ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382"

Transcript

1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΜΗ-ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΤ ΙΠΣΑΜΕΝΟΤ ΟΧΗΜΑΣΟ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΗΝ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΚΡΙΒΕΙΑ DRONE PROGRAMMING AND AN APPLICATION IN PRECISIONS AGRICULTURE ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382 Επιβλζπων Κακθγθτισ: Δθμιτριοσ Κατςαρόσ Δεφτερο μζλοσ Επιτροπισ: Θανάςθσ Κοράκθσ ΒΟΛΟ 2015

2 Διπλωματικι Εργαςία για τθν απόκτθςθ του Διπλϊματοσ του Μθχανικοφ Θλεκτρονικϊν Υπολογιςτϊν, Τθλεπικοινωνιϊν και Δικτφων του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ Bότςθσ Χ. Ευςτάκιοσ Διπλωματοφχοσ Μθχανικόσ Θλεκτρονικϊν Υπολογιςτϊν, Τθλεπικοινωνιϊν και Δικτφων Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ Copyright Stathis Votsis, 2015 Με επιφφλαξθ παντόσ δικαιϊματοσ. All rights reserved. Απαγορεφεται θ αντιγραφι, αποκικευςθ και διανομι τθσ παροφςασ εργαςίασ, εξ ολοκλιρου ι τμιματοσ αυτισ, για εμπορικό ςκοπό. Επιτρζπεται θ ανατφπωςθ, αποκικευςθ και διανομι για ςκοπό μθ κερδοςκοπικό, εκπαιδευτικισ ι ερευνθτικισ φφςθσ, υπό τθν προχπόκεςθ να αναφζρεται θ πθγι προζλευςθσ και να διατθρείται το παρόν μινυμα. Ερωτιματα που αφοροφν τθ χριςθ τθσ εργαςίασ για κερδοςκοπικό ςκοπό πρζπει να απευκφνονται προσ τον ςυγγραφζα.οι απόψεισ και τα ςυμπεράςματα που περιζχονται ςε αυτό το ζγγραφο εκφράηουν τον ςυγγραφζα και δεν πρζπει να ερμθνευκεί ότι αντιπροςωπεφουν τισ επίςθμεσ κζςεισ του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ. Για οποιαδιποτε χριςθ του εμπεριεχόμενου υλικοφ επικοινωνιςτε με τον ςυγγραφζα ςτθν διεφκυνςθ:

3 Εσταριστίες Θα ικελα να ευχαριςτιςω κερμά όλα τα μζλθ τθσ οικογζνειασ μου, που ςυνζβαλαν όλοι με τον τρόπο τουσ ςτο να πετφχω τουσ ςτόχουσ μου. Χωρίσ αυτοφσ αδιαμφιςβιτθτα δε κα τα είχα καταφζρει. Ξεχωριςτζσ ευχαριςτίεσ ςτουσ γονείσ μου και ςτον αδερφό μου για τθν υποςτιριξθ, ςυμπαράςταςθ και υπομονι που ζδειξαν όλα αυτά τα χρόνια. Επίςθσ κζλω να εκφράςω τισ ευχαριςτίεσ και τθν εκτίμθςθ μου ςε όλο το τμιμα Θλεκτρολόγων Μθχανικϊν και Μθχανικϊν Υπολογιςτϊν του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ για τθν ςυνεργαςία που είχα μαηί τουσ και για το ζργο που ζχουν επιτελζςει όλα αυτά τα χρόνια. Συνάμα να εκφράςω τισ ευχαριςτίεσ μου ςτον κφριο Δθμιτριο Κατςαρό που εμπνεφςτθκε και δζχκθκε να ςυμμετάςχει ςτθν εξεταςτικι επιτροπι αυτισ τθσ εργαςίασ, κακϊσ και ςτθν κυρία Δαςκαλοποφλου Αςπαςία για τθν άψογθ ςυνεργαςία μασ ςτο παρελκόν. Τζλοσ, κζλω να ευχαριςτιςω τουσ απόφοιτουσ Αλζξανδρο Σπαι, Παντελι Γιαηιτηι, Τάςο Σκοφρτθ, Φίλιππο Ηαμποφνθ, Γεϊργιο Τάτςθ κακϊσ και τουσ Γεϊργιο Χατηι, Μανϊλθ Ηερβό, Νίκο Βαςιλείου και Παναγιϊτθ Παηιάνα για τθν άψογθ ςυνεργαςία και παρζα μαηί τουσ όλα αυτά τα χρόνια ςτθν πόλθ του Βόλου. Σασ ευχαριςτϊ όλουσ Βότςθσ Στάκθσ

4 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Κεφάλαιο 1: Ειςαγωγι 1.1 Σι είναι τα DRONE-UAV, ποια θ χρθςιμότθτα τουσ και εφαρμογζσ ςτον ςφνγχρονο τρόπο ηωισ 1.2 Αντικείμενο Εργαςίασ Κεφάλαιο 2: Πλαίςιο, Μθχανικά & Ηλεκτρικά μζρθ 2.1 Πλαίςιο 2.2 Μοτζρ(Brushless Motor) Ρυκμιςτζσ Σαχφτθτασ(Speed Controller) 2.3 Πλακζτα διανομισ ρεφματοσ (Power Distribution Board) Μπαταρία τροφοδοςίασ Κεφάλαιο 3: Mετάδοςθ Εικόνασ & Eξαρτιματα 3.1 Camera 3.2 Video transmitter & receiver-monitor 3.3 Antenna Tracker Κεφάλαιο 4: υςτιματα Σθλεκατεφκυνςθσ & Πλοιγθςθσ 4.1 Σθλεκατεφκυνςθ Προςαρμογι UHF πομποφ (433 mhz) 4.2 Aυτόματοσ Πιλότοσ 4.3 φςτθμα πλοιγθςθσ εδάφουσ (Ground Control Station)

5 Κεφάλαιο 5: RLC Φίλτρα 5.1 Σι είναι τα RLC φίλτρα 5.2 Ποια θ χρθςιμότθτα και τα οφζλθ τουσ ςτο ςυγκεκριμζνο project Κεφάλαιο 6: Η Πρόοδοσ του Project ςε Βίντεο 6.1 Δοκιμι πτθτικισ ικανότθτασ drone 6.2 Δοκιμι αυτόματθσ προςγείωςθσ drone 6.3 Καταγραφι αγροτικισ περιοχισ από το drone 6.4 Kαταγραφι αγροτικισ περιοχισ με ακρίβεια τθλεμετρίασ 6.5 υντριβι ςε κατοικθμζνθ περιοχι Κεφάλαιο 7: Βιβλιογραφία

6 Κεφάλαιο 1: Ειςαγωγι 1.1 Σι είναι τα DRONE-UAV, ποια θ χρθςιμότθτα τουσ και εφαρμογζσ ςτον ςφνγχρονο τρόπο ηωισ Ζνα μθ επανδρωμζνο εναζριο όχθμα (UAV), κοινϊσ γνωςτό ωσ drone το οποίο αναφζρεται και ωσ Remotely Piloted Aircraft (RPA) από τον Διεκνι Οργανιςμό Πολιτικισ Αεροπορίασ (ICAO), είναι ζνα αεροςκάφοσ χωρίσ ανκρϊπινθ παρουςία επί του ςκάφουσ. Υπάρχουν διάφορα είδθ drones. Αρχικά τα UAS (μθ-επανδρωμζνα Air System), UAV (μθ επανδρωμζνα οχιματα αζροσ) και τα RPAS (Remote Piloted Aircraft Systems). Θ πτιςθ τουσ ελζγχεται είτε αυτόνομα από τουσ υπολογιςτζσ επί του ςκάφουσ ι από τον απομακρυςμζνο ζλεγχο ενόσ πιλότου ςτο ζδαφοσ ι ςε άλλο όχθμα. Ιςτορικά, τα UAV ξεκίνθςαν ωσ αςφρματα τθλεκατευκυνόμενα πιλοτικά αεροςκάφθ, αλλά θ ραγδαία εξζλιξθ τθσ τεχνολογίασ κατζςτθςε δυνατό τον αυτοματιςμό πολλϊν ςυςτθμάτων τουσ. Συνικωσ αναπτφςςονται για ςτρατιωτικζσ και ειδικζσ εφαρμογζσ λειτουργίασ, αλλά χρθςιμοποιοφνται επίςθσ ςε ζνα μικρό αλλά αυξανόμενο αρικμό μθ ςτρατιωτικϊν εφαρμογϊν, όπωσ θ αςτυνόμευςθ, πυρόςβεςθ και θ επικεϊρθςθ τθσ ενζργειασ αγωγϊν. Τα UAVs ςυχνά προτιμοφνται για αποςτολζσ ςτισ οποίεσ είναι πάρα πολφ επικίνδυνθ θ ανκρϊπινθ παρουςία. Μποροφν να χρθςιμοποιθκοφν ςε αποςτολζσ ζρευνασ και διάςωςθσ, βοθκϊντασ ςτο να βρεκοφν άνκρωποι οι οποίοι ζχουν χακεί, ι επιπλζουν ςτθν κάλαςςα, ψάχνοντασ ςε ςθμεία που για τον άνκρωπο είναι επικίνδυνα και δφςκολα προςβάςιμα. Τζλοσ τα τελευταία χρόνια αρχίςανε να χρθςιμοποιοφνται και ςε εραςιτεχνικό επίπεδο με εφαρμογζσ ςτθν κακθμερινι ηωι όπωσ αεροβιντεολιψεισ-αεροφωτογραφίεσ κακϊσ και 3D ςκανάριςμα χϊρων και εγκαταςτάςεων.

7 ΕΙΚΟΝΑ 1 UAV HEXACOPTER WITH 3D SCANNER ON BOARD https://www.youtube.com/watch?v=mz5z_xab9i8 1.2 Αντικείμενο Εργαςίασ Σκοπόσ αυτισ τθσ εργαςίασ ιταν ο προγραμματιςμόσ και θ καταςκευι ενόσ μθ επανδρωμζνου εξακοπτζρου (hexacopter), το οποίο ζπειτα χρθςιμοποιικθκε, ςτθν εναζρια παρακολοφκθςθ αγροτικϊν εκτάςεων ςτθν ευρφτερθ περιοχι των Φαρςάλων. Στο τζλοσ τθσ κα παρουςιαςκεί ςχετικό video όπου το εξακόπτερό μασ απογειϊνεται από κατοικθμζνθ περιοχι και αφοφ φτάςει ςτο επιλεγμζνο αγροτικό τεμάχιο καλφπτει περιμετρικά τισ αποςτάςεισ που κζλουμε ϊςτε να βγάλουμε τα ςυμπεράςματα μασ απλά με το πάτθμα ενόσ κουμπιοφ.

8 Κεφάλαιο 2: Πλαίςιο, Μθχανικά & Ηλεκτρικά μζρθ 2.1 Πλαίςιο Το πλαίςιο που χρθςιμοποιικθκε για τθν υλοποίθςθ αυτοφ του project (τφπου hexa) είναι καταςκευαςμζνο από ανκρακονιματα (carbon) ϊςτε να ελαχιςτοποιθκεί το βάροσ ςτο μζγιςτο δυνατό. Αποτελείται από δφο κεντρικζσ πλάκεσ πάνω ςτισ οποίεσ προςαρμόςτθκαν ζξι πόδια με γωνία ανάμεςά τουσ 60 μοίρεσ και διαμζτρου 80cm. Με αυτό τον τρόπο ζχουμε ζξι ςυμμετρικά τοποκετθμζνα πόδια πάνω ςτα οποία προςαρμόςτθκαν τα θλεκτρικά μοτζρ. ΕΙΚΟΝΑ 2 CARBON FRAME HEXACOPTER 800mm

9 2.2 Μοτζρ(Brushless Motor) Ρυκμιςτζσ Σαχφτθτασ(Speed Controller) Σφμφωνα με τουσ υπολογιςμοφσ που γίνανε ςτθν αρχι του project το τελικό βάροσ του εξακοπτζρου υπολογίςτθκε ςτα 3.5 κιλά. Για τον λόγο αυτό χρθςιμοποιικθκαν μοτζρ (brushless motor) άνωςθσ 2.2 κιλά (ςε 100% throttle) ζκαςτο ϊςτε να είναι το εξακόπτερο ευζλικτο και γριγορο. Τα ςυγκεκριμζνα μοτζρ λειτουργοφνε ςτα 22.2 Volt με μζςθ κατανάλωςθ 5.9Α. Σε ςυνδυαςμό με τα θλεκτρικά μοτζρ χρθςιμοποιθκικανε ρυκμιςτζσ ταχφτθτασ ζτςι ϊςτε να μποροφμε να δίνουμε τισ κατάλλθλεσ ςτροφζσ για να πετφχουμε ςτακερι κίνθςθ ςτο εξακόπτερο μασ & ανφψωςθ. Χρθςιμοποιθκικανε για αςφάλεια 40 Α (speed controller) διότι τα μοτζρ ςε 100% throttle καταναλϊνουν πάνω από 20 Α το κακζνα. ΕΙΚΟΝΑ 3

10 2.3 Πλακζτα διανομισ ρεφματοσ (Power Distribution Board) Μπαταρία τροφοδοςίασ Για τθν τροφοδοςία ρεφματοσ του κάκε θλεκτρικοφ μοτζρ χρθςιμοποιικθκε πλακζτα διανομισ ρεφματοσ και μία εξάςελθ μπαταρία λικίου 22.2 Volt 8000mah. H μπαταρία ςυνδζκθκε με τθ χριςθ βφςματοσ ςτθν πλακζτα και όλοι οι ρυκμιςτζσ ταχφτθτασ ςυνδεκικανε απευκείασ ςε αυτι, ζτςι ϊςτε να τροφοδοτοφνται με ρεφμα τα θλεκτρικά μοτζρ. ΕΙΚΟΝΑ 4 CONNECTION DISTRIBUTION BOARD AND ESC

11 Κεφάλαιο 3: Mετάδοςθ Εικόνασ & Eξαρτιματα 3.1 Camera (Goprohero 3 Black edition) Για τθν μετάδοςθ εικόνασ από το drone χρθςιμοποιικθκε κάμερα υψθλισ ανάλυςθσ. H Gopro 3 Black τθν δεδομζνθ ςτιγμι είναι από τισ καλφτερεσ κάμερεσ τθσ αγοράσ με ποικίλεσ δυνατότθτεσ. Συνδφαηει υψθλι ποιότθτα video, απομακρυςμζνο ζλεγχό τθσ με smartphone-tablet μζςω wifi και πάρα πολφ μικρό βάροσ (76gr) το οποίο είναι απαραίτθτο ςε τζτοιου είδουσ εφαρμογζσ. ΕΙΚΟΝΑ 5 GOPROHERO 3 BLACK EDITION https://www.youtube.com/watch?v=3wbvpoiibqa#t=1 8

12 3.2 Video transmitter & receiver-μonitor Σε ςυνδυαςμό με τθν Gopro χρθςιμοποιικθκε πομπόσ 9 καναλιϊν μετάδοςθσ video ιςχφοσ 1.5 watt ςτα 1.2 ghz. H gopro ςυνδζκθκε μζςω ειδικισ κφρασ με τον πομπό για να λαμβάνουμε ςτον δζκτθ μασ live εικόνα από το drone. Θ εμβζλεια του ςυςτιματοσ ςε ςυνδυαςμό με κεραία omnidirectional 9 dbi ςτον πομπό και κεραία τφπου yagi 13 dbi ςτον δζκτθ φτάνει τα 20 χλμ. Tζλοσ ο δζκτθσ ςυνδζκθκε με monitor 7 inch. ΕΙΚΟΝΑ GHZ TX WITH GOPRO & LIPO 11.1 V

13 EIKΟΝΑ GHZ RX WITH TFT MONITOR AND YAGI ANTENNA

14 ΕΙΚΟΝΑ GHZ RX YAGI ANTENNA 13 DBI

15 3.3 Antenna Tracker Σφςτθμα παρακολοφκθςθσ τθσ κεραίασ που ακολουκεί μια πθγι ςιματοσ. Στο ςυγκεκριμζνο project θ κζςθ του ιπτάμενου οχιματοσ μασ, μεταδίδεται μζςω του πομποφ τθσ κάμερασ μασ από το κανάλι του ιχου και λαμβάνεται ςτθ βάςθ μζςω του αντίςτοιχου δζκτθ, το οποίο επεξεργάηεται από ζναν controller, ο οποίοσ οδθγεί δφο μθχανιςμοφσ servo και ςτρζφει τθν κεραία μασ ςτο ςθμείο που είναι το drοne μασ για καλφτερθ λιψθ. Θ χρθςιμότθτα του είναι απαραίτθτθ, εφόςων θ κεραία ςτθ βάςθ όπου γίνεται θ λιψθ τθσ εικόνασ είναι κατευκυντικι. Το ςυγκεκριμζνο κομμάτι τθσ εργαςίασ αποτελεί μζροσ ειδικοφ κζματοσ που υλοποιικθκε το εαρινό εξάμθνο αλλά είναι ςθμαντικό κομμάτι ενόσ UAV και πρζπει να αναφερκεί.

16 ΕΙΚΟΝΑ 9 ΕΙΚΟΝΑ https://www.youtube.com/watch?v=misjfs3bsqq&list=uujvhpc_pf3cezofaka9inq

17 Κεφάλαιο 4: υςτιματα Σθλεκατεφκυνςθσ & Πλοιγθςθσ 4.1 Σθλεκατεφκυνςθ Προςαρμογι UHF πομποφ (433 mhz) Τθλεκατεφκυνςθ ελζγχου (ςυχνά με τα αρχικά RC) είναι θ χριςθ των ραδιοκυμάτων με ςκοπό τον ζλεγχο μια ςυςκευισ από απόςταςθ. Θ τθλεκατεφκυνςθ ελζγχου χρθςιμοποιείται για τον χειροκίνθτο ζλεγχο οχθμάτων με ραδιοφωνικό πομπό, π.χ. βιομθχανικό και ςτρατιωτικό εξοπλιςμό. Για τθν υλοποίθςθ του project αυτοφ χρθςιμοποιικθκε τθλεκατεφκυνςθ 9 καναλιϊν, με προςαρμογι πομποφ UHF ςτα 433mhz, για τθν επίτευξθ απομακρυςμζνου ελζγχου ζωσ 40 km. ΕΙΚΟΝΑ 13 9 channel tx with 433 mhz module

18 4.2 Aυτόματοσ Πιλότοσ Το ArduCopter είναι μία open source πλατφόρμα μθ επανδρωμζνων εναζριων οχθμάτων, που δθμιουργικθκαν από τθν κοινότθτα DIY Drones βαςιςμζνθ ςτθν πλατφόρμα Arduino. Είναι μία μικρι all-in-one μονάδα που ςυνδυάηει τθν MC, ζνα γυροςκόπιο, επιταχυνςιόμετρο, και ζνα βαρομετρικό αλτίμετρο. Με τθν προαιρετικι μονάδα GPS και Πυξίδασ, βρίςκει και καταγράφει ςτθν ΜC τθν ακριβι κζςθ του ιπτάμενου αντικειμζνου. Eπίςθσ μπορεί να μετριςει το φψοσ πτιςθσ και ωσ εκ τοφτου μπορεί να χρθςιμοποιθκεί για αυτόματο πιλότο και αυτόματθ οδιγθςθ. Με τον πρωτοποριακό ςχεδιαςμό All-in-One, περιζχει ελεγκτζσ, 3 αξόνων γυροςκόπιο και βαρόμετρο ςτο φωσ. Το ArduCopter περιζχει ςφνκετο αλγόρικμο κακοδιγθςθσ, αλγόρικμο ελζγχου και παρζχει εξαιρετικι ςτακερότθτα και ευελιξία κατά τθ διάρκεια τθσ πτιςθσ. ΕΙΚΟΝΑ 14 AUTOPILOT WITH TELEMETRY

19 RTH MODE CODE /// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*- /* * control_rtl.pde - init and run calls for RTL flight mode * * There are two parts to RTL, the high level decision making which controls which state we are in * and the lower implementation of the waypoint or landing controllers within those states */ // rtl_init - initialise rtl controller static bool rtl_init(bool ignore_checks) { if (GPS_ok() ignore_checks) { rtl_climb_start(); return true; else{ return false; // rtl_run - runs the return-to-launch controller // should be called at 100hz or more static void rtl_run() { // check if we need to move to next state if (rtl_state_complete) { switch (rtl_state) { case InitialClimb: rtl_return_start(); break; case ReturnHome: rtl_loiterathome_start(); break; case LoiterAtHome: if (g.rtl_alt_final > 0 &&!failsafe.radio) { rtl_descent_start(); else{ rtl_land_start(); break;

20 case FinalDescent: // do nothing break; case Land: // do nothing - rtl_land_run will take care of disarming motors break; // call the correct run function switch (rtl_state) { case InitialClimb: rtl_climb_return_run(); break; case ReturnHome: rtl_climb_return_run(); break; case LoiterAtHome: rtl_loiterathome_run(); break; case FinalDescent: rtl_descent_run(); break; case Land: rtl_land_run(); break; // rtl_climb_start - initialise climb to RTL altitude static void rtl_climb_start() { rtl_state = InitialClimb; rtl_state_complete = false; // initialise waypoint and spline controller wp_nav.wp_and_spline_init(); // get horizontal stopping point Vector3f destination; wp_nav.get_wp_stopping_point_xy(destination); #if AC_RALLY == ENABLED // rally_point.alt will be the altitude of the nearest rally point or the RTL_ALT. uses

21 absolute altitudes Location rally_point = rally.calc_best_rally_or_home_location(current_loc, get_rtl_alt()+ahrs.get_home().alt); rally_point.alt -= ahrs.get_home().alt; // convert to altitude above home rally_point.alt = max(rally_point.alt, current_loc.alt); // ensure we do not descend before reaching home destination.z = rally_point.alt; #else destination.z = get_rtl_alt(); #endif // set the destination wp_nav.set_wp_destination(destination); wp_nav.set_fast_waypoint(true); // hold current yaw during initial climb set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_return_start - initialise return to home static void rtl_return_start() { rtl_state = ReturnHome; rtl_state_complete = false; // set target to above home/rally point #if AC_RALLY == ENABLED // rally_point will be the nearest rally point or home. uses absolute altitudes Location rally_point = rally.calc_best_rally_or_home_location(current_loc, get_rtl_alt()+ahrs.get_home().alt); rally_point.alt -= ahrs.get_home().alt; // convert to altitude above home rally_point.alt = max(rally_point.alt, current_loc.alt); // ensure we do not descend before reaching home Vector3f destination = pv_location_to_vector(rally_point); #else Vector3f destination = Vector3f(0,0,get_RTL_alt()); #endif wp_nav.set_wp_destination(destination); // initialise yaw to point home (maybe) set_auto_yaw_mode(get_default_auto_yaw_mode(true)); // rtl_climb_return_run - implements the initial climb, return home and descent portions of RTL which all rely on the wp controller // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_climb_return_run()

22 { // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed) { // reset attitude control targets attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // To-Do: re-initialise wpnav targets return; // process pilot's yaw input float target_yaw_rate = 0; if (!failsafe.radio) { // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); if (target_yaw_rate!= 0) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // run waypoint controller wp_nav.update_wpnav(); // call z-axis position controller (wpnav should have already updated it's alt target) pos_control.update_z_controller(); // call attitude controller if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_HOLD) { // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); else{ // roll, pitch from waypoint controller, yaw heading from auto_heading() attitude_control.angle_ef_roll_pitch_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), get_auto_heading(),true); // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = wp_nav.reached_wp_destination(); // rtl_return_start - initialise return to home static void rtl_loiterathome_start() { rtl_state = LoiterAtHome;

23 rtl_state_complete = false; rtl_loiter_start_time = millis(); // yaw back to initial take-off heading yaw unless pilot has already overridden yaw if(get_default_auto_yaw_mode(true)!= AUTO_YAW_HOLD) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_resettoarmedyaw); else { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_climb_return_descent_run - implements the initial climb, return home and descent portions of RTL which all rely on the wp controller // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_loiterathome_run() { // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed) { // reset attitude control targets attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // To-Do: re-initialise wpnav targets return; // process pilot's yaw input float target_yaw_rate = 0; if (!failsafe.radio) { // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); if (target_yaw_rate!= 0) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // run waypoint controller wp_nav.update_wpnav(); // call z-axis position controller (wpnav should have already updated it's alt target) pos_control.update_z_controller(); // call attitude controller if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_HOLD) { // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(),

24 wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); else{ // roll, pitch from waypoint controller, yaw heading from auto_heading() attitude_control.angle_ef_roll_pitch_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), get_auto_heading(),true); // check if we've completed this stage of RTL if ((millis() - rtl_loiter_start_time) >= (uint32_t)g.rtl_loiter_time.get()) { if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_RESETTOARMEDYAW) { // check if heading is within 2 degrees of heading when vehicle was armed if (labs(wrap_180_cd(ahrs.yaw_sensor-initial_armed_bearing)) <= 200) { rtl_state_complete = true; else { // we have loitered long enough rtl_state_complete = true; // rtl_descent_start - initialise descent to final alt static void rtl_descent_start() { rtl_state = FinalDescent; rtl_state_complete = false; // Set wp navigation target to above home wp_nav.init_loiter_target(wp_nav.get_wp_destination()); // initialise altitude target to stopping point pos_control.set_target_to_stopping_point_z(); // initialise yaw set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_descent_run - implements the final descent to the RTL_ALT // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_descent_run() { int16_t roll_control = 0, pitch_control = 0; float target_yaw_rate = 0; // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed!inertial_nav.position_ok()) { attitude_control.relax_bf_rate_controller();

25 attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // set target to current position wp_nav.init_loiter_target(); return; // process pilot's input if (!failsafe.radio) { if (g.land_repositioning) { // apply SIMPLE mode transform to pilot inputs update_simple_mode(); // process pilot's roll and pitch input roll_control = g.rc_1.control_in; pitch_control = g.rc_2.control_in; // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); // process roll, pitch inputs wp_nav.set_pilot_desired_acceleration(roll_control, pitch_control); // run loiter controller wp_nav.update_loiter(ekfgndspdlimit, ekfnavvelgainscaler); // call z-axis position controller pos_control.set_alt_target_with_slew(g.rtl_alt_final, G_Dt); pos_control.update_z_controller(); // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); // check if we've reached within 20cm of final altitude rtl_state_complete = fabs(g.rtl_alt_final - inertial_nav.get_altitude()) < 20.0f; // rtl_loiterathome_start - initialise controllers to loiter over home static void rtl_land_start() { rtl_state = Land; rtl_state_complete = false; // Set wp navigation target to above home wp_nav.init_loiter_target(wp_nav.get_wp_destination()); // initialise altitude target to stopping point

26 pos_control.set_target_to_stopping_point_z(); // initialise yaw set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_returnhome_run - return home // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_land_run() { int16_t roll_control = 0, pitch_control = 0; float target_yaw_rate = 0; // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed ap.land_complete) { attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // set target to current position wp_nav.init_loiter_target(); #if LAND_REQUIRE_MIN_THROTTLE_TO_DISARM == ENABLED // disarm when the landing detector says we've landed and throttle is at minimum if (ap.land_complete && (ap.throttle_zero failsafe.radio)) { init_disarm_motors(); #else // disarm when the landing detector says we've landed if (ap.land_complete) { init_disarm_motors(); #endif // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = ap.land_complete; return; // relax loiter target if we might be landed if (land_complete_maybe()) { wp_nav.loiter_soften_for_landing(); // process pilot's input if (!failsafe.radio) { if (g.land_repositioning) { // apply SIMPLE mode transform to pilot inputs

27 update_simple_mode(); // process pilot's roll and pitch input roll_control = g.rc_1.control_in; pitch_control = g.rc_2.control_in; // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); // process pilot's roll and pitch input wp_nav.set_pilot_desired_acceleration(roll_control, pitch_control); // run loiter controller wp_nav.update_loiter(ekfgndspdlimit, ekfnavvelgainscaler); // call z-axis position controller float cmb_rate = get_land_descent_speed(); pos_control.set_alt_target_from_climb_rate(cmb_rate, G_Dt, true); pos_control.update_z_controller(); // record desired climb rate for logging desired_climb_rate = cmb_rate; // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = ap.land_complete; // get_rtl_alt - return altitude which vehicle should return home at // altitude is in cm above home static float get_rtl_alt() { // maximum of current altitude and rtl altitude float rtl_alt = max(current_loc.alt, g.rtl_altitude); #if AC_FENCE == ENABLED // ensure not above fence altitude if alt fence is enabled if ((fence.get_enabled_fences() & AC_FENCE_TYPE_ALT_MAX)!= 0) { rtl_alt = min(rtl_alt, fence.get_safe_alt()*100.0f); #endif return rtl_alt;

28 4.3 φςτθμα πλοιγθςθσ εδάφουσ (Ground Control Station) Ζνασ επίγειοσ ςτακμόσ ελζγχου (GCS) είναι ζνα κζντρο ελζγχου με βάςθ τθ γθ που παρζχει τισ δυνατότθτεσ για τον ανκρϊπινο ζλεγχο των μθ επανδρωμζνων οχθμάτων ςτον αζρα ι ςτο χϊρο. Το GCS κα μποροφςε να χρθςιμοποιθκεί για τον ζλεγχο μθ επανδρωμζνων εναζριων οχθμάτων ι πυραφλων μζςα ι πάνω από τθν ατμόςφαιρα. Ο ςτακμόσ μασ αποτελείται : 1. Τθλεχειριςτιριο τθλεκατεφκυνςθσ 9 καναλιϊν. 2. Δζκτθσ 1.2 ghz για λιψθ εικόνασ ςε οκόνθ 7 ςε ςυνδυαςμό με κεραία yagi 1.2 ghz (13 dbi). 3. Oκόνθ 7 για λιψθ εικόνασ από το drone. 4. Laptop για παρακολοφκθςθ και χάραξθ πορείασ, μζςω ςυςτιματοσ τθλεμετρίασ. 5. Πομπόσ 2.4 ghz για μετάδοςθ εντολϊν από ςφςτθμα τθλεμετρίασ. 6. Γεννιτρια βενηίνθσ για παροχι ρεφματοσ ςτον επίγειο ςτακμό.

29 Κεφάλαιο 5: RLC Φίλτρα 5.1 Σι είναι τα RLC φίλτρα Ζνα φίλτρο διζλευςθσ χαμθλϊν ςυχνοτιτων, είναι ζνα φίλτρο που περνά ςιματα με ςυχνότθτα μικρότερθ από μια οριςμζνθ ςυχνότθτα αποκοπισ και εξαςκενεί τα ςιματα με ςυχνότθτεσ υψθλότερεσ από τθ ςυχνότθτα αποκοπισ. Θ ποςότθτα τθσ εξαςκζνθςθσ για κάκε ςυχνότθτα εξαρτάται από το ςχεδιαςμό του φίλτρου. Ζνα χαμθλισ διζλευςθσ φίλτρο είναι το αντίκετο ενόσ φίλτρου διζλευςθσ υψθλϊν ςυχνοτιτων. Ζνα ηωνοπερατό φίλτρο είναι ζνασ ςυνδυαςμόσ ενόσ low-pass(χαμθλοπερατό) και ζνοσ high-pass φίλτρου(υψθλοπερατό). Υπάρχουν φίλτρα διζλευςθσ ςυχνοτιτων ςε πολλζσ διαφορετικζσ μορφζσ, ςυμπεριλαμβανομζνων των θλεκτρονικϊν κυκλωμάτων (όπωσ ζνα φίλτρο που χρθςιμοποιείται ςτον ιχο), τα φίλτρα antialiasing για ςιματα μετατροπισ από αναλογικό ςε ψθφιακό ςιμα, ψθφιακά φίλτρα για τθν εξομάλυνςθ ςυνόλου δεδομζνων, ακουςτικϊν εμποδίων, κόλωμα των εικόνων και οφτω κακεξισ. Τα φίλτρα διζλευςθσ ςυχνοτιτων παρζχουν μια ομαλότερθ μορφι ενόσ ςιματοσ, αφαιρϊντασ τισ μθ επικυμθτζσ διακυμάνςεισ. ΕΙΚΟΝΑ 16 BAND-PASS FILTER

30 ΕΙΚΟΝΑ 17 ΕΙΚΟΝΑ 18 BAND-PASS FILTER ON 1.2 GHZ VTX

31 5.2 Ποια θ χρθςιμότθτα και τα οφζλθ τουσ ςτο ςυγκεκριμζνο project Λόγω φπαρξθσ πολλϊν αναμεταδόςεων ανάμεςα ςτον επίγειο ςτακμό (GCS) και του εξακοπτζρου, θ χρθςιμότθτα φίλτρων διζλευςθσ ςυχνοτιτων είναι αναγκαία, κακϊσ μετά από δοκιμαςτικζσ πτιςεισ που γίνανε χωρίσ αυτά, παρατθρικθκε δραςτικι μείωςθ τθσ εμβζλειασ τθλεκατεφκυνςθσ, τθλεμετρίασ και βιντεοαναμετάδαςθσ μζχρι και 95 %. Λόγω μικροφ μεγζκουσ του drone, είναι αναπόφευκτθ θ τοποκζτθςθ δεκτϊν και πομπϊν ςε μικρι απόςταςθ μεταξφ τουσ, (=<20cm) με αποτζλεςμα το ζνα να παρεμβάλει ςτο άλλο. Επιπλζον, παρόλο που χρθςιμοποιθκικανε διαφορετικζσ ςυχνότθτεσ για κάκε πομπο-δζκτθ, τα επίπεδα κορφβου ιταν πολφ υψθλά από τουσ πομποφσ, κακϊσ θ ιςχφσ τουσ ξεπερνοφςε το 1 watt. Στον ςτακμό μασ, τοποκετικθκε 433 mhz Low-Pass Filter ςτον πομπό τθσ τθλεκατεφκυνςθσ και ζνα 2.4 ghz Band Pass Filter ςτον πομπό τθσ τθλεμετρίασ, κακϊσ παρατθρικθκε μείωςθ τθσ λιψθσ βίντεο από τον 1.2 ghz δζκτθ. Στο εξακόπτερο υπάρχουν, ζνασ πομπόσ 1.2 ghz για τθν μετάδοςθ τθσ εικόνασ και τρεισ δζκτεσ. Ζνασ δζκτθσ για τθν τθλεκατεφκυνςθ, ζνασ τθσ τθλεμετρίασ και το gps module. Παρατθρικθκε ότι, θ χρθςιμοποίθςθ αυτϊν χωρίσ φίλτρο ςτον πομπό εικόνασ, είχε δραςτικι μείωςθ τθσ εμβζλειασ και αδυναμία από τον αυτόματο πιλότο να λοκάρει τθν αρχικι κζςθ απογείωςθσ λόγω παρεμβολισ (home point). Για τον λόγο αυτό τοποκετικθκε 1.2 ghz Band-Pass Filter ςτον πομπό.

32 Κεφάλαιο 6: Η Πρόοδοσ του Project se Βίντεο 6.1 Δοκιμι πτθτικισ ικανότθτασ drone https://www.youtube.com/watch?v=qamxwb2e7vs&feature=yo utu.be 6.2 Δομικι αυτόματθσ προςγείωςθσ drone https://www.youtube.com/watch?v=lwjb_x0astm 6.3 Καταγραφι αγροτικισ περιοχισ από το drone 6.4 Kαταγραφι αγροτικισ περιοχισ με ακρίβεια τθλεμετρίασ https://www.youtube.com/watch?v=y0jekbmcvi8&feature=share 6.5 υντριβι ςε κατοικθμζνθ περιοχι https://www.youtube.com/watch?v=3djecnugrwm ANTENNA TRACKER VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=misjfs3bsqq&list=uujvhpc_pf3cezofaka9inq

33 Κεφάλαιο 7: Βιβλιογραφία

1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM

1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM 1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM ΣΙ ΕΙΝΑΙ ΠΟΜΠΟ FM; Πρόκειται για μια θλεκτρονικι διάταξθ που ςκοπό ζχει τθν εκπομπι ραδιοςυχνότθτασ

Διαβάστε περισσότερα

ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0. www.aratos.gr

ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0. www.aratos.gr ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0 www.aratos.gr 1 Η προςτικζμενθ αξία Η Άρατοσ Τεχνολογίεσ Α.Ε. μζςα από το ολοκλθρωμζνο ςφςτθμα ECM-PLUS παρζχει μια αποδοτικι λφςθ τθλεπικοινωνίασ για

Διαβάστε περισσότερα

Δίκτυα Υπολογιςτϊν 2-Rooftop Networking Project

Δίκτυα Υπολογιςτϊν 2-Rooftop Networking Project Ονοματεπώνυμα και Α.Μ. μελών ομάδασ Κοφινάσ Νίκοσ ΑΜ:2007030111 Πζρροσ Ιωακείμ ΑΜ:2007030085 Site survey Τα κτιρια τθσ επιλογισ μασ αποτελοφν το κτιριο επιςτθμϊν και το κτιριο ςτο οποίο ςτεγάηεται θ λζςχθ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΤΡΜΑΣΕ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕ ΑΚΗΕΙ

ΑΤΡΜΑΣΕ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕ ΑΚΗΕΙ ΑΤΡΜΑΣΕ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕ ΑΚΗΕΙ Άςκθςθ 1 Η μζγιςτθ τιμι του ρεφματοσ που διαρρζει μία κεραία είναι 0.5 Α, θ αντίςταςθ ακτινοβολίασ τθσ είναι 200 Ω, θ πυκνότθτα ιςχφοσ ςε απόςταςθ 10 km από τθν κεραία είναι 1

Διαβάστε περισσότερα

Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ

Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ Διαδίκτυο: μια πόρτα ςτον κόςμο Πϊσ μπορεί κανείσ ςε λίγα λεπτά να μάκει ποιεσ ταινίεσ παίηονται ςτουσ κινθματογράφουσ, να ςτείλει

Διαβάστε περισσότερα

Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ

Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΕΙΣΜΟΛΟΓΙΚΟΥ ΣΤΑΘΜΟΥ Η Κριτθ είναι μία περιοχι υψθλοφ ςειςμικοφ κινδφνου. Η παρακολοφκθςθ τθσ ςειςμικισ δραςτθριότθτασ ςτθν Κριτθ αποτελεί επομζνωσ

Διαβάστε περισσότερα

ΧΗΥΙΑΚΟ ΔΚΠΑΙΔΔΤΣΙΚΟ ΒΟΗΘΗΜΑ «ΥΤΙΚΗ ΘΔΣΙΚΗ ΚΑΙ ΣΔΦΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΣΔΤΘΤΝΗ» ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ ΘΔΜΑ Α ΘΔΜΑ Β

ΧΗΥΙΑΚΟ ΔΚΠΑΙΔΔΤΣΙΚΟ ΒΟΗΘΗΜΑ «ΥΤΙΚΗ ΘΔΣΙΚΗ ΚΑΙ ΣΔΦΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΣΔΤΘΤΝΗ» ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ ΘΔΜΑ Α ΘΔΜΑ Β 4 o ΔΙΓΩΝΙΜ ΠΡΙΛΙΟ 04: ΔΝΔΔΙΚΣΙΚΔ ΠΝΣΗΔΙ ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΤΔΥΘΥΝΣΗΣ 4 ο ΔΙΓΩΝΙΣΜ ΔΝΔΔΙΚΤΙΚΔΣ ΠΝΤΗΣΔΙΣ ΘΔΜ. β. β 3. α 4. γ 5. α.σ β.σ γ.λ δ.σ ε.λ. ΘΔΜ Β Σωςτι είναι θ απάντθςθ γ. Έχουμε ελαςτικι

Διαβάστε περισσότερα

Μετατροπι Αναλογικοφ Σιματοσ ςε Ψθφιακό. Διάλεξθ 10

Μετατροπι Αναλογικοφ Σιματοσ ςε Ψθφιακό. Διάλεξθ 10 Μετατροπι Αναλογικοφ Σιματοσ ςε Ψθφιακό Διάλεξθ 10 Γενικό Σχιμα Μετατροπζασ Αναλογικοφ ςε Ψθφιακό Ψθφιακό Τθλεπικοινωνιακό Κανάλι Μετατροπζασ Ψθφιακοφ ςε Αναλογικό Τα αναλογικά ςιματα μετατρζπονται ςε

Διαβάστε περισσότερα

Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ

Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ Δυνατότθτα κάλυψθσ κερμαντικϊν αναγκϊν ζωσ και 100% (εξαρτάται από τθν τοποκεςία, τθν ςυλλεκτικι επιφάνεια και τθν μάηα νεροφ αποκθκεφςεωσ) βελτιςτοποιθμζνο ςφςτθμα με εγγυθμζνθ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΘΕΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΩΝ ΜΕΣΡΗΕΩΝ Σελίδα 1 από 31 Ιςχφει από : 04/07/2011. Ραπανικολάου Νικόλαοσ

ΕΚΘΕΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΩΝ ΜΕΣΡΗΕΩΝ Σελίδα 1 από 31 Ιςχφει από : 04/07/2011. Ραπανικολάου Νικόλαοσ Σελίδα 1 από 31 Τίτλοσ Εγγράφου: ΕΚΘΕΣΗ ΑΡΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΜΕΤΗΣΕΩΝ ΑΔΙΟΦΑΣΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΑΛΑΤΟΣΡΗΛΑΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΣΤΗΝ ΟΔΟ ΦΙΛΕΛΛΗΝΩΝ 7 Συντάκτθσ Ζκκεςθσ: Ραπανικολάου Νικόλαοσ Απαγορεφεται η μερική αναπαραγωγή τησ

Διαβάστε περισσότερα

Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2

Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2 Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2 Δρ. Χρήζηος Ηλιούδης Μθ Προςθμαςμζνοι Ακζραιοι Εφαρμογζσ (ςε οποιαδιποτε περίπτωςθ δεν χρειάηονται αρνθτικοί αρικμοί) Καταμζτρθςθ. Διευκυνςιοδότθςθ.

Διαβάστε περισσότερα

Τυπικζσ Γλϊςςεσ Περιγραφισ Υλικοφ Εργαςτιριο 1

Τυπικζσ Γλϊςςεσ Περιγραφισ Υλικοφ Εργαςτιριο 1 Τμήμα Μησανικών Πληποφοπικήρ, Τ.Ε.Ι. Ηπείπος Ακαδημαϊκό Έτορ 2016-2017, 6 ο Εξάμηνο Τυπικζσ Γλϊςςεσ Περιγραφισ Υλικοφ Εργαςτιριο 1 Διδάςκων Τςιακμάκθσ Κυριάκοσ, Phd MSc in Electronic Physics (Radioelectrology)

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!!

ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!! ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!! Χωρίσ νερό δεν μπορεί να υπάρξει ανκρϊπινθ ηωι! Ζνασ μζςοσ άνκρωποσ μπορεί να αντζξει χωρίσ τροφι 2 μινεσ, ενϊ χωρίσ νερό μόνο 2-3 μζρεσ. Αν ο ανκρϊπινοσ οργανιςμόσ χάςει μεγάλθ ποςότθτα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΗ ΝΟΗΛΕΤΣΙΚΗ. Φιλιοποφλου Ειρινθ

ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΗ ΝΟΗΛΕΤΣΙΚΗ. Φιλιοποφλου Ειρινθ ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΒΑΕΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΗ ΝΟΗΛΕΤΣΙΚΗ Φιλιοποφλου Ειρινθ Προςθήκη νζων πεδίων Ασ υποκζςουμε ότι μετά τθ δθμιουργία του πίνακα αντιλαμβανόμαςτε ότι ζχουμε ξεχάςει κάποια πεδία. Είναι ζνα πρόβλθμα το οποίο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΖσ ΒΆΕΩΝ ΔΕΔΟΜΖΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΣΥΟΤ. Ειρινθ Φιλιοποφλου

ΕΦΑΡΜΟΓΖσ ΒΆΕΩΝ ΔΕΔΟΜΖΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΣΥΟΤ. Ειρινθ Φιλιοποφλου ΕΦΑΡΜΟΓΖσ ΒΆΕΩΝ ΔΕΔΟΜΖΝΩΝ ΚΑΙ ΔΙΑΔΙΚΣΥΟΤ Ειρινθ Φιλιοποφλου Ειςαγωγι Ο Παγκόςμιοσ Ιςτόσ (World Wide Web - WWW) ι πιο απλά Ιςτόσ (Web) είναι μία αρχιτεκτονικι για τθν προςπζλαςθ διαςυνδεδεμζνων εγγράφων

Διαβάστε περισσότερα

Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο

Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο Φφλλο Εργαςίασ Ονοματεπώνυμο. Παραγωγή και διάδοςη του ήχου Ήχοσ παράγεται όταν τα ςωματίδια κάποιου υλικοφ μζςου αναγκαςκοφν να εκτελζςουν ταλάντωςθ. Για να διαδοκεί ο ιχοσ

Διαβάστε περισσότερα

Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ. Πόπη Σουρμαΐδου. Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη

Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ. Πόπη Σουρμαΐδου. Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ Πόπη Σουρμαΐδου Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη Σφνοψη Τι είναι το Marketing (βαςικι ειςαγωγι, swot ανάλυςθ, τα παλιά 4P) Τι είναι το Marketing Plan

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium V

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium V Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i Statisticum collegium V Στατιςτική Συμπεραςματολογία Ι Σημειακζσ Εκτιμήςεισ Διαςτήματα Εμπιςτοςφνησ Στατιςτική Συμπεραςματολογία (Statistical Inference) Το πεδίο τθσ Στατιςτικισ Συμπεραςματολογία,

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο)

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Ιοφνιοσ 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 3 1.Εθνικό Τυπογραφείο... 3 1.1. Είςοδοσ... 3 1.2. Αρχική Οθόνη... 4 1.3. Διεκπεραίωςη αίτηςησ...

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο)

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Εθνικό Τυπογραφείο) Πάτρα, 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 4 1. Επιμελητήριο... Error! Bookmark not defined. 1.1 Διαχειριςτήσ Αιτήςεων Επιμελητηρίου...

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST

ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST 1 1.1 Ειςαγωγό Για να λάβετε τα δεδομζνα του Τπ. Παιδείασ μζςω του επίγειου ψθφιακοφ ςιματοσ τθσ ΝΕΡΙΣ κα πρζπει, εάν δεν διακζτετε ιδθ, να προμθκευτείτε, να εγκαταςτιςετε

Διαβάστε περισσότερα

Slide 1. Εισαγωγή στη ψυχρομετρία

Slide 1. Εισαγωγή στη ψυχρομετρία Slide 1 Εισαγωγή στη ψυχρομετρία 1 Slide 2 Σφντομη ειςαγωγή ςτη ψυχρομετρία. Διάγραμμα Mollier (πίεςησ-ενθαλπίασ P-H) Σο διάγραμμα Mollier είναι μία γραφικι παράςταςθ ςε ζναν άξονα ςυντεταγμζνων γραμμϊν

Διαβάστε περισσότερα

Δείκτεσ Διαχείριςθ Μνιμθσ. Βαγγζλθσ Οικονόμου Διάλεξθ 8

Δείκτεσ Διαχείριςθ Μνιμθσ. Βαγγζλθσ Οικονόμου Διάλεξθ 8 Δείκτεσ Διαχείριςθ Μνιμθσ Βαγγζλθσ Οικονόμου Διάλεξθ 8 Δείκτεσ Κάκε μεταβλθτι ςχετίηεται με μία κζςθ ςτθν κφρια μνιμθ του υπολογιςτι. Κάκε κζςθ ςτθ μνιμθ ζχει τθ δικι τθσ ξεχωριςτι διεφκυνςθ. Με άμεςθ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΥ101: Ειςαγωγι ςτθν Πλθροφορικι

ΘΥ101: Ειςαγωγι ςτθν Πλθροφορικι Παράςταςη κινητήσ υποδιαςτολήσ ςφμφωνα με το πρότυπο ΙΕΕΕ Δρ. Χρήστος Ηλιούδης το πρότυπο ΙΕΕΕ 754 ζχει χρθςιμοποιθκεί ευρζωσ ςε πραγματικοφσ υπολογιςτζσ. Το πρότυπο αυτό κακορίηει δφο βαςικζσ μορφζσ κινθτισ

Διαβάστε περισσότερα

Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ. Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ

Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ. Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ Οκτώβριοσ 2013 Η αντλία κερμότθτασ 65% οικονομία ςε ςχζςη με ζνα ςυμβατικό

Διαβάστε περισσότερα

Ενεργειακά Τηάκια. Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.energeiaka-ktiria.gr www.facebook.com/energeiaka.ktiria

Ενεργειακά Τηάκια. Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.energeiaka-ktiria.gr www.facebook.com/energeiaka.ktiria Ενεργειακά Τηάκια Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.facebook.com/energeiaka.ktiria Σελ. 2 Η ΕΣΑΙΡΕΙΑ Η εταιρεία Ενεργειακά Κτίρια δραςτθριοποιείται ςτθν παροχι ολοκλθρωμζνων υπθρεςιϊν και ςτθν

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε)

Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε) Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνασ Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε) Ενδεικτική επίλυςη άςκηςησ 1 Δρ. Θωμάσ Π. Μαηαράκοσ Τμιμα Ναυπθγϊν Μθχανικϊν ΤΕ Το

Διαβάστε περισσότερα

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ

ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ ΚΥΠΡΙΑΚΗ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΗ ΕΤΑΙΡΕΙΑ Α ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΠΙΛΟΓΗΣ IMC (Key Stage II) 9 Μαρτίου 2016 ΧΡΟΝΟΣ: 2 ΩΡΕΣ Λύςεισ : Πρόβλημα 1 (α) Να βρείτε τθν τιμι του για να ιςχφει θ πιο κάτω ςχζςθ: (β) Ο Ανδρζασ τελειϊνει

Διαβάστε περισσότερα

Ζπειτα κάναμε μια ςυηιτθςθ και εκφράςαμε τισ απορίεσ που είχαμε. Όλεσ οι ερωτιςεισ που κάναμε ςτον κ. Γιάννθ είναι: Επ : Πωρ μοξπώ μα

Ζπειτα κάναμε μια ςυηιτθςθ και εκφράςαμε τισ απορίεσ που είχαμε. Όλεσ οι ερωτιςεισ που κάναμε ςτον κ. Γιάννθ είναι: Επ : Πωρ μοξπώ μα Στα πλαίςια του προγράμματοσ Κυκλοφοριακισ Αγωγισ : «Ασ μάκουμε τα ςιματα, μθν πάκουμε ατυχιματα» που υλοποιεί θ τάξθ μασ κατά τθ φετινι ςχολικι χρονιά, τθν Τρίτθ 17 Φεβρουαρίου 2015 πραγματοποιιςαμε επίςκεψθ

Διαβάστε περισσότερα

Facebook Μία ειςαγωγι

Facebook Μία ειςαγωγι Facebook Μία ειςαγωγι Κοινωνικά δίκτυα Κοινωνικι δικτφωςθ ονομάηεται θ δθμιουργία ομάδων από ανκρϊπουσ με κοινά χαρακτθριςτικά (πχ γείτονεσ, ςυμμακθτζσ). Ενϊ τα κοινωνικά δίκτυα αναπτφςςονται μεταξφ προςϊπων

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ

Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ Γιατί να μάκετε για το φωτιςμό χαμθλισ ενεργειακισ κατανάλωςθσ ςτο ςπίτι ςασ; Ζχει εκτιμθκεί ότι περνάμε το 90% τθσ ηωισ μασ ςε εςωτερικοφσ

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόνομοι Πράκτορες. Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου. Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του

Αυτόνομοι Πράκτορες. Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου. Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του Αυτόνομοι Πράκτορες Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του Jaohar Osman Η πρόταςθ εργαςίασ που ζκανα είναι το παρακάτω κείμενο : - ξ Aibo αγαπάει πάρα πξλύ ρα κόκαλα και πάμρα ρα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ PUSH-PULL ΤΑΞΗΣ AB

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ PUSH-PULL ΤΑΞΗΣ AB ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ PUSH-PULL ΤΑΞΗΣ AB ΘΕΩΡΗΣΙΚΗ ΕΙΑΓΩΓΗ Οι ενιςχυτζσ ιςχφοσ αποτελοφν μια ιδιαίτερθ κατθγορία ενιςχυτϊν που χαρακτθριςτικό τουσ είναι θ μεγάλθ ιςχφσ που μποροφν να αποδϊςουν

Διαβάστε περισσότερα

ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου "Σεχνικι Προςφορά"

ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου Σεχνικι Προςφορά υντάκτθσ : Ευάγγελοσ Κρζτςιμοσ χόλιο: ΠΑΡΑΣΗΡΗΗ 1 ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου "Σεχνικι Προςφορά" Για τθν αποφυγι μεγάλου όγκου προςφοράσ και για τθ διευκόλυνςθ του ζργου τθσ επιτροπισ προτείνεται τα

Διαβάστε περισσότερα

Διαγώνισμα Φυσική ς Κατευ θυνσής Γ Λυκει ου - Ταλαντώσεις

Διαγώνισμα Φυσική ς Κατευ θυνσής Γ Λυκει ου - Ταλαντώσεις Διαγώνισμα Φυσική ς Κατευ θυνσής Γ Λυκει ου - Ταλαντώσεις Επιμέλεια: Σ. Ασημέλλης Θέμα Α Να γράψετε ςτο φφλλο απαντιςεϊν ςασ τον αρικμό κακεμιάσ από τισ παρακάτω ερωτιςεισ 1-4 και δίπλα το γράμμα που αντιςτοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ. ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας

ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ. ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας 1 ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας Μόνιμα Φορτία Ίδιον Βάροσ (για Οπλιςμζνο Σκυρόδεμα): g=25 KN/m 3 Σε οδικζσ γζφυρεσ πρζπει

Διαβάστε περισσότερα

25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ. Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και

25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ. Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και 25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και Γ) Τα ψυκτικά φορτία από είςοδο εξωτερικοφ αζρα. 26. Ποιζσ είναι οι

Διαβάστε περισσότερα

Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων. 15. Πίνακεσ ΙI. Ιωάννθσ Κατάκθσ. ΕΠΛ 032: Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων

Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων. 15. Πίνακεσ ΙI. Ιωάννθσ Κατάκθσ. ΕΠΛ 032: Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων Προγραμματιςμόσ Μεκόδων Επίλυςθσ Προβλθμάτων 15. Πίνακεσ ΙI Ιωάννθσ Κατάκθσ Σιμερα o Ειςαγωγι o Διλωςθ o Αρχικοποίθςθ o Πρόςβαςθ o Παραδείγματα Πίνακεσ - Επανάλθψθ o Στθν προθγοφμενθ διάλεξθ κάναμε μια

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων

Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Ενότητα 3: υςτιματα ουρϊν αναμονισ Κακθγθτισ Γιάννθσ Γιαννίκοσ χολι Οργάνωςθσ και Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Σμιμα Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Σκοποί ενότητασ Μελζτθ ςυςτθμάτων

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Δίκτυα Επικοινωνιών ΙΙ Διδάςκων: Απόςτολοσ Γκάμασ (Διδάςκων ΠΔ 407/80) Βοθκόσ Εργαςτθρίου: Δθμιτριοσ Μακρισ Ενδεικτική Λύση 3

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ

ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ 1) Αρχικά πρζπει να γίνει ζλεγχοσ του υποςτρϊματοσ για : ςκόνεσ, υγραςία, επιπεδότθτα. Ππου κρίνεται απαραίτθτο πρζπει να γίνεται κακαριςμόσ, υδροβολι,

Διαβάστε περισσότερα

τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014

τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014 τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014 Ειςαγωγι Στο παρόν κείμενο παρουςιάηονται και αναλφονται τα ςτατιςτικά ςτοιχεία του ιςτοτόπου τθσ ΚΕΠΑ-ΑΝΕΜ,

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΣΑΔΟΗ ΘΕΡΜΟΣΗΣΑ. Μιςθρλισ Δθμιτριοσ ΧΟΛΗ ΣΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ ΣΕ

ΜΕΣΑΔΟΗ ΘΕΡΜΟΣΗΣΑ. Μιςθρλισ Δθμιτριοσ ΧΟΛΗ ΣΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ ΣΕ ΜΕΣΑΔΟΗ ΘΕΡΜΟΣΗΣΑ Μιςθρλισ Δθμιτριοσ ΧΟΛΗ ΣΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ ΣΕ 1 Άδειεσ Χρήςησ Σο παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται ςε άδειεσ χριςθσ Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπωσ

Διαβάστε περισσότερα

Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 7 : Ελαχιςτοποίθςθ και κωδικοποίθςθ καταςτάςεων Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ

Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 7 : Ελαχιςτοποίθςθ και κωδικοποίθςθ καταςτάςεων Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ Ελλθνικι Δθμοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Ψθφιακά Ηλεκτρονικά Ενότθτα 7 : Ελαχιςτοποίθςθ και κωδικοποίθςθ καταςτάςεων Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ 1 Ανοιχτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα ςτο ΤΕΙ Ηπείρου Τμιμα

Διαβάστε περισσότερα

Στα προθγοφμενα δφο εργαςτιρια είδαμε τθ δομι απόφαςθσ (ι επιλογισ ι ελζγχου ροισ). Ασ κυμθκοφμε:

Στα προθγοφμενα δφο εργαςτιρια είδαμε τθ δομι απόφαςθσ (ι επιλογισ ι ελζγχου ροισ). Ασ κυμθκοφμε: ΔΟΜΗ ΑΠΟΦΑΗ Στα προθγοφμενα δφο εργαςτιρια είδαμε τθ δομι απόφαςθσ (ι επιλογισ ι ελζγχου ροισ). Ασ κυμθκοφμε: Όταν το if που χρθςιμοποιοφμε παρζχει μόνο μία εναλλακτικι διαδρομι εκτζλεςθ, ο τφποσ δομισ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΟΙΚΟΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΑΙΩΝ

ΣΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΟΙΚΟΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΑΙΩΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΣΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΚΑΙ ΚΟΙΝΩΝΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΔΙΕΤΘΤΝΗ ΣΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΣΜΗΜΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ - ΜΕΛΕΣΩΝ Ζργο : ΒΕΛΣΙΩΗ ΕΓΚΑΣΑΣΑΕΩΝ ΕΝΕΡΓΗΣΙΚΗ ΚΑΙ ΠΑΘΗΣΙΚΗ ΠΤΡΟΠΡΟΣΑΙΑ Θζςθ :

Διαβάστε περισσότερα

Α1. Ροιεσ από τισ δυνάμεισ του ςχιματοσ ζχουν μθδενικι ροπι ωσ προσ τον άξονα (ε) περιςτροφισ του δίςκου;

Α1. Ροιεσ από τισ δυνάμεισ του ςχιματοσ ζχουν μθδενικι ροπι ωσ προσ τον άξονα (ε) περιςτροφισ του δίςκου; ΜΑΘΗΜΑ /ΤΑΞΗ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΟΝΟΜΑΤΕΡΩΝΥMΟ: ΗΜΕΟΜΗΝΙΑ: 1/3/2015 ΕΞΕΤΑΣΤΕΑ ΥΛΗ: ΚΥΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΤΕΕΟ ΣΩΜΑ ΘΕΜΑ Α Α1. Ροιεσ από τισ δυνάμεισ του ςχιματοσ ζχουν μθδενικι ροπι ωσ προσ τον άξονα (ε)

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστηριακή άσκηση στο μάθημα του Αυτομάτου Ελέγχου (ΜΜ803)

Εργαστηριακή άσκηση στο μάθημα του Αυτομάτου Ελέγχου (ΜΜ803) Εργαστηριακή άσκηση στο μάθημα του Αυτομάτου Ελέγχου (ΜΜ803) Το ςφςτθμα τθσ φωτογραφίασ αποτελείται από ζνα κινθτιρα ςτον άξονα του οποίου ζχουμε προςαρμόςει ζνα φορτίο. Στον κινθτιρα υπάρχει ςυνδεδεμζνοσ

Διαβάστε περισσότερα

Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ

Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ Δρ. Χρήστος Ηλιούδης αρικμθτικό ςφςτθμα αρίκμθςθσ (Number System) Αξία (value) παράςταςθ Οι αξίεσ (π.χ. το βάροσ μιασ ποςότθτασ μιλων) μποροφν να παραςτακοφν με πολλοφσ τρόπουσ

Διαβάστε περισσότερα

ΝΟΜΟΙ ΚΙΝΗΗ ΠΛΑΝΗΣΩΝ ΣΟΤ ΚΕΠΛΕΡ

ΝΟΜΟΙ ΚΙΝΗΗ ΠΛΑΝΗΣΩΝ ΣΟΤ ΚΕΠΛΕΡ ΝΟΜΟΙ ΚΙΝΗΗ ΠΛΑΝΗΣΩΝ ΣΟΤ ΚΕΠΛΕΡ 1. Νόμοσ των ελλειπτικών τροχιών Η τροχιζσ των πλανθτϊν είναι ελλείψεισ, των οποίων τθ μία εςτία κατζχει ο Ήλιοσ. Προφανϊσ όλοι οι πλανιτεσ του ίδιου πλανθτικοφ ςυςτιματοσ

Διαβάστε περισσότερα

1 θ διάλεξθ Παρουςίαςθ του μακιματοσ

1 θ διάλεξθ Παρουςίαςθ του μακιματοσ 1 θ διάλεξθ Παρουςίαςθ του μακιματοσ 1 2 3 4 5 6 7 Παραπάνω φαίνεται θ χαρακτθριςτικι καμπφλθ μετάβαςθσ δυναμικοφ (voltage transfer characteristic) για ζναν αντιςτροφζα, και φαίνεται θ διαδικαςία εξαγωγισ

Διαβάστε περισσότερα

Πωσ δθμιουργώ φακζλουσ;

Πωσ δθμιουργώ φακζλουσ; Πωσ δθμιουργώ φακζλουσ; Για να μπορζςετε να δθμιουργιςετε φακζλουσ ςτο χαρτοφυλάκιό ςασ ςτο Mahara κα πρζπει να μπείτε ςτο ςφςτθμα αφοφ πατιςετε πάνω ςτο ςφνδεςμο Mahara profiles από οποιοδιποτε ςελίδα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΣΗΣΑ 1: ΓΝΩΡIΖΩ ΣΟΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3: Εργονομία

ΕΝΟΣΗΣΑ 1: ΓΝΩΡIΖΩ ΣΟΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3: Εργονομία ΕΝΟΣΗΣΑ 1: ΓΝΩΡIΖΩ ΣΟΝ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ Εργονομία, ωςτι ςτάςθ εργαςίασ, Εικονοςτοιχείο (pixel), Ανάλυςθ οκόνθσ (resolution), Μζγεκοσ οκόνθσ Ποιεσ επιπτϊςεισ μπορεί να ζχει θ πολφωρθ χριςθ του υπολογιςτι ςτθν

Διαβάστε περισσότερα

Ιδιότθτεσ πεδίων Γενικζσ.

Ιδιότθτεσ πεδίων Γενικζσ. Οι ιδιότθτεσ των πεδίων διαφζρουν ανάλογα με τον τφπο δεδομζνων που επιλζγουμε. Ορίηονται ςτο κάτω μζροσ του παρακφρου ςχεδίαςθσ του πίνακα, ςτθν καρτζλα Γενικζσ. Ιδιότθτα: Μζγεκοσ πεδίου (Field size)

Διαβάστε περισσότερα

ΡΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΑΧΕΣ ΟΓΑΝΩΣΗΣ & ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΡΙΧΕΙΗΣΕΩΝ & ΥΡΗΕΣΙΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΡΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΑΧΕΣ ΟΓΑΝΩΣΗΣ & ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΡΙΧΕΙΗΣΕΩΝ & ΥΡΗΕΣΙΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΡΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΑΧΕΣ ΟΓΑΝΩΣΗΣ & ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΡΙΧΕΙΗΣΕΩΝ & ΥΡΗΕΣΙΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Α1. Να χαρακτηρίςετε τισ προτάςεισ που ακολουθοφν, γράφοντασ ςτο τετράδιό ςασ, δίπλα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΗΡΙΟ ΕΦΑΡΜΟΜΕΝΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ

ΕΡΓΑΣΗΡΙΟ ΕΦΑΡΜΟΜΕΝΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ Στο εργαςτιριο αυτό κα δοφμε πωσ μποροφμε να προςομοιϊςουμε μια κίνθςθ χωρίσ τθ χριςθ εξειδικευμζνων εργαλείων, παρά μόνο μζςω ενόσ προγράμματοσ λογιςτικϊν φφλλων, όπωσ είναι το Calc και το Excel. Τα δφο

Διαβάστε περισσότερα

Σράπεζα θεμάτων Θετικού Προςανατολιςμού Κεφ. 1 Θέμα Δ

Σράπεζα θεμάτων Θετικού Προςανατολιςμού Κεφ. 1 Θέμα Δ Σράπεζα θεμάτων Θετικού Προςανατολιςμού Κεφ. 1 Θέμα Δ ΚΑΜΠΤΛΟΓΡΑΜΜΕ ΚΙΝΗΕΙ 1.1 ΟΡΙΖΟΝΣΙΑ ΒΟΛΗ 1. Τα ςκαλοπάτια μιασ ςκάλασ είναι όλα όμοια μεταξφ τουσ και ζχουν φψοσ h = 20 cm και πλάτοσ d = 40 cm. Από

Διαβάστε περισσότερα

Virtualization. Στο ςυγκεκριμζνο οδηγό, θα παρουςιαςτεί η ικανότητα δοκιμήσ τησ διανομήσ Ubuntu 9.04, χωρίσ την ανάγκη του format.

Virtualization. Στο ςυγκεκριμζνο οδηγό, θα παρουςιαςτεί η ικανότητα δοκιμήσ τησ διανομήσ Ubuntu 9.04, χωρίσ την ανάγκη του format. Virtualization Στο ςυγκεκριμζνο οδηγό, θα παρουςιαςτεί η ικανότητα δοκιμήσ τησ διανομήσ Ubuntu 9.04, χωρίσ την ανάγκη του format. Το virtualization πρόκειται για μια τεχνολογία, θ οποία επιτρζπει το διαχωριςμό

Διαβάστε περισσότερα

3 θ διάλεξθ Επανάλθψθ, Επιςκόπθςθ των βαςικϊν γνϊςεων τθσ Ψθφιακισ Σχεδίαςθσ

3 θ διάλεξθ Επανάλθψθ, Επιςκόπθςθ των βαςικϊν γνϊςεων τθσ Ψθφιακισ Σχεδίαςθσ 3 θ διάλεξθ Επανάλθψθ, Επιςκόπθςθ των βαςικϊν γνϊςεων τθσ Ψθφιακισ Σχεδίαςθσ 1 2 3 4 5 6 7 Παραπάνω φαίνεται θ χαρακτθριςτικι καμπφλθ μετάβαςθσ δυναμικοφ (voltage transfer characteristic) για ζναν αντιςτροφζα,

Διαβάστε περισσότερα

Κάνουμε κλικ ςτθν επιλογι του οριηόντιου μενοφ «Get Skype»για να κατεβάςουμε ςτον υπολογιςτι μασ το πρόγραμμα του Skype.

Κάνουμε κλικ ςτθν επιλογι του οριηόντιου μενοφ «Get Skype»για να κατεβάςουμε ςτον υπολογιςτι μασ το πρόγραμμα του Skype. ΟΔΗΓΙΕ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ ΛΟΓΑΡΙΑΜΟΤ ΣΟ SKYPE Ανοίγουμε το πρόγραμμα περιιγθςθσ ιςτοςελίδων (εδϊ Internet Explorer). Κάνουμε κλικ ςτθ γραμμι διεφκυνςθσ του προγράμματοσ και πλθκτρολογοφμε: www.skype.com Κάνουμε

Διαβάστε περισσότερα

Η θεωρία τησ ςτατιςτικήσ ςε ερωτήςεισ-απαντήςεισ Μέροσ 1 ον (έωσ ομαδοποίηςη δεδομένων)

Η θεωρία τησ ςτατιςτικήσ ςε ερωτήςεισ-απαντήςεισ Μέροσ 1 ον (έωσ ομαδοποίηςη δεδομένων) 1)Πώσ ορύζεται η Στατιςτικό επιςτόμη; Στατιςτικι είναι ζνα ςφνολο αρχϊν και μεκοδολογιϊν για: το ςχεδιαςμό τθσ διαδικαςίασ ςυλλογισ δεδομζνων τθ ςυνοπτικι και αποτελεςματικι παρουςίαςι τουσ τθν ανάλυςθ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ

ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ μέρος Α ΚΟΝΤΟΣ ΟΔΥΣΣΕΑΣ ΠΕ12.04 1 ΚΜ: Κλιματιςτικι μονάδα Ορολογία ΚΚΜ: Κεντρικι κλιματιςτικι μονάδα ΗΚΜ: Ημικεντρικι κλιματιςτικι μονάδα ΤΚΜ: Σοπικι κλιματιςτικι μονάδα Δίκτυο

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Περιφέρειες)

Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Περιφέρειες) Εγχειρίδιο Χρήςησ Προςωποποιημζνων Υπηρεςιών Γ.Ε.ΜΗ. (Περιφέρειες) Ιούνιοσ 2013 Περιεχόμενα: Ειςαγωγή... 3 1. Περιφζρεια... 3 1.1 Διαχειριςτήσ Αιτήςεων Περιφζρειασ... 3 1.1.1. Είςοδοσ... 3 1.1.2. Αρχική

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων

Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Τεχνικζσ Ανάλυςησ Διοικητικών Αποφάςεων Ενότητα 7: Ειςαγωγι ςτο Δυναμικό Προγραμματιςμό Κακθγθτισ Γιάννθσ Γιαννίκοσ Σχολι Οργάνωςθσ και Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Τμιμα Διοίκθςθσ Επιχειριςεων Σκοποί ενότητασ

Διαβάστε περισσότερα

Στάδια υποβολισ ενδιάμεςθσ αναφοράσ Κφριου Συγγραφζα (1/2)

Στάδια υποβολισ ενδιάμεςθσ αναφοράσ Κφριου Συγγραφζα (1/2) Στάδια υποβολισ ενδιάμεςθσ αναφοράσ Κφριου Συγγραφζα (1/2) Διόρκωςθ δομισ ςυγγράμματοσ (προςκικθ, αφαίρεςθ, αναδιάταξθ κεφαλαίων) Μεταφόρτωςθ ςτο πλθροφοριακό ςφςτθμα των απαραίτθτων αρχείων (αποδεκτά

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές

Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές Ειςαγωγή Το Blackboard Learning System είναι ζνα ολοκλθρωμζνο ςφςτθμα διαχείριςθσ μακθμάτων (Course Management System). Στισ δυνατότθτεσ του Blackboard

Διαβάστε περισσότερα

Διορκώνω τισ εργαςίεσ των ςυμφοιτθτών μου

Διορκώνω τισ εργαςίεσ των ςυμφοιτθτών μου Διορκώνω τισ εργαςίεσ των ςυμφοιτθτών μου Ένασ φοιτητήσ έγραψε ςτην αναφορά του το παρακάτω: Κατά τθ γνώμθ μου θ πλθροφορία για τισ επιχειριςεισ λαμβάνει πολφ ςθμαντικό ρόλο. Κατά τθ γνώμθ μου, ο ρόλοσ

Διαβάστε περισσότερα

Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι

Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι ΣΟΜΕΑ 1: ΜΕΑ ΚΑΙ ΠΟΡΟΙ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΣΟΤ ΧΟΛΕΙΟΤ Περιγραφή: Ο ςυγκεκριμζνοσ δείκτθσ αναφζρεται ςτον βακμό που οι υπάρχοντεσ

Διαβάστε περισσότερα

Aντιπτζριςη (ΕΠ027) Ενότητα 6

Aντιπτζριςη (ΕΠ027) Ενότητα 6 ΑΡΙΣΟΣΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΘΕΑΛΟΝΙΚΗ ΑΝΟΙΚΣΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΣΑ Aντιπτζριςη (ΕΠ027) Ενότητα 6: Backhand Overhead Clear Στεπάν-Σαρκίσ Παρτεμιάν Τμιμα Επιςτιμθσ Φυςικισ Αγωγισ και Ακλθτιςμοφ Θεςςαλονίκθσ Άδειεσ

Διαβάστε περισσότερα

Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ

Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ Περιεχόμενα 1. Επαφζσ... 3 2. Ημερολόγιο Επιςκζψεων... 4 3. Εκκρεμότθτεσ... 5 4. Οικονομικά... 6 5. Το 4doctors ςτο κινθτό ςου... 8 6. Υποςτιριξθ... 8 2 1. Επαφζσ Στισ «Επαφζσ»

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΤΜΗΜΑ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Δίκτυα Επικοινωνιϊν ΙΙ Διδάςκων: Απόςτολοσ Γκάμασ (Διδάςκων ΠΔ 407/80) Βοθκόσ Εργαςτθρίου: Δθμιτριοσ Μακρισ Ενδεικτική Λύση 2

Διαβάστε περισσότερα

Άςκθςθ 1θ: Να γραφεί αλγόρικμοσ που κα δθμιουργεί με τθ βοικεια διπλοφ επαναλθπτικοφ βρόχου, τον ακόλουκο διςδιάςτατο πίνακα:

Άςκθςθ 1θ: Να γραφεί αλγόρικμοσ που κα δθμιουργεί με τθ βοικεια διπλοφ επαναλθπτικοφ βρόχου, τον ακόλουκο διςδιάςτατο πίνακα: 2 ο Σετ Ασκήσεων Δομές Δεδομένων - Πίνακες Άςκθςθ 1θ: Να γραφεί αλγόρικμοσ που κα δθμιουργεί με τθ βοικεια διπλοφ επαναλθπτικοφ βρόχου, τον ακόλουκο διςδιάςτατο πίνακα: 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 7 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

Διαδικαςία Προγράμματοσ Ωρομζτρθςθσ. (v.1.0.7)

Διαδικαςία Προγράμματοσ Ωρομζτρθςθσ. (v.1.0.7) (v.1.0.7) 1 Περίλθψθ Σο ςυγκεκριμζνο εγχειρίδιο δθμιουργικθκε για να βοθκιςει τθν κατανόθςθ τθσ Διαδικαςίασ Προγράμματοσ Ωρομζτρθςθσ. Παρακάτω προτείνεται μια αλλθλουχία ενεργειϊν τθν οποία ο χριςτθσ πρζπει

Διαβάστε περισσότερα

Περιοριςμοί μιασ Β.Δ. ςτθν Access(1/3)

Περιοριςμοί μιασ Β.Δ. ςτθν Access(1/3) Περιοριςμοί μιασ Β.Δ. ςτθν Access(1/3) Το όνομα ενόσ πίνακα, όπωσ και κάκε άλλου αντικειμζνου, μπορεί να ζχει μζγεκοσ ζωσ 64 χαρακτιρεσ. Το όνομα ενόσ πεδίου μπορεί να ζχει μζγεκοσ ζωσ 64 χαρακτιρεσ. Κάκε

Διαβάστε περισσότερα

Βαςεις δεδομενων 1. Δρ. Αλζξανδροσ Βακαλουδθσ

Βαςεις δεδομενων 1. Δρ. Αλζξανδροσ Βακαλουδθσ Βαςεις δεδομενων 1 Δρ. Αλζξανδροσ Βακαλουδθσ επικοινωνια Email: avakaloudis@hotmail.com Website: http://teiser.alvak.gr Ερωτιςεισ Στο ΤΕΙ Σερρϊν Δευτζρα, Τριτθ (κατοπιν ςυννενόθςθσ) Σιμερα Μοντζλο οντοτιτων

Διαβάστε περισσότερα

TIM Εικονικό Περιβάλλον Συνεργασίας Οδθγίεσ Χριςθσ

TIM Εικονικό Περιβάλλον Συνεργασίας Οδθγίεσ Χριςθσ www.timproject.eu www.tim.project-platform.eu TIM Εικονικό Περιβάλλον Συνεργασίας Οδθγίεσ Χριςθσ This project has been founded with support form the European Commission. This presentation reflects the

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC

ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC Χ. Ζωγράφος & Σσνεργάτες Ο.Ε. ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC ΕΠΟΧΙΑΚΕ ΠΡΟΦΟΡΕ Καναλάτα κλιματιςτικά μθχανιματα εταιρίασ DAIKIN κατάλλθλα για ςφνδεςθ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ

ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ 3 ο ΤΑΚΤΙΚΟ ΕΘΝΙΚΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΜΕΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ 06 Φεβρουαρίου 2010 θμεία Αναφοράσ Γενικά Ανκρϊπινοι Πόροι, Εργαςτθριακόσ

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ

ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ Οδηγός Χρήσης Εφαρμογής Ελέγχου Προσφορών Αφοφ πιςτοποιθκεί ο λογαριαςμόσ που δθμιουργιςατε ςτο πρόγραμμα ωσ Πάροχοσ Προςφορϊν, κα λάβετε ζνα e-mail με

Διαβάστε περισσότερα

υνδζςου με το μζλλον ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ

υνδζςου με το μζλλον ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ υνδζςου με το μζλλον net-metering ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ net-metering ςτθ Ελλάδα Σο net-metering ι αλλιϊσ θ αυτοπαραγωγι επιτρζπει πλζον ςτον Ζλλθνα καταναλωτι να παράγει τθν θλεκτρικι ενζργεια

Διαβάστε περισσότερα

Ψθφιακι Επεξεργαςία ιματοσ

Ψθφιακι Επεξεργαςία ιματοσ Ελλθνικι Δθμοκρατία Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Ψθφιακι Επεξεργαςία ιματοσ Ενότθτα 3 : Παρακφρωςθ Δεδομζνων Κωνςταντίνοσ Αγγζλθσ Ανοιχτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα ςτο ΤΕΙ Ηπείρου Σμιμα Μθχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ

Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΚΡΗΣΗ ΧΟΛΗ ΘΕΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΗΜΩΝ ΣΜΗΜΑ ΕΠΙΣΗΜΗ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΜΑΘΗΜΑ ΕΠΙΛΟΓΗ ΗΤ-564 ΠΡΟΧΩΡΗΜΕΝΑ ΘΕΜΑΣΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΑΝΘΡΩΠΟΤ - ΜΗΧΑΝΗ Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ τόχοσ τθσ ςυγκεκριμζνθσ εργαςίασ

Διαβάστε περισσότερα

Μθχανολογικό Σχζδιο, από τθ κεωρία ςτο πρακτζο Χριςτοσ Καμποφρθσ, Κων/νοσ Βαταβάλθσ

Μθχανολογικό Σχζδιο, από τθ κεωρία ςτο πρακτζο Χριςτοσ Καμποφρθσ, Κων/νοσ Βαταβάλθσ Λεπτζσ Αξονικζσ γραμμζσ χρθςιμοποιοφνται για να δθλϊςουν τθν φπαρξθ ςυμμετρίασ του αντικειμζνου. Υπενκυμίηουμε ότι οι άξονεσ ςυμμετρίασ χρθςιμοποιοφνται μόνον όταν το ίδιο το εξάρτθμα είναι πραγματικά

Διαβάστε περισσότερα

Η ΤΜΒΟΛΗ ΣΩΝ ΓΟΝΕΩΝ ΣΗΝ ΠΡΟΩΘΗΗ ΣΗ ΜΑΘΗΗ: ΠΟΡΙΜΑΣΑ ΣΗ ΕΡΕΤΝΑ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΤΣΙΚΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΙΚΟΣΗΣΑ

Η ΤΜΒΟΛΗ ΣΩΝ ΓΟΝΕΩΝ ΣΗΝ ΠΡΟΩΘΗΗ ΣΗ ΜΑΘΗΗ: ΠΟΡΙΜΑΣΑ ΣΗ ΕΡΕΤΝΑ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΤΣΙΚΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΙΚΟΣΗΣΑ «Προωθώντασ την Ποιότητα και την Ιςότητα ςτην Εκπαίδευςη: Ανάπτυξη, Εφαρμογή και Αξιολόγηςη Παρεμβατικοφ Προγράμματοσ για Παροχή Ίςων Εκπαιδευτικών Ευκαιριών ςε όλουσ τουσ Μαθητζσ» Η ΤΜΒΟΛΗ ΣΩΝ ΓΟΝΕΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Ελλθνικι Δθμοκρατία Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου. Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 9 : Διαδικαςία φνκεςθσ Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ

Ελλθνικι Δθμοκρατία Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου. Ψθφιακά Ηλεκτρονικά. Ενότθτα 9 : Διαδικαςία φνκεςθσ Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ Ελλθνικι Δθμοκρατία Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Ψθφιακά Ηλεκτρονικά Ενότθτα 9 : Διαδικαςία φνκεςθσ Φϊτιοσ Βαρτηιϊτθσ 1 Ανοιχτά Σμιμα Ψθφιακά Ηλεκτρονικά Ενότητα 9: Διαδικαςία φνκεςθσ Φϊτιοσ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πρόγραμμα Επιμόρυωσης Τποψηυίων Καθηγητών Σεχνολογίας. Ηλεκτρονικά ΙΙ

ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πρόγραμμα Επιμόρυωσης Τποψηυίων Καθηγητών Σεχνολογίας. Ηλεκτρονικά ΙΙ ΠΑΙΔΑΓΩΓΙΚΟ ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΚΤΠΡΟΤ Πρόγραμμα Επιμόρυωσης Τποψηυίων Καθηγητών Σεχνολογίας Ηλεκτρονικά ΙΙ Πέμπτη 3/3/2011 Διδάζκων: Γιώργος Χαηζηιωάννοσ Τηλέθωνο: 99653828 Ε-mail: georghios.h@cytanet.com.cy Ώρες

Διαβάστε περισσότερα

Εφδοξοσ+ Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)».

Εφδοξοσ+ Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)». Εφδοξοσ+ Διαθζτοντασ βιβλία μζςω του «Εφδοξοσ+» Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)». Εμφανίηεται θ λίςτα με όλα ςασ τα βιβλία. Από εδϊ μπορείτε: -

Διαβάστε περισσότερα

Ένα πρόβλθμα γραμμικοφ προγραμματιςμοφ βρίςκεται ςτθν κανονικι μορφι όταν:

Ένα πρόβλθμα γραμμικοφ προγραμματιςμοφ βρίςκεται ςτθν κανονικι μορφι όταν: Μζθοδος Simplex Η πλζον γνωςτι και περιςςότερο χρθςιμοποιουμζνθ μζκοδοσ για τθν επίλυςθ ενόσ γενικοφ προβλιματοσ γραμμικοφ προγραμματιςμοφ, είναι θ μζκοδοσ Simplex θ οποία αναπτφχκθκε από τον George Dantzig.

Διαβάστε περισσότερα

WARM-UP. Galazoulas Christos Lecturer of Basketball Coaching

WARM-UP. Galazoulas Christos Lecturer of Basketball Coaching WARM-UP Galazoulas Christos Lecturer of Basketball Coaching Η επίδραςθ τθσ προκζρμανςθσ ςτθν απόδοςθ εξετάηεται από τθ δεκαετία του 30 για το αν και πόςο ςυνειςφζρει ςτθ βελτίωςθ τθσ ακλθτικισ απόδοςθσ.

Διαβάστε περισσότερα

ςυςτιματα γραμμικϊν εξιςϊςεων

ςυςτιματα γραμμικϊν εξιςϊςεων κεφάλαιο 7 Α ςυςτιματα γραμμικϊν εξιςϊςεων αςικζσ ζννοιεσ Γραμμικά, λζγονται τα ςυςτιματα εξιςϊςεων ςτα οποία οι άγνωςτοι εμφανίηονται ςτθν πρϊτθ δφναμθ. Σα γραμμικά ςυςτιματα με δφο εξιςϊςεισ και δφο

Διαβάστε περισσότερα

ΣΕΙΣΜΟΣ. Τι είναι; Πϊσ δημιουργείται;

ΣΕΙΣΜΟΣ. Τι είναι; Πϊσ δημιουργείται; ΣΕΙΣΜΟΣ Εκπαιδευτικό υλικό Ηλικιακή ομάδα 9-12 Τι είναι; Ο ςειςμόσ είναι ζνα φαινόμενο, που ςυμβαίνει ςτο εςωτερικό τθσ Γθσ και ζχει ωσ αποτζλεςμα ιςχυρζσ δονιςεισ του εδάφουσ. Αν ο ςειςμόσ είναι ιςχυρόσ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΠΑΡΑΓΩΓΗ E ΕΞΑΜΗΝΟ. ΔΙΔΑΚΩΝ: ΔΡ. ΝΙΚΟΛΑΟ ΡΑΧΑΝΙΩΣΗ ΓΡΑΦΕΙΟ: 312 ΣΗΛ.:

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΠΑΡΑΓΩΓΗ E ΕΞΑΜΗΝΟ. ΔΙΔΑΚΩΝ: ΔΡ. ΝΙΚΟΛΑΟ ΡΑΧΑΝΙΩΣΗ ΓΡΑΦΕΙΟ: 312 ΣΗΛ.: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΠΑΡΑΓΩΓΗ E ΕΞΑΜΗΝΟ ΔΙΔΑΚΩΝ: ΔΡ. ΝΙΚΟΛΑΟ ΡΑΧΑΝΙΩΣΗ ΓΡΑΦΕΙΟ: 312 ΣΗΛ.: 210-4142150 E-mail: nraxan@unipi.gr, nickrah@hotmail.com 1 Αντικείμενο μαθήματος Ο Προγραμματιςμόσ και Ζλεγχοσ Παραγωγισ

Διαβάστε περισσότερα

Ανϊτερεσ πνευματικζσ λειτουργίεσ Μνιμθ Μάκθςθ -Συμπεριφορά

Ανϊτερεσ πνευματικζσ λειτουργίεσ Μνιμθ Μάκθςθ -Συμπεριφορά Ανϊτερεσ πνευματικζσ λειτουργίεσ Μνιμθ Μάκθςθ -Συμπεριφορά Οδθγίεσ Προτείνεται να γίνει ςαφισ ο ρόλοσ κάκε τμιματοσ του ΚΝΣ και να αναδειχκεί θ ςχζςθ που ζχουν τα μζρθ αυτά με τισ ανϊτερεσ πνευματικζσ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ Α /25 (A1)Χαρακτηρίςτε τισ παρακάτω προτάςεισ ωσ (Σ)ωςτζσ ή (Λ)άθοσ

ΘΕΜΑ Α /25 (A1)Χαρακτηρίςτε τισ παρακάτω προτάςεισ ωσ (Σ)ωςτζσ ή (Λ)άθοσ Μάθημα: ΔΙΚΣΤΑ Τάξη Γ Λυκείου, ΕΠΑΛ Καθηγητήσ : ιαφάκασ Γιϊργοσ Ημερομηνία : 21/02/2016 Διάρκεια: 3 ϊρεσ ΘΕΜΑ Α /25 (A1)Χαρακτηρίςτε τισ παρακάτω προτάςεισ ωσ (Σ)ωςτζσ ή (Λ)άθοσ 1. Σο πρωτόκολλο RARP μετατρζπει

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ

ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ 1 ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΕΠΙΘΕΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ 2 ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΧΩΡΙ ΜΠΑΛΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath. Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ

ΤΙΤΛΟΣ: SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath. Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ www.dimitrazervaki.com Περιεχόμενα ΣΡΕΙ ΑΝΑΠΑΝΣΕΧΕ ΔΙΑΠΙΣΩΕΙ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΤΟΥ ΥΡΟΛΟΓΙΣΤΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7: Ρροςταςία Λογιςμικοφ - Ιοί

ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΤΟΥ ΥΡΟΛΟΓΙΣΤΗ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7: Ρροςταςία Λογιςμικοφ - Ιοί ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΤΟΥ ΥΡΟΛΟΓΙΣΤΗ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7: Ρροςταςία Λογιςμικοφ - Ιοί Ρρόγραμμα-ιόσ (virus), Αντιϊικό πρόγραμμα (antivirus), Αντίγραφα αςφαλείασ (backup), Χάκερ (hacker) Είναι οι αποκθκευμζνεσ

Διαβάστε περισσότερα

Βάρειπ Δεδξμέμωμ. Επγαστήπιο ΙΙ. Τμήμα Πλεπουοπικήρ ΑΠΘ

Βάρειπ Δεδξμέμωμ. Επγαστήπιο ΙΙ. Τμήμα Πλεπουοπικήρ ΑΠΘ Βάρειπ Δεδξμέμωμ Επγαστήπιο ΙΙ Τμήμα Πλεπουοπικήρ ΑΠΘ 2016-2017 2 Σκξπόπ ςξσ 2 ξσ εογαρςηοίξσ Σκοπόρ αςτού τος επγαστεπίος είναι: Η μελέτε επωτεμάτων σε μία μόνο σσέσε. Εξετάδοςμε τοςρ τελεστέρ επιλογήρ

Διαβάστε περισσότερα