Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού στον ελληνικό χώρο

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού στον ελληνικό χώρο"

Transcript

1 Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού στον ελληνικό χώρο Γ. Κατσιγιάννη, Δ. Δεληκαράογλου Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, Ηρώων Πολυτεχνείου 9, Ζωγράφου Περίληψη: Η απόδοση των Παγκόσμιων Δορυφορικών Συστημάτων Εντοπισμού και Πλοήγησης μπορεί να προσδιοριστεί ποσοτικά από τη διαθεσιμότητα, την ακρίβεια και την αξιοπιστία τους. Σε σχέση με τις σημερινές δυνατότητες που παρέχει κυρίως το αμερικανικό σύστημα GPS, και με σημαντική συνεισφορά από το ρωσικό σύστημα GLONASS, στα επόμενα λίγα χρόνια, σε παγκόσμιο επίπεδο, οι σημαντικότερες εξελίξεις που αναμένονται να επηρεάσουν τις εφαρμογές εντοπισμού και πλοήγησης είναι ο εκσυγχρονισμός του GPS και η πλήρης ανάπτυξη του συστήματος GALILEO από την Ευρωπαϊκή Ένωση. Σκοπός της συγκεκριμένης εργασίας είναι η μελέτη και η σύγκριση της απόδοσης των παρόντων και των μελλοντικών δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης, εστιάζοντας στα συστήματα GPS, GALILEO και EGNOS. Παρουσιάζονται αποτελέσματα σειράς αναλύσεων για διάφορες περιπτώσεις κινηματικού εντοπισμού που είναι αντιπροσωπευτικές των μελλοντικών εφαρμογών ενδιαφέροντος και συνάγονται χρήσιμα συμπεράσματα για τις διαφαινόμενες προοπτικές από τη συνδυασμένη χρήση των εν λόγω συστημάτων. 1. Τρέχουσες εξελίξεις στα συστήματα GNSS Τα σύγχρονα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης και εντοπισμού GNSS (Global Navigation Satellite Systems) επιτρέπουν στον καθένα με ένα φορητό δέκτη να προσδιορίζει τη θέση του με μεγάλη ακρίβεια ανά πάσα στιγμή, χάρη στη λήψη σημάτων από ένα σχηματισμό πολλών δορυφόρων. Επί του παρόντος, το αμερικανικό GPS είναι το μόνο πλήρως λειτουργικό τέτοιο σύστημα, ενώ το αντίστοιχο ρωσικό σύστημα GLONASS συνεχίζει να βρίσκεται στο στάδιο της αποκατάστασης του να γίνει πλήρως επιχειρησιακό και για το λόγο αυτό δεν έχει τύχει ακόμα της ίδιας ευρείας αποδοχής και χρήσης όπως το GPS. Η Ευρωπαϊκή Ένωση αναπτύσσει το πρώτο σύστημα GNSS που σχεδιάστηκε για πολιτική χρήση, το οποίο εμπεριέχει το ήδη σε λειτουργία σύστημα EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) και το σύστημα GALILEO που στα επόμενα λίγα χρόνια με την πλήρη λειτουργία του θα παρέχει ποικίλες νέες

2 υπηρεσίες εντοπισμού θέσης, πλοήγησης και χρονισμού ακριβείας. Παράλληλα η Κίνα προχωράει στην επέκταση του τοπικού συστήματος BEIDOU, με την προοπτική αυτό να εξελιχθεί στο παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού COMPASS. Ενόψει του διαφαινόμενου ανταγωνισμού από το GALILEO, ήδη από το 2000, το GPS εκσυγχρονίζεται οδεύοντας προς το λεγόμενο σύστημα GPS τρίτης γενιάς (GPS III). Το πρόγραμμα εκσυγχρονισμού περιλαμβάνει νέους σταθμούς εδάφους και πιο προηγμένης τεχνολογίας δορυφόρους (GPS II-M, GPS II-F, GPS-III), με επιπρόσθετα σήματα πλοήγησης (L2C, L5, L1C, M) για πολιτικούς και στρατιωτικούς σκοπούς. Στόχος είναι να βελτιώσει την ακρίβεια και τη διαθεσιμότητα των υπηρεσιών για όλους τους χρήστες διατηρώντας την συμβατότητα με τον υπάρχοντα εξοπλισμό GPS και παράλληλα να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις των στρατιωτικών και πολιτικών αναγκών πέρα από το To σύστημα EGNOS αποτελεί τη συνεισφορά της Ευρώπης στις τρέχουσες διαπεριφερειακές, διαλειτουργικές υπηρεσίες επέκτασης της λειτουργίας των GNSS πρώτης γενιάς (GNSS Augmentation Systems) και συνιστά ένα καθοριστικό βήμα για την υλοποίηση του GALILEO. Χρησιμοποιώντας τρεις γεωστατικούς δορυφόρους παρέχει στους χρήστες του στον ευρωπαϊκό χώρο πληροφορίες σχετικά με την εύρυθμη λειτουργία των δορυφόρων GPS και GLONASS, βελτιώνοντας έτσι την ακρίβεια των παρεχόμενων υπηρεσιών εντοπισμού και πλοήγησης, από την τυπική ακρίβεια των ±20 m, σε ακρίβεια λιγότερη από ±5 m σε πραγματικό χρόνο. 1.1 Διαφαινόμενες προοπτικές από τη λειτουργία του GALILEO Με την πλήρη λειτουργία του GALILEO, τα προαναφερόμενα συστήματα θα είναι διαλειτουργικά μεταξύ τους και θα παρέχουν, σε σύγκριση με τις υπάρχουσες δυνατότητες, διπλάσιο αριθμό δορυφόρων στη διάθεση των χρηστών και επιπλέον εκπεμπόμενα ραδιοσήματα σε περισσότερες συχνότητες. Αυτό αναμένεται να οδηγήσει σε σημαντικές βελτιώσεις στην ακρίβεια, αξιοπιστία και ακεραιότητα που θα παρέχεται τόσο από κάθε ένα από τα εν λόγω συστήματα, αλλά πολύ περισσότερο από τη συνδυασμένη χρήση τους, η οποία αναμένεται να απογειώσει τις δυνατότητες εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο και να διαμορφώσει τεράστιες προοπτικές για ευέλικτες νέες εφαρμογές και καινοτόμες υπηρεσίες GNSS. Ήδη από υπάρχουσες οικονομικό-τεχνικές μελέτες διαφαίνεται ότι μαζί με το συνεχώς εξελισσόμενο GPS, το EGNOS σήμερα, και το GALILEO αργότερα, ενισχύεται σταδιακά η αναγκαία υποδομή που οδηγεί σε μια πραγματικά παγκόσμια αγορά προηγμένων προϊόντων και υπηρεσιών δορυφορικού εντοπισμού και πλοήγησης. Οι εξελίξεις αυτές οδηγούν στη διαμόρφωση ενός νέου κανονιστικού πλαισίου, όπως υπηρεσίες Ανοικτής Πρόσβασης, Εμπορικές,

3 Ασφάλειας της Ανθρώπινης Ζωής, Έρευνας και Διάσωσης και Κρατικά Ρυθμιζόμενες Υπηρεσίες που θα παρέχονται από το σύστημα GALILEO. Οι μεταφορές στο σύνολό τους, θαλάσσιες, εναέριες, οδικές και σιδηροδρομικές είναι ο τομέας που αναμένεται να επωφεληθεί περισσότερο από κάθε άλλον, από τη βελτίωση των συστημάτων GNSS, δεδομένου ότι το φάσμα των εφαρμογών τους είναι εξαιρετικά ευρύ και κυρίως επειδή η συνδυασμένη χρήση των επερχόμενων GNSS θα αυξήσει σημαντικά την αξιοπιστία και τη διαθεσιμότητα υπηρεσιών πλοήγησης και εντοπισμού θέσης σε ολόκληρο τον πλανήτη (ΕΕ, 2006). Το κοινό χαρακτηριστικό των εν λόγω πεδίων εφαρμογών είναι ότι βασίζονται σε διαδικασίες κινηματικού εντοπισμού, κατά τις οποίες η δυναμική εξέλιξη της ακρίβειας πλοήγησης ενός δέκτη είναι ιδιαίτερα σημαντική καθώς η κινηματική διαδικασία περιλαμβάνει τη λήψη μιας σειράς μετρήσεων, ενώ ο δέκτης κινείται στον τρισδιάστατο χώρο. Στην ίδια κατηγορία εμπίπτουν και πολλές από τις σύγχρονες κινηματικές τεχνικές που ενδιαφέρουν τον κλάδο των Τοπογράφων Μηχανικών, για τις οποίες η χρήση των συστημάτων GNSS αναμένεται να βελτιώσει την ακρίβεια και την αξιοπιστία τους και να δώσει νέα ώθηση σε ιδιαίτερα απαιτητικές εφαρμογές, όπως: η βυθομετρία και η επιφανειακή θαλάσσια αλτιμετρία, οι φωτογραμμετρικές αποτυπώσεις με τη χρήση αεροφωτογραφήσεων με τη βοήθεια μικρών τηλεκατευθυνόμενων ελικοπτέρων ή αεροσκαφών αερομοντελισμού, η κινηματική χαρτογράφηση με ψηφιακές κάμερες πανοραμικής λήψης και η αυτοκίνητη τριγωνομετρική υψομετρία (Κατσιγιάννη, 2011). 2. Μεθοδολογία ανάλυσης Το σύστημα GALILEO προς το παρόν δεν έχει τεθεί πλήρως σε λειτουργία, καθώς μόνο δύο (GIOVE-Α και -B) από τους 30 προγραμματισμένους δορυφόρους του έχουν τεθεί σε τροχιά. Συνεπώς, μια συστηματική αξιολόγηση και τεκμηρίωση των ποιοτικών χαρακτηριστικών του νέου αυτού συστήματος, προκειμένου να επιβεβαιωθούν οι διαφαινόμενες δυνατότητες του, σε σύγκριση τόσο με τα υπάρχοντα, όσο και με τα μελλοντικά συστήματα GNSS, μπορεί να γίνει μόνο μέσω εκτιμήσεων από προσομοιωμένα δεδομένα. Μια προσομοίωση, εξ ορισμού, αναπαράγει υπό ελεγχόμενες συνθήκες τις διαδικασίες διεξαγωγής των μετρήσεων καθώς και τις επιπτώσεις του άμεσου περιβάλλοντος τους που ένας δέκτης βλέπει στον πραγματικό κόσμο. Tο ελεγχόμενο περιβάλλον είναι απαραίτητο για την άρση ποικίλων εξωτερικών μεταβλητών όπως οι επιπτώσεις της ιονόσφαιρας και της τροπόσφαιρας ή ακόμη για να συμπεριλάβει τέτοιους ή άλλους παράγοντες, αλλά με ποσοτικό τρόπο. Είναι συνεπώς σημαντικό, οι εκάστοτε συνθήκες προσομοίωσης να είναι ακριβείς και ρεαλιστικές, ώστε να μπορεί να διερευνηθούν οι διάφοροι επιδρώντες παράγοντες ξεχωριστά (ή από κοινού) και

4 να εξαχθούν χρήσιμα συμπεράσματα για την πραγματική απόδοση της μετρητικής διαδικασίας και των συνθηκών που την επηρεάζουν. Με βάση τις προαναφερόμενες εφαρμογές ενδιαφέροντος, αναλύθηκαν μια σειρά προσομοιώσεων κινηματικού εντοπισμού, με σκοπό να διερευνηθούν και να τεκμηριωθούν ορισμένα από τα χαρακτηριστικά του συστήματος GALILEO. Ως βασικό εργαλείο για τις απαραίτητες αναλύσεις χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό GSSF (GALILEO System Simulation Facility), το οποίο έχει αναπτυχθεί από την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος και έχει διατεθεί στο Εργαστήριο Ανώτερης Γεωδαισίας της ΣΑΤΜ, ΕΜΠ. Το GSSF διαθέτει προηγμένα μοντέλα και αλγόριθμους που παρέχουν στον χρήστη τη δυνατότητα να δημιουργήσει αντιπροσωπευτικά σενάρια που προσομοιώνουν τη λειτουργικότητα του GALILEO και των άλλων συστημάτων GNSS για διαφορετικά περιβάλλοντα και συνθήκες μετρήσεων (VEGA, 2005). Επιπλέον, επιτρέπει την εύκολη τροποποίηση μιας ευρείας σειράς παραμέτρων της εκάστοτε προσομοίωσης, με σκοπό την εύκολη και άμεση δοκιμή εναλλακτικών σεναρίων που μπορεί να μεταβάλλονται ανάλογα με τις ανάγκες των θεωρούμενων εφαρμογών τόσο στο χώρο, όσο και στο χρόνο. Με τον τρόπο αυτό, είναι δυνατόν να εξεταστούν και να συγκριθούν οι αποδόσεις ενός εκάστου ή/και σε συνδυασμό μεταξύ τους των συστημάτων GNSS σε διαφορετικές φάσεις της επιχειρησιακής λειτουργίας τους (π.χ. το GPS και το EGNOS του σήμερα, το GPS της 3 ης γενιάς, το GALILEO της επιχειρησιακής φάσης του, κλπ). Συγκεκριμένα, για όλα τα συστήματα GNSS, τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά απόδοσης που ενδιαφέρουν, είναι η πιστότητα (accuracy) της λύσης εντοπισμού, η διαθεσιμότητα (availability) και η ακεραιότητα (integrity) του συστήματος και η συνέχεια (continuity) των παρεχόμενων υπηρεσιών. Η ποιότητα αυτών των χαρακτηριστικών εξαρτάται κυρίως από τα διάφορα σφάλματα των μετρήσεων, τα οποία διακρίνονται συνήθως σε σφάλματα των δορυφόρων, των δεκτών και της διάδοσης του σήματος. Ένας δόκιμος τρόπος για να ληφθούν αυτά υπόψη, είναι να μετατραπεί η συνολική επίδραση από κάθε σφάλμα σε ένα ισοδύναμο σφάλμα της απόστασης χρήστη-δορυφόρου που μετράται από τον δέκτη, το αποκαλούμενο UERE (User Equivalent Range Error) που δίνεται από την απλή σχέση UERE = i σ 2 i, όπου σ i είναι η επιμέρους συνεισφορά των εκάστοτε θεωρούμενων σφαλμάτων. Ο Πίνακας 1, αποτελεί ένα τυπικό παράδειγμα τιμών UERE για το σύστημα GALILEO, όπου το σφάλμα της απόστασης δέκτηδορυφόρου εκφράζεται ως μεταβαλλόμενο αντιστρόφως ανάλογα με τη γωνία ύψους του δορυφόρου. Στη συγκεκριμένη περίπτωση, οι αναφερόμενες τυπικές τιμές UERE αφορούν την Ανοικτή Υπηρεσία (Open Service, OS) του GALILEO, για μετρήσεις στη συχνότητα L1 με δέκτες κατάλληλους για πεζούς και οχήματα. Παρόμοιοι πίνακες UERE χρησιμοποιούνται για το GPS και το EGNOS, ανάλογα

5 με τον τύπο των μετρήσεων, τη συχνότητα του σήματος και τις σημερινές ή τις μετέπειτα δυνατότητες κατά τις φάσεις εκμοντερνισμού του GPS (βλ. Πίνακα 2). Επιπρόσθετα, το τελικό σφάλμα εντοπισμού της θέσης ενός δέκτη εξαρτάται από την εκάστοτε σχετική γεωμετρία των χρησιμοποιούμενων ορατών δορυφόρων. Αυτή εκφράζεται από τους δείκτες γεωμετρικής ισχύος DOP (dilution of precision factors), οι οποίοι υπολογίζονται από τα στοιχεία της διαγωνίου του Πίνακας 1 Ενδεικτικές τιμές UERE (σε cm) για το σύστημα GALILEO (συχνότητα L1) UERE, σε cm Πηγή σφαλμάτων Γωνία ύψους [ ] Υπόλοιπο ιονόσφαιρας Τροχιακή εφημερίδα και δορυφορικά χρονόμετρα Υπόλοιπο τροπόσφαιρας Θερμικός θόρυβος και πολυανάκλαση σήματος (τυχαία επιρροή) Πολυανάκλαση σήματος (συστηματική επιρροή) Καθυστέρηση του κώδικα (group delay) Ιονοσφαιρική απόκλιση μετρήσεων κώδικα/φάσης Συνολικό σφάλμα Συνολικό σφάλμα + 10% Πίνακας 2 - Τιμές UERE για συνδυασμούς μετρήσεων μονής ή διπλής συχνότητας Single frequency UERE Elevation ( o ) GPS (current L1) GPS, EGNOS (current L1) GAL, EGNOS (L1) GPS, GAL (L1) GAL, GPS, EGNOS (L1) Dual Frequency UERE (L1/L5) Elevation ( o ) GPS II GPS III GPS III, EGNOS GPS III, GAL GAL, EGNOS GAL, GPS III, EGNOS

6 πίνακα μεταβλητότητας-συμμεταβλητότητας C Χ = (A Τ Α) 1, όπου A είναι ο πίνακας σχεδιασμού που αντιπροσωπεύει τη γεωμετρική συμβολή των μετρήσεων από τους χρησιμοποιούμενους ορατούς δορυφόρους στη λύση εντοπισμού ενός σημείου (Langley 1999). Όταν συνδυάζονται δύο συστήματα GNSS (π.χ. GPS και GALILEO), το τελικό σφάλμα εντοπισμού θέσης σ GPS & GALILEO προκύπτει από το συνδυασμό των UERE των δύο συστημάτων (Hein and Rodriguez, 2006): σ 2 = DOPGPS & GALILEO (1) GPS & GALILEO UERE 2 GPS UERE 2 GALILEO Κατά παρόμοιο τρόπο, οι ίδιες έννοιες μπορούν να επεκταθούν για τη γεωμετρία των μετρήσεων με διαδικασίες σχετικού εντοπισμού (π.χ. με παρατηρήσεις φάσης διπλών διαφορών), μέσω των δεικτών Σχετικής Αραίωσης της Ακρίβειας ή RDOP (Relative DOP ή Relative Dilution of Precision) που υπολογίζονται από τον αντίστοιχο πίνακα μεταβλητότητας-συμμεταβλητότητας C Χ = (A DD Τ Α DD ) 1, όπου A DD είναι ο πίνακας σχεδιασμού των παρατηρήσεων των διπλών διαφορών. Η συνδυασμένη χρήση των δεικτών DOP και των τιμών UERE επιτρέπει να υπολογιστούν οι λεγόμενοι δείκτες της ακρίβειας πλοήγησης NSP (Navigation System Precision): Overall NSP (ONSP), Time NSP (TNSP), Horizontal NSP (HNSP), and Vertical NSP (VNSP), βλ. VEGA (2005). Οι τιμές τους, εκφράζουν τη διασπορά της αντίστοιχα εκτιμώμενης στιγμιαίας θέσης (ή χρόνου) του δέκτη από την μέση θέση (ή/και χρόνο), για ένα σταθερό ή κινούμενο χρήστη και για όλη τη διάρκεια μιας περιόδου μετρήσεων. Επίσης, αυτό που ενδιαφέρει είναι η ανάλυση της ακεραιότητας του εκάστοτε συστήματος ή του συνδυασμού τους κατά τη διάρκεια των μετρήσεων, η οποία εκφράζει την πιθανότητα ο χρήστης να λάβει ανακριβείς ή λανθασμένες πληροφορίες και συνεπώς υποδηλώνει την αξιοπιστία του συστήματος ως προς τις παρεχόμενες προς τους χρήστες πληροφορίες. 3. Ενδεικτικά αποτελέσματα αναλύσεων κινηματικού εντοπισμού Για την παρούσα εργασία, αρχικά αναλύθηκαν οι συνθήκες ορατότητας των δορυφόρων και η γεωμετρική ισχύς των αντίστοιχων μετρήσεων από ένα σύνολο δεκτών διατεταγμένων σε πλέγμα καννάβου (ανά μία μοίρα) στον ευρωπαϊκό και τον ελλαδικό χώρο. Για την επεξεργασία του συγκεκριμένου σεναρίου επιλέχτηκε διάρκεια μιας ημέρας, της 28/04/10 προς 29/04/10, με χρονικό βήμα μετρήσεων ανά 300 sec και χωρίς περιορισμό στη γωνία ύψους των δορυφόρων. Πλήρη αποτελέσματα σχετικά με τον αριθμό των ορατών δορυφόρων και των δεικτών DOP (GDOP, PDOP, TDOP, HDOP, VDOP) της γεωμετρίας των ορατών

7 δορυφόρων δίνονται από την Κατσιγιάννη (2011). Στον Πίνακα 3 δίνονται ενδεικτικά αποτελέσματα για τον αριθμό των ορατών δορυφόρων και το δείκτη GDOP για τα διαφορετικά συστήματα GNSS, όπου αναγράφονται η μέση τιμή της παραμέτρου ενδιαφέροντος καθώς και εντός παρενθέσεων η μέγιστη και η ελάχιστη τιμή που καταγράφτηκε. Παρατηρείται ότι ο μέσος αριθμός ορατών δορυφόρων στον ελλαδικό χώρο δεν διαφέρει από τις τιμές που παρατηρούνται στην ευρύτερη περιοχή της Ευρώπης. Παρόμοια είναι και η διαφοροποίηση (κατά περίπου 0.1 με 0.2 χαμηλότερες τιμές στην Ευρώπη) στα αποτελέσματα για τους δείκτες γεωμετρίας DOP. Όπως ήταν αναμενόμενο, ο συνδυασμός των συστημάτων GPS, EGNOS και GALILEO δίνει τα καλύτερα αποτελέσματα (παρέχοντας κατά μέσο όρο 20 ορατούς δορυφόρους και τιμές GDOP 1.7 και 1.9 στην ευρύτερη Ευρώπη και τον ελλαδικό χώρο αντίστοιχα). Για την ίδια ημερομηνία 28/04/10 (όπως και για όλες τις κινηματικές διαδρομές που ακολουθούν), μελετήθηκαν πέντε χαρακτηριστικές κινηματικές πορείες πλοίων, σε διαφορετικές περιοχές της Ελλάδας και όσο το δυνατόν προς κάθε κατεύθυνση, με διαφορετικές διάρκειες πλεύσης (5-15 ώρες) και χρονικό βήμα υπολογισμών (ανά 10 ή 15 sec), ενώ δεν επιβλήθηκε περιορισμός στη γωνία ύψους αφού στις θαλάσσιες διαδρομές έχουμε συνήθως ανοιχτό ουρανό. Οι τιμές UERE που χρησιμοποιήθηκαν αντιστοιχούσαν σε μετρήσεις μονής συχνότητας στη συχνότητα L1. Γενικά, οι αναλύσεις έδειξαν ότι το GPS και GALILEO από μόνα τους δίνουν 6 έως 11 ορατούς δορυφόρους, με το δείκτη γεωμετρική ισχύος GDOP να κυμαίνεται από 1.4 έως 3.4 και ποσοστά ακεραιότητας μέχρι 6% για το GPS και 2% για το GALILEO. Στον Πίνακα 4, παρουσιάζονται οι ενδεικτικές τιμές που υπολογίστηκαν για την ολική ακρίβεια πλοήγησης ONSP, για τις συγκεκριμένες διαδρομές πλοίων. Είναι ενδεικτικό ότι ο συνδυασμός των GPS, EGNOS και GALILEO οδηγεί σε σημαντικές βελτιώσεις στις εφικτές ακρίβειες (δίνοντας πολύ καλές τιμές ONSP, λιγότερο από 8 m σε πραγματικό χρόνο, ανάλογα με την διαδρομή), ενώ το ίδιο παρατηρήθηκε και στις τιμές της ακεραιότητας, όπου παρατηρήθηκαν σχεδόν μηδενικές τιμές. Παρόμοια επιπλέον αποτελέσματα αναφέρονται από την Κατσιγιάννη (2011) για δύο πιο ευέλικτες πορείες ιστιοπλοϊκών σκαφών που αλλάζουν πιο συχνά κατευθύνσεις και αφορούν διαδρομές πιο τοπικού χαρακτήρα (Πειραιά-Γύθειο και Λευκάδα-Ιθάκη) με σχετικά μέτριες ως χαμηλές ταχύτητες πλεύσης και διάρκειας αρκετών ωρών. Προκειμένου να εξεταστούν εναέριες διαδρομές, με τυπικά χαρακτηριστικά ανάλογα των απαιτήσεων φωτογραμμετρικών αεροφωτογραφήσεων, εξετάστηκαν (καταγεγραμμένες με GPS) πραγματικές διαδρομές μικρών ανεμόπτερων, εκτός από την περίπτωση του Κιθαιρώνα που χρησιμοποιήθηκε η πραγματική διαδρομή ενός αλεξίπτωτου πλαγιάς (paragliding). Οι τιμές UERE που χρησιμοποιήθηκαν αντιστοιχούσαν σε μετρήσεις διπλής συχνότητας, και συγκεκριμένα για το GPS III (L1/L5) και στη περίπτωση του GALILEO για την Υπηρεσία Ασφάλειας της ζωής

8 Πίνακας 3 Αριθμός ορατών δορυφόρων και δείκτης γεωμετρικής ισχύος GDOP σε κάνναβο σημείων Σχηματισμός Ευρώπη Ελλάδα Ευρώπη Ελλάδα GPS 8.9 (6-12) 8.6 (6-12) 2.2 ( ) 2.3 ( ) GPS + EGNOS 11.9 (9-15) 11.6 (9-15) 1.9 ( ) 2.0 ( ) GPS + GIOVE 9.6 (6-13) 9.4 (6-13) 2.0 ( ) 2.1 ( ) GPS + EGNOS + GIOVE 12.6 (9-16) 12.4 (9-16) 1.7 ( ) 1.9 ( ) GPS + GALILEO 17.4 (13-22) 16.4 (13-20) 1.4 ( ) 1.5 ( ) GALILEO 8.4 (6-11) 7.8 (6-11) 2.1 ( ) 2.3 ( ) GALILEO + EGNOS 11.0 (9-13) 10.8 (9-14) 1.8 ( ) 2.0 ( ) GPS + GALILEO + EGNOS 19.8 (16-24) 19.5 (16-23) 1.3 ( ) 1.4 ( ) # Ορατών δορυφόρων GDOP Πίνακας 4 Αποτελέσματα Ολικής Ακρίβειας Πλοήγησης στις διαδρομές πλοίων, με χρήση μετρήσεων μονής συχνότητας L1 ONSP [m] Σχηματισμός Αλεξ/πολη Πειραιάς Θεσ/νίκη- Πειραιάς-Χίος Πειραιάς-Θήρα Σαμοθράκη Ηράκλειο Μυτιλήνη GPS 28.3 ( ) 30.8 ( ) 29.5 ( ) 30.8 ( ) 31.9 ( ) GPS + EGNOS 6.3 ( ) 6.8 ( ) 6.6 ( ) 6.8 ( ) 7.0 ( ) GPS + GIOVE 25.1 ( ) 26.8 ( ) 25.7( ) 26.9 ( ) 27.8 ( ) GPS + EGNOS + GIOVE 7.3 ( ) 7.8 ( ) 7.5 ( ) 7.8 ( ) 8.0 ( ) GPS + GALILEO 18.9 ( ) 19.6 ( ) 19.2 ( ) 19.6 ( ) 19.6 ( ) GALILEO 28.6 ( ) 28.5 ( ) 28.6 ( ) 28.8 ( ) 28.3 ( ) GALILEO + EGNOS 7.1 ( ) 7.2 ( ) 7.2 ( ) 7.3 ( ) 7.1 ( ) GPS+GALILEO+EGNOS 5.7 ( ) 6.0 ( ) 5.8 ( ) 6.0 ( ) 6.0 ( )

9 Πίνακας 5 Αποτελέσματα Ολικής Ακρίβειας Πλοήγησης σε εναέριες διαδρομές, με χρήση μετρήσεων μονής συχνότητας L1 ONSP [m] Σχηματισμός Σκιάθος - Κωπαΐδα Πρέβεζα-Παπαδάτες Καλάβρυτα Κιθαιρώνας Παραμυθιά GPS 5.2 ( ) 4.9 ( ) 5.2 ( ) 4.9 ( ) 4.8 ( ) GPS + EGNOS 4.4 ( ) 3.9 ( ) 4.1 ( ) 3.9 ( ) 3.9 ( ) GPS + GIOVE 4.5 ( ) 4.3 ( ) 4.5 ( ) 4.4 ( ) 4.3 ( ) GPS + EGNOS + GIOVE 3.8 ( ) 3.8 ( ) 3.8 ( ) 3.8 ( ) 3.8 ( ) GPS + GALILEO 3.3 ( ) 3.3 ( ) 3.3 ( ) 3.3 ( ) 3.3 ( ) GALILEO 5.0 ( ) 5.1 ( ) 5.0 ( ) 5.0 ( ) 5.2 ( ) GALILEO + EGNOS 4.2 ( ) 4.3 ( ) 4.2 ( ) 4.2 ( ) 4.4 ( ) GPS + GALILEO + EGNOS 3.0 (2.5-37) 2.9 ( ) 3.0 ( ) 2.9 ( ) 2.9 ( ) Πίνακας 6 Ολική Ακρίβεια Πλοήγησης σε οδικές διαδρομές, με χρήση μετρήσεων μονής συχνότητας L1 και διαφορετικές γωνίες αποκοπής για την ορατότητα των δορυφόρων. ONSP [m] Σχηματισμός Κόνιτσα- Γιάννενα- Σαγιάδα- Πρέβεζα- Μεσολόγγι- Γιάννενα (10 ο ) Σαγιάδα (30 ο ) Πρέβεζα (15 ο ) Μεσολόγγι (10 ο ) Λιδωρίκι (20 ο ) GPS 29.5 ( ) ( ) 38.5 ( ) 31.9 ( ) 46.0 ( ) GPS + EGNOS 6.6 ( ) 9.63 ( ) 8.3 ( ) 7.06 (6-7.9) 9.3 ( ) GPS + GIOVE 24.6 ( ) ( ) 32.7 ( ) 28.6 ( ) 39.9 ( ) GPS+EGNOS+GIOVE 7.5 ( ) 10.9 ( ) 9.2 ( ) 8.3 ( ) 10.8 ( ) GPS + GALILEO 19.8 ( ) 38.9 ( ) 22.8 ( ) 20.0 ( ) 25.1 ( ) GALILEO 28.6 ( ) 71.4 ( ) 33.0 ( ) 28.7 ( ) 36.7 ( ) GALILEO + EGNOS 7.1 ( ) 12 ( ) 8.2 ( ) 7.5 (6.9-9) 8.7 ( ) GPS+GALILEO+EGNOS 5.9 ( ) 9.2 ( ) 6.9 ( ) 6.1 ( ) 7.3 ( )

10 Πίνακας 7 Aπόδοση των συστημάτων GNSS κατά μήκος της διαδρομής Ν. Σμύρνη - ΟΑΚΑ, σε αστικό περιβάλλον μετρήσεων μονής ή διπλής συχνότητας. Σχηματισμός # Ορατών δορυφόρων GDOP Μονή συχνότητα, L1 Διπλή συχνότητα, L1/L5 GPS 6.2 (4-7) 9.4 (3.1-90) ( ) 19.5 ( ) GPS + EGNOS 6.8 (4-9) 8.5 (3.0-59) 21.6 ( ) 14.4 ( ) GPS + GIOVE 6.3 (4-8) 9.3 (3.0-90) 93.4 ( ) 17.7 ( ) GPS + EGNOS + GIOVE 8.2 (6-10) 6.1 ( ) 18.3 ( ) 10.4 ( ) GPS + GALILEO 9 (6-12) 4.8 ( ) 48.2 ( ) 9.1 ( ) GALILEO 4.4 (4-5) 26.8 ( ) ( ) 44.1 ( ) GALILEO + EGNOS 6.4 (6-7) 9.7 ( ) 23.4 ( ) 15.2 ( ) GPS+GALILEO+EGNOS 11 (8-14) 4.2 ( ) 13.2 ( ) 7.4 ( ) Πίνακας 8 Δείκτες γεωμετρικής ισχύος GDOP και Ολικής Ακρίβειας Πλοήγησης σε οδική διαδρομή στην περιοχή του Μόρνου, αυτόνομα ή με RTK διορθώσεις από δίκτυα μονίμων σταθμών αναφοράς τύπου HEPOS. Σχηματισμός L1 / L1/L5 / SoL Single frequency Dual frequency SoL GPS 2.3 ( ) 30.9 ( ) 5.4 ( ) 5.4 ( ) GPS + EGNOS 2.1 ( ) 6.9 ( ) 4.2 ( ) 4.2 ( ) GPS + GIOVE 2.1 ( ) 26.8 ( ) 4.7 ( ) 4.7 ( ) GPS + EGNOS + GIOVE 1.9 ( ) 7.8 ( ) 4.0 ( ) 4.0 ( ) GPS + GALILEO 1.5 ( ) 19.5 ( ) 3.4 ( ) 3.4 ( ) GALILEO 2.4 ( ) 28.4 ( ) 4.9 ( ) 4.9 ( ) GALILEO + EGNOS 2.1 ( ) 7.2 ( ) 4.2 ( ) 4.2 ( ) GPS + GALILEO + EGNOS 1.4 ( ) 6.0 ( ) 3.0 ( ) 3.0 ( ) GPS 2.3 ( ) 8.9 ( ) 1.54 ( ) GALILEO 2.4 ( ) 8.1 ( ) 1.39 ( ) GPS + GALILEO 1.5 ( ) 5.4 ( ) 0.99 ( ) GDOP ONSP [m] ONSP [m]

11 SoL (L1/E5a). Αναλύθηκαν πέντε εναέριες διαδρομές, με διάρκειες πτήσεων από 2 έως 6 ώρες και χρονικό βήμα υπολογισμών ανά 3 έως 15 sec, για τις οποίες είναι εμφανές, από τον Πίνακα 5, ότι η χρήση μετρήσεων διπλής συχνότητας δίνει πολύ καλύτερη ακρίβεια πλοήγησης. Αυτό είναι κατανοητό αφού στην περίπτωση αυτή μειώνεται κατά πολύ το σφάλμα της ιονόσφαιρας, ενώ σχεδόν εξαλείφεται το σφάλμα της απόκλισης των μετρήσεων κώδικα και φάσης εξ αιτίας της ιονόσφαιρας και βελτιώνεται σημαντικά η ακρίβεια των δορυφορικών εφημερίδων. Γενικά, από μόνα τους τα συστήματα GPS και GALILEO παρέχουν σχεδόν τις ίδιες ακρίβειες (σε πραγματικό χρόνο), περίπου στα επίπεδα ±5 m, και ο συνδυασμός των δύο δίνει ακρίβεια περίπου ±3.5 m, ενώ και η συμπερίληψη του EGNOS δίνει ακόμα καλύτερες ακρίβειες κάτω από ±3 m. Ο Πίνακας 6 αναφέρεται σε σειρά αναλύσεων για μια εκτεταμένη διαδρομή οχήματος από την Κόνιτσα έως το Λιδωρίκι, η οποία περιλαμβάνει ορεινές και πεδινές περιοχές και επιλέχθηκε γιατί παρουσιάζει πολλές εναλλαγές στο τοπίο (π.χ. μεταβαλλόμενη βλάστηση) και στη μορφολογία του εδάφους (π.χ. έντονες κλίσεις, στροφές). Για αυτό το λόγο, η διαδρομή χωρίστηκε σε μικρότερες πορείες διάρκειας από 1 έως σχεδόν 3 ώρες και εφαρμόστηκαν, σε κάθε τμήμα ξεχωριστά, διαφορετικοί περιορισμοί (10 ο έως 30 ο ) στη γωνία ύψους των ορατών δορυφόρων. Η επίδραση των έντονων εναλλαγών στο τοπίο και στη μορφολογία του εδάφους είναι εμφανής στις παρατηρούμενες τιμές των δεικτών GDOP, για τους οποίους οι μεγαλύτερες τιμές (συνεπώς και η χειρότερη γεωμετρία) παρατηρήθηκαν στη διαδρομή Γιάννενα-Σαγιάδα όπου εφαρμόστηκε περιορισμός 30 ο στις γωνίες ύψους των δορυφόρων. Είναι ωστόσο αξιοσημείωτο ότι σε αυτό το τμήμα διαδρομής το GALILEO δίνει χαμηλότερες τιμές GDOP από ότι το GPS (περίπου 20 για το GPS και 8 για το GALILEO), αν και με λιγότερους ορατούς δορυφόρους. Όπως και με τις θαλάσσιες και εναέριες διαδρομές, η συνεισφορά του EGNOS παρέχει ιδιαίτερα σημαντική βελτίωση της ακρίβειας πλοήγησης, από ότι στην περίπτωση των GPS και GALILEO από μόνα τους ή με τον συνδυασμό τους. Τα αποτελέσματα στον Πίνακα 7 αφορούν μια τυπική οδική πορεία διάρκειας πλέον των 3 ωρών, σε αστικό περιβάλλον στην περιοχή Ν. Σμύρνη-ΟΑΚΑ, από την οποία φαίνονται οι διαφορές που προκύπτουν από τη χρήση μετρήσεων μονής και διπλής συχνότητας, με περιορισμό όμως στη ορατότητα των δορυφόρων εξ αιτίας της παρουσίας υψηλών κτιρίων και δένδρων. Οι παρατηρούμενες υψηλές τιμές σε DOP και NSP (όπως και στις τιμές της ακεραιότητας) οφείλονται στο ότι σε αρκετά τμήματα των διαδρομών αυτών είναι ορατοί μόνο τέσσερις δορυφόροι, δηλαδή ο ελάχιστα απαιτούμενος αριθμός ώστε να έχουμε λύση εντοπισμού, αλλά όχι πάντα με βέλτιστη γεωμετρία δορυφόρων. Στον Πίνακα 8 αναλύεται μία οδική διαδρομή (διάρκειας πλέον των 8 ωρών) γύρω από τη λίμνη του Μόρνου, συγκρίνοντας τις χρήσεις μετρήσεων L1, L1/L2 και

12 διπλής συχνότητας L1/E5a με ακεραιότητα από την υπηρεσία SoL του GALILEO. Ιδιαίτερο ενδιαφέρον παρουσιάζουν οι τρεις τελευταίες γραμμές, όπου θεωρήθηκε ότι επιπλέον ο χρήστης θα λαμβάνει RTK/VRS διορθώσεις από ένα δίκτυο σταθμών αναφοράς, όπως το HEPOS. Στην περίπτωση αυτή χρησιμοποιούνται πολύ χαμηλότερες τιμές UERE, δεδομένου ότι τα περισσότερα επιμέρους σφάλματα των μετρήσεων μειώνονται ή εξαλείφονται. Παραδείγματος χάριν, για RTK μετρήσεις στη συχνότητα L1 με το σύστημα GALILEO, χρησιμοποιώντας μια VRS υπηρεσία, οι αντίστοιχες εγγραφές του Πίνακα 1 για τα σφάλματα της ιονόσφαιρας και της τροπόσφαιρας μειώνονται περίπου κατά 95%, το σφάλμα λόγω της ιονοσφαιρικής απόκλισης των μετρήσεων κώδικα/φάσης μειώνεται κατά 98%, ενώ τα σφάλματα συγχρονισμού και της τροχιάς των δορυφόρων, και της καθυστέρηση του κώδικα σχεδόν εξαλείφονται τελείως. 4. Συμπεράσματα Από τη συνοπτική αξιολόγηση των συστημάτων GNSS για τυπικές κινηματικές πορείες συνάγονται τα ακόλουθα γενικά συμπεράσματα: Από τη συνδυασμένη χρήση και των τριών συστημάτων GPS, EGNOS και GALILEO που έδωσε τιμή DOP 1.4 θα είναι εφικτό να επιτυγχάνουμε στο άμεσο μέλλον εντοπισμό της θέσης σημείων οπουδήποτε στον ελλαδικό χώρο με ακρίβεια της τάξης DOP x σ obs, όπου σ obs θα εξαρτάται κυρίως από τις δυνατότητες των μελλοντικών δεκτών GNSS. Επιπρόσθετα θα είναι δυνατόν να έχουμε ακριβείς λύσεις σε πραγματικό χρόνο ακόμα και σε πολύ απαιτητικά περιβάλλοντα (με περιορισμούς σε μεγάλες γωνίες ύψους των δορυφόρων). Σε αστικά περιβάλλοντα, εάν οι ίδιες διαδρομές εκτελεστούν με μετρήσεις φάσης μέσω διαδικασιών RTK ή ο χρήστης λαμβάνει αντίστοιχα διαφορικές διορθώσεις από εικονικούς σταθμούς αναφοράς, όπως το HEPOS, οι αντίστοιχες αποδόσεις των συστημάτων GPS και GALILEO θα μπορούν να βελτιωθούν περίπου κατά δύο τάξεις μεγέθους εξ αιτίας των χαμηλότερων UERE που συνεπάγονται οι εν λόγω διαδικασίες. 4. Βιβλιογραφία Ευρωπαϊκή Επιτροπή, Πράσινη Βίβλος για τις εφαρμογές της δορυφορικής πλοήγησης Κατσιγιάννη, Ανάλυση Επιδόσεων των Επερχόμενων Συστημάτων GNSS για Κινηματικές Εφαρμογές Εντοπισμού στον Ελληνικό Χώρο. Διπλωμ. Εργ. Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Hein, G.W. and Rodriguez, J-A.A., Combining Galileo PRS and GPS M-Code. InsideGNSS, Jan./Febr. Langley, R.B., Dilution of Precision, GPS World, Vol. 10 (5), pp VEGA Group PLC, Galileo System Simulation Facility-Algorithms and Models. GSSFP2.OM.002, June.

Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού

Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού Προοπτικές των επερχόμενων συστημάτων GNSS για εφαρμογές κινηματικού εντοπισμού Γ. Κατσιγιάννη, Δ. Δεληκαράογλου Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, Σχολή Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, Ηρώων Πολυτεχνείου

Διαβάστε περισσότερα

Διερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα

Διερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα Δ. Δεληκαράογλου και Γ. Κατσιγιάννη, ΣΑΤΜ, ΕΜΠ Διερευνώντας τις δυνατότητες των συστημάτων GNSS του αύριο σήμερα Ημερίδα: Δορυφορική Γεωδαισία: Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές 26 Μαϊου 2010 ΤΕΙ Αθήνας,

Διαβάστε περισσότερα

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής

ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής The Global Positioning System Διάταξη των δορυφόρων GPS σε τροχιά γύρω από τη γη Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 2 The Global Positioning

Διαβάστε περισσότερα

ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ???

ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ??? ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ??? 1 4 2 3 ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (2/5) Τι χρειαζόμαστε στη ύπαιθρο? - Ακριβή θέση (x,y,z)

Διαβάστε περισσότερα

Θέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008

Θέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008 Θέµα: Εφαρµογές Παγκόσµιου ορυφορικού Συστήµατος Εντοπισµού Θέσης (GPS) Καρπούζας Ηρακλής Μάρτιος 2008 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) ΑΡΧΗ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Γενικά

Διαβάστε περισσότερα

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ 5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΠΣΔΑΤΜ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ Γρηγόριος Καλημέρης Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχανικός

Διαβάστε περισσότερα

Αξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών NRTK

Αξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών NRTK 5 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών ΑΤΜ: Πραγματικότητα & Προοπτικές 14 & 15 Οκτωβρίου 2017, Αθήνα Αξιολόγηση των δικτύων μόνιμων σταθμών GNSS στον προσδιορισμό υψομέτρων μέσω τεχνικών

Διαβάστε περισσότερα

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS) Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Εφαρμογές Παγκοσμίου

Διαβάστε περισσότερα

Το Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS

Το Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS Το Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα εντοπισμού θέσης Global Positioning System, GPS Konstantinos Lakakis, Associate Professor Faculty of Engineering, School of Civil Engineering, A.U.Th. Το GPS (Global Positioning

Διαβάστε περισσότερα

Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.

Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ. ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.

Διαβάστε περισσότερα

[Global Navigation Satellite Systems]

[Global Navigation Satellite Systems] Οι σύγχρονες εξελίξεις στον προσδιορισμό θέσης με τα παγκόσμια δορυφορικά συστήματα πλοήγησης GNSS [Global Navigation Satellite Systems] Α. Φωτίου Χ. Πικριδάς ΑΠΘ - Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 4 : Η χρήση του G.P.S. Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS) Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Διαβάστε περισσότερα

Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών. RTK vs PPK vs GCPs

Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών. RTK vs PPK vs GCPs Μεθοδολογία και Ακρίβειες για Σύνταξη Τοπογραφικών Μεγάλης Κλίμακας και Εκτέλεση Συνήθων Τοπογραφικών Εργασιών RTK vs PPK vs GCPs Δρ. ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ υδρ. ΤΣΙΓΓΕΝΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΑΓΡΟΝΟΜΟΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ

Διαβάστε περισσότερα

Χρήση GPS σε. πολυμέσων

Χρήση GPS σε. πολυμέσων Χρήση GPS σε εφαρμογές πολυμέσων Σωφρονιάδη Ειρήνη ΓΤΠ 61 2012 Τί είναι το Global Positioning System ; Το GPS είναι το παγκόσμιο σύστημα προσδιορισμού θέσης. Είναι ένα δίκτυο δορυφόρων σε τροχιά που μεταδίδουν

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ONLINE ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ GPS ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ: Δ. ΔΕΛΗΚΑΡΑΟΓΛΟΥ ΕΠΙΚΟΥΡΟΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΑΘΗΝΑ, ΙΟΥΛΙΟΣ 2008 ΔΗΜΟΠΟΥΛΟΥ ΜΑΡΙΑ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΣΤΟ GPS 4 ομάδες σφαλμάτων

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Εφαρμογές Παγκοσμίου

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS

ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ GIS ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης* ρ. ΑΤΜ, Επιστηµονικός Σύµβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Σταυροπούλου Ιφιγένεια ΑΤΜ, Operator του HEPOS Τµήµα Γεωδαιτικών

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΗΤΟΙ ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ. Ροζ δορυφόροι

ΤΕΧΝΗΤΟΙ ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ. Ροζ δορυφόροι ΤΕΧΝΗΤΟΙ ΔΟΡΥΦΟΡΟΙ Ροζ δορυφόροι Ερωτήσεις 1) Ειρηνικές χρήσεις δορυφόρων 2)Στρατιωτικές χρήσεις δορυφόρων; 3)Πλεονεκτήματα - μειονεκτήματα 4)Πως θα είναι στο μέλλον; Ειρηνικές χρήσεις δορυφόρων Έχουν

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή χωρικών δεδομένων σε ένα ΓΣΠ

Εισαγωγή χωρικών δεδομένων σε ένα ΓΣΠ Εισαγωγή χωρικών δεδομένων σε ένα ΓΣΠ Η εισαγωγή χωρικών ψηφιακών δεδομένων σε ένα ΓΣΠ είναι μια απολύτως απαραίτητη εργασία για τον σχηματισμό του ψηφιακού υποβάθρου πάνω στο οποίο θα στηθεί και θα λειτουργήσει

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS

Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS Σχεδιασμός του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου - Κων/νος Αυγερινός ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr Περιεχόμενα

Διαβάστε περισσότερα

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. HEPOS και σύγχρονες δικτυακές τεχνικές GPS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Η ΣΥΜΒΟΛΗ ΤΟΥ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ UTC ΑΠΟ ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ, ΣΕ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Η ΣΥΜΒΟΛΗ ΤΟΥ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ UTC ΑΠΟ ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ, ΣΕ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ Η ΣΥΜΒΟΛΗ ΤΟΥ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΟΥ ΧΡΟΝΟΥ UTC ΑΠΟ ΤΟ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ, ΣΕ ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Α. Φωτίου καθηγητής, N. Χατζηνίκος Υπoψ. Διδάκτωρ και Χ. Πικριδάς Αναπληρωτής Καθηγητής. «Σύγχρονοι

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ. Το έργο της ΣΧΟΛΗΣ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ από τη σκοπιά της Συμβολής της στο Περιβάλλον και τη Βιώσιμη Ανάπτυξη

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ. Το έργο της ΣΧΟΛΗΣ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ από τη σκοπιά της Συμβολής της στο Περιβάλλον και τη Βιώσιμη Ανάπτυξη Πρωτοβουλίες του ΕΜΠ για το ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ Το έργο της ΣΧΟΛΗΣ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ από τη σκοπιά της Συμβολής της στο Περιβάλλον και τη Βιώσιμη Ανάπτυξη Ημερίδ δα, 7 Δεκεμβρίο ου 2011 Κέντρο Δορυφόρων

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα της παρουσίασης

Περιεχόμενα της παρουσίασης HEPOS και σύγχρονες δικτυακές τεχνικές GPS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ

ΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΝΟΤΗΤΑ 10 10.0 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το σύστημα GPS επιτρέπει τον ακριβή προσδιορισμό των γεωγραφικών συντεταγμένων μιας οποιασδήποτε θέσης,

Διαβάστε περισσότερα

RobotArmy Περίληψη έργου

RobotArmy Περίληψη έργου RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον

Διαβάστε περισσότερα

12-13 Μαρτίου 2015 Αθήνα. Εντοπισμός δυνητικών θέσεων τροχαίων ατυχημάτων σε υφιστάμενο οδικό δίκτυο αναφορικά με τη γεωμετρία της οδού

12-13 Μαρτίου 2015 Αθήνα. Εντοπισμός δυνητικών θέσεων τροχαίων ατυχημάτων σε υφιστάμενο οδικό δίκτυο αναφορικά με τη γεωμετρία της οδού 12-13 Μαρτίου 2015 Αθήνα Εντοπισμός δυνητικών θέσεων τροχαίων ατυχημάτων σε υφιστάμενο οδικό δίκτυο αναφορικά με τη γεωμετρία της οδού Κωνσταντίνος Αποστολέρης Πολιτικός Μηχανικός, MSc Φώτης Μερτζάνης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΥΑΙΣΘΗΣΙΑΣ Εισαγωγή

ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΥΑΙΣΘΗΣΙΑΣ Εισαγωγή 1 ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΥΑΙΣΘΗΣΙΑΣ Εισαγωγή Η ανάλυση ευαισθησίας μιάς οικονομικής πρότασης είναι η μελέτη της επιρροής των μεταβολών των τιμών των παραμέτρων της πρότασης στη διαμόρφωση της τελικής απόφασης. Η ανάλυση

Διαβάστε περισσότερα

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη.

Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Συνόρθωση του δικτύου METRICANET και ένταξη στο HTRS07 του HEPOS. Συγκρίσεις και εφαρμογές NRTK στην πράξη. Α. Φωτίου καθηγητής, N. Χατζηνίκος Υπoψ. Διδάκτωρ και Χ. Πικριδάς Αναπληρωτής Καθηγητής. «Σύγχρονοι

Διαβάστε περισσότερα

συναρτησιακό μοντέλο: Ax=l+v (γεωμετρική απόσταση δορυφόρων-δέκτη) μετρήσεις: l στοχαστικό μοντέλο: W=σ 02 V (ψευδοαποστάσεις) (σ i =c cosecφ i )

συναρτησιακό μοντέλο: Ax=l+v (γεωμετρική απόσταση δορυφόρων-δέκτη) μετρήσεις: l στοχαστικό μοντέλο: W=σ 02 V (ψευδοαποστάσεις) (σ i =c cosecφ i ) Τύποι μετρήεων μέθοδοι δορυφορικού εντοπιμού μετρήεις ψευδοαποτάεων μετρήεις φάεων ΑΚΡΙΒΙΑ απόλυτος εντοπιμός χετικός εντοπιμός τατικός εντοπιμός κινηματικός εντοπιμός εκ των υτέρων εντοπιμός εντοπιμός

Διαβάστε περισσότερα

4.2 Μελέτη Επίδρασης Επεξηγηματικών Μεταβλητών

4.2 Μελέτη Επίδρασης Επεξηγηματικών Μεταβλητών 4.2 Μελέτη Επίδρασης Επεξηγηματικών Μεταβλητών Στο προηγούμενο κεφάλαιο (4.1) παρουσιάστηκαν τα βασικά αποτελέσματα της έρευνάς μας σχετικά με την άποψη, στάση και αντίληψη των μαθητών γύρω από θέματα

Διαβάστε περισσότερα

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε.

Δρ. Μιχ. Γιαννίου ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Το έργο των μετρήσεων του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΑΤΜ Οκτωβρίου, Αθήνα

5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΑΤΜ Οκτωβρίου, Αθήνα 5 ο ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΑΤΜ 14-15 Οκτωβρίου, Αθήνα H Android εφαρμογή που κάνει το smartphone RTK δέκτη Μουγιάκος Ιωάννης, ΑΤΜ, MSc Δραστηριοποίηση στο χώρο της Γεωπληροφορικής > 17 έτη Προσωπικό, Εξειδίκευση,

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα της παρουσίασης

Περιεχόμενα της παρουσίασης Το έργο των μετρήσεων του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΥΨΟΜΕΤΡΙΑ - ΧΩΡΟΣΤΑΘΜΗΣΗ

ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΥΨΟΜΕΤΡΙΑ - ΧΩΡΟΣΤΑΘΜΗΣΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΕΙΣ - ΧΑΡΑΞΕΙΣ ΥΨΟΜΕΤΡΙΑ - ΧΩΡΟΣΤΑΘΜΗΣΗ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής 3ο εξάμηνο http://eclass.uniwa.gr Παρουσιάσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του

Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του Σύντοµη περιγραφή του HEPOS και της χρήσης των υπηρεσιών του ηµήτρης Μάστορης Αγρ. Τοπογράφος Μηχανικός Τµήµα Γεωδαιτικής Υποδοµής ιεύθυνση Υπηρεσιών και Προϊόντων ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. dmastori@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για τη συνόρθωση ενός τοπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

Εναλλακτικές Τεχνικές Εντοπισμού Θέσης

Εναλλακτικές Τεχνικές Εντοπισμού Θέσης Εναλλακτικές Τεχνικές Εντοπισμού Θέσης Στρίγκος Θεόδωρος Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο el01222@mail.ntua.gr Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου

Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Καθηγήτρια ΦΕΡΦΥΡΗ ΣΩΤΗΡΙΑ Τμήμα ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΞΥΛΟΥ - ΕΠΙΠΛΟΥ Σχεδιαστικά Προγράμματα Επίπλου Η σχεδίαση με τον παραδοσιακό τρόπο απαιτεί αυξημένο χρόνο, ενώ

Διαβάστε περισσότερα

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων

Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Αποτυπώσεις Μνημείων και Αρχαιολογικών Χώρων Ενότητα 5 : Αποτύπωση με μεθόδους φωτογραμμετρίας Τοκμακίδης Κωνσταντίνος Τμήμα Αγρονόμων

Διαβάστε περισσότερα

Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών και Αρχές Τηλεπισκόπησης

Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών και Αρχές Τηλεπισκόπησης Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών και Αρχές Τηλεπισκόπησης Ενότητα: Ο Δορυφορικός Ανιχνευτής Στίγµατος (GPS) Γεώργιος Σκιάνης Γεωλογίας και Γεωπεριβάλλοντος Σελίδα 2 1. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΝΟΤΗΤΑΣ... 4 2. Ο ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ GNSS/INS: ΑΠΟ ΤΑ ΕΛΑΧΙΣΤΑ

ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ GNSS/INS: ΑΠΟ ΤΑ ΕΛΑΧΙΣΤΑ Δορυφορική Γεωδαισία Σύγχρονα Συστήματα και Εφαρμογές Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Τοπογραφίας ΤΕΙ Αθήνας, 26 Μαΐου 2010 ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ GNSS/INS: ΑΠΟ ΤΑ ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΤΕΤΡΑΓΩΝΑ ΣΤΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση της συµπεριφοράς των πεζών ως προς τη διάσχιση οδών σε αστικές περιοχές

Ανάλυση της συµπεριφοράς των πεζών ως προς τη διάσχιση οδών σε αστικές περιοχές Ανάλυση της συµπεριφοράς των πεζών ως προς τη διάσχιση οδών σε αστικές περιοχές Ε.Παπαδηµητρίου Γ.Γιαννής Ι.Γκόλιας ΕΜΠ - Τοµέας Μεταφορών και Συγκοινωνιακής Υποδοµής 5ο ιεθνές Συνέδριο Έρευνα στις Μεταφορές

Διαβάστε περισσότερα

Τίτλος: GPS Βρες το δρόμο σου

Τίτλος: GPS Βρες το δρόμο σου Τίτλος: GPS Βρες το δρόμο σου Θέματα: διασταύρωση σφαιρών, συστήματα με συντεταγμένες, απόσταση, ταχύτητα και χρόνος, μετάδοση σήματος Διάρκεια: 90 λεπτά Ηλικία: 16+ Διαφοροποίηση: Πιο ψηλό επίπεδο: μπορεί

Διαβάστε περισσότερα

7. To GPS και άλλα συστήµατα GNSS

7. To GPS και άλλα συστήµατα GNSS 7. To GPS και άλλα συστήµατα GNSS 7.1 GPS και άλλα συστήµατα προσδιορισµού θέσης GNSS Παράλληλα µε το GPS η πρώην Σοβιετική Ένωση προχώρησε στη δηµιουργία ενός παρόµοιου συστήµατος προσδιορισµού θέσης

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΣΤΗΜΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ 1

ΔΙΑΣΤΗΜΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ 1 ΔΙΑΣΤΗΜΙΚΗΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ 1 Τοόνειροτουναβγούµεέξωαπό την γήινη ατµόσφαιρα βασίστηκε στην εξέλιξη της τεχνολογίας πυραύλων. Ο γερµανικός V2 ήταν ο πρώτος πύραυλος που ταξίδεψε στο διάστηµα, και που υπερνίκησε

Διαβάστε περισσότερα

και μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα

και μοντέλου γεωειδούς Περιεχόμενα Ανάπτυξη και διάθεση μοντέλου μετασχηματισμού HTRS07 - ΕΓΣΑ87 και μοντέλου γεωειδούς Κώστας Αυγερινός, Διευθυντής Δ/νσης Υπηρεσιών & Προϊόντων Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ

ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΕΙ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ κατεύθυνση Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής ΤΕ Εφαρμογές Παγκοσμίου

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ: Συστήματα Τηλεπικοινωνιών / Εργαστήριο

ΜΑΘΗΜΑ: Συστήματα Τηλεπικοινωνιών / Εργαστήριο ΜΑΘΗΜΑ: Συστήματα Τηλεπικοινωνιών / Εργαστήριο ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Βανδίκας Ιωάννης Ε.ΔΙ.Π. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ 1 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons.

Διαβάστε περισσότερα

9. Τοπογραφική σχεδίαση

9. Τοπογραφική σχεδίαση 9. Τοπογραφική σχεδίαση 9.1 Εισαγωγή Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει τις παραμέτρους, μεθόδους και τεχνικές της τοπογραφικής σχεδίασης. Η προσέγγιση του κεφαλαίου γίνεται τόσο για την περίπτωση της συμβατικής

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το βασικό µοντέλο LSC Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Το βασικό µοντέλο LSC Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη

Διαβάστε περισσότερα

ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΥ ΑΡΧΕΙΟΥ ΩΣ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΟΔΙΚΗΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ Άγγελος Βασιλάς, Σπουδαστής ΕΜΠ Κωνσταντίνος Αποστολέρης, Πολιτικός Μηχανικός, MSc Σοφία Βαρδάκη, Δρ. Αγρονόμος Τοπογράφος

Διαβάστε περισσότερα

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες

Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs. Μεθοδολογία και Aκρίβειες Σύνταξη Tοπογραφικών Mεγάλης Kλίμακας από Xαμηλού Kόστους UAVs Μεθοδολογία και Aκρίβειες ΔΕΛΤΣΙΔΗΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός Ε.Μ.Π. 1 Η συνεχής αυξανόμενη βελτίωση των αλγορίθμων και

Διαβάστε περισσότερα

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Δορυφορική Γεωδαισία (GPS) Τίτλος Μαθήματος ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΕΝΤΡΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ Πολιτικών Μηχανικών ΤΕ και Μηχανικών Τοπογραφίας & Γεωπληροφορικής ΤΕ Δορυφορική Γεωδαισία (GPS)

Διαβάστε περισσότερα

Αστικά υδραυλικά έργα

Αστικά υδραυλικά έργα Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Τομέας Υδατικών Πόρων και Περιβάλλοντος Αστικά υδραυλικά έργα Διαστασιολόγηση αγωγών και έλεγχος πιέσεων δικτύων διανομής Δημήτρης Κουτσογιάννης, Καθηγητής ΕΜΠ Σχολή Πολιτικών

Διαβάστε περισσότερα

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Δρ. Μιχ. Γιαννίου Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής - Τεχνικός Σύμβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός - Αθήνα Τηλ. (210) 6505-832 E-mail: mgianniu@ktimatologio.gr

Διαβάστε περισσότερα

Σωστές πρακτικές στη χρήση του GPS και του HEPOS: Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος

Σωστές πρακτικές στη χρήση του GPS και του HEPOS: Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος : Εμπειρίες από τα 10 χρόνια λειτουργίας του συστήματος Μιχάλης Γιαννίου Δημήτης Μάστορης Τμήμα Γεωδαιτικών Δεδομένων Διεύθυνση Ψηφιακών Συστημάτων, Υπηρεσιών & Προώθησης Προϊόντων Tel. +30-210-6505832,

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικός Οδηγός Ενεργειακών Ελέγχων (ΜΕΤΑΦΟΡΕΣ)

Τεχνικός Οδηγός Ενεργειακών Ελέγχων (ΜΕΤΑΦΟΡΕΣ) Τεχνικός Οδηγός Ενεργειακών Ελέγχων (ΜΕΤΑΦΟΡΕΣ) ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Υπουργείο Ενέργειας, Εμπορίου, Βιομηχανίας και Τουρισμού 2014 Περιεχόμενα Εισαγωγή 1 Σκοπός 2 Ασφάλεια και Υγεία 3 Ορισμοί 3.1 Μεταφορές

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2018-2019 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΛΟΓΙΣΤΗΡΙΟΥ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ Πλ. Νίκης 1 50100 Γεωργιάδου Μαρία 24613-50344 24610-34068 dkon@kozanh.gr

ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΛΟΓΙΣΤΗΡΙΟΥ ΠΡΟΜΗΘΕΙΩΝ Πλ. Νίκης 1 50100 Γεωργιάδου Μαρία 24613-50344 24610-34068 dkon@kozanh.gr Ελληνική Εκδήλωση ενδιαφέροντος gps Α Ν Α Ρ Τ Η Τ Ε Α Σ Τ Ο Δ Ι Α Δ Ι Κ Τ Υ Ο Κ ο ζ ά ν η, 20-08- 2 0 1 5 Α ρ ι θ μ. π ρ ω τ. 4 6 3 1 7 Δ/ΝΣΗ ΤΜΗΜΑ ΓΡΑΦΕΙΟ Ταχ. Δ/νση Ταχ. Κωδ. Πληροφορίες Τηλέφωνο Fax

Διαβάστε περισσότερα

Ευρωπαϊκός Οργανισμός Ασφάλειας της Αεροπορίας

Ευρωπαϊκός Οργανισμός Ασφάλειας της Αεροπορίας Προσάρτημα στη Γνώμη 05/2007 PreRIA 21.040 Ευρωπαϊκός Οργανισμός Ασφάλειας της Αεροπορίας ΠΡΟΚΑΤΑΡΚΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΤΩΝ ΣΥΝΕΠΕΙΩΝ ΤΩΝ ΚΑΝΟΝΙΣΤΙΚΩΝ Εργασία αριθ. 21.040 Έγγραφα θορύβου αεροσκαφών 1. Σκοπός

Διαβάστε περισσότερα

Χωροστάθμηση GNSS (Η αρχή του τέλους της κλασικής χωροστάθμησης;) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός Α.Π.Θ.

Χωροστάθμηση GNSS (Η αρχή του τέλους της κλασικής χωροστάθμησης;) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός Α.Π.Θ. Χωροστάθμηση GNSS (Η αρχή του τέλους της κλασικής χωροστάθμησης;) Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός Α.Π.Θ. Αντικείμενο της παρουσίασης Σχέση συστημάτων υψών Γεωδαισίας και δυνατότητες

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation

Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Μέθοδος Σηµειακής Προσαρµογής Least Squares Collocation Αναλυτικές Μέθοδοι στη Γεωπληροφορική Μεταπτυχιακό Πρόγραµµα ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Το κλασσικό µοντέλο των έµµεσων παρατηρήσεων στη ΜΕΤ Με διαστάσεις -

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑIΟΥ & ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. Τ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑIΟΥ & ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. Τ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑIΟΥ & ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ. Τ μ ή μ α τ α Ν α υ τ ι λ ί α ς κ α ι Ε π ι χ ε ι ρ η μ α τ ι κ ώ ν Υ π η ρ ε σ ι ώ ν & Μ η χ. Α υ τ ο μ α τ ι σ μ ο ύ Τ Ε 1. ΔΙΙΔΡΥΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS

Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Χρήση των υπηρεσιών μετεπεξεργασίας του HEPOS Δρ. Μιχάλης Γιαννίου, Τμήμα Γεωδαιτικής Υποδομής Τεχνικός Σύμβουλος Δημήτρης Μάστορης, Επιβλέπων συμβάσεων HEPOS ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Μεσογείων 288, 155 62 Χολαργός

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΕΡΓΩΝ 1. Διαχείριση έργων Τις τελευταίες δεκαετίες παρατηρείται σημαντική αξιοποίηση της διαχείρισης έργων σαν ένα εργαλείο με το οποίο οι διάφορες επιχειρήσεις

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0.

Οριζόντια διαφορά θέσης μεταξύ των δικτύων HEPOS - Metrica με χρήση της τεχνικής Nearest 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0. Συγκρίσεις αποτελεσµάτων του METRICA_ ET µε το δίκτυο HEPOS σε εφαρµογές πραγµατικού χρόνου (RTK GPS) Στο πλαίσιο της συνεργασίας η ΕΟ/ΑΠΘ πραγµατοποιεί ελέγχους ποιότητας των προϊόντων του δικτύου METRICA_

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ GNSS, GNSS/INS, RTS

ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ GNSS, GNSS/INS, RTS ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ & ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ GNSS, GNSS/INS, RTS ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΑΓΩΓΗ ΤΡΟΧΙΑΣ ΠΕΖΩΝ ΣΕ ΔΥΣΚΟΛΑ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

Αναγκαίες αλλαγές στο γεωδαιτικό σύστημα αναφοράς της Ελλάδας εξ αιτίας της λειτουργίας του HEPOS

Αναγκαίες αλλαγές στο γεωδαιτικό σύστημα αναφοράς της Ελλάδας εξ αιτίας της λειτουργίας του HEPOS Αναγκαίες αλλαγές στο γεωδαιτικό σύστημα αναφοράς της Ελλάδας εξ αιτίας της λειτουργίας του HEPOS ημήτρης εληκαράογλου ΣΑΤΜ, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ιήμερο Συνέδριο προσωπικού του Τμήματος Αναδασμού,

Διαβάστε περισσότερα

ΔΟΚΙΜΕΣ ΘΑΛΑΣΣΗΣ ΠΛΟΙΩΝ

ΔΟΚΙΜΕΣ ΘΑΛΑΣΣΗΣ ΠΛΟΙΩΝ ΔΟΚΙΜΕΣ ΘΑΛΑΣΣΗΣ ΠΛΟΙΩΝ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ 1/3 ΑΠΟΔΕΙΞΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΙΔΟΣΕΩΝ ΑΝΤΟΧΗΣ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΩΝ ΕΛΙΓΜΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΣΧΕΔΙΑΣΗΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ, ΠΛΟΙΟΥ, ΠΛΗΡΩΜΑΤΟΣ, ΕΠΙΒΑΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Μετρήσεις εδαφικών μετατοπίσεων στην Θεσσαλική πεδιάδα με χρήση GNSS και σύγκριση με υδρογεωλογικά δεδομένα

Μετρήσεις εδαφικών μετατοπίσεων στην Θεσσαλική πεδιάδα με χρήση GNSS και σύγκριση με υδρογεωλογικά δεδομένα Μετρήσεις εδαφικών μετατοπίσεων στην Θεσσαλική πεδιάδα με χρήση GNSS και σύγκριση με υδρογεωλογικά δεδομένα Παναγιώτης Αργυράκης 1, Σωτήριος Βαλκανιώτης 2, Αθανάσιος Γκανάς 1, Βασίλειος Τσιούμας 3 και

Διαβάστε περισσότερα

9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42

9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42 ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΕΘΝΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΕΛΛΑ ΑΣ Χαρτογραφία των ικτύων Χαρτογραφία μέσω ικτύων 9ο Συνέδριο Χαρτογραφίας, Χανιά, 2-42 4 Νοεμβρίου, 2006 ιαφαινόμενες προοπτικές από τη δικτυακή υποδομή του HEPOS για

Διαβάστε περισσότερα

Σύχρονο. Τα πλέον σύγχρονα εργαλεία ως αποτέλεσμα συνεχών βελτιώσεων.

Σύχρονο. Τα πλέον σύγχρονα εργαλεία ως αποτέλεσμα συνεχών βελτιώσεων. 1. Ακρίβεια Υψηλή αξιοπιστία λόγω της πλούσιας εμπειρίας στην έρευνα και την πρακτική εργασία. Σύχρονο Τα πλέον σύγχρονα εργαλεία ως αποτέλεσμα συνεχών βελτιώσεων. Έμφαση στο Άτομο Προσωπική υποστήριξη

Διαβάστε περισσότερα

GALILEO Το Ευρωπαϊκό Δορυφορικό Σύστημα Προσδιορισμού Θέσης και Πλοήγησης

GALILEO Το Ευρωπαϊκό Δορυφορικό Σύστημα Προσδιορισμού Θέσης και Πλοήγησης ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ GALILEO Το Ευρωπαϊκό Δορυφορικό Σύστημα Προσδιορισμού Θέσης και Πλοήγησης ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ της ΑΦΕΝΤΟΥΛΙΔΟΥ ΚΛΕΟΝΙΚΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΓΕΝΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 1) Ποιός είναι ο βασικός ρόλος και η χρησιμότητα των δικτύων στη Γεωδαισία και την Τοπογραφία; 2) Αναφέρετε ορισμένες

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΙΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΙ ΤΟΥ ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΙΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΙ ΤΟΥ ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΙΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΙ ΤΟΥ ΑΝΟΙΚΤΟΥ ΔΙΕΘΝΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ «Παροχή Υπηρεσιών Συντήρησης και Αναβάθμισης του Ελληνικού Συστήματος Εντοπισμού HEPOS» Απαντήσεις στις ερωτήσεις επί του ανοιχτού

Διαβάστε περισσότερα

Σφάλματα Είδη σφαλμάτων

Σφάλματα Είδη σφαλμάτων Σφάλματα Σφάλματα Κάθε μέτρηση ενός φυσικού μεγέθους χαρακτηρίζεται από μία αβεβαιότητα που ονομάζουμε σφάλμα, το οποίο αναγράφεται με τη μορφή Τιμή ± αβεβαιότητα π.χ έστω ότι σε ένα πείραμα μετράμε την

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο

ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ 5 ο εξάμηνο Επιλέξτε μία σωστή απάντηση σε κάθε ένα από τα παρακάτω ερωτήματα. 1) Η χρήση απόλυτων δεσμεύσεων για την συνόρθωση ενός τοπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ

ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΑ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΑΚ. ΕΤΟΣ 2006-2007 ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΕΝΤΡΟ ΔΟΡΥΦΟΡΩΝ ΔΙΟΝΥΣΟΥ Ηρώων Πολυτεχνείου 9, 157 80 Ζωγράφος Αθήνα Τηλ.: 210 772 2666 2668, Fax: 210 772 2670 ΓΕΩΔΑΙΤΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

Χωρική Ανάλυση Συμπεριφοράς Ασφάλειας Οδηγών με Δεδομένα από Έξυπνα Κινητά Τηλέφωνα

Χωρική Ανάλυση Συμπεριφοράς Ασφάλειας Οδηγών με Δεδομένα από Έξυπνα Κινητά Τηλέφωνα Χωρική Ανάλυση Συμπεριφοράς Ασφάλειας Οδηγών με Δεδομένα από Έξυπνα Κινητά Τηλέφωνα Ηλίας Αλέξανδρος Παρμακσίζογλου Επιβλέπων: Γιώργος Γιαννής, Καθηγητής ΕΜΠ Αθήνα, Μάρτιος 2018 Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών «ΔιερΕΥνηση Και Aντιμετώπιση προβλημάτων ποιότητας ηλεκτρικής Ισχύος σε Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας (ΣΗΕ) πλοίων» (ΔΕΥ.Κ.Α.Λ.Ι.ΩΝ) πράξη ΘΑΛΗΣ-ΕΜΠ, πράξη ένταξης 11012/9.7.2012, MIS: 380164, Κωδ.ΕΔΕΙΛ/ΕΜΠ:

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΥΧΟΣ Γ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ

ΤΕΥΧΟΣ Γ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΕΙΔΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΔΙΚΤΥΟΥ ΔΙΑΚΗΡΥΞΗ με αριθμό ΔΕΕΔ-18 Σύμβαση: ΠΑΡΟΧΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ: «ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΘΑΛΑΣΣΙΕΣ ΓΕΩΦΥΣΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΥΠΟΒΡΥΧΙΩΝ ΔΙΑΣΥΝΔΕΣΕΩΝ» ΤΕΥΧΟΣ Γ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΡΓΑΣΙΩΝ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΤΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΟΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΩΝ ΝΕΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΣΤΗΝ ΟΔΙΚΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΑΙ Η ΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΟΔΗΓΩΝ ΑΠΕΝΑΝΤΙ ΤΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ ΣΙΓΑΛΑΣ

ΟΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΩΝ ΝΕΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΣΤΗΝ ΟΔΙΚΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΑΙ Η ΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΟΔΗΓΩΝ ΑΠΕΝΑΝΤΙ ΤΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ ΣΙΓΑΛΑΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΜΕΤΑΦΟΡΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗΣ ΥΠΟΔΟΜΗΣ ΟΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΩΝ ΝΕΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΣΤΗΝ ΟΔΙΚΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΚΑΙ Η ΣΤΑΣΗ ΤΩΝ ΟΔΗΓΩΝ ΑΠΕΝΑΝΤΙ ΤΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

Ερευνητική δραστηριότητα και προοπτικές ΑΠΘ. Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας. Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης

Ερευνητική δραστηριότητα και προοπτικές ΑΠΘ. Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας. Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Ερευνητική δραστηριότητα και προοπτικές από τη λειτουργία του δικτύου μόνιμων σταθμών GNSS του ΤΑΤΜ-ΑΠΘ ΑΠΘ Χ. Πικριδάς, Α. Φωτίου, Δ. Ρωσσικόπουλος, Μ. Χατζηνίκος Τομέας Γεωδαισίας και Τοπογραφίας Τμήμα

Διαβάστε περισσότερα

Ανάπτυξη Μοντέλου Εκτίμησης της Ποιότητας του Χάρτη

Ανάπτυξη Μοντέλου Εκτίμησης της Ποιότητας του Χάρτη Ανάπτυξη Μοντέλου Εκτίμησης της Ποιότητας του Χάρτη ΜΠΛΑΝΑ Ναταλία 1, ΤΣΟΥΛΟΣ Λύσανδρος 2 (1) Υπ. Διδάκτορας Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός Ε.Μ.Π. Εργαστήριο Χαρτογραφίας ΕΜΠ Η. Πολυτεχνείου 9 15780 Ζωγράφου

Διαβάστε περισσότερα

Η γνώση του αναγλύφου

Η γνώση του αναγλύφου ΨΗΦΙΑΚΑ ΜΟΝΤΕΛΑ Ε ΑΦΟΥΣ Η γνώση του αναγλύφου συµβάλλει στον προσδιορισµό Ισοϋψών καµπυλών Κλίσεων του εδάφους Προσανατολισµού Ορατότητας Μεταβολών Κατανοµής φωτισµού ιατοµών Χωµατισµών Υδροκρίτη Οπτικοποίησης

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 2: Εισαγωγή στην Αεροφωτογραφία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

Ορισµένοι ερευνητές υποστηρίζουν ότι χρειαζόµαστε µίνιµουµ 30 περιπτώσεις για να προβούµε σε κάποιας µορφής ανάλυσης των δεδοµένων.

Ορισµένοι ερευνητές υποστηρίζουν ότι χρειαζόµαστε µίνιµουµ 30 περιπτώσεις για να προβούµε σε κάποιας µορφής ανάλυσης των δεδοµένων. ειγµατοληψία Καθώς δεν είναι εφικτό να παίρνουµε δεδοµένα από ολόκληρο τον πληθυσµό που µας ενδιαφέρει, διαλέγουµε µια µικρότερη οµάδα που θεωρούµε ότι είναι αντιπροσωπευτική ολόκληρου του πληθυσµού. Τέσσερις

Διαβάστε περισσότερα

170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S.

170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S. 170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S. Καθ. Βασίλειος Ασημακόπουλος ρ. Έλλη Παγουρτζή Μονάδα Συστημάτων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΓΕΩΔΑΙΣΙΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΠΑΝΤΑΖΗΣ Δρ. Αγρονόμος & Τοπογράφος Μηχ. ΕΜΠ Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ e-mail:

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΣΤΗΝ ΕΝΟΡΓΑΝΗ ΑΝΑΛΥΣΗ

ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΣΤΗΝ ΕΝΟΡΓΑΝΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΣΤΗΝ ΕΝΟΡΓΑΝΗ ΑΝΑΛΥΣΗ Αναλυτική Μέθοδος- Αναλυτικό Πρόβλημα. Ανάλυση, Προσδιορισμός και Μέτρηση. Πρωτόκολλο. Ευαισθησία Μεθόδου. Εκλεκτικότητα. Όριο ανίχνευσης (limit of detection, LOD).

Διαβάστε περισσότερα

Προγραµµατισµός πτήσης

Προγραµµατισµός πτήσης Παράµετροι που πρέπει να λαµβάνονται υπόψη: 1. Σκοπός αεροφωτογράφισης 2. Ακρίβεια Κλίµακα 3. Αντικείµενο 4. Φιλµ Φλµ Μηχανή λήψης -Πλατφόρµα λήψης 5. Καιρικές συνθήκες 6. Οικονοµικότητα ΑΛΛΗΛΕΝ ΕΤΟΙ ΠΑΡΑΓΟΝΤΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα

4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα 4. Μετρήσεις GPS Προβλήµατα 4.1. Μέθοδοι µετρήσεων. Η µέθοδος που θα χρησιµοποιήσουµε για τον προσδιορισµό θέσης µε το GPS εξαρτάται κυρίως από την ακρίβεια που απαιτείται σε κάθε εφαρµογή και από τον

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ GPS

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ GPS ΤΕΠΑΚ Τμήμα Πολιτικών Μηχ. / Τοπογράφων Μηχ. και Μηχ. Γεωπληροφορικής ΤΕΥΧΟΣ ΣΗΜΕΙΩΣΕΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ GPS Δημήτρης Δεληκαράογλου Επισκ. Καθ. Αναπλ. Καθ. ΣΑΤΜ, ΕΜΠ 2012 Σύντομο ιστορικό και σημερινές

Διαβάστε περισσότερα

Νέες Τεχνολογίες στη Διαχείριση των Δασών

Νέες Τεχνολογίες στη Διαχείριση των Δασών Νέες Τεχνολογίες στη Διαχείριση των Δασών Δρ. Βασιλική Καζάνα Αναπλ. Καθηγήτρια ΤΕΙ Καβάλας, Τμήμα Δασοπονίας & Διαχείρισης Φυσικού Περιβάλλοντος Δράμας Εργαστήριο Δασικής Διαχειριστικής Τηλ. & Φαξ: 25210

Διαβάστε περισσότερα