Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Η Έννοια του Global Positioning System
|
|
- Σήθι Αλεξίου
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8 GPS. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Η Έννοια του Global Positioning System (GPS) Αρχή λειτουργίας του GPS Πώς το GPS προσδιορίζει θέση στο χώρο το γεωγραφικό πλάτος & μήκος του σημείου στο χώρο που βρισκόμαστε GPS Αισθητήρας (Δέκτης) Υπολογισμός θέσης, χρησιμοππιώντας το δέκτη GPS και τη GPS Shield της Adafruit Δομές προγραμματισμού. 1
2 8.0 ΕΠΙΔΙΩΞΗ ΤΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ Το Global Positioning System (GPS) είναι ένα σύστημα που χρησιμοποιεί σήματα, από δορυφόρους σε τροχιά γύρω από τη γη, για να υπολογίζει με ακρίβεια, τη θέση / τη τοποθεσία που βρισκόμαστε. Εκτός από τη θέση που βρισκόμαστε, το GPS μας δίνει και άλλες πληροφορίες: την ακριβή ώρα, τη ταχύτητα που κινούμαστε, υψόμετρο, επάνω από τη θάλασσα. Το GPS χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα και μη επανδρωμένα, σε κινητά, σε έξυπνα ρολόγια, όπως το iwatch. Η επιδίωξη, σ αυτή την άσκηση, είναι να δούμε τη βασική αρχή λειτουργίας του GPS και να δούμε πως μπορούμε να χρησιμοποιούμε αυτό το σύστημα σε συστήματα που σχεδιάζουμε 8.1 GPS: Εισαγωγή Σε γνωστά μέρη, κάθε στιγμή, ξέρουμε καλά που βρισκόμαστε και πως θα φτάσουμε σ ένα τελικό προορισμό. Όμως, σε άγνωστα ή λιγότερο γνωστά μέρη, δεν είναι το ίδιο εύκολο και πολλές φορές, είναι αρκετά δύσκολο να βρίσκουμε το προσανατολισμό μας. Ξέρουμε, σχεδόν καθημερινά ή τουλάχιστον, αρκετά συχνά, χρησιμοποιούμε τις γνωστές μεθόδους, για να προσανατολιζόμαστε και να βρίσκουμε το δρόμο μας, ακόμα και σε άγνωστα μέρη. Χρησιμοποιούμε τα ονόματα των δρόμων, την αρίθμηση των κτιρίων σε κάθε δρόμο, επεξηγηματικές / καθοδηγητικές πινακίδες και αν χαθούμε, ζητάμε οδηγίες για να βρούμε το μέρος που θέλουμε να πάμε. Ξέρουμε καλά αυτή τη διαδικασία και αρκετές φορές, έχουμε χρησιμοποιήσει τον ένα ή τον άλλο τρόπο, για να πάμε σ ένα μέρος. Ένα πιο σύγχρονο σύστημα, για να εντοπίζουμε που βρισκόμαστε και πως μπορούμε να φτάσουμε στο τελικό μας προορισμό, είναι το GPS. Μάλλον θα έχουμε δει πως αυτό το σύστημα μπορεί να προβάλλει τη θέση που βρισκόμαστε, επάνω σε χάρτες της Google, στην οθόνη ενός tablet ή κινητού, γενικότερα, στην οθόνη μίας συσκευής και πιο πρόσφατα, στην οθόνη ενός έ- ξυπνου ρολογιού (Εικόνα ). Θα ξέρουμε ακόμα πως το GPS βασίζεται / χρησιμοποιεί σήματα από δορυφόρους, για να προσδιορίζει τις ακριβείς γεωγραφικές συντεταγμένες του μέρους που βρισκόμαστε, κάθε φορά. Όμως, πως ακριβώς λειτουργεί το GPS και πως μπορούμε να χρησιμοποιούμε το GPS σε συστήματα που σχεδιάζουμε, για παράδειγμα σ ένα ρομπότ, ώστε το ρομπότ να μπορεί να προσανατολίζεται να εντοπίζει που βρίσκεται, κάθε στιγμή. 8.2 GPS: Η Λειτουργία του Το ένα από τα δύο βασικά μέρη ενός συστήματος GPS, είναι ένας αισθητήρας. Αυτός ο αισθητήρας είναι διαφορετικός, από τους αισθητήρες που έχουμε δει ως τώρα. 2
3 Γιατί δεν αντιλαμβάνεται μεταβολές στο εξωτερικό περιβάλλον, αλλά σήματα από δορυφόρους. Αυτός ο αισθητήρας δηλαδή, λειτουργεί σαν δέκτης (Εικόνα ). Το άλλο από τα δύο βασικά μέρη ενός συστήματος GPS (Global Positioning System) GPS, είναι ένα σύστημα δορυφόρων που εκπέμπει σήματα. Ο δέκτης μπορεί να δέχεται αυτά τα σήματα και να τα χρησιμοποιεί, μ ένα τρόπο που θα δούμε παρακάτω, για να προσδιορίζει τις γεωγραφικές συντεταγμένες της θέσης μας, στο χώρο. Η ιδέα του GPS δεν είναι τόσο καινούργια. Ξεκίνησε να αναπτύσσεται στα 1970 και η ανάπτυξή του ολοκληρώθηκε το Σήμερα, υπάρχουν συνολικά, 27 δορυφόροι σε τροχιά γύρω από τη γη. Ένας δέκτης GPS μπορεί να έχει πρόσβαση, όχι σε όλους, αλλά σε ορισμένους από αυτούς. Καθένας από αυτούς τους δορυφόρους, εκπέμπει ένα σήμα που ανάμεσα σε άλλες πληροφορίες, περιέχει το χρόνο εκπομπής του σήματος από το δορυφόρο. Ένας δέκτης GPS, όπως αυτός που υπάρχει στα κινητά και αυτός που χρησιμοποιούμε σ αυτή την άσκηση, παίρνει αυτό το σήμα και μπορεί να υπολογίζει τη θέση του στο χώρο, χρησιμοποιώντας μία τεχνική που περιγράφεται παρακάτω Πως το GPS Προσδιορίζει Γεωγραφική Θέση Τα διαγράμματα στις Εικόνες 1 και 2, παριστάνουν πως ένας δέκτης GPS που παίρνει / λαμβάνει σήματα από τρείς δορυφόρους, μπορεί να χρησιμοποιεί το χρόνο που το σήμα, από κάθε ένα, από τους τρείς δορυφόρους κάνει να φτάσει σ αυτό το δέκτη, για να υπολογίσει τη θέση του, στο χώρο. Στο διάγραμμα της Εικόνας, ο δέκτης GPS βρίσκεται σε διαφορετική απόσταση από κάθε δορυφόρο και οι χρόνοι που τα σήματα από τους τρείς δορυφόρους κάνουν να φτάσουν σ αυτόν, είναι διαφορετικοί (Εικόνα ). Οι χρονικές καθυστερήσεις T1, T2 και T3 επιτρέπουν στο δέκτη να υπολογίζει την απόλυτη θέση του. Καθώς η θέση κάθε δορυφόρου είναι γνωστή, ο χρόνος που το σήμα από το δορυφόρο κάνει να φτάσει στο δέκτη GPS, είναι ανάλογος της απόστασης μπορούμε δηλαδή, να υπολογίσουμε την απόσταση του δέκτη, από το δορυφόρο, από το χρόνο T1. Αφού το σήμα από το δορυφόρο κάνει χρόνο Τ1 να φτάσει στο δέκτη GPS, τότε αυτός ο δέκτης θα είναι σε ακτίνα r1 από το πρώτο δορυφόρο. Ανάλογα, ο δέκτης GPS θα είναι σε ακτίνα r2 από το δεύτερο δορυφόρο. Επειδή ο δέκτης μπορεί κάθε χρονική στιγμή να είναι σ ένα σημείο στο χώρο, αυτό το σημείο θα είναι στη τομή των κύκλων με ακτίνες r1 και r2, 3
4 Εικόνα 1 & 2: Η αρχή λειτουργίας του GPS Αν τώρα, έχουμε και το σήμα από ένα τρίτο δορυφόρο και στη βάση αυτού του σήματος, υπολογίσουμε την απόσταση r3 της συσκευής, από το τρίτο δορυφόρο, τότε ο δέκτης θα είναι στο μοναδικό σημείο τομής των κύκλων με ακτίνες r1, r2, r3. Ο τρίτος δορυφόρος δηλαδή, λειτουργεί ώστε να αποκλείει το ένα από τα δύο σημεία τομής των κύκλων με ακτίνες r1 και r2. 4
5 Εικόνα 3: Η αρχή λειτουργίας του GPS 8.3 Σχηματικό Διάγραμμα του Κυκλώματος Συνδέοντας ένα δέκτη GPS είναι μία πολύ απλή διαδικασία που περιλαμβάνει τέσσερα βήματα: Τοποθετούμε το δέκτη GPS, επάνω στο breadboard Συνδέουμε ground και τροφοδοσία στο GPS, στις GND και 5V θύρες, στον Arduino Συνδέουμε τον ακροδέκτη TX (Transmit) του GPS στον RX (Receive) του Arduino,. 5
6 Εικόνα 4: Σχηματικό διάγραμμα του κυκλώματος Συνδέουμε τον RX ακροδέκτη του GPS, σ TX (Transmit) μία άλλη ψηφιακή θύρα του Arduino. Συνδέουμε δηλαδή τους ακροδέκτες TX και RX του GPS, στους ακροδέκτες TX και RX του Arduino, όμως αντίστροφα, μεταξύ τους. 8.4 Δέκτης GPS: Πως Λειτουργεί Ο αισθητήρας / δέκτης GPS διαρκώς στέλνει δεδομένα μέσα από μία σειριακή θύρα Γενικά, στέλνει θέση στο χώρο, τους διαθέσιμους δορυφόρους και την ένταση του σήματος, αλλά μπορούμε να πάρουμε περισσότερα ακόμα δεδομένα και να τα εμφανίσουμε στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή. 8.5 Το Πρόγραμμα για να Εμφανίζει Δεδομένα από το GPS Παρακάτω, είναι το πρόγραμμα που διαβάζει τη μέτρηση / την έξοδο του GPS, χρησιμοποιώντας μία softserial σύνδεση και στέλνει τη τιμή(ες) από την έξοδο του GPS στη σειριακή οθόνη υπολογιστή, χρησιμοποιώντας τη σειριακή σύνδεση 6
7 Εικόνα 4β: Αναλυτικό διάγραμμα της συνδεσμολογίας του κυκλώματος. 7
8 void setup() Serial.begin(4800); void loop() if ( Serial.available() > 0 ) char a = Serial.read(); //get the byte of data from the GPS Serial.write(a); Ένας δέκτης GPS, για να μπορεί να προσδιορίζει τη γεωγραφική του θέση, θα πρέπει να «πιάνει σήμα», δηλαδή να εντοπίζει τα σήματα από τρείς τουλάχιστον δορυφόρους. Όμως, δεν είναι πάντα εύκολο, για ένα δέκτη GPS να πιάνει σήμα. Πολλά πράγματα, όπως στατικός ηλεκτρισμός και διάφορα αντικείμενα μπορεί να παρεμβαίνουν να εμποδίζουν ένα δέκτη GPS να παίρνει σήμα, ιδιαίτερα, όταν είμαστε μέσα σ ένα κτίριο. Ο δέκτης GPS χρειάζεται να είναι έξω ή τουλάχιστον, να μπορεί να βλέπει έξω από ένα κτίριο. Σήματα από δορυφόρους μπορεί να περνούν από παράθυρα ή φεγγίτες. Όμως, είναι καλύτερα να δοκιμάζουμε να χρησιμοποιούμε το δέκτη GPS, έξω, σε ανοιχτούς χώρους, όπου ο δέκτης, ελεύθερα, μπορεί να αναζητά και να εντοπίζει τα σήματα από δορυφόρους. Εφόσον έχουμε επιτρέψει στο δέκτη, αυτή την ανοικτή ορατότητα / ανεμπόδιστη πρόσβαση σε σήματα από δορυφόρους, είναι πολύ εύκολο να πάρουμε τις πληροφορίες, από το GPS, στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή. Χρησιμοποιούμε το πρόγραμμα στην Εικόνα. Αυτό το πρόγραμμα, απλά ελέγχει αν υπάρχουν δεδομένα στη σειριακή θύρα του Arduino και αν υπάρχουν, τα εκτυπώνει στη σειριακή οθόνη, χαρακτήρα χαρακτήρα. 8.6 Η Λειτουργία του προγράμματος Ο αισθητήρας GPS διαρκώς στέλνει δεδομένα μέσα από μία σειριακή θύρα Γενικά, στέλνει θέση στο χώρο, τους διαθέσιμους δορυφόρους και την ένταση του σήματος, αλλά μπορούμε να πάρουμε περισσότερα ακόμα δεδομένα και να τα εμφανίσουμε στη σειριακή οθόνη του υπολογιστή. Ξεκινάμε τη σειριακή σύνδεση στη συνάρτηση setup(). Στη loop() εξετάζουμε / ε- λέγχουμε αν υπάρχει κάποιο bit πληροφορίας στη σειριακή θύρα. Εάν υπάρχει, εκτυπώνουμε αυτή τη πληροφορία, στη σειριακή οθόνη. 8
9 Εάν εκτελέσουμε το πρόγραμμα, αφού συνδέουμε το GPS στον Arduino, θα δούμε αρκετές πληροφορίες να εμφανίζονται στη σειριακή οθόνη (Εικόνα ). Το GPS στέλνει στη σειριακή οθόνη γεωγραφικό πλάτος και μήκος, το πλήθος των δορυφόρων που εντοπίζει και την ισχύ του σήματος. Όλες αυτές οι πληροφορίες στέλνονται και εμφανίζονται στη σειριακή οθόνη. Ανάλογα με τη συγκεκριμένη συσκευή GPS που χρησιμοποιούμε, μπορούμε να πάρουμε περισσότερες ακόμα πληροφορίες. 8.7 Εξάγοντας Γεωγραφικό Πλάτος & Γεωγραφικό Μήκος Στον Arduino μπορούμε να επεξεργαζόμαστε τις πληροφορίες από το GPS. Χρησιμοποιώντας συναρτήσεις επεξεργασίας συμβολοσειρών τις συναρτήσεις μίας βιβλιοθήκης, της TinyGPS ( ), μπορούμε να εξάγουμε γεωγραφικό πλάτος και μήκος και να χρησιμοποιούμε αυτές τις πληροφορίες, για εντοπίζουμε τη θέση μας στο χώρο (Εικόνα ). Για παράδειγμα μπορούμε να χρησιμοποιούμε το GPS σ ένα ρομποτικό αυτοκίνητο ή σ ένα σκάφος που θα χρησιμοποιεί τις συντεταγμένες γεωγραφικό πλάτος και μήκος από το GPS και να ελέγχει αυτές τις συντεταγμένες σε σχέση με τις συντεταγμένες του τελικού του προορισμού, για να φτάσει στο τελικό προορισμό του. #include <TinyGPS.h> // Create an instance of the TinyGPS object TinyGPS gps; void getgps(tinygps &gps); void setup() Serial.begin(4800); void getgps(tinygps &gps) // The getgps function will display the required data on the LCD float latitude, longitude; //decode and display position data gps.f_get_position(&latitude, &longitude); Serial.print("Lat:"); Serial.print(latitude,5); Serial.print(" "); Serial.print("Long:"); 9
10 Serial.print(longitude,5); Serial.print(" "); delay(1000); // wait for 1 second void loop() char a; if ( Serial.available() > 0 ) // if there is data coming into the serial line a = Serial.read(); // get the byte of data if(gps.encode(a)) // if there is valid GPS data... getgps(gps); // grab the data and display it on the LCD 8.8 Ανεβάζοντας Γεωγραφικές Συντεταγμένες από το GPS στο Διαδίκτυο Μπορούμε τώρα, να ανεβάσουμε τις γεωγραφικές συντεταγμένες, από το GPS, στο διαδίκτυο, χρησιμοποιώντας το WiFi και ένα πρόγραμμα, για τη δημιουργία μίας ιστοσελίδας με τα δεδομένα από το GPS #include <TinyGPS.h> #include <SPI.h> #include <ccspi.h> #include <Adafruit_CC3000.h> #include <string.h> #include "utility/debug.h" //CC3000 pins #define ADAFRUIT_CC3000_IRQ 3 #define ADAFRUIT_CC3000_VBAT 5 #define ADAFRUIT_CC3000_CS 10 //Network id and password #define ssid "Aspaite" #define pass "" #define WLAN_SECURITY WLAN_SEC_UNSEC 10
11 Adafruit_CC3000 cc3000 = Adafruit_CC3000(ADAFRUIT_CC3000_CS, ADAFRUIT_CC3000_IRQ, ADAFRUIT_CC3000_VBAT); Adafruit_TSL2561_Unified tsl = Adafruit_TSL2561_Unified(TSL2561_ADDR_FLOAT, 12345); Adafruit_CC3000_Server server(80); // Create an instance of the TinyGPS object TinyGPS gps; void getgps(tinygps &gps); void setup() uint32_t ipaddress, netmask, gateway, dhcpserv, dnsserv; //Start Serial,Waiting For Connection: Serial.begin(115200); Serial.println("GPS"); Serial.println(""); //Start the WiFi connection and server if (!cc3000.begin()) Serial.println(F("Unable to initialise the CC3000! Check your wiring?")); while(1); Serial.print("Attempting to connect to SSID:"); Serial.println(ssid); //Connect to Aspaite if (!cc3000.connecttoap(ssid,pass,wlan_security)) Serial.println(F("Unable to initialise the CC3000! Check your wiring?")); while(1); while(!cc3000.checkdhcp()) delay(100); Serial.print("Connected to:"); if(!cc3000.getipaddress(&ipaddress, &netmask, &gateway, &dhcpserv, &dnsserv)) Serial.println(F("Unable to retrieve the IP Address!\r\n")); else 11
12 Serial.print(F("\nIP Addr: ")); cc3000.printipdotsrev(ipaddress); Serial.println(); server.begin(); void loop() //listen fro incoming clients (incoming web page request connections) Adafruit_CC3000_ClientRef client=server.available(); char a; float latitude, longitude; if ( Serial.available() > 0 ) // if there is data coming into the serial line a = Serial.read(); // get the byte of data if(gps.encode(a)) // if there is valid GPS data... gps.f_get_position(&latitude, &longitude); if(client)//make sure the cluient is active //an http request ends with a blank line boolean currentlineisblank=true ; while(client.connected()) if(client.available()>0)//checks if the client has sent any data char c=client.read(); if(c=='\n'&¤tlineisblank) client.println("http/ OK"); client.println("content-type:text/html"); client.println("connection:close"); client.println(); client.println("<!doctype HTML>"); client.println("<html>"); client.println("<head>"); client.println("<meta name=\"viewport\" content=\"initial-scale=1.0, userscalable=no\">"); client.println("<meta charset=\"utf-8\">"); client.println("<title>simple markers</title>"); 12
13 client.println("<style>"); client.println("html, body, #map-canvas height: 100%;margin: 0;padding: 0;"); client.println("</style>"); client.println("<script src=\" ); client.println("<script>"); client.println("function initialize() "); client.println("var mylatlng = new google.maps.latlng(latitude,longitude);"); client.println("var mapoptions = "); client.println("zoom: 4,"); client.println("center: mylatlng"); client.println(""); client.println("var map = new google.maps.map(document.getelementbyid('map-canvas'), mapoptions);"); client.println("var marker = new google.maps.marker("); client.println("position: mylatlng,"); client.println("map: map,"); client.println("title: 'Hello World!'"); client.println(");"); client.println(""); client.println("google.maps.event.adddomlistener(window, 'load', initialize);"); client.println("</script>"); client.println("</head>"); client.println("<body>"); client.println("<div id=\"map-canvas\"></div>"); client.println("</body>"); client.println("</html>"); break; //end if (c=='\n'&& currentlineisblank) if (c=='\n') //you're starting a new line currentlineisblank=true; else if (c!='\r') //you've gotten a character on the current line currentlineisblank=false; //end if (client.available()) 13
14 //end while (client.connected()) //give the web browser time to receive the data delay(1); //close the connection: client.stop(); //end if (client) //end loop() 14
Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 3. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Η Έννοια του Global Positioning System
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων μα τον Arduino Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 3 High WiFi!. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Η Έννοια του Global Positioning System (GPS) Αρχή λειτουργίας
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 3. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Η Έννοια του Global Positioning System
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων μα τον Arduino Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 3 High WiFi!. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Η Έννοια του Global Positioning System (GPS) Αρχή λειτουργίας
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 2 Δραστηριότητα 2: Δημιουργώντας το Μετεωρολογικό Σταθμό. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8. Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335) Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 8 Μετρώντας Επιτάχυνση με το Accelerόμετρο (ADXL 335). Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1 ΜΕΤΡΩΝΤΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΗΧΩΝ (SR04). Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Αισθητήρες
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 3 Μέτρηση Θερμοκρασίας Σύστημα Ελέγχου Θερμοκρασίας με Θερμοστάτη. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοινωνία. Σειριακή Επικοινωνία USB Σύνδεση / Πρωτόκολλο Σκοπός Εντολή επιλογής (if) Εντολή Επανάληψης (while) Πίνακες 1 Μέρος Α : Σκοπός
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τρανζίστορ και Arduino
Έλεγχος κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τρανζίστορ και Arduino Στην κατασκευή αυτή ο σκοπός ήταν να ελέγξουμε την ταχύτητα ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος με τη χρήση ενός τρανζίστορ που θα χρησιμοποιηθεί
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 14 Πρωτόκολλα Επικοινωνίας
ΕΝΟΤΗΤΑ 14 Πρωτόκολλα Επικοινωνίας Στόχος και Περίγραμμα της Ενότητας 14 Στόχος της Παρουσίασης Εξοικείωση των φοιτητών με τα πιο δημοφιλή πρωτόκολλα για τη δημιουργία εφαρμογών «διαδικτύου των αντικειμένων»
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας
Εφαρμογές Σειριακής Επικοινωνίας Εισαγωγή Στο μάθημα αυτό θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε την βιβλιοθήκη serial για την επικοινωνία από την πλατφόρμα Arduino πίσω στον υπολογιστή μέσω της θύρας usb. Τι
Διαβάστε περισσότεραΕνσωματωμένα Συστήματα
Ενσωματωμένα Συστήματα Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ARDUINO Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ
ΕΝΟΤΗΤΑ 10 10.0 ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS - Global Positioning System) ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το σύστημα GPS επιτρέπει τον ακριβή προσδιορισμό των γεωγραφικών συντεταγμένων μιας οποιασδήποτε θέσης,
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 12 ΣΕΙΡΙΑΚΗ ΔΙΕΠΑΦΗ
ΕΝΟΤΗΤΑ 12 ΣΕΙΡΙΑΚΗ ΔΙΕΠΑΦΗ Στόχος και Περίγραμμα της Ενότητας 12 Στόχος της παρουσίασης Παρουσίαση της βασικής ιδέα και απλών παραδειγμάτων που δίνουν στο Arduino τη δυνατότητα να επικοινωνήσει με οποιαδήποτε
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότεραΕξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Β : Επικοινωνία Υπολογιστή με Μικροελεγκτή
Σκοπός Εξαμηνιαία Εργασία 2013 Προγραμματίζοντας τον Arduino στη C Μέρος Β : Επικοινωνία Υπολογιστή με Μικροελεγκτή Μικροελεγκτές Πλακέτα Arduino Προγραμματισμός Μικροελεγκτών στη C. Επικοινωνία Υπολογιστή
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6 ΟΔΗΓΗΣΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΕΩΝ SSD ΚΑΙ LCD
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6 ΟΔΗΓΗΣΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΕΩΝ SSD ΚΑΙ LCD Σκοπός του εργαστηρίου: Οι φοιτητές εξοικειώνονται με βασικές απεικονίσεις αριθμητικών ψηφίων και χαρακτήρων, καθώς και με τη βασική οδήγηση τέτοιων απεικονίσεων,
Διαβάστε περισσότεραΜέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.
Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση
Διαβάστε περισσότεραΑ. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη <Servo.h>
Α. Βασική Χρήση κινητήρα - Servo με τη βιβλιοθήκη (συνδέω τα 3 καλωδιάκια του servo στο σήμα, στο + (κόκκινο) και στο - (μαύρο, καφέ, κλπ)) Με 4 βασικές εντολές μπορώ να χειριστώ οποιοδήποτε
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού.
Σκοπός Σχεδίαση Συστημάτων με τον Arduino Μάθημα 1 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ Ο Αισθητήρας Δύναμης. Επανεξέταση των βασικών εννοιών της C και του προγραμματισμού. Κατανόηση των βημάτων στη συστηματική ανάπτυξη ενός προγράμματος.
Διαβάστε περισσότεραΠτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας
Βασικές Έννοιες Πτυχιακή Εργασία 2015 Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο WiFi.
Διαβάστε περισσότεραΣΥΣΤΗΜΑΤΑ SCADA. Μέρος 5. Δικτύωση για Απομακρυσμένο Έλεγχο και Μεταφορά Δεδομένων
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ SCADA Μέρος 5 Δικτύωση για Απομακρυσμένο Έλεγχο και Μεταφορά Δεδομένων 1 Αναφορές 1. Taking Your Measurements to the Web with Lab VIEW : Ενδιαφέρον και περιεκτικό άρθρο από την ιστοσελίδα της
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Μάθημα: Ρομποτική Αντικείμενο : Μεταφορά δεδομένων μέσω του πρωτοκόλλου RS232
Διαβάστε περισσότεραΠλακέτα Arduino. 1ο ΕΠΑΛ Περάματος - 7ο ΕΚ Πειραιά
Πλακέτα Arduino Το 2005 oι Massimo Banzi και David Cueartielles στο Ivrea Δημιουργούν την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino. Το Arduino είναι βασισμένο σε μια απλή μητρική πλακέτα ανοικτού κώδικα, με ενσωματωμένο
Διαβάστε περισσότεραΗΜΕΡΟ ΜΗΝΙΑ: Σάββατο 28/03/2015 Arduino Day 2015. ΤΑΞΗ: Ομάδα Υδρορομποτικής 7ου Γ.Ε.Λ. Τρικάλων. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Σπάχος Βασίλειος, ΠΕ19 Πληροφορικής
ΦΟΡΜΑ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟΥ ΣΧΕΔΙΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Κατασκευή και Προγραμματισμός Συστήματος Καταγραφής Δεδομένων (Data Logging) με χρήση Arduino Uno για το hydrobot "Argolith" ΣΧΟΛΕΙΟ: 7ο Γενικό Λύκειο Τρικάλων ΗΜΕΡΟ
Διαβάστε περισσότεραΓεωπροσδιορισμός σε κινητές συσκευές και αξιοποίησή τους (Geolocation) ΓΤΠ61 Κοντάκης Σπυριδάκης
Γεωπροσδιορισμός σε κινητές συσκευές και αξιοποίησή τους (Geolocation) ΓΤΠ61 Κοντάκης Σπυριδάκης 2 Geolocation Γεωπροσδιορισμός ή γεωεντοπισμος (Geolocation) είναι ο γεωγραφικός προσδιορισμός ενός αντικειμένου
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Μάθημα: Ρομποτική, Μεταφορά και Έλεγχος Δεδομένων Αντικείμενο : Μεταφορά δεδομένων
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 4 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟN ARDUINO: ΨΗΦΙΑΚΗ ΕΙΣΟΔΟΣ/ΕΞΟΔΟΣ Σκοπός της άσκησης Οι φοιτητές θα εξοικειωθούν με την πλακέτα του μικροελεγκτή και θα αναγνωρίσουν τα βασικά της στοιχεία. Επίσης θα εξοικειωθούν
Διαβάστε περισσότεραγια τις ρυθμίσεις LabView μέσα από το κανάλι και του καλωδίου USB.
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομέας: Ηλεκτρονικής, Ηλεκτρολογίας και Αυτοματισμού Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκης Στέλιος Μαυρίδης Κώστας Δραστηριότητα: 11 Μάθημα: Εργαστήριο Δικτύων Υπολογιστών Αντικείμενο : Μέτρηση
Διαβάστε περισσότεραΠρογραμματισμο ς σε Arduino
Προγραμματισμο ς σε Arduino Arduino UNO & Innoesys Educational Shield www.devobox.com Ηλεκτρονικά Εξαρτήματα & Υλικά Κατασκευής Πρωτοτύπων Λέανδρου 79, 10443, Κολωνός +30 210 51 55 513, info@devobox.com
Διαβάστε περισσότεραΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO
ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ARDUINO Αντώνιος Καραγεώργος Βασικά Στοιχεία της Γλώσσας Προγραμματισμού Arduino Constants: HIGH/LOW Ορίζουν το επίπεδο της τάσης εισόδου/εξόδου ενός pin INPUT/OUTPUT Ορίζουν την
Διαβάστε περισσότεραΣκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης
Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Η δομή Επιλογής στη PASCAL H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου.. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου. To πρόγραμμα γραφικών gnuplot. Γραφικά στη PASCAL. Σκοπός 6.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4 Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα Τρανζίστορ στη Λειτουργία ενός DC Κινητήρα. Η Χρήση της Διόδου. Το Πρόγραμμα που Οδηγεί
Διαβάστε περισσότεραΜετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές. Εισαγωγή στο Arduino. Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών
Μετρήσεις και συλλογή δεδομένων (Data acquisition) με μικροελεγκτές Εισαγωγή στο Arduino Ηλεκτρομηχανολογικός εξοπλισμός διεργασιών Τι είναι Μικροελεγκτής; Ηλεκτρονική συσκευή που διαχειρίζεται ηλεκτρονικά
Διαβάστε περισσότερα1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομζασ: Ηλεκτρονικισ, Ηλεκτρολογίασ και Αυτοματιςμοφ Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκθσ τζλιοσ Μαυρίδθσ Κωνςταντίνοσ
1o ΕΠΑΛ- Ε.Κ. Συκεών -Τομζασ: Ηλεκτρονικισ, Ηλεκτρολογίασ και Αυτοματιςμοφ Εκπαιδευτικοί: Μπουλταδάκθσ τζλιοσ Μαυρίδθσ Κωνςταντίνοσ Μάθημα: Ρομποτικι: O Arduino UNO R3 ωσ WEB SERVER Στόχοι: α) κατανόθςθ
Διαβάστε περισσότεραΤο κύκλωμα σε breadboard
Φύλλο εργασίας 8 - Ανιχνευτής απόστασης Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε έναν ανιχνευτή απόστασης. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα υπερήχων (ή απόστασης) HC-SR04 για τον υπολογισμό της απόστασης.
Διαβάστε περισσότεραArduino Teachers Workshop
Arduino Teachers Workshop Εισαγωγή στο Arduino Προγραμματισμός στο Arduino IDE Επικοινωνία με τον υπολογιστή μέσω USB Πλακέτα εύκολων συνδέσεων Breadboard Projects Led Blink Αναλογική ανάγνωση Ποτενσιόμετρου
Διαβάστε περισσότεραΔρ. Απόστολος Ντάνης. Σχολικός Σύμβουλος Φυσικής Αγωγής
Δρ. Απόστολος Ντάνης Σχολικός Σύμβουλος Φυσικής Αγωγής *Βασικές μορφές προσανατολισμού *Προσανατολισμός με τα ορατά σημεία προορισμού στη φύση *Προσανατολισμός με τον ήλιο *Προσανατολισμός από τη σελήνη
Διαβάστε περισσότεραΣειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal)
Σειριακό Τερματικό Serial Terminal (Dumb Terminal) Ένα σειριακό τερματικό είναι ο απλούστερος τρόπος για να συνδέσουμε πολλαπλές μονάδες εξόδου (οθόνες) και εισόδου (πληκτρολόγια) σε ένα μηχάνημα UNIX
Διαβάστε περισσότεραΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS
ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδους 16/11/2011 10:31 (31) καθ. Τεχνολογίας ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΜΕΓΕΘΩΝ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ (ANALOGUE) ΨΗΦΙΑΚΟ (DIGITAL) 16/11/2011 10:38 (38) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ
Διαβάστε περισσότεραΑθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ
Αθήνα 29 ΝΟΕ, 2016 ΘΕΜΑ: ΑΙΤΗΜΑ ΑΓΟΡΑΣ ΥΛΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΛΛΟΓΗΣ & ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Προς, Ο πειραματικός εξοπλισμός αυτής της πρότασης / σ αυτό το αίτημα, θα μας δώσει τη δυνατότητα να δημιουργήσουμε
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής Δεδομένων, Μονάδα Επεξεργασίας
Διαβάστε περισσότεραΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής
ΤΗΛΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ (E6205) Βασιλάκης Εμμανουήλ Επίκ. Καθηγητής The Global Positioning System Διάταξη των δορυφόρων GPS σε τροχιά γύρω από τη γη Βασιλάκης Εμμανουήλ Εισαγωγή στην Τηλεπισκόπηση 2 The Global Positioning
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ARDUINO - ARDUINO ΚΑΙ ΗΧΟΣ II. Δημιουργός: Δρ.Αθανάσιος Μπαλαφούτης Επιβλέπων: Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ARDUINO - ARDUINO ΚΑΙ ΗΧΟΣ II Δημιουργός: Δρ.Αθανάσιος Μπαλαφούτης Επιβλέπων: Πετεινάτος Ηλίας Υποψήφιος Διδάκτωρ 1 ARDUINO ΚΑΙ ΗΧΟΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Επικοινωνία με κάρτα SD Ενισχυτές ήχου και
Διαβάστε περισσότεραΚΟΙΝΩΝΙΚΗ ΔΙΚΤΥΩΣΗ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ: ΧΡΗΣΗ ΔΕΚΤΗ GPS ΓΙΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΔΙΚΤΥΩΣΗΣ ΣΕ ΚΙΝΗΤΗ ΣΥΣΚΕΥΗ
ΚΟΙΝΩΝΙΚΗ ΔΙΚΤΥΩΣΗ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ: ΧΡΗΣΗ ΔΕΚΤΗ GPS ΓΙΑ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΗΣ ΔΙΚΤΥΩΣΗΣ ΣΕ ΚΙΝΗΤΗ ΣΥΣΚΕΥΗ Χαρίτων Ευσταθιάδης Σοφία Γεωργιάδου Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Πληροφορικής ΕΠΛ 425
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά
Διαβάστε περισσότεραΓιάννης Σαμωνάκης. 1 ο ΣΧΟΛΕΙΟ ΚΩΔΙΚΑ «Βασικά Θέματα Προγραμματισμού στην Ανάπτυξη Δυναμικών Διαδικτυακών Εφαρμογών» (Part 4 - PHP)
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ 1 ο ΣΧΟΛΕΙΟ ΚΩΔΙΚΑ «Βασικά Θέματα Προγραμματισμού στην Ανάπτυξη Δυναμικών Διαδικτυακών Εφαρμογών» (Part 4 - PHP) Γιάννης Σαμωνάκης 1 Περιεχόμενα Τι είναι η PHP Που μπορεί να χρησιμοποιηθεί
Διαβάστε περισσότεραΕγκατάσταση του Arduino IDE
ΑΣΠΑΙΤΕ Συλλογή και Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: Πώς να κατεβάσετε και να εγκαταστήσετε το Ολοκληρωμένο Περιβάλλον Ανάπτυξης (IDE), για το προγραμματισμό του Arduino. Χρησιμοποιώντας το
Διαβάστε περισσότεραWeb and HTTP. Βασικά Συστατικά: Web Server Web Browser HTTP Protocol
HTTP Protocol Web and HTTP Βασικά Συστατικά: Web Server Web Browser HTTP Protocol Web Servers (1/2) Ένα πρόγραμμα (λογισμικό) που έχει εγκατασταθεί σε ένα υπολογιστικό σύστημα (έναν ή περισσότερους υπολογιστές)
Διαβάστε περισσότεραΕφαρμογές Αναλογικών Ε/Ε PWM (pulse Width Modulation)
Εφαρμογές Αναλογικών Ε/Ε PWM (pulse Width Modulation) Εισαγωγή Σε αυτή την ενότητα θα δούμε εφαρμογές που χρησιμοποιούν τις αναλογικές Εισόδους/Εξόδους του Arduino ή την τεχνική PWM. Ψηφιακό vs Αναλογικό
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016)
ΑΣΚΗΣΗ 2 (29 Νοεμβρίου 2016) Περιγραφή της Άσκησης Στόχος της άσκησης είναι η δημιουργία ενός συστήματος διαχείρισης φωτισμού. Μία φωτομεταβαλλόμενη αντίσταση (LDR) θα διαπιστώνει την ποσότητα του φωτός
Διαβάστε περισσότεραFOSSCOMM 2013 6ο Συνέδριο Κοινοτήτων Ανοιχτού Λογισμικού Σάββατο 20 Απριλίου 2013. Ομάδα Σχολής Ικάρων Εργαστήριο Arduino
FOSSCOMM 2013 6ο Συνέδριο Κοινοτήτων Ανοιχτού Λογισμικού Σάββατο 20 Απριλίου 2013 Ομάδα Σχολής Ικάρων Εργαστήριο Arduino Arduino Workshop LAB 1 : Παιχνίδι με έναν αισθητήρα φωτός Τι θα χρειαστούμε: 1 LED
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED
Φύλλο εργασίας 7 - Δημιουργώ τα δικά μου χρώματα με το RGB LED Στην δραστηριότητα αυτή θα δουλέψουμε με το RGB LED για να παράγουμε μια μεγάλη ποικιλία χρωμάτων. Το RGB LED είναι στην ουσία τρία διαφορετικά
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 6 LCD ΟΘΟΝΕΣ
ΕΝΟΤΗΤΑ 6 LCD ΟΘΟΝΕΣ Σκοπός και περίγραμμα της Ενότητας 6 Σκοπός της παρουσίασης Να δείτε μια οθόνη LCD ως περιφερειακό εξόδου: σας επιτρέπει να εμφανίσετε κάθε είδους πληροφορίας εξόδου, συμπεριλαμβανομένων
Διαβάστε περισσότεραArduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014
Arduino applications for drone development & programming 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014 Η Ομάδας μας Παπαδόπουλος Παναγιώτης Γουλής Γεώργιος Τσαγκρινός Γεώργιος
Διαβάστε περισσότεραΝέες Τεχνολογίες στη Διαχείριση των Δασών
Νέες Τεχνολογίες στη Διαχείριση των Δασών Δρ. Βασιλική Καζάνα Αναπλ. Καθηγήτρια ΤΕΙ Καβάλας, Τμήμα Δασοπονίας & Διαχείρισης Φυσικού Περιβάλλοντος Δράμας Εργαστήριο Δασικής Διαχειριστικής Τηλ. & Φαξ: 25210
Διαβάστε περισσότεραAΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ T.T. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
AΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ T.T. ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ T.E. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Τηλεξυπηρέτηση πωλήσεων σε πραγματικό χρόνο για φυσικό κατάστημα Σταύρος Γιούτσος
Διαβάστε περισσότεραΣύστημα Αυτόματης Ταυτοποίησης. AIS Automatic Identification System
Σύστημα Αυτόματης Ταυτοποίησης AIS Automatic Identification System Ορισμός Απαίτηση από τον ΙΜΟ (international Maritime Organization) από το 2004 (για πλοία με χωρητικότητας μεγαλύτερη από 300 gt) Παρέχει
Διαβάστε περισσότεραΈλεγχος με Μικροϋπολογιστές Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων
Εργαστήριο ενσωματωμένων συστημάτων Παρουσίαση 2: Βασικός Προγραμματισμός Arduino (AVR) Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου Η πλατφόρμα Arduino Microcontroller: ATmega328 Operating Voltage: 5V Digital I/O Pins:
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στην Πληροφορική
αρ χή Εισαγωγή στην Πληροφορική Σημειώσεις Παράρτημα 1 Οδηγός μελέτης για τις εξετάσεις 12/1/2017 μπορεί να συμπληρωθεί τις επόμενες μέρες Μάριος Μάντακας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε. ΤΕΙ Ηπείρου
Διαβάστε περισσότεραΑντικειµενοστρεφής Προγραµµατισµός
16 η διάλεξη Π. Σταθοπούλου pstath@ece.upatras.gr ή pstath@upatras.gr Οµάδα Α (Φοιτητές µε µονό αριθµό Μητρώου ) ιδασκαλία : Παρασκευή 11πµ-13µµ ΗΛ7 Φροντιστήριο : ευτέρα 11πµ-12πµ ΗΛ4 Προηγούµενη ιάλεξη
Διαβάστε περισσότεραΕργαστήριο Τεχνολογίας Λογισμικού και Ανάλυσης Συστημάτων
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΙΡΑΙΩΣ ΤΜΗΜΑ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ 3 ο ΕΞΑΜΗΝΟ Εργαστήριο Τεχνολογίας Λογισμικού και Ανάλυσης Συστημάτων - 6 ο Εργαστήριο - ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Πρέντζα Ανδριάννα ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ: Στουγιάννου
Διαβάστε περισσότεραΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.
ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΔΟΜΙΚΩΝ ΕΡΓΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ Η ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΟΡΥΦΟΡΙΚΟΥ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΣΤΗΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑ ΚΑΙ Η ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΤΟΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ. ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΟΧΗ ΤΗΣ ΗΓΟΥΜΕΝΙΤΣΑΣ.
Διαβάστε περισσότεραΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017)
ΑΣΚΗΣΗ 1 (22 Νοεμβρίου 2017) Περιγραφή της Άσκησης Ο σκοπός της πρώτης άσκησης είναι κυρίως η εξοικείωση με το περιβάλλον προγραμματισμού του Arduino, γι αυτό και δεν είναι ιδιαίτερα σύνθετη. Αρχικά, θα
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΣΟΧΗ: Οι απαντήσεις πολλαπλής επιλογής µόνο πάνω στο ΦΥΛΛΟ ΑΠΑΝΤΗΣΕΩΝ
ΤΕΙ Σερρών Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών, Τμήμα Πληροφορικής και Επικοινωνιών Προγραμματιστικές Εφαρμογές στο Διαδίκτυο (Θ) Τελική Εξέταση Διδάσκων: Δ. Κοτζίνος Όνοµα: Α.Μ. : Εξάµηνο : Αίθουσα Έδωσα Project
Διαβάστε περισσότεραΑΚΑ ΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΥΤΟΙΣΟΡΡΟΠΟΥΜΕΝΟΥ ΙΤΡΟΧΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ
ΑΚΑ ΗΜΙΑ ΕΜΠΟΡΙΚΟΥ ΝΑΥΤΙΚΟΥ ΜΑΚΕ ΟΝΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΘΕΜΑ : ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΥΤΟΙΣΟΡΡΟΠΟΥΜΕΝΟΥ ΙΤΡΟΧΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ Πασχάλης Ζυγόπουλος Αναστάσιος Καραµανώλης Ασπιώτης Σπυρίδων ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ
Διαβάστε περισσότεραιαδικτυακές Εφαρµογές
ιαδικτυακές Εφαρµογές µε Java2 Στοιχεία ικτυακής Επικοινωνίας Όροι IP address 32bit αριθµός που χρησιµοποιείται από το Internet Protocol για την παράδοση δεδοµένων στο σωστό υπολογιστή στο δίκτυο. Port
Διαβάστε περισσότεραΣκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Τα Εργαστηριακά Προγράμματα. Η δομή Επιλογής στη PASCAL. H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Η εντολή επανάληψης for
Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Τα Εργαστηριακά Προγράμματα Η δομή Επιλογής στη PASCAL H δομή Επανάληψης στη PASCAL Η εντολή επανάληψης for Σκοπός Η εντολή επανάληψης while. 1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 6 Εισαγωγή στο
Διαβάστε περισσότεραΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ: ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ
ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ: ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΕΣ Ι. Έλληνας Δεκέμβριος 2018 Άσκηση 1 Να συνδεθεί ο Arduino Uno με το LED matrix 8X8 μέσω SPI. Να γραφτεί πρόγραμμα το οποίο θα δημιουργεί
Διαβάστε περισσότερα4 Εισαγωγή στο Arduino
28 Εισαγωγή στο Arduino 4 Εισαγωγή στο Arduino Τι είναι το Arduino; To arduino είναι ένας μικροελεγκτής, προσαρμοσμένος σε μια πλακέτα και έτοιμος προς χρήση. Μας φώτισες. Και τι είναι ένας μικροελεγκτής;
Διαβάστε περισσότεραΠεριεχόμενα συσκευασίας
Εμπορικά σήματα Το NETGEAR, το λογότυπο NETGEAR και το Connect with Innovation είναι εμπορικά σήματα ή/και σήματα κατατεθέντα της NETGEAR, Inc. ή/και των θυγατρικών της στις Ηνωμένες Πολιτείες Αμερικής
Διαβάστε περισσότεραΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ
ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΛΕΠIΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ ΟΙΚΟΝOΜΟΥ ΧΑΡΗΣ (6424) ΦΩΚΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(6592) ΚΑΜΒΥΣΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ(7178) 2013-2014 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Σκοπός της εργασίας Ανάλυση Arduino Uno Δημιουργία πληροφορίας Αποστολή και
Διαβάστε περισσότερα10. Πληκτρολόγιο matrix 4x4
10. Πληκτρολόγιο matrix 4x4 Το πληκτρολόγιο matrix 4x4 αποτελείται από 16 πλήκτρα διακόπτες τα οποία είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους ανά 4 σε τέτοια διάταξη ώστε, με το ένα άκρο τους να σχηματίζουν 4 σειρές
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων. Εκτός από τον μικροελεγκτή Arduino, το breadboard,
Διαβάστε περισσότερα(C) 2010 Pearson Education, Inc. All rights reserved.
Connectionless transmission with datagrams. Connection-oriented transmission is like the telephone system You dial and are given a connection to the telephone of fthe person with whom you wish to communicate.
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3 Μάθημα 7ο: Επαναλαμβανόμενες ενέργειες (Loops) Σύλλογος Εκπαιδευτικών Πληροφορικής Χίου ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΑ ΜΑΘΗΣΗΣ 1. Τι σημαίνει η επανάληψη 2. Πώς χρησιμοποιείται
Διαβάστε περισσότεραΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ???
ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (1/5) ΔΙΕΥΚΟΛΥΝΣΗ ή (ακόμη ένα) ΒΑΣΑΝΟ??? 1 4 2 3 ΝΕΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ & ΧΡΗΣΗ ΣΤΗΝ ΥΠΑΙΘΡΙΑ ΕΡΓΑΣΙΑ (2/5) Τι χρειαζόμαστε στη ύπαιθρο? - Ακριβή θέση (x,y,z)
Διαβάστε περισσότεραΕΝΟΤΗΤΑ 3 ΕΚΦΡΑΣΕΙΣ, ΑΝΑΜΟΝΕΣ (DELAYS), ΗΧΟΙ
ΕΝΟΤΗΤΑ 3 ΕΚΦΡΑΣΕΙΣ, ΑΝΑΜΟΝΕΣ (DELAYS), ΗΧΟΙ Σκοπός και περίγραμμα της Ενότητας 3 Σκοπός της παρουσίασης Να δούμε πιο προσεκτικά τις μεταβλητές, τις σταθερές και τις εκφράσεις γενικότερα. Να σας παρουσιάσουμε
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 4.7 Θύρες περιφερειακών
Μάθημα 4.7 Θύρες περιφερειακών - Εισαγωγή - Η σειριακή θύρα - Η παράλληλη θύρα - Οι θύρες πληκτρολογίου και ποντικιού τύπου PS/2 - Ο διάδρομος USB Όταν ολοκληρώσεις το μάθημα αυτό θα μπορείς: Να αναφέρεις
Διαβάστε περισσότεραΠρογραμματισμός Η/Υ (ΤΛ2007 )
Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.Ι. Κρήτης Προγραμματισμός Η/Υ (ΤΛ2007 ) Δρ. Μηχ. Νικόλαος Πετράκης (npet@chania.teicrete.gr) Ιστοσελίδα Μαθήματος: https://eclass.chania.teicrete.gr/ Εξάμηνο: Εαρινό 2015-16
Διαβάστε περισσότερα//στο pin 3 του μικροελεγκτή συνδέουμε το control pin του ρελέ. WRITE 'I am on' στο SOCKET // λέω στον client ότι άναψα τη λάμπα
//server's pseudocode (φορτωμένος στην Arduino's flash) //αρχικό σετάρισμα SET IP=192.168.10.253; OPEN_SOCKET_WITH_ADRESS( IP, 5000) ; //σερβίρω τα requests που δέχομαι από τον client WHILE (TRUE) { if
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΑΙΧΝΙΔΙΟΥ ΕΡΩΤΗΣΕΩΝ/ΑΠΑΝΤΗΣΕΩΝ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ARDUINO - QUIZ GAME ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 3
ΔΙΔΑΚΤΙΚΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΑΙΧΝΙΔΙΟΥ ΕΡΩΤΗΣΕΩΝ/ΑΠΑΝΤΗΣΕΩΝ 1 Ο ΕΠΑ.Λ. ΓΕΡΑΣ Σχολικό Έτος: Καθηγητής: ΜΕ ΧΡΗΣΗ ARDUINO - QUIZ GAME Τάξη:.. Τμήμα:.. Ομάδα:.. Ημερομηνία:.. Ονοματεπώνυμο
Διαβάστε περισσότεραΕπίπεδο Μεταφοράς. (ανεβαίνουμε προς τα πάνω) Εργαστήριο Δικτύων Υπολογιστών Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής
Επίπεδο Μεταφοράς (ανεβαίνουμε προς τα πάνω) Εργαστήριο Δικτύων Υπολογιστών 2014-2015 Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Επίπεδο Μεταφοράς(Transport layer) Επίπεδο εφαρμογής (Application layer): Συντονισμός
Διαβάστε περισσότεραΣΥΣΤΗΜΑΤΑ SCADA. Μέρος 5. Δικτύωση για Απομακρυσμένο Έλεγχο και Μεταφορά Δεδομένων
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ SCADA Μέρος 5 Δικτύωση για Απομακρυσμένο Έλεγχο και Μεταφορά Δεδομένων 1 Αναφορές 1. Taking Your Measurements to the Web with Lab VIEW : Ενδιαφέρον και περιεκτικό άρθρο από την ιστοσελίδα της
Διαβάστε περισσότερα2.1. Εντολές. 2.2. Σχόλια. 2.3. Τύποι Δεδομένων
2 Βασικές Εντολές 2.1. Εντολές Οι στην Java ακολουθούν το πρότυπο της γλώσσας C. Έτσι, κάθε εντολή που γράφουμε στη Java θα πρέπει να τελειώνει με το ερωτηματικό (;). Όπως και η C έτσι και η Java επιτρέπει
Διαβάστε περισσότεραΕίναι το πρωτόκολλο RS232 που χρησιμοποιείται στις σειριακές θύρες COM με τη διαφορά ότι εκτελείται σε επίπεδο τάσεων TTL. 2
16. USART Οι AVR διαθέτουν ενσωματωμένη διάταξη για υποστήριξη σειριακής επικοινωνίας USART 1 (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter). Η ενσωματωμένη διάταξη μας εξυπηρετεί
Διαβάστε περισσότεραΕνσωµατωµένα Συστήµατα
Ενσωµατωµένα Συστήµατα για εφαρµογές πραγµατικού χρόνου Μικροελεγκτής Arduino Ιωάννης Καλόµοιρος Αναπληρωτής Καθηγητής Τµήµα Μηχανικών Πληροφορικής Μάθηµα 7ο Τι είναι το Arduino... Ένα open-hardware σύστηµα
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στην Αριθμητική Ανάλυση
Εισαγωγή στην Αριθμητική Ανάλυση Εισαγωγή στη MATLAB ΔΙΔΑΣΚΩΝ: ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΑΚΡΙΒΗΣ ΒΟΗΘΟΙ: ΔΗΜΗΤΡΙΑΔΗΣ ΣΩΚΡΑΤΗΣ, ΣΚΟΡΔΑ ΕΛΕΝΗ E-MAIL: SDIMITRIADIS@CS.UOI.GR, ESKORDA@CS.UOI.GR Τι είναι Matlab Είναι ένα περιβάλλον
Διαβάστε περισσότεραΒασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου
Βασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου Εισαγωγή Τι είναι οι αισθητήρες και ποιος ο ρόλος τους στα ρομπότ; Μετρούν μια φυσική ποσότητα. Μετατρέπουν σε σήμα που μπορεί να διαβαστεί από παρατηρητή
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στους Η/Υ. Γιώργος Δημητρίου. Μάθημα 3-4: Προγραμματισμός MIPS. Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας - Τμήμα Πληροφορικής
Γιώργος Δημητρίου Μάθημα 3-4: Προγραμματισμός MIPS Προγραμματισμός σε Συμβολική Γλώσσα Η συμβολική γλώσσα: δεν έχει τύπους, δεν έχει δηλώσεις μεταβλητών, δεν έχει δομές ελέγχου, δεν έχει εντολές βρόχων,
Διαβάστε περισσότεραΕνσωματωμένα Συστήματα
Ενσωματωμένα Συστήματα για εφαρμογές πραγματικού χρόνου Εφαρμογές με τον Arduino Ιωάννης Καλόμοιρος Αναπληρωτής Καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Μάθημα 10 1 Συναρτήσεις αναλογικής εξόδου: PWM Το
Διαβάστε περισσότεραΣυστήματα Παράλληλης και Κατανεμημένης Επεξεργασίας
Συστήματα Παράλληλης και Κατανεμημένης Επεξεργασίας Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ No:05 Δρ. Μηνάς Δασυγένης mdasyg@ieee.org Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ
Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Παρακάτω δίνονται μερικοί από τους ακροδέκτες που συναντάμε στην πλειοψηφία των μικροεπεξεργαστών. Φτιάξτε έναν πίνακα που να
Διαβάστε περισσότεραΚατασκευή Πληροφοριακού Συστήματος Διαχείρισης Στόλου Οχημάτων
Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Κατασκευή Πληροφοριακού Συστήματος Διαχείρισης Στόλου Οχημάτων ΚΕΧΑΓΙΑΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ: ΔΑΣΥΓΕΝΗΣ ΜΗΝΑΣ Περίγραμμα 1.
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Ακαδημαϊκό έτος 2001-2002 ΤΕΤΡΑΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ #4
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Ακαδημαϊκό έτος 2001-2002 ΤΕΤΡΑΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ #4 «Προγραμματισμός Η/Υ» - Τετράδιο Εργαστηρίου #4 2 Γενικά Στο Τετράδιο #4 του Εργαστηρίου θα αναφερθούμε σε θέματα διαχείρισης πινάκων
Διαβάστε περισσότεραΗ γλώσσα προγραμματισμού C
Η γλώσσα προγραμματισμού C Χειρισμός χαρακτήρων, συμβολοσειρές Συμβολοσειρές Συμβολοσειρά ονομάζουμε μια οποιαδήποτε ακολουθία αλφαριθμητικών χαρακτήρων: «Κώστας», «Κώστας Βασιλάκης», «Δαιδάλου 23» Στην
Διαβάστε περισσότεραΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΉΜΙΟ ΚYΠΡΟΥ
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΉΜΙΟ ΚYΠΡΟΥ ΟΔΗΓΟΣ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΣΤO ΔΙΚΤΥΟ ΤΟΥ ΤΠΚ ΜΕΣΩ ΤΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑΣ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗΣ ΠΡΟΣΒΑΣΗΣ VPN ΥΣΠΤ Η υπηρεσία πρόσβασης στο δίκτυο δεδομένων του ΤΠΚ μέσω εικονικού ιδιωτικού δικτύου
Διαβάστε περισσότεραΗY335: Δίκτυα Υπολογιστών Χειμερινό Εξάμηνο Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών Πανεπιστήμιο Κρήτης Διδάσκουσα: Μαρία Παπαδοπούλη
ΗY335: Δίκτυα Υπολογιστών Χειμερινό Εξάμηνο 2012-2013 Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών Πανεπιστήμιο Κρήτης Διδάσκουσα: Μαρία Παπαδοπούλη Project 2012-2013 Υλοποίηση ενός chat server-client Παράδοση: 7/2/2013
Διαβάστε περισσότερα