WHITE PAPER ΑΠΡΙΛΙΟΥ

Transcript

1 WHITE PAPER ΑΠΡΙΛΙΟΥ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1) SCHNEIDER ELECTRIC ALTIVAR 320 ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ 2) ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ SERVO ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΕΝΟΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ 3) Η ΑΒΒ ROBOTICS ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΔΙΑΔΡΑΣΤΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΕΚΜΑΘΗΣΗΣ 4) ΤΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΤΟ ΝΕΟ ΡΕΚΟΡ ΠΩΛΗΣΕΩΝ ΤΟ ) 5 ΒΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΜΙΑ ΕΠΙΤΥΧΗΜΕΝΗ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ 1

2 1) SCHNEIDER ELECTRIC ALTIVAR 320 ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ Η SCHNEIDER ανακοίνωσε το νέο ρυθμιστή στροφών ALTIVAR 320 στην έκθεση MODEX EXPO Διαθέσιμο σε 2 μεγέθη (COMPACT, BOOK FORM) επιτρέπει στις μηχανές να λειτουργούν καλύτερα με χαμηλότερο κόστος χρήσης. Το ALTIVAR 320 προσφέρει: Διασύνδεση μέσω ΕΤΗΕRΝΕΤ, δηλαδή ETHERNET/IP MODBUS TCP PROFINET ETHERCAT ή μέσω σειριακής, δηλαδή MODBUS RTU CANOPEN PROFIBUS DP DEVICE NET. Αξιόπιστο έλεγχο του μοτέρ και απόδοση για σύγχρονους και ασύγχρονους κινητήρες. Λειτουργία σε όλα τα περιβάλλοντα, σε υψηλές θερμοκρασίες έως 60 βαθμούς Κελσίου και το ηλεκτρονικό κύκλωμα είναι κατηγορίας 3C3 για προστασία από την υγρασία. Τηρεί τις προδιαγραφές MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC. Το ALTIVAR 320 μπορεί να λειτουργήσει με κινητήρες από 0.25HP έως 20HP. 2

3 2)ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ SERVO ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΕΝΟΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ Τα προγράμματα για έλεγχο servo βοηθούν στις εφαρμογές που χρειαζόμαστε ακρίβεια στην κίνηση και μικρό χρόνο απόκρισης π.χ. CNC ή εφαρμογές συναρμολόγησης ηλεκτρονικών κυκλωμάτων PCB mounting. Με τους νέους αλγόριθμους επιτυγχάνουμε 33% καλύτερη απόκριση του μηχανήματος σε σύγκριση με την προηγούμενη τεχνολογία. Ένα βελτιωμένο πρόγραμμα ελέγχου servo βελτιώνει την ταχύτητα και την επίδοση CNC, ρομποτικών και άλλων αντίστοιχων μηχανημάτων. Servo ελεγκτές παραδοσιακά χρησιμοποιούν μία αλληλουχία παραμέτρων στην οποία η ταχύτητα είναι αντίθετη από τη θέση. Αυτή η παραμετροποίηση χρησιμοποιούνταν την περίοδο όπου η ταχύτητα και η κατεύθυνση της κίνησης ελέγχονταν από HARDWARE, ενώ ο έλεγχος της θέσης γινόταν από SOFTWARE. Αυτή η τεχνική παραμένει δημοφιλής στους κατασκευαστές λόγω της απλότητάς της. Ο ελεγκτής ταχύτητας ρυθμιζόταν πρώτος και μετά ο ελεγκτής θέσης, ενώ η παραμετροποίηση της φοράς κατεύθυνσης συνήθως γινόταν αυτόματα. Ο ελεγκτής θέσης τυπικά αποτελείται από ένα αναλογικό συντελεστή. Ο ελεγκτής ταχύτητας αποτελείται από αναλογικό συντελεστή και ένα εσωτερικό μαθηματικό όρο. (βλέπε παραπάνω φωτογραφία) Ένα σχέδιο από αυτήν τη διάταξη είναι ένας ενδογενής παράγοντας λάθος κατά τη διάρκεια της κίνησης ανάλογος της ταχύτητας. Τεχνικές ελέγχου μέσω software ή hardware τείνουν να εξαλείψουν το σφάλμα αυτό, αλλά με κόστος μιας αστοχίας ή μεγαλύτερου χρόνου για εύρεση της αρχικής θέσης. Ένας προσαρμοσμένος μη γραμμικός αλγόριθμος μπορεί να ξεπεράσει αυτά τα όρια απόδοσης και να μας δώσει υψηλής ακρίβειας απόδοση του servo σε όλες τις εφαρμογές του. Ο κατάλληλος αλγόριθμος που θα δούμε χρησιμοποιεί παράλληλη διαμόρφωση, στην οποία όλα τα τμήματα είναι στο ίδιο επίπεδο και εκτελούνται στο ίδιο χρονικό διάστημα. Σε κάθε τμήμα μία παράμετρος κέρδους εισάγεται και αυτόματα χρησιμοποιείται για το μεγαλύτερο κέρδος και αξιοπιστία. Το αποτέλεσμα είναι τα σφάλματα θέσης και του χρόνου ρύθμισης της αρχικής θέσης να μειωθούν σε τέτοιο βαθμό, ώστε να θεωρούνται αμελητέα, σε σχέση με τις άλλες μεθόδους ελέγχου. 3

4 Τα κύρια κομμάτια που αποτελούν τον αλγόριθμο, είναι μία μεταβλητή μονάδα κέρδους, που συμβάλλει στα χαμηλά επίπεδα παρακολούθησης σφαλμάτων, και ένα προσαρμοσμένο σύστημα ελέγχου εντολών, που επιτρέπει χαμηλό χρόνο εύρεσης θέσης.(βλέπε παρακάτω φωτογραφία) Οι μεταβλητές ελέγχου (VGd,VGp,VGin,VGi) υπολογίζονται εσωτερικά και μετατρέπονται σε εντολές από τον αλγόριθμο. Κάθε μεταβλητή είναι μία συγκεκριμένη λειτουργία του μεταβλητού συστήματος, όπως η ταχύτητα και η θέση. Κατά τη διάρκεια της κίνησης, οι μεταβλητές ελέγχου μπορεί να φτάσουν, οι τιμές τους, μέχρι και 10 φορές πιο υψηλά από ότι όταν είναι σταματημένο. Αυτό παράγει υψηλής ακρίβειας έλεγχο της θέσης και αθόρυβη χαμηλή λειτουργία. Επίσης, η στιβαρότητα του συστήματος είναι παραπάνω από 3 φορές καλύτερη σε σχέση με τα προηγούμενα συστήματα και αυτό συμβάλλει στα χαμηλά επίπεδα παρουσίασης σφαλμάτων. Οι 4 μεταβλητές ελέγχονται και ισορροπούνται από ένα κατάλληλο αλγόριθμο που διατηρεί τη σταθερότητα του συστήματος. Η παράμετρος Kd συγκρίνεται με το βρόγχο της ταχύτητας και χρησιμοποιείται για να μειώσει τα σφάλματα της ταχύτητας. H Kp παράμετρος είναι ο βρόγχος του αναλογικού σήματος θέσης και μειώνει τα σφάλματα θέσης. Η παράμετρος Ki είναι το ολοκλήρωμα του βρόγχου της θέσης και μειώνει τα λάθη που παρουσιάζονται κατά τη λειτουργία του σταματήματος της κίνησης. 4

5 Η παράμετρος είναι μοναδική σε αυτόν τον αλγόριθμο και συνδυάζει τα αποτελέσματα των Kp,Ki. Παράγει μία στιβαρότητα παραπάνω από 2 φορές από ότι ο Κp, χωρίς να παρουσιάζει ταλαντώσεις. Μειώνει τα σφάλματα αναζήτησης της θέσης κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης, όπως και κατά τη διάρκεια της φάσης του σταματήματος και ακινησίας. Επιπλέον, εξαλείφει τα σφάλματα ακινησίας και σταματήματος όπως ο Κi, αλλά με τη γρήγορη απόκριση στο αναλογικό Κp.(βλέπε παραπάνω φωτογραφία) Το προσαρμοσμένο σύστημα ελέγχου εντολών τμήμα χρησιμοποιείται για να επιτύχουμε μικρούς χρόνους απόκρισης. Επειδή ο Κiv και ο Κi είναι εξαιρετικά δυνατοί παράγοντες, το μεγαλύτερο μέρος της ανάδρασης βρίσκεται στη σχέση του ολοκληρώματος (εντολή φοράς κατεύθυνσης). Κατά την κίνηση, η αντιστοιχία μεταξύ επιτάχυνσης και της ροπής καταγράφεται και αυτή η σχέση χρησιμοποιείται στην επιβράδυνση για την επεξεργασία του βασικού όρου. Στο τέλος της κίνησης, ο αλγόριθμος του προσαρμοσμένου συστήματος ελέγχου εντολών μετατρέπει το δεδόμενο του βασικού όρου σύμφωνα με τα δεδομένα της επιτάχυνσης, συνεπώς έχουμε μηδέν χρόνο απόκρισης. (βλέπε παρακάτω φωτογραφία) Ο αλγόριθμος είναι ενσωματωμένος στους servo drives.(βλέπε παρακάτω σχεδιάγραμμα) 5

6 Το περιβάλλον του software εκτελεί τις ρυθμίσεις αυτόματα. Ενώ γίνονται αυτόματα οι ρυθμίσεις και αυτό είναι συνήθως επαρκές, συγκεκριμένες εφαρμογές μπορεί να χρειαστούν χειροκίνητες ρυθμίσεις για τη βελτιστοποίηση του ελέγχου των παραμέτρων. Οι αυτόματες και οι χειροκίνητες ρυθμίσεις βασίζονται στην ίδια αρχή. Κατά τη διάρκεια των αυτόματων ρυθμίσεων οι κινήσεις υπολογίζονται από το software και το drive. Στις χειροκίνητες ρυθμίσεις η δουλειά αυτή γίνεται από το χειριστή. Και στις δύο περιπτώσεις, οι παράμετροι του ελέγχου του servo μεταβάλλονται σταδιακά και υπολογίζονται για να πετύχουν την καλύτερη απόδοση. Προσαρμόζοντας τον αλγόριθμο είναι απλό και ευκολονόητο και αποδίδει σαν ένα απλό PID (proportional - integral derivative). Κάθε τιμή μεταβλητής αυξάνει σταδιακά μέχρι να παρουσιάσει ταλαντώσεις, τότε μειώνεται η τιμή του κατά 10% - 20% για να επανέλθει σε μία ασφαλή τιμή. Μία εφαρμογή ρομπότ γερανογέφυρας απαιτεί ακρίβεια 2-3 μικρόμετρα στη μέγιστη ταχύτητα. Χρησιμοποιώντας servo με ένα software που χρησιμοποιεί τον αλγόριθμο που περιγράψαμε αυξάνει την ταχύτητα της εφαρμογής από 120mm/s σε 160mm/s, ενώ διατηρεί την ακρίβεια που απαιτείται. Βλέπουμε δηλαδή μία αύξηση της απόδοσης της μηχανής κατά 33%. Παρακάτω βλέπουμε μία σύγκριση ενός servo με αλγόριθμο και ενός χωρίς στα 160mm/s. 6

7 3)Η ΑΒΒ ROBOTICS ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΔΙΑΔΡΑΣΤΙΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΕΚΜΑΘΗΣΗΣ H ΑBB παρουσίασε ένα online εκπαιδευτικό πρόγραμμα, που θα διδάξει σε μαθητές να ελέγχουν και να χειρίζονται ένα ρομπότ χρησιμοποιώντας το ABB FLEXPENDANT και το IRC5. Το online πρόγραμμα αυτό παρέχει στους μαθητές την ίδια ποιότητα εκπαίδευσης, όπως γίνονται και στις εκπαιδευτικές αίθουσες της ΑΒΒ, με την ευκολία και την ευελιξία του να κάνεις τα μαθήματα με το δικό σου πρόγραμμα, χωρίς να ταξιδέψεις στα κεντρικά γραφεία της ΑΒΒ. Τα μαθήματα είναι έτσι δομημένα για να μπορεί να προχωράει ο κάθε μαθητής με το δικό του ρυθμό, με βίντεο, εξομειώσεις και όλα αυτά σε ένα φιλικό εικονικό περιβάλλον. Οι μαθητές θα πάρουν ένα πιστοποιητικό ολοκλήρωσης και συνεχής εκμάθησης (CEUs) με την επιτυχή ολοκλήρωση ενός τεστ στο τέλος των μαθημάτων, πάνω στην ύλη του μαθήματος. Σκοπός είναι οι μαθητές να λάβουν υψηλής ποιότητας εκπαίδευσης, όταν δεν υπάρχει χρόνος στο πρόγραμμά τους για να κάνουν κανονικά μαθήματα. Μετά την ολοκλήρωση του προγράμματος οι μαθητές θα μπορούν : Να αναγνωρίζουν τα ρομποτικά συστήματα και εξαρτήματα. Να χειρίζονται το ρομπότ από ένα χειριστήριο. Να αντιλαμβάνονται και να ανταποκρίνονται σε διάφορες καταστάσεις. Να διεξάγουν βασικές λειτουργίες. Να τροποποιούν τις εντολές μέσω ενός απλού προγράμματος. Να κάνουν παρουσίαση πως χρησιμοποιούν τις εξόδους και εισόδους στο βασικό πρόγραμμα. Να κάνουν παρουσίαση πως μπορούν να καταγράψουν τις πληροφορίες του ρομπότ. 7

8 4)ΤΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΤΟ ΝΕΟ ΡΕΚΟΡ ΠΩΛΗΣΕΩΝ ΤΟ 2015 Το 2015 ο αριθμός των βιομηχανικών ρομπότ που πουλήθηκαν παγκοσμίως ξεπέρασε για πρώτη φορά τις μονάδες. Αυτό αντιπροσωπεύει το 8% της ετήσιας παγκόσμιας ανάπτυξης. Ο κλάδος που ζήτησε το μεγαλύτερο ποσοστό βιομηχανικών ρομπότ ήταν αυτός του αυτοκινήτου, σύμφωνα με το τμήμα στατιστικής του IFR. Σε σύγκριση μεταξύ των αγορών παρουσιάστηκε αύξηση πωλήσεων κατά 16%, αυτός της Κίνας συνεχίζει να έχει τη μεγαλύτερη ζήτηση για βιομηχανικά ρομπότ. Σε αντίθεση με τις προβλέψεις για συγκρατημένο επενδυτικό κλίμα, η Κίνα μεγάλωσε την ηγετική της θέση ως η νούμερο ένα αγορά πωλήσεων παγκοσμίως με μονάδες που πουλήθηκαν. Στο νούμερο αυτό συμπεριλαμβάνονται και οι εγχώριοι κατασκευαστές προμηθευτές. Οι συνολικές πωλήσεις στην Κίνα είναι κάτω από τις αρχικές προβλέψεις κατά 30%. Οι ανάγκες στην Ασία, εκτός της Κίνας, κυμάνθηκαν σε υψηλά επίπεδα της τάξης των πωλήσεων. Οι πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ στην Ευρώπη είχαν αύξηση κατά 9%, δηλαδή κοντά στις μονάδες. Η ανατολική Ευρώπη αποδείχθηκε η πιο γρήγορη σε ρυθμούς ανάπτυξης περιοχή με ποσοστό ανάπτυξης 29%. Στη βόρεια Αμερική κι εκεί έσπασε το ρεκόρ πωλήσεων, Ηνωμένες Πολιτείες, Μεξικό και Καναδάς πουλήθηκαν μονάδες αντιπροσωπεύοντας ανάπτυξη 11%. Τα ρομπότ με αρθρώσεις είναι ο τύπος που παρουσιάζει εντυπωσιακή αύξηση πωλήσεων. Η μεγάλη γκάμα εφαρμογών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν και τα πολλά μοντέλα που παράγονται από τις διάφορες εταιρείες, βοήθησαν στο να έχουν πουληθεί παγκοσμίως πάνω από τέτοια βιομηχανικά ρομπότ. 8

9 6) ΒΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΜΙΑ ΕΠΙΤΥΧΗΜΕΝΗ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ Η αυτόνομη συντήρηση ΑΜ (AUTONOMUS MAINTENANCE) γίνεται από τους χειριστές και όχι από το εξειδικευμένο τεχνικό προσωπικό. Είναι ένα σημαντικό στοιχείο της προληπτικής συντήρησης και γενικά του πλάνου συντήρησης ενός εργοστασίου. Η κεντρική ιδέα της αυτόνομης συντήρησης είναι να δώσει στους χειριστές μεγαλύτερες ευθύνες και να τους επιτρέπει να πραγματοποιούν συγκεκριμένες ενέργειες συντήρησης. Σύμφωνα με ένα συνηθισμένο πλάνο συντήρησης, μία μηχανή λειτουργεί μέχρι να χαλάσει ή να φτάσει στην προγραμματισμένη ημερομηνία συντήρησης. Το εξειδικευμένο τμήμα είναι υπεύθυνο για τη συντήρηση ή αποκατάσταση της βλάβης. Σε αντίθεση με το πρόγραμμα αυτόνομης συντήρησης όπου οι χειριστές επιτρέπονται να κάνουν ενέργειες συντήρησης, όπως λίπανση,καθαρισμό κτλ., ώστε να αποτρέψουν βλάβες και να υπάρχει ταχύτερη αντίδραση αν μία βλάβη εμφανιστεί και διακριβωθεί. Η προβλεπόμενη συντήρηση επινοήθηκε από τις Ιαπωνικές εταιρείες κατασκευών, ώστε να διευρύνουν τη συνολική συντήρηση της μονάδας με ιδέες για προληπτικές και προγνωστικές ενέργειες. Από τη στιγμή που το πρόγραμμα προληπτικής συντήρησης δίνει τόσες πολλές ευθύνες στους χειριστές, ένα πρόγραμμα εκπαίδευσης είναι απαραίτητο, όπως και μικρές μετατροπές στις μηχανές, ώστε να μπορούν να γίνουν πιο εύκολα οι εργασίες αυτές. Με αυτόν τον τρόπο αυξάνονται τα προσόντα και οι δεξιότητες των χειριστών και τους δίνεται η δυνατότητα να γνωρίζουν καλύτερα πως να συντηρούν και ακόμα να βελτιώνουν τις δυνατότητες της μηχανής. Τι ενέργειες προβλέπονται να κάνει ο χειριστής από το πρόγραμμα αυτόνομης συντήρησης; Το πρόγραμμα της αυτόνομης συντήρησης απαιτεί συγκεκριμένες δεξιότητες να αναπτύξει ο χειριστής όπως : 1) Ανίχνευση ανωμαλιών στη μηχανή και αντιμετώπισή τους. 2) Κατανόηση της λειτουργίας και των εξαρτημάτων της μηχανής για την κατανόηση των αιτιών, των βλαβών ή της μη σωστής λειτουργίας. 3) Ανίχνευση πιθανών προβλημάτων ποιότητας και αναγνώριση της αιτίας. 9

10 Οι χειριστές των μηχανών πρέπει να είναι ικανοί να παρέχουν γρήγορες και αξιόπιστες αρχικές διαγνώσεις και επίλυση προβλημάτων σε συγκεκριμένα σενάρια βλαβών. Ο καλύτερος τρόπος για να έχουν αυτήν την γνώση είναι η συνεχής εκπαίδευση. Όποτε μία βλάβη απαιτήσει τη συνδρομή του εξειδικευμένου τεχνικού προσωπικού, ο χειριστής μπορεί να ζητηθεί να βοηθήσει τον τεχνικό. Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα σε αυτό το σενάριο είναι οτι ο χειριστής μπορεί γρήγορα να δώσει αναφορά το τι έκανε και το τι διακρίβωσε. Αυτό βοηθάει την εύρεση του σφάλματος αλλά και την εύρεση της καλύτερης λύσης στο πρόβλημα. Η εκπαίδευση των χειριστών ξεκινάει με τα πέντε S Η εκπαίδευση των χειριστών ξεκινάει με την εκμάθηση των συγκεκριμένων κανόνων, όπως ονομάζονται από τους Ιάπωνες ΤΑ ΠΕΝΤΕ S : SEIRI : αποθήκευση, εξάλειψη μη απαραίτητων πραγμάτων SEITON : σειρά μεθοδολογίας SEISSO : επιθεώρηση, έλεγχος SEIKETSU : καθαριότητα SHITSUKE: πειθαρχία, ήθος, σεβασμός Αν ο κανόνας των πέντε S διδαχθεί και ακολουθηθεί, οι μέθοδοι εργασίας για εργασίες συντήρησης θα αναβαθμιστούν σε υψηλά στάνταρ. Η επιτυχία της αυτόνομης συντήρησης βασίζεται σε 5 βήματα, που προήλθαν από τα 5 Ιαπωνικά S. Όλα είναι κρίσιμα για την παραγωγή και απαιτούν επίμονη εκμάθηση και έλεγχο. 1. ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ Μερικές φορές λέγεται και επίπεδο 0. Το επίπεδο εκπαίδευσης συμπεριλαμβάνει τη βασική γνώση της μηχανής, των εξαρτημάτων της και της λειτουργία της. Για να εφαρμοστούν σωστά οι πιο απαιτητικές εργασίες, π.χ καθαρισμός μηχανής, οι χειριστές πρέπει να κατανοήσουν το στόχο της αυτόνομης συντήρησης και να είναι σε θέση να φέρουν βελτιώσεις στην αξιοπιστία του εξοπλισμού. 10

11 2. ΑΡΧΙΚΟΣ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ Ο αρχικός καθαρισμός είναι σημαντικός για υψηλής ποιότητας συντήρηση. Συνήθως, εκτελείται από όλα τα εμπλεκόμενα μέλη της παραγωγής, συντήρησης και ομάδες μηχανικών και συμπεριλαμβάνει το διεξοδικό καθαρισμό του εξοπλισμού και των περιφερειακών. Ο σκοπός είναι να εξασφαλιστεί ότι η απόδοση της μηχανής είναι πλήρως αποκατεστημένη με τη διακρίβωση και την εξάλειψη όλων των ενδείξεων αλλοίωσης. ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΡΡΟΗΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΧΑΛΑΡΟΤΗΤΑΣ ΤΩΝ ΒΙΔΩΝ ΛΙΠΑΝΣΗ ΕΛΕΓΧΟΣ ΓΙΑ ΡΑΓΙΣΜΑΤΑ - Ο ΒΑΘΜΟΣ ΤΗΣ ΜΟΛΥΝΣΗΣ ΜΕΙΩΝΕΤΑΙ ΜΕ ΛΑΔΙ Ή ΜΕ ΑΛΛΟΥ ΕΙΔΟΥΣ ΥΓΡΟ ΑΛΛΑΓΗ ΕΛΛΑΤΩΜΑΤΙΚΩΝ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΩΝ ΠΟΥ ΕΧΟΥΝ ΣΚΟΥΡΙΑΣΕΙ ΑΠΟ ΝΕΡΟ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΤΗΣ ΣΚΟΝΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΒΡΩΜΙΑΣ ΟΠΟΤΕ ΚΑΙ ΜΕΙΩΣΗ ΤΗΣ ΧΡΗΣΗΣ ΒΑΦΗΣ ΜΕΙΩΣΗ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΒΛΑΒΩΝ ΑΠΟ ΛΑΔΙΑ ΚΑΙ ΣΚΟΝΗ ΣΤΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΕΠΑΦΕΣ ΜΕΙΩΣΗ ΤΩΝ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ ΚΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΑΓΩΓΗΣ ΑΠΟ ΣΚΟΝΗ Ή ΛΑΔΙ ΣΤΙΣ ΕΠΑΦΕΣ ΕΞΑΛΕΙΨΗ ΤΩΝ ΣΤΑΜΑΤΗΜΑΤΩΝ ΛΟΓΩ ΣΚΟΝΗΣ ΚΑΙ ΑΧΡΗΣΤΩΝ ΥΛΙΚΩΝ ΠΡΟΛΗΨΗ ΦΩΤΙΑΣ ΑΠΟ ΑΧΡΗΣΤΑ ΥΛΙΚΑ ΚΑΙ ΣΚΟΝΗ ΣΕ ΜΗ ΠΡΟΣΒΑΣΙΜΑ ΣΗΜΕΙΑ ΚΑΛΥΤΕΡΕΣ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ ΟΤΑΝ ΠΡΟΚΕΙΤΑΙ ΓΙΑ ΑΛΛΑΓΗ ΠΡΟ Ι ΟΝΤΟΣ ΣΤΗΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗ 3. ΕΞΑΛΕΙΨΗ ΜΟΛΥΝΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΗ ΠΡΟΣΒΑΣΙΜΩΝ ΠΕΡΙΟΧΩΝ Με τον αρχικό καθαρισμό να έχει εφαρμοστεί και τον εξοπλισμό να έχει αποκατασταθεί ξανά, είναι σημαντικό να επιβεβαιωθεί ότι δε χάλασε η μηχανή κατά τη διάρκεια της λειτουργίας της. Αυτό επιτυγχάνεται με την εξάλειψη των πηγών μολύνσεων και βελτιώνοντας την προσβασιμότητα για τον καθαρισμό και τη συντήρηση. Στο σημείο αυτό, στους χειριστές μηχανημάτων μπορεί να τους δοθεί η ελευθερία να ελέγχουν και να διορθώνουν στη ρίζα των προβλημάτων των μολύνσεων, μιας και ξέρουν τη μηχανή καλύτερα από τον καθένα και είναι αυτοί οι υπεύθυνοι για τον καθαρισμό της. 11

12 Σε αυτό το βήμα πρέπει να λαμβάνονται όλα τα θέματα ασφάλειας που μπορεί να συμβούν κατά τη διάρκεια της αυτόνομης συντήρησης. Ο καθαρισμός μιας μηχανής είναι αρκετά επικίνδυνος και η συχνή αλλαγή χειριστών αυξάνει τον κίνδυνο ατυχήματος. Ο υπεύθυνος συντήρησης πρέπει να λάβει υπόψιν του τις παρακάτω πιθανές λύσεις : ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ ΥΨΗΛΩΝ ΣΤΑΝΤΑΡ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟΥ ΕΠΙΤΥΓΧΑΝΟΝΤΑΣ ΥΨΗΛΟ ΒΑΘΜΟ ΔΙΑΡΚΕΙΑΣ ΣΤΟ ΘΕΜΑ ΤΗΣ ΚΑΘΑΡΙΟΤΗΤΑΣ ΑΝΑΒΑΘΜΙΖΟΝΤΑΣ ΤΙΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΚΑΘΑΡΙΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΤΡΕΠΟΝΤΑΣ ΤΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΤΕΣ ΝΑ ΤΗΡΟΥΝ ΤΟΥΣ ΚΑΝΟΝΕΣ ΟΙ ΧΕΙΡΙΣΤΕΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΟΝΤΑΙ ΠΩΣ ΝΑ ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΟΥΝ ΤΟΥΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΟΥΣ ΕΛΕΓΧΟΥΣ 4. ΒΕΛΤΙΩΣΗ ΤΩΝ ΣΤΑΝΤΑΡΤΣ ΓΙΑ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟ, ΛΙΠΑΝΣΗ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΣ Η δημιουργία στάνταρτς για εργασίες καθαρισμού ελέγχου και λίπανσης ξεκινούν από τα βιβλία των μηχανών και ακολουθούν το προβλεπόμενο πρόγραμμα λίπανσης και ελέγχου. Αυτό είναι το πρώτο βήμα που πρέπει να ακολουθείται από κάθε χειριστή της κάθε μηχανής. Σε αυτήν τη φάση αναπτύσσουμε δικά μας στάνταρτς, δείχνοντας τα σημεία που πρέπει να καθαρίζονται και λιπαίνονται, οι μέθοδοι που θα πρέπει να χρησιμοποιούνται και οι ευθύνες που ανατίθενται. Στην περίπτωση αυτή, δύο μέθοδοι χρησιμοποιούνται και πρέπει να ακολουθούνται : Στην περίπτωση των μη σημαντικών μηχανημάτων οι χειριστές πρέπει να εκπαιδεύονται από το σπίτι, ώστε να γνωστοποιήσουμε τα γενικά στάνταρτς και να δοθεί η ευκαιρία να εφαρμοστούν ή να αναπτύξουν δικά τους στάνταρτς, βοηθούμενοι πάντα από έναν έμπειρο μηχανικό. Στην περίπτωση των σημαντικών και κρίσιμων μηχανών, ένα ειδικό γκρουπ εργασίας, με σκόπο την εύρεση μεθόδων συντήρησης και παραγωγής, μπορεί να δημιουργηθεί. ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ Δυστυχώς, σε πόλλες βιομηχανικές μονάδες, βασικοί έλεγχοι των μηχανών παραβλέπονται. Αυτό όμως δεν πρέπει να είναι το θέμα, από τη στιγμή που δεν είναι 12

13 πολύπλοκοι και απαιτητικοί. Οι χειριστές μπορούν να αναλάβουν να τις διεκπεραιώσουν αυτούς τους ελέγχους που είναι : ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΟΥ ΕΠΙΠΕΔΟΥ ΛΙΠΑΝΣΗΣ. ΕΛΕΓΧΟΣ ΓΙΑ ΤΥΧΟΝ ΔΙΑΡΡΟΕΣ. ΣΦΙΞΙΜΟ ΧΑΛΑΡΩΝ ΙΜΑΝΤΩΝ. ΔΙΑΓΝΩΣΗ ΠΙΘΑΝΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ ΟΠΩΣ ΡΑΓΙΣΜΑΤΑ, ΦΘΟΡΕΣ ΚΤΛ. ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΡΥΘΜΙΣΕΩΝ : ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΑΣΗΣ ΣΕ ΙΜΑΝΤΕΣ, ΡΥΘΜΙΣΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΩΝ ΚΤΛ. 5. ΟΡΙΣΤΙΚΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΣΤΑΝΤΑΡΤΣ Το τελευταίο βήμα για μία επιτυχημένη εφαρμογή αυτόνομης συντήρησης είναι η οριστικοποίηση των στάνταρτς και η επιβολή μίας διαδικασίας αυτόνομης συντήρησης. 13