GA-250 Micro Gyro manuál

Transcript

1 GA-250 Micro Gyro manuál GA-250 Micro Gyro manuál v3.2 assan Electronic Control Technology Co, Ltd GA-250 je vysoko výkonný moderný AVCS / MEMS gyroskop, špeciálne navrhnutý a optimalizovaný pre R / C vrtuľníky. Má veľmi malé rozmery a veľmi nízku hmotnosť. Je ľahko nastaviteľný a je kompatibilný so širokou škálou (iba digitálnych) serv. Jeho head-lock výkon je vynikajúci, a to aj pre tvrdé 3D aplikácie. Technické parametre Senzor: MEMS Systém ovládania: AVCS (Angular Vector Control System). Dual-zisk funkcie: dva prevádzkové režimy možno nastaviť pomocou vysielača, AVCS režim a rýchlosť režimu. Kompatibilný so všetkými digitálnymi servami, vrátane 1520μS a 760μS a 960μS. 1. Prevádzkové napätie: DC 3,0 V ~ 9.0V 2. Prevádzkový prúd: 20 ma (pri 5,0 V) 3. Prevádzková teplota: -15 C ~ 60 ⁰C 4. Rozmery: mm 5. Váha: 8,0 g (vrátane konektorov a drôtov) Stav svetla LED Prevádzkový režim Kódy chýb Stav svetla LED Modrá rýchle bliká Modrá svieti neprerušovane Modrá 2 blik nesvieti Pomaly bliká červená Pomaly bliká modrá Indikátor stavu Popis Gyro kalibrácia AVCS režim AVCS režim, páka smerovky je mimo stred Rate mód Gyro neprijíma signál zosilnenia. Skontrolujte kabeláž a konektor Gyro neprijíma signál smerovky. Skontrolujte kabeláž a konektor

2 Prvé nastavenie gyroskopu. Pre úspešne nastavenie gyroskopu postupujte podľa pokynov v uvedenom poradí. 1. Pripevnite gyroskop na váš model: pripevnite gyroskop na stabilnú časť vrtuľníka s dodávanou obojstrannou lepiacou páskou. Ak je gyroskop používaný v prostredí s vysokými vibráciami, použite oceľovú dosku, čo pomôže znížiť vplyv vibrácií. 2. Pripojte gyroskop k prijímaču, ale nepripájajte chvostové servo ku gyroskopu. 3. Uistite sa, že na vysielači sú trimy a subtrimy nastavené na nulu a všetky chvostové mixy sú zakázané. 4. Zapnite Rx a gyroskop. 5. Zvoľte správny typ serva, podľa popisu v časti Výber typu serva v tejto príručke. 6. Vypnite gyroskop. 7. Pripojte servo na gyroskop a napájanie gyroskopu. 8. Postupujte podľa návodu na nastavenie oblasti práce gyra, horné a dolné koncové body serva. 9. Ukončite nastavovanie a prepnite do prevádzkového režimu. 10. Nastavte zisk gyra, na vašom vysielači 11. Presvedčte sa, že všetko funguje správne a že ste pripravení k letu. Výber typu serva GA-250 bol navrhnutý pre prácu so všetkými modernými digitálnymi chvostovými servami. Nepoužívajte analógové chvostové serva! Existujú rôzne typy digitálnych serv a nesprávne nastavenie môže viesť k poškodeniu serva a možnej straty kontroly nad riadením chvosta počas letu. Takže, prosím, uistite sa, že tento krok bol vykonaný ako prvý! Pre prístup do konfiguračného režimu serva, urobte nasledovné: zapnite gyroskop a počas blikania modrej LED, prepnite v rýchlom slede (počas 1sek.) prepínač zisku gyra na vysielači tri alebo viac krát (skončite v AVCS režime). Teraz sa nachádzate v režime nastavenia typu serva. Vychýlením páčky smerovky doľava alebo doprava, zmeníte typ serva. Počet červených zábleskov signalizuje aktuálne vybraný typ serva. Pomocou páčky smerovky zmeniť typ serva Poznámka: Ak vaše digitálne chvostové servo nie je uvedené v tabuľke, opýtajte sa svojho dodávateľa alebo navštívte web výrobcu. Nesprávnym nastavením môže dôjsť k poškodeniu serva, čo môže viesť k strate kontroly chvosta počas letu.

3 Potom, čo ste vybrali správny typ serva, môžete ukončiť režim voľby typu serva tak, že jednoducho vypnete gyroskop. Konfigurácia Ako náhle ste pripojili chvostové servo na gyroskop, zapnite napájanie vašho systému a počkajte kým neprebehne kalibrácia gyroskopu. Teraz postupujte podľa pokynov pre nastavenie parametrov dorazov serva, pravý limit (horný koncový bod serva) a ľavý limit (dolný koncový bod serva). Poznámka: počet modrých zábleskov udáva aktuálny konfiguračný režim a počet červených zábleskov indikuje zvolený parameter. Krok 1: Reverz gyra Zatlačte páčku smerovky na vašom vysielači vľavo alebo vpravo, a prepnite prepínač zisku tri alebo viac krát v rýchlom slede (s ukončením v AVCS), stav gyra zobrazuje kombinácia modrých a červených zábleskov, potom uvoľnite páčku smerovky do neutrálu. Teraz ste v režime konfigurácie smeru práce gyroskopu (reverzu). Gyroskop má dva prevádzkové stavy, Normál a Reverz. Ak otočíte vrtuľník najmenej o 90 stupňov proti smeru hodinových ručičiek, gyro by sa malo pokúsiť zabrániť rotácií a udržať vrtuľník priamo. Gyroskop by mal teraz presunúť chvostové listy rovnakým spôsobom, ako keby bola použitá smerovka vpravo. Ak tomu tak je, smer gyroskopu je správny. Ak gyro nereagovalo tak ako je popísané vyššie, zmeňte parameter. Tento krok je kritický. Ak smer gyra je zlý, môže vrtuľník vysokou rýchlosťou vybočiť a spôsobiť veľmi nebezpečné situácie! Krok 2: Upravte prvý limit (horný koncový bod serva) Ak smer gyra bol nastavený správne, prepnite prepínač zisku tri alebo viac krát v rýchlom slede (s ukončením v AVCS) a opäť sa dostanete do prvého režimu nastavenia limitu (horný servo koncový bod). Použite páčku smerovky na nastavenie polohy serva pre maximálnu výchylku bez mechanického obmedzenia. Keď budete spokojní, môžete prepínaním spínača zisku prejsť do ďalšieho konfiguračného módu. Zvýšenie / zníženie Pomocou páčky smerovky k zvýšeniu / zníženiu limitu

4 Krok 3: Nastavenie druhého limitu (dolný koncový bod serva) Teraz si nastavíme druhý limit (dolný koncový bod serva). Rovnako ako prvý limit (horný koncový bod serva), použite páčku smerovky pre nastavenie koncovej polohy serva pre maximálnu výchylku bez mechanického obmedzenia. Zvýšenie / zníženie Pomocou páčky smerovky k zvýšeniu / zníženiu limitu Teraz ste dokončili všetky nastavenia a potrebujete opustiť konfiguračný režim. Prepnutím prepínača zisku tri alebo viac krát v rýchlom slede (s ukončením v AVCS) sa gyro vráti do normálneho prevádzkového režimu. Poznámka 1: Kedykoľvek v konfiguračnom režime môžete tento opustiť prepínaním prepínača zisku tri alebo viac krát v rýchlom slede (končiaceho v AVCS). Poznámka 2: V normálnom prevádzkovom režime, ak potrebujete prehodnotiť nastavenie gyroskopu, môžete to kedykoľvek vykonať prepínaním prepínača zisku tri alebo viac krát v rýchlom slede (končiaceho v AVCS). Bavte sa! RH

5