε αυτόν τον "Τεχνικό Οδηγό" περιλαμβάνονται λεπτομέρειες σχετικά με τις βασικές τεχνικές που χρησιμοποιήθηκαν για τη δημιουργία των δύο από τις πιο τεχνικά προηγμένες φωτογραφίες

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΦΑΚΟΥ ΔΕΙΤΕ ΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΟΛΑ ΟΣΑ ΠΕΡΙΜΕΝΕΤΕ ΑΠΟ ΤΗΝ CANON. ΑΛΛΑ ΚΑΙ ΚΑΤΙ ΑΠΡΟΣΜΕΝΟ. 0189W880

ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΦΑΚΟΥ ΔΕΙΤΕ ΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΟΛΑ ΟΣΑ ΠΕΡΙΜΕΝΕΤΕ ΑΠΟ ΤΗΝ CANON. ΑΛΛΑ ΚΑΙ ΚΑΤΙ ΑΠΡΟΣΜΕΝΟ. 0189W880 ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΦΑΚΟΥ ΔΕΙΤΕ ΣΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΟΛΑ ΟΣΑ ΠΕΡΙΜΕΝΕΤΕ ΑΠΟ ΤΗΝ CANON. ΑΛΛΑ ΚΑΙ ΚΑΤΙ ΑΠΡΟΣΜΕΝΟ. 0189W880 ΚΕΡΔΙΣΤΕ ΕΠΙΣΤΡΟΦΗ ΕΩΣ ΚΑΙ 300 ΓΙΑ ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΟΥΣ ΦΑΚΟΥΣ Αγοράστε την Canon EOS 7D Mark II και οποιονδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων. Πολιτιστικών Αγαθών. Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας. Εισαγωγή

Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων. Πολιτιστικών Αγαθών. Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας. Εισαγωγή Γεωμετρική Τεκμηρίωση Πολιτιστικών Αγαθών Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας Σχολή Αγρ.. & Τοπογράφων Μηχ. ΕΜΠ ιήμερο Συνέδριο προσωπικού του Τμήματος Αναδασμού, ΚΕΓΕ Αγρού, 17-18/11/2008

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑΣ Εν Αθήναις e-book 2012

ΒΑΣΙΚΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑΣ Εν Αθήναις e-book 2012 ΒΑΣΙΚΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑΣ Εν Αθήναις e-book 2012 Συγγραφέας: dimdom 2 ΒΑΣΙΚΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑΣ Εν Αθήναις e-book 2012 ΦΑΚΟΙ Τό φῶς ἀπό τά κοντινά ἀντικείμενα συγκλίνει πίσω ἀπό τό φακό, στό ἐπίπεδό

Διαβάστε περισσότερα

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα Δρ. Τζάνου Έλενα Γιατί να εκτιμήσουμε τον πλημμυρικό κίνδυνο σε τοπική κλίμακα; Απαραίτητη πλέον η πρόληψη των ζημιών-καταστροφών

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 33 ΦακοίκαιΟπτικάΣτοιχεία. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Κεφάλαιο 33 ΦακοίκαιΟπτικάΣτοιχεία. Copyright 2009 Pearson Education, Inc. Κεφάλαιο 33 ΦακοίκαιΟπτικάΣτοιχεία ΠεριεχόµεναΚεφαλαίου 33 Λεπτοί Φακοί- ιάδοση Ακτίνας Εξίσωση Λεπτού Φακού-Μεγέθυνση Συνδυασµός Φακών ΟιεξίσωσητουΟπτικού Φωτογραφικές Μηχανές : Ψηφιακές και Φιλµ ΤοΑνθρώπινοΜάτι;

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ II ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ 2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΔΥΟ ΚΡΙΤΗΡΙΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ II ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ 2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΔΥΟ ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ II ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΕΝΟΤΗΤΕΣ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΔΥΟ ΚΡΙΤΗΡΙΑ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ (One-Way Analyss of Varance) Η ανάλυση

Διαβάστε περισσότερα

Διασφάλιση ποιότητας των νέων υποβάθρων LSO25

Διασφάλιση ποιότητας των νέων υποβάθρων LSO25 Ε.Κ.Χ.Α. Α.Ε. Διασφάλιση ποιότητας των νέων υποβάθρων LSO25 Δημήτρης Χρυσαφίνος Τοπογράφος Μηχανικός, MSc, ΜΒΑ Επιβλέπων Συμβάσεων LSO25, QC-LSO25 Τμήμα Ελέγχου και Διαχείρισης Ποιότητας Έργων, ΕΚΧΑ ΑΕ,

Διαβάστε περισσότερα

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel WC040 Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel Εισαγωγή Αρχικά, σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το προϊόν Sweex Motion Tracking Webcam 1.3 Megapixel. Αυτή η κάμερα δικτύου σας επιτρέπει να πραγματοποιήσετε

Διαβάστε περισσότερα

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΕΠΙΛΥΣΗ ΣΤΟ HEC-RAS Εφαρμογή εκτίμησης πλημμυρικού κινδύνου σε τοπική κλίμακα Δρ. Έλενα Τζάνου Γιατί να εκτιμήσουμε τον πλημμυρικό κίνδυνο σε τοπική κλίμακα; Απαραίτητη πλέον η πρόληψη των ζημιών-καταστροφών

Διαβάστε περισσότερα

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΖΩ ΤΑ ΑΣΤΕΡΙΑ

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΖΩ ΤΑ ΑΣΤΕΡΙΑ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΖΩ ΤΑ ΑΣΤΕΡΙΑ Γαλαξίας(Milky way)& Star trail ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΕΙ: ΠΑΝΤΕΛΗΣ ΝΙΚΟΛΑΙΔΗΣ Α ΜΕΡΟΣ Τι είναι ο Γαλαξίας. Πως εντοπίζουμε τον Γαλαξία. Ποιες μέρες και ώρες μπορούμε να φωτογραφίσουμε. Τι πρέπει

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών

Οδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών Ενημερωτικό σεμινάριο για το μάθημα των Ασκήσεων Υπαίθρου Οδηγίες για τις μετρήσεις πεδίου, βασικές συμβουλές και γενική περιγραφή εργασιών (θεματικές ενότητες 4, 5, 6, 7) Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και

Διαβάστε περισσότερα

Pinhole Camera. Φωτογραφική μηχανή με φιλμ Δεν έχει φακό Στην θέση του φακού υπάρχει μόνο μια μικρή οπή

Pinhole Camera. Φωτογραφική μηχανή με φιλμ Δεν έχει φακό Στην θέση του φακού υπάρχει μόνο μια μικρή οπή Pinhole Camera Φωτογραφική μηχανή με φιλμ Δεν έχει φακό Στην θέση του φακού υπάρχει μόνο μια μικρή οπή Πως δουλεύει μια φωτογραφική μηχανή; Πως δουλεύει μια φωτογραφική μηχανή; Πως δουλεύει μια φωτογραφική

Διαβάστε περισσότερα

Λειτουργία DXP 14 bit: Προηγµένη τεχνολογία HAD: Μικτός αριθµός pixel (K): 2100 Αριθµός ενεργών pixel σε τρόπο λειτουργίας βιντεοκάµερας (K):

Λειτουργία DXP 14 bit: Προηγµένη τεχνολογία HAD: Μικτός αριθµός pixel (K): 2100 Αριθµός ενεργών pixel σε τρόπο λειτουργίας βιντεοκάµερας (K): Η µικρού µεγέθους και ελαφριά βιντεοκάµερα Handycam HDV1080i High Definition µε αισθητήρα ClearVid CMOS, φακό Carl Zeiss Vario- Sonnar T* και υποδοχή HDMI. Πλέον συνοδεύεται από καλώδιο i.link για να είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο ΠΑΛΙΟ http://eclass.survey.teiath.gr NEO

Διαβάστε περισσότερα

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί

Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Τοπογραφικά Δίκτυα & Υπολογισμοί Ενότητα 4: Μοντέλα Ανάλυσης και Εξισώσεις Παρατηρήσεων Δικτύων Χριστόφορος Κωτσάκης Άδειες Χρήσης Το

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται

Διαβάστε περισσότερα

Μετασχηματισμός δικτύου GPS στα ελληνικά γεωδαιτικά συστήματα αναφοράς

Μετασχηματισμός δικτύου GPS στα ελληνικά γεωδαιτικά συστήματα αναφοράς Μετασχηματισμός δικτύου GPS στα ελληνικά γεωδαιτικά συστήματα αναφοράς Α. Φωτίου και Χ. Πικριδάς Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας, Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, ΑΠΘ Περίληψη: Παρουσιάζεται

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΟΣ ΠΡΟΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ - ΕΝΤΥΠΟ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ

ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΟΣ ΠΡΟΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ - ΕΝΤΥΠΟ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΝΟΜΟΣ ΕΥΒΟΙΑΣ Δ Η Μ Ο Σ ΧΑΛΚΙΔΕΩΝ ΔΝΣΗ ΕΠΙΧ. ΠΡΟΓΡ/ΣΜΟΥ ΚΑΙ ΝΕΩΝ Τ. Π. ΤΜ. ΠΡΟΓΡ/ΣΜΟΥ ΑΝ/ΞΗΣ & ΟΡΓΑΝΩΣΗΣ Πληροφορίες : Ι. Κυριάκης Ταχ. Δ/νση : Ληλαντίων & Μεγασθένους 34, 341 00 Τηλ:

Διαβάστε περισσότερα

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone

Ελληνική Έκδ ση. Εισαγωγή. Περιεχόμενα της συσκευασίας. Σημαντικό! WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone Εισαγωγή Αρχικά, σας ευχαριστούμε που αγοράσατε το προϊόν Sweex USB Webcam 100K with Microphone. Αυτή η κάμερα δικτύου σας επιτρέπει να πραγματοποιήσετε εύκολα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS ΔΕΔΔΗΕ/ΔΠΜ-Θ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΡΟΣΦΟΡΑ ΓΙΑ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΔΕΚΤΗ GNSS ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ Το σύστημα πρέπει να έχει τη δυνατότητα εκτέλεσης όλων των τοπογραφικών τεχνικών μέτρησης και θα αποτελείται από τα εξής

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις

Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις Σφάλματα Μετρήσεων Συμβατικά όργανα μετρήσεων Χαρακτηριστικά μεγέθη οργάνων Παλμογράφος Λέκτορας Σοφία Τσεκερίδου 1 Σφάλματα μετρήσεων Επιτυχημένη μέτρηση Σωστή εκλογή

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα έγκαιρης ειδοποίησης & μείωσης κινδύνου πρόσκρουσης ιπτάμενης πανίδας σε αιολικά πάρκα

Συστήματα έγκαιρης ειδοποίησης & μείωσης κινδύνου πρόσκρουσης ιπτάμενης πανίδας σε αιολικά πάρκα Συστήματα έγκαιρης ειδοποίησης & μείωσης κινδύνου πρόσκρουσης ιπτάμενης πανίδας σε αιολικά πάρκα WINDFARMS & WILDLIFE LIFE12 BIO/GR/000554 Επιδεικτική εφαρμογή καλών πρακτικών με στόχο την ελαχιστοποίηση

Διαβάστε περισσότερα

Σύγκριση υψομετρικών τεχνικών στο δίκτυο Μεταλλικού

Σύγκριση υψομετρικών τεχνικών στο δίκτυο Μεταλλικού Σεμιναριακό Μάθημα Ασκήσεων Υπαίθρου (Ιούλιος 2016) Σύγκριση υψομετρικών τεχνικών στο δίκτυο Μεταλλικού Χ. Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Υψομετρικές τεχνικές

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων

Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων Αυτόματη οδήγηση και συμβολή των πολυμέσων Αμπόνη Μαρία α. μ. 78615 - ΓΤΠ61 Γραφικές Τέχνες - Πολυμέσα Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο Επίπεδα αυτοματισμού σε αυτοκίνητο Επίπεδο 0: πλήρης έλεγχος του οχήματος

Διαβάστε περισσότερα