ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ULTRASONIC

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ULTRASONIC"

Transcript

1 ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ ΓΙΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ULTRASONIC X. Πάτσιος (1), Ε. Τατάκης (1), Κ. Ευσταθίου (2), Α. Τζες (3) Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών (1) Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας (2) Εργαστήριο Ηλεκτρονικών Εφαρμογών (3) Τομέας Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου Ρίο-Πάτρα Τηλ , Fax (1) (1) (2) (3) Περίληψη Στην παρούσα εργασία κατασκευάσθηκε ηλεκτρονικός μετατροπέας ελεγχόμενος μέσω Η/Υ για την οδήγηση πιεζοηλεκτρικού κινητήρα Υπερηχητικού Οδεύοντος Κύματος. Στόχος ήταν η αξιοπιστία και η ακρίβεια στην οδήγηση, η βελτίωση της σταθερότητας των παραμέτρων οδήγησης σε σχέση με άλλες διατάξεις καθώς και η βελτίωση του βαθμού απόδοσης της διάταξης. 1. EΙΣΑΓΩΓΗ Οι κινητήρες μικρής ισχύος δείχνουν στις μέρες μας να κερδίζουν ολοένα και περισσότερο έδαφος όσoν αφορά στην χρήση τους τόσο σε ειδικές εφαρμογές στη βιομηχανία όσο και στις συσκευές καθημερινής χρήσης. Στην κατηγορία αυτή, οι πιεζοηλεκτρικοί κινητήρες και ιδιαίτερα ο Πιεζοηλεκτρικός Κινητήρας Υπερηχητικού Oδεύοντος Kύματος (Piezoelectric Travelling Wave Ultrasonic Motor ή TWUM) δείχνει να προσελκύει τα τελευταία χρόνια το ενδιαφέρον πολλών ερευνητών ανά τον κόσμο, βρίσκοντας αρκετές εφαρμογές εξαιτίας των πολλών πλεονεκτημάτων που παρουσιάζει σε σχέση με τους συμβατικούς κινητήρες. Ενδεικτικά αναφέρεται η χρήση του σε εφαρμογές της ρομποτικής (π.χ. ρομποτικοί βραχίονες κ.λ.π.), σε μηχανισμούς αυτόματης εστίασης φωτογραφικών μηχανών, σε διαστημικές εφαρμογές, ενώ πολύ πιθανή είναι και η χρήση του σε ιατρικά μηχανήματα στο άμεσο μέλλον. Ο TWUM ανήκει στην κατηγορία των πιεζοηλεκτρικών κινητήρων και βασίζει τη λειτουργία του σε μηχανικές ταλαντώσεις που οφείλονται στο πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο. Ειδικότερα, ο TWUM αποτελείται από δύο βασικά μέρη, όπως δείχνει το Σχ. 1α: Το δακτύλιο του στάτη και το δακτύλιο του δρομέα. Ο στάτης φέρει πιεζοηλεκτρικά κεραμικά υλικά τα οποία έχουν την ιδιότητα να ταλαντώνονται με την εφαρμογή σε αυτά εναλλασσόμενης ηλεκτρικής τάσης. Τα πιεζοηλεκτρικά υλικά είναι διατεταγμένα κατά τρόπο ώστε να σχηματίζονται στο στάτη δύο ξεχωριστές φάσεις όπως φαίνεται στο Σχ. 1β. Αποδεικνύεται πως η εφαρμογή στο στάτη δύο (μία σε κάθε φάση) υψίσυχνων εναλλασσόμενων τάσεων (40kHz, 120 Vrms) με χρονική διαφορά φάσης 90 ο οδηγεί στην εμφάνιση ενός οδεύοντος μηχανικού κύματος στην επιφάνεια του [1]. Το κύμα αυτό δύναται να θέσει σε περιστροφή το δρομέα ο οποίος βρίσκεται συμπιεσμένος στο στάτη. Η παραπάνω διαδικασία περιγράφεται συνοπτικά στο Σχ. 1γ. Επειδή οι ταλαντώσεις στο στάτη συντελούνται σε συχνότητες άνω της ακουστής ( 40kHz) ο κινητήρας παίρνει την ονομασία Ultrasonic (υπερηχητικός). Έχοντας την παραπάνω αρχή λειτουργίας ο TWUM εμφανίζει αρκετές ενδιαφέρουσες ιδιότητες και πλεονεκτήματα [1]. Αρχικά το γεγονός ότι δε φέρει τυλίγματα, μαγνήτες και γενικά το ότι δε βασίζει τη λειτουργία του σε μαγνητικά πεδία, τον καθιστά πρακτικά ανεπηρέαστο σε αυτά και κατάλληλο σε εφαρμογές όπου η ύπαρξή τους είναι ιδιαίτερα ισχυρή όπως π.χ. μαγνητικοί τομογράφοι, ιατρικά μηχανήματα κ.λ.π. Με τη σειρά του ο ίδιος ο TWUM έχει μηδαμινή εκπομπή ηλεκτρομαγνητικού θορύβου. Ένα άλλο ενδιαφέρον χαρακτηριστικό του κινητήρα είναι ότι παρουσιάζει χαρακτηριστική υψηλών ροπών σε χαμηλές ταχύτητες όπως φαίνεται στο Σχ. 1δ. Ταυτόχρονα βασίζοντας τη λειτουργία του στην τριβή μεταξύ δρομέα και στάτη, ο TWUM εμφανίζει υψηλή ροπή συγκράτησης, η οποία και του δίνει τη δυνατότητα να σταματά ταχύτατα δίχως τη μεσολάβηση εξωτερικών συστημάτων πέδης. Οι δύο τελευταίες ιδιότητες σε συνδυασμό με το γεγονός πως ο δρομέας εμφανίζει χαμηλή αδράνεια και άρα έχει ταχύτατες αποκρίσεις, καθιστούν τον TWUM κατάλληλο σε ρομποτικές εφαρμογές και γενικώς όπου υπάρχει απαίτηση για γρήγορη απόκριση σε μικρές ταχύτητες. Τέλος ο TWUM έχει μικρό μέγεθος σε σχέση με τις ροπές που δύναται να διαχειριστεί, ενώ η διαμπερής του δομή του δίνει τη δυνατότητα να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές μικρού όγκου όπου η πλήρης εκμετάλλευση του διαθέσιμου χώρου είναι απαραίτητη. Παρ όλες τις ιδιότητες του ο TWUM εμφανίζει ορισμένα σημαντικά μειονεκτήματα. Το γεγονός ότι η κίνησή του βασίζεται στο πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο και στην τριβή καθιστά τη μοντελοποίηση του κινητήρα ένα ιδιαίτερα περίπλοκο - 1 -

2 πρόβλημα που χαρακτηρίζεται από φαινόμενα έντονης μη γραμμικότητας [1-7]. Εκτενής έρευνα διεξάγεται στις μέρες μας για την εξαγωγή ακριβών και αξιόπιστων μοντέλων καθώς η συμπεριφορά του κινητήρα εξαρτάται στενά τόσο από τη θερμοκρασία όσο και απ τις συνθήκες οδήγησης [1-8]. Ως συνέπεια των παραπάνω, τόσο η οδήγηση του κινητήρα όσο και ο έλεγχός του παρουσιάζουν αρκετές δυσκολίες γι αυτό και αποτελούν αντικείμενο έντονης μελέτης και προβληματισμού. Στα μειονεκτήματα του κινητήρα δε, καταλογίζεται επίσης και το γεγονός πως, εξαιτίας της τριβής στάτη-δρομέα, ο βαθμός απόδοσής του περιορίζεται σε σχετικά χαμηλές τιμές (κάτω του 50%) ενώ η διάρκεια ζωής του είναι μικρή [1]. (γ) (δ) Σχήμα 1. Δρομέας και στάτης με τα ηλεκτρόδια τροφοδοσίας, γείωσης και ανάδρασης 1 [1] Η διάταξη των πιεζοηλεκτρικών στο στάτη (γ) δημιουργία οδεύοντος κύματος (δ) Χαρακτηριστική στροφών-ροπής ενός κινητήρα όπως παρατίθεται στο συνοδευτικό έντυπο του κινητήρα. 1 Το ηλεκτρόδιο ανάδρασης παρέχει μία τάση ανάλογη της ταχύτητας του κινητήρα - 2 -

3 Ο έλεγχος της ταχύτητας του κινητήρα δύναται να γίνει με τη ρύθμιση τριών χαρακτηριστικών των δύο τάσεων οδήγησης: - Του πλάτους τους - Της συχνότητάς τους - Της μεταξύ τους διαφοράς φάσης Ωστόσο, όπως αναφέρθηκε ήδη, η λειτουργία του κινητήρα διέπεται από φαινόμενα έντονης μη γραμμικότητας και ο έλεγχος της ταχύτητας μέσω κάθε παραμέτρου ξεχωριστά δεν είναι απόλυτος. Κάθε παράμετρος, δηλαδή, επηρεάζει με διαφορετικό τρόπο την ταχύτητα του κινητήρα. Οι διατάξεις που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο του TWUM ποικίλουν τόσο ως προς το μετατροπέα που χρησιμοποιείται όσο και τις διάφορες τεχνικές ελέγχου. Κοινός παρανομαστής και στις δύο περιπτώσεις είναι η εξάλειψη των ασταθειών στην οδήγηση και η δημιουργία όσο το δυνατόν πιο αξιόπιστων συστημάτων ελέγχου της συμπεριφοράς του κινητήρα. Όσον αφορά στο κομμάτι του μετατροπέα ισχύος που χρησιμοποιείται, αποτελεί συνήθη τακτική η τοποθέτηση αυτεπαγωγών στο κύκλωμα, οι οποίες συνδυάζονται με τις εσωτερικές χωρητικότητες των πιεζοηλεκτρικών του κινητήρα με τρόπο ώστε να υλοποιείται η τοπολογία του μετατροπέα συντονισμού. Ωστόσο, υπάρχουν προβλήματα που βαραίνουν τη συγκεκριμένη τοπολογία και σχετίζονται κυρίως με διατήρηση της σταθερότητας του πλάτους των τάσεων οδήγησης. Αν και έχουν αναφερθεί μετατροπές και προσθήκες στο κύκλωμα για την αντιμετώπιση αυτού του είδους των δυσκολιών [5], εντούτοις κάτι τέτοιο αναπόφευκτα περιπλέκει και διογκώνει τη διάταξη. Στην παρούσα εργασία μελετάται και κατασκευάζεται μετατροπέας για την οδήγηση TWUM, ο οποίος δύναται να ελέγξει και τις τρεις από τις παραμέτρους οι οποίες επηρεάζουν την ταχύτητα του κινητήρα προσφέροντας έτσι απόλυτη ελευθερία στον έλεγχο. Η παλμοδότηση του μετατροπέα παρέχεται από κύκλωμα που χρησιμοποιεί FPGA με αποτέλεσμα την απόδοση εξαιρετικής ακρίβειας στη ρύθμιση και των τριών παραμέτρων ελέγχου, κάτι που κρίνεται ιδιαίτερα χρήσιμο λαμβανομένων υπ όψιν των μη-γραμμικών χαρακτηριστικών που εμφανίζονται στον έλεγχο του κινητήρα. Ταυτόχρονα έχει ληφθεί ιδιαίτερη μέριμνα, μέσω κατάλληλης κατασκευής του κυκλώματος ισχύος, για την αντιμετώπιση ασταθειών του πλάτους που εμφανίζονται κατά την αλλαγή συγκεκριμένων παραμέτρων οδήγησης. Προσπάθεια έχει γίνει ώστε ο μετατροπέας να διατηρηθεί σε όσο το δυνατόν απλούστερη μορφή ενώ ο βαθμός απόδοσης της διάταξης σε όσο το δυνατόν υψηλότερα επίπεδα. 2. ΙΣΟΔΥΝΑΜΟ ΚΥΚΛΩΜΑ Το ισοδύναμο κύκλωμα του κινητήρα αποτελεί και σήμερα θέμα έρευνας και δεν είναι λίγες οι προσπάθειες για δημιουργία ακριβών και αξιόπιστων μοντέλων. Αν και οι έρευνες στο θέμα έχουν δείξει ενδιαφέροντα αποτελέσματα πολλοί ερευνητές χρησιμοποιούν το απλοποιημένο ισοδύναμο κύκλωμα του κινητήρα, το οποίο προτείνεται στην αναφορά [1] και φαίνεται στο Σχ. 2. Το ισοδύναμο αυτό κύκλωμα χρησιμοποιήθηκε και για τους σκοπούς της παρούσας εργασίας. Το κύκλωμα αφορά μόνο τη μία εκ των δύο φάσεων του κινητήρα για λόγους απλότητας, θεωρώντας τις δύο φάσεις του κινητήρα απολύτως όμοιες και ανεξάρτητες μεταξύ τους, αφού, όπως διατυπώνεται στην αναφορά [1], ένα ισοδύναμο που θα ενέπλεκε και τις δύο φάσεις θα ήταν μη πρακτικό. Το κύκλωμα του Σχ. 2 εξάγεται ύστερα από αρκετές παραδοχές και απλοποιήσεις με στόχο ίσως, περισσότερο τη χρηστικότητα παρά την ακρίβεια. Ωστόσο, τα πειραματικά αποτελέσματα δείχνουν να το επαληθεύουν σε αρκετά μεγάλο βαθμό. Στον Πίνακα 1 εξηγούνται οι διάφορες παράμετροι του ισοδύναμου κυκλώματος. Ένα επίσης αξιοσημείωτο μέγεθος που αφορά τον κινητήρα είναι η ιδιοσυχνότητα f m των στοιχείων L m -C m : f m 1 = (1) 2π L m C m H f m καλείται «συχνότητα μηχανικού συντονισμού του κινητήρα» (mechanical resonant frequency) και είναι η συχνότητα για την οποία η εμπέδηση του ισοδύναμου κυκλώματος ελαχιστοποιείται. Ο κινητήρας θα πρέπει να οδηγηθεί σε συχνότητες κοντά στην f m έτσι ώστε να επιτυγχάνεται υψηλό κέρδος στο πλάτος των ταλαντώσεων αλλά και στην απόδοση του ίδιου [1]. Για τον κινητήρα που χρησιμοποιείται στην παρούσα εργασία έχουμε ότι f m 38.9kHz ενώ η συχνότητα οδήγησης κυμαίνεται στο διάστημα των 39 khz 44 khz περίπου, για τον έλεγχο της ταχύτητας από ονομαστική μέχρι μηδενική αντίστοιχα

4 Στο σημείο αυτό θα πρέπει να τονισθεί μία από τις βασικές δυσκολίες όσον αφορά στη μοντελοποίηση και κατά συνέπεια στην ίδια την οδήγηση του κινητήρα: Τόσο η συχνότητα μηχανικού συντονισμού f m όσο η χωρητικότητα C d μεταβάλλονται αισθητά με τη θερμοκρασία [1-7] ενώ ταυτόχρονα οι ισοδύναμες αντιστάσεις R F, R r, R L εξαρτώνται από τις συνθήκες φόρτισης, με τρόπο δύσκολο να μοντελοποιηθεί [1,4]. Οι παραπάνω μεταβολές, μάλιστα, δεν συμβαίνουν απαραίτητα με τρόπο όμοιο και για τις δύο φάσεις [4] γεγονός που περιπλέκει ακόμα περισσότερο το παρόν ζήτημα. Αν δε, ληφθεί υπ όψιν και η αναπόφευκτη αλληλεπίδραση των δύο φάσεων του κινητήρα [4,8] η οποία και δεν μοντελοποιείται στο απλοποιημένο ισοδύναμο αυτό κύκλωμα τότε γίνεται σαφής η αιτία της έντονης ερευνητικής δραστηριότητας στο θέμα τόσο του ισοδύναμου μοντέλου [8] όσο και της οδήγησης και του ελέγχου του κινητήρα [1-7]. Πίνακας 1 Παράμετροι του ισοδύναμου κυκλώματος V Τάση οδήγησης C d Ισοδύναμη χωρητικότητα, αναπαριστά διηλεκτρικές απώλειες των πιεζοηλεκτρικών στοιχείων. Ονομάζεται και εμποδίζουσα χωρητικότητα (blocking capacity). L m Ισοδύναμη αυτεπαγωγή, αναπαριστά την επίδραση της μάζας του στάτη. C m Ισοδύναμη χωρητικότητα, αναπαριστά την επίδραση της ελαστικότητας του στάτη. r o Ισοδύναμη αντίσταση, αναπαριστά εσωτερικές απώλειες του στάτη. R F Ισοδύναμη αντίσταση, αναπαριστά μηχανικές απώλειες εξαιτίας της τριβής ολίσθησης μεταξύ στάτη και δρομέα. R r Ισοδύναμη αντίσταση, αναπαριστά μηχανικές απώλειες που δημιουργούνται εξαιτίας της τριβής ιξώδους σε διάφορα σημεία του κινητήρα. R L Ισοδύναμη αντίσταση, αναπαριστά το φορτίο στο δρομέα. Προέρχεται από αντικατάσταση ισοδύναμης πηγής συνεχούς τάσης και η τιμή της είναι μεταβλητή. Σχήμα 2. Απλοποιημένο ισοδύναμο κύκλωμα της μίας φάσης του κινητήρα. 3. ΚΥΚΛΩΜΑ ΟΔΗΓΗΣΗΣ Η τοπολογία που χρησιμοποιείται κατά κόρον για την οδήγηση του TWUM, εκτός ελαχίστων εξαιρέσεων, είναι ο μετατροπέας τοπολογίας συντονισμού. Δύο είναι οι κύριοι λόγοι που οδηγούν σε μια τέτοια επιλογή: Ο πρώτος είναι το γεγονός ότι οι δύο τάσεις οδήγησης είναι υψίσυχνα ημίτονα και ο δεύτερος ότι το ισοδύναμο κύκλωμα του κινητήρα προσφέρεται για μία τέτοια επιλογή. Πιο συγκεκριμένα, οι δύο τάσεις οδήγησης του κινητήρα έχουν συχνότητα περί τα 40 khz και ονομαστικό πλάτος 120 Vrms. Για την υλοποίηση της τοπολογίας του μετατροπέα συντονισμού στην απλούστερή της μορφή, μία αυτεπαγωγή τοποθετείται σε σειρά με κάθε μία από τις φάσεις του κινητήρα με σκοπό να συντονισθεί με την αντίστοιχη χωρητικότητα C d. Έτσι, αναφερόμενοι σε μία φάση του κινητήρα, όπως στο Σχ. 3, αν διεγείρουμε το κύκλωμα με μία τετραγωνική εναλλασσόμενη τάση V 1 τότε με κατάλληλη επιλογή της ιδιοσυχνότητας των L 1 -C d, δύναται να δημιουργηθεί στην είσοδο της κάθε φάσης του κινητήρα μία εναλλασσόμενη ημιτονοειδής τάση (V d1 ) οφειλόμενη στον ανωτέρω συντονισμό. Το συντονιζόμενο αυτό L-C κύκλωμα μπορεί να θεωρηθεί και ως ένα κατωδιαβατό φίλτρο το οποίο αποκόπτει τις ανώτερες αρμονικές της V 1 αφήνοντας τη βασική της αρμονική V d1 στην είσοδο της κάθε μιας φάσης. Ένα διάγραμμα του κυκλώματος που κατασκευάσθηκε στα πλαίσια της εργασίας αυτής για την οδήγηση ενός TWUM τύπου USR-60 E3 παρουσιάζεται στο Σχ. 4. Όπως φαίνεται στο Σχ. 4 σε κάθε φάση του κινητήρα έχει τοποθετηθεί μία πλήρης γέφυρα η οποία δρα ως αντιστροφέας. H υψίσυχνη τετραγωνική εναλλασσόμενη τάση εξόδου της κάθε γέφυρας μετασχηματίζεται στα επίπεδα της ονομαστικής τάσης οδήγησης του TWUM από δύο μετασχηματιστές, έναν για κάθε - 4 -

5 φάση και στη συνέχεια εξαιτίας του συντονισμού των αυτεπαγωγών L 1, L 2 με τις αντίστοιχες χωρητικότητές C d, μετατρέπεται σε ημιτονοειδής στην είσοδο της κάθε φάσης. Η παλμοδότηση των διακοπτών της κάθε γέφυρας ελέγχεται μέσω ενός εύχρηστου λογισμικού με τη βοήθεια ηλεκτρονικού υπολογιστή. Η διασύνδεση με το μετατροπέα ισχύος γίνεται μέσω ενός κυκλώματος το οποίο χρησιμοποιεί FPGA για την παραγωγή των παλμών. Η χρήση FPGA κρίθηκε σκόπιμη εξ αιτίας της ευελιξίας στο σχεδιασμό αλλά και της ακρίβειας την οποία παρέχει τόσο στη ρύθμιση της συχνότητας όσο και στη ρύθμιση της φάσης των παλμών. Συγκεκριμένα η συχνότητα μπορεί να ελεγχθεί σε βήματα των 0.24Hz σε ένα εύρος ρύθμισης 30 khz - 50 khz ενώ οι φάσεις σε βήματα των ο. Μέσω της συγκεκριμένης διάταξης γίνεται έλεγχος και των τριών παραμέτρων που μπορούν να επηρεάσουν την ταχύτητα του TWUM δηλ. του πλάτους των τάσεων οδήγησης, της συχνότητάς τους και της μεταξύ τους διαφοράς φάσης. Οι τρεις αυτές παράμετροι ελέγχονται αποκλειστικά και μόνο μέσω της παλμοδότησης των διακοπτών της κάθε γέφυρας, της οποίας ο χρονισμός φαίνεται στο Σχ. 5, από τις φάσεις φ 1, φ 2, τη συχνότητα f sw, και τη φάση φ αντίστοιχα. Το πλάτος της κάθε τάσης οδήγησης ελέγχεται μέσω ακύρωσης της τάσης εξόδου της κάθε γέφυρας όταν οι αντίστοιχοι άνω ή κάτω διακόπτες της άγουν ταυτόχρονα. Στην περίπτωση αυτή υπάρχει αγώγιμος δρόμος μέσω των δύο εκάστοτε διακοπτών (π.χ. Τ r1 -T r3 ) και του πρωτεύοντος του αντίστοιχου μετασχηματιστή με αποτέλεσμα η έξοδος της γέφυρας να βραχυκυκλώνεται και η τάση εξόδου να μηδενίζεται. Το ποσοστό της επικάλυψης των διαστημάτων αγωγής ελέγχεται από τη φάση φ 1 για τους διακόπτες Τ r1 -T r3 και Τ r2 -T r4 και από τη φ 2 για τους Τ r5 -T r7 και Τ r6 -T r8 αντίστοιχα. Για φ 1 = φ 2 = 180 ο δεν υπάρχει επικάλυψη των παλμών άρα ούτε και διαστήματα όπου η τάση εξόδου της κάθε γέφυρας παραμένει μηδενική. Ο έλεγχος του πλάτους κατά αυτόν τον τρόπο εξαλείφει την ανάγκη για τη χρήση ενός επιπλέον μετατροπέα για τον ίδιο σκοπό, π.χ. chopper για τον έλεγχο της συνεχούς τάσης εισόδου, κάτι που μειώνει τον όγκο ενώ αυξάνει το βαθμό απόδοσης της διάταξης. Τόσο η διακοπτική συχνότητα f sw όσο και η φάση φ συμπίπτουν με τη συχνότητα οδήγησης (συχνότητα των δύο τάσεων) και τη διαφορά φάσης μεταξύ των δύο τάσεων οδήγησης αντίστοιχα. Το διάστημα Δt ( 100ns) έχει ληφθεί υπ όψιν για αποφυγή βραχυκυκλώματος της πηγής τροφοδοσίας των γεφυρών σε περίπτωση ταυτόχρονης αγωγής δύο εν σειρά διακοπτών. Στο Σχ. 6 φαίνεται ένα στιγμιότυπο του λογισμικού που χρησιμοποιείται για τον απ ευθείας έλεγχο της παλμοδότησης. Οι τρεις πρώτοι μπάρες ελέγχουν τα αντίστοιχα μεγέθη που παριστάνονται στο Σχ. 5. Όπως ήδη αναφέρθηκε στην ενότητα 2, κάποιες από τις παραμέτρους του ισοδυνάμου κυκλώματος για τις δύο φάσεις μπορεί να διαφέρουν. Αυτό σημαίνει πως οι δύο μετατροπείς των αντίστοιχων φάσεων λειτουργούν υπό διαφορετικές συνθήκες φόρτισης, κάτι που αναπόφευκτα επιφέρει διαφορές στα πλάτη των δύο τάσεων οδήγησης, γεγονός που είναι ανεπιθύμητο για τη λειτουργία του κινητήρα [1]. Για το σκοπό αυτό έχει ληφθεί υπ όψιν μία τέταρτη μπάρα που ελέγχει ξεχωριστά την επικάλυψη των παλμών της δεύτερης μόνο γέφυρας επηρεάζοντας έτσι το πλάτος της μίας, ξεχωριστά, φάσης. Συνοψίζοντας τα παραπάνω η διάταξη προσφέρει απόλυτη ελευθερία στον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα αφού δύναται να ρυθμιστούν και οι τρεις παράμετροι που την επηρεάζουν και μάλιστα με τρόπο συγκεντρωτικό αφού αφορούν την παλμοδότηση ενός και μόνο μετατροπέα. Σχήμα 3. Η δημιουργία ημιτονοειδούς τάσης στην είσοδο του κινητήρα Σχήμα 4. Το διάγραμμα της διάταξης οδήγησης - 5 -

6 Σχήμα 6. Στιγμιότυπο από το λογισμικό ελέγχου. Σχήμα 5. Ο χρονισμός της παλμοδότησης των διακοπτών 4. ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΟΥ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ Οι διακόπτες που χρησιμοποιήθηκαν στις δύο γέφυρες είναι MOSFET τύπου IRFZ44N εξ αιτίας των υψηλών διακοπτικών συχνοτήτων που εμφανίζονται στη συγκεκριμένη εφαρμογή. Τα συγκεκριμένα MOSFET είναι ταχείας διακοπτικής ικανότητας και φέρουν εσωτερικές ανάστροφες διόδους αφού είναι απαραίτητο να άγουν ανά διαστήματα ανάστροφο ρεύμα. Το κύκλωμα είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε από τους διακόπτες να δύνανται να διέλθουν πάνω από 2Α μέσο ρεύμα ενώ οι ίδιοι αναλαμβάνουν τάσεις μέχρι και 12V όση δηλαδή η τάση τροφοδοσίας για τις δύο γέφυρες. Το συγκεκριμένο επίπεδο τάσης επιλέχθηκε για λόγους χρηστικότητας όπως π.χ. τροφοδοσία μέσω μπαταρίας κ.λ.π. ενώ ευνόητο είναι ότι με την τάση αυτή στην είσοδο της κάθε γέφυρας, η εναλλασσόμενη τετραγωνική τάση στην πλευρά του πρωτεύοντος θα έχει 12V πλάτος κορυφής. Εξαιτίας των υψηλών συχνοτήτων που εμφανίζονται στο κύκλωμα τα μαγνητικά στοιχεία (μετασχηματιστές, πηνία) κατασκευάζονται από πυρήνα φερρίτη με σκοπό να εξαλειφθούν οι απώλειες διννορευμάτων. Περισσότερες κατασκευαστικές λεπτομέρειες στο θέμα αναφέρονται στην αναφορά [9]. Οι μετασχηματιστές έχουν λόγο μετασχηματισμού 1:10 έτσι ώστε να ανυψώνουν την τάση στην πλευρά του πρωτεύοντος στα επίπεδα της ονομαστικής τάσης του κινητήρα δηλ. 120Vrms. Παρόλο που οι μετασχηματιστές χρησιμεύουν στο να ανυψώνουν την τάση η παρουσία τους είναι υποχρεωτική στην περίπτωση της πλήρους γέφυρας και ο λόγος είναι απλός. Ο TWUM φέρει ένα ηλεκτρόδιο για την εφαρμογή της κάθε μιας τάσης οδήγησης στην αντίστοιχη φάση και ένα μόνο κοινό ηλεκτρόδιο γείωσης. Ας θεωρήσουμε, λοιπόν, την περίπτωση του Σχ. 4 αν οι μετασχηματιστές δεν υπήρχαν και αντί αυτών η έξοδος της κάθε γέφυρας εφαρμοζόταν απ ευθείας στην πλευρά του δευτερεύοντος. Τότε πιθανή ταυτόχρονη αγωγή ενός άνω διακόπτη της μίας γέφυρας με κάποιον από τους κάτω διακόπτες της άλλης και αντίστροφα, όπως π.χ. T r3 -T r6, θα σήμαινε βραχυκύκλωμα της πηγής εισόδου αφού το ρεύμα θα διερχόταν από το θετικό πόλο της πηγής, από ένα διακόπτη (π.χ. Τ r3 ), από το ηλεκτρόδιο γείωσης, από το διακόπτη Τ r6 και θα κατέληγε τέλος στον αρνητικό πόλο της πηγής

7 Ένα επίσης σημαντικό ζήτημα από άποψη κατασκευής, είναι η επιλογή της τιμής της κάθε αυτεπαγωγής συντονισμού. Η τιμή αυτή έχει άμεση επίδραση στη συχνότητα που θα ονομάσουμε «συχνότητα ηλεκτρικού συντονισμού» του μετατροπέα και η οποία είναι η ιδιοσυχνότητα των αυτεπαγωγών L 1,L 2 που τοποθετούνται εν σειρά με την κάθε φάση, με την αντίστοιχη χωρητικότητα C d του κινητήρα. Είναι δηλαδή : f el 1 = 2π L C d Η f el έχει άμεση επίδραση στη λειτουργία του μετατροπέα, όπως θα δείξουμε στη συνέχεια και άρα είναι ένα σημαντικό μέγεθος το οποίο και επιλέγεται για κάθε φάση μέσω της αυτεπαγωγής συντονισμού, αφού η χωρητικότητα C d είναι εσωτερικό μέγεθος του κινητήρα. H συχνότητα f el επηρεάζει τόσο τη μορφή όσο και το πλάτος των τάσεων και ρευμάτων εισόδου του κινητήρα. Στο Σχ. 7 φαίνονται αποτελέσματα προσομοιώσεων της συγκεκριμένης τοπολογίας για μία φάση του κυκλώματος χρησιμοποιώντας το ισοδύναμο κύκλωμα του κινητήρα. Στο Σχ. 7 φαίνονται το ρεύμα Ι d1 και οι τάσεις V 1 και V d1 όπως αυτά παρουσιάστηκαν στο Σχ. 3, για τρεις διαφορετικές τιμές της f el, αλλά για τις ίδιες συνθήκες οδήγησης (τάση τροφοδοσίας, συχνότητα οδήγησης κ.λ.π.) σε κάθε περίπτωση. Η συχνότητα οδήγησης βρίσκεται σταθερά στα 42kHz. Όπως φαίνεται και στο Σχ. 7 όσο η f el πλησιάζει τη συχνότητα οδήγησης τόσο η τάση οδήγησης όσο και το ρεύμα εισόδου του κινητήρα προσεγγίζουν περισσότερο το ημίτονο με το κέρδος στο πλάτος και των δύο να ενισχύεται σημαντικά. Στο Σχ. 8 φαίνονται τα αποτελέσματα προσομοιώσεων απόκρισης συχνότητας του κυκλώματος του Σχ. 3 σε ημιτονοειδή, όμως, διέγερση. Στο Σχ. 8 φαίνεται το κέρδος στην τάση οδήγησης V d1 καθώς επίσης και η περιοχή ρύθμισης της συχνότητας οδήγησης Δf sw, όπου έχουμε έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα από ελάχιστη μέχρι ονομαστική. Είναι φανερό πως, όταν η f el βρίσκεται κοντά στην περιοχή Δf sw, το κέρδος στην τάση οδήγησης όχι μόνο αυξάνεται δραματικά αλλά υπόκειται και σε ισχυρές διακυμάνσεις. Σύμφωνα με τα παραπάνω, αν η f el τοποθετηθεί κοντά στην περιοχή ρύθμισης της συχνότητας οδήγησης (και της f m ) θα έχουμε μεν κέρδος στην τάση οδήγησης και καλύτερη προσέγγιση του ημίτονου όσον αφορά στη μορφή της, αλλά η απόπειρα ρύθμισης της ταχύτητας μέσω της συχνότητας οδήγησης θα επηρεάσει κατά κόρον μία άλλη παράμετρο ελέγχου, το πλάτος. Κάτι τέτοιο είναι φυσικά ανεπιθύμητο από πλευράς ελέγχου του κινητήρα αλλά και αξιοπιστίας στη ρύθμιση των στροφών. Στη συγκεκριμένη εφαρμογή η αυτεπαγωγή συντονισμού της κάθε φάσης επιλέχθηκε να είναι L 465μΗ και αφού για το συγκεκριμένο κινητήρα C d = 9.7nF, τότε από τη σχέση (2) f el = 75 khz. Η τιμή αυτή της συχνότητας f el εξασφαλίζει ένα κέρδος τάσης αρκετά κοντά στη μονάδα με ικανοποιητική σταθερότητα σε μεταβολές της συχνότητας οδήγησης. (2) (γ) Σχήμα 7. Τάση V 1, V d1, και ρεύμα Ι d1 για f el = 20kHz, f el = 36 khz (γ) f el = 75 khz

8 (γ) Σχήμα 8. Κέρδος τάσης του μετατροπέα σε σχέση με τη συχνότητα οδήγησης f el = 20 khz, f el = 40 khz (γ) f el = 75 khz 5. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΈΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ Στο Σχ. 9 φαίνεται η γεωμετρία αλλά και φωτογραφίες της διάταξης που κατασκευάσθηκε για την οδήγηση του κινητήρα. Σχήμα 9. Η γεωμετρία και φωτογραφίες της διάταξης που χρησιμοποιήθηκε για την οδήγηση του κινητήρα

9 Οι μετρήσεις που παρουσιάζονται στην ενότητα αυτή έχουν γίνει με τον κινητήρα να λειτουργεί εν κενώ. Στο Σχ. 10 παρουσιάζονται οι μετρούμενες τάσεις οδήγησης του κινητήρα στο κύκλωμα που κατασκευάσθηκε, για διαφορετικές τιμές της συχνότητας οδήγησης. Όπως φαίνεται οι δύο τάσεις οδήγησης προσεγγίζουν με μεγάλη ακρίβεια το ημίτονο ωστόσο παρατηρείται μία μικρή διαφορά στα πλάτη τους, η οποία πιθανολογείται πως οφείλεται σε μικρές αλλά αναπόφευκτες κατασκευαστικές ανομοιότητες μεταξύ των δύο φάσεων του κυκλώματος οδήγησης, όπως επίσης και στην ασυμμετρία μεταξύ των ισοδυνάμων κυκλωμάτων των δύο φάσεων του κινητήρα, για την οποία έγινε λόγος στην ενότητα 2. Παρατηρείται επίσης ότι μεταβολές στη συχνότητα οδήγησης επιφέρουν μεταβολές στο πλάτος των δύο τάσεων κάτι που σύμφωνα με τα όσα αναφέρθηκαν στην προηγούμενη ενότητα ήταν αναμενόμενο. Θεωρείται ότι η μεταβολή αυτή είναι πολύ μικρή λαμβανομένου υπ όψιν του γεγονότος πως το κύκλωμα λειτουργεί ως διάταξη ανοιχτού βρόχου. Σχήμα 10. Οι δύο μετρούμενες τάσεις οδήγησης V d1, V d2 για f sw = 42.5 khz f sw = 43.6 khz Στο Σχ. 11 φαίνονται πάλι οι δύο τάσεις οδήγησης μόνο που αυτή τη φορά μεταβάλλεται η μεταξύ τους διαφορά φάσης. Παρατηρούμε πως και σε αυτή την περίπτωση έχουμε μεταβολή του πλάτους και μάλιστα με όχι ομοιόμορφο τρόπο, κάτι που σημαίνει πως υπάρχει εξάρτηση του πρώτου και από τη διαφορά φάσης μεταξύ των δύο τάσεων γεγονός που επιβεβαιώνει τα όσα διατυπώνονται περί έλλειψης σταθερότητας των παραμέτρων του ισοδύναμου κυκλώματος του κινητήρα. Είναι πλέον προφανής η σημασία του να δύναται μία διάταξη ελέγχου TWUM να ρυθμίζει και τις τρεις παραμέτρους οι οποίες επηρεάζουν την ταχύτητα του αλλά και της ανάγκης περιορισμού των διακυμάνσεων του πλάτους. Στο Σχ. 12 εμφανίζονται και πάλι οι τάσεις V d1,v d2 αυτή τη φορά για ρύθμιση του πλάτους, μέσω ταυτόχρονης αγωγής των άνω και αντίστοιχα κάτω διακοπτών της κάθε γέφυρας. Το διάστημα ταυτόχρονης αγωγής ονομάζεται στο Σχ. 12 ΔΤ και μετράται σε μοίρες. Επειδή όπως φαίνεται σε όλες τις μέχρι τώρα μετρήσεις τα πλάτη των δύο τάσεων οδήγησης παρουσιάζουν διαφορές, δίνεται, όπως εξηγήθηκε και στην ενότητα 3, από το λογισμικό ελέγχου η δυνατότητα για ξεχωριστή ρύθμιση του πλάτους της μίας εκ των δύο τάσεων, έτσι ώστε τα δύο πλάτη να ρυθμίζονται στα ίδια επίπεδα. Σχήμα 11. Οι δύο τάσεις οδήγησης V d1, V d2 για Δφ = 140 ο Δφ = 50 ο

10 Σχήμα 12. Οι δύο τάσεις οδήγησης V d1, V d2 για ΔΤ = 0 ο ΔT = 60 ο. Ιδιαίτερο ενδιαφέρον παρουσιάζουν τα ρεύματα που ρέουν στο κύκλωμα καθώς παρατηρείται πως οι τιμές των αυτεπαγωγών που χρησιμοποιούνται στο κύκλωμα έχουν άμεση επίδραση στη μορφή αλλά και στα πλάτη τους. Τοποθετώντας τη συχνότητα f el στα 75kHz αναμένονται μη ημιτονοειδή ρεύματα εισόδου στον κινητήρα, κάτι που επιβεβαιώνεται και στην πράξη. Στο Σχ. 13 φαίνεται το ρεύμα εισόδου Ι d2 με την τάση οδήγησης V d2. Παρατηρούμε ότι το ρεύμα στην είσοδο του κινητήρα απέχει απ το ημίτονο όμως παραμένει να προσδιορίσει κατά πόσο και εάν, κάτι τέτοιο επηρεάζει τη λειτουργία του κινητήρα. Σχήμα 13. Ρεύμα εισόδου Ι d2 και τάση οδήγησης V d2 Όπως φαίνεται και στο Σχ. 13 το ρεύμα προπορεύεται της τάσης και μάλιστα με διαφορά φάσης περίπου 90 ο, κάτι που υποδηλώνει το χωρητικό χαρακτήρα του TWUM ως φορτίο. Κάτι τέτοιο δύναται να χρησιμοποιηθεί ως πλεονέκτημα με σκοπό τη βελτίωση της απόδοσης του μετατροπέα. Συγκεκριμένα στην παρούσα διάταξη, κατασκευάζοντας μετασχηματιστές με μικρές αυτεπαγωγές τυλιγμάτων καταφέρνουμε εκτός από το να μειωθεί αισθητά ο όγκος τους, να εμφανίζουν επίσης σχετικά μικρές αυτεπαγωγές μαγνήτισης. Τούτο σημαίνει πως το ρεύμα μαγνήτισης, Ι m όπως παριστάνεται στο Σχ. 14α, θα είναι συγκρίσιμο με το ανοιγμένο στο πρωτεύον ρεύμα του δευτερεύοντος Ι sec, με το πρώτο να έχει επαγωγικό ενώ το δεύτερο χωρητικό χαρακτήρα (εξαιτίας της παρουσίας του κινητήρα), σε σχέση με την τάση του μετασχηματιστή. Κατά συνέπεια το ρεύμα πρωτεύοντος I pri, όντας το άθροισμα των δύο τελευταίων, δηλαδή: ' I pri = I m + I sec (3) μειώνεται αισθητά, αφού τα Ι m και Ι sec κατά τρόπον «αναιρούνται», επιφέροντας αντίστοιχες μειώσεις των απωλειών των διακοπτών της κάθε γέφυρας. Στο Σχ. 14β φαίνονται τα μετρούμενα ρεύματα πρωτεύοντος, δευτερεύοντος (ανοιγμένο στο πρωτεύον) και μαγνήτισης, με το τελευταίο να εξάγεται φυσικά ως το αποτέλεσμα της αφαίρεσης των άλλων δύο. Στο Σχ. 14β φαίνονται επίσης τα διαστήματα αγωγής των διακοπτών της γέφυρας. Όπως εύκολα διαπιστώνεται, κοιτώντας και το κύκλωμα στο Σχ. 4, οι διακόπτες ξεκινούν να άγουν υπό μηδενική τάση στα άκρα τους αφού τότε το ρεύμα ρέει από την ανάστροφη δίοδο του εκάστοτε MOSFET, κάτι που φυσικά έχει ως αποτέλεσμα την εξάλειψη των απωλειών αφής. Αξίζει να σημειωθεί πως κάτι τέτοιο δεν θα συνέβαινε αν το ρεύμα μαγνήτισης βρισκόταν σε χαμηλά επίπεδα αφού στην περίπτωση αυτή το ρεύμα πρωτεύοντος θα είχε την ίδια μορφή με αυτό του δευτερεύοντος

11 Σχήμα 14. Ισοδύναμο κύκλωμα μετασχηματιστή με τα μεγέθη του δευτερεύοντος ανοιγμένα στο το πρωτεύον. R 1, R 2 αντιστάσεις τυιγμάτων, L σ1,l σ2 αυτεπαγωγές σκέδασης, L m αυτεπαγωγή μαγνήτισης, R m απώλειες πυρήνα. Ρεύμα πρωτεύοντος I pri, ανοιγμένο στο πρωτεύον ρεύμα δευτερεύοντος I sec και ρεύμα μαγνήτισης Ι m. Τέλος στο Σχ. 15 παραθέτονται μετρήσεις της ταχύτητας του κινητήρα ως συνάρτηση της κάθε μίας παραμέτρου ελέγχου ξεχωριστά με τον κινητήρα αφόρτιστο. Παρατηρούμε πως για έλεγχο της ταχύτητας μέσω της συχνότητας, όπως φαίνεται στο Σχ. 15α, έχουμε πλήρες εύρος ρύθμισης της πρώτης από 0 μέχρι και τον ονομαστικό αριθμό στροφών του κινητήρα ( 100 στρ./λεπτό). Καθώς δε η συχνότητα οδήγησης προσεγγίζει τη συχνότητα μηχανικού συντονισμού του κινητήρα ( 39kHz) η ταχύτητα του κινητήρα αυξάνεται όπως ήταν αναμενόμενο. Αύξηση της ταχύτητας πολύ πέραν της ονομαστικής τιμής δεν επιχειρήθηκε για λόγους προστασίας του κινητήρα. Η συχνότητα οδήγησης είναι η παράμετρος που χρησιμοποιείται περισσότερο ευρέως για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα παίρνοντας τιμές μεγαλύτερες της συχνότητας f m, συχνότητα περί την οποία η ταχύτητα μεγιστοποιείται. Το πεδίο συχνοτήτων κάτω από την f m δεν χρησιμοποιείται αφού στην περιοχή αυτή η ταχύτητα μεταβάλλεται απότομα, με την εμφάνιση φαινομένων στον κινητήρα τα οποία δεν μοντελοποιούνται από το παρόν ισοδύναμο κύκλωμα [3]. Όταν το πλάτος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα, μέσω ακύρωσης της τάσης με ταυτόχρονη αγωγή δύο άνω ή κάτω διακοπτών της κάθε γέφυρας, όπως φαίνεται στο Σχ. 15β έχουμε σχεδόν γραμμική μεταβολή της ταχύτητας. Βασικό χαρακτηριστικό σε αυτή την περίπτωση είναι ότι ο κινητήρας σταματά απότομα όταν το πλάτος των δύο τάσεων οδήγησης μειώνεται κάτω από μία ορισμένη τιμή. Η ζώνη αυτή απαντάται συχνά στη βιβλιογραφία ως «νεκρή ζώνη» [3] και η εξάλειψή της αποτελεί αντικείμενο έρευνας [7]. Στο Σχ. 15γ έχουμε τον έλεγχο της ταχύτητας με παράμετρο τη διαφορά φάσης φ μεταξύ των δύο τάσεων οδήγησης. Όπως φαίνεται η παράμετρος φ είναι ο μόνος τρόπος ελέγχου της φοράς περιστροφής του κινητήρα ανάλογα με το ποια από τις δύο φάσεις προηγείται ενώ και σε αυτή την περίπτωση έχουμε πλήρες εύρος ρύθμισης της ταχύτητας. Για μεγαλύτερες ροπές φόρτισης του κινητήρα έχουμε την εμφάνιση σύμφωνα με τη βιβλιογραφία «νεκρής ζώνης» γύρω από τις 0 0 κάτι που όμως δεν μελετήθηκε στα πλαίσια της συγκεκριμένης εργασίας. Περαιτέρω μελέτη της συμπεριφοράς του κινητήρα με τη μεταβολή των διαφόρων παραμέτρων που επηρεάζουν την ταχύτητά του κρίνεται σκόπιμη και θα αποτελέσει αντικείμενο μελλοντικής έρευνας.. (γ) Σχήμα 15. Έλεγχος της ταχύτητας Μέσω της συχνότητας οδήγησης f sw Μέσω του πλάτους (ακύρωση τάσης μέσω ταυτόχρονης αγωγής δύο άνω ή κάτω διακοπτών της κάθε γέφυρας) (γ) Μέσω διαφοράς φάσης φ των δύο τάσεων οδήγησης

12 6. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Στη συγκεκριμένη εργασία μελετήθηκε και κατασκευάσθηκε ηλεκτρονικός μετατροπέας για την οδήγηση πιεζοηλεκτρικού κινητήρα Υπερηχητικού Οδεύοντος Κύματος. H διάταξη που κατασκευάσθηκε προσφέρει τη δυνατότητα ελέγχου, με εξαιρετική ακρίβεια και ευκολία και των τριών παραμέτρων που επηρεάζουν τη λειτουργία του κινητήρα: του πλάτους των τάσεων οδήγησης, της συχνότητάς τους και της μεταξύ τους διαφορά φάσης, δίνοντας έτσι απόλυτη ελευθερία στη ρύθμιση των στροφών. Έχει γίνει προσπάθεια έτσι ώστε να επιτυγχάνεται ικανοποιητική σταθερότητα του πλάτους των δύο τάσεων αλλά και αύξηση του βαθμού απόδοσης της διάταξης, με το μετατροπέα να διατηρείται στην απλούστερη μορφή του και σε σχετικά μικρό μέγεθος. Ωστόσο τα αποτελέσματα δείχνουν να επιβεβαιώνουν την έντονα μη γραμμική συμπεριφορά του κινητήρα γι αυτό και περαιτέρω έρευνα στο θέμα κρίνεται απαραίτητη. Ιδιαίτερη μέριμνα έχει ληφθεί στη σχεδίαση του κυκλώματος παλμοδότησης για την προσθήκη αυτομάτου ελέγχου στη διάταξη, μέσου βρόχου ανάδρασης, κάτι που βρίσκεται στους μελλοντικούς στόχους της ερευνητικής ομάδας. 7. ΑΝΑΦΟΡΕΣ [1] Sashida T., Kenjo T., An Introduction to Ultrasonic Motors, Clarendon Press, Oxford, [2] Yuji Izuno, Ryuzo Tekeda, Mutsuo Nakaoka : New Fuzzy Reasoning Based High Performance Speed / Position Servo Control Schemes Incorporating Ultrasonic Motor, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 28, No. 3, May/June 1992, pp [3] Shin-ichi Furuya, Toru Maruhashi, Y. Izuno, M. Nakaoka, Load adaptive Frequency Tracking Control Implementation of Two-Phase Resonant Inverter for Ultrasonic Motor, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 7, No 3, July 1992, pp [4] F.-J. Lin, L.-C Kuo : Driving Circuit for Ultrasonic Motor Servo Drive With Variable-Structure Adaptive Model- Following Control ΙΕΕ Proceedings E.P.A., Vol.144, No 3, May 1997, pp [5] F. -J. Lin, R. Y. Duan, R. -J. Wai and C. -M. Hong: LLCC resonant inverter for piezoelectric ultrasonic motor drive, ΙΕΕ Proceedings Elec. Power Appl., Vol.146, No 5, September 1999, pp [6] J. Maas, T. Schulte, N. Frohleke: Model-Based Control for Ultrasonic Motors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 5, No. 2, June 2000, pp [7] Senjyu T., Yoshida T., Uezato K., Panda S.K.: Position control of ultrasonic motors using dead-zone compensation with fuzzy neural network, Power Electronics Specialist Conference 2003, Vol. 4, June 2003, pp [8] H. Frayssignes και R. Briot: Traveling Wave Ultrasonic Motor: Coupling Effects In Free Stator, Elsevier, Ultrasonics, Vol. 41, 2003, pp [9] Πάτσιος Χαράλαμπος: Mελέτη και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα για τον έλεγχο κινητήρων Ultrasonic, Διπλωματική Εργασία, Αρ. 918/2005, Ιούνιος 2005, Πάτρα. [10] Robert L. Steigerwald: A Comparison of Half-Bridge Resonant Converter Topologies, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 3, No 2, April 1988, pp

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα.

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. Σκοπός της άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. 1. Γενικά Οι

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα V = E + I T V = I I T = I F L R F I F R Η διέγερση τοποθετείται παράλληλα με το κύκλωμα οπλισμού Χαρακτηριστική φορτίου Έλεγχος ταχύτητας Μεταβολή τάσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ Σκοπός της άσκησης: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός της χαρακτηριστικής λειτουργίας

Διαβάστε περισσότερα

Ταλαντωτές. Ηλεκτρονική Γ Τάξη Β εξάμηνο Μάρτιος 2011 Επ. Καθ. Ε. Καραγιάννη

Ταλαντωτές. Ηλεκτρονική Γ Τάξη Β εξάμηνο Μάρτιος 2011 Επ. Καθ. Ε. Καραγιάννη Ταλαντωτές Ηλεκτρονική Γ Τάξη Β εξάμηνο Μάρτιος Επ. Καθ. Ε. Καραγιάννη Ταλαντωτές ΑΝΑΔΡΑΣΗ Στοιχεία Ταλάντωσης Ενισχυτής OUT Ταλαντωτής είναι ένα κύκλωμα που παράγει ηλεκτρικό σήμα σταθερής συχνότητας

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ MM505 ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εργαστήριο ο - Θεωρητικό Μέρος Βασικές ηλεκτρικές μετρήσεις σε συνεχές και εναλλασσόμενο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 1: Προσδιορισμός των Σταθερών του Ισοδύναμου Κυκλώματος Ασύγχρονης Μηχανής Ηρακλής Βυλλιώτης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός των απωλειών σιδήρου και των μηχανικών απωλειών

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΑΘ.. 12 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 1. ΓΕΝΙΚΑ Οι μετατροπείς συνεχούς ρεύματος επιτελούν τη μετατροπή μιας τάσης συνεχούς μορφής, σε συνεχή τάση με ρυθμιζόμενο σταθερό πλάτος ή και πολικότητα.

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ

ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗΣ Α.1 ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΗ Ο μετασχηματιστής είναι μια ηλεκτρική διάταξη που μετατρέπει εναλλασσόμενη ηλεκτρική ενέργεια ενός επιπέδου τάσης

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 2007

ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 2007 ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΣΤΕΦ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Π. Β. Μαλατέστας, Καθηγητής ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ : 5//7 Μάθημα : Ηλεκτρική Κίνηση ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΙΟΥΝΙΟΥ 7 ΘΕΜΑ ο (4%) Κινητήρας με γραμμική χαρακτηριστική

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΣΤΟ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟ ΚΥΚΛΩΜΑ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΣΤΟ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟ ΚΥΚΛΩΜΑ Το ισοδύναμο κύκλωμα ενός επαγωγικού κινητήρα αποτελεί ένα πολύ σημαντικό εργαλείο για τον προσδιορισμό της απόκρισης του κινητήρα στις αλλαγές του φορτίου του Για να χρησιμοποιηθεί αυτό το ισοδύναμο θα

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΣΤΟΥΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥΣ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΣΤΟΥΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥΣ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Το κανονικό εύρος λειτουργίας ενός τυπικού επαγωγικού κινητήρα (κλάσης Α, Β και C) περιορίζεται κάτω από 5% για την ολίσθηση ενώ η μεταβολή της ταχύτητας πέρα από αυτό το εύρος είναι σχεδόν ανάλογη του

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1.3 Παράδειγμα τριφασικού επαγωγικού κινητήρα..σελ. 4-9 1.4 Σχεδίαση στο Visio

Διαβάστε περισσότερα

Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία

Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στον άπειρο ζυγό και μέσω μιας γραμμής μεταφοράς ισχύος συνδέεται κάποια βιομηχανία Οι 2 από τους 3 κινητήρες αυτής της βιομηχανίας είναι επαγωγικοί και διαθέτουν επαγωγικούς συντελεστές

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών «ΔιερΕΥνηση Και Aντιμετώπιση προβλημάτων ποιότητας ηλεκτρικής Ισχύος σε Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας (ΣΗΕ) πλοίων» (ΔΕΥ.Κ.Α.Λ.Ι.ΩΝ) πράξη ΘΑΛΗΣ-ΕΜΠ, πράξη ένταξης 11012/9.7.2012, MIS: 380164, Κωδ.ΕΔΕΙΛ/ΕΜΠ:

Διαβάστε περισσότερα

Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές»

Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ. Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές» Τ.Ε.Ι. ΠΑΤΡΑΣ / Σ.Τ.ΕΦ. Πάτρα 26-1-2012 Τμήμα: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ Εξέταση στο μάθημα «Ηλεκτρικές Μηχανές» ΠΡΟΣΟΧΗ: Για οποιοδήποτε σύμβολο χρησιμοποιήσετε στις πράξεις σας, να γράψετε ξεκάθαρα τι αντιπροσωπεύει

Διαβάστε περισσότερα

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρες μιας νέας εποχής

Κινητήρες μιας νέας εποχής Κινητήρες μιας νέας εποχής H ABB παρουσιάζει μια νέα γενιά κινητήρων υψηλής απόδοσης βασισμένη στην τεχνολογία σύγχρονης μαγνητικής αντίστασης. Η ΑΒΒ στρέφεται στην τεχνολογία κινητήρων σύγχρονης μαγνητικής

Διαβάστε περισσότερα

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι η μελέτη των χαρακτηριστικών λειτουργίας μιας σύγχρονης γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης

Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης Στα τυλίγματα απόσβεσης ενός ΣΚ μπορεί να αναπτυχθεί κάποια ροπή εκκίνησης χωρίς εξωτερική τροφοδοσία του κυκλώματος διέγερσης Μια μηχανή που κατασκευάζεται με τυλίγματα απόσβεσης ονομάζεται επαγωγική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας του κινητήρα συνεχούς

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ & ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Διδάσκων : Δημήτρης Τσιπιανίτης Γεώργιος Μανδέλλος

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. 3 η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. ρ. Λάμπρος Μπισδούνης.

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. 3 η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. ρ. Λάμπρος Μπισδούνης. ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ρ. Λάμπρος Μπισδούνης Καθηγητής η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ T... ΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Περιεχόμενα ης ενότητας

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΣΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ : ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ, ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΤΑΣΕΙΣ ΜΕΙΩΣΗΣ ΑΠΩΛΕΙΩΝ

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΣΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ : ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ, ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΤΑΣΕΙΣ ΜΕΙΩΣΗΣ ΑΠΩΛΕΙΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΚΙΝΗΣΗΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ : ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ, ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΤΑΣΕΙΣ ΜΕΙΩΣΗΣ ΑΠΩΛΕΙΩΝ Δ. Ράπτης, Α. Κλαδάς Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών και Ηλεκτρονικών Ισχύος Τομέας Ηλεκτρικής

Διαβάστε περισσότερα

Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος παράλληλης. διέγερσης

Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος παράλληλης. διέγερσης ΑΣΚΗΣΗ 6 Γεννήτρια συνεχούς ρεύματος παράλληλης διέγερσης 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Στις γεννήτριες παράλληλης διέγερσης το τύλιγμα διέγερσης συνδέεται παράλληλα με το κύκλωμα του δρομέα, όπως φαίνεται

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 3: Εξισώσεις Μόνιμης Κατάστασης Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα και αφεθεί στη συνέχεια ελεύθερο να

Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα και αφεθεί στη συνέχεια ελεύθερο να ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Α. Εξαναγκασμένες μηχανικές ταλαντώσεις Ελεύθερη - αμείωτη ταλάντωση και ποια η συχνότητα και η περίοδος της. Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 DC ΔΙΑΚΟΠΤΙΚA ΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΑ, ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΑΠΟΜΟΝΩΣΗ Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ

ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ Για τη λειτουργία των σύγχρονων γεννητριών (που ονομάζονται και εναλλακτήρες) απαραίτητη προϋπόθεση είναι η τροοδοσία του τυλίγματος του δρομέα με συνεχές ρεύμα Καθώς περιστρέεται

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Ασύγχρονος Τριφασικός Κινητήρας Αρχή Λειτουργίας Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς ρεύματος

Διαβάστε περισσότερα

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing).

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Κεφάλαιο 4 Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Οι ενδείξεις (τάσεις εξόδου) των θερμοζευγών τύπου Κ είναι δύσκολο να

Διαβάστε περισσότερα

Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ν. Π. Παπανικολάου (1), Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ε. Κ. Τατάκης (2)

Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ν. Π. Παπανικολάου (1), Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ε. Κ. Τατάκης (2) ΚΥΚΛΩΜΑ ΕΝΕΡΓΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΑΣΤΟΛΗΣ ΤΩΝ ΥΠΕΡΤΑΣΕΩΝ ΠΟΥ ΕΜΦΑΝΙΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΤΥΠΟΥ FLYBACK ΚΑΤΑ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΕ ΣΥΝΕΧΗ ΑΓΩΓΗ ΚΑΙ ΥΠΟ ΥΨΗΛΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗ ΤΟΥ ΦΟΡΤΙΟΥ Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ν. Π. Παπανικολάου (1),

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες συνεχούς ρεύματος διαχωρίζονται στις ακόλουθες κατηγορίες: Ανεξάρτητης (ξένης) διέγερσης. Παράλληλης διέγερσης. Διέγερσης σειράς. Αθροιστικής σύνθετης διέγερσης.

Διαβάστε περισσότερα

e.mail: e.mitronikas@ee.upatras.gr, a.n.safacas@ee.upatras.gr

e.mail: e.mitronikas@ee.upatras.gr, a.n.safacas@ee.upatras.gr ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΣΤΗΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΤΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ΜΙΚΡΗΣ ΚΑΙ ΕΛΑΧΙΣΤΗΣ ΙΣΧΥΟΣ Ε. Μητρονίκας, Λέκτορας, Α. Σαφάκας, Καθηγητής Πανεπιστήµιο Πατρών Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Εργαστήριο

Διαβάστε περισσότερα

Τελεστικοί Ενισχυτές

Τελεστικοί Ενισχυτές Τελεστικοί Ενισχυτές Ενισχυτές-Γενικά: Οι ενισχυτές είναι δίθυρα δίκτυα στα οποία η τάση ή το ρεύμα εξόδου είναι ευθέως ανάλογη της τάσεως ή του ρεύματος εισόδου. Υπάρχουν τέσσερα διαφορετικά είδη ενισχυτών:

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 3: Μέθοδοι Eκκίνησης Mονοφασικού Aσύγχρονου Kινητήρα Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α), η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Αν είναι γνωστή η συμπεριφορά των μαγνητικών πεδίων στη μηχανή, είναι δυνατός ο προσεγγιστικός προσδιορισμός της χαρακτηριστικής ροπής-ταχύτητας του επαγωγικού κινητήρα Όπως είναι γνωστό η επαγόμενη ροπή

Διαβάστε περισσότερα

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 73 5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στην συνέχεια εξετάζονται οι µονοφασικοί επαγωγικοί κινητήρες αλλά και ορισµένοι άλλοι όπως οι τριφασικοί σύγχρονοι κινητήρες που υπάρχουν σε µικρό ποσοστό σε βιοµηχανικές

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts

Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts Εργασία στο μάθημα «Εργαστήριο Αναλογικών VLSI» Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts Ομάδα Γεωργιάδης Κωνσταντίνος konsgeorg@inf.uth.gr Σκετόπουλος Νικόλαος sketopou@inf.uth.gr ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι: 1. Να εξοικειωθεί ο σπουδαστής με την διαδικασία εκκίνησης ενός σύγχρονου τριφασικού

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014 Θέμα ο Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 03/04, Ημερομηνία: 4/06/04 Σε μονοφασικό Μ/Σ ονομαστικής ισχύος 60kA, 300/30, 50Hz, ελήφθησαν

Διαβάστε περισσότερα

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ 10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ηλεκτρική μηχανή ονομάζεται κάθε διάταξη η οποία μετατρέπει τη μηχανική ενεργεια σε ηλεκτρική ή αντίστροφα ή μετατρεπει τα χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού ρεύματος. Οι ηλεκτρικες

Διαβάστε περισσότερα

Δοκιμαστικό μοτίβο ευρείας οθόνης (16:9)

Δοκιμαστικό μοτίβο ευρείας οθόνης (16:9) Δοκιμαστικό μοτίβο ευρείας οθόνης (16:9) Δοκιμή αναλογιών εικόνας (Πρέπει να εμφανίζεται κυκλικό) 4x3 16x9 Α.Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Πτυχιακή εργασία

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ Σε ένα ηλεκτρικό κύκλωμα δημιουργούνται ανεπιθύμητα ηλεκτρικά σήματα, που οφείλεται σε διάφορους παράγοντες, καθώς επίσης και

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα Τύπος Ηλεκτρικού Κινητήρα Ασύγχρονος μονοφασικός ηλεκτρικός κινητήρας βραχυκυκλωμένου δρομέα. Α. Γενική Θεωρητική

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Ταλαντώσεις: Εξαναγκασμένη Ηλεκτρική Ταλάντωση

Ηλεκτρικές Ταλαντώσεις: Εξαναγκασμένη Ηλεκτρική Ταλάντωση Σκοπός της άσκησης Ηλεκτρικές Ταλαντώσεις: Εξαναγκασμένη Ηλεκτρική Ταλάντωση Να παρατηρήσουν οι μαθητές στην πράξη το φαινόμενο του συντονισμού στην εξαναγκασμένη ηλεκτρική ταλάντωση Να αντιληφθούν τον

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΑ ΦΑΙΝΟΜΕΝΑ ΚΑΤΆ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΓ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΑ ΦΑΙΝΟΜΕΝΑ ΚΑΤΆ ΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΓ Όταν κατά τη λειτουργία μιας ΣΓ η ροπή στον άξονα της ή το φορτίο της μεταβληθούν απότομα, η λειτουργία της παρουσιάζει κάποιο μεταβατικό φαινόμενο για κάποια χρονική διάρκεια μέχρι να επανέλθει στη στάσιμη

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΡΟΠΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΠΑΓΩΓΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ Ένας που κατασκευάζεται ώστε να παρουσιάζει μεγάλη αντίσταση δρομέα η ροπή εκκίνησης του είναι αρκετά υψηλή αλλά το ίδιο υψηλή είναι και η ολίσθηση του στις κανονικές συνθήκες λειτουργίας Όμως επειδή Pconv=(1-s)PAG,

Διαβάστε περισσότερα

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα Κύκλωμα οπλισμού Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση R A : αντίσταση οπλισμού V φ : φασική τάση εξόδου Χ S : σύγχρονη αντίδραση V & = E& + jx I& + R ϕ A S A A I& A Κύκλωμα διέγερσης

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Το βασικό μειονέκτημα που εμφανίζεται στη σχεδίαση των μονοφασικών επαγωγικών κινητήρων είναι ότι αντίθετα από τις 3-φασικές πηγές ισχύος οι 1-φασικές πηγές δεν παράγουν στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο Το μαγνητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ. ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς.

ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ. ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς. ΓΚΙΟΚΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ ΑΜ:6749 ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας ηλεκτρικής γεννήτριας Σ.Ρ. με διέγερση σειράς. ΣΚΟΠΟΣ: Για να λειτουργήσει μια γεννήτρια, πρέπει να πληρούνται οι παρακάτω βασικές

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος

Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος Μηχανές εναλλασσομένου ρεύματος 1 Εισαγωγή Οι μηχανές εναλλασσόμενου ρεύματος (Ε.Ρ.) αποτελούν τη συντριπτική πλειονότητα των ηλεκτρικών μηχανών που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία, κυρίως λόγω της επικράτησης

Διαβάστε περισσότερα

1.1. Σκοποί της Εφαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι

1.1. Σκοποί της Εφαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Εφαρμογή 01 Μονοφασικός Μετασχηματιστής : Ρεύμα Μαγνήτισης 1.1. Σκοποί της Εφαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Να εξοικειωθεί ο φοιτητής με την δομή και την κατασκευή ενός μετασχηματιστή (υλικά, γεωμετρικά χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρονικά Ισχύος II

Ηλεκτρονικά Ισχύος II Ηλεκτρονικά Ισχύος II Ενότητα 2: Μετατροπείς Συνεχούς Τάσης σε Εναλλασσόμενη Τάση (DC-AC Converers ή Inverers) Δρ.-Μηχ. Εμμανουήλ Τατάκης, Καθηγητής Πολυτεχνική Σχολή Τμ. Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας

Διαβάστε περισσότερα

Μονοφασικός μετασχηματιστής σε λειτουργία. χωρίς φορτίο

Μονοφασικός μετασχηματιστής σε λειτουργία. χωρίς φορτίο ΑΣΚΗΣΗ 1 Μονοφασικός μετασχηματιστής σε λειτουργία χωρίς φορτίο 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Παρουσιάζεται συχνά η ανάγκη παροχής ηλεκτρικού ρεύματος με τάση διαφορετική από την τάση του δικτύου. Για παράδειγμα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ ΙΙ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ε.Ρ. 1. Μια σύγχρονη γεννήτρια με ονομαστικά στοιχεία: 2300V, 1000kV, 60Hz, διπολική με συντελεστής ισχύος 0,8 επαγωγικό και σύνδεση σε αστέρα έχει σύγχρονη

Διαβάστε περισσότερα

website:

website: Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ιδρυμα Θεσσαλονίκης Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Μαθηματική Μοντελοποίηση και Αναγνώριση Συστημάτων Μαάιτα Τζαμάλ-Οδυσσέας 29 Μαρτίου 2017 1 Συναρτήσεις μεταφοράς σε

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. 3 η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. ρ. Λάμπρος Μπισδούνης.

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. 3 η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. ρ. Λάμπρος Μπισδούνης. ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ρ. Λάμπρος Μπισδούνης Καθηγητής 3 η ενότητα ΡΥΘΜΙΣΗ ΣΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗ ΜΕ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΑΘΗΤΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ T.E.I. ΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Περιεχόμενα 3 ης

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη Μετασχηματιστή

Μελέτη Μετασχηματιστή Μελέτη Μετασχηματιστή 1. Θεωρητικό μέρος Κάθε φορτίο που κινείται και κατά συνέπεια κάθε αγωγός που διαρρέεται από ρεύμα δημιουργεί γύρω του ένα μαγνητικό πεδίο. Το μαγνητικό πεδίο B με την σειρά του ασκεί

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτροκινητήρας Εναλλασσόμενου Ρεύματος τύπου κλωβού. Άσκηση 9. Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού

Ηλεκτροκινητήρας Εναλλασσόμενου Ρεύματος τύπου κλωβού. Άσκηση 9. Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού ANTIKEIMENO: Άσκηση 9 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: Κατανόηση της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού Υπολογισμός μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 8: Θεωρία των δυο Στρεφόμενων Πεδίων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδοι Ελέγχου Ηλεκτρικών Κινητήρων Σ.Ρ.

Μέθοδοι Ελέγχου Ηλεκτρικών Κινητήρων Σ.Ρ. Μέθοδοι Ελέγχου Ηλεκτρικών Κινητήρων Σ.Ρ. Ευθυμίου Σωτήρης Δέδες Παναγιώτης 26/06/2014 Εισαγωγή Σκοπός αυτής της παρουσίασης είναι η συνοπτική περιγραφή τριών διαφορετικών μεθόδων ελέγχου κινητήρων Σ.Ρ.

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ

ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Π.Φ. ΜΟΙΡΑ 69 946778 ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Συγγραφή Επιμέλεια: Παναγιώτης Φ. Μοίρας ΣΟΛΩΜΟΥ 9 - ΑΘΗΝΑ 69 946778 ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΦΥΣΙΚΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Απαραίτητη προϋπόθεση για να λειτουργήσει μία σύγχρονη γεννήτρια είναι η τροφοδοσία του τυλίγματος του δρομέα με ΣΡ

Απαραίτητη προϋπόθεση για να λειτουργήσει μία σύγχρονη γεννήτρια είναι η τροφοδοσία του τυλίγματος του δρομέα με ΣΡ ΣΥΓΧΡΟΝΕΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ Απαραίτητη προϋπόθεση για να λειτουργήσει μία σύγχρονη γεννήτρια είναι η τροφοδοσία του τυλίγματος του δρομέα με ΣΡ Αυτό το ρεύμα δημιουργεί μαγνητικό πεδίο στο εσωτερικό της γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 2: Σύγχρονη Μηχανή με Κυλινδρικό Δρομέα 3 Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ ΑΣΚΗΣΗ η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ Σκοπός της Άσκησης: Στόχος της εργαστηριακής άσκησης είναι η μελέτη των χαρακτηριστικών λειτουργίας ενός μονοφασικού μετασχηματιστή υπό φορτίο. 1. Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΣΗΕ I ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η Τίτλος Άσκησης: ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ και ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ «Λειτουργία Γεννήτριας Συνεχούς Ρεύματος Ξένης διέγερσης και σχεδίαση της χαρακτηριστικής φορτίου» «Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ

ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ ΟΝΟΜ/ΝΥΜΟ: ΜΠΑΛΑΜΠΑΝΗ ΓΕΩΡΓΙΑ ΑΜ:6105 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ: ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΗΤΡΙΑΣ 1 Η γεννήτρια ή ηλεκτρογεννήτρια είναι μηχανή που βασίζεται στους νόμους της

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 6: Χαρακτηριστική Φόρτισης Σύγχρονης Γεννήτριας Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδίαση και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα και συστήματος τηλεμετρίας ηλεκτρικού οχήματος «Πυρφόρος»

Σχεδίαση και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα και συστήματος τηλεμετρίας ηλεκτρικού οχήματος «Πυρφόρος» Σχεδίαση και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα και συστήματος τηλεμετρίας ηλεκτρικού οχήματος «Πυρφόρος» Παπαμανώλης Πάντελής (Σπουδαστής Σχολής ΗΜ&ΜΥ, ΕΜΠ) 1 Δομή της παρουσίασης 1. Ο ρόλος των ηλεκτρονικών

Διαβάστε περισσότερα

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 28 2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες εναλλασσόµενου ρεύµατος είναι δύο ειδών Α) οι σύγχρονες γεννήτριες ή εναλλακτήρες και Β) οι ασύγχρονες γεννήτριες Οι σύγχρονες γεννήτριες παράγουν

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ

ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας μιας επαγωγικής γεννήτριας. ΟΝΟΜΑ : Μιμίκος Ευστράτιος. Α.Ε.Μ. : 6798 ΣΚΟΠΟΣ : O σκοπός της εργασίας είναι η περιγραφή του

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΣΗΕ I ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

μετασχηματιστή. ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού

μετασχηματιστή. ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού ΤΜΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ ΘΕΜΑ: Περιγράψτε τον τρόπο λειτουργίας ενός μονοφασικού μετασχηματιστή. ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: κ. Δημήτριος Καλπακτσόγλου ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΗΣ: Αικατερίνης-Χρυσοβαλάντης Γιουσμά Α.Ε.Μ:

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση των τρόπων ελέγχου της ταχύτητας

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 3: Κυκλώματα Μετασχηματιστών. Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 3: Κυκλώματα Μετασχηματιστών. Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Ηλεκτρικές Μηχανές Ι Ενότητα 3: Κυκλώματα Μετασχηματιστών Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την:

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: Σκοπός της Άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: α. Κατασκευή μετασχηματιστών. β. Αρχή λειτουργίας μετασχηματιστών.

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στους Ταλαντωτές Οι ταλαντωτές είναι από τα βασικότερα κυκλώματα στα ηλεκτρονικά. Χρησιμοποιούνται κατά κόρον στα τηλεπικοινωνιακά συστήματα

Εισαγωγή στους Ταλαντωτές Οι ταλαντωτές είναι από τα βασικότερα κυκλώματα στα ηλεκτρονικά. Χρησιμοποιούνται κατά κόρον στα τηλεπικοινωνιακά συστήματα Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Η/Υ Υλοποίηση και Εργαστηριακή Αναφορά Ring και Hartley Ταλαντωτών Φοιτητής: Ζωγραφόπουλος Γιάννης Επιβλέπων Καθηγητής: Πλέσσας Φώτιος

Διαβάστε περισσότερα

ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΠΡΟΩΣΗ

ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΠΡΟΩΣΗ 1 ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Ε.Ρ Έχουμε δύο είδη τριφασικών κινητήρων Ε.Ρ., τους σύγχρονους και τους ασύγχρονους. Ο στάτης των δύο αυτών ειδών είναι όμοιος με αυτόν των σύγχρονων γεννητριών. Έχει τριφασικό τύλιγμα,

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής Ο διαφορικός ενισχυτής (differential amplifier) είναι από τα πλέον διαδεδομένα και χρήσιμα κυκλώματα στις ενισχυτικές διατάξεις. Είναι βασικό δομικό στοιχείο του τελεστικού

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2015/2016, Ημερομηνία: 14/06/2016

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2015/2016, Ημερομηνία: 14/06/2016 Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 05/06, Ημερομηνία: 4/06/06 Θέμα ο (Βαθμοί:4,0) Τα δεδομένα που ελήφθησαν από τις δοκιμές βραχυκύκλωσης

Διαβάστε περισσότερα

5 η ενότητα ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΣΤΟΥΣ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ

5 η ενότητα ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΣΤΟΥΣ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ ρ. Λάμπρος Μπισδούνης Καθηγητής 5 η ενότητα ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗ ΣΤΟΥΣ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ T.E.I. ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. 1 Περιεχόμενα 5 ης ενότητας Στην πέμπτη ενότητα θα μελετήσουμε την ανατροφοδότηση

Διαβάστε περισσότερα

Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ

Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ Διατάξεις εκκίνησης κινητήρων ΣΡ Η διάταξη ελέγχου και προστασίας του κινητήρα ΣΡ πρέπει: 1. Να προστατεύει τον κινητήρα από βραχυκυκλώματα στην ίδια τη διάταξη προστασίας 2. Να προστατεύει τον κινητήρα

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI. Ενότητα 5: Γεννήτριες εκτύπων πόλων και διεγέρσεις Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI. Ενότητα 5: Γεννήτριες εκτύπων πόλων και διεγέρσεις Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Ηλεκτρικές Μηχανές ΙI Ενότητα 5: Γεννήτριες εκτύπων πόλων και διεγέρσεις Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ

ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΣ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΣ) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ 24/12/2017 ΣΟΦΙΑ ΔΟΛΜΑ ΜΕΘΟΔΟΙ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΥ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ (ΕΠΑΓΩΓΙΚΟΥ) ΚΙΝΗΤΗΡΑ Ένας επαγωγικός ή ασύγχρονος κινητήρας είναι στην ουσία

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΤΡΟΠΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΑΣ ΜΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ Σκοπός της εργασίας Σκοπός της εργασίας αυτής είναι να μάθουμε τι είναι μια γεννήτρια και να μάθουμε, κυρίως, τον τρόπο με τον οποίο λειτουργεί

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρας συνεχούς ρεύματος παράλληλης. διέγερσης

Κινητήρας συνεχούς ρεύματος παράλληλης. διέγερσης ΑΣΚΗΣΗ 9 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος παράλληλης διέγερσης 1 Α. Θεωρητικές επεξηγήσεις: Σε μια ηλεκτρική μηχανή συνεχούς ρεύματος αν τροφοδοτήσουμε το τύλιγμα οπλισμού με συνεχή τάση τότε μπορεί να χρησιμοποιηθεί

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών Ενότητα: Μελέτη Χαρακτηριστικών V-I Συμβατικής Μηχανής Ηλεκτροσυγκόλλησης Γεώργιος Χ. Ιωαννίδης

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Πρόλογος...13

Περιεχόμενα. Πρόλογος...13 Περιεχόμενα Πρόλογος...3 Κεφάλαιο : Στοιχεία ηλεκτρικών κυκλωμάτων...5. Βασικά ηλεκτρικά μεγέθη...5.. Ηλεκτρικό φορτίο...5.. Ηλεκτρικό ρεύμα...5..3 Τάση...6..4 Ενέργεια...6..5 Ισχύς...6..6 Σύνοψη...7.

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. Δρ. Δ. Λαμπάκης (9 η σειρά διαφανειών)

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. Δρ. Δ. Λαμπάκης (9 η σειρά διαφανειών) ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ Δρ. Δ. Λαμπάκης (9 η σειρά διαφανειών) Διεργασίες Μικροηλεκτρονικής Τεχνολογίας, Οξείδωση, Διάχυση, Φωτολιθογραφία, Επιμετάλλωση, Εμφύτευση, Περιγραφή CMOS

Διαβάστε περισσότερα

«Προηγµένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο Τ.Ε.Ι. Σερρών»,

«Προηγµένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο Τ.Ε.Ι. Σερρών», «Προηγµένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο Τ.Ε.Ι. Σερρών», Μέτρο: «Εισαγωγή και Αξιοποίηση των νέων Τεχνολογιών στην Εκπαίδευση» του Επιχειρησιακού Προγράµµατος Κοινωνία της Πληροφορίας ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα φυσικά μεγέθη από τη Στήλη Ι και, δίπλα σε καθένα, τη μονάδα της Στήλης ΙΙ που αντιστοιχεί σ' αυτό.

ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα φυσικά μεγέθη από τη Στήλη Ι και, δίπλα σε καθένα, τη μονάδα της Στήλης ΙΙ που αντιστοιχεί σ' αυτό. ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΝΙΑΙΟΥ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΤΕΤΑΡΤΗ 5 ΙΟΥΝΙΟΥ 2002 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ : ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα φυσικά μεγέθη από τη Στήλη Ι και,

Διαβάστε περισσότερα

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας φαρμογή 5 Τριφασικός παγωγικός Κινητήρας : Με Τυλιγμένο Δρομέα ( ο μέρος) 5.. Σκοποί της φαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Να μπορείτε να εξετάζετε την κατασκευή ενός τριφασικού επαγωγικού κινητήρα με τυλιγμένο

Διαβάστε περισσότερα

ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΤΡΙΦΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Εισαγωγή Τα τριφασικά κυκλώματα Ε.Ρ. αποτελούν τη σπουδαιότερη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ Ο ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΟΙ ΕΚ ΟΧΕΣ ΤΟΥ

ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ Ο ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΟΙ ΕΚ ΟΧΕΣ ΤΟΥ η ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΤΑΛΑΝΤΩΣΗ Ο ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΟΙ ΕΚ ΟΧΕΣ ΤΟΥ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΣΕ ΚΥΚΛΩΜΑ -L-C ΣΕ ΣΕΙΡΑ Κύκλωµα που αποτελείται από ωµική αντίσταση,ιδανικό πηνίο µε συντελεστή αυτεπαγωγής L

Διαβάστε περισσότερα