Ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου κατά την υστεροσκοπική εξέταση

Transcript

1 Ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου κατά την υστεροσκοπική εξέταση Ιωάννης Κωνσταντίνου, Μάριος Νεοφύτου, Βασίλης Τάνος, Κωνσταντίνος Παττίχης

2 Περιεχόμενα Εισαγωγή Καρκίνος του ενδομητρίου Υστεροσκοπική Εξέταση Ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου Χρήση στο ιατρείο Χρήση στο χειρουργείο Χρήση συστήματος κατά τη διάρκεια υστεροσκοπικής εξέτασης Σύστημα υποβοήθησης διάγνωσης υστεροσκοπικής εξέτασης Πρωτόκολλο επεξεργασίας υστεροσκοπικού βίντεο Ακρίβεια αποτελέσματα συστήματος Συμπεράσματα - Μελλοντική εργασία

3 Εισαγωγή: Καρκίνος του Ενδομητρίου Μόνο στις Ηνωμένες πολιτείες υπολογίζεται ότι για το 2010 εμφανίστηκαν περίπου νέες περιπτώσεις γυναικολογικού καρκίνου του ενδομητρίου. Υπολογίζεται ότι το 2010, 7950 περιπτώσεις κατέληξαν με θάνατο του ασθενούς. Για το 2012 υπολογίζετε ότι μόνο στις Ηνωμένες πολιτείες θα εμφανιστούν 47,130 Ο καρκίνος του ενδομητρίου είναι η συχνότερη κακοήθεια των γυναικείων γεννητικών οργάνων και εμφανίζεται συνήθως σε γυναίκες ηλικίας από 50 μέχρι 60 ετών. Πρώιμη διάγνωση και θεραπεία είναι οι σημαντικότεροι παράγοντες πρόληψης.

4 Εισαγωγή: Υστεροσκοπική Εξέταση Εξερεύνηση της ανατομίας του ενδομήτριου χώρου Έλεγχος ύποπτων περιοχών Λήψη δειγμάτων για βιοψία

5 Ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου Γιατί ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου? Καταχώρηση και διαχείριση ραντεβού ιατρείου. Καταχώρηση πλήρους γυναικολογικού ιστορικού ασθενούς. Διαχείριση υστεροσκοπικού βίντεο κατά τη διάρκεια της υστεροσκοπικής επέμβασης με δυνατότητες ανάκτησης και επεξεργασίας. Σύστημα υποβοήθησης διάγνωσης CAD (Computer Aided Diagnosis System) για πρώιμα μακροσκοπικά αποτελέσματα χαρακτηρισμού του ενδομητρίου. Πλατφόρμα Τηλεϊατρικής.

6 Χρήση ιατρείου

7 Χρήση ιατρείου

8 Χρήση χειρουργείου

9 Χρήση συστήματος κατά τη διάρκεια υστεροσκοπικής εξέτασης

10 Σύστημα υποβοήθησης διάγνωσης υστεροσκοπικής εξέτασης Υστεροσκοπική Κάμερα Karl Storz IP4.1 Camera Φωτεινή πηγή Οθόνη Hasotec FG-37 Frame Grabber 720x576 pixels 24 bits color 25 frames per second Footswitch PC - Λογισμικό Ανάλυσης Υστεροσκοπικού βίντεο

11 Πρωτόκολλο επεξεργασίας υστεροσκοπικού βίντεο Υπολογισμός των παραμέτρων διόρθωσης χρώματος Συντελεστές γάμμα διόρθωσης Προεπεξεργασία ανάκτηση Video Χειροκίνητη επιλογή ROI (64x64 pixels) Ημιαυτόματη επιλογή ROI με τη βοήθεια footswitch (επιλογή κεντρικής περιοχής από 256x256 pixels, συνολικά 16 ROIs από 64x64 pixels) Μετατροπή Χρωματικών Συστημάτων RGB, YCrCb, and HSV Εξαγωγή Χαρακτηριστικών Υφής SF (Statistical First Statistics) SGLDM (Spatial Gray Level Dependence Matrix) GLDS (Gray Level Difference Matrix) Κατηγοριοποίηση ROI SVM (normal vs abnormal) Καταχώρηση αποτελεσμάτων στην βάση

12 Πρωτόκολλο επεξεργασίας υστεροσκοπικού βίντεο Προεπεξεργασία ανάκτηση Video Καρκινικές περιοχές ενδιαφέροντος (ROI) 64x64 στίγματα Φυσιολογικές περιοχές ενδιαφέροντος (ROI) 64x64 στίγματα

13 Πρωτόκολλο επεξεργασίας υστεροσκοπικού βίντεο Εξαγωγή Χαρακτηριστικών Υφής Το σύστημα αξιολογήθηκε σε συνολικά 40 περιπτώσεις, με 209 υγιείς και 209 παθολογικά ROI Στατιστική ανάλυση χαρακτηριστικών υφής για υγιείς και παθολογικά ROI

14 Ακρίβεια αποτελέσματα συστήματος Κατηγοριοποίηση ROI No. Classifier Color Space Feature Set ROC Measures %CC %FP %FN %SE %SP %PR 1 SVM RGB SF SVM YCrCb SF+GLDS SVM HSV SF+GLDS SVM HSV SF+GLDS

15 Συμπεράσματα - Μελλοντική Εργασία Το πρώτο Ολοκληρωμένο σύστημα υποστήριξης γυναικολόγου κατά την υστεροσκοπική εξέταση Διεύρυνσης βάσης δεδομένων περιστατικών γυναικολογικού καρκίνου Αύξηση ακρίβειας συστήματος υποστήριξης διάγνωσης Εφαρμογή μοντέλων AM-FM με ενθαρρυντικά αποτελέσματα (>90% ακρίβεια) Αυτοματοποίηση διαδικασίας ανάλυσης υστεροσκοπικού βίντεο πραγματικού χρόνου Σύστημα πλοήγησης ενδομητρίου Σύστημα πλοήγησης πραγματικού χρόνου Ετεροχρονισμένο σύστημα πλοήγησης Διασύνδεση συστήματος με dicom server

16 Ευχαριστώ για την προσοχή σας!