ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΕΩΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ

Transcript

1 ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΕΩΤΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΘΕΩΡΙΑΣ Δρ. Ιωάννης Κ. Καπαγερίδης, MSc PhD CEng CSci MIMMM Επίκουρος Καθηγητής Μεταλλευτικής Πληροφορικής Κοζάνη 2008

2 Πρόλογος 2 Copyright 2007, 2008, Ιωάννης Κ. Καπαγερίδης Εργαστήριο Μεταλλευτικής Πληροφορικής Τμήμα Γεωτεχνολογίας & Περιβάλλοντος Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας Κοζάνη

3 Πρόλογος 3 Πρόλογος Οι αποφάσεις στο σύγχρονο περιβάλλον των γεωτεχνικών και μεταλλευτικών έργων συνδέονται με τη μείωση του λειτουργικού κόστους, την βελτίωση της παραγωγικότητας και της κερδοφορίας. Δημιουργείται έτσι η ανάγκη διαχείρισης, παρακολούθησης και ελέγχου των κύριων και βοηθητικών μονάδων παραγωγής, καθώς και των μονάδων επεξεργασίας και προώθησης προϊόντων για την συλλογή και διάθεση κρίσιμων πληροφοριών πραγματικού χρόνου στο προσωπικό παραγωγής, και στο προσωπικό που έχει την ευθύνη του σχεδιασμού και προγραμματισμού της παραγωγής. Για την υποστήριξη των καθημερινών παραγωγικών δραστηριοτήτων είναι απαραίτητα προγράμματα πιο βραχυπρόθεσμα και δυναμικά, με περισσότερες απαιτήσεις σε πληροφορίες πραγματικού χρόνου. Τα σύγχρονα πληροφοριακά συστήματα διαχείρισης έργων έχουν κάνει τεράστια βήματα στην προσέγγιση πολύπλοκων καταστάσεων και την διαχείριση πολλαπλών παραγόντων, έχοντας αποκτήσει μεγάλη ελευθερία στην διαμόρφωση του μοντέλου της πραγματικότητας, ισχυρά εργαλεία προγραμματισμού, προχωρημένες μεθόδους αναφοράς και προβολής αποτελεσμάτων καθώς και δυνατότητες διακίνησης πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο. Στις σημειώσεις αυτές εξετάζεται η δομή ενός πληροφοριακού συστήματος για τη διαχείριση γεωτεχνικών και μεταλλευτικών έργων. Τονίζονται οι ιδιαιτερότητες ενός τέτοιου συστήματος συνολικά αλλά και των διαφόρων τμημάτων του. Δρ. Ιωάννης Κ. Καπαγερίδης, MSc PhD CEng CSci MIMMM Μηχανικός Ορυχείων, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας Διδάκτωρ Μηχανικός, University of Nottingham Chartered Engineer, Engineering Council UK

4 4 Περιεχόμενα ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΈΡΓΩΝ Η ΑΝΆΓΚΗ ΓΙΑ ΈΝΑ ΣΎΣΤΗΜΑ ΓΕΝΙΚΉ ΑΝΑΣΚΌΠΗΣΗ ΤΟ ΈΡΓΟ ΩΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΌΣ ΚΑΙ ΜΟΝΆΔΕΣ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΎΝΤΑΙ 2.2 ΑΠΟΘΉΚΕΥΣΗ ΠΡΟΪΌΝΤΩΝ ΚΑΙ ΥΛΙΚΏΝ 2.3 ΡΥΘΜΙΣΤΙΚΟΊ ΔΕΊΚΤΕΣ ΑΠΌΔΟΣΗΣ ΣΥΛΛΟΓΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΥ ΧΡΟΝΟΥ Μονάδες Τηλε-επεξεργασίας Οθόνες Αφής Δέκτης GPS Θήκη Προστασίας Εξοπλισμού Φορτηγό Φορτωτής Βυτιοφόρο Καυσίμου Σταθμός Ανεφοδιασμού Καυσίμων Γεωτρύπανο Βοηθητικός Εξοπλισμός Αντλία Έλεγχος Περιβάλλοντος ΓΕΝΙΚΆ 3.2 ΣΥΣΤΉΜΑΤΑ ΥΛΙΚΟΎ 3.3 ΈΛΕΓΧΟΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΎ ΧΡΌΝΟΥ ΕΡΓΟΤΑΞΊΟΥ ΚΑΙ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΎ 4 ΔΟΜΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΓΕΩΤΕΧΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΑΛΛΕΥΤΙΚΩΝ ΈΡΓΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΏΔΗ ΤΜΉΜΑΤΑ 4.2 ΔΙΑΜΟΡΦΏΣΕΙΣ 4.3 ΤΎΠΟΙ 4.4 ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΉΣΕΙΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΕΣ Διαδικασίες Εξοπλισμού Διαδικασίες Επεξεργασίας Βοηθητικές Διαδικασίες Διαδικασίες Εξαρτημάτων ΤΎΠΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ 5.2 ΔΕΥΤΕΡΕΎΟΝΤΕΣ ΤΎΠΟΙ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ 5.3 ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΊ ΑΝΆΘΕΣΗΣ (ΑΠΟΣΤΟΛΉΣ) 5.4 ΔΙΑΔΙΚΑΣΊΕΣ 5.5 ΚΑΤΑΣΤΆΣΕΙΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ 5.6 ΣΎΝΘΕΣΗ ΚΑΤΆΣΤΑΣΗΣ 5.7 ΙΣΤΟΡΙΚΌ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΏΝ

5 5 6 ΤΟΠΟΘΕΣΙΕΣ ΤΎΠΟΙ ΤΟΠΟΘΕΣΙΏΝ Τοποθεσίες Μοναδικού Επιπέδου Τοποθεσίες Πολλαπλών Επιπέδων Τοποθεσίες Αποθέσεων Τοποθεσίες Τμηματικών Αποθέσεων ΕΠΊΠΕΔΑ ΤΟΠΟΘΕΣΙΏΝ 6.3 ΤΜΉΜΑΤΑ ΤΟΠΟΘΕΣΙΏΝ 6.4 ΤΟΠΟΘΕΣΊΕΣ 7 ΓΕΓΟΝΟΤΑ ΤΎΠΟΙ ΓΕΓΟΝΌΤΩΝ Τύποι Ιστορικών Γεγονότων Τύποι Γεγονότων Πραγματικού Χρόνου Σύνδεση Γεγονότος με Διαδικασία Στάδιο Υπολογισμού Γεγονότος και Εφαρμογή Υπολογισμός Γεγονότος και Εξισώσεις Μοντέλου Γεγονότος ΑΡΙΘΜΗΜΈΝΑ ΓΕΓΟΝΌΤΑ 7.3 ΟΡΓΆΝΩΣΗ ΓΕΓΟΝΌΤΩΝ 7.4 ΜΟΝΤΈΛΟ ΓΕΓΟΝΌΤΩΝ 7.5 ΓΕΓΟΝΌΤΑ ΕΡΓΑΣΊΑΣ 7.6 ΑΝΑΦΟΡΆ ΓΕΓΟΝΌΤΟΣ 8 ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΕΙΣ ΚΎΡΙΕΣ ΚΑΘΥΣΤΕΡΉΣΕΙΣ Καθυστερήσεις Τύπου Διαδικασίας Δευτερεύουσες Καθυστερήσεις Καθυστερήσεις Λεπτομέρειας ΤΥΠΟΙ ΟΜΑΔΩΝ ΚΑΙ ΟΜΑΔΕΣ ΤΎΠΟΙ ΟΜΆΔΩΝ Πρόσβαση Λογισμικού Πρόσβαση Υλικού Πλήρωμα Υπευθυνότητα Τερματισμού Κατηγορία Τερματισμού ΟΜΆΔΕΣ 9.3 ΟΜΆΔΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΏΝ 10 ΠΡΟΣΩΠΙΚΟ ΔΙΑΜΌΡΦΩΣΗ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΎ 10.2 ΑΝΤΙΣΤΟΊΧΙΣΗ ΠΡΟΣΏΠΩΝ ΣΕ ΟΜΆΔΕΣ Προσωπικό με Πρόσβαση στο Λογισμικό Προσωπικό με Πρόσβαση στο Υλικό Προσωπικό σε Πλήρωμα ΗΜΕΡΟΛΟΓΙΟ ΒΆΡΔΙΕΣ 11.2 ΤΟ ΗΜΕΡΟΛΌΓΙΟ ΤΟΥ ΈΡΓΟΥ ΠΟΙΟΤΗΤΑ... 95

6 ΠΑΡΆΜΕΤΡΟΙ ΠΟΙΌΤΗΤΑΣ 12.2 ΧΡΉΣΗ ΠΟΙΟΤΙΚΉΣ ΠΑΡΑΜΈΤΡΟΥ ΥΛΙΚΑ ΤΎΠΟΙ ΥΛΙΚΏΝ 13.2 ΟΡΙΣΜΌΣ ΥΛΙΚΟΎ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ... 98

7 Πληροφοριακά Συστήματα για την Διαχείριση Έργων 7 1 Πληροφοριακά Συστήματα για την Διαχείριση Έργων 1.1 Η Ανάγκη για Ένα Σύστημα Τα γεωτεχνικά και τα μεταλλευτικά έργα απαιτούν μεγάλα χρηματικά κεφάλαια ενώ η βιωσιμότητα τους κρίνεται με βάση προβλέψεις για την μακροχρόνια κερδοφορία τους ή τα οφέλη που θα έχουν για την κοινωνία σε βάθος χρόνου. Έτσι, η απόδοση τους εξαρτάται από την αποτελεσματικότητα τους από την πρώτη ημέρα κατασκευής έως και της τελευταία ημέρα λειτουργίας τους. Το κόστος της αγοράς και συντήρησης εξοπλισμού απαιτεί από το έργο την αποτελεσματική χρήση του για βέλτιστη παραγωγικότητα. Αυτό απαιτεί πληροφορίες που να είναι διαθέσιμες σε πραγματικό χρόνο. Κάποιες φορές τα φορτηγά μπορεί να κάνουν ουρά σε έναν φορτωτή ενώ φορτωτές σε άλλες τοποθεσίες μπορεί να περιμένουν κάποια φορτηγά. Στην περίπτωση αυτή, τα φορτηγά και οι φορτωτές δεν χρησιμοποιούνται αποτελεσματικά. Σε άλλες περιπτώσεις, η μερική φόρτωση των φορτηγών οδηγεί σε μείωση της παραγωγής ενώ η υπερβολική φόρτωση τους μπορεί να προκαλέσει βλάβη ή επιτάχυνση της φθοράς τους οδηγώντας, έτσι, σε υψηλούς λογαριασμούς επισκευών και υπερβολικούς χρόνους εκτός λειτουργίας του εξοπλισμού. Εάν αυτό επιτρέπεται να συμβαίνει σε συστηματική βάση χωρίς έλεγχο, το έργο επιβαρύνεται με περιττό λειτουργικό κόστος, το οποίο, στην περίπτωση των μεταλλευτικών έργων, αφαιρεί εκατομμύρια ευρώ από τα κέρδη. Ένα σημαντικό στοιχείο οποιουδήποτε προγράμματος βελτίωσης μιας διαδικασίας είναι η συλλογή επίκαιρων και υψηλής ακρίβειας δεδομένων σχετικών με κάθε τμήμα της επιχείρησης. Η προσαρμογή των πληροφοριών για αποτελεσματική λήψη αποφάσεων εξασφαλίζει στους διαχειριστές, τους επιβλέποντες και τους μηχανικούς τη δυνατότητα να παραμένουν εστιασμένοι στην βελτίωση της ποιότητας και της παραγωγικότητας κάθε μονάδας καθώς και της κερδοφορίας ολόκληρης της επιχείρησης. Από την άποψη της αποτελεσματικότητας και της παραγωγικότητας, το προσωπικό θα πρέπει να έχει πρόσβαση στο τι κάνει κάθε μονάδα εξοπλισμού ανά πάσα στιγμή. Οι πληροφορίες πραγματικού χρόνου δίνουν τη δυνατότητα να εκτιμήσει κανείς αν ο εξοπλισμός βρίσκεται στη βέλτιστη λειτουργία του ή όχι. Από την άποψη των πληροφοριών, το προσωπικό όπως οι διευθυντές εκμετάλλευσης, οι μηχανικοί παραγωγής, οι διευθυντές σχεδιασμού, οι εργοδηγοί, οι μηχανολόγοι και ηλεκτρολόγοι μηχανικοί καθώς και οι χειριστές των μηχανημάτων μπορούν να κάνουν χρήση δεδομένων πραγματικού χρόνου για να βελτιώσουν την συνολική παραγωγικότητα του έργου. Είναι κρίσιμο να τους παρέχονται δεδομένα με τα οποία να είναι σε θέση να παίρνουν σωστές αποφάσεις καθημερινά καθώς και να χρησιμοποιούν ρυθμιστικούς δείκτες απόδοσης για την ολοκλήρωση μακροχρόνιων σχεδίων.

8 Πληροφοριακά Συστήματα για την Διαχείριση Έργων Γενική Ανασκόπηση Τα πληροφοριακά συστήματα απαντούν στην ανάγκη της βιομηχανίας έργων για ένα Ολοκληρωμένο Σύστημα Διαχείρισης Παραγωγής. Πρόκειται για συστήματα διαχείρισης δεδομένων ειδικά τροποποιημένων για να καλύπτουν τις ανάγκες αναφοράς παραγωγής, απόδοσης και ποιότητας όλων των τμημάτων σε μια ενοποιημένη βάση δεδομένων. Σε αντίθεση με άλλα τέτοια συστήματα που αφορούν διαφορετικού τύπου επιχειρήσεις, δεν κοστίζουν εκατομμύρια ευρώ, δεν απαιτούν πολλά χρόνια και πολύ προσωπικό ή την ύπαρξη ενός μεγάλου τεχνικού τμήματος στο εργοτάξιο. Τα ΠΣ αυτά παρέχουν μια ολοκληρωμένη ομάδα εργαλείων αναφοράς παραγωγής για όλο το φάσμα εργασιών της βιομηχανίας γεωτεχνικών και μεταλλευτικών έργων. Σε αυτές περιλαμβάνονται η διάτρηση και οι εκρήξεις, η μεταφορά και απόθεση υλικών, ο εμπλουτισμός ή η επεξεργασία, και η συγκέντρωση και διανομή προϊόντων. Τα ΠΣ παρακολουθούν την παραγωγικότητα του εξοπλισμού και του προσωπικού καθώς και τις βλάβες του εξοπλισμού σε πραγματικό χρόνο και διατηρούν ιστορικό αρχείο όλων των πληροφοριών. Επιτρέπουν στο χρήστη να εισάγουν προϋπολογισμούς και στόχους για εξοπλισμό και διαδικασίες και παρακολουθούν την απόδοση συγκρίνοντας τον προϋπολογισμό με την πραγματικό πρόοδο στο έργο. Όλες οι πληροφορίες που μπορεί να παραχθούν από τον μεγάλο όγκο αποθηκευμένων δεδομένων, είναι στα δάχτυλα των χρηστών χωρίς την ανάγκη για πολύπλοκα ερωτήματα στη βάση δεδομένων και ειδικές γνώσεις. Το Σχήμα 1.1 δίνει την ιεραρχία των πληροφοριών από την άποψη ενός πληροφοριακού συστήματος διαχείρισης έργων. Το σύστημα αναφοράς βρίσκεται στο Επίπεδο 3 ή το επίπεδο MIS (Management Information System), με το σύστημα Online στο Επίπεδο 2 ή επίπεδο Πραγματικού Χρόνου ή SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), και το υλικό στο Επίπεδο 1. Από την άποψη της λειτουργίας του εργοταξίου βάρδια προς βάρδια τα επίπεδα 1 και 2 είναι πολύ σημαντικά. Από την άποψη του σχεδιασμού και τον στρατηγικών αποφάσεων για τη βελτίωση της συνολικής παραγωγικότητας και κερδοφορίας, το επίπεδο 3 είναι ουσιαστικό.

9 Πληροφοριακά Συστήματα για την Διαχείριση Έργων 9 Σχήμα 1.1: Επίπεδα πληροφοριών και ελέγχου σε ένα έργο.

10 Το Έργο ως Επιχείρηση 10 2 Το Έργο ως Επιχείρηση Τα γεωτεχνικά και μεταλλευτικά έργα μπορεί να χωρίζονται σε πολλαπλές φάσεις, όπως: 1. Έρευνα 2. Εξόρυξη με εκρηκτικά ή μηχανικά μέσα 3. Μεταφορά των προϊόντων και των στείρων υλικών ή των διαφόρων υλικών 4. Εμπλουτισμός του προϊόντος 5. Μεταφορά του τελικού προϊόντος στον πελάτη Εκτός από την ερευνητική φάση, το πληροφοριακό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε όλες τις υπόλοιπες φάσεις της επιχείρησης. Ένα σύστημα υπαίθριας εκσκαφής αφορά τις φάσεις 2 και 3. Το τμήμα του ΠΣ για εργοστάσιο επεξεργασίας αφορά την φάση 4 ενώ το τμήμα που αφορά την διανομή του προϊόντος ασχολείται με την φάση 5. Τα τμήματα αυτά εξετάζονται σε ξεχωριστά κεφάλαια αργότερα. Το κεφάλαιο αυτό ασχολείται κυρίως με λειτουργίες εξόρυξης και μεταφοράς υλικών. Λειτουργίες που υποβοηθούν αυτές τις κύριες φάσεις όπως ο Εφοδιασμός, ο Έλεγχος Περιβάλλοντος και πολλές άλλες θα εξεταστούν επίσης σε αυτό το κεφάλαιο. 2.1 Εξοπλισμός και Μονάδες που Χρησιμοποιούνται Οι παρακάτω κατηγορίες εξοπλισμού χρησιμοποιούνται συνήθως σε γεωτεχνικά και μεταλλευτικά έργα. Γεωτρύπανα για την εκτέλεση γεωτρήσεων δειγματοληψίας ή εισαγωγής εκρηκτικών υλών. Καδοφόροι Εκσκαφείς για την απομάκρυνση υπερκείμενων. Πτύα και Φορτωτές για την εκσκαφή και φόρτωση υλικών σε φορτηγά. Φορτηγά για τη μεταφορά υλικών από εκσκαφές σε αποθέσεις, κάδους ή χώρους απόρριψης. Μπουλντόζες για την προώθηση υλικών σε σωρούς. Ισοπεδωτήρες για την ισοπέδωση οδών για την μεταφορά υλικών. Βυτιοφόρα για την τροφοδοσία με καύσιμα του εξοπλισμού παραγωγής. Σταθμοί Καυσίμων για την τροφοδοσία με καύσιμα κινητού εξοπλισμού παραγωγής και άλλων βοηθητικών μονάδων όπως 4WD, οχήματα προσωπικού, κλπ. Υδροφόρες για τον έλεγχο της σκόνης. Σταθμοί Περιβαλλοντικής Παρακολούθησης για την παρακολούθηση της σκόνης, της ταχύτητα του ανέμου, της υγρασίας, κλπ. Τριβεία για την αλλαγή διαστάσεων των προϊόντων. Αντλίες για την άντληση υδάτων από χώρους εκσκαφής, κλπ. Υποσταθμοί Ενέργειας για την παροχή σταθερής ενέργειας στην επιχείρηση. Ταινιόδρομοι για την μεταφορά υλικών μεταξύ σταθερών θέσεων. Αποθέτες για την τοποθέτηση υλικών σε αποθέσεις. Επανακτητές για την αφαίρεση υλικών από αποθέσεις. Διάφορα άλλες φυσικές και λογικές διαδικασίες εντός της επιχείρησης.

11 Το Έργο ως Επιχείρηση 11 Το ΠΣ θα επιτρέψει στην επιχείρηση να ελέγξει και να αναφέρει ως προς οποιαδήποτε ή και όλες τις παραπάνω διαδικασίες, ανάλογα με τις ανάγκες τις επιχείρησης. Η αναγνώριση των διαδικασιών και του εξοπλισμού που θα πρέπει να ελεγχθούν εξαρτάται από τις ανάγκες για αναφορά της επιχείρησης και αποτελεί μέρος του σταδίου ανάπτυξης του Πληροφοριακού Συστήματος. 2.2 Αποθήκευση Προϊόντων και Υλικών Προϊόντα και άλλα υλικά εξορύσσονται, μεταφέρονται και αποθηκεύονται σε διάφορα σημεία εντός του εργοταξίου. Τα σημεία αυτά μπορούν να ανήκουν σε μια από τις παρακάτω κατηγορίες: Θέσεις εντός εκσκαφής πρόκειται για σημεία εντός μια μεγάλης εκσκαφής η οποία αποτελείται από διάφορα μέτωπα Αποθέσεις προϊόντων χρησιμοποιούνται για να αποθηκευτούν τα διάφορα προϊόντα Αποθέσεις στείρων θέσεις όπου απορρίπτονται στείρα υλικά. Το ΠΣ επιτρέπει την παρακολούθηση και την αναφορά των ποσοτήτων που αφαιρούνται και προσθέτονται σε όλες τις θέσεις εντός του εργοταξίου. Τα ισοζύγια των αποθέσεων μπορούν επίσης να υπολογιστούν ανά πάσα στιγμή. 2.3 Ρυθμιστικοί Δείκτες Απόδοσης Οι ρυθμιστικοί δείκτες απόδοσης (ΡΔΑ) έχουν εξέχουσα σημασία στην προσπάθεια παρακολούθησης και ελέγχου της λειτουργίας της επιχείρησης. Σε όλες τις λειτουργίες, οι ΡΔΑ διαφέρουν ανάλογα με τις ανάγκες του εκάστοτε ατόμου. Παρακάτω δίνονται μερικοί ΡΔΑ που απαιτούνται σε πραγματικό χρόνο για να κάνουν τη διαφορά σε μια οργάνωση. Η παραγωγικότητα ενός χειριστή πτύου θα βελτιωθεί εάν το φορτίο των φορτηγών είναι διαθέσιμο σε πραγματικό χρόνο. Αυτό μπορεί να επιτρέψει τη βέλτιστη πλήρωση των φορτηγών. Η υποφόρτωση οδηγεί σε απώλεια παραγωγικότητας ενώ η υπερφόρτωση οδηγεί σε υπερβολική φθορά των φορτηγών. Ο εργοδηγός στην εκσκαφή θα βοηθηθεί εάν ενημερωθεί άμεσα σχετικά με βλάβες εξοπλισμού, όταν η παραγωγικότητα του εξοπλισμού είναι εκτός των ορίων τους, ώστε να λαμβάνονται άμεσα μέτρα. Οι χειριστές των φορτηγών μπορούν να ενημερώνονται για τα επίπεδα των κάδων όποτε είναι απαραίτητο. Όλοι οι χειριστές εξοπλισμού υποστηρίζονται όταν έχουν πρόσβαση σε παραμέτρους που ελέγχουν άμεσα. Για παράδειγμα, χειριστές φορτηγών μπορεί να πληροφορηθούν για δρομολόγια, χρόνους κύκλου, κλπ, χειριστές βυτιοφόρων για πλήθος εξοπλισμού που εφοδιάστηκε, χειριστές φορτωτών για τους τόνους ανά ώρα, κλπ. Κάποια από τα δεδομένα που συλλέγονται σε πραγματικό χρόνο παρέχουν ένα πλήθος πληροφοριών όταν αναλύονται, και εξοπλίζουν το διευθυντικό προσωπικό με τις απαιτούμενες πληροφορίες για ανάλυση και λήψη αποφάσεων. Έτσι,

12 Το Έργο ως Επιχείρηση 12 Ένα διάγραμμα παρέτο των λειτουργικών διακοπών δίνει πληροφορίες για περιοχές που θα πρέπει να στοχευθούν για βελτίωση της λειτουργικής αποτελεσματικότητας. Για παράδειγμα, εάν οι χρόνοι ανεφοδιασμού είναι μεγάλοι μπορεί να εξεταστεί η περίπτωση ανεφοδιασμού κατά την διάρκεια των διαλλειμάτων. Ανάλογες περιοχές μπορούν να εξεταστούν και να στοχευτούν με το σκεπτικό της βελτίωσης της παραγωγικότητας της επιχείρησης. Η ανάλυση των βλαβών μπορεί να επιτρέψει στο προσωπικό συντήρησης να στοχοποιήσει συγκεκριμένες περιοχές για προληπτική συντήρηση και να βελτιώσει την διαθεσιμότητα του εξοπλισμού. Η συγκριτική απόδοση του εξοπλισμού, των βαρδιών, του προσωπικού, των πληρωμάτων, κλπ μπορεί να αναλυθεί από τους σχετικούς διευθυντές ώστε να μπορούν να ανιχνεύσουν τάσεις και περιοχές για βελτίωση και εκπαίδευση. Υπάρχει η ανάγκη για καταγραφή και αναφορά της παραγωγικότητας μιας βάρδιας. Αναφορές βάρδιας, ημέρας, εβδομάδας, μήνα, τριμήνου και ετήσιες απαιτούνται σε όλες τις επιχειρήσεις. Για το σκοπό αυτό, η πλήρης αναφορά σε ΡΔΑ για τόνους, δρομολόγια, μεταφορά υλικών, ποσότητες αποθέσεων, βλάβες, κλπ μπορεί να επιτευχθεί μέσα από το Πληροφοριακό Σύστημα. Ο παραπάνω κατάλογος είναι μόνο ενδεικτικός ορισμένων ΡΔΑ που μπορεί να ελεγχθούν μέσω του ΠΣ. Οι ανάγκες μιας επιχείρησης αλλάζουν κατά περίπτωση και οι σχετικοί ΡΔΑ μπορούν εύκολα να διαμορφωθούν μέσα στο ΠΣ. Τα ΠΣ διαχείρισης έργων πρέπει να είναι εξαιρετικά δυνατά στον τομέα διαμόρφωσης ΡΔΑ σε σχέση με ΠΣ άλλων εφαρμογών. Το επίπεδο παρουσίασης των αναφορών πρέπει επίσης να είναι υψηλό και να δίνει στο χρήστη πλήρη έλεγχο χωρίς να απαιτούνται τρίτες εφαρμογές λογισμικού ή ειδικές γνώσεις προγραμματισμού.

13 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 13 3 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 3.1 Γενικά Ένας από τους παράγοντες που συμβάλουν στην επιτυχία του ΠΣ είναι η ενημέρωση που παρέχει σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η δυνατότητα επιτρέπει στο προσωπικό να παίρνει τα κατάλληλα μέτρα τη στιγμή που ενημερώνεται για την αλλαγή της κατάστασης κι όχι μετά τη δημιουργία του προβλήματος και όταν έχει ήδη επηρεαστεί η παραγωγικότητα. 3.2 Συστήματα Υλικού Το ΠΣ μπορεί να ζητήσει δεδομένα σε πραγματικό χρόνο από διάφορες συσκευές με φορητό και στατικό εξοπλισμό. Για να επιτευχθεί αυτό, έχουν σχεδιαστεί και αναπτυχθεί ηλεκτρονικές συσκευές και λογισμικό για τη διασύνδεση με διάφορες συσκευές. Αυτή η ενότητα παρέχει λεπτομέρειες για τον τεχνικομηχανικό εξοπλισμό ενός ΠΣ για τη διαχείριση ενός έργου Μονάδες Τηλε-επεξεργασίας Οι μονάδες τηλεπεξεργασίας (Remote Processor Unit - RPU) είναι συσκευές λήψης δεδομένων και ελέγχου που βασίζονται σε ισχυρούς μικροεπεξεργαστές. Χρησιμοποιούνται επάνω σε εξοπλισμό για να εντοπίζουν τη θέση και την παραγωγή του, καθώς και για τυπικές εφαρμογές τηλεμετρίας. Οι ιδιότητες τους επιτρέπουν τη χρήση τους ως συσκευές επικοινωνίας στο εργοτάξιο και ως μέσο ολοκλήρωσης της παραγωγής, της συντήρησης, του περιβαλλοντικού ελέγχου, της διανομής ισχύος, της άντλησης υδάτων και διαφόρων άλλων συστημάτων σε ένα ενιαίο σύστημα που καλύπτει ολόκληρο το εργοτάξιο. Οι RPU διαθέτουν πολλαπλά κανάλια επικοινωνίας μέσω των οποίων μπορούν να διαμορφωθούν ώστε να επικοινωνούν με πολλές τυπικές βιομηχανικές συσκευές. Στον βασικό εξοπλισμό πάνω σε μηχανήματα έργων με τον οποίο μπορεί μια RPU να διασυνδεθεί περιλαμβάνονται οι εξής μονάδες: Οθόνες αφής για πληροφόρηση του χειριστή και αλληλεπίδραση. GPS ή άλλα συστήματα εντοπισμού θέσης για να επιτρέπουν στην RPU να καθορίσει τη θέση του εξοπλισμού στο εργοτάξιο. Συστήματα ελέγχου φορτίου που επιτρέπουν την καταγραφή των πραγματικών ποσοτήτων παραγωγής. Διαχείριση κινητήρα για να βοηθήσει την ανάλυση βλαβών, πληροφοριών κύκλου και την καταγραφή πληροφοριών συντήρησης. Ελεγκτές προγραμματιζόμενης λογικής (PLC) για την λήψη πληροφοριών ρυθμού παραγωγής τριβείων, διαχείρισης ισχύος, συντήρησης και ελέγχου. Μονάδες μέτρησης σκόνης και μετεωρολογικούς σταθμούς για έλεγχο του περιβάλλοντος. Οι μονάδες τηλεπεξεργασίας διαθέτουν επίσης τη δυνατότητα απευθείας σύνδεσης με αισθητήρες που βρίσκονται πάνω στο μηχάνημα που ελέγχουν για ευκολότερη ενσωμάτωση τους. Οι RPU χρησιμοποιούν πομποδέκτες δεδομένων και τυπικούς ασυρμάτους φωνής για την επικοινωνία με τη βάση. Ο ρυθμός μετάδοσης δεδομένων τηλεμετρίας προγραμματίζεται από 1,200 έως 115,200 baud. Οι RPU χρησιμοποιούν ισχυρούς επεξεργαστές 16 ή 32 bit CISC για όλες τις λειτουργίες τους, που υποστηρίζονται από έναν επεξεργαστή 12 bit RISC για τις μεταφορές

14 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 14 δεδομένων και την αποθήκευση των προγραμματιζόμενων ρυθμίσεων τους. Όλες οι λειτουργίες I/O συμπεριλαμβανομένων των σειριακών συνδέσεων είναι οπτικά απομονωμένες. Για την κατασκευή τους χρησιμοποιούνται μέθοδοι ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας (EMC). Διαθέτουν επίσης δυνατότητες ελέγχου ισχύος και σωστής λειτουργίας για να εγγυώνται την απροβλημάτιστη λειτουργία στις δύσκολες συνθήκες που επικρατούν πάνω στον εξοπλισμό μέσα στα εργοτάξια (σκόνη, υγρασία, θόρυβος, δονήσεις, ακτινοβολία από άλλες συσκευές, κλπ). Σχήμα 3.1: Μονάδα τηλεπεξεργασίας Οθόνες Αφής Οι οθόνες αφής είναι η λογική επιλογή σε περιπτώσεις όπου απαιτείται αλληλεπίδραση με τον χειριστή ενός μηχανήματος. Τα περιεχόμενα των σελίδων που εμφανίζονται σε αυτές διαμορφώνονται μέσω λογισμικού. Αυτό επιτρέπει την διαμόρφωση των μενού, την χρήση εικονιδίων αντί λέξεων και την δυνατότητα επιλογής λειτουργιών μέσω αφής, καθιστώντας την εκπαίδευση των χειριστών γρήγορη και τη χρήση του προϊόντος πιο κατανοητή. Παρόλο που οθόνες αυτές αποτελούν μέρος του ΠΣ, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πρόσβαση σε πληροφορίες μη σχετικές με το ΠΣ. Παρακάτω δίνονται μερικές πιθανές χρήσεις των οθονών αφής: * Λήψη πληροφοριών από τον χειριστή όπως κωδικός πρόσβασης, ανάθεση και βλάβες. * Προβολή πληροφοριών που αποστέλλονται από τη βάση στον χειριστή. * Αίτηση πληροφοριών απόδοσης και παραγωγής από τον χειριστή προς τη βάση. * Προβολή κατάστασης διαχείρισης κινητήρα και πληροφοριών βλάβης (συνήθως κωδικοποιημένα). Αυτό απαιτεί συνήθως κάποιον τεχνικό να πάει στο μηχάνημα και να διαβάσει τις πληροφορίες. Η σύνδεση της οθόνης με την μονάδα RPU επιτρέπει ακόμα και την αποστολή των κωδικών προς τη βάση. * Ως οθόνη προβολής σχετικών πληροφοριών από το μηχάνημα μέσω της RPU.

15 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 15 Οι οθόνες αφής διατίθενται μονόχρωμες ή έγχρωμες και σε διάφορες διαστάσεις. Οι μορφές προβολής δεδομένων σε μια οθόνη αφής είναι αρκετά προχωρημένες. Σε αυτές περιλαμβάνονται κείμενα, bitmaps, μενού, πλήκτρα, ενδεικτικές λυχνίες, πληκτρολόγια αφής, περιστροφικοί διακόπτες, και διάφορες μορφές διαγραμμάτων. Επίσης μπορούν να προβάλλονται ενδείξεις κατεύθυνσης και εικόνα βίντεο από κάμερα οπισθοπορείας. Ηχητικές προειδοποιήσεις παρέχονται μέσω του ενσωματωμένου ηχείου. Σχήμα 3.2: Οθόνη αφής Δέκτης GPS Η τεχνολογία GPS υιοθετήθηκε για χρήση με το ΠΣ, για να επιτρέψει τον εντοπισμό και την παρακολούθηση του εξοπλισμού σε υπαίθρια εργοτάξια. Το στίγμα του GPS χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό της θέσης των φορτηγών σε σχέση με τις πηγές και τους προορισμούς και την αυτοματοποίηση του κύκλου παραγωγής τους. Οι φορτωτές επίσης, περιοδικά ανακοινώνουν τις θέσεις τους. Οι ανακοινώσεις αυτές λαμβάνονται από ηλεκτρονικά κυκλώματα επάνω στα φορτηγά, ενημερώνοντας πίνακες που αποθηκεύουν τις συντεταγμένες των φορτωτών. Για να επιτραπεί ακρίβεια της τάξης των πέντε μέτρων, είναι απαραίτητη η ανακοίνωση διαφορικών διορθώσεων στην μονάδα. Οι επικοινωνίες με τον δέκτη GPS γίνονται μέσω του βιομηχανικού πρότυπου NMEA. Για να αυτοματοποιηθεί ο κύκλος παραγωγής των φορτηγών, η τεχνολογία εντοπισμού που χρησιμοποιείται πρέπει να είναι εξαιρετικά αξιόπιστη. Ο μηχανισμός GPS που χρησιμοποιείται σε υπαίθρια εργοτάξια πρέπει να μπορεί να αντιμετωπίσει τα εξής: Προβλήματα πρόσβασης σε δορυφόρους και χρήση πολλαπλών διαδρομών σήματος όπου χρησιμοποιούνται φίλτρα για την απαλοιφή αντικατοπτρισμών από πρανή και εκσκαφές. Υψηλά πρανή και φαράγγια τα οποία εμποδίζουν την πρόσβαση στον ουρανό σε ορισμένους δορυφόρους. Ανώμαλα πρανή όπου οι δορυφόροι λαμβάνονται ξανά σε λιγότερο από ένα δευτερόλεπτο ενώ προηγουμένως δεν ήταν ορατοί.

16 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 16 Λιγότερο από 4 ορατοί δορυφόροι όπου ένα φίλτρο Kalman χρησιμοποιείται για την πρόβλεψη της θέσης του οχήματος για μικρές χρονικές περιόδους. Χρησιμοποιείται ειδική ανθεκτική κεραία PUC στα συστήματα αυτά. Η κεραία αυτή είναι χαμηλής ισχύος με ενσωματωμένο ενισχυτή χαμηλού θορύβου και παρέχει το απαραίτητο επίπεδο σήματος για σωστή λειτουργία του συστήματος εντοπισμού θέσης. Σχήμα 3.3: Δέκτης GPS Θήκη Προστασίας Εξοπλισμού Η μονάδα τηλεπεξεργασίας καθώς και τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά συστήματα που τοποθετούνται στον εξοπλισμό θα πρέπει να προστατευτούν από το ιδιαίτερα αφιλόξενο περιβάλλον (σκόνη, δονήσεις, υγρασία, κλπ). Για τον σκοπό αυτό, έχουν κατασκευαστεί ειδικές θήκες προστασίας του εξοπλισμού, οι οποίες κλείνουν ερμητικά μέσα τους τα διάφορα κυκλώματα. Οι θήκες αυτές είναι συνήθως από αλουμίνιο με ειδική επεξεργασία πάχους 10 χιλιοστών. Η σύνδεση με των υπόλοιπο εξοπλισμό γίνεται μέσω αδιάβροχων συνδετήρων υψηλής αντοχής. Οι θήκες αυτές είναι ουσιαστικά αδιαπέραστες σε σκόνη και νερό υψηλής πίεσης που χρησιμοποιείται κατά την πλύση του εξοπλισμού. Η εξωτερική επιφάνεια έχει ένα ειδικό φινίρισμα που αντιστέκεται στη διάβρωση από χημικά. Η σχεδίαση και η κατασκευή τους από υπολογιστή εγγυάται τις σωστές διαστάσεις τους. Το καπάκι της θήκης διαθέτει εσωτερικά μια φλάντζα 8 χιλιοστών. Το καπάκι μπορεί εύκολα να αφαιρείται χωρίς να διαταράσσονται τα ηλεκτρικά κυκλώματα και η καλωδίωση εντός της μονάδας. Η επικοινωνία και η ηλεκτρική σύνδεση με τον έξω κόσμο γίνεται με υποδοχές στρατιωτικής κλάσης οι οποίες δεν προεξέχουν από τη θήκη για να μην υπάρχει κίνδυνος βλάβης τους.

17 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 17 Σχήμα 3.4: Θήκη προστασίας εξοπλισμού. 3.3 Έλεγχος Πραγματικού Χρόνου Εργοταξίου και Εξοπλισμού Το παρακάτω σχήμα αποδίδει μια τυπική διάταξη των τμημάτων του συστήματος πάνω σε κινητό εξοπλισμό σε ένα υπαίθριο εργοτάξιο. Η οθόνη αφής παρέχει στους χειριστές την δυνατότητα αλληλεπίδρασης με το σύστημα. Μέσω του τερματικού αυτού μπορούν να εισαχθούν στο σύστημα, να εισάγουν αιτίες καθυστερήσεων, να αναλάβουν αναθέσεις, να ζητήσουν πληροφορίες από τη βάση και να λάβουν πληροφορίες από τη βάση ή και από αλλού. Σχήμα 3.5: Σχηματικό διάγραμμα του υλικού που τοποθετείται σε κινητό εξοπλισμό.

18 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 18 Η μονάδα τηλεπεξεργασίας (RPU) παρέχει όλους τους οδηγούς επικοινωνίας με τα ηλεκτρονικά υποσυστήματα πάνω στον εξοπλισμό, και την δυνατότητα επικοινωνίας με τη βάση μέσω ασυρμάτου. Η μονάδα GPS παρέχει την δυνατότητα εντοπισμού της θέσης του εξοπλισμού. Η θέση κάθε μονάδας εξοπλισμού μεταδίδεται περιοδικά και μέσω αυτού του μηχανισμού γνωρίζει η βάση και ο υπόλοιπος εξοπλισμός τη θέση της. Σχήμα 3.6: Προβολή θέσεων εξοπλισμού στο χάρτη του εργοταξίου. Ο ασύρματος παρέχει όλες τις επικοινωνίες μέσα στο εργοτάξιο. Το σύστημα μέτρησης φορτίου που υπάρχει συνήθως στα σύγχρονα φορτηγά παρέχει πληροφορίες για την ποσότητα του υλικού που πληρώνει το φορτηγό. Τα συστήματα διαχείρισης κινητήρα επιτρέπουν στο ΠΣ να καταγράψει παραμέτρους ενδιαφέροντος για την παραγωγή και τη συντήρηση. Έτσι μπορούμε να λάβουμε τις συνολικές ώρες λειτουργίας και της ώρες αναμονής. Είναι επίσης δυνατή η παρακολούθηση των κρίσιμων συμπτωμάτων μέσω της RPU. Χρησιμοποιώντας προχωρημένους μηχανισμούς αναφοράς που παρέχονται από την RPU, οι απαιτήσεις σε εύρος μετάδοσης στον ασύρματο μπορούν να διατηρούνται χαμηλά. Σε πολλές περιπτώσεις δεν υπάρχει σύστημα διαχείρισης κινητήρα. Στις περιπτώσεις αυτές χρησιμοποιούνται αισθητήρες και άλλες μέθοδοι για τη λήψη συγκεκριμένων στοιχείων. Για παράδειγμα, μια ψηφιακή είσοδος της πίεσης λαδιού μπορεί να παρέχει τον μηχανισμό λήψης ωρών κινητήρα. Ο διακόπτης νεκρής

19 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 19 ταχύτητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να λάβουμε τις ώρες του κινητήρα σε ρελαντί. Διάφοροι διακόπτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να λάβουμε πληροφορίες για τη θέση της καρότσας. Ακόμα και το GPS παρέχει στο σύστημα πολύτιμες πληροφορίες για το εάν το φορτηγό κινείται ή έχει σταματήσει. Όλα αυτά είναι δυνατά λόγω της εκτεταμένης συνδεσιμότητας της RPU. Στις παραγράφους που ακολουθούν θα εξετάσουμε λεπτομέρειες για τη δυνατότητα λήψης πληροφοριών του ΠΣ ως προς διαφορετικές κατηγορίες εξοπλισμού. Οι πληροφορίες αυτές είναι ενδεικτικές και μπορούν να διαμορφώνονται κατάλληλα για να ταιριάζουν στις απαιτήσεις του εργοταξίου Φορτηγό Ακολουθεί μια περιγραφή της λειτουργίας του φορτηγού. 1. Ο μητρικός υπολογιστής (επίσης γνωστός ως βάση) αναθέτει μια εργασία στο φορτηγό, χαρακτηριστικά να κατευθυνθεί προς έναν ορισμένο φορτωτή, να φορτωθεί κι έπειτα να μεταφέρει το υλικό σε μια ορισμένη θέση απόθεσης ή αποθήκευσης. Η ενδοσύνδεση χειριστή μέσα στην καμπίνα θα ειδοποιήσει τον οδηγό για τη νέα εργασία που του ανατέθηκε. Σχήμα 3.7: Κίνηση φορτηγού προς φορτωτή. 2. Kαθώς το φορτηγό κινείται προς τον καθορισμένο φορτωτή, το GPS θα ενημερώσει τη βάση για την θέση του φορτηγού στο εργοτάξιο. Σχήμα 3.8: Αποστολή ενημέρωσης GPS από φορτηγό. 3. Καθώς το φορτηγό πλησιάζει τον φορτωτή, μειώνει την ταχύτητα του και σταματά εντελώς. Το σύστημα θα καταγράψει τη θέση του φορτωτή καθώς περιμένει να φορτωθεί από το συγκεκριμένο φορτωτή. Ένα μήνυμα «αναμονής» θα εμφανιστεί στη ενδοσύνδεση χειριστή.

20 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου 20 Σχήμα 3.9: Αναμονή φορτηγού στο φορτωτή. 4. Το φορτηγό θα παραμείνει στη θέση αναμονής μέχρι ο φορτωτής να θέσει επάνω στην καρότσα το πρώτο φορτίο. Αυτό γίνεται αντιληπτό από μια αύξηση στους αισθητήρες βάρους του φορτηγού. Τώρα το φορτηγό θα καταγραφεί σε θέση φόρτωσης και το μήνυμα «φόρτωση» θα εμφανιστεί στη ενδοσύνδεση του χειριστή. Σχήμα 3.10: Φόρτωση φορτηγού στο φορτωτή. 5. Ενώ συντελείται η φόρτωση του φορτηγού, ο χειριστής του φορτωτή ενημερώνεται για τις ανοχές του συγκεκριμένου φορτηγού όσον αφορά την χαμηλότερη αλλά και την υψηλότερη πληρότητα βάρους με μια αριθμητική και γραφική παράσταση. Οι δείκτες παρουσιάζουν το ιδανικό βάρος που μπορεί να μεταφέρει το φορτηγό. Ο στόχος που τίθεται μεταξύ των ανοχών διασφαλίζει το γεγονός ότι δε θα υπάρξει υπερφόρτωση ή και το αντίθετο από υλικά. Αν το φορτηγό είναι είτε λιγότερο φορτωμένο (από το χαμηλότερο όριο) είτε υπερφορτωμένο, ο ελεγκτής μπορεί να ειδοποιηθεί ανάλογα. Σχήμα 3.11: Μεταφορά υλικού με φορτηγό προς προορισμό.

21 Συλλογή Πληροφοριών Πραγματικού Χρόνου Μόλις φορτωθεί, το φορτηγό μεταφέρει το υλικό στον προκαθορισμένο προορισμό του. Για να καταχωρηθεί η μεταφορά ως πλήρης, πρέπει το φορτηγό να έχει αυξημένη ταχύτητα και να έχει απομακρυνθεί από τον φορτωτή. Η ενδοσύνδεση του χειριστή θα εμφανίζει τώρα Μεταφορά πλήρες. Σχήμα 3.12: Αποστολή ενημέρωσης GPS στη ράμπα μεταφοράς. 7. Καθώς το φορτηγό κινείται κατά μήκος του δρόμου μεταφοράς, καταχωρεί στο σύστημα τη θέση στην οποία βρίσκεται με τη βοήθεια του GPS. Σχήμα 3.13: Εκφόρτωση φορτίου στον προορισμό. 8. Όταν το φορτηγό φθάσει στον τελικό προορισμό του και ενεργοποιηθεί ο διακόπτης εναπόθεσης, το σύστημα θα ενημερωθεί ότι το φορτηγό έχει εναποθέσει το υλικό στον προκαθορισμένο προορισμό του. Όταν το φορτηγό απομακρυνθεί από το τον χώρο εναπόθεσης θα αναγραφεί ως Μεταφορά άδειο. Αυτό θα εμφανιστεί στη ενδοσύνδεση του χειριστή. Ο κύκλος τώρα επαναλαμβάνεται ή μια νέα αποστολή καθορίζεται από τη βάση. 9. Αν το φορτηγό υποστεί κάποια βλάβη (πχ. ξεφούσκωμα λάστιχου), ο χειριστής πιέζει ΚΑΘΥΣΤΕΡΗΣΗ (DELAY) στην ενδοσύνδεση και επιλέγει μια αιτία για την καθυστέρηση από τη λίστα επιλογής που του παρέχεται.