ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ"

Transcript

1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Διευθυντής: Καθηγητής Δρ.-Μηχ. Αθανάσιος Ν. Σαφάκας ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Του φοιτητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών Ευαγγέλου Δημήτρη Α.Μ.: 5522 «ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΗ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΔΡΟΜΕΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΘΕΩΡΗΤΙΚΑ» No 277 Επιβλέπουσα: Δρ.-Μηχ. Τζόγια Καππάτου, Λέκτορας Πάτρα, Μάρτιος 2009 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥΠΟΛΗ ΠΑΤΡΑΣ ΡΙΟΝ - ΠΑΤΡΑ Τηλ: Τηλ: Τηλ: Fax: a.n.safacas@ece.upatras.gr

2 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΗ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΔΡΟΜΕΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΘΕΩΡΗΤΙΚΑ» ΕΥΑΓΓΕΛΟΥ ΔΗΜΗΤΡΗ του ΦΙΛΙΠΠΟΥ ΦΟΙΤΗΤΗ ΤΟΥ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΠΙΒΛΕΠΟΥΣΑ : ΤΖΟΓΙΑ ΚΑΠΠΑΤΟΥ, ΛΕΚΤΟΡΑΣ ΑΡΙΘΜΟΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ :../2009 Πάτρα, Μάρτιος 2009

3 ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ Πιστοποιείται ότι η διπλωματική εργασία με θέμα: «ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΗ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΔΡΟΜΕΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΘΕΩΡΗΤΙΚΑ» του φοιτητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Ευαγγέλου Δημήτρη του Φιλίππου (Α.Μ. 5522) παρουσιάστηκε δημόσια και εξετάστηκε στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών στις 30/03/2009. Η Επιβλέπουσα Ο Διευθυντής του Τομέα Λέκτορας Δρ.-Μηχ. Τ.Καππάτου Καθηγητής Α.Αλεξανδρίδης

4 ΑΡΙΘΜΟΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗΣ : ΤΙΤΛΟΣ : «ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΗ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΔΡΟΜΕΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΕ ΘΕΩΡΗΤΙΚΑ» Φοιτητής : Ευαγγέλου Δημήτρης Επιβλέπουσα : Δρ.-Μηχ. Τζόγια Καππάτου, Λέκτορας ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η παρούσα διπλωματική εργασία εκπονήθηκε στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Πατρών και το θέμα της αφορά τη μελέτη σφάλματος στο δρομέα τριφασικής ασύγχρονης μηχανής με τη δημιουργία δισδιάστατου μοντέλου πεπερασμένων στοιχείων και σύγκριση με πειραματικά αποτελέσματα. Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση της λειτουργίας τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα με βραχυκυκλωμένο δρομέα, με και χωρίς σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης καθώς και ανίχνευση του σφάλματος. Με εφαρμογή της μεθόδου «Motor Current Signature Analysis» ή «ΜCSA» είμαστε σε θέση να εντοπίσουμε την ύπαρξη κάποιου σφάλματος στο κινητήρα. Η μέθοδος «ΜCSA» χρησιμοποιεί αισθητήρες οι οποίοι δεν διεισδύον στο εσωτερικό της μηχανής και η λειτουργία της βασίζεται στην ανάλυση του φάσματος του ρεύματος του στάτη (ρεύματος τροφοδοσίας) μίας ασύγχρονης μηχανής, με σκοπό να εντοπιστεί ένα σφάλμα εν τη γένεση του στον κινητήρα. Η ύπαρξη κάποιου σφάλματος προκαλεί την εμφάνιση αρμονικών συνιστωσών χαρακτηριστικών του συγκεκριμένου σφάλματος. Πραγματοποιήθηκε σχεδίαση μοντέλου τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα στις δύο διαστάσεις με χρήση του λογισμικού πεπερασμένων στοιχείων «Opera 2d» για να μελετηθεί η λειτουργία του τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα με σφάλμα και χωρίς σφάλμα στο

5 δακτύλιο βραχυκύκλωσης, καθώς και για εφαρμογή της μεθόδου «Motor Current Signature Analysis». Με εξομοίωση του κινητήρα παίρνουμε τις κυματομορφές του ρεύματος στάτη και της ροπής για εφαρμογή της μεθόδου «MCSA». Στη συνέχεια με υλοποίηση πειραματικής διάταξης πραγματοποιήθηκε μελέτη της συμπεριφοράς τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα με βραχυκυκλωμένο δρομέα, με και χωρίς σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης. Από την πειραματική διάταξη παίρνουμε τις κυματομορφές του ρεύματος στάτη για εφαρμογή της μεθόδου «MCSA». Τέλος έγιναν οι απαραίτητες συγκρίσεις ανάμεσα στα αποτελέσματα του κινητήρα με σφάλμα και χωρίς σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης καθώς και ανάμεσα στα αποτελέσματα της εξομοίωσης και των πειραματικών αποτελεσμάτων. Η διπλωματική εργασία χωρίζεται σε 6 κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια περιληπτική αναφορά στις βασικές αρχές που διέπουν την κατασκευή και την λειτουργία της τριφασικής ασύγχρονης μηχανής. Επίσης γίνεται αναφορά στα τυλίγματα των ασύγχρονων μηχανών καθώς και στις μεθόδους που χρησιμοποιούνται για την εκκίνηση των τριφασικών ασύγχρονων κινητήρων. Στο κεφάλαιο 2 γίνεται παρουσίαση της μεθόδου «Motor Current Signature Analysis» η οποία χρησιμοποιείται για την ανίχνευση σφαλμάτων καθώς και για την επιτήρηση της λειτουργίας τριφασικών ασύγχρονων μηχανών. Παρουσιάζονται οι λόγοι για τους οποίους είναι χρήσιμο ένα τέτοιο διαγνωστικό σύστημα, η διάταξη υλοποίησης, τι πρέπει να προσέχουμε κατά την εφαρμογή του και πως εφαρμόζεται σε πολύπλοκα συστήματα. Το κεφάλαιο 3 αναφέρεται στο πειραματικό σκέλος της διπλωματικής εργασίας. Γίνεται περιγραφή της πειραματικής διάταξης που υλοποιείται στο εργαστήριο για εφαρμογή της μεθόδου «Motor Current Signature Analysis». Από δύο όμοιους τριφασικούς ασύγχρονους κινητήρες, ένα με σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης και ένα χωρίς σφάλμα παίρνουμε τις κυματομορφές του ρεύματος στάτη στις οποίες θα γίνει ανάλυση FFΤ έτσι ώστε να εντοπιστούν οι συχνότητες στις οποίες εισάγονται αρμονικές λόγω του σφάλματος στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης. Στο κεφάλαιο 4 βλέπουμε τη σχεδίαση και εξομοίωση των δύο κινητήρων που χρησιμοποιήθηκαν στην πειραματική διάταξη, με χρήση του λογισμικού πεπερασμένων στοιχείων «Opera 2d». Παρουσιάζεται αναλυτικά η διαδικασία σχεδίασης των δύο κινητήρων καθώς και κάποια βήματα τα οποία προηγούνται της ανάλυσης. Στο κεφάλαιο 5 παρουσιάζονται τα αποτελέσματα τα οποία προκύπτουν από την εξομοίωση των δύο κινητήρων. Συγκεκριμένα πραγματοποιήθηκε δυναμική ανάλυση στα δύο μοντέλα του κινητήρα με δύο διαφορετικές μεθόδους : i) υπό σταθερό αριθμό στροφών ανά

6 λεπτό του δρομέα και ii) υπό σταθερό φορτίο στο κινητήρα. Επίσης πραγματοποιήθηκε ανάλυση κατά την εκκίνηση των δύο κινητήρων καθώς και υπό φορτίο. Για το κινητήρα με σφάλμα πραγματοποιήσαμε και μη γραμμική ανάλυση υπό φορτίο. Τέλος στο κεφάλαιο 6 πραγματοποιήθηκε επεξεργασία των πειραματικών αποτελεσμάτων καθώς και των αποτελεσμάτων τα οποία προκύπτουν από την εξομοίωση των δύο κινητήρων. Συγκεκριμένα πραγματοποιήθηκε ανάλυση FFT στις κυματομορφές του ρεύματος στάτη καθώς και της ροπής για τους δύο κινητήρες. Από τα αποτελέσματα που προέκυψαν εξάγαμε σημαντικά συμπεράσματα όσο αφορά τη λειτουργία των δύο κινητήρων. Επίσης έγινε και μια σύγκριση των πειραματικών αποτελεσμάτων με τα αποτελέσματα της εξομοίωσης.

7 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Σε αυτό το σημείο θα ήθελα ευχαριστήσω τη καθηγήτρια μου, Λέκτορα Δρ. Μηχανικό κ. Τζόγια Καππάτου για το πολύ ενδιαφέρον θέμα που μου εμπιστεύθηκε καθώς και για την εποικοδομητική καθοδήγηση καθ όλη τη διάρκεια της εκπόνησης της παρούσας διπλωματικής εργασίας. Οι επιστημονικές της γνώσεις αποτέλεσαν τη βάση της διπλωματικής μου εργασίας και χωρίς αυτές η περάτωσή της θα ήταν αδύνατη. Επίσης θα ήθελα να ευχαριστήσω ιδιαίτερα τον μεταπτυχιακό φοιτητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών κ. Ηλία Γεωργακόπουλο για την απεριόριστη προθυμία του να παρέχει κάθε δυνατή βοήθεια στην εκπόνηση του πειραματικού τμήματος της διπλωματικής εργασίας όπως επίσης και το υπόλοιπο προσωπικό του Εργαστηρίου Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας για την προθυμία του για βοήθεια. Τέλος, θα ήθελα να ευχαριστήσω και να εκφράσω την ευγνωμοσύνη μου, στους γονείς μου Φίλιππο και Ανδριάνα, για τη διαρκή υποστήριξή τους τόσο οικονομικά όσο και ψυχολογικά μέχρι και σήμερα, δείχνοντας μου κατανόηση και εμπιστοσύνη.

8 ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ... 1 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. ΤΡΙΦΑΣΙΚΕΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ (A.M) 1.1 Βασικές αρχές κατασκευής A.M Βασικές αρχές λειτουργίας A.M Τυλίγματα Ασύγχρονης Μηχανής Λειτουργία Ασύγχρονης Μηχανής Συχνότητα και ολίσθηση Εκκίνηση, σταθερή κινητική κατάσταση, ευστάθεια ενός ασύγχρονου κινητήρα Μέθοδοι εκκίνησης Α.Μ Εκκίνηση Α.Μ μέσω ενός μετασχηματιστή Συμπεράσματα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. ΜΕΘΟΔΟΣ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ «MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS (MCSA)» 2.1 Εισαγωγή Γιατί είναι απαραίτητη η χρήση ενός διαγνωστικού συστήματος Ανάλυση της ταυτότητας του ρεύματος κινητήρα Τι είναι το «MCSA» Διάταξη υλοποίησης «Motor Current Signature Analysis» Τι πρέπει να προσέχουμε σε ένα σύστημα διάγνωσης Ανώτερες αρμονικές στο ρεύμα του στάτη που οφείλονται σε σφάλματα Σπασμένες μπάρες ή σπασμένος δακτύλιος βραχυκύκλωσης Εισαγωγή Συχνότητες στις οποίες εμφανίζονται ανώτερες αρμονικές Προβλήματα στη διάγνωση του σφάλματος Εφαρμογή του MCSA σε πολύπλοκα κινητήρια συστήματα Επίδραση του φορτίου στη διάγνωση των σπασμένων μπαρών Συμπεράσματα ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΤΑΞΗ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ 3.1 Εισαγωγή Τεχνικά - Κατασκευαστικά χαρακτηριστικά κινητήρων Υλοποίηση πειραματικής διάταξης Μηχανική κατασκευή Ηλεκτρικό κύκλωμα Διαδικασία μετρήσεων Εισαγωγή Μετρήσεις στη μηχανή χωρίς σφάλμα Μέτρηση της τάσης τροφοδοσίας

9 Μέτρηση ρεύματος στάτη Μετρήσεις στη μηχανή με σφάλμα Μέτρηση της τάσης τροφοδοσίας Μέτρηση ρεύματος στάτη ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. ΕΞΟΜΟΙΩΣΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΣΤΙΣ ΔΥΟ ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ 4.1 Εισαγωγή Οpera-2d Εισαγωγή Βασικές αρχές σχεδίασης Εξομοίωση τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα Τεχνικά και κατασκευαστικά χαρακτηριστικά Διαδικασία Σχεδίασης Εισαγωγή Σχεδίαση στάτη Σχεδίαση δρομέα Σύνδεση Στάτη-Δρομέα Τυλίγματα στάτη και εξωτερικά κυκλώματα (External Circuits) Παραγωγή πλέγματος Εξομοίωση τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα με ελλατωματικό δακτύλιο βραχυκύκλωσης ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ 5.1 Εισαγωγή Δυναμική ανάλυση Δυναμική ανάλυση υπό σταθερό αριθμό στροφών Κινητήρας χωρίς σφάλμα Κινητήρας με σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης Δυναμική ανάλυση υπό σταθερό φορτίο στο κινητήρα Κινητήρας χωρίς σφάλμα Κινητήρας με σφάλμα στο δακτύλιο βραχυκύκλωσης Μη γραμμική ανάλυση κινητήρα με σφάλμα υπό σταθερό αριθμό στροφών Ανάλυση στην εκκίνηση Κατανομή του μαγνητικού πεδίου στην επιφάνεια «υγιούς» κινητήρα και πυκνότητα ρεύματος Κατανομή του μαγνητικού πεδίου στην επιφάνεια του κινητήρα με σφάλμα και πυκνότητα ρεύματος Ανάλυση υπό φορτίο Κατανομή του μαγνητικού πεδίου στην επιφάνεια «υγιούς» κινητήρα και πυκνότητα ρεύματος Γραμμική ανάλυση

10 Κατανομή του μαγνητικού πεδίου στην επιφάνεια του κινητήρα με σφάλμα και πυκνότητα ρεύματος - Γραμμική ανάλυση... Κατανομή του μαγνητικού πεδίου στην επιφάνεια του κινητήρα με σφάλμα και πυκνότητα ρεύματος Μη γραμμική ανάλυση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6. ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΩΝ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΜΕ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗΣ 6.1 Εισαγωγή Ανάλυση FFT Εισαγωγή Επεξεργασία πειραματικών αποτελεσμάτων Ανάλυση FFT ρεύματος στάτη «υγιούς» κινητήρα Ανάλυση FFT ρεύματος στάτη κινητήρα με σφάλμα Σύγκριση αποτελεσμάτων Συμπεράσματα Επεξεργασία αποτελεσμάτων εξομοίωσης Ανάλυση FFT ρεύματος στάτη και ροπής «υγιούς» κινητήρα Ανάλυση FFT ρεύματος στάτη και ροπής κινητήρα με σφάλμα Ανάλυση FFT ρεύματος στάτη και ροπής κινητήρα με σφάλμα - Μη γραμμική ανάλυση Σύγκριση αποτελεσμάτων «υγιούς» κινητήρα με αποτελέσματα κινητήρα με σφάλμα Σύγκριση πειραματικών αποτελεσμάτων με αποτελέσματα εξομοίωσης ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

11 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΤΡΙΦΑΣΙΚΕΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ (Α.Μ.) 1.1 Βασικές αρχές κατασκευής Α.Μ [2,3] Οι ασύγχρονες μηχανές ονομάζονται και επαγωγικές μηχανές. Μια ασύγχρονη μηχανή αποτελείται από ένα ακίνητο μέρος το στάτη (Εικόνα 1.1) και ένα κινητό μέρος το δρομέα. Ο στάτης φέρει στο εσωτερικό του μέρος αυλακώσεις μέσα στις οποίες τοποθετείται ένα τύλιγμα (μονοφασικό, διφασικό, τριφασικό). Το τύλιγμα αυτό παίρνει ρεύμα από το δίκτυο και δημιουργεί ένα μαγνητικό το οποίο εξ επαγωγής δημιουργεί ρεύματα στο δρομέα. Τα ρεύματα αυτά μαζί με το πεδίο που τα δημιούργησε προκαλούν δυνάμεις και κατά συνέπεια ηλεκτρομαγνητική ροπή με την επίδραση της οποίας ο δρομέας περιστρέφεται. Οι αυλακώσεις του στάτη μέσα στις οποίες τοποθετείται το τύλιγμα έχουν κατάλληλο σχήμα έτσι ώστε να μικρύνει περισσότερο το αναγκαίο ρεύμα για να δημιουργεί το επιθυμητό μαγνητικό πεδίο. Σήμερα συναντάμε αυλακώσεις στο στάτη ανοιχτές κατά το ήμισυ ή τελείως κλειστές αυλακώσεις. Όσο μικραίνει το άνοιγμα μιας αυλάκωσεις τόσο μικρότερη γίνεται η σκέδαση και τόση μεγαλύτερη ασφάλεια έχουμε έναντι των φυγοκεντρικών δυνάμεων. Εικόνα 1.1 Κατασκευαστική δομή στάτη, των τριφασικών μηχανών 4

12 Στην Εικόνα. 1.2 βλέπουμε μερικούς χαρακτηριστικούς τύπους αυλακώσεων στάτη και δρομέα. Εικόνα 1.2 Μορφές αυλακώσεων Ασύγχρονης Μηχανής [2] Η τοποθέτηση των τυλιγμάτων στις αυλακώσεις γίνεται με τους πιο κάτω τρόπους : Η περιέλιξη γίνεται εκτός μηχανής χρησιμοποιώντας ένα καλούπι. Το καλούπι πρώτα παίρνει την τελική του μορφή και αφού πάρει την τελική του μορφή εισάγεται στις αυλακώσεις. Η περιέλιξη γίνεται επάνω στη μηχανή. Και στις δυο αυτές περιπτώσεις οι αυλακώσεις πρέπει να είναι τουλάχιστο στο μισό ανοιχτές. Τα τυλίγματα παίρνουν την πλήρη μορφή τους έξω από τη μηχανή, μονώνονται και τοποθετούνται κατευθείαν μέσα στις αυλακώσεις οι οποίες πρέπει να είναι τελείως ανοιχτές. Τα τυλίγματα του δρομέα μιας Α.Μ μπορεί να έχει μια από τις ακόλουθες μορφές : Α.Μ με κλωβό (Εικόνα 1.3) : Μέσα στις αυλακώσεις χύνεται ρευστό αλουμίνιο το οποίο αποτελεί τον ηλεκτρικό αγωγό. Ο αγωγός αυτός που μπορεί να είναι από χαλκό ή αλουμίνιο δεν είναι μονωμένος με τον σίδηρο. Τα ρεύματα ρέουν μέσα από την αγωγιμότητα του σιδήρου. Μόνωση έχουμε όταν ο κλωβός αποτελείται από μπάρες, γιατί στην περίπτωση αυτή δεν έχουμε χύτευση και οι αγωγοί είναι έτοιμοι και τοποθετούνται μετά στις αυλακώσεις. 5

13 Εικόνα 1. 3 ΑΜ με κλωβό [4] Α.Μ με δακτυλιοφόρο δρομέα (Εικόνα 1.4) : Ο δρομέας φέρει αυλακώσεις μέσα στις οποίες τοποθετείται ένα τύλιγμα όμοιο με το τύλιγμα του στάτη. Στο δρομέα σχεδόν πάντοτε, οι τρεις φάσεις συνδέονται σε αστέρα και τα τρία άκρα των συνδέονται με τους τρεις δακτυλίους. Στους δακτύλιους εφάπτονται ψήκτρες που συνδέονται με ένα εξωτερικό κύκλωμα τριών ωμικών αντιστάσεων που είναι συνδεδεμένες σε αστέρα. Εικόνα 1. 4 ΑΜ με δακτυλιοφόρο δρομέα [4] 1.2 Βασικές αρχές λειτουργίας Α.Μ [2,3,4] Το ρεύμα που διαρρέει τα τρία τυλίγματα του στάτη έχει συχνότητα f s που δημιουργεί ένα στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στο διάκενο μεταξύ στάτη και δρομέα. Το πεδίο αυτό στρέφεται με την ταχύτητα n f p s s (1.1) όπου p είναι ο αριθμός ζευγών πόλων. Ο αριθμός στροφών n s ανά λεπτό ονομάζεται σύγχρονος αριθμός στροφών. Το στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο είναι μια κύμανση, δηλαδή είναι μια συνάρτηση χρόνου και τόπου και περιγράφεται από την ακόλουθη εξίσωση 6

14 x Bxt (, ) Bmax sin t (1.2) p τ p = απόσταση μεταξύ δύο διαδοχικών πόλων. x = απόσταση επί της περιφέρειας του εσωτερικού κύκλου, που σχηματίζεται κατά την εγκάρσια τομή του στάτη, υπολογισμένη από ορισμένο σημείο που επιλέγεται ελεύθερα. t = χρόνος. ω= 2πf s Προϋπόθεση για να δημιουργηθεί ένα στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο με σταθερό εύρος και σταθερό αριθμό στροφών είναι η ύπαρξη τριών συμμετρικών τυλιγμάτων τοποθετημένων κατά 120 μεταξύ τους στο χώρο και τροφοδοτούμενων από ημιτονοειδές σύστημα τάσεων με διαφορά φάσης 120 μεταξύ τους. Το πεδίο τούτο επάγει στο δρομέα της Α.Μ. ρεύματα, τα οποία σχηματίζουν με το ίδιο το πεδίο ηλεκτρομαγνητική ροπή, που να τείνει να περιστρέψει το δρομέα κατά τη φορά του πεδίου και να αντισταθεί στο αίτιο που προκάλεσε την κίνηση. Επομένως ο δρομέας προσπαθεί να φτάσει το στρεφόμενο πεδίο, ώστε μόλις γίνει η σχετική ταχύτητα μηδέν, να μηδενιστεί και το ρεύμα. Δεν κατορθώνει να φτάσει όμως ποτέ το μαγνητικό πεδίο, δηλαδή δεν αποκτά ποτέ σύγχρονη ταχύτητα n s, διότι τότε δεν θα είχαμε ρεύμα εξ επαγωγής και η ροπή θα ήταν μηδέν. Σε μια ιδανική κατάσταση (μηδενικό φορτίο) θα είχαμε σύγχρονη ταχύτητα. Λέμε λοιπόν, ότι ο δρομέας παρουσιάζει κάποια ολίσθηση s δηλαδή περιστρέφεται ασύγχρονα. Από εδώ προέρχεται και το όνομα Ασύγχρονη Μηχανή. Εάν ο δρομέας περιστρέφεται με ορισμένη ολίσθηση και αυξηθεί το φορτίο, τότε θα αυξηθεί η ολίσθηση, δηλαδή θα μειωθεί ο αριθμός στροφών της μηχανής. Το ρεύμα εξ επαγωγής και μέσο αυτού και η ροπή αυξάνεται. Η αύξηση αυτή γίνεται μέχρι ενός ορισμένου σημείου, το οποίο ονομάζεται σημείο ανατροπής, η δε αντιστοιχούσα ροπή λέγεται ροπή ανατροπής και η αντίστοιχη ολίσθηση λέγεται ολίσθηση ανατροπής. Πέρα από το σημείο αυτό η ροπή μειώνεται, έτσι η ροπή ανατροπής είναι η μέγιστη δυνατή ροπή της Α.Μ. Η περιοχή από τον συγχρονισμό μέχρι το σημείο ανατροπής λέγεται περιοχή ευστάθειας. Έξω από την περιοχή αυτή και για ταχύτητες μικρότερες της σύγχρονης επικρατεί αστάθεια. Εάν ο δρομέας στρέφεται με ταχύτητα μεγαλύτερη του στρεφόμενου πεδίου, τότε η μηχανή λειτουργεί ως γεννήτρια, δηλαδή προσφέρει μέσο του στάτη προς το δίκτυο ηλεκτρική ενέργεια, η δε ολίσθηση γίνεται αρνητική. 7

15 Υπάρχει και μια τρίτη κατάσταση λειτουργίας, η οποία είναι χαρακτηριστική κατά την ακόλουθη εφαρμογή : Ένας κινητήρας προσπαθεί να ανυψώσει ένα φορτίο. Έστω ότι το φορτίο δημιουργεί μια ηλεκτρομαγνητική ροπή μεγαλύτερη από εκείνη που μπορεί να παράγει ο κινητήρας. Τότε ο δρομέας αναγκάζεται να στραφεί σε αντίθετη φορά από εκείνη που «ήθελε» αυτός. Η ολίσθηση παραμένει θετική, αλλά μεγαλύτερη από την ολίσθηση της περιοχής, όπου λειτουργεί η μηχανή ως κινητήρας. Η περιοχή αυτή χαρακτηρίζεται από το γεγονός, ότι η ασύγχρονη μηχανή δέχεται ενέργεια και από το δίκτυο προς το στάτη (ηλεκτρική ενέργεια) και από το μηχανικό φορτίο στον άξονα (μηχανική ενέργεια) και ονομάζεται περιοχή πέδης. Οι πιο πάνω καταστάσεις λειτουργίας της ασύγχρονης μηχανής, φαίνονται στην καμπύλη M e =f(n) ή Μ e =f(s) στο σχήμα (Σχ. 1.1), η οποία παριστάνει την ηλεκτρομαγνητική ροπή μιας ασύγχρονης μηχανής ως συνάρτηση των στροφών ή της ολίσθησης: Σχ 1.1 Χαρακτηριστική καμπύλη ροπής-ταχύτητας μιας Α.Μ[2] 1. 3 Τυλίγματα Ασύγχρονης Μηχανής [2] Ο στάτης των μηχανών μονοφασικού ή πολυφασικού ρεύματος (σύγχρονες, ασύγχρονες) φέρει αυλακώσεις, μέσα στις οποίες τοποθετούνται οι πλευρές των πηνίων, τα οποία αποτελούν το τύλιγμα εναλλασσόμενου ρεύματος. Όπως και στις μηχανές συνεχούς ρεύματος έτσι και εδώ διακρίνουμε τυλίγματα απλής και διπλής στρώσης 8

16 δηλαδή εντός μιας αυλάκωσης βρίσκονται μια ή δύο πλευρές πηνίων. Τα τυλίγματα με μια στρώση είναι απλούστερα στην κατασκευή τους και συνεπώς είναι ευκολότερη η διόρθωση μιας βλάβης ή η αντικατάστασή τους. Εάν ο αριθμός των αυλακώσεων είναι N, ο αριθμός των φάσεων m και ο αριθμός των πόλων 2p, τότε σχηματίζεται ο χαρακτηριστικός αριθμός N q (1.3) 2 pm ο οποίος δηλώνει τον αριθμό των αυλακώσεων ανά πόλο και ανά φάση. Πρέπει όμως εδώ να πούμε ότι η σημασία ενός πόλου είναι διαφορετική από ότι στη μηχανή συνεχούς ρεύματος, όπου ένας πόλος σημαίνει ένα προεξέχον μέρος του στάτη που φέρει το τύλιγμα διέγερσης. Εδώ ένας πόλος σημαίνει μία ζώνη επί της κυλινδρικής επιφάνειας, στην οποία όλες οι υπάρχουσες εκεί πλευρές των πηνίων διαρρέονται από ρεύμα της ίδιας κατεύθυνσης. Μια τέτοια ζώνη περιλαμβάνει ένα ορισμένο αριθμό αυλακώσεων, μέσα στις οποίες βρίσκονται οι πλευρές των πηνίων. Στην Εικόνα 1.5 φαίνεται χονδρικώς η αρχή, βάσει της οποίας τοποθετούνται τα τυλίγματα μιας τριφασικής μηχανής για διάφορα q. Εικόνα 1.5 Τριφασικά τυλίγματα με διάφορα q 9

17 1.4 Λειτουργία Ασύγχρονης Μηχανής Συχνότητα και ολίσθηση [2] Εάν ο στάτης μιας Α.Μ τροφοδοτείται από το δίκτυο και ο δρομέας είναι ανοικτός τότε η μηχανή προσλαμβάνει το ρεύμα εν κενό, το οποίο καλύπτει θερμικές απώλειες και δημιουργεί το μαγνητικό πεδίο. Ο σύγχρονος αριθμός στροφών n s, ορίζεται από την σχέση n s fs. Κοντά σ αυτόν βρίσκεται ο ονομαστικός αριθμός στροφών της μηχανής, λίγο p μικρότερος όταν πρόκειται για κινητήρα, λίγο μεγαλύτερος όταν πρόκειται για γεννήτρια. Όταν δίνεται ο σύγχρονος αριθμός n s και η συχνότητα f s προκύπτει ο αριθμός p που εκφράζει τα ζεύγη πόλων. Εάν n η ταχύτητα του δρομέα, τότε αυτός σχετικά προς το στρεφόμενο πεδίο στρέφεται με την ακόλουθη ταχύτητα: n n n (1.3) Τα εναλλασσόμενα ηλεκτρικά μεγέθη του δρομέα έχουν τη συχνότητα: Είναι αυτονόητο ότι ισχύει η σχέση: R f s R s pn (1.4) R R n n n (1.5) Από την οποία μέσο πολλαπλασιασμού, με τον αριθμό των ζευγών των πόλων την εξίσωση των συχνοτήτων: f s = στάτης f R = δρομέας n= αριθμός στροφών δρομέα f f pn (1.6) s R παίρνουμε Εάν ο δρομέας στρέφεται αντίθετα προς τη φορά του μαγνητικού πεδίου τότε το n γίνεται αρνητικό. Το ρεύμα του δρομέα δημιουργεί και αυτό ένα μαγνητικό πεδίο, το οποίο ως προς το δρομέα στρέφεται με n R, αλλά ως προς τον στάτη με n s. Τα δύο πεδία δημιουργούν την ηλεκτρομαγνητική ροπή (μέχρι τώρα λέγαμε, ότι η ροπή παράγεται από το ρεύμα και το πεδίο) και είναι φυσικό να έχουν μεταξύ τους σχετική ταχύτητα ίση με μηδέν. 10

18 Ένα άλλο σπουδαίο μέγεθος της Α.Μ. είναι η ολίσθηση, η οποία ορίζεται από την εξίσωση: s n n n n n s R (1.7) s Το μέγεθος s εκφράζει την ποσοστιαία διαφορά της ταχύτητας του δρομέα από τη σύγχρονη ταχύτητα του στρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Στην κατάσταση ηρεμίας έχουμε n=0 και επομένως s=1, ενώ για n=n s έχουμε s=0. Εάν ο δρομέας στραφεί γρηγορότερα από το στρεφόμενο πεδίο (n>n s ), τότε η ολίσθηση γίνεται αρνητική (μηχανή λειτουργεί σαν γεννήτρια). Από τις σχέσεις (1.6) και (1.7) προκύπτει η σχέση: s f f R (1.8) που συνδέει τις δύο συχνότητες f s και f R με την ολίσθηση. s s 1.5 Εκκίνηση, σταθερή κινητική κατάσταση, ευστάθεια ενός ασύγχρονου κινητήρα [2] Το μεγάλο πλεονέκτημα του ασύγχρονου κινητήρα σε σύγκριση με το σύγχρονο κινητήρα είναι το γεγονός ότι, ο ασύγχρονος κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει από μόνος του χωρίς να ληφθούν ιδιαίτερα μέτρα. Είναι όμως αναγκαίο η ροπή που αναπτύσσει ο ασύγχρονος κινητήρας να είναι μεγαλύτερη από την ροπή του φορτίου, μέχρι να αποκατασταθεί η ισορροπία, διότι πρέπει να αντιμετωπισθεί η αδράνεια. Η γενική εξίσωση που εκφράζει την ισορροπία των ροπών είναι : d M M J (1.9) dt e L Μ e = ηλεκτρομαγνητική ροπή. Μ L = ροπή φορτίου. J= ροπή αδράνειας. Η επιτάχυνση διαρκεί τόσο χρόνο, έως ότου γίνει Μ e =M L. Στο (Σχ. 1.2) βλέπουμε την ηλεκτρομαγνητική ροπή M e και τη ροπή φορτίου M L ως συναρτήσεις του αριθμού στροφών. 11

19 Σχ 1. 2 Χαρακτηριστικές ηλεκτρομαγνητικής ροπής M e και ροπής φορτίου M L [2] Στην μόνιμη κατάσταση λειτουργίας αποκαθίσταται ο ονομαστικός αριθμός στροφών n N, ο οποίος αντιστοιχεί στο σημείο της τομής των καμπυλών M e =f(n) και Μ L =f(n). Το σημείο ονομαστικής λειτουργίας που έχει συντεταγμένες Μ Ν, n N πρέπει να είναι τέτοιο, ώστε να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις που τίθενται από τη θερμική αντοχή της μηχανής, από τον καλό βαθμό απόδοσης, από τη δυνατότητα υπερφόρτισης και από τον κατάλληλο συντελεστή ισχύος. Η εκκίνηση της Α.Μ. παρουσιάζει δύο προβλήματα. Το πρώτο είναι το μεγάλο ρεύμα εκκίνησης και το δεύτερο η μικρή ροπή εκκίνησης Μ ea. Το μεγάλο ρεύμα τόσο στο στάτη όσο και στο δρομέα δημιουργεί μεγάλες απώλειες σύμφωνα με τον τύπο P Cu =mi 2 R και μεγάλη πτώση τάσης στο δίκτυο. Το ρεύμα εκκίνησης συνήθως κυμαίνεται μεταξύ 2.5I N και 10Ι Ν. Το δεύτερο πρόβλημα είναι η σχετικά μικρή ροπή εκκίνησης Μ ea, ώστε να μη μπορούμε πάντα να ξεκινήσουμε με φορτισμένο το δρομέα. Η Α.Μ. έχει, όμως, το πλεονέκτημα να μας προσφέρει η ίδια τη δυνατότητα να αντιμετωπίζουμε και τα δύο προβλήματα με τον ακόλουθο τρόπο: Η μέγιστη ροπή Μ Κ είναι ανεξάρτητη από την ωμική αντίσταση του δρομέα R R, ενώ η ολίσθηση s k εξαρτάται από την R R. Είναι λοιπόν δυνατόν αυξάνοντας την αντίσταση του δρομέα να μετακινήσουμε την καμπύλη ροπής ταχύτητας προς τα αριστερά, δημιουργώντας έτσι μεγάλη ροπή εκκίνησης και ταυτόχρονα μειώνοντας το ρεύμα εκκίνησης. Τούτο φαίνεται στο σχήμα (Σχ. 1.3). 12

20 Σχ 1. 3 Επίδραση της εξωτερικής αντίστασης R v επί της καμπύλης ροπής-ταχύτητας μιας Ασύγχρονης Μηχανής [2] Έτσι η μηχανή με δακτυλιοφόρο δρομέα προσφέρει τη δυνατότητα να συνδέσουμε στο δρομέα μια μεταβλητή αντίσταση R v και να ρυθμίσουμε τη ροπή εκκίνησης M ea. Στη μηχανή με βραχυκυκλωμένο δρομέα δεν έχουμε αυτή τη δυνατότητα, αλλά μπορούμε να εκμεταλλευτούμε μια άλλη δυνατότητα που μας προσφέρει το επιδερμικό φαινόμενο. Σε ότι αφορά την ευστάθεια διαπιστώνουμε ότι λόγω της μορφής της συνάρτησης M e =f(n) δεν έχουμε ευστάθεια σε όλα τα σημεία αυτής. Η συνθήκη ευστάθειας προκύπτει από τη μελέτη της χαρακτηριστικής της Α.Μ. σε συνδυασμό με τη χαρακτηριστική του φορτίου. Αποδεικνύεται ότι ευστάθεια έχουμε, όταν ισχύει : M L M n n e (1.10) Για να έχουμε ευστάθεια σε κάποιο σημείο λειτουργίας, πρέπει η αύξηση της ροπής Μ L να είναι μεγαλύτερη από την αύξηση της ροπής της μηχανής M e. Σύμφωνα με το σχήμα (Σχ. 1.4) μόλις μεγαλώσει η ροπή του φορτίου M L κατά ΔM L για οιονδήποτε λόγο τότε θα μεγαλώσει και η ταχύτητα n s κατά Δ n. Θα μειωθεί όμως η ηλεκτρομαγνητική ροπή Μ e και έτσι αναγκαστικά θα έχουμε επιβράδυνση, με αποτέλεσμα να επανέλθουμε στο σημείο P N. Τώρα, εάν μειωθεί η M L κατά ΔΜ L τότε ο αριθμός στροφών τείνει να μειωθεί κατά Δ n. Τότε όμως μεγαλώνει η Μ e και αμέσως έχουμε επιτάχυνση, με αποτέλεσμα την επάνοδο στην αρχική κατάσταση. Τα προηγούμενα ισχύουν για τη γραμμική περιοχή της ροπής Μ e δηλαδή 0 s sk. Στην υπόλοιπη περιοχή δηλαδή στην περιοχή αστάθειας, συμβαίνουν ακριβώς τα αντίθετα. Μια μικρή αύξηση της ML προκαλεί ταυτόχρονη αύξηση της n και 13

21 Μ e, με αποτέλεσμα να απομακρυνόμαστε διαρκώς από την αρχική κατάσταση. Η περιοχή ευστάθειας εκτείνεται, λοιπόν, από τη σύγχρονη ταχύτητα μέχρι το σημείο ανατροπής. Σχ 1. 4 Για τον ορισμό της ευστάθειας [2] 1.6 Μέθοδοι εκκίνησης Α.Μ [2,4] Από τη δυναμική ανάλυση της ασύγχρονης μηχανής προκύπτει ότι κατά την εκκίνηση της μηχανής έχουμε δύο μεταβατικά φαινόμενα: Ένα ηλεκτρικό μεταβατικό, το οποίο δημιουργείται από τη σύνδεση του τυλίγματος του στάτη στην τάση του δικτύου και ένα μηχανικό μεταβατικό φαινόμενο. Το πρώτο τελειώνει γρήγορα ενώ το δεύτερο διαρκεί τόσο διάστημα, όσο απαιτείται για την επιτάχυνση των στρεφομένων μαζών μέχρι το μόνιμο αριθμό στροφών. Ένα από τα δύο μειονεκτήματα της ασύγχρονης μηχανής είναι το υψηλό ρεύμα εκκίνησης το οποίο θα πρέπει με διάφορες τεχνικές να μειωθεί. Για το σκοπό χρησιμοποιούμε τις πιο κάτω μεθόδους εκκίνησης : Εκκίνηση Α.Μ. με δακτυλιοφόρο δρομέα Εκκίνηση Α.Μ. με τη μέθοδο «αστέρας τρίγωνο» Εκκίνηση Α.Μ. μέσο ενός μετασχηματιστή Εκκίνηση με μια αντίσταση στο στάτη ή με μονοφασικό αυτομετασχηματιστή 14

22 Θα δούμε στη συνέχεια την εκκίνηση μέσο ενός μετασχηματιστή την οποία θα χρησιμοποιήσουμε και στην πράξη Εκκίνηση Α.Μ. μέσο ενός μετασχηματιστή Το ρεύμα εκκίνησης το οποίο δημιουργεί πρόβλημα στο δίκτυο (στιγμιαία πτώση τάσης), μειώνεται όταν φυσικά μειωθεί η τάση του στάτη. Έτσι είναι δυνατόν να συνδέσουμε ένα μετασχηματιστή μεταβλητής τάσης στο δευτερεύον μεταξύ δικτύου και στάτη και να ξεκινήσουμε με μικρή τάση. Κατόπιν αυξάνουμε αυτήν την τάση βαθμιαίως μέχρι την ονομαστική τιμή. Ιδιαίτερα για την εκκίνηση μεγάλων ασύγχρονων κινητήρων χρησιμοποιείται ο τριφασικός αυτομετασχηματιστής με ρυθμιζόμενη τάση δευτερεύοντος για τη μείωση του κόστους. Εάν θέλουμε, επί παραδείγματι, να υποδιπλασιάσουμε το ρεύμα του δικτύου κατά την εκκίνηση, τότε πρέπει να δεχθούμε ότι και η ροπή θα υποδιπλασιαστεί, ενώ η τάση θα μειωθεί κατά από τη σχέση Μ~U 2. Τούτο συμβαίνει επειδή η τάση στο πρωτεύον του μετασχηματιστή (τάση δικτύου) είναι σταθερή και η φαινόμενη ισχύς είναι περίπου ίδια στο πρωτεύον και στο δευτερεύον. Η φαινόμενη ισχύς του δευτερεύοντος είναι όμως ανάλογη της ροπής (Μ~P φ ). Επομένως υπό σταθερή τάση δικτύου το ρεύμα εκκίνησης μεταβάλλεται κατά τον ίδιο λόγο όπως η ηλεκτρομαγνητική ροπή της μηχανής. 1.7 Συμπεράσματα Από τα διάφορα είδη ηλεκτρικών μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος ο τριφασικός ασύγχρονος ή επαγωγικός κινητήρας χρησιμοποιείται ευρύτατα στις βιομηχανικές εφαρμογές. Ενδεικτικό αυτού είναι ότι οι επαγωγικοί κινητήρες απορροφούν το 60% περίπου της συνολικής παραγόμενης ηλεκτρικής ενέργειας. Η μελέτη των κινητήρων αυτών και ιδιαίτερα των προβλημάτων τους είναι ένας πολύ σημαντικός τομέας που διαρκώς εξελίσσεται. Στο παρόν κεφαλαίο έγινε μια σύντομη αναφορά στις βασικές αρχές κατασκευής και λειτουργίας της Α.Μ με σκοπό να φέρει τον αναγνώστη σε τέτοια θέση ώστε να μην συναντήσει δυσκολίες στην κατανόηση των επόμενων κεφαλαίων. 15

23 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΜΕΘΟΔΟΣ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ «MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS (MCSA)» 2.1 Εισαγωγή Όπως είναι γνωστό οι τριφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες χρησιμοποιούνται κατά κόρο στη σύγχρονη βιομηχανία σε ολόκληρο το κόσμο. Στις βιομηχανίες αποτελούν το 40 με 50% του δυναμικού τους, ενώ συμβάλουν εξαιρετικά στην επιτυχία και την αξιοπιστία μιας επιχείρησης. Αυτό το γεγονός δείχνει πόσο σημαντικό είναι η ανίχνευση επικείμενων σφαλμάτων, προκειμένου να αποφευχθεί η εμφάνιση τους, πράγμα που θα έχει δυσμενείς συνέπειες τόσο για την μηχανή όσο και για την παραγωγική διαδικασία. Έχουν δημοσιευθεί πλήθος τεχνικών και εμπορικά εργαλεία έχουν χρησιμοποιηθεί με σκοπό την παρακολούθηση (monitoring) και επιτήρηση της λειτουργίας των ασύγχρονων μηχανών. Σκοπός όλων αυτών είναι η αύξηση της αξιοπιστίας των ασύγχρονων μηχανών και η όσο το δυνατό λιγότερο επιζήμια λειτουργία τους, για την ίδια την επιχείρηση, για το προσωπικό αλλά και για το ίδιο το περιβάλλον. Δυστυχώς όμως παρά το πλήθος των εργαλείων που παρέχονται στην αγορά για την παρακολούθηση και επιτήρηση της λειτουργίας των ασύγχρονων μηχανών αυτές εμφανίζουν σφάλματα κατά την λειτουργία τους, γεγονός που μειώνει τη διάρκεια ζωής των κινητήρων και αποβαίνει επιζήμιο για τη λειτουργία μιας επιχείρησης. Έχει βρεθεί ότι πολλά από τα προϊόντα που διατίθενται στην αγορά και αφορούν στην παρακολούθηση και επιτήρηση των ασύγχρονων κινητήρων είναι ιδιαίτερα ακριβά και η χρήση τους είναι ασύμφορη ιδίως όταν πρόκειται για χαμηλής ή μέσης ισχύος κινητήρες. Αισθητήρες, αλγόριθμοι και πλήθος τεχνολογιών συνιστούν τις αναγκαίες μεθόδους για την ανίχνευση και διάγνωση σφαλμάτων πριν ακόμα αυτά εκδηλωθούν. Αυτοί οι σένσορες μετρούν τις τάσεις στάτη και δρομέα, τις μαγνητικές ροές διακένου και τις εξωτερικές μαγνητικές ροές, τη θέση και την ταχύτητα του δρομέα, την εξωτερική ροπή, την εσωτερική και εξωτερική θερμοκρασία, τις διάφορες ταλαντώσεις κτλ. 16

24 Συνήθως οι τεχνικές παρακολούθησης και επιτήρησης της λειτουργίας ενός ασύγχρονου κινητήρα επικεντρώνονται στην ανίχνευση συγκεκριμένων σφαλμάτων σε ένα από τα τρία τμήματα μιας ασύγχρονης μηχανής : (α) Στάτη, (β) Δρομέα και (γ) Ρουλεμάν. Παρόλο που η θερμοκρασία αλλά και οι ταλαντώσεις της μηχανής χρησιμοποιούνται για δεκαετίες ως μέσο άντλησης πληροφορίας, οι τελευταίες έρευνες έχουν κατευθυνθεί προς την παρακολούθηση των ηλεκτρικών μεγεθών ενός κινητήρα δίνοντας έμφαση στο ρεύμα του στάτη για την ανίχνευση σφαλμάτων στο δρομέα που έχουν να κάνουν με σπασμένες μπάρες και ασυμμετρία. Ένα τέτοιο διαγνωστικό σύστημα που βασίζεται στην ανάλυση του ρεύματος του στάτη είναι και αυτό που θα αναλύσουμε στο παρόν κεφάλαιο. Το σύστημα αυτό είναι γνωστό ως «Μotor Current Signature Analysis» ή MCSA. Το MCSA είναι ένα σύστημα πραγματικού χρόνου που χρησιμοποιεί σένσορες, οι οποίοι δεν διεισδύουν στο σώμα της μηχανής, ενώ οι πληροφορίες που αντλούνται χρησιμοποιούνται για την διάγνωση σφαλμάτων στις ασύγχρονες μηχανές. 2.2 Γιατί είναι απαραίτητη η χρήση ενός διαγνωστικού συστήματος [7,12,13] Διάφορες μελέτες που αφορούν τις αιτίες σφαλμάτων ασύγχρονων κινητήρων έχουν δείξει ότι αυτές οφείλονται: Κατά 38% σε σφάλματα στο στάτη Κατά 10% σε σφάλματα στο δρομέα Κατά 40% σε σφάλματα στα ρουλεμάν και Κατά 12% σε άλλες αιτίες. Οι στρατηγικές που χρησιμοποιούνται σήμερα στις επιχειρήσεις σκοπό έχουν τη μείωση του χρόνου συντήρηση της μηχανής και παράλληλα την αύξηση του χρονικού διαστήματος που μεσολαβεί μεταξύ διαδοχικών προγραμματισμένων συντηρήσεων. Αυτό θα έχει ως αποτέλεσμα όχι μόνο την αύξηση της παραγωγής, εφόσον η μηχανή θα λειτουργεί για περισσότερο χρονικό διάστημα, αλλά και τη μείωση του κόστους συντήρησης, αφού η μηχανή θα συντηρείται πριν το σφάλμα εκδηλωθεί σε τέτοιο βαθμό που να προκαλέσει τη διακοπή λειτουργίας της. Η χρήση ενός συστήματος παρακολούθησης και συνεχούς επιτήρησης των ηλεκτρικών μηχανών είναι εξαιρετικά σημαντική. Χρησιμοποιώντας ένα τέτοιο σύστημα 17

25 είναι δυνατό να παρέχεται κατάλληλη προειδοποίηση επικείμενου σφάλματος και επιπρόσθετα διάγνωση, για το πότε μια μηχανή χρειάζεται συντήρηση. Αυτό θα έχει ως αποτέλεσμα την ελαχιστοποίηση του χρόνου διακοπής της λειτουργίας της μηχανής προκειμένου αυτή να συντηρηθεί, αλλά και τη γνώση της συντήρησης που χρειάζεται ο κινητήρας. Το κόστος συντήρησης αποτελεί ένα από τα μεγαλύτερα ελεγχόμενα λειτουργικά κόστη μιας επιχείρησης. Ένα αξιόπιστο σύστημα που θα μπορούσε να προβλέψει τις απαιτήσεις της επισκευής και της συντήρηση των βασικότερων μηχανών μιας βιομηχανίας, θα μπορούσε να συμβάλει στην αποταμίευση εκατοντάδων χιλιάδων ευρώ που θα χάνονταν σ ένα χρόνο, από τα έσοδα κατά τη διακοπή της λειτουργίας των προς συντήρηση μηχανών. Η ελάττωση του χρόνου αλλά και του κόστους συντήρησης και επισκευής είναι ένα στοίχημα το οποίο καλούνται να κερδίσουν όλες οι βιομηχανίες. Προκειμένου να δημιουργηθούν οι κατάλληλες προϋποθέσεις για τη γνώση της συμπεριφοράς των ασύγχρονων μηχανών μακροπρόθεσμα, είναι σημαντική η δυνατότητα που μας παρέχεται από τις νέες τεχνολογίες παρακολούθησης και επιτήρησης της λειτουργίας των κινητήρων. Η ύπαρξη ενός συστήματος διάγνωσης και πρόγνωσης σφαλμάτων κατά τη λειτουργία μιας ασύγχρονης μηχανής είναι επιβεβλημένη, για την αποφυγή ανεπιθύμητων καταστάσεων. Ένα τέτοιο σύστημα θα αποσβέσει τάχιστα το κόστος του, αφού όχι μόνο θα αυξήσει την αποδοτικότητα της επιχείρησης, αλλά θα θέσει και τις βάσεις για την παραγωγή πιο αξιόπιστων και ποιοτικών προϊόντων. 2.3 Ανάλυση της ταυτότητας του ρεύματος του κινητήρα Τι είναι το «ΜCSA» Τα τελευταία χρόνια έχει δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην παρακολούθηση της κατάστασης στην οποία βρίσκεται μια ηλεκτρική μηχανή. Πολλές μέθοδοι έχουν χρησιμοποιηθεί για διαφορετικού τύπου μηχανές και για την ανίχνευση διαφορετικών σφαλμάτων. Τα μεγάλα ηλεκτρομαγνητικά συστήματα είναι συχνά εφοδιασμένα με μηχανικές συσκευές που ανιχνεύουν τις ταλαντώσεις και βασίζονται σε αισθητήρες προσέγγισης. Οι συγκεκριμένοι αισθητήρες είναι αρκετά ευαίσθητοι αλλά ταυτόχρονα και πολύ ακριβοί. Για το λόγο αυτό οι έρευνες έχουν επικεντρωθεί σε μια νέα μέθοδο ανίχνευσης σφαλμάτων που ονομάζεται «Motor Current Signature Analysis» ή MCSA. 18

26 Η τεχνική αυτή χρησιμοποιεί την ανάλυση του φάσματος του ρεύματος του στάτη (ρεύματος τροφοδοσίας) μίας ασύγχρονης μηχανής με σκοπό να εντοπιστεί ένα σφάλμα εν τη γένεση του στον κινητήρα. Η ύπαρξη κάποιου σφάλματος προκαλεί την εμφάνιση αρμονικών συνιστωσών χαρακτηριστικών του συγκεκριμένου σφάλματος. Η συγκεκριμένη μέθοδος μπορεί να ανιχνεύσει τα ακόλουθα σφάλματα : σπασμένες μπάρες στον κλωβό του δρομέα, εκκεντρότητα δρομέα, φθαρμένα ρουλεμάν και ασυμμετρία στην τάση τροφοδοσίας του στάτη. Η αξιόπιστη ερμηνεία του φάσματος είναι ιδιαίτερα δύσκολη, λόγω παρεμβολών θορύβου στην κυματομορφή του ρεύματος, που προέρχονται συνήθως από ανωμαλίες στο δρομέα. Το σήμα αναλύεται στο πεδίο των συχνοτήτων με τη χρήση του μετασχηματισμού Fourier (FFT), για να υπάρχει καλύτερο και πιο ξεκάθαρο αποτέλεσμα. Εργαστηριακές έρευνες έχουν δείξει ότι η FFT ανάλυση του φάσματος του ρεύματος του στάτη είναι η πιο ενδεδειγμένη μέθοδος και ένα αξιόπιστο εργαλείο για την ανίχνευση και τη διάγνωση σφαλμάτων σε ασύγχρονους τριφασικούς κινητήρες [1]. Περιπτώσεις όπου χρησιμοποιήθηκε αυτή η μέθοδος έχουν δείξει ότι το MCSA αποτελεί μία καλή τεχνική παρακολούθησης και επιτήρησης ενός τριφασικού ασύγχρονου κινητήρα Διάταξη υλοποίησης «Motor Current Signature Analysis» [7] Η επεξεργασία του σήματος του ρεύματος του στάτη γίνεται σε τέσσερα στάδια : Δειγματοληψία: Ο σκοπός του δειγματολήπτη είναι να παρακολουθεί και να επιτηρεί το φασικό ρεύμα του στάτη. Αυτό επιτυγχάνεται αποβάλλοντας τη συχνότητα των 50Hz μέσο ενός κατωπερατού φίλτρου και δειγματοληπτώντας το σήμα που προκύπτει. Το ρεύμα της μίας φάσης του τριφασικού κινητήρα μετράται από ένα μετασχηματιστή ρεύματος και στη συνέχεια οδηγείται σ ένα φίλτρο όπου μειώνεται η θεμελιώδεις συνιστώσα. Το αναλογικό σήμα στη συνέχεια ενισχύεται και διέρχεται μέσο ενός κατωπερατού φίλτρου. Το φίλτρο αποβάλλει τις συνιστώσες των υψηλών συχνοτήτων που προκαλούν παραμόρφωση του δειγματοληφθέντος σήματος, ενώ ο ενισχυτής μεγιστοποιεί τη χρήση της μετατρεπόμενης κυματομορφής μέσο του αναλογικού προς ψηφιακό μετατροπέα (A/D). O A/D μετατροπέας δειγματοληπτεί το φιλτραρισμένο σήμα με προκαθορισμένη περίοδο δειγματοληψίας που είναι ένας ακέραιος, πολλαπλάσιο των 50Ηz. Προεπεξεργασία: Ο προεπεξεργαστής μετατρέπει το δειγματοληφθέν σήμα σε σήμα συναρτήσει της συχνότητας χρησιμοποιώντας έναν FFT αλγόριθμο. Το φάσμα που 19

27 παράγεται από αυτό το μετασχηματισμό περιέχει μόνο την πληροφορία του πλάτους για κάθε συχνότητα. Ο θόρυβος που υπάρχει στο φάσμα που έχει υπολογισθεί ελαττώνεται με ένα μέσο όρο προκαθορισμένων δειγμάτων του παραγόμενου σήματος. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί είτε χρησιμοποιώντας το σήμα που προκύπτει από τον πολλαπλασιασμό του υπάρχοντος φάσματος με κάποιον αριθμό, είτε από το φάσμα που υπολογίζεται αν εφαρμόσουμε κάποιους αλγόριθμους στο ήδη υπάρχον φάσμα. Λόγω της μεγάλης περιοχής συχνοτήτων που μας ενδιαφέρουν και της ανάλυσης που επιθυμούμε, υπάρχουν χιλιάδες συνιστώσες συχνοτήτων που παράγονται απ τη διαδικασία. Αλγόριθμος ανίχνευσης σφάλματος: Με σκοπό να μειωθεί το μεγάλο ποσό πληροφορίας σε ένα χρήσιμο επίπεδο, ένας αλγόριθμος, στην ουσία ένα φίλτρο συχνοτήτων, εξαλείφει τις συνιστώσες που δεν δίνουν χρήσιμες πληροφορίες για σφάλματα. Ο αλγόριθμος διατηρεί μόνο τις συνιστώσες που μας ενδιαφέρουν και καθορίζουν χαρακτηριστικές τιμές συχνοτήτων του φάσματος του ρεύματος, οι οποίες είναι γνωστό ότι συνδέονται με συγκεκριμένου τύπου σφάλματα στις ασύγχρονες μηχανές. Λόγω του γεγονότος ότι η ολίσθηση δεν παραμένει πάντα σταθερή κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, μερικές απ αυτές τις συνιστώσες είναι μπάντες που το πλάτος τους καθορίζεται από τη μέγιστη μεταβολή της ολίσθησης του κινητήρα. Μετεπεξεργασία: Επειδή ένα σφάλμα είναι πιθανό να συμβεί αλλά και όταν υπάρχει, εξακολουθεί να υποβαθμίζει την ποιότητα λειτουργίας της μηχανής, ο μετεπεξεργαστής χρησιμοποιείται για τη διάγνωση και την κατηγοριοποίηση των διαφόρων αρμονικών του ρεύματος που εμφανίζονται και αντιστοιχούν σε διαφορετικό σφάλμα που μπορεί να εμφανιστεί δε διαφορετικό σημείο της μηχανής. Το Σχ. 2.1 που ακολουθεί απεικονίζει το σύνολο της διαδικασίας, την οποία υφίσταται το φασικό ρεύμα του στάτη. 20

28 Σx.2.1 Σύστημα παρακολούθησης της μιας φάσης του ρεύματος του στάτη [8] Τι πρέπει να προσέχουμε σε ένα σύστημα διάγνωσης [14, 15, 16] Το φάσμα των συχνοτήτων του στάτη είναι πιθανόν να επηρεάζεται από αρκετούς παράγοντες. Για αυτό το λόγο ένα σύστημα διάγνωσης «Motor Current Signature Analysis» για να θεωρείται αξιόπιστο θα πρέπει η στρατηγική διάγνωσης να λαμβάνει υπόψη της τους παρακάτω παράγοντες : Τα διαφορετικά σχέδια του δρομέα των κινητήρων. Τις διαφορετικές ισχύεις στις οποίες λειτουργούν οι μηχανές. Τις διαφορετικές καταστάσεις φόρτισης. Τα χαρακτηριστικά του μηχανικού φορτίου. Τα μηχανικά στοιχεία του κινητήριου συστήματος. Οι παράγοντες αυτοί μπορούν να επηρεάσουν κατά πολύ τη διάγνωση και πρέπει ληφθούν υπόψη κατά την ανάπτυξη ενός αξιόπιστου συστήματος MCSA για την παρακολούθηση και την επιτήρηση τριφασικών ασύγχρονων μηχανών. Ο αισθητήρας του μετασχηματιστή ρεύματος ο οποίος είναι ένα μη-διεισδυτικό άγκιστρο (αμπεροτσιμπίδα) και χρησιμοποιείται για την μέτρηση του ρεύματος του στάτη, μπορεί να ελεγχθεί από απόσταση, ενώ ο χρήστης δεν χρειάζεται να είναι στο περιβάλλον του κινητήρα. 21

29 Επειδή εκτός από το ρεύμα επηρεάζονται και άλλοι παράγοντες όταν υπάρχει κάποιο πρόβλημα στη μηχανή όπως η μαγνητική ροή, η ροπή, η ταχύτητα της μηχανής θα πρέπει να ληφθούν υπόψη ένα πλήθος παραγόντων κατά την επιλογή της πιο κατάλληλης τεχνικής παρακολούθηση της λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. Για να γίνει η σωστή επιλογή του συστήματος παρακολούθησης θα πρέπει να ληφθούν υπόψη οι ακόλουθοι παράγοντες : 1) Ο αισθητήρας πρέπει να μη διεισδύει στο σώμα της μηχανής. 2) Τόσο ο σένσορας όσο και το όλο σύστημα παρακολούθησης πρέπει να είναι αξιόπιστα. 3) Η διάγνωση θα πρέπει να είναι αξιόπιστη. 4) Θα πρέπει να αξιολογείται η σοβαρότητα του προβλήματος που εμφανίστηκε. 5) Θα ήταν χρήσιμο να γίνει μια πρόβλεψη του υπολειπόμενου χρόνου ζωής του κινητήρα, διαδικασία που είναι γνωστή ως πρόγνωση. 6) Ιδανικά θα μπορούσαμε να πούμε ότι μια πρόβλεψη της αιτίας που προκάλεσε το σφάλμα, η οποία θα προέκυπτε από τα δεδομένα και τα στοιχεία της παρακολούθησης, θα συνέβαλλε κατά πολύ στη συντήρηση και την επισκευή της μηχανής. Σε πολλές περιπτώσεις είναι πιθανό να επιτευχθούν τα τέσσερα πρώτα κριτήρια. Τα κριτήρια όμως 5) και 6) είναι ιδιαίτερα δύσκολο να επιτευχθούν, λόγω των πολλών μεταβλητών που επηρεάζουν την διάγνωση του σφάλματος, αλλά και την πρόγνωση της εναπομείνασας διάρκειας ζωής της μηχανής. 2.4 Ανώτερες αρμονικές στο ρεύμα του στάτη που οφείλονται σε σφάλματα Τα σφάλματα τα οποία εμφανίζονται στο δρομέα οφείλονται στα εξής αίτια : Σπασμένες μπάρες ή σπασμένος δακτύλιος βραχυκύκλωσης. Εκκεντρότητα δρομέα. Λανθασμένη τοποθέτηση άξονα σε σχέση με το στάτη. Μαγνητική ανισοτροπία. Σφάλμα στα ρουλεμάν. 22

30 Από τους πιο πάνω τύπους σφαλμάτων εμείς θα ασχοληθούμε με την πρώτη κατηγορία δηλαδή τα σφάλματα τα οποία οφείλονται σε σπασμένες μπάρες ή σε σπασμένος δακτύλιο βραχυκύκλωσης. Συγκεκριμένα θα δούμε τους τύπους οι οποίοι μας δίνουν τις συχνότητες στις οποίες εμφανίζονται οι αρμονικές του ρεύματος του στάτη της ασύγχρονης μηχανής και αντιστοιχούν στο συγκεκριμένο σφάλμα Σπασμένες Μπάρες ή Σπασμένος Δακτύλιος Βραχυκύκλωσης Εισαγωγή [7, 13, 17, 18] Η χρήση του συστήματος MCSAτα τελευταία χρόνια έχει δείξει ότι οι σπασμένες μπάρες μπορεί να αποτελούν σοβαρό πρόβλημα στη λειτουργία της ασύγχρονης μηχανής λόγω του ότι δυσχεραίνουν τον κύκλο λειτουργίας των μηχανών. Η παρουσία και μόνο σπασμένων μπαρών προκαλεί την εμφάνιση σημαντικών φαινομένων, χωρίς ωστόσο να είναι και απαραίτητα αιτία καταστροφής των μηχανών. Το σφάλμα αυτό έχει ως αποτέλεσμα σπασμένα τμήματα μπάρας να χτυπήσουν τις απολήξεις του τυλίγματος υψηλής τάσης με μεγάλη ταχύτητα. Αυτό μπορεί να προκαλέσει σημαντική μηχανική ζημία στη μόνωση και ως επακόλουθο την ολοκληρωτική καταστροφή του τυλίγματος. Ανάλογα με το περιβάλλον που βρίσκεται εγκατεστημένη η μηχανή, μπορεί να υπάρξει ανάφλεξη κατά την εξέλιξη του σφάλματος και να θέσει σε κίνδυνο το προσωπικό που εργάζεται στο χώρο. Με βάση τα πιο πάνω είμαστε σε θέση να κατανοήσουμε την αναγκαιότητα της χρήσης του συστήματος διάγνωσης σφάλματος MCSA για τον προσδιορισμό της λειτουργικής κατάστασης μηχανών μεγάλης ισχύος. Είναι γεγονός ότι οι ασύγχρονες μηχανές βραχυκυκλωμένου κλωβού είναι οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενες ηλεκτρικές μηχανές. Αυτό συμβαίνει λόγω της αξιοπιστίας, της στιβαρότητας τους και της απλής τεχνικής που χρησιμοποιείται για την κατασκευή τους. Οι μηχανές βραχυκυκλωμένου κλωβού χρησιμοποιούνται για εφαρμογές που απαιτούν μεγάλη ισχύ και κατασκευάζονται με χάλκινες μπάρες στο δρομέα αλλά και χάλκινους δακτυλίους βραχυκύκλωσης. Οι μηχανές μικρότερης ισχύος κατασκευάζονται με τεχνικές χύτευσης. Η διαδικασία της χύτευσης μπορεί να προκαλέσει τεχνικά προβλήματα καθώς ο δρομέας πρέπει να μην έχει καμία ασυμμετρία. Δοκιμές που έχουν γίνει σε δρομείς ασύγχρονων μηχανών βραχυκυκλωμένου κλωβού έχουν δείξει ασυμμετρίες στα κυκλώματα του δρομέα, οι οποίες προκύπτουν κατά την διαδικασία της χύτευσης των μπάρων και των δακτυλίων. Επίσης σφάλματα μπορούν να 23

31 παρουσιαστούν και σε μηχανές που δεν χρησιμοποιούν την συγκεκριμένη τεχνική για την κατασκευή τους. Συγκεκριμένα όταν η μπάρα είναι μικρότερη από την αυλάκωση στην οποία εισάγεται και επιτρέπεται η ακτινική κίνηση της μπάρας κυρίως κατά την εκκίνηση της μηχανής, μπορεί να οδηγηθούμε σε κόπωση του μετάλλου και τελικά σε θραύση της μπάρας. Επίσης επειδή μια μπάρα είναι αδύνατο να κινηθεί κατά μήκος της αυλάκωσης στην οποία περιέχεται, όταν υφίσταται θερμικές καταπονήσεις κυρίως κατά την εκκίνηση του κινητήρα αυτό μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα την καταπόνηση της μπάρας σε τέτοιο βαθμό που να οδηγήσει στην θραύση της. Ακόμη, δακτύλιοι βραχυκύκλωσης μεγάλου βάρους μπορεί να έχουν ως αποτέλεσμα την εμφάνιση μεγάλων φυγόκεντρων δυνάμεων που μπορεί να προκαλέσουν επικίνδυνες καταπονήσεις στις μπάρες. Οι χάλκινες μπάρες και οι δακτύλιοι βραχυκύκλωσης των μηχανών βραχυκυκλωμένου κλωβού μπορούν να υποστούν ζημιά ή και να σπάσουν ως συνέπεια κάθε λειτουργίας που γίνεται υπό βεβαρημένες συνθήκες όπως π.χ μεγάλο αριθμό εκκινήσεων απευθείας από τη γραμμή τροφοδοσίας, όπου μεγάλα ρεύματα εκκίνησης προκαλούν μεγάλες μηχανικές και θερμικές καταπονήσεις στον κλωβό της μηχανής. Η ασυμμετρία του δρομέα έχει ως αποτέλεσμα την ασύμμετρη κατανομή των ρευμάτων δρομέα. Σε περίπτωση που μια μπάρα του κλωβού υποστεί ζημιά (π.χ στο σημείο σύνδεσης της με το δακτύλιο βραχυκύκλωσης) η φθαρμένη μπάρα θα υπερθερμανθεί και αυτό μπορεί να καταλήξει σε τελικό σπάσιμο της. Έτσι, οι γύρω μπάρες θα επιφορτιστούν με μεγαλύτερα ρεύματα και θα εκτεθούν σε ακόμη μεγαλύτερες θερμικές και μηχανικές καταπονήσεις, με μεγάλη πιθανότητα να καταστραφούν και αυτές. Με αυτό τον τρόπο το πρόβλημα μπορεί να εξαπλωθεί και τελικά να έχουμε πολλαπλές θραύσεις μπάρων. Η θραύση της μπάρας μπορεί να γίνει σε διάφορες θέσεις, συμπεριλαμβανομένων και των σημείων σύνδεσης της με τους δακτυλίους βραχυκύκλωσης. Η πιθανότητα η φθορά της μπάρας να συμβεί εκεί, είναι μεγαλύτερη κατά την εκκίνηση της μηχανής, ιδίως όταν αυτή έχει μεγάλη χρονική διάρκεια αλλά και όταν απαιτούνται συχνές εκκινήσεις του κινητήρα. Έχουν δημοσιευθεί διάφορα άρθρα [13, 17, 18], στα οποία γίνεται αναφορά στις αιτίες από τις οποίες προκύπτουν τα σφάλματα από σπασμένες μπάρες και σπασμένους δακτυλίους βραχυκύκλωσης. Οι αιτίες οι οποίες αναφέρονται στα συγκεκριμένα άρθρα είναι οι εξής: Απευθείας εκκίνηση της μηχανής από το δίκτυο, χωρίς την χρήση κάποιου εκκινητή, την οποία ο δρομέας δεν είναι σχεδιασμένος να αντέχει. Αυτό έχει ως συνέπεια αυξημένες θερμικές και μηχανικές καταπονήσεις. Μεταβαλλόμενα φορτία όπως ένα compresser μπορούν να υποβάλουν τον δρομέα σε υψηλές μηχανικές καταπονήσεις. 24

32 Ατέλειες κατά την κατασκευή του βραχυκυκλωμένου κλωβού. Στο Σχ. 2.2 φαίνεται ο φθαρμένος δακτύλιος βραχυκύκλωσης και οι σπασμένες μπάρες σε μια ασύγχρονη μηχανή. Σx. 2.2 Αποσυναρμολογημένος κλωβόs βραχυκύκλωσης με φθαρμένο δακτύλιο και σπασμένη μπάρα [7] Συχνότητες στις οποίες εμφανίζονται ανώτερες αρμονικές [7,9,10,16] Σε μια τριφασική ασύγχρονη μηχανή αν τροφοδοτηθεί το συμμετρικό τριφασικό τύλιγμα του στάτη από μια συμμετρική τριφασική πηγή τάσης, δημιουργείται στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στο διάκενο της μηχανής το οποίο στρέφεται με το σύγχρονο αριθμό στροφών n s. Το πεδίο τούτο επάγει στο δρομέα της Α.Μ ρεύματα, τα οποία σχηματίζουν με το ίδιο το πεδίο ηλεκτρομαγνητική ροπή, που να τείνει να περιστρέψει το δρομέα κατά τη φορά του πεδίου και να αντισταθεί στο αίτιο που προκάλεσε την κίνηση. Οι δυνάμεις, που το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο ασκεί στο δρομέα, έχουν σαν αποτέλεσμα να ξεκινήσει ο ασύγχρονος κινητήρας και στη συνέχεια να επιταχυνθεί μέχρι να φτάσει σε μια ταχύτητα n R. Η ταχύτητα αυτή είναι πάντοτε μικρότερη από τη σύγχρονη ταχύτητα n s του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Λέμε λοιπόν ότι ο δρομέας παρουσιάζει κάποια ολίσθηση s. s: ολίσθηση f 1 : Συχνότητα τροφοδοσίας Hz f 2 = sf 1 : Hz f 2 : Συχνότητα ολίσθησης ρευμάτων δρομέα Hz 25

33 Σύμφωνα με τα πιο πάνω, τα ρεύματα τα οποία επάγονται στο δρομέα δημιουργούν ένα στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, το οποίο έχει τον ίδιο αριθμό πόλων με το μαγνητικό πεδίο που δημιουργεί ο στάτης, με την διαφορά ότι περιστρέφεται με μια συχνότητα ολίσθησης f 2. Όταν ο βραχυκυκλωμένος κλωβός παρουσιάζει απόλυτη συμμετρία το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται περιστρέφεται με την ίδια φορά που περιστρέφεται ο δρομέας. Όταν ο βραχυκυκλωμένος κλωβός παρουσιάζει ασυμμετρία, δημιουργείται ακόμη ένα μαγνητικό πεδίο, το οποίο περιστρέφεται αντίθετα από την φορά περιστροφής του δρομέα. Το αντίθετης φοράς μαγνητικό πεδίο επάγει ρεύματα στο στάτη στη συχνότητα [7] : f 1 2 sb f1 s Hz (2.1) H συχνότητα αυτή είναι γνωστή ως: Συχνότητα διπλής ολίσθησης πλευρικής μπάντας λόγω σπασμένων μπάρων. Επομένως, υπάρχει μια κυκλική εναλλαγή ρεύματος που προκαλεί μια ταλάντωση της ροπής στη συχνότητα 2sf 1 και μια αντίστοιχη ταλάντωση της ταχύτητας που είναι και αυτή συνάρτηση της αδράνειας του κινητήριου συστήματος. Η ταλάντωση της ταχύτητας μπορεί να μειώσει το πλάτος της πλευρικής μπάντας f 1 (1-2s), όμως ταυτόχρονα εισάγεται στο ρεύμα του στάτη μια επιπλέον πλευρική μπάντα στη συχνότητα f 1 (1+2s) η οποία οφείλεται στην ταλάντωση του δρομέα [16]. Αυτή η πλευρική μπάντα ενισχύεται από την τρίτη αρμονική της ροής. Επομένως τα σφάλματα από σπασμένες μπάρες εισάγουν στο ρεύμα του στάτη αρμονικές, οι οποίες εμφανίζονται στις συχνότητες [7] : fsb f s Hz (2.2) Η πιο πάνω σχέση μας δίνει αρμονικές που κυμαίνονται από Ηz. Μερικοί συγγραφείς παραθέτουν έναν γενικότερο τύπο που δίνει τις συχνότητες στις οποίες εμφανίζονται τα σφάλματα των σπασμένων μπαρών [9]: 1 s fsb f1 k s p Hz (2.3) f 1 = συχνότητα τροφοδοσίας. k=ο αριθμός της αρμονικής στην οποία αντιστοιχεί η συγκεκριμένη συχνότητα σφάλματος k=1, 2, 3, 4, p=ζεύγη των πόλων. s=ολίσθηση. 26

34 Το πλάτος της αριστερής μπάντας συχνοτήτων που δίνεται από τον παραπάνω τύπο είναι ανάλογο του αριθμού των σπασμένων μπαρών. Στην ουσία, το πλάτος του ρεύματος I brb που αντιστοιχεί στη συνιστώσα συχνότητας f 1 (1-2s) δίνεται από τον τύπο [19]: Ibrb sin a I 2p 2 a s (2.4) όπου το I s είναι το ρεύμα της βασικής αρμονικής του στάτη και [19] : 2 Rb p a (2.5) R Το R b είναι ο αριθμός των σπασμένων μπαρών και R είναι ο αριθμός των αυλακώσεων του δρομέα. Αναλύοντας το ρεύμα του στάτη μπορούμε να αξιολογήσουμε τη γενική κατάσταση του κινητήρα. Αν υπάρχουν σπασμένες μπάρες σε διάφορες θέσεις του δρομέα, η ανάλυση του ρεύματος του στάτη δεν έχει τη δυνατότητα να μας παρέχει πληροφορίες για το πως διαμορφώνονται αυτές οι μη διαδοχικές σπασμένες μπάρες. Για παράδειγμα η συνιστώσα του ρεύματος f s (1-2s) δεν θα εμφανιστεί αν οι σπασμένες μπάρες απέχουν π/2 rad η μια από την άλλη. Πρέπει να τονιστεί ότι μερικές πειραματικές μελέτες έχουν δείξει ότι η ταυτόχρονη παρουσία σκέβρωσης των μπάρων και έλλειψης της μόνωσης τους, οδηγεί σε μείωση των αρμονικών που εισάγονται στο φάσμα του ρεύματος από το συγκεκριμένο σφάλμα. Όταν το πλάτος των αρμονικών που εισάγονται λόγω σφάλματος, διαφέρει πάνω από 50db από το πλάτος της θεμελιώδους αρμονικής, τότε ο κινητήρας θεωρείται υγιής [19] Προβλήματα στη διάγνωση του σφάλματος [7] Για να είναι ευδιάκριτες οι αρμονικές συχνότητες οι οποίες εισάγονται στο ρεύμα του στάτη λόγω των σπασμένων μπάρων θα πρέπει η ανάλυση Fourier του σήματος να είναι υψηλής ποιότητας. Πρέπει επίσης να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στο φορτίο του κινητήρα τη στιγμή της ανάλυσης και να ληφθεί υπόψη το γεγονός ότι ο κινητήρας λειτουργεί σε διάφορες καταστάσεις φόρτισης. Για το λόγο αυτό η ολίσθηση s δεν είναι απόλυτα σταθερή τη στιγμή που λαμβάνονται τα δεδομένα. Επειδή μόνο το ρεύμα είναι αυτό που αναλύεται, το σύστημα MCSA πρέπει να προβλέψει με ακρίβεια την τιμή των αρμονικών για τη συγκεκριμένη 27

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα.

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. Σκοπός της άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. 1. Γενικά Οι

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Ασύγχρονος Τριφασικός Κινητήρας Αρχή Λειτουργίας Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης

Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης Μια μηχανή που κατασκευάζεται με τυλίγματα απόσβεσης ονομάζεται επαγωγική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ Σκοπός της άσκησης: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός της χαρακτηριστικής λειτουργίας

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι: 1. Να εξοικειωθεί ο σπουδαστής με την διαδικασία εκκίνησης ενός σύγχρονου τριφασικού

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 1: Εκκίνηση Ασύγχρονων Μηχανών Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ 10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ηλεκτρική μηχανή ονομάζεται κάθε διάταξη η οποία μετατρέπει τη μηχανική ενεργεια σε ηλεκτρική ή αντίστροφα ή μετατρεπει τα χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού ρεύματος. Οι ηλεκτρικες

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΜΠΙΕΣΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ

ΣΥΜΠΙΕΣΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ 9. Ηλεκτρικό Σύστημα Συμπιεστών Ανάλογα με την κατασκευή τους και το είδος του εναλλασσόμενου ρεύματος που απαιτούν για τη λειτουργία τους, οι ηλεκτροκινητήρες διακρίνονται σε: Μονοφασικούς. Τριφασικούς.

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 7: Μέθοδοι Εκκίνησης και Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ

ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας επαγωγικής γεννήτριας. ΟΝΟΜΑ : Μιμίκος Ευστράτιος. Α.Ε.Μ. : 6798 ΣΚΟΠΟΣ : O σκοπός της εργασίας είναι η περιγραφή του

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 4 ΣΕΛΙ ΕΣ

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 4 ΣΕΛΙ ΕΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΚΑΙ HMEΡΗΣΙΩΝ ΚΑΙ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α A ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΟΜΑ Α Β ) ΕΥΤΕΡΑ 6

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Ένας που κατασκευάζεται ώστε να παρουσιάζει μεγάλη αντίσταση δρομέα η ροπή εκκίνησης του είναι αρκετά υψηλή αλλά το ίδιο υψηλή είναι και η ολίσθηση του στις κανονικές συνθήκες λειτουργίας Όμως επειδή Pconv=(1-s)PAG,

Διαβάστε περισσότερα

ΟΝΟΜ/ΩΝΥΜΟ:ΣΤΕΦΑΝΟΣ ΓΚΟΥΝΤΟΥΣΟΥΔΗΣ Α.Μ:6750 ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ:ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ)

ΟΝΟΜ/ΩΝΥΜΟ:ΣΤΕΦΑΝΟΣ ΓΚΟΥΝΤΟΥΣΟΥΔΗΣ Α.Μ:6750 ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ:ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ) ΟΝΟΜ/ΩΝΥΜΟ:ΣΤΕΦΑΝΟΣ ΓΚΟΥΝΤΟΥΣΟΥΔΗΣ Α.Μ:6750 ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ:ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ) Περιγραφή Λειτουργίας Σύγχρονου Κινητήρα Σκοπός: Η παρούσα εργασία έχει σκοπό να περιγράψει τη λειτουργία ενός

Διαβάστε περισσότερα

ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ

ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ 1 Η γεννήτρια ή ηλεκτρογεννήτρια είναι μηχανή που βασίζεται στους νόμους της

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος

Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος 1 Εισαγωγή Οι μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος (Ε.Ρ.) αποτελούν τη συντριπτική πλειονότητα των ηλεκτρικών μηχανών που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία, κυρίως λόγω της επικράτησης

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Ενότητα 4: Μέθοδος Μικρών Μεταβολών Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

μετασχηματιστή. ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού

μετασχηματιστή. ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού μετασχηματιστή. ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: κ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΗΣ: Αικατερίνης-Χρυσοβαλάντης Γιουσμά Α.Ε.Μ:

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 1: Προσδιορισμός των Σταθερών του Ισοδύναμου Κυκλώματος Ασύγχρονης Μηχανής Ηρακλής Βυλλιώτης

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014 Θέμα ο Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 03/04, Ημερομηνία: 4/06/04 Σε μονοφασικό Μ/Σ ονομαστικής ισχύος 60kA, 300/30, 50Hz, ελήφθησαν

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ

ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ Α.1 ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗ Ο μετασχηματιστής είναι μια ηλεκτρική διάταξη που μετατρέπει εναλλασσόμενη ηλεκτρική ενέργεια ενός επιπέδου τάσης

Διαβάστε περισσότερα

4. ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

4. ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 56 4. ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Οι ασύγχρονοι κινητήρες που ονοµάζονται και επαγωγικοί κινητήρες διακρίνονται σε µονοφασικούς και τριφασικούς. Στην συνέχεια θα εξετασθούν οι τριφασικοί ασύγχρονοι

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΣΤΟΥΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥΣ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΣΤΟΥΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥΣ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Το κανονικό εύρος λειτουργίας ενός τυπικού επαγωγικού κινητήρα (κλάσης Α, Β και C) περιορίζεται κάτω από 5% για την ολίσθηση ενώ η μεταβολή της ταχύτητας πέρα από αυτό το εύρος είναι σχεδόν ανάλογη του

Διαβάστε περισσότερα

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 28 2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες εναλλασσόµενου ρεύµατος είναι δύο ειδών Α) οι σύγχρονες γεννήτριες ή εναλλακτήρες και Β) οι ασύγχρονες γεννήτριες Οι σύγχρονες γεννήτριες παράγουν

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Ενότητα 1: Εισαγωγή Βασικές Αρχές Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ MM505 ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εργαστήριο ο - Θεωρητικό Μέρος Βασικές ηλεκτρικές μετρήσεις σε συνεχές και εναλλασσόμενο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η Τίτλος Άσκησης: ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ και ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ «Λειτουργία Γεννήτριας Συνεχούς Ρεύματος Ξένης διέγερσης και σχεδίαση της χαρακτηριστικής φορτίου» «Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 73 5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στην συνέχεια εξετάζονται οι µονοφασικοί επαγωγικοί κινητήρες αλλά και ορισµένοι άλλοι όπως οι τριφασικοί σύγχρονοι κινητήρες που υπάρχουν σε µικρό ποσοστό σε βιοµηχανικές

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα V = E + I T V = I I T = I F L R F I F R Η διέγερση τοποθετείται παράλληλα με το κύκλωμα οπλισμού Χαρακτηριστική φορτίου Έλεγχος ταχύτητας Μεταβολή τάσης

Διαβάστε περισσότερα

Οι μηχανές ΕΡ είναι γεννήτριες που μετατρέπουν τη μηχανική ισχύ σε ηλεκτρική και κινητήρες που μετατρέπουν την ηλεκτρική σε μηχανική

Οι μηχανές ΕΡ είναι γεννήτριες που μετατρέπουν τη μηχανική ισχύ σε ηλεκτρική και κινητήρες που μετατρέπουν την ηλεκτρική σε μηχανική Οι μηχανές ΕΡ είναι γεννήτριες που μετατρέπουν τη μηχανική ισχύ σε ηλεκτρική και κινητήρες που μετατρέπουν την ηλεκτρική σε μηχανική Υπάρχουν 2 βασικές κατηγορίες μηχανών ΕΡ: οι σύγχρονες και οι επαγωγικές

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες Δρ. Ηλίας Κυριακίδης Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ 2007 Ηλίας

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ Σκοπός της εργασίας Σκοπός της εργασίας αυτής είναι να μάθουμε τι είναι μια γεννήτρια και να μάθουμε, κυρίως, τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την:

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: Σκοπός της Άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: α. Κατασκευή μετασχηματιστών. β. Αρχή λειτουργίας μετασχηματιστών.

Διαβάστε περισσότερα

ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ. ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς.

ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ. ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς. ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ ΑΜ:6749 ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς. ΣΚΟΠΟΣ: Για να λειτουργήσει μια γεννήτρια, πρέπει να πληρούνται οι παρακάτω βασικές

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 1: Εισαγωγή Βασικές Έννοιες Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Σ.Μ με Κυλινδρικό Δρομέα Υπολογισμός Η/Μ Ροπής Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής. Υποβιβασμός σε επίπεδα χρησιμοποίησης. Μετατροπή υψηλής τάσης σε χαμηλή με ρεύματα χαμηλής τιμής

Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής. Υποβιβασμός σε επίπεδα χρησιμοποίησης. Μετατροπή υψηλής τάσης σε χαμηλή με ρεύματα χαμηλής τιμής Είδη μετασχηματιστών Μετασχηματιστές Ισχύος Μετασχηματιστές Μονάδος Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής Μετασχηματιστές Υποσταθμού Υποβιβασμός σε επίπεδα διανομής Μετασχηματιστές Διανομής

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Ενότητα 1: Εισαγωγή Βασικές Αρχές Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός των απωλειών σιδήρου και των μηχανικών απωλειών

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 6: Χαρακτηριστική Φόρτισης Σύγχρονης Γεννήτριας Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΑ ΦΑΙΝΟΜΕΝΑ ΚΑΤΆ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΓ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΑ ΦΑΙΝΟΜΕΝΑ ΚΑΤΆ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΓ Όταν κατά τη λειτουργία μιας ΣΓ η ροπή στον άξονα της ή το φορτίο της μεταβληθούν απότομα, η λειτουργία της παρουσιάζει κάποιο μεταβατικό φαινόμενο για κάποια χρονική διάρκεια μέχρι να επανέλθει στη στάσιμη

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Αν είναι γνωστή η συμπεριφορά των μαγνητικών πεδίων στη μηχανή, είναι δυνατός ο προσεγγιστικός προσδιορισμός της χαρακτηριστικής ροπής-ταχύτητας του επαγωγικού κινητήρα Όπως είναι γνωστό η επαγόμενη ροπή

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Το βασικό μειονέκτημα που εμφανίζεται στη σχεδίαση των μονοφασικών επαγωγικών κινητήρων είναι ότι αντίθετα από τις 3-φασικές πηγές ισχύος οι 1-φασικές πηγές δεν παράγουν στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο Το μαγνητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 4 ΣΕΛΙ ΕΣ

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 4 ΣΕΛΙ ΕΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΚΑΙ HMEΡΗΣΙΩΝ ΚΑΙ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α A ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΟΜΑ Α

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 9: Μέθοδοι Εκκίνησης Μονοφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας του κινητήρα συνεχούς

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 1: Βασικές Αρχές Ηλεκτρικών Μηχανών Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία

Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία Οι 2 από τους 3 κινητήρες αυτής της βιομηχανίας είναι επαγωγικοί και διαθέτουν επαγωγικούς συντελεστές

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 3: Εξισώσεις Μόνιμης Κατάστασης Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α), η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ

ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ 24/12/2017 ΣΟΦΙΑ ΔΟΛΜΑ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΥ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥ) ΚΙΝΗΤΗΡΑ Ένας επαγωγικός ή ασύγχρονος κινητήρας είναι στην ουσία

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή.

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή. Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και κατασκευή του ηλεκτρονικού τμήματος της διάταξης μέτρησης των θερμοκρασιών σε διάφορα σημεία ενός κινητήρα Ο στόχος είναι η ανάκτηση του

Διαβάστε περισσότερα

Αφεντουλίδου Όλγα ΑΜ:6904. Ηλεκτρικές Μηχανές. Μέθοδοι εκκίνησης τριφασικού επαγωγικού κινητήρα

Αφεντουλίδου Όλγα ΑΜ:6904. Ηλεκτρικές Μηχανές. Μέθοδοι εκκίνησης τριφασικού επαγωγικού κινητήρα Αφεντουλίδου Όλγα ΑΜ:6904 Ηλεκτρικές Μηχανές Μέθοδοι εκκίνησης τριφασικού επαγωγικού κινητήρα 1 Εισαγωγή Από τα διάφορα είδη ηλεκτρικών μηχανών εναλλασσόμενου ρεύματος, ο τριφασικός ασύγχρονος ή επαγωγικός

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2015/2016, Ημερομηνία: 14/06/2016

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2015/2016, Ημερομηνία: 14/06/2016 Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 05/06, Ημερομηνία: 4/06/06 Θέμα ο (Βαθμοί:4,0) Τα δεδομένα που ελήφθησαν από τις δοκιμές βραχυκύκλωσης

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα Τύπος Ηλεκτρικού Κινητήρα Ασύγχρονος μονοφασικός ηλεκτρικός κινητήρας βραχυκυκλωμένου δρομέα. Α. Γενική Θεωρητική

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Σύγχρονη Μηχανή με Κυλινδρικό Δρομέα Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 8: Θεωρία των δυο Στρεφόμενων Πεδίων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Η μελέτη του τρόπου εκκίνησης και λειτουργίας

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΛΟΥΚΑΣ ΕΠΑΜΕΙΝΩΝΔΑΣ ΑΜ: 6788 ΘΕΜΑ: ΠΕΡΙΓΡΑΨΤΕ ΤΙΣ ΜΕΘΟΔΟΥΣ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥ) ΚΙΝΗΤΗΡΑ. ΗΜ.ΝΙΑ: 30/11/2017 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΚΟΠΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς ρεύματος

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΣΤΟ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟ ΚΥΚΛΩΜΑ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΣΤΟ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟ ΚΥΚΛΩΜΑ Το ισοδύναμο κύκλωμα ενός επαγωγικού κινητήρα αποτελεί ένα πολύ σημαντικό εργαλείο για τον προσδιορισμό της απόκρισης του κινητήρα στις αλλαγές του φορτίου του Για να χρησιμοποιηθεί αυτό το ισοδύναμο θα

Διαβάστε περισσότερα

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας φαρμογή 5 Τριφασικός παγωγικός Κινητήρας : Με Τυλιγμένο Δρομέα ( ο μέρος) 5.. Σκοποί της φαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Να μπορείτε να εξετάζετε την κατασκευή ενός τριφασικού επαγωγικού κινητήρα με τυλιγμένο

Διαβάστε περισσότερα

Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές»

Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές» Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα 26-1-2012 Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές» ΠΡΟΣΟΧΗ: Για οποιοδήποτε σύμβολο χρησιμοποιήσετε στις πράξεις σας, να γράψετε ξεκάθαρα τι αντιπροσωπεύει

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη Μετασχηματιστή

Μελέτη Μετασχηματιστή Μελέτη Μετασχηματιστή 1. Θεωρητικό μέρος Κάθε φορτίο που κινείται και κατά συνέπεια κάθε αγωγός που διαρρέεται από ρεύμα δημιουργεί γύρω του ένα μαγνητικό πεδίο. Το μαγνητικό πεδίο B με την σειρά του ασκεί

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές. μηχανική, και αντίστροφα. και κινητήρες. Ηλεκτρική Ενέργεια. Μηχανική Ενέργεια. Ηλεκτρική Μηχανή. Φυσικά φαινόμενα: βαλλόμενη τάση

Ηλεκτρικές Μηχανές. μηχανική, και αντίστροφα. και κινητήρες. Ηλεκτρική Ενέργεια. Μηχανική Ενέργεια. Ηλεκτρική Μηχανή. Φυσικά φαινόμενα: βαλλόμενη τάση Ηλεκτρικές Μηχανές Οι ηλεκτρικές μηχανές είναι μετατροπείς ενέργειας Μπορούν να μετατρέψουν ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική, και αντίστροφα Ανάλογα με τη λειτουργία τους χωρίζονται σε γεννήτριες και κινητήρες

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΒΑΣΙΚΑ ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΗΣ ΣΡ Αναλύοντας τη δομή μιας πραγματικής μηχανής ΣΡ, αναφέρουμε τα ακόλουθα βασικά μέρη: Στάτης: αποτελεί το ακίνητο τμήμα

Διαβάστε περισσότερα

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα Κύκλωμα οπλισμού Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση R A : αντίσταση οπλισμού V φ : φασική τάση εξόδου Χ S : σύγχρονη αντίδραση V & = E& + jx I& + R ϕ A S A A I& A Κύκλωμα διέγερσης

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ενότητα: Άσκηση 6: Αντιστάθμιση γραμμών μεταφοράς με σύγχρονους αντισταθμιστές Νικόλαος Βοβός, Γαβριήλ Γιαννακόπουλος, Παναγής Βοβός Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Μαγνητικό Πεδίο. μαγνητικό πεδίο. πηνίο (αγωγός. περιστραμμένος σε σπείρες), επάγει τάση στα άκρα του πηνίου (Μετασχηματιστής) (Κινητήρας)

Μαγνητικό Πεδίο. μαγνητικό πεδίο. πηνίο (αγωγός. περιστραμμένος σε σπείρες), επάγει τάση στα άκρα του πηνίου (Μετασχηματιστής) (Κινητήρας) Ένας ρευματοφόρος αγωγός παράγει γύρω του μαγνητικό πεδίο Ένα χρονικά μεταβαλλόμενο μαγνητικό πεδίο, του οποίου οι δυναμικές γραμμές διέρχονται μέσα από ένα πηνίο (αγωγός περιστραμμένος σε σπείρες), επάγει

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ε.Ρ. 1. Μια σύγχρονη γεννήτρια με ονομαστικά στοιχεία: 2300V, 1000kV, 60Hz, διπολική με συντελεστής ισχύος 0,8 επαγωγικό και σύνδεση σε αστέρα έχει σύγχρονη

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρες μιας νέας εποχής

Κινητήρες μιας νέας εποχής Κινητήρες μιας νέας εποχής H ABB παρουσιάζει μια νέα γενιά κινητήρων υψηλής απόδοσης βασισμένη στην τεχνολογία σύγχρονης μαγνητικής αντίστασης. Η ΑΒΒ στρέφεται στην τεχνολογία κινητήρων σύγχρονης μαγνητικής

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 1. Είναι δυνατό να χρησιμοποιείται ΑΜ/Σ για τη συνεχή ρύθμιση της τάσης γραμμής. Αυτή είναι η πιο δαπανηρή μέθοδος ελέγχου της ταχύτητας με ρύθμιση της τάσης και χρησιμοποιείται μόνο όταν απαιτείται πολύ

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών Σημειώσεις του διδάσκοντα : Παλάντζα Παναγιώτη Email επικοινωνίας: palantzaspan@gmail.com 1 Μετασχηματιστές Οι μετασχηματιστές είναι ηλεκτρομαγνητικές συσκευές ( μηχανές )

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΔΑΚΤΥΛΙΟΦΟΡΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΔΑΚΤΥΛΙΟΦΟΡΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΣ 8 η ΧΑΡΑΚΤΡΙΣΤΙΚ ΡΟΠΣ ΣΤΡΟΦΩ ΑΣΥΓΧΡΟΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΤΡΑ ΔΑΚΤΥΛΙΟΦΟΡΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. μελέτη του τρόπου εκκίνησης και λειτουργίας ενός ασύγχρονου

Διαβάστε περισσότερα

ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Φορτίο 3. Σημείο έγχυσης ισχύος Φορτίο 1. 600 kva cosφ=0.8 επαγωγικό 10+j35 Ω/φάση Φορτίο 2. 1100 kva cosφ=0.9 χωρητικό P = 600 kw cosφ=0.85 επαγωγικό Φορτίο 4 P=750 kw Q=150 kvar Μονογραμμικό κύκλωμα

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC

Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC 4.1 Σκοπός της Άσκησης Σκοπός την Άσκησης είναι η μελέτη της αρχής λειτουργίας των μηχανών DC. Οι μηχανές DC μπορούν να λειτουργήσουν είτε ως γεννήτριες είτε ως κινητήρες.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 2007

ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 2007 ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΣΤΕΦ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Π. Β. Μαλατέστας, Καθηγητής ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ : 5//7 Μάθημα : Ηλεκτρική Κίνηση ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 7 ΘΕΜΑ ο (4%) Κινητήρας με γραμμική χαρακτηριστική

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Σύγχρονη Μηχανή με Κυλινδρικό Δρομέα 3 Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν

Διαβάστε περισσότερα

ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΠΡΟΩΣΗ

ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΠΡΟΩΣΗ 1 ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ Έχουμε δύο είδη τριφασικών κινητήρων Ε.Ρ., τους σύγχρονους και τους ασύγχρονους. Ο στάτης των δύο αυτών ειδών είναι όμοιος με αυτόν των σύγχρονων γεννητριών. Έχει τριφασικό τύλιγμα,

Διαβάστε περισσότερα

Βασικά στοιχεία μετασχηματιστών

Βασικά στοιχεία μετασχηματιστών Βασικά στοιχεία μετασχηματιστών 1. Εισαγωγικά Οι μετασχηματιστές (transformers) είναι ηλεκτρικές διατάξεις, οι οποίες μετασχηματίζουν (ανυψώνουν ή υποβιβάζουν) την τάση και το ρεύμα. Ο μετασχηματιστής

Διαβάστε περισσότερα

Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης

Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης ΑΣΚΗΣΗ 5 Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Μια ηλεκτρική μηχανή συνεχούς ρεύματος παράγει τάση συνεχούς μορφής όταν χρησιμοποιείται ως γεννήτρια, ενώ ένας κινητήρας

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση. ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ 2010 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Κακαζιάνης Πέτρος ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις 1.1 1.13 να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI. Ενότητα 10: Ροπή κινητήρα Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI. Ενότητα 10: Ροπή κινητήρα Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI Ενότητα 10: Ροπή κινητήρα Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Λειτουργικά χαρακτηριστικά γεννητριών

Λειτουργικά χαρακτηριστικά γεννητριών Λειτουργικά χαρακτηριστικά γεννητριών Η φασική τάση στο εσωτερικό μιας μηχανής (στα τυλίγματα του στάτη) δίνεται από τη σχέση: E 2 N φ f A = π C Συχνότητα περιστροφής μηχανής Πλήθος σπειρών στο τύλιγμα

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 1: Χαρακτηριστικές-Τύπος του Klo Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 6: Επίδραση της Μεταβολής της Συχνότητας στη Χαρακτηριστική Ροπής - Στροφών Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1.3 Παράδειγμα τριφασικού επαγωγικού κινητήρα..σελ. 4-9 1.4 Σχεδίαση στο Visio

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι η μελέτη των χαρακτηριστικών λειτουργίας μιας σύγχρονης γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

Η λειτουργία του κινητήρα βασίζεται σε τάσεις και ρεύματα που παράγονται εξ επαγωγής στο δρομέα και οφείλονται στο μαγνητικό πεδίο του στάτη

Η λειτουργία του κινητήρα βασίζεται σε τάσεις και ρεύματα που παράγονται εξ επαγωγής στο δρομέα και οφείλονται στο μαγνητικό πεδίο του στάτη Η λειτουργία του κινητήρα βασίζεται σε τάσεις και ρεύματα που παράγονται εξ επαγωγής στο δρομέα και οφείλονται στο μαγνητικό πεδίο του στάτη Επειδή ο επαγωγικός κινητήρας λειτουργεί εντελώς όμοια με ένα

Διαβάστε περισσότερα

Μαγνητικά Πεδία σε Σύγχρονες Μηχανές. 3.1 Μαγνητικά πεδία σε μηχανές με ομοιόμορφο διάκενο.

Μαγνητικά Πεδία σε Σύγχρονες Μηχανές. 3.1 Μαγνητικά πεδία σε μηχανές με ομοιόμορφο διάκενο. Χ. Δημουλιά, Σύγχρονες Ηλεκτρικές Μηχανές Κεφάλαιο 3 1 Κεφάλαιο 3 Μαγνητικά Πεδία σε Σύγχρονες Μηχανές 3.1 Μαγνητικά πεδία σε μηχανές με ομοιόμορφο διάκενο. Θα εξετάσουμε εδώ το μαγνητικό πεδίο στο διάκενο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Β ) ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Β ) ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Α ) ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Β ) ΠΕΜΠΤΗ 11 ΙΟΥΝΙΟΥ 2009 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 5 ΣΕΛΙ ΕΣ

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 5 ΣΕΛΙ ΕΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ HMEΡΗΣΙΩΝ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΤΕΤΑΡΤΗ 19 ΙΟΥΝΙΟΥ 2019 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ A A1. Να χαρακτηρίσετε τις

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι ηλεκτρικές μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος (ΕΡ) χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: στις σύγχρονες (που χρησιμοποιούνται συνήθως ως γεννήτριες)

Διαβάστε περισσότερα

Εξεταστική περίοδος χειμερινού εξαμήνου

Εξεταστική περίοδος χειμερινού εξαμήνου Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ Διδάσκων: Δρ. Π. Β. Μαλατέστας, Καθηγητής Ημερομηνία : 06/0/0 Διάρκεια: h 5in Ονοματεπώνυμο σπουδαστή: Αριθμός μητρώου: Μάθημα : Ηλεκτρική

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών «ΔιερΕΥνηση Και Aντιμετώπιση προβλημάτων ποιότητας ηλεκτρικής Ισχύος σε Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας (ΣΗΕ) πλοίων» (ΔΕΥ.Κ.Α.Λ.Ι.ΩΝ) πράξη ΘΑΛΗΣ-ΕΜΠ, πράξη ένταξης 11012/9.7.2012, MIS: 380164, Κωδ.ΕΔΕΙΛ/ΕΜΠ:

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2014/2015, Ημερομηνία: 16/06/2015

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2014/2015, Ημερομηνία: 16/06/2015 Θέμα ο Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 04/05, Ημερομηνία: 6/06/05 Τα δεδομένα που ελήφθησαν από τις δοκιμές βραχυκύκλωσης και

Διαβάστε περισσότερα

Γεννήτριες ΣΡ Κινητήρες ΣΡ

Γεννήτριες ΣΡ Κινητήρες ΣΡ Κινητήρες ΣΡ Ως γεννήτρια ΣΡ χαρακτηρίζεται η ηλεκτρική μηχανή που κατά τη λειτουργία της λαμβάνει κινητική ενέργεια και τη μετατρέπει σε ηλεκτρική με τη μορφή συνεχούς ρεύματος Η ΗΕΔ που δημιουργείται

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Ενότητα 3: Τριφασική Σύγχρονη Μηχανή Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

Τριφασικός μετασχηματιστής ισχύος σε λειτουργία. χωρίς φορτίο

Τριφασικός μετασχηματιστής ισχύος σε λειτουργία. χωρίς φορτίο ΑΣΚΗΣΗ 3 Τριφασικός μετασχηματιστής ισχύος σε λειτουργία χωρίς φορτίο 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Υπάρχει η δυνατότητα να χρησιμοποιήσουμε τρεις μονοφασικούς Μ/Σ για να κάνουμε ένα τριφασικό αν τοποθετήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 3: Μέθοδοι Eκκίνησης Mονοφασικού Aσύγχρονου Kινητήρα Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα