8.6. SISTEME DE MONITORIZARE A CENTRALELOR HIDROELECTRICE

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "8.6. SISTEME DE MONITORIZARE A CENTRALELOR HIDROELECTRICE"

Transcript

1 Cap. 8. Centrale hidroelectrice SISTEME DE MONITORIZARE A CENTRALELOR HIDROELECTRICE Principii de bază Scopurile de bază ale sistemelor de conducere automată moderne din centralele hidroelectrice sunt: - Reglarea automată a turaţiei (frecvenţei) şi/sau puterii grupului energetic cunoscute sub denumirea de sisteme de reglare automată a vitezei (SRAV). - Reglarea automată a tensiunii generatorului cunoscute sub denumirea de sisteme de reglare automată a excitaţiei (SRAE). - Reglarea nivelului apei în lacul de acumulare şi a debitului turbionat, în funcţie de cerinţele amenajării. - Protecţia grupului hidroenergetic la avarii, defecte, fie pe partea electrică fie pe partea hidraulică [Basarab, 1995]. Aceste scopuri de bază sunt aceleaşi ca şi acum 100 de ani. Dar dezvoltarea sistemelor numerice permite în prezent implementarea unor funcţiuni suplimentare sistemelor de conducere a amenajărilor hidroenergetice, în scopul creşterii eficienţei exploatării resurselor hidroenergetice şi a producerii de energie. Dintre aceste funcţiuni suplimentare se menţionează: - Optimizarea întregului sistem pentru asigurarea disponibilităţii şi eficienţei ridicate a grupului hidroenergetic urmărind reducerea costurilor de producţie a energiei electrice. - Optimizarea pe termen lung a ansamblurilor de hidrocentrale ce funcţionează pe cursul aceleaşi ape în scopul producţiei maxime de energie electrică. - Controlul general al echipamentelor centralei şi monitorizarea funcţionării de la un dispecer local sau central. - Pornirea şi oprirea automată de la distanţă şi alegerea numărului optim de agregate în funcţiune. Componenţa şi funcţiunile sistemelor de conducere depind de o serie de factori cum ar fi: tipul centralei, căderile nete ale amenajărilor, debite turbionate, tipurile de turbine, puterea grupurilor şi încadrarea acestora în amenajarea hidroenergetică şi în sistemul energetic. Nu se poate asigura o structură unitară a acestor sisteme. În continuare se vor prezenta câteva structuri de sisteme de conducere şi monitorizare pentru anumite categorii de amenajări hidroenergetice cu referiri la centralele din România Avantajele automatizării în hidroenergetică Centralele hidroelectrice permit un grad înalt de automatizare astfel încât să se asigure automat următoarele acţiuni: - Pornirea şi oprirea automată de la distanţă sau printr-un programator orar local, pentru asigurarea cerinţelor de putere activă sau reactivă în sistemul energetic, alegerea numărului optim de agregate în funcţiune pe o amenajare hidroenergetică şi repartiţia economică a sarcinii între agregate cu reducerea timpilor de funcţionare în gol; - Pornirea rapidă a grupului hidroenergetic, realizarea operaţiilor de sincronizare şi cuplare la sistemul energetic, fără a fi nevoie de pregătiri suplimentare de ordinul orelor precum în cazurile grupurilor termoenergetice, fapt ce asigură încărcarea rapidă la puterea nominală pentru acoperirea cerinţelor strigente de putere în sistemul energetic, în caz de oprire accidentală a altor grupuri, fără sacrificarea nivelului de frecvenţă; - Evitarea funcţionării în gol a hidroagregatelor, diminuându-se consumul energetic al instalaţiilor de servicii proprii, grupul putând fi repornit, atunci când este nevoie într-un timp extrem de scurt comparativ cu grupurile termoenergetice; - Sistemele de protecţie şi control automat al grupurilor hidroenergetice permit detectarea în timp util a abaterilor de la regimul nominal de funcţionare şi asigură punerea în

2 78 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II funcţiune a echipamentelor de rezervă sau scoaterea din funcţiune a echipamentului afectat cu evitarea avariilor; - Având în vedere faptul că, în sistemul energetic naţional (SEN) există o serie de centrale hidroelectrice (CHE) de mare putere cu lac de acumulare (CHE Lotru-Ciunget- 510MW, Râul Mare Retezat - Clopodiva - 350MW, Vidraru-Argeş-220MW, Sebeş-350MW, Bicaz-210MW) există posibilitatea cuplării rapide a hidroagregatelor oprite, în cazuri de avarie în alte centrale, rezolvând problema deficitului de putere activă din SEN, pentru restabilirea echilibrului dintre putere consumată/generată şi aducerea frecvenţei la valoarea nominală. Anumite centrale hidroelectrice pot fi programate pentru injecţia de putere reactivă în sistem în scopul menţinerii factorului de putere (cos ϕ ) în domenii impuse şi în acest caz, aceste centrale trebuie prevăzute cu un înalt grad de automatizare. În scopul atingerii acestor aspecte în automatizarea grupurilor hidroenergetic, sarcinile sistemului automat pot fi împărţite în trei mari categorii: a) Asigurarea cerinţelor interne pentru siguranţa grupului hidroenergetic, manevrabilitatea acestuia, controlul şi siguranţa amenajării hidroenergetice (lac de acumulare, conducte de transfer, conductă forţată, sisteme de evacuare a apei, eventual sisteme de repompare) precum şi controlul serviciilor proprii. b) Menţinerea echilibrului putere produsă - putere consumată cu asigurarea valorilor impuse pentru frecvenţa şi tensiunea în sistemul energetic. c) Funcţionarea la regim nominal economic a sistemului energetic în totalitate prin distribuţia optimă a puterilor între centralele electrice din sistem, transportul economic la distanţă şi menţinerea în limite date a sarcinii transformatoarelor şi liniilor de transport. Rezolvarea rapidă a sarcinilor de sistem prevăzute la punctele b şi c poate fi asigurată de controlul automat complex al centralelor hidroelectrice în special prin sistemele de reglare automată a excitaţiei SRAE (asigurând reglarea tensiunii în sistem) şi prin sistemele de reglare automată a vitezei SRAV (asigurând reglajul de frecvenţă). SRAE asigură creşterea stabilităţii funcţionării în paralel a CHE cu SEN şi favorizează restabilirea rapidă a tensiunii în reţea în urma scurtcircuitelor ce pot apare pe liniile de transport şi distribuţie a energiei electrice. SRAV asigură conservarea frecvenţei în SEN şi controlul turaţiei agregatelor pentru evitarea regimurilor tranzitorii periculoase (supra şi sub turaţie) O centrală hidroelectrică este prevăzută cu următoarele sisteme de comandă, reglare şi protecţie: - Sistem de pornire/oprire automată a grupului (prin apăsarea unui buton de pornit/oprit); - Sistem de sincronizare automată şi cuplare la sistemul energetic; - Sistem de reglare automată a vitezei (turaţiei) grupului (SRAV); - Sistem de reglare automată a excitaţiei generatoarelor sincrone (SRAE); - Sistem de reglare automată a nivelului apei în lacul de acumulare şi a puterii CHE; - Sisteme de protecţie automată a echipamentelor electrice şi mecanice din centrală; - Sisteme de detecţie şi stingere automată a incendiilor; - Sisteme de ungere automată a lagărelor hidroagregatelor; - Sisteme de frânare/ridicare automată a rotoarelor hidroagregatelor; - Sisteme de comandă de la distanţă a vanelor şi stăvilarelor; - Sisteme de monitorizare a nivelurilor apei şi a debitelor în diverse puncte ale amenajării hidroenergetice; - Sisteme de anclanşare automată a rezervei (AAR) şi reanclanşare automată rapidă (RAR). Gradul de automatizare al unei CHE, mai avansat sau mai simplu este dictat, din faza de construcţie şi se alege funcţie de regimurile de lucru prevăzute de proiectant şi de rolul acesteia în sistemul energetic.

3 Cap. 8. Centrale hidroelectrice Principii funcţionale ale Sistemele de monitorizare şi control în CHE Sistemul de control automat al CHE cuprinde o serie de echipamente grupate pe sarcini şi funcţiuni specifice pentru asigurarea controlului permanent a tuturor instalaţiilor şi protecţia acestora în cazul depăşirii limitelor normale de lucru. Aceste echipamente sunt grupate în două categorii mari: echipamente aferente fiecărui grup hidroenergetic şi echipamente aferente conducerii centralei în ansamblu. a)sisteme de control automat al grupurilor hidroenergetice În figura 8.57 se prezintă structura şi funcţiunile sistemului de control al unui grup hidroenergetic ce asigură semnalizarea şi protecţia grupului şi controlul reglării automate a parametrilor grupului şi a instalaţiilor auxiliare aferente grupului. Sistem de control Agregat turbină-generator Control Vană Operativă Regulator turaţie grup (RAV) Regulator excitaţie (RAE) Frânare rotor Ridicare rotor Monitorizare parametrii mecanici-hidraulici - măsură Monitorizare parametrii electrici-măsură Automatizări secvenţiale centrală Comandă regimuri de funcţionare, consemne Sincronizare, cuplare rotor Control termic Monitorizare, debite, nivel de apă Reglare ulei de ungere (presiune, temperatură) Control apă de răcire Control aer comprimat Comandă întrerupător de putere Instalaţie pentru comandă de la distanţă Sisteme de calcul pentru achiziţia şi prelucrarea datelor Sisteme de semnalizări centrale Protecţii parametrii mecano-hidraulici Protecţii parametrii electrici Monitorizare conductă forţată Fig Sisteme de control al grupului hidroenergetic

4 80 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II În fig se prezintă structura şi funcţiunile unui sistem de control al CHE. GHE 1 GHE 2 GHE n Servicii auxiliare c.a. Servicii auxiliare c.c. Instalaţii generale ale CHE Instalaţii Iluminat Încălzire Ventilaţie Climatizare Automatizare complexă şi comanda de la distanţă TIF-Telefonie de înaltă frecvenţă pe linie Calcul consemn P şi Q Control niveluri apă Instalaţii de formare tensiuni operative Instalaţii avertizare incendii PSI hidranţi, apă pulverizare Semnalizări centrală Control priză (grătar) apă Înregistrare cronologică defecţiuni Control spargere conductă forţată Automatizarea trecerii în rezervă turnantă Telecomunicaţii interne Servicii tehnice apă-aer GHE Generator hidroelectric Reglaj hidraulic (cascadă) Conducere operativă dispecer Control reglaj frecvenţăputere Fig Sisteme de conducere al CHE

5 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 81 În fig este prezentată structura şi funcţiunile sistemului de achiziţii de date de la elementele componente ale grupului hidroenergetic pentru partea mecanohidraulică iar în fig pentru partea electrică. Sistem de achiziţie de date - partea mecano-hidraulică Temperaturi - Generator - Lagăre agregat - Ulei de reglaj - Ulei de ungere Nivel - Apă bief amonte - Apă bief aval - Ulei reglaj - Apă răcire - Epuismente Presiuni - Apă în conducta forţată - Aer comprimat acţionare - Apă răcire - Ulei ungere - Ulei reglaj - Apă stingere incendii Turaţii - Turaţii agregat - Accelerare apă în conducta forţată Debite -Debit turbionat -Ulei ungere -Apă răcire Poziţii - Vană operaţională - Vană nod presiune - Vană baraj - Aparat director - Limitator deschidere - Vană apă răcire - Dispozitiv de sarcină Vibraţii -Elemente agregat Fig Sistem de achiziţie de date Sisteme de achiziţie de date - Partea electrică Generator - Putere activă - Putere reactivă - Energie activă - Energie reactivă - Frecvenţă - Tensiune - Curent stator - Tensiune excitaţie - Curent excitaţie Servicii auxiliare c.a - Curent-bare - Tensiune bare - Putere activă - Putere reactivă c.c - Curent baterie şi redresoare - Tensiune bare - Control izolare Poziţii aparataj - Întreruptoare - Separatoare - Contactoare Staţie trafo - Energie activă - Energie reactivă - Parametrii sincronizare - Parametrii trecerii grupului în rezervă turnante - Curent linii - Tensiuni linii - Frecvenţa bare Fig Sistem de achiziţie de date partea electrică

6 82 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II Toate aceste echipamente sunt dispuse pe hidroagregat sau în dulapurile sau pupitrele din sala de comandă. Dispunerea lor permite accesul direct al operatorilor atât la aparatele indicatoare cât şi la echipamentele de manevră şi comandă. Echipamentele din camera de comandă permit realizarea următoarelor funcţiuni: - Comanda de la distanţă a grupurilor din CHE; - Comanda staţiilor de medie şi înaltă tensiune; - Comanda vanei operative de la nodul de presiune; - Centralizarea informaţiilor transmise dispeceratului energetic de care aparţine centrala şi operatorii din centrală; - Centralizarea informaţiilor de la sesizoarele de incendiu; - Supravegherea centralizată a instalaţiilor din centrală şi echipamentele exterioare; - Comanda stavilelor barajului pentru evacuarea surplusului de apă sau a materialelor ce plutesc la suprafaţa lacului. Centrala electrică Porţile de Fier I are camere de comandă suplimentare pentru staţia electrică şi pentru navigaţia pe Dunăre în zona cazanelor Sisteme de protecţie şi comandă de la distanţă a echipamentelor CHE Pentru funcţionarea sigură şi economică a centralelor hidroelectrice este necesară măsurarea permanentă a parametrilor hidrodinamici ai circuitului apei şi a parametrilor mecanici şi electrici ai hidroagregatului, compararea valorilor acestora cu limitele impuse de funcţionare şi activarea sistemelor de semnalizare şi protecţie în cazul depăşirii limitelor de avarie. Se vor prezenta cele mai importante acţiuni de monitorizare a instalaţiilor din centralele hidroelectrice. a) Monitorizarea nivelului apei Funcţionarea sigură şi economică a centralei implică şi cunoaşterea nivelului apei în circuitul hidraulic dintre lacul din amonte şi lacul sau zona de evacuare şi anume: - nivelul apei în amonte de baraj, în camerele de încărcare (sau castelul de echilibru), la prize şi verificarea încadrării acestora în limitele minime şi maxime stabilite pentru regimul de funcţionare al centralei. Acest lucru este necesar pentru prevenirea unor inundaţii (interne sau externe centralei) şi pentru evitarea fenomenelor de aspiraţie de aer în turbină; - nivelul apei în amonte şi aval de CHE în scopul asigurării exploatării optime a centralei (asigurarea căderii nete maxime) şi pentru regularizarea cursului captării în situaţii metereologice critice (ploi sau secetă). Controlul nivelului apei în diversele puncte ale centralei se realizează prin comanda manuală sau automată a vanelor şi stăvilarelor montate la turbină şi la deversor. Măsurarea nivelului apei în diverse puncte ale circuitului apei se realizează cu traductoare de nivel realizate cu flotor, imersor, senzor de presiune hidrostatică sau emiţător receptor de ultrasunete. Adaptorul traductorului asigură conversia semnalului senzorului de nivel în semnal electric analogic sau numeric ce se transmite la distanţă, la indicatoarele din tabloul de comandă şi la sistemele de reglare, semnalizare şi protecţie. În literatura de specialitate şi în documentaţia tehnică, aceste traductoare sunt denumite telelimnimetre. Transmisia la distanţă a semnalului se poate realiza prin cablu separat, prin curenţi purtători de înaltă frecvenţă utilizând ca suport liniile de medie sau înaltă tensiune ale amenajării hidroenergetice, semnale radio sau GSM pentru transmisii la distanţe mari pentru centralele izolate. b) Monitorizarea conductelor de apă Datorită presiunilor hidrostatice sau dinamice mari pot apare spargeri ale conductei forţate sau ale galeriei de aducţiune. Aceste spargeri pot aduce avarii importante în centrala hidroelectrică sau în amenajarea hidroenergetică. Monitorizarea are rolul de a declanşa

7 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 83 sistemul de protecţie ce va bloca accesul apei în conducta forţată prin închiderea vanei din nodul de presiune şi/sau în galeria de aducţiune, prin închiderea vanei poartă sau a batardoului de la intrarea în galerie (vezi figura 8.61). Pentru asigurarea acestei protecţii sunt necesare măsurători ale debitelor în conducta forţată şi galeria de aducţiune şi a presiunilor în diversele puncte ale traseului hidraulic şi compararea lor cu valorile precalculate sau măsurate în diverse regimuri de lucru a hidroagregatelor. Trebuie să se ţină cont de faptul că uzual pot exista două sau mai multe grupuri hidroenergetice alimentate din aceeaşi conductă forţată. 4 Lac de acumulare Casă vane priză 1 2 P 3 P 2 Castel de echilibru 3 Casă vane conductă Conductă forţată P cf Cădere netă H Cădere brută H B 1- Senzori de debit şi presiune 2- Vană priză 3- Vană conductă forţată 4- Senzor nivel lac acumulare 5- Senzor nivel lac aval 6- Turbină P 1 Vană admisie turbină Generator 6 z v 5 v 2 /2g Canal de fugă Fig Sisteme de acţionare şi de măsurare pe circuitul hidraulic al centralei Aceste grupuri pot fi în stare oprită, pornire şi mers în gol până la realizarea sincronizării şi cuplarea la SEN, funcţionare în plină sarcină, funcţionare în regim de aruncare de sarcină (decuplare bruscă de la SEN în regim de avarie) şi în regim de compensator sincron. De asemenea, se are în vedere faptul că fiecare grup se poate afla, independent de celelalte în oricare din aceste regimuri. Pentru proiectarea sistemului de protecţie se stabilesc treptele de activare a protecţiei în funcţie de debitul de apă în conducta forţată. Se va prezenta ca exemplu un sistem hidroenergetic pentru o centrală cu 2 hidroagregate. Se determină debitul Q S existent în conducta forţată atunci când ambele grupuri sunt în funcţiune la sarcină nominală. Treptele de declanşare a protecţiei se vor stabili astfel: ( 0 0, ) S ( 0,33 0, ) Q S ( 0,66 1, ) Q S Q = 33 Q pentru grupurile 1+2 oprite 1 Q = 66 pentru un grup în funcţiune şi unul oprit 2 Q = 2 pentru ambele grupuri în funcţiune 3 Q4 > 1, 2Q S pentru orice situaţie Pentru realizarea protecţiei se măsoară permanent turaţia şi puterea activă a grupului şi se determină regimul în care se află acesta, iar sistemul de protecţie stabileşte debitul de comparaţie Q 1, Q 2, Q 3, sau Q 4. Se compară debitul real Q măsurat în nodul de presiune cu valoarea Q i stabilită anterior şi sistemul de protecţie decide integritatea sau nu a conductei forţate.

8 84 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II Sistemul de protecţie la spargerea conductei forţate este format din două subsisteme: sistemul de protecţie maximală şi sistemul de protecţie diferenţială. b.1. Sistemul de protecţie maximală. În funcţie de tipul de turbină folosit, din relaţiile de calcul prezentate în subcapitolul se poate determina debitul turbionat în funcţie de puterea electrică debitată de grupul hidroenergetic şi turaţia turbinei. Protecţia maximală se bazează pe acest principiu, conform schemei hidraulice din figura Cu un traductor de presiune diferenţială TE3DM se măsoară debitul total prin galeria forţată înainte de vana principală a conductei forţate. Se măsoară, de asemenea turaţia fiecărei turbine cu un traductor de turaţie (uzual un tahogenerator) şi puterea activă debitată în reţea de generator. Aceste semnale se introduc într-un bloc de calcul ce permite determinarea debitului turbionat prin turbină. Blocul sumator Σ 1 realizează suma debitelor Q 1 şi Q n turbionate prin turbinele cuplate la aceeaşi conductă forţată. Semnalul sumă se compară în blocul de scădere Σ 2 cu debitul total dat de traductorul de debit TF din conducta forţată. În cazul în care la ieşirea blocului diferenţial abaterea este mai mare decât o valoare impusă, blocul comparator activează circuitele de semnalizare a operatorilor şi se comandă închiderea vanei principale de admisie a apei în conducta forţată şi respectiv oprirea grupurilor. TF Q măsurat priză Q măsurat turbine Grup 1 Grup 1 P a n P a n VI Bloc de calcul Bloc de calcul Q 1 Q 2 TF1 Σ 1 G2 G1 Q calculat Σ 3 Σ 2 Q Q BC Prot Dif BC Prot Max Semnalizare preventivă Comandă vană închidere VI Fig Protecţie maximală şi diferenţială la spargerea conductei forţate b.2. Protecţia diferenţială Această protecţie se aplică atât la conducta forţată cât şi la galeriile de aducţiune. În acest caz se montează un traductor de debite în amonte TF şi unul în aval de zona controlată TF1. Un element de scădere Σ 3 realizează diferenţa semnalelor celor două traductoare, diferenţa este nulă în cazul normal de funcţionare (conductă fără pierderi). În cazul în care diferenţa este mai mare decât o valoare impusă se activează blocul comparator care semnalizează preventiv personalul iar dacă această diferenţă persistă se comandă închiderea vanelor VI din amonte de circuitul de conductă controlat şi apoi se declanşează procedurile de oprire a grupurilor. Schema se poate combina cu schema de protecţie maximală aşa cum se observă în figura 8.62.

9 Cap. 8. Centrale hidroelectrice Sisteme SCADA Control, Supervizare şi Achiziţie de date pentru hidrocentralele amenajate pe cursul unei ape Aşa cum s-a arătat în subcapitolul 8.1 o amenajare hidroenergetică cuprinde un lac de acumulare principal, cu capacitate mare de stocare a apei, ce colectează apele curgătoare şi pluviale de pe versanţii munţilor ce alimentează centrala hidroelectrică principală construită în zona ce permite exploatarea configuraţiei terenului pentru a asigura maxim de cădere hidraulică şi minim de pierderi energetice pe conductele de transport a apei. În aval de această centrală se construieşte o cascadă de hidrocentrale de putere mai mică ce utilizează debitul de apă al centralei din aval la care se mai adaugă apa captărilor secundare dintre cele două centrale. Aceste centrale, denumite centrale pe firul apei, au un lac de acumulare cu capacitate mică de stocare, o cădere brută uzual mică şi în care puterea debitată este funcţie de debitul primit de la centrala din aval. Este clar, în acest caz, că apare necesitatea implementării unui sistem de tip SCADA, pentru corelarea funcţionării ansamblului de hidrocentrale construite în cascadă pe firul unei ape, în scopul utilizării la maxim a energiei hidraulice disponibile în orice moment de timp. Un asemenea sistem trebuie organizat într-o structură distribuită ierarhizată pe trei niveluri funcţionale şi anume: [I.C.Felix] -Nivelul 1 cuprinde sistemele SCADA de la fiecare centrală hidraulică în parte ce monitorizează sistemele de reglare, comandă de la distanţă şi protecţie la fiecare grup în parte. -Nivelul 2 cuprinde sistemul SCADA din camera de comandă a dispecerului energetic al cascadei de hidrocentrale. - Nivelul 3 cuprinde sistemul SCADA al dispecerului energetic al zonei energetice (off-site) Uzual, Nivelul 2 şi Nivelul 3 formează o structură integrată de echipamente de calcul grupate în aceeaşi clădire. Se vor prezenta în continuare Arhitectura şi funcţiunile unui sistem SCADA pentru un ansamblu de hidrocentrale construite pe firul unei ape. Schemele şi ecranele din această aplicaţie au avut ca sursă Sistemul de control, supervizare şi achiziţie de date ( SCADA) al cascadei de hidrocentrale de pe Oltul mijlociu realizat de ICE Felix- Fabrica de calculatoare S.A-Bucureşti (material documentar utilizat cu acordul societăţii ICE-Felix). a) Sisteme SCADA la nivelul Centralei Hidroelectrice Arhitectura sistemului informatic de proces la nivelul centralei hidroelectrice este prezentat în figura 8.63 şi cuprinde consola operator, serverul SCADA si serverul de date istorice care rulează pe acelaşi calculator. Schema de principiu a sistemului informatic de proces la nivelul centralei hidroelectrice este prezentat în figura (prelucrată după sistemul SCADA al unei centrale hidroelectrice pe Oltul mijlociu - produs de ICE-Felix S.A. Bucureşti) cuprinde consola operator, serverul SCADA şi serverul de date istorice care rulează pe acelaşi calculator. Sistemul informatic de proces se cuplează la calculatorul de automatizare existent, realizat cu echipamente de calcul numerice prin intermediul reţelei Ethernet şi asigură un sistem SCADA la nivelul centralei hidroelectrice. Acestea din urmă pun la dispoziţie datele prin intermediul unui server OPC la care serverul SCADA se cuplează ca şi client. De asemenea, sistemul asigură integrarea centralelor de protecţie termică, a contoarelor electrice inteligente conform cu standardul IEC1107 şi a altor traductoare şi/sau module electronice inteligente (IED) instalate la nivel CHE şi care sunt integrate în structura de conducere prin intermediul unor legături seriale în standard RS 422/485.

10 86 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II Modem Radio Modem Telefonic Puls Mesage NMEA Sincronizare Satelit Ceas mgps Sincronizare Server Ceas csp-ntp Contoare Protocol MODBUS RS-485 Ceas afişare Calculator DAS Automatizare Protocol MODBUS RS-485 Centrală Protecţie termică, traductoare şi module inteligente Monitorizare Tensiuni bare de Alimentare Switch Ethernet Imprimantă Staţie Operator Server SCADA Date istorice Comunicaţii prin Server OPC GRUP 1 GRUP 2 Servicii Auxiliare Fig Arhitectura sistemului SCADA la nivelul unei centrale hidroelectrice Sistemul SCADA la nivelul centralei hidroelectrice conţine următoarele module: * Consola operator. Consola operator/serverul SCADA/serverul de date istorice sunt realizate cu un calculator uzual în standard IBM cu două monitoare VGA cu cristale lichide, fapt ce asigură imunitate la nivelul afişării contra câmpului electromagnetic din centrala hidroelectrică. Sistemul se cuplează cu calculatorul ce asigură funcţiunile de reglare automată a parametrilor grupurilor hidroagregatelor, prin intermediul unei reţele locale Ethernet. Protocolul folosit este TCP/IP. Sistemul de operare folosit este Windows 2000, Windows XP sau chiar Windows NT. Pentru dezvoltarea aplicaţiei se folosesc pachete software tip SCADA (exemplu standard ifix) iar driverele folosite vor fi de tip OPC. Consola operator comunică cu sistemul SCADA implementat la dispecer şi căruia îi furnizează date. Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului să-şi dezvolte propriile ecrane de aplicaţie, săşi definească variabile în baza de date, să elaboreze rapoarte, să definească şi să modifice drepturile de acces la informaţie, să memoreze istoria unor anumite valori. În principiu consola operator este un nod SCADA şi poate îndeplini funcţii specifice. * Calculatorul de automatizare. Asigură funcţiunile de reglare automată a grupurilor hidroenergetice şi are următoarele caracteristici generale: - Calculatorul de automatizare are o arhitectură deschisă şi permite atât procesarea distribuită cât şi centralizarea datelor; - Are capacitatea de a procesa volumul de date necesar aplicaţiei de comandă şi control grupurilor hidroenergetice; - Prezintă o arhitectură modulară, care permite extinderea în viitor; - Operare robustă ce asigură faptul că defectarea unui modul periferic nu blochează funcţionarea sistemului şi toate modulele periferice sunt conectabile la două magistrale comune de proces; - Permite înlocuirea modulelor prin scoaterea acestora în timpul funcţionării; - Asigurarea conectării punctelor de I/O din proces în dulapul de echipamente;

11 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 87 - Prezintă capacitatea de autotestare a sistemului în timpul funcţionării; - Software-ul de aplicaţie este rezident atât pe suport magnetic cât şi pe disc FLASH; - Sistemul de operare de timp real din familia UNIX (QNX) include protocolul TCP/IP şi permite procesarea distribuită a aplicaţiei la nivelul unui grup de calculatoare legate într-o reţea locală Ethernet; - Asigură comunicarea cu modulele distribuite de I/O cu diverse protocoale: IEC 1107 pentru contoare inteligente, MODBUS (serial şi TCP/IP) ; - Indicatori luminoşi (LED) la nivelul fiecărui modul, ce indică activitatea modulului, starea intrărilor/ieşirilor şi starea de alarmă (în funcţie de tipul modulului). Sistemul trebuie să fie supus testelor de compatibilitate electromagnetică, perturbaţii radioelectrice, imunitate pentru echipamente montate în staţii electrice - medii industriale, teste de perturbaţii la impulsuri de înaltă frecvenţă, şocuri mecanice şi şocuri de înaltă frecvenţă. * Calculatorul de automatizare. Constă dintr-o unitate centrală şi un număr de module periferice inteligente care au propria capacitate de procesare. Modulele periferice asigură procesarea locală a informaţiei. Sistemul permite atât configuraţii centralizate cât şi culegerea de date în mod distribuit. Calculatorul de automatizare permite administrarea programului de aplicaţie de la distanţă cum ar fi oprirea/pornirea aplicaţiei, descărcarea unei noi versiuni a aplicaţiei, efectuarea de comenzi la nivelul sistemului de operare, etc. Calculatorul de automatizare permite integrarea de dispozitive inteligente de I/O, cum ar fi contoare electronice, protecţii termice hidroagregat, etc. El acceptă de asemenea sincronizarea standard a ceasului de timp real prin GPS. b).aplicaţia SCADA la nivelul CHE Aplicaţia SCADA la nivelul CHE permite operatorului să vizualizeze situaţii energetice şi date achiziţionate din proces, să editeze, să vizualizeze şi să tipărească rapoarte de tură, să vizualizeze şi să confirme mesaje de alarmă. În continuare vor fi descrise principalele elemente ale acestei aplicaţii: b.1. Bara de control a aplicaţiei. Este prezentă tot timpul în partea de sus a ecranului şi afişează informaţii generale despre aplicaţie (numele utilizatorului curent, data şi ora, numele ecranului deschis la un moment dat) şi permite controlul aplicaţiei (selectarea ecranului curent, schimbarea utilizatorului curent şi închiderea aplicaţiei). Fig Bara de control a aplicaţiei la Sistemul SCADA al unei centrale hidroelectrice Din caseta de selecţie "ECRAN" se selectează ecranul care se doreşte să fie vizualizat. Butonul "Login" permite schimbarea utilizatorului curent. Aceasta se realizează apăsând butonul, ceea ce duce la deschiderea unei casete de dialog în care se apasă butonul "Logout" pentru ca utilizatorul curent sa părăsească aplicaţia, apoi noul utilizator îşi va introduce numele şi parola, apoi va apăsa butonul "Login". Butonul "Alarme" selectează fereastra cu alarme. Butonul "Ieşire" închide aplicaţia. Aplicaţia se va închide doar dacă utilizatorul curent este administratorul aplicaţiei. b.2. Ecranul sinoptic al CHE. Ecranul sinoptic al CHE prezintă operatorului, într-o formă condensată, principalele mărimi operaţionale ale hidrocentralei. Acestea sunt: puterile active şi reactive generate de grupuri, starea întreruptoarelor, frecvenţa reţelei, mărimi legate de nivelul apei în baraj.

12 88 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II Fig Ecranul sinoptic al CHE b.3. Ecranul de alarme. Conţine un tabel cu ultimele alarme din sistem, ordonate după dată şi oră, în ordine descrescătoare. Fiecare linie din tabel reprezintă o alarmă, şi conţine data şi ora la care a apărut, mesajul alarmei şi tipul ei. Culoarea de fond a fiecărei alarme indică dacă alarma este confirmată sau nu, sau dacă este anulată sau nu, conform legendei din partea de jos a ecranului. Dacă se dă click pe semnul plus (+) informaţii suplimentare din dreptul unei alarme vor apărea şi alte informaţii legate de acea alarmă: dacă este anulată, ora la care sa anulat, dacă este confirmată, ora la care s-a confirmat şi numele persoanei care a confirmat alarma În partea de sus a ferestrei apar câteva elemente de control prin care se pot filtra alarmele care apar în tabel. Se pot selecta doar alarmele neconfirmate, neanulate, sau cele de tip (AVARIE, PREVENTIV sau INFO). Se poate face o filtrare a alarmelor dintr-o anumită perioadă de timp, sau a celor confirmate de o anumită persoană. Pentru confirmarea unei alarme se folosesc cele doua butoane de confirmare. Numele persoanei care face confirmarea şi data şi ora la care se face confirmarea vor apărea în tabel în coloanele corespunzătoare. Fig Ecranul de alarme

13 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 89 b.4. Ecranul de Tipărire Rapoarte.Acest ecran afişează şi listează rapoartele întocmite de operatori. Din căsuţa de selecţie "Raport" se selectează raportul dorit, iar din căsuţa de selecţie "Data" se alege ziua pentru care se afişează raportul. Butonul "Editare" permite trecerea în fereastra de Editare Rapoarte. Tipărirea raportului se face apăsând pe butonul de imprimare din colţul din stânga sus al raportului. Se poate selecta şi nivelul de zoom pe raport din căsuţa de selecţie din partea de sus a raportului. Fig Ecranul de Tipărire Rapoarte Cele 2 rapoarte disponibile sunt: * Raport indexuri energie se face pentru un interval de 24 ore, din oră în oră, de la ora 00:00 a zilei anterioare până la ora 00:00 a zilei curente. În raport apar energiile activă şi reactivă, primită şi predată pe liniile de 110kV, energia activă şi reactivă produsă de cele 2 hidroagregate şi energiile active consumate pe circuitele interne SI de 20/0,4kV şi 10,5/0,5kV. * Raport operativ se face pentru un interval de 24 ore care cuprinde 2 schimburi complete, adică de la ora 07:00 a zilei anterioare până la ora 07:00 a zilei curente. Raportul operativ include următoarele 3 rapoarte: - Raportul despre centrală, acumulare şi cele 2 hidroagregate, în care apar valorile mărimilor la fiecare oră, pe toata durata intervalului de 24 ore; - Raportul despre Parametrii meteo şi hidro ai acumulării, în care apar valorile mărimilor la ora 14:00 a zilei anterioare şi la ora 06:00 a zilei curente; - Raportul despre Date hidroagregate, servicii proprii şi staţii, în care apar valorile mărimilor la sfârşitul celor 2 schimburi, adică la ora 19:00 a zilei anterioare şi la ora 07:00 a zilei curente. Datele din rapoarte se completează urmând instrucţiunile de Editare Rapoarte.

14 90 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II b.5. Ecranul de Editare Rapoarte. Permite modificarea valorilor pentru toate rapoartele. Selectarea raportului dorit se face din căsuţa de selecţie "Raport", iar data şi ora pentru care se vor edita valorile se selectează din căsuţele "Data" şi respectiv "Ora". Coloanele din tabel au următoarele semnificaţii: numele mărimii, valoarea achiziţionată din sistem a mărimii, valoarea propusă de operator pentru mărime, data şi ora la care a fost propusă valoarea mărimii şi numele celui care a propus valoarea. Fig Ecranul de Editare Rapoarte În locul numelui celui care a propus valoarea pot sa apară alte texte, care au următoarele semnificaţii: Normal PROCES - mărimea a fost achiziţionată din sistem şi nu i-a fost modificată valoarea de către operator, Normal- mărimea nu a fost achiziţionată şi nici nu i-a fost dată o valoare de către operator, CALCULAT - pentru raportul cu Date Hidroagregate, Servicii Proprii şi Date Staţii, mărimea a fost calculată pe baza informaţiilor salvate şi nu a fost modificată de operator. Editarea valorii mărimii se face în felul următor: Se selectează raportul, ora şi data pentru care se doreşte editarea valorilor. Dacă există valori în baza de date pentru mărimile din raport, la ora şi data selectate, acestea vor apărea în tabel, iar dacă nu există, în tabel nu va apărea nimic. În acest moment valorile nu pot fi modificate. Dacă se doreşte modificarea valorilor, sau dacă ele nu există şi se doreşte introducerea lor se apasă butonul "Start Editare". Aceasta determină recalcularea valorilor pentru mărimile existente sau introducerea lor cu valoarea 0 în tabel pentru cele care nu existau. În acest moment se pot modifica valorile mărimilor din raport. Modificarea se face prin selectarea celulei din coloana "Valoare propusă" din dreptul mărimii dorite şi introducerea noii valori. Culorile de fond ale celulelor sau liniilor din tabel indică starea valorii mărimii respective, conform legendei din partea de jos a ecranului. Tabelul din partea din dreapta jos a ecranului conţine istoricul mărimii selectate în tabelul principal în ultimele 2 săptămâni. Valorile apar în acest tabel doar atunci când în tabelul principal celula curentă este din coloana "Valoare propusă". Coloanele din acest tabel reprezintă datele şi orele la care există valori salvate pentru mărimea selectată, valoarea achiziţionată, valoarea propusă şi valoarea finală a mărimii şi persoana care a propus valoarea. Butonul "Afişare" face comutarea în ecranul de Vizualizare Rapoarte, iar butonul "Listare" permite listarea directă la imprimantă a raportului selectat, fără a mai trece prin ecranul de vizualizare.

15 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 91 b.6. Ecranul de Indexuri Energie. Acest ecran afişează indexurile de energie. Pe primul rând apar valorile curente ale indexurilor, iar pe următoarele rânduri apar valorile anterioare salvate în baza de date, din ultimele 6 ore, la ora fixă. Indexurile sunt salvate la începutul fiecărei ore, după minutul 1 al orei în curs de îndată ce valoarea a fost achiziţionată de la contor. Pentru mărimi instantanee (de ex. Puteri) este salvată prima valoare achiziţionată din ora curentă. Reîmprospătarea pe ecran a valorilor salvate se face automat, la interval de 1 minut. Fig Ecranul de Indexuri Energie b.7. Ecranul de Salvare Date (BackUp). Permite exportul datelor salvate din baza de date în fişiere text. Opţional datele din baza de date se pot şterge, iar fişierele text în care au fost exportate se pot arhiva. Exportul se face astfel: se selectează tabela dorită din căsuţa de selecţie "Tabela", şi se bifează opţiunile de ştergere sau arhivare, dacă se doreşte acest lucru. Dacă a fost selectată o tabelă cu informaţii salvate de-a lungul timpului, va apărea o căsuţă în care trebuie să se specifice vechimea datelor care vor fi exportate. În căsuţa "Fişier destinaţie" trebuie dat numele fişierului în care se vor exporta datele. Aplicaţia propune un nume care conţine numele tabelei şi data la care s-a făcut exportul, cu extensia ".text". Calea fişierului nu se poate modifica şi ea este subdirectorul "APP/BKP/" din directorul în care a fost instalată aplicaţia. Nu se pot exporta date într-un fişier care exista deja, dacă se încearcă acest lucru aplicaţia generează un mesaj corespunzător. În partea de jos apare un mesaj care indică numărul de înregistrări din tabela care au fost selectate pentru a fi exportate. Exportul se face prin apăsarea butonului Executa, după ce s-au Fig Ecran Salvare date specificat parametrii de selecţie şi opţiunile dorite.

16 92 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II c) Sistemul SCADA la nivel de Dispecer Hidroelectric Arhitectura sistemului SCADA la nivelul dispecerului hidro al unui ansamblu de hidrocentrale realizate pe cursul unei ape este prezentat în figura Wall Display (4 module) Consolă Operator 1 Magistrală Ethernet Consolă Operator 2 Switch Ethernet Puls Mesage NMEA Sincronizare Satelit Ceas mgps Sincronizare Server Ceas csp-ntp Server Date Ist. Server SCADA 1 Server SCADA 2 Consolă Inginerie Ceas afişare Puls Mesage NMEA Switch Ethernet Magistrală Ethernet Sistem ER Radio Sever comunicaţie Radio Router Asincron 1 Router Asincron 2 Modem Modem - 1 Consolă Inginerie La CHE Simulator CHE Fig Arhitectura sistemului SCADA la nivelul unei centrale hidroelectrice c.1. Structura sistemului SCADA Sistemul SCADA prezentat în figura 8.71 acoperă sarcinile de monitorizare de la Nivelul 2- Dispecerul hidroenergetic al ansamblului de hidrocentrale şi Nivelul 3-Dispecerul energetic al zonei energetice (distribuţie şi transport energie electrică) acoperită de ansamblul de hidrocentrale. Dispecerul hidroenergetic este constituit dintr-o serie de servere şi console care sunt cuplate între ele prin intermediul unei reţele locale ( LAN ) de tip Ethernet. Elementele constitutive ale nivelului dispecer sunt: - Serverele de comunicaţie primare (comandate prin linie telefonică) şi secundare (conectate prin radio) care au rolul de a citi datele achiziţionate în centralele hidroelectrice cu un număr maxim de 8 canale pe server pentru comunicaţia pe fir. Menţinerea numărului de canale de comunicaţie la 8 este făcută din motive de scalabilitate şi disponibilitate a sistemului de comunicaţie. Sistemul de operare folosit este de tip UNIX ( QNX ) iar protocolul de comunicaţie cu serverul SCADA este TCP/IP. Protocolul de comunicaţie cu CHE este compatibil cu protocolul IEC ; - Serverul SCADA primar este serverul care menţine baza de date în timp real a nivelului dispecer. El este dublat de un server SCADA secundar care lucrează în regim de

17 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 93 rezervă caldă pentru creşterea fiabilităţii sistemului. Sistemul de operare folosit este Windows 2000 iar pentru dezvoltarea aplicaţiei se foloseşte pachetul SCADA ifix. Datele din centrale sunt citite de la serverele de comunicaţie prin intermediul unor drivere de tip OPC ( OLE for Process Control ). Sistemul SCADA folosit permite utilizatorului să-şi dezvolte propriile ecrane de aplicaţie, să-şi definească variabile în baza de date de timp real, să elaboreze rapoarte, să definească şi să modifice drepturile de acces la informaţie, să memoreze istoria unor anumite valori; - Serverul de baze de date are rolul de a memora datele istorice şi foloseşte ca sistem de operare Windows 2000, iar ca sistem de gestiune a bazelor de date sistemul SQL Server 2000; - Consolele operator sunt de două feluri: console care permit efectuarea de comenzi şi console care permit numai vizualizarea datelor din proces. Aceste console folosesc sistemul de operare Windows 2000 şi sunt furnizate de pachetul SCADA ifix; - Consola de inginerie de la care utilizatorul îşi va putea dezvolta aplicaţia în funcţie de cerinţele suplimentare pe parcurs sau în cazul extensiei sistemului; - Simulatorul de CHE care este alcătuit dintr-o consolă operator şi dintr-un calculator de automatizare ale cărui intrări sunt legate la un panou cu comutatoare şi potenţiometre iar ieşirile la indicatoare luminoase. Are aceleaşi caracteristici ca şi nivelul CHE şi are ca scop simularea diverselor situaţii din CHE in scopul pregătirii şi instruirii operatorilor de la dispecer sau de la centrale; - Afişoare de tip wall-display care sunt cuplate la un server de afişare şi care au rolul de a permite vizualizarea de scheme sinoptice care să poată fi văzute de dispeceri. Serverul este cuplat la nivelul reţelei locale, rulează o aplicaţie de consolă SCADA folosind sistemul de operare Windows 2000 permiţând operatorilor de la dispecer sa stabilească imaginile ce sunt afişate. c.2. Caracteristicile şi funcţiunile sistemului SCADA-dispecer * Sistemul de securitate: Sistemul de securitate permite efectuarea următoarelor operaţii: - Permite pornirea şi oprirea sistemului de securitate; - Permite crearea, modificarea şi ştergerea conturilor utilizator; - Restricţionează accesul utilizatorilor la anumite programe sau ecrane operator; - Furnizează protecţie la scris pentru baza de date de timp real; - Permite gruparea utilizatorilor în conturi de grup; - Permite alocarea de drepturi la nivel de funcţie de aplicaţie (de ex: părăsirea unui ecran, desenarea unui obiect, etc); - Permite definirea unor arii de securitate la nivel funcţional sau fizic care pot restricţiona accesul la resursele sistemului SCADA; - Permite crearea unui mediu sigur in care utilizatorul să poată fi împiedicat să facă următoarele operaţii: să starteze alte taskuri, să comute către taskuri neautorizate, să părăsească ecranul curent, să deschidă ecrane în care nu este autorizat, să restarteze calculatorul; - Permite importul şi exportul de conturi de securitate. * Colectarea datelor pe termen lung (istoricul de date) Sistemul de colectare a datelor pe termen lung are următoarele caracteristici: - Asigură un mod automat, cuprinzător şi pe termen lung de achiziţie, stocare şi afişare a datelor din proces; - Permite analiza tendinţelor procesului monitorizat;

18 94 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II - Arhivează variabilele din proces conform standardelor în vigoare; - Permite analiza post-avarie; - Permite stabilirea strategiei de colectare a datelor (organizarea variabilelor în colecţii, stabilirea lungimii fişierelor în ore şi timpul cât acestea vor fi menţinute pe hard_disk-ul nodului ); - Permite crearea de grafice bazate pe datele colectate şi tipărirea şi exportarea sub forma de fişiere ASCII a datelor colectate. * Generarea de rapoarte Generatorul de rapoarte predefinite are rolul de a permite operatorului realizarea de rapoarte din baza de date istorice. Raportul se generează la intervale de timp stabilite la nivel de zi din săptămână şi oră şi se repetă la intervale de timp fixe. La generare, raportul poate fi trimis într-un fişier prestabilit sau direct la imprimantă. Sistemul permite editarea rapoartelor de către operator cu înregistrarea momentului când editarea s-a efectuat împreună cu identitatea operatorului. * Lucrul cu bazele de date externe. Sistemul SCADA permite scriere şi citirea de date dintr-o bază de date externă implementată sub un sistem de gestiune a bazelor de date SQL Server 2000, folosind comenzi scrise în limbajul SQL. Aceste operaţii au loc la momente de timp stabilite sau sunt declanşate de un anumit eveniment ce a avut loc în sistemul hidroenergetic. * Sistemul de alarme şi de mesaje. Sistemul semnalizează depăşirea unei limite stabilite de către o valoare din proces prin declanşarea unei alarme. Sistemul afişează alarma până când condiţia care a declanşat-o dispare şi operatorul o confirmă. De asemenea, pot fi generate mesaje despre activitatea sistemului., a operatorului şi a bazei de date, mesaje ce pot fi inspectate ulterior. Alarmele şi mesajele pot fi de mai multe tipuri: alarme generate de baza de date, mesaje generate de apariţia unui eveniment, mesaje generate de sistem şi mesaje generate de aplicaţie. Fiecărei alarme i se poate atribui o anumită proprietate, programul generează un sumar al tuturor alarmelor primite de un nod SCADA şi poate genera mesaje acustice la apariţia unei noi alarme. Sistemul SCADA asigură suport la nivelul reţelei locale în distribuirea alarmelor şi mesajelor tuturor nodurilor din sistem. Este asigurat de asemenea suport pentru tipărirea alarmelor de îndată ce acestea ajung pe un nod SCADA. Alarmele şi mesajele ce provin din proces sunt salvate în baza de date istorice. Sistemul asigură un serviciu de istoric al alarmelor care permite afişarea pe ecran a unei liste de alarme şi mesaje pe un nod de îndată ce nodul primeşte informaţia. * Baza de date în timp real Baza de date în timp real este formată din blocuri care îndeplinesc una din următoarele funcţii: - recepţie valori de intrare de la driverul OPC, - prelucrare date conform instrucţiunilor utilizatorului ( conform strategiei de control ), - compară valori citite cu limitele de alarmare definite, - transmitere către driverul OPC a valorilor ieşirilor care se modifică, - expediere semnale de alarmare către ecranele operator pentru imprimare, fişiere sau dispozitive de alarmare aflate pe reţea, în conformitate cu aplicaţia SCADA. Blocurile bazei de date au denumiri care sunt definite ca etichete şi se pot lega între ele alcătuind structuri funcţionale interconectate. Sistemul asigură scanarea periodică a acestor structuri, efectuând operaţii de citire a datelor de la blocurile de intrare, compararea acestora cu limitele prestabilite, declanşarea de alarme şi prelucrarea datelor conform strategiei de control. Pentru a împiedica pe operator să facă schimbări neautorizate sistemul SCADA asigură un sistem de securitate care permite administratorului de sistem să permită

19 Cap. 8. Centrale hidroelectrice 95 accesul numai la acele blocuri din baza de date la care are dreptul. Pentru a avea acces la anumite date, operatorul trebuie să se instaleze în sistem cu numele şi parola corespunzătoare. d) Sistemul de comunicaţie. Sistemul de comunicaţie îndeplineşte următoarele cerinţe: - Asigură traficul de date în timp real între centralele hidroelectrice şi dispecerat asigurând detectarea şi corectarea erorilor; - Asigură o cale secundară de comunicaţie între centralele hidroelectrice şi dispecerat; - Suportă un protocol bazat pe transmiterea evenimentelor pentru a minimiza banda de comunicaţie necesară; - Posedă capacităţi de autotestare; - Folosesc compresia de date la transmisia cantităţilor mari de date (de ex: la transmisia întregii baze de date aflate la nivelul calculatorului de automatizare în centrala hidro-electrica). e). Aplicaţia SCADA de la dispecerul hidro Aplicaţia SCADA de la dispecerul hidro permite operatorului să vizualizeze situaţii energetice şi hidrografice la nivelul cascadei hidro să vizualizeze date la nivelul fiecărui CHE în parte, să editeze, să vizualizeze şi să tiparească rapoarte de tură, să vizualizeze şi să confirme mesaje de alarmă. În continuare vor fi descrise principalele elemente ale acestei aplicaţii: e.1. Bara de control a aplicaţiei. Este prezentă tot timpul în partea de sus a ecranului şi afişează informaţii generale despre aplicaţie: - data, ora şi frecvenţa reţelei; - numele utilizatorului curent, zona şi centrala; - numele ecranului deschis la un moment dat şi ultima alarmă apărută în sistem. Bara de control a aplicaţiei permite şi controlul aplicaţiei: selectarea ecranului curent, schimbarea utilizatorului curent şi închiderea aplicaţiei. Fig Bara de control a aplicaţiei e.2. Ecranul de Puteri Active şi Reactive. Este prezentat în figura 8.73 şi permite vizualizarea în timp real a puterilor active/reactive din toate centralele şi pe toate grupurile. Este permisă modificarea mărimilor afişate în cazul în care, din diverse motive, acestea nu sunt corecte. Mărimile ale căror valori au fost editate se vor afişa cu altă culoare. Sunt afişate de asemenea şi totaluri de puteri pe diferite zone sau grupuri de centrale. În caz că o mărime a fost modificată, la calculul totalului se va considera valoarea introdusă, nu cea achiziţionată. e.3. Ecranul de Editare Rapoarte. Este prezentat în figura 8.74 şi permite vizualizarea şi modificarea valorilor tuturor mărimilor care apar în rapoarte. Coloanele din tabel au următoarele semnificaţii: numele mărimii, valoarea achiziţionată din sistem a mărimii, valoarea propusă de operator pentru mărime, data şi ora la care a fost propusă valoarea mărimii şi numele celui care a propus valoarea, valoare propusă de dispecer şi data şi ora la care a fost propusă. Este permisă modificarea numai a valorii propuse pentru o mărime, nu şi a valorii achiziţionate. În momentul modificării se salvează în baza de date numele celui care a făcut modificarea şi data şi ora la care s-a făcut. Modificarea valorii propuse duce şi la modificarea valorii finale a mărimii, deoarece valoarea propusă este prioritară faţă de valoarea

20 96 CONDUCEREA AUTOMATĂ A PROCESELOR INDUSTRIALE - vol. II achiziţionată. Există în partea de jos a ecranului un tabel care afişează istoricul mărimii selectate în tabelul principal în ultimele 2 săptămâni. Raportul selectat pentru editare poate fi listat direct la imprimanta din acest ecran, sau poate fi vizualizat in ecranul de "Tipărire Rapoarte". Fig Ecran de puteri Fig Ecranul de editare

5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2

5.4. MULTIPLEXOARE A 0 A 1 A 2 5.4. MULTIPLEXOARE Multiplexoarele (MUX) sunt circuite logice combinaţionale cu m intrări şi o singură ieşire, care permit transferul datelor de la una din intrări spre ieşirea unică. Selecţia intrării

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILIZATOAE DE TENSIUNE 10.1 STABILIZATOAE DE TENSIUNE CU TANZISTOAE BIPOLAE Stabilizatorul de tensiune cu tranzistor compară în permanenţă valoare tensiunii de ieşire (stabilizate) cu tensiunea

Διαβάστε περισσότερα

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro

Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM 1 electronica.geniu.ro Analiza în curent continuu a schemelor electronice Eugenie Posdărăscu - DCE SEM Seminar S ANALA ÎN CUENT CONTNUU A SCHEMELO ELECTONCE S. ntroducere Pentru a analiza în curent continuu o schemă electronică,

Διαβάστε περισσότερα

4. CIRCUITE LOGICE ELEMENTRE 4.. CIRCUITE LOGICE CU COMPONENTE DISCRETE 4.. PORŢI LOGICE ELEMENTRE CU COMPONENTE PSIVE Componente electronice pasive sunt componente care nu au capacitatea de a amplifica

Διαβάστε περισσότερα

Fig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36].

Fig Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36]. Componente şi circuite pasive Fig.3.85. Impedanţa condensatoarelor electrolitice SMD cu Al cu electrolit semiuscat în funcţie de frecvenţă [36]. Fig.3.86. Rezistenţa serie echivalentă pierderilor în funcţie

Διαβάστε περισσότερα

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE

5.5. REZOLVAREA CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE 5.5. A CIRCUITELOR CU TRANZISTOARE BIPOLARE PROBLEMA 1. În circuitul din figura 5.54 se cunosc valorile: μa a. Valoarea intensității curentului de colector I C. b. Valoarea tensiunii bază-emitor U BE.

Διαβάστε περισσότερα

Problema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice

Problema a II - a (10 puncte) Diferite circuite electrice Olimpiada de Fizică - Etapa pe judeţ 15 ianuarie 211 XI Problema a II - a (1 puncte) Diferite circuite electrice A. Un elev utilizează o sursă de tensiune (1), o cutie cu rezistenţe (2), un întrerupător

Διαβάστε περισσότερα

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 4. Măsurarea parametrilor mărimilor electrice Laborator 4 Măsurarea parametrilor mărimilor electrice Obiective: o Semnalul sinusoidal, o Semnalul dreptunghiular, o Semnalul triunghiular, o Generarea diferitelor semnale folosind placa multifuncţională

Διαβάστε περισσότερα

Valori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili

Valori limită privind SO2, NOx şi emisiile de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili Anexa 2.6.2-1 SO2, NOx şi de praf rezultate din operarea LPC în funcţie de diferite tipuri de combustibili de bioxid de sulf combustibil solid (mg/nm 3 ), conţinut de O 2 de 6% în gazele de ardere, pentru

Διαβάστε περισσότερα

SIGURANŢE CILINDRICE

SIGURANŢE CILINDRICE SIGURANŢE CILINDRICE SIGURANŢE CILINDRICE CH Curent nominal Caracteristici de declanşare 1-100A gg, am Aplicaţie: Siguranţele cilindrice reprezintă cea mai sigură protecţie a circuitelor electrice de control

Διαβάστε περισσότερα

V O. = v I v stabilizator

V O. = v I v stabilizator Stabilizatoare de tensiune continuă Un stabilizator de tensiune este un circuit electronic care păstrează (aproape) constantă tensiunea de ieșire la variaţia între anumite limite a tensiunii de intrare,

Διαβάστε περισσότερα

riptografie şi Securitate

riptografie şi Securitate riptografie şi Securitate - Prelegerea 12 - Scheme de criptare CCA sigure Adela Georgescu, Ruxandra F. Olimid Facultatea de Matematică şi Informatică Universitatea din Bucureşti Cuprins 1. Schemă de criptare

Διαβάστε περισσότερα

1.7. AMPLIFICATOARE DE PUTERE ÎN CLASA A ŞI AB

1.7. AMPLIFICATOARE DE PUTERE ÎN CLASA A ŞI AB 1.7. AMLFCATOARE DE UTERE ÎN CLASA A Ş AB 1.7.1 Amplificatoare în clasa A La amplificatoarele din clasa A, forma de undă a tensiunii de ieşire este aceeaşi ca a tensiunii de intrare, deci întreg semnalul

Διαβάστε περισσότερα

MARCAREA REZISTOARELOR

MARCAREA REZISTOARELOR 1.2. MARCAREA REZISTOARELOR 1.2.1 MARCARE DIRECTĂ PRIN COD ALFANUMERIC. Acest cod este format din una sau mai multe cifre şi o literă. Litera poate fi plasată după grupul de cifre (situaţie în care valoarea

Διαβάστε περισσότερα

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent

Componente şi Circuite Electronice Pasive. Laborator 3. Divizorul de tensiune. Divizorul de curent Laborator 3 Divizorul de tensiune. Divizorul de curent Obiective: o Conexiuni serie şi paralel, o Legea lui Ohm, o Divizorul de tensiune, o Divizorul de curent, o Implementarea experimentală a divizorului

Διαβάστε περισσότερα

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE

DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE DISTANŢA DINTRE DOUĂ DREPTE NECOPLANARE ABSTRACT. Materialul prezintă o modalitate de a afla distanţa dintre două drepte necoplanare folosind volumul tetraedrului. Lecţia se adresează clasei a VIII-a Data:

Διαβάστε περισσότερα

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 %

a. 11 % b. 12 % c. 13 % d. 14 % 1. Un motor termic funcţionează după ciclul termodinamic reprezentat în sistemul de coordonate V-T în figura alăturată. Motorul termic utilizează ca substanţă de lucru un mol de gaz ideal având exponentul

Διαβάστε περισσότερα

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate.

Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate. Curs 10 Funcţii reale de mai multe variabile reale. Limite şi continuitate. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie p, q N. Fie funcţia f : D R p R q. Avem următoarele

Διαβάστε περισσότερα

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii la gazul ideal Principiul I al termodinamicii exprimă legea conservării şi energiei dintr-o formă în alta şi se exprimă prin relaţia: ΔUQ-L, unde: ΔU-variaţia

Διαβάστε περισσότερα

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii

Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii Metode iterative pentru probleme neliniare - contractii Problemele neliniare sunt in general rezolvate prin metode iterative si analiza convergentei acestor metode este o problema importanta. 1 Contractii

Διαβάστε περισσότερα

2. Circuite logice 2.4. Decodoare. Multiplexoare. Copyright Paul GASNER

2. Circuite logice 2.4. Decodoare. Multiplexoare. Copyright Paul GASNER 2. Circuite logice 2.4. Decodoare. Multiplexoare Copyright Paul GASNER Definiţii Un decodor pe n bits are n intrări şi 2 n ieşiri; cele n intrări reprezintă un număr binar care determină în mod unic care

Διαβάστε περισσότερα

TRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ

TRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ TRANSFORMATOARE MONOFAZATE DE SIGURANŢĂ ŞI ÎN CARCASĂ Transformatoare de siguranţă Este un transformator destinat să alimenteze un circuit la maximum 50V (asigură siguranţă de funcţionare la tensiune foarte

Διαβάστε περισσότερα

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare

Planul determinat de normală şi un punct Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Planul determinat de 3 puncte necoliniare 1 Planul în spaţiu Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru 2 Ecuaţia generală Plane paralele Unghi diedru Fie reperul R(O, i, j, k ) în spaţiu. Numim normala a unui plan, un vector perpendicular pe

Διαβάστε περισσότερα

4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici. Voltmetre electronice analogice

4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici. Voltmetre electronice analogice 4. Măsurarea tensiunilor şi a curenţilor electrici oltmetre electronice analogice oltmetre de curent continuu Ampl.c.c. x FTJ Protectie Atenuator calibrat Atenuatorul calibrat divizor rezistiv R in const.

Διαβάστε περισσότερα

(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a.

(a) se numeşte derivata parţială a funcţiei f în raport cu variabila x i în punctul a. Definiţie Spunem că: i) funcţia f are derivată parţială în punctul a în raport cu variabila i dacă funcţia de o variabilă ( ) are derivată în punctul a în sens obişnuit (ca funcţie reală de o variabilă

Διαβάστε περισσότερα

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate

Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate Metode de interpolare bazate pe diferenţe divizate Radu Trîmbiţaş 4 octombrie 2005 1 Forma Newton a polinomului de interpolare Lagrange Algoritmul nostru se bazează pe forma Newton a polinomului de interpolare

Διαβάστε περισσότερα

8.7. SISTEME DE CONDUCERE DISTRIBUITĂ LA CENTRALELE HIDROELECTRICE CU TURBINE KAPLAN

8.7. SISTEME DE CONDUCERE DISTRIBUITĂ LA CENTRALELE HIDROELECTRICE CU TURBINE KAPLAN Cap. 8. Centrale hidroelectrice 101 8.7. SISTEME DE CONDUCERE DISTRIBUITĂ LA CENTRALELE HIDROELECTRICE CU TURBINE KAPLAN 8.7.1. Schema bloc de comandă Turbinele de tip Kaplan cu puteri nominale între 175

Διαβάστε περισσότερα

Seminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare

Seminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare Seminar 5 Analiza stabilității sistemelor liniare Noțiuni teoretice Criteriul Hurwitz de analiză a stabilității sistemelor liniare În cazul sistemelor liniare, stabilitatea este o condiție de localizare

Διαβάστε περισσότερα

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii în tehnică

Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii în tehnică Aplicaţii ale principiului I al termodinamicii în tehnică Sisteme de încălzire a locuinţelor Scopul tuturor acestor sisteme, este de a compensa pierderile de căldură prin pereţii locuinţelor şi prin sistemul

Διαβάστε περισσότερα

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă.

III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar seria modulelor divergentă. III. Serii absolut convergente. Serii semiconvergente. Definiţie. O serie a n se numeşte: i) absolut convergentă dacă seria modulelor a n este convergentă; ii) semiconvergentă dacă este convergentă iar

Διαβάστε περισσότερα

I X A B e ic rm te e m te is S

I X A B e ic rm te e m te is S Sisteme termice BAXI Modele: De ce? Deoarece reprezinta o solutie completa care usureaza realizarea instalatiei si ofera garantia utilizarii unor echipamente de top. Adaptabilitate la nevoile clientilor

Διαβάστε περισσότερα

5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE.

5. FUNCŢII IMPLICITE. EXTREME CONDIŢIONATE. 5 Eerciţii reolvate 5 UNCŢII IMPLICITE EXTREME CONDIŢIONATE Eerciţiul 5 Să se determine şi dacă () este o funcţie definită implicit de ecuaţia ( + ) ( + ) + Soluţie ie ( ) ( + ) ( + ) + ( )R Evident este

Διαβάστε περισσότερα

Curs 2 DIODE. CIRCUITE DR

Curs 2 DIODE. CIRCUITE DR Curs 2 OE. CRCUTE R E CUPRN tructură. imbol Relația curent-tensiune Regimuri de funcționare Punct static de funcționare Parametrii diodei Modelul cu cădere de tensiune constantă Analiza circuitelor cu

Διαβάστε περισσότερα

Curs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi"

Curs 14 Funcţii implicite. Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică Gh. Asachi Curs 14 Funcţii implicite Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Fie F : D R 2 R o funcţie de două variabile şi fie ecuaţia F (x, y) = 0. (1) Problemă În ce condiţii ecuaţia

Διαβάστε περισσότερα

Vane zonale ON/OFF AMZ 112, AMZ 113

Vane zonale ON/OFF AMZ 112, AMZ 113 Fişă tehnică Vane zonale ON/OFF AMZ 112, AMZ 113 Descriere Caracteristici: Indicatorul poziţiei actuale a vanei; Indicator cu LED al sensului de rotaţie; Modul manual de rotire a vanei activat de un cuplaj

Διαβάστε περισσότερα

Aparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1

Aparate de măsurat. Măsurări electronice Rezumatul cursului 2. MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1 Aparate de măsurat Măsurări electronice Rezumatul cursului 2 MEE - prof. dr. ing. Ioan D. Oltean 1 1. Aparate cu instrument magnetoelectric 2. Ampermetre şi voltmetre 3. Ohmetre cu instrument magnetoelectric

Διαβάστε περισσότερα

Maşina sincronă. Probleme

Maşina sincronă. Probleme Probleme de generator sincron 1) Un generator sincron trifazat pentru alimentare de rezervă, antrenat de un motor diesel, are p = 3 perechi de poli, tensiunea nominală (de linie) U n = 380V, puterea nominala

Διαβάστε περισσότερα

CIRCUITE LOGICE CU TB

CIRCUITE LOGICE CU TB CIRCUITE LOGICE CU T I. OIECTIVE a) Determinarea experimentală a unor funcţii logice pentru circuite din familiile RTL, DTL. b) Determinarea dependenţei caracteristicilor statice de transfer în tensiune

Διαβάστε περισσότερα

11.2 CIRCUITE PENTRU FORMAREA IMPULSURILOR Metoda formării impulsurilor se bazează pe obţinerea unei succesiuni periodice de impulsuri, plecând de la semnale periodice de altă formă, de obicei sinusoidale.

Διαβάστε περισσότερα

RELEE PENTRU MASURARE SI MONITORIZARE

RELEE PENTRU MASURARE SI MONITORIZARE Calea Severinului, Bl. 317 ab, 200233, CRAIOVA, Jud. Dolj Tel.: 0251 483627 ; Tel./Fax : 0251 418773 office@popservice.ro ; bender@popservice.ro; www.popservice.ro RELEE PENTRU MASURARE SI MONITORIZARE

Διαβάστε περισσότερα

VII.2. PROBLEME REZOLVATE

VII.2. PROBLEME REZOLVATE Teoria Circuitelor Electrice Aplicaţii V PROBEME REOVATE R7 În circuitul din fiura 7R se cunosc: R e t 0 sint [V] C C t 0 sint [A] Se cer: a rezolvarea circuitului cu metoda teoremelor Kirchhoff; rezolvarea

Διαβάστε περισσότερα

Codificatorul SN74148 este un codificator zecimal-bcd de trei biţi (fig ). Figura Codificatorul integrat SN74148

Codificatorul SN74148 este un codificator zecimal-bcd de trei biţi (fig ). Figura Codificatorul integrat SN74148 5.2. CODIFICATOAE Codificatoarele (CD) sunt circuite logice combinaţionale cu n intrări şi m ieşiri care furnizează la ieşire un cod de m biţi atunci când numai una din cele n intrări este activă. De regulă

Διαβάστε περισσότερα

Lucrarea Nr. 5 Circuite simple cu diode (Aplicaţii)

Lucrarea Nr. 5 Circuite simple cu diode (Aplicaţii) ucrarea Nr. 5 Circuite simple cu diode (Aplicaţii) A.Scopul lucrării - Verificarea experimentală a rezultatelor obţinute prin analiza circuitelor cu diode modelate liniar pe porţiuni ;.Scurt breviar teoretic

Διαβάστε περισσότερα

11.3 CIRCUITE PENTRU GENERAREA IMPULSURILOR CIRCUITE BASCULANTE Circuitele basculante sunt circuite electronice prevăzute cu o buclă de reacţie pozitivă, folosite la generarea impulsurilor. Aceste circuite

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25

Capitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25 Capitolul ASAMBLAREA LAGĂRELOR LECŢIA 25 LAGĂRELE CU ALUNECARE!" 25.1.Caracteristici.Părţi componente.materiale.!" 25.2.Funcţionarea lagărelor cu alunecare.! 25.1.Caracteristici.Părţi componente.materiale.

Διαβάστε περισσότερα

Curs 4 Serii de numere reale

Curs 4 Serii de numere reale Curs 4 Serii de numere reale Facultatea de Hidrotehnică Universitatea Tehnică "Gh. Asachi" Iaşi 2014 Criteriul rădăcinii sau Criteriul lui Cauchy Teoremă (Criteriul rădăcinii) Fie x n o serie cu termeni

Διαβάστε περισσότερα

Erori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument:

Erori si incertitudini de măsurare. Modele matematice Instrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măsurand instrument: Erori i incertitudini de măurare Sure: Modele matematice Intrument: proiectare, fabricaţie, Interacţiune măurandintrument: (tranfer informaţie tranfer energie) Influente externe: temperatura, preiune,

Διαβάστε περισσότερα

COMPARATOARE DE TENSIUNE CU AO FĂRĂ REACŢIE

COMPARATOARE DE TENSIUNE CU AO FĂRĂ REACŢIE COMPARATOARE DE TENSIUNE CU AO FĂRĂ REACŢIE I. OBIECTIVE a) Determinarea caracteristicilor statice de transfer în tensiune pentru comparatoare cu AO fără reacţie. b) Determinarea tensiunilor de ieşire

Διαβάστε περισσότερα

7. RETELE ELECTRICE TRIFAZATE 7.1. RETELE ELECTRICE TRIFAZATE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL

7. RETELE ELECTRICE TRIFAZATE 7.1. RETELE ELECTRICE TRIFAZATE IN REGIM PERMANENT SINUSOIDAL 7. RETEE EECTRICE TRIFAZATE 7.. RETEE EECTRICE TRIFAZATE IN REGIM PERMANENT SINSOIDA 7... Retea trifazata. Sistem trifazat de tensiuni si curenti Ansamblul format din m circuite electrice monofazate in

Διαβάστε περισσότερα

Control confort. Variator de tensiune cu impuls Reglarea sarcinilor prin ap sare, W/VA

Control confort. Variator de tensiune cu impuls Reglarea sarcinilor prin ap sare, W/VA Control confort Variatoare rotative electronice Variator rotativ / cap scar 40-400 W/VA Variatoare rotative 60-400W/VA MGU3.511.18 MGU3.559.18 Culoare 2 module 1 modul alb MGU3.511.18 MGU3.559.18 fi ldeş

Διαβάστε περισσότερα

RĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii transversale, scrisă faţă de una dintre axele de inerţie principale:,

RĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii transversale, scrisă faţă de una dintre axele de inerţie principale:, REZISTENTA MATERIALELOR 1. Ce este modulul de rezistenţă? Exemplificaţi pentru o secţiune dreptunghiulară, respectiv dublu T. RĂSPUNS Modulul de rezistenţă este o caracteristică geometrică a secţiunii

Διαβάστε περισσότερα

REDRESOARE MONOFAZATE CU FILTRU CAPACITIV

REDRESOARE MONOFAZATE CU FILTRU CAPACITIV REDRESOARE MONOFAZATE CU FILTRU CAPACITIV I. OBIECTIVE a) Stabilirea dependenţei dintre tipul redresorului (monoalternanţă, bialternanţă) şi forma tensiunii redresate. b) Determinarea efectelor modificării

Διαβάστε περισσότερα

Măsurări în Electronică şi Telecomunicaţii 3. Osciloscopul

Măsurări în Electronică şi Telecomunicaţii 3. Osciloscopul 3. Osciloscopul 3.6 Sistemul de sincronizare şi baza de timp Caracteristici generale Funcţionarea în modul Y(t) în acest caz osciloscopul reprezintă variaţia în timp a semnalului de intrare. n y u y C

Διαβάστε περισσότερα

Stabilizator cu diodă Zener

Stabilizator cu diodă Zener LABAT 3 Stabilizator cu diodă Zener Se studiază stabilizatorul parametric cu diodă Zener si apoi cel cu diodă Zener şi tranzistor. Se determină întâi tensiunea Zener a diodei şi se calculează apoi un stabilizator

Διαβάστε περισσότερα

Studiu privind soluţii de climatizare eficiente energetic

Studiu privind soluţii de climatizare eficiente energetic Studiu privind soluţii de climatizare eficiente energetic Varianta iniţială O schemă constructivă posibilă, a unei centrale de tratare a aerului, este prezentată în figura alăturată. Baterie încălzire/răcire

Διαβάστε περισσότερα

2. Sisteme de forţe concurente...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...3

2. Sisteme de forţe concurente...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...3 SEMINAR 2 SISTEME DE FRŢE CNCURENTE CUPRINS 2. Sisteme de forţe concurente...1 Cuprins...1 Introducere...1 2.1. Aspecte teoretice...2 2.2. Aplicaţii rezolvate...3 2. Sisteme de forţe concurente În acest

Διαβάστε περισσότερα

APLICAȚII CARACTERISTICI

APLICAȚII CARACTERISTICI APLICAȚII Calculatorul este un calculator cu două canale pentru măsurarea energiei termice din sistemele de încălzire și climatizare. Include funcțiile a două calculatoare. Se pot face 2 măsurători de

Διαβάστε περισσότερα

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1

Sisteme diferenţiale liniare de ordinul 1 1 Metoda eliminării 2 Cazul valorilor proprii reale Cazul valorilor proprii nereale 3 Catedra de Matematică 2011 Forma generală a unui sistem liniar Considerăm sistemul y 1 (x) = a 11y 1 (x) + a 12 y 2

Διαβάστε περισσότερα

Curs 1 Şiruri de numere reale

Curs 1 Şiruri de numere reale Bibliografie G. Chiorescu, Analiză matematică. Teorie şi probleme. Calcul diferenţial, Editura PIM, Iaşi, 2006. R. Luca-Tudorache, Analiză matematică, Editura Tehnopress, Iaşi, 2005. M. Nicolescu, N. Roşculeţ,

Διαβάστε περισσότερα

V5433A vană rotativă de amestec cu 3 căi

V5433A vană rotativă de amestec cu 3 căi V5433A vană rotativă de amestec cu 3 căi UTILIZARE Vana rotativă cu 3 căi V5433A a fost special concepută pentru controlul precis al temperaturii agentului termic în instalațiile de încălzire și de climatizare.

Διαβάστε περισσότερα

TERMOCUPLURI TEHNICE

TERMOCUPLURI TEHNICE TERMOCUPLURI TEHNICE Termocuplurile (în comandă se poate folosi prescurtarea TC") sunt traductoare de temperatură care transformă variaţia de temperatură a mediului măsurat, în variaţie de tensiune termoelectromotoare

Διαβάστε περισσότερα

Corectură. Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR * _0616*

Corectură. Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR * _0616* Tehnică de acționare \ Automatizări pentru acționări \ Integrare de sisteme \ Servicii *22509356_0616* Corectură Motoare cu curent alternativ cu protecție contra exploziei EDR..71 315 Ediția 06/2016 22509356/RO

Διαβάστε περισσότερα

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea

a n (ζ z 0 ) n. n=1 se numeste partea principala iar seria a n (z z 0 ) n se numeste partea Serii Laurent Definitie. Se numeste serie Laurent o serie de forma Seria n= (z z 0 ) n regulata (tayloriana) = (z z n= 0 ) + n se numeste partea principala iar seria se numeste partea Sa presupunem ca,

Διαβάστε περισσότερα

Circuite cu tranzistoare. 1. Inversorul CMOS

Circuite cu tranzistoare. 1. Inversorul CMOS Circuite cu tranzistoare 1. Inversorul CMOS MOSFET-urile cu canal indus N si P sunt folosite la familia CMOS de circuite integrate numerice datorită următoarelor avantaje: asigură o creştere a densităţii

Διαβάστε περισσότερα

IV. CUADRIPOLI SI FILTRE ELECTRICE CAP. 13. CUADRIPOLI ELECTRICI

IV. CUADRIPOLI SI FILTRE ELECTRICE CAP. 13. CUADRIPOLI ELECTRICI V. POL S FLTE ELETE P. 3. POL ELET reviar a) Forma fundamentala a ecuatiilor cuadripolilor si parametrii fundamentali: Prima forma fundamentala: doua forma fundamentala: b) Parametrii fundamentali au urmatoarele

Διαβάστε περισσότερα

V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile

V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile Metode de Optimizare Curs V.7. Condiţii necesare de optimalitate cazul funcţiilor diferenţiabile Propoziţie 7. (Fritz-John). Fie X o submulţime deschisă a lui R n, f:x R o funcţie de clasă C şi ϕ = (ϕ,ϕ

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul 30. Transmisii prin lant

Capitolul 30. Transmisii prin lant Capitolul 30 Transmisii prin lant T.30.1. Sa se precizeze domeniile de utilizare a transmisiilor prin lant. T.30.2. Sa se precizeze avantajele si dezavantajele transmisiilor prin lant. T.30.3. Realizati

Διαβάστε περισσότερα

Proiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie

Proiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie FITRE DE MIROUNDE Proiectarea filtrelor prin metoda pierderilor de inserţie P R Puterea disponibila de la sursa Puterea livrata sarcinii P inc P Γ ( ) Γ I lo P R ( ) ( ) M ( ) ( ) M N P R M N ( ) ( ) Tipuri

Διαβάστε περισσότερα

CIRCUITE CU DZ ȘI LED-URI

CIRCUITE CU DZ ȘI LED-URI CICUITE CU DZ ȘI LED-UI I. OBIECTIVE a) Determinarea caracteristicii curent-tensiune pentru diode Zener. b) Determinarea funcționării diodelor Zener în circuite de limitare. c) Determinarea modului de

Διαβάστε περισσότερα

M. Stef Probleme 3 11 decembrie Curentul alternativ. Figura pentru problema 1.

M. Stef Probleme 3 11 decembrie Curentul alternativ. Figura pentru problema 1. Curentul alternativ 1. Voltmetrele din montajul din figura 1 indică tensiunile efective U = 193 V, U 1 = 60 V și U 2 = 180 V, frecvența tensiunii aplicate fiind ν = 50 Hz. Cunoscând că R 1 = 20 Ω, să se

Διαβάστε περισσότερα

Integrala nedefinită (primitive)

Integrala nedefinită (primitive) nedefinita nedefinită (primitive) nedefinita 2 nedefinita februarie 20 nedefinita.tabelul primitivelor Definiţia Fie f : J R, J R un interval. Funcţia F : J R se numeşte primitivă sau antiderivată a funcţiei

Διαβάστε περισσότερα

Exemple de probleme rezolvate pentru cursurile DEEA Tranzistoare bipolare cu joncţiuni

Exemple de probleme rezolvate pentru cursurile DEEA Tranzistoare bipolare cu joncţiuni Problema 1. Se dă circuitul de mai jos pentru care se cunosc: VCC10[V], 470[kΩ], RC2,7[kΩ]. Tranzistorul bipolar cu joncţiuni (TBJ) este de tipul BC170 şi are parametrii β100 şi VBE0,6[V]. 1. să se determine

Διαβάστε περισσότερα

Criptosisteme cu cheie publică III

Criptosisteme cu cheie publică III Criptosisteme cu cheie publică III Anul II Aprilie 2017 Problema rucsacului ( knapsack problem ) Considerăm un număr natural V > 0 şi o mulţime finită de numere naturale pozitive {v 0, v 1,..., v k 1 }.

Διαβάστε περισσότερα

PROBLEME DE ELECTRICITATE

PROBLEME DE ELECTRICITATE PROBLEME DE ELECTRICITATE 1. Două becuri B 1 şi B 2 au fost construite pentru a funcţiona normal la o tensiune U = 100 V, iar un al treilea bec B 3 pentru a funcţiona normal la o tensiune U = 200 V. Puterile

Διαβάστε περισσότερα

Ovidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu,

Ovidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu, vidiu Gabriel Avădănei, Florin Mihai Tufescu, Capitolul 6 Amplificatoare operaţionale 58. Să se calculeze coeficientul de amplificare în tensiune pentru amplficatorul inversor din fig.58, pentru care se

Διαβάστε περισσότερα

SGBD Access 2013: Reports

SGBD Access 2013: Reports SGBD Access 2013: Reports Obiectele de tip raport (Reports) se creează în etapa de exploatare a bazelor de date. Conţinutul lor poate fi vizualizat pe ecran, sau se poate lista la imprimantă SGBD Access

Διαβάστε περισσότερα

Capitolul 14. Asamblari prin pene

Capitolul 14. Asamblari prin pene Capitolul 14 Asamblari prin pene T.14.1. Momentul de torsiune este transmis de la arbore la butuc prin intermediul unei pene paralele (figura 14.1). De care din cotele indicate depinde tensiunea superficiala

Διαβάστε περισσότερα

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi si spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe cu valori in daca fiecarui element

Διαβάστε περισσότερα

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1

Functii definitie, proprietati, grafic, functii elementare A. Definitii, proprietatile functiilor X) functia f 1 Functii definitie proprietati grafic functii elementare A. Definitii proprietatile functiilor. Fiind date doua multimi X si Y spunem ca am definit o functie (aplicatie) pe X cu valori in Y daca fiecarui

Διαβάστε περισσότερα

SISTEME SCADA. modem RTU 2. modem. radio. Structura unui sistem SCADA

SISTEME SCADA. modem RTU 2. modem. radio. Structura unui sistem SCADA SISTEME SCADA SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) este tehnologia care oferă operatorului posibilitate de a primi informaţii de la echipamente situate la distanţă şi de a transmite un set

Διαβάστε περισσότερα

a. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaţie independentă (sau derivaţie)

a. Caracteristicile mecanice a motorului de c.c. cu excitaţie independentă (sau derivaţie) Caracteristica mecanică defineşte dependenţa n=f(m) în condiţiile I e =ct., U=ct. Pentru determinarea ei vom defini, mai întâi caracteristicile: 1. de sarcină, numită şi caracteristica externă a motorului

Διαβάστε περισσότερα

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor

Seminariile Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reziduurilor Facultatea de Matematică Calcul Integral şi Elemente de Analiă Complexă, Semestrul I Lector dr. Lucian MATICIUC Seminariile 9 20 Capitolul X. Integrale Curbilinii: Serii Laurent şi Teorema Reiduurilor.

Διαβάστε περισσότερα

Manual operare statie umplere cu amestec glicol. Fig. 1 Fata controler cu asignarea tastelor

Manual operare statie umplere cu amestec glicol. Fig. 1 Fata controler cu asignarea tastelor S.C. AUTOMATIZARI UNIVERSALE S.R.L. ---------------------------------------------------------------------- Str. Floare Rosie nr. 6 Sector 6, BUCURESTI Telefon: 0741 145 175 Manual operare statie umplere

Διαβάστε περισσότερα

Fig. 1 A L. (1) U unde: - I S este curentul invers de saturaţie al joncţiunii 'p-n';

Fig. 1 A L. (1) U unde: - I S este curentul invers de saturaţie al joncţiunii 'p-n'; ELECTRONIC Lucrarea nr.3 DISPOZITIVE OPTOELECTRONICE 1. Scopurile lucrării: - ridicarea caracteristicilor statice ale unor dispozitive optoelectronice uzuale (dioda electroluminiscentă, fotodiodă, fototranzistorul);

Διαβάστε περισσότερα

Anexa nr. 3 la Certificatul de Acreditare nr. LI 648 din

Anexa nr. 3 la Certificatul de Acreditare nr. LI 648 din Valabilă de la 14.04.2008 până la 14.04.2012 Laboratorul de Încercări şi Verificări Punct lucru CÂMPINA Câmpina, str. Nicolae Bălcescu nr. 35, cod poştal 105600 judeţul Prahova aparţinând de ELECTRICA

Διαβάστε περισσότερα

1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR

1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR 1. PROPRIETĂȚILE FLUIDELOR a) Să se exprime densitatea apei ρ = 1000 kg/m 3 în g/cm 3. g/cm 3. b) tiind că densitatea glicerinei la 20 C este 1258 kg/m 3 să se exprime în c) Să se exprime în kg/m 3 densitatea

Διαβάστε περισσότερα

Lucrarea nr. 9 Comanda motoareloe electrice

Lucrarea nr. 9 Comanda motoareloe electrice 1 Lucrarea nr. 9 Comanda motoareloe electrice 1. Probleme generale De regula, circuitele electrice prin intermediul carota se realizeaza alimentarea cu energie electrica a motoarelor electrice sunt prevazute

Διαβάστε περισσότερα

Instalare hardware. Configurare Software 1. Configurarea exemplul unui sistem de operare calculator Microsoft Windows 7.

Instalare hardware. Configurare Software 1. Configurarea exemplul unui sistem de operare calculator Microsoft Windows 7. Manual de utilizare ROUTER 4 în 1 - ΩMEGA O31 - Router Wireless N 150M. Vă mulțumim pentru achiziționarea routerului ΩMEGA Wireless. Am făcut toate eforturile pentru a se asigura că dispozitivul îndeplinește

Διαβάστε περισσότερα

* * * 57, SE 6TM, SE 7TM, SE 8TM, SE 9TM, SC , SC , SC 15007, SC 15014, SC 15015, SC , SC

* * * 57, SE 6TM, SE 7TM, SE 8TM, SE 9TM, SC , SC , SC 15007, SC 15014, SC 15015, SC , SC Console pentru LEA MT Cerinte Constructive Consolele sunt executate in conformitate cu proiectele S.C. Electrica S.A. * orice modificare se va face cu acordul S.C. Electrica S.A. * consolele au fost astfel

Διαβάστε περισσότερα

SonoMeter 31 Contor de energie ultrasonic pentru aplicații de încălzire și de răcire

SonoMeter 31 Contor de energie ultrasonic pentru aplicații de încălzire și de răcire Ghid de instalare și de utilizare SonoMeter 31 Contor de energie ultrasonic pentru aplicații de încălzire și de răcire www.danfoss.com 2 Danfoss DHS-SRMT / PL 2017.02 VI.SH.O1.46 1. Instalare 1.1. Pregătire

Διαβάστε περισσότερα

3. Momentul forţei în raport cu un punct...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...4

3. Momentul forţei în raport cu un punct...1 Cuprins...1 Introducere Aspecte teoretice Aplicaţii rezolvate...4 SEMINAR 3 MMENTUL FRŢEI ÎN RAPRT CU UN PUNCT CUPRINS 3. Momentul forţei în raport cu un punct...1 Cuprins...1 Introducere...1 3.1. Aspecte teoretice...2 3.2. Aplicaţii rezolvate...4 3. Momentul forţei

Διαβάστε περισσότερα

2.2.1 Măsurători asupra semnalelor digitale

2.2.1 Măsurători asupra semnalelor digitale Lucrarea 2 Măsurători asupra semnalelor digitale 2.1 Obiective Lucrarea are ca obiectiv fixarea cunoştinţelor dobândite în lucrarea anterioară: Familiarizarea cu aparatele de laborator (generatorul de

Διαβάστε περισσότερα

Subiecte Clasa a VIII-a

Subiecte Clasa a VIII-a Subiecte lasa a VIII-a (40 de intrebari) Puteti folosi spatiile goale ca ciorna. Nu este de ajuns sa alegeti raspunsul corect pe brosura de subiecte, ele trebuie completate pe foaia de raspuns in dreptul

Διαβάστε περισσότερα

Transformări de frecvenţă

Transformări de frecvenţă Lucrarea 22 Tranformări de frecvenţă Scopul lucrării: prezentarea metodei de inteză bazate pe utilizarea tranformărilor de frecvenţă şi exemplificarea aceteia cu ajutorul unui filtru trece-jo de tip Sallen-Key.

Διαβάστε περισσότερα

STUDIUL CONVERTORULUI ELECTRO - PNEUMATIC

STUDIUL CONVERTORULUI ELECTRO - PNEUMATIC STUDIUL CONVERTORULUI ELECTRO - PNEUMATIC - - 3. OBIECTUL LUCRĂRII Studiul principiuluonstructiv şi funcţional al convertorului electro pneumatic ELA 04. Caracteristica statică : p = f( ), şi reglaje de

Διαβάστε περισσότερα

Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic

Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic Elemente de Electronică Analogică 35. Stabilizatoare de tensiune integrate STABILIZATOARE DE TENSIUNE INTEGRATE Stabilizatoarele

Διαβάστε περισσότερα

CIRCUITE CU PORŢI DE TRANSFER CMOS

CIRCUITE CU PORŢI DE TRANSFER CMOS CIRCUITE CU PORŢI DE TRANSFER CMOS I. OBIECTIVE a) Înţelegerea funcţionării porţii de transfer. b) Determinarea rezistenţelor porţii în starea de blocare, respectiv de conducţie. c) Înţelegerea modului

Διαβάστε περισσότερα

CAPITOLUL 3. STABILIZATOARE DE TENSIUNE

CAPITOLUL 3. STABILIZATOARE DE TENSIUNE CAPTOLL 3. STABLZATOAE DE TENSNE 3.1. GENEALTĂȚ PVND STABLZATOAE DE TENSNE. Stabilizatoarele de tensiune sunt circuite electronice care furnizează la ieșire (pe rezistența de sarcină) o tensiune continuă

Διαβάστε περισσότερα

Pioneering for You Prezentare WILO SE

Pioneering for You Prezentare WILO SE Pioneering for You Prezentare WILO SE Gabriel CONSTANTIN, Director Vanzari Aplicatii Industriale, WILO Romania srl Eficienta industriala Procese industriale si logistica 1. Introducere 2. Wilo SE date

Διαβάστε περισσότερα

2. CONDENSATOARE 2.1. GENERALITĂŢI PRIVIND CONDENSATOARELE DEFINIŢIE UNITĂŢI DE MĂSURĂ PARAMETRII ELECTRICI SPECIFICI CONDENSATOARELOR SIMBOLURILE

2. CONDENSATOARE 2.1. GENERALITĂŢI PRIVIND CONDENSATOARELE DEFINIŢIE UNITĂŢI DE MĂSURĂ PARAMETRII ELECTRICI SPECIFICI CONDENSATOARELOR SIMBOLURILE 2. CONDENSATOARE 2.1. GENERALITĂŢI PRIVIND CONDENSATOARELE DEFINIŢIE UNITĂŢI DE MĂSURĂ PARAMETRII ELECTRICI SPECIFICI CONDENSATOARELOR SIMBOLURILE CONDENSATOARELOR 2.2. MARCAREA CONDENSATOARELOR MARCARE

Διαβάστε περισσότερα