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46 % p ž }œž k V±* Œ *& Œ } œž 2 z ³} 2 œž, ³! 2 :ªœ ª %2 } žœ k 2 z 2 z mž z vª ž 0 z± zœ x œž 2 K d #ž k ž z 2 k z 0³ ž zœžœž ž z 2 k ª h œžª z œ š dœž Œ Œ ; œžª z xž ž } ª h œžª z œ Ÿ6ž œž z )žª 2 d z±) & ž }³ 2 œi % ³}žª 2 $ z i ª³A ƒ V p ª ³! ª z ªœ@ª %z žœ ž 2 u 2 i ª z z ž $ z vª ž mÿ* z± ž w± ž A>D ³ œž z³ V 7³ z ª ª }³}žª 2 Œ z ± z ª V œ V Œ v ž ³! 2 œ}ÿ'v ž z }³} 2 œª } žª `,³} œžœ@ V±ª Œ z 2 ` Vžª 2 Ÿ Œ œi. œž V ` z œ)( Œ z± ` V ³ z ª ª }³}žª 2 # ` z ± 2 # 6ª ž š } } ž hª }œ >D z ª 0 z± V sª Œ z 2 ž Œ V ³ } 2 } ž š 2 œª } Œ ±?>@ ³ y 2 ` Vª Œ zœ, ž h %žœ` z±7 œž³ Vžž # 2 k Œ } œž 2 mÿ v ž žž zœ špe d zœœ, h ž V* ) V D œc ± 2 Œ pœž z Œ ª Œ M2 * v± ž A>@ ³ z # ^Ÿ œ, ³ K }œž œ z h ª }œ ` u B, œœž Vœ # 6 ± 2 pp 6 šp E h zœž žª 2 z± hœž³ Vžž ªœ <š- $#ª ẃž Œ ªœž³} ž! & $ ž ž z œi± 2 ž z± špe ª } ª œ = # # % œž ; œž ; šp Ë v ³ w z ª.vœ œ* pœ. ž ª V 2 œ ª! } w z vª ž z±mž œž z h ª } ` V z d ³} 2 ž œ 2 ª & $ ž 7 ž }œž mš& 2 šp Ë Ÿ Œ $#z h $ œž iv V 2 œ š 6 žœ Ÿ,ž 7 } žª ³ h z± š ˪ ª³< K œ Vž >@ z % ;*ªœ! V ª $ œ ž } ž }œž } ž #ª = D 2 n w ž z 2! ; 6 6@ # 6 6@ #" ^š œ

47 Range Direction f z θ b f y f x φ b 6ª ž š 7? œ K ª³, Ž' 2 ª }³} 2 w Œ z ± z ª ` & ± ž A>D ³ Eœž z³} zš

48 Ÿ 2 2 œd = z ª $ œd ž z 2 ` z± ž }³ 2 œi % ³}žª 2 dž ª ³! ª z mš9, ³} 2 mÿ= ªœf z± = P,³}³? V # $ š ª } œž z )žª 2 ªœ ª³ z ª 7 A u 7 2 &W z ±fž 7 ` Vª ^Ÿª h, 1ž 7 ž œ 2 ), ª z wª k ª ³! ª z ªœ # * š zœ 2 E u M2 w œž³a œžœª 2 mÿ wª Œ z 2 ` œ 2 )žª 2 œ% u 2 ž x š ˪œ) h 2œ < zœª z z '(} 2 œb Vœžœ, Œ hž V ± ž?>@ } ³ kœž z³ p V hªœ & ± 2 Œ xœž z Œ ª jª z³ ñ z±* ž h 2 i 2ź 2 z c ª ž }³}žª 2 œ}š Œ : } d³} 2 h z vª žñ ³ dœž z³} Œ Œ z ± 2 ª $ d z³ ñ ª ž }³}žª 2 mÿf z d Œ : } ž n z '&., ` Œ³ 2 ž œ z ª x ž }³ 2 œ % ³}žª 2 n ž œ 2 ), ª z j dž VD ª ³}žª 2 š5 `œi z D& z *&W³ 2 ž Vž œ œ } œª &Wœ, w± 2 v ªœ V z œªœ Ÿ zœ) p z žª } % Vžª 2 z±= ± ž A>@ ³ pœ z³ ` z ± 2 D * v œ ž z ž } 2 ž % z 2 ž œi z D& z ³ 2 ž Vž v *, œ š= œ* z h z ž ž V 2 zÿ ž v 2 i z 2 2 z ª ³}žª 2 œ= A ź 2 h }ž w z± V ³ 2 ª }³} 2 mš žœi) z E h 2œ œ ž ³! 2 ` ³} 2 œž œ B z ź ª ³! ª z w A ªœ V ³,Ž ª #: V 2 ª }œb zœ ³ 2œ ³ 2œ œª ³} 2œ œž š@ œ7œž.v ª 6ª $ ž š Ÿuž V vª, : z±=ž D±?>@ } ³ xœž z³} p Œ z ± z ª Eª xž 1 ž z 2 D ª ³! ª z ªœE A>D z B z 'vª ž. z±d j³ z ª ª }³}ž zœ d œž 2 ž œ š } ž }± z ž zÿ ž j z ź ž }œž w Œ v žž k zœ # n ž 2 ž+( 2 % V ³} ž 2œœž V 2 ž }³} 2 Œž u :œª š ³} 2œ v ³ 1ªœP z V 2 v V 2 ª ³! ª z 1 z D V z ª K v ( & ƒ z Všœfœž.v p 6 ž Ÿg z v z±ž =± ž A>D ³ Dœ z³} Œ z ± z ª 7ž * 2 ž+( 2 % z 2³ 2œžœ z 2

49 f z Range Direction B V f 0 θ B θ b φ direction b 6 ž š ;? B V d³ 2 ª ³! 2 # Œ z ± 2 ª ³! 0± ž A>D ³ yœž z³ $ 2 %ž n x ƒ z,& *,ªœv V ž =\³} 2œ œžª ª ³! ª z mš

50 f y Projected Range Direction B H f 0 φ φ b f x & 6 ž B V $³ 2 ª ³! 2 ` V ± 2 ³! #ª ± ž A>D ³ #œ z³} k 2 %ž jž ª z zš ž ³! 2 wªœv ª. u # &œž ³} 2œ š v } ž ` * hª z E D š ² >@ V 2 š Œ ªª }œ ž Vv 7 z ž)(} 2 % z ³ ž zœžœž ž z 2 7 œž z )žª 2 Eªœv V ž,ª Œ Vž &œž ³ zœ w }±\ $ <Ÿž B2 } ³< z P³} ž 2œœž ž z 2 7 ž ³! 2 Eªœ u :³ 2œ œžª œžª œžª ³ 2œ š ŸP z Vœ œž.v ª 6ª ž š Ÿu z v $ V±*ž p Œ z ± 2

51 ª wž ªœ ž }³} 2 wªœv u v } ž # &œª Œ * z D $ : hª z * D š D œ) A }œ)ž B2 } ³< z P³} ž 2œœž ž z 2 7 ž }œž w u &œª 7 2 } z., ` Vžª 2 œ ± 2 ž p Œ z ± 2 ª k ª h œª 2 œª k Ÿ mÿp z š E ž ³! 2 œ Ÿ 2 h³< V d 2!p Eœž } œž h± 2 B h ž }œž œ7ª $ž Œ ª ž }³}žª 2 œ7 z± hœ z V ž n³}, z ž V *, œv ž ź 2œž z±ž 7 ž z V 2 ž z œi± 2 ž Œ V 2 #% #% #% ³ 2œ ³} 2œ œž ³} 2œ œž :œž ³ zœ ³ zœ :œž œž :œª ³ 2œ # # # š 2 1 ; z Œ ª zÿ # # ³} 2œ ³} 2œ #`œž #7³ 2œ œª ª h ª œb Vp & ž }œž w Œ 7 z ž,ª Œ V } zœ #% # ³ 2œ ³} 2œ$ #`œª # ³} 2œ œª! š E W œ Œ u 2 i z % h zž ž V?>@ Vžª 2 œ š!ÿ š!ÿ& z š Ev z ž,ª Œ V B ž }œž z±7 z ª < z ž ž } & ª h œª 2 V ž ³} 2 œi,³} 2 œžª d Œ V ³ } ž Ÿ zœœ, hª ± 2 œ V Œ ª ńª < z³ ž ³! 2 mš œž z žœ n z 2 '& ± 2 œž z & ª Ÿ v ³ ªœ g d 2 ª z z }, ž VŸ vª = 2 z ` Œ œžœ z u n < V * u 2 ž }œž u 2 œ zš ž h 2 zÿ& ž }œž } z±c Œ zžª 2 E h < zœ% ž } Œ } % ž 2 œ žª Œ K Œ³} 2 & ª }³}žª 2 mÿ%œ }³ ³< z zœž v ª³ h 2 z v žªœ 7 ªź = 2 zœž ) ž 2 œ ž V* Œ 1 z u D

52 ³ z Œ }ž ³} 2 ž ³! Ÿ³< V œž 2 + ³< z % z žœž } E ž œ 2 ), ª z mÿ œž u ³}ƒ z Œ ³ 2œžœ z 2 ž ³! 2 œ ^š

53 = : }ª $ œ³ z, Œ œ³ u y œ K ª³,Ž 2 } 2 h } # z 0ž x,³} œœ z± œ K ª³, Ž 2 ª ³}žª 2 š Eœž u z ª 2 %0& h,,ž Ÿž Bœ V Œ B 2 2 ªœ ª + Œ Vž c V œž h z kÿk z œm œ i2 * ³} ƒ Kž± 2 kÿ ž ž $ 2,P = } žª œ % } ³7 z u, ž VšG ž ³} 2 ª ³}ž w K ŸD B. vªœẽž p ž }³ 2 œ % ³}) ± 2 ž Œ Vžª 2 u ž 7œž³ } 7 V zœvª % } ž 2 % Vž mš ž ªœ³ z ž Ÿ 7³ 2 v ž 7 Vœž 7 ªœi 2 ` h, } z±?>@ K ª z š Ë!š 2 B. ` Vœžœ, Œ KD $ 7 Œ zžª 2 $ h < Vœ, h % œd z ž u i± ³} Ÿœ% ³ ñž V7 } ž ž z } ž hœ Ÿ 6 z Ÿ% ` 2 ³}ž < z,œžªź z Œ,³ z $ z ž 2 v ž 7 $ œžœƒ z $ 2ªœ zš ªœvª ª h z V V z± Œ Vž³ 4 ª S " ± 2 c 2 z ž z h } ª³ œž³ } ) ž ³} 2 œi,³} 2 mš" žœiœž ³! 2 z±& œc³ z ž }œž³ u œ= Œ V ³ } ª x z ªź 2 ž ± z ± 2 ` K ª z d z±v ` V 2 œ V1 2 ž ª!2 } z V1V z ª œ zž ` z ž œ}š.žv z ž % z )(< K ª z V± xœ, hœ`³} 2 Œ } yª œ z 2 2 kÿ=, z³ # ³! ª z z ª 2 z ž ž!ÿ v ª ª h gz - u 2 h ª³< V Œ³}ª } ³ d z± Œ V ³ } ª Ÿ*v ª *œžª ª ª } ª ` K } ` Vžª³ z ª < z ` zź * ³} 2 œž, ³! 2 mš"f ± i } D ³} ` Œ³} 2 Œ Vžª 2 z =, u œ z± ` V 2 ž Œ V 2 $ 2 Œ ` $ } Œ ª $±\ z 0& } ª z ` K ª z œ š" œž D zœœ, h 2 œ ª z ž+( ž 7 zœ V±ž 7 ` Vž³ } žª #z } ž } Sš œ V ª ª.vœ V ž,ª Œ Vž ` K ³ } 2 } žª ṕ,ª 1±\ zœ žª } ž z œi± 2 ž hœ

54 V± ž u 2 ª z ž }± z ž Œ Vžžª z±p zœ œ z h V Ÿ D ž ³ }œžœ³} 2 Œ h 2 #.v E zœ u 2 ƒ z p± z ž Œ V z 2 2 ž ^!šw).!2 }Ÿ j ª Œ 1 2 z± ` zź ź z K ª z ª %ž ž ³ ª < V ž)(}ª z., ` Vžª 2 œ Ÿ% 2 ) Œ h V z D(} vž ) ž 2 Œœ*ª ±\ z & } ª Vœžœ, Œ žª 2 d :! } ž hª Œ ªª h žœb 2 nž œž+( Œ z± Œª Œ z 2 } nœž³} VŸ v œ K ª³ ªœ! œ mš 7 2 } k pœ }v z± œ V ³,Ž. Vœž B œ z Œ V Ÿ Vœ A ª A>D V 2 š Ë Ÿ z w, ª³< V ª vªœ œ@ j ž }³ 2 œ % ³}` z ª Œ z 2 V± ž Eœž³ } x V± ž œ š ª ³} ³ 2 h } œ K Œ Œ V ª Œ zœ, h % ž 2 žœ š c z ž #.v mÿd vª zœœ, V ž (} ž š ` zź *ž ± z ž h p ± 2 Œ Bœž z³ } Œ 2 ª D z±uœ z h ª u 2ª % œ}ÿ 2 v, } ªœ Ÿ z x ƒ V 7ª E &W ª h œžª z z mœ z³ Vš E V z D(}ª 2 } V Œ VŸ% 2 ) ` h zœœ, h v V 7œž³< Kž } ž 1³} % } ªœ,³ V } ` V* z³ } œ 2 ž Œ,³ V 2 mš } mÿ EV z + w z±) KŒ, œ@³ 2 h ž # zœ@ E Œ *,ª ª+#z ª n œi ` Vž w z± 1³ z Œ E AB }³}žª 2 :³}, h³ ª } % = E V) V,³ V 2 mÿ ± 2 1 h < zœ% ž } Œ } žœ.± 2 G 6 z 6 2š6 x *,ª ' ª+#z } ªª, œi ` Vžª 2 B V± ªœPV z ) 7 zœžœ% Œ, ª z w z± v ž $œžœžª z w h < zœ% ž } Œ } v } ž 2 žœ? D ž }œ, ª zœvœ%>d z ž }œ³ zœv± ³! ª z v zœ v } ž Œž h zœ h± ³} 2. = E! # % š. $ p œ7 A œª?>@ K ª z œ5 š B š Ev ž Eœž³ Vžž ž } ª ³< K V!Ÿ z v ž ž zœžœ% Œ, ª z ž V@ž E ª ³< Vžª 2 h < zœ% ž } Œ } % ž 2 œ Ÿ B z B z ( šh +< % ª V ` h³} 2œ7± ³} 2 v œž u ³!Dž

55 < z V Eª Œ z 2ª z h z i œv z± - E 2 2 œ! # % =. š v ³ mÿv œ }D?>@ z = 2( } ž Ÿ6 z ª.vœB œž 2 2 ± 2 B h ª zœ œ%>d z ž }œ1 œi ` z±, mv z + zÿ ;, ž }œžœž } $ zœ - E 6.6. š D ` Vž³ 2 ž ª ª Œ z 2 ± z ž Œ V 2 E z ªź 2 ž ªœv 2 z A>D V 2 š ± z ) z³! # % ª Œ z 2, P³} % } ž } : Vv,³ V 2 E š D } z±) 2 } Vžª 2 œ@ ž?>@ ž } ž j³ z ª³A ƒ K z³ 0, V z + wœž³ z ª }œh ª z ž v ž ž j D } E z±1±?>@ ³.œ z h ª }œ6 V T ª z ž u z±pœ ª. Œ Eœž z Œ ª œ-6zš x D } ` z± 2 } Vžª 2 œhž œi ª Œ Vž k z³ ỹ } )V z + x œ !šœœ, hª 69=, ªœf 2 2 œ ³ 2 h V 2 œ š W± ± i } c zœœ, h MŸ E B V z } ) V±6 2 u ž V 2 œž ± z ž z E ` zź ªœ 3-62:;!š 2 x³} 2 Œ Vžª 2 z ª ³? } žœ 2 Œ VŸž 1 2, ª Œ z V± ` Vž³ 9 ž ž h, }œ z ª. z w j, ª z ž w V, ž E z± ªœi Vžª³2,Ž V j³} 2 ª ³}žª 2 V # ` V 2 ± 2 ž Œ *& 2 mš k 2 pœž u ³}+ ³ z ª 2Ÿ& 2 D `, u ª h % z Eœi 1 Œ z } ª 2v ª³ : Œ ;& Œ } œž 2 z Pœ³ 1ªœ) ³! x 2 % *& Œ } œž 2 z P ` zź k ªœi Vžª³, Ž œ,œ & } kšœ z x ; V Œ zÿ&?>@ K ª z š! zœ œž } x Œ 2 } Vž D zœž D ªœi 2 E V ± 2 v œ K ª³E 2 } 2 h } œž.v s 6 ž šp2š kœžª ƒ Vž ž z œž h j z 0 ³} ª Vž± 2 Œœ* ž Mz œž œ ž zªź ) V E ª }z B 2 %v Vž œ š 6ª $ ž }œ š z š Ÿ ª Œ z 2 œ <2 u } d } ž } d z± wœž 2 p zª % œ³< V 7 ª ³< K K 7 š ª & š œ.vœb Œź ž x ª z ª Œ z 2 Ÿ V 6 š œž.vœb z kª Œ z 2 B± 2 Œ } v ž w 7ª Œ z 2 ṕ ª z 7 }ª 2 %) z± Œ! } žœ š

56 15 10 Cross range (km) Scatterer: r 0 = ( 27.7 m, 11.6 m, 0 m ) Receiver: Heading = 45 deg. Altitude = 3000 m Transmitter: Heading = 90 deg. Altitude = m Range (km) 6ª ž šp? œ V ³B 2 ª ³}žª 2 ` 2 2 h }ž ± z v œª ª V 2

57 w³< z œ ž Vpž œž ª V } zª %pœ³< œ } ª *±,³A œž } u z ` zźª ª z œ}š) }z }Ÿvž k z³}, z ª ³< K ª z z±ž kœ³< V } ž Œªœh z ª $ œp x Ÿ Œ ª ž }³}žª 2 2 ž 2 2 z z P ` Œœ, ±\ z³} pœ% Ež œ V ³ Ž ªª & V± & œž 2 œ z³}³ %žª ± 2 mž = V œž ª V 2 Bª ž ž œ 2 z ª ³< Vžª 2 z±,ž œž³ Vžž ž } u } } 1 ` zźª ª z œ}š 2 V ³} 2 ª ³}žª h }ž ž œ v 7 ª < z ƒ Kž± 2 ž }³} z žª }œ ŸM ªœ z ª vª Œ zž V Vž Cœ6 2 ³} 2 œž f± 2 ž Œ Vžª 2 z± 2 1 ƒ z ª Œ z 2 }œ ŸV zœ6 ` V 2 œ Vc V } z, }œv z ž B }œžœž } % ƒ V ª ` 2 '&Wª ± z ž Œ V 2 zš n z * K= Œ z ž *³ 2 h ª ;D V ³ 2 ª ³! 2 D³} 2 $ Vžª 2 œc z ª. ž! } žª 2 1 z± ;& Œ } œž 2 z,œž³ } ± 2 ` Vžª 2 š6 z } ed œž³a œžœ œ œž 2 h z±m z ª < z 6 ž ³} 2 CB ªź Vž œ= K* z ª & s z ž z Œ! ª³ z h 2 z ž z h } ª³œ³ } ³} 2 œž, ³! 2 œ š= z ž u 2œž }œ B u 2œžœ ª z±fª %, ³ ª 1 2 B z Œ z ž V žª 2 z z % } zœ}ÿ } 2 œ z h E ƒ Kž± œž z Vž : z ž³} V± Ÿ*ž j± 2 j žªœ V ³œ œi š œ vª V ª ª. & œ, i±\ z³ w ³} 2 œž, ³! 2 2 œ E z±)œ } ž } Ž z pª % } ± } ž 2 h }ž žª³,³} œžœª š 356:6³ z Œ, Vžª 2 V ³ z Œ, 1 z±u z 2 2 ž }z % œ c± 2 u ª ª h h % } ž < V &Wžª h xœ,œi } Œœ}š z³ # & ž }³} 2 ' V ª 2 2 ž u Ÿ Ÿ ªœE z h³}ª % h }, s± 2 w³} 2 Œ š Ÿ z. œe VEª %2 2 2 z s ;, ª ³ zœœ, h 2 œ ž!2 } ± 2 V Œ ª Œ Vžª 2 œc 2 `ž B z 2 2 ž œcœž zš f ª ) œi ž V VŸ' 2 % z +( ž 7œ, hœvª š ž hź 2 = E 6.6

58 7 Cross range (m) Range (m) š 6 ž 7? B ž k ª z 7ª Œ z 2 Sš zš Ÿ 5± 2 Œ } E± 2 œž ª V } ªœ V ³, Ž V

59 7 Cross range (m) Range (m) 6 ž š 7? ` zź ± 2 ž h V ± 2 Œ } w± ž 2 œžª ƒ Vž œ K ª³, Ž' K

60 6 v } ž? š D$ `ž ªœ± 2 ž Ÿ ³ 2 %, ª z Œ z± z³ ªœž ª Œœž ª.sžª h ) œ V w ž 2 2 œœž z hž 1 œi ` Vž j, } *V z + œ 2 E œž ;& E& œž zœž œ Ÿv Œ `³ z ž ž 2 j z±ž ž œž ž D, & V E6 œ E, š ) +< ž } % ƒ V V 2 E ªœ } = š B š E± 2 < V³ 1 } ª ³< Vžª 2 EP z 7± 2 < z³ pœ ª.nžª h =œ z h zš B Œ `³ 2 h ž = š D h 2 ž B h³ ª } % w ž }œ ª³! ª ṕ Vv³ z ª³A ƒ K ª z ` œž³ }ž)( } V z ) œ z± 7 < } ž %žƒ z z ź # 6 6 ' œ žª 9 š z w 7 œž³} ž }ž)(} œ z h ª ±?>@ } ³ œ š v. # 6 š $ ª %ž š D 2 z œ.. š W@ œd ž z d z V ž %pž V s± 2 * œ }v z± ªœž³} ž! V z ) ± fš p 6 E Œ u ³} 2 Œ } V z + œ A / š E Ÿ M, E V E z 2 žª V h³ z Œ,, ± 2 z³ x, SŸ, 2 7 Œ ª % } ž u 2 ƒ Vž 4v ž s ž œ }³}wž ž zª y }œžª Œ V }œ z±, ± z < V³ T } B ª ³< Vžª 2 š, zœžª 6 6 v ª Mz žœž z h ª z±.!š œw ž Mª }œe } wœ z h ª z± pš &?>@ } ž zÿ ªœ Mz žœž z h ª }

61 2Ẽ 2 k 2 7 Vv ª z ž 2 ª V 2 u } } x 7œž z Œ ª v ª m 2 2 B }³ œœ z zœ ³} 2 } ž ³ zš ªœv,³} œœ) œ ž } V } k± 2!2 7 Ež 7œ, z±! š]@@!š ž 2 v³ 2 h V 2 z z } žœž u ³! 2 zÿ2ž *³ 2 %, ª z D z± < z³ 1 zœ œž 2 = ª ;, k }z n, } * œd³} 2 h } ª 35769;7 2 } Vžª 2 œ Ÿ z œ $ zœžœ% hª 96 6jŸ z³ # &W ž }³}žª 2 w V ª 2 2 ž z³ ª }z œ ` V 2 ± 2 ž Œ V 2 ª -356 = 2 } Vžª 2 œ š ) ± 2 0& V } zÿm œbªœ V 2 } z± ª. 2 j³ 2 h V 2 z f³ z Œ, z ª. ž z &S ª h ª h h % Vžª 2 ª 7 ` V z ª³ V 2 œ š 2 Œ =V z ƒ Vžª 2 œ 2 B u # V³ ª! ³ z Œ, D ^Ÿ V zž œ }z z³ }z 3576 ª 2, u œ 1 z± z & } ª E z ž,ª Œ V 2 œ š 6 6 *³} 2 Œ ª, SŸ K ± i } ž ³ = *³} 2 h Vžª 2 V V % z B z± wª Œ z 2 ± 2 ž Œ V 2 mÿ} 2 ³< z 7 ž ž ³} z 1 z., ` Vžª 2 7 z±, 9#V z ª d h 2 ž h³}ª %6³ 2 h V 2 D V± š š )œž A žª 2 w z±pž B Vœž ± ³! 2 $ MŸ 2 Œ ` h 2, ª³} v ž ž #z } ž } m z±?>@ K ª z š zœ! # % # š z Œ p zž v œ6œžª hª ª z ž B ž 6ž z œ± 2 #z } ž } Sš" zœž v z±& $V z ª }œ ª < V ž 4v ñ±?>@ } ³ Ÿ"v ³ ªœ1 ;, ª 2 } ª nž z³ # ³! 2 z ª 2 z ž ž Ÿ, V z ž œ) 2 '&W ª < z 5v k ž œ }³} ž œž. ª h Vš #z } ž } 6³ $ ª u p V ž, & Œ V } w 1± ³! 2 mÿ,ž zœž B z± v ª³ wv z ž œ ª z ž v ž w ž œ }³}ž 1.v E z ź œž V ª z,±?>@ ³!) z h B³ 2œžœ= ž z 2 œ Vžƒ z ± ž?>@ } ³!KŸ% ªœ³ ž! ª f ž z œ± z ž hœ ^ œ )³} œž } : % ž 2 % Vž D 1 Vœž p œž 2 V œ Œ $#ª Œ <z Vª ƒ ª ³ z Œ, Vžª 2 V ª : h³ %h z ªź 2 ž hœdœ% ³ zœp Bš w 2 ª z 7± 2 ž Œ V@ V ª 2 2

62 ± 2 B h 2 2œi Vžª³ Ž ; ª 2 œbœ,³ ñ z d z ž,ª Œ V } $ ` Vž³ / }š@ }z 2 h %7 z± z z V ª 2 2 $ œ Œ! w± 2 œ K ª³, Ž' œ ž Mª } u.7š 0 } 0DŸ kœ ³ z '& z ž } - 2 œž ª }œ`, V œž 2 0 z± ªœh z #± z œ K ª³,Ž šd $#ª ªª < z = } ž hœ z± œ ; z œž 2 w z œž!ž 1ž h < zœ% ž } Œ } % ž 2 œ1 4(} Ÿ* zœpª n?>@ Vžª 2 š!ÿc z w ` d z ž,ª Œ V h œ V ³` < } ž %žƒ z V 2 V Œ v ž \ g Ÿ Ÿ z Œ V ž 7œ, h³}ª %ž wœ ` z? ³} 2œ 0 ³ 2œ % ³} 2œ..³ zœ *. œž 0 ³ 2œ % œª.³} 2œ *? %*œª %. =œª v } ž V z žª ª }œ z - z V h < zœ% ž } $(}ª ž \ }V Vžª 2 šp z ź ª œf z± ž ž z œž h žž z D ž ³} 2 c V6œ ª. Œ zÿ*v D ž }œž u ³}6 ž œ³ } ³ } % }š œ V ž,ª Œ Vžª œ ³< z 1 ž }± } ž Œž 1 Vœ*ž ±\ z 0&1 Œ Vœžœ, Œ žª 2 š W±ž <œ }* Kž } ž } ± ž 2 1œž³ } 2 ž 2ª kªœž, ` ƒ z 2 zÿu u M2 œ7 2 z., ` Vžª 2 z± B +< % ª z ž z 2 v ª ž $#`.v mÿª %, ³ zœ B ž 2 žœ z m ` zź zš Pª h žœ 2 E œ $<œž }v± 2 ž 7œž³ } 1 z žªźª w z 7 2 } k 9, ³! ª z š šp2š s œž } z ž,ª Œ V 2 š `ª s?>@ K ª z š!ÿ z z ` K $ Œ V ³ } ± z ªœi Vžª³ ` zź ± 2 ž Œ Vžª 2 Œ v } ž - E D E * 6.6 u v zœ.!$# % "!$#%!$#% ³ zœ %?³ 2œ % œž % ³ 2œ % ³ zœ. ³ 2œ.. œž..³ zœ. šp œž %. œžª..

63 φ max 3.3 φ b 3.35 f y (GHz) φ min f x (GHz) ª š]@? ž?>@ } ³ Eœž z h ª }œ ž }³}ž x z ž hž?& ƒ z zš z : $œ V ª z ±?>@ ³ ª }œeœ z h ª } ª y ªœi Vžª³: K ³ 2 ª }³} 2 mš œ dœ Vžƒ z œ V Œ 2 % œ7³ 2 œ ž hž h V ³ 2 ª }³} 2 ` V ± 2 $ œ³ u n ³}žª 2 šp2ÿ6 V œž v d³ 2 ³, z $ 6ª ž š š ž ³} h 2 j Œ z mÿp Ez V žƒ ª p V± z ž,ª Œ V B Œ V ³ ž ªœœ }v (} ž 2 2 = 6 6?!$#% $! $#% šp v } ž $ z w V ž 7 ª < z žª ª } žœ* z±ž 7œž K ƒ V ± ž A>D ³}ª œ1 z zš zž Œž VDª šp w V Œ z ` V ± 2 Œ :œž z³ } : V ª ª. œž V±v x Bš. }z Ÿœž Œ ž z œ± z ž Œ V 2 œ vª P ž ³} 1 V x h³}ª % z ªź 2 ž Ÿ zœ Dœ. ;& ª.7š œ z z h ª VŸ ª š]@$œž.vœ Eœž z Œ ª?1 zª % œp± 2 pž œ K

64 2 } 2 Œ! }œž³ u kª 9, ³! 2 š zš ž V! ž zÿ T V ž³} šp@@ ³ z ž ž }œž u 2 ( ª z 2 ª D z± œbœ }7 z±±?>@ ³ $œž z Œ ª œª $œž. žª h zÿ z T V ž³} z $ E ³ z ž ž }œž u 2 œ 1ž ª zœ œž! z±pœž z Œ ª œ ª Œœž ª.sžª h zš ªœi Vžª³v ª # šped z 2 ª )ªœ A zœ. z ž³! z D šp E v } ž 6 z šv & Œ } œž 2 z P % z ƒ Vžª 2 E z±cž 1œž z h ª } x V 2 % D 7 ž ³! z ƒ V *ź žª ŸE ± z ž h Dœž z³} Œª z KŸDv ª z ª œ z±m D BŸ ž }³} z ª z ź žª `ª œ³ ž } ª Œ Bœž z Œ ª )œ ^ zœœž.v ` œž V E ž }³} z 2 ª 6 š]@@ ` w zv ` #z 7 h³ % œž z±f 7³} 2 ª ³}ž E V š ³} z ƒ z 7 2 ª j ž z V } jž ªœi Vžª³h ª #$ z ź ª Ÿ A šp E Ÿv ª 2 2 u } 1³ M2 } z 2 w V± œž z h ª } V š4 V³ ³ z Œ ªœ d ªœ Ÿ= z Œ j z Vž ` ³ 2 ª K Bœ œi V±ž 7³ 2 ª ³! } V w œ V ³ ª # V 2 ª 2 z " f³ 2œ œž " œª m³} 2œ špe z ª %z žœ " ³ zœ " œžª " œž " ³} 2œ šp E d p³ 2 ž }œž u 2 2 E!V z ) K Dž p V ž,ª Œ Vž 1 Œ V ³ } M2 ` ž z V } :³ 2

65 Rotated f y (GHz) Rotated f x (GHz) 6 ž š D? &?>@ } ³ œž z Œ ª œb ž }³} } n 2 %ž Ež ž z V } " & " ž }³} z 2 B ª < <z œ)œžªź + ³ z %) z ž zœv z±f 7œ V Œ E œž } mš ª z Vš hœž

66 Slope κ Rotated f y (GHz) B x B y Rotated f x (GHz) 6 ž š? &?>@ } ³ œž z Œ ª œb ž }³} } n 2 %ž Ež ž z V } " & " ª z Vš hœž z z ž z ª 2 2 V kÿ$v zœž #%Ÿ }ª 2 % #% V œž 2 u 'mÿœ.vœ % w & œž z h ª š D

67 Vž 7œ œž " ³ zœ *œžª " œžª ³} 2œ šp Ë ² V 2 šp Œ w. u 7 ž ;& v ž žž mÿœžª ž 7 ž z V } k³}, z ž V }œ Ÿ Vœ! # %! # % - " " 6.6. z 0 ªœ ƒ ª j xœ z h ª } y V n 2 0ž ªœŒ ž z V } y³ 2 ª K œ œž š z ª.vœh 2 kž ª œž³ u d ž }³} z 2 Ež VŒ ` #z œ!žž œž k z±ž : <V zª ª V Ÿ zœhœž v œž z x z 6ª $ ž š D,š. }2 } Ÿv zœ@ž Eœ z h ª } V : $#z }œhž Eœž z u z± $ V z ª 2 2 ž z ª ± ž A>D ³ œž z³ VŸuž D œž³} ž } k ³} z 2 7ª 6ª ž š D œi ª m œ) z ³< z, 1 z m z± D <z Vª ƒ ª œ V Œ u 2 žœ šnd ž }± 2 ³ 2œ D h ª h Dź žª Œ z±p z '& 2 i z 2 2 z &œž z Œ ªª ]D ª œ³ ž ª ń z ž z ª ª z 2 z Ÿ zœœœž.v kœž V y ª š,š ª } źž k z± zœ D z± z ž z ª 2 2 V kÿ z ž z ª ž Œ D z Vž?& *,ªœ}Ÿu œv ž }± } ž kž zœ$#%%ÿ, z `ž ) 2 % z± z V ª ª } ª 2ź z ªœ* ž!± ž `ž p zœ$#%vš" œž ª z ) z±mž œª }œ z±ž ` V z ª 2 2 ž z œ 'mš Œ ` j. ž &Wœ z h hž `± ž A>@ ³ z ` z d V Ÿ & Œ } œž 2 z ª % } ž u 2 ƒ K ª z " "? " "? š 2 % ± 2 Œ œž V³ z ž z ª 2 2 V 2 ž ª " & " š ªœ@œž Œ u } ± 2 Œ } ž ź z u 1 z±) Œ! œ ª u ž V 2 œ}š$ ± } 1 & œž z h ª ḱž $ ž }³} z ª z 2 ª mÿ 7 œž³ }ž Dœž z Œ ª œ V± " V " z A } z " " ' # %#% # 6 D7 6,6 6 v š

68 f y (GHz) f x (GHz) 6 ž š? Ž) ;&W± 2 ` V } E±?>@ } ³ Eœž z Œ ª œ ž }³} } x 2 %ž hž 7 2 ž 2ª V?& B ƒ V zš d D³ 2œ 6 p z 6 B z ž,ª Œ V } A>@ z P =6 p V 6 1 h 2 z D œ V Œ ª } œž w Vv œv ž ź `?>@ V z % v V zœ) 2 z ª w 7 2 ª 2 z?& B³}, z ž V œ œi š, ª /6 Œ z zœž wź 2 Bœž z Œ ª pœ z³ ɪ :ž p± ž A>D ³ 2 Œ z mÿ ªœ! $ ª k A< ³}ž z '& œž z Œ ª D zœž D ªœi 2 w V Œ z xª %ž ž ³ (} ž *& z ª hª ª Œ z 2 7 z ` z mš ª š œž.vœ) D z V ª ª } ª 2ź z ž ;& œ V Œ zœ œ z D V p z žªźª z ³}, 2 ª V œ œž š Wªœc $ c 2 % V, Vc œž K ƒ V œ V Œ ª œž v 6ª ž š u p z ž x ªœi œž ª B± ž 2 ž 2ª V f V `œ }7œ.v d 6 ž Ÿ, } ž E ª³ V ṕ Œ³}ª } œ V±ž 7œ %! ª³D z u i V š D

69 Ž) ;& v n z ž,ª Œ V $ Œ Vž³ ž w A>D V 2 zœž } T 2 s d }± 2 ` V } œ V Œ ª 1 2 z œ - " " 6 6 $ #? # # š z d z ª.vœ7 2 œž Œ œ7 Eœ V Œ - " " 2 n E 2 ª / ± 2 ž h kœž V³ nª " z "ªš 7ª h ª ` ªœ³ ž! +(< Vžª 2 w z± " z "& œ " 6 v " 6 v } ž D z 7 z B 7 } Pœž V³ ª 2œvª " z " ª ³! ª z œ A # #% š D ' œ žª 2 E z± z - š D % 9 š ª œ? 6 6 # # # š E 7 z ž,ª Œ V ` K ³ } 5 ž ž }± 2 B³ 2 œžªœi œ V±6 D žª h z w V³ ³? ƒ K M2 } %Ÿ ± z ª ª. 0 V 2 &W u %w zœž kœž ± Œ KŸ z } y d žª z y z³;& ³? ƒ M2 } Kš= Œ k z n z³}³? ƒ Vž 2 } Vžª 2 œb gz ` Œ u u ± z ž h d œž ª }œ1 z± 2 &W ª h œžª z z = œ}š ªœD z ª.vœB = œž h z± œ Ÿc œ) ª }œvª Œ z 2 ± z ž Œ V 2 ª u ž V 2 œ Ÿ ± 6 6 6dš ' ž }±1 V ž zÿb z d Œ y2 } ž ± s VEž d, Bœ z³ 0 A } š D z 2 }œ v ž B ž }œž E z V œž œ z±, ³! 2 š š² V Œ ª 6ª ž š Ÿ' Bœ B K D

70 @ ªœi 2 x K z vª ž ª ž z V } " &W ª ³}žª 2 xªœ # # ³ 2œ œ ª hž 7 ž œ 2 ), ª z wª w " & ž ³! 2 # ³} 2œ #% š œf ;, ž }œžœž 2 p œf z 2 ž } h %v?>@ K ª z 5 š E± 2 z # š", Œ ƒ z zÿ D œž i2 7 K 7 2 )(} 2 % z m³} ž 2œœž ž z 2 z 'vª ž k 7 ž V Vž " & ž }³} 2 wªœ #% &œž uœª š E œ) Œ ªª 2œžœ z 2 D œ 2 )žª 2 w w " &W ª ³}žª 2 w V± &œžª v ³ k œª z 2 h % v žẽ?>@ Vžª 2 š!š #% š Ë œ K ª³, ' ž ³ œœ }œž³ u u M2 œœ, Œ Œ z ž+( } `ª Œ B ³ V z± ª & š š= E z žª 2 V œ } E z± }ª 2 %žª 1ž K p ª 2 1ž V ª } ž z œi± 2 ž zœ } $ V š ª³ z ª 2Ÿu Œœ V v. ªœ z ªª } ž Œž D &Wœ z h ª } x K ` Vœ ± ³}žª 2 d z± " z " šwœ1 n h 2œD z ª ³< Vžª 2 œ}ÿ œž V±v z } ž } ªź žª ± ³;& 2 ª 7 *± ž?>@ } ³ D 2 Œ z D V ª ª.vœ³ z ž ž 2 z±œž }2 } ªœfª 7 *ª Œ z 2 z ` z mš Œ n V ªœž x³, zœž ( & z œdž $ ³} ž zœž ž } œ z³ $ z 2 z kœ Œ zž ª Œ z 2 Vš Wp œ ³< z $ œž k ž z V z ` zź ± 2 " & " ³ 2 ª K œ œž ª % E Œ 2 ž 2ª z & ³}, 2 ª V œ œi ª 2 7 k ªœ ƒ 2Ÿ ž z ª.vª ) ` V 2 pœ³ } u ž źªœž v ž }œž u ³} ž 7 2 ª z,³}, z ž V œ œž š œª ž pœž ª V } : zœ p œ z k V h± ž 2, ³! 2 šp2š u Œ z 2 7± 2 0& Œ V 2,³} œžœ ª } ª œ 7ª Œ z 2 z± 6ª $ ž š p Ež B ž V Vž " & " ³}, z ž V œ œž Ÿ z ª Œ z 2 B V± 6 ž š ª E D 2 z ³ 2 ž Vž œ œ } kš ) h±?>@ } ³ k 2 Œ zª ªź žª z±f zœ u } 9 œ ` #z œª } ª u Bœž, ³! D h 2, œž ª B z³}ª K ³} 2 h z ž œž 2 5v 6ª $ ž š š D@

71 Phase History Data in (fx,fy) Rotate data coordinate system by φ b Re sample data onto parallelogram grid Apply 2 D weight to data FFT in x x dependent phase shift in y FFT in y Rotate image by φ b Display ª š? 6 ª..³ z i œ% h ` z )(}ª 1ž 7 z ƒ z ± z ž Œ Vv z 2 2 ž ± 2 ªœ V ³, Ž7š DD

72 Rotated Y (m) Rotated X (m) 6 ž š? ªœ V ³,Ž0,s ` zź zÿz p ³}, z ž V œ œž z Vž 1ž œ K ª³ z ź ª zš D

73 6 ž šp ;? ªœi Vžª³=, Ž, ª Œ z 2 VŸ jž ` 2 z =³}, z ž V hœ œi š2 ` ª z ž 2 z } h ³! z ź ª Œ z,#œc z±& v z Vž ª Œ z 2 Vš ) œž } œ.vœ* } zª œ ` V ª zžž ž ³! z ƒ V v z ž w 7 }ª 2 u 2 ž V±ž 7œž³< Kž } ž ³ %ž š D

74 y r t (τ) ~ r t (τ) r 0 Scatterer r r (τ) Receiver Path ~ (τ) r r Transmitter Path x z 6 ž š? œ K ª³ Žs 2 z Œ! v )ž z œ Œ žž z h ž }³ } 2 } ž <2 } ªª 2 & ª z ª Œ z z ª } Vž œ š B±\ z 0&1 E zœžœ% h 2 w z±f?>@ Vžª 2 šp z ª.vœ± 2 ª V 2 ` z± z z ž,ª Œ V Œ V ³ } 9 } žª Œœ³ h 1 9v ³ x 2 kª Œ z 2 œv Œ 7± 2 ž h E± ž z ªœi Vžª³, Ž V ª ª } Vžª 2 œ š ) }z }Ÿ œ p z± ªœ žœ0& 2 7 V ž,ª Œ Vžª 2 ª '&, ³ }œ p zœž 7 } ž ž Œ z 2 }œ± 2 Œ } œž ṕ, Vœ³ 2 h z œª h z u1š k >@ z % ± œd } ž ž z Ÿ V z D(} hž `œ ³ z '& z ž } D } ž hœ1 z± 6 ª z, V œž 2 z±pž œ V ³ < } ž } žƒ z & ž z 2 VšNn ³ 2 œžª ž 2 } 2 h } z± 6 ž šp2ÿ D

75 ª v ª³ d ž z œž h z ³ } ª x ª Vž± 2 ŒœBž <2 } V z ª = V œ ªœ ³! & *,ªœ}š }œž E z ž z ª B ª 2 % K œ@ V 2 n z ª. < zœª V z œªœp z±vž E A< ³}žœ z & } ª j zœžœ% h 2 mÿ D z œž E ž }œž } 2 žœi1³ zœž h Vœž h ž 2 Bœž³} V žª Ÿ v ³ hž œž }³ 2 D& 2 = } ž hœc } ž hœ= z±ž ž z œ Œ ž } = z ³ } z +< % ª z ž z 2 }œ ª ³ 7 zœž 7 ž 2 œvª w 7œž z Œ 7 ž }³} 2 mš n zœœ, h B K Ÿ Ÿ <Ÿ& z z B³ 2 œ V v Ẽ ž }œž u ³}) œ ª..žª h mÿv ª ª w V `V z ªª < z v Œžª h zš ž h 2 zÿe vª. zœžœ% Œ ) K z 2 z±pž ž z œž h } z ž z 2 z±p B ³} z z ž œ% h³ % ` ª z ž 2 V* z u, ž ³ } ž œ% ³ Vž h Œ u Vœžœ, Œ } u ³} 2 œi z % v Œ ž œ }³}ž œž. ª h mš x V Œž zœžœ% h 2 œ ž /\Dš ) V \Dš v± 2 z u k z h zžª 2 w h < zœ% ž } Œ } % } ž 2 žœž =(} ž Ÿ 7 zª % % š š W1³ z u hœž } n V < z³ ;, ž }œžœž 2 u M2 hªœ7³ z Œ ªœ n V± } ž hœv ª³ V ž ³ 2 D& œ z %<Ÿ& ª < V Ÿ& z 9>@ z ž V ³7± ³}žª 2 œv z±6œž T ª h mš 1³} 2 œ z % V x ª z } ž hœ ª %ž ž ³ wœ Vžƒ z } } %Œ ªœi 2 i 2 œ1 5 z ` zź zÿ, $ z ³ $ œž E V + ž ª 2 ª 2œœD z± ž œ 2 ), ª z mš ªœDœž K ƒ V ª x u % œ z 2 ³< $œž œ1œž³< Kž } ž } žœ V) z ž z³! V ª Œ ª ³< K E K E ž Œ V z v V)œž z Œ Ÿv 7 z ž v± ³! 2 œ V±m œž³ Vžž ž } œ z³! z &,³ V 2 mš } ž hœª š = z / š V@ } } >D z K ª³ z ª 2 Œ v ª³ z ž Œ 2œ w³ 2 % zª D z D ³< $ œ E œž V ª z ª Œ u } %!±,³A œ Ÿ 2 + ž ª Ÿ z±œž³ Vžž ž } žœ}š D

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90 Quadratic component of R(τ) (a) (c) Slow time, τ (sec) (b) 6 V Vžª³w³} 2 Œ u 2 } %Œ V± ž E +< % ª z V 2 w± ³! ª z ³} z ³} 2 h } œ Vž š D V³ ³ } ª } Vžª 2 E z±f Bž z œ Œ žž Ež : ž }³} 2 mš VB < V³ d ª z œ% '& % iv z 6 ª³ V }œ ž }œ, ` z ž D z ž,ª Œ V ª ³< K ª z œm z±, % z ž ³ ª!m ž }œž u 2 œ œc œ, ± ž 2 T < z³ Dœ, '& z u, ž VŸ*v ª³ vª z jœ% } ž u 2œž 2 d dž z *ª Œ z 2 zšs ž p : x²=œ Ÿ }œž œž u 2 œ œ@ V ³ z % Œž D± 2 œž V ž u } œ 2 œž zÿ Œž œ ³} B z±p ž 2 œ ª = K z 1 z± >@ V Vžª³ 2 ) ª 2 ) 2 ž } Ÿ `œž h < V ž k ž }œž u 2 œž vª ª f z z šgd 1 Œ V ªœž Œ zž Vv 7 ª Œ z Œ A< ³! z±f p : k²œ}ÿ& Œ!! Ÿ ªœ } } % z± p ª ³< Vžª 2 z±6 p œž } 2 } œž³< Kž } ž } š œž A< ³! œb V ž Dž }± 2 ³ z œž œž Vžƒ z Œª %V z žª z %<š E ª )œ ž V 7 Œ M2 V ž 2 z³ mÿ h³} 2 œª } 7 ªœi Vžª³pœ³ z ž 5v zÿf V ž z u i p Œ u 2ª % œ}ÿ 1ž z œž h žž z ź 1ªœ #ª 2 h } } žœ}ÿuž p ž }³ } 2 } B z 2 1 œlš D #ª 2 Œ! } žœ Ÿ V hž v V œž h V Œ ³} z * <2 z ` V ª z =œž } z K ª z h V±@ADB ź ž

91 ( ª j $(}ª, mš V j ƒ V± 2 ž hœª ž œž³ } K ž % V œž zÿ z z 6 V w³} 2 ª ³& 2 kžª h 7ªœ z., ` Vž Œœ ³ z œ š p h < zœ% ž } : Œ V ª z k z±6 V œž h ª ³ ) œ z ³ z Œ u œž V } w z³}³ ž V 2 Œ V± š D hž %w ª ž }³}žª 2 mÿ v ª³ 2 2 }œ z k œž } z +< % ª z P V 2 D± ³}žª 2 2v >@ z ž V ³D³} 2 Œ u 2 } %œ.v $ª ª šp2šd `³} 2 h!! h± ž š E B 6@ š Ë ž : z ž,ª Œ >@ z ž V ³³} 2 Œ u 2 } %c z± ž < } ž } žƒ z V 2 } ž 2 v 1ž ž } ª œž ź Œ } žœ Ÿ zœ6œž.v ª 6 ž g@š 2šn `³} 2 h v ` zź 2 Œ zª,³ V 2 œ )± ž 2 6@š!šC œ 1 zª % œ) z ª z ª 6 š 1 ` V 2 œž v xª 6ª š zœ`± 2 Œ } 0± ž 2 ž : Vœž : œž 2 ž œ` œ% žª j± ž 2 ª œž i dž : œ i2 ª Vžª 2 œ š E z š Ë!šNd B œ i2 B K) p ªª œž } 2 h %v³ 2 ³! ª ṕ B u 2ª %žœ $ z³}³? ž V } ž } ª³! œh k ª ³}žª 2 z±b Œ z ª u % z } ª j K z u < V žœvª w z Pª Œ z 2 Vš 4 œ z v n }± ³?œ@œž } ª š ªœD ž } 2 hª V ž jª xœž 2 ª ž ³! 2 mÿ 2 h ` j z z D( Œ z œž œ1 z±ž ` Vž ž ³ œ}š ž 2 6@ š!ÿ 6@š 7 V 6@š!Ÿ 2 Œ -v " % " $ " % " $ " " " " % "% % % œžª 0 7³} 2œ % œžª. 7³} 2œ * x³ 2œ % ³ zœ % ³ zœ ³ 2œ ) 6@ š v } ž % B z 7 % 7 V. 7,B Œ $( ž }V V 2 z 2 ª }œ V± ž z œ Œ ž } 6 V p ž }³ } 2 } = Vf œ, '& z u, ž Œ u 2ª % œ}š & 2 6@ š Ÿ Œ $#z * ± 2 & ª.v ṕ œ iz K ª z œ šc, ³ 6 V v z, ª³< V ª h 2 ž B 2 z±fœ }2 } z # ª 2 h }ž žœ z z z ž ª³ z ª B v± ž 1 Œ! œ u fœž }³ Vf Œ zœ<ÿ ) 2 ž V±ž! žœi ³} 2 ) z± v ª u v ³ hœž Œ z ª ž z v z ž z±u )œ ³} 2 ³ z ) h mš$ mÿc± ž Œ z ž zÿcž 2 }³}ž 2 œª % ³ zœ % œž. ³ zœ * D

92 0 2 (c) Y (m) 4 6 (a) (b) X (m) 6 š '? ž,ª Œ V xª Œ z 2 x 2 ` Vª s ª ³< K ª z œœ³} 2 ž œ 2 ª ž ž : ž $ ª œž } 2 h % œ œž } ž ` V ž,ª Œ Vž ª šp2š

93 0 2 4 Y (m) X (m) 6 ž w@ š ;? B ž 1 ª z ª Œ z 2 = V± *œž h < V ž D ž }œž u 2 œž ³< $œž z ³} 2 Œ u œ Vž š D h z³}³ } ª ž V 2 z±ž ž z œ Œ 1 ª Vž± z ž ª nž ª ³! ª z mš ž D œ : x²ÿu p±,³a œž } k œ 2 œž ª k z u < z œž < z mš

94 ³ zœ % ³} 2œ % d³} 2œ. ³} 2œ 7 œ zv z `œž 2 + ³< z % Œ z³ 2œžœž 7 z u 0& ž œ Ÿ œ ž Vž Œœ z± = K z z± >@ V Vžª³) 2 ª 2 } z ž } vª &³< $ h < z ª Ež 7ª Œ z 2 ) V) œ ž ` z ª Žv ³< V ª ž V z ( z ª w 7 ž }³} 2 w z± œª K³} 2œ œžª &³ 2œ :³} 2œ% K³ 2œ ³ zœ% ³} 2œ$ ) 6@ š c z ) $(}ª ž 2\ } ª }V Vžª 2 6 z 2 œ= z±&ž V œž h z E ³ } z V hª D& u 2ª % z±ž ž }œž u ³}ž z B ª 2 %v Vž œ š Wv œª h 2 i z % zž V œ1 2 i z 2 2 z k ª ž }³}žª 2 V± ªœ V ³`, # V 2 ª ³} 2œ K³} 2œ ³ zœ &³ zœ œª K³ zœ œžª &³ 2œ ª ª³< K š D!š œ } œž u ³}+ ³ V 2 œž Vvª ª h 2 z±*!±,³a œ7ª : V ª Œ z 2 h 2 zœ K ª³, Ž œ œž hœ Ÿ% 2, ª³< V ª 7³, 2œ œ= ªª h ž Œ z 2 z±!>@ V Vžª³h zœ ` } ž ž z 5 ²C ³} 2 % ž n z j 2 h Œ V ª z j h < Vœ, h %p } ž ž z u Œ œžœ7 ž z ª z œ SšŒœ Œ z ž h³ z œž ª ḱ ªœ V ³@œ œž Ÿ v ³ ñ œ } } %@ z j $ z % } ƒ V± 2 ž hœ Ÿ `³ 2œ hž x ª Œ ²=œ ž u Œ œžœ7 z 7 V ƒ z œ± z * z³ ª Vž± z ž šf 1 } } ž hª ž ² ³< $œž Œ z³ Œ± z ž z± Œ zžª 2 h < zœ% ž } Œ } ž 2 }Ÿ p œž } ) 1 zœžœ% Œ } )ª š $ž ` zª k z : ;, ž }œžœž 2 ± 2 ž p } ž ž z šd p ª Œ >@ z Vžª³p³} 2 Œ u 2 } %B z± T u p ª }œžœ z D z ª z V ž ž 2 Vž ž z œ Œ ž } œ }³ ³< Vžª 2 œ 2 2 w - \@ š š=žv ³ z ª & K V Ẽ z±f B V z m z ª ª }³}žª 2 žª h ª % } V z m œv ž ž œ % } š Œ zžª 2 h < zœ% ž } Œ } œž u ³}+ ³ V 2 œ± 2 *ž ³} 1 ª Vž± z ž z z h± ž ž } ƒ V³ ª œ, œž³ ª žœ v hœ% œ³ ž œ}šd 7 z Bž Vv 7 } ª h %žœ) 6 š 2 } ž z ª+( Œ z 2œ V ³, Žs³< Vœž zÿ z ` z 2 ž } v, ž }œžœª 2 œª,ÿd ldš ±\ z³! 2 2 z $#z }œ ž h z³ ³} % z K ª z w z±6³}, z ž V Bœ œ } Œœ}š ± 2 v Dœž+( z± >@ z ž V ³D zœž D ž 2 œ ± ž z ` z )œ ³ œ}ÿm ±6 2 œž! œž % z } ª

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96 z ž % z³ ªœi Vžª³9, Ž ` zź ± 2 ž Œ V 2 ž ³ }œžœª d ` $#V œh k z ªź 2 ž ª 2 z h ª ž h ;,ªœžª h 2 2œi Vžª³ ŽTœ z± V ž D z ž³ }³} ž œ}š n B ª + œž Vž )ž 7 u gz B ž ³ }œžœ!v žẽ z w z h zš 6 š]@@œž.vœ B }± ³? œ ž }œž u 2 œ z± 6ª š z Vž hž ªœi Vžª³ ª #@ V 2 ª z± šped œ* ƒ z³}ª 7 œž h < V žª žª Œ z ª ž ) ž z V } Œ³} ž 2œœž V 2 " c ª ³! ª z mš Œ z ª³ V 2 mÿ2 2 z) V³} z ª ` <z ž h u i± 2 ž œ ž z V 2 mÿ, zœ œªœ œi Vž 7 z±ž, Ž. ª 2 # 6 š ž z 6 z Vžª 2 k z± ªœi Vžª³p z \ h 2 2œi Vžª³.v zœ p 2 ž z ª } % z 2 2 ž ŸV D f Œ œ œž h < z $ œž u 2 œ p w, z k p±,³a œž } $ ž œ z œž œž v 6 š D,š - $ ª z j 5 z œi z±vž ªœi Vžª³Œ,1Ÿ6 ž z V x ± ³? œ y ` zź z³ dž : œž 2 + ³ 2 ª K Eœ œž š. œ` 0 h 2 2œi Vžª³9, Ž7Ÿ* ž } ªª ª h $, z± ³? œp z ª 2 z ž ž v žñ w ª x $³ z ž ž }³} V ƒ z œ1 z± ² v ª ª ³ ž zœž Bž z ª Œ *,ª : x²=œ)ª w Bž ª ³} 2 ) Œ w z± 6 V³} z

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98 6 4 Rotated Y (m) Rotated X (m) D? 6 š Œ z 2 v ž : x² < }³}žœ V± z ª³ V 2 d V± zœž wź z %@ V ª 2 2 ž $ž z± ³? œ}š

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102 ± 2 B z³ ñ ` zź 12, ³ } % n V ª ³< Vžª 2 E!š Œ ` zź p ž }œž œ V7 ` u : z³ }z 0ž ž 2 0 z z ž z Œ! ª³E ž }³ 2 œi % ³}žª 2 s V ž x A } yª, ³! 2 š Ÿ V z pœž.v ª 6 ª D,šp2š pv z ƒ ª ª ³< Vž œ) $(}ª, z vª, : z± ž p V ³ z ª ª }³}žª 2 p Œ z ± 2 ª Ÿ2 z Bª ³< Vž œcž }V V 2 z Dvª ž mš h³< zœ œ v ž z œ & h žž z w ž }³ } 2 } v ` z % z `œž z 2 %v z w }z B 2 % Vž œ Ÿ z wª A ž Bœž³} V z z % z œª VŸ 1ªœ < V ž (} ž š ªœ Œ ªª }œ* 12 ª z ž 2 ) ž }œž `³} œž+( ` 2 } žª³< V ³ ž zœžœž ž z 2 v ž }³} 2 mš6 2 u B ªź c V h ª z B³< z ª } 2 ( V z + œc± z z,ÿ ž k ž Mª œž!± ž }œž w³ } ª Pœž+( }œ) z ª u 7 ª ³! ª z œ š ## # ## # # :œž ³ 2œ ³} 2œ œž ³ zœ ³} 2œ # :³ zœ œžª œžª œžª œž ³ 2œ : : ª D,š? 2 z z h }ž ž ³ ž }³ 2 œ % ³}žª 2 E œž z )žª 2 œ zœ 1± ³! 2 w z± B V p³} 2 ª ³& 2 E ` V ± 2 ` Œ } œž 2 œ}š Œ ` z œž D A B V 1³} 2 ª ³! ª z Œ,³} œœv zœ p ³! ª z z± & 'œž³< Kž } ž } ª '& ± 2 ` Vžª 2 2 %ž 1 V D³ z ª ª }³}žª 2 h ` V ± 2 mÿ% z ª Œ z 2 ± 2 ` Vžª }± 2 V h žœ 1ª %2 } ªœ ž }³} 2 mšžv ³ z ª &± ž 2, }³}žª šp A>D V 2 =,š E Ÿ, V± 2 ª < z CB ªź Vž œž B +< % ª z u z ź ± 2 pœ³< V ª 1³ %ž v ` u B z ` K ª < V 6± ³! ª z š" )³ h³ % œ = z ž

103 ( u 2œž ª z w z±ž 7œž³ Vžž ž } ) z ªª < z ž z œ± 2 ` Vžª 2 œž } A>@ V 2 =,š E% ) ( " $ " " % " " ' " ) œ ª z ž z œi± 2 ž Œ V 2 $³ z ž ž }œž u 2 œ w Œ ³! 2 d V± & cd,š D$ œ³< V œd 2 %ž k & 'œ, i±\ z³ B œž } % `ž B V 1³ 2 ª }³} 2 ` Œ z ± 2 ª Ÿ h < V ª D ž z œ± 2 ` Vžª 2 ± ž z E* š=œ cd,š D$*ªœ z±.t ž z #&Ÿ ± 2 ž Œ Vžª 2 hªœ 2œª ž V ³ z ª ª }³}žª 2,³} œžœ}ÿ z ` œ ž }³}žª 2 Œ³< z z u %2 i } ` D ž ³} M2 & ª ± 2 ` K ª z mš %, ³ ª h 2 ª < V ž ž B ³} z!b 2 %v V v ª uª ³} ž < Vœž B B.' V #` z±f ž z œi± 2 ž Œ V 2 hª 4cD,š œ Œ $#ª 1 ª %z ž V w ž }œž } ª D & T u 2œž 2 œ z± œž³ Vžž žœ)ª wž 7œž³ } zš T V z h }ž žª³) z ž % V³ ` & œž³ } ³ z œž, ³! ª z ` h $< * } ± 2 ` V ³ v K œ œ, } žª z fž u M2 z z ž z Œ! ª³ Œ! mÿv ž Mª } 1 Vž Vœžœž ³ ª V } 1 V z h }ž žª³ zœœ, h 2 œ) z 1 z³}³? ž V Vš 2 z h zÿ 2 hª 2 %) zœœ, h ž Vv Dœ³ 1 z±6ª % } ž œi ³ z zª œ 2 wœ³< V ª Œ³ } ž œ V Œ u D œž } % h u œ z±c h ž z ` z± œž³ Vžž ª ³ } ž D Œ œ V z h }ž ž+( } $ Œ } ª h %žœd z± 2 }³}ž 2 šb œª h ª D z h ª D z±* ªœi Vžª³, Ž œž³ Vžž ž h, ª ` u 2ª % AB }³}ž 2 ª wž ž } ª h œª 2 œ v } ž `ž ` V z h }ž 72 ³! 2 Dªœ % %!%! % š! % % cd,š ª³ } 1 ª V $³} ƒ zœœ ³ $ ª Œª ³} ) ³< z 2 ª³ z &œž³ Vžž ž ṕœ z u œ Ÿœ, ³ Ẽ zœ* ª } z œ Ÿ ª ž z ªœ}Ÿž 2 K œ Ÿ, }ž³zš š, Œ ƒ z h }, œ± z z V Œ! ž ³ h, ª 1 V±6 h 2 2œi Vžª³ œž³< Kž } ž ³ %ž ŸkDD,Ÿ D & Mz œ.v ` 2 hªœž =, Žs $, 2 Œ V ³ z 2 } ³} 2 2 ª z Œ V ª ³< Vžª 2 œ š z ž

104 ª %ž ž ³ }œw z z z ª 2ź œœ±\ V Œ z± V ž sœ³< V ª ń³ %ž E Œ } ªœŒ± z œ K ª³,Ž š E z³! ³ zÿ, 2 7 zœœ, h œž Vž B ž }³ 2 E zœž B œž 2 ž œ Œ u ž } ž }œž } u zœž žª 2 E z± œž³< Kž } ž Œ³} % } žœ)³ 2,, z 2 B 2 œž VŸ v ž ž } x Vœ % '& cd,š $ v } ž & f œv œžœƒ z p 2ªœ zÿz } } %= V± œžªź z % } ž hœ š ` B œž z 2 )± 2 = œž! z± z V Œ! œ % p Ÿ@v ª³ w V ž zœžœ% Œ } ` D œ³ u œ i2 xœž³ } zÿ ž ž 2 w 7 2 ªª < z < zœivœ,>@ z œ) Œ ª h)( V 2 % p z ž hª!? W±7 $œ³ } ªœ`ž, #³} 2 h 2œ z± 2 `± } Eœž³< Kž } ž ³ } ž œ Ÿ V ª ) z± v ª³ z ž } ž }œž } ž ª ª V w z±cœž³< Kž } ž ` h, ªœ Ÿ& } :³ z Œ }ž 1 z : z³;& ³? Vž Bª ± 2 ` K ª z ` u Bœ³ Œ u ;,ž z³! } ž v ª `ž B ª Œ œ* z ª. } ` 2 œž h & š 2œœž œœž 2 z± ªœ ª ± 2 ` K ª z jź z % œd 2 ž V 2 œ Vžª 4v ž ž }œž u ³! ž œž ª x z± ž p ;& Œ } œž 2 z ž ³} 2 œi,³} 2 mš œž h }œžª Œ V } % cd,š z ž z h } } žœ}ÿ* z Œ d³ z Œ, 2 œž &S± ž } w³ 2 h z %@ z± D V z } z ³} ž }œž u Bª h p 2 z V Œ! ž ³ œi ` Vž 2 Ÿ, 2 2 B Œ ž }³} œž ª ` ž z³! kœž³ Vžž ž ³ } ž œ š 1 œ 2 )žª 2 z± h z ž z Œ! ª³7 Œ } P ž ³} 2 œi,³} 2 : œ)ž 2 }žª³< V ª ` ª Œ w z `ž Bœž 2 z &W *& 2 œž v K ª šc V œž œ œª ž z } 0& Ž z 1 ª. } D Ÿ DDŸ D 2 2 œ } ± 2 ` z ³ ªª h žœv z $œ z œ7 zœ ` h < zœ% ž 1ž ->@ z %ž ± D ž œ 2 ` u. } z± d z z h }ž ž ³ h v ž }³ 2 œ % ³}žª 2 š) }z }Ÿ œ³ : ž }³ 2 œi % ³}žª 2 0ª j V z h }ž žª³

105 h, } ª z ªœ D³} 2 Œ }œcv Œ, ª ³ ªª h V 2 œ}š ª žœi z Œ± z ž h 2œi<Ÿ z V³ ³? Vž ž }³ 2 D& œž, ³! 2 ªœB } } %D 2 œž } ª ³! Eœ% h³ % D } 7 z±œ³< V } žª ³} % } žœ V 2 <ª Œ h ž z ` z±cœ³< V } žª Œ³} % } žœ D K œ, w œž } % Vž 2 D z± œ³ } k³} 2 % } š & zª + ž z± ž œ x V ž < Vœ@ ` ź 2 ž } ª³! ª w ž }œ, œ}š, }³ 2 Ÿ }z w ± h, & 2 ž z ` ž z p z±pœž³ Vžž ª ³ } ž œ ªœ*³ 2œ E z³}³? ž V } 2Ÿ z ž z h } ª³B h, ªœ) z D ³ x h 2 ž 7œ œ 2 7 h #.v : zœž D ž 2 žœ)ª %ž ž ³ } # : x²=œœž z œ,>@ V ž œ 2 z z h }ž ž ³ ž }³ 2 œi % ³}žª 2 œ}šy zœi zÿ œ 2 $ 2 ª z p < zœi ª cd,š DªœD³ 2 h V 2 z $ ž œ z œ ª Œ } p z± œž³ Vžž ª h³ } ž œ V) ` u h z œž+( 7 z±6ž V ³ z ª ª }³}žª 2 ž V) ` u ž ³ œœž } mš z³ ª }z ž œ 2 ), ª z & yœ³ } ³} 2 œž, ³! 2 œ Ÿ%³A z Œ ž ³} 2 = V œ=œ u }œž 2 h ` Œ+( ž ) ª h œª 2 œ= z±ž )±?>@ } ³ hœž z³ ` z ± 2 p œ³ u, }³} 2 š š D z ź 1 ž }œž ªœ, kž Dž z œž h žž V ž }³ 2 } V vª, #`Ÿ. }2 } )± 2 6 ª D,šp2ŸD 7œž } K ³} ž 2œœž ž z 2 7 ž }œž œ V±6 p Œ Vž³ 5 } žª ž }³ 2 œ % ³}žª 2 1³< z u * ` z ª ª V } D z ª v z ƒ V œ z œ z± V ³} 2 ª ³}žª 2 œ, ±\ z³} zš 2 ž+( 2 % z ³} ž 2œœž V 2 z 'vª ž k ³ < zœ œ!v žẽž $( ž z œ z z± h V ³} 2 ª ³}žª 2 xœ, i±\ z³ VŸ V žª³ z c³ 2œžœ z 2 z v ³ < zœ œ v ž 1 }V Vžª 2 V mœž V Œ z± D V h³ 2 ª }³} 2 Eœ, i±\ z³ Vš $ z 2 mÿ D œž z )žª 2 z± E z V Œ! ž ³ Œ ª ẃ ³} 2 œž, ³! 2 mÿc VœD } jž ` z &Ž) z E ª. } u œ S Ž)! 2 ª ³< Vžª 2 }œžª Œ V }œ Ÿ ³< V u < }³}ž kž ž $ 2 ªœi 2 i ª z w z±6ž 7 2 ª ³& 2 wœ, ±\ z³} zš B± 2 ª.vª D œª 2 E z h Bª ª + œž Vž œ.tv z ṕ B ³} z B ªź

106 Z (m) Y (m) X (m) ª ž D,šp? Žv ³ } z!b ªź v V œ± 2 V z + œ± 2 š zš Vž w ` œž wž z % œi B V ª z œ z E z± ±?>@ } ³ wœ z³} B ` z ± 2 z ž z ž D Ž s 2 œž³ Vžž ž } v ª ³< Vžª 2 w }œ ` K ª z mš : œœª ª V 2 mÿ ž 1 ž z œ Œ ž h ƒ V± 2 ž ž <2 } žœ œ7 `œi Vª 2 %B V $ ª!2 B ªź Vž ³ } % 2 w z 2 ž 2 2 z z & 1ž u 2œž 2 9& *,ªœ}Ÿ V ž }³ 2 } œ ³}ž 2 ªœ œž Œ ƒ z kœ h Œ! ž ³Œ Mz 1ž ` u 2œž 2 & *, œ Ÿ p œ1œž 2 ž p V VD³ 2œž } 1 V 2 zš pž z œ Œ žž z ž 1 œ_ # ª 2 h }ž žœ}ÿm z $ œ 2 ž $ $ V 2 p œ #ª 2 h } } žœ}š žœ œ z 2 v z± }œžªź mÿ z `³A V V, ž ž ž v ž ³} 2 B 2 % z ª žœ.v V 2 7³ 2 h u 2 %)ª wž >D z K ª³ ± z ž.. cd,š v } ž ³ 2 % 2 ªœh k ³}³ %ž žª³} # z±b x ž }³ } 2 } œ ž ³! 2 œ}ÿ)ž x ³} ª Vž± 2 B ª œ E z ž z ªª³ ž ³! 2 V ³ 2 œ V D z Vš Ž) }³< z 6 VB ³ } z œ

107 ^ E Azimuth Angle φ Projected Elevation Angle θ 10 2 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange Angular span (deg) Resolution (m) α α 6 ž D,š 7? ²"< ³}E V±D ³} z 5B 2 %w Vž ³ ³} % ª³} y z ^ Ehž z $ ƒ z Œœž V œw z± x V n³ z ª ª }³}žª 2 œ, i±\ z³ VŸ) z ž : V 2 zÿ 2 ž+( 2 % V )³} ž 2œœž ž z 2 VŸ z 02 } ³< z ³ 2œžœ z 2 ` œž z )žª 2 œ}š5 ` z ª z 7œž V œp z Œ ª V } d E `³ 2œžœ z 2 ` œž z )žª 2 œ ƒ 2 š z š E š 10 2 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange 10 1 Parameter CRLB (m) α 6 ž SDš ;? ²"< ³} z± ž }³ 2 } B 2 %7 Vž d }³ ³ } % ž ³ h } ª³ h mœ³ } 1 ³ z œž, ³! ª z mš 2 jž } ± 2 ` V ³ z± z *& ;

108 u 2œž ª z D2 }³}ž 2 cªœ. š6 6ª ž gdš 2Ÿ*B ªź 6 Vž œ ž ³ z Œ, E± 2 V z + œ z± ± ž 2 š 2š 2 < V³ 5B ª 2 % V mÿd B³} 2 h } w B V ª z œ z w z± V p³ 2 ª ³! 2 `œ% ±\ z³} ª ` ª!V V 2 ` V E $( ž mš" }œž V z ) œ Œ ž ª V } z³ #h 1ž ª h œª 2 œ z±p V ³ 2 ª }³} 2 pœ% ±\ z³} zÿev ³ h³} 2 % 2 ³ ž zœžœž ž z 2 v œž z )žª 2 œ6 z± ` Vž³ } žª ž }³ 2 œ % ³}žª 2 Ÿ& zœvœž.v x 6 ª D,šp2š n z ªœ 1³< V ª³? ƒ Vž Œž 7 Ž) 0 2 `ž B z³}³? ž z³ Œ z± z ž z h } ª³) œi ª Œ Vž œ V± z < z u 2ª %vœž³ Vžž œ) ª ³< Vžª 2 7 ž z 2 VŸ 2 )( z z m³} ž 2œœž V 2 zÿu z Ez i ª³ z P³ 2œžœ z 2 ž ³! 2 œ š œª =Dš E@ z ± 2 ª.vª : Œ! œ ž ª Ÿ-DD SŸC žœi ³ z Œ, 6ªœ œ ± 2 ` Vžª 2 ` ` Vž ž v } ž % % =D,šp % ž } ž }œž } žœ Vœž ªœi 2 x V :2 ³! 2 B± 2 V 7ªœ 2 œž 7V z žª z ³ Ž) T 2 kž DV z ƒ z ³ œ z±= }œ ` K œ) z±cž 1 z z h }ž œ z y 2 2 } ž x ƒ z 2 z z h % œh z± ž x %2 œž : V± 6ªœ œhª,± 2 ž Œ V 2 Œ V šœ h 2 z ª } j ž V V 2 $ z±ž ` Ž ± 2 h z ž z h } } žœ7 z± =D,š E ªœ7 2 2 } d } š j A< ³} z±dª ³ ž zœž } B 2 %E Vž }³ ³} % ª³ 2 j z $ ƒ z `œž z œ œeœž.v ª 6ª ž D,š Ÿv z 0ž : œ, V ` A< ³!w 2 y x ž }œž V± n 2 z z h }ž ž ³ & ž }³ 2 œ % ³}žª 2.ªœEœž v.ª 6ª $ ž D,š mš6ª $ ž D,š œž.vœkž jœ,>@ z &, Vk V±1 ª z 2 2 V h % œ@ V± Ÿ*³ 2 ž œ z ª ž $ E V 2 zÿ* z # z ž)(} 2 % z z 2 } ³< z ³ 2œžœ z 2 zÿm z z h }ž œžª Œ V V z žª z ³ }œ š W ªœ)³ ª z u z :³ zœž }œ KB z 4B ªź Vž k }³ ³} % ª³ wª h gz œ ³} 2 œž, ³! 2 k œ 2 )žª 2 š

109 +50 deg Z (m) deg Y (m) X (m) ª $ ž D,š]@? Žv ³} z!b 2 %v V œv± z ª v z ź ª œ± 2 \D D š zž K@ª nž E u M2 w z h Œ 5B ª 2 %@ V źž ª ³} ž zœž } v ž w Vž ³}³ } ž ž ³ œ) z ª.vª 2 } ³< z ³ ž zœžœž ž z 2 7 œž z )žª 2 ž u Bª h gz 5v,vœ z³;& ž ³ 2 )( z z m³} ž 2œœž V 2 ž œ 2 ), ª z mš, B ª 2 %f Vž p ª } ź Ÿ2 œ= v ž z &W $< h 2 ž B < z ªœi ª³œžª ƒ Vžª 2 5 k?>@ ž! ž 2œœž V 2 œ 2 )žª 2 œ š ) 2! ;& ª }œžœ}ÿ k z h ª k u gz xœ.vœ. ª ³} ž < Vœž B ª 2 %Œ Vž 0³? V V ž :³ z y < ³! & ž }³ 2 œ % ³}žª 2 ž }œž mš $ œž }³ 2 dœi z V± $ B œª 2 œª ª V 2 mÿ z Vž :ž ž ³} 2 B 2 %B Vž u pž ª Ÿ z w ³}³ %ž žª³} n³ 2 œi z % v zš pv z ª B V Œ V± B 2 % Vž žª <Ÿ% zœœ.v Œ ª KD,š]@ Ÿ z³ }z z ª z œ z œ7 zžž $ 6ª $ ž Dš œ 2 )žª 2 œœž v jª ª D,š D mÿ V 7 Ž 0³A z œv zžž ` 6 ž \D,š š Œ } ž }± z ž œž i2 ž V<Ÿ± 2 ž u œi &. ž }œž mÿ% ž }³ } 2 } B 2 % V Œœž ª ` z 2 u z ª < z }Ÿ ƒ z v ³ 1 œ V D ªª }œœ u 2 ª } ž D ž ź 7 2 i z 2 2 z 2ž ž ³ } z c ª ;& z± &Wœžªź š

110 ^ E 7 6 Azimuth Angle φ Projected Elevation Angle θ 10 1 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange 5 Angular span (deg) Resolution (m) Tilt of Flight Path (deg) Tilt of Flight Path (deg) 6 ž D,š D? ² < ³!h z± ³} z B ªź z \ ED k V ª z pœž z œh z±v E V ³ z ª ª }³}žª 2 $œ% ±\ z³} zÿ6 z h z 2 zÿf 2 )( z z c³} ž 2œœž V 2 zÿc z 2 i ³< z ³ 2œžœ z 2 ž }œž œ}š4 E z ƒ z œž V œ z ž ` ž ª V } xž ³} ž 2œœž V 2 w ž }œž œ1ª š z š!š 10 1 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange Parameter CRLB (m) Tilt of Flight Path (deg) 6 ž %D,š? ² < ³!= z±& ³ } z B 2 %c K 1žª f 2 D u i± 2 ž Œ z ³} z±u z V Œ! ž ³ h œž³} ž }³ 2 œ % ³}žª 2

111 6 ž _D,š? ž } &W ª h œª 2 z 2 % œž³ Vžž Ÿ D Ÿ ž ³} 2 œi,³} 2 ± 2 Œ } Œ± ž z zœž ªœi 2 V D³ 2 ª ³! } ž }³ 2 } ž Mz œžª D ª < V CB 2 % V mš = ª z } œv œ, ±\ z³} ³} 2 % V k ž }³} } x³} 2 % œvª Dp ³ h % œ}š D

112 ? D 6 ž _D,š ž } &W ª h œª 2 z 2 % œž³ Vžž Ÿ Ÿ ž ³} 2 œi,³} 2 ± 2 Œ } ± 2 zœž k ªœi 2 V ³} 2 ª ³! j ³} z ž Mz œžª z 2 ª³w V ž 9B ª 2 % V š = ª z } :ªœ.œ, i±\ z³ p³} 2 % z x ž }³}ž ³ 2 %ž žœª ydh ª ³ ž } Œ } % œ š

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114 - /, Ž ª Œ z 2 ± 2 ž Œ Vžª 2 mÿk 2 z± } zœžœ% Œ }œc K œž³} v ž ž 2 % K p œ K ª³,Ž œ³} 2 Œ u 2œ pœ 2 ª } 7 z± u 2 œž³ Vžž žœ}š" œc zœœ, h 2 1 < z œ6³ z z % Dž Œ V ³ } 5 ž ª 1 z ª 2 z ž ž Ÿ zœœž v E E z ž Ÿ'v ³ w ª œ žœž } ±P 1 D Œ } žª³ z ª h³}ª %ª h ª } Œ } V 2 œ}š h % mÿ, z Œ 2œi* z hœž³ } z±ª % } ž }œcvª ª ³} 2 % z h±\ V h 2 ž ³ z Œ xœž³ Vžž ž ẃ }³}žœ Ÿª ³} ) ª h2 ª³ œ}ÿ ª ª 2œ Ÿu2 ź } K ª z mÿm }ž³zš w, z h 2 ž } Vª ª } ª,± 2 ž Œ V 2 Œ $ Œ z '& Œ z œž, ³! œvª w V ³? ª z Ÿ 2 B Œ `³, 2œ, # 2 2 ž 7œžª h zª %vœž³ Vžž ž } h ^š œ 1ź 2 h }ž žª³bž 2 z±c < ž z³}žª 2 v ª } œ œ ±ž `œ,³ $ z : V ž 2 z³ mš œ z± v & zœ z ` K ª z œw z ª.vœ 2 :ž A< ³}ž z y Œ $ 2 s± ž A>D ³ ž }œž u 2 œ p z± h³ 2 h ª ;œž³ Vžž ž ` ³!B zœ) Dœ, z±cž 1 œ 2 œž œ ± ž 2 ª ª z œž³ Vžž ª Œ }³ z œž hœ š }± 2 zÿb }³ 2 h u 2œž œ 2 œ ³< Vž œž³ Vžž ž ³! ª %ž Œœ } z±cœª h ª 7 2 } 2 Œ! ª³7 h % œ ž Mª }œ h,œª³ z ž } ª }V z %) ž } ž }œž } V 2 z±v V }³} œž³ Vžž ž u <ª 2 }š œ@³ z œ % œ v & zœ Œ } ªœD± z $ 2 hª z % ªœ V ³x œž u 2 œ d V±Dœ s Vžž ž } sœž³< Kž } ž ³ %ž E Œ } ªœ š }œž h, } ªœv z 7 2œ x zœ ³} 2 Vžª 2 œ V±6œ z ž ± ³} 2 œ}ÿ ž ž œ % `ž 7œž³< Kž } ž } žœ ž }œž u 2 œ wª $(}ª, z ª!V V 2 mš 1ź % z œ1 Vp : }2 } ª 2 } ª ³! 2 ` V 2 }žª³ z ª

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117 œž j, u œ@ V±³< z 2 ª³ z *œž³< Kž } ž } œ C œž } ž VŸ ž 2 K<Ÿž ž ž z SŸ ª ž z SŸ ³ ª } Ÿ ª V š 72 ³! 2 % ³ z zª œvž,œª³ z z V Œ! œ³ 2 ž }œž u 2 ž B ³! 2 ) z±f, u C!š c,š Ÿ z±v œž³ Vžž ž } 1,³ V } V Œ 2 ž 2ª Ÿ V ªœf * ª h ª D V± pœ³< V c ª V 2 ž žª h ƒ œ ž ` AB }³}ž 2 œ1 < z &WV z ) jœž³< Kž } ž ³ h³}ª % šœ)ª x z ž ª } ³ z ž žœ}ÿž Dœ } : V±c ª 2 %)ªœv ž } ž }œž %ž ªœ Dž ž Ÿu z & ž V ³ + }œ u z ` Œ zœ, h % 2ªœ z - h, } ª } `œž³} œž³< Kž } ž šmd zœœ, h & D³< V h zœ v ž œžœƒ z 2ªœ zš4f $œžª h ± $ ª V } 1 } ž V *& 2 œ}ÿ' D Vœžœ, Œ ž Vž ª Œ z 2 } œž³} 7 œœž Œ z ª u ž } ƒ Vž z pž B ƒ Kž± 2 ž z 2 }œ œ z ª.vª œª ` z±c D±\ z & } ª k zœžœ% Œ, ª z mš )œž ` A>D V 2 š!ÿu ), œžœª 2 :± z ³} 2 ž } x K 2cš u ³} 2 Œ }œ % 0 %! %! %! % % '& % v } ž D *, j± 2 # B z 7 z šp š, u % s± 2 ž z. ` V 2 x± ž z K œž } Ÿ 2 4. } ž j x zœžœ% h 2 ž Vh kœž³} : œœ³} 2 h ž œž #œž 2 z±b u 2ª %Œœž³ Vžž ž } žœ}ÿ Œ z ª %, 0. %. %, Ÿ V : h Œ ` Vž³ 2 ž ª ` z & 2 2 ž ± 2 z ž š sž ªœ³ z } Ÿ }z }Ÿ $ 2 2 z œ` z ž z h } ª³ z ª ž }³ 2 œ % ³} ª ± 2 ` K ª z k, 1 œ i2 œ³ zš f ` ªœ } mÿ 2 1 œ }ž ž hª œž ³< z E& ª!V z %v, ž }œžœª 2 œv± 2 ž % % % % š

118 }± z ž ªœ³? œœž ḱœ³< V } žª $ ª h œžª z œ Ÿ žœ ž ž ³} & h % z h ³ z ªœž hœ± 2 œ³< V } žª ª 1 ª z zš p ª z z fœž³ Vžž ª Œ œ Ÿg *± < V, ž }œ z± w ž AB ³}ž 2 7 z±* ª z z h zœžœ% Œ } jž ³! ž ³< z k ƒ z 2 D Sš zš Ÿ 2 ž V } z * z w³} 2 œ z % v ž w ž }œž u ³} p 0& z± &W ƒ z ) ª h œª 2 mÿœ,³ Ẽž Vž ž ª Œ } œž 2 Œ Œ z )³ z œž mš* 2 ª K ª z œ z±ž œ h ³ z ªœž hœ*³< z Œ A< ³}ž z h, } *ž ` žª ³ ª z ³ 2 h z % œ1 z±œž!2 } z ³ z 2 ª³< V œ³< V ª x³ %ž žœ@ dž ž } & h œª 2 œ}š Œ } ªœ $#z p œž z ª 1± 2 ƒ z z œ³< V ª ` Œ }³ z œž hœ z œ Œ z., ` Vž B D $( ž z P z x }V Vžª 2 V m ž }œž u 2 œž }œ z±6³< z 2 ª³ z P ž B ³;& z žœ š $ œ V ³,Ž œ œ } } Œ, `œi ž zª 2 % z : }z B ª 2 % V œ Ÿž 1 ª z z V, ž z± ªœi Vžª³, Ž V p³ 2 ª ³! 2 v ª u ` #z ³ z žª 1 ž ³ z } <ª 2 œ ž B ³! 2 )ª w z³ : z ƒ V ª ³! ª z œ% h³ %v± 2 ` V w z ª³< K ª z œ š 6ª $ ž!šppœž.vœbœ³< V ª h± ž 2 `³}ª ³? ª z œ% ±\ V³ zš p³ ž³a ƒ z v h ³ V ªœ Vœ Œ œ 2 œž Dž V ªœ)ªœ z 2 ª³B Mz B z P ª #w z 2 ª }œ ^Ÿ V kž V ªœ ± z ž M2 } z ±?>@ ³ ª }œ # œ Ÿ 7 h, m œ œ K ª³B œ 2 œž D zœ 6š D$,³ V 2 j z± Œ ž }œž u 2 œž w, }œp Œ 2 K h z ª z ḱž œ, ±\ z³} z±ž ž B ³! 2 p zœ1 œ K ª³ ª # z 2 ª & ; ³ z 2 }œ Ÿuœ, ³ Vž z³}, z P u 2ª %v z± ž B ³! 2 ªœ9! ³ zœ Œœžª & v ªœpž k ž z + œ z± ³A V V, ž Vš. }z Ÿv z ž. z ªœi Vžª³, Ž7Ÿuž ªœ) hª 2 ž V 2 Eªœ ³< z E } 2 ª 2 ª u ³< œž p V±= Dœž Œ z ª z $ ƒ z =œ z Œ z±m ) V ³ 2 ª ³! 2 mšn )³< z Œ h 2 œi ž V ªœ ³} 2 œª } žª ž ž ±

119 œ i2 d zœ `± ³}žª 2 x z±= 1³ ž zœžœž ž z ` V 2 D œ 2 )žª 2 š j z, Ÿ³ 2œžœ z 2 ž }œž wªœœ.v kž u 7 z ` K % &œž v } ž ªœ7 Œ z ƒ z 7œž z œ%,p 2 jž ªœ V ³ ª #$ z ź ª žª V `³ z ª ª }³}žª 2 mš ³}³ 2 ª ź 2Ÿ z z $ ƒ z )œž z z± ³< $œž œ7 Œ³ ž zœžœž ž z hªź Vžª 2 z±f 7 AB }³} 2 2 % Vv œv z ` K Œœž 6š $ Žv?>@ ª ª ṕž ªœv hª 2 ž V 2 Œž 7 ª }œžœ z ž vª žẽ œž z )žª 2 E³ } ª mź 2 }œ v } ž Ë 6š š 2,Ž œ œi 2 } Vžª V (VŸ ªœ ª h žœvž p ž z )œ z±³a V V, ž 1ž u p ª }œžœž z ± }B VZA&S±, V œž z )žª 2 ª h œv ž 1 ª œœ z xª ³ œh V & ª ³ ž œ 2 ), ª z œ}ÿ*ž w A< ³!h z± : Œ 2 Vžª ḱ ž B ³! ª z 2 %@ ` u ³ z Œ 7œž 2 ³< z % E ª 2 D& ž }œž !v 7 z 2 7 z ª³ V 2 œ š 6ª $ ž š œž.vœœ³< V } žª ± 2 B& V*œ, ±\ z³} v h ª ź z h 2œ V 2 ª Ÿ ª ª³ V 1 B ª ³}žª 2 w V±ž Bœ, i±\ z³ 7 z ž Œ z v Ẽ ž }œž u ³}vž ž & œ š 7 ª z z h, } ± 2 h 2 2œi Vžª³ œ³< V } žª ± 2 B& Vvœ% ±\ V³ ªœ ]D ŸQDD œž ³ œž! 6š v ³ k Œ w z œž v žž zœ % œž! %

120 d m ψ t ψ t + ψ 2 r ψ r 6 ž šp? ž³a ƒ z œž³ Vžž ª $ h ³ V ªœ Vœ@ z ªœ z 2 ³Œ œž u 2 œ w V1 Œ 2 K œ z E 7œ% ±\ z³} zœ 7 ª #Œ z 2 B³ z ź œ

121 ) cšp ` : A ž h D Œ } Vž 2 B z± 6šp zœb hœ% z±* h ž }œž u 2 œ œd± 2 x u 2 œž³ Vžž žœ}ÿ= 2 Œ ª ³< Vž K1 z³ n z± =B& V1œ, i±\ z³ Vš9 ž!± 2 ž VŸc x z³ ³} 2 Œ h V œ K ª³`œž³< Kž } ž } <, 2 Ÿ E Œ ± 6š œž } %Œž wœ, z± ž œ K ª³ ž! œv± ž 2 h zª %v ž B ³! 2 œ Ÿ v ž ž } zœ % ( / œžª œª!% % % % % % % cšp 2 A>D V z ª } % % œž ³ œž! œž, cšp V p Vc,š z³ }2 }œ7 œ $#x œ 2 œž ž ³} 2 B œž } 2 }œ u ³A ƒ V ž B ³! 2 ± 2 ž B& Vvœ% ±\ z³} 5 Sš zš Ÿ v } ; š 6ª $ ž š œž vœœž³< Kž } ž D± 2 D ª 2 % z 2 ) AB }³}ž 2 ŸDv Œœž œ z±p?>@ V źž š *z V žƒ ª jª ³< Vž œp V 2 ª Œ z v ž ž & *,ªœ 7 *³,³ #Ev œž * ª < V ª 2 z±ž w ž B ³! 2 }š ]D SŸ= 1 œpœž.v V1ž 2 hª z % œ V ³` ž }œž u 2 œ w z±) D

122 ψ t ψ m ψ r L m 6 ž!š 7? 6 ª V)œž³< Kž } ž ` h ³ V ªœ Vœ z $ V ªœ z 2 ª³7 œž u 2 œ 1 V u < $#œ v œ }³? ª z v ž B ³! ª z œ œ z ž 7 ž }³ 2 } š ž 2 %) z 2 ž B ³! 2 )ªœź 2 } 0 œª ³ ( œž *) cšp g 6 œpœž Œ z ª ^š $# œž u 2 œ V± 6š ªœP œž } 2 } v } ž = V œž h z ž }³ } 2 } ) z ž Vž 7œ z h zœž u ³! V 2 ª Sš zš Ÿ (!š 2 Vžª 2 œ= V± œ³< V ª h ³ z ªœž hœ œ³ u ) ž!ª œ*œž }³}žª 2 h ` A< ³! 2 w h, } œ 2 œž œ z±f &W ª h œžª z z œ³< V } žª Œ ª h ž 2 }œ š" zœž ³ ³ ž³a ƒ z }Ÿ B& K<Ÿ= z žªź 1 z ź ª ` œ 2 œž œ V ž,ª Œ Vž hž w $(}ª ž z * z n ª!V V 2 z

123 h m ψ r ψ t h m ψ m 6 ž Kš ;? Žvªź z ź ª vœž³ Vžž ž ṕ h ³ V ªœ zœ V w z œž zž ž 2 ³v ž œ z œž ž V $#œ v } k 7ž z œž h žž V k ³} z ) z D K 7œ V Œ zœ }³} z 2 zš

124 ž }œž u 2 œ œb z± z³ $ z±= p³< z 2 ª³ z œž³ Vžž ž } žœbœ.v j œ}ÿm 1 ž ³! z±f z ž,ª Œ V } E ª!V V 2 z z $( ž z m œž u 2 œ œ)œž ƒ K œ & œž u 2 œ z± œž³ Vžž ž 1 žª h ž z zš 1 z ª #± 2 *œžª h + ³ V 2 mÿ œ ž ³} ƒ zœœžª³) žª 2 œ± z ªœ V ³ ª #` z 2 œª $(}ª, z }V Vžª 2 Ÿ z cšp@@, Œ ƒ z 2Ÿ%ž ªœi Vžª³B z 2 ª }œª $( ž z ª E }V Vžª 2 z ž B A } : zœ z cšped d., ª ³ ³ 2 œª } c < z± ž Œ 2 œfœž ª %šp2š pž ± 2 ª.vª Ÿ Bœž }ž 7 $(}ª ž w z w } ª!z K ª z zœž B z 2 ª }œ Ÿ y z Ÿž ( } ž š ž B V±P œ œž }³}žª 2 mÿ" Eœž.. w œž u 2 œ w z±) ž z V } œž³ Vžž ž $³ } % œ ` w³} 2 h } Eª h ª } Œ } % ª % 7Ÿu ž³ mÿ& z ž 2 ž z œi± 2 ž Œ V 2 œ}šm 1 z ž 2 žƒ K zÿ' 2 ± 7 h, ªœ 4 ɳ? i2 œ K ³ ± ž } ª³! ª z œb z± Eœž³ Vžž œ z V ³} ž 2œœ œž }³}žª 2 ^Ž!!š z * V± Vž³ ±vœž ª V 2 œ ± 2 Œ ž œ% žœ1 œ % } mÿ= Œ }±\ $ D ž 2ź z œž!žžª ž œ mÿ v ž 2,³ } 2 mšh k } ªª ẃ z± } 2 < ž z³}žª 2 zœb j 2 mÿ z ±\ z³} } ª }œ } ž Œ z³ ³} 2 h z ³ 2 ž œ z ª ḱ } 2 ª }œ š g dž! z œ}ÿ zž $ h, } ª } z jœžª ƒ Vž Ž!$ <2 u } nœž³ z ª } $ ª j u < $# ž! mš= œž 2 + BŽ! z³ ³A z³ ` Œ } ªœ*ªœ z }³ }œžœ V w Vœ cš = ž Mª œ± 2 œž³ z ƒ V v z Œ ª, )š œž } ž hªœ7³ z Œ u 2œž } d V±³}ª ž³a ƒ V œ, i±\ z³ }œd u zž d ( ª j z j }V Vžª 2 mÿpź ª 1 xœ, h h } ª³` z ± 2 œ 2 œž `± 2 z ª zœž u ³! z ź ª œ}š œ1 Œ ª }œd V Ž!

125 Trihedral Tophat Sphere Dihedral Cylinder Flat Plate ª šp? z 2 ª³ z mœ³< V ª ª h ž 2 }œ š h, } m z±f B± ; cšp E z œ iz ª V z ƒ Vžª 2 ª 1 œž œ* œ 2 œž zÿ Vœ= ± ³! 2 p z±, $#D V 2 ª VŸz œ ª ³< K ª z h V±P 2 % z±m ž AB ³}žª 2 Ÿ'v ³ Œ 2 K œ* z Œ œ, i±\ z³ V±m œž } ž B Vœ 1± ³! 2 w z±p V œž h z w ž ³} 2 ; Vœž u ³}) V 2 ª }œ š B u 2 z± ž B ³! 2 wªœ 2œ žª 2 } ` 2 ž œ% ±\ z³} z±pž œž 7 Vž u 2ª %³} 2 ž œ 2 ª D p œ K ª³v, #p z 2 ) $(}ª, V ª h }V Vžª 2 šcœ Œ } % ª z Œ < z ªª } Ÿ% ` z ž. z `œ œi hœ ž V ª %2 z 2 )œž Œ z z ƒ z =œ z œ ª }ª V D³ z ª ª }³}žª 2 œ}ÿ2 ) ž B ³! 2 u 2ª %h Œ 2 K ª z ³< z # z± } u x } 2 ª }³} } mš f z 0 2 % V ) V± œž Œ ª zÿ z œžª h 2 œ h, } ª ª Ÿ œe } 2 ª }³}wž ªœw,³ V 2 0 hª 2 ž V 2 mÿv z h ) $ } ž ± ž 2 œž 1 u 2ª %vœž³ Vžž š

126 pœ% ±\ z³} 1 z±= h z Vªœ Œ³ ž³a ƒ z v h ³ V ªœ x ( ª mÿu Œ $#ª h žœ œž u 2 œ ± 2 ž v k ž œ }³} Œž p ( ª x z 2 œ) z±c D ž z œ Œ ž } ) z x ³} z }Ÿ ªœ ž 2 %7 z ź ª p h ³ V ªœ ª $ } ª!z K ª z mÿm Œ $#ª ẃ œ } ª }V Vžª 2 z œ 2 œž h ª 2 œž } œž z x z j +< ³}! } ž ` } ª }V Vžª 2 n z 2 œ z±ž Œž z œ Œ žž z ³} z }šd h, } œ³< V } žª u M 2 v z±ž B 2 V) zœ D 0 œž ³ œª œª Mœž ³ œžª +) œª œžª *) cšpe v } ž ªœ u z x }ª 2 %h z± ž ž 2 K` V #ž 2v # z± œh ž kÿ zœhœž.v y 6 š 6ª $ ž Kš D7³} 2 h z ž }œ*ž Vž³ ±œž ª V } ŒŽ!Œ z±p B z V* 7 Œ } ª hž!uÿ V$ ; D (zš" vž 2 K zœ ªź V± D h }ž žœ}ÿ zœž v V ) œ= V± B Œ! } žœ Ÿ z E³, ª V ) œ V± h }ž žœ}š B V œž h ª!V V 2 E z 2 ªœ Ÿ z E ž }³ } 2 } }V Vžª 2 k z 2 D œ)v z ª } x± ž 2 % ž % š ² >D V 2 6š v ž ª³}žœ 1 z 2 ª ž 7 $#EŽ!v Ẽ ž zœž z D V³ ³? z³ 2Ÿ zœvœž.v x ª š D,š%).!2 }Ÿ =vª, z±ž ` u < #n z žœdœª } ª u u <ª z 1 z ` u, z ž h mš2 ªœD ` u V ž ž #ž jž k±\ V³}h Vh A>D V 2 6š pªœ zœž } y 2 #œž³< Kž } ž d± 2 d ª } z v ž Œ ³! z $ ƒ z } 2 œ}ÿ'v ³ ` Œ 2 z )œª 2 + ³ z % p +< %Ž! V z žª V V Œ ³ ž³a ƒ z ź œv z±6 1 2 V<šmd 7 z zž Vž Bœž u œ z± Bœžª ƒ Vž w œž u 2 œ

127 ) z x y h m h m ª š]@? z Vvœ³< V ª h³ } % v žẽ 2 %) z žª vª ž š ž œž 7 zœž 7 ž ³} 2 v } ª }V Vžª 2 E V 2 ª B ³ < zœ œ}šc ªœv ` B ž ª.v `ª ³} ž < Vœžª ž! $± ž 2 B VBœ, ±\ z³} œ7 2 $ pž 2 $ z± p 2 ƒ V ž 2 pœ)(} p z± pž 2 K ±\ z³} }) Œ } SŸ ª V 7œžª ƒ Vž 5 <2 V mÿ& Œ <2 z ªœ } k ±\ z³! 2 }š ž ž ž z vœž³ Vžž ž j ž Œ z w zœh ž 2 %` V 2 ª Eœ³< V ª d Œ }³ z œž hœ ª zž $(}ª ž z E }V V 2 mšnd 7 Œ } 7 œž u 2 œ D ª } z ž AB ³}ž 2 ) zœ 0 0 œž ³ ( œž œž ³ ( ³ 2œ ³ 2œ V³} 2œ ³ 2œ &³ 2œ œª œžª *)

128 ) 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Elevation (deg) D??? 6 ž eš Ž!@ z± 2 V zœ* ± ³} 2 z±u ž }³ 2 } * } ª!z K ª z z 2 zš V œž h }V Vžª 2 z 2 ª p œ ( š, 2 ª : ª V ³,±œž ª V 2 m Vž } d ª V z h }ž žª³ h, } Sš œž ³ ( œª ³} 2œ œž œžª ³ 2œ V³} œž œª ³ 2œ &³ 2œ *) cšp E v } ž ž źž ` z± ž ž ž z u z ª z D z³ w 2 œ zœœ, h Œ u A>D z už )š zž V k <2 x h + } ž 2 %` V 2 ª Eœ³< V ª j h ³ z ªœž :³ zœ v ž #³} 2œ B V :³ zœ v ž ³} 2œ Mš ªœh z z K ª z ªœ ³} œœ z ž

129 z ª. ± 2 2 %z žź ³} Œ z±* ª }œ z±* ª z 2, 5\³ z ž ž }œž u 2 E V 2 ª }œ ª ( ª zœv }V Vžª 2 E z 2 ª }œv z % z³ š 6ª $ ž }œ š z vš j³ z Œ V ž E Vž³ ± œž ƒ K #Ž!# V± j ª } V vž n h, } ª }.Ž!Ÿ K (Vš ª } z B zœk ªź Ÿ vª ž mÿb z T } T z ª wž h } } žœ}š w < z³ mÿ, ) V œž h zœž u ³!ªœ ³ 2 œ V V š 6ª ž,š Ÿž : ž }³ } 2 } E $( ž s z 2 kv z ª œœ± ž 2 ž Ÿ7 z.ª 6ª $ ž š,ÿ d ³ } z x } ª!z K ª z. V 2 ª $V z ª œe± ž z ž š 6ª ž š ŸP A>D V 2 cšp E V³ ³? Vž x ž } ª³! œb z z /vª ž $ z± D u < $#Ž!Ÿu z k z ªœ Œ œ ª ³}ª z } <, 2 v z±6ž 7œž }œ š ' ³}³ œœ± zÿ ³< V ª 1 2 hª z % u M 2 v z±c ªœ)œž³< Kž } ž ` ª h ž 2 œž ª u D z?>@ K D± z z ªª³ V 2 1 2ªœ œ V ³,Ž ` V 2 œ}š B u < $#œ ª œ V ž V ª & Œ V ³ mš œc ` u ž 2 (} B ª!V V 2 p z 2 ª z 1ž œž } ³ v z± ž ž žª ž z zœž Vš 6,š,Ÿ u z h $#h z Œœžª ª }œ z u 2 Œ } ª š, Œ ƒ z 6ž Dž )ž 2 K h, } SŸ œ ` 7 Kž, ±\ z³! K?>@ Vžª 2 6š ªœ zœž } k z wœž³< Kž } ž ± ž ž z v Ẽ ž }³} z ª z œª }œ Ÿ v ³ Ẽªœ h 2 ž ž ž œ % K z D V±6 pž žª ž z $(}ª ž w z E } ª!z K ª z mš ª } z 6³ 2 œªœi œ z± B& V œž³ Vžž ª Œ }³ z œž j $( j z E žªź V 2 ª œž³ Vžž ª h ³ z ªœž ª E }V V 2 mšnd 7 Œ } 7 œž u 2 œ D ž z P ž B ³! 2 ) zœ D % 0 œž œª ³ \œª g³} 2œ œžª &³ 2œ

130 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg) 6 ž w,š? Ž!7 z± ž z % Vœ ± ³} 2 7 z± ³} z f $(}ª ž z 2 zš V œž h zœ }³} z ź ª œ z ž š, 2 ª : ª? 6 Vž³ ± œžª ƒ Vžª 2 Vž } $ ª? z ž z h } ª³ h

131 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Elevation (deg) 6 ž Zš? Ž!: z± ` ž z = Vœ7 `± ³}žª 2 z±* ³ } z 7 }V V 2 z ź ª ž z œ & h žž = Vœž u ³} z ź ª œ* z š, 2 ª? 6 Vž³ ±Pœž ª V 2 2 Vž } ª? z V Œ! ž ³ h, } Sš œž ³ œª ³ œž œžª ³ œž œª œžª +) *) cšp Ë v } ž ªœ ª } źž Œ z± ª } V SŸ z œ A>@ z & Dž ªź z Œ, z± žœ œž œ}š V K v <2 ) h, pž!b& Vœ³< V ª 7 h ³ V ª ª œž v ž ³ 2œ P V žª, œª v h³ 2œ <Ÿ z % z ž z ª ± 2 =ž v³ 2 %2 } ž 2 } ³ z± ED

132 ª œ) z±= ³ 2 ž }œž u 2 ` ` z 2 œ)ª x $( ) zœ }V V 2 k z 2 œ V ž 2 z³ š 6ª $ ž }œiš Ÿ š Ÿv z šp ³} 2 h z ž Vž³ ± œž ƒ K 0Ž!0 z± n ª } z ž $ h, } ª } sž!ÿv V (Vš j ª } z zœw źž D h }ž œ z Vœ ªź V d ž h } } žœ}š ª œ š E z šp V œž h zœ }³} œ ³} 2 œi z %B K Ÿ V x 6 ž š Ÿ D ž z œ Œ ž } ) zœž u ³! œ š" ) ž ³} 2 $(}ª ž h z 2 z V žª }œ=± ž 2 $ $ 6 ž }œlš z yš š 6 ž!šp Ÿu D ž ³} 2 B } ª!z K ª z : z ź ª 7z V žª }œ ± 2 % ( š 6 š,ÿ, A>D V 2 6šp Ëcªœœž v Œ ) Œ zœ z³ ³A K )ª h ž } ª³! ª $ $#0 V sœž x ž œ z œž }œ V±B $ z ^Ÿ v s : V œž h ª zœ }³}w œ z ž z ª f ª } z 6 2 ž Œ z ^š 6ª ž š ŸC6š Ë z³ ³A K : h, ªœª j $( ž : ž ³ z )œž } <ª 2 }Ÿ V y $ h 0 u < # vª, z s,³ V 2 ` Vž³ hœª ƒ Vžª 2 mš 6ª ž šp œž.vœ7 KD A>@ V 2 cšp Ë V³ ³? Vž h œ u < $# ž }œž u 2 œ ª }V Vžª 2 D z D³< z, ž }œž žª ³ ª z %œž u <ª z š & 2 ' œž C œ}ÿ pªœ z z ž } ž V z³}³? ž z³ z± Œ } ªœ < $#œ.v y zœ z u ³} 2 h ƒ V ž 2 D z zœ p ƒ V± 2 ž $(}ª, $ z 2 ª }œ h k± ž 2 š $ z³ $ z± œž = œ Ÿ6 1 z u < z œd VDž z Œ z % œž³< Kž } ž u <ª z Ÿ6ž V v ª³ v ª u œ iz ª 7ª E zªœž ;& ³} 2 ž % } E V,Ÿ zœ } œ, h³}ª %ž w³ z ž š ªœi Vžª³p œž u 2 ž 2 E³ ªª B œb Œ $ $( j zœ7 5B& K7œž³< Kž } ž h ³ z ªœž z :ª k ª!V V 2 : zœ `³ ž³a ƒ z ) h ³ z ªœž œ Ÿ v ž œž³< Kž } ž h, } ± 2 ª } v zœ 1 %

133 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg)??? 6 ž aš Ž!D V±& z, zœ )± ³! 2 1 z± ž ³} 2 6 $( ž p z ź ª zš * V œž h zœ }³}w V 2 ª }œh z ž š, 2 ª ª V ³ ± œžª ƒ Vžª 2 z # ª z ž z h } ª³ h ^š œª ³ œª ³ œž K³ 2œ œª ³ 2œ cš v } ž yªœ V Ẽ z±6ž 7³ ª } š 6ª $ ž š ³ 2 h z œ1ž V ³,±œª ª V } Ž!n V± k³ ª :ž h, } ª } Ž!Ÿ K (Vš h³ ª B zœb ª } Œ! } žœ7 z j V ) œ h }ž š B ž z œ Œ ž } zœ }³}vªœ š 7 ž }³ 2 } ( ª Ẽ z 2 ª V z ª œ ± ž 2 ž š ² >D V 2 z³ ³A K ƒ V³ œ xœž u ³A ƒ V Œ œž u 2 œ ± ž z )³ ªª V $( ž z h 2 z œ cž ) z 2 ƒ Vž ` ª u v mš E

134 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg)? š?? 6 ž aš Ž!D V±& z, zœ )± ³! 2 1 z± ž ³} 2 6 $( ž p z ź ª zš * V œž h zœ }³} z 2 ª }œ@ z ž, 2 ª n ª V ³ ± œž ª V 2 c Vž } ª z ž z h } ª³ h ^š ª ³}ª z,œž } <ª 2 = œc ` K ³ } h < zœ 2 SŸ% V 2 ³< z %= +< ž } ³ }œ ª u B ` zœ%#z } w h < zœ% ž } Œ } ) zªœž Vš ª V Œœž³ Vžž ž : ª h ž œ1³} 2 Œ u 2œ z±!b V1œ³< V } žª : Œ }³ z œž hœ1 $(;& ª z E } ª!z K ª z mšnd 7ž }± 2 7 Œ œ œ 2 œž D zœ?, % œž ³ œžª K³ 2œ œž ³} 2œ ;

135 0 5 Simulated Model RCS (db) Receiver Elevation (deg) &?? 6 ž!šp ;? Ž!x z±= ` ª ž z c zœ Œ± ³! 2 : z± ³ } z } ª }V Vžª 2 x z 2 zš 1 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš œž ³ œžª œžª ³ œª ; œž ³ cš v } ž ' V ' z 1 p ª h œžª z œ V±= p ƒ Vž 1ª : $( x z $ } ª }V Vžª 2 Ÿ œž u ³;& 2 } 2š V 1ž V 2œ z $³} 2œ B } ž hœ7 z ž 1 } jª :ž œ7œž ³E )± ³}žª 2 mÿ E $ž x K± 2 ž } Œ } žª 2 ³ 2 %z žź ³} : z± ªª œ@ z± ª 2 ź zÿ h³} 2œ z ³ 2œ } ž hœ) z ž B V x 7œ ³ z xœª ³ ± ³} 2 mš 6ª $ ž }œlšp z š ³ 2 h z 1 K ³ ±*œž ª V } $Ž!x z±* -B& K ª V h, } ª } wž!ÿ Kg (zš B ƒ Vž Vœ vª ž h } } žœ V w zœ }ª 2 % h } } žœ}š 1ž z œ Œ žž zœž u ³!7 z 2 œ z ž ž }³ 2 } B $( ž

136 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg)? &?? 6 ž,š Ž! V± E³, } 7 zœ w± ³}žª 2 j z± ž ³} 2 D $(}ª ž z 2 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš z ź ª pv z ž œb± ž z \ ž 6 š Ÿ z j ž }³ } 2 } D } ª!z K ª z z ź ª V z ª œ± 2 ( \ ž ( ª 6 ž lš š² >D V 2 cš Œ Vž³ œ œž ª V } Ž!`2 } = } ª u z Ẽ $(}ª, V w }V V 2 mš ª lšp œ.vœv pœž ª 2 % 2 žœ x Œ V ³ }³< $ œ zÿv zœ v ž #ž k z ž ª } h ; z Œ ª œ}ÿ 2B& K`œ³< V ª d Œ }³ z œž h, } < $#œ v x zœ 7 ž z œ Œ ž } z k ž }³ 2 } zœ }³} z 2 œœ z ž V D z k Œ Mz w± 2 % z œª Vš k zª $ Œ œž u 2 œ Œ± 2 7 œž³ Vžž ž Œ }³ z œž ž VD zœ } ž 2 z ` z Vžª 2 ž z œi± 2 ž Œ V 2 œ}ÿm 2 œi6 V 2 u 2œ z Vžª 2 œ v =ž z œ Œ žž z ž }³ } 2 } u 2œž ª z 2 ³! 2 œ š ªœv ª 2 z Ež E ƒ Kž± 2 zœ }³}Œ z ź ª œ E }³} œh ž z V }

137 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg) ± &?? 6 ž!šp 7? Ž!x z± =B& K ª V 1 zœ ³! ª z : z±= ³ } z B $(}ª, : V 2 ª Vš 1 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš

138 0 10 Simulated Model RCS (db) Receiver Azimuth (deg) ± &?? 6 ž,š 7? Ž! z±6 B V) ƒ Vž 7 zœ) ³}žª 2 z± ž ³} 2 ) }V Vžª 2 z ź ª zš 7 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš

139 ³ 2 ª K hœ œž š œ, ḱž z œž h žž z n ž ³} $#$ z 2 œ}ÿ D V!Ÿu ` E u 1ª ) `ž 1 h, f?>@ Vžª 2 œ z±cž p }ª œœ, œž }³} 2 œ}š W±* œž³ Vžž ª Œ³ %ž Vœ 2 ª fÿ& ž³ Ÿ V 2. *Ÿu œ) ž z V 2 E V œ± 2 ` K ª z œ ź 2 œ Ÿ& ±P B ž z œ Œ ž 1 ƒ V± 2 ž z K E ³} z } x 2 2 ³ zœ xœžª œž ³ zœ ³ 2œ œž :œª ³ 2œ ³} 2œ :œª œª ³ 2œ cš zœv zœ }³} Ÿ žœ³ 2 ž ª Vž œ v w ž }œž u ³!)ž ³ 2œ K³ 2œ œž K³ 2œ œžª 7 ` Œ } k³} 2 Œ B ª V 2 ž z œ Œ ž } $(}ª ž z ª!V V 2 E z 2 œv zœ cš T z ³} V V. z ³} z d ž z V } T ž }³ } 2 } : zœ }³}x z 2 œ V ž ± T z z 2 2 œ zš } mÿb j ž ;& œž u 2 œ z±mž z K Œœž³ Vžž ž } Œ % % š u z =œžª 7 zœ ª ž ªœi Vžª³w V z h }ž žª³wœ³< V } žª ń h, } ªœ@ Œ }ª 2 ž V }œ= ª n #œ 2 ª ª %z žœ œ³< V } žª D hœ š6 œžœ% Œ 7 V* 7œž! V±³} 2 ª ³}ž œ K ª³ Žy V 7 $#z }œ ± z ž œž.v 1 cš]@@ Ÿ v ž =ž % ³} 2 ž œž u 2 7 ž ³< z z ª³ z zœ³< V ª v³} % } žœ.ª s j ž } œeœž }³} 2 mÿb V ª ª.vœw 2 ž ž z³} œž ³< z 7ª,± 2 ž Œ V 2 z ž % œ : }œžª Œ V z ž z Œ! } žœ Vžž ª ẃ³} % } žœ7³ 2 % zª }

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141 v ž ª wž Dœ z³} D } w z ž z h } } žœv z±c z ª 6 z±6ž 7œž³ Vžž ž } žœ}š ž }, ž œž z )žª 2 : œ } $ œž!7 z± u z œž }œ Vv Œ ª h)(} 6š D!š # z 2 ž œ z ª œ } z±* z ž z h } } žœ z 2ª %h 2 žª h)( V 2 n z±) k < zœi œ,>@ z œ`³} 2œ ± ³} 2 ª cš D >@ ³ # u ³} 2 Œ }œ ª h ž z³}žª³< V ± 2 ³ 2 h V 2 z } žœ }³} 2 ) u = z±uœ³< V œ* 1 œž³ } ª ³ ž zœž }œ šc }± 2 zÿ Dœ³< V ª ³} % } žœ V ž B± ž A>D % zœžœ% Œ } ž Œ Mz Dœ% h³ % œž V ª z œž z Vžª 2 ` z ª u œžª Œ V } : z x ž z³! $ } } %ž 2š œ z ª.vœ ž ž V 2 B hª Œ+(< Vžª 2 h z± M2 } ž % % % cš Ë œž s 2œœž ª $ V }œž œ: z }ª w ž }œž u ³! z d z z h }ž œ Ÿ± 2 w z³ T V±1 6 œž³< Kž } ž } žœ ª ž wœž³} Vš w 2 z±v œ³< V } ž œ Ÿ± ž 2 œž ž 2 ź œ@ž 4 $#z }œ u < $#Eª Œ z 2 7 z ` z E ž œ z œž VŸm Œ zœ z± } x! Œ œ) Dœž A>D 9v ª³ xž k z h, } ª } z œ% ž z³}ž ± ž 2 ž w zœ w ªœi 2 n V š 2 Œ z ª 2 z ž ž hœ ],Ÿ- Ÿ #z `± 2 0 z '& z³ #E z n V ž 2 z³ $ª v ³ œ 2 2 } œž³ Vžž žœ}ÿ v ª³ <2 V ª ž z u Œ ž z³}ž mÿ z ž v }ªœ } ` V = K ` V± } $#z } œž³ Vžž žœ <2 } ` h M2 š D

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146 ž 2 c,š.h z =,š Ÿ k ` #z kž k± z ª ª.v œž } V Vžª 2 œ}š =,šp z =,š!ÿ / E7 ª ³< Vžª 2 d z±v < V³ œ³< V } ž 1ªœp } ³ n œ z +< % ª z * z ź * z±m Vœ³< V }š).!2 }Ÿ ` Vž³ 5 } c,š C œ w ª Œ z 2 ± 2 ` Vžª 2 zœœ, h œ ž V7 z œž³< Kž } ž } žœ7 ª D 2 :ž p 2 $ ƒ z œb Œ ª V7 ` ³! 2 #z œ) ª z³ B Ež 7ª Œ z 2 ± z ž Œ V 2,³} œžœ}š h! Œ B V, ž 7 z± œv ž }³}žª 2 mÿ vª ª m z `± i } z ž,ª Œ V 2 œ ) ;, ž }œžœž 2 k± z œ K ª³B +< ž } % ƒ V m z 2 zš 2 ª.vª D 7œ V Œ 7,³} œžœ œ ª, }³}žª šp2ÿ žœip Vœžœ, V7 2 j z 2 h z nœ ƒ z %7 ž z 2 ž z œ & h žž }Ÿ % % V % 0 % Ÿ z ž Eœ% h³ ª } % ƒ V ž 2 œ,³ ñ KDž j Œ < Vž zœ ³ z œ z % œ v d ž œ }³}D œž ª. žª h mšid Œ $#z z zœœ, h žª 2 2 $ ž z 2 V $œž ª z %B z ³} z }Ÿ (.. z (.. š 6ª V ª zÿe zœœ, h K ž z œ Œ ž } z ³} z CB h ªª < z "B 2 % V œ V ³ 2 œ V 2 } ª ³ žª }œ V `³} 2 œ z % z, }œ š ª ³< Vžª 2 œ z± c V œž h m z B ž }³ } 2 } f VP }ª P V } ž = hª u 2ª %žœm z 2 2 ) z ; Ÿm z k D ž z œ Œ ž } V x ³ } z z ª ³ w2 }³} z žœ z 5 7v z ;!š Vœžœ, Œ žª 2 œ z ª. œž 1 V±c Dœ, œ žª 2 œ 2 2 E 6 ª l@ šp p± v z ž,ª Œ V ž B < } ž %žƒ z u z 2 ± ³! ª z wª 6@š v ª < z ± ³}žª 2 E z±œž.t Œ ( (, ) *) c,š D$

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151 wž d ª n M2 h < } ž ³ œ}ÿ z ž k Œ *,ª œ ± ;, }³} } y wž d h < zœ% ž } Œ } % ž 2 œ šn x. ³ 2 h ž k k & Œ } œž 2 z v³} ž 2œœ0& ³} 2 ž ª V 2 # V± x ` zź, œ z±* p œ, '&Wª Œ z 2 }œ š x ž z³}žª ẃž ª ³< Vžª 2 : V±*ž $#:³} ž 2œœ0& ³} 2 ž ª V 2 mÿ zª ž ª V 2 œž ± u Bœ, '&Wª Œ z 2 }œ šf ± } c! Œ ª ƒ K z œ ± žœ ± 2 * z z±ž v $#@! ³! 2 œ Ÿ@ ³} 2 Œ v ž ;& Œ } œž 2 z ž ³} 2 œi,³} 2 œž = z =,šped š 1 h 2 œi K zÿd 2 } Œ z 2 }œ* V±f 1œž³} ª + Œ Vž ` V œž h v ž B 2 %c } ž h 2 p 2œ ž 2 $& *,ªœ6 z p 7 ž ³} 2 œ= ª ³< K $( ž z ź ª œ šc } ª!z K ª z E z 2 œ z±6 z ª 7 ƒ Kž± 2 Œœ D Ÿc z z ž ž } ª Vž± 2 Œœ7ª } œ³ } E V ž % z œžª zš wœ³ } w³ 2 % zª } u 7 z± 2 %7œž³< Kž } ž } žœ Ÿf³ z dª $ œ z u h V± V ž 2!<š 2 ª 2 z ª Œ z 2 }œb n 6ª ž œ š M w V 0 š š_n h z ª : Œ M2 h z 2 2 v ³ VŸ z Vžª v ª³ Ẽª Œ z 2 œ œ k zœ œv ` zź z œª 2 B Œ! w z B Œ! } œ,>@ V ž œ, '&Wª Œ z 2 }œ œh Vª : jœž! œœ z± ªź h }œ ` K œ % : z % š œª -= š ED$!Ÿ `œ ± ž )œ, '& ` zź œ= z± žœi ` V 2 7 ª =ž, ) ª ³< Vžª 2 œ Ÿ zœb ª³ V } x % Ÿ V œž ± '& ` zź œ z± }³ 2 jª Œ z 2 1 zœbª & ³< K $ % šzd ž n z } jž ` V 2, }œb z± ž œ h 2 %D 2 œž ž } ª Œ z 2 }œ z ± ž œ% v ž z³! j }ª 2 %7 œi ` Vž œ}š œ, & ž }³ 2 œ % ³}žª 2 ªœ œ.v 0ª 6,š ³zš & z 2 }h ³ z œž, ³! ª z # œ z³ ³A Vž v ž ž œ }³} w h ªź žœ7 z± ž œž ƒ K $ u 2 7œ³< V } ž œ Ÿf,³ } p z ž zœ7³ 2 ž ;& œž u 2 ª ẃ E hœ z. u z ž œ7 z± < z³ dª Œ z 2 Vš_n Œ $(}ª ž z z± < V³ kœ³< V ª h³ } % zœ. z ³} z =,šp E D

152 } mÿz œž ƒ K =œž z.vª Ÿ2 œ³< V } žª ³ } % 2 z œ }, ž mÿ v 2 š w z³}³? ž z³ d z±ž ` ªź 1 œi ª Œ Vž œ u œ@ % ž 2 nž z³}³? ž z³ d z± z œ ª ` Œ Œ zœ, ž 7 D ž ª V 2 7œž ± œ u } :ž 1 ; V³} } :œ, '& ` zź œ š ` zź D œž *& ), ª z mÿœž³< Kž } ž } œž³ % ª ƒ Vžª 2 Ÿ2œ, D& ª Œ z 2 ) }³ 2 ž ª V 2 mÿ z w % z ƒ Vžª 2 h z³}³? ž z³ z ª < ³! ž h z³ ³A V³ z± ³ 2œžœ & ³} 2 ž ƒ K ª z mš W± z h zœžœ% Œ }œ ž V7 hœ ± 7 }œžª Œ V }œ <2 7 $ œžœƒ z h ž 2 œ v ( } ž D Œ z œ* z h³ MV z žª z ³} KŸž h± ž 2 =,šp@@6 V z žª z ³} B z±ž 7 2 %) œžª Œ V ªœ : =,špe V z ƒ z ³ V±P œ ± œi ª Œ Vž ž 2 œ ž ª z 2 2 z & ª } Œ } % œ z±? vª & ³} ž < Vœž v ž $ª h ž Mz $ ž }œž $ z vª ª fª ³ ž zœž v +žž B z $ 2ªœ p u œ7ª : ª Œ z 2 Vš" 7³ MV z ƒ z ³} ³ z v ž žž zœ =,šp E v } ž ªœ )V z žª z ³ ) z±pœ ± œi ` Vž œ*ª h z± œ ± f }œ ` K œfª 7 ª ž }³}žª 2 mš z ³}ž 2 žœ V 2 z ( ª h ª ³! ª z œ Ÿœ,³ ` K ž }œž V z ) œ š zž K z ª ³! ª z mÿ z z ªœ* vv z žª z ³} ³ z ž ž }œž u 2 1ž z Œ z z ž ) ž } ƒ Vž Œž D ž z 2 z ` $( ž œcª %2 } žœ p ž 2 u 2 i ª z z ;MŸ2 ª³ V ž V z ª Bź 2 h }ž žª³ 2 œž #ž ª ³} ž zœž :ž : 2 z± vª ª ) z ³} : >@ V ª z±7 ªź ` œi ª Œ Vž œ š. }z Ÿ :V z ƒ z ³} :, œœž.ª c,š h œ zœ œž 2 2 sž : 2 } 2 Œ! y z±7 ž }œž u ³! z œ K ª³) z u i œ}š W œ z $#z ª % 1 z³ ³} %V z ƒ Vžª 2 œ* Œž ªœ ª

153 ^ E 4 4 Y (m) 0 Y (m) X (m) \³ X (m) 6 ž z œž h } B z u, œ ³ } % n V š1 E Œ z 2 1± 2 Œ } ž }³ } 2 } v V } ž p³} % } ž n V K@AD š Œ z 2 1± z ž h ³ } z v ž z u i )³} % } ž } w V šc³. & œ% ±\ V³ v ž }³ 2 œi % ³}žª 2 h± 2 ž ž z ^ V!š

154 z±œž³< Kž } ž } žœfª 7 *œž³} z z } œž³ % ª ƒ Vžª 2 A< ³}žœ š ª Av ) 2 2 } z ž 2!± ž 2 ªœi Vžª³`, $#d V 2 ª }œ1œ z ž V } 2 ž V d } ź ª $(}ª, mÿc z - ª V ž z ª, u ³! V B œ, V ª Œ z 2 œc $ ª u ƒ V ž 2 } h ³} 2 ž ª V } mÿ z œ ª u ª h u 2œžœ hž d V³ ³? Vž n Œ zœ, ž E : ž } ƒ Vž z œž ± <š }± 2 zÿ E 2 u 2œž E 4>@ z h < zœ% ž 7 x zœ =,šp Ë v } ž p >@ z ª E z±= p 2 % }œ ` K œ zª } x± ž z ž z ž :ª Œ z 2 }œ & gz œ zœ ª ³ ž zœž }œ š ± ³} 2 c Œ } ªœ6ž ź ž v v ª³ hª Œ z 2 œ ± 2 Œ } 0± ž 2 2 z œ K ª³ ª # z ź ª œ` z ž x³ 2 ž ª V } mš :V z ƒ œ 7 V z ž D œ V ³1 ª # z ź ª œ z± z ž z }, ž }œ š_j #V z ª ª ª zœž } 2 2 zœž p žª z ƒ z Œ ± 2 ª Œ z 2 ³ z ž ž } ƒ Vžª 2 E ] ± 2 =,š, u ª h % œ}ÿ B± E V u M2 Œ } P z $œžœžª z E Œ }., =,š u <2 } xœª hª ƒ V ž zš ± V Œ 2 %#Œ }2 } ª 2 u E, ³! 2,š š ` ; 2 œª } MV z & ª x z± h 2 ž pž z ªœi Vžª³ z u i œ}šœ œ z³ V } ž vª 6 ž }œ, ª j wœž³ } œž ± } E V z u i œ Œ V ª z h < Vœ, h % } ž ž z žœ Ÿu }œž D 2 &W ª ³< Vžª 2 E } ž ž z žœ V p T ª z z±³} 2 h ª ; Œž p B ž œ Ÿ ± z ž Œ z z± œž³a œžœª 2 mÿ vª ª zœœ, h V= z, V±už œ V ³* ` V 2 œ ž ³} 1 cœ œž V ž u i± ³}ž

155 ž } 2ªœi } ž už }± 2 zÿ& œž ± ) œž } z u } $œ% '&Wª Œ z 2 œ± 2 < } ž % z u, ž }œ ªœœ 2 ª } ` ª w M2 v < } ž } ³ }œ u } } x zœž z u, ž }œ š œª h ª = h }ž V± ³ z Œ, ª v }ª 2 %f œi ª Œ Vž c± ž 2 ' žªœ V ³c h < zœ% ž } Œ } žœ ªœ) 5 œb³} 2 h p ` 2 % }œ ` K D± 2 < z³ $ z± ž p u 2œžœ 1 z ž 2œ) z±* z u, ž }œ z :ž $ž w ªª < z E³ z ª 1 }œž œi ` Vž D } B z± u 2œžœ p z žª 2œ $ œ œi ³} 2 œž œžª z±"6 p z u i œvªœ š zœž } x 2 E 7 V z h }ž žœv z±6 < z³ k z z± z u i œ Ÿz 2 * ` œ h }ž, œ z±, ³! ª z,š š ž ³ z Œ, }ª 2 % œžª Œ V % ± ž z ž $ V $ V } ž œ z xž ³ z Œ, D ŒV z žª z ³ ± 2 )ž V œžª Œ V Všv ª < V }œžª Œ Vž 2 6 z±&ž % }ª 2 %=ź 2 u } % }œžª Œ V }œ6 Œ ³< z ³? ª V } zœ % % z E >@ V ª ` z±f œv z 2 2 % Vž B œi ª Œ Vž Bªœ³ z Œ, zœ =,š œª =,š B zœd h }ž ž ³ ± z ž ª³}ž u i± 2 ž Œ z ³} zÿ v ž =,š c,š!ÿ Œ ` ž 2 u 2œž Bœi ž V } 2ª }œ± 2 ³ 2 ª K ª ṕ ªœi Vžª³)œ œž hœ šwn žœv³} 2 œª } v z z h *?>@ žª ) ƒ z³} h %6 V± vœž ³} 2 D ž ³} 2 }Ÿ ,³ V 2 B z±ž V œž h z E œ ž }³ 2 } Ÿ&œ, ³ k Vvž D ªź ) }œ ` K ª z >D z ª ªœv Œ *,ª h)(} mšgd zœœ, h p $œžœžª z x ³ z ž ž } ƒ Vžª 2 h, } SŸu zœ)ª =,š Ÿ v x `œž < z x z± š ž z œ Œ ž } ªœv,³ V } E V z E œ) ž }³ } 2 } œ ª ³< Vž V! š ž z œ Œ ž } z ž }³ 2 } žœ, A œž³} k V ž 2 z œž zÿ z } ª!z K ª z # V 2 ª }œ@ z± Œ ³ } z žœ1 z j ž z œž h } 7 z ž, VD z., ` Vž š 6ª $ ž S,š œž.vœ ` }ª 2 %p }œžª Œ V 2 >@ V ª zÿ6³} 2 Œ } œž c,š Ë!Ÿ6 zœp k± ³}žª 2 d z± ` $( ž ª ³< K ª z ` z± Bœž ³} 2 ž }³ 2 } š*œ 2 B hªź, u ³} Ÿ B ªź œžª Œ V 2 w z³}³? ž z³

156 Heigh Estimate Quality, Q Azimuth of 2 nd receiver (deg) 6ª ž,š 7? }ª 2 %v }œ ` K ª z >D z ª ` h ž }³ 2 } œ V ³œ œi š V œ Œ M2 œ Vœc ³ } z *œž z Vžª ³ < zœ œ,. }z Ÿ )œ³ } v ³} 2 ž ƒ K ª z h, } m }z % z ª } 2ª œ h 2 hª Vž B z 2 žœ œ) 7 ³}ž } ± 2 ` z ³ zš œ pœ ³} 2 w z h zÿ' 7 z D ž ³} z ž 1 œž³ } z ª p z±pž œ ; z Œ ª zš.7ÿk ³} z œ v ž 1ª % ³< z } ª!z K ª z D V 2 ª }œ œ ƒ V³ Dª D $( ž ª $ z ž } }œ ³ z Œ h %B z³ d V } 7 z z žªźª z f ž }³ } 2 } š 6,š 2 % œi ` Vžª 2 9>@ z ª Ÿm³} 2 Œ } 4 œž =,š ) z = š.!ÿm VœB `± ³! ª z : z± $( ž 1 ª ³< K ª z œ V± 7 ³ } z žœ}š u < $#œc V± œ6 z= z ³} 2 œž œž % v ž : Œ zª % ž 2 œž } z ž V 2 u } ³ } z žœ z $ z } ž Vžª v ³ : z± 7ž ž } 7 ž ³} 2 œ œvª hª ª

157 0 60 Azimuth of 3 rd receiver (deg) Azimuth of 2 nd receiver (deg) 6 ž,š 7? 2 %) œžª Œ V 2 5>@ z ` z±c pž ž } D ³ } z v ªœi Vžª³ œ œž

158 ( }ª 2 % œžª Œ V 2 E ` E V ªœž u 1 z³}³ 2 h ªœž ª % } ± 2 h } ª³ z ª Œž ž 2 œ 1 z±c ž z œ Œ ž ` ƒ V± 2 ž z j wœž 2 ª 1 ž ³}, ẃ ª Vž± 2 A>@ ª u 4v $ E œž ³< z œž } z ž V } w ž z %ž Vœ š ªœ z ª.vœ*± 2 ` K ª z Œ z± œ V ³,Ž ` V 2 œ}ÿ, 2 ± ž z ž w zœ E ªœi 2 n K x± ž z z³ # ³} z % } š / žœi z # ž i± 0& 2 h }ž žª³1 2 %7 œžª Œ V 2 mÿ h œi7œ : h +< ž } ³ }œ! } nž œ ª Œ z 2 œ VŒ z ž w³ $ œž } œª³< V )œ V Vžª 2 z±) E ³ } ª ń z %ž Vœ š 7 2 ž 2 } 2 Œ! ª³ ³} 2 Vžª 2 mÿ' 7³< V k³} 2 Œ ž 7 ž }³}žª 2 E Œ V ª³ }œ =,š Ë &= š *± 2 œ V ³v z }, ž }œ } mÿž vª z ª 1 M2 *ª z³ Œ ` V 2 v Bœž³ Vžž * 2 % z± 2 7 h } } v u gz ž 7ª Œ z 2 ƒ z B œ ) n 1. Œ $#z 1 z ž. z Vœžœ, Œ žª 2 : $ V Ÿm zœœ, hª ` K )± ž ;& >@ ³ dœ z h ª }œ z ž 2 } j³ 2œž E h³ } % ± ž A>D ³ # z j V œ V Œ œb jœ ª. ª ³ 2œž pž š )œžª c,š z = Œ x z ž,ª Œ V ž 7 A< ³}) z± ƒ ` gz ) 2 E < z³ k 2 ž $ ƒ z ªœi Vžª³,Ž'ª Œ z 2 zœ " =,š D V " =,š E v } ž Dž 1 œ 2 œž 1 h³}ª %ž œ ` V ª œ V Vžª 2 ± 2 ª.vª ṕ zœžœ% Œ, ª z œ? kœž³ Vžž ž } œ zœœ, h 2 hª V V š B 2 } u } } k h ž }³ ª z %ž Vœ Ÿ T `

159 2š ªœœ ` V ª m ƒ K ` V 2 ž }œž š ªœœ ` V ª ª V 7ª Œ z 2 œž z )žª 2 š"=!š }œž 7 zœœ, h 2 w z B z V ª 2 2 $ œ*ž p zœž œ Eª Œ Œ z 2œ V ³ ", Ž7š B ž ³} z± žœiª Œ z 2 z B³ 2 h ª ;Œ³ 2 % % V B V±P Bœ ³ z k ` V 2 Œ œ 7 V ž, & Œ V } k Vœ " " =, ( ) =,š ² z Œ ª ṕ 7 Vœž 7 z± ( œ v V ž v 2 % V±ž v 2 hª z %œ³< V *ª h z hª Œ z 2 Œ ) =,š E u ) }œžª Œ V } zœ ( *) =,š œ Ÿª % } ± } ž 2 h }ž žª³b ªź ) }œ ` K œv Œ ³ 2 h ž E± ž 2 ªœ V ³, Ž & z 2 }œ $³ 2 h žª ž ³ 2 h x ž ³!D V± c,š!ÿm $#ª Vœž z±* œb ž

160 6 ž f 2 u 2 2 ž z ³< z ª Œ z 2 ± 2 Œ } w± ž 2 hª % } ± } ž 2 h }ž žª³ ªœ V ³ ª Œ z 2 }œ š z ª œž i vª %ž c,š Ë!š Œ *,ª z Œ ª z œ 2 % œv ` u ³ z ª³A ƒ K Eœ% œž, ª % 9= š!š 1 h 2 œi K zÿd 2 } Œ z 2 }œ* V±f 1œž³} ª + Œ Vž ` V œž h v ž B ª 2 %= V ³ } % h u 2œ 2 (& *,ªœ z Œ ³} z ª ³< K K z h $( ž z ź ª $ z± K@AD ź ž }œ š $ #œž ƒ K s ³} z % zœ } ž j 2 z 2 } žª³< V )œ V Vžª 2 z± h } } œœ 2 ª d j ` z ª $ œ 2 %`, z±ž ª Œ z 2 ƒ z z± Œ! } žœ š/ w œ% žª ḱ ` zź, ` ` V 2 œd z ž ` < z ª % ³< z f 6ª $ ž š M,š 6 `ž 2 z 2 z ª³ z 6 ` zź 1 z } œ xž ` 2 } ž V 6ª $ ž!,šp2š ) z 7 K 6 _ 2 z œ) 2 % }œžª Œ V }œ 2 E V) u 2ª %œ³< V v ª ³< K ª z œ š6 pž 7, & E&, ž ³ œœž z±, Ž7Ÿ v ³ Ẽ, }œ z 2 z œ, i±\ z³ B < }³}v, ³ œi } ž,³} œœžª Ÿ zœ ³} œœ z w z Œ ž œ 2 x h D ž ³ }œžœž } $ª Œ z 2 }œ Ÿ&œ, ³ :ž V 2 % }œ ` K œ z D 2 ªœ ƒ z k± z } ªœ v Ẽ ªź œª 2 z &S &W 2ªœ ž V