Vježba: Detekcija alfa čestica silicijskim detektorom. Uvod. Gubitak energije teške nabijene čestice u materijalu

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Vježba: Detekcija alfa čestica silicijskim detektorom. Uvod. Gubitak energije teške nabijene čestice u materijalu"

Transcript

1 Vježba: Detekcija alfa čestica silicijskim detektorom Uvod I nabijene i neutralne čestica prilikom prolaska kroz materijal doživljavaju različite reakcije s osnovnim građevnim elementima tog materijala, elektronima i jezgrama (i njenim sastavnim dijelovima). Koje će se reakcije dogoditi ovisi o vrsti čestice, njenoj energiji i vrsti materijala kroz koji prolazi. Ove reakcije su od izuzetnog značenja za eksperimentalnu nuklearnu fiziku i fiziku elementarnih čestica jer su one u osnovi svih suvremenih detektora koji se rabe u eksperimentalnom radu u ovim područjima. Isto tako u reakcijama raspršenja određene vrste ulaznih čestica na određenoj meti ili na drugom snopu čestica dobivamo informacije o interakcijama između tih čestica kao i njihovoj građi. U ovoj vježbi promatrat ćemo prolazak određene vrste nabijenih čestica, teških nabijenih čestica, kroz neki materijal i razmatrati gubitak energije čestice u tom materijalu. Cilj je upoznati zakone koji određuju taj gubitak energije i upoznati načine preciznog mjerenja energije teške nabijene čestice. Gubitak energije teške nabijene čestice u materijalu Prolaskom teške nabijene čestice kroz neki materijal čestica gubi energiju u interakciji s elektronima i jezgrama atoma tog materijala, s dominacijom gubitaka energije u interakciji s elektronima. Pod teškom nabijenom česticom podrazumijevamo sve teže nabijene čestice od elektrona/pozitrona, M>>m e, napr. mioni, pioni, kaoni, protoni, alfa čestice itd. Ova pojava rabi se i kod detekcije nabijenih čestica kao i kod određivanja njihove energije. Mehanizmi interakcija koji najviše pridonose ovom gubitku energije ovisi o vrsti čestice i njenoj energiji. U ovoj vježbi mi ćemo promatrati gubitak energije teške nabijene čestice u materijalu. Za elektrone/pozitrone ova razmatranja ne vrijede i njihov gubitak energije zbog različitih mehanizama interakcije mora se posebno razmatrati, isto tako i za neutralne čestice kao i za gama zrake. Za teške nabijene čestice možemo definirati doseg (range) u materijalu kao minimalnu debljinu nekog materijala potrebnog da potpuno zaustavi tu česticu. Na slici je N broj monoenergijskih čestica u snopu koji ulazi u neki materijal, x je debljina materijala, R 0 je srednji doseg, odnosno debljina materijala nakon koje broj čestica padne na polovicu početne vrijednosti, R 1 je ekstrapolirana duljina (vidjeti i sliku 2.7, W.R.Leo). 1

2 Nepostojanje točno određene vrijednosti dosega je posljedica statističke fluktuacije u gubitku energije nabijene čestice u materijalu, često se rabi i engleski izraz, straggling. Gubitak energije u materijalu može se izraziti preko gubitak energije po jedinici duljine de/dx, što se naziva specifični gubitak energije (specific energy loss), a prosječna vrijednost zove se moć zaustavljanja (stopping power). Obično se uvodi maseni specifični gubitak energije čestice kod kojeg se debljina materijala izražava u g cm -2. Debljina x (u cm) povezana je s efektivnom debljinom t ( u g cm -2 ) preko: ρx=t, gdje je ρ gustoća materijala, =. Gubitak energije teške nabijene čestice dan je Bethe-Blochovom formulom: - =2πN r m c ρ ln 2β - gdje je : N A - Avogadrov broj r e - klasični radijus elektrona m e - masa elektrona ρ - gustoća apsorbirajućeg materijala Z - atomski broj apsorbirajućeg materijala A - atomska težina apsorbirajućeg materijala z - naboj ulazne čestice I - srednji ionizacijski potencijal W max maksimalni transfer energije u jednom sudaru β i γ imaju standardno značenje. Teške nabijene čestice mogu doživjeti i elastične sudare s jezgrom. Te reakcije mogu i znatno promijeniti smjer čestice, ali ne mijenjaju bitno energiju i najvažniji gubitak energije teške nabijene čestice je zbog ionizacije i dan je Bethe-Blochovom formulom. Čestice su minimalno ionizirajuće za E 3Mc 2 (M je masa mirovanja čestice) i maseni specifčni gubitak energije je tada otprilike jednak za sve materijale (osim vodika, gdje je dva puta veći) i iznosi približno 2 MeV/ g cm -2. Za male energije specifični gubitak energije naglo raste s padom energije, jer je de/dx ~ 1/E ~ v -2. Dodatna literatura: W.R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, poglavlje 2.2 Energy Loss of Heavy Charged Particles by Atomic Collisions 2

3 Princip mjerenja, priprema, potrebna oprema, izvođenje mjerenja i analiza podataka Princip mjerenja Postavit ćemo izvor alfa čestica na određenoj udaljenosti, manjoj nego što je doseg tih alfa čestica u zraku, od silicijskog detektora u vakumskoj komori. Uporabom vakumske pumpe evakuirat ćemo vakumsku komoru. Baždarit ćemo naš ADC određivanjem položaja vrhova spektra na ADC skali koji odgovaraju najintenzivnije emitiranih alfa česticama iz 237 Np i 244 Cm. Odredit ćemo energiju alfa čestica emitiranih iz 241 Am. Nakon toga, odredit ćemo energije alfa čestica nakon što prođu kroz nešto povećanu gustoću zraka i konačno kroz zrak pri atmosferskom tlaku u komori i razmotriti gubitak energije alfa čestice kod prolaza kroz različite gustoće zraka. Priprema Osnove o biološkim efektima zračenjima, dozama zračenja i zaštiti od zračenja (W.R. Leo, poglavlje 3 Radiation Protection. Biological Effects of Radiation) Kao izvor alfa čestica koristit ćemo izvor koji sadrži tri radioaktivna elementa koja emitiraju alfa čestice: 237 Np, 241 Am, 244 Cm. Ustanovite koje su energije alfa čestica dominantno emitiranih iz tih izvora (napr. na Ponovite teoriju alfa raspada (predavanja iz Nuklearne fizike) i Dodatak A: Radioaktivnost i alfa raspad. Ponovite princip rada vakumskih pumpi. Proučite način rada silicijevih detektora, Dodatak B: Poluvodički detektori i W.R. Leo poglavlje Osnove rada pojačala i predpojačala, Dodatak C: Predpojačala i pojačala i W.R. Leo poglavlja Osnove rada ADC - pretvarača analognog signala u digitalni zapis, Dodatak D: ADC i W.R. Leo poglavlja Princip rada digitalnog osciloskopa, Dodatak E: Digitalni osciloskop i W.R. Leo Appendix A. Ponoviti teoriju gubitka energije teških nabijenih čestica u materijalu, npr. W.R. Leo poglavlje 2.2. Odredite maksimalni doseg alfa čestica emitiranih iz ovih izvora u zraku kod normalnih uvjeta, vidjeti napr. (W.R. Leo = W.R.Leo Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments) 3

4 Oprema: Izvori alfa čestica: 237 Np, 241 Am, 244 Cm Vakumska komora, vakumska rotacijska pumpa Pfeiffer, vakum-metar MKS A900 Silicijski detektor, Ortec Izvor napona, Mesytec MHV-4 Predpojačalo i pojačalo Canberra (2004 i 2026) NIM kutija Osciloskop Tektronix TDS 2024 B Canberra ADC i više-kanalni analizator Multiport II Računalo i programski paket Genius za upravljanje jedinicom Multiport II i sakupljanje te analizu podataka PAW programski paket Shema mjernog sustava Detaljna shema u praktikumu. 4

5 Mjerenje gubitka energije alfa čestice u zraku Važna napomene: Prije uključivanja i isključivanja svakog uređaja pozovite nastavnika da provjeri aparaturu. Na početku rada svi uređaji moraju biti isključeni!, ako nisu pozovite nastavnika. U NIM kutije se ne smiju stavljati niti iz nje vaditi elektroničke jedinice dok je uključena, jer može do oštećenja elektroničkih jedinice. Kod uključivanja i isključivanja napona i vakumskih pumpi te otvaranja/zatvaranja vakumske komore i ventila prema vakumskoj pumpi prema vakumskoj komori obavezno konzultirajte nastavnika! Silicijev detektor ne smije se dirati prstima po površini poluvodičkog materijala! Silicijev detektor ne smije biti na svijetlu dok je pod naponom! Ne smije se mijenjati tlak u komori dok je silicijev detektor pod naponom! Postavite silicijski detektor na udaljenost x cm (x je udaljenost manja od dosega tih alfa čestica u zraku, odrediti x) od izvora alfa čestica u vakumsku komoru. Na vakumsku komoru spojite vakum-metar i vakumsku rotacijsku pumpu, prema priloženoj shemi (i shema u praktikumu). Spojite silicijski detektor u vakumskoj komori na predpojačalo Canberra Provjerite postavljeni napon na prvom kanalu izvora napona Mesytec MVH-4 (naponski kabel ne smije biti spojen na detektor!). Po potrebi namjestite visinu napona i polaritet, za naš detektor visina napona je 180V, pozitivnog polariteta (o čemu ovisi visina napona na silicijevom detektoru?) i isključite izvor napona. Na predpojačalo spojite kabel iz izvor napona. Provjerite da je izvor napona isključen i uključite vakumsku pumpu. Važno: napon na silicijskom detektoru ne smije biti uključen dok se mijenja tlak u vakumskoj komori, tj. kod uključivanja ili isključivanja pumpe, jer može doći do oštećenja silicijskog detektora! Pričekajte dok s ne postigne vakum od otprilike 3.5 x 10-3 mbara, može trajati i minuta. Spojite predpojačalo Canberra 2004 i pojačalo Canberra Uključite napon Proučite izlazni signal iz predpojačala i pojačala na osciloskopu (polaritet, visinu, vrijeme porasta), prema potrebi namjestite pojačanje. Izlaz iz pojačala spojite na ulaz u prvi kanal jedinice Multiport II. Provjerite da je Multiport II spojen s računalom. Pokrenite program Genius. Pokrenite sakupljanje podataka, upute se nalaze u praktikumu. Pogledajte položaj vrhova na skali i po potrebi namjestite pojačanje (vrhovi neka budu otprilike u sredini skale). Provjerite koliko kanala ima ADC. Namjestite vrijeme sakupljanja podatka na 1800s (koja je razlika između real-time i life time opcije?). Spremite podatke (i u tekstualnom obliku na disk računala, u zapise imena ime_studenta-vakum-datum.nastavak). Isključite napon na silicijevu detektoru. Isključite vakumsku pumpu. Pričekajte da se tlak ustali i zabilježite vrijednost tlaka u vakumskoj komori. Uključite napon na silicijskom detektoru. Obrišite prethodno sakupljene spektre (budite sigurni da ste te podatke spremili). Ponovite mjerenje energije detektiranih alfa zraka i sakupljate podatke 1800s Genius programskim paketom. Spremite podatke na disk (i u tekstualnom obliku, ime zapisa 5

6 ime_studenta-tlak-datum.nastavak). Proučite oblik spektara. Objasnite razlike prema prethodnom mjerenju. Isključite napon na silicijevu detektoru. Otvorite ventil prema vakumskoj pumpi i pričekajte dok tlak u komori dostigne vrijednost atmosferskog tlaka. Uključite napon na silicijskom detektoru i ponovite gornji postupak mjerenja energija alfa čestica programskim paketom Genius. Spremite podatke na disk (i u tekstualni zapis imena ime_studenta-zrakdatum.nastavak). Isključite napon na silicijevu detektoru. Isključite sve uređaje. Analiza rezultata Detaljna analiza rezultata nakon mjerenja (off-line) moguća je i programom Genius, na raspolaganju u praktikumu. No kako Vam on nije dostupan (licencirani programski paket samo za jedno računalo), napravit ćemo analizu uporabom programa PAW (student/-ica može analognu analizu napraviti bilo kojim od drugih pogodnih programa: Mathematica, Origin, MATLAB, Root, itd.). Napravite baždarenje ADC skale uporabom mjerenja u evakuiranoj komori i (dominantnih) vrhova koji odgovaraju najintenzivnije emitiranim alfa česticama iz 237 Np i 244 Cm. Odredite energije alfa čestica emitiranih iz 241 Am, te ostalih alfa čestica emitiranih iz 237 Np i 244 Cm (ako su vidljive u spektru). Odredite energije alfa čestica dobivenih kod mjerenja u zraku i gubitak energije alfa čestica kod prolaska kroz x cm zraka (x je udaljenost na koju ste postavili izvor od silicijeva detektora). Usporedite dobiveni rezultat s teorijskom vrijednošću. Diskutirajte rezultate. (Dodatak: odredite gubitak energije alfa čestice kod tlaka nakon isključivanja vakumske pumpe, usporedite s teorijskom vrijednošću). Diskutirajte rezultate. 6

7 Dodatak A: Radioaktivnost i alfa raspad Alfa čestice, α, su jezgre 4 He atoma, sastavljene od dva protona i dva neutrona. Alfa raspad je emisija alfa čestica iz jezgre, koja obično ima previše nukleona da bi bila stabilna: (Z,A) (Z-2,A-4) + α Neposredno nakon Roentgenovog otkrića X-zraka krajem 1895., na početku Bequerel je otkrio zračenje iz urana, pojavu koju je kasnije Marie Curie Sklodowska nazvala radioaktivnost. Za to zračenje je E. Rutherford, tada na Sveučilištu McGill u Montrealu, Kanada, pokazao da se sastoji od dvije vrste, jedno se vrlo lako apsorbira nazvano alfa zračenje i jedno prodornije nazvano beta zračenje. Za alfa zračenje Rutherford je pokazao da se radi o ioniziranoj jezgri 4 He. (Becqerel je pokazao da se beta zračenje u magnetskom i električnom polju ponaša kao nabijene čestice s omjerom e/m identičnom nedavno otkrivenom elektronu, a vrlo brzo nakon toga Paul Villard u Francuskoj je otkrio i treću vrstu radijacije, nazvanu gama zračenje.) Početkom 20. Stoljeća Rutherford i Soddy otkrili su eksponencijalni zakon koji opisuje vremensko ponašanje raspada radioaktivnog elementa: N(t)=N 0 e -t/τ, gdje je τ srednje vrijeme života, fundamentalno svojstvo tvari neovisno o toplini, kemijskim vezama ili drugim uvjetima koje utječu na kemijska svojstva tvari. Ova relacije postaje znatno složenija kada postoji mogućnost daljnjeg radioaktivnog raspad nastalih jezgara. Ustanovljeno je da emitirane alfa čestice imaju energije nekoliko MeV i što je energija emitirane alfa čestice veća, to je vrijeme života jezgre manje i empirički je nađena veza ln λ=a 1 ln E α + a 2, Geiger-Nutall zakon, gdje λ=1/τ. Na temelju rezultata eksperimenta raspršenja alfa čestica na tankim listićima zlata započetih na Sveučilištu Manchester, koje su izvodili Geiger i Marsden pod vodstvom Rutherforda, Rutheford je postavio i današnji model atoma kao pozitivne jezgre (otprilike puta manje od samog atoma, ali u kojoj je sadržana gotovo sva masa atoma) i elektronskog omotača. Teorijski opis alfa raspada kao tuneliranje alfa čestice kroz potencijalnu Coulombovu barijeru jezgre dao je godine G. Gamow (i nezavisno E. Condon i R. Gurney) i to je bio trijumf nedugo prije otkrivene kvantne mehanike, a sada primijenjene na jezgre. Emitirane alfa čestice u alfa raspadu imaju određenu energiju, ali iz jedne jezgre može biti emitirano više alfa čestica različitih energija (zašto?). Energije većine alfa čestica emitiranih iz radioaktivnih elemenata su između 3 i 8 MeV (za usporedbu kemijske reakcije imaju energiju od 5 do 30 ev po molekuli). Dodatak B: Poluvodički detektori Poluvodički detektori kao osjetljivi materijal ( tj. dio detektora koji registrira gubitak energije čestice) upotrebljavaju poluvodički kristale, najčešće silicij i germanij. Prolaskom nabijene čestice stvaraju se elektron-šupljina parovi koji se sakupljaju u električnom polju narinutim 7

8 naponom. Ako ulazna čestica izgubi svu svoju energiju u osjetljivom dijelu poluvodičkog detektora, može se na temelju sakupljenih elektron-šupljina parova odrediti energija te čestice. Zbog malog energijskog procijepa između valentnog i vodljivog pojasa većina poluvodičkih detektora, osim silicija, treba hlađenje. U čistom poluvodičkom kristalu broj termički pobuđenih elektrona i nastalih šupljina je isti. Taj odnos se može promijeniti ako u kristal unesemo mali broj nečistoća u obliku atoma koji imaju ili jedan više ili jedan manje elektron u vanjskoj atomskoj ljusci nego poluvodički materijal i prema tome razlikujemo n i p vrste poluvodiča. Poluvodički detektori koriste materijale u kojima su posebnim tehnikama spojeni n i p vrste poluvodiča. Formiranjem ovog spoja stvara se posebna zona oko spoja: postoji početna difuzija šupljina u n tip poluvodiča, koji na taj način postaje pozitivan (na početku je su i n i p područja neutralni!) i difuzija elektrona u p tip poluvodiča, koji postaje negativan (slika dolje). Ova migracija dakle stvara električno polje koje nakon nekog vremena zaustavlja difuziju, oko spoja imamo određeno područje nepokretnog naboja, tzv. osiromašeno (depleted) područje i određeni potencijal, kontaktni potencijal, između krajeva tog područja (slika dolje). Ovaj osiromašeni dio je u principu tanak, nekoliko desetaka mikrona, a samo u njemu imamo sakupljanje naboja na krajevima područja nakon stvaranja elektron-šupljina parova kod prolaska nabijene čestice. (Slika: W.R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiment, Slika 10.5) Da bismo proširili osiromašeno područje postavljamo inverzni narinuti napon: negativni polaritet na p dio poluvodiča, pozitivan na n dio. Veličina potrebnog napona za potpuno osiromašenje poluvodičkog detektora ovisi o njegovoj debljini. Za uspješno mjerenje energije nabijene čestice potrebno je potpuno zaustavljanje čestice u osjetljivom dijelu i potpuno osiromašenje čitavog osjetljivog dijela poluvodičkog detektora. Kada nabijena čestica energije E izgubi svu svoju energiju u osjetljivom dijelu poluvodičkog detektora, ona proizvede E/ε elektron-šupljina parova (ε je energija potrebna za stvaranje jednog elektronšupljina para). Elektroni su prebačeni u vodljivu vrpcu i povučeni narinutim naponom formirajući negativan puls, dok šupljine idu u suprotnom smjeru i formiraju pozitivan puls. Postoji linearnost između energije nabijene čestice koja se potpuno zaustavi u osjetljivom dijelu poluvodičkog detektora i opaženog pulsa. U silicijskom detektoru 3eV, pa je fluktuacija parova, proizvedenih zaustavljanjem napr. alfa-čestica MeVskih energija, vrlo mala uslijed velikog broja proizvedenih parova, time poluvodički detektori imaju znatno bolju energijsku rezoluciju nego scintilacijski detektori. Za detekciju nabijenih čestica određenih energija uglavnom se upotrebljavaju silicijski detektori, koje je moguće proizvesti debljine nekoliko milimetara, a moguće je složiti i više 8

9 silicijskih detektora jedan iza drugog i na taj način dobiti veću debljinu osjetljivog dijela detektora. Za detekciju gama zraka prikladniji su germanijski detektori zbog većeg atomskog broja (zašto?), no njih je zbog manjeg energijskog procijepa između valentne i vodljive vrpce potrebno hladiti). U ovoj vježbi rabit ćemo silicijske detektore s površinskom barijerom (surface barrier detector), koji je danas jedan od najraširenije vrste silicijskih detektora. Osnova ovih detektora je spoj poluvodičkog materijala s nekim vrlo tankim slojem metala (nekoliko desetaka µg/cm 2 ), najčešće n-vrsta silicija s zlatom ili p vrsta silicija s aluminijem. Rezultat je zona osiromašenja koja se proteže potpuno u poluvodički materijal. Silicijski detektori ove vrste mogu se napraviti debljine do ~5 mm, vrlo različitih dimenzija od uskih traka (za određivanje putanje čestica) do površina sa stranicama veličine nekoliko centimetara. Signali iz poluvodički detektora su relativno mali i trebaju se prije daljnjeg procesiranja pojačati, za to koristimo odgovarajuća predpojačala i pojačala. Više: W.R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, poglavlje 10. Dodatak C: Predpojačalo i pojačalo Signali iz nekih detektora u nuklearnoj fizici i fizici elementarnih čestica su relativno slabi i trebaju pojačanje prije daljnjeg procesiranja u elektroničkim jedinicama. Jedan od takvih detektora je i silicijski detektor (neki od često rabljenih detektora koji trebaju pojačanje su još: germanijski poluvodički detektor, mnogožičane komore, neki scintilacijski detektori, scintilacijske niti itd.). Za pojačanje signala rabe se predpojačala i pojačala. Kako je izlazni signal iz takvih detektora relativno slab i podložan smetnjama, predpojačalo, kao prvi stupanj u pojačanju signala treba staviti što je bliže moguće detektoru i njegove ulazne karakteristike, kao napr. impedancija i kapacitancija, trebaju odgovarati upotrijebljenom detektoru. Neke osnovne vrste predpojačala koje se rabe u nuklearnoj fizici i fizici elementarnih čestica su: strujno osjetljiva predpojačala (current-sensitive preamplifiers), predpojačala parazitne kapacitancije (parasitic-capacitance preamplifier) i nabojno osjetljivo predpojačalo (chargesensitive preamplifier). Prve dvije vrste rabe se za relativno velike i brze signale obično iz fotomultiplikatora, dok za spektroskopska mjerenja iz poluvodičkih detektora se obično koriste nabojno-osjetljiva predpojačala. Signali iz detektora su određena količina naboja u strujnom pulsu koji traje od 10-9 do 10-5 s, ovisno o vrsti i veličini detektora. Obično su interesantne veličine vrijeme pojave pulsa i količina naboja u pulsu (tj. visina pulsa) i nabojno osjetljivo pojačalo može dati obje ove veličine (i obično ima dva izlaza T (vrijeme) i E (energija)). Ulaz u predpojačalo detektor vidi kao veliki kapacitor i stoga je potrebno izabrati odgovarajuću ulaznu kapacitanciju pojačala, kao i smanjiti ostale kapacitancije (kablovi, detektor) na najmanju moguću mjeru, da bi doprinos šuma bio što manji. Drugi važan korak u pojačanju signala je pojačalo za pojačanje i oblikovanje signala (amplifier and shaper). Ovisno da li želimo precizno mjeriti amplitudu signala ili vrijeme pojave signala upotrijebit ćemo pojačalo za preciznu ekstrakciju amplitude signala ( napr. linear pulse-shaping amplifier), odnosno pojačala za preciznu ekstrakciju vremenskog singnala (napr. fast-timing amplifiers). Kod mjerenja vremena dolaska signala ponekad je signal iz detektora ili predpojačala dovoljno velik za daljnje procesiranje (napr. u diskriminatoru) pa je najbolje upotrijebiti taj signal. Ako pak signal treba pojačati onda se za 9

10 vremenska mjerenja upotrebljavaju tzv. fast-timing pojačala, koja daju izlazni signal s vremenom porasta od nekoliko ns, ili čak ispod ns. Dobivanje tako brzog porasta izlaznog pulsa ide na štetu linearnosti tih pojačala pa ona nisu prikladna za precizna mjerenja energije. Ako, pak želimo precizno mjeriti energiju pulsa onda se obično upotrebljavaju linearna pojačala s oblikovanje pulsa (linear pulse-shaping amplifiers). Njihova glavna karakteristika je zadržavanje linearnosti signala ulaznog pulsa kod pojačanja ulaznog pulsa iz područja mv u područje V izlaznog pulsa, te oblikovanje pulsa za ulaz u ADC (analog to digital converter). Često je zahtjev za precizno mjerenje amplitude, koji zahtjeva veliko vrijeme oblikovanja (shaping time) a time i širok izlazni puls, u suprotnosti s potrebom mjerenja velike učestalosti (rate) događaja, pa je potrebno izabrati neko kompromisno rješenje, a i upotrebljavaju se različite metode u oblikovanju pulsa da bi se izbjeglo pojavljivanje novog pulsa prije nego se prethodni procesira (pile-up). ADC mjeri visinu izlaznog pulsa od osnovne linije signala. Da bi se ispravno odredila visina pulsa (a time i energija) potrebno je osigurati da svaki puls završava na osnovnoj liniji, jer u protivnom sljedeći puls započinje ispod ili iznad osnovne linije i visina tog pulsa u ADC je krivo određena. To je u većini pojačala osiguran preko tzv. pole-zero cancelation kruga i može se po potrebi podesiti na pojačalu (neka pojačala omogućuju i automatsko podešavanje). Većina pojačala daje i unipolarni i bipolarni izlazni signal, u preciznoj spektroskopiji češće se koristi unipolarni izlazni signal (oblikovan različitim metodama za što bolje mjerenje energije: Gausov oblik pulsa, semi-gausov oblik pulsa, trokutasti oblik pulsa itd.) Širina pulsa koja se dobije iz različitih pojačala (od 20 ns do nekoliko desetaka µs) utječe na najveću moguću učestalost pojave signala (događaja) koje se mogu procesirati (od nekoliko MHz do nekoliko khz). Više: W.R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, Dodatak D: ADC Pretvarači analognih u digitalne signale ADC (analog to digital converter) su elektroničke jedinice koje informacije sadržane u analognom signalu (visinu naponskog pulsa, peak-sensing ili ukupnu struju, current-sensing) pretvaraju u digitalni oblik. Ove informacije u digitalnom obliku moguće je iz ADC prenijeti u računalo gdje se mogu pohraniti i/ili dalje analizirati. Prema načinu rada ADC danas su najraširenije tri metode: Wilkinson ADC, ADC sa sukcesivnim aproksimacijama i flash ADC. Kod Wilkinsove metode signal iz detektora prvo nabija kondenzator, koji se zatim izbija konstantnim tokom. Na početku izboja kondenzatora pokreće se brojač koji broji pulseve sata (ili oscilatora konstante frekvencije) do kraja izbijanja kondenzatora. Broj tih pulseva proporcionalan je naboju na kondenzatoru odnosno amplitudi signala. Vrijeme digitalizacije pulsa naziva se vrijeme konverzije i kod ove metode ovisi o frekvenciji sata, a može biti i nekoliko desetaka mikrosekundi (tipične frekvencije sata su u rasponu od MHz). Raširenija metoda danas je metoda sukcesivnih aproksimacija. Kod ove metode analizirani puls se uspoređuje s nizom referentnih napona i ovisno o odnosu (veći/manji) kod pojedine usporedbe postavlja se odgovarajući bit u memoriji (svaki ADC ima određeni broj bitova u koji je moguće spremiti veličinu analiziranog pulsa). Ove usporedbe rade se jedna za drugom dok se ne popune svi bitovi memorije koji su na raspolaganju za svaki pojedini puls. Ova 10

11 metoda je brža od Wilkinsonove metode, no Wikinsonova je linearnija, pa se nastoji različitim metodama poboljšati linearnost, a time i preciznost mjerenja kod metode sukcesivnih aproksimacija. Novija vrsta ADC su flash ADC kod koje se također vrše usporedbe s referentnim vrijednostima napona, no te usporedbe se rade paralelno za sve bitove, a ne jedna za drugom kao kod metode sukcesivnih aproksimacija. ADC karakterizira broj kanala u koje je moguće spremiti digitaliziranu vrijednost visine pulsa i on određuje moguću preciznost mjerenja. Što je broj kanala veći, preciznost mjerenja je veća, današnji ADC imaju obično od 8-14 bitova za spremanje tih vrijednosti (od 256 do kanala). Vrijeme konverzije analognih signala ovisi o vrsti ADC, a može biti i nekoliko desetaka µs i to vrijeme potrebno je uzeti u obzir kod određivanja moguće učestalosti (rate) procesiranja signala (događaja) kod ukupnog detektorskog sustava i određivanja ukupnog mrtvog vremena (dead-time), tj. vremena u kojem sustav nije u mogućnosti (ispravno) procesirati događaje. Dobivene vrijednosti moguće je spremiti u računalo i prikazati u grafičkom obliku, najčešće u obliku histograma, gdje se na osi x prikazuje kanal, a na osi y broj događaja za taj kanal. Time je kanal direktno proporcionalan energiji čestice i moguće je s poznatim ulaznim energijama napraviti baždarenje skale ADC. Kako postoji linearnost, dovoljno je upotrijebiti dvije točke kod baždarenja: odrediti položaje dva kanala za dvije poznate energije (za preciznija mjerenja obično se upotrebljava više poznatih energija u području gdje namjeravamo vršiti mjerenja). Danas postoje programski paketi koji omogućuju prikazivanje sakupljenih ADC vrijednosti u obliku histograma na računalu i time imamo MCA (višekanalni analizator), kao i analiziranje tih histograma. Postoje različiti tipovi ADC (NIM, CAMAC, VME) a time i načini prenošenja podataka u računalo. Više: W.R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, Dodatak E: Digitalni osciloskop Osciloskop nam daje grafički prikaz vremenske promjene nekog električnog signala. Na osi y je napon, dok je na osi x vrijeme (učestalost pojave signala indicirana je intenzitetom prikaza signala na ekranu). Ovaj jednostavni prikaz može nam dati informacije o mnogim osobinama signala: napr. vrijeme i veličinu signala, frekvenciju oscilirajućeg signala, odnos signala i šuma, relativno vrijeme pojave dva signala itd. Općenito elektronički uređaji mogu biti analogni i digitalni, pa tako i osciloskopi. Analogni uređaji rade sa signalima koji mogu poprimit kontinuirane vrijednosti u nekom području, dok digitalni uređaji rade s diskretnim skupom binarnih vrijednosti koje predstavljaju signal u tom području. U većini slučajeva i analogni i digitalni osciloskop mogu poslužiti svrsi, osim u nekim specifičnim primjenama gdje njihov princip rada nameće određena ograničenja. Digitalni osciloskop sadrži ADC (analog to digital converter) koji analogni naponski signal pretvara u binarnu informaciju. On registrira naponski signal kao niz vrijednosti (uzoraka, samples) i sprema te vrijednosti dok ne sakupi dovoljno uzoraka da prikaže taj naponski signal. 11

12 Jedna vrsta često rabljenih digitalnih osciloskopa (i u praktikumu) je DSO (Digital Storage Oscilloscope). Prvi ulazni korak kod tog osciloskopa (kao i kod analognog osciloskopa) je vertikalno pojačalo koje nam omogućuje mijenjanje skale prikaza veličine signala. Sljedeći korak je ADC koji digitalizira vrijednost veličine signala u određenim vremenskim koracima (uzorak, sample). Vremenski korak određen je sistemskim satom i naziva se brzina uzimanja uzoraka (sample rate) i izražava u S/s (samples per second). Ovako digitaliziran signal ulazi u mikroprocesor koji prihvaća ulaz s kontrolnih tipki na osciloskopu i omogućuje prikazivanje sakupljenih uzoraka kao signala na ekranu osciloskopa. U eksperimentalnoj nuklearnoj fizici i fizici elementarnih čestica susrećemo brze signale koji imaju vrlo malo vrijeme porasta signala, nekoliko ns ili ispod ns. Da bismo mogli kvalitetno prikazati te signale (digitalni) osciloskop mora imati određene karakteristike. Bitna karakteristika osciloskopa je pojasna širina (bandwidth). Naime kako frekvencija registriranog signala raste, sposobnost osciloskopa da vjerno prikaže signal pada. Pojasna širina osciloskopa definirana je kao frekvencija na kojoj je prikazani sinusidualni signal padne na 70.7% od prave amplitude sinusidualnog signala ( -3 db ). Dakle za odgovarajući prikaz signala visoke frekvencije trebamo imati odgovarajuću pojasnu širinu osciloskopa. Digitalni osciloskop mora imati također odgovarajuće vrijeme porasta signala, to možemo aproksimativno odrediti iz relacije: vrijeme porasta signala u osciloskopu vrijeme porasta promatranog signala x 1/5, Odnosno, ako znamo vrijeme porasta signala, onda vrijedi za minimalnu pojasnu širinu: pojasna širina =, gdje je k ovisan o vrsti osciloskopa, obično za osciloskope s pojasnim širinama < 1GHz k=035, a za pojasne širine > 1GHz k= Također učestalost uzimanja uzoraka je bitna kod vjernog prikazivanja signala, što je ona veća moguće je vjernije prikazati signale. Osim o učestalosti uzimanja uzoraka vjernost prikaza ovisi i o načinu interpolacije među susjednim točkama u kojim je mjerena veličina signala i ovisno o tome učestalost uzimanja uzoraka treba biti 2.5 do 10 puta veća od najveće frekvencijske komponente u signalu. Pročitati: W.R. Leo, Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments, Appendix A Review of Oscilloscope functions. Detaljne upute za uporabu osciloskopa Tektronix TDS 2024 B u praktikumu. Dodatak F: Multiport II i programski paket Genius Upute u praktikumu. Dodatak G: PAW Programski paket PAW (Physics Analysis Workstation) je slobodni programski paket za analizu podataka razvijen na CERNu, postoji za linux i moguće ga je naći na a postoji verzija za Windows (pawnt), dostupan na: 12

13 U samom programu postoje iscrpne upute (help), a kratke upute za analizu nalaze se u praktikumu. 13

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa

Tranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa Tranzistori s efektom polja Spoj zajedničkog uvoda U ovoj vježbi ispitujemo pojačanje signala uz pomoć FET-a u spoju zajedničkog uvoda. Shema pokusa Postupak Popis spojeva 1. Spojite pokusni uređaj na

Διαβάστε περισσότερα

Praktikum iz nuklerane fizike Vježba 6 Koincidencijska mjerenja gama zraka scintilacijskim detektorima

Praktikum iz nuklerane fizike Vježba 6 Koincidencijska mjerenja gama zraka scintilacijskim detektorima Uvod Praktikum iz nuklerane fizike Vježba 6 Koincidencijska mjerenja gama zraka scintilacijskim detektorima Cilj vježbe je razumjeti interakciju gama zračenja s materijom, principe detekcije gama zrake

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Atomska jezgra. Atomska jezgra. Materija. Kristal. Atom. Elektron. Jezgra. Nukleon. Kvark. Stanica

Atomska jezgra. Atomska jezgra. Materija. Kristal. Atom. Elektron. Jezgra. Nukleon. Kvark. Stanica Atomska jezgra Materija Kristal Atom Elektron Jezgra Nukleon Stanica Kvark Razvoj nuklearne fizike 1896. rođenje nuklearne fizike Becquerel otkrio radioaktivnost 1899. Rutherford pokazao da postoje različite

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo

Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )

Διαβάστε περισσότερα

Vježba: Vrijeme života miona Uvod

Vježba: Vrijeme života miona Uvod Vježba: Vrijeme života miona Uvod Fizika elementarnih čestica istražuje osnovne građevne elemente tvari i njihove interakcije. Prema sadašnjim saznanjima osnovni građevni elementi su fermioni, kvarkovi

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo

PRIMJER 3. MATLAB filtdemo PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova

Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički

Διαβάστε περισσότερα

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA

PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ

Διαβάστε περισσότερα

Unipolarni tranzistori - MOSFET

Unipolarni tranzistori - MOSFET nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI

FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort

Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ

Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe

BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI

21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI 21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka

Διαβάστε περισσότερα

1.4 Tangenta i normala

1.4 Tangenta i normala 28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x

Διαβάστε περισσότερα

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA

STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA

ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA **** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.

Διαβάστε περισσότερα

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji

Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Električna shema temeljnog spoja Električna shema fizički realiziranog uzlaznog pretvarača +E L E p V 2 P 2 3 4 6 2 1 1 10

Διαβάστε περισσότερα

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla

XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla

Διαβάστε περισσότερα

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova

, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

Impuls i količina gibanja

Impuls i količina gibanja FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba 4 Impuls i količina gibanja Ime i prezime prosinac 2008. MEHANIKA

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A.

a M a A. Može se pokazati da je supremum (ako postoji) jedinstven pa uvodimo oznaku sup A. 3 Infimum i supremum Definicija. Neka je A R. Kažemo da je M R supremum skupa A ako je (i) M gornja meda skupa A, tj. a M a A. (ii) M najmanja gornja meda skupa A, tj. ( ε > 0)( a A) takav da je a > M

Διαβάστε περισσότερα

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.

Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015. Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.

Διαβάστε περισσότερα

Prikaz sustava u prostoru stanja

Prikaz sustava u prostoru stanja Prikaz sustava u prostoru stanja Prikaz sustava u prostoru stanja je jedan od načina prikaza matematičkog modela sustava (uz diferencijalnu jednadžbu, prijenosnu funkciju itd). Promatramo linearne sustave

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK

OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika

Διαβάστε περισσότερα

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE

POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE **** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA

Διαβάστε περισσότερα

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.

Sume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2. Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Periodičke izmjenične veličine

Periodičke izmjenične veličine EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)

( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova) A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja

radni nerecenzirani materijal za predavanja Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Masa, Centar mase & Moment tromosti

Masa, Centar mase & Moment tromosti FAKULTET ELEKTRTEHNIKE, STRARSTVA I BRDGRADNE - SPLIT Katedra za dinamiku i vibracije Mehanika 3 (Dinamika) Laboratorijska vježba Masa, Centar mase & Moment tromosti Ime i rezime rosinac 008. Zadatak:

Διαβάστε περισσότερα

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu

Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Osječki matematički list 000), 5 9 5 Više dokaza jedne poznate trigonometrijske nejednakosti u trokutu Šefket Arslanagić Alija Muminagić Sažetak. U radu se navodi nekoliko različitih dokaza jedne poznate

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Obrada signala

Obrada signala Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p

Διαβάστε περισσότερα

Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V?

Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V? Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V? a) b) c) d) e) Odgovor: a), c), d) Objašnjenje: [1] Ohmov zakon: U R =I R; ako je U R 0 (za neki realni, ne ekstremno

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

Klizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug

Klizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug 1. LMNT STOSMJNOG STJNOG KGA Jednostavan strujni krug (Slika 1.1) sastoji se od sljedećih elemenata: 1 Trošilo Aktivni elementi naponski i strujni izvori Pasivni elementi trošilo (u istosmjernom strujnom

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,

Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000, PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,

Διαβάστε περισσότερα

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO

Matematičke metode u marketingumultidimenzionalno skaliranje. Lavoslav ČaklovićPMF-MO Matematičke metode u marketingu Multidimenzionalno skaliranje Lavoslav Čaklović PMF-MO 2016 MDS Čemu služi: za redukciju dimenzije Bazirano na: udaljenosti (sličnosti) među objektima Problem: Traži se

Διαβάστε περισσότερα