Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101"

Διονύσιος Αγγελίδης
7 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 ιαγωνισµός RoboPong Νοεµβρίου 2015 Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 1

2 Στόχος Σχεδιασµός, κατασκευή και προγραµµατισµός ενός κινούµενου ϱοµπότ το οποίο ϑα διαγωνιστεί στο πρωτάθληµα RoboPong. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 2

3 Το Παιχνίδι Robopong Παίζεται µεταξύ δύο ϱοµπότ τα οποία καταλαµβάνουν τις δύο µεριές του γηπέδου οι οποίες είναι ϐαµµένες µε διαφορετικό χρώµα (άσπρη και µαύρη). Στο γήπεδο τοποθετούνται 15 µπαλάκια ping pong. Εξι σε κάθε πλευρά του γηπέδου και τρια στη διαχωριστική γραµµή µεταξύ των δύο πλευρών Στόχος του κάθε ϱοµπότ είναι στο τέλος του αγώνα να έχει τις λιγότερες µπάλες στη δική του µεριά. Χρόνος παιγνιδιού: 180 δευτερόλεπτα (3 λεπτά) Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 3

4 Κανονισµοί Παιχνιδιού Οι διαστάσεις του ϱοµπότ δεν πρέπει να υπερβαίνουν τα 30x30x30cm. Για την κατασκευή ϑα χρησιµοποιηθούν µόνο τα διαθέσιµα στοιχεία του Lego και απαγορεύεται η χρήση κόλλας, κολλητικής ταινίας ή άλλων µέσων για την συγκράτηση τους. Τα ϱοµπότ ϑα είναι εντελώς αυτόνοµα χωρίς κανένα είδος τηλεχειρισµού ή εξωτερικής παρέµβασης. Τα προγράµµατα ελέγχου πρέπει να είναι εγκατεστηµένα στο ϱοµπότ πριν από την έναρξη του διαγωνισµού. Επιτρέπεται να γίνει προγραµµατισµός διαφορετικών στρατηγικών (διαφο- ϱετικά προγράµµατα εγκατεστηµένα στο NXT) και να επιλεγεί η κατάλληλη στρατηγική ανάλογα µε τον αντίπαλο. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 4

5 Κανονισµοί Παιχνίδιου Ο διαιτητής τοποθετεί τα δύο ϱοµπότ στην αρχική ϑέση η οποία είναι στη δεξιά πλευρά του γηπέδου ακριβώς κάτω από τη διαχωριστική γραµµή στη µέση του γηπέδου µε το ϱοµπότ να κοιτάζει προς τη δική του πλευρά. Το κάθε ϱοµπότ δικαιούται να κινείται µόνο στη δική του πλευρά του γηπέδου. Μόνο το µπροστινό µέρος του ϱοµπότ ϑα µπορεί να εισέλθει µερικά εκατοστά στην αντίπαλη µεριά µόνο για να αφήσει µπαλάκια και να επιστρέψει αµέσως πίσω. Σε περίπτωση που παραβιάζεται οποιοσδήποτε από τους κανόνες του παιγνιδιού τότε το ϱοµπότ αποκλείεται αυτόµατα από το διαγωνισµό. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 5

6 Τελικό Αποτέλεσµα Νικητής του αγώνα είναι το ϱοµπότ µε τες λιγότερες µπάλες στην πλευρά του γηπέδου του στο τέλος του αγώνα. Μπάλες που µένουν ακίνητες στη µέση του γηπέδου δεν καταµετρούνται. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 6

7 ιαγωνισµός RoboPong 2015 Στρατηγικές Ροµπότ που συλλέγει µπάλες αποθηκεύοντάς τες στο σώµα του προτού τις µεταφέρει απέναντι Ροµπότ που εκτοξεύει µπάλες στην αντίπαλη πλευρά του γηπέδου Ροµπότ που σπρώχνει µπάλες στην απέναντι πλευρά κλπ... Συνδυασµοί των παραπάνω Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 7

8 Το Γήπεδο RoboPong Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 8

9 ιαγωνισµός 2015 Αρχική Τοποθέτηση Ροµπότ Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ 101 9

10 ιεξαγωγή Αγώνων Ολες οι οµάδες ϑα αναµετρηθούν µεταξύ τους µια ϕορά. Ο νικητής κάθε αγώνα ϑα παίρνει δύο ϐαθµούς, ο ηττηµένος µηδέν ϐαθµούς και σε πε- ϱίπτωση ισοπαλίας οι οµάδες ϑα παίρνουν από ένα ϐαθµό. Ο νικητής του παιγνιδιού ϑα είναι η οµάδα που ϑα συγκεντρώσει τους περισσότερους ϐαθµούς σε όλα συνολικά τα παιγνίδια. Σε περίπτωση ισοβαθµίας µεταξύ δύο οµάδων, η οµάδα που ϑα έχει τις λιγότερες κατα- µετρηµένες µπάλες στο γήπεδο της συνολικά από όλα τα παιχνίδια που αγωνίστηκε ϑα υπερτερεί. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ

11 ιεξαγωγή Αγώνων Η αναφορά ϑα είναι πιο λεπτοµερής και εµπεριστατωµένη από τις προηγούµενες αναφορές των ασκήσεων. Να περιλαµβάνει: περιγραφή του διαγωνισµού, τη στρατηγική της οµάδας, περιγραφή της κατασκευής, το σύστηµα κίνησης, αισθητήρες, προγραµ- µατισµός και πως εξυπηρετούν τη στρατηγική, εναλλακτικές λύσεις που εξετάστηκαν, δοκιµασία και προβλήµατα που αντιµετωπίστηκαν, αναγκαίες ϱυθµίσεις στο γήπεδο, συµµετοχή στο διαγωνισµό και αξιολόγηση του ϱοµποτικού συστήµατος και των αποτελεσµάτων. Εισαγωγή στην Τεχνολογία - ΗΜΜΥ

Σχετικά έγγραφα

Κατηγορία Ποδοσφαίρου με. Lego WeDo 2.0

Κατηγορία Ποδοσφαίρου με. Lego WeDo 2.0 Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Κατηγορία Ποδοσφαίρου με Lego WeDo 2.0 Περιγραφή του Παιχνιδιού και κανόνες Σχεδιασμός Παιχνιδιού: Θανάσης Μπαλαφούτης, Τάσος Λαδιάς Έκδοση: Σεπτέμβριος