ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382"

Transcript

1 ΠΑΝΕΠΙΣΤΘΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΔΙΠΛΩΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟ ΜΗ-ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΤ ΙΠΣΑΜΕΝΟΤ ΟΧΗΜΑΣΟ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΗΝ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΚΡΙΒΕΙΑ DRONE PROGRAMMING AND AN APPLICATION IN PRECISIONS AGRICULTURE ΒΟΣΗ ΕΤΣΑΘΙΟ Α.Ε.Μ: 382 Επιβλζπων Κακθγθτισ: Δθμιτριοσ Κατςαρόσ Δεφτερο μζλοσ Επιτροπισ: Θανάςθσ Κοράκθσ ΒΟΛΟ 2015

2 Διπλωματικι Εργαςία για τθν απόκτθςθ του Διπλϊματοσ του Μθχανικοφ Θλεκτρονικϊν Υπολογιςτϊν, Τθλεπικοινωνιϊν και Δικτφων του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ Bότςθσ Χ. Ευςτάκιοσ Διπλωματοφχοσ Μθχανικόσ Θλεκτρονικϊν Υπολογιςτϊν, Τθλεπικοινωνιϊν και Δικτφων Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ Copyright Stathis Votsis, 2015 Με επιφφλαξθ παντόσ δικαιϊματοσ. All rights reserved. Απαγορεφεται θ αντιγραφι, αποκικευςθ και διανομι τθσ παροφςασ εργαςίασ, εξ ολοκλιρου ι τμιματοσ αυτισ, για εμπορικό ςκοπό. Επιτρζπεται θ ανατφπωςθ, αποκικευςθ και διανομι για ςκοπό μθ κερδοςκοπικό, εκπαιδευτικισ ι ερευνθτικισ φφςθσ, υπό τθν προχπόκεςθ να αναφζρεται θ πθγι προζλευςθσ και να διατθρείται το παρόν μινυμα. Ερωτιματα που αφοροφν τθ χριςθ τθσ εργαςίασ για κερδοςκοπικό ςκοπό πρζπει να απευκφνονται προσ τον ςυγγραφζα.οι απόψεισ και τα ςυμπεράςματα που περιζχονται ςε αυτό το ζγγραφο εκφράηουν τον ςυγγραφζα και δεν πρζπει να ερμθνευκεί ότι αντιπροςωπεφουν τισ επίςθμεσ κζςεισ του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ. Για οποιαδιποτε χριςθ του εμπεριεχόμενου υλικοφ επικοινωνιςτε με τον ςυγγραφζα ςτθν διεφκυνςθ:

3 Εσταριστίες Θα ικελα να ευχαριςτιςω κερμά όλα τα μζλθ τθσ οικογζνειασ μου, που ςυνζβαλαν όλοι με τον τρόπο τουσ ςτο να πετφχω τουσ ςτόχουσ μου. Χωρίσ αυτοφσ αδιαμφιςβιτθτα δε κα τα είχα καταφζρει. Ξεχωριςτζσ ευχαριςτίεσ ςτουσ γονείσ μου και ςτον αδερφό μου για τθν υποςτιριξθ, ςυμπαράςταςθ και υπομονι που ζδειξαν όλα αυτά τα χρόνια. Επίςθσ κζλω να εκφράςω τισ ευχαριςτίεσ και τθν εκτίμθςθ μου ςε όλο το τμιμα Θλεκτρολόγων Μθχανικϊν και Μθχανικϊν Υπολογιςτϊν του Πανεπιςτθμίου Θεςςαλίασ για τθν ςυνεργαςία που είχα μαηί τουσ και για το ζργο που ζχουν επιτελζςει όλα αυτά τα χρόνια. Συνάμα να εκφράςω τισ ευχαριςτίεσ μου ςτον κφριο Δθμιτριο Κατςαρό που εμπνεφςτθκε και δζχκθκε να ςυμμετάςχει ςτθν εξεταςτικι επιτροπι αυτισ τθσ εργαςίασ, κακϊσ και ςτθν κυρία Δαςκαλοποφλου Αςπαςία για τθν άψογθ ςυνεργαςία μασ ςτο παρελκόν. Τζλοσ, κζλω να ευχαριςτιςω τουσ απόφοιτουσ Αλζξανδρο Σπαι, Παντελι Γιαηιτηι, Τάςο Σκοφρτθ, Φίλιππο Ηαμποφνθ, Γεϊργιο Τάτςθ κακϊσ και τουσ Γεϊργιο Χατηι, Μανϊλθ Ηερβό, Νίκο Βαςιλείου και Παναγιϊτθ Παηιάνα για τθν άψογθ ςυνεργαςία και παρζα μαηί τουσ όλα αυτά τα χρόνια ςτθν πόλθ του Βόλου. Σασ ευχαριςτϊ όλουσ Βότςθσ Στάκθσ

4 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Κεφάλαιο 1: Ειςαγωγι 1.1 Σι είναι τα DRONE-UAV, ποια θ χρθςιμότθτα τουσ και εφαρμογζσ ςτον ςφνγχρονο τρόπο ηωισ 1.2 Αντικείμενο Εργαςίασ Κεφάλαιο 2: Πλαίςιο, Μθχανικά & Ηλεκτρικά μζρθ 2.1 Πλαίςιο 2.2 Μοτζρ(Brushless Motor) Ρυκμιςτζσ Σαχφτθτασ(Speed Controller) 2.3 Πλακζτα διανομισ ρεφματοσ (Power Distribution Board) Μπαταρία τροφοδοςίασ Κεφάλαιο 3: Mετάδοςθ Εικόνασ & Eξαρτιματα 3.1 Camera 3.2 Video transmitter & receiver-monitor 3.3 Antenna Tracker Κεφάλαιο 4: υςτιματα Σθλεκατεφκυνςθσ & Πλοιγθςθσ 4.1 Σθλεκατεφκυνςθ Προςαρμογι UHF πομποφ (433 mhz) 4.2 Aυτόματοσ Πιλότοσ 4.3 φςτθμα πλοιγθςθσ εδάφουσ (Ground Control Station)

5 Κεφάλαιο 5: RLC Φίλτρα 5.1 Σι είναι τα RLC φίλτρα 5.2 Ποια θ χρθςιμότθτα και τα οφζλθ τουσ ςτο ςυγκεκριμζνο project Κεφάλαιο 6: Η Πρόοδοσ του Project ςε Βίντεο 6.1 Δοκιμι πτθτικισ ικανότθτασ drone 6.2 Δοκιμι αυτόματθσ προςγείωςθσ drone 6.3 Καταγραφι αγροτικισ περιοχισ από το drone 6.4 Kαταγραφι αγροτικισ περιοχισ με ακρίβεια τθλεμετρίασ 6.5 υντριβι ςε κατοικθμζνθ περιοχι Κεφάλαιο 7: Βιβλιογραφία

6 Κεφάλαιο 1: Ειςαγωγι 1.1 Σι είναι τα DRONE-UAV, ποια θ χρθςιμότθτα τουσ και εφαρμογζσ ςτον ςφνγχρονο τρόπο ηωισ Ζνα μθ επανδρωμζνο εναζριο όχθμα (UAV), κοινϊσ γνωςτό ωσ drone το οποίο αναφζρεται και ωσ Remotely Piloted Aircraft (RPA) από τον Διεκνι Οργανιςμό Πολιτικισ Αεροπορίασ (ICAO), είναι ζνα αεροςκάφοσ χωρίσ ανκρϊπινθ παρουςία επί του ςκάφουσ. Υπάρχουν διάφορα είδθ drones. Αρχικά τα UAS (μθ-επανδρωμζνα Air System), UAV (μθ επανδρωμζνα οχιματα αζροσ) και τα RPAS (Remote Piloted Aircraft Systems). Θ πτιςθ τουσ ελζγχεται είτε αυτόνομα από τουσ υπολογιςτζσ επί του ςκάφουσ ι από τον απομακρυςμζνο ζλεγχο ενόσ πιλότου ςτο ζδαφοσ ι ςε άλλο όχθμα. Ιςτορικά, τα UAV ξεκίνθςαν ωσ αςφρματα τθλεκατευκυνόμενα πιλοτικά αεροςκάφθ, αλλά θ ραγδαία εξζλιξθ τθσ τεχνολογίασ κατζςτθςε δυνατό τον αυτοματιςμό πολλϊν ςυςτθμάτων τουσ. Συνικωσ αναπτφςςονται για ςτρατιωτικζσ και ειδικζσ εφαρμογζσ λειτουργίασ, αλλά χρθςιμοποιοφνται επίςθσ ςε ζνα μικρό αλλά αυξανόμενο αρικμό μθ ςτρατιωτικϊν εφαρμογϊν, όπωσ θ αςτυνόμευςθ, πυρόςβεςθ και θ επικεϊρθςθ τθσ ενζργειασ αγωγϊν. Τα UAVs ςυχνά προτιμοφνται για αποςτολζσ ςτισ οποίεσ είναι πάρα πολφ επικίνδυνθ θ ανκρϊπινθ παρουςία. Μποροφν να χρθςιμοποιθκοφν ςε αποςτολζσ ζρευνασ και διάςωςθσ, βοθκϊντασ ςτο να βρεκοφν άνκρωποι οι οποίοι ζχουν χακεί, ι επιπλζουν ςτθν κάλαςςα, ψάχνοντασ ςε ςθμεία που για τον άνκρωπο είναι επικίνδυνα και δφςκολα προςβάςιμα. Τζλοσ τα τελευταία χρόνια αρχίςανε να χρθςιμοποιοφνται και ςε εραςιτεχνικό επίπεδο με εφαρμογζσ ςτθν κακθμερινι ηωι όπωσ αεροβιντεολιψεισ-αεροφωτογραφίεσ κακϊσ και 3D ςκανάριςμα χϊρων και εγκαταςτάςεων.

7 ΕΙΚΟΝΑ 1 UAV HEXACOPTER WITH 3D SCANNER ON BOARD https://www.youtube.com/watch?v=mz5z_xab9i8 1.2 Αντικείμενο Εργαςίασ Σκοπόσ αυτισ τθσ εργαςίασ ιταν ο προγραμματιςμόσ και θ καταςκευι ενόσ μθ επανδρωμζνου εξακοπτζρου (hexacopter), το οποίο ζπειτα χρθςιμοποιικθκε, ςτθν εναζρια παρακολοφκθςθ αγροτικϊν εκτάςεων ςτθν ευρφτερθ περιοχι των Φαρςάλων. Στο τζλοσ τθσ κα παρουςιαςκεί ςχετικό video όπου το εξακόπτερό μασ απογειϊνεται από κατοικθμζνθ περιοχι και αφοφ φτάςει ςτο επιλεγμζνο αγροτικό τεμάχιο καλφπτει περιμετρικά τισ αποςτάςεισ που κζλουμε ϊςτε να βγάλουμε τα ςυμπεράςματα μασ απλά με το πάτθμα ενόσ κουμπιοφ.

8 Κεφάλαιο 2: Πλαίςιο, Μθχανικά & Ηλεκτρικά μζρθ 2.1 Πλαίςιο Το πλαίςιο που χρθςιμοποιικθκε για τθν υλοποίθςθ αυτοφ του project (τφπου hexa) είναι καταςκευαςμζνο από ανκρακονιματα (carbon) ϊςτε να ελαχιςτοποιθκεί το βάροσ ςτο μζγιςτο δυνατό. Αποτελείται από δφο κεντρικζσ πλάκεσ πάνω ςτισ οποίεσ προςαρμόςτθκαν ζξι πόδια με γωνία ανάμεςά τουσ 60 μοίρεσ και διαμζτρου 80cm. Με αυτό τον τρόπο ζχουμε ζξι ςυμμετρικά τοποκετθμζνα πόδια πάνω ςτα οποία προςαρμόςτθκαν τα θλεκτρικά μοτζρ. ΕΙΚΟΝΑ 2 CARBON FRAME HEXACOPTER 800mm

9 2.2 Μοτζρ(Brushless Motor) Ρυκμιςτζσ Σαχφτθτασ(Speed Controller) Σφμφωνα με τουσ υπολογιςμοφσ που γίνανε ςτθν αρχι του project το τελικό βάροσ του εξακοπτζρου υπολογίςτθκε ςτα 3.5 κιλά. Για τον λόγο αυτό χρθςιμοποιικθκαν μοτζρ (brushless motor) άνωςθσ 2.2 κιλά (ςε 100% throttle) ζκαςτο ϊςτε να είναι το εξακόπτερο ευζλικτο και γριγορο. Τα ςυγκεκριμζνα μοτζρ λειτουργοφνε ςτα 22.2 Volt με μζςθ κατανάλωςθ 5.9Α. Σε ςυνδυαςμό με τα θλεκτρικά μοτζρ χρθςιμοποιθκικανε ρυκμιςτζσ ταχφτθτασ ζτςι ϊςτε να μποροφμε να δίνουμε τισ κατάλλθλεσ ςτροφζσ για να πετφχουμε ςτακερι κίνθςθ ςτο εξακόπτερο μασ & ανφψωςθ. Χρθςιμοποιθκικανε για αςφάλεια 40 Α (speed controller) διότι τα μοτζρ ςε 100% throttle καταναλϊνουν πάνω από 20 Α το κακζνα. ΕΙΚΟΝΑ 3

10 2.3 Πλακζτα διανομισ ρεφματοσ (Power Distribution Board) Μπαταρία τροφοδοςίασ Για τθν τροφοδοςία ρεφματοσ του κάκε θλεκτρικοφ μοτζρ χρθςιμοποιικθκε πλακζτα διανομισ ρεφματοσ και μία εξάςελθ μπαταρία λικίου 22.2 Volt 8000mah. H μπαταρία ςυνδζκθκε με τθ χριςθ βφςματοσ ςτθν πλακζτα και όλοι οι ρυκμιςτζσ ταχφτθτασ ςυνδεκικανε απευκείασ ςε αυτι, ζτςι ϊςτε να τροφοδοτοφνται με ρεφμα τα θλεκτρικά μοτζρ. ΕΙΚΟΝΑ 4 CONNECTION DISTRIBUTION BOARD AND ESC

11 Κεφάλαιο 3: Mετάδοςθ Εικόνασ & Eξαρτιματα 3.1 Camera (Goprohero 3 Black edition) Για τθν μετάδοςθ εικόνασ από το drone χρθςιμοποιικθκε κάμερα υψθλισ ανάλυςθσ. H Gopro 3 Black τθν δεδομζνθ ςτιγμι είναι από τισ καλφτερεσ κάμερεσ τθσ αγοράσ με ποικίλεσ δυνατότθτεσ. Συνδφαηει υψθλι ποιότθτα video, απομακρυςμζνο ζλεγχό τθσ με smartphone-tablet μζςω wifi και πάρα πολφ μικρό βάροσ (76gr) το οποίο είναι απαραίτθτο ςε τζτοιου είδουσ εφαρμογζσ. ΕΙΚΟΝΑ 5 GOPROHERO 3 BLACK EDITION https://www.youtube.com/watch?v=3wbvpoiibqa#t=1 8

12 3.2 Video transmitter & receiver-μonitor Σε ςυνδυαςμό με τθν Gopro χρθςιμοποιικθκε πομπόσ 9 καναλιϊν μετάδοςθσ video ιςχφοσ 1.5 watt ςτα 1.2 ghz. H gopro ςυνδζκθκε μζςω ειδικισ κφρασ με τον πομπό για να λαμβάνουμε ςτον δζκτθ μασ live εικόνα από το drone. Θ εμβζλεια του ςυςτιματοσ ςε ςυνδυαςμό με κεραία omnidirectional 9 dbi ςτον πομπό και κεραία τφπου yagi 13 dbi ςτον δζκτθ φτάνει τα 20 χλμ. Tζλοσ ο δζκτθσ ςυνδζκθκε με monitor 7 inch. ΕΙΚΟΝΑ GHZ TX WITH GOPRO & LIPO 11.1 V

13 EIKΟΝΑ GHZ RX WITH TFT MONITOR AND YAGI ANTENNA

14 ΕΙΚΟΝΑ GHZ RX YAGI ANTENNA 13 DBI

15 3.3 Antenna Tracker Σφςτθμα παρακολοφκθςθσ τθσ κεραίασ που ακολουκεί μια πθγι ςιματοσ. Στο ςυγκεκριμζνο project θ κζςθ του ιπτάμενου οχιματοσ μασ, μεταδίδεται μζςω του πομποφ τθσ κάμερασ μασ από το κανάλι του ιχου και λαμβάνεται ςτθ βάςθ μζςω του αντίςτοιχου δζκτθ, το οποίο επεξεργάηεται από ζναν controller, ο οποίοσ οδθγεί δφο μθχανιςμοφσ servo και ςτρζφει τθν κεραία μασ ςτο ςθμείο που είναι το drοne μασ για καλφτερθ λιψθ. Θ χρθςιμότθτα του είναι απαραίτθτθ, εφόςων θ κεραία ςτθ βάςθ όπου γίνεται θ λιψθ τθσ εικόνασ είναι κατευκυντικι. Το ςυγκεκριμζνο κομμάτι τθσ εργαςίασ αποτελεί μζροσ ειδικοφ κζματοσ που υλοποιικθκε το εαρινό εξάμθνο αλλά είναι ςθμαντικό κομμάτι ενόσ UAV και πρζπει να αναφερκεί.

16 ΕΙΚΟΝΑ 9 ΕΙΚΟΝΑ https://www.youtube.com/watch?v=misjfs3bsqq&list=uujvhpc_pf3cezofaka9inq

17 Κεφάλαιο 4: υςτιματα Σθλεκατεφκυνςθσ & Πλοιγθςθσ 4.1 Σθλεκατεφκυνςθ Προςαρμογι UHF πομποφ (433 mhz) Τθλεκατεφκυνςθ ελζγχου (ςυχνά με τα αρχικά RC) είναι θ χριςθ των ραδιοκυμάτων με ςκοπό τον ζλεγχο μια ςυςκευισ από απόςταςθ. Θ τθλεκατεφκυνςθ ελζγχου χρθςιμοποιείται για τον χειροκίνθτο ζλεγχο οχθμάτων με ραδιοφωνικό πομπό, π.χ. βιομθχανικό και ςτρατιωτικό εξοπλιςμό. Για τθν υλοποίθςθ του project αυτοφ χρθςιμοποιικθκε τθλεκατεφκυνςθ 9 καναλιϊν, με προςαρμογι πομποφ UHF ςτα 433mhz, για τθν επίτευξθ απομακρυςμζνου ελζγχου ζωσ 40 km. ΕΙΚΟΝΑ 13 9 channel tx with 433 mhz module

18 4.2 Aυτόματοσ Πιλότοσ Το ArduCopter είναι μία open source πλατφόρμα μθ επανδρωμζνων εναζριων οχθμάτων, που δθμιουργικθκαν από τθν κοινότθτα DIY Drones βαςιςμζνθ ςτθν πλατφόρμα Arduino. Είναι μία μικρι all-in-one μονάδα που ςυνδυάηει τθν MC, ζνα γυροςκόπιο, επιταχυνςιόμετρο, και ζνα βαρομετρικό αλτίμετρο. Με τθν προαιρετικι μονάδα GPS και Πυξίδασ, βρίςκει και καταγράφει ςτθν ΜC τθν ακριβι κζςθ του ιπτάμενου αντικειμζνου. Eπίςθσ μπορεί να μετριςει το φψοσ πτιςθσ και ωσ εκ τοφτου μπορεί να χρθςιμοποιθκεί για αυτόματο πιλότο και αυτόματθ οδιγθςθ. Με τον πρωτοποριακό ςχεδιαςμό All-in-One, περιζχει ελεγκτζσ, 3 αξόνων γυροςκόπιο και βαρόμετρο ςτο φωσ. Το ArduCopter περιζχει ςφνκετο αλγόρικμο κακοδιγθςθσ, αλγόρικμο ελζγχου και παρζχει εξαιρετικι ςτακερότθτα και ευελιξία κατά τθ διάρκεια τθσ πτιςθσ. ΕΙΚΟΝΑ 14 AUTOPILOT WITH TELEMETRY

19 RTH MODE CODE /// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*- /* * control_rtl.pde - init and run calls for RTL flight mode * * There are two parts to RTL, the high level decision making which controls which state we are in * and the lower implementation of the waypoint or landing controllers within those states */ // rtl_init - initialise rtl controller static bool rtl_init(bool ignore_checks) { if (GPS_ok() ignore_checks) { rtl_climb_start(); return true; else{ return false; // rtl_run - runs the return-to-launch controller // should be called at 100hz or more static void rtl_run() { // check if we need to move to next state if (rtl_state_complete) { switch (rtl_state) { case InitialClimb: rtl_return_start(); break; case ReturnHome: rtl_loiterathome_start(); break; case LoiterAtHome: if (g.rtl_alt_final > 0 &&!failsafe.radio) { rtl_descent_start(); else{ rtl_land_start(); break;

20 case FinalDescent: // do nothing break; case Land: // do nothing - rtl_land_run will take care of disarming motors break; // call the correct run function switch (rtl_state) { case InitialClimb: rtl_climb_return_run(); break; case ReturnHome: rtl_climb_return_run(); break; case LoiterAtHome: rtl_loiterathome_run(); break; case FinalDescent: rtl_descent_run(); break; case Land: rtl_land_run(); break; // rtl_climb_start - initialise climb to RTL altitude static void rtl_climb_start() { rtl_state = InitialClimb; rtl_state_complete = false; // initialise waypoint and spline controller wp_nav.wp_and_spline_init(); // get horizontal stopping point Vector3f destination; wp_nav.get_wp_stopping_point_xy(destination); #if AC_RALLY == ENABLED // rally_point.alt will be the altitude of the nearest rally point or the RTL_ALT. uses

21 absolute altitudes Location rally_point = rally.calc_best_rally_or_home_location(current_loc, get_rtl_alt()+ahrs.get_home().alt); rally_point.alt -= ahrs.get_home().alt; // convert to altitude above home rally_point.alt = max(rally_point.alt, current_loc.alt); // ensure we do not descend before reaching home destination.z = rally_point.alt; #else destination.z = get_rtl_alt(); #endif // set the destination wp_nav.set_wp_destination(destination); wp_nav.set_fast_waypoint(true); // hold current yaw during initial climb set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_return_start - initialise return to home static void rtl_return_start() { rtl_state = ReturnHome; rtl_state_complete = false; // set target to above home/rally point #if AC_RALLY == ENABLED // rally_point will be the nearest rally point or home. uses absolute altitudes Location rally_point = rally.calc_best_rally_or_home_location(current_loc, get_rtl_alt()+ahrs.get_home().alt); rally_point.alt -= ahrs.get_home().alt; // convert to altitude above home rally_point.alt = max(rally_point.alt, current_loc.alt); // ensure we do not descend before reaching home Vector3f destination = pv_location_to_vector(rally_point); #else Vector3f destination = Vector3f(0,0,get_RTL_alt()); #endif wp_nav.set_wp_destination(destination); // initialise yaw to point home (maybe) set_auto_yaw_mode(get_default_auto_yaw_mode(true)); // rtl_climb_return_run - implements the initial climb, return home and descent portions of RTL which all rely on the wp controller // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_climb_return_run()

22 { // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed) { // reset attitude control targets attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // To-Do: re-initialise wpnav targets return; // process pilot's yaw input float target_yaw_rate = 0; if (!failsafe.radio) { // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); if (target_yaw_rate!= 0) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // run waypoint controller wp_nav.update_wpnav(); // call z-axis position controller (wpnav should have already updated it's alt target) pos_control.update_z_controller(); // call attitude controller if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_HOLD) { // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); else{ // roll, pitch from waypoint controller, yaw heading from auto_heading() attitude_control.angle_ef_roll_pitch_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), get_auto_heading(),true); // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = wp_nav.reached_wp_destination(); // rtl_return_start - initialise return to home static void rtl_loiterathome_start() { rtl_state = LoiterAtHome;

23 rtl_state_complete = false; rtl_loiter_start_time = millis(); // yaw back to initial take-off heading yaw unless pilot has already overridden yaw if(get_default_auto_yaw_mode(true)!= AUTO_YAW_HOLD) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_resettoarmedyaw); else { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_climb_return_descent_run - implements the initial climb, return home and descent portions of RTL which all rely on the wp controller // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_loiterathome_run() { // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed) { // reset attitude control targets attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // To-Do: re-initialise wpnav targets return; // process pilot's yaw input float target_yaw_rate = 0; if (!failsafe.radio) { // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); if (target_yaw_rate!= 0) { set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // run waypoint controller wp_nav.update_wpnav(); // call z-axis position controller (wpnav should have already updated it's alt target) pos_control.update_z_controller(); // call attitude controller if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_HOLD) { // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(),

24 wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); else{ // roll, pitch from waypoint controller, yaw heading from auto_heading() attitude_control.angle_ef_roll_pitch_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), get_auto_heading(),true); // check if we've completed this stage of RTL if ((millis() - rtl_loiter_start_time) >= (uint32_t)g.rtl_loiter_time.get()) { if (auto_yaw_mode == AUTO_YAW_RESETTOARMEDYAW) { // check if heading is within 2 degrees of heading when vehicle was armed if (labs(wrap_180_cd(ahrs.yaw_sensor-initial_armed_bearing)) <= 200) { rtl_state_complete = true; else { // we have loitered long enough rtl_state_complete = true; // rtl_descent_start - initialise descent to final alt static void rtl_descent_start() { rtl_state = FinalDescent; rtl_state_complete = false; // Set wp navigation target to above home wp_nav.init_loiter_target(wp_nav.get_wp_destination()); // initialise altitude target to stopping point pos_control.set_target_to_stopping_point_z(); // initialise yaw set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_descent_run - implements the final descent to the RTL_ALT // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_descent_run() { int16_t roll_control = 0, pitch_control = 0; float target_yaw_rate = 0; // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed!inertial_nav.position_ok()) { attitude_control.relax_bf_rate_controller();

25 attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // set target to current position wp_nav.init_loiter_target(); return; // process pilot's input if (!failsafe.radio) { if (g.land_repositioning) { // apply SIMPLE mode transform to pilot inputs update_simple_mode(); // process pilot's roll and pitch input roll_control = g.rc_1.control_in; pitch_control = g.rc_2.control_in; // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); // process roll, pitch inputs wp_nav.set_pilot_desired_acceleration(roll_control, pitch_control); // run loiter controller wp_nav.update_loiter(ekfgndspdlimit, ekfnavvelgainscaler); // call z-axis position controller pos_control.set_alt_target_with_slew(g.rtl_alt_final, G_Dt); pos_control.update_z_controller(); // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); // check if we've reached within 20cm of final altitude rtl_state_complete = fabs(g.rtl_alt_final - inertial_nav.get_altitude()) < 20.0f; // rtl_loiterathome_start - initialise controllers to loiter over home static void rtl_land_start() { rtl_state = Land; rtl_state_complete = false; // Set wp navigation target to above home wp_nav.init_loiter_target(wp_nav.get_wp_destination()); // initialise altitude target to stopping point

26 pos_control.set_target_to_stopping_point_z(); // initialise yaw set_auto_yaw_mode(auto_yaw_hold); // rtl_returnhome_run - return home // called by rtl_run at 100hz or more static void rtl_land_run() { int16_t roll_control = 0, pitch_control = 0; float target_yaw_rate = 0; // if not auto armed set throttle to zero and exit immediately if(!ap.auto_armed ap.land_complete) { attitude_control.relax_bf_rate_controller(); attitude_control.set_yaw_target_to_current_heading(); attitude_control.set_throttle_out(0, false); // set target to current position wp_nav.init_loiter_target(); #if LAND_REQUIRE_MIN_THROTTLE_TO_DISARM == ENABLED // disarm when the landing detector says we've landed and throttle is at minimum if (ap.land_complete && (ap.throttle_zero failsafe.radio)) { init_disarm_motors(); #else // disarm when the landing detector says we've landed if (ap.land_complete) { init_disarm_motors(); #endif // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = ap.land_complete; return; // relax loiter target if we might be landed if (land_complete_maybe()) { wp_nav.loiter_soften_for_landing(); // process pilot's input if (!failsafe.radio) { if (g.land_repositioning) { // apply SIMPLE mode transform to pilot inputs

27 update_simple_mode(); // process pilot's roll and pitch input roll_control = g.rc_1.control_in; pitch_control = g.rc_2.control_in; // get pilot's desired yaw rate target_yaw_rate = get_pilot_desired_yaw_rate(g.rc_4.control_in); // process pilot's roll and pitch input wp_nav.set_pilot_desired_acceleration(roll_control, pitch_control); // run loiter controller wp_nav.update_loiter(ekfgndspdlimit, ekfnavvelgainscaler); // call z-axis position controller float cmb_rate = get_land_descent_speed(); pos_control.set_alt_target_from_climb_rate(cmb_rate, G_Dt, true); pos_control.update_z_controller(); // record desired climb rate for logging desired_climb_rate = cmb_rate; // roll & pitch from waypoint controller, yaw rate from pilot attitude_control.angle_ef_roll_pitch_rate_ef_yaw(wp_nav.get_roll(), wp_nav.get_pitch(), target_yaw_rate); // check if we've completed this stage of RTL rtl_state_complete = ap.land_complete; // get_rtl_alt - return altitude which vehicle should return home at // altitude is in cm above home static float get_rtl_alt() { // maximum of current altitude and rtl altitude float rtl_alt = max(current_loc.alt, g.rtl_altitude); #if AC_FENCE == ENABLED // ensure not above fence altitude if alt fence is enabled if ((fence.get_enabled_fences() & AC_FENCE_TYPE_ALT_MAX)!= 0) { rtl_alt = min(rtl_alt, fence.get_safe_alt()*100.0f); #endif return rtl_alt;

28 4.3 φςτθμα πλοιγθςθσ εδάφουσ (Ground Control Station) Ζνασ επίγειοσ ςτακμόσ ελζγχου (GCS) είναι ζνα κζντρο ελζγχου με βάςθ τθ γθ που παρζχει τισ δυνατότθτεσ για τον ανκρϊπινο ζλεγχο των μθ επανδρωμζνων οχθμάτων ςτον αζρα ι ςτο χϊρο. Το GCS κα μποροφςε να χρθςιμοποιθκεί για τον ζλεγχο μθ επανδρωμζνων εναζριων οχθμάτων ι πυραφλων μζςα ι πάνω από τθν ατμόςφαιρα. Ο ςτακμόσ μασ αποτελείται : 1. Τθλεχειριςτιριο τθλεκατεφκυνςθσ 9 καναλιϊν. 2. Δζκτθσ 1.2 ghz για λιψθ εικόνασ ςε οκόνθ 7 ςε ςυνδυαςμό με κεραία yagi 1.2 ghz (13 dbi). 3. Oκόνθ 7 για λιψθ εικόνασ από το drone. 4. Laptop για παρακολοφκθςθ και χάραξθ πορείασ, μζςω ςυςτιματοσ τθλεμετρίασ. 5. Πομπόσ 2.4 ghz για μετάδοςθ εντολϊν από ςφςτθμα τθλεμετρίασ. 6. Γεννιτρια βενηίνθσ για παροχι ρεφματοσ ςτον επίγειο ςτακμό.

29 Κεφάλαιο 5: RLC Φίλτρα 5.1 Σι είναι τα RLC φίλτρα Ζνα φίλτρο διζλευςθσ χαμθλϊν ςυχνοτιτων, είναι ζνα φίλτρο που περνά ςιματα με ςυχνότθτα μικρότερθ από μια οριςμζνθ ςυχνότθτα αποκοπισ και εξαςκενεί τα ςιματα με ςυχνότθτεσ υψθλότερεσ από τθ ςυχνότθτα αποκοπισ. Θ ποςότθτα τθσ εξαςκζνθςθσ για κάκε ςυχνότθτα εξαρτάται από το ςχεδιαςμό του φίλτρου. Ζνα χαμθλισ διζλευςθσ φίλτρο είναι το αντίκετο ενόσ φίλτρου διζλευςθσ υψθλϊν ςυχνοτιτων. Ζνα ηωνοπερατό φίλτρο είναι ζνασ ςυνδυαςμόσ ενόσ low-pass(χαμθλοπερατό) και ζνοσ high-pass φίλτρου(υψθλοπερατό). Υπάρχουν φίλτρα διζλευςθσ ςυχνοτιτων ςε πολλζσ διαφορετικζσ μορφζσ, ςυμπεριλαμβανομζνων των θλεκτρονικϊν κυκλωμάτων (όπωσ ζνα φίλτρο που χρθςιμοποιείται ςτον ιχο), τα φίλτρα antialiasing για ςιματα μετατροπισ από αναλογικό ςε ψθφιακό ςιμα, ψθφιακά φίλτρα για τθν εξομάλυνςθ ςυνόλου δεδομζνων, ακουςτικϊν εμποδίων, κόλωμα των εικόνων και οφτω κακεξισ. Τα φίλτρα διζλευςθσ ςυχνοτιτων παρζχουν μια ομαλότερθ μορφι ενόσ ςιματοσ, αφαιρϊντασ τισ μθ επικυμθτζσ διακυμάνςεισ. ΕΙΚΟΝΑ 16 BAND-PASS FILTER

30 ΕΙΚΟΝΑ 17 ΕΙΚΟΝΑ 18 BAND-PASS FILTER ON 1.2 GHZ VTX

31 5.2 Ποια θ χρθςιμότθτα και τα οφζλθ τουσ ςτο ςυγκεκριμζνο project Λόγω φπαρξθσ πολλϊν αναμεταδόςεων ανάμεςα ςτον επίγειο ςτακμό (GCS) και του εξακοπτζρου, θ χρθςιμότθτα φίλτρων διζλευςθσ ςυχνοτιτων είναι αναγκαία, κακϊσ μετά από δοκιμαςτικζσ πτιςεισ που γίνανε χωρίσ αυτά, παρατθρικθκε δραςτικι μείωςθ τθσ εμβζλειασ τθλεκατεφκυνςθσ, τθλεμετρίασ και βιντεοαναμετάδαςθσ μζχρι και 95 %. Λόγω μικροφ μεγζκουσ του drone, είναι αναπόφευκτθ θ τοποκζτθςθ δεκτϊν και πομπϊν ςε μικρι απόςταςθ μεταξφ τουσ, (=<20cm) με αποτζλεςμα το ζνα να παρεμβάλει ςτο άλλο. Επιπλζον, παρόλο που χρθςιμοποιθκικανε διαφορετικζσ ςυχνότθτεσ για κάκε πομπο-δζκτθ, τα επίπεδα κορφβου ιταν πολφ υψθλά από τουσ πομποφσ, κακϊσ θ ιςχφσ τουσ ξεπερνοφςε το 1 watt. Στον ςτακμό μασ, τοποκετικθκε 433 mhz Low-Pass Filter ςτον πομπό τθσ τθλεκατεφκυνςθσ και ζνα 2.4 ghz Band Pass Filter ςτον πομπό τθσ τθλεμετρίασ, κακϊσ παρατθρικθκε μείωςθ τθσ λιψθσ βίντεο από τον 1.2 ghz δζκτθ. Στο εξακόπτερο υπάρχουν, ζνασ πομπόσ 1.2 ghz για τθν μετάδοςθ τθσ εικόνασ και τρεισ δζκτεσ. Ζνασ δζκτθσ για τθν τθλεκατεφκυνςθ, ζνασ τθσ τθλεμετρίασ και το gps module. Παρατθρικθκε ότι, θ χρθςιμοποίθςθ αυτϊν χωρίσ φίλτρο ςτον πομπό εικόνασ, είχε δραςτικι μείωςθ τθσ εμβζλειασ και αδυναμία από τον αυτόματο πιλότο να λοκάρει τθν αρχικι κζςθ απογείωςθσ λόγω παρεμβολισ (home point). Για τον λόγο αυτό τοποκετικθκε 1.2 ghz Band-Pass Filter ςτον πομπό.

32 Κεφάλαιο 6: Η Πρόοδοσ του Project se Βίντεο 6.1 Δοκιμι πτθτικισ ικανότθτασ drone https://www.youtube.com/watch?v=qamxwb2e7vs&feature=yo utu.be 6.2 Δομικι αυτόματθσ προςγείωςθσ drone https://www.youtube.com/watch?v=lwjb_x0astm 6.3 Καταγραφι αγροτικισ περιοχισ από το drone 6.4 Kαταγραφι αγροτικισ περιοχισ με ακρίβεια τθλεμετρίασ https://www.youtube.com/watch?v=y0jekbmcvi8&feature=share 6.5 υντριβι ςε κατοικθμζνθ περιοχι https://www.youtube.com/watch?v=3djecnugrwm ANTENNA TRACKER VIDEO: https://www.youtube.com/watch?v=misjfs3bsqq&list=uujvhpc_pf3cezofaka9inq

33 Κεφάλαιο 7: Βιβλιογραφία

1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM

1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM 1 0 ΕΠΑΛ ΞΑΝΘΗ ΕΙΔΙΚΟΣΗΣΑ : ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΘΕΜΑΣΙΚΗ ΕΡΓΑΙΑ Β ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΩΝ ΘΕΜΑ : ΚΑΣΑΚΕΤΗ ΠΟΜΠΟΤ FM ΣΙ ΕΙΝΑΙ ΠΟΜΠΟ FM; Πρόκειται για μια θλεκτρονικι διάταξθ που ςκοπό ζχει τθν εκπομπι ραδιοςυχνότθτασ

Διαβάστε περισσότερα

ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0. www.aratos.gr

ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0. www.aratos.gr ECM PLUS TM Σφςτθμα Διαχείριςθσ Κρίςεων Σειςμϊν 2.0 www.aratos.gr 1 Η προςτικζμενθ αξία Η Άρατοσ Τεχνολογίεσ Α.Ε. μζςα από το ολοκλθρωμζνο ςφςτθμα ECM-PLUS παρζχει μια αποδοτικι λφςθ τθλεπικοινωνίασ για

Διαβάστε περισσότερα

Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ

Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ Internet a jeho role v našem životě Το Διαδίκτυο και ο ρόλοσ του ςτθ ηωι μασ Διαδίκτυο: μια πόρτα ςτον κόςμο Πϊσ μπορεί κανείσ ςε λίγα λεπτά να μάκει ποιεσ ταινίεσ παίηονται ςτουσ κινθματογράφουσ, να ςτείλει

Διαβάστε περισσότερα

Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ

Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ Ε & Α Δραςτθριότθτεσ Ομάδασ Κυματικισ Διάδοςθσ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΣΕΙΣΜΟΛΟΓΙΚΟΥ ΣΤΑΘΜΟΥ Η Κριτθ είναι μία περιοχι υψθλοφ ςειςμικοφ κινδφνου. Η παρακολοφκθςθ τθσ ςειςμικισ δραςτθριότθτασ ςτθν Κριτθ αποτελεί επομζνωσ

Διαβάστε περισσότερα

Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ

Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ Ηλιακι Θζρμανςθ οικίασ Δυνατότθτα κάλυψθσ κερμαντικϊν αναγκϊν ζωσ και 100% (εξαρτάται από τθν τοποκεςία, τθν ςυλλεκτικι επιφάνεια και τθν μάηα νεροφ αποκθκεφςεωσ) βελτιςτοποιθμζνο ςφςτθμα με εγγυθμζνθ

Διαβάστε περισσότερα

ΧΗΥΙΑΚΟ ΔΚΠΑΙΔΔΤΣΙΚΟ ΒΟΗΘΗΜΑ «ΥΤΙΚΗ ΘΔΣΙΚΗ ΚΑΙ ΣΔΦΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΣΔΤΘΤΝΗ» ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ ΘΔΜΑ Α ΘΔΜΑ Β

ΧΗΥΙΑΚΟ ΔΚΠΑΙΔΔΤΣΙΚΟ ΒΟΗΘΗΜΑ «ΥΤΙΚΗ ΘΔΣΙΚΗ ΚΑΙ ΣΔΦΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΣΔΤΘΤΝΗ» ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΔΥΘΥΝΣΗΣ ΘΔΜΑ Α ΘΔΜΑ Β 4 o ΔΙΓΩΝΙΜ ΠΡΙΛΙΟ 04: ΔΝΔΔΙΚΣΙΚΔ ΠΝΣΗΔΙ ΦΥΣΙΚΗ ΘΔΤΙΚΗΣ ΚΙ ΤΔΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΤΔΥΘΥΝΣΗΣ 4 ο ΔΙΓΩΝΙΣΜ ΔΝΔΔΙΚΤΙΚΔΣ ΠΝΤΗΣΔΙΣ ΘΔΜ. β. β 3. α 4. γ 5. α.σ β.σ γ.λ δ.σ ε.λ. ΘΔΜ Β Σωςτι είναι θ απάντθςθ γ. Έχουμε ελαςτικι

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΘΕΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΩΝ ΜΕΣΡΗΕΩΝ Σελίδα 1 από 31 Ιςχφει από : 04/07/2011. Ραπανικολάου Νικόλαοσ

ΕΚΘΕΗ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΩΝ ΜΕΣΡΗΕΩΝ Σελίδα 1 από 31 Ιςχφει από : 04/07/2011. Ραπανικολάου Νικόλαοσ Σελίδα 1 από 31 Τίτλοσ Εγγράφου: ΕΚΘΕΣΗ ΑΡΟΤΕΛΕΣΜΑΤΩΝ ΜΕΤΗΣΕΩΝ ΑΔΙΟΦΑΣΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΑΛΑΤΟΣΡΗΛΑΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΣΤΗΝ ΟΔΟ ΦΙΛΕΛΛΗΝΩΝ 7 Συντάκτθσ Ζκκεςθσ: Ραπανικολάου Νικόλαοσ Απαγορεφεται η μερική αναπαραγωγή τησ

Διαβάστε περισσότερα

Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2

Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2 Παράςταςη ακεραίων ςτο ςυςτημα ςυμπλήρωμα ωσ προσ 2 Δρ. Χρήζηος Ηλιούδης Μθ Προςθμαςμζνοι Ακζραιοι Εφαρμογζσ (ςε οποιαδιποτε περίπτωςθ δεν χρειάηονται αρνθτικοί αρικμοί) Καταμζτρθςθ. Διευκυνςιοδότθςθ.

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!!

ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!! ΕΞΟΙΚΟΝΟΜΘΘ ΝΕΡΟΤ!!!! Χωρίσ νερό δεν μπορεί να υπάρξει ανκρϊπινθ ηωι! Ζνασ μζςοσ άνκρωποσ μπορεί να αντζξει χωρίσ τροφι 2 μινεσ, ενϊ χωρίσ νερό μόνο 2-3 μζρεσ. Αν ο ανκρϊπινοσ οργανιςμόσ χάςει μεγάλθ ποςότθτα

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST

ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST ΟΔΗΓΟ ΛΗΨΗ ΣΗ ΤΠΗΡΕΙΑ EDCAST 1 1.1 Ειςαγωγό Για να λάβετε τα δεδομζνα του Τπ. Παιδείασ μζςω του επίγειου ψθφιακοφ ςιματοσ τθσ ΝΕΡΙΣ κα πρζπει, εάν δεν διακζτετε ιδθ, να προμθκευτείτε, να εγκαταςτιςετε

Διαβάστε περισσότερα

Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο

Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο Ο ήχοσ ωσ φυςικό φαινόμενο Φφλλο Εργαςίασ Ονοματεπώνυμο. Παραγωγή και διάδοςη του ήχου Ήχοσ παράγεται όταν τα ςωματίδια κάποιου υλικοφ μζςου αναγκαςκοφν να εκτελζςουν ταλάντωςθ. Για να διαδοκεί ο ιχοσ

Διαβάστε περισσότερα

Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ. Πόπη Σουρμαΐδου. Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη

Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ. Πόπη Σουρμαΐδου. Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη Μάρκετινγκ V Κοινωνικό Μάρκετινγκ Πόπη Σουρμαΐδου Σεμινάριο: Αναπτφςςοντασ μια κοινωνική επιχείρηςη Σφνοψη Τι είναι το Marketing (βαςικι ειςαγωγι, swot ανάλυςθ, τα παλιά 4P) Τι είναι το Marketing Plan

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium V

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium V Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i Statisticum collegium V Στατιςτική Συμπεραςματολογία Ι Σημειακζσ Εκτιμήςεισ Διαςτήματα Εμπιςτοςφνησ Στατιςτική Συμπεραςματολογία (Statistical Inference) Το πεδίο τθσ Στατιςτικισ Συμπεραςματολογία,

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ

Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ Οδηγόσ αρχαρίων για το Φωτιςμό Χαμηλήσ Ενεργειακήσ Κατανάλωςησ Γιατί να μάκετε για το φωτιςμό χαμθλισ ενεργειακισ κατανάλωςθσ ςτο ςπίτι ςασ; Ζχει εκτιμθκεί ότι περνάμε το 90% τθσ ηωισ μασ ςε εςωτερικοφσ

Διαβάστε περισσότερα

Ενεργειακά Τηάκια. Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.energeiaka-ktiria.gr www.facebook.com/energeiaka.ktiria

Ενεργειακά Τηάκια. Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.energeiaka-ktiria.gr www.facebook.com/energeiaka.ktiria Ενεργειακά Τηάκια Πουκεβίλ 2, Ιωάννινα Τθλ. 26510.23822 www.facebook.com/energeiaka.ktiria Σελ. 2 Η ΕΣΑΙΡΕΙΑ Η εταιρεία Ενεργειακά Κτίρια δραςτθριοποιείται ςτθν παροχι ολοκλθρωμζνων υπθρεςιϊν και ςτθν

Διαβάστε περισσότερα

Slide 1. Εισαγωγή στη ψυχρομετρία

Slide 1. Εισαγωγή στη ψυχρομετρία Slide 1 Εισαγωγή στη ψυχρομετρία 1 Slide 2 Σφντομη ειςαγωγή ςτη ψυχρομετρία. Διάγραμμα Mollier (πίεςησ-ενθαλπίασ P-H) Σο διάγραμμα Mollier είναι μία γραφικι παράςταςθ ςε ζναν άξονα ςυντεταγμζνων γραμμϊν

Διαβάστε περισσότερα

Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ. Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ

Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ. Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ Εξοικονόμηςη ςτην πράξη : Αντικατάςταςη ςυςτήματοσ θζρμανςησ από πετρζλαιο ςε αντλία θερμότητασ Ενδεικτικό παράδειγμα 15ετίασ Οκτώβριοσ 2013 Η αντλία κερμότθτασ 65% οικονομία ςε ςχζςη με ζνα ςυμβατικό

Διαβάστε περισσότερα

Ζπειτα κάναμε μια ςυηιτθςθ και εκφράςαμε τισ απορίεσ που είχαμε. Όλεσ οι ερωτιςεισ που κάναμε ςτον κ. Γιάννθ είναι: Επ : Πωρ μοξπώ μα

Ζπειτα κάναμε μια ςυηιτθςθ και εκφράςαμε τισ απορίεσ που είχαμε. Όλεσ οι ερωτιςεισ που κάναμε ςτον κ. Γιάννθ είναι: Επ : Πωρ μοξπώ μα Στα πλαίςια του προγράμματοσ Κυκλοφοριακισ Αγωγισ : «Ασ μάκουμε τα ςιματα, μθν πάκουμε ατυχιματα» που υλοποιεί θ τάξθ μασ κατά τθ φετινι ςχολικι χρονιά, τθν Τρίτθ 17 Φεβρουαρίου 2015 πραγματοποιιςαμε επίςκεψθ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΥ101: Ειςαγωγι ςτθν Πλθροφορικι

ΘΥ101: Ειςαγωγι ςτθν Πλθροφορικι Παράςταςη κινητήσ υποδιαςτολήσ ςφμφωνα με το πρότυπο ΙΕΕΕ Δρ. Χρήστος Ηλιούδης το πρότυπο ΙΕΕΕ 754 ζχει χρθςιμοποιθκεί ευρζωσ ςε πραγματικοφσ υπολογιςτζσ. Το πρότυπο αυτό κακορίηει δφο βαςικζσ μορφζσ κινθτισ

Διαβάστε περισσότερα

ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου "Σεχνικι Προςφορά"

ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου Σεχνικι Προςφορά υντάκτθσ : Ευάγγελοσ Κρζτςιμοσ χόλιο: ΠΑΡΑΣΗΡΗΗ 1 ελ. 11/235, Περιεχόμενα Φακζλου "Σεχνικι Προςφορά" Για τθν αποφυγι μεγάλου όγκου προςφοράσ και για τθ διευκόλυνςθ του ζργου τθσ επιτροπισ προτείνεται τα

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόνομοι Πράκτορες. Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου. Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του

Αυτόνομοι Πράκτορες. Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου. Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του Αυτόνομοι Πράκτορες Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Το αστέρι του Aibo και τα κόκαλα του Jaohar Osman Η πρόταςθ εργαςίασ που ζκανα είναι το παρακάτω κείμενο : - ξ Aibo αγαπάει πάρα πξλύ ρα κόκαλα και πάμρα ρα

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε)

Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε) Ανοικτά Ακαδημαϊκά Μαθήματα Σεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Αθήνασ Ειδικζσ Ναυπηγικζσ Καταςκευζσ και Ιςτιοφόρα κάφη (Ε) Ενδεικτική επίλυςη άςκηςησ 1 Δρ. Θωμάσ Π. Μαηαράκοσ Τμιμα Ναυπθγϊν Μθχανικϊν ΤΕ Το

Διαβάστε περισσότερα

25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ. Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και

25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ. Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και 25. Ποια είναι τα ψυκτικά φορτία από εξωτερικζσ πθγζσ Α) Τα ψυκτικά φορτία από αγωγιμότθτα. Β) Τα ψυκτικά φορτία από ακτινοβολία και Γ) Τα ψυκτικά φορτία από είςοδο εξωτερικοφ αζρα. 26. Ποιζσ είναι οι

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ. ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας

ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ. ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας 1 ΓΕΦΤΡΟΠΟΙΪΑ: ΜΟΝΙΜΑ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΑ ΦΟΡΣΙΑ ΔΙΟΝΥΣΙΟΣ Ε. ΜΠΙΣΚΙΝΗΣ Τμήμα Πολιτικών Μηχανικών Τ.Ε. Τ.Ε.Ι. Δυτικής Ελλάδας Μόνιμα Φορτία Ίδιον Βάροσ (για Οπλιςμζνο Σκυρόδεμα): g=25 KN/m 3 Σε οδικζσ γζφυρεσ πρζπει

Διαβάστε περισσότερα

τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014

τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014 τατιςτικά ςτοιχεία ιςτότοπου Κ.Ε.Π.Α. Α.Ν.Ε.Μ, www.e-kepa.gr για τθν περίοδο 1/1/2011-31/12/2014 Ειςαγωγι Στο παρόν κείμενο παρουςιάηονται και αναλφονται τα ςτατιςτικά ςτοιχεία του ιςτοτόπου τθσ ΚΕΠΑ-ΑΝΕΜ,

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ

ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ ΣΤΑΔΙΑ ΕΦΑΜΟΓΗΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΩΤΕΙΚΗΣ ΘΕΜΟΜΟΝΩΣΗΣ 1) Αρχικά πρζπει να γίνει ζλεγχοσ του υποςτρϊματοσ για : ςκόνεσ, υγραςία, επιπεδότθτα. Ππου κρίνεται απαραίτθτο πρζπει να γίνεται κακαριςμόσ, υδροβολι,

Διαβάστε περισσότερα

ΣΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΟΙΚΟΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΑΙΩΝ

ΣΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΟΙΚΟΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΑΙΩΝ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΣΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΚΑΙ ΚΟΙΝΩΝΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΔΙΕΤΘΤΝΗ ΣΕΧΝΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΣΜΗΜΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΣΙΜΟΤ - ΜΕΛΕΣΩΝ Ζργο : ΒΕΛΣΙΩΗ ΕΓΚΑΣΑΣΑΕΩΝ ΕΝΕΡΓΗΣΙΚΗ ΚΑΙ ΠΑΘΗΣΙΚΗ ΠΤΡΟΠΡΟΣΑΙΑ Θζςθ :

Διαβάστε περισσότερα

Κάνουμε κλικ ςτθν επιλογι του οριηόντιου μενοφ «Get Skype»για να κατεβάςουμε ςτον υπολογιςτι μασ το πρόγραμμα του Skype.

Κάνουμε κλικ ςτθν επιλογι του οριηόντιου μενοφ «Get Skype»για να κατεβάςουμε ςτον υπολογιςτι μασ το πρόγραμμα του Skype. ΟΔΗΓΙΕ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ ΛΟΓΑΡΙΑΜΟΤ ΣΟ SKYPE Ανοίγουμε το πρόγραμμα περιιγθςθσ ιςτοςελίδων (εδϊ Internet Explorer). Κάνουμε κλικ ςτθ γραμμι διεφκυνςθσ του προγράμματοσ και πλθκτρολογοφμε: www.skype.com Κάνουμε

Διαβάστε περισσότερα

Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ

Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ Θεςιακά ςυςτιματα αρίκμθςθσ Δρ. Χρήστος Ηλιούδης αρικμθτικό ςφςτθμα αρίκμθςθσ (Number System) Αξία (value) παράςταςθ Οι αξίεσ (π.χ. το βάροσ μιασ ποςότθτασ μιλων) μποροφν να παραςτακοφν με πολλοφσ τρόπουσ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ

ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΛΙΜΑΤΙΣΜΟΥ ΙΙ μέρος Α ΚΟΝΤΟΣ ΟΔΥΣΣΕΑΣ ΠΕ12.04 1 ΚΜ: Κλιματιςτικι μονάδα Ορολογία ΚΚΜ: Κεντρικι κλιματιςτικι μονάδα ΗΚΜ: Ημικεντρικι κλιματιςτικι μονάδα ΤΚΜ: Σοπικι κλιματιςτικι μονάδα Δίκτυο

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές

Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές Οδηγός χρήσης Blackboard Learning System για φοιτητές Ειςαγωγή Το Blackboard Learning System είναι ζνα ολοκλθρωμζνο ςφςτθμα διαχείριςθσ μακθμάτων (Course Management System). Στισ δυνατότθτεσ του Blackboard

Διαβάστε περισσότερα

Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ

Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΟ ΚΡΗΣΗ ΧΟΛΗ ΘΕΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΗΜΩΝ ΣΜΗΜΑ ΕΠΙΣΗΜΗ ΤΠΟΛΟΓΙΣΩΝ ΜΑΘΗΜΑ ΕΠΙΛΟΓΗ ΗΤ-564 ΠΡΟΧΩΡΗΜΕΝΑ ΘΕΜΑΣΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΑΝΘΡΩΠΟΤ - ΜΗΧΑΝΗ Διδάςκων: Κωνςταντίνοσ τεφανίδθσ τόχοσ τθσ ςυγκεκριμζνθσ εργαςίασ

Διαβάστε περισσότερα

Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ

Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ Σφντομεσ Οδθγίεσ Χριςθσ Περιεχόμενα 1. Επαφζσ... 3 2. Ημερολόγιο Επιςκζψεων... 4 3. Εκκρεμότθτεσ... 5 4. Οικονομικά... 6 5. Το 4doctors ςτο κινθτό ςου... 8 6. Υποςτιριξθ... 8 2 1. Επαφζσ Στισ «Επαφζσ»

Διαβάστε περισσότερα

Η θεωρία τησ ςτατιςτικήσ ςε ερωτήςεισ-απαντήςεισ Μέροσ 1 ον (έωσ ομαδοποίηςη δεδομένων)

Η θεωρία τησ ςτατιςτικήσ ςε ερωτήςεισ-απαντήςεισ Μέροσ 1 ον (έωσ ομαδοποίηςη δεδομένων) 1)Πώσ ορύζεται η Στατιςτικό επιςτόμη; Στατιςτικι είναι ζνα ςφνολο αρχϊν και μεκοδολογιϊν για: το ςχεδιαςμό τθσ διαδικαςίασ ςυλλογισ δεδομζνων τθ ςυνοπτικι και αποτελεςματικι παρουςίαςι τουσ τθν ανάλυςθ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ

ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ 3 ο ΤΑΚΤΙΚΟ ΕΘΝΙΚΟ ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΜΕΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΜΙΑ ΡΕΑΛΙΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΟ-ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗ ΠΡΟΕΓΓΙΗ ΣΗΝ ΔΗΜΙΟΤΡΓΙΑ - ΟΡΓΑΝΩΗ ΕΡΓΑΣΗΡΙΩΝ ΔΙΑΚΡΙΒΩΗ 06 Φεβρουαρίου 2010 θμεία Αναφοράσ Γενικά Ανκρϊπινοι Πόροι, Εργαςτθριακόσ

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC

ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC Χ. Ζωγράφος & Σσνεργάτες Ο.Ε. ΤΕΧΝΙΚΗ ΕΜΠΟΡΙΚΗ Ψύξη / Θέπμανση / Κλιματισμόρ EN ISO 9001:2008 Απ. Πιστ.: 09-Q-00401-TIC ΕΠΟΧΙΑΚΕ ΠΡΟΦΟΡΕ Καναλάτα κλιματιςτικά μθχανιματα εταιρίασ DAIKIN κατάλλθλα για ςφνδεςθ

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ

ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ ΗΛΕΚΣΡΟΝΙΚΗ ΤΠΗΡΕΙΑ ΑΠΟΚΣΗΗ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΣΑΤΣΟΣΗΣΑ Οδηγός Χρήσης Εφαρμογής Ελέγχου Προσφορών Αφοφ πιςτοποιθκεί ο λογαριαςμόσ που δθμιουργιςατε ςτο πρόγραμμα ωσ Πάροχοσ Προςφορϊν, κα λάβετε ζνα e-mail με

Διαβάστε περισσότερα

υνδζςου με το μζλλον ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ

υνδζςου με το μζλλον ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ υνδζςου με το μζλλον net-metering ΤΝΔΕΜΟ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΦΩΣΟΒΟΛΣΑΪΚΩΝ net-metering ςτθ Ελλάδα Σο net-metering ι αλλιϊσ θ αυτοπαραγωγι επιτρζπει πλζον ςτον Ζλλθνα καταναλωτι να παράγει τθν θλεκτρικι ενζργεια

Διαβάστε περισσότερα

Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι

Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι Δείκτησ Αξιολόγηςησ 1.1: χολικόσ χώροσ, υλικοτεχνική υποδομή και οικονομικοί πόροι ΣΟΜΕΑ 1: ΜΕΑ ΚΑΙ ΠΟΡΟΙ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΣΟΤ ΧΟΛΕΙΟΤ Περιγραφή: Ο ςυγκεκριμζνοσ δείκτθσ αναφζρεται ςτον βακμό που οι υπάρχοντεσ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΑΚΟ ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΟΚΟΜΕΙΟ «ΑΣΣΙΚΟΝ» ΕΚΘΕΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΙΑ ΕΡΩΣΗΜΑΣΟΛΟΓΙΩΝ ΑΘΕΝΩΝ ΣΩΝ ΕΞΩΣΕΡΙΚΩΝ ΙΑΣΡΕΙΩΝ ΦΕΒΡΟΤΑΡΙΟ 2012

ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΑΚΟ ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΟΚΟΜΕΙΟ «ΑΣΣΙΚΟΝ» ΕΚΘΕΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΙΑ ΕΡΩΣΗΜΑΣΟΛΟΓΙΩΝ ΑΘΕΝΩΝ ΣΩΝ ΕΞΩΣΕΡΙΚΩΝ ΙΑΣΡΕΙΩΝ ΦΕΒΡΟΤΑΡΙΟ 2012 ΠΑΝΕΠΙΣΗΜΙΑΚΟ ΓΕΝΙΚΟ ΝΟΟΚΟΜΕΙΟ «ΑΣΣΙΚΟΝ» ΕΚΘΕΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΙΑ ΕΡΩΣΗΜΑΣΟΛΟΓΙΩΝ ΑΘΕΝΩΝ ΣΩΝ ΕΞΩΣΕΡΙΚΩΝ ΙΑΣΡΕΙΩΝ ΦΕΒΡΟΤΑΡΙΟ 2012 ελίδα 1 από 24 ΤΝΟΨΗ ΤΜΠΕΡΑΜΑΣΩΝ 26% κακζσ εντυπϊςεισ από τθν τθλεφωνικι εξυπθρζτθςθ

Διαβάστε περισσότερα

Διαγωνιςμόσ "Μακθτζσ ςτθν Ζρευνα (ΜΕΡΑ) 2011-2012"

Διαγωνιςμόσ Μακθτζσ ςτθν Ζρευνα (ΜΕΡΑ) 2011-2012 Διαγωνιςμόσ "Μακθτζσ ςτθν Ζρευνα (ΜΕΡΑ) 2011-2012" Ο Διαγωνιςμόσ «ΜΕΡΑ» προκθρφςςεται από το 2001 ςε ετιςια βάςθ, ωσ αποτζλεςμα τθσ διαπίςτωςθσ ότι θ καλλιζργεια πνεφματοσ δθμιουργικότθτασ και πρωτοβουλίασ

Διαβάστε περισσότερα

Εφδοξοσ+ Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)».

Εφδοξοσ+ Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)». Εφδοξοσ+ Διαθζτοντασ βιβλία μζςω του «Εφδοξοσ+» Συνδεκείτε ςτθν Εφαρμογι Φοιτθτϊν και μεταβείτε ςτθ ςελίδα «Ανταλλαγι Βιβλίων (Εφδοξοσ+)». Εμφανίηεται θ λίςτα με όλα ςασ τα βιβλία. Από εδϊ μπορείτε: -

Διαβάστε περισσότερα

ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath. Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ

ΤΙΤΛΟΣ: SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath. Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ ΤΙΤΛΟΣ: "SWITCH-ΠΩ ΝΑ ΚΑΣΑΦΕΡΕΙ ΣΗΝ ΑΛΛΑΓΗ ΟΣΑΝ Η ΑΛΛΑΓΗ ΕΙΝΑΙ ΔΤΚΟΛΗ" Σσγγραφείς: Chip Heath & Dan Heath Εκδόζεις: Κσριάκος Παπαδόποσλος/ΕΕΔΕ www.dimitrazervaki.com Περιεχόμενα ΣΡΕΙ ΑΝΑΠΑΝΣΕΧΕ ΔΙΑΠΙΣΩΕΙ

Διαβάστε περισσότερα

ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΟ ΠΛΑΣΙΚΟ!!! ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΙ ΠΛΑΣΙΚΕ ΑΚΟΤΛΕ!!!

ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΟ ΠΛΑΣΙΚΟ!!! ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΙ ΠΛΑΣΙΚΕ ΑΚΟΤΛΕ!!! ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΟ ΠΛΑΣΙΚΟ!!! ΛΕΜΕ ΟΧΙ ΣΙ ΠΛΑΣΙΚΕ ΑΚΟΤΛΕ!!! Το πλαςτικό ζχει γίνει αναπόςπαςτο κομμάτι τθσ κακθμερινισ μασ ηωισ, πλαςτικά μπουκάλια, πλαςτικά παιχνίδια, πλαςτικά ποτιρια, πλαςτικζσ ςακοφλεσ. Πλαςτικά

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΕΠΙΠΕΔΟ 11 12 (Β - Γ Λυκείου)

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΕΠΙΠΕΔΟ 11 12 (Β - Γ Λυκείου) ΕΠΙΠΕΔΟ 11 12 (Β - Γ Λυκείου) 19 Μαρτίου 2011 10:00-11:15 3 point/μονάδες 1) Στθν πιο κάτω εικόνα πρζπει να υπάρχει αρικμόσ ςε κάκε κουκκίδα ϊςτε το άκροιςμα των αρικμϊν ςτα άκρα κάκε ευκφγραμμου τμιματοσ

Διαβάστε περισσότερα

Siemens Set, Αςφρματο ςφςτθμα αυτονομίασ κζρμανςθσ, κατανομισ δαπανϊν. Αυτονομία διςωλθνίων ςυςτθμάτων, κατανομι δαπανϊν

Siemens Set, Αςφρματο ςφςτθμα αυτονομίασ κζρμανςθσ, κατανομισ δαπανϊν. Αυτονομία διςωλθνίων ςυςτθμάτων, κατανομι δαπανϊν Siemens Set, Αςφρματο ςφςτθμα αυτονομίασ κζρμανςθσ, Ο αςφρματοσ κερμιδομετρθτισ (1) προςαρμόηεται με ειδικό μοχλιςμό ςτιριξθσ επάνω ςτο κερμαντικό ςϊμα, χωρίσ να τρυπάει το ςϊμα και χωρίσ να μπορεί να

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ

ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ ΗΜΕΙΩΕΙ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΕΙΗΓΗΣΗ: ΚΑΡΑΒΕΛΗ ΓΡΗΓΟΡΗ 1 ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΕΠΙΘΕΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ 2 ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΣΟΤ ΣΕΡΜΑΣΟΦΤΛΑΚΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ ΧΩΡΙ ΜΠΑΛΑ ΑΜΤΝΣΙΚΗ ΣΕΧΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

Siemens Set Αςφρματο ςφςτθμα αυτονομίασ κζρμανςθσ-κατανομισ δαπανϊν

Siemens Set Αςφρματο ςφςτθμα αυτονομίασ κζρμανςθσ-κατανομισ δαπανϊν Το Siemens SET προςφζρει: Άνεςθ και εξοικονόμθςθ ενζργειασ ζωσ και 40%. Δίκαιθ κατανομι δαπανών βάςθ τθσ πραγματικισ καταναλιςκόμενθσ ενζργειασ. Ο κάκε ζνοικοσ ενεργοποιεί τθν κζρμανςθ ςτο χώρο του όποτε

Διαβάστε περισσότερα

1. εμινάριο Προγραμματιςμού CNC Εργαλειομηχανών

1. εμινάριο Προγραμματιςμού CNC Εργαλειομηχανών 1. εμινάριο Προγραμματιςμού CNC Εργαλειομηχανών - Ύλη Διαλζξεων - Σκοπόσ: κοπόσ του εν λόγω ςεμιναρίου είναι να κατανοιςει ο εκπαιδευόμενοσ τισ διαδικαςίεσ προγραμματιςμοφ των ςφγχρονων εργαλειομθχανϊν

Διαβάστε περισσότερα

Ειςαγωγή ςτην πληροφορική

Ειςαγωγή ςτην πληροφορική Ειςαγωγή ςτην πληροφορική Δρ. Θεοδώρου Παύλοσ theodorou@uoc.gr Δομή ηλεκτρονικού υπολογιςτή - Υλικό Μια γενικι διάκριςθ ςυςτατικϊν που ςυνκζτουν ζναν Η/Υ (πόροι *resources]) Μονάδα ειςόδου (Input unit)

Διαβάστε περισσότερα

Τγρότοποσ Κορϊνειασ Βόλβθσ: «ζνασ κρυμμζνοσ κθςαυρόσ»

Τγρότοποσ Κορϊνειασ Βόλβθσ: «ζνασ κρυμμζνοσ κθςαυρόσ» Τηλ.6937122299 - Email: nasthem1@hotmail.com Τγρότοποσ Κορϊνειασ Βόλβθσ: «ζνασ κρυμμζνοσ κθςαυρόσ» Κείμενο Φωτογραφίεσ: Θζμιδα Ναςοποφλου Ξεναγόσ Εκνικϊν Δρυμϊν & Υγροτόπων MSc Biodiversity Σε μικρι απόςταςθ

Διαβάστε περισσότερα

τα χάλκινα! 9 ερωτιςεισ & 10 απαντιςεισ για τα χάλκινα όργανα

τα χάλκινα! 9 ερωτιςεισ & 10 απαντιςεισ για τα χάλκινα όργανα Τα χάλκιμα! ΧΟΡΗΓΟΣ τα χάλκινα! 9 ερωτιςεισ & 10 απαντιςεισ για τα χάλκινα όργανα 1. Γιατί τα λζμε χάλκινα πνευςτά όργανα; Πνευςτά χαρακτθρίηονται όλα τα όργανα ςτα οποία ο ιχοσ παράγεται από τθν (ανα)πνοι

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυςη των επιλεγμζνων Επιχειρηςιακϊν Προγραμμάτων ςτο πλαίςιο του SURF-NATURE

Ανάλυςη των επιλεγμζνων Επιχειρηςιακϊν Προγραμμάτων ςτο πλαίςιο του SURF-NATURE Ανάλυςη των επιλεγμζνων Επιχειρηςιακϊν Προγραμμάτων ςτο πλαίςιο του SURF-NATURE Περίληψη Η βιοποικιλότθτα ζχει αλλάξει δραματικά τα τελευταία 50 χρόνια ςυγκριτικά με τισ αλλαγζσ που παρατθροφνται ςε όλθ

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικι Παρουςιάςεων με PowerPoint

Τεχνικι Παρουςιάςεων με PowerPoint Τεχνικι Παρουςιάςεων με PowerPoint Δρ. Παφλοσ Θεοδϊρου Ανϊτατθ Εκκλθςιαςτικι Ακαδθμία Ηρακλείου Κριτθσ Περιεχόμενα Ειςαγωγι Γιατί πρζπει να γίνει παρουςίαςθ τθσ εργαςίασ μου Βαςικι προετοιμαςία Δομι παρουςίαςθσ

Διαβάστε περισσότερα

EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS

EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS Οι μακθτζσ να μάκουν να χρθςιμοποιοφν ορκά και να διαβάηουν τθν ζνδειξθ των οργάνων για τθν μζτρθςθ: τθσ τάςθσ Σου ρεφματοσ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΩΗ ΚΥΠΡΙΩΝ ΦΥΙΚΩΝ. 3η ΠΑΓΚΤΠΡΙΑ ΟΛΤΜΠΙΑΔΑ ΕΠΙΣΗΜΗ Σ ΣΑΞΗ ΔΗΜΟΣΙΚΟΤ. Κυριακή, 1 Ιουνίου 2014, ώρα: 11:00-12:00

ΕΝΩΗ ΚΥΠΡΙΩΝ ΦΥΙΚΩΝ. 3η ΠΑΓΚΤΠΡΙΑ ΟΛΤΜΠΙΑΔΑ ΕΠΙΣΗΜΗ Σ ΣΑΞΗ ΔΗΜΟΣΙΚΟΤ. Κυριακή, 1 Ιουνίου 2014, ώρα: 11:00-12:00 Οδηγίερ: ΕΝΩΗ ΚΥΠΡΙΩΝ ΦΥΙΚΩΝ 3η ΠΑΓΚΤΠΡΙΑ ΟΛΤΜΠΙΑΔΑ ΕΠΙΣΗΜΗ Σ ΣΑΞΗ ΔΗΜΟΣΙΚΟΤ Κυριακή, 1 Ιουνίου 2014, ώρα: 11:00-12:00 1) Το εξεηαζηικό δοκίμιο αποηελείηαι από 7 ζελίδερ και πεπιλαμβάνει 25 θέμαηα. 2)

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο: Honeybee Small

Εγχειρίδιο: Honeybee Small ΚΟΚΚΙΝΟΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ Τηλ/Fax: 20 993677 Άγιος Δημήτριος, Αττικής 73 42 Ν. Ζέρβα 29 e-mail: Kokkinos@kokkinostoys.gr www.kokkinostoys.gr Εγχειρίδιο: Honeybee Small HEYBEE SMALL CRANE MACHINE DIP SW 2 3 4 5

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΙΑΓΩΓΗ ΕΚΔΡΟΜΩΝ & ΝΕΩΝ - ΑΝΑΚΟΙΝΩΕΩΝ ΣΗΝ ΙΣΟΕΛΙΔΑ ΣΗ Δ.Δ.Ε. ΘΕΠΡΩΣΙΑ

ΟΔΗΓΙΕ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΙΑΓΩΓΗ ΕΚΔΡΟΜΩΝ & ΝΕΩΝ - ΑΝΑΚΟΙΝΩΕΩΝ ΣΗΝ ΙΣΟΕΛΙΔΑ ΣΗ Δ.Δ.Ε. ΘΕΠΡΩΣΙΑ ΟΔΗΓΙΕ ΓΙΑ ΣΗΝ ΕΙΑΓΩΓΗ ΕΚΔΡΟΜΩΝ & ΝΕΩΝ - ΑΝΑΚΟΙΝΩΕΩΝ ΣΗΝ ΙΣΟΕΛΙΔΑ ΣΗ Δ.Δ.Ε. ΘΕΠΡΩΣΙΑ ΕΙΑΓΩΓΗ Ο νζοσ δικτυακόσ τόποσ τθσ Δ.Δ.Ε. Θεςπρωτίασ παρζχει πλζον τθ δυνατότθτα τθσ καταχϊρθςθσ νζων, ειδιςεων και

Διαβάστε περισσότερα

ΒΙΩΙΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΓΕΩΘΕΡΜΙΑ ΧΑΜΗΛΗ ΕΝΘΑΛΠΙΑ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ

ΒΙΩΙΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΓΕΩΘΕΡΜΙΑ ΧΑΜΗΛΗ ΕΝΘΑΛΠΙΑ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ ΒΙΩΙΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΕ ΓΕΩΘΕΡΜΙΑ ΧΑΜΗΛΗ ΕΝΘΑΛΠΙΑ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ Γιϊργοσ Κωνςταντάκθσ φμβουλοσ Διοίκθςθσ Ομίλου ΙΣΑ Νοζμβριοσ 2013 1 ΚΑΣΗΓΟΡΙΟΠΟΙΗΗ ΑΠΕ ΒΑΕΙ ΓΕΝΕΙΟΤΡΓΟΤ ΠΗΓΗ Οι γενεςιουργζσ πθγζσ των γνωςτϊν ΑΠΕ είναι

Διαβάστε περισσότερα

Ειςαγωγι ςτισ φυςικζσ αρχζσ τθσ Υπερθχογραφίασ

Ειςαγωγι ςτισ φυςικζσ αρχζσ τθσ Υπερθχογραφίασ Ειςαγωγι ςτισ φυςικζσ αρχζσ τθσ Υπερθχογραφίασ Σφντομθ ιςτορικι αναδρομι Ο Rayeligh δθμοςιεφει το «Theory of sound 1870 Lord Rayleigh (1842-1919) Nobel Φυςικισ 1904 1900 1925 1950 1975 2000 Σφντομθ ιςτορικι

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΣΗ ΕΙ Ε ΕΡΩΣΗΜΑΣΑ ΤΠΟΨΗΦΙΩΝ ΑΝΑΔΟΧΩΝ ΓΙΑ ΣΟΝ ΑΝΟΙΚΣΟ ΔΙΕΘΝΗ ΔΙΑΓΩΝΙ ΜΟΤ ΓΙΑ ΣΟ ΕΡΓΟ «ΣΗΛΕΜΑΣΙΚΕ ΤΠΗΡΕ ΙΕ ΕΠΕΚΣΑ Η ΔΙΑΧΕΙΡΙ Η Α ΣΙΚΟΤ ΚΣΕΛ ΛΑΡΙ Α Α

ΑΠΑΝΣΗ ΕΙ Ε ΕΡΩΣΗΜΑΣΑ ΤΠΟΨΗΦΙΩΝ ΑΝΑΔΟΧΩΝ ΓΙΑ ΣΟΝ ΑΝΟΙΚΣΟ ΔΙΕΘΝΗ ΔΙΑΓΩΝΙ ΜΟΤ ΓΙΑ ΣΟ ΕΡΓΟ «ΣΗΛΕΜΑΣΙΚΕ ΤΠΗΡΕ ΙΕ ΕΠΕΚΣΑ Η ΔΙΑΧΕΙΡΙ Η Α ΣΙΚΟΤ ΚΣΕΛ ΛΑΡΙ Α Α ΑΠΑΝΣΗΕΙ Ε ΕΡΩΣΗΜΑΣΑ ΤΠΟΨΗΦΙΩΝ ΑΝΑΔΟΧΩΝ ΓΙΑ ΣΟΝ ΑΝΟΙΚΣΟ ΔΙΕΘΝΗ ΔΙΑΓΩΝΙΜΟΤ ΓΙΑ ΣΟ ΕΡΓΟ «ΣΗΛΕΜΑΣΙΚΕ ΤΠΗΡΕΙΕ ΕΠΕΚΣΑΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΗ ΑΣΙΚΟΤ ΚΣΕΛ ΛΑΡΙΑ Α.Ε. ΚΑΙ ΕΞΤΠΗΡΕΣΗΗ ΕΠΙΒΑΣΙΚΟΤ ΚΟΙΝΟΤ» Ερώτηςη 1: A1.3, ςελ.

Διαβάστε περισσότερα

ESC CAMPS. To Esc Camp βαςίηεται ςτθ δόμθςθ με containers.

ESC CAMPS. To Esc Camp βαςίηεται ςτθ δόμθςθ με containers. ESC CAMPS H HELLENIC ROWING κζλει να δθμιουργιςει Esc Camps, ζνα ςε κάκε περιοχι των Πρωτακλθτϊν. Στόχοσ του camp είναι θ φιλοξενία νζων και ομάδων από το εξωτερικό, με απϊτερο ςκοπό τθν ακλθτικι τουριςτικι

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χριςθσ τθσ διαδικτυακισ εφαρμογισ «Υποβολι και παρακολοφκθςθ τθσ ζγκριςθσ Εκπαιδευτικών Πακζτων»

Εγχειρίδιο Χριςθσ τθσ διαδικτυακισ εφαρμογισ «Υποβολι και παρακολοφκθςθ τθσ ζγκριςθσ Εκπαιδευτικών Πακζτων» Εγχειρίδιο Χριςθσ τθσ διαδικτυακισ εφαρμογισ «Υποβολι και παρακολοφκθςθ τθσ ζγκριςθσ Εκπαιδευτικών Πακζτων» Το Πλθροφοριακό Σφςτθμα τθσ δράςθσ «e-κπαιδευτείτε» ζχει ςτόχο να αυτοματοποιιςει τισ ακόλουκεσ

Διαβάστε περισσότερα

GRILLI CAMINETTI. Η εςωτερικι επζνδυςθ από μαντζμι, μπορεί να αντικαταςτακεί από θφαιςτειογενζσ πζτρωμα (PEPERINO) για περιςςότερθ αυτονομία.

GRILLI CAMINETTI. Η εςωτερικι επζνδυςθ από μαντζμι, μπορεί να αντικαταςτακεί από θφαιςτειογενζσ πζτρωμα (PEPERINO) για περιςςότερθ αυτονομία. Τα ενεργειακά τηάκια τθσ ςειράσ AF 2000 και COMPACT είναι εςτίεσ τριπλοφ τοιχώματοσ από ατςάλι και μαντζμι ιταλικισ καταςκευισ. Όλα τα μοντζλα μποροφν να εφοδιαςτοφν με ventilater 116 Watt, με ροι αζρα

Διαβάστε περισσότερα

ΣΑ ΔΑΘ ΣΘΝ ΕΛΛΑΔΑ. Θ παραγωγι δαςικϊν προϊόντων. H εκτίμθςθ των ποςοτιτων

ΣΑ ΔΑΘ ΣΘΝ ΕΛΛΑΔΑ. Θ παραγωγι δαςικϊν προϊόντων. H εκτίμθςθ των ποςοτιτων ΣΑ ΔΑΘ ΣΘΝ ΕΛΛΑΔΑ Θ παραγωγι δαςικϊν προϊόντων H εκτίμθςθ των ποςοτιτων «Θ αειφορία του δάςουσ είναι προχπόκεςθ για τθν ςωτθρία του περιβάλλοντοσ, του κλίματοσ και του ανκρϊπου.» Μεταφορά ξυλείασ από το

Διαβάστε περισσότερα

ΜΠΟΤΚΑΛΙΩΝ. Β τετράμθνο 2012-2013. «Νερό: Πθγι Ηωισ» Α λυκείου. 10ο Γ.Ε.Λ. Πάτρασ

ΜΠΟΤΚΑΛΙΩΝ. Β τετράμθνο 2012-2013. «Νερό: Πθγι Ηωισ» Α λυκείου. 10ο Γ.Ε.Λ. Πάτρασ 1 ΗΘΘ ΠΑΝΑΓΙΩΣΘ ΛΑΜΠΡΟΠΟΤΛΟ ΠΑΝΣΕΛΘ ΜΑΡΙΝΟΤ ΑΝΣΩΝΙΑ ΜΙΧΑΙ ΚΛΑΙΝΣΙ ΠΛΩΣΑ ΕΤΑΓΓΕΛΙΑ ΧΕΔΙΑΜΟ ΚΑΣΑΚΕΤΘ ΜΠΟΤΚΑΛΙΩΝ ΠΛΑΣΙΚΩΝ «Νερό: Πθγι Ηωισ» Α λυκείου. 10ο Γ.Ε.Λ. Πάτρασ 1 ΠΡΟΛΟΓΟ Προβλθματικι ΧΕΔΙΑΜΟ ΚΑΣΑΚΕΤΘ

Διαβάστε περισσότερα

ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΕΚΠΑΙΔΕΤΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ

ΙΝΣΙΣΟΤΣΟ ΕΚΠΑΙΔΕΤΣΙΚΗ ΠΟΛΙΣΙΚΗ ΑΝΑΡΣΗΣΕΑ ΣΟ ΔΙΑΔΙΚΣΤΟ Ι Ν Σ Ι Σ Ο Τ Σ Ο Ε Κ Π Α Ι Δ Ε Τ Σ Ι Κ Η Π Ο Λ Ι Σ Ι Κ Η ΣΜΗΜΑ ΔΙΑΓΩΝΙΜΩΝ ΚΑΙ ΤΜΒΑΕΩΝ ΕΤΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΗ ΕΤΡΩΠΑΪΚΟ ΚΟΙΝΩΝΙΚΟ TAMEIO Σαχ. Δ/νςη : Αν. Τςόχα 36 Σ. Κ. Πόλη : 115 21- Αμπελόκθποι,

Διαβάστε περισσότερα

Στατιςτικζσ δοκιμζσ. Συνεχι δεδομζνα. Γεωργία Σαλαντι

Στατιςτικζσ δοκιμζσ. Συνεχι δεδομζνα. Γεωργία Σαλαντι Στατιςτικζσ δοκιμζσ Συνεχι δεδομζνα Γεωργία Σαλαντι Τι κζλουμε να ςυγκρίνουμε; Δφο δείγματα Μζςθ αρτθριακι πίεςθ ςε δφο ομάδεσ Πικανότθτα κανάτου με δφο διαφορετικά είδθ αντικατακλιπτικϊν Τθν μζςθ τιμι

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΙΟΣΗΣΑ ΣΩΝ ΝΕΡΩΝ ΚΟΛΤΜΒΗΗ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ

ΠΟΙΟΣΗΣΑ ΣΩΝ ΝΕΡΩΝ ΚΟΛΤΜΒΗΗ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ Ειδική Γραμματεία Τδάτων ΠΟΙΟΣΗΣΑ ΣΩΝ ΝΕΡΩΝ ΚΟΛΤΜΒΗΗ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ Έτοσ αναφοράσ 2010 Μάιοσ 2011 ΠΟΙΟΣΗΣΑ ΝΕΡΩΝ ΚΟΛΤΜΒΗΗ ΣΗΝ ΕΛΛΑΔΑ ΕΣΟ ΑΝΑΦΟΡΑ 2010 Ε Ι Α Γ Ω Γ Ι Κ Α Σ Ο Ι Χ Ε Ι Α Η ποιότθτα των υδάτων κολφμβθςθσ

Διαβάστε περισσότερα

Μια ςτρατθγικι για τθν ζξυπνθ πόλθ ενδείκνυται να ςτθρίηεται ςτουσ ακόλουκουσ αλλθλοςυςχετιηόμενουσ 5 άξονεσ: 1. Μοντζλο Διοίκηςησ και Λειτουργίασ 2.

Μια ςτρατθγικι για τθν ζξυπνθ πόλθ ενδείκνυται να ςτθρίηεται ςτουσ ακόλουκουσ αλλθλοςυςχετιηόμενουσ 5 άξονεσ: 1. Μοντζλο Διοίκηςησ και Λειτουργίασ 2. Μια ςτρατθγικι για τθν ζξυπνθ πόλθ ενδείκνυται να ςτθρίηεται ςτουσ ακόλουκουσ αλλθλοςυςχετιηόμενουσ 5 άξονεσ: 1. Μοντζλο Διοίκηςησ και Λειτουργίασ 2. Μηχανιςμόσ μάθηςησ και ανάπτυξησ/ενίςχυςησ ικανοτήτων

Διαβάστε περισσότερα

Αςφυξία και πνιγμονθ

Αςφυξία και πνιγμονθ ΠΡΟΛΗΨΗ ΑΤΥΧΗΜΑΤΩΝ Ηλικιακθ ωριμότητα 0-3 ετϊν: τα περιςςότερα παιδιά κάτω των τριϊν ετϊν δεν μποροφν να αντιλθφκοφν τθν επικινδυνότθτα μιασ πράξθσ ι να κυμθκοφν μια ςυμβουλι για πρόλθψθ ατυχιματοσ. Γι

Διαβάστε περισσότερα

Aux.Magazine Μπιλμπάο, Βιηκάγια, Ιςπανία www.auxmagazine.com Προςωπικά δεδομζνα

Aux.Magazine Μπιλμπάο, Βιηκάγια, Ιςπανία www.auxmagazine.com Προςωπικά δεδομζνα Προςωπικά δεδομζνα Η Λείρ Ναγιάλα, θ Σίλβια Αντρζσ, θ Χουάνα Γκαλβάν και θ Γερμάν Καςτανζντα δθμιοφργθςαν τθ δικι τουσ εταιρία, τθν AUXILIARTE FACTORIA το 2004. Ζχοντασ και ςυνειδθτοποίθςαν ότι μοιράηονταν

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες Πρόζβαζης ζηο EndNote Web. Πρόζβαζη ζηο EndNote Web

Οδηγίες Πρόζβαζης ζηο EndNote Web. Πρόζβαζη ζηο EndNote Web Οδηγίες Πρόζβαζης ζηο EndNote Web Το EndNote Web είναι εργαλείο διαχείριςθσ βιβλιογραφικϊν αναφορϊν, ενςωματωμζνο ςτθ βάςθ Web of Science. Απαιτείται εγγραφι και δθμιουργία password (Sign in / Register)

Διαβάστε περισσότερα

φντομη Παρουςίαςη epr.gr

φντομη Παρουςίαςη epr.gr φντομη Παρουςίαςη epr.gr Ζνα νζο διαδικτυακό εργαλείο που ζρχεται να αλλάξει τα δεδομζνα τθσ εταιρικισ επικοινωνίασ Ιοφνιοσ 2009 - Ζκδοςθ 1.3 Σι είναι το epr.gr To epr.gr αποτελεί τθν πρϊτθ διαδικτυακι

Διαβάστε περισσότερα

Ελλείψεισ: Μποροφμε να μειϊςουμε τισ ελλείψεισ ςτα ράφια κατά 30%;

Ελλείψεισ: Μποροφμε να μειϊςουμε τισ ελλείψεισ ςτα ράφια κατά 30%; Ελλείψεισ: Μποροφμε να μειϊςουμε τισ ελλείψεισ ςτα ράφια κατά 30%; Χριςτοσ Σςεντεμεΐδθσ Johnson & Johnson Ελλάσ Δρ. Δθμιτρθσ Παπακυριακόπουλοσ - Senior Researcher ELTRUN, Οικονομικό Πανεπιςτιμιο Ακθνϊν

Διαβάστε περισσότερα

η τζχνη τησ εκπαίδευςησ ο καθηγητήσ ςτο ςπίτι, 24 ώρεσ το 24ωρο

η τζχνη τησ εκπαίδευςησ ο καθηγητήσ ςτο ςπίτι, 24 ώρεσ το 24ωρο η τζχνη τησ εκπαίδευςησ ο καθηγητήσ ςτο ςπίτι, 24 ώρεσ το 24ωρο 210-9519043, info@odsk.gr Ειςαγωγή ιμερα, με τθν αλματϊδθ πρόοδο τθσ τεχνολογίασ και ειδικότερα ςτον τομζα των τθλεπικοινωνιϊν, ανοίγονται

Διαβάστε περισσότερα

Profdoc Medical Office Λογιςμικό διαχείριςησ Ιατρικοφ Φακζλου Αςθενοφσ ΣΕΧΝΙΚΕ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕ

Profdoc Medical Office Λογιςμικό διαχείριςησ Ιατρικοφ Φακζλου Αςθενοφσ ΣΕΧΝΙΚΕ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕ Λογιςμικό διαχείριςησ Ιατρικοφ Φακζλου Αςθενοφσ ΣΕΧΝΙΚΕ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΠΡΟΦΙΛ ΕΣΑΙΡΕΙΑ... 4 2 PROFDOC MEDICAL OFFICE (PMO)... 5 2.1 ΔΙΑΧΕΙΡΙΗ ΙΑΣΡΕΚΟΤ... 5 2.2 ΔΙΑΧΕΚΡΙΗ ΙΑΣΡΙΚΟΥ ΦΑΚΖΛΟΤ ΑΘΕΝΟΥ...

Διαβάστε περισσότερα

-Έλεγχοσ μπαταρίασ (χωρίσ φορτίο) Ο ζλεγχοσ αυτόσ μετράει τθν κατάςταςθ φόρτιςθ τθσ μπαταρίασ.

-Έλεγχοσ μπαταρίασ (χωρίσ φορτίο) Ο ζλεγχοσ αυτόσ μετράει τθν κατάςταςθ φόρτιςθ τθσ μπαταρίασ. 1 -Έλεγχοσ μπαταρίασ (έλεγχοσ επιφανείασ) Ο ζλεγχοσ αυτόσ γίνεται για τθν περίπτωςθ που υπάρχει χαμθλό ρεφμα εκφόρτιςθσ κατά μικοσ τθσ μπαταρίασ -Έλεγχοσ μπαταρίασ (χωρίσ φορτίο) Ο ζλεγχοσ αυτόσ μετράει

Διαβάστε περισσότερα

Η διαδικαςία επιλογήσ μαθημάτων

Η διαδικαςία επιλογήσ μαθημάτων Η διαδικαςία επιλογήσ μαθημάτων 1. Ηθτιςτε από τθν Κοςμθτεία τθσ χολισ Οικονομικϊν Επιςτθμϊν και Διοίκθςθσ (Κτιριο ΟΕΔ02, 0 όροφοσ, γραφείο 027Α) τθν λίςτα με τα μακιματα αντιςτοιχίασ που ιδθ υπάρχουν

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΧΑΜΗΛΩΝ ΕΡΑΝΑΛΗΨΕΩΝ: ΕΡΙΛΕΞΤΕ ΜΙΑ ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ, ΕΤΣΙ ΩΣΤΕ ΝΑ ΕΘΕΤΕ ΣΕ ΕΞΑΝΤΛΗΣΗ ΣΕ 8-10 ΕΡΑΝΑΛΗΨΕΙΣ

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΧΑΜΗΛΩΝ ΕΡΑΝΑΛΗΨΕΩΝ: ΕΡΙΛΕΞΤΕ ΜΙΑ ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ, ΕΤΣΙ ΩΣΤΕ ΝΑ ΕΘΕΤΕ ΣΕ ΕΞΑΝΤΛΗΣΗ ΣΕ 8-10 ΕΡΑΝΑΛΗΨΕΙΣ (ΔΕΙΤΕ ΡΩΤΑ ΤΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΡΟΥ ΡΟΤΕΙΝΟΝΤΑΙ ΑΚΙΒΩΣ ΑΡΟ ΚΑΤΩ, ΚΑΙ ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ -ΚΑΤΩ ΑΡΟ ΤΟΥΣ ΡΙΝΑΚΕΣ, ΔΕΙΤΕ ΤΟΝ ΤΟΡΟ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΤΟΥΣ ΣΕ ΕΙΚΟΝΕΣ. ΑΡΟ ΚΑΤΩ ΣΤΟ ΤΕΛΟΣ, ΑΚΟΛΟΥΘΟΥΝ ΧΗΣΙΜΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΚΑΙ ΜΕΘΟΔΟΙ).

Διαβάστε περισσότερα

Ανάπτυξη Εφαρμογών Σε Προγραμματιςτικό Περιβάλλον

Ανάπτυξη Εφαρμογών Σε Προγραμματιςτικό Περιβάλλον Γραπτι Εξζταςθ ςτο μάκθμα Ανάπτυξη Εφαρμογών Σε Προγραμματιςτικό Περιβάλλον Όνομα: Επϊνυμο: Τμιμα: Ημερομθνία: 20/02/11 Θζμα 1 ο Α. Να χαρακτθρίςετε κακεμιά από τισ παρακάτω προτάςεισ ωσ Σωςτι (Σ) ι Λάκοσ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΣΑΜΙΑ ΓΕΩΜΟΡΦΟΛΟΓΙΑ

ΠΟΣΑΜΙΑ ΓΕΩΜΟΡΦΟΛΟΓΙΑ ΠΟΣΑΜΙΑ ΓΕΩΜΟΡΦΟΛΟΓΙΑ 2 η ΕΝΟΣΗΣΑ ΕΡΓΑΣΗΡΙΑΚΩΝ ΑΚΗΕΩΝ Εκτίμηςη ποτάμιασ διάβρωςησ κοπόσ τησ εργαςίασ: Να εκτιμηθεί ποςοτικά η ποτάμια διάβρωςη κατά μήκοσ οκτϊ χειμάρρων ςτη βόρεια Πελοπόννηςο. Να βρεθεί

Διαβάστε περισσότερα

ΟΡΟΙΑΔΗΡΟΤΕ ΕΡΙΣΚΕΥΗ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΡΟΥ ΑΡΑΙΤΕΙ ΑΦΑΙΕΣΗ ΚΑΛΥΜΜΑΤΩΝ ΡΕΡΕΙ ΝΑ ΕΚΤΕΛΕΙΤΑΙ ΑΡΠ ΕΞΟΥΣΙΟΔΟΤΗΜΕΝΟ ΤΕΧΝΙΚΟ ΡΟΣΩΡΙΚΟ.

ΟΡΟΙΑΔΗΡΟΤΕ ΕΡΙΣΚΕΥΗ ΤΗΣ ΣΥΣΚΕΥΗΣ ΡΟΥ ΑΡΑΙΤΕΙ ΑΦΑΙΕΣΗ ΚΑΛΥΜΜΑΤΩΝ ΡΕΡΕΙ ΝΑ ΕΚΤΕΛΕΙΤΑΙ ΑΡΠ ΕΞΟΥΣΙΟΔΟΤΗΜΕΝΟ ΤΕΧΝΙΚΟ ΡΟΣΩΡΙΚΟ. UND1448R 1 ΟΔΗΓΙΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ 1) ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΗ Αφιςτε αρκετά ανοίγματα για τον ςωςτό εξαεριςμό τθσ ςυςκευισ. 2) ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΗ Μθν χρθςιμοποιείτε μθχανικζσ διατάξεισ ι άλλα μζςα για να επιταχφνετε τθν διαδικαςία

Διαβάστε περισσότερα

Ρροςκφνθμα ςτο Άγιον Προσ

Ρροςκφνθμα ςτο Άγιον Προσ Ρροςκφνθμα ςτο Άγιον Προσ Το Άγιον Προσ είναι θ μεγαλφτερθ και ςθμαντικότερθ ορκόδοξθ κοινότθτα ςτθν Ελλάδα. Είναι θ πθγι τθσ πίςτεωσ, για εκατομμφρια πιςτϊν Ορκοδόξων Χριςτιανϊν, και είναι επίςθσ μζροσ

Διαβάστε περισσότερα

Μάκθμα 6: Άγχοσ ΚΑΣΑΝΟΗΗ ΠΡΟΦΟΡΙΚΟΤ ΛΟΓΟΤ

Μάκθμα 6: Άγχοσ ΚΑΣΑΝΟΗΗ ΠΡΟΦΟΡΙΚΟΤ ΛΟΓΟΤ Μάκθμα 6: Άγχοσ ΚΑΣΑΝΟΗΗ ΠΡΟΦΟΡΙΚΟΤ ΛΟΓΟΤ Σα φοιτθτικά χρόνια είναι ίςωσ τα καλφτερα χρόνια ςτθ ηωι ενόσ ανκρϊπου. Όμωσ, κατά τθ διάρκεια τθσ φοιτθτικισ ηωισ, οι φοιτθτζσ αντιμετωπίηουν ζνα ςοβαρό πολλζσ

Διαβάστε περισσότερα

Ενδεικτική Οργάνωςη Ενοτήτων. Α Σάξη. Διδ. 1 ΕΝΟΣΗΣΑ 1. 6 Ομαδοποίθςθ, Μοτίβα,

Ενδεικτική Οργάνωςη Ενοτήτων. Α Σάξη. Διδ. 1 ΕΝΟΣΗΣΑ 1. 6 Ομαδοποίθςθ, Μοτίβα, Ενδεικτική Οργάνωςη Ενοτήτων Α Σάξη Α/ Μαθηματικό περιεχόμενο Δείκτεσ Επιτυχίασ Ώρεσ Α Διδ. 1 ΕΝΟΣΗΣΑ 1 Αλ1.1 υγκρίνουν και ταξινομοφν αντικείμενα ςφμφωνα με κάποιο χαρακτθριςτικό/κριτιριο/ιδιότθτά Ομαδοποίθςθ,

Διαβάστε περισσότερα

assessment.gr USER S MANUAL (users)

assessment.gr USER S MANUAL (users) assessment.gr USER S MANUAL (users) Human Factor January 2010 Περιεχόμενα 1. Γενικζσ οδθγίεσ ςυςτιματοσ... 3 1.1 Αρχικι ςελίδα... 3 1.2 Ερωτθματολόγια... 6 1.2.1 Τεςτ Γνϊςεων Γενικοφ Ρεριεχομζνου... 6

Διαβάστε περισσότερα

Νζεσ Τάςεισ ςτην εκπαιδευτική διαδικαςία: Gamification

Νζεσ Τάςεισ ςτην εκπαιδευτική διαδικαςία: Gamification Νζεσ Τάςεισ ςτην εκπαιδευτική διαδικαςία: Gamification Δρ. Παναγιϊτθσ Ζαχαριάσ Οικονομικό Πανεπιςτιμιο Ακθνϊν - 15/5/2014 Ημερίδα με κζμα: «Οικονομία τθσ Γνϊςθσ: Αξιοποίθςθ τθσ καινοτομίασ ςτθ Β Βάκμια

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χριςθσ: Εφαρμογι Αιτιςεων για τα Εκπαιδευτικά Προγράμματα του Προςωπικοφ των Επιχειριςεων Τροφίμων

Εγχειρίδιο Χριςθσ: Εφαρμογι Αιτιςεων για τα Εκπαιδευτικά Προγράμματα του Προςωπικοφ των Επιχειριςεων Τροφίμων Εγχειρίδιο Χριςθσ: Εφαρμογι Αιτιςεων για τα Εκπαιδευτικά Προγράμματα του Προςωπικοφ των Επιχειριςεων ΕΚΔΟΣΗ 1.0 Περιεχόμενα Εφαρμογι Αιτιςεων για τα Εκπαιδευτικά Προγράμματα του Προςωπικοφ των Επιχειριςεων...

Διαβάστε περισσότερα

EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS ΜΟΝΙΜΑ ΕΓΚΑΣΕΣΗΜΕΝΕ ΤΚΕΤΕ

EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS ΜΟΝΙΜΑ ΕΓΚΑΣΕΣΗΜΕΝΕ ΤΚΕΤΕ EUROPEAN TRADESMAN PROJECT NOTES ON ELECTRICAL TESTS OF ELECTRICAL INSTALLATIONS ΜΟΝΙΜΑ ΕΓΚΑΣΕΣΗΜΕΝΕ ΤΚΕΤΕ ΠΡΟΛΟΓΟ ΜΟΝΙΜΑ ΕΓΚΑΣΕΣΗΜΕΝΕ ΤΚΕΤΕ Κατά τθν διάρκεια των τελευταίων χρόνων, ζχει αυξθκεί ο αρικμόσ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΙΣ ΗΛΕΚΣΡΟΚΙΝΗΗ ΠΟΔΗΛΑΣΩΝ

ΚΙΣ ΗΛΕΚΣΡΟΚΙΝΗΗ ΠΟΔΗΛΑΣΩΝ ΚΙΣ ΗΛΕΚΣΡΟΚΙΝΗΗ ΠΟΔΗΛΑΣΩΝ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΙΑΝΟΤΑΡΙΟ - ΙΟΤΛΙΟ 2012 Web site: http://www.actioncontrol.gr Email : genikesp@actioncontrol.gr ΠΑΠΟΤΛΑ 65-122 44 - ΑΙΓΑΛΕΩ ΣΗΛ: 210 561 76 61 ΕΙΔΗ ΦΩΣΟΓΡΑΦΙΑ ΣΙ

Διαβάστε περισσότερα

ανάγκεσ τθσ αγοράσ εργαςίασ, παρότι δεν μασ λείπουν τα δυνατά και δθμιουργικά μυαλά.

ανάγκεσ τθσ αγοράσ εργαςίασ, παρότι δεν μασ λείπουν τα δυνατά και δθμιουργικά μυαλά. Χαιρετιςμόσ Γενικοφ Γραμματζα Νζασ Γενιάσ κ. Γιάννου Λιβανοφ ςε εκδήλωςη για την ίδρυςη του Μεταπτυχιακοφ Προγράμματοσ MSc in Strategic Product Design του Διεθνοφσ Πανεπιςτημίου Ελλάδοσ 17.02.12 Κυρίεσ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΛΑΝΣΙΚΗ ΕΝΩΗ ΠΑΝΕΤΡΩΠΑΪΚΟ STRESS TEST ΑΦΑΛΙΣΙΚΩΝ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΑ 2014

ΑΣΛΑΝΣΙΚΗ ΕΝΩΗ ΠΑΝΕΤΡΩΠΑΪΚΟ STRESS TEST ΑΦΑΛΙΣΙΚΩΝ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΑ 2014 ΑΣΛΑΝΣΙΚΗ ΕΝΩΗ ΠΑΝΕΤΡΩΠΑΪΚΟ STRESS TEST ΑΦΑΛΙΣΙΚΩΝ ΕΣΑΙΡΙΩΝ ΑΠΟΣΕΛΕΜΑΣΑ 2014 τθ διάρκεια του τρζχοντοσ ζτουσ εξελίχκθκε θ ευρωπαϊκι άςκθςθ προςομοίωςθσ ακραίων καταςτάςεων για τισ Αςφαλιςτικζσ Εταιρίεσ

Διαβάστε περισσότερα

Ακράτεια οφρων είναι οποιαςδιποτε μορφισ ακοφςια απώλεια οφρων.

Ακράτεια οφρων είναι οποιαςδιποτε μορφισ ακοφςια απώλεια οφρων. Σί είναι η ακράτεια οφρων; Ακράτεια οφρων είναι οποιαςδιποτε μορφισ ακοφςια απώλεια οφρων. Ποιά είναι η επίπτωςή τησ ςτο γυναικείο πληθυςμό; Γενικά 27% των γυναικών κα παρουςιάςουν κάποιο τφπο ακράτειασ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΥΣΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΑΛΙΜΟΥ Project Χηφιακή Τετνολογία. Κάρτες Ήτοσ. Φοσρδάκης Μιταήλ

ΜΟΥΣΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΑΛΙΜΟΥ Project Χηφιακή Τετνολογία. Κάρτες Ήτοσ. Φοσρδάκης Μιταήλ ΜΟΥΣΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΑΛΙΜΟΥ Project Χηφιακή Τετνολογία Κάρτες Ήτοσ Φοσρδάκης Μιταήλ Περιεχόμενα Πρόλογοσ Μέροσ Ι: Ιςτορία Μέροσ ΙΙ: Χαρακτηριςτικά Παραρτήματα.4.5.7.9 Πρόλογοσ Η εργαςία αυτι με τίτλο «Κάρτεσ

Διαβάστε περισσότερα

Σμιμα Marketing & Sales

Σμιμα Marketing & Sales Σμιμα Marketing & Sales Ζλενα Μουρτηοφκου εςωτ. 322 Ιωάννα ουλαχάκθ εςωτ. 324 Σύντομες Οδηγίες Χρήσης VIDEO Συσκευής AddPac VP-280 Για το Λζκκα 23-25, 105 62, Ακινα Σθλ: +30 211 800 3638 Fax: +30 210 322

Διαβάστε περισσότερα

Παράςταςη ςυμπλήρωμα ωσ προσ 1

Παράςταςη ςυμπλήρωμα ωσ προσ 1 Δρ. Χρήστος Ηλιούδης Θζματα διάλεξησ ΣΤ1 Προςθεςη αφαίρεςη ςτο ΣΤ1 2 ή ΣΤ1 Ονομάηουμε ςυμπλιρωμα ωσ προσ μειωμζνθ βάςθ R ενόσ μθ προςθμαςμζνου αρικμοφ Χ = ( Χ θ-1 Χ θ-2... Χ 0 ) R ζναν άλλον αρικμό Χ'

Διαβάστε περισσότερα