koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE»)

Transcript

1 TEMA: B) SREDSTVA ZA PODIZANJE I PRIJENOS TERETA («DIZALICE») B.1. PROSTE MAŠINE (jedan vektor-pravac kretanja) B.1.1. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Motorno vitlo (čekrk) sa koturačom 1 NAZIV MOTORNO VITLO SA KOTURAČOM 2 HISTORIJAT - nastalo zamjenom ručnog dizanja tereta uz pomoć koturače - često integrirano na malo složenijim mašinama (VRABAC, TORANJSKI KRAN, AUTODIZALICA, SKIP-, LIFT- DIZALICA 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje tereta (samo u jednom pravcu!) 5 TEHNIČ - nosivi dio: postolje-šasija koja nosi radno kućište, motor i mehanički prijenos - mobilni dio: doboš za namotavanje užeta - pogon: elektromotor (hidraulička turbina,moderno) - transmisija: mehanička zupčanici ili pužasti prenos (obavezna kočnica kod prijenosa zupčanicima; kod pužastog ne treba) - radni organ: doboš sa užetom i kukom + koturača /okačena na posebnoj kontrukciji/ - nosivost do 100 kn - sistem prijenosa snage/sile P (skica): D 2 /D 1 =i 1 ; D 2 /D 3 =i 2 ; D 4 /D 3 =i 3 ; D 4 /D 5 =i 4, gdje su: D 1 -prečnik pogonskog kaišnika, D 2 -prečnik prenosnog kaišnika, D 3 -prečnik manjeg zupčanika, D 4, prečnik većeg zupčanika, P = Q* (1/i 1 *i 2 *i 3 *i 4 *η), η=koef. korisnog dejstva vitla - snaga pogonskog motora N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= teret koji se diže [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 15-30m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički (hidraulički) - priprema za rad - predradnje i start: postavljenja koturače i prebacivanje užeta sa kukom, osiguranje balasta za postolje, opći pregled, uključivanje motora, provjera frikcione kočnice, osiguranje posude / sanduka za prijenos tereta - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: demontaža koturače i užeta, čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; str.1

2 POGONS - obavezno osiguranje balasta na ramu vitla; osigiranje hvatišta koturače (na konstrukciji objekta ili na skeli) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: znatna ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.2. Sredstva za dizanje putem čeličnog užeta - Konzolna dizalica «vrabac» 1 NAZIV KONZOLNA DIZALICA 2 HISTORIJAT - usavršeno rješenje motornog vitla: svi elementi mašine su koncentrirani na jednom ramu 3 NAMJENA - transport različitih tereta (komadnih, sipkih i tečni u posudama) na visinu obično na zgradama, za završne radove ili za rekonstrukcije /MOGUĆNOST MONTAŽE NA SVAKOJ ETAŽI, SA ISTURANJEM KROZ PROZOR i sl./ 5 TEHNIČ - nosivi dio: postolje sa nogarama i šinom - mobilni dio: doboš, na klizačima (l=1-2m) - pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: doboš sa namotanim užetom i kukom - nosivost kn - snaga pogonskog motora proporcionalna nosivosti: N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= teret koji se diže [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - visina dizanja 30-60m - mala mogućnost horizontalnog transporta 1-2m - sistem upravljanja (komande): elektromehanički str.2

3 POGONS - priprema za rad - predradnje i start: montaža postolja sa ramom; postavljanje balasta; opći pregled, uključ. motora - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: demontaža rama, skidanja balasta, čišćenje, opći pregled, podmazivanje ležajeva i užeta - mora biti osiguran balast na ramu: bet. blokovi, čel. elementi; posude sa pijeskom ili posude sa vodom (inteligentno!!!). Umjesto balasta, moguće je mašinu ukrutiti podupiračima - ručni prijenos mašine u dijelovima do mjesta montaže - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost vitla - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi/utovaru i istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.3. Specijalna sredstva - Hidraulične dizalice - ILUSTRACIJA 1 NAZIV HIDRAULIČNE DIZALICE 2 HISTORIJAT - koristi osnovni princip hidraulične transmisije: veliko povećanje sile u sistemu spojenih posuda (1:400 do 1:6000) 3 NAMJENA - dizanje vrlo velikih tereta (na vrlo male!!! visine: mm) - kompaktna konstrukcija: hidraulični cilindar sa klipom i postoljem na kojem je i hidraulična pumpa; pogon ručni ili električni; ventili za primjenu toka ulja u sistemu. 5 TEHN.KARAKTE R. - Nosivost do 300t (500t); brzina dizanja 2-30mm/min B.1.4. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Skip-dizalica (skip, engl.=kliznuti) 1 NAZIV SKIP DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja je došla od šinskog transporta po terenu: formirati konstrukciju koja će nositi šine, a preko njih će se kretati sanduk na kolicima, vučen užetom, putem motornog vitla - trend razvoja: kose, 'prelomljene' konstrukcije (krovopokrivači); - specijalne primjene za iskop šahtova i kosih tunela ALIMAC; konstrukcija sa šinama se ankeruje u stijenu. str.3

4 3 NAMJENA - transport različitih materijala (uglavnom čvrstih, asipkih i tečnih u posudama) kotur konst.šine posuda 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija sa šinama (obično Al-legura) - mobilni dio: korpa ili sanduk sa točkovima + uže sa dobošem - pogon, transmisija: elektromotor+ mehanička - radni organ: sanduk ili korpa - nosivost: kn (zapremina korpe/sanduka 0,25-1,0m3) - vertikalni domet: m; mogućnost polaganja pod uglom stepeni - snaga - ovisna o nosivosti i brzini dizanja: N= Q*v/1,02* η [kw]; Q= težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - brzina dizanja: 0,5-1,5 m/s - sistem upravljanja (komande): elektomehanički - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, montaža i fiksiranje konstrukcije sa šinama, uključivanje motora i provjera fukcioniranja frikcione kočnice - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje:demontaža konstrukcije sa šinama, čišćenje, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje nosive rešetke sa šinama za objekat - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost korpe/sanduka - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.1.5. Sredstva za dizanje putem vlastite konstrukcije: Lift-dizalica (ima dva vektora kretanja!) 1 NAZIV LIFT DIZALICA 2 HISTORIJAT - ideja osobnog lifta modificirana za građevinske potrebe - trend razvoja: sve rjeđe u primjeni 3 NAMJENA - transport različitih građevinskih materijala (i ljudi) na radovima u visokogradnji i tunelogradnji-vertikalni tuneli str.4

5 kotur vučno uže rešetkasti toranj 5 TEHNIČ POGONS - osivi dio: postolje sa rešetkastom konstrukcijom i šinomvođicom (male dizalice imaju šinu koja je ujedno i nosiva) - mobilni dio: platforma (sa ogradom ili bez nje), koja klizi šinom, vučena užetom, putem motornog vitla. Platforma se može okretati oko vođice za stepeni, radi istovara. (Postoje i dizalice sa dvije platforme, koje se dižu naizmjenično) - pogon, transmisija: elektromotor; mehanička - radni organ: platforma 1,5-2m2 - nosivost 5-10kN, - visina dizanja 20-30m (mogućnost samo-nastavljanja rešetke) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina platforme sa teretom, v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice - brzine kretanja: sa teretom 30-40m/min; bez tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): elektromehanički upravljanje sa platforme; oprugama kojima je spojena platforma na vučno uže se ublažava udar... - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; montaža i fiksiranje konstrukcije; uključivanje motora - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: demontaža konstrukcije, čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. - obavezne posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - opterećivanje postolja balastom; fiksiranje tornja za objekat posuda /platforma - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost platforme - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,8-0,95 (za elektromotore) - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ovisnost o dopremi, utovaru i istovaru tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR. B.2. SLOŽENE MAŠINE (više vektora-pravaca kretanja) B.2.1. Sredstva sa tri pravca kretanja Portalni kran 1 NAZIV PORTALNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - nastao za potrebe u pretovarnim terminalima i velikim industrijskim skladištima (sirovina i gotovih proizvoda) str.5

6 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj zoni portalnog krana 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: ramovska (prostorna konstrukcija) sa točkovima koji se kreću po šinama (raspon rama 12-30m; dužina kolosjeka cca. 100m) - mobilni dio: (iako je kompletna mašina mobilna), glavni mobilni dijelovi jesu točkovi sa elektropogonom, te tzv. mačka (može biti sa kabinom rukovaoca!) koja se kreće pošinama rigle rama - pogon: elektromotori (3 vrste: kretanje rama, kretanje mačke, dizanje/spuštanje tereta). Kotur za el.napojni kabl - transmisija: elektro-mehanička i mehanička - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret - nosivost do 300 kn - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kw]; F= otpor/teret [kn]; v=srednja brzina [m/s] (25-65kW) - visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja 25-35m/min; mačka 30 m/min, kuka 8m/min - sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica, - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; - u stalnim pogonima; neophodna infrastruktura (veliki uređen prostor i izgrađen kolosjek) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= t u +t d +t v11 +t v21 +t i +t v12 +t v22 +t sp (fenomen «stapanja» elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR str.6

7 B.2.2. Sredstva sa tri pravca kretanja Mosni kran 1 NAZIV MOSNA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - potreba unutarnjeg transporta u industrijskim halama je dovela do ovog rješenja (primjena na gradilištima isključena) 3 NAMJENA - podizanje/spuštanje bočni i podužni transport tereta u radnoj zoni mosne dizalice (krana): u armiračnicama, pogonima za prefabrikaciju i drugim radionicama (bravarija, stolarija...) 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: čelični nosač (limena konstrukcija) «most» raspona 10-30m, sa voznim postoljima i kranskom prugom, montiranom najčešće na stubovima hale (kratke konzole) - mobilni dio: točkovi sa sopstvenim pogonom; mačka sa kukom (ili hvataljkom) za teret (ev. i sa kabinom rukovaoca) - pogon: ektromotor, integriran s vitlom; - transmisija: elektromehanička, - radni organ: mačka sa kukom (ili hvataljkom) - nosivost kn - snage pojedinih grupa motora se određuju prema njihovoj zadaći, a na osnovu izraza: N= F*v/1,02* η [kw]; F= otpor/teret [kn]; v=srednja brzina [m/s] - visina dizanja 6-15m - brzine: putovanja m/min; mačka 20-40m/min; kuka sistem upravljanja (komande): elektromehanički. Ponekad elektronske kablovske komande; rjeđe radio-komande - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled, uključivanje motora, provjera kočnica, - rad (shema djelovanja): ciklični rad - završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled, ev. podmazivanje ležajeva i užadi; - u stalnim pogonima; konstrukcija hale mora biti prilagođena ovoj dizalici i biti u stanju da nosi kransku stazu (tj. njena opterećenja) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost mačke - Tc= t u +t d +t v11 +t v21 +t i +t v12 +t v22 +t sp (fenomen «stapanja» elementarnih kretanja se uvodi u račun putem Kv) (Kn, Kv - prilično mali) - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 str.7

8 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: mala ovisnost o uvjetima utovara/zahvatanja te istovara/otkačivanja tereta TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.2.3. Sredstva sa tri/četiri vektora kretanja Toranjska dizalica (kran) 1 NAZIV TORANJSKA DIZALICA (KRAN) 2 HISTORIJAT - neke stare (drevne) građevine su građene uz pomoć dizalicadrvenog tornja na postolju, sa koturačom; ukoliko je postolje imalo točkove, to se može smatrati pretečom tornajskih dizalica. - WOLF-prvi tip metalne tornajske dizalice, koja je imala pomjerljivu strijelu i bila pokretna, po kolosjeku - umjesto vertikalno pokretne strijele sad dominira horizontalna-fiksna strijela, a umjesto kretanja po kolosjeku, sad se koriste fiksne dizalice - dva pravca razvoja: lahke, samomontažne toranjske/stuben dizalice i teške dizalice velikih radnih mogućnosti 3 NAMJENA - transport različitih materijala: komadnih (oplata, prefabrikati...), pakovanih u svežnjeve (armatura) ili palete (blokovi, crijep...); rasutih i tečnih - u posudama (beton, malter...) => univerzalno sredstvo unutarnjeg transporta na gradilištu! str.8

9 Osnovni tipovi K, A, HC, HC-K, HB, C, L K= lahke, samomontaž.; obrtanje tornja pri postolju, strijela hor. A= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni HC= obrtanje vrha tornja skupa sa strijelom, koja je horizontalna HC-K= krak se 'lomi' (preklapa), za visoke građevine, HB= krak-igla pomjerljiva u vertikalnoj ravni C= kran sa teleskopskim-puzajućim tornjem 5 TEHNIČ a) pokretni po kolosjeku - nosivi dio: postolje+rešetkasta konstrukcija tornja sa +strijela (ruka) koja nosi mačku+krak koji nosi kontrateret/balast - mobilni dio: točkovi na postolju; kolica sa kukom (mačka) - pogon, transmisija: elektromotori (3 kom) + mehanička - radni organ: mačka sa kukom b) fiksna: ima sve dijelove iste, osim što je toranj ubetoniran - ukliješten i temelj, ili se konstrukcija oslanja na izgrađeni dio objekta (tzv. kletter-kran=kran koji se penje) - Moment nosivosti: 0,25-0,45MNm male; 0,85-1,2MNm srednje i 2-6 MNm velike (teške); NOSIVOST=MOMENT / KRAK TERETA (dijagram nosivosti) - horizontalni domet: m; - visina :15-50m (slobodnostojeći toranj); (i više) toranj se obavezno ankeriše (za objekat ili na drugi način) - mogućnost 'teleskopiranja' tornja (samomontaža, 'puzanje') - brzine: putovanja 20-40m/min; kuke 20-70m/min; rotacije 0,7-1,2 obrta/min; mačka 30m/min - snaga - ovisna o namjeni pogonskog motora: N= F*v/1,02* η [kw]; F= sila-otpor-težina tereta koji se diže(skupa sa korpom) [kn]; v=srednja brzina dizanja [m/s] - širina kolosjeka 3-8 m (posebne mjere osiguranja stabilnosti podloge i kolosjeka) - sistem upravljanja elektromehanički (kablovske i telekomande); kontrola kompjuterska - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje motora i provjera fukcioniranja komandi i kočnica-osigurača (kretanja, preopterećenja i dr.); provjera klimatskometeoroloških faktora - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje - završne radnje i isključivanje: opći pregled, eventualno podmazivanje ležajeva i užadi str.9

10 POGONS - priprema radnog platoa; postavljanje kolosjeka, osiguranje od obrušavanja, transport u dijelovima i montaža na licu mjesta uz pomoć autodizalica (2-3 dana); kod demontaže slična procedura i vrijeme trajanja. El. uzemljenje od udara groma, kod većih visina tornja obavezno ankerisanje...u slučaju jačeg vetra (5 Bofora ili V>35km/h) prekid rada- 'otkočena strijela'; uvijek potrebna dovoljna vidljivost (noću se koriste reflektori), specijalna komunikacija ('signalist' ili radio-veza) - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice (teret+posuda) - Tc= t z +t d +t rot+ +t put+ +t mač+ +t spušt+ +t otk +t diz +t mač- +t put- +t rot- +t sp - KRAN UVIJEK IMA DRUGAČIJI UČINAK!!! - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: izražena ovisnost o dostavi i utovaru, te istovaru tereta: KRAN JE ČESTO U ZA BETONS RADOVE, ali ga u tom poslu sve više zamjenjuje pumpa za beton. TRANSPORT, 3. ISTOVAR B.2.4. Sredstva sa tri vektora kretanja Autodizalica 1 NAZIV AUTODIZALICA 2 HISTORIJAT - velika potreba za mobilnošću, pokretljivošću sredstava ya dizanje i prijenos tereta uvjetovala je nastanak autodizalica - preteča su teške dizalice na gusjeničnom postolju (velike mase) za rad pri kretanju!!! - moderne autodizalice imaju doseg u visinu 150m, a nosivost raste i preko 500t 3 NAMJENA - dizanje težih / teških građevinskih (montažnih) elemenata i konstrukcija; pretovar teških tereta - nosivi dio: šasija kamiona sa HIDRAULIČKIM STABILIZATORIMA - mobilni dio: OBRTNA platforma sa kabinom rukovaoca, pogonskim motorom, hidrauličnim sistemom (p=300mpa!) i teleskopskom strijelom; vitlo sa užetom i kukom - pogon, transmisija: dizel-motor; hidraulička+mehanička - radni organ: vitlo sa kukom str.10

11 5 TEHNIČ - nosivost kN, - visina dizanja m (mogućnost teleskopiranja strijele) - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=vrzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. d. dizalice - brzine kretanja: kao vozilo 80km/h; dizanje tereta 90m/min - sistem upravljanja(komande): hidrauličko-mehanički; kompjuterska kontrola funkcija - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; priprema podloge, izvlačenje i oslanjanje stabilizatora, uključivanje motora; provjera funkcije hidrauličkog sistema; priprema dopunskih uređaja i opreme za zahvatanje tereta - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: sklapanje stabilizatora, čišćenje, podmazivanje ležajeva i užadi. elektomehanički POGONS - ravna i tvrda podloga, sa dovoljno manevarskog prostora; elementi koji se transportiraju moraju imati pripremljena hvatišta (s obzirom na njihovo težište), posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(N/ η )*(Kas*g sp ); Kas=0,4-0,5, g sp =0,18-0,22 kg/kw*h - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina za montažne radove!!!! TRANSPORT, 3. ISTOVAR. str.11

12 B.2.5. Sredstva sa tri vektora kretanja Kabl-kran 1 NAZIV KABL-KRAN 2 HISTORIJAT - potreba za velikim transportima (> m3) na građevinama tipa brana za hidroelektrane 3 NAMJENA - prijenos građevinskih materijala (krupnozrni beton u posudama V=5-6m3), prijenos mašina, opreme itd. 5 TEHNIČ POGONS - nosivi dio: stabilni + mobilni toranj sa nosivim užetom - mobilni dio: mobilni toranj na kolosjeku+mačka sa vitlom i kukom - pogon, transmisija: elektromotor; elektromehanička - radni organ: vitlo sa kukom - nosivost kN, - rasponi oko m - snaga: N=Q*v/1,02* ηv* ηd ; Q=težina tereta, v=brzina dizanja, ηv=koef.kor.dejstva vitla, ηd=koef. kor. dejstva dizalice - brzine: mačke 5-6m/s; kuke 1,5-3m/s; pokr. tornja 0,2-0,3m/s - sistem upravljanja(komande):elektro-mehanički - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled; - rad (shema djelovanja): ciklus - završne radnje i isključivanje: čišćenje, podmazivanje - tvrda (kamenita) podloga, ankerisanje tornjeva, stabilan kolosjek; montaža i probni pogon 2-6 mjeseci; posebna pažnja komuniciranju-signalizaciji sudionika u radu, posebne mjere osiguranja (zaštite na radu)... - Ciklično djelovanje: U T = Q*t/Tc; Q=nosivost dizalice - Tc= t u +t d +t i +t sp - E=(ΣN*ki/ cosø )*(Kas/η); Kas=0,4-0,5, uz uzimanje u obzir faktora istovremenosti rada motora ki=0,3-0,5 - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina u sastavu za transport betona pri izgradnji brana TRANSPORT, 3. ISTOVAR. str.12