ΓΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΔΡΓΑΙΑ. ηνπ Φνηηεηή ηνπ Σκήκαηνο Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ηεο Πνιπηερληθήο ρνιήο ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Παηξώλ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΓΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΔΡΓΑΙΑ. ηνπ Φνηηεηή ηνπ Σκήκαηνο Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ηεο Πνιπηερληθήο ρνιήο ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Παηξώλ"

Transcript

1 ΠΑΝΔΠΙΣΗΜΙΟ ΠΑΣΡΧΝ ΣΜΗΜΑ ΗΛΔΚΣΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΥΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΣΔΥΝΟΛΟΓΙΑ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΣΟΜΔΑ ΤΣΗΜΑΣΩΝ ΗΛΔΚΣΡΙΚΗ ΔΝΔΡΓΔΙΑ ΔΡΓΑΣΗΡΙΟ ΗΛΔΚΣΡΟΜΗΥΑΝΙΚΗ ΜΔΣΑΣΡΟΠΗ ΔΝΔΡΓΔΙΑ ΓΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΔΡΓΑΙΑ ηνπ Φνηηεηή ηνπ Σκήκαηνο Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ηεο Πνιπηερληθήο ρνιήο ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Παηξώλ ΔΤΘΤΜΙΟ ΙΓΝΑΣΙΟΤ ΚΟΤΣΙΟΤΚΗ Α.Μ.: 6001 ΜΔΛΔΣΗ ΚΑΙ ΤΛΟΠΟΙΗΗ ΑΤΣΟΜΑΣΟΠΟΙΗΜΔΝΟΤ ΤΣΗΜΑΣΟ ΒΙΟΛΟΓΙΚΟΤ ΚΑΘΑΡΙΜΟΤ ΣΙ ΔΓΚΑΣΑΣΑΔΙ ΣΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ «ΑΛΟΤΜΙΝΙΟΝ ΣΗ ΔΛΛΑΓΟ» Δπηβιέπσλ: Γξ.-Μερ. Δπακεηλώλδαο Μεηξνλίθαο, Λέθηνξαο Ν ν Πάηξα, Φεβξνπάξηνο 2012 ΠΑΝΔΠΙΣΗΜΙΟΤΠΟΛΗ ΠΑΣΡΑ ΡΙΟ - ΠΑΣΡΑ Σει: Σει: Σει: Fax: e.c.tatakis@ece.upatras.gr

2 2

3 ΠΑΝΔΠΙΣΗΜΙΟ ΠΑΣΡΧΝ ΣΜΗΜΑ ΗΛΔΚΣΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΥΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΣΔΥΝΟΛΟΓΙΑ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΣΟΜΔΑ ΤΣΗΜΑΣΩΝ ΗΛΔΚΣΡΙΚΗ ΔΝΔΡΓΔΙΑ ΔΡΓΑΣΗΡΙΟ ΗΛΔΚΣΡΟΜΗΥΑΝΙΚΗ ΜΔΣΑΣΡΟΠΗ ΔΝΔΡΓΔΙΑ ΓΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΔΡΓΑΙΑ ηνπ Φνηηεηή ηνπ Σκήκαηνο Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ηεο Πνιπηερληθήο ρνιήο ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Παηξώλ ΔΤΘΤΜΙΟ ΙΓΝΑΣΙΟΤ ΚΟΤΣΙΟΤΚΗ Α.Μ.: 6001 ΜΔΛΔΣΗ ΚΑΙ ΤΛΟΠΟΙΗΗ ΑΤΣΟΜΑΣΟΠΟΙΗΜΔΝΟΤ ΤΣΗΜΑΣΟ ΒΙΟΛΟΓΙΚΟΤ ΚΑΘΑΡΙΜΟΤ ΣΙ ΔΓΚΑΣΑΣΑΔΙ ΣΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ «ΑΛΟΤΜΙΝΙΟΝ ΣΗ ΔΛΛΑΓΟ» Δπηβιέπσλ: Γξ.-Μερ. Δπακεηλώλδαο Μεηξνλίθαο, Λέθηνξαο ( Ν ν /2012 Πάηξα, Φεβξνπάξηνο 2012

4 2

5 ΠΙΣΟΠΟΙΗΗ Πηζηνπνηείηαη όηη ε δηπισκαηηθή εξγαζία κε ζέκα: "ΜΔΛΔΣΗ ΚΑΙ ΤΛΟΠΟΙΗΗ ΑΤΣΟΜΑΣΟΠΟΙΗΜΔΝΟΤ ΤΣΗΜΑΣΟ ΒΙΟΛΟΓΙΚΟΤ ΚΑΘΑΡΙΜΟΤ ΣΙ ΔΓΚΑΣΑΣΑΔΙ ΣΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ «ΑΛΟΤΜΙΝΙΟΝ ΣΗ ΔΛΛΑΓΟ» " ηνπ θνηηεηή ηνπ Σκήκαηνο Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ηεο Πνιπηερληθήο ρνιήο ηνπ Παλεπηζηεκίνπ Παηξώλ: ΔΤΘΤΜΙΟ ΙΓΝΑΣΙΟΤ ΚΟΤΣΙΟΤΚΗ (Α.Μ. 6001) Παξνπζηάζηεθε δεκόζηα θαη εμεηάζηεθε ζην Σκήκα Ηιεθηξνιόγσλ Μεραληθώλ θαη Σερλνινγίαο Τπνινγηζηώλ ζηηο 18/11/2011 Ο Δπηβιέπσλ Ο Γηεπζπληήο ηνπ Σνκέα Δπακεηλώλδαο Μεηξνλίθαο Λέθηνξαο Αληώληνο Αιεμαλδξίδεο Καζεγεηήο 3

6 4

7 Αξηζκόο Γηπισκαηηθήο Δξγαζίαο: /2012 ΣΙΣΛΟ: " ΜΔΛΔΣΗ ΚΑΙ ΤΛΟΠΟΙΗΗ ΑΤΣΟΜΑΣΟΠΟΙΗΜΔΝΟΤ ΤΣΗΜΑΣΟ ΒΙΟΛΟΓΙΚΟΤ ΚΑΘΑΡΙΜΟΤ ΣΙ ΔΓΚΑΣΑΣΑΔΙ ΣΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ «ΑΛΟΤΜΙΝΙΟΝ ΣΗ ΔΛΛΑΓΟ»" Φνηηεηήο: Δπηβιέπσλ: Δπζύκηνο Κνπηζηνύθεο ηνπ Ιγλαηίνπ Γξ.-Μερ. Δπακεηλώλδαο Μεηξνλίθαο, Λέθηνξαο Πεξίιεςε Η παξνύζα δηπισκαηηθή εξγαζία πξαγκαηεύεηαη ηελ απηνκαηνπνίεζε ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ θαζαξηζκνύ ηεο εηαηξείαο «Αινπκίληνλ ηεο Διιάδνο», από ηε κειέηε ηνπ απηνκαηηζκνύ κέρξη θαη ηελ πινπνίεζή ηνπ. Η εξγαζία απηή εθπνλήζεθε ζηελ εηαηξεία «Αινπκίληνλ ηεο Διιάδνο» ζηα Άζπξα πίηηα Βνησηίαο. θνπόο είλαη ν εθζπγρξνληζκόο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ ηεο εηαηξείαο, ώζηε ε ιεηηνπξγία ηνπ ζηαζκνύ λα είλαη πιήξσο απηνκαηνπνηεκέλε θαη ειεγρόκελε από ην ζύζηεκα ηνπ απηνκαηηζκνύ πέξα από ηνλ αλζξώπηλν έιεγρν. Αξρηθά κειεηήζεθε ν ηξόπνο ιεηηνπξγίαο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ ώζηε λα γίλεη ν πξνγξακκαηηζκόο ηνπ απηνκαηηζκνύ πνπ ζα ειέγρεη ηε ιεηηνπξγία ηνπ. ηε ζπλέρεηα δεκηνπξγήζεθε έλαο βαζηθόο πξνγξακκαηηζκόο ώζηε όινο ν απηνκαηηζκόο λα αθνινπζεί έλα κνηίβν γηα πην εύθνιε θαηαλόεζε θαη έιεγρν ηνπ πξνγξάκκαηνο ηνπ απηνκαηηζκνύ. Δπηπξόζζεηα θαηαγξάθεθε ην πιηθό πξνο απηνκαηνπνίεζε ηνπ ζηαζκνύ θαη νη είζνδνη θαη έμνδνη ηνπ πξνγξάκκαηνο. ε απηό ην βήκα ην ηειηθό ζηάδην πεξηιάκβαλε ηελ θαηάξηηζε ηνπ πξνγξάκκαηνο ιεηηνπξγίαο ηνπ απηνκαηηζκνύ. Σν επόκελν βήκα ήηαλ λα εγθαηαζηαζεί ν εμνπιηζκόο ηνπ πιηθνύ θαη λα γίλνπλ νη θαηάιιειεο ζπλδέζεηο ησλ ζπζθεπώλ ζηελ θεληξηθή κνλάδα επεμεξγαζίαο ηνπ ειεγθηή(plc). Σέινο ζρεδηάζηεθε ε απεηθόληζε ηεο εγθαηάζηαζεο ζε ζύζηεκα SCADA θαη έγηλαλ νη απαξαίηεηεο ζπλδέζεηο ηνπ ζπζηήκαηνο απηνκαηηζκνύ κε ην πξόγξακκα SCADA ώζηε λα είλαη δπλαηή ε απεηθόληζε ηεο ιεηηνπξγίαο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ ζε πξαγκαηηθό ρξόλν θαζώο θαη ν έιεγρνο ή ηξνπνπνίεζή ηεο. 1

8 Summary The following dimploma thesis deals with the automation of the biological purification station of the company Aluminium of Greece, starting from the study of the automation to its implementation. This thesis was developed at the facilities of Aluminium of Greece, in Aspra Spitia Voiotias. Its purpose is the modernization of the biological purification station, in order of a fully automated function as well as controlled by the automation system beyond the human control. Initially, the function of the biological purification station was analyzed to help programming the automation system, that controls its function. The next step was the creation of a basic program to be used as a pattern for the whole automation. The result was to be easier to understand, control and fix any problem of the automation program. Subsequently, all the devices to be connected to the automation system were recorded and a list of inputs and outputs was created. The final stage of this step consisted of creating the full program of the automation.. Thereafter the required equipment was installed and all the devices to be automated were connected to the programmable logic controller (PLC). Finally, the display of the installation was designed in a SCADA system and all the necessary connections of the SCADA system with the facility were made. With the completion of this step the engineer is now able to watch the function of the biological purification station in real time, control it and make all the necessary modifications if required. 2

9 ΠΡΟΛΟΓΟ ηε δηπισκαηηθή απηή εξγαζία εθπνλήζεθε ε κειέηε θαη ε θαηαζθεπή απηνκαηνπνηεκέλνπ ζπζηήκαηνο βηνινγηθνύ θαζαξηζκνύ γηα ηελ εηαηξεία «Αινπκίληνλ ηεο Διιάδνο». πγθεθξηκέλα εμεηάζηεθαλ νη παξάκεηξνη ιεηηνπξγίαο ηνπ ήδε ππάξρνληνο βηνινγηθνύ ζηαζκνύ επεμεξγαζίαο ιπκάησλ θαη νβξύσλ ηεο εηαηξείαο θαη δεκηνπξγήζεθε έλα πξόγξακκα ην νπνίν νδεγεί ηε ιεηηνπξγία ηνπ ζηαζκνύ. Αλαιπηηθά, ζην θεθάιαην 1 αλαθέξεηαη ε ησξηλή ιεηηνπξγία ηνπ ζηαζκνύ ρσξηζκέλε ζηα ζηάδηα επεμεξγαζίαο. Παξνπζηάδεηαη επίζεο ε επηζπκεηή ιεηηνπξγία, ε ιεηηνπξγία δειαδή ηελ νπνία πξέπεη λα θαζνξίδεη ην πξόγξακκα απηνκαηηζκνύ. Με ηνλ ηξόπν απηό θαζνξίδνπκε ην πξόγξακκα πνπ πξέπεη λα εθπνλεζεί θαζώο θαη ηηο απαηηήζεηο ηνπ ζπζηήκαηνο. ην θεθάιαην 2 γίλεηαη κηα κηθξή παξνπζίαζε ησλ πξνγξακκαηηδόκελσλ ειεγθηώλ(plc). Αθνύ παξνπζηαζηνύλ ηα βαζηθά ηνπο ζηνηρεία, γίλεηαη κηα έξεπλα αγνξάο γηα ηελ επηινγή ηνπ θαηάιιεινπ PLC γηα ηε ζπγθεθξηκέλε εγθαηάζηαζε. Μεηά ηελ επηινγή ηνπ PLC πααξνπζηάδεηαη ε εγθαηάζηαζή ηνπ ζηε κνλάδα γηα λα θαλνύλ θάπνηεο παξάκεηξνη πνπ πξέπεη λα ιεθζνύλ ππόςηλ, θαζώο θαη νη ειεθηξνινγηθέο ζπλδέζεηο ζηηο εηζόδνπο θαη εμόδνπο ηνπ PLC γηα λα γίλεη θαηαλνεηή ε ιεηηνπξγία ηνπ. Σέινο παξνπζηάδνληαη δύν παξαδείγκαηα πξνγξακκαηηζκνύ, ηα νπνία ζα απνηειέζνπλ ηνλ νδεγό γηα ην πξνγξακκαηηζκό θάζε ζηαδίνπ ηεο εγθαηάζηαζεο. Με απηόλ ηνλ ηξόπν ε θαηαλόεζε ηνπ πξνγξάκκαηνο γίλεηαη πην εύθνιε όπσο επίζεο θαη ε δηόξζσζε ηπρόλ ζθαικάησλ. ην θεθάιαην 3 γίλεηαη αλαθνξά ζην ειεθηξνινγηθό ζρέδην γηα λα θαηαλνεζνύλ ηα ζρέδηα ηεο εγθαηάζηαζεο. Αθνύ παξνπζηαζηνύλ θάπνηα βαζηθά ζύκβνια θαη εμεγεζεί ε ιεηηνπξγία ηνπο, παξνπζηάδεηαη ε ιίζηα κε ην πιηθό ηεο εγθαηάζηαζεο πνπ ζα ζπλδεζεί ζηνλ απηνκαηηζκό. Γηα λα γίλεη θαηαλνεηή ε ζύλδεζε ηνπ εμνπιηζκνύ κε ηνλ απηνκαηηζκό παξνπζηάδνληαη ηέινο θάπνηα ζρέδηα ζύλδεζεο ειεθηξνινγηθνύ εμνπιηζκνύ ζε απηνκαηηζκό 3

10 από άιιεο εγθαηαζηάζεηο ηεο εηαηξείαο. Σα ειεθηξνινγηθά ζρέδηα ηεο εγθαηάζηαζεο θαη ε ζύλδεζή ηνπο κε ηνλ απηνκαηηζκό ππάξρνπλ ζην παξάξηεκα Α. Σν θεθάιαην 4 πξαγκαηεύεηαη ηελ θαηάξηηζε ηνπ πξνγξάκκαηνο απηνκαηηζκνύ. Αξρηθά γίλεηαη θαηαγξαθή ηεο ιίζηαο εηζόδσλ εμόδσλ ηεο εγθαηάζηαζεο. Η παξνπζίαζή ηνπο γίλεηαη ηκεκαηηθά ώζηε λα είλαη επθνιόηεξε ε θαηαλόεζε ηνπο από ηνλ αλαγλώζηε. Δθόζνλ θαηαγξαθνύλ νη είζνδνη-έμνδνη ηεο εγθαηάζηαζεο (ιίζηα I/Os) παξνπζηάδεηαη ην πξόγξακκα πνπ έγηλε γηα ηνλ απηνκαηηζκό ηεο εγθαηάζηαζεο ζε θαηαλνεηή κνξθή ινγηθώλ ππιώλ. Σν πξόγξακκα ζε γιώζζα πξνγξακκαηηζκνύ LADDER ππάξρεη ζην παξάξηεκα Β. ην θεθάιαην 5 ηέινο επηηπγράλεηαη ε νπηηθή απεηθόληζε ηεο ιεηηνπξγίαο ηνπ ζηαζκνύ κε ρξήζε ηνπ ζπζηήκαηνο SCADA. Πξώηα παξνπζηάδνληαη θάπνηα γεληθά ζηνηρεία γηα ην ζύζηεκα SCADA θαη ζηε ζπλέρεηα αλαθέξνληαη όιεο νη ελέξγεηεο εθείλεο πνπ έγηλαλ ώζηε λα ζρεδηαζηεί ε εγθαηάζηαζε θαη λα ζπλδεζεί κε ηελ πξαγκαηηθή ώζηε πέξα από νπηηθνπνίεζε ηεο λα κπνξεί λα γίλεηαη θαη έιεγρνο ηεο ιεηηνπξγίαο ηεο κε δπλαηόηεηα παξέκβαζεο. 4

11 ΠIΝΑΚΑ ΠΔΡΙΔΥΟΜEΝΩΝ ΚΔΦΑΛΑΙΟ 1 Δηζαγσγή 1.1. ύληνκε πεξηγξαθή ηνπ ζπζηήκαηνο 1.2. Πεξηγξαθή ηνπ ππάξρνληνο ζπζηήκαηνο Δίζνδνο κνλάδαο Φξεάηην αλαξξύζκηζεο Πξνεπεμεξγαζία Δζράξσζε Δμάκκσζε Ληπνζπιινγή Γεμακελή ιπκάησλ Γεμακελή αεξηζκνύ Γεμακελή θαζίδεζεο Γεμακελή ιαζπώλ Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο Υισξίσζε Υσλεπηήξη Φηιηξόπξεζα 1.3. Πεξηγξαθή ηεο επηζπκεηήο ιεηηνπξγίαο ηνπ ζηαζκνύ Φξεάηην αλαξξύζκηζεο Πξνεπεμεξγαζία Δζράξσζε Δμάκκσζε Ληπνζπιινγή Γεληθέο παξαηεξήζεηο γηα ην ζηάδην ηεο πξνεπεμεξγαζίαο Γεμακελή ιπκάησλ Γεμακελή αεξηζκνύ Γεμακελή θαζίδεζεο Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο Υισξίσζε 5

12 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 2 Βαζηθά ζηνηρεία γηα ην PLC 2.1. ύληνκε πεξηγξαθή PLC 2.2. Έξεπλα αγνξάο γηα ην θαηάιιειν PLC 2.3. Δγθαηάζηαζε πιηθνύ 2.4. Κπθισκαηηθή ιεηηνπξγία (πλδεζκνινγία I/Os) πλδεζκνινγία ςεθηαθήο εηζόδνπ (IBN) πλδεζκνινγία αλαινγηθήο εηζόδνπ (IFE) πλδεζκνινγία ςεθηαθήο εμόδνπ (OBN) πλδεζκνινγία αλαινγηθήο εμόδνπ (OFE) 2.5. Βαζηθέο εληνιέο 2.6. Βαζηθόο πξνγξακκαηηζκόο Πξνγξακκαηηζκόο κνηνβάλαο Λνγηθό δηάγξακκα πξνγξακκαηηζκνύ Άλνηγκα ή θιείζηκν ιεηηνπξγίαο ηεο βάλαο Απόθξηζε αλακνλήο γηα ζέζεηο κνηνβάλαο θάικαηα δηαρείξηζεο Έιεγρνο ζθαικάησλ κνηνβάλαο (Γηεπθξίληζε ζθάικαηνο) Γηαρείξηζε ερεηηθώλ εηδνπνηήζεσλ Πξνγξακκαηηζκόο απινύ θηλεηήξα Λνγηθό δηάγξακκα πξνγξακκαηηζκνύ Δληνιή αλνίγκαηνο θηλεηήξα Απνθξίζεηο ιεηηνπξγίαο Γηαρείξηζε ζθαικάησλ θηλεηήξα Έιεγρνο ζθαικάησλ θηλεηήξα Γηαρείξηζε ερεηηθώλ εηδνπνηήζεσλ ΚΔΦΑΛΑΙΟ 3 Ηιεθηξνινγηθό ζρέδην 3.1. Βαζηθά ζύκβνια 3.2. Λίζηα πιηθνύ πξνο απηνκαηνπνίεζε 3.3. Σππηθά ζρέδηα ζύλδεζεο I/Os κε εγθαηάζηαζε ΚΔΦΑΛΑΙΟ 4 Πξνγξακκαηηζκόο 4.1. Λίζηα εηζόδσλ / εμόδσλ - Καηάζηξσζε ιηζηώλ I/Os Δίζνδνη / έμνδνη ζε θάζε θηλεηήξα 6

13 Δίζνδνη αζθαιείαο Άιιεο πεξηπηώζεηο Δίζνδνη γεληθά γηα ηελ εγθαηάζηαζε Λίζηα I/Os ζε θάζε ζηάδην επεμεξγαζίαο Φξεάηην αλαξξύζκηζεο Πξνεπεμεξγαζία Γεμακελή ιπκάησλ Γεμακελή αεξηζκνύ Γεμακελή θαζίδεζεο Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο Υισξίσζε 4.2. Καηάξηηζε πξνγξάκκαηνο ΚΔΦΑΛΑΙΟ 5 ύζηεκα SCADA 5.1. Γπλαηόηεηεο / Πεξηγξαθή ηνπ SCADA Γηεπαθέο/ Γηαθάλεηα Βάζε δεδνκέλσλ 5.2. ρεδίαζε εθαξκνγήο Καηαλόεζε δηεξγαζηώλ πιινγή πιεξνθνξηώλ Δηζαγσγή ιίζηαο I/Os ρεδηαζκόο απεηθόληζεο εγθαηάζηαζεο Υξήζε βηβιηνζεθώλ Γεληθό ζρέδην Έξγα εηζόδνπ Γεμακελή ιπκάησλ Γεμακελή αεξηζκνύ Καζηδεηήξεο Γεμακελή ιαζπσλ Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο Απνζήθε ιαζπώλ Πινήγεζε ζηηο εηθόλεο ηεο εγθαηάζηαζεο Πξνζδηνξηζκόο ρξεζηκνπνηνύκελσλ γισζζώλ ζηελ εγθαηάζηαζε Παξνρή πιεξνθνξηώλ ζην ρεηξηζηή ηεο εγθαηάζηαζεο ρεδηαζκόο δηαγξακκάησλ Animation ζηαηηθώλ εηθόλσλ 7

14 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ ΠΑΡΑΡΣΗΜΑΣΑ ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Α ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ B Ηιεθηξνινγηθά ζρέδηα εγθαηάζηαζεο Πξόγξακκα LADDER 8

15 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 1 ΔΙΑΓΩΓΗ 1.1 ύληνκε πεξηγξαθή ηνπ ζπζηήκαηνο Ο βηνινγηθόο ζηαζκόο επεμεξγαζίαο ιπκάησλ Άζπξσλ πηηηώλ θαη Αληίθπξαο (Δηθόλα 1.2) ιεηηνπξγεί από ην 1962 θαη κπνξεί λα εμππεξεηήζεη θαηνίθνπο. Αμίδεη λα ζεκεησζεί όηη ν βηνινγηθόο ζηαζκόο επεμεξγαζίαο ιπκάησλ Άζπξσλ πηηηώλ θαη Αληίθπξαο ήηαλ ν πξώηνο ζηαζκόο βηνινγηθνύ θαζαξηζκνύ αζηηθώλ ιπκάησλ ζηελ Διιάδα, ν νπνίνο θαηαζθεπάζηεθε καδί κε ηνλ νηθηζκό ησλ Άζπξσλ πηηηώλ από ηελ εηαηξεία ηνπ Αινπκηλίνπ ηεο Διιάδνο. Η επεμεξγαζία ησλ ιπκάησλ απνβιέπεη ζηελ απνκάθξπλζε, εμνπδεηέξσζε ή θαηάιιειε ηξνπνπνίεζε ησλ επηβιαβώλ νπζηώλ ώζηε λα εμαιεηθζνύλ ή λα κεησζνύλ ζε επηηξεπηά όξηα νη δπζκελείο γηα ηνλ απνδέθηε ζπλζήθεο. ηνλ βηνινγηθό ζηαζκό θαηαιήγνπλ αζηηθά ιύκαηα θαη δηεζήζεηο ππόγεησλ λεξώλ πνπ κπαίλνπλ ζην δίθηπν από αηέιεηεο ησλ ζπλδέζεσλ ή ξήγκαηα ησλ αγσγώλ. 9

16 Είζοδορ μονάδαρ Φπεάηιο αναππύθμιζηρ Πποεπεξεπγαζία Δεξαμενή λςμάηων Άζππα Σπίηια Έξοδορ ππορ θάλαζζα Χλωπίωζη Ανηίκςπα Δεξαμενή καθίζηζηρ Δεξαμενή αεπιζμού Δεξαμενή λαζπών Δεξαμενή ζηαθεποποίηζηρ Χωνεςηήπι Λίπαζμα Φιληπόππεζζα Δηθόλα 1.1: Γεληθό ζρέδην εγθαηάζηαζεο 10

17 Δηθόλα 1.2: Δγθαηαζηάζεηο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ Άζπξσλ πηηηώλ- Αληίθπξαο Σα ιύκαηα από ηνλ νηθηζκό ησλ Άζπξσλ πηηηώλ ζπγθεληξώλνληαη ζε κηα δεμακελή 18 θπβηθώλ κέηξσλ, ηελ είζνδν ηεο κνλάδαο (Δηθόλα 1.1). Από εθεί, νδεγνύληαη ζην θξεάηην αλαξξύζκηζεο, κηα δεμακελή 20 m 3. ην θξεάηην αλαξξύζκηζεο θαηαιήγνπλ θαη ηα ιύκαηα ηνπ νηθηζκνύ ηεο Αληίθπξαο. Αθνινπζεί ην ζηάδην ηεο πξνεπεμεξγαζίαο. Η πξνεπεμεξγαζία πεξηιακβάλεη ηελ εζράξσζε θαη ηελ εμάκκσζε- ιηπνζπιινγή. Σα ιύκαηα πξώηα πεξλάλε από κηα εζράξα ε νπνία ζπγθξαηεί δηάθνξα νγθώδε αληηθείκελα ηα νπνία κπνξεί λα θαηαζηξέςνπλ ηνλ εμόπιηζκν ηεο εγθαηάζηαζεο. ηε ζπλέρεηα, αθνινπζεί ε εμάκκσζε δηαδηθαζία πνπ ζηεξίδεηαη ζηελ ειηθνεηδή ξνή ησλ ιπκάησλ ζε κηα κηθξή δεμακελή, όπνπ κε ηε βνήζεηα ελόο μέζηξνπ αθαηξείηαη από ην λεξό ε άκκνο, ηα ραιίθηα θαη δηάθνξα άιια αλόξγαλα ζηεξεά. Αθνύ πιένλ από ηα ιύκαηα έρνπλ αθαηξεζεί όια απηά πνπ κπνξνύζαλ λα θαηαζηξέςνπλ ηελ ππόινηπε εγθαηάζηαζε, ηα ιύκαηα νδεγνύληαη ζηε δεμακελή ιπκάησλ ρσξεηηθόηεηαο 50 m 3, από ηελ νπνία ζα δηνρεηεπζνύλ ζηελ ππόινηπε εγθαηάζηαζε. 11

18 ηε ζπλέρεηα ηα απόβιεηα νδεγνύληαη ζηε δεμακελή αεξηζκνύ, όπνπ κε ζπλερή παξνρή νμπγόλνπ ζηα ιύκαηα κεηαηξέπνληαη ηα ζηεξεά απόβιεηα ζε ίδεκα. Μεηά ηε δεμακελή αεξηζκνύ ηα ιύκαηα κπαίλνπλ ζηηο δεμακελέο θαζίδεζεο. Δθεί, ηα ζηεξεά ιύκαηα γεκίδνπλ ην ππζκέλα, ελώ ην λεξό ιόγσ ππεξρείιηζεο απνκαθξύλεηαη πξνο ηε ρισξίσζε. ε ζπγθεθξηκέλε ζηάζκε ηεο δεμακελήο ππάξρεη βάλα ώζηε λα απνκαθξύλνληαη ηα ζηεξεά ιύκαηα πξνο ηε δεμακελή ιαζπώλ. Σν λεξό ησλ ιπκάησλ όπσο είδακε νδεγείηαη ζην ζηάδην ηεο ρισξίσζεο, όπνπ αθνινπζώληαο κηα καηαλδξηθή δηαδξνκή ρισξηώλεηαη κέρξη λα θηάζεη ζηελ επηζπκεηή ηηκή θαη λα δηνρεηεπζεί ζηε ζάιαζζα. Σα ζηεξεά ιύκαηα από ηελ άιιε πιεπξά νδεγνύληαη ζηε δεμακελή ιαζπώλ, απ όπνπ κπνξεί λα θαηαιήμνπλ ή ζηε δεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο ή πίζσ ζηε δεμακελή αεξηζκνύ. Η δεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο είλαη κηα κηθξή ιεθάλε ζηελ νπνία κε ηελ αλάδεπζε ησλ ζηεξεώλ ιπκάησλ επηηπγράλεηαη ε ζηαζεξνπνίεζε ησλ ιαζπώλ θαη ε αλάπηπμε αεξόβησλ βαθηεξηδίσλ. Σα βαθηεξίδηα απηά ηξέθνληαη από ηε ιάζπε θαη ηελ κεηαηξέπνπλ ζε νξγαληθή ύιε κε δηαζπώκελε. ηε ζπλέρεηα ε ιάζπε νδεγείηαη ζην ρσλεπηήξη, κηα δεμακελή ρσξεηηθόηεηαο 200m 3 ζηελ νπνία επηθξαηνύλ αλαεξόβηεο ζπλζήθεο. Δθεί απνηθνδνκνύληαη νη νξγαληθέο νπζίεο ηεο ιάζπεο, θαηαζηξέθνληαη δειαδή νη παζνγόλνη νξγαληζκνί. Σειεπηαίν ζηάδην είλαη ε θηιηξόπξεζα, ζηελ νπνία ε ιάζπε αθπδαηώλεηαη πξνηνύ θαηαιήμεη ζε αλνηρηό ρώξν όπνπ θαη ζα παξακείλεη γηα έμη πεξίπνπ κήλεο πξνηνύ ρξεζηκνπνηεζεί σο ιίπαζκα. 12

19 1.2 Πεξηγξαθή ηνπ ππάξρνληνο ζπζηήκαηνο ηελ εγθαηάζηαζε ππάξρνπλ ηνπηθνί απηνκαηηζκνί ζε όια ηα ζηάδηα ηεο επεμεξγαζίαο ησλ απνβιήησλ. Οη απηνκαηηζκνί πξέπεη λα θαηαγξαθνύλ ώζηε λα δνύκε πνηεο είλαη νη αιιαγέο πνπ επζπκνύκε λα θάλνπκε. Οη ηνπηθνί απηνκαηηζκν είλαη θπξίσο θαισδηαθνύ ηύπνπ(ξειέ). Σν θάζε εξκάξην εθηόο ησλ θνκβίσλ(κπνπηόλ θιπ) θαη ησλ ελδεηθηηθώλ ιπρληώλ δηαζέηεη ερεηηθή ζήκαλζε θαη νπηηθή(γπξνθάξνο) γηα λα εηδνπνηείηαη ν ρεηξηζηήο ζε πεξίπησζε ζθάικαηνο Δίζνδνο κνλάδαο Σα ιύκαηα πνπ πξνέξρνληαη από ηνλ νηθηζκό ησλ Άζπξσλ πηηηώλ ζπγθεληξώλνληαη ζε κηα εγθαηάζηαζε αλύςσζεο ησλ ιπκάησλ κέζσ αληιηώλ πξνο ην βηνινγηθό ζηαζκό. Η παξαπάλσ εγθαηάζηαζε πεξηιακβάλεη: Γεμακελή ρσξεηηθόηεηαο 18 m 3 Καιάζη ζπγθξάηεζεο ζηεξεώλ Ηιεθηξηθό παιάγθν αλύςσζεο θαιαζηνύ 3 αληιίεο Αγσγόο αλαξξόθεζεο Φ 150 Αγσγόο θαηάζιηςεο Φ 150 Καη νη δύν αγσγνί θαηαιήγνπλ ζε αγσγό Φ 300. Αληιία γηα απνζηξάγγηζε Αλεκηζηήξαο Φξεάηην αλαξξύζκηζεο Η δεμακελή απηή δέρεηαη ηα ιύκαηα από ηνπο θαηαζιηπηηθνύο αγσγνύο ησλ Άζπξσλ πηηηώλ θαη ηεο Αληίθπξαο. Σα ιύκαηα, ιόγσ ησλ βαξπηηθώλ δπλάκεσλ πέθηνπλ ζην θξεάηην αθνύ πξώηα πεξάζνπλ από ην θαιάζη ζπιινγήο. Σα ηνηρώκαηα ηνπ θξεαηίνπ αλαξξύζκηζεο θαη ηνπ θξεαηίνπ ζπκβνιήο είλαη επηρξηζκέλα κε ηζηκεληνθνλία θαη επνμεηδηθέο ξεηίλεο έλαληη ησλ ζεηνύρσλ θαη ινηπώλ δηαβξσηηθώλ πιηθώλ ησλ ιπκάησλ. Ο ππζκέλαο ηνπ θξεαηίνπ έρεη θαηάιιειε θιίζε ώζηε ηα ιύκαηα λα νδεγνύληαη απεπζείαο ζηνλ αγσγό 13

20 εμόδνπ πξνο ηηο ζράξεο, γηα λα απνθεύγνληαη νη θαζηδήζεηο. ην θξεάηην ππάξρνπλ ηξία ζηαζκήκεηξα θαη ηξεηο αληιίεο. ήκεξα πξέπεη έλαο ρεηξηζηήο, βιέπνληαο ηελ έλδεημε ηεο ζηάζκεο λα επηιέμεη ηε ιεηηνπξγία ή ην ζηακάηεκα ησλ αληιηώλ πνπ νδεγνύλ ηα ιύκαηα ζην επόκελν ζηάδην ηεο επεμεξγαζίαο. Σν θξεάηην έρεη ρσξεηηθόηεηα είθνζη (20) m 3. Σα ιύκαηα νδεγνύληαη ζε απηό κέζσ καληεκέληνπ απνρεηεπηηθνύ αγσγνύ Φ 350 θαη ζα πξέπεη κέζσ εληνιώλ πνπ δέρεηαη από ην ζηαζκεηήξα λα ζηέιλεη ηα ιύκαηα κε αγσγνύο ζην ζηάδην ηεο επεμεξγαζίαο. Μπνξεί λα ηξνθνδνηείηαη ηαπηόρξνλα κε παξνρέο 190 m3/h από ηνπο αγσγνύο ησλ Άζπξσλ πηηηώλ θαη ηεο Αληίθπξαο. Η εγθαηάζηαζε κπνξεί λα ηξνθνδνηεζεί κε κέγηζην ξπζκό 278 m 3 /h κέζσ αγσγνύ Φ 250 PVC πξνο ην θαιάζη. Σν θξεάηην είλαη εθνδηαζκέλν κε: -αλζξσπνζπξίδα -αγσγό ππεξρείιηζεο Φ 250 PVC ν νπνίνο ζηέιλεη ηα ιύκαηα θαηεπζείαλ ζην θξεάηην ζπκβνιήο κε ηνλ αγσγό BY-PASS από ηελ παξάθακςε ησλ εζράξσλ. ε πεξίπησζε θάπνηνπ βνπιώκαηνο πξέπεη λα γίλεη ζεκαηνδόηεζε ππεξρείιηζεο θαη λα απνκνλώλεηαη απηόκαηα, ζε ζπλδπαζκό κε ζνιόκεηξν, ε αλαξξόθεζε αληιηώλ πξνο ηελ ηξηηνβάζκηα επεμεξγαζία. -ζπξίδα επηζεώξεζεο -ζύλδεζε κε ηνλ ππάξρνληα αγσγό Φ 250 πξνο ηελ έμνδν ηεο ρισξίσζεο. Οη βαζηθνί απηνκαηηζκνί είλαη εγθαηεζηεκέλνη ζε ηνπηθό εξκάξην. 14

21 1.2.3 Πξνεπεμεξγαζία ε απηό ην ζηάδην πξέπεη λα πξνζηαηεπζνύλ νη επόκελεο θύξηεο δηαδηθαζίεο επεμεξγαζίαο. Δδώ γίλεηαη ε απνκάθξπλζε ησλ κεγάινπ ζρεηηθά ζε κέγεζνο ζηεξεώλ απνβιήησλ θαη ε εμηζνξξόπεζε ηεο παξνρήο ησλ απνβιήησλ. Πεξηιακβάλεη ηηο θάζεηο ηεο εζράξσζεο, ηεο εμάκκσζεο, ηεο αθαίξεζεο ιηπώλ θαη ηεο κέηξεζεο ηεο παξνρήο. Δηθόλα 1.3: Σν θηίξην ζην νπνίν γίλεηαη ε πξνεπεμεξγαζία 15

22 Δζράξσζε Η εζράξσζε έρεη ζθνπό ηελ απνκάθξπλζε ησλ νγθσδώλ αληηθεηκέλσλ (μύια, θνπξέιηα, πιαζηηθά, θιαδηά θιπ) πνπ ελδέρεηαη λα θξάμνπλ θαη λα θαηαζηξέςνπλ ηηο αληιίεο θαη ηνλ ππόινηπν κεραλνινγηθό εμνπιηζκό ηεο εγθαηάζηαζεο. Η απνκάθξπλζή ηνπο γίλεηαη κε ηε ζπγθξάηεζή ηνπο ζε εζράξεο θαηά ηε δηέιεπζε ησλ απνβιήησλ κέζα από απηέο. Τπάξρνπλ ηξία θαιάζηα κε εζράξεο(ην έλα εθεδξηθό) Σα ζηεξεά ζπγθξαηνύληαη ζηηο εζράξεο θαη κε ηε βνήζεηα ελόο θνριία ηνπνζεηνύληαη ζε έλα δνρείν. Τπάξρεη εξκάξην ηνπηθνύ ρεηξηζκνύ θαη βαζηθόο απηνκαηηζκόο κε ξειέ. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Απηόκαηε ηνμσηή απηνθαζαξηδόκελε εζράξα. Γηάθελν 15 mm Πάρνο ξάβδνπ 6 mm Από αλνμείδσην ράιπβα AISI 304 Πιαίζην από ραιπβδνειάζκαηα Υηέληα θαζαξηζκνύ από αλνμείδσην ράιπβα Ηιεθηξνκεησηήξαο κε ηζρύ 0,37 kwh Σα δύν θαιάζηα είλαη εθνδηαζκέλα κε ζπξνθξάγκαηα εηζόδνπ θαη εμόδνπ. Από αλνμείδσην ράιπβα πλνιηθά 4 ζπξνθξάγκαηα Σν θαιάζη BY-PASS θέξεη απιή ρεηξνθαζνξηδόκελε εζράξα αλνμείδσηε κε: Πιαίζην πάρνπο 6 mm Ράβδνπο πάρνπο 6 mm Όςνο 1 m Γηάθελν 20 mm Πιάηνο 1 m 16

23 Δμάκκσζε - Ληπνζπιινγή ηόρνο ηεο εμάκκσζεο είλαη ε αθαίξεζε από ην ξεύκα ηνπ αθαηέξγαζηνπ λεξνύ ησλ ραιηθηώλ, ηεο άκκνπ θαη ινηπώλ άιισλ αλόξγαλσλ ζηεξεώλ, ηα νπνία κπνξεί λα πξνθαιέζνπλ θζνξά ζηηο αληιίεο θαη ζε άιια κεραλήκαηα ηνπ εμνπιηζκνύ ιόγσ απόζεζεο ζηα ηνηρώκαηα ησλ ζσιελώζεσλ θαη ζηα θαλάιηα. Ο ηύπνο ηνπ ακκνζπιιέθηε πνπ ππάξρεη ζην ζηαζκό είλαη αεξηδόκελνο ν νπνίνο δεκηνπξγεί κε ηελ θαηάιιειε δηάηαμε ηνπ αεξηζκνύ ειηθνεηδή ξνή ησλ ιπκάησλ θαη κπνξεί λα εμαζθαιίζεη κε ηελ ξύζκηζε ηνπ αέξα ζρεδόλ πιήξε απνκάθξπλζε ηεο άκκνπ, πνπ ηαπηόρξνλα πιέλεηαη θαιά θαη απαιιάζζεηαη από ηηο νξγαληθέο πξνζκίμεηο. Ο ακκνζπιέθηεο πεξηιακβάλεη κηα γέθπξα, κηα αληιία, έλα θνριία δηαρσξηζκνύ θη έλα μέζηξν. Ο ρεηξηζηήο επηιέγεη ηε ιεηηνπξγάη από ην ηνπηθό εξκάξην. Ο απηνκαηηζκόο είλαη κε ξειέ. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ 1 θηλεηήξαο γηα ηελ θίλεζε ηεο γέθπξαο 1 αληιία άκκνπ ζηελ γέθπξα 1 θηλεηήξαο θνριία ακκνζπιιέθηε 1 θηλεηήξαο κηθξνύ μέζηξνπ 2 αεξνζπκπηεζηέο (θπζεηήξεο) 1 θηλεηή αληιία 1 αγσγόο ππεξρείιηζεο από έμνδν ζράξαο ζηελ έμνδν ηεο δεμακελήο 1 ειεθηξνινγηθό εξκάξην 7 κηθξά ειεθηξνινγηθά εξκάξηα 1 δεμακελή ακκνζπιιέθηε L=4,50 m, W=1,8 m θαη H=1,8 m 1 δεμακελή ιηπνζπιιέθηε L=4,50 m, W=0,8 m θαη Η=1,8 m 17

24 Δηθόλα 1.4: ηάδην πξνεπεμεξγαζίαο. Μέζα ζηα θξεάηηα ππάξρεη ν εμνπιηζκόο ηεο εζράξσζεο,ηεο εμάκκσζεο θαη ηεο ιηπνζπιινγήο Γεμακελή ιπκάησλ Σα ιύκαηα κεηά ηνλ ιηπνζπιιέθηε-ακκνζπιιέθηε δηνρεηεύνληαη ζηε δεμακελή ιπκάησλ (εηθόλα 1.5) πξηλ νδεγεζνύλ ζηε δεμακελή αεξηζκνύ κέζσ 4 αληιηώλ ησλ 4 kw ε θάζε κία. Μέζσ ηξηώλ επηπέδσλ ζηάζκεο ν ρεηξηζηήο επηιέγεη από ην εξκάξην απηνύ ηνπ ζηαδίνπ ηηο αληιίεο πνπ πξέπεη λα ιεηηνπξγήζνπλ. Σν ηνπηθό εξκάξην είλαη εμνπιηζκέλν κε απηνκαηηζκό ξειέ κε βαζηθέο κόλν ιεηηνπξγίεο. 18

25 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ - 1 δεμακελή ρσξεηηθόηεηαο 50m 3-3 αληρλεπηέο ζηάζκεο - 4 αληιίεο κεηαθνξάο θαηαζθεπαζηηθνύ νίθνπ FLYGHT εθ ησλ νπνίσλ νη δύν έρνπλ παξνρή 30 m 3 /h θαη νη άιιεο δύν 95 m 3 /h - 1 ππνβξύρηα αληιία θαζαξηζκνύ - 4 κηθξά ειεθηξνινγηθά εξκάξηα - 1 παξνρόκεηξν - 1 βάλα θαη βαιβίδα αληεπηζηξνθήο ζηελ θαηάζιηςε θαη βάλα ζηελ αλαξξόθεζε Δηθόλα 1.5: Γεμακελή ιπκάησλ 19

26 1.2.5 Γεμακελή αεξηζκνύ Η δεμακελή αεξηζκνύ (Δηθόλα 1.6) απνηειεί ην πξώην ζηάδην ηεο δεπηεξνβάζκηαο επεμεξγαζίαο. Δθεί επηηειείηαη ε κεηαηξνπή ησλ ζηεξεώλ πνπ ππάξρνπλ ζην λεξό ησλ ιπκάησλ ζε θνιινεηδή κνξθή (ιάζπε), ίδεκα. ηε δεμακελή ππάξρνπλ κηθξννξγαληζκνί νη νπνίνη έρνπλ ηελ ηθαλόηεηα ηαρείαο αλαπαξαγσγήο. Η δηαδηθαζία ηεο αεξόβηαο βηνινγηθήο επεμεξγαζίαο επηηπγράλεηαη κε ηελ ζπλερή παξνρή νμπγόλνπ ζηα ιύκαηα ζηε δεμακελή αεξηζκνύ. Τπάξρνπλ δύν αλαδεπηήξεο νη νπνίνη αλαδεύνπλ ηελ επηθάλεηα ηνπ λεξνύ. Μ απηό ηνλ ηξόπν νμπγνλώλνπλ ην πεξηερόκελν ηεο δεμακελήο. Σα ιύκαηα παξακέλνπλ ζηε δεμακελή πεξίπνπ γηα 7,5 ώξεο. Σν νμπγόλν θπκαίλεηαη από 1,5 mg/l 3,5 mg/l. Η παξνρή ηνπ ηξνθνδνηνύκελνπ νμπγόλνπ ειέγρεηαη κε ηε βνήζεηα νμπγνλνκέηξνπ. Έρνπλ νξηζηεί ηξία επίπεδα νμπγόλνπ. Ο ρεηξηζηήο επηιέγεη ηππηθά πόζνη αλαδεπηήξεο ζα δνπιέςνπλ αλάινγα κε ην επίπεδν νμπγόλνπ (ζε πεξίπησζε πνπ είλαη ρακειό πξέπεη ν ρεηξηζηήο λα επηιέμεη ηε ιεηηνπξγία θαη ησλ δύν αλαδεπηήξσλ, αλ είλαη πςειό επηιέγεη ηε δηαθνπή ιεηηνπξγίαο όισλ ελώ εάλ ην επίπεδν είλαη ζηε κέζε ν ρεηξηζηήο επηιέγεη γηα ιεηηνπξγία κόλν έλα αλαδεπηήξα). Τπάξρεη ηνπηθό εξκάξην κε βαζηθνύο απηνκαηηζκνύο ξειέ. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ 2 θηλεηήξεο, έλαο γηα θάζε αλαδεπηήξα ηεο δεμακελήο 1 θηλεηήξαο κεηαθίλεζεο ηεο γέθπξαο θαιαζηώλ 1 θηλεηήξαο αλύςσζεο ησλ θαιαζηώλ 3 θαιάζηα 1 θηλεηή αληιία 1 βάλα αλαθύθισζεο από δεμακελή ιαζπώλ 1 βάλα δηνρέηεπζεο λεξνύ από δεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο 1 ζπξίδα κεηαμύ δεμακελή αεξηζκνύ θαη δεμακελήο ζηαζεξνπνίεζεο 2 βάλεο λεξνύ 3 κηθξά ειεθηξνινγηθά εξκάξηα 20

27 Δηθόλα 1.6: Γεμακελή αεξηζκνύ Γεμακελή θαζίδεζεο Μεηά ηε δεμακελή αεξηζκνύ ηα ιύκαηα νδεγνύληαη ιόγσ ησλ βαξπηηθώλ δπλάκεσλ πξνο ηνπο 3 θαζηδεηήξεο (ζηελ εηθόλα 1.7 θαίλεηαη έλαο από ηνπο ηξεηο), γηα ηελ απνκάθξπλζε ησλ αησξνύκελσλ ζηεξεώλ πνπ δεκηνπξγνύληαη από ηε βηνινγηθή δξάζε. Σν ζηξώκα ησλ αησξνύκελσλ ζηεξεώλ κπνξεί λα γεκίζεη ην ζύλνιν ηνπ ππζκέλα θαη λα ππεξρεηιίζεη καδί κε ηελ απνξξνή, αλ δελ αθαηξεζεί έγθαηξα ή δελ έρεη ε δεμακελή θαηάιιειε ρσξεηηθόηεηα. Γηα ην ιόγν απηό ζε θάπνηα ζηάζκε ηεο δεμακελήο ππάξρεη βάλα κέζσ ηεο νπνίαο θεύγεη ε ιάζπε πξνο ηε δεμακελή ιαζπώλ βάζεη ηεο αξρήο ησλ ζπγθνηλσλνύλησλ δνρείσλ. Σν ππόινηπν κέξνο πνπ είλαη λεξό θεύγεη κε ππεξρείιηζε πξνο ηε δεμακελή ρισξίσζεο. Τπάξρεη ηνπηθό ειεθηξνινγηθό εξκάξην κε ηηο βαζηθέο ιεηηνπξγίεο θαη επηινγή γηα ρεηξνθίλεηε ή εκη-απηόκαηε ιεηηνπξγία. 21

28 Οη θαζηδεηήξεο είλαη ζπλερνύο ιεηηνπξγίαο. ηηο δεμακελέο θαζίδεζεο ππάξρνπλ δύν αληιίεο γηα λα κεηαθέξνπλ ην λεξό ζην ζηάδην ηεο ρισξίσζεο. Από ηελ έλδεημε ηξηώλ ζηαζκεηήξσλ ν ρεηξηζηήο επηιέγεη πνηα θαη πόζεο αληιίεο ζα ηεζνύλ ζε ιεηηνπξγία (παξόκνηα ιεηηνπξγία κε ηνπο αλαδεπηήξεο ζηε δεμακελή αεξηζκνύ). Δηθόλα 1.7: Καζηδεηήξαο 22

29 1.2.7 Γεμακελή ιαζπώλ Η δεμακελή ιαζπώλ (Δηθόλα 1.8) ζηέιλεη έλα κέξνο ηεο ιάζπεο ζηε δεμακελή αεξηζκνύ θαη ηελ ππόινηπε ζηε δεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο γηα λα ζπλερηζηεί ε επεμεξγαζία. Η δεμακελή ιαζπώλ έρεη ηέζζεξηο αληιίεο ηζρύνο 2,4kW θαη ε ιεηηνπξγία ηνπο είλαη ίδηα κε απηή ησλ αληιηώλ ηεο δεμακελήο ιπκάησλ. Δηθόλα 1.8: Γεμακελή ιαζπώλ 23

30 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Τπάξρνπλ 3 δεμακελέο θαζίδεζεο θπθιηθήο δηαηνκήο (Πίλαθαο 1.1). Πίλαθαο 1.1: ηνηρεία δεμακελώλ ιαζπώλ Γεμακελή Α Γεμακελή Β Γεμακελή Γ D (m) 7,5 7,5 10,05 Μέζν βάζνο (m) 2,5 2,5 2,78 Δπηθάλεηα (m 2) 44,2 44,2 79,33 Όγθνο (m 3) 110,5 110,5 221 Οη δεμακελέο απνηεινύληαη από: α) Πεξηζηξεθόκελε γέθπξα κε μέζηξν ηιύνο β) Κεληξηθό ζηήξηγκα γ) Κεληξηθό δαθηύιην θαη θξάγκα εξεκίαο δ) Μεραληζκό θηλήζεσο ηεο γέθπξαο ε) Οδνλησηό ππεξρεηιηζηή-φξάγκα ζπγθξαηήζεσο επηπιεόλησλ ζη) ύζηεκα αθαηξέζεσο επηπιεόλησλ ε) Αληιηνζηάζην επαλαθπθινθνξίαο ηιύνο Σν ζηακάηεκα-μεθίλεκα γίλεηαη ηνπηθά από εξκάξην κε ζηνηρεηώδε απηνκαηηζκό ξειέ. 24

31 1.2.8 Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο ηε δεμακελή απηή δηνρεηεύνληαη ηα ζηεξεά ιύκαηα από ηελ θαζίδεζε. Πξόθεηηαη γηα κηα ζρεηηθά κηθξνύ βάζνπο ιεθάλε πνπ ιεηηνπξγεί θάησ από ηερλεηέο ή θπζηθέο ζπλζήθεο αεξηζκνύ ή θαη αλαεξόβηα. Η ζηαζεξνπνίεζε ησλ ιαζπώλ γίλεηαη κε επηθαλεηαθή αλάδεπζή ηνπο από έλαλ αλακηθηήξα έηζη ώζηε λα αλαπηύζζνληαη αεξόβηα βαθηεξίδηα. Σα βαθηεξίδηα απηά ηξέθνληαη από ηε ιάζπε θη έηζη έπεηηα από επαξθή ρξόλν παξακνλήο δεκηνπξγείηαη έιιεηςε ηξνθήο αλαγθάδνληαο ηα βαθηεξίδηα λα ηξαθνύλ από ηε βηνκάδα ηνπο, ηελ νπνία κεηαηξέπνπλ ζε νξγαληθή ύιε κε δηαζπώκελε. Από ην ηνπηθό εξκάξην ν ρεηξηζηήο επηιέγεη ηελ επηζπκεηή ιεηηνπξγία κε ηε βνήζεηα ρξνλνξειέ πνπ θαζνξίδνπλ ηνλ θύθιν Υισξίσζε Η ρισξίσζε απνηειεί ην ηειεπηαίν ζηάδην ζηελ επεμεξγαζία απνβιήησλ, κε ζθνπό ηελ απνιύκαλζε θαη ηελ θαηαζηξνθή παζνγόλσλ κηθξννξγαληζκώλ, ώζηε λα απνθεπρζεί ε κεηάδνζε αζζελεηώλ από ην λεξό ηνπ απνδέθηε κέζσ ηνπ νπνίνπ δηνρεηεύνληαη ηα απόβιεηα. Σν ριώξην δηνρεηεύεηαη ζηελ αξρή ηεο δεμακελήο (Δηθόλα 1.9) θαη αλαθαηεκέλν κέζα ζην λεξό αθνινπζεί κηα δηαδξνκή ζε ζρήκα καηάλδξνπ γηα πεξίπνπ είθνζη ιεπηά κέρξη ηελ έμνδν από ηε δεμακελή ρισξίσζεο. Η ρισξίσζε γίλεηαη κε ζπλερή ξνή ρισξίνπ γηα νξηζκέλν ρξνληθό δηάζηεκα κέρξη ε ηηκή ηνπ PH λα είλαη ε ελδεδεηγκέλε. Σόηε ν ρεηξηζηήο θιείλεη ηε βάλα ηνπ ρισξίνπ κέρξηο όηνπ ε ηηκή ηνπ PH πέζεη από έλα όξην. 25

32 ηελ έμνδν ησλ δεμακελώλ ρισξίσζεο πξαγκαηνπνηείηαη δεηγκαηνιεςία κηα θνξά ην κήλα θαη ζηε ζπλέρεηα ρεκηθέο θαη κηθξνβηνινγηθέο αλαιύζεηο ζηηο νπνίεο πξνζδηνξίδνληαη νη παξάκεηξνη: 1. Θεξκνθξαζία 2. ΡΗ 3. Αδξνκεξή ζηεξεά 4. Αησξνύκελα ζηεξεά 5. COD 6. BOD5 7. TDS ζηνπο 110 oc 8. Διεύζεξν ππνιεηπόκελν ριώξην 9. F- 10. Cl- Σν ρισξησκέλν λεξό δηαηίζεηαη ζηε ζάιαζζα κέζσ ππνζαιάζζηνπ αγσγνύ Φ200 κήθνπο 210m θάζεην ζηελ αθηή θαη βάζνπο 20m. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Τπάξρνπλ 3 δεμακελέο ρισξίσζεο πνπ αληηζηνηρνύλ ζηηο εμόδνπο ησλ ηξηώλ δεμακελώλ θαζίδεζεο. Οη δεμακελέο εμαζθαιίδνπλ ρξόλν παξακνλήο ησλ ιπκάησλ ηνπιάρηζηνλ 20 min ζηε κέγηζηε παξνρή. Πιάηνο δηαδξνκήο: 0,60 m Βάζνο πγξνύ: 2,40 m Αξηζκόο δηαδξνκώλ: 7 Μήθνο δηαδξνκήο: 7,0 m 26

33 γθνο: 47 m 3 ηελ άθξε ηεο δεμακελήο ρισξίσζεο έρεη ηνπνζεηεζεί δνρείν απνζήθεπζεο δηαιύκαηνο NaOCl από PVC εηδηθνύ ηύπνπ σθέιηκνπ όγθνπ 1000lt. Δηθόλα 1.9: ηάδην ρισξίσζεο (Παξαηεξείηαη ε καηαλδξηθή δηαδξνκή πνπ αθνινπζεί ην λεξό θαηά ηελ νπνία επηηπγράλεηαη ε ρισξίσζε) 27

34 Υσλεπηήξη Σν ρσλεπηήξη είλαη κηα θιεηζηή θπιηλδξηθή δεμακελή ρσξεηηθόηεηαο 200 m 3 (Δηθόλα 1.10) ζηελ νπνία επηθξαηνύλ αλαεξόβηεο ζπλζήθεο. ε απηό ην ζηάδην ηεο επεμεξγαζίαο γίλεηαη ε πάρπλζε ηεο ιάζπεο, απνηθνδνκνύληαη δειαδή νη νξγαληθέο νπζίεο ώζηε λα θαηαζηξαθνύλ νη παζνγόλνη κηθξννξγαληζκνί. ην ζηάδην απηό δελ ππάξρνπλ απηνκαηηζκνί. Δηθόλα 1.10: Υσλεπηήξη 28

35 Φηιηξόπξεζα ηε θηιηξόπξεζα (Δηθόλα 1.11) αθπδαηώλεηαη ε ιάζπε κέζσ ελόο ζπζηήκαηνο θπιίλδξσλ θαη θίιηξσλ (κεηαθνξηθέο ηαηλίεο από εηδηθό παλί) κε ηε βνήζεηα θξνθηδσηηθνύ πιηθνύ. Σν πξντόλ ζηελ έμνδν ηεο θηιηξόπξεζαο έρεη πγξαζία 55-70% θαη κεηαθέξεηαη ζε εηδηθό ρώξν όπνπ θαη παξακέλεη γηα ηνπιάρηζηνλ έμη κήλεο. Με ηνλ ηξόπν απηό ζα μεξαλζεί θαη ζα είλαη έηνηκν ώζηε λα ρξεζηκνπνηεζεί σο ιίπαζκα. Η θηιηξόπξεζα έρεη δηθό ηεο απηνκαηηζκό ζαλ αλεμάξηεηε ζπζθεπή θαη δελ απνηειεί αληηθείκελν ηεο παξνύζαο εξγαζίαο. Δηθόλα 1.11:Η θηιηξόπξεζα ζηελ νπνία γίλεηαη ε αθπδάησζε ηεο ιάζπεο 29

36 1.3 Πεξηγξαθή ηεο επηζπκεηήο ιεηηνπξγίαο ηνπ ζηαζκνύ Η επηζπκεηή πιήξεο απηνκαηνπνίεζε ηνπ ζηαζκνύ είλαη αλαγθαία. ινη νη ππάξρνληεο ηνπηθνί απηνκαηηζκνί πξέπεη λα ζπλδεζνύλ ζε θεληξηθό PLC ώζηε ε ιεηηνπξγία ηεο εγθαηάζηαζεο λα κπνξεί λα νδεγείηαη από έλα κόλν ρεηξηζηή κπξνζηά από ηελ νζόλε ηνπ ππνινγηζηή. Με απηόλ ηνλ ηξόπν επηηπγράλεηαη ε θαηαγξαθή θεληξηθώλ ζθαικάησλ θαη αλαθνξώλ, ε νπνία ζήκεξα γίλεηαη κε ην ρέξη. Δπίζεο θάπνηεο ηηκέο ζα πξέπεη λα θαηαγξάθνληαη ώζηε λα δίλνπλ κηα θαιύηεξε εηθόλα γηα ηα πεξηβαιινληηθά όξηα ηνπ ζηαζκνύ. Αο δνύκε ηηο αιιαγέο ζε θάζε ζηάδην ηεο επεμεξγαζίαο όπσο απηέο έρνπλ πξνθύςεη από ηηο εθθξαζκέλεο αηηήζεηο ηνπ δηαρεηξηζηή ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ Φξεάηην αλαξξύζκηζεο ην θξεάηην ππάξρνπλ ηξία ζηαζκήκεηξα εθ ησλ νπνίσλ ηα δύν πξέπεη λα ρξεζηκνπνηεζνύλ γηα λα δίλνπλ εληνιέο ζηηο ηξεηο αληιίεο γηα ιεηηνπξγία ζηακάηεκα ελώ ην ηξίην ζα πξέπεη λα ρξεζηκνπνηείηαη γηα έιεγρν πηζαλήο ππεξρείιηζεο. Πξέπεη λα πξνβιεθζεί λα δνπιεύνπλ νη αληιίεο ελαιιάμ κέζσ ηνπ απηνκαηηζκνύ Πξνεπεμεξγαζία Δζράξσζε Τπάξρνπλ ηξία θαιάζηα ξνήο ησλ ιπκάησλ, ηα δύν από ηα νπνία είλαη εμνπιηζκέλα κε απηόκαηεο εζράξεο(ρηέληα) ηα νπνία λα κπνξνύλ λα ιεηηνπξγνύλ θαη ηαπηόρξνλα. Σν ηξίην θαιάζη πξέπεη λα ιεηηνπξγεί σο παξάπιεπξε ιεηηνπξγία BY-PASS, θαη είλαη εμνπιηζκέλν κε απιή εζράξα. Σα ζηεξεά πνπ θξαηνύληαη πάλσ ζηηο ζράξεο λα νδεγνύληαη κε ηε βνήζεηα ελόο θνριία ζε έλα δνρείν πνπ βξίζθεηαη έλαληη ηεο ζράξαο. ηελ εγθαηάζηαζε ππάξρνπλ δύν δνρεία γηα ηελ απνζήθεπζε θαη ηε ζηξάγγηζε ησλ ζηεξεώλ ππνιεηκκάησλ όγθνπ 0,15 m 3 έθαζην. 30

37 ηελ είζνδν ηεο ζράξαο(ρηέλη) έρεη ηνπνζεηεζεί έλα θινηέξ (SL2) ηύπνπ δπγνύ (δύν νξίσλ). ηαλ ελεξγνπνηείηαη ε άλσ ζηάζκε πξέπεη ηαπηόρξνλα λα μεθηλάεη θαη ε θίλεζε ηνπ ρηεληνύ. Αλ ε εθθίλεζε ηεο ζράξαο ιόγσ ζηάζκεο θαζπζηεξήζεη γηα ρξνληθό δηάζηεκα άλσ ησλ 30 min ε θίλεζεο ηεο ζράξαο λα ελεξγνπνηεζεί από εληνιή ρξνληθνύ. Σαπηόρξνλα κε ηε ζράξα(ρηέλη) ζα πξέπεη λα μεθηλάεη θαη ε θίλεζε ηνπ θνριία εζραξηζκάησλ. Η θίλεζε ηεο ζράξαο λα δηαξθεί κέρξη λα ελεξγνπνηεζεί ε ρακειή ζηάζκε ελώ ν θνριίαο λα ζηακαηάεη κεηά από ρξνληθό δηάζηεκα 5 min από ην ζηακάηεκα ηεο ζράξαο. Έλαο νξηνδηαθόπηεο ζέζεο (SQ1) ζα θξνληίδεη ώζηε ε ζράξα λα κε ζηακαηάεη ζε ζέζε όπνπ ζα παξεκπνδίδεη ηε ξνή ησλ ιπκάησλ. ε πεξίπησζε καγθώκαηνο ηνπ κεραληζκνύ ή αηπρήκαηνο πξέπεη λα πξνβιεθζεί έλα control rotation (SR1) κε νδνλησηό δίζθν. Πξέπεη επίζεο ν έιεγρνο από ην control rotation λα ηζρύεη θαη ζηε ηνπηθή ιεηηνπξγία(ρσξίο απηνκαηηζκνύο). Τπάξρνπλ επίζεο δύν θπζεηήξεο από ηνπο νπνίνπο ν έλαο πξέπεη λα είλαη πάληα ζε ιεηηνπξγία. Πξέπεη λα πξνγξακκαηηζηεί ε θπθιηθή ελαιιαγή ηνπο ώζηε λα θζείξνληαη νκνηόκνξθα, ελώ ζε πεξίπησζε βιάβεο ηνπ ελόο θπζεηήξα ν άιινο λα μεθηλάεη απηόκαηα Δμάκκσζε - Ληπνζπιινγή Ο ακκνζπιιέθηεο (Δηθόλα 1.4) πεξηιακβάλεη κηα γέθπξα, κηα αληιία, έλα θνριία δηαρσξηζκνύ θη έλα μέζηξν. Η θίλεζε ηεο γέθπξαο ζα πξέπεη λα γίλεηαη αλά εκίσξν θαη πεξηιακβάλεη κηα θίλεζε κπξνο-πίζσ. Η θίλεζε απηή ζα ζπκπαξαζύξεη θαη ην μέζηξν. Η γέθπξα λα μεθηλάεη από ηε ζέζε ζάιαζζα, ε νπνία νξίδεηαη από έλαλ νξηνδηαθόπηε (SQ2), θαη λα θηλείηαη πξνο ηε ζέζε βνπλό κέρξη λα ζπλαληήζεη ηνλ άιιν νξηνδηαθόπηε (SQ3), νπόηε λα αληηζηξέθεη ηε θνξά ηεο θαη λα έξρεηαη λα ηεξκαηίζεη ζηνλ SQ2. ζν δηαξθεί ε θίλεζε ηεο γέθπξαο ζα πξέπεη λα βξίζθεηαη ζε ιεηηνπξγία θαη ε αληιία. Παξάιιεια κε ηελ θίλεζε ηεο γέθπξαο λα ιεηηνπξγεί θαη ν θνριίαο δηαρσξηζκνύ άκκνπ ε ιεηηνπξγία ηνπ νπνίνπ ζα πξέπεη λα παξαηείλεηαη γηα ρξνληθό δηάζηεκα δέθα ιεπηώλ κεηά ην ζηακάηεκα ηεο γέθπξαο. 31

38 Μαδί κε ηελ θίλεζε ηεο γέθπξαο, ην μέζηξν ζα πξέπεη λα θαηεβαίλεη ζηε ρακειή ζέζε ηνπ, πνπ νξίδεηαη από έλαλ νξηνδηαθόπηε (SQ4). Μόιηο ε γέθπξα ζηακαηήζεη θαη κε ηελ ελεξγνπνίεζε ηνπ νξηνδηαθόπηε SQ3 λα ελεξγνπνηείηαη θαη ε άλνδνο ηνπ μέζηξνπ ζηε ζέζε πνπ νξίδεηαη από ηνλ νξηνδηαθόπηε SQ5 ώζηε λα απνθεύγεηαη ην κάγθσκα ηνπ μέζηξνπ ζην επηθιηλέο ηνηρίν ηνπ δηαρσξηζηή. Σέινο πξηλ ηελ έλαξμε ηεο θίλεζεο ηνπ ρηεληνύ ή ηεο γέθπξαο, ζα πξέπεη λα ρηππάεη κηα ζεηξήλα (ΗΑ1), ν ήρνο ηεο νπνίαο δε ζα είλαη πνιύ ηζρπξόο γηα λα κελ ελνριεί ζηελ πεξηνρή, επί είθνζη δεπηεξόιεπηα. ΜΔΣΡΗΗ ΠΑΡΟΥΗ Η κέηξεζε γίλεηαη ζηνλ θιεηζηό αγσγό Φ 250, PVC, πνπ κεηαθέξεη ηα ιύκαηα από ηελ πξνεπεμεξγαζία ζηελ δεμακελή αλύςσζεο ιπκάησλ. ήκα 4-20 ma από ηελ έμνδν ηνπ κεηξεηή, ζα κεηαθέξεηαη ζηα κεραλήκαηα ειέγρνπ ησλ εγθαηαζηάζεσλ Γεληθέο παξαηεξήζεηο γηα ην ζηάδην ηεο πξνεπεμεξγαζίαο i) Γίπια από ην εξκάξην πνπ ηξνθνδνηεί ην ζηάδην απηό λα πξνβιεθζεί κπνπηόλ ζηάζεο αλάγθεο ην νπνίν ζα ζηακαηάεη όινπο ηνπο θηλεηήξεο ηεο πξνεπεμεξγαζίαο ii) Σν ζηάδην απηό ηεο επεμεξγαζίαο λα ιεηηνπξγεί απηόκαηα κε ηελ παξνπζίαο ηάζεο θαη λα κελ πξνβιέπεηαη ρεηξνθίλεηε ιεηηνπξγία κέζσ ηνπ απηνκαηηζκνύ παξά κόλν ζε πεξίπησζε ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο iii) ε πεξίπησζε ρεηξνθίλεηεο επέκβαζεο, γηα ηελ επαλαθνξά ζηελ απηόκαηε ιεηηνπξγία, ζα πξέπεη όιεο νη εγθαηαζηάζεηο λα πάλε ζηελ αξρηθή ηνπο ζέζε iv) ε πεξίπησζε δηαθνπήο ξεύκαηνο νη εγθαηαζηάζεηο πξέπεη λα ζπλερίζνπλ από ην ζεκείν πνπ ζηακάηεζαλ (άξα ην PLC λα βάδεη ζε κλήκε ηελ ηειεπηαία θαηάζηαζε ιεηηνπξγίαο ηνπ εμνπιηζκνύ). 32

39 1.3.3 Γεμακελή ιπκάησλ ηε δεμακελή ιπκάησλ (Δηθόλα 1.5) από ηηο 4 αληιίεο νη ηξεηο πξέπεη λα είλαη ζε θαλνληθή ιεηηνπξγία, αλάινγα κε ην επίπεδν ηεο ζηάζκεο, ελώ ε ηέηαξηε ζα παξακέλεη ζε εθεδξηθή ιεηηνπξγία. Οη αληιίεο πξέπεη λα ελαιιάζζνληαη θπθιηθά, κεηά από θάζε πιήξεο ζηακάηεκα, ώζηε λα θζείξνληαη νκνηόκνξθα. Οη εθάζηνηε ηξεηο αληιίεο θαλνληθήο ιεηηνπξγίαο λα δέρνληαη εληνιέο κέζσ ηνπ PLC από ηνπο νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL 4,5 θαη 6. Η ιεηηνπξγία ησλ αληιηώλ λα γίλεηαη σο εμήο: Οη ηξεηο αληιίεο θαλνληθήο ιεηηνπξγίαο ζα αληηζηνηρνύλ κία ζε θάζε θινηέξ θαη ζα εληέιινληαη από απηά. Η ηέηαξηε αληιία ζα μεθηλάεη εθόζνλ ε ηξίηε ζπλερίδεη λα ιεηηνπξγεί γηα ρξνληθό δηάζηεκα κεγαιύηεξν ησλ είθνζη ιεπηώλ. ηελ πεξίπησζε πνπ όιεο νη αληιίεο ζηακαηήζνπλ ιόγσ ζηάζκεο, ζα πξέπεη ζην επόκελν μεθίλεκα λα ζεσξεζεί σο πξώηε αληιία ε αληιία Νν 2, σο δεύηεξε ε Νν 3 θ.ν.θ. Δάλ πεξάζνπλ 48 ώξεο ρσξίο ζηακάηεκα ησλ αληιηώλ ε παξαπάλσ δηεξγαζία πξέπεη λα γίλεηαη απηόκαηα. Δπίζεο πξέπεη λα πξνζερζεί ώζηε θαηά ην μεθίλεκα ησλ αληιηώλ λα ππάξρεη λεθξόο ρξόλνο ηξηάληα δεπηεξνιέπησλ κεηαμύ δηαδνρηθώλ εθθηλήζεσλ ώζηε λα απνθεπρζεί ην πδξαπιηθό ρηύπεκα. Η ιεηηνπξγία ησλ αληιηώλ ζα είλαη απηόκαηε, κε ρεηξνθίλεηε πξόβιεςε κόλν ζε ηνπηθή ζέζε (ρσξίο θαλέλα απηνκαηηζκό). ε ηνπηθή ιεηηνπξγία νη αληιίεο λα ζηακαηνύλ απηόκαηα κόλν όηαλ ελεξγνπνηεζεί ε ρακειόηεξε ζηάζκε (SL4). Δάλ κία αληιία είλαη ζε ζέζε ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο ή έρεη ππνζηεί βιάβε πξέπεη ν απηνκαηηζκόο λα ιεηηνπξγεί κε ηηο ππόινηπεο αληιίεο αληηζηνηρώληαο ηεο θαηά πξνηεξαηόηεηα ζηα θινηέξ SL 4,5 θαη 6. ινη νη θηλεηήξεο ησλ αληιηώλ έρνπλ κηα εζσηεξηθή επαθή θαλνληθά θιεηζηή, ε νπνία αλνίγεη ζηνπο 125 βαζκνύο Κειζίνπ θαη θιείλεη πάιη ζηνπο 70 βαζκνύο, ε νπνία ζα πξέπεη λα ρξεζηκνπνηείηαη ώζηε λα πξνθαιεί ζηακάηεκα ηνπ θηλεηήξα από ππεξζέξκαλζε, ζεκαηνδόηεζε θιπ. Οη ώξεο ιεηηνπξγίαο θάζε αληιίαο ζα πξέπεη λα απεηθνλίδνληαη ζηελ νζόλε ηνπ PC. 33

40 1.3.4 Γεμακελή αεξηζκνύ ηε δεμακελή αεξηζκνύ (Δηθόλα 1.6) νη δύν αλαδεπηήξεο πξέπεη λα ιεηηνπξγνύλ κε ηνπο εμήο ηξόπνπο: 1) Με απηόκαηε ιεηηνπξγία κέζσ ησλ κεηξήζεσλ νμπγόλνπ. Θα πξνεπηιερζνύλ ηξία όξηα νμπγόλνπ (LOL, LOM, LOH). Μόιηο ε ζπγθέληξσζε ηνπ νμπγόλνπ πέζεη ζην ρακειό όξην (LOL) πξέπεη λα μεθηλήζνπλ θαη νη δύν αλαδεπηήξεο. ηαλ ε ζπγθέληξσζε αλέβεη ζην LOM ν έλαο αλαδεπηήξαο ζηακαηά. Ο δεύηεξνο ζηακαηά όηαλ ε ζπγθέληξσζε νμπγόλνπ θηάζεη ζην πςειό όξην (LOH). Οη αλαδεπηήξεο παξακέλνπλ ζηακαηεκέλνη κέρξη ε ζπγθέληξσζε ηνπ νμπγόλνπ λα θαηέβεη πάιη ζην επίπεδν LOL. ηνλ επόκελν θύθιν πξέπεη λα πξνβιεθζεί λα ζηακαηήζεη πξώηα ν άιινο αλαδεπηήξαο θ.ν.θ 2) Με εληνιή από ην PLC κέζσ SCADA 3) Με ρξνληθά πξνθαζνξηζκέλν πξόγξακκα από ην PLC κέζσ SCADA θαη γηα ηνπο δύν αλαδεπηήξεο ηαπηόρξνλα 4) Με ηνπηθή ιεηηνπξγία (ιεηηνπξγία ρσξίο απηνκαηηζκνύο) Πξέπεη επίζεο λα πξνβιεθζεί λεθξόο ρξόλνο 15 δεπηεξνιέπησλ ζην μεθίλεκα ησλ αλαδεπηήξσλ. Γειαδή λα μεθηλάεη ν έλαο αλαδεπηήξαο θαη ν άιινο κεηά ηελ πάξνδν 15 δεπηεξνιέπησλ Γεμακελή θαζίδεζεο Οη αληιίεο ηεο δεμακελήο θαζίδεζεο (Δηθόλα 1.7) πξέπεη λα ιεηηνπξγνύλ από ηηο εληνιέο ηξηώλ ζηαζκεηήξσλ (LSL 03, LSM 03 θαη LSH 03) σο εμήο: ηαλ ε ζηάζκε ελεξγνπνηήζεη ην LSM 03 μεθηλάεη κηα αληιία. Δάλ ε ζηάζκε θηάζεη ζην LSH 03 μεθηλάεη θαη ε δεύηεξε αληιία. Σέινο αλ ε ζηάζκε πέζεη ζην LSL 03 ηόηε ζηακαηνύλ θαη νη δύν αληιίεο. Σέινο ζα πξέπεη ζηνλ επόκελν θύθιν ιεηηνπξγίαο λα μεθηλήζεη ε άιιε αληιία θ.ν.θ. 34

41 ΔΕΞΑΜΕΝΗ ΛΑΣΠΩΝ Η ιεηηνπξγία ησλ αληιηώλ ηεο δεμακελήο ιαζπώλ (Δηθόλα 1.8) πξέπεη λα είλαη ίδηα κε απηή ησλ αληιηώλ ηεο δεμακελήο ιπκάησλ κε ηνπο αληίζηνηρνπο νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL 7,8, Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο Ο αλαδεπηήξαο ηεο δεμακελήο απηήο ζα πξέπεη λα ιεηηνπξγεί κε ρξνληθά πξνθαζνξηζκέλν πξόγξακκα κέζσ ηνπ PLC(ON-OFF). Δπηπξόζζεηα πξνβιέπεηαη θαη ιεηηνπξγία ηνπ έπεηηα από εληνιή ηνπ PLC κέζσ SCADA. Η αληιία ηεο δεμακελήο ζηαζεξνπνίεζεο πξνο ηελ απνζήθε ιαζπώλ πξέπεη λα ιεηηνπξγεί είηε θαη εληνιή από ην PLC κέζσ SCADA είηε ζε ηνπηθή ιεηηνπξγία. ηελ πεξίπησζε ηεο ιεηηνπξγίαο κε εληνιέο από ην PLC ζα πξέπεη λα δηαθόπηεηαη ε ιεηηνπξγία ηεο από ηελ θαηώηεξε ζηάζκε LSL Υισξίσζε Γηα ηε ξύζκηζε ηνπ ρισξίνπ ππάξρνπλ έλα παξνρόκεηξν, έλαο ξπζκηζηήο, δύν δνζνκεηξηθέο αληιίεο θαη ν αληρλεπηήο ειεύζεξνπ ρισξίνπ. Σν παξνρόκεηξν απαηηεί ηξνθνδνζία 220V θαη είλαη ζπλδεδεκέλν κε ζσξαθηζκέλν θαιώδην κε ην ξπζκηζηή. Σν παξνρόκεηξν πξέπεη λα δίλεη είζνδν ζην PLC γηα λα γίλεηαη απεηθόληζε ησλ κεηξήζεσλ. Ο ξπζκηζηήο, όπσο θαη θάζε κία δνζνκεηξηθή αληιία, πξέπεη λα έρεη δηθή ηνπ ηξνθνδόηεζε 220V θαη λα δέρεηαη εληνιή από ην PLC γηα ξύζκηζε(βξόγρνο). Από ηα δύν δνζνκεηξηθά ζπζηήκαηα αληιηώλ ην έλα ζα βξίζθεηαη ζε ιεηηνπξγία ελώ ην άιιν ζα παξακέλεη εθεδξηθό. Πξέπεη όκσο λα δίλεηαη ε δπλαηόηεηα γηα ελαιιαγή ηνπο είηε απηόκαηα κέζσ ηνπ PLC είηε ρεηξνθίλεηα. 35

42 Οη απεηθνλίζεηο παξνρήο, νμπγόλνπ θαη ρισξίνπ, λα έρνπλ ηε δπλαηόηεηα λα γίλνληαη ηαπηόρξνλα πάλσ ζηελ νζόλε ζε κνξθή trending θαζώο θαη εθηύπσζεο(printscreen) ε νπνία ζα πεξηέρεη θαηαγξαθέο κέρξη θαη 1h θαη 15min λσξίηεξα. Θα πξέπεη επίζεο λα απεηθνλίδνληαη αξηζκεηηθά νη ηξέρνπζεο ηηκέο ησλ ηξηώλ θαηαγξαθόκελσλ κεγεζώλ θαη λα ζεκεηώλνληαη ηα κέγηζηα θαη ηα ειάρηζηα όξηα ζηε θιίκαθα θάζε κέηξεζεο. Σν δνζνκεηξηθό ζύζηεκα ρισξίσζεο απνηειείηαη από 2 δνζνκεηξηθέο δηαθξαγκαηηθέο ειεθηξνκαγλεηηθέο αληιίεο Prominent. ηα ζηάδηα πνπ δελ αλαθέξζεθαλ πξνθαλώο θαη δε ζα γίλνπλ αιιαγέο θαζώο ε ησξηλή ηνπο ιεηηνπξγία ζπλάδεη κε ηελ επηζπκεηή. 36

43 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 2 ΒΑΙΚΑ ΣΟΙΥΔΙΑ ΓΙΑ ΣΟ PLC 2.1 ύληνκε πεξηγξαθή PLC Έλαο πξνγξακκαηηδόκελνο ειεγθηήο (Programmable Logic Controller PLC) είλαη έλαο ςεθηαθόο ππνινγηζηήο πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ απηνκαηνπνίεζε ησλ ειεθηξνκεραλνινγηθώλ δηαδηθαζηώλ. PLCs ρξεζηκνπνηνύληαη ζε πνιιέο βηνκεραλίεο θαη κεραλέο. ε αληίζεζε κε ηνπο ππνινγηζηέο γεληθήο ρξήζεο, ην PLC είλαη ζρεδηαζκέλν γηα πνιιαπιέο εηζόδνπο θαη ξπζκίζεηο εμόδνπ, εθηεηακέλν εύξνο ζεξκνθξαζηώλ θαη αληνρή ζηνλ ειεθηξηθό ζόξπβν, ζε θξαδαζκνύο θαη ηηο επηπηώζεηο ηνπο. Σν PLC είλαη έλα ζύζηεκα πξαγκαηηθνύ ρξόλνπ θαζώο νη έμνδνη πξέπεη λα πξνθύπηνπλ από ηηο εηζόδνπο κέζα ζε ζπγθεθξηκέλν ρξόλν αιιηώο πξνθαιείηαη αζέκηηε ιεηηνπξγία. Σν PLC εθεπξέζεθε ιόγσ ησλ αλαγθώλ ηεο ακεξηθαληθήο απηνθηλεηνβηνκεραλίαο γηα λα αληηθαηαζηήζεη ηνπο εθαηνληάδεο ή ρηιηάδεο ειεθηξνλόκνπο πνπ ρξεζηκνπνηνύηαλ. Φεθηαθνί ππνινγηζηέο γεληθήο ρξήζεο είραλ κόιηο εθαξκνζηεί γηα ηνλ έιεγρν ησλ βηνκεραληθώλ δηεξγαζηώλ. Οη πξώηνη απηνί ππνινγηζηέο απαηηνύζαλ εηδηθνύο πξνγξακκαηηζηέο θαη απζηεξό έιεγρν ησλ πεξηβαιινληηθώλ ζπλζεθώλ γηα ζεξκνθξαζία, θαζαξηόηεηα θαη πνηόηεηα ηεο ελέξγεηαο. Η ρξήζε ηέηνησλ ππνινγηζηώλ απαηηνύζε ηελ πξνζηαζία ηνπ ππνινγηζηή από ηηο ζπλζήθεο πνπ επηθξαηνύζαλ ζην εξγνζηάζην. Σν 1968 ε GM Hydramatic (ην ηκήκα πνπ ιάλζαξε ηελ απηόκαηε κεηάδνζε ηεο General Motors) εμέδσζε έλα αίηεκα γηα έλα ειεθηξνληθό ππνθαηάζηαην ησλ ζπζηεκάησλ ελζύξκαησλ ειεθηξνλόκσλ. Σν πξώην PLC ήηαλ έξγν ηεο Bedford Associates ε νπνία δεκηνύξγεζε κία λέα εηαηξία, ηελ MODICON, απνθιεηζηηθά γηα ηελ θαηαζθεπή, αλάπηπμε θαη πώιεζε ηνπ λένπ απηνύ πξνψόληνο. Σα πξώηα PLC είραλ ζρεδηαζζεί γηα λα αληηθαηαζηήζνπλ ηα ινγηθά ζπζηήκαηα ξειέ. Ο πξνγξακκαηηζκόο ηνπο γηλόηαλ κε ινγηθή θιίκαθαο (LADDER Logic) ε νπνία κνηάδεη αξθεηά κε ηε ινγηθή ησλ ξειέ. Απηό έγηλε γηα λα κεησζνύλ νη απαηηήζεηο εθπαίδεπζεο ησλ ππάξρνλησλ ηερληθώλ. Σα θαηλνύξηα PLC έρνπλ ηε δπλαηόηεηα λα πξνγξακκαηηζηνύλ κε δηάθνξνπο ηξόπνπο: από ινγηθή θιίκαθαο κέρξη ρξήζε γισζζώλ πξνγξακκαηηζκνύ όπσο ε 37

44 BASIC θαη ε C. Μηα άιιε κέζνδνο είλαη ε ινγηθή θαηαζηάζεσλ (State Logic) κία κέζνδνο πνπ έρεη αλαπηπρζεί γηα ηα PLC θαη είλαη κηα πνιύ πςεινύ επηπέδνπ γιώζζα. Πνιιά από ηα πξώηα PLCs πξνγξακκαηίδνληαλ κε κία ζεηξά από ινγηθέο εθθξάζεηο ζε κία κνξθή άιγεβξαο Boole. ηαλ ηα ηεξκαηηθά πξνγξακκαηηζκνύ εμειίρζεθαλ πξνσζήζεθε ε ινγηθή LADDER ελώ νη άιιεο κέζνδνη αλ θαη ππήξραλ δε ήηαλ ηόζν δεκνθηιείο όζν ην LADDER. Σειεπηαία ηα PLCs πξνγξακκαηίδνληαη κε εθαξκνγέο ινγηζκηθνύ γηα πξνζσπηθνύο ππνινγηζηέο. Ο ππνινγηζηήο είλαη ζπλδεδεκέλνο κε ην PLC κε ETHERNET ή κε θαισδίσζε ηύπνπ RS-232, RS-485 θαη RS-422. Σν ινγηζκηθό πξνγξακκαηηζκνύ επηηξέπεη ηελ είζνδν θαη ηελ επεμεξγαζία ηνπ ινγηθνύ πξνγξάκκαηνο. Γεληθά, ην ινγηζκηθό παξέρεη ιεηηνπξγίεο γηα ηνλ εληνπηζκό ζθαικάησλ θαη ηελ αληηκεηώπηζε πξνβιεκάησλ ηνπ ινγηζκηθνύ PLC, γηα παξάδεηγκα, δείρλνληαο ηελ ηξέρνπζα θαηάζηαζε θαηά ηε δηάξθεηα ηεο ιεηηνπξγίαο ή κέζσ πξνζνκνίσζεο. ε νξηζκέλα κνληέια πξνγξακκαηηδόκελσλ ειεγθηώλ, ην πξόγξακκα κεηαθέξεηαη από έλαλ πξνζσπηθό ππνινγηζηή ζην PLC κέζσ ελόο αθαηξνύκελνπ chip, όπσο έλα EEPROM ή EPROM. Η ιεηηνπξγηθόηεηα ηνπ PLC έρεη εμειηρζεί κε ηα ρξόληα θαη πεξηιακβάλεη δηαδνρηθό έιεγρν ξειέ, έιεγρν θίλεζεο, έιεγρν δηαδηθαζηώλ, θαηαλεκεκέλα ζπζηήκαηα ειέγρνπ θαη δηθηύσζεο. Ο ρεηξηζκόο ησλ δεδνκέλσλ, ε απνζήθεπζε, ε επεμεξγαζία ελέξγεηαο θαη νη ηθαλόηεηεο επηθνηλσλίαο θάπνησλ ζύγρξνλσλ PLCs είλαη πεξίπνπ ηζνδύλακεο κε επηηξαπέδηνπο ππνινγηζηέο. ε νξηζκέλεο εθαξκνγέο ε ρξήζε επηηξαπέδησλ ππνινγηζηώλ ππεξθαιύπηεη ηηο δπλαηόηεηεο ελόο PLC. ζνλ αθνξά ηελ πξαθηηθόηεηα ησλ ελ ιόγσ επηηξαπέδησλ ππνινγηζηώλ πνπ βαζίδεηαη ινγηθή ειεγθηώλ, είλαη ζεκαληηθό λα ζεκεησζεί όηη δελ έρνπλ γίλεη γεληθά απνδεθηέο ζηελ βαξηά βηνκεραλία, δηόηη νη επηηξαπέδηνη ππνινγηζηέο ιεηηνπξγνύλ κε ιηγόηεξν ζηαζεξό ιεηηνπξγηθό ζύζηεκα από ό, ηη ηα PLCs, θαη επεηδή νη ππνινγηζηέο απηνί δελ είλαη ζπλήζσο ζρεδηαζκέλνη ζηα ίδηα επίπεδα ηεο αλνρήο κε ηε ζεξκνθξαζία, ηελ πγξαζία, ηηο δνλήζεηο, θαζώο θαη ηε καθξνδσία, όπσο νη επεμεξγαζηέο πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη ζε PLCs. Παξόια απηά, ηέηνηεο εθαξκνγέο ρξεζηκνπνηνύληαη ζε ιηγόηεξν θξίζηκεο θαηαζηάζεηο, όπσο ε απηνκαηνπνίεζε εξγαζηεξίνπ θαη ζε κηθξέο εγθαηαζηάζεηο όπνπ ε εθαξκνγή είλαη ιηγόηεξν απαηηεηηθή θαη θξίζηκε, επεηδή είλαη γεληθά πνιύ ιηγόηεξν αθξηβά από ηα PLCs. 38

45 πλνςίδνληαο ηα βαζηθά πιενλεθηήκαηα ησλ PLC είλαη: Η εμνηθνλόκεζε ρώξνπ ζε ζύγθξηζε κε ηνπο πίλαθεο απηνκαηηζκνύ Η δπλαηόηεηα επέθηαζεο ή αλαβάζκηζεο Η δπλαηόηεηα ρεηξηζκνύ θαη παξαθνινύζεζεο κέζσ ππνινγηζηή Η εμνηθνλόκεζε θόζηνπο θπξίσο ιόγσ ηνπ κηθξνύ θόζηνπο ζπληήξεζεο Η επθνιία ρξήζεο, ε κεγάιε αμηνπηζηία θαη ε ηαρύηεηα 2.2 Έξεπλα αγνξάο γηα ην θαηάιιειν PLC Σα θξηηήξηα ζύκθσλα κε ηα νπνία ζα γίλεη ε θαηάιιειε επηινγή PLC είλαη ν αξηζκόο εηζόδσλ, εμόδσλ, ην είδνο ηεο εθαξκνγήο πνπ ζέινπκε λα απηνκαηνπνηήζνπκε, νη ζπλζήθεο πνπ επηθξαηνύλ ζηελ εγθαηάζηαζε, ην πξσηόθνιιν επηθνηλσλίαο θαζώο θαη ην πξόγξακκα πνπ ρξεζηκνπνηείηαη γηα ην πξνγξακκαηηζκό ηνπ PLC. ην βηνινγηθό ζηαζκό νη είζνδνη ζην PLC είλαη πεξίπνπ 130 ςεθηαθέο θαη 5 αλαινγηθέο. Οη έμνδνη αληίζηνηρα είλαη 35 θαη είλαη όιεο ςεθηαθέο. Δπεηδή ε εγθαηάζηαζε βξίζθεηαη καθξηά από ηηο εγθαηαζηάζεηο ηνπ εξγνζηαζίνπ θαη ζηόρνο είλαη ν έιεγρόο ηεο θαη από καθξηά απαηηείηαη επηθνηλσλία γηα γξήγνξε κεηαθνξά δεδνκέλσλ κε Ethernet. Από ηνλ πίλαθα πνπ αθνινπζεί (Δηθόλα 2.1) επηιέγνπκε ην PLC ηεο Allen Bradley δηόηη θαιύπηεη ηηο αλάγθεο ηεο εθαξκνγήο θαη παξάιιεια ππάξρεη ε ηερλνγλσζία ζηελ εηαηξεία γηα ηελ εγθαηάζηαζε θαη ηνλ πξνγξακκαηηζκό ηνπ. 39

46 Δηθόλα 2.1: Πίλαθαο ζύγθξηζεο PLC 40

47 2.3 Δγθαηάζηαζε πιηθνύ Παξαθάησ (Δηθόλα 2.2) βιέπεηε ηελ κπξνζηηλή όςε ηνπ επεμεξγαζηή ελόο PLC - 5/60 ηεο Allen Bradley Δηθόλα 2.2: Μπξνζηηλή όςε ηνπ PLC 5-60 ηεο Allen Bradley 41

48 Αλάιπζε θαλαιηώλ ηνπ επεμεξγαζηή Καλάιη 0 (25 pin D-shell) : Η ζεηξηαθή απηή ζύξα ρξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ επηθνηλσλία κε πξσηόθνιια EIA RS-232C θαη RS-423. Δίλαη επίζεο ζπκβαηή κε ην RS-422A. Η ρξήζε ηεο γίλεηαη ζύκθσλα κε ηα πξσηόθνιια ASCII ή DF1. Καλάιηα 1Α, 1Β, 2Α, 2Β (3-pin) : Απνηεινύλ ζύξεο πνπ ρεηξίδεηαη ν ρξήζηεο θαη ππνζηεξίδνπλ scanner, adapter θαη επηθνηλσλία Data Highway Plus(DH+) Σεξκαηηθό (8-pin mini-din, 2 ζπλδέζεσλ) : Έρεη παξάιιειεο ζπλδέζεηο κε ηα θαλάιηα 1Α θαη 2Α. Υξεζηκνπνηείηαη όηαλ ηα παξαπάλσ θαλάιηα είλαη ξπζκηζκέλα γηα επηθνηλσλία DH+. Αθνύ εγθαηαζηαζεί ην ζαζί πξέπεη λα ξπζκίζνπκε ηνπο δηαθόπηεο ηνπ γηα ηε ιεηηνπξγία ηνπ PLC. Σν ζαζί έρεη 8 δηαθόπηεο. Οη δηαθόπηεο 2 θαη 3 είλαη πάληα ζηε ζέζε OFF. Γηαθόπηεο 1 Θέζε ON: Οη έμνδνη από ην ζαζί απηό δηαηεξνύλ ηελ ηειεπηαία ηηκή ηνπο αλ ζπκβεί θάπνην ζθάικα ζηνλ εμνπιηζκό. Θέζε OFF: Οη έμνδνη από ην ζαζί απηό ζβήλνπλ αλ ζπκβεί θάπνην ζθάικα ζηνλ εμνπιηζκό Γηαθόπηεο 4 θαη 5 OFF θαη OFF: 2-slot addressing OFF θαη ON: 1-slot addressing ON θαη OFF: ½-slot addressing ON θαη ON: Γελ επηηξέπεηαη Γηαθόπηεο 6 θαη 7 OFF θαη OFF : Η κλήκε EEPROM κεηαθέξεηαη ζηε κλήκε ηνπ επεμεξγαζηή θαηά ηελ εθθίλεζε ON θαη ON : Η κλήκε EEPROM κεηαθέξεηαη ζηε κλήκε ηνπ επεμεξγαζηή αλ ε κλήκε ηνπ επεμεξγαζηή δελ είλαη έγθπξε ON θαη OFF : Η κλήκε EEPROM δε κεηαθέξεηαη ζηε κλήκε ηνπ επεμεξγαζηή Γηαθόπηεο 8 Θέζε ON : Δλεξγνπνηείηαη ε πξνζηαζία ηεο κλήκεο RAM Θέζε OFF : Απελεξγνπνηείηαη ε πξνζηαζία ηεο κλήκεο RAM ηελ εθαξκνγή πνπ ζα αλαιπζεί ρξεζηκνπνηείηαη ½ -slot addressing ζηελ νπζία δειαδή από ην ζαζί κε 16 slots κπνξνύκε λα έρνπκε κέρξη 32 εηζόδνπο/εμόδνπο. 42

49 2.4 Κπθισκαηηθή ιεηηνπξγία (πλδεζκνινγία I/Os) πλδεζκνινγία ςεθηαθήο εηζόδνπ (IBN) ηηο εηθόλεο 2.3 θαη 2.4 παξνπζηάδεηαη ε ηππηθή ζπλδεζκνινγία κίαο ςεθηαθήο εηζόδνπ Δηθόλα 2.3: πλδεζκνινγία IBN 43

50 Δηθόλα 2.4: πλδεζκνινγία IBN 44

51 πσο θαίλεηαη ζηα παξαπάλσ ζρήκαηα, θάζε θνξά πνπ ε είζνδνο ηνπ ζπζηήκαηνο θιείλεη ν αληίζηνηρνο δηαθόπηεο θαη ζηελ αληίζηνηρε είζνδν ηεο θάξηαο ςεθηαθώλ εηζόδσλ εθαξκόδεηαη κηα ηάζε ή έλα ξεύκα. Σν PLC είλαη πξνγξακκαηηζκέλν έηζη ώζηε αλάινγα κε ηελ ηάζε ή ην ξεύκα πνπ εθαξκόδεηαη λα αληηζηνηρεί ηελ εθάζηνηε ηηκή ζηελ είζνδν απηή. Γηα παξάδεηγκα εάλ ππάξρεη ζθάικα ζεξκηθνύ (εηθόλα 2.3) θιείλεη ν δηαθόπηεο θαη εθαξκόδεηαη ζηελ αληίζηνηρε είζνδν κία ηάζε 15-30V (Η ηάζε ιεηηνπξγίαο ηνπ θπθιώκαηνο ηνπ PLC είλαη 24V). Με απηό ηνλ ηξόπν ην PLC αληηζηνηρεί ηελ ηηκή 1 ζηελ είζνδν γηα ηελ νπνία έιαβε ην ζήκα απηό. 45

52 2.4.2 πλδεζκνινγία αλαινγηθήο εηζόδνπ (IFE) ηελ εηθόλα 2.5 παξνπζηάδεηαη ην ζρέδην ηππηθήο ζπλδεζκνινγίαο κίαο αλαινγηθήο εηζόδνπ Δηθόλα 2.5: Σππηθή ζπλδεζκνινγία IFE 46

53 ηε ζπλδεζκνινγία αλαινγηθήο εηζόδνπ ην όξγαλν κέηξεζεο έρεη σο έμνδν έλα ζήκα 4 έσο 20 ma. ηελ θάξηα αλαινγηθώλ εηζόδσλ ηνπ PLC ππάξρεη έλαο A/D κεηαηξνπέαο πνπ κεηαηξέπεη ην αλαινγηθό ζήκα, αλάινγα κε ηελ ηηκή ηνπ, ζην αληίζηνηρν ςεθηαθό έηζη ώζηε ην PLC λα δηαβάζεη πάιη έλα ινγηθό 0 ή πλδεζκνινγία ςεθηαθήο εμόδνπ (OBN) Οη εηθόλεο 2.6 θαη 2.7 παξνπζηάδνπλ ηελ ηππηθή ζπλδεζκνινγία κηαο ςεθηαθήο εμόδνπ Δηθόλα 2.6: Σππηθή ζπλδεζκνινγία OBN 47

54 Δηθόλα 2.7: πλδεζκνινγία OBN ηελ ςεθηαθή έμνδν ην PLC έρνληαο επεμεξγαζηεί ηηο ηηκέο εηζόδνπ θαη ζύκθσλα κε ην πξόγξακκα ιεηηνπξγίαο ηνπ ζηέιλεη έλα ζήκα ην νπνίν θνξηίδεη ην αληίζηνηρν ξειέ. Σν ξειέ απηό ελεξγνπνηεί έλα δηαθόπηε ζην θύθισκα ηζρύνο ην νπνίν παξάγεη έλα ζήκα ηθαλό λα ηξνθνδνηήζεη ηηο ζπζθεπέο εμόδνπ. 48

55 2.4.4 πλδεζκνινγία αλαινγηθήο εμόδνπ (OFE) Η εηθόλα 2.8 δείρλεη ηελ ηππηθή ζπλδεζκνινγία κηαο αλαινγηθήο εμόδνπ Δηθόλα 2.8: Σππηθή ζπλδεζκνινγία OFE Καηά ηελ αλαινγηθή έμνδν έλα αλαινγηθό ζήκα εμόδνπ κεηαηξέπεηαη ζε κεηαβαιιόκελν δηαθξηηό ζήκα ζύκθσλα κε ηελ ηηκή ηεο εμόδνπ. Απηό γίλεηαη κε ηε βνήζεηα ελόο D/A κεηαηξνπέα ν νπνίνο κεηαηξέπεη ηελ αλαινγηθή έμνδν ζε έλα ζήκα ηεο ηάμεσο ησλ 4-20 ma αλάινγα κε ηελ ηηκή ηεο εμόδνπ. 49

56 2.5 Βαζηθέο εληνιέο Γηα ηνλ πξνγξακκαηηζκό ελόο PLC κπνξεί λα ρξεζηκνπνηεζνύλ αξθεηέο εληνιέο. Όζηεξα από κειέηε νξηζκέλσλ εθαξκνγώλ θαηαιήγνπκε ζην ζπκπέξαζκα όηη νξηζκέλεο από απηέο ρξεζηκνπνηνύληαη πεξηζζόηεξν. θνπόο ηνπ παξαθάησ θεηκέλνπ, είλαη αθνύ ζπγθεληξσζνύλ απηέο νη εληνιέο λα γίλεη κηα παξνπζίαζή ηνπο ώζηε ε θαηαλόεζε ηνπ πξνγξάκκαηνο πνπ ζα γξαθηεί λα είλαη πην εύθνιε, εθόζνλ θάπνηνο αλαηξέμεη ζην ζπγθεθξηκέλν θεθάιαην. Παξαθάησ παξαζέηνληαη βαζηθέο εληνιέο πξνγξακκαηηζκνύ ηνπ PLC κε κία ζύληνκε εμήγεζε -( )- ή ΟΣΔ : Υξεζηκνπνηείηαη γηα ηνλ έιεγρν ελόο bit ζηε κλήκε. Αλ ην bit αληηζηνηρεί ζε κία ζπζθεπή ηεο εγθαηάζηαζεο, ε ζπζθεπή ιεηηνπξγεί όηαλ δνζεί ε εληνιή απηή θαη ζηακαηάεη ηε ιεηηνπξγία ηεο όηαλ ε εληνιή απελεξγνπνηείηαη. ηαλ νη ζπλζήθεο εηζόδνπ ηθαλνπνηνύλ ηελ εληνιή απηή ε εληνιή εθηειείηαη από ηνλ επεμεξγαζηή ελώ ζε αληίζεηε πεξίπησζε ή αλ νη ζπλζήθεο αιιάμνπλ, ε εληνιή απελεξγνπνηείηαη. ε πεξίπησζε βιάβεο ε δηαθνπήο ηεο ιεηηνπξγίαο ηνπ επεμεξγαζηή ην bit πνπ άιιαμε ηηκή από απηή ηελ εληνιή επαλαθέξεη ηελ αξρηθή ηνπ ηηκή (ζε αληίζεζε κε ηηο εληνιέο OTL θαη OΣU). Η ιεηηνπξγία ηεο ζπκίδεη ηε ιεηηνπξγία ελόο απινύ ξειέ. 50

57 - - ή XIC: Αληηπξνζσπεύεη έλα δηαθόπηε πνπ ζε θαηάζηαζε εξεκίαο είλαη αλνηθηόο. Η αλνηθηή ζέζε ηνπ δηαθόπηε αληηζηνηρεί ζηελ ινγηθή ζέζε 0 ελώ κόιηο ν δηαθόπηεο θιείζεη ε ινγηθή ζέζε γίλεηαη 1. Μπνξεί λα απνηειέζεη είζνδν ή bit απνζήθεπζεο. Η ινγηθή ζέζε 1 αληηζηνηρεί ζε ζπλέρηζε ηεο ιεηηνπξγίαο ή ζε έλαξμε κηαο ιεηηνπξγίαο. Αληίζηνηρα ε ινγηθή ζέζε 0 πξνθαιεί ηε δηαθνπή ή ηε κε έλαξμε κηαο ιεηηνπξγίαο. ηαλ ρξεζηκνπνηείηαη σο είζνδνο ζα πξέπεη ε θαηάζηαζή ηνπ λα αληηπξνζσπεύεη θαη ηελ θαηάζηαζε ηεο ζπζθεπήο ζηελ νπνία αληηζηνηρεί. - / - ή XIO : Αληηπξνζσπεύεη έλα δηαθόπηε πνπ ζε θαηάζηαζε εξεκίαο είλαη θιεηζηόο. Αληίζεηα από ηελ εληνιή xic ε θιεηζηή ζέζε ηνπ δηαθόπηε αληηζηνηρεί ζηε ινγηθή ζέζε 0 ελώ ε αλνηθηή ζηε ζέζε 1. Μπνξεί λα απνηειέζεη είζνδν ή bit απνζήθεπζεο. Η ινγηθή ζέζε 1 πξνθαιεί ηε δηαθνπή κηαο ιεηηνπξγίαο ελώ ε ινγηθή ζέζε 0 ηε ζπλέρηζε ηεο ιεηηνπξγίαο ή ηελ έλαξμή ηεο. ηελ πεξίπησζε πνπ ρξεζηκνπνηείηαη σο Γ1 Γ1 Ο1 Ο1 Γ2 Γ2 Ο2 Ο2 είζνδνο ζα πξέπεη ε θαηάζηαζή ηνπ λα αληηζηνηρεί κε ηελ θαηάζηαζε ηεο ζπζθεπήο ηελ νπνία αληηπξνζσπεύεη. 51

58 -(L)- ή OTL : Η εληνιή απηή ρξεζηκνπνηείηαη γηα λα ζέζεη έλα bit ζηελ ινγηθή ζέζε 1. Η θαηάζηαζε ηνπ bit παξακέλεη 1 αθόκα θη αλ νη ζπλζήθεο αιιάμνπλ. Γηα λα γίλεη 0 πξέπεη λα ρξεζηκνπνηεζεί ε εληνιή OTU. ε πεξίπησζε βιάβεο ή δηαθνπήο ηεο ιεηηνπξγίαο ηεο εγθαηάζηαζεο ή πεξάζκαηόο ηεο ζε ιεηηνπξγία πξνγξάκκαηνο ή ειέγρνπ, ε θαηάζηαζε ησλ bits πνπ άιιαμαλ κε ηελ παξαπάλσ εληνιή απνζεθεύεηαη θαη επαλαθέξεηαη θαηά ηελ έλαξμε ηεο ιεηηνπξγίαο. Γ3 Ο3 >=1 S Γ3 Ο3 Ο3 Γ3 L -(U)- ή OTU : Η εληνιή απηή ρξεζηκνπνηείηαη γηα λα ζέζεη έλα bit ζηε ινγηθή ζέζε 0. Ιζρύεη γηα ηελ εληνιή OTU ό,ηη θαη γηα ηελ εληνιή OTL, πνπ πεξηγξάθεηαη παξαπάλσ. Γ4 Ο4 >=1 R Γ4 Ο4 Ο4 U 52

59 -(TON)- : Η εληνιή ελεξγνπνηεί έλα ρξνλνδηαθόπηε όηαλ έλα bit παίξλεη ηελ ηηκή 1. Ο ρξνλνδηαθόπηεο ζηακαηάεη όηαλ απηό ην bit μαλαπάξεη ηελ ηηκή 0 εμαηηίαο ηεο πάξνδνπ νξηζκέλνπ ρξνληθνύ δηαζηήκαηνο ή θάπνηαο βιάβεο ή κηαο άιιεο εληνιήο πνπ πξέπεη λα εθηειεζηεί. Ο ρξνλνδηαθόπηεο ξπζκίδεηαη κε ηέηνην ηξόπν ώζηε λα κεηξάεη κε βάζε ην έλα δεπηεξόιεπην ή ην έλα εθαηνζηό ηνπ δεπηεξνιέηνπ (1 sec ή 0.01 sec). Delay T1 0 1 Timer On -(TOF)- : Ίδηα ιεηηνπξγία κε ηελ εληνιή TON κε ηε δηαθνξά όηη ν ρξνλνδηαθόπηεο ηίζεηαη ζε ιεηηνπξγία όηαλ έλα bit παίξλεη ηελ ηηκή 0 θαη ζηακαηάεη όηαλ ην bit πάξεη ηελ ηηκή 1. Delay T2 Timer Off

60 -(CTD)- : Η εληνιή απηή ζέηεη ζε ιεηηνπξγία έλα θζίλνληα κεηξεηή. Σα όξηα ηνπ κεηξεηή είλαη από ην έσο ην Κάζε θνξά πνπ έλα bit αιιάδεη ηηκή από 0 ζε 1 ν κεηξεηήο θαηεβαίλεη έλα λνύκεξν. ηαλ ε ηηκή ηνπ κεηξεηή θηάζεη ζην επηζπκεηό απνηέιεζκα ηόηε κπνξεί λα ελεξγνπνηεζεί έλα άιιν bit γηα λα μεθηλήζεη κηα δηεξγαζία. Γηα λα επαλαθέξνπκε ην κεηξεηή ζηελ αξρηθή ηνπ ηηκή ρξεζηκνπνηείηαη κία εληνιή reset (RES). -(CTU)- : Θέηεη ζε ιεηηνπξγία έλα αύμνληα κεηξεηή κε όξηα ην έσο ην Η ιεηηνπξγία ηνπ είλαη ίδηα κε ην θζίλνληα κεηξεηή. -(MOV)- : Υξεζηκνπνηείηαη γηα λα κεηαθέξεη κία ηηκή από έλα bit ζε κία δηεύζπλζε εζσηεξηθήο κλήκεο. Η ηηκή ηνπ bit παξακέλεη αλαιινίσηε. -(ONS)- ή ΟΝΔ-SHOT : Απνηειεί κηα εληνιή εηζόδνπ ή νπνία αιιάδεη ηελ θαηάζηαζε ελόο bit ζηηγκηαία από ηε ηηκή 0 ζηελ ηηκή 1. Π.ρ. ε έλαξμε κηαο εξγαζίαο από έλα κπνπηόλ πεξηγξάθεηαη κε ηελ εληνιή ONS. -(CMP)- : Δληνιή ζύγθξηζεο. πγθξίλεη κηα ηηκή κε ηελ ηηκή πνπ νξίδνπκε εκείο θαη αλ ε ζύγθξηζε αιεζεύεη ην bit γίλεηαη 1 αιιηώο ην bit γίλεηαη 0. Τπάξρνπλ θη άιιεο εληνιέο ζύγθξηζεο όπσο ε GRT(κεγαιύηεξν από) ή ε LT(κηθξόηεξν από) νη νπνίεο εθηεινύληαη ζε κηθξόηεξν ρξνληθό δηάζηεκα θαη ρξεζηκνπνηνύλ ιηγόηεξεο ιέμεηο από ηελ CMP. 54

61 Γηα ηα εμσηεξηθά εξεζίζκαηα ρξεζηκνπνηνύληαη νη πεξηγξαθέο: IBN : Γειώλεη κηα ςεθηαθή είζνδν. OBN : Γειώλεη κηα ςεθηαθή έμνδν. IFE : Γειώλεη κηα αλαινγηθή είζνδν. OFE : Γειώλεη κηα αλαινγηθή έμνδν. NR : Μεηξάεη κηα ζεξκνθξαζία κε εύξνο από 0νC έσο 560oC. NT : Υξεζηκνπνηείηαη γηα ηελ είζνδν ελόο ζεξκνδεύγνπο κε εύξνο από 0νC έσο 1300oC. Γηα ηελ εζσηεξηθή κλήκε ηνπ πξνγξάκκαηνο ρξεζηκνπνηνύληαη νη αθόινπζεο βηβιηνζήθεο: Bx:xx : Βηβιηνζήθε γηα auxiliary bits Ν7 : Βηβιηνζήθε αθεξαίσλ αξηζκώλ F8 : Βηβιηνζήθε πξαγκαηηθώλ αξηζκώλ 2.6 Βαζηθόο πξνγξακκαηηζκόο Παξαθάησ ζα παξαηεζνύλ ηα παξαδείγκαηα πξνγξακκαηηζκνύ PLC γηα εθθίλεζε θαη ζηακάηεκα θηλεηήξα θαη κνηνβάλαο. Ο πξνγξακκαηηζκόο απηόο ζα ρξεζηκνπνηεζεί αξγόηεξα ζηελ εγθαηάζηαζε, ώζηε ν έιεγρνο ηππνπνηεκέλσλ εξγαζηώλ λα είλαη ίδηνο ζε όιε ηελ εγθαηάζηαζε κε ζθνπό ηελ επθνιόηεξε θαηαλόεζε ηεο ιεηηνπξγίαο ηεο αιιά θαη ηελ επθνιόηεξε επηδηόξζσζε πξνβιεκάησλ θαη βιαβώλ πνπ ηπρόλ πξνθύςνπλ. 55

62 2.6.1 Πξνγξακκαηηζκόο κνηνβάλαο Σν πξόγξακκα εθθίλεζεο-ζηακαηήκαηνο κηαο κνηνβάλαο ζα πξέπεη λα δέρεηαη ηηο εηζόδνπο θαη λα βγάδεη ηηο εμόδνπο πνπ παξαηίζεληαη (Πίλαθαο 2.1) καδί κε ηηο δηεπζύλζεηο ηνπο: Πίλαθαο 2.1: Πίλαθαο βαζηθώλ εηζόδσλ/ εμόδσλ κνηνβάλαο ΔΙΟΓΟΙ ΔΞΟΓΟΙ Έθηαθην ζηακάηεκα (I: /..) Δπηινγή απηόκαηεο ή ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο (I:../..) Θεξκηθό ζθάικα θηλεηήξα βάλαο (I: /..) Δληνιή αλνίγκαηνο (Ο:.../..) Άλνηγκα βάλαο κε ρξήζε κπνπηόλ Δληνιή θιεηζίκαηνο (Ο:.../..) (I: /..) Κιείζηκν βάλαο κε ρξήζε κπνπηόλ (I: /..) θάικα κνηνβάλαο (B3/ ) θάικα θιεηζίκαηνο (I: /..) θάικα ζέζεο αλνηθηήο κνηνβάλαο (B3/ ) Αλνηρηόο νξηνδηαθόπηεο (I: /..) θάικα ζέζεο θιεηζηήο κνηνβάλαο (B3/ ) Κιεηζηόο νξηνδηαθόπηεο (I: /..) θάικα ζέζεο νξηνδηαθόπηε (B3/ ) Θέζε αλνηρηή από Ladder (B3/ ) Θεξκηθό ζθάικα θηλεηήξα βάλαο (Ι:.../..) Θέζε θιεηζηή από Ladder (B3/ ) Λεηηνπξγία αιιεινκαλδάισζεο (B3/ ) Με ιεηηνπξγία αιιεινκαλδάισζεο (B3/ ) εκείσζε : Σν bit γηα έθηαθην ζηακάηεκα ελεξγνπνηείηαη ζην 0 56

63 Λνγηθό δηάγξακκα πξνγξακκαηηζκνύ Ο πξνγξακκαηηζκόο γηα ηελ εθθίλεζε θαη ην ζηακάηεκα κηαο κνηνβάλαο εθθξάδεηαη ζε δπαδηθή ινγηθή (άιγεβξα Boole) ώζηε λα είλαη πην εύθνιε ε θαηαλόεζή ηνπ από ηνλ αλαγλώζηε. Δκθαλίδνληαη νη είζνδνη θαη νη έμνδνη θάζε εληνιήο. ε πεξίπησζε πνπ ε γξακκή πνπ ζπλδέεηαη έρεη έλα θπθιάθη ζεκαίλεη όηη δεηάκε ηελ ηηκή NOT ηνπ αληιηζηνηρνπ bit. Σν ζύκβνιν & αληηπξνζσπεύεη ηε ινγηθή πξάμε AND θαη ην ζύκβνιν >=1 ηε ινγηθή πξάμε OR. Σν γξάκκα S αληηζηνηρεί ζηελ εληνιή SET (ή LATCH) ελόο bit ελώ ην γξάκκα R ζηελ εληνιή RESET (ή UNLATCH). Σέινο θάζε ρξνλνδηαθόπηεο απεηθνλίδεηαη σο 0 Υ όπνπ Υ ν αληίζηνηρνο ρξόλνο ηνπ Άλνηγκα ή θιείζηκν ηεο ιεηηνπξγίαο ηεο κνηνβάλαο Δηθόλα 2.9: Οξηζκόο ζέζεο νξηνδηαθόπηε Από ηε ζηηγκή πνπ ν νξηνδηαθόπηεο αιιάδεη ζέζε πεξηκέλνπκε θάπνην ρξνληθό δηάζηεκα κέρξη λα δνζεί ε εληνιή γηα ηε ζέζε ηνπ. 57

64 Δηθόλα 2.10: Αθύξσζε ηεο εληνιήο γηα άλνηγκα κνηνβάλαο από ην πξόγξακκα LADDER Δηθόλα 2.11: Δληνιή αλνίγκαηνο κνηνβάλαο 58

65 Δηθόλα 2.12:Αθύξσζε ηεο εληνιήο θιεηζίκαηνο κνηνβάλαο από ην πξόγξακκα LADDER Δηθόλα 2.13:Δληνιή θιεηζίκαηνο κνηνβάλαο 59

66 Απόθξηζε αλακνλήο γηα ζέζεηο κνηνβάλαο Δηθόλα 2.14:Οξηζκόο ρξόλνπ αλακνλήο γηα απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλνηρηήο ή θιεηζηήο κνηνβάλαο *Ο ρξόλνο ζην ρξνλνδηαθόπηε είλαη ελδεηθηηθόο θαηόπηλ δνθηκήο Δθόζνλ ε βάλα είλαη αλνηρηή θαη δελ είλαη αλνηρηόο ν νξηνδηαθόπηεο, κε ηελ πάξνδν νξηζκέλνπ ρξνληθνύ δηαζηήκαηνο ε βάλα έρεη απόθξηζε ιεηηνπξγίαο. Σν αληίζηνηρν θαη γηα θιεηζηή βάλα. 60

67 θάικαηα δηαρείξηζεο Δηθόλα 2.15:Έιεγρνο θαη εηδνπνίεζε γηα ηπρόλ ζθάικα ηεο κνηνβάλαο ηελ ιεηηνπξγία απηή ειέγρνληαη νη παξαπάλσ είζνδνη θη εθόζνλ θάπνηα από απηέο ηζρύεη ε έμνδνο πξνεηδνπνηεί γηα γεληθό ζθάικα Έιεγρνο ζθαικάησλ κνηνβάλαο (Γηεπθξίληζε ζθάικαηνο) Δηθόλα 2.16:Δηδνπνίεζε γηα ζθάικα αλνηρηήο κνηνβάλαο Σν παξαπάλσ ζήκα πξνθύπηεη αλ θαηά ηε δηάξθεηα ηνπ ζθάικαηνο ε βάλα είλαη αλνηρηή. 61

68 Δηθόλα 2.17:Δηδνπνίεζε γηα ζθάικα θιεηζηήο κνηνβάλαο ήκα γηα ζθάικα ελώ ε βάλα είλαη ε θιεηζηή. Δηθόλα 2.18:Δηδνπνίεζε γηα ζθάικα ηνπ νξηνδηαθόπηε Σν ζύζηεκα δηαβάδεη ηνλ νξηνδηαθόπηε θαη ζηηο δύν ζέζεηο θαη δίλεη γηα έμνδν ην παξαπάλσ ζήκα. 62

69 Δηθόλα 2.19:Δηδνπνίεζε γηα ζεξκηθό ζθάικα ηνπ θηλεηήξα ε πεξίπησζε ζεξκηθνύ ζθάικαηνο ην ζθάικα απηό δίλεη ζήκα απεπζείαο ζηελ νζόλε Γηαρείξηζε ερεηηθώλ εηδνπνηήζεσλ Δηθόλα 2.20:Ηρεηηθή θαη νπηηθή εηδνπνίεζε ζε πεξίπησζε ζθάικαηνο *Τπνπξόγξακκα δηαρείξηζεο θαη αλαγλώξηζεο ζθαικάησλ Με ην ππνπξόγξακκα αλαγλώξηζεο ζθαικάησλ πξνθαιείηαη κηα ερεηηθή θαη κηα νπηηθή εηδνπνίεζε ώζηε ν ρξήζηεο λα κελ αγλνήζεη ηελ ύπαξμή ηνπ 63

70 2.6.2 Πξνγξακκαηηζκόο απινύ θηλεηήξα Σν πξόγξακκα εθθίλεζεο-ζηακαηήκαηνο ελόο θηλεηήξα ζα πξέπεη λα επεμεξγάδεηαη ηηο εηζόδνπο θαη λα δίλεη ηηο εμόδνπο πνπ παξαηίζεληαη παξαθάησ (Πίλαθαο 2.2): Πίλαθαο 2.2: Πίλαθαο βαζηθέο εηζόδσλ/ εμόδσλ απινύ θηλεηήξα ΔΙΟΓΟΙ ΔΞΟΓΟΙ Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο (Ι:.../..) Γεληθό έθηαθην ζηακάηεκα Δηδηθό έθηαθην ζηακάηεκα (Ι:.../..) (Ι:.../..) Απόθξηζε έλαξμεο θηλεηήξα (Ι:.../..) Δληνιή αλνίγκαηνο θηλεηήξα (Ο:.../..) Θεξκηθό ζθάικα/ θάικα ελαιιάθηε (Ι:.../..) θάικα θηλεηήξα (Β3/0) θάικα θιεηζίκαηνο (Ι:.../..) θάικα hardware θηλεηήξα (Β3/6) Αίηεκα εθθίλεζεο από κπνπηόλ (Ι:.../..) Θεξκηθό ζθάικα/ θάικα ελαιιάθηε (Ι:.../..) Αίηεκα ζηακαηήκαηνο από κπνπηόλ Έλαξμε αιιεινκαλδάισζεο Γηαθνπή αιιεινκαλδάισζεο (Ι:.../..) (Β3/1) (Β3/2) Δθθίλεζε/ζηακάηεκα από Ladder (Β3/3) 64

71 Λνγηθό δηάγξακκα πξνγξακκαηηζκνύ Δληνιή αλνίγκαηνο θηλεηήξα Δηθόλα 2.21: Δληνιή εθθίλεζεο θηλεηήξα Από ηε ζηηγκή πνπ ηζρύνπλ ηα παξαπάλσ δίλεηαη εληνιή γηα έλαξμε ηνπ θηλεηήξα ελώ ε ζέζε ηεο έλαξμεο/ζηακαηήκαηνο από ην Ladder ή ηελ νζόλε επηζηξέθεη ζηελ ηηκή 0. 65

72 Απνθξίζεηο ιεηηνπξγίαο Δηθόλα 2.22:Δηζαγσγή ρξόλσλ αλακνλήο γηα απόθξηζε ιεηηνπξγίαο ηνπ θηλεηήξα Δηζάγνπκε ρξνληθά δηαζηήκαηα από ηε ζηηγκή ηεο επηινγήο κέρξη ην ζύζηεκα λα δερζεί ηηο ζπγθεθξηκέλεο εληνιέο. 66

73 Γηαρείξηζε ζθαικάησλ θηλεηήξα Δηθόλα 2.24:Δηδνπνίεζε γηα ζθάικα ηνπ θηλεηήξα ε πεξίπησζε πνπ ζπκβεί θάηη από ηα παξαπάλσ ην ζύζηεκα πξνεηδνπνηεί γηα ζθάικα ηνπ θηλεηήξα. 67

74 Έιεγρνο ζθαικάησλ θηλεηήξα Δηθόλα 2.25: Γηεπθξίλεζε ηνπ ζθάικαηνο ηνπ θηλεηήξα Δθόζνλ δηαγλσζηεί θάπνην ζθάικα, κε ηε ιεηηνπξγία απηή ην ζθάικα δηεπθξηλίδεηαη ώζηε ν ρξήζηεο λα γλσξίδεη ηη πξέπεη λα δηνξζώζεη. 68

75 Γηαρείξηζε ερεηηθώλ εηδνπνηήζεσλ Δηθόλα 2.26:Ηρεηηθή θαη νπηηθή εηδνπνίεζε γηα ζθάικα ηνπ θηλεηήξα Η ιεηηνπξγία απηή δεκηνπξγεί κηα ερεηηθή θαη κηα νπηηθή εηδνπνίεζε ζην ρξήζηε όηαλ ππάξρεη θάπνην ζθάικα ζην ζύζηεκα. 69

76 70

77 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 3 ΗΛΔΚΣΡΟΛΟΓΙΚΟ ΥΔΓΙΟ Ση είλαη ην ειεθηξνινγηθό ζρέδην; Σν ειεθηξνινγηθό ζρέδην είλαη έλα είδνο ράξηε ηεο εγθαηάζηαζεο πάλσ ζηνλ νπνίν είλαη ζρεδηαζκέλα ζπκβνιηθά ηα ειεθηξνινγηθήο πθήο κέξε ηεο εγθαηάζηαζεο θαζώο θαη ν ηξόπνο ζπλδεζκνινγίαο κεηαμύ ηνπο. ην ειεθηξνινγηθό ζρέδην δίλεηαη έκθαζε ζηα ειεθηξνινγηθά ζηνηρεία( ξειέ, δηαθόπηεο θηι) κε ηε βνήζεηα ζπκβόισλ πνπ ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ηελ αλαπαξάζηαζή ηνπο. Δμαηηίαο πξνβιεκάησλ κε ηε ζπκβαηόηεηα ησλ ζρεδίσλ ηα ηειεπηαία ρξόληα ηα ζρέδηα απηά έρνπλ ηππνπνηεζεί. ηελ Διιάδα ν ΔΛΟΣ έρεη δερζεί ηελ ηππνπνίεζε πνπ ηζρύεη θαη ζηελ ππόινηπε Δπξώπε. Δλώ ην ειεθηξνινγηθό ζρέδην δε καο δίλεη πνιιέο πιεξνθνξίεο γηα ηε κνξθνινγία ηεο εγθαηάζηαζεο, παξέρεη ηηο απαξαίηεηεο πιεξνθνξίεο γηα ηε ζπλδεζκνινγία όισλ ησλ ειεθηξνκεραληθώλ ζηνηρείσλ, πξάγκα απαξαίηεην γηα ηνλ πξνγξακκαηηζηή. Έλα ειεθηξνινγηθό ζρέδην ζρεδηάδεηαη πάληα ζε εξεκία, δειαδή κε ηα ιεηηνπξγηθά ηνπ κέξε εθηόο ιεηηνπξγίαο. Η ζρεδίαζε ησλ ζπλδεζκνινγηώλ γίλεηαη από ην πάλσ κέξνο πξνο ηα θάησ. Οη δύν άθξεο ηεο θαηαθόξπθεο ζπλδεζκνινγίαο, ζπλδένληαη κε ηηο δύν γξακκέο ηξνθνδνζίαο, νη νπνίεο βξίζθνληαη ζην επάλσ θαη ζην θάησ κέξνο αληίζηνηρα. ηε ζπλέρεηα ζα πεξηγξαθνύλ ηα βαζηθά ειεθηξνινγηθά ζύκβνια ώζηε ν αλαγλώζηεο λα κπνξεί λα επεμεξγάδεηαη ηα ειεθηξνινγηθά ζρέδηα κε επθνιία. πνπ ρξεηάδνληαη λα γίλνπλ αλαθνξέο ζε ζρέδηα ζα γίλνληαη κε ηνλ εμήο ηξόπν :ρρ:αα, όπνπ ρρ: ν ηνκέαο ηνπ ζρεδίνπ πνπ γίλεηαη ε παξαπνκπή θαη αα: ν αύμσλ αξηζκόο ηεο παξαπνκπήο. 71

78 3.1 Βαζηθά ζύκβνια ηνλ πίλαθα 3.1 πνπ αθνινπζεί παξνπζηάδνληαη κεξηθά από ηα βαζηθά ζύκβνια ηνπ ειεθηξνινγηθνύ ζρεδίνπ Πίλαθαο 3.1: Πίλαθαο βαζηθώλ ζπκβόισλ ειεθηξνινγηθνύ ζρεδίνπ ή κπνπηόλ ελδεηθηηθή ιπρλία θηλεηήξαο θνπδνύλη ή θνξηίν βνιηόκεηξν ακπεξόκεηξν δηαθόπηεο κεηαζρεκαηηζηήο 72

79 ε θάζε ζηνηρείν ηνπ ζρεδίνπ αληηζηνηρεί θαη κηα νλνκαζία ε νπνία παξακέλεη ίδηα γηα ην ζηνηρείν απηό, νπνπδήπνηε κέζα ζην ζρέδην. Δπίζεο θαηά κήθνο ηεο ζπλδεζκνινγίαο ππάξρνπλ νξηζκέλνη θόκβνη νη νπνίνη είλαη ζπλδέζεηο απνιήμεσλ θαισδίσλ πνπ ππάξρνπλ ζηελ εγθαηάζηαζε. Με απηό ηνλ ηξόπν ζην ζρέδην δελ ππάξρεη πιεζώξα ζπξκαηώζεσλ θαη ην ζρέδην γίλεηαη πην απιό, κε κηθξόηεξν θόζηνο θαηαζθεπήο θαη πην εύθνιν γηα ζπληήξεζε. 3.2 Λίζηα πιηθνύ πξνο απηνκαηνπνίεζε Παξαθάησ παξαηίζεηαη κηα ιίζηα (Πίλαθαο 3.2) πνπ έγηλε κεηά ηελ θαηαγξαθή όινπ ηνπ εμνπιηζκνύ ηεο εγθαηάζηαζεο, ζηελ νπνία αλαθέξνληαη ηα κέξε ηνπ εμνπιηζκνύ εθείλα ηα νπνία ζα απηνκαηνπνηεζνύλ. Πίλαθαο 3.2: Λίζηα πιηθνύ πξνο απηνκαηνπνίεζε Αξηζκόο ζρεδίνπ Σύπνο πιηθνύ Αλαθνξά ζην ζρέδην Πεξηγξαθή Υαξαθηεξηζηηθά Φινηέξ ηύπνπ αριάδη 20008SL1 Τπεξρείιηζε θξεαηίνπ αλαξξύζκηζεο 24V Φινηέξ ηύπνπ δπγνύ 20001SL1 Θέζε ρηεληνύ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζέζεο 20004SQ1 Οξηδόληηα ζέζε ρηεληνύ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζέζεο 20005SQ1 Θέζε γέθπξαο "ζάιαζζα" 24V Οξηνδηαθόηεο ζέζεο 20006SQ1 Θέζε γέθπξαο "βνπλό" 24V 73

80 Οξηνδηαθόπηεο ζέζεο 20007SQ1 Υακειή ζέζε μέζηξνπ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζέζεο 20002SQ1 Τςειή ζέζε μέζηξνπ 24V Αηζζεηήξαο πεξηζηξνθήο 20003SR1 Έιεγρνο πεξηζηξνθήο θηλεηήξα Νν1 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42001SL1 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο ιπκάησλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42002SL1 Μεζαία ζηάζκε δεμακελήο ιπκάησλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42003SL1 Τςειή ζηάζκε δεμακελήο ιπκάησλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42011SL1 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο ιαζπώλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42012SL1 Μεζαία ζηάζκε δεμακελήο ιαζπώλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 42013SL1 Τςειή ζηάζκε δεμακελήο ιαζπώλ 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 57027SL1 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο ζηαζεξνπνίεζεο 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 20011SL1 Τςειή ζηάζκε δεμακελήο αλαξξύζκηζεο 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 20012SL1 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο αλαξξύζκηζεο 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 58001SL1 Τςειή ζηάζκε δεμακελήο ρισξίσζεο 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 58002SL1 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο ρισξίσζεο 24V Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο 58003SL1 Μεζαία ζηάζκε δεμακελήο ρισξίσζεο 24V 74

81 Κνκβίν επείγνπζαο ζηάζεο 05022SB1 Δπείγνπζα ζηάζε ζην εξκάξην εηζόδνπ 110V Κνκβίν επείγνπζαο ζηάζεο 05005SB1 Δπείγνπζα ζηάζε (γεληθά) 110V Κνκβίν δηαθνπήο ιεηηνπξγίαο 05012SB1 ηακάηεκα ζεηξήλαο 24V Κνκβίν απαινηθήο ζθάικαηνο 05013SB1 Απαινηθή ζθάικαηνο 24V Κηλεηήξαο Νν Απηνθαζαξηδόκελε ζράξα 1.1 kw, 2.8A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Κνριίαο εζραξηζκάησλ 1.5 kw, 2.8A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Κνριίαο δηαρσξηζκνύ άκκνπ-λεξνύ 1.1kW, 3.2A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Γέθπξα ακκνζπιιέθηε Κηλεηήξαο Νν Ξέζηξν ακκνζπιιέθηε 1.1 kw, 2.8A, 1500 rpm 0.37kW, 1.2A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία αλαξξόθεζεο άκκνπ 0.75kW, 2A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Φπζεηήξαο Νν Κηλεηήξαο Νν Φπζεηήξαο Νν2 3kW, 6.6A, 3000 rpm 3kW, 6.6A, 3000 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία θπθινθνξίαο δεμακελήο ιπκάησλ Νν1 4kW, 8.6A, 1500 rpm 75

82 Κηλεηήξαο Νν Αληιία θπθινθνξίαο δεμακελήο ιπκάησλ Νν2 4kW, 8.6A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία θπθινθνξίαο δεμακελήο ιπκάησλ Νν3 4kW, 8.6A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία θπθινθνξίαο δεμακελήο ιπκάησλ Νν4 4kW, 8.6A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία δεμακελήο ιαζπώλ Νν1 2.4kW, 5.4A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία δεμακελήο ιαζπώλ Νν2 2.4kW, 5.4A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία δεμακελήο ιαζπώλ Νν3 2.4kW, 5.4A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία δεμακελήο ιαζπώλ Νν4 2.4kW, 5.4A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο Νν1 2.2kW, 5A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο Νν2 2.2kW, 5A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αλαδεπηήξαο Νν1 Κηλεηήξαο Νν Αλαδεπηήξαο Νν2 Κηλεηήξαο Νν Αλαδεπηήξαο Νν3 Κηλεηήξαο Νν Καζηδεηήξαο Νν1 Κηλεηήξαο Νν Καζηδεηήξαο Νν2 Κηλεηήξαο Νν Καζηδεηήξαο Νν kW, 33A, 1500 rpm 18.5kW, 33A, 1500 rpm 18.5kW, 33A, 1500 rpm 0.75kW, 2.1A, 1500 rpm 0.75kW, 2.1A, 1500 rpm 1.1kW, 2.8A, 1500 rpm

83 Κηλεηήξαο Νν εξβνβάλα δεμακελήο αλαξξύζκηζεο 0.37kW, 1.7A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αληιία ιαζπώλ ζηαζεξνπνίεζεο 2.5kW, 4A, 1500 rpm Κηλεηήξαο Νν Αλαδεπηήξαο απνζήθεο ιαζπώλ 3kW, 4.7A 3.3 Σππηθά ζρέδηα ζύλδεζεο Ι/Οs κε εγθαηάζηαζε Μεηά ηελ θαηάζηξσζε ηεο ιίζηαο ηνπ πιηθνύ πξνο απηνκαηνπνίεζε, θαη παξαηεξώληαο ηνλ εμνπιηζκό ηεο εγθαηάζηαζεο, ζεσξήζεθε ζσζηό λα παξαηεζνύλ θάπνηα ζρέδηα από άιιεο εγθαηαζηάζεηο ζηελ εηαηξεία σο παξαδείγκαηα. Οη εηθόλεο 3.1 έσο 3.8 ζα βνεζήζνπλ ζηελ θαηαλόεζε ησλ ηειηθώλ ζρεδίσλ ηεο εγθαηάζηαζεο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ επεμεξγαζίαο ιπκάησλ ησλ Άζπξσλ πηηηώλ θαη ηεο Αληίθπξαο. 77

84 Δηθόλα 3.1: Παξάδεηγκα ζρεδίνπ αλαινγηθήο κέηξεζεο 78

85 Δηθόλα 3.2: Παξάδεηγκα εληνιήο ζε κνηνβάλα 79

86 Δηθόλα 3.3: Παξάδεηγκα ειεθηξνινγηθνύ ζρεδίνπ ζύλδεζεο θηλεηήξα ζην δίθηπν 80

87 Δηθόλα 3.4: ρέδην εληνιήο ζε θηλεηήξα 81

88 Δηθόλα 3.5: Παξάδεηγκα ζρεδίνπ απεηθόληζεο εηζόδσλ PLC 82

89 Δηθόλα 3.6: ύλδεζε θηλεηήξα ζην δίθηπν 83

90 Δηθόλα 3.7: ρέδην εληνιώλ ζε δίθηπν 110V 84

91 Δηθόλα 3.8: ρέδην απεηθόληζεο εηζόδσλ 85

92 86

93 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 4 Πξνγξακκαηηζκόο 4.1 Λίζηα εηζόδσλ/ εμόδσλ - Καηάζηξσζε ιηζηώλ I/Os θνπόο ηεο ελόηεηαο απηήο είλαη ε παξνπζίαζε ησλ εηζόδσλ θαη ησλ εμόδσλ πνπ απαηηνύληαη γηα ηελ επηζπκεηή ιεηηνπξγία ηνπ ζηαζκνύ, θαζώο θαη ε δηεπζπλζηνδόηεζή ηνπο γηα ηελ θαιύηεξε θαηαλόεζε ησλ ειεθηξνινγηθώλ ζρεδίσλ ηεο εγθαηάζηαζεο. Η παξνπζίαζε ησλ ιηζηώλ ζα γίλεη ηκεκαηηθά ζε θάζε ζηάδην ηεο επεμεξγαζίαο. Παξαηίζεηαη πξώηα κηα γεληθή ιίζηα πνπ ηζρύεη ζε όιε ηελ εγθαηάζηαζε Δίζνδνη/έμνδνη ζε θάζε θηλεηήξα: Γηεύζπλζε Πεξηγξαθή Λνγηθή θαηάζηαζε Ο:0ΥΥ/ΥΥ Δληνιή αλνίγκαηνο θηλεηήξα 1 Δίλαη ε επαθή θιεηζίκαηνο από ην ξειέ ηεο αληίζηνηρεο εμόδνπ ηνπ απηόκαηνπ Ι:0ΥΥ/ΥΥ Απόθξηζε εθθίλεζεο θηλεηήξα 1 Δίλαη ε επαθή θιεηζίκαηνο από ην ξειέ ηνπ θηλεηήξα Ι:0ΥΥ/ΥΥ Θεξκηθό ζθάικα 1 Δίλαη ε επαθή θιεηζίκαηνο από ην ζεξκηθό ηνπ θηλεηήξα Ι:0ΥΥ/ΥΥ θάικα κεηαηξνπέα ζπρλόηεηαο 1 Δίλαη ε επαθή αλνίγκαηνο από ην ξειέ πξνζηαζίαο όπνπ ρξεζηκνπνηείηαη Ι:0ΥΥ/ΥΥ Δπηινγή απηόκαηεο ή ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο Δίλαη ε επαθή αλνίγκαηνο από ην δηαθόπηε επηινγήο «απηόκαηεο ή ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο» (0=ηνπηθή ιεηηνπξγία) 0 87

94 4.1.2 Δίζνδνη αζθαιείαο ηηο παξαθάησ εηζόδνπο γηα ιόγνπο αζθαιείαο ρξεζηκνπνηείηαη θιεηζηή επαθή ζηελ θαλνληθή ιεηηνπξγία ε νπνία αλνίγεη κόιηο έρνπκε ηε ζπλζήθε γηα ηελ νπνία έρεη πξνβιεθζεί. Με ηνλ ηξόπν απηό ειέγρνπκε επίζεο θαη ηελ θαισδίσζε. Αλ π.ρ. θνπεί ε θαισδίσζε απηνκάησο έρνπκε έθηαθην ζηακάηεκα. Ι:0ΥΥ/ΥΥ Έθηαθην ζηακάηεκα (καληηάξη) 0 Ι:0ΥΥ/ΥΥ Μπνπηόλ δηαθνπήο ιεηηνπξγίαο ηνπ θηλεηήξα Άιιεο πεξηπηώζεηο Ι:0ΥΥ/ΥΥ Κιεηζηή ή αλνηρηή βάλα 1 Έρνπκε θιεηζηή επαθή όηαλ ε βάλα είλαη θιεηζηή ή αλνηθηή αλάινγα κε ηε ζέζε πνπ ειέγρεη Ι:0ΥΥ/ΥΥ Πξεζζνζηάηεο, ζεξκνζηάηεο θηι 0 ή 1 Αλάινγα κε ηε ιεηηνπξγία πνπ έρνπλ πξνβιεθζεί Ο:0ΥΥ/ΥΥ Ηιεθηξνβάλα 0 ή 1 Αλάινγα κε ηε ιεηηνπξγία ηεο ειεθηξνβάλαο έρνπκε θαη ηελ αληίζηνηρε ινγηθή ζέζε Λνγηθή ζέζε 1 γηα ηηο ειεθηξνβάλεο πνπ αλνίγνπλ κε ηελ ηξνθνδόηεζε ηάζεο Λνγηθή ζέζε 0 γηα ηηο ειεθηξνβάλεο πνπ θιείλνπλ κε ηελ ηξνθνδόηεζε ηάζεο Ι:0ΥΥ/ΥΥ Δπαθή νξγάλνπ ζηάζκεο 0 Ι:0ΥΥ/ΥΥ Οξηνδηαθόπηεο 0 88

95 4.1.4 Δίζνδνη γεληθά γηα ηελ εγθαηάζηαζε Τπάξρνπλ θάπνηεο είζνδνη/έμνδνη νη νπνίεο αθνξνύλ γεληθά ηελ εγθαηάζηαζε θαη όρη θάπνην ζηάδην επεμεξγαζίαο. Απηέο είλαη νη εμήο: Αλαθνξά ζε Γηεύζπλζε Πεξηγξαθή Λνγηθή θαηάζηαζε ειεθηξνινγηθό ζρέδην Δπείγνπζα ζηάζε ζην εξκάξην Ι:004/17 ηεο πεξηνρήο εηζόδνπ SB1 I:005/17 Παξνπζία ηάζεο ζηελ ειεηθξηθή ζάια KA1 Ι:010/00 Παξνπζία ηάζεο γηα ηηο θάξηεο εηζόδσλ KA1 Ι:010/01 Παξνπζία ηάζεο γηα ηηο θάξηεο εμόδσλ KA1 Ι:010/02 Έθηαθην ζηακάηεκα SB1 Ι:010/03 Μπνπηόλ δηαθνπήο ζεηξήλαο SB1 Ι:010/04 Μπνπηόλ απαινηθήο ζθάικαηνο SB1 Ι:010/05 θάικα ζηαζκνύ αλύςσζεο ιπκάησλ KA1 89

96 4.1.5 Λίζηα I/Os ζε θάζε ζηάδην επεμεξγαζίαο Φξεάηην αλαξξξύζκηζεο πσο πξναλαθέξζεθε ζην θξεάηην αλαξξύζκηζεο ζα ππάξρνπλ ηξία ζηαζκήκεηξα γηα λα δίλνπλ εληνιέο ζηηο ηξεηο αληιίεο γηα ιεηηνπξγία. Οη είζνδνη ηνπ θξεάηηνπ αλαξξύζκηζεο ζα είλαη νη εμήο: Αλαθνξά ζε Γηεύζπλζε Αξηζκόο θηλεηήξα Πεξηγξαθή Λνγηθή θαηάζηαζε ειεθηξνινγηθό ζρέδην Ι:004/07 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL1 θξεαηίνπ αλαξξύζκηζεο ζε θαλνληθή ζέζε SL1 Ι:010/10 Μν 25 Θεξκηθή ιεηηνπξγία ζεξβνκνηέξ δεμακελήο αλαξξύζκηζεο FR1 Ι:010/11 Μν 25 Αλνηρηή ζέζε ζεξβνκνηέξ δεμακελήο αλαξξύζκηζεο SQ1 Ι:010/12 Μν 25 Κιεηζηή ζέζε ζεξβνκνηέξ δεμακελήο αλαξξύζκηζεο SQ1 Ι:010/13 Μν 25 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο (ηνπηθή=0) ζεξβνκνηέξ δεμακελήο αλαξξύζκηζεο SA1 Ι:010/16 Τςειή ζηάζκε δεμακελήο αλαξξύζκηζεο SL1 Ι:010/17 Υακειή ζηάζκε δεμακελήο αλαξξύζκηζεο SL1 90

97 Αληίζηνηρα νη έμνδνη είλαη: Αξηζκόο Γηεύζπλζε θηλεηήξα Πεξηγξαθή Δληνιή αλνίγκαηνο ζεξβνκνηέξ δεμακελήο Ο:016/10 Μν 25 αλαξξύζκηζεο Δληνιή θιεηζίκαηνο ζεξβνκνηέξ δεμακελήο Ο:016/11 Μν 25 αλαξξύζκηζεο Αλαθνξά ζε ειεθηξνινγηθό ζρέδην 92045KA KA Πξνεπεμεξγαζία Δζράξσζε- Δμάκκσζε/ιηπνζπιινγή ηελ εζράξσζε ππάξρνπλ δύν απηόκαηεο εζράξεο (ρηέληα), έλα θινηέξ (SL2) ηύπνπ δπγνύ, κία θνριία εζραξηζκάησλ, έλαο νξηνδηαθόπηεο ζέζεο (SQ1), έλα control rotation (SR1) θαη δύν θπζεηήξεο. ην ζηάδην ηεο εμάκκσζεο βξίζθνληαη : κία γέθπξα, κία αληιία, έλαο θνριίαο δηαρσξηζκνύ, έλα μέζηξν, ηέζζεξηο νξηνδηαθόπηεο (SQ2, SQ3, SQ4 θαη SQ5). 91

98 Οη είζνδνη ηεο πξνεπεμεξγαζίαο είλαη νη εμήο: Γηεύζπλζε Αξηζκόο θηλεηήξα Πεξηγξαθή Λνγηθή θαηάζηαζε Αλαθνξά ζε ειεθηξνινγηθό ζρέδην Θεξκηθό ζθάικα απηνθαζαξηδόκελεο Ι:002/00 Μν 1 ζράξαο FR1 Ι:002/01 Μν 1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο απηνθαζαξηδόκελεο ζράξαο KM1 Ι:002/02 Μν 1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο απηνθαζνξηδόκελεο ζράξαο SA1 Ι:002/03 Μν 2 Θεξκηθό ζθάικα θνριία εζραξηζκάησλ FR1 Ι:002/04 Μν 2 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο θνριία εζραξηζκάησλ KM1 Ι:002/05 Μν 2 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο θνριία εζραξηζκάησλ SA1 Ι:002/06 Μν 3 Θεξκηθό ζθάικα θνριία δηαρσξηζκνύ άκκνπ λεξνύ FR1 Ι:002/07 Μν 3 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο θνριία δηαρσξηζκνύ άκκνπ λεξνύ KM1 92

99 Ι:002/10 Μν 3 Ι:002/11 Μν 4 Ι:002/12 Μν 4 Ι:002/13 Μν 4 Ι:002/14 Μν 4 Ι:002/15 Μν 6 Ι:002/16 Μν 6 Ι:002/17 Μν 6 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο θνριία δηαρσξηζκνύ άκκνπ λεξνύ SA1 Θεξκηθό ζθάικα γέθπξαο FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο ζέζεο "ζάιαζζα" γέθπξαο KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο γέθπξαο SA1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο ζέζεο "βνπλό" γέθπξαο KM1 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο αλαξξόθεζεο άκκνπ FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο αλαξξόθεζεο άκκνπ KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο αλαξξόθεζεο άκκνπ SA1 93

100 Ι:003/00 Μν 5 Ι:003/01 Μν 5 Ι:003/02 Μν 5 Ι:003/03 Μν 5 Ι:003/04 Μν 7 Ι:003/05 Μν 7 Ι:003/06 Μν 7 Ι:003/07 Μν 8 Ι:003/10 Μν 8 Ι:003/11 Μν 8 Ι:004/00 Θεξκηθό ζθάικα μέζηξνπ FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλεβάζκαηνο μέζηξνπ KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο μέζηξνπ SA1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο θαηεβάζκαηνο μέζηξνπ KM1 Θεξκηθό ζθάικα θπζεηήξα FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα SA1 Θεξκηθό ζθάικα θπζεηήξα Nν FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα Νν KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα Νν SA1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL2 θαλνληθή ζέζε SL1 94

101 Ι:004/01 Ι:004/02 Ι:004/03 Ι:004/04 Ι:004/05 Ι:004/06 Οξηνδηαθόπηεο μέζηξνπ SQ5 ζε πάλσ ζέζε SQ1 Έιεγρνο πεξηζηξνθήο θηλεηήξα 1 SR SR1 Οξηνδηαθόπηεο SQ1 νξηδόληηαο ζέζεο ρηεληνύ SQ1 Οξηνδηαθόπηεο SQ2 ζηε ζέζε "ζάιαζζα" SQ1 Οξηνδηαθόπηεο SQ3 ζηε ζέζε "βνπλό" SQ1 Οξηνδηαθόπηεο μέζηξνπ SQ4 ζε ρακειή ζέζε SQ1 Καη νη έμνδνη: O:014/00 Mo 1 O:014/01 Mo 2 O:014/02 Mo 3 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο απηνθαζαξηδόκελεο ζράξαο KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θνριία εζραξηζκάησλ KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θνριία δηαρσξηζκνύ άκκνπ λεξνύ KA2 95

102 O:014/03 Mo 4 O:014/04 Mo 4 O:014/05 Mo 5 O:014/06 Mo 5 O:014/07 Mo 6 O:014/10 Mo 7 O:014/11 Mo 8 O:014/12 Mo 36 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο γηα θίλεζε γέθπξαο πίζσ KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο γηα θίλεζε γέθπξαο κπξνζηά KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο γηα θίλεζε μέζηξνπ πξνο ηα πάλσ KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο γηα θίλεζε μέζηξνπ πξνο ηα θάησ KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο αλαξξόθεζεο άκκνπ KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα Νν KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θπζεηήξα Νν KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο ζεηξήλαο KA2 96

103 Γεμακελή ιπκάησλ ε απηή πεξηιακβάλνληαη ηέζζεξηο αληιίεο(θηλεηήξεο 9,10,11,12) θαη ηξεοη νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο (SL 4,5,6). Οη είζνδνη γηα ηε δεμακελή ιπκάησλ είλαη: I:005/00 Μν 9 I:005/01 Μν 9 I:005/02 Μν 9 I:005/03 Μν 10 I:005/04 Μν 10 I:005/05 Μν 10 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο θπθινθνξίαο No 1 PC FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 1 PC KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 1 PC SA1 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο θπθινθνξίαο No 2 PC FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 2 PC KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 2 PC SA1 I:005/06 Μν 11 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 3 PC FR1 97

104 I:005/07 Μν 11 I:005/10 Μν 11 I:005/11 Μν 12 I:005/12 Μν 12 I:005/13 Μν 12 Ι:007/06 Ι:007/07 Ι:007/10 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 3 PC KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν3 PC SA1 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 4 PC FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν 4 PC KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο Νν4 PC SA1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL4 ρακειή ζηάζκε SL1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL5 θαλνληθή ζηάζκε SL1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL6 πςειή ζηάζκε SL1 98

105 Καη αληίζηνηρα νη έμνδνη γηα ηηο ηέζζεξηο αληιίεο: Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο O:015/00 Mo 9 ιπκάησλ Νν 1 PC KA1 O:015/01 Mo 10 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο ιπκάησλ Νν 2 PC KA1 O:015/02 Mo 11 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο ιπκάησλ Νν 3 PC KA2 O:015/03 Mo 12 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο θπθινθνξίαο ιπκάησλ Νν 4 PC KA1 είλαη: Γεμακελή αεξηζκνύ Οη είζνδνη ηνπ ζηαδίνπ απηνύ αθνξνύλ ηνπο ηξεηο αλαδεπηήξεο (θηλήηεξεο 19,20,21) θαη Ι:012/06 Mo 19 Ι:012/07 Mo 19 Ι:012/10 Mo19 Θεξκηθό ζθάικα αλαδεπηήξα Νν 1 AO1A FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 1 AO1A KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 1 AO1A SA1 99

106 Ι:012/11 Mo 20 Ι:012/12 Mo 20 Ι:012/13 Mo 20 Ι:012/14 Mo 21 Ι:012/15 Mo 21 Ι:012/16 Mo 21 Θεξκηθό ζθάικα αλαδεπηήξα Νν 2 AO1B FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 2 AO1B KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 2 AO1B SA1 Θεξκηθό ζθάικα αλαδεπηήξα Νν 3 ΑΟ FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 3 ΑΟ KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 3 ΑΟ SA1 Αληίζηνηρα νη έμνδνη: Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο Ο:017/02 Μν 19 αλαδεπηήξα Νν 1 ΑΟ1Α KA2 Ο:017/03 Μν 20 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 2 ΑΟ1Β KA1 Ο:017/04 Μν 21 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα Νν 3 ΑΟ KA2 100

107 Γεμακελή θαζίδεζεο ην ζηάδην απηό ππάξρεη θαη ε δεμακελή ιαζπώλ. Τπάξρνπλ δύν αληιίεο (θηλεηήξεο 17,18), ηξεηο θαζηδεηήξεο (θηλεηήξεο 22,23,24), έλαο αλαδεπηήξαο (θηλεηήξαο 40), ηέζζεξηο αληιίεο ιαζπώλ (θηλεηήξεο 16,14,15,16) θαη ηξεηο νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο (SL 7,8,9). Οη είζνδνη είλαη: I:005/14 Μν 13 I:005/15 Μν 13 I:005/16 Μν 13 I:006/00 Μν 14 I:006/01 Μν 14 I:006/02 Μν 14 I:006/03 Μν 15 I:006/04 Μν 15 I:006/05 Μν 15 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο ιαζπώλ Νν 1 PB FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 1 PB KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ No 1 PB SA1 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο ιαζπώλ Νν 2 PB FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 2 PB KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ No 2 PB SA1 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο ιαζπώλ Νν 3 PΟ FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 3 PΟ KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ No 3 PΟ SA1 101

108 I:006/06 Μν 16 I:006/07 Μν 16 I:006/10 Μν 16 Θεξκηθό ζθάικα αληιίαο ιαζπώλ Νν 4 PΟ FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 4 PΟ KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ No 4 PΟ SA1 Ι:007/11 Ι:007/12 Ι:007/13 Ι:012/03 Mo 18 Ι:012/04 Mo 18 Ι:012/05 Mo 18 Ι:007/03 Μν 40 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL7 ρακειή ζηάζκε SL1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL8 θαλνληθή ζηάζκε SL1 Οξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο SL9 πςειή ζηάζκε SL1 Θεξκηθό ζθάικα αληιία No 2 αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο PO5B FR1 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιία No 2 αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο PO5B KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιία No 2 αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο PO5B SA1 Θεξκηθό ζθάικα αλαδεπηήξα FR1 102

109 Ι:007/04 Μν 40 Ι:007/05 Μν 40 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα KM1 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα SA1 Καη νη έμνδνη: O:015/10 Mo 22 O:015/11 Mo 23 Ο:015/12 Μν 24 Ο:017/00 Μν 17 Ο:017/01 Μν 18 Ο:015/13 Μν 40 O:015/04 Mo 13 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θαζηδεηήξα Νν KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θαζηδεηήξα Νν KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο θαζηδεηήξα Νν KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο Νν 1 PO5A KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο αλύςσζεο θαζίδεζεο ρισξίσζεο Νν 2 PO5Β KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αλαδεπηήξα KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 1 PB KA2 103

110 O:015/05 Mo 14 O:015/06 Mo 15 O:015/07 Mo 16 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 2 PB KA1 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 3 PO KA2 Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν 4 PO KA Γεμακελή ζηαζεξνπνίεζεο ην ζηάδην απηό ππάξρεη κία αληιία ιαζπώλ (θηλεηήξαο 38) θαη έλαο νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο LSL5. Οη είζνδνί ηνπ: Θεξκηθό ζθάικα Ι:007/14 Μν 38 αληιίαο ιαζπώλ Νν FR1 Ι:007/15 Μν 38 Απόθξηζε ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν KM1 Ι:007/16 Μν 38 Δπηινγή απηόκαηεο/ηνπηθήο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Νν SA1 Ι:007/17 Οξηνδηαθόπηεο LSL5 ρακειή ζηάζκε SL1 104

111 Καη αληίζηνηρα ε κνλαδηθή έμνδνο: Δληνιή έλαξμεο ιεηηνπξγίαο αληιίαο ιαζπώλ Ο:015/14 Μν 38 ζηαζεξνπνίεζεο KA Υισξίσζε ην ζηάδην ηεο ρισξίσζεο έρνπκε ηξεηο νξηνδηαθόπηεο ζηάζκεο (LSH03, LSL03 θαη LSM03) θαη ηξία αλαινγηθά όξγαλα (παξνρόκεηξν, νμπγνλόκεηξν, κέηξεζε ρισξίνπ). LSH03 πςειή ζηάζκε Ι:013/00 επεμεξγαζκέλνπ λεξνύ SL1 Ι:013/01 LSL03 ρακειή ζηάζκε επεμεξγαζκέλνπ λεξνύ SL1 Ι:013/02 LSM03 κέζε ζηάζκε επεμεξγαζκέλνπ λεξνύ SL1 IFE:0000/1 Παξνρόκεηξν (4-20 ma) 85002BF1 IFE:0000/2 Ομπγνλόκεηξν (4-20 ma) 86002BO1 IFE:0000/3 Μέηξεζε ρισξίνπ (4-20 ma) 87002BC1 105

112 4.2 Καηάξηηζε πξνγξάκκαηνο ηελ παξάγξαθν απηή παξνπζηάδεηαη ην πξόγξακκα πνπ δεκηνπξγήζεθε γηα λα δηέπεη ηε ιεηηνπξγία ηνπ PLC θαη θαη επέθηαζε ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ. Η παξνπζίαζε ηνπ πξνγξάκκαηνο ζηα πιαίζηα ηεο δηπισκαηηθήο εξγαζίαο γίλεηαη ζε δπαδηθή ινγηθή. ην παξάξηεκα Β βξίζθεηαη ην πξόγξακκα ζε γιώζζα LADDER όπσο απηό έγηλε κε ηε βνήζεηα ηνπ πξνγξάκκαηνο RSLogix. Γηα ηελ θαηάξηηζε ηνπ παξαθάησ πξνγξάκκαηνο ιήθζεθαλ ππόςηλ όιεο νη επηζπκεηέο ιεηηνπξγίεο ηνπ βηνινγηθνύ ζηαζκνύ θαζώο θαη ηα ζηνηρεία πνπ ζπιιέρζεθαλ ζηα πξνεγνύκελα θεθάιαηα ζρεηηθά κε ηελ θαηαγξαθή ηνπ πιηθνύ, ηελ θαηαγξαθή ησλ ζπζθεπώλ ηνπ ζπζηήκαηνο θαη ηε δηεπζπλζηνδόηεζε ησλ αληίζηνηρσλ bit εηζόδσλ, εμόδσλ θαη ειέγρνπ. 106

113 107

114 108

115 109

116 110

117 111

118 112

119 113

120 114

121 115

122 116

123 117

124 118

125 119

126 120

127 121

128 122

129 123

130 124

131 125

132 126

133 127

134 128

135 129

136 130

137 131

138 132

139 133

140 134

141 135

142 136

143 137

144 138

145 139

146 140

147 141

148 142

149 143

150 144

151 145

152 146

153 147

154 148

155 149

156 150

157 151

158 152

159 153

160 154

161 ΚΔΦΑΛΑΙΟ 5 ύζηεκα SCADA 5.1 Γπλαηόηεηεο/ πεξηγξαθή SCADA SCADA(supervisory control and data acquisition) δηλαδή εποπηικός έλεγχος και απόκηηζη δεδομένων. πσο αλαθέξεη ην όλνκα, δελ είλαη έλα πιήξεο ζύζηεκα ειέγρνπ, αιιά εζηηάδεη ζην επνπηηθό επίπεδν. Χο εθ ηνύηνπ, είλαη θαζαξά έλα παθέην ινγηζκηθνύ πνπ ηνπνζεηείηαη πάλσ από ην πιηθό κε ην νπνίν δηαζπλδέεηαη, γεληθά κέζσ ησλ ινγηθώλ ειεγθηώλ (PLC), ή άιισλ εκπνξηθώλ ελνηήησλ πιηθνύ. Σα ζπζηήκαηα SCADA ρξεζηκνπνηνύληαη όρη κόλν ζε βηνκεραληθέο δηεξγαζίεο αιιά θαη ζε κεξηθέο πεηξακαηηθέο εγθαηαζηάζεηο όπσο ε ππξεληθή ζύληεμε. Σν κέγεζνο ελόο ζπζηήκαηνο SCADA κπνξεί λα πνηθίιεη από κεξηθέο δεθάδεο εηζόδνπο/εμόδνπο έσο αξθεηέο ρηιηάδεο. Έλα ζύζηεκα SCADA απνηειείηαη από 2 κέξε. Σν ζηξώκα «πειάηε» πνπ ηθαλνπνηεί ηελ αιιειεπίδξαζε ησλ κεραλώλ κε ηνλ άλζξσπν θαη ην ζηξώκα «data server» πνπ ρεηξίδεηαη ηηο πεξηζζόηεξεο από ηηο δξαζηεξηόηεηεο ησλ δεδνκέλσλ ειέγρνπ ηεο δηαδηθαζίαο. Οη data servers επηθνηλσλνύλ κε ηηο ζπζθεπέο ζηνλ ηνκέα κέζσ ησλ ειεγθηώλ δηαδηθαζίαο. Οη ειεγθηέο δηαδηθαζίαο, π.ρ. PLCs, ζπλδένληαη κε ηνπο data servers είηε άκεζα είηε κέζσ δηθηύσλ ή fieldbuses πνπ είλαη ηδηόθηεηα (π.ρ. Siemens H1), ή κε θαηνρπξσκέλα (π.ρ. Profibus). Σα δεδνκέλα servers ζπλδένληαη κεηαμύ ηνπο θαη κε ζηαζκνύο πειαηώλ κέζσ Ethernet LAN. 155

162 Δηθόλα 5.1: Γηαζπλδέζεηο ζπζηήκαηνο SCADA Σα πξντόληα είλαη multi-tasking θαη είλαη βαζηζκέλα ζε κία βάζε δεδνκέλσλ πξαγκαηηθνύ ρξόλνπ(rtdb) πνπ βξίζθεηαη ζε έλαλ ή πεξηζζόηεξνπο servers. Οη θεληξηθνί ππνινγηζηέο είλαη ππεύζπλνη γηα ηε ζπγθέληξσζε θαη δηαρείξηζε δεδνκέλσλ (π.ρ. ειεγθηέο δεκνζθνπήζεηο, έιεγρνο ζπλαγεξκνύ, ππνινγηζκνί, θαηαγξαθή θαη αξρεηνζέηεζε) ζε έλα ζύλνιν παξακέηξσλ. Ο ρξήζηεο κπνξεί λα δηαιέμεη ην πνζνζηό ειέγρνπ ηεο εθαξκνγήο από ηνπο data servers. Σν πνζνζηό επηινγήο κπνξεί λα είλαη δηαθνξεηηθό γηα δηαθνξεηηθέο παξακέηξνπο. Οη ειεγθηέο πεξλνύλ ηηο δεηνύκελεο παξακέηξνπο ζηνπο data servers. Η ρξνληθή ζθξάγηζε ησλ παξακέηξσλ δηαδηθαζίαο εθηειείηαη ραξαθηεξηζηηθά ζηνπο ειεγθηέο θαη o server ιακβάλεη ηα δεδνκέλα. 156

ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP

ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP ΑΛΛΑΓΗ ΟΝΟΜΑΣΟ ΚΑΙ ΟΜΑΔΑ ΕΡΓΑΙΑ, ΚΟΙΝΟΥΡΗΣΟΙ ΦΑΚΕΛΟΙ ΚΑΙ ΕΚΣΤΠΩΣΕ ΣΑ WINDOWS XP ηότοι εργαζηηρίοσ ην πιαίζην ηνπ ζπγθεθξηκέλνπ εξγαζηεξίνπ ζα παξνπζηαζηνύλ βαζηθέο ιεηηνπξγίεο ησλ Windows XP πνπ ζρεηίδνληαη

Διαβάστε περισσότερα

Αιγόξηζκνη Γνκή επηινγήο. Πνιιαπιή Δπηινγή Δκθωιεπκέλεο Δπηινγέο. Δηζαγωγή ζηηο Αξρέο ηεο Δπηζηήκεο ηωλ Η/Υ. introcsprinciples.wordpress.

Αιγόξηζκνη Γνκή επηινγήο. Πνιιαπιή Δπηινγή Δκθωιεπκέλεο Δπηινγέο. Δηζαγωγή ζηηο Αξρέο ηεο Δπηζηήκεο ηωλ Η/Υ. introcsprinciples.wordpress. Αιγόξηζκνη 2.2.7.3 Γνκή επηινγήο Πνιιαπιή Δπηινγή Δκθωιεπκέλεο Δπηινγέο Δηζαγωγή ζηηο Αξρέο ηεο Δπηζηήκεο ηωλ Η/Υ 1 Πνιιαπιή Δληνιή Δπηινγήο Αν ζπλζήθε_1 ηόηε εληνιέο_1 αλλιώς_αν ζπλζήθε_2 ηόηε εληνιέο_2...

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4 ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4 ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4 ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 1. ρεδίαζε πλδπαζηηθνύ Κπθιώκαηνο Έλα ζπλδπαζηηθό θύθισκα (Κ) έρεη ηξεηο εηζόδνπο A, B θαη C θαη κία έμνδν Y Y=A B+AC Να θαηαζθεπάζεηε ην ράξηε Karnaugh. B 0

Διαβάστε περισσότερα

Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com Ώρες διδασκαλίας: 16:00 19:15 μμ

Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com Ώρες διδασκαλίας: 16:00 19:15 μμ ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο Γελάξεο 2011 ΗΛΔΚΣΡΟΝΙΚΑ Ι (Ύιε Γπκλαζίνπ) Διδάσκων: Σαββίδης Σάββας Τηλζφωνο: 99543321 Ε-mail: savvas_email@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots)

Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots) Σημεία Ασύπματηρ Ππόσβασηρ (Hot-Spots) 1.1 Σςνοπτική Πεπιγπαυή Hot Spots Σα ζεκεία αζύξκαηεο πξόζβαζεο πνπ επηιέρζεθαλ αλαθέξνληαη ζηνλ επόκελν πίλαθα θαη παξνπζηάδνληαη αλαιπηηθά ζηηο επόκελεο παξαγξάθνπο.

Διαβάστε περισσότερα

Διαηιμήζεις για Αιολικά Πάρκα. Κώδικες 28, 78 και 84

Διαηιμήζεις για Αιολικά Πάρκα. Κώδικες 28, 78 και 84 Διαηιμήζεις για Αιολικά Πάρκα Κώδικες 28, 78 και 84 Διαηιμήζεις για Αιολικά Πάρκα Οη Διαηιμήζεις για Αιολικά Πάρκα εθαξκόδνληαη γηα ηελ απνξξνθνύκελε ελέξγεηα από Αηνιηθά Πάξθα πνπ είλαη ζπλδεδεκέλα ζην

Διαβάστε περισσότερα

Γοκή επαλάιευες Δληοιές Όζο & Μέτρης_όηοσ

Γοκή επαλάιευες Δληοιές Όζο & Μέτρης_όηοσ Αιγόξηζκνη 2.2.7.4 Γοκή επαλάιευες Δληοιές Όζο & Μέτρης_όηοσ Εηζαγσγή ζηηο Αξρέο ηεο Επηζηήκεο ησλ Η/Υ 1 Άζθεζε 34 ζει 53 Έλα ςεθηαθό θσηνγξαθηθό άικπνπκ έρεη απνζεθεπηηθό ρώξν N Mbytes. Να αλαπηύμεηε

Διαβάστε περισσότερα

ΔΕΟ 13. Ποσοτικές Μέθοδοι. θαη λα ππνινγίζεηε ην θόζηνο γηα 10000 παξαγόκελα πξντόληα. Να ζρεδηαζηεί γηα εύξνο πξντόλησλ έσο 30000.

ΔΕΟ 13. Ποσοτικές Μέθοδοι. θαη λα ππνινγίζεηε ην θόζηνο γηα 10000 παξαγόκελα πξντόληα. Να ζρεδηαζηεί γηα εύξνο πξντόλησλ έσο 30000. ΔΕΟ 13 Ποσοτικές Μέθοδοι Σσνάρηηζη Κόζηοσς C(), μέζο κόζηος C()/. Παράδειγμα 1 Μηα εηαηξεία δαπαλά γηα θάζε πξντόλ Α πνπ παξάγεη 0.0 λ.κ. Τα πάγηα έμνδα ηεο εηαηξείαο είλαη 800 λ.κ. Ζεηείηαη 1) Να πεξηγξάςεηε

Διαβάστε περισσότερα

Η/Υ A ΤΑΞΕΩΣ ΑΕ 2010-2011. Συστήματα Αρίθμησης. Υποπλοίαρχος Ν. Πετράκος ΠΝ

Η/Υ A ΤΑΞΕΩΣ ΑΕ 2010-2011. Συστήματα Αρίθμησης. Υποπλοίαρχος Ν. Πετράκος ΠΝ Συστήματα Αρίθμησης Υποπλοίαρχος Ν. Πετράκος ΠΝ 1 Ειζαγωγή Τν bit είλαη ε πην βαζηθή κνλάδα κέηξεζεο. Είλαη κία θαηάζηαζε on ή off ζε έλα ςεθηαθό θύθισκα. Άιιεο θνξέο είλαη κία θαηάζηαζε high ή low voltage

Διαβάστε περισσότερα

Α. Εηζαγσγή ηεο έλλνηαο ηεο ηξηγσλνκεηξηθήο εμίζσζεο κε αξρηθό παξάδεηγκα ηελ εκx = 2

Α. Εηζαγσγή ηεο έλλνηαο ηεο ηξηγσλνκεηξηθήο εμίζσζεο κε αξρηθό παξάδεηγκα ηελ εκx = 2 ΣΡΙΓΩΝΟΜΔΣΡΙΚΔ EΞΙΩΔΙ Πνηα παξαδείγκαηα εμηζώζεσλ ή θαη πξνβιεκάησλ πηζηεύεηαη όηη είλαη θαηάιιεια γηα ηελ επίιπζε ηνπο θαηά ηελ δηάξθεηα ηεο δηδαθηηθήο δηαδηθαζίαο κέζα ζηελ ηάμε; 1 ε ΓΙΓΑΚΣΙΚΗ ΩΡΑ Α.

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ

ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ ΑΠΑΝΤΗΣΔΙΣ ΓΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ II ΔΠΑΛ ΘΔΜΑ Α Α1. α. Σ β. Σ γ. Λ δ. Λ ε. Λ ζη. Σ Α2. Γ Α3. 1. γ 2. ε 3. δ 4. α Β1. ΘΔΜΑ Β Οη ηειηθνί ππνινγηζηέο παίξλνπλ απνθάζεηο δξνκνιόγεζεο κόλν γηα ηα δηθά ηνπο απηνδύλακα

Διαβάστε περισσότερα

Ενδεικτικά Θέματα Στατιστικής ΙΙ

Ενδεικτικά Θέματα Στατιστικής ΙΙ Ενδεικτικά Θέματα Στατιστικής ΙΙ Θέματα. Έζησ όηη ζε δείγκα 35 θαηνηθηώλ πνπ ελνηθηάδνληαη ζε θνηηεηέο ζηελ Κνδάλε βξέζεθε ην κέζν κεληαίν κίζζσκα ζηα 5 επξώ, ελώ ζην Ζξάθιεην ην κέζν κεληαίν κίζζσκα ζε

Διαβάστε περισσότερα

ΡΤΘΜΙΕΙ ΔΙΚΣΤΟΤ ΣΑ WINDOWS

ΡΤΘΜΙΕΙ ΔΙΚΣΤΟΤ ΣΑ WINDOWS ηότοι εργαζηηρίοσ ΡΤΘΜΙΕΙ ΔΙΚΣΤΟΤ ΣΑ WINDOWS ην πιαίζην ηνπ ζπγθεθξηκέλνπ εξγαζηεξίνπ ζα παξνπζηαζηεί ε δηαδηθαζία ηωλ ξπζκίζεωλ δηθηύνπ ζε ιεηηνπξγηθό ζύζηεκα Windows XP. Η δηαδηθαζία ζε γεληθέο γξακκέο

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Ειζαγωγή ζηη Φωηογραθία. Χριζηάκης Σαζεΐδης EFIAP

ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ. Ειζαγωγή ζηη Φωηογραθία. Χριζηάκης Σαζεΐδης EFIAP ΜΑΘΗΜΑΣΑ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ Ειζαγωγή ζηη Φωηογραθία Χριζηάκης Σαζεΐδης EFIAP 1 ΜΑΘΗΜΑ 6 ο Προγράμμαηα θωηογραθικών μηχανών Επιλογέας προγραμμάηων Μαο δίλεη ηε δπλαηόηεηα λα ειέγμνπκε ην άλνηγκα δηαθξάγκαηνο θαη

Διαβάστε περισσότερα

7. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ. 3. Έλαο θαηαρσξεηήο SISO ησλ 4 bits έρεη: α) Μία είζνδν, β) Δύν εηζόδνπο, γ) Σέζζεξεηο εηζόδνπο.

7. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ. 3. Έλαο θαηαρσξεηήο SISO ησλ 4 bits έρεη: α) Μία είζνδν, β) Δύν εηζόδνπο, γ) Σέζζεξεηο εηζόδνπο. 7. ΚΑΤΑΧΩΡΗΤΕΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Ση είλαη έλαο θαηαρσξεηήο; O θαηαρσξεηήο είλαη κηα νκάδα από flip-flop πνπ κπνξεί λα απνζεθεύζεη πξνζσξηλά ςεθηαθή πιεξνθνξία. Μπνξεί λα δηαηεξήζεη ηα δεδνκέλα ηνπ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΗΛΙΑΚΑ. Η Μηκή ζθέθηεθε έλαλ ηξόπν, γηα λα ζπγθξίλεη κεξηθά δηαθνξεηηθά αληειηαθά πξντόληα. Απηή θαη ν Νηίλνο ζπλέιεμαλ ηα αθόινπζα πιηθά:

ΑΝΤΗΛΙΑΚΑ. Η Μηκή ζθέθηεθε έλαλ ηξόπν, γηα λα ζπγθξίλεη κεξηθά δηαθνξεηηθά αληειηαθά πξντόληα. Απηή θαη ν Νηίλνο ζπλέιεμαλ ηα αθόινπζα πιηθά: ΑΝΤΗΛΙΑΚΑ Η Μηκή θαη ν Νηίλνο αλαξσηήζεθαλ πνην αληειηαθό πξντόλ παξέρεη ηελ θαιύηεξε πξνζηαζία ζην δέξκα ηνπο. Τα αληειηαθά πξντόληα έρνπλ έλα δείθηε αληειηαθήο πξνζηαζίαο (SPF), ν νπνίνο δείρλεη πόζν

Διαβάστε περισσότερα

HYUNDAI. Η δηαγλσζηηθή θίζζα ησλ Hyundai έρεη 12 επαθέο θαη ηνπνζεηείηαη ζηνλ ρώξν ηνπ θηλεηήξα

HYUNDAI. Η δηαγλσζηηθή θίζζα ησλ Hyundai έρεη 12 επαθέο θαη ηνπνζεηείηαη ζηνλ ρώξν ηνπ θηλεηήξα HYUNDAI ηα κνληέια ηεο Hyundai ππάξρνπλ ηέζζεξεηο δηαθνξεηηθνί ζπλδπαζκνί θσδηθώλ βιάβεο: κνλνςήθηνη, δηςήθηνη ηεηξαςήθηνη θαη θσδηθνί πνπ αθνινπζνύλ ηα πξσηόθνιια EOBD. Γιαγνωζηική Φίζζα Η δηαγλσζηηθή

Διαβάστε περισσότερα

Να ζρεδηάζεηο ηξόπνπο ζύλδεζεο κηαο κπαηαξίαο θαη ελόο ιακπηήξα ώζηε ν ιακπηήξαο λα θσηνβνιεί.

Να ζρεδηάζεηο ηξόπνπο ζύλδεζεο κηαο κπαηαξίαο θαη ελόο ιακπηήξα ώζηε ν ιακπηήξαο λα θσηνβνιεί. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Απλό ηλεκτπικό κύκλυμα Η δηδαζθαιία ηνπ απινύ ειεθηξηθνύ θπθιώκαηνο ππάξρεη ζην κάζεκα «Φπζηθά» ηεο Ε ηάμεο ηνπ δεκνηηθνύ θαη επαλαιακβάλεηαη ζην κάζεκα ηεο Φπζηθήο ζηε Γ ηάμε ηνπ Γπκλαζίνπ.

Διαβάστε περισσότερα

Αζκήζεις ζτ.βιβλίοσ ζελίδας 13 14

Αζκήζεις ζτ.βιβλίοσ ζελίδας 13 14 .1.10 ζκήζεις ζτ.βιβλίοσ ζελίδας 13 14 Ερωηήζεις Καηανόηζης 1. ύν δηαθνξεηηθέο επζείεο κπνξεί λα έρνπλ θαλέλα θνηλό ζεκείν Έλα θνηλό ζεκείν i ύν θνηλά ζεκεία iλ) Άπεηξα θνηλά ζεκεία ηηηνινγήζηε ηελ απάληεζε

Διαβάστε περισσότερα

ύζηεκα Ωξνκέηξεζεο Πξνζσπηθνύ (Έθδνζε 2) ΤΠΗΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΩΝ ΤΣΗΜΑΣΩΝ

ύζηεκα Ωξνκέηξεζεο Πξνζσπηθνύ (Έθδνζε 2) ΤΠΗΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΩΝ ΤΣΗΜΑΣΩΝ ύζηεκα Ωξνκέηξεζεο Πξνζσπηθνύ (Έθδνζε 2) ΤΠΗΡΕΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΩΝ ΤΣΗΜΑΣΩΝ Πεξηερόκελα Σερληθά Υαξαθηεξηζηηθά Καηαγξαθή Ώξαο πγρξνληζκόο πζηήκαηνο Παξνπζίαζε πζηήκαηνο Πηζαλά ελάξηα Υξήζεο 2 Σερληθά Υαξαθηεξηζηηθά

Διαβάστε περισσότερα

10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ

10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ 10). ΣΤΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕ ΠΑΡΟΥΕ ΜΣ ΚΑΙ ΥΣ Σσποποιημένες παροτές ΥΣ Γηα ηελ ειεθηξνδόηεζε θάζε εζωηεξηθήο εγθαηάζηαζεο θαηαζθεπάδεηαη κία από ηηο «ηππνπνηεκέλεο» παξνρέο πνπ αλαθέξνληαη παξαθάηω. Γηα θάζε ηππνπνηεκέλε

Διαβάστε περισσότερα

Η αξρή ζύλδεζεο Client-Server

Η αξρή ζύλδεζεο Client-Server Η αξρή ζύλδεζεο Client-Server Δηαθνκηζηήο (Server) Πξνζθέξεη ππεξεζίεο ζηνπο Πειάηεο (Client) Μεγάινη ππνινγηζηέο γηα ηηο ππεξεζίεο Internet (π.ρ. WWW, FTP) Λακβάλεη εξσηήζεηο θαη δίδεη απαληήζεηο Πειάηεο

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙ ΜΟ

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙ ΜΟ ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙ ΜΟ Α ΛΤΚΔΙΟΤ Ζμεπομηνία: 18/12/10 Ώπα εξέτασηρ: 09:30-12:30 ΠΡΟΣΕΙΝΟΜΕΝΕ ΛΤ ΕΙ 1. Δίλεηαη ην πνιπώλπκν Αλ θαη., λα βξείηε ην ηειεπηαίν ςεθίν ηνπ αξηζκνύ έρνπκε:

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ. G. Mitsou

ΦΥΣΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ. G. Mitsou ΦΥΣΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ ηαηηθή ηωλ ξεπζηώλ (Τδξνζηαηηθή) Ση είλαη ηα ξεπζηά - Γεληθά Ππθλόηεηα Πίεζε Μεηαβνιή ηεο πίεζεο ζπλαξηήζεη ηνπ βάζνπο Αξρή ηνπ Pascal Τδξνζηαηηθή πίεζε Αηκνζθαηξηθή πίεζε Απόιπηε &

Διαβάστε περισσότερα

ΓΗΑΓΩΝΗΣΜΑ ΣΤΑ ΜΑΘΖΜΑΤΗΚΑ. Ύλη: Μιγαδικοί-Σσναρηήζεις-Παράγωγοι Θεη.-Τετν. Καη Εήηημα 1 ο :

ΓΗΑΓΩΝΗΣΜΑ ΣΤΑ ΜΑΘΖΜΑΤΗΚΑ. Ύλη: Μιγαδικοί-Σσναρηήζεις-Παράγωγοι Θεη.-Τετν. Καη Εήηημα 1 ο : ΓΗΑΓΩΝΗΣΜΑ ΣΤΑ ΜΑΘΖΜΑΤΗΚΑ Ον/μο:.. Γ Λσκείοσ Ύλη: Μιγαδικοί-Σσναρηήζεις-Παράγωγοι Θεη.-Τετν. Καη. 11-1-11 Εήηημα 1 ο : Α. Γηα ηελ ζπλάξηεζε f, λα βξείηε ην δηάζηεκα ζην νπνίν είλαη παξαγσγίζηκε θαζώο θαη

Διαβάστε περισσότερα

Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 2011-12

Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 2011-12 Απνηειέζκαηα Εξσηεκαηνινγίνπ 2o ηεηξάκελν 11-12 Project 6: Ταμίδη κε ηε Μεραλή ηνπ Φξόλνπ Υπεύζπλνη Καζεγεηέο: Ε. Μπηιαλάθε Φ. Αλησλάηνο Δρώηηζη 3: Πνηα από ηα παξαθάησ ΜΜΕ ηεξαξρείηε από πιεπξάο ζεκαζίαο;

Διαβάστε περισσότερα

α) ηε κεηαηόπηζε x όηαλ ην ζώκα έρεη κέγηζην ξπζκό κεηαβνιήο ζέζεο δ) ην κέγηζην ξπζκό κεηαβνιήο ηεο ηαρύηεηαο

α) ηε κεηαηόπηζε x όηαλ ην ζώκα έρεη κέγηζην ξπζκό κεηαβνιήο ζέζεο δ) ην κέγηζην ξπζκό κεηαβνιήο ηεο ηαρύηεηαο Έξγν ελέξγεηα 3 (Λύζε) Σώκα κάδαο m = 4Kg εξεκεί ζηε βάζε θεθιηκέλνπ επηπέδνπ γσλίαο θιίζεο ζ κε εκζ = 0,6 θαη ζπλζ = 0,8. Τν ζώκα αξρίδεη λα δέρεηαη νξηδόληηα δύλακε θαη μεθηλά λα αλεβαίλεη ζην θεθιηκέλν

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις θέματος 2. Παξαθάησ αθνινπζεί αλαιπηηθή επίιπζε ησλ εξσηεκάησλ.

Απαντήσεις θέματος 2. Παξαθάησ αθνινπζεί αλαιπηηθή επίιπζε ησλ εξσηεκάησλ. Απαντήσεις θέματος 2 Απηά πνπ έπξεπε λα γξάςεηε (δελ ρξεηαδόηαλ δηθαηνιόγεζε εθηόο από ην Γ) Α return a*b; Β 0:acegf2, 1: acegf23, 2: acegf234, 3:acegf2345, 4:acegf23456, 5:acegf234567, 6:acegf2345678,

Διαβάστε περισσότερα

ΟΠΤΙΚΗ Α. ΑΝΑΚΛΑΣΖ - ΓΗΑΘΛΑΣΖ

ΟΠΤΙΚΗ Α. ΑΝΑΚΛΑΣΖ - ΓΗΑΘΛΑΣΖ ΟΠΤΙΚΗ Α. ΑΝΑΚΛΑΣΖ - ΓΗΑΘΛΑΣΖ. Μία αθηίλα θωηόο πξνζπίπηεη κε κία γωλία ζ ζηε επάλω επηθάλεηα ελόο θύβνπ από πνιπεζηέξα ν νπνίνο έρεη δείθηε δηάζιαζεο ε =,49 (ζρήκα ). Βξείηε πνηα ζα είλαη ε κέγηζηε γωλία

Διαβάστε περισσότερα

Βάσεις Δεδομέμωμ. Εξγαζηήξην V. Τκήκα Πιεξνθνξηθήο ΑΠΘ 2015-2016

Βάσεις Δεδομέμωμ. Εξγαζηήξην V. Τκήκα Πιεξνθνξηθήο ΑΠΘ 2015-2016 Βάσεις Δεδομέμωμ Εξγαζηήξην V Τκήκα Πιεξνθνξηθήο ΑΠΘ 2015-2016 2 Σκοπός του 5 ου εργαστηρίου Σθνπόο απηνύ ηνπ εξγαζηεξίνπ είλαη: ε κειέηε ζύλζεησλ εξσηεκάησλ ζύλδεζεο ζε δύν ή πεξηζζόηεξεο ζρέζεηο ε κειέηε

Διαβάστε περισσότερα

H ΜΑΓΕΙΑ ΤΩΝ ΑΡΙΘΜΩΝ

H ΜΑΓΕΙΑ ΤΩΝ ΑΡΙΘΜΩΝ H ΜΑΓΕΙΑ ΤΩΝ ΑΡΙΘΜΩΝ Φξεζηκόηεηα καζεκαηηθώλ Αξρή θαηακέηξεζεο Όζα έδσζαλ νη Έιιελεο... Τξίγσλνη αξηζκνί Τεηξάγσλνη αξηζκνί Δπηκήθεηο αξηζκνί Πξώηνη αξηζκνί Αξηζκνί κε μερσξηζηέο ηδηόηεηεο Γίδπκνη πξώηνη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΤΟΛΕΣ WINDOWS ΚΑΙ UNIX

ΕΝΤΟΛΕΣ WINDOWS ΚΑΙ UNIX ΕΝΤΟΛΕΣ WINDOWS ΚΑΙ UNIX Σηότοι εργαζηηρίοσ Σην πιαίζην ηνπ ζπγθεθξηκέλνπ εξγαζηεξίνπ, νη θνηηεηέο ζα εμνηθεησζνύλ κε βαζηθέο εληνιέο δηθηπαθώλ πξσηνθόιισλ νη νπνίεο βξίζθνπλ εθαξκνγή ζε πεξηβάιινληα Windows

Διαβάστε περισσότερα

Γηαηάμεηο Αλίρλεπζεο Γηαξξνώλ (λεξνύ θαπζίκωλ ρεκηθώλ )

Γηαηάμεηο Αλίρλεπζεο Γηαξξνώλ (λεξνύ θαπζίκωλ ρεκηθώλ ) Γηαηάμεηο Αλίρλεπζεο Γηαξξνώλ (λεξνύ θαπζίκωλ ρεκηθώλ ) Τν πξόβιεκα - Γηαξξνή λεξνύ Αθόκε θαη κηα κηθξή δηαξξνή λεξνύ κπνξεί λα πξνθαιέζεη θαηαζηξνθή αλ δελ αληρλεπζεί εγθαίξσο Δηαξξνή κπνξεί λα πξνέιζεη

Διαβάστε περισσότερα

x-1 x (x-1) x 5x 2. Να απινπνηεζνύλ ηα θιάζκαηα, έηζη ώζηε λα κελ ππάξρνπλ ξηδηθά ζηνπο 22, 55, 15, 42, 93, 10 5, 12

x-1 x (x-1) x 5x 2. Να απινπνηεζνύλ ηα θιάζκαηα, έηζη ώζηε λα κελ ππάξρνπλ ξηδηθά ζηνπο 22, 55, 15, 42, 93, 10 5, 12 ΑΚΖΔΗ ΤΜΝΑΗΟΤ - ΚΤΚΛΟ ΠΡΩΣΟ - - ηα πνηεο ηηκέο ηνπ ηα παξαθάησ θιάζκαηα δελ νξίδνληαη ; (Τπόδεημε : έλα θιάζκα νξίδεηαη αλ ν παξνλνκαζηήο είλαη δηάθνξνο ηνπ κεδελόο) - (-) - (-) - Να απινπνηεζνύλ ηα θιάζκαηα

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ

ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ ΠΑΡΑΡΣΗΜΑ Δ. ΔΤΡΔΗ ΣΟΤ ΜΔΣΑΥΗΜΑΣΙΜΟΤ FOURIER ΓΙΑΦΟΡΩΝ ΗΜΑΣΩΝ Εδώ ζα ππνινγίζνπκε ην κεηαζρεκαηηζκό Fourier κεξηθώλ αθόκα ζεκάησλ, πξνζπαζώληαο λα μεθηλήζνπκε από ην κεηαζρεκαηηζκό Fourier γλσζηώλ ζεκάησλ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο. Ηιεθηξνληθά ΙΙ

ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο. Ηιεθηξνληθά ΙΙ ΠΑΙΓΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πξόγξακκα Δπηκόξθσζεο Τπνςεθίσλ Καζεγεηώλ Σερλνινγίαο Ηιεθηξνληθά ΙΙ Γεπηέξα 14/3/2011 Δηδάζθσλ: Γηώξγνο Χαηδεησάλλνπ Τειέθσλν: 99653828 Ε-mail: georghios.h@cytanet.com.cy

Διαβάστε περισσότερα

Ζαχαρίας Μ. Κοντοπόδης Εργαστήριο Λειτουργικών Συστημάτων ΙΙ

Ζαχαρίας Μ. Κοντοπόδης Εργαστήριο Λειτουργικών Συστημάτων ΙΙ Διαφάνεια 1 η ΕΚΚΙΝΗΣΗ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΚΑΙ ΕΙΣΟΔΟΣ ΣΤΟ BIOS UITILITY Τν ζπλεζέζηεξν πιήθηξν γηα ηελ είζνδν ζην BIOS Utility είλαη ην πιήθηξν Del. Παξόια απηά δηαθνξεηηθνί θαηαζθεπαζηέο, ρξεζηκνπνηνύλ δηαθνξεηηθά

Διαβάστε περισσότερα

iii. iv. γηα ηελ νπνία ηζρύνπλ: f (1) 2 θαη

iii. iv. γηα ηελ νπνία ηζρύνπλ: f (1) 2 θαη ΔΠΑΝΑΛΗΠΣΙΚΑ ΘΔΜΑΣΑ ΣΟ ΓΙΑΦΟΡΙΚΟ ΛΟΓΙΜΟ Μάρτιος 0 ΘΔΜΑ Να ππνινγίζεηε ηα όξηα: i ii lim 0 0 lim iii iv lim e 0 lim e 0 ΘΔΜΑ Γίλεηαη ε άξηηα ζπλάξηεζε '( ) ( ) γηα θάζε 0 * : R R γηα ηελ νπνία ηζρύνπλ:

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD

Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD Οδηγίες τρήζης για λειηοσργία μεηαθοράς καναλιών ζε υηθιακό δέκηη OST-7060 HD Γηα ηε δηεπθόιπλζή ζαο θαηά ην switch-off ηεο πεξηνρήο ηεο Πεινπνλλήζνπ έρνπκε πξνζζέζεη ζηνπο ςεθηαθνύο καο δέθηεο κία λέα,

Διαβάστε περισσότερα

A. Αιιάδνληαο ηε θνξά ηνπ ξεύκαηνο πνπ δηαξξέεη ηνλ αγωγό.

A. Αιιάδνληαο ηε θνξά ηνπ ξεύκαηνο πνπ δηαξξέεη ηνλ αγωγό. ΤΠΟΤΡΓΔΙΟ ΠΑΙΓΔΙΑ ΚΑΙ ΠΟΛΙΣΙΜΟΤ ΛΔΤΚΩΙΑ ΦΤΛΛΟ ΔΡΓΑΙΑ Μειέηε ηωλ παξαγόληωλ από ηνπο νπνίνπο εμαξηάηαη ε ειεθηξνκαγλεηηθή δύλακε. Τιηθά - πζθεπέο: Ηιεθηξνληθή δπγαξηά, ηξνθνδνηηθό ηάζεο, ξννζηάηεο, ακπεξόκεηξν,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΣΚΥΤΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2015 ΓΙΑ ΤΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ Τεηάπηη 28 Ιανουαπίου 2015 ΛΔΥΚΩΣΙΑ Τάξη: Α Γυμναζίου

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΣΚΥΤΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2015 ΓΙΑ ΤΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ Τεηάπηη 28 Ιανουαπίου 2015 ΛΔΥΚΩΣΙΑ Τάξη: Α Γυμναζίου ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΣΚΥΤΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2015 ΓΙΑ ΤΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ Τεηάπηη 28 Ιανουαπίου 2015 ΛΔΥΚΩΣΙΑ Τάξη: Α Γυμναζίου ΠΡΟΒΛΗΜΑ Σε έλα ηνπξλνπά βόιετ δήισζαλ ζπκκεηνρή νκάδεο Γπκλαζίσλ ηεο Κύπξνπ.

Διαβάστε περισσότερα

5 η Δργαζηηριακή Άζκηζη Κσκλώμαηα Γσαδικού Αθροιζηή/Αθαιρέηη

5 η Δργαζηηριακή Άζκηζη Κσκλώμαηα Γσαδικού Αθροιζηή/Αθαιρέηη 5 η Δργαζηηριακή Άζκηζη Κσκλώμαηα Γσαδικού Αθροιζηή/Αθαιρέηη Σηα πιαίζηα ηεο πέκπηεο εξγαζηεξηαθήο άζθεζεο ζα ρξεζηκνπνηεζεί απνθιεηζηηθά ην πεξηβάιινλ αλάπηπμεο νινθιεξσκέλσλ θπθισκάησλ IDL-800 Digital

Διαβάστε περισσότερα

ΧΩΡΙΚΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΚΑΙ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ

ΧΩΡΙΚΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΚΑΙ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Δημήτρης Χασάπης ΧΩΡΙΚΕΣ ΣΧΕΣΕΙΣ ΚΑΙ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΣΗΝ ΠΡΟΥΟΛΙΚΗΕΚΠΑΙΔΕΤΗ Οη γεσκεηξηθέο ζρέζεηο κεηξηθή ζεώξεζε ηνπ ρώξνπ - Απόζηαζε αλάκεζα ζε δύν ζεκεία / κήθνο - Επηθάλεηα / επίπεδα ζρήκαηα /

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 1 - Μοπυοποίηση Κειμένου

Άσκηση 1 - Μοπυοποίηση Κειμένου Άσκηση 1 - Μοπυοποίηση Κειμένου Σηηο παξαθάησ γξακκέο εθαξκόζηε ηε κνξθνπνίεζε πνπ πεξηγξάθνπλ Γξακκή κε έληνλε γξαθή Γξακκή κε πιάγηα γξαθή Γξακκή κε ππνγξακκηζκέλε γξαθή Γξακκή κε Arial Font κεγέζνπο

Διαβάστε περισσότερα

Constructors and Destructors in C++

Constructors and Destructors in C++ Constructors and Destructors in C++ Σύνθεζη Πνιύ ζπρλά ζηε C++ κία θιάζε κπνξεί λα πεξηέρεη ζαλ κέιεδεδνκέλα αληηθείκελα άιισλ θιάζεσλ. Πνηα είλαη ε ζεηξά κε ηελ νπνία δεκηνπξγνύληαη θαη θαηαζηξέθνληαη

Διαβάστε περισσότερα

Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα!

Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα! Cpyright 2013 Λόγος & Επικοινωνία // All rights Reserved Παιχνίδι γλωζζικής καηανόηζης με ζχήμαηα! Αυηό ηο παιχνίδι έχει ζηόχους: 1. ηελ εθγύκλαζε ηεο αθνπζηηθήο κλήκεο ησλ παηδηώλ 2. ηελ εμάζθεζε ζηελ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦ. 2.3 ΑΠΟΛΤΣΗ ΣΘΜΗ ΠΡΑΓΜΑΣΘΚΟΤ ΑΡΘΘΜΟΤ

ΚΕΦ. 2.3 ΑΠΟΛΤΣΗ ΣΘΜΗ ΠΡΑΓΜΑΣΘΚΟΤ ΑΡΘΘΜΟΤ ΚΕΦ..3 ΑΠΟΛΤΣΗ ΣΘΜΗ ΠΡΑΓΜΑΣΘΚΟΤ ΑΡΘΘΜΟΤ Οπιζμόρ απόλςηηρ ηιμήρ: Σηνλ άμνλα ησλ πξαγκαηηθώλ αξηζκώλ ζεσξνύκε έλαλ αξηζκό α πνπ ζπκβνιίδεηαη κε ην ζεκείν Α. Η απόζηαζε ηνπ ζεκείνπ Α από ηελ αξρή Ο, δειαδή

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ/Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 08/09/2014

ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ/Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 08/09/2014 ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΕΚΠ. ΕΤΟΥΣ 204-205 ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ/Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΕΙΡΑ: ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 08/09/204 A ΟΜΑΓΑ Οδηγία: Να γράυεηε ζηο ηεηράδιο ζας ηον αριθμό κάθε μιας από ηις παρακάηφ ερφηήζεις Α.-Α.8 και

Διαβάστε περισσότερα

Image J Plugin particle tracker για παρακολούθηση της κίνησης σωματιδίων

Image J Plugin particle tracker για παρακολούθηση της κίνησης σωματιδίων Image J Plugin particle tracker για παρακολούθηση της κίνησης σωματιδίων (https://weeman.inf.ethz.ch/particletracker/) Τν Plugin particle tracker κπνξεί λα αληρλεύζεη απηόκαηα ηα ζσκαηίδηα πνπ θηλνύληαη,

Διαβάστε περισσότερα

ΔΦΑΡΜΟΜΔΝΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΑ ΣΗ ΧΗΜΔΙΑ Ι ΘΔΜΑΣΑ Α επηέκβξηνο 2009. 1. Να ππνινγηζηνύλ νη κεξηθέο παξάγσγνη πξώηεο ηάμεο ηεο ζπλάξηεζεο f(x,y) =

ΔΦΑΡΜΟΜΔΝΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΑ ΣΗ ΧΗΜΔΙΑ Ι ΘΔΜΑΣΑ Α επηέκβξηνο 2009. 1. Να ππνινγηζηνύλ νη κεξηθέο παξάγσγνη πξώηεο ηάμεο ηεο ζπλάξηεζεο f(x,y) = ΘΔΜΑΣΑ Α επηέκβξηνο 9. Να ππνινγηζηνύλ νη κεξηθέο παξάγσγνη πξώηεο ηάμεο ηεο ζπλάξηεζεο f(,y) = y.. Να ππνινγηζηνύλ ηα νινθιεξώκαηα: a) ln b) a) 3cos b) e sin 4. Να ππνινγηζηεί ην νινθιήξσκα: S ( y) 3

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΜΝΗΜΗ ΚΑΙ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ Η ζεκεξηλή ξαγδαία εμέιημε ηεο ηερλνινγίαο ηεο κηθξνειεθηξνληθήο επέηξεςε ηελ θαηαζθεπή εηδηθώλ νινθιεξσκέλσλ θπθισκάησλ απνζήθεπζεο δεδνκέλσλ θαη πιεξνθνξηώλ θαηαιακβάλνπλ

Διαβάστε περισσότερα

Κβαντικοί Υπολογισμοί. Πέκπηε Γηάιεμε

Κβαντικοί Υπολογισμοί. Πέκπηε Γηάιεμε Κβαντικοί Υπολογισμοί Πέκπηε Γηάιεμε Kπθισκαηηθό Mνληέιν Έλαο θιαζηθόο ππνινγηζηήο απνηειείηαη από αγσγνύο θαη ινγηθέο πύιεο πνπ απνηεινύλ ηνπο επεμεξγαζηέο. Σηνπο θβαληηθνύο ε πιεξνθνξία βξίζθεηαη κέζα

Διαβάστε περισσότερα

Πως να δημιουργήσετε ένα Cross-Over καλώδιο

Πως να δημιουργήσετε ένα Cross-Over καλώδιο Πως να δημιουργήσετε ένα Cross-Over καλώδιο Τν crossover καλώδιο ρξεζηκνπνηείηαη γηα λα ζπλδεζνύλ δπν ππνινγηζηέο κεηαμύ ηνπο θαη αλ θηηάμνπλ έλα κηθξό ηνπηθό δίθηπν(lan). Έλα LAN κπνξεί λα είλαη ηόζν

Διαβάστε περισσότερα

Πνηα λνκίδεηο όηη ζα είλαη ε ζπλνιηθή αληίζηαζε κηαο ζπλδεζκνινγίαο δύν αληηζηαηώλ ζπλδεδεκέλεο ζε ζεηξά; Γηαηί;...

Πνηα λνκίδεηο όηη ζα είλαη ε ζπλνιηθή αληίζηαζε κηαο ζπλδεζκνινγίαο δύν αληηζηαηώλ ζπλδεδεκέλεο ζε ζεηξά; Γηαηί;... ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Ιζοδύναμη ανηίζηαζη ζύνδεζηρ ανηιζηαηών Η δηδαζθαιία ηεο ηζνδύλακεο αληίζηαζεο γηα ζύλδεζε αληηζηαηώλ ζε ζεηξά θαη παξάιιεια ππάξρεη ζην Αλαιπηηθό Πξόγξακκα Σπνπδώλ ζηα καζήκαηα Φπζηθήο

Διαβάστε περισσότερα

Δπηιέγνληαο ην «Πξνεπηινγή» θάζε θνξά πνπ ζα ζπλδέεζηε ζηελ εθαξκνγή ζα βξίζθεζηε ζηε λέα ρξήζε.

Δπηιέγνληαο ην «Πξνεπηινγή» θάζε θνξά πνπ ζα ζπλδέεζηε ζηελ εθαξκνγή ζα βξίζθεζηε ζηε λέα ρξήζε. ΑΝΟΙΓΜΑ ΝΔΑ ΥΡΗΗ 1. Γεκηνπξγείηε ηε λέα ρξήζε από ηελ επηινγή «Παξάκεηξνη/Παξάκεηξνη Δηαηξίαο/Γηαρείξηζε Δηαηξηώλ». Πιεθηξνινγείηε ηνλ θσδηθό ηεο εηαηξίαο ζαο θαη παηάηε Enter. Σηελ έλδεημε «Υξήζεηο» παηάηε

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΛΕΣΗ E.O.K. ΜΕ ΑΙΘΗΣΗΡΑ ΘΕΗ

ΜΕΛΕΣΗ E.O.K. ΜΕ ΑΙΘΗΣΗΡΑ ΘΕΗ ΜΕΛΕΣΗ E.O.K. ΜΕ ΑΙΘΗΣΗΡΑ ΘΕΗ ΦΤΛΛΟ ΕΡΓΑΙΑ (Θεοδώρα Γιώηη, Νικόλας Καραηάζιος- Τπεύθσνη εκ/κος Λ. Παπαηζίμπα) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΤΜΗΜΑ:.., ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ:.// Σε ακαμίδην πνπ κπνξεί λα θηλείηαη ρσξίο ηξηβέο πάλσ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO

ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO ΜΔΣΑΦΡΑΗ SUPER SEAL PRO -Γηα επαγγεικαηηθή ρξήζε κόλν. Όηαλ ην ρξεζηκνπνηείηε θνξέζηε πξνζηαηεπηηθά γπαιηά θαη γάληηα. -Να κελ ρξεζηκνπνηείηε ζε θιεηζηνύ ηύπνπ ζπκπηεζηέο. ΗΜΑΝΣΙΚΗ ΗΜΔΙΩΗ Δμαηηίαο ηεο

Διαβάστε περισσότερα

ΘΔΜΑ 1 ο Μονάδες 5,10,10

ΘΔΜΑ 1 ο Μονάδες 5,10,10 ΟΝΟΜΑΣΔΠΩΝΤΜΟ ΗΜΔΡΟΜΗΝΙΑ ΘΔΜΑ 1 ο Μονάδες 5,1,1 ΓΙΑΓΩΝΙΜΑ 1 ου ΜΔΡΟΤ ΣΗ ΑΝΑΛΤΗ Α Γώζηε ηνλ νξηζκό ηεο αληίζηξνθεο ζπλάξηεζεο Β Γείμηε όηη αλ κηα ζπλάξηεζε είλαη αληηζηξέςηκε ηόηε νη γξαθηθέο παξαζηάζεηο

Διαβάστε περισσότερα

ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1" 23,00 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1" 22,50 01-2019 1/2 22,50

ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1 23,00 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1 22,50 01-2019 1/2 22,50 ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2080 3/4 23,00 01-2182 1" 23,00 ΚΩΔΙΚΟ ΔΙΑΣ. EURO 01-2018 3/4 22,50 01-2018/1 1" 22,50 01-2019 1/2 22,50 20 MIC 10 ΜΙC 80 MIC 10 MIC 0,4 MIC 5 MIC 10 MIC 01-2020 01-2021 01-2034 01-2035

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ..

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ.. ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου έλαξμεο 09.30 ιήμεο 09.45 Σην παξαθάησ ζρήκα θαίλεηαη ηκήκα ελόο πνιενδνκηθνύ ζρεδίνπ κηαο πόιεο. Οη ζθηαζκέλεο

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΔΓΙΟ ΙΙ

ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΔΓΙΟ ΙΙ 1 Σ. Δ. Ι. ΓΤ Σ Ι Κ Η Μ Α Κ Δ Γ Ο Ν Ι Α ΥΟΛΗ ΣΔΥΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΔΦΑΡΜΟΓΩΝ Σ Μ Η Μ Α Μ Η Υ Α Ν ΟΛΟ Γ Ι Α Δξγαζηήξην Μεραλνπξγηθώλ Καηεξγαζηώλ & CAD ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΟ ΣΧΔΓΙΟ ΙΙ ΜΑΘΗΜΑ 2: Πνηόηεηα Δπηθάλεηαο Γξ. Βαξύηεο

Διαβάστε περισσότερα

Μονοψϊνιο. Αγνξά κε ιίγνπο αγνξαζηέο. Δύναμη μονοψωνίος Η ηθαλόηεηα πνπ έρεη ν αγνξαζηήο λα επεξεάζεη ηελ ηηκή ηνπ αγαζνύ.

Μονοψϊνιο. Αγνξά κε ιίγνπο αγνξαζηέο. Δύναμη μονοψωνίος Η ηθαλόηεηα πνπ έρεη ν αγνξαζηήο λα επεξεάζεη ηελ ηηκή ηνπ αγαζνύ. Μονοψϊνιο Ολιγοψώνιο Αγνξά κε ιίγνπο αγνξαζηέο. Δύναμη μονοψωνίος Η ηθαλόηεηα πνπ έρεη ν αγνξαζηήο λα επεξεάζεη ηελ ηηκή ηνπ αγαζνύ. Οπιακή αξία Δπηπξόζζεηα νθέιε από ηελ ρξήζε/θαηαλάισζε κηαο επηπξόζζεηε

Διαβάστε περισσότερα

Εςθςή ζςζηήμαηα επισειπήζεων και αξιολόγηζη

Εςθςή ζςζηήμαηα επισειπήζεων και αξιολόγηζη Εςθςή ζςζηήμαηα επισειπήζεων και αξιολόγηζη Μάθημα 11 Τμήμα Μάπκεηινγκ και Διοίκηζηρ Λειηοςπγιών Τα δηαγξάκκαηα θαηάζηαζεο (state diagrams) ρξεζηκνπνηνύληαη γηα λα βνεζήζνπλ ηνλ πξνγξακκαηηζηή λα θαηαιάβεη

Διαβάστε περισσότερα

Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Σάμε Δ Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΗΩΝ ΠΡΩΣΟΒΑΘΜΗΑ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ. ΔΝΟΣΖΣΑ 2 ε : ΤΛΗΚΑ ΩΜΑΣΑ ΔΡΓΑΛΔΗΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ. Καηαζθεπή 1: Ογθνκεηξηθό δνρείν

Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Σάμε Δ Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΗΩΝ ΠΡΩΣΟΒΑΘΜΗΑ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ. ΔΝΟΣΖΣΑ 2 ε : ΤΛΗΚΑ ΩΜΑΣΑ ΔΡΓΑΛΔΗΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ. Καηαζθεπή 1: Ογθνκεηξηθό δνρείν Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΗΩΝ ΠΡΩΣΟΒΑΘΜΗΑ ΔΚΠΑΗΓΔΤΖ ΔΝΟΣΖΣΑ 2 ε : ΤΛΗΚΑ ΩΜΑΣΑ ΔΡΓΑΛΔΗΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ Καηαζθεπή 1: Ογθνκεηξηθό δνρείν Καηαζθεπάδνπκε έλα νγθνκεηξηθό δνρείν από πιαζηηθό κπνπθάιη λεξνύ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΝΛΑΓΑ ΘΔΟΚΗΘΖΠ ΑΓΟΑΛΝΞΝΗΖΠΖΠ ΞΝΞΟΝΦΝΛΡΥΛ ΠΦΑΓΖΠ (RENDERING)

ΚΝΛΑΓΑ ΘΔΟΚΗΘΖΠ ΑΓΟΑΛΝΞΝΗΖΠΖΠ ΞΝΞΟΝΦΝΛΡΥΛ ΠΦΑΓΖΠ (RENDERING) Γ. Σούτσου 9 Αθήνα Τ.Κ. 115 21 Τηλ. 210-64 36 902 Fax 210-64 28 184 e-mail: mebika@tee.gr ΚΝΛΑΓΑ ΘΔΟΚΗΘΖΠ ΑΓΟΑΛΝΞΝΗΖΠΖΠ ΞΝΞΟΝΦΝΛΡΥΛ ΠΦΑΓΖΠ (RENDERING) Η κνλάδα θαηαζθεπάδεηαη από ηνλ Ιζπαληθό νίθν BIGAS

Διαβάστε περισσότερα

ΑΓΩΜΘΡΘΙΞΘ ΤΩΠΞΘ ΡΘΡ ΛΘΙΠΕΡ ΗΚΘΙΘΕΡ ΛΘΤΑΗΚΘΔΗΡ Τ.

ΑΓΩΜΘΡΘΙΞΘ ΤΩΠΞΘ ΡΘΡ ΛΘΙΠΕΡ ΗΚΘΙΘΕΡ ΛΘΤΑΗΚΘΔΗΡ Τ. ΑΓΩΜΘΡΘΙΞΘ ΤΩΠΞΘ ΡΘΡ ΛΘΙΠΕΡ ΗΚΘΙΘΕΡ ΟΑIΤΜΘΔΘ ΡΕ ΛΕΓΑΚΞ ΓΗΟΕΔΞ 11V11 ΗΚΘΙΘΑ 6-10 ΤΠΞΜΩΜ ΛΕΘΞΜΕΙΗΛΑΑ ΞΣ ΟΑΘΤΜΘΔΘΞΣ ΡΕ ΛΕΓΑΚΞ ΓΗΟΕΔΞ ΓΘΑ ΟΑΘΙΕΡ ΗΚΘΙΘΑΡ 6-10 ΕΩΜ Η ΔΘΑΔΠΞΛΗ ΑΟΞ Η ΛΘΑ ΕΡΘΑ ΡΗΜ ΑΚΚΗ ΕΘΜΑΘ ΛΕΓΑΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

Επωηήζειρ Σωζηού Λάθοςρ ηων πανελλαδικών εξεηάζεων Σςναπηήζειρ

Επωηήζειρ Σωζηού Λάθοςρ ηων πανελλαδικών εξεηάζεων Σςναπηήζειρ Επωηήζειρ Σωζηού Λάθοςρ ηων πνελλδικών εξεηάζεων 2-27 Σςνπηήζειρ Η γξθηθή πξάζηζε ηεο ζπλάξηεζεο f είλη ζπκκεηξηθή, σο πξνο ηνλ άμνλ, ηεο γξθηθήο πξάζηζεο ηεο f 2 Αλ f, g είλη δύν ζπλξηήζεηο κε πεδί νξηζκνύ

Διαβάστε περισσότερα

Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Σάμε Σ Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΙΧΝ ΠΡΧΣΟΒΑΘΜΙΑ ΔΚΠΑΙΓΔΤΗ. ΔΝΟΣΗΣΑ 11 ε : ΦΧ ΔΡΓΑΛΔΙΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ. Καηαζθεπή 1: Φαθόο κε ζσιήλα.

Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Σάμε Σ Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΙΧΝ ΠΡΧΣΟΒΑΘΜΙΑ ΔΚΠΑΙΓΔΤΗ. ΔΝΟΣΗΣΑ 11 ε : ΦΧ ΔΡΓΑΛΔΙΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ. Καηαζθεπή 1: Φαθόο κε ζσιήλα. Δξγαιεία Καηαζθεπέο 1 Δ.Κ.Φ.Δ. ΥΑΝΙΧΝ ΠΡΧΣΟΒΑΘΜΙΑ ΔΚΠΑΙΓΔΤΗ ΔΝΟΣΗΣΑ 11 ε : ΦΧ ΔΡΓΑΛΔΙΑ ΚΑΣΑΚΔΤΔ Καηαζθεπή 1: Φαθόο κε ζσιήλα Γηαθξάγκαηα Δξγαιεία Καηαζθεπέο 2 Η θαηαζθεπή πεξηγξάθεηαη ζηελ αληίζηνηρε ελόηεηα

Διαβάστε περισσότερα

ΓΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ

ΓΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ ΓΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ 61 Ον/μο:.. Β Λσκείοσ Ύλη: Ηλεκηρικό ρεύμα Το Φως Γενικής Παιδείας 22-3-2015 Θέμα 1 ο : 1. Μία ειεθηξηθή ζπζθεπή ιεηηνπξγεί γηα ρξνληθή δηάξθεηα 0,5h θαη θαηαλαιώλεη 2kWh ειεθηξηθήο

Διαβάστε περισσότερα

ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ. Σρήκα 1. Σρήκα 2

ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ. Σρήκα 1. Σρήκα 2 ΛΙΜΝΗ ΤΣΑΝΤ Τν Σρήκα 1 δείρλεη ηελ αιιαγή ηεο ζηάζκεο ηεο Λίκλεο Τζαλη, ζηε Σαράξα ηεο Βόξεηαο Αθξηθήο. Η Λίκλε Τζαλη εμαθαλίζηεθε ηειείσο γύξσ ζην 20.000 π.χ., θαηά ηε δηάξθεηα ηεο ηειεπηαίαο επνρήο ησλ

Διαβάστε περισσότερα

Δπαστηπιότητα 1 - ανάπτςξη, μεταγλώττιση, αποσυαλμάτωση και. εκτέλεση ππογπάμματορ

Δπαστηπιότητα 1 - ανάπτςξη, μεταγλώττιση, αποσυαλμάτωση και. εκτέλεση ππογπάμματορ 1 Δπαστηπιότητα 1 - ανάπτςξη, μεταγλώττιση, αποσυαλμάτωση και εκτέλεση ππογπάμματορ Κάζε πξσί ν Karel μππλάεη ζην θξεβάηη ηνπ όηαλ έλα ξνκπόη-εθεκεξηδνπώιεο ηνπ πεηάεη ηελ εθεκεξίδα, πνπ αλαπαξηζηάλεηαη

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ..

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΕΣΑΙΡΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου ΥΟΛΕΙΟ.. ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΚΤΣΑΛΟΓΡΟΜΙΑ 2007 ΓΙΑ ΣΟ ΓΤΜΝΑΙΟ Παπασκευή 26 Ιανουαπίου 2007 Σάξη: Α Γυμνασίου έλαξμεο 09.30 ιήμεο 09.45 Σην παξαθάησ ζρήκα θαίλεηαη ηκήκα ελόο πνιενδνκηθνύ ζρεδίνπ κηαο πόιεο. Οη ζθηαζκέλεο

Διαβάστε περισσότερα

1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird

1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird 1. Οδηγίερ εγκαηάζηαζηρ και σπήζηρ έξςπνυν καπηών και τηθιακών πιζηοποιηηικών με σπήζη ηος λογιζμικού Μοzilla Thunderbird 1.1 Εγκαηάζηαζη ηυν οδηγών ηηρ έξςπνηρ κάπηαρ ζηο λογιζμικό Mozilla Thunderbird

Διαβάστε περισσότερα

Οργάνωση και Δομή Παρουσιάσεων

Οργάνωση και Δομή Παρουσιάσεων Οργάνωση και Δομή Παρουσιάσεων Οη παξνπζηάζεηο κε βνήζεηα ηνπ ππνινγηζηή γίλνληαη κε πξνγξάκκαηα παξνπζηάζεσλ, όπσο ην OpenOffice.org Impress [1] θαη ην Microsoft Office PowerPoint [2]. Απηά ηα πξνγξάκκαηα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΣΠΟΥΔΕΣ ΣΤΙΣ ΦΥΣΙΚΕΣ ΕΠΙΣΤΗΜΕΣ ΓΕΝΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΙΙ - ΦΥΕ 0 7 Ινπλίνπ 009 Απαντήσειρ στιρ ασκήσειρ τηρ τελικήρ εξέτασηρ στιρ Σςνήθειρ Διαυοπικέρ Εξισώσειρ Αγαπηηέ θοιηηηή/ηπια,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΛΟΠΟΙΗΗ ΛΟΓΙΚΩΝ ΤΝΑΡΣΗΕΩΝ ΜΕ ΠΙΝΑΚΕ KARNAUGH

ΑΠΛΟΠΟΙΗΗ ΛΟΓΙΚΩΝ ΤΝΑΡΣΗΕΩΝ ΜΕ ΠΙΝΑΚΕ KARNAUGH ΑΠΛΟΠΟΙΗΗ ΛΟΓΙΚΩΝ ΤΝΑΡΣΗΕΩΝ ΜΕ ΠΙΝΑΚΕ KRNUGH Γηα λα θάλνπκε απινπνίεζε κηαο ινγηθήο ζπλάξηεζεο κε πίλαθα (ή ράξηε) Karnaugh αθνινπζνύκε ηα παξαθάησ βήκαηα:. Η ινγηθή ζπλάξηεζε ζα πξέπεη λα είλαη ζε πιήξε

Διαβάστε περισσότερα

Ασκήσεις Οπτική και Κύματα

Ασκήσεις Οπτική και Κύματα Παλεπηζηήκην Κξήηεο Τκήκα Επηζηήκεο θαη Τερλνινγίαο Υιηθώλ Ασκήσεις Οπτική και Κύματα Δηδάζθσλ: Δεκήηξεο Παπάδνγινπ Email: dpapa@materials.uc.gr Άλυτες Ασκήσεις: 1. Να πξνζδηνξίζεηε αλ νη αθόινπζεο ζπλαξηήζεηο

Διαβάστε περισσότερα

ΣΡΑΠΕΖΑ ΘΕΜΑΣΩΝ Α ΛΤΚΕΙΟΤ

ΣΡΑΠΕΖΑ ΘΕΜΑΣΩΝ Α ΛΤΚΕΙΟΤ ΜΑΘΗΜΑ : ΑΡΧΑΙΑ ΕΛΛΗΝΙΚΑ ΣΡΑΠΕΖΑ ΘΕΜΑΣΩΝ Α ΛΤΚΕΙΟΤ Α/Α : 0_1382/153 1. Καη όηαλ έγηλε ε ππνρώξεζε αξγά ην απόγεπκα, επεηδή θνβήζεθαλ νη νιηγαξρηθνί κήπσο νη δεκνθξαηηθνί, αθνύ θάλνπλ επίζεζε, θαηαιάβνπλ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΚΔΟΗ 8.0.0

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΚΔΟΗ 8.0.0 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΚΔΟΗ 8.0.0 Γενικά Η έθδνζε 8.0.0 ηνπ ελόηεηεο: Business ERP, πεξηιακβάλεη λέεο ιεηηνπξγίεο πνπ αλαιύνληαη ζηηο παξαθάησ Γεληθόηεξε ιεηηνπξγία ηεο εθαξκνγήο Εκπνξηθή Δηαρείξηζε 7/2/2013 SingularLogic

Διαβάστε περισσότερα

ύζηεκα ηξνθνδνζίαο θαπζίκνπ

ύζηεκα ηξνθνδνζίαο θαπζίκνπ Page1 ΕΡΓΑΣΗΡΙΟ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙKΑ ΤΣΗΜΑΣΑ ΟΥΗΜΑΣΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ. ΗΜΕΡΑ. ΩΡΑ. ΟΜΑΔΑ... ΟΝΟΜΑΣΕΠΩΝΤΜΟ ΦΤΛΟ ΕΡΓΟΤ Άσκηση 3 η ύζηεκα ηξνθνδνζίαο θαπζίκνπ 1 Άσκηση 3 η ύζηεκα ηξνθνδνζίαο θαπζίκνπ Ειζαγφγή. Σν ζύζηεκα

Διαβάστε περισσότερα

Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία

Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία ΧΗΜΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ Α.Ε Οινθιεξωκέλεο ιύζεηο γηα ηελ γαιαθηνβηνκεραλία Πνηνί είκαζηε Η ΜΙΝΔΡΑΛ ΥΗΜΙΚΑ ΠΡΟΪΟΝΣΑ Α.Δ. μεθίλεζε ηελ πνξεία ηεο ην 1976. Από ηελ αξρή ζπλεξγαζηήθακε κε πξωηνπόξνπο εηαηξείεο ζηνλ

Διαβάστε περισσότερα

Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training. Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis

Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training. Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis Αζθήζεηο 5 νπ θεθαιαίνπ Crash course Step by step training Dipl.Biol.cand.med. Stylianos Kalaitzis Stylianos Kalaitzis Μνλνϋβξηδηζκνο 1 Γπν γνλείο, εηεξόδπγνη γηα ηνλ αιθηζκό θάλνπλ παηδηά. Πνία ε πηζαλόηεηα

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ. Ύλη: Εσθύγραμμη Κίνηζη

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ. Ύλη: Εσθύγραμμη Κίνηζη ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ Είμαζηε ηυχεροί που είμαζηε δάζκαλοι Ον/μο:.. A Λσκείοσ Ύλη: Εσθύγραμμη Κίνηζη 8-11-2015 Θέμα 1 ο : 1. Η εμίζωζε θίλεζεο ελόο θηλεηνύ πνπ θηλείηαη επζύγξακκα είλαη ε x = 5t. Πνηα

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΓΕΝΙΚΟΤ ΛΤΚΕΙΟΤ & ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β )

ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΓΕΝΙΚΟΤ ΛΤΚΕΙΟΤ & ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΓΕΝΙΚΟΤ ΛΤΚΕΙΟΤ & ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕ ΕΞΕΣΑΕΙ Γ ΣΑΞΗ ΗΜΕΡΗΙΟΤ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: /0/03 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΔΜΑ Α ΠΡΟΣΕΙΝΟΜΕΝΕ ΑΠΑΝΣΗΕΙ ΘΕΜΑΣΩΝ Α.

Διαβάστε περισσότερα

1 η Εργαζηηριακή Άζκηζη Ειζαγωγή

1 η Εργαζηηριακή Άζκηζη Ειζαγωγή 1 η Εργαζηηριακή Άζκηζη Ειζαγωγή A. Σσζκεσές Εργαζηηρίοσ Ηλεκηρονικής Ο πιηθόο εμνπιηζκόο ηνπ εξγαζηεξίνπ ειεθηξνληθήο πεξηιακβάλεη ηηο αθόινπζεο ζπζθεπέο: 1. Παικνγξάθνπο: Protec 6502 θαη Peak Tech 2020N

Διαβάστε περισσότερα

ΘΔΚΑ ΡΖΠ ΑΛΑΓΛΩΟΗΠΖΠ

ΘΔΚΑ ΡΖΠ ΑΛΑΓΛΩΟΗΠΖΠ ΘΔΚΑ ΡΖΠ ΑΛΑΓΛΩΟΗΠΖΠ 1.Απηόο πνπ ζα αλαγλσξηζηεί απνπζηάδεη γηα πνιύ θαηξό. 2.Δπηζηξέθεη κε πιαζηή ηαπηόηεηα ή κεηακνξθσκέλνο. 3.Απνκνλώλνληαη ηα δύν πξόζσπα 4.Άξζε κεηακόξθσζεο 5.Απνθάιπςε 6.Ακθηβνιίεο-απνδεηθηηθά

Διαβάστε περισσότερα

Case Study. Παξαθάηω παξνπζηάδνπκε βήκα - βήκα κε screenshots έλα παξάδεηγκα ππνβνιήο κηαο εξγαζίαο θαη ηελ παξαγωγή ηνπ Originality Report.

Case Study. Παξαθάηω παξνπζηάδνπκε βήκα - βήκα κε screenshots έλα παξάδεηγκα ππνβνιήο κηαο εξγαζίαο θαη ηελ παξαγωγή ηνπ Originality Report. Case Study Παξαθάηω παξνπζηάδνπκε βήκα - βήκα κε screenshots έλα παξάδεηγκα ππνβνιήο κηαο εξγαζίαο θαη ηελ παξαγωγή ηνπ Originality Report. Βήκα 1 ο : Login ζηο Turnitin. Κάλεηε είζνδν ζην Turnitin κε

Διαβάστε περισσότερα

Φςζική Πποζαναηολιζμού Γ Λςκείος. Αζκήζειρ Ταλανηώζειρ 1 ο Φςλλάδιο

Φςζική Πποζαναηολιζμού Γ Λςκείος. Αζκήζειρ Ταλανηώζειρ 1 ο Φςλλάδιο Φςζική Πποζαναηολιζμού Γ Λςκείος Αζκήζειρ Ταλανηώζειρ 1 ο Φςλλάδιο Επιμέλεια: Αγκανάκηρ Α. Παναγιώηηρ Επωηήζειρ Σωζηό- Λάθορ Να χαπακηηπίζεηε ηιρ παπακάηω πποηάζειρ ωρ ζωζηέρ ή λάθορ: 1. Η ηαιάλησζε είλαη

Διαβάστε περισσότερα

ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΚΟΣΖΣΑ ΥΔΓΗΟΤ ΑΡΗΘΜ. 1

ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΚΟΣΖΣΑ ΥΔΓΗΟΤ ΑΡΗΘΜ. 1 ΠΔΡΗΓΡΑΦΖ ΛΔΗΣΟΤΡΓΗΚΟΣΖΣΑ ΥΔΓΗΟΤ ΑΡΗΘΜ. 1 ΒΟΤΣΑΗΟ 7,5Υ40m ΑΓΔΛΑΓΩΝ ΓΑΛΑΚΣΟΠΑΡΑΓΩΓΖ ΔΛΔΤΘΔΡΟΤ ΣΑΒΛΗΜΟΤ ΜΔ 48 ΑΣΟΜΗΚΔ ΘΔΔΗ Τν άξκεγκα ελδείθλπηαη λα γίλεηαη ζε αξκεθηήξην ηύπνπ ςαξνθόθθαιν 2Χ4 ζέζεσλ. Οη

Διαβάστε περισσότερα

Σύνθεζη ηαλανηώζεων. Έζησ έλα ζώκα πνπ εθηειεί ηαπηόρξνλα δύν αξκνληθέο ηαιαληώζεηο ηεο ίδηαο ζπρλόηεηαο πνπ πεξηγξάθνληαη από ηηο παξαθάησ εμηζώζεηο:

Σύνθεζη ηαλανηώζεων. Έζησ έλα ζώκα πνπ εθηειεί ηαπηόρξνλα δύν αξκνληθέο ηαιαληώζεηο ηεο ίδηαο ζπρλόηεηαο πνπ πεξηγξάθνληαη από ηηο παξαθάησ εμηζώζεηο: Σύνθεζη ηαλανηώζεων Α. Σύλζεζε δύν α.α.η ηεο ίδιας ζστνόηηηας Έζησ έλα ζώκα πνπ εθηειεί ηαπηόρξνλα δύν αξκνληθέο ηαιαληώζεηο ηεο ίδηαο ζπρλόηεηαο πνπ πεξηγξάθνληαη από ηηο παξαθάησ εμηζώζεηο: Η απνκάθξπλζε

Διαβάστε περισσότερα

Δξγαζηεξηαθή άζθεζε 03. Σηεξενγξαθηθή πξνβνιή ζην δίθηπν Wulf

Δξγαζηεξηαθή άζθεζε 03. Σηεξενγξαθηθή πξνβνιή ζην δίθηπν Wulf Δξγαζηεξηαθή άζθεζε 03 Σηεξενγξαθηθή πξνβνιή ζην δίθηπν Wulf Ζιίαο Χαηδεζενδσξίδεο Οθηώβξηνο / Ννέκβξηνο 2004 Τη είλαη ην δίθηπν Wulf Δπίπεδν ζην νπνίν κπνξνύκε λα αλαπαξαζηήζνπκε ηξηζδηάζηαηα ζρήκαηα,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙΜΟ Α ΛΤΚΔΙΟΤ. Ημεπομηνία: 10/12/11 Ώπα εξέτασηρ: 09:30-12:30 ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΔ ΛΤΔΙ

ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙΜΟ Α ΛΤΚΔΙΟΤ. Ημεπομηνία: 10/12/11 Ώπα εξέτασηρ: 09:30-12:30 ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΔ ΛΤΔΙ ΚΤΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΣΙΚΗ ΔΣΑΙΡΔΙΑ ΠΑΓΚΤΠΡΙΟ ΓΙΑΓΩΝΙΜΟ Α ΛΤΚΔΙΟΤ Ημεπομηνία: 10/12/11 Ώπα εξέτασηρ: 09:30-12:30 ΠΡΟΣΔΙΝΟΜΔΝΔ ΛΤΔΙ Πρόβλημα 1: α) Να δείμεηε όηη αλ ζεηηθνί πξαγκαηηθνί αξηζκνί ηζρύεη: β) Αλ είλαη

Διαβάστε περισσότερα

B-Δέλδξα. Τα B-δέλδξα ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ηε αλαπαξάζηαζε πνιύ κεγάισλ ιεμηθώλ πνπ είλαη απνζεθεπκέλα ζην δίζθν.

B-Δέλδξα. Τα B-δέλδξα ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ηε αλαπαξάζηαζε πνιύ κεγάισλ ιεμηθώλ πνπ είλαη απνζεθεπκέλα ζην δίζθν. B-Δέλδξα Τα B-δέλδξα ρξεζηκνπνηνύληαη γηα ηε αλαπαξάζηαζε πνιύ κεγάισλ ιεμηθώλ πνπ είλαη απνζεθεπκέλα ζην δίζθν. Δέλδξα AVL n = 2 30 = 10 9 (πεξίπνπ). 30

Διαβάστε περισσότερα

Σήκαηα Β Α Γ Γ Δ Λ Η Σ Ο Ι Κ Ο Ν Ο Μ Ο Υ Γ Ι Α Λ Δ Ξ Η - ( 2 ) ΕΙΣΑΓΨΓΗ ΣΤΙΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΨΝΙΕΣ

Σήκαηα Β Α Γ Γ Δ Λ Η Σ Ο Ι Κ Ο Ν Ο Μ Ο Υ Γ Ι Α Λ Δ Ξ Η - ( 2 ) ΕΙΣΑΓΨΓΗ ΣΤΙΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΨΝΙΕΣ Σήκαηα 1 Β Α Γ Γ Δ Λ Η Σ Ο Ι Κ Ο Ν Ο Μ Ο Υ Γ Ι Α Λ Δ Ξ Η - ( 2 ) Σήκαηα Οξηζκόο ζήκαηνο Ταμηλόκεζε ζεκάησλ Σεηξέο Fourier Μεηαζρεκαηηζκόο Fourier Σπλέιημε Σπζρέηηζε θαη Φαζκαηηθή Ππθλόηεηα 2 Οξηζκόο Σήκαηνο

Διαβάστε περισσότερα

Μηα ζπλάξηεζε κε πεδίν νξηζκνύ ην Α, ζα ιέκε όηη παξνπζηάδεη ηοπικό μέγιζηο ζην, αλ ππάξρεη δ>0, ηέηνην ώζηε:

Μηα ζπλάξηεζε κε πεδίν νξηζκνύ ην Α, ζα ιέκε όηη παξνπζηάδεη ηοπικό μέγιζηο ζην, αλ ππάξρεη δ>0, ηέηνην ώζηε: 1 ΟΡΙΜΟΙ MONOTONIA AKΡOTATA Μηα ζπλάξηεζε κε πεδίν νξηζκνύ ην Α, ζα ιέκε όηη παξνπζηάδεη ηοπικό μέγιζηο ζην, αλ ππάξρεη δ>0, ηέηνην ώζηε: Σν ιέγεηαη ζέζε ή ζεκείν ηνπ ηνπηθνύ κεγίζηνπ θαη ην ( ηνπηθό κέγηζην.

Διαβάστε περισσότερα

Σπληήξεζε ηξνθίκσλ ρσξίο ρεκηθά πξόζζεηα PROJECT B ΛΥΚΕΙΟΥ 2 014-15

Σπληήξεζε ηξνθίκσλ ρσξίο ρεκηθά πξόζζεηα PROJECT B ΛΥΚΕΙΟΥ 2 014-15 Σπληήξεζε ηξνθίκσλ ρσξίο ρεκηθά πξόζζεηα PROJECT B ΛΥΚΕΙΟΥ 2 014-15 Εηζαγσγή Οη ηερληθέο ζπληήξεζεο ηξνθίκσλ έρνπλ ζθνπό : α) λα παξεκπνδίζνπλ αλεπηζύκεηεο κεηαβνιέο ζηα ραξαθηεξηζηηθά (γεύζε - ρξώκα -

Διαβάστε περισσότερα

(γ) Να βξεζεί ε ρξνλνεμαξηώκελε πηζαλόηεηα κέηξεζεο ηεο ζεηηθήο ηδηνηηκήο ηνπ ηειεζηή W.

(γ) Να βξεζεί ε ρξνλνεμαξηώκελε πηζαλόηεηα κέηξεζεο ηεο ζεηηθήο ηδηνηηκήο ηνπ ηειεζηή W. ΚΒΑΝΤΙΚΗ ΦΥΣΙΚΗ Ι Τειηθή Εμέηαζε: 5 Σεπηέκβξε 6 (Δηδάζθσλ: ΑΦ Τεξδήο) ΘΕΜΑ Θεσξνύκε θβαληηθό ζύζηεκα πνπ πεξηγξάθεηαη από Φακηιηνληαλή Η, ε νπνία ζε κνξθή πίλαθα ρξεζηκνπνηώληαο ηηο ηδηνζπλαξηήζεηο, θαη

Διαβάστε περισσότερα

Αντισταθμιστική ανάλυση

Αντισταθμιστική ανάλυση Θεσξήζηε έλαλ αιγόξηζκν Α πνπ ρξεζηκνπνηεί κηα δνκή δεδνκέλσλ Γ : Καηά ηε δηάξθεηα εθηέιεζεο ηνπ Α ε Γ πξαγκαηνπνηεί κία αθνινπζία από πξάμεηο. Παξάδεηγκα: Θπκεζείηε ην πξόβιεκα ηεο εύξεζεο-έλσζεο Δίρακε

Διαβάστε περισσότερα

f '(x)g(x)h(x) g'(x)f (x)h(x) h'(x) f (x)g(x)

f '(x)g(x)h(x) g'(x)f (x)h(x) h'(x) f (x)g(x) ΓΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ 54 Υλη: Παράγωγοι Γ Λσκείοσ Ον/μο:.. 6--4 Θεη-Τετν. ΘΔΜΑ Α.. Αλ f, g, h ηξεηο παξαγωγίζηκεο ζπλαξηήζεηο ζην λα απνδείμεηε όηη : f () g() h() ' f '()g()h() g'()f ()h() h'() f ()g()

Διαβάστε περισσότερα

Βιομησανικόρ ζσεδιαζμόρ πποϊόνηων από ανακςκλωμένερ ζςζκεςαζίερ

Βιομησανικόρ ζσεδιαζμόρ πποϊόνηων από ανακςκλωμένερ ζςζκεςαζίερ Βιομησανικόρ ζσεδιαζμόρ πποϊόνηων από ανακςκλωμένερ ζςζκεςαζίερ ΤΕΙ Δσηικής Μακεδονίας Τμήμα Βιομητανικού Στεδιαζμού Εργαζηήριο C 3 www.c3.teiwm.gr C 3 LAB www.c3.teiwm.gr 1 Εηζαγσγή Πεπιεσόμενα ύκβνια

Διαβάστε περισσότερα