Analiza elektroničkih sklopova pomoću računala korištenjem programa SPICE
|
|
- Καλυψώ Λούλης
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Analiza elektroničkih sklopova pomoću računala korištenjem programa SPICE Uvod Složenost analize elektroničkih sklopova uvjetovana je prvenstveno nelinearnošću karakteristika elektroničkih elemenata. Zbog toga se pri analitičkom proračunu sklopova uvode znatna pojednostavljenja. Tako se npr. u analizi analognih sklopova karakteristike elemenata lineariziraju. Pri tome treba voditi računa da je točnost tog pristupa ograničena samo na režim malog signala. Linearizacija osigurava relativno jednostavan proračun sklopa u području srednjih frekvencija. Analiza se međutim znatno komplicira ako se proračun sklopa proširi na područja niskih ili visokih frekvencija, naročito ako sklop sadrži veći broj stupnjeva. Pri analizi digitalnih sklopova problemi analitičkog proračuna u pravilu su još veći. U radu digitalnih sklopova elementi prolaze kroz različita područja rada čime je njihova nelinearnost izraženija nego kod analognih sklopova. Zbog niza pojednostavljenja rezultati analitičkog proračuna predstavljaju prvu aproksimaciju rješenja, koje se u praksi provjerava mjerenjem na gotovom sklopu. To je uobičajeno kod diskretne realizacije sklopa. U tom slučaju moguće je mjeriti signal u bilo kojoj točki, te po potrebi zamijeniti pojedini element. U integriranoj izvedbi sklopa te mogućnosti ne postoje. Upravo stoga s početkom razvoja integriranih sklopova pojavila se potreba za točnijom analizom sklopova koja će se izvoditi prije njegove realizacije, a čiji će rezultati u što većoj mjeri odgovarati stvarnim karakteristikama sklopa. Točniju analizu omogućuje numerički proračun sklopa pomoću računala. Ovaj pristup nudi nove mogućnosti u odnosu na analitički proračun. Prije svega u opisu sklopa uključuju se složeniji, ali znatno realniji nelinearni modeli elektroničkih elemenata koji osiguravaju točnije rezultate analize. Prednosti numeričkog proračuna naročito su izražene pri vremenskoj ili frekvencijskoj analizi većih sklopova, čiji analitički proračun najčešće nije moguć. Razvijen je veći broj programa specijaliziranih za numerički proračun elektroničkih sklopova pomoću računala. Daleko najpoznatiji i najčešće korišten program ove vrste je SPICE, čije je ime kratica punog engleskog naziva Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis. Iako naziv upućuje da je njegov razvoj bio prvenstveno motiviran analizom integriranih elektroničkih sklopova, SPICE se jednako uspješno primjenjuje za analizu elektroničkih sklopova u bilo kojoj tehnološkoj realizaciji. SPICE je općeniti naziv za cijelu skupinu programa, koji se temelje na programu SPICE2. SPICE2 je dovršen godine na University of California, Berkeley, USA. Od tada se intenzivno razvija, te je postao industrijski standard za električku analizu sklopova. Svoju popularnost u velikoj mjeri zahvaljuje činjenici da se razvojem elektroničkih elemenata u program stalno ugrađuju novi i nadopunjeni modeli koji opisuju njihovo ponašanje. Osim toga u programu se često uvode i nove mogućnosti analize sklopova. Danas se SPICE, osim na sveučilištima, razvija i u komercijalnim tvrtkama. Komercijalne izvedbe programa najčešće su nadopunjene pomoćnim grafičkim alatima za unos električke sheme, te za pregled i analizu rezultata, čime se znatno olakšava njihovo korištenje. Među najpoznatijim komercijalnim
2 2 Ž. Butković: Laboratorij elektronike 2 izvedbama su: HSPICE (Synopsys) za UNIX operacijski sustav, te PSpice (Cadence), LTspice (Linear Technology) i ngspice za Windows operacijski sustav. Vrste analiza Kao sklopovski simulator opće namjene SPICE obavlja tri osnovne vrste analize: nelinearnu istosmjernu analizu, nelinearnu vremensku analizu, linearnu frekvencijsku analizu. Nelinearnom istosmjernom analizom (DC analizom) proračunava se ponašanje sklopa uz primjenu istosmjernih napona i struja. Pri toj analizi induktiviteti su kratko spojeni, a kapaciteti odspojeni. Često analiza sklopa započinje istosmjernom analizom, čiji je rezultat statička radna točka ili radna točka karakteristike sklopa. Specijalni slučaj istosmjerne analize predstavlja proračun istosmjerne velikosignalne prijenosne karakteristike. Ovaj proračun daje skup istosmjernih točaka koje su rezultat postupne promjene vrijednosti neovisnog naponskog ili strujnog izvora. Isti postupak analize može se izvesti uz postupnu promjenu temperature sklopa (temperaturna analiza). Pri nelinearnoj vremenskoj analizi (tranzijentnoj analizi) računaju se naponi i struje sklopa u zadanom vremenskom intervalu kao rezultat primjene vremenski promjenljivih ulaznih signala. Kao dodatak ove analize može se izvršiti Fourierova analiza, koja računa Fourierove koeficijente pojedinih napona ili struja sklopa u odnosu na osnovnu frekvenciju ulaznog signala. Linearna frekvencijska analiza (AC analiza) je analiza malog signala. Pri ovoj se analizi sklop linearizira u statičkoj radnoj točki, a naponi i struje računaju se u ovisnosti o frekvenciji ulaznih sinusnih signala. Ispravnost primjene linearnog sklopa temelji se na pretpostavci da su ulazni signali malih amplituda. Frekvencijska analiza može se nadopuniti analizom šuma. Ulazni podaci programa Sklop predviđen za simulaciju programom SPICE definira se ulaznom datotekom. Ulazna datoteka je tekstualna (ASCII) i sastoji se od niza redaka. Reci su opisni i kontrolni. Opisni reci ili reci elemenata sadrže pojedine elemente sklopa i jednoznačno opisuju njegovu topologiju. Kontrolni reci definiraju parametre modela i tipove analize. Prvi redak u ulaznoj datoteci program prihvaća kao naslov i ispisuje ga u zaglavljima rezultata. Taj redak ne smije sadržavati podatke o sklopu, jer će ih program ignorirati. Zadnji redak u ulaznoj datoteci mora biti kontrolna naredba.end. Redoslijed ostalih redaka je proizvoljan. Dozvoljena je upotreba komentarskih redaka, koji poboljšavaju čitljivost ulazne datoteke. Komentarski reci započinju znakom *. Dozvoljena je i upotreba praznih redaka, koje program ignorira. Format zapisa u recima je slobodan. Pojedini se podaci (riječi) odvajaju s jednim ili više razmaka, sa zarezom ili s kombinacijom zareza i razmaka. Dozvoljena dužina retka je 80 znakova. Sadržaj retka može se nastaviti u slijedećem retku. Redak koji je nastavak prethodnog retka započinje znakom +. Dozvoljena je upotreba velikih i malih slova, koje program međusobno ne razlikuje. U ulaznoj datoteci brojevi se mogu zapisivati na više načina; kao:
3 Analiza elektroničkih sklopova programom SPICE 3 cijeli brojevi (npr. 5), brojevi s pomičnom točkom (npr. 55.5), brojevi s cjelobrojnim eksponentom (npr. 5E5, 5.5E 5), brojevi sa skalirajućim faktorom. Skalirajući faktori prikazani su u Tablici 1. Tablica 1 Skalirajući faktori. Oznaka Naziv Faktor množenja T tera G giga Meg mega K kilo M mili 10 3 U mikro 10 6 N nano 10 9 P piko F femto Skalirajući faktori neposredno slijede broj kojemu su pridruženi. Slova neposredno iza broja koja nisu navedeni faktori, kao i slova neposredno iza faktora program ignorira. Ta slova mogu se koristiti radi bolje čitljivosti podataka (npr. 5V= 5, 20mA=20E- 3). Pri zadavanju ulaznih podataka i interpretaciji izlaznih rezultata treba voditi računa da SPICE koristi MKS sustav jedinica. Opis sklopa Unos topologije sklopa u ulazne podatke programa započinje označavanjem svih čvorova u električkoj shemi. Čvorovi se najčešće označavaju pozitivnim cijelim brojevima, ali se mogu označiti i nizom alfanumeričkih znakova (npr. UCC, ul). Ukoliko se čvorovi označavaju pozitivnim cijelim brojevima, brojevi ne moraju biti numerirani u nizu. Sklop mora sadržavati referentni čvor (masu) označen s 0. Svaki od elemenata sklopa opisuje se jednim retkom elementa. SPICE razlikuje veći broj elemenata, koji se mogu podijeliti u četiri grupe: pasivni elementi, neovisni izvori, ovisni izvori i elektronički elementi. Reci elemenata započinju s podatkom od maksimalno 8 alfanumaričkih znakova, među kojima ne smiju biti posebni znakovi (znak razdvajanja, znak jednakosti, zarez, točka, zagrada). Prvi znak, koji mora biti jedno od slova iz tablice 2, označuje tip elementa. Ostali znakovi predstavljaju ime elementa. Slijedeći podaci u retku elementa opisuju čvorove između kojih je element spojen, te njegova svojstva.
4 4 Ž. Butković: Laboratorij elektronike 2 Tablica 2 Osnovni elementi. Prvo slovo C D E F G H I J K L M Q R V X Element kondenzator dioda naponski upravljan naponski izvor strujno upravljan strujni izvor naponski upravljan strujni izvor strujno upravljan naponski izvor neovisan strujni izvor spojni FET međuinduktivitet zavojnica MOSFET bipolarni tranzistor otpornik neovisan naponski izvor podsklop Pasivni elementi Najčešće korišteni pasivni elementi su kondenzator (C), zavojnica (L) i otpornik (R). Opisuju se sa: Cime Lime Rime n1 n2 vrijednost [IC=poc] n1 n2 vrijednost [IC=poc] n1 n2 vrijednost Iako kod ovih elemenata redoslijed čvorova najčešće nije bitan, SPICE interpretira prvi čvor n1 kao pozitivan, a drugi čvor n2 kao negativan. Pozitivna struja teče pri tome od prvog čvora n1, kroz element u drugi čvor n2. Vrijednosti elemenata su: kapacitet u F za kondenzator, induktivitet u H za zavojnicu, te otpor u Ω za otpornik. S IC mogu se zadati početni uvjeti: napon za kapacitet ili struja za zavojnicu. Primjeri redaka pasivnih elementi su: Cvezni uF L mH RE 5 0 1kohm Neovisni izvori U SPICE-analizi koriste se tri tipa neovisnih izvora: istosmjerni (DC), frekvencijski promjenjivi (AC), te različiti valni oblici vremenski promjenjivih izvora. Pri tome svaki od ovih tipova izvora može biti strujni (I) ili naponski (V). Opći oblik opisa neovisnih izvora je:
5 Analiza elektroničkih sklopova programom SPICE 5 Iime n+ n- [DC vrijednost] + [AC amplituda [faza]] [specifikacija] Vime n+ n- [DC vrijednost] + [AC amplituda [faza]] [specifikacija] n+ je pozitivan, a n- negativan čvor izvora. Pozitivna struja teče od pozitivnog čvora n+, kroz izvor u negativni čvor n-. Oznaku DC istosmjernog izvora nije nužno navesti. Iznos struje ili napona istosmjernog izvora zadaje se kao vrijednost. Frekvencijski promjenjivi izvor je sinusnog valnog oblika i označuje se s AC. Za taj se tip izvora obavezno zadaje amplituda. Ako se ne zada faza SPICE pretpostavlja da je njena vrijednost 0. Parametrom specifikacija opisuje se vremenski promjenjivi izvor. SPICE prihvaća slijedeće oblike vremenski promjenjivih izvora: EXP (parametri) PULSE (parametri) PWL (parametri) SFFM (parametri) SINE (parametri) eksponencijalna pobuda impulsna pobuda pobuda linearna po odsječcima frekvencijski modulirana pobuda sinusna pobuda. Najinteresantniji su valni oblici impulsne pobude, pobude linearne po odsječcima i sinusne pobude. Opći oblik impulsne pobude je: PULSE (U1 U2 td tr tf tw T), gdje su pojedini parametri opisani u valnom obliku na slici 1. Slika 1 Valni oblik impulsne pobude. Pri opisu impulsnog valnog oblika moraju se zadati naponi U1 i U2. Ukoliko se ne zadaju, parametar td poprima vrijednost 0, parametri tr i tf vrijednost tkorak, a parametri tw i T vrijednost tkraj, pri čemu su tkorak i tkraj parametri nelinearne vremenske analize. Opći oblik pobude linearne po odsječcima je:
6 6 Ž. Butković: Laboratorij elektronike 2 PWL (t1 U1 t2 U2 tn Un). Napon se mijenja linearno po odsječcima od točke do točke. Svaka točka opisana je vremenom t i naponom U prema valnom obliku na slici 2. Slika 2 Valni oblik pobude linearne po odsječcima. Opći oblik sinusne pobude je: SINE (U0 Um f td df phi). Valni oblik pobude opisan je izrazom i prikazan je na slici 3. phi u = U + sin 2 exp 360 [ ] ( t t ) d ( t t ) 0 U m π f d f d. Slika 3 Valni oblik sinusne pobude. Pri opisu sinusnog valnog oblika moraju se zadati naponi U0 i Um. Ukoliko se ne zadaju, parametar f poprima vrijednost 1/tkraj, a parametrai td, df i phi vrijednost 0. Parametar tkraj je parametar nelinearne vremenske analize.
7 Analiza elektroničkih sklopova programom SPICE 7 Svi navedeni vremenski promjenjivi izvori prikazani su kao naponski. Mogu se koristiti i strujni izvori istih valnih oblika. Pojedini tipovi neovisnih izvora primjenjuju se u različitim analizama. Istosmjerni izvori koriste se u nelinearnoj istosmjernoj analizi, frekvencijski promjenjivi izvori u linearnoj frekvencijskoj analizi, a vremenski promjenjivi izvori u nelinearnoj vremenskoj analizi. Zbog toga isti redak ulaznih podataka može sadržavati različite tipove istog neovisnog izvora, koji se primjenjuju svaki za svoju analizu. Primjeri redaka kojima se opisuju neovisni izvori su: VDC V IAC 10 5 AC 1mA VPLS 10 5 PULSE (-1V 1V 0 0.1us 0.1us 2us 10us) IPWL 10 5 PWL (0 10mA 1us 0A 10us 0A 10.1us 20mA) VSIN 11 3 DC 5V AC 1 SIN( MEG) Linearno ovisni izvori SPICE razlikuje 4 vrste linearno ovisnih izvora. To su naponski upravljan naponski izvor (E), strujno upravljan strujni izvor (F), naponski upravljan strujni izvor (G) i strujno upravljan naponski izvor (H). Opći oblik opisa tih izvora je: Eime Fime Gime Hime n+ n- nc+ nc- vrijednost n+ n- Vime vrijednost n+ n- nc+ nc- vrijednost n+ n- Vime vrijednost Ovisni izvor spojen je između pozitivnog čvora n+ i negativnog čvora n-. Kao i kod neovisnog izvora pozitivna struja izvora teče od pozitivnog čvora n+, kroz izvor u negativni čvor n-. S nc+ i nc- označeni su upravljački čvorovi. Kod naponskih upravljanih izvora ovisni izvor upravljan je naponom između pozitivnog upravljačkog čvora nc+ i negativnog upravljačkog čvora nc-. Kod strujno upravljanih izvora ovisni izvor upravljan je strujom koja teče između upravljačkih čvorova nc+ i nc-. Budući da SPICE "ne zna" računati struju između dva čvora, između upravljačkih čvorova spaja se istosmjerni naponski neovisni izvor Vime Vc nc+ nc- vrijednost Parametar vrijednost određuje istosmjerni napon izvora Vc. Struja upravljačkog napona Vc teče od pozitivnog upravljačkog čvora nc+, kroz izvor u negativni upravljački čvor nc-. Vrijednosti ovisnih izvora su: naponsko pojačanje za naponski upravljan naponski izvor, strujno pojačanje za strujno upravljan strujni izvor, strmina u A/V za naponski upravljan strujni izvor, te prijenosni otpor u V/A za strujno upravljan naponski izvor. Primjeri redaka kojima se opisuju linearno ovisni izvori su: EAMP G m
8 8 Ž. Butković: Laboratorij elektronike 2 Elektronički elementi Zahvaljujući ugrađenim modelima SPICE omogućuje analizu sklopova s različitim elektroničkim elementima kao što su diode (D), bipolarni tranzistori (Q), spojni FET-ovi (J), MOSFET-ovi (M) i sl. Opći oblik opisa tih elemenata je: Dime Qime Jime Mime na nk oznaka [faktor površine] nc nb ne oznaka [faktor površine] nd ng ns oznaka [faktor površine] nd ng ns nb oznaka [L=vrijednost] [W=vrijednost] [AD=vrijednost] [AS=vrijednost] [PD=vrijednost] [PS=vrijednost] [NRD=vrijednost] [NRS=vrijednost] Opis je sličan kao i kod ostalih električkih elemenata. Nakon imena elementa navode se čvorovi između kojih je element spojen. Zbog nelinearnosti karakteristika bitan je redoslijed čvorova i treba se unijeti točno prema gornjem opisu. Za diodu na je čvor anode, a nk čvor katode. Za bipolarni tranzistor nc je čvor kolektora, nb je čvor baze, a ne je čvor emitera. Kod FET-ova nd je čvor odvoda, ng je čvor upravljačke elektrode, a ns je čvor uvoda. Kod MOSFET-a dodatno se zadaje i čvor podloge nb. Za diode, bipolarne tranzistore i spojne FET-ove jedinični element definiran parametrima modela množi se s parametrom faktor površine. Npr. faktor površine iznosa 2 opisuje 2 paralelno spojena jedinična elementa. Ako se ne zada, faktor površine je 1. Za MOSFET-ove mogu se zadati dužina i širina kanala L i W, površine odvoda i uvoda AD i AS, njihovi obodi PD i PS, te broj kvadrata odvoda i uvoda NRD i NRS. Parametri L i W određuju karakteristike elementa, AD, AS, PD i PS parazitne kapacitete, a NRD i NRS serijske otpore odvoda i uvoda. Ako se ne zadaju u retku MOSFET-a L i W poprimaju ugrađene vrijednosti, a AD, AS, PD, PS, NRD i NRS vrijednosti 0. Karakteristike elektroničkih elemenata opisuju se modelima, koji su definirani većim brojem parametara. U retku elementa ne navode se vrijednosti parametara, već se na tom mjestu daje samo ime modela oznaka. Kao oznaka može se upotrijebiti bilo koja kombinacija do 8 alfanumeričkih znakova, pri čemu prvi znak mora biti slovo. Na taj način definira se tip elementa, a njegovi parametri navode se u posebnom kontrolnom retku.model. Ukoliko sklop sadrži više elemenata istog tipa, za svaki od tipova zadaje se samo jedan.model. Primjeri redaka kojima se opisuju elektronički elementi su: D DMOD Q T14 Parametri elektroničkih elemenata Parametri pojedinih tipova elektroničkih elemenata definiraju se posebnim retkom oblika.model oznaka tip (parametri)
9 Analiza elektroničkih sklopova programom SPICE 9 Ime modela oznaka mora biti isto kao i u retku elemenata za koji se parametri definiraju. Parametrom tip definira tip pojedinog elektroničkog elementa. Pojedini tipovi za najčešće korištene elemente navedeni su tablici 3. Tablica 3 Tipovi najčešćih elektroničkih elemenata. tip D NPN PNP NJF PJF NMOS PMOS tip elementa dioda npn bipolarni tranzistor pnp bipolarni tranzistor n-kanalni spojni FET p-kanalni spojni FET n-kanalni MOSFET p-kanalni MOSFET Iza imena modela i tipa navodi se lista parametri. Lista parametri može se navoditi unutar zagrade, ali se zagrada može i izostaviti. Za svaki od modela pojedinog elektroničkog elementa definirana je skupina parametara. Za sve parametre program SPICE sadrži ugrađene vrijednosti. U listi parametri nužno je navesti samo one parametre čije su vrijednosti različite od ugrađenih. Svaki od parametra navodi se u obliku ime=vrijednost. Redoslijed parametara pri tome nije važan. Primjer.MODEL retka je:.model T3858 npn IS=5.07fA BF=157 VAF=244V IKF=64.5mA ISE=314FA + ne=1.56 rb=300ohm rc=2ohm Cje=12.3PF Vje=0.89V + mje=0.404 tf=813ps Cjc=7PF Vjc=0.6 mjc=.333 Isti tipovi elektroničkih elemenata mogu se koristiti u različitim sklopovima. U tom je slučaju jednostavnije upisati te parametre u formi.model redaka u posebnu datoteku. Ako su parametri elektroničkog elementa koji se koristi u sklopu sadržani u takvoj datoteci pri opisu sklopa može se koristiti redak.lib datoteka U parametru datoteka treba navesti ime datoteke koja sadrži parametre elektroničkih elemenata. Pri tome ime modela oznaka u datoteci mora biti isto kao i u retku elemenata za koji se parametri definiraju. Podsklopovi Definicija podsklopa započinje retkom oblika:.subckt sklop ns1 [ns2 ns3...], gdje je sklop ime podsklopa, a nsi su vanjski čvorovi podsklopa. Iza ovog retka slijede reci s opisom elemenata podsklopa. Opis podsklopa završava retkom:.ends [sklop] Podsklop se poziva retkom:
10 10 Ž. Butković: Laboratorij elektronike 2 Xime n1 [n2 n3...] sklop Ime sklop i redoslijed čvorova ni moraju odgovarati podacima iz.subckt retka koji definira taj posklop. Primjeri definicije posklopa i njegovog poziva je:.subckt OPPOJ ul+ ul- iz v+ v-.ends OPPPOJ X OPPOJ Kontrola izvođenja programa Uz opis sklopa u ulaznu datoteku treba upisati i vrste analiza. U tu svrhu koriste se kontrolni reci ili naredbe za koje je karakteristično da započinju točkom ".". Nelinearna istosmjerna analiza Naredbom.OP zahtijeva se proračun statičke radne točke. Kao rezultat ove naredbe SPICE će ispisati napone svih čvorova i struje svih elemenata. Za proračun istosmjerne prijenosne karakteristike sklopa koristi se naredba.dc ulaz početak kraj korak [ulaz2 početak2 kraj2 korak2] SPICE će proračunavati sklop uz postupnu promjenu istosmjerne vrijednosti neovisnog izvora ulaz. Ako je zadan drugi izvor ulaz2 mijenja vrijednost unutar promjene prvog izvora ulaz. Promjena vrijednosti je linearna od početak do kraj za iznos korak. Ako se izvor ulaz zamijeni s TEMP, SPICE izvodi analizu sklopa uz postupnu promjenu temperature. Primjer ove vrste naredbe je:.dc VUL 0.5V 0.5V 50mV Nelinearna vremenska analiza Naredbom.TRAN tkorak tkraj [tstart [tmax]] izvodi se proračun sklopa u ovisnosti o vremenu. Vrijeme analize mijenja se od t = 0 do tkraj. Program sam podešava vremenski korak proračuna, a tkorak je vremenski interval koji se koristi za crtanje rezultata analize. Ukoliko se zada parametar tstart veći od 0 rezultati analize se spremaju počevši od tstart. Zadavanjem tmax ograničava se maksimalni vremenski korak proračuna. Prije prijelaza na vremensku analizu SPICE proračunava radnu točku u kojoj određuje početne vrijednosti. Primjer naredbe za nelinearnu vremensku analizu je:.tran 1ns 100ns
11 Analiza elektroničkih sklopova programom SPICE 11 Naredbom za početne uvjete:.ic V(n1)=vrijednost1 [V(n2)=vrijednost2...] naponima pojedinih čvorova mogu se prije početka vremenske analize pridijeliti vrijednosti različite od rezultata statičke analize. Primjer postavljanja početnih uvjeta je:.ic V(2)=5V V(5)=0 U okviru nelinearne vremenske analize SPICE može proračunati Fourierove koeficijente napona ili struja. Zahtjev za Fourierovu analizu zadaje se s.four f izlazi S f zadaje se osnovna frekvencija Fourierove analize, a izlazne varijable izlazi su naponi čvorova ili struje elemenata. Minimalni vremenski interval za izvedbu ove analize tkraj = 1/f. Rezultati Fourireove analize ispisuju se u izlaznoj datoteci. Uz istosmjernu vrijednost, ispisuju se apsolutne i relativne amplitude osnovnog i prvih 9 slijedećih harmonika, faze tih komponenata, te ukupni faktor izobličenja. Primjer naredbe za Fourireovu analizu je:.four 10kHz V(5) I(R1) Linearna frekvencijska analiza Ova vrsta analiza pokreće se jednom od naredbi.ac.ac.ac DEC nd fpočetak fkraj OCT no fpočetak fkraj LIN nu fpočetak fkraj Nakon linearizacije sklopa u radnoj točki, SPICE izvodi analizu uz promjenu frekvencije neovisnih AC izvora. Frekvencija se mijenja od fpočetak do fkraj. Uz parametre DEC ili OCT promjena frekvencije je logaritamska s nd koraka po dekadi ili no koraka po oktavi. Parametrom LIN zahtjeva se linearna promjena frekvencije s ukupnim brojem koraka nu. Primjer naredbe za linearnu frekvencijsku analizu je:.ac DEC 10 1kHz 100MegHz Rezultati analize Prilikom analize sklopa SPICE sprema rezultate analize u posebnu datoteku. Kod nekih SPICE programa rezultati se mogu ispisivati. U većini komercijalnih SPICE alata programu za električku analizu pridruženi su pomoćni programi za grafički prikaz rezultata.
FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost
Διαβάστε περισσότεραTranzistori s efektom polja. Postupak. Spoj zajedničkog uvoda. Shema pokusa
Tranzistori s efektom polja Spoj zajedničkog uvoda U ovoj vježbi ispitujemo pojačanje signala uz pomoć FET-a u spoju zajedničkog uvoda. Shema pokusa Postupak Popis spojeva 1. Spojite pokusni uređaj na
Διαβάστε περισσότεραPRIMJER 3. MATLAB filtdemo
PRIMJER 3. MATLAB filtdemo Prijenosna funkcija (IIR) Hz () =, 6 +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 53 z +, 3 z +, 78 z +, 3 z +, 6 z, 95 z +, 74 z +, z +, 9 z +, 4 z +, 5 z +, 3 z +, 4 z 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8
Διαβάστε περισσότεραSTATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA
Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -
Διαβάστε περισσότεραUnipolarni tranzistori - MOSFET
nipolarni tranzistori - MOSFET ZT.. Prijenosna karakteristika MOSFET-a u području zasićenja prikazana je na slici. oboaćeni ili osiromašeni i obrazložiti. b olika je struja u točki, [m] 0,5 0,5,5, [V]
Διαβάστε περισσότεραBIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe
BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje
Διαβάστε περισσότεραStrukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
Διαβάστε περισσότεραOtpornost R u kolu naizmjenične struje
Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja
Διαβάστε περισσότερα18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
Διαβάστε περισσότεραOsnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
Διαβάστε περισσότερα3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Διαβάστε περισσότεραradni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
Διαβάστε περισσότεραIII VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI
III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.
Διαβάστε περισσότερα, Zagreb. Prvi kolokvij iz Analognih sklopova i Elektroničkih sklopova
Grupa A 29..206. agreb Prvi kolokvij Analognih sklopova i lektroničkih sklopova Kolokvij se vrednuje s ukupno 42 boda. rijednost pojedinog zadatka navedena je na kraju svakog zadatka.. a pojačalo na slici
Διαβάστε περισσότεραUNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
Διαβάστε περισσότεραM086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
Διαβάστε περισσότερα2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE ODSEK ZA SOFTVERSKO INŽENJERSTVO LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 2 DIODA I TRANZISTOR 1. 2. IME I PREZIME BR. INDEKSA GRUPA
Διαβάστε περισσότεραDISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
Διαβάστε περισσότεραOperacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
Διαβάστε περισσότεραRiješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Διαβάστε περισσότεραVJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
Διαβάστε περισσότερα- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
Διαβάστε περισσότεραIskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012
Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)
Διαβάστε περισσότεραOvisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji
Ovisnost ustaljenih stanja uzlaznog pretvarača 16V/0,16A o sklopnoj frekvenciji Električna shema temeljnog spoja Električna shema fizički realiziranog uzlaznog pretvarača +E L E p V 2 P 2 3 4 6 2 1 1 10
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi
Sadržaj predavanja: 1. Strujna zrcala pomoću BJT tranzistora 2. Strujni izvori sa BJT tranzistorima 3. Tranzistor kao sklopka 4. Stabilizacija radne točke 5. Praktični sklopovi s tranzistorima Strujno
Διαβάστε περισσότεραZadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu
Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x
Διαβάστε περισσότεραMehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora. Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo
Mehatronika - Metode i Sklopovi za Povezivanje Senzora i Aktuatora Sadržaj predavanja: 1. Operacijsko pojačalo Operacijsko Pojačalo Kod operacijsko pojačala izlazni napon je proporcionalan diferencijalu
Διαβάστε περισσότεραnvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.
IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)
Διαβάστε περισσότεραRAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče
Διαβάστε περισσότεραTRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg
Διαβάστε περισσότερα1 Promjena baze vektora
Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis
Διαβάστε περισσότεραPošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
Διαβάστε περισσότερα21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
Διαβάστε περισσότεραnumeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Διαβάστε περισσότεραRačunarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Διαβάστε περισσότεραEliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare
Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska
Διαβάστε περισσότερα7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
Διαβάστε περισσότεραELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator
Sadržaj predavanja: 1. Mreže sa kombiniranim DC i AC izvorima 2. Sklopovi sa Zenner diodama 3. Zennerov regulator Dosadašnja analiza je bila koncentrirana na DC analizu, tj. smatralo se da su elementi
Διαβάστε περισσότεραSortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort
Sortiranje prebrajanjem (Counting sort) i Radix Sort 15. siječnja 2016. Ante Mijoč Uvod Teorem Ako je f(n) broj usporedbi u algoritmu za sortiranje temeljenom na usporedbama (eng. comparison-based sorting
Διαβάστε περισσότερα(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
Διαβάστε περισσότερα1.4 Tangenta i normala
28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x
Διαβάστε περισσότεραOSNOVI ELEKTRONIKE. Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić
OSNOVI ELEKTRONIKE Vežbe (2 časa nedeljno): mr Goran Savić savic@el.etf.rs http://tnt.etf.rs/~si1oe Termin za konsultacije: četvrtak u 12h, kabinet 102 Referentni smerovi i polariteti 1. Odrediti vrednosti
Διαβάστε περισσότεραradni nerecenzirani materijal za predavanja
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je
Διαβάστε περισσότεραNumerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
Διαβάστε περισσότεραElementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
Διαβάστε περισσότεραMATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
Διαβάστε περισσότεραPismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.
Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati
Διαβάστε περισσότερα2. Ako je funkcija f(x) parna onda se Fourierov red funkcije f(x) reducira na Fourierov kosinusni red. f(x) cos
. KOLOKVIJ PRIMIJENJENA MATEMATIKA FOURIEROVE TRANSFORMACIJE 1. Za periodičnu funkciju f(x) s periodom p=l Fourierov red je gdje su a,a n, b n Fourierovi koeficijenti od f(x) gdje su a =, a n =, b n =..
Διαβάστε περισσότεραVeleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
Διαβάστε περισσότεραPOTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE
**** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA
Διαβάστε περισσότεραDijagonalizacija operatora
Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite
Διαβάστε περισσότεραPeriodičke izmjenične veličine
EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike
Διαβάστε περισσότεραIspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f
IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe
Διαβάστε περισσότεραTeorijske osnove informatike 1
Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija
Διαβάστε περισσότεραRIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
Διαβάστε περισσότεραOdržavanje Brodskih Elektroničkih Sustava
Održavanje Brodskih Elektroničkih Sustava Sadržaj predavanja: 1. Upoznavanje s osnovnim sklopovima tranzistorskih pojačala 2. Upoznavanje s osnovnim sklopovima operacijskih pojačala 3. Analogni sklopovi
Διαβάστε περισσότεραProstorni spojeni sistemi
Prostorni spojeni sistemi K. F. (poopćeni) pomaci i stupnjevi slobode tijela u prostoru: 1. pomak po pravcu (translacija): dva kuta kojima je odreden orijentirani pravac (os) i orijentirana duljina pomaka
Διαβάστε περισσότεραObrada signala
Obrada signala 1 18.1.17. Greška kvantizacije Pretpostavka je da greška kvantizacije ima uniformnu raspodelu 7 6 5 4 -X m p x 1,, za x druge vrednosti x 3 x X m 1 X m = 3 x Greška kvantizacije x x x p
Διαβάστε περισσότεραKonstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
Διαβάστε περισσότεραKlizni otpornik. Ampermetar. Slika 2.1 Jednostavni strujni krug
1. LMNT STOSMJNOG STJNOG KGA Jednostavan strujni krug (Slika 1.1) sastoji se od sljedećih elemenata: 1 Trošilo Aktivni elementi naponski i strujni izvori Pasivni elementi trošilo (u istosmjernom strujnom
Διαβάστε περισσότεραSveučilište u Zagrebu. Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Elektronika 1R
Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave Elektronika 1R Ž. Butković, J. Divković Pukšec, A. Barić 5. Unipolarni
Διαβάστε περισσότεραLinearna algebra 2 prvi kolokvij,
1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika
Διαβάστε περισσότεραBETONSKE KONSTRUKCIJE 2
BETONSE ONSTRUCIJE 2 vježbe, 31.10.2017. 31.10.2017. DATUM SATI TEMATSA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponljanje poznatih postupaka dimenzioniranja
Διαβάστε περισσότεραMATEMATIKA 1 8. domaća zadaća: RADIJVEKTORI. ALGEBARSKE OPERACIJE S RADIJVEKTORIMA. LINEARNA (NE)ZAVISNOST SKUPA RADIJVEKTORA.
Napomena: U svim zadatcima O označava ishodište pravokutnoga koordinatnoga sustava u ravnini/prostoru (tj. točke (0,0) ili (0, 0, 0), ovisno o zadatku), označava skalarni umnožak, a vektorski umnožak.
Διαβάστε περισσότεραRačunarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Διαβάστε περισσότεραPRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
Διαβάστε περισσότεραSume kvadrata. mn = (ax + by) 2 + (ay bx) 2.
Sume kvadrata Koji se prirodni brojevi mogu prikazati kao zbroj kvadrata dva cijela broja? Propozicija 1. Ako su brojevi m i n sume dva kvadrata, onda je i njihov produkt m n takoder suma dva kvadrata.
Διαβάστε περισσότεραINTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
Διαβάστε περισσότεραPrikaz sustava u prostoru stanja
Prikaz sustava u prostoru stanja Prikaz sustava u prostoru stanja je jedan od načina prikaza matematičkog modela sustava (uz diferencijalnu jednadžbu, prijenosnu funkciju itd). Promatramo linearne sustave
Διαβάστε περισσότεραkonst. Električni otpor
Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost
Διαβάστε περισσότεραAlgoritmi zadaci za kontrolni
Algoritmi zadaci za kontrolni 1. Nacrtati algoritam za sabiranje ulaznih brojeva a i b Strana 1 . Nacrtati algoritam za izračunavanje sledeće funkcije: x y x 1 1 x x ako ako je : je : x x 1 x x 1 Strana
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. Punovalni ispravljač 2. Rezni sklopovi 3. Pritezni sklopovi
Sadržaj predavanja: 1. Punovalni ispravljač 2. Rezni sklopovi 3. Pritezni sklopovi Najčešći sklop punovalnog ispravljača se može realizirati pomoću 4 diode i otpornika: Na slici je ulazni signal sinusodialanog
Διαβάστε περισσότεραKaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
Διαβάστε περισσότεραKontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
Διαβάστε περισσότερα41. Jednačine koje se svode na kvadratne
. Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k
Διαβάστε περισσότεραKola u ustaljenom prostoperiodičnom režimu
Kola u ustalenom prostoperiodičnom režimu svi naponi i sve strue u kolu su prostoperiodične (sinusoidalne ili kosinusoidalne funkcie vremena sa istom kružnom učestanošću i u opštem slučau različitim fazama
Διαβάστε περισσότεραKONVEKSNI SKUPOVI. Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5. Back FullScr
KONVEKSNI SKUPOVI Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5 KONVEKSNI SKUPOVI Definicije: potprostor, afin skup, konveksan skup, konveksan konus. 1/5 1. Neka su x, y R n,
Διαβάστε περισσότεραTrigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
Διαβάστε περισσότεραI.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?
TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja
Διαβάστε περισσότεραINTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
Διαβάστε περισσότεραElektronički Elementi i Sklopovi. Sadržaj predavanja: 1. MOSFET tranzistor obogaćenog tipa 2. CMOS 3. MESFET tranzistor 4. DC analiza FET tranzistora
Sadržaj predavanja: 1. MOSFET tranzistor obogaćenog tipa 2. CMOS 3. MESFET tranzistor 4. DC analiza FET tranzistora MOSFET tranzistor obogaćenog tipa Konstrukcija MOSFET tranzistora obogaćenog tipa je
Διαβάστε περισσότεραFunkcija gustoće neprekidne slučajne varijable ima dva bitna svojstva: 1. Nenegativnost: f(x) 0, x R, 2. Normiranost: f(x)dx = 1.
σ-algebra skupova Definicija : Neka je Ω neprazan skup i F P(Ω). Familija skupova F je σ-algebra skupova na Ω ako vrijedi:. F, 2. A F A C F, 3. A n, n N} F n N A n F. Borelova σ-algebra Definicija 2: Neka
Διαβάστε περισσότεραZavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
Διαβάστε περισσότεραRiješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za
Διαβάστε περισσότερα( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4
UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log
Διαβάστε περισσότεραFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
Διαβάστε περισσότεραFunkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)
Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva
Διαβάστε περισσότεραSEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
Διαβάστε περισσότερα( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
Διαβάστε περισσότερα2.2 Srednje vrijednosti. aritmetička sredina, medijan, mod. Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1)
2.2 Srednje vrijednosti aritmetička sredina, medijan, mod Podaci (realizacije varijable X): x 1,x 2,...,x n (1) 1 2.2.1 Aritmetička sredina X je numerička varijabla. Aritmetička sredina od (1) je broj:
Διαβάστε περισσότεραProgram testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:
Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n
Διαβάστε περισσότεραCauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.
auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,
Διαβάστε περισσότεραPROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI
PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y
Διαβάστε περισσότεραZadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V?
Zadatak 1. U kojim od spojeva ispod je iznos pada napona na otporniku R=100 Ω približno 0V? a) b) c) d) e) Odgovor: a), c), d) Objašnjenje: [1] Ohmov zakon: U R =I R; ako je U R 0 (za neki realni, ne ekstremno
Διαβάστε περισσότεραApsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
Διαβάστε περισσότεραZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA
**** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.
Διαβάστε περισσότεραSnage u kolima naizmjenične struje
Snage u kolima naizmjenične struje U naizmjeničnim kolima struje i naponi su vremenski promjenljive veličine pa će i snaga koja se isporučuje potrošaču biti vremenski promjenljiva Ta snaga naziva se trenutna
Διαβάστε περισσότερα