Προκήρυξη Πρόχειρου Μειοδοτικού Διαγωνισμού

Transcript

1 ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΔΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΕΡΕΥΝΩΝ ΑΝΑΡΤΗΤΕΑ ΣΤΟ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟ Προκήρυξη Πρόχειρου Μειοδοτικού Διαγωνισμού για την «Προμήθεια εννέα (9) αισθητήρων αντίληψης βάθους, μίας(1) κάμερας υψηλής ανάλυσης, ενός(1) φακού και ενός (1) μηχανισμού pan-tilt δύο (2) βαθμών ελευθερίας για επιστημονικές εφαρμογές» Αναθέτουσα Αρχή Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης/ Ειδικός Λογαριασμός Σελίδα 1 από 1 EU_EntipoD3.doc

2 Ημερομηνία: Α.Π.: Πρόχειρος Μειοδοτικός Διαγωνισμός Ο Ειδικός Λογαριασμός του Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης, ενεργώντας ως Αναθέτουσα Αρχή, για την υλοποίηση του έργου με τίτλο: «Αυτόνομη Πλατφόρμα Άμεσης Αποκατάστασης Οχημάτων με Δυνατότητα Ταχείας Ανάπτυξης, Απόσπασης και Απομάκρυνσης Παρεμποδισμένων και Ύποπτων Οχημάτων-AVERT» ΚΕ (2187) και με Επιστημονικά Υπεύθυνο τον κ. Αντώνιο Γαστεράτο, το οποίο χρηματοδοτείται από Ευρωπαική Επιτροπή, λαμβάνοντας υπόψη τις διατάξεις της ΚΥΑ/679/ όπως ισχύει 1, τον Οδηγό Χρηματοδότησης και τις σχετικές αποφάσεις της Επιτροπής Ερευνών, προκηρύσσει Πρόχειρο Μειοδοτικό Διαγωνισμό για την «Προμήθεια εννέα (9) αισθητήρων αντίληψης βάθους, μίας(1) κάμερας υψηλής ανάλυσης, ενός(1) φακού και ενός (1) μηχανισμού pan-tilt δύο (2) βαθμών ελευθερίας για επιστημονικές εφαρμογές». Οι υποψήφιοι πρέπει να υποβάλουν τις προσφορές, σύμφωνα με τα οριζόμενα στην παρούσα προκήρυξη, το αργότερο μέχρι την Τρίτη και ώρα 12:00 μ.μ. στο γραφείο του Ε.Υ. κ Αντωνίου Γαστεράτου, Επικ. Καθηγητή του Δ.Π.Θ., Τμήματος: Παραγωγής & Διοίκησης του ΔΠΘ, διεύθυνση: Βασ. Σοφίας 12, Κτίριο Ι, Γραφείο 205, Όροφος 2 ος, Πόλη: Ξάνθη, Τ.Κ. : Οι προσφορές θα κατατίθενται μέσα σε ενιαίο σφραγισμένο φάκελο που θα φέρει τις παρακάτω ενδείξεις : Στοιχεία του υποψηφίου : Επωνυμία, Διεύθυνση και αριθμό τηλεφώνου. Για το Διαγωνισμό: «Προμήθεια εννέα (9) αισθητήρων αντίληψης βάθους, μίας(1) κάμερας υψηλής ανάλυσης, ενός(1) φακού και ενός (1) μηχανισμού pan-tilt δύο (2) βαθμών ελευθερίας για επιστημονικές εφαρμογές», Ε.Υ.: Αντώνιος Γαστεράτος Δ/νση: Βασ. Σοφίας 12, Τμήμα Παραγωγής & Διοίκησης, Κτίριο Ι, Γραφείο 205, Όροφος 2 ος, Πόλη: Ξάνθη, Τ.Κ Πληροφορίες: κ. Δημήτριος Χρυσοστόμου κιν Ο προϋπολογισμός του διαγωνισμού ανέρχεται στο ποσό των ,00 ευρώ πλέον Φ.Π.Α. Ο Πρόεδρος της Επιτροπής Ερευνών Καθηγητής Βασίλειος Τουρασής Αντιπρύτανης του Δ.Π.Θ. 1 Η Κ.Α 679/1996 (ΦΕΚ Β 826) κυρώθηκε με το άρθρο 36 του Ν. 3794/2009 (ΦΕΚ Α 156) και τροποποιήθηκε με το άρθρο 36 Ν. 3848/2010 (ΦΕΚ Α 71). 2

3 Περιεχόμενα 1. Όροι Διαγωνισμού Τεχνικές Προδιαγραφές

4 1. Όροι Διαγωνισμού 1. Η ανάθεση θα γίνει σύμφωνα με: την ΚΥΑ/679/ (ΦΕΚ 826Β), όπως ισχύει, τον Οδηγό Χρηματοδότησης του Ειδικού Λογαριασμού του Δ.Π. Θράκης, τις σχετικές αποφάσεις της Επιτροπής Ερευνών και το Π.Δ. 118/2007 (στο βαθμό που οι διατάξεις του δεν συγκρούονται με τους όρους της παρούσας διακήρυξης και το νομικό πλαίσιο που διέπει τους Ειδικούς Λογαριασμούς των ΑΕΙ). Την απόφαση που ελήφθη με εξουσιοδότηση από τον Πρόεδρο της Ε.Ε., που αφορά στην έγκριση διενέργειας του παρόντος πρόχειρου διαγωνισμού (Α.Π.:12603/ ). 2. Όλες οι προσφορές θα αξιολογηθούν από την Επιτροπή Διενέργειας Διαγωνισμού και Αξιολόγησης Προσφορών (Ε.Δ.Δ.Α.Π.), σύμφωνα με την απόφαση του Προέδρου της Επιτροπής Ερευνών του Δ.Π.Θ που εγκρίθηκε με εξουσιοδότηση (Α.Π.:12626/ ). 3. Οι προσφορές θα πρέπει να συντάσσονται στην Ελληνική γλώσσα, διαφορετικά θα απορρίπτονται ως απαράδεκτες. Με εξαίρεση τα συνημμένα στην τεχνική προσφορά έντυπα, σχέδια και λοιπά τεχνικά στοιχεία που μπορεί να είναι και στην Αγγλική γλώσσα. 4. Οι προσφορές γίνονται δεκτές μόνο σε Ευρώ. Προσφορές σε οποιαδήποτε άλλο νόμισμα εκτός από το ευρώ θα απορρίπτονται ως απαράδεκτες. 5. Εναλλακτικές Προσφορές δεν επιτρέπονται. Σε περίπτωση υποβολής τους απορρίπτονται ως απαράδεκτες. 6. Αντιπροσφορές δε γίνονται δεκτές και σε περίπτωση υποβολής τους απορρίπτονται ως απαράδεκτες. 7. Ο προϋπολογισμός της προμήθειας ανέρχεται στο ποσό των ,00 ευρώ πλέον Φ.Π.Α. 8. Κριτήριο για την αξιολόγηση των προσφορών είναι η χαμηλότερη τιμή στο σύνολο της προμήθειας, εφόσον πληρούνται οι τεχνικές προδιαγραφές. 9. Οι προσφορές ισχύουν για εκατόν είκοσι (120) ημέρες από την επόμενη ημέρα διενέργειας του διαγωνισμού. 10. Οι υποψήφιοι πρέπει να υποβάλουν τις προσφορές, σύμφωνα με τα επισυναπτόμενα τεχνικά στοιχεία, το αργότερο μέχρι την Τρίτη και ώρα 12:00 μ.μ. και συγκεκριμένα: Για τον Διαγωνισμό «Προμήθεια εννέα (9) αισθητήρων αντίληψης βάθους, μίας(1) κάμερας υψηλής ανάλυσης, ενός(1) φακού και ενός (1) μηχανισμού pan-tilt δύο (2) βαθμών ελευθερίας για επιστημονικές εφαρμογές», στα γραφεία του Ε.Υ. κ. Αντώνιου Γαστεράτου, Διεύθυνση Βασ. Σοφίας 12, Κτίριο Ι, Γραφείο 205, όροφος 2ος, Πόλη Ξάνθη, ΤΚ 67100, Πληροφορίες: κ. Δημήτριος Χρυσοστόμου κιν & Τηλ: Ο πρόχειρος διαγωνισμός θα διενεργηθεί στις ημέρα Τρίτη και ώρα 12:00 μ.μ. στα γραφεία του Ε.Υ. κ. Αντώνιου Γαστεράτου Επικ. Καθηγητή του ΔΠΘ, Βασ. Σοφίας 12, Τμήμα Παραγωγής & Διοίκησης, Κτίριο Ι, Γραφείο 204, Όροφος 2 ος, Πόλη: Ξάνθη, Τ.Κ Προσφορές που θα υποβληθούν ή περιέλθουν στην Ε.Δ.Δ.Α.Π με οποιοδήποτε τρόπο εκπρόθεσμα, δε λαμβάνονται υπόψη και επιστρέφονται χωρίς να αποσφραγιστούν. 13. Ο προσφέρων εφόσον συμμετέχει στον διαγωνισμό με αντιπρόσωπό του υποβάλλει παραστατικό εκπροσώπησης. 14. Δικαίωμα συμμετοχής στο διαγωνισμό έχουν φυσικά ή νομικά πρόσωπα, ημεδαπά ή αλλοδαπά, συνεταιρισμοί, κοινοπραξίες και ενώσεις προμηθευτών που διαθέτουν την απαιτούμενη επαγγελματική αξιοπιστία και φερεγγυότητα με συναφή δραστηριότητα στο 4

5 αντικείμενο του διαγωνισμού και λειτουργούν νόμιμα στην Ελλάδα ή σε άλλο κράτος μέλος της Ευρωπαϊκής Ένωσης (ΕΕ) ή του Ευρωπαϊκού Οικονομικού Χώρου (Ε.Ο.Χ.) ή σε τρίτες χώρες που έχουν υπογράψει τη Συμφωνία Δημοσίων Συμβάσεων του Παγκόσμιου Οργανισμού Εμπορίου, η οποία κυρώθηκε με το Νόμο 2513/ Η πληρωμή της αξίας των υπό προμήθεια ειδών στον προμηθευτή, θα γίνει με την οριστική ποσοτική και ποιοτική παραλαβή των αντίστοιχων ειδών. Σύμφωνα με τις διατάξεις του άρθρου 24 του Νόμου 2198/94 (ΦΕΚ 43/Α/ ) παρακρατείται φόρος επί του καθαρού ποσού της αξίας των υπό προμήθεια ειδών. Σημειώνεται ότι η ανωτέρω παρακράτηση αφορά προκαταβολή φόρου εισοδήματος και συμψηφίζεται κατά την ετήσια φορολογική δήλωση του προμηθευτή. 16. Η πληρωμή του προμηθευτή θα γίνει σύμφωνα με τους όρους που θα περιγράφονται στην υπογεγραμμένη σύμβαση με την προσκόμιση των νομίμων δικαιολογητικών (ασφαλιστική και φορολογική ενημερότητα) και εφόσον έχει καταβληθεί η σχετική χρηματοδότηση στον Ειδικό Λογαριασμό του Δ.Π.Θ. 17. Τα έξοδα μεταφοράς επιβαρύνουν τον προμηθευτή. 18. Ο Προμηθευτής στον οποίο κατακυρώθηκε ή ανατέθηκε η προμήθεια, υποχρεούται να προσέλθει σε δέκα (10) ημέρες από την ημερομηνία κοινοποίησης της ανακοίνωσης, για την υπογραφή της σχετικής σύμβασης. 19. Η παραλαβή των υπό προμήθεια ειδών θα γίνει στους χώρους του Τμήματος Παραγωγής & Διοίκησης, κατόπιν συνεννοήσεως με τον Επιστημονικά Υπεύθυνο. 20. Ως καταληκτική ημερομηνία παράδοσης των υπό προμήθεια ειδών θεωρείται εξήντα (60) ημέρες από την ημερομηνία υπογραφής της σύμβασης. 21. Θα πρέπει να περιλαμβάνεται στην προσφορά Εγγύηση Καλής Λειτουργίας ενός (1) έτους. 5

6 2. Τεχνικές Προδιαγραφές Για οχτώ (8) αισθητήρες για αντίληψη βάθους, οι τεχνικές προδιαγραφές είναι: 1. Οριζόντιο οπτικό πεδίο: 57 μοίρες 2. Κάθετο οπτικό πεδίο: 43 μοίρες 3. Δυνατότητα κάθετης κλίσης: 27 μοίρες 4. Εύρος αισθητήρα βάθους: m 5. Μεταφορά δεδομένων: a. Εικόνα ανάλυσης 320 x 240 εικονοστοιχείων, με βάθος χρώματος 16-bit σε συχνότητα 30 εικόνες ανά δευτερόλεπτο b. Εικόνα ανάλυσης 640 x 480 εικονοστοιχείων, με βάθος χρώματος 32-bit σε συχνότητα 30 εικόνες ανά δευτερόλεπτo c. Ήχος 16-bit σε συχνότητα 16kHz 6. Δυνατότητα σύνδεσης με Η/Υ μέσω θύρας USB Για έναν (1) αισθητήρα για αντίληψη βάθους, οι τεχνικές προδιαγραφές είναι: 1. Σαρωτής laser κλάσης 1 υπερύθρων (905nm) 2. Μέγιστη περιοχή σκαναρίσματος: 190ο 3. Συχνότητα σκαναρίσματος: 25Hz / 35Hz / 50Hz / 75Hz / 100Hz 4. Γωνιακή ανάλυση: / / / 0.50 / / Εύρος λειτουργίας: m 6. Χρόνος απόκρισης: 10 ms 7. Σφάλμα συστήματος: ± 25mm (1m.. 10m) ± 35mm (10m... 20m) διαφορετικές υπο-περιοχές σκαναρίσματος 9. Συνδεσιμότητα με θύρες Ethernet και USB 10. Απαιτούμενη τάση λειτουργίας: 24V DC 11. Κατανάλωση: 22W 12. Βάρος ίσο ή μικρότερο από 3.7Kg 13. Διαστάσεις (Π x Υ x Β): 155 x 185 x 160mm Στο συνολικό πακέτο παραλαβής από την εταιρεία κατασκευής του αισθητήρα θα πρέπει να περιλαμβάνεται: 1. καλώδιο σύνδεσης Ethernet τύπου Μ12x4, μήκους 20 μέτρων, 2. τροφοδοτικό λειτουργίας V AC / 24V DC, 2,5 A, 3. κουτί συνδέσεων, 4. και ο βασικός μηχανισμός στήριξής του σε 2 άξονες Για ένα (1) μηχανισμό pan-tilt δύο (2) βαθμών ελευθερίας, οι τεχνικές προδιαγραφές είναι: 1. Βάρος μικρότερο ή ίσο από 1.8Kg 2. Διαστάσεις (Π x Υ x Β): x 165 x 70mm Άξονας tilt Άξονας pan Ονομαστική ροπή (Nm) Μέγιστη ροπή (Nm) Μέγιστο ακτινικό φορτίο (Ν) Μέγιστο αξονικό φορτίο (Ν)

7 Μέγιστη Γωνία περιστροφής (0) Μέγιστη γωνιακή ταχύτητα (0/sec) Μέγιστη επιτάχυνση (0/sec2) Ανάλυση κίνησης (arcsec) Μαγνητικό φρένο ΝΑΙ ΟΧΙ Απαιτούμενη τάση λειτουργίας (V) Απαιτούμενη ένταση ρεύματος (A) Για τον ελεγκτή των δύο βαθμών ελευθερίας οι τεχνικές προδιαγραφές είναι: 1. Απαιτούμενη τάση λειτουργίας: 24V DC 2. Απαιτούμενη ένταση ρεύματος: 0.5Α 3. Συνδεσιμότητα: RS-232, Profibus-DP, CAN-Bus 4. Λειτουργία σε λειτουργικά συστήματα Windows και Linux Στο συνολικό πακέτο παραλαβής από την εταιρεία κατασκευής του μηχανισμού θα πρέπει να περιλαμβάνεται καλώδιο σύνδεσης του μηχανισμού, μήκους 0.46 μέτρων, και κάρτα σύνδεσης με Η/Υ. Για μία (1) κάμερα υψηλής ανάλυσης οι τεχνικές προδιαγραφές είναι: 1. Αισθητήρα CCD με διαστάσεις 1/2 της ίντσας 2. Δυνατότητα καταγραφής βίντεο με συχνότητα μεγαλύτερη των 64 εικόνων/δευτερόλεπτο σε ανάλυση ίση των 782 x 582 εικονοστοιχείων 3. Καταγραφή βίντεο σε προσωρινή μνήμη ενσωματωμένη στην κάμερα 4. Υποδοχή για φακούς μοντούρας C 5. Δυνατότητα σύνδεσης με θύρα υψηλής ταχύτητας GigEthernet 6. Λειτουργία σε λειτουργικά συστήματα Windows και Linux 7. Βάρος μικρότερο των 100g 8. Διαστάσεις μικρότερες από 59 x 46 x 33mm 9. Κατανάλωση μικρότερη από 2.8W Η κάμερα θα πρέπει επιπλέον να είναι κατασκευασμένη από μεταλλικό υλικό και συμπαγής. Στο συνολικό πακέτο παραλαβής από την εταιρεία κατασκευής της κάμερας θα πρέπει να περιλαμβάνεται καλώδιο σύνδεσης (GigEthernet), βάση στήριξης καθώς και το τροφοδοτικό της κάμερας. Για ένα (1) φακό για επιστημονικές εφαρμογές, οι τεχνικές προδιαγραφές είναι οι ακόλουθες: 1. Οπτικά μέρη υψηλής ποιότητας και ευκρίνειας κατασκευασμένα για επιστημονικές εφαρμογές 2. Σταθερής εστιακής απόστασης (focal length): 8mm 3. Μέγιστο διάφραγμα: F Μέγιστο μέγεθος αισθητήρα: 1/2 της ίντσας 5. Υποδοχή μοντούρας C 6. Βάρος μικρότερο ή ίσο των 40g 7. Μήκος μικρότερο ή ίσο των 27mm Ο φακός θα πρέπει επιπλέον να είναι κατασκευασμένοι από συμπαγές υλικό και θα πρέπει να διαθέτει σπείρες στερέωσης για τη ρύθμιση του διαφράγματος και της εστίασης. 7