Transcript

1 Σειρά B900 Οδηγός Τρέχουσας ιανυσµατικής Συχνότητας Εγχειρίδιο Εγκατάστασης & Γρήγορης Εκκίνησης

2 2

3 ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) ιαβάστε αυτό το εγχειρίδιο στο σύνολό του πριν την εγκατάσταση ή την λειτουργία του µετατροπέα Β900. 2) Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε καλώδια, ή πραγµατοποιείτε ελέγχους σήµατος ενώ το τροφοδοτικό είναι ενεργοποιηµένο (ΟΝ). 3) Ο εσωτερικός πυκνωτής B900 Drive φορτίζεται ακόµα και αφού απενεργοποιηθεί το τροφοδοτικό (OFF). Για να αποφύγετε τον κίνδυνο ηλεκτροπληξίας, αποσυνδέστε την παροχή ρεύµατος πριν λειτουργήσετε τον µετατροπέα. Στη συνέχεια, περιµένετε τουλάχιστον ένα λεπτό αφού αποσυνδεθεί το τροφοδοτικό και σβήσουν όλα τα LED. 4) Μην πραγµατοποιήσετε δοκιµή αντοχής τάσης ή megger σε οποιοδήποτε µέρος του B900 Drive. αυτός ο ηλεκτρονικός εξοπλισµός χρησιµοποιεί ηµιαγωγούς και είναι ευάλωτος σε υψηλή τάση. 5) Μην αφαιρέσετε τον χειριστή εκτός εάν το τροφοδοτικό είναι απενεργοποιηµένο (OFF). Ποτέ µην αγγίζετε τον εκτυπωµένο πίνακα ελέγχου, ενώ το τροφοδοτικό είναι ενεργοποιηµένο (ON). 6) Το B900 Drive είναι κατάλληλο για χρήση σε ένα κύκλωµα που µπορεί να αποφέρει όχι περισσότερα από RMS συµµετρικά αµπέρ, µέγιστο 600 Volts (575V µονάδες τάξης), µέγιστο 480 Volts (460V µονάδες τάξης) και µέγιστο 240 Volts (230V µονάδες τάξης). Μη τήρηση αυτών και άλλων προφυλάξεων που τονίζονται σε αυτό το εγχειρίδιο θα εκθέσουν τον χρήστη σε υψηλές τάσεις, προκαλώντας ζηµία εξοπλισµού, σοβαρό τραυµατισµό ή θάνατο. 3

4 Περιεχόµενα ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα 1 ΠΑΡΑΛΑΒΗ & ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ ΕΚ ΟΣΗΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ B900 DRIVE ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ. 12 Προφυλάξεις Επιλογή τοποθεσίας Αφαίρεση και Αντικατάσταση του Ψηφιακού Χειριστή 12 Αφαίρεση και Αντικατάσταση του Εξωφύλλου. 12 ιαστάσεις / Απώλεια θερµότητας. 12 Έλεγχοι ΚΑΛΩ ΙΩΣΗ 15 Προφυλάξεις Επιθεώρηση ιαγράµµατα Στάνταρ Σύνδεσης 18 ιαγράµµατα Κύριου Κυκλώµατος Καλωδίωση Κύριου Κυκλώµατος.. 20 Λειτουργίες Terminal Μεγέθη Συρµάτων και Βιδών Terminal. 22 Έλεγχος Καλωδίωσης Κυκλώµατος ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Προφυλάξεις ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ 31 Ενεργοποίηση Οθόνης Ψηφιακού Χειριστή.. 31 Σηµεία Ελέγχου Λειτουργίας. 31 Λειτουργία από Ψηφιακό Χειριστή Λειτουργία από Κύκλωµα Ελέγχου Σήµατος Terminal ΟΘΟΝΗ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗ ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΤΆΣΤΑΣΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ 36 3 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ Παράµετροι Γρήγορης Εκκίνησης ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΙΑΓΝΩΣΤΙΚΑ Προφυλάξεις ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ & ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ Περιοδική Επιθεώρηση.. 55 Πρόγραµµα Αντικατάστασης Μερών ΕΜΦΑΝΙΣΗ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ & ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ.. 56 Συναγερµοί & Σφάλµατα Μετατροπέα.. 56 Σφάλµατα Κινητήρα Ο ΗΓΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ. 60 4

5 5

6 - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 - ΠΑΡΑΛΑΒΗ & ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα 1 ΠΑΡΑΛΑΒΗ & ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΠΕΞΗΓΗΣΗ ΕΚ ΟΣΗΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ B900 DRIVE ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ.. 12 Προφυλάξεις Επιλογή τοποθεσίας Αφαίρεση και Αντικατάσταση του Ψηφιακού Χειριστή 12 Αφαίρεση και Αντικατάσταση του Εξωφύλλου. 12 ιαστάσεις/απώλεια θερµότητας Έλεγχοι ΚΑΛΩ ΙΩΣΗ 15 Προφυλάξεις Επιθεώρηση ιαγράµµατα Στάνταρ Σύνδεσης 18 ιαγράµµατα Κύριου Κυκλώµατος Καλωδίωση Κύριου Κυκλώµατος.. 20 Λειτουργίες Terminal Μεγέθη Συρµάτων και Βιδών Terminal. 22 Έλεγχος Καλωδίωσης Κυκλώµατος

7 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το B900 Drive, µια σειρά από υψηλής ποιότητας, γενικής χρήσης µετατροπείς µε έλεγχο διανυσµατικής ροής, ελέγχει άµεσα το ρεύµα (ή ροπή) σε µία µηχανή επαγωγής εναλλασσόµενου ρεύµατος. Με µια αρχική περιοχή ισχύος από 0.5 έως 500 HP, είναι κατάλληλο για κάθε εφαρµογή, και παρέχει οµαλή εκκίνηση σε χαµηλές ταχύτητες, καθώς και εξαιρετικά ακριβή λειτουργία. Η ιδιόκτητη λειτουργία αυτόµατου συντονισµού του παρέχει την δυνατότητα ρύθµισης της υψηλής απόδοσης των κινητήρων που κατασκευάζονται παγκοσµίως. Το B900 Drive συνδυάζει τέσσερις µεθόδους ελέγχου σε µία συµπαγή µονάδα, συµπεριλαµβανοµένων των φορέων ροπής και των συµβατικών V/f ελέγχου. Από µηχανήµατα ακριβείας σε πολλούς δίσκους µε κινητήρα, το B900 Drive αποδεικνύεται ότι είναι η Απόλυτη µονάδα για κάθε εφαρµογή. Αυτή η λειτουργικότητα περιλαµβάνει τα ιδιόκτητα χαρακτηριστικά της Bedford όπως το Adaptive Vector Control (AVC ), αυτόµατη ενίσχυση ροπής πλήρους φάσµατος, αυτόµατος συντονισµός, ηλεκτρονικός θερµικός κινητήρας UL-αναγνώρισης, λειτουργία εξοικονόµησης ενέργειας, έλεγχος PID, λειτουργία χαµηλού θορύβου και διάφορα άλλα χαρακτηριστικά. ιαθέτει επίσης 2-γραµµές x 16-χαρακτήρες, αλφαριθµητικό ψηφιακό χειριστή για απλό προγραµµατισµό σε επτά διαφορετικές γλώσσες. Χρησιµοποιώντας την τελευταία τεχνολογία µικροεπεξεργαστών, τα µέλη της οµάδας σχεδιασµού της Yaskawa συνεργάστηκαν για να κάνουν το B900 Drive την Απόλυτη µονάδα για οποιαδήποτε εφαρµογή. Αυτό το εγχειρίδιο περιγράφει την εγκατάσταση, την γρήγορη εκκίνηση και τις διαγνωστικές διαδικασίες για τη σειρά B900 Drive ρυθµιζόµενο ελεγκτή συχνότητας δίσκου. Για πιο λεπτοµερείς περιγραφές των διαδικασιών προγραµµατισµού, επικοινωνήστε µε τον αντιπρόσωπό σας της Bedford. 7

8 1.2 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΣΕΙΡΑΣ Β V Μοντέλο Μετατροπέα Β900 Β900 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P Χαρακτηριστικά Εξόδου Τροφοδοσία Ον/κή ισχύς κινητ.(hp)* Χωρητικότητα (kva)** Ον/κό ρεύµα # εξόδου (Α) Μέγιστη Τάση Ον/κή συχν. εξόδου υνατότητα υπερφόρτωσης Ρεύµα εισόδου (Α) Ονοµαστική τάση & συχνότητα ιακύµανση Τάσης ιακύµανση συχνότητας 3-φασική, 200/208/220/230V (Ανάλογη µε την τάση εισόδου) ιαθέσιµη έως 400Hz 150% Ονοµαστικό Ρεύµα / 1 λεπτό φασική 200 έως 230V, 50/60Hz +10%, -15% ± 5% Χαρακτηριστικά Εξόδου Τροφοδοσία B900 Ον/κη ισχύς κινητ. (ΗΡ)* 460V 40P 4 40P 7 41P 5 42P 2 43P 7 44P 0 45P 5 47P Χωρ/κα (kva)** Ον/κο ρεύµα εξόδου (Α) # Μεγ. τάση Ον/κη συχν. εξόδου Χωρ/κα υπερφό ρτισης Ρεύµα εισόδου(α) Ον/κή τάση & συχνότητα # ιακύµανση Τάσης ιακύµανση συχνότητας φασική, 380/400/415/440 (Ανάλογη µε την τάση εισόδου) ιαθέσιµη έως 400 Hz 150% Ονοµαστικό Ρεύµα / 1 λεπτό φασική 380 έως 460, 50/60Hz +10%, -15% ± 5%

9 * Αξιολογήσεις ΗΡ µε βάση τα δεδοµένα 4-πολικού κινητήρα ΝΕΜΑ. Ωστόσο, όταν πρόκειται για µέτρηση ενός οδηγού ώστε να ταιριάζει µε έναν κινητήρα, χρησιµοποιήστε τις αξιολογήσεις ρεύµατος εξόδου. # Για την σωστή λειτουργία, το ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα πρέπει να είναι µικρότερο ή ίσο µε το ονοµαστικό ρεύµα µετατροπέα. ** Οι αξιολογήσεις kva βασίζονται σε εισόδους 200V, 400V και 600V αντίστοιχα. Χαρακτηριστικά Εξόδου Τροφοδοσία ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΣΕΙΡΑΣ Β900 (συνέχεια) 575V Μοντέλο Μετατροπέα Β900 Β900 51P5 52P2 53P7 55P5 57P Ονοµαστική Έξοδος Κινητήρα (ΗΡ)* Σταθερή Ροπή Μεταβλητή Ροπή Χωρητικότητα (kva)** Ονοµαστικό Ρεύµα Εξόδου (Α) # Μέγιστη Τάση Ονοµαστική Συχνότητα Εξόδου Σταθερή Ροπή (Α) Μεταβλητή Ροπή (Α) Χωρητικότητα υπερφόρτισης φασική, 500/575/600V (Ανάλογη µε την τάση εισόδου ιαθέσιµη έως 400 Hz 150% Ονοµαστικό Ρεύµα / 1 λεπτό (ταξινόµηση CT) 120% Ονοµαστικό Ρεύµα / 1 λεπτό (ταξινόµηση VT) Ρεύµα Εισόδου (Α) Ονοµαστική Τάση & Συχν/τα 3-φασική, 500 έως 600V, 50-60Hz ιακύµανση Τάσης +10%, -15% ιακύµανση Συχνότητας ±5% * Αξιολογήσεις ΗΡ µε βάση τα δεδοµένα 4-πολικού κινητήρα ΝΕΜΑ. Ωστόσο, όταν πρόκειται για µέτρηση ενός οδηγού ώστε να ταιριάζει µε έναν κινητήρα, χρησιµοποιήστε τις αξιολογήσεις ρεύµατος εξόδου. # Για την σωστή λειτουργία, το ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα πρέπει να είναι µικρότερο ή ίσο µε το ονοµαστικό ρεύµα µετατροπέα. ** Οι αξιολογήσεις kva βασίζονται σε εισόδους 200V, 400V και 600V αντίστοιχα. 9

10 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ B900 Drive (συνέχεια) 10

11 Μέθοδος Ελέγχου Ροπή Εκκίνησης Εύρος Ελέγχου Ταχύτητας Ακρίβεια Ταχύτητας Ελέγχου Ταχύτητα Απόκρισης Κύµα Ηµίτονου PWM 150% κάτω από 1Hz (150% στις 0 στρ./λεπτό µε PG) 100:1 (1000:1 µε PG) ±0.2% (±0.02% µε PG) 5Hz (30Hz µε PG) Χαρακτηριστικά Ελέγχου Όριο Ροπής Μπορεί να ρυθµιστεί µε παράµετρο: 4 τεταρτηµόριο ελέγχου Ακρίβεια Ροπής ±5% Απόκριση Ροπής Εύρος Ελέγχου Συχνότητας 20Hz (40Hz µε PG) 0.1 έως 400 Hz Ακρίβεια Συχνότητας Ψηφιακή εντολή: 0.01%, Αναλογική εντολή: 0.1% Ρύθµιση Ανάλυσης Συχνότητας Ανάλυση Συχνότητας Εξόδου Αναφορά Ψηφιακού Χειριστή: 0.01Hz Αναλογική Αναφορά: 0.03Hz (@60Hz) 0.01Hz Ρύθµιση Σήµατος Συχνότητας Χρόνος Επιτάχυνσης / Επιβράδυνσης -10 έως +10V, 0 έως +10V, 4 έως 20mA 0.0 έως δευτ. (Ανεξάρτητη ρύθµιση χρόνου επιτάχυνσης / επιβράδυνσης, διαθέσιµα 4 βήµατα0 Ροπή Πέδησης Περίπου 20% Προστασία Υπερφόρτωσης Κινητήρα Στιγµιαίο Ισχυρό Ρεύµα Ηλεκτρονικό θερµικό ρελέ υπερφόρτωσης UL-αναγνώρισης (Ι 2 Τ) Σταµάτηµα κινητήρα περίπου στο 200% ονοµαστικό ρεύµα εξόδου (CT ταξινόµηση) Προστατευτικές Λειτουργίες Περιβαλλοντικές Συνθήκες ιακόπτης Προστασίας Υπερφόρτωση Υπέρταση Υπόταση Στιγµιαία Απώλεια Ισχύος Υπερθέρµανση Ψήκτρας Πρόληψη ακινητοποίησης Βραχυκύκλωµα Ένδειξη Φόρτισης Απώλεια Φάσης Εισόδου Τοποθεσία Θερµοκρασία Περιβάλλοντος Θερµοκρασία Αποθήκευσης Υγρασία όνηση Σταµάτηµα κινητήρα σε καµένη ασφάλεια Σταµάτηµα κινητήρα µετά από 1 λεπτό στο 150% ονοµαστικό ρεύµα εξόδου (CT ταξινόµηση) Σταµάτηµα κινητήρα εάν η τάση εξόδου µετατροπέα υπερβαίνει τα 410VDC (820VDC σε είσοδο 460V, 1040VDC σε είσοδο 575V) Σταµάτηµα κινητήρα εάν η τάση µετατροπέα πέσει κάτω από την τιµή που έχει ρυθµιστεί από τον χρήστη Σταµατάει αµέσως µετά από 15ms ή µεγαλύτερη απώλεια ισχύος. (Η συνεχιζόµενη λειτουργία συστήµατος κατά την απώλεια ισχύος λιγότερο από 2 δευτ. παρέχεται ως στάνταρ) Thermistor OH1, OH2 Πρόληψη ακινητοποίησης κατά την διάρκεια επιτάχυνσης, επιβράδυνσης και σταθερής λειτουργίας ταχύτητας Παρέχεται µε ηλεκτρονικό κύκλωµα (επίπεδο υπερέντασης) Η φόρτιση LED παραµένει αναµµένη µέχρι η τάση dc (bus) να πέσει κάτω από 50VDC Μονοφασική προστασία Εσωτερικά (προστατεύεται από διαβρωτικά αέρια και σκόνη) +14 έως 104 F (-10 έως 40 C) για τύπο NEMA έως 113 F (-10 έως 45 C) για τύπο Open Chassis -4 έως 140 F (-20 έως 60 C) 95% RH (µη συµπυκνωµένη) 9.8m/s2 (1G) λιγότερο από 20Hz, έως 1.96m/s2 (0.2G) στα 20 έως 50Hz 11

12 1.3 ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΠΡΟΣΟΧΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) Όταν προετοιµάζετε να εγκαταστήσετε το B900 Drive, σηκώστε το από τη βάση του. Ποτέ µην το σηκώνετε από το µπροστινό κάλυµµα. 2) Τοποθετήστε το µετατροπέα πάνω σε µη φλεγόµενο υλικό. 3) Το B900 Drive παράγει θερµότητα. Για την πιο αποτελεσµατική δυνατή ψύξη, τοποθετήστε το κάθετα. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα ιαστάσεις / Απώλεια Θερµότητας και Περιθώρια. Για διαφορετικούς τρόπους τοποθέτησης από την κανονική κάθετη τοποθέτηση, παρακαλώ συµβουλευτείτε το εργοστάσιο. 4) Κατά την τοποθέτηση των µονάδων στο κουτί, εγκαταστήστε έναν ανεµιστήρα ή µια άλλη συσκευή ψύξης για να διατηρηθεί η θερµοκρασία του εισαγόµενου αέρα κάτω από 113 ο F (45 o C). Παράλειψη τήρησης αυτών των προφυλάξεων µπορεί να προκαλέσει ζηµιά στον εξοπλισµό. Επιλέγοντας τοποθεσία Βεβαιωθείτε ότι ο µετατροπέας είναι τοποθετηµένος σε µία προστατευµένη θέση από τις παρακάτω συνθήκες: Υπερβολικό κρύο και θερµότητα. Χρησιµοποιείται µόνο εντός του εύρους θερµοκρασίας περιβάλλοντος: ΝΕΜΑ 1: 14 έως 104 ο F (-10 έως 40 o C) Open Chassis: 14 έως 113 o F (-10 έως 45 o C) Άµεσο ηλιακό φως (όχι για εξωτερική χρήση) Βροχή, υγρασία Υψηλή υγρασία Σπρέι λαδιού, splashes Σπρέι αλατιού Σκόνη ή µεταλλικά σωµατίδια στον αέρα ιαβρωτικά αέρια (π.χ. διαλυτικά, διαλύτες, κλπ.) Ραδιενεργές ουσίες Καύσιµα (π.χ. διαλυτικά, διαλύτες, κλπ.) Φυσικός κλονισµός, δόνηση Μαγνητικός θόρυβος (π.χ. συσκευές συγκόλλησης, συσκευές ισχύος, κλπ.) Αφαιρώντας και Αντικαθιστώντας τον Ψηφιακό Χειριστή (Παρακαλώ ανατρέξτε στους πραγµατικούς µετατροπείς λόγω αναβαθµισµένων σχεδιασµών) Για να αφαιρέσετε τον ψηφιακό χειριστή από το µπροστινό κάλυµµα, πιέστε τον χειριστή διατηρώντας το λοβό στην κατεύθυνση που δείχνει το βέλος 1 και σηκώστε τον ψηφιακό χειριστή στην κατεύθυνση που δείχνει το βέλος 2. Εικόνα 4 Αφαιρώντας τον Ψηφιακό Χειριστή 12

13 Για να αντικαταστήσετε τον ψηφιακό χειριστή, εµπλέξτε τον χειριστή στους λοβούς Α στην κατεύθυνση που δείχνει το βέλος 1 και µετά πιέστε τον χειριστή τους λοβούς Β στην κατεύθυνση που δείχνει το βέλος 2, κλειδώνοντας τον ψηφιακό χειριστή στη θέση. Εικόνα 5 Αντικαθιστώντας τον Ψηφιακό Χειριστή Αφαιρώντας και Αντικαθιστώντας το Μπροστινό Κάλυµµα (Παρακαλώ ανατρέξτε στους πραγµατικούς µετατροπείς λόγω αναβαθµισµένων σχεδιασµών) Για να αφαιρέσετε το µπροστινό κάλυµµα, πρώτα αφαιρέστε τον ψηφιακό χειριστή (δείτε την προηγούµενη ενότητα). Μετά πιέστε το κάλυµµα και στις δύο πλευρές που δείχνουν τα βέλη 2 και σηκώστε το κάλυµµα στην κατεύθυνση που δείχνει το βέλος 3. Εικόνα 6 Αφαιρώντας και Αντικαθιστώντας το Μπροστινό Κάλυµµα 13

14 Περιθώρια Όταν τοποθετείτε το B900 Drive, υπάρχουν επαρκή περιθώρια για αποτελεσµατική ψύξη όπως φαίνεται παρακάτω: Μπροστινή Όψη Όψη Πλευράς Εικόνα 8 Περιθώρια Σειράς Β900 Σηµειώσεις: 1) Τα απαιτούµενα περιθώρια πάνω, κάτω και στις δύο πλευρές του µετατροπέα είναι τα ίδια και για το κουτί Open Chassis και για το ΝΕΜΑ 1. 2) Για µοντέλα µετατροπέα 25ΗΡ και λιγότερο (230V & 460V), και µοντέλα 20ΗΡ και λιγότερο (575V), αφαιρέστε τα καλύµµατα πάνω και κάτω για να µετατρέψετε τις µονάδες ΝΕΜΑ 1 σε Open Chassis. 3) Επιτρεπόµενη θερµοκρασία εισαγόµενου αέρα: Open Chassis: 14 ο F έως 113 ο F (-10 ο C έως +45 o C) NEMA 1: 14 ο F έως 104 ο F (-10 ο C έως +40 o C) 4) Όταν τοποθετείτε µονάδες σε ένα κουτί, εγκαταστήστε έναν ανεµιστήρα ή µία άλλη συσκευή ψύξης για να περιορίσετε την θερµοκρασία του αέρα εντός του µετατροπέα κάτω από 113 o F (45 o C). 14

15 1.4 ΚΑΛΩ ΙΩΣΗ ΠΡΟΣΟΧΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε τα καλώδια, ή πραγµατοποιείτε ελέγχους σήµατος ενώ το τροφοδοτικό είναι ενεργοποιηµένο (ΟΝ). 2) Συνδέστε τα καλώδια του τροφοδοτικού στα τερµατικά L1, L2 και L3 στο κύριο τµήµα εισόδου κυκλώµατος. ΜΗΝ συνδέετε τα καλώδια του τροφοδοτικού στα τερµατικά εξόδου Τ1, Τ2 και Τ3. 3) Συνδέστε τα καλώδια κινητήρα στα τερµατικά Τ1, Τ2 και Τ3 στο κύριο τµήµα εισόδου κυκλώµατος. 4) Ποτέ µην αγγίζετε την έξοδο του κυκλώµατος αµέσως ή τοποθετείτε την γραµµή εξόδου σε επαφή µε το κουτί µετατροπέα 5) Μην συνδέετε έναν πυκνωτή διόρθωσης φάσης ή ένα φίλτρο θορύβου LC/RC στο κύκλωµα εξόδου. 6) Η καλωδίωση κινητήρα πρέπει να είναι λιγότερο από 328ft (100m) σε µήκος και συνιστάται ιδιαίτερα να είναι σε ξεχωριστό αγωγό από τα υπόλοιπα καλώδια. 7) Ο έλεγχος καλωδίωσης πρέπει να είναι µικρότερος από 164ft (50m) σε µήκος και σε ξεχωριστό αγωγό από τα καλώδια ρεύµατος. 8) Σφίξτε τις βίδες στο κύριο κύκλωµα και ελέγξτε τα τερµατικά κυκλώµατος. 9) Τα καλώδια χαµηλής τάσης θα πρέπει να καλωδιωθούν µε καλώδια Class 1. 10) Παρακαλούµε προσέξτε τον εθνικό ηλεκτρικό κώδικα (NEC) κατά την καλωδίωση ηλεκτρικών συσκευών. Μη τήρηση των παραπάνω προφυλάξεων µπορεί να προκαλέσει ζηµιά στον εξοπλισµό. Επιθεώρηση Αφού ολοκληρωθεί η καλωδίωση, επιβεβαιώστε ότι: Ολόκληρη η καλωδίωση είναι εγκατεστηµένη σωστά. Οι περιττές βίδες και τα κλιπ καλωδίωσης έχουν αφαιρεθεί από το εσωτερικό της µονάδας. Οι βίδες είναι καλά σφιγµένες. Το εκτεθειµένο σύρµα δεν έρχεται σε επαφή µε άλλα καλώδια ή τερµατικά. 15

16 Βασικό ιάγραµµα Σύνδεσης B900 Drive 16

17 Εικόνα 9 ιάγραµµα Τερµατικού B900 Drive Βασικό ιάγραµµα Σύνδεσης B900 Drive 17

18 Εικόνα 10 ιάγραµµα Τερµατικού B900 Drive 18

19 Καλωδίωση Κύριου Κυκλώµατος Καλωδίωση Εισόδου Αυτόµατη ασφάλεια ράγας (αυτοµατάκι) Βεβαιωθείτε ότι συνδέσατε τις αυτόµατες ασφάλειες µεταξύ της τροφοδοσίας κύριου κυκλώµατος AC και των τερµατικών εισόδου L1, L2 και L3 του B900 Drive, ούτως ώστε να προστατέψετε την καλωδίωση εισόδου. ιακόπτης διαροής Όταν συνδέετε έναν διακόπτη διαροής στα L1, L2 και L3, επιλέξτε έναν που δεν επηρεάζεται από υψηλή συχνότητα. Μαγνητικό Contactor (MC) Οι µετατροπείς µπορούν να χρησιµοποιηθούν και χωρίς contactor στην πλευρά του τροφοδοσίας. Όταν το τροφοδοτικό του κύριου κυκλώµατος είναι κλειστό, ένα MC µπορεί να χρησιµοποιηθεί αντί για ένα MCCB. Ωστόσο, όταν ένα MC σβήνει στο πρωτεύον, η δυναµική πέδηση δεν λειτουργεί και ο κινητήρας σταµατά. Το φορτίο µπορεί να λειτουργήσει / σταµατήσει ανοίγοντας / κλείνοντας τον MC στην πρωτεύουσα πλευρά. Ωστόσο, η συχνή εναλλαγή µπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργία στον µετατροπέα. Όταν χρησιµοποιείτε µία µονάδα αντίστασης πέδησης, χρησιµοποιείστε κύκλωµα σε σειρά για να διακόψετε την πλευρά τροφοδοτικού του µετατροπέα σε περίπτωση επιστροφής λόγω υπερφόρτωσης. Εάν ο µετατροπέας δυσλειτουργεί, η µονάδα αντίστασης πέδησης µπορεί να καεί. Σύνδεση κλεµµών Οι φάσεις τροφοδοτικού εισόδου µπορούν να συνδεθούν σε οποιαδήποτε κλέµµα ανεξάρτητα από τη σειρά των L1, L2 και L3. Φίλτρο AC Όταν συνδέετε ένα inverter (230V/460V/575V, 15kW ή λιγότερο) σε ένα µεγάλης χωρητικότητας µετασχηµατιστή τροφοδοτικού (600kVA ή περισσότερο), ή όταν αλλάζετε έναν πυκνωτή διόρθωσης, το υπερβολικό ρεύµα µπορεί να περάσει µέσα από το τροφοδοτικό εισόδου κύριου κυκλώµατος, που µπορεί να βλάψει την ενότητα µετατροπέα. Σε τέτοιες περιπτώσεις, εγκαταστήστε έναν αντιδραστήρα DC (προαιρετικά) µεταξύ των µετατροπέων Α1 και Α2 τερµατικών, ή έναν αντιδραστήρα AC (προαιρετικά) στην πλευρά εισόδου. Η εγκατάσταση ενός αντιδραστήρα είναι αποτελεσµατική για βελτίωση του συντελεστή ισχύος στην πλευρά του τροφοδοτικού. Surge Suppresor Για επαγωγικά φορτία (π.χ. µαγνητικοί επαφείς, µαγνητικά ρελέ, µαγνητικές βαλβίδες, σωληνοειδή, µαγνητικά φρένα, κλπ.) που συνδέονται κοντά στον µετατροπέα, χρησιµοποιήστε έναν Surge Suppresor απέναντι από το πηνίο για να ελαχιστοποιήσετε το επαγωγικό kick ενεργοποιώντας και απενεργοποιώντας αυτές τις συσκευές. 19

20 Καλωδίωση Εξόδου Σύνδεση κινητήρα Συνδέστε τα καλώδια-οδηγούς κινητήρα στα τερµατικά εξόδου Τ1, Τ2 και Τ3. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εµπρός (CCW: αριστερόστροφα, όταν παρατηρείται από την πλευρά του φορτίου ανελκυστήρα) µε την εντολή εκτέλεσης προς τα εµπρός. Εάν η περιστροφή κινητήρα είναι λανθασµένη, ανταλλάξτε οποιουσδήποτε δύο από τους οδηγούς κινητήρα. Μαγνητικός Εκκινητής Μην συνδέσετε έναν µαγνητικό εκκινητή ή έναν µαγνητικό επαφέα στο κύκλωµα εξόδου. Εάν το φορτίο του κινητήρα είναι συνδέεται ή αποσυνδέεται, ενώ ο inverter λειτουργεί, τότε το κύκλωµα προστασίας υπερέντασης του µετατροπέα µπορεί να δηµιουργήσει πρόβληµα. Ρελέ Θερµικής Υπερφόρτισης Μία λειτουργία προστασίας υπερφόρτισης ενός UL-αναγνωρισµένου ηλεκτρονικού έχει ενσωµατωθεί µέσα στον µετατροπέα. Ωστόσο, κατά την οδήγηση διαφόρων κινητήρων µε έναν inverter, ή κατά την εναλλαγή µεταξύ πολλαπλών στροφών ενός κινητήρα πολλαπλών στροφών, συνδέστε ένα εξωτερικό ρελέ θερµικής υπερφόρτισης. Σε αυτή την περίπτωση, απενεργοποιήστε το χαρακτηριστικό υπερφόρτισης του κινητήρα µετατροπέα καθορίζοντας την παράµετρο L1-01 σε 0. Απόσταση Καλωδίωσης Μεταξύ Μετατροπέα και Κινητήρα Εάν η συνολική απόσταση καλωδίωσης µεταξύ µετατροπέα και κινητήρα είναι υπερβολικά µεγάλη και η φέρουσα συχνότητα µετατροπέα (IGBT συχνότητα εναλλαγής) είναι υψηλή, το αρµονικό ρεύµα διαρροής από την καλωδίωση µπορεί να επηρεάσει δυσµενώς τον µετατροπέα και τις περιφερειακές συσκευές. Εάν η απόσταση καλωδίωσης είναι µεγάλη, µειώστε τη φέρουσα συχνότητα µετατροπέα όπως περιγράφεται παρακάτω. Η φέρουσα συχνότητα µπορεί να ρυθµιστεί από την παράµετρο C6-01. Παρακαλώ, σηµειώστε ότι ο θόρυβος κινητήρα µπορεί να αυξηθεί όταν µειώνεται η φέρουσα συχνότητα. Απόσταση Καλωδίωσης µεταξύ Μετατροπέα και Κινητήρα Γείωση Απόσταση καλωδίωσης µεταξύ µετατροπέα και κινητήρα Φέρουσα συχνότητα (θέστε τιµή παραµέτρου C6-01) Έως 164 πόδια Έως 328 πόδια Περισσότερο από 328 πόδια (50m) (100m) (100m) 15kHz ή λιγότερο 10kHz ή λιγότερο 5kHz ή λιγότερο Αντίσταση Εδάφους Κατηγορία 230V: 100W ή λιγότερο, κατηγορία 460V: 10W ή λιγότερο, κατηγορία 575V: 10W ή λιγότερο. Ποτέ µην γειώνετε το B900 Drive από κοινού µε συσκευές συγκόλλησης, κινητήρες, ή άλλο ηλεκτρικό εξοπλισµό υψηλού-ρεύµατος. Πραγµατοποιήστε όλες τις καλωδιώσεις σε ξεχωριστό αγωγό. Χρησιµοποιήστε την καλωδίωση εδάφους όπως ορίζεται στο Μεγέθη Βιδών Καλωδίων και Τερµατικών στην σελίδα 31, και διατηρήστε όσο το δυνατόν µικρότερο το µήκος. Όταν χρησιµοποιείτε διάφορες µονάδες B900 Drive πλάι-πλάι, γειώστε τις µονάδες όπως φαίνεται στην Εικόνα 12 (α) ή (β). Μην τυλίγετε τα καλώδια όπως φαίνεται στο (γ). Εικόνα Παράδειγµα Γείωσης των 3 Μετατροπέων B900

21 Λειτουργίες Τερµατικού 230V Κατηγορία Λειτουργιών Τερµατικού (α) Αποδεκτό (β) Αποδεκτό (γ) Μη αποδεκτό Μοντέλο Β900 20P4 έως 27P έως έως έως 2075 Ονοµαστική Έξοδος Κινητήρα 0.5 έως 10HP 15 έως 20HP 25 έως 30HP 40 έως 100HP L1 L2 Είσοδος τροφοδοτικού κύριου κυκλώµατος L3 T1 T2 Έξοδος µετατροπέα T3 B1 Μονάδα αντίστασης B2 πέδησης --- Αντιδραστήρας DC Αντιδραστήρας DC Μονάδα πέδησης Τροφοδοτικό DC 1 ( 1-2) ( 1-2) ( 3- ) ( 1 - ) Τροφοδοτικό DC Τροφοδοτικό DC ( 1 - ) 2 Μονάδα πέδησης ( 1 και 2 ( 1 - ) Μονάδα πέδησης τερµατικά ( 3 - ) ( 3 - ) δεν παρέχονται) r s --- Τροφοδοτικό ανεµιστήρα Τερµατικό γείωσης (Αντίσταση γείωσης: 100Ω ή λιγότερο) 460V Κατηγορία Λειτουργιών Τερµατικού Μοντέλο Β900 40P4 έως έως έως έως 4300 Ονοµαστική Έξοδος Κινητήρα 0.5 έως 25HP 30 έως 75HP 100 έως 200HP 250 έως 500HP L1 L2 Είσοδος τροφοδοτικού κύριου κυκλώµατος L3 T1 T2 Έξοδος µετατροπέα T3 B1 Μονάδα αντίστασης B2 πέδησης --- Αντιδραστήρας DC Μονάδα πέδησης 1 ( 1-2) Τροφοδοτικό DC ( 1 - ) ( 3- ) Μονάδα πέδησης Τροφοδοτικό DC Μονάδα πέδησης ( 1 και 2 2 ( 3 - ) ( 1 - ) ( 3 - ) τερµατικά δεν παρέχονται) s --- Τροφοδοτικό ανεµιστήρα r s s400 Τερµατικό γείωσης (Αντίσταση γείωσης: 10Ω ή λιγότερο) Τροφοδοτικό ανεµιστήρα (έλεγχος τροφοδοσίας) r s200: 200 έως 230 VAC είσοδος r s400: 380 έως 460 VAC είσοδος 21

22 Λειτουργίες Τερµατικού (συνέχεια) 575V Κατηγορία Λειτουργιών Τερµατικού Μοντέλο Β900 51Ρ5 έως έως έως 5160 Ονοµαστική Έξοδος Κινητήρα 2.0 έως 20HP 25 έως 30HP 40 έως 200HP L1 L2 Είσοδος τροφοδοτικού κύριου κυκλώµατος L3 T1 T2 Έξοδος µετατροπέα T3 B1 B2 Μονάδα αντίστασης πέδησης --- Μονάδα πέδησης ( 1 - ) 1 Αντιδραστήρας DC ( 1-2) Τροφοδοτικό DC ( 1 - ) Τροφοδοτικό DC ( 1 - ) Τροφοδοτικό DC ( 1 - ) l 1 l Ανεµιστήρας τροφοδοτικού και έλεγχος Τερµατικό γείωσης (Αντίσταση γείωσης: 100Ω ή λιγότερο) 22

23 Μεγέθη Βιδών Καλωδίων και Τερµατικών 230V Κατηγορία Μεγέθους Καλωδίου Κύκλωµα Μοντέλο Β900 Σύµβολα Τερµατικού Βίδα Τερµατικού Μέγεθος καλωδίου* Μεγ.Ροπή AWG mm 2 Ib-in (N m) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 20Ρ4 M (1.4) Τύπος καλωδίου Κύριο LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 20P7 M (1.4) 21P5 LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 22P2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 23P7 M (1.4) 25P5 27P5 LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 8 8 M LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 8 8 M LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M (2.5) 22.1 (2.5) 45.1 (5.1) 90.3 (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 4/ (23.0),, 3 M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 1/0x2P 60x2P (23.0),, 3 M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 1/0x2P 60x2P (23.0),, 3 M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 1/0x2P 60x2P (23.0),, 3 M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M12 4/0x2P 100x2P (39.5),, 3 M (10.2) r,s M (1.4) Καλώδιο ρεύµατος: 600V επενδυµένο σύρµα µε βινύλιο ή ισοδύναµο 23

24 Έλεγχος Κοινό σε όλα τα µοντέλα 1-33 Μ εύκαµπτο Στερεό G M (1.0) - Στριφτό προστατευµένο καλώδιο µε καλωδίωση κατηγορίας 1 *Τα µεγέθη καλωδίου βασίζονται σε 75 o C χάλκινο σύρµα. Μεγέθη Βιδών Καλωδίων και Τερµατικών 460V Κατηγορία Μεγέθους Καλωδίου Κύκλωµα Κύριο Μοντέλο Β900 Σύµβολα Τερµατικού Βίδα Τερµατικού Μέγεθος καλωδίου* Μεγ.Ροπή AWG mm 2 Ib-in (N m) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 40Ρ4 M (1.4) 40P7 41P5 42P2 43P7 LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M (1.4) 12.4(1.4) 12.4 (1.4) 12.4 (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 44P0 M (1.4) Τύπος καλωδίου Καλώδιο ρεύµατος: 600V επενδυµένο σύρµα µε βινύλιο ή ισοδύναµο 45P5 LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (1.4) 47P5 LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (2.5) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (2.5) 24 M (5.1) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (2.5) M (5.1) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T3 M (5.1) M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T3 M (5.1) M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M (10.2) r,s M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, 3, T1, T2, T M (10.2) 6 14 r,s M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 4/ (23.0),, 3 M (10.2) r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203.6(23.0),, 3 M (10.2) r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M10 1/0 x 2P 60 x 2P 203.6(23.0),, 3 M (10.2) r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3, T1, T2, T3 M12 4/0 x 2P 100x 2P 349.6(39.5),, 3 M (10.2) r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 3 T1, T2, T3 M16 650MCMx2P 325x2P 867.4(98.0) M (10.2)

25 Έλεγχος Κοινό σε όλα τα µοντέλα r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 3 T1, T2, T3 M16 650MCMx2P 325x2P 867.4(98.0) M8 1/ (10.2) r,s200, s400 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 3 T1, T2, T3 M16 650MCMx2P 325x2P 867.4(98.0) M8 1/ (10.2) r,s200, s400 M (1.4) 1-33 Μ εύκαµπτο Στερεό G M (1.0) *Τα µεγέθη καλωδίου βασίζονται σε 75 o C χάλκινο σύρµα. - Στριφτό προστατευµένο καλώδιο µε καλωδίωση κατηγορίας 1 Μεγέθη Βιδών Καλωδίων και Τερµατικών 575V Κατηγορία Μεγέθους Καλωδίου Κύκλωµα Μοντέλο Β900 51P5 52P2 53P7 LI, L2, L3, Σύµβολα Τερµατικού, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 Βίδα Τερµατικού Μέγεθος καλωδίου* Μεγ.Ροπή AWG mm 2 Ib-in (N m) M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 55P5 M (1.4) Τύπος καλωδίου Κύριο Έλεγχος 57P Κοινό σε όλα τα µοντέλα LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T M (1.4) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (1.4) M (5.1) LI, L2, L3,, 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 M (1.4) M (5.1) LI, L2, L3,, 1, B1, B2, T1, T2, T3 M (5.1) (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M8 6-1/ (10.2) (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M8 4-1/ (10.2) (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M8 14-1/ (10.2) 3-1/ (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M8 2-1/ (10.2) (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M8 2/0-1/ (10.2) (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M10 3/ (23) 4-2/ (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M (39.5) 4-2/ (2.3) l 1, l 2 M (1.4) LI, L2, L3,, 1, T1, T2, T3 M (39.5) 3-2/ (2.3) l 1, l 2 M (1.4) Μ3.5 G εύκαµπτο Στερεό (1.0) - Καλώδιο ρεύµατος: 600V επενδυµένο σύρµα µε βινύλιο ή ισοδύναµο Στριφτό προστατευµένο καλώδιο µε καλωδίωση κατηγορίας 1 *Τα µεγέθη καλωδίου βασίζονται σε 75 o C χάλκινο σύρµα. 25

26 Μεγέθη Βιδών Καλωδίων και Τερµατικών (συνέχεια) JST Κλειστού Βρόχου Σύνδεσµοι Μέγεθος καλωδίου* AWG mm 2 Βίδα τερµατικού JST Κλειστού Βρόχου Σύνδεσµοι (ακροδέκτες) Μεγ. Ροπή Ib-in (N m) M (1.0) M (1.4) M (1.0) M (1.4) M (1.0) M (1.4) M (1.0) M (1.4) 14 2 M (2.5) M (5.1) M (10.2) M (1.4) M (2.5) M (5.1) M (10.2) M (2.5) 8 8 M (5.1) M (10.2) 6 14 M (5.1) M (10.2) 4 22 M (5.1) M (10.2) M (10.2) 1 1/ M (10.2) M (23.0) 3/ M10 4/ (23.0) 4/ MCM 150 M (39.5) 400MCM MCM 325 M12 x (39.5) M (98.0) Σηµείωση 1: Η χρήση ενός JST κλειστού βρόχου συνδέσµου (ακροδέκτη) συνιστάται για να διατηρηθούν οι κατάλληλες εκκαθαρίσεις. Παρακαλούµε επικοινωνήστε µε τον αντιπρόσωπό σας της Bedford για περισσότερες πληροφορίες. Σηµείωση 2: Η πτώση τάσης θα πρέπει να λαµβάνεται υπόψη κατά τον προσδιορισµό του µεγέθους καλωδίου. Η πτώση τάσης µπορεί να υπολογιστεί από την ακόλουθη εξίσωση: 26

27 Φάση-σε-φάση πτώση τάσης (V) = 3 αντίσταση καλωδίου (Ω/km) x απόσταση καλωδίωσης (m) x ρεύµα (Α) x 10-3 Επιλέξτε ένα µέγεθος καλωδίου ώστε η πτώση τάσης να είναι λιγότερη από 2% της κανονικής ονοµαστικής τάσης. Κύκλωµα Ελέγχου Καλωδίωσης Ο παρακάτω πίνακας περιγράφει τις λειτουργίες των τερµατικών ελέγχου κυκλώµατος. Κύκλωµα Ελέγχου Τερµατικών Τερµατικό Ταξινόµηση Σήµα εισόδου Αναλογικό σήµα εισόδου Σήµα εξόδου Λειτουργία Σήµατος Περιγραφή Επίπεδο Σήµατος 1 Εµπρός λειτ./σταµ. 2 Αντίστροφη λειτ./σταµ. 3 Σφάλµα εξωτ.εισόδου 4 Σφάλµα επαν.εισόδου Επαναφορά όταν κλειστό 5 6 Κύρια/Βοηθητ. Αλλαγή Ταχύτ.πολλαπλων-βηµ. αναφ.1 Ταχύτ.πολλαπλων-βηµ. αναφ.2 Εµπρός λειτουργία όταν είναι κλειστό, σταµάτηµα όταν ανοιχτό (διαµόρφωση 2-καλωδίων) Αντίστροφη λειτουργία όταν είναι κλειστό, σταµάτηµα όταν ανοιχτό (διαµόρφωση 2-καλωδίων) Σφάλµα όταν είναι κλειστό, κανονική κατάσταση όταν ανοιχτό Βοηθ.αναφ.συχν. όταν κλειστό Αποτελ/κο όταν κλειστό 7 Αναφορά Jog Jog λειτουργία όταν κλειστό 8 Εξωτερικό baseblock Ενεργό όταν κλείσει η επαφή 11 Έλεγχος εισόδου κοινού τερµατικού V Έξοδος τροφοδοτικού Για αναλογική εντολή +15V τροφοδοσία 33-15V Έξοδος τροφοδοτικού Για αναλογική εντολή -15V τροφοδοσία 13 Κύρια αναφορά -10V έως +10V/-100% έως +100% συχνότητας (τάση) 0 έως +10V/100% Κύρια αναφορά συχνότητας (ρεύµα) Πολυλειτουργική αναλογική είσοδος Κοινό τερµατικό για κύκλωµα ελέγχου Σύνδεση σε προστ/νο περίβ. µεταβ. σήµατος Κατά την λειτουργία (καµία επαφή) 25 Ανίχνευση µηδεν. ταχ. 4 έως 20mA/100% -10V έως +10V/-100% έως +100% 0 έως +10V/100% Πολυλειτουργικές είσοδοι επαφής (H1-01 έως Η1-06) Πολυλειτουργική αναλογική είσοδος (H3-08, H3-09, H3-10, H3-11) Πολυλειτουργική αναλογική είσοδος (H3-04, H3-05, H3-06, H3-07) Μονωµένο optocoupler Είσοδος: +24VDC, 8mA +15V (Επιτρ.ρεύµα 20mA max.) -15V (Επιτρ.ρεύµα 20mA max.) -10 έως +10V(20kΩ), 0 έως +10V/(20kΩ) 4 έως 20mA (250Ω) -10 έως +10V(20kΩ), 0 έως +10V/(20kΩ) 0V --- Κλειστό όταν λειτουργεί Ενεργ. σε ελαχ.συχν. (Ε1-09) ή λιγότερο Πολυλειτουργική έξοδος (H2-01 έως Η2-03) Ξηρή επαφή Χωρητικότητα επαφής: 250VAC, 1A ή λιγότ. 30VDC, 1A ή λιγότερο Άνοιγµα εξόδου συλλέκτη 27

28 26 Ανίχνευση συµφ.ταχυτ. Ενεργ. όταν συχν. φτάνει το ±1 Hz της ρυθµ. συχνότητας 48V, 50mA ή λιγότερο 27 Άνοιγµα κοινής εξόδου συλλέκτη Σφάλµα εξόδου επαφής (NO/NC επαφή) Όταν σφάλει κλειστό µεταξύ τερµατικών 18 και 20 Όταν σφάλει ανοιχτό µεταξύ τερµατικών 19 και 20 Ξηρή επαφή Χωρητικότητα επαφής: 250VAC, 1A ή λιγότ. 30VDC, 1A ή λιγότερο Αναλογικό σήµα εξόδου 21 Συχν. εξόδου µετρητή 0 to ±10V/100% συχνότητα 22 Κοινό 23 Τρέχουσα οθόνη 5V/ον/κό ρεύµα µετατροπέα Αναλ. πολυλειτ.οθ.1 (Η4-01, Η4-02, Η4-03) Αναλ.πολυλειτ.οθ.2 (Η4-01, Η4-02, Η4-03) 0 to ± 11V Max. ±5% 2mA ή λιγότερο ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 - ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα 2 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Προφυλάξεις ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Ενεργοποίηση Οθόνης Ψηφιακού Χειριστή.. 31 Σηµεία Ελέγχου Λειτουργίας Λειτουργία από Ψηφιακό Χειριστή Λειτουργία από Κύκλωµα Ελέγχου Σήµατος Terminal ΟΘΟΝΗ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗ ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

29 ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία εισόδου µόνο αφού αντικαταστήσετε το µπροστινό κάλυµµα. Μην αφαιρείτε το κάλυµµα, ενώ ο µετατροπέας είναι ενεργοποιηµένος. 2) Όταν η λειτουργία επανάληψης (παράµετρος L5-02) είναι επιλεγµένη, µην προσεγγίζετε τον µετατροπέα ή το φορτίο, δεδοµένου ότι ενδέχεται να κάνει επανεκκίνηση ξαφνικά αφού σταµατήσει. 3) εδοµένου ότι το πλήκτρο Stop µπορεί να απενεργοποιηθεί από µία ρύθµιση λειτουργίας, εγκαταστήστε ένα ξεχωριστό διακόπτη σταµατήµατος εκτάκτου ανάγκης για να αφαιρέσετε το ρεύµα εισόδου από τον µετατροπέα. 4) Μην αγγίζετε την ψήκτρα ή τον αντιστάτη πέδησης, λόγω πολύ υψηλών θερµοκρασιών. 5) εδοµένου ότι είναι πολύ εύκολο να αλλάξει η ταχύτητα λειτουργίας από χαµηλή σε υψηλή, ελέγξτε την ασφαλή περιοχή λειτουργίας του κινητήρα και της µηχανής πριν τη λειτουργία. Επίσης, επιβεβαιώστε τις ρυθµίσεις παραµέτρου πριν τη λειτουργία. 6) Εγκαταστήστε ένα ξεχωριστό φρένο, εάν χρειάζεται. 7) Μην ελέγχετε τα σήµατα κατά τη λειτουργία. 8) Όλοι οι παράµετροι µετατροπέα έχουν προκαθοριστεί από το εργοστάσιο. Μην αλλάξετε τις ρυθµίσεις, εκτός αν απαιτείται. Μη τήρηση των παραπάνω προφυλάξεων µπορεί να προκαλέσει ζηµιά στον εξοπλισµό, σοβαρό τραυµατισµό ή θάνατο. 29

30 2.1 ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Για την εξασφάλιση της ασφάλειας, πριν από την έναρξη λειτουργίας, αποσυνδέστε τη µηχανή, έτσι ώστε ο κινητήρας να αποµονωθεί από τη µηχανή. Εάν η αρχική λειτουργία πρέπει να εκτελεστεί ενώ ο κινητήρας είναι ακόµα συνδεδεµένος στη µηχανή, χρησιµοποιήστε µεγάλη προσοχή για να αποφευχθούν επικίνδυνες καταστάσεις. Ελέγξτε τα παρακάτω στοιχεία πριν από τη δοκιµαστική λειτουργία: 30 Η καλωδίωση και οι συνδέσεις του τερµατικού να είναι σωστές. Τα «κλιπ» καλωδίων και άλλα σκουπίδια να αποµακρύνονται από τη µονάδα. Οι βίδες να είναι καλά σφιγµένες. Ο κινητήρας να είναι καλά στερεωµένος. Όλα τα στοιχεία να είναι καλά γειωµένα. Ενεργοποίηση Οθόνης Ψηφιακού Χειριστή Όταν το σύστηµα είναι έτοιµο να λειτουργήσει, ενεργοποιήστε την τροφοδοσία. Βεβαιωθείτε ότι ο µετατροπέας ανάβει σωστά. Σε περίπτωση που διαπιστωθούν τυχόν προβλήµατα, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία αµέσως. Η οθόνη του ψηφιακού χειριστεί φωτίζει όπως παρακάτω όταν η τροφοδοσία ενεργοποιείται.

31 LED Ένδειξης Λειτουργίας: DRIVE FWD/REV REMOTE (SEQ/REF) Εµφάνιση Ενότητας: Εµφανίζει αναφορά συχνότητας. LED Ένδειξης Λειτουργίας: Stop LED ON. Εικόνα 14 Ενεργοποίηση Οθόνης Ψηφιακού Χειριστή Σηµεία Ελέγχου Λειτουργίας: Οµαλή περιστροφή κινητήρα. Περιστροφή κινητήρα προς τη σωστή κατεύθυνση. Ο κινητήρας δεν έχει αφύσικη δόνηση ούτε θόρυβο. Η επιτάχυνση και η επιβράδυνση είναι οµαλές. Η µονάδα δεν είναι υπερφορτωµένη. Η κατάσταση δεικτών LED και η οθόνη ψηφιακού χειριστή είναι σωστές. Λειτουργία από Ψηφιακό Χειριστή 31

32 Το διάγραµµα παρακάτω δείχνει ένα τυπικό προφίλ λειτουργίας χρησιµοποιώντας τον ψηφιακό χειριστή. Τυπικό Παράδειγµα Λειτουργίας από Ψηφιακό Χειριστή Περιγραφή Ακολουθία Πλήκτρων Οθόνη Ψηφιακού Χειριστή 32

33 1) Ενεργοποιηµένο - Εµφανίζει τιµή αναφοράς συχνότητας Ρύθµιση Συνθήκης λειτουργίας - Επιλέξτε κατάσταση ΤΟΠΙΚΗ 2) Λειτουργία Forward Jog (6Hz) - ιαδικασία Λειτουργίας Jog (Λειτουργεί πιέζοντας το πλήκτρο Jog) 3) Ρύθµιση συχνότητας - Αλλαγή τιµής αναφοράς συχνότητας. Αναβοσβήνει το ψηφίο για αλλαγή. Αλλάξτε τιµή πατώντας - Ορίστε τιµή write-in. - Επιλέξτε εµφάνιση οθόνης συχνότητας εξόδου. 4) Λειτουργία Forward - Λειτουργία Forward (15Hz) ανάβουν τα LED Run & FWD. 5) Αλλαγή Τιµής Αναφοράς Συχνότητας (15 60Hz) - Επιλέξτε εµφάνιση τιµής αναφοράς συχνότητας. - Αλλάξτε την ορισµένη τιµή. Πατήστε 2 φορές Αλλάξτε τιµή πατώντας - Ορίστε τιµή write-in. - Επιλέξτε εµφάνιση οθόνης συχνότητας εξόδου. 6) Αντίστροφη λειτουργία - Επιλέξτε αντίστροφη λειτουργία. Ανάβει το LED REV. 7) Stop - Επιβραδύνει για να σταµατήσει. Ανάβει το LED Stop. Λειτουργία από Κύκλωµα Ελέγχου Σήµατος Τερµατικού 33

34 Το διάγραµµα παρακάτω δείχνει ένα τυπικό προφίλ λειτουργίας χρησιµοποιώντας το κύκλωµα ελέγχου σηµάτων τερµατικού. Εικόνα 16 Ακολουθία Λειτουργίας από Κύκλωµα Ελέγχου Σήµατος Τερµατικού Τυπικό Παράδειγµα Λειτουργίας από Κύκλωµα Ελέγχου Σήµατος Τερµατικού Περιγραφή Ακολουθία Πλήκτρων Οθόνη Ψηφιακού Χειριστή 1) Ενεργοποιηµένο - Εµφανίζει τιµή αναφοράς συχνότητας Προκαθορισµένη κατάσταση ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ από το εργοστάσιο Εµφάνιση συχνότητας εξόδου - Μετάβαση στην εµφάνιση συχνότητας εξόδου Λειτουργία Forward Jog (6Hz) - Κλειστή µεταξύ κυκλ.ελέγχου τερµ.1&11, και 7&11 κλειστά για εκτέλεση προγρ.jog Φωτιζόµενα Run & FWD LED - Ανοιχτή µεταξύ τερµ. 1&11, και 7&11 αφού επαληθευτεί η λειτουργία JOG. 2) Ρύθµιση συχνότητας - Αναφορά συχνότητας εισόδου µέσω τερµ. 13 (τάση) ή (τάση/ρεύµα) και επαλήθευση τάσης εισόδου µε ψηφιακό χειριστή. Εµφάνιση Συχνότητας Εξόδου - Επιλέξτε εµφάνιση οθόνης συχνότητας εξόδου 3) Λειτουργία Forward - Κλειστή µεταξύ τερµ. 1&11 για να εκτελεστεί η λειτουργία forward. 4) Stop - Ανοιχτή µεταξύ τερµ. 1&11 για λειτουργία stop. Φωτιζόµενα Stop LED. 34

35 2.2 ΟΘΟΝΗ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΧΕΙΡΙΣΤΗ Όλες οι λειτουργίες του B900 Drive είναι προσβάσιµες χρησιµοποιώντας τον ψηφιακό χειριστή. Παρακάτω είναι οι περιγραφές των ενοτήτων οθόνης και πληκτρολογίου. είκτες Κατάστασης LED LED Κατάστασης Drive Φωτίζεται κατά την επιλογή τρόπου λειτουργίας drive (δυνατή λειτουργία µέσω εξωτερικών τερµατικών). OFF όταν επιλέγετε άλλα κατάσταση. Κατεύθυνση Περιστροφής LED FWD: Φωτίζει στην εντολή forward. REV: Φωτίζει στην εντολή reverse. Αποµακρυσµένη κατάσταση LED Φωτίζει όταν επιλέγετε κατάσταση εισόδου από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικού ή σειριακή επικοινωνία. SEQ: Φωτίζει όταν επιλέγετε εντολή λειτουργίας από κύκλωµα ελέγχου τερµ. ή σειριακή επικοινωνία REF: Φωτίζει όταν επιλέγετε αναφορά συχνότητας από κύκλωµα ελέγχου τερµ. 13, 14 ή 16, ή σειριακή επικοινωνία. 35 Οθόνη Εµφανίζει προεπιλεγµένες τιµές παραµέτρων ή τιµές ελέγχου όπως συχνότητα εξόδου και ρεύµα (2 γραµµές x 16 χαρακτήρες) Πλήκτρο Μενού Εµφανίζει το κύριο µενού για επιλογή κατάστασης. Πλήκτρο Escape Επαναφέρει την οθόνη σε προηγούµενη κατάσταση, πριν [ Ε ΟΜΕΝΑ/ENTER] το πάτηµα κουµπιού. Επαναφέρει το µενού σε προηγούµενο επίπεδο (π.χ. λειτουργία, οµάδα, κατάσταση) Πλήκτρο εδοµένα/enter Επιλέγει κατάσταση, οµάδα, λειτουργία ή παράµετρο. Εµφανίζει επιλεγµένη τιµή κάθε παραµέτρου. Πατώντας το πλήκτρο (αφού αλλάξει µία ρύθµιση παραµέτρου), εισάγεται η επιλεγµένη τιµή. Πλήκτρα Μενού/Αλλαγή Τιµής Επιλέγει κατάσταση, οµάδα, λειτουργία, παράµετρο ή επιλογή τιµής. : Πλήκτρο αύξησης : Πλήκτρο µείωσης Πλήκτρο Επιλογής Ψηφίου Επιλέγει ένα ψηφίο από µία επιλεγµένη τιµή για να αλλαχθεί. Το επιλεγµένο ψηφίο αναβοσβήνει. Επαναφέρει τη λειτουργία σε σφάλµατα. Πλήκτρα Εντολής Λειτουργίας Τα πλήκτρα εντολής λειτουργίας λειτουργούν τον µετατροπέα. Ενεργοποιούνται µόνο στην κατάσταση drive. STOP: Το κόκκινο LED φωτίζει αφού πατηθεί το STOP ΛΕΙΤ.: Το κόκκινο LED φωτίζει αφού πατηθεί το RUN FWD/REV: Επιλέγει λειτουργία forward ή reverse JOG: Η λειτουργία Jog ενεργοποιείται ενώ πιέζεται αυτό το πλήκτρο. Πλήκτρο Επιλογής Κατάστασης Λειτουργίας Εναλλαγή µεταξύ των λειτουργιών ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΑ και ΤΟΠΙΚΑ (ψηφιακός χειριστής)

36 Εικόνα 17 Ενεργοποίηση Οθόνης Ψηφιακού Χειριστή 2.3 ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Το B900 Drive έχει δύο τρόπους λειτουργίας: ΤΟΠΙΚΗ και ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ (δείτε τον παρακάτω πίνακα για περιγραφή). Αυτοί οι δύο τρόποι µπορούν να επιλεχθούν από τον ψηφιακό χειριστή ΤΟΠΙΚΗ/ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ πλήκτρο ή µία είσοδο τερµατικού πολλαπλών λειτουργιών µόνο όταν η λειτουργία έχει διακοπεί. Ο επιλεγµένος τρόπος λειτουργίας µπορεί να επιβεβαιωθεί παρατηρώντας τα LED SEQ και REF στον ψηφιακό χειριστή (όπως παρακάτω). Ο τρόπος λειτουργίας έχει οριστεί σε ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟ (λειτουργεί από κύκλωµα ελέγχου τερµατικών 13 και/ή 14 αναφορά συχνότητας και εντολή λειτουργίας από κύκλωµα ελέγχου τερµατικών) πριν την αποστολή. Οι πολυλειτουργικές είσοδοι επαφής από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικών 3 ως 8 είναι ενεργοποιηµένες και στους δύο τρόπους λειτουργίας. ΤΟΠΙΚΗ: Και η αναφορά συχνότητας και η εντολή λειτουργίας έχουν οριστεί από τον ψηφιακό χειριστή. Τα LED SEQ και REF απενεργοποιούνται. ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ: Η κύρια αναφορά συχνότητας και η εντολή λειτουργίας µπορούν να επιλεχθούν όπως περιγράφεται στον παρακάτω πίνακα. Επιλογή Τρόπου Λειτουργίας Ρύθµιση Επιλογή Αναφοράς (Β1-01) Κύρια αναφορά συχνότητας από ψηφιακό χειριστή Κύρια αναφορά συχνότητας από κυκλώµατα τερµατικών 13 και 14 Κύρια αναφορά συχνότητας ορισµένη από σειριακή επικοινωνία Κύρια αναφορά συχνότητας ορισµένη από κάρτας επιλογής Κύρια αναφορά συχνότητας ορισµένη από EWS (Μηχανικός Σταθµός Εργασίας). Αυτή η ρύθµιση θα χρησιµοποιηθεί µε το CP-717 <1110>. LED REF ΚΛΕΙΣΤΟ ΑΝΟΙΧΤΟ ΑΝΑΒΟ- ΣΒΗΝΕΙ ΑΝΑΒΟ- ΣΒΗΝΕΙ ΑΝΟΙΧΤΟ Επιλογή Τρόπου Λειτουργίας (Β1-02) Λειτουργία από εντολή λειτουργίας από ψηφιακό χειριστή Λειτουργία από εντολή λειτουργίας από κύκλωµα ελέγχου τερµατικού Λειτουργία από εντολή λειτουργίας από σειριακή επικοινωνία Λειτουργία από εντολή λειτουργίας από κάρτα επιλογής Λειτουργία από εντολή λειτουργίας από EWS (CP-717) <1110>. SEQ LED ΚΛΕΙΣΤΟ ΑΝΟΙΧΤΟ ΑΝΑΒΟ- ΣΒΗΝΕΙ ΑΝΑΒΟ- ΣΒΗΝΕΙ ΑΝΟΙΧΤΟ δξηδξ Ανοιχτό, Κλειστό ή Αναβοσβήνει 36

37 Εικόνα 18 LED Τρόπου Λειτουργίας - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 - ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα 3 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ Παράµετροι Γρήγορης Εκκίνησης ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΚΥΡΙΟ ΜΕΝΟΥ: ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ

38 Παράµετροι Γρήγορης Εκκίνησης Κύριο Μενού * Πλήκτρο Λειτουργία Αρ. Παραµέτρου Αναφορά Συχνότητας U1-01 Συχνότητα Εξόδου U1-02 Ρεύµα Εξόδου U1-03 Τάση Εξόδου U1-06 Λειτουργία U2 Βλάβη Ανίχνευσης Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ U2-01 σε U2-14 U2 U3 Βλάβη Ιστορικού Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ U3-01 σε U3-08 U3 U1 Οθόνη Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ U1-01 σε U1-14 U1 Προετοιµασία Προγραµµατισµός Αυτόµατος Συντονισµός ΕΞΟ.,, Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΞΟ.,,, Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΞΟ.,,,, Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ Επιλογή Γλώσσας Α1-00 Επίπεδο Πρόσβασης Α1-01 Μέθοδος Ελέγχου Α1-02 Προετοιµασία Παραµέτρων Α1-03 Εισάγετε Κωδικό Α1-04 Πηγή Αναφοράς Β1-01 Πηγή Εκτέλεσης Β1-02 Μέθοδος ιακοπής Β1-03 Χρόνος Επιτάχυνσης 1 C1-01 Χρόνος Επιβράδυνσης 1 C1-02 Προκαθ. Αναφορά Συχνότητας 1 D1-01 Προκαθ. Αναφορά Συχνότητας 2 D1-02 Προκαθ. Αναφορά Συχνότητας 3 D1-03 Προκαθ. Αναφορά Συχνότητας 4 D1-04 Αναφορά Συχνότητας Jog D1-09 Τάση Εισόδου E1-01 Επιλογή Κινητήρα E1-02 Επιλογή Μοτίβου V/f E1-03 Μέγιστη Συχνότητα E1-04 Μέγιστη Τάση E1-05 Μέγιστη Τάση Συχνότητας Εξόδου E1-06 Μεσαία Συχνότητα Εξόδου E1-07 Μεσαία Τάση Εξόδου E1-08 Ελάχιστη Συχνότητα Εξόδου E1-09 Ελάχιστη Τάση Εξόδου E1-10 Τάση Βάσης E1-13 Ονοµαστικό Ρεύµα Κινητήρα E2-01 Συχνότητα ολίσθησης E2-02 Ρεύµα Κινητήρα No-Load E2-03 Αριθµός Πόλων Κινητήρα E2-04 Ονοµαστική Τάση -- Ονοµαστικό Ρεύµα -- Ονοµαστική Συχνότητα -- Ονοµαστική Ταχύτητα -- Αριθµός Πόλων -- Επιλέξτε Κινητήρα 1 ή

39 Τροποποιηµένες Σταθερές ΕΞΟ.,,,,, Ε ΟΜΕΝΑ/ΕΙΣΑΓΩΓΗ * Πιέστε το πλήκτρο Μενού στον ψηφιακό χειριστή για να επιστρέψετε στο Κύριο Μενού: Λειτουργία Η Σειρά Β900 παραλαµβάνεται προκαθορισµένα µε open loop vector control, επίπεδο πρόσβασης γρήγορης εκκίνησης. Σε αυτή την ενότητα συµπεριλαµβάνονται περιγραφές των παραµέτρων Γρήγορης Εκκίνησης, για απλοποιηµένη λειτουργία σε αυτό τον οδηγό. 3.1 Κύριο Μενού: Προετοιµασία <ΕΙΣΑΓΩΓΗ> Α1-00 Επιλογή Γλώσσας Επιλέξτε Γλώσσα Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Η σειρά λογισµικού Β900 περιλαµβάνει επτά γλώσσες. Επιλέξτε την εµφανιζόµενη γλώσσα στον ψηφιακό χειριστή σύµφωνα µε τον ακόλουθο πίνακα: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Αγγλικά (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Γιαπωνέζικα 2 Γερµανικά <1110> 3 Γαλλικά <1110> 4 Ιταλικά <1110> 5 Ισπανικά <1110> 6 Πορτογαλικά Α1-01 Επίπεδο Πρόσβασης Παραµέτρου Επίπεδο Πρόσβασης Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Αυτή η παράµετρος καθορίζει την οµάδα των παραµέτρων που µπορούν να προσεγγιστούν κατά την διάρκεια εγκατάστασης/προγραµµατισµού. Υπάρχουν πέντε επίπεδα πρόσβασης που κυµαίνονται από τις παραµέτρους µόνο για την προβολή (0: Μόνο Λειτουργία), µε τις παραµέτρους που απαιτούνται για προηγµένες εφαρµογές (4: Προχωρηµένο Επίπεδο). Ο µετατροπέας έχει προκαθορισµένη ρύθµιση το 2: Γρήγορη Εκκίνηση για ενίσχυση στην απλούστευση της εγκατάστασης. είτε τον ακόλουθο πίνακα: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Μόνο Λειτουργία 1 Πρόγραµµα Χρήστη Πρόσβαση σε παραµέτρους επιλεγµένες από ΟΕΜ 2 Επίπεδο Γρήγορης Εκκίνησης (προεπιλογή εργοστασίου) Για συντήρηση-επίπεδο προγραµµατισµού 3 Βασικό Επίπεδο Για βασικό προγραµµατισµό στις περισσότερες εφαρµογές 4 Προχωρηµένο Επίπεδο Για προχωρηµένο προγραµµατισµό σε ειδικές εφαρµογές Α1-02 Επιλογή Μεθόδου Ελέγχου Μέθοδος Ελέγχου Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Επιλέξτε την καταλληλότερη µέθοδο ελέγχου για την εφαρµογή σας. Ρύθµιση 39 Περιγραφή

40 0 Έλεγχος V/f Για γενικής χρήσης και πολλαπλές εφαρµογές κινητήρα V/f µε ανάδραση PG - Για γενικής χρήσης εφαρµογές που απαιτούν 1 έλεγχο ταχύτητας κλειστού βρόχου Open Loop Vector (προεπιλογή εργοστασίου) Για εφαρµογές που απαιτούν έλεγχο ταχύτητας ανοιχτού 2 βρόχου, υψηλότερη ροπή σε χαµηλές ταχύτητες (150% ροπή κάτω από 1Hz) ιανυσµατική Ροή Για εφαρµογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο ταχύτητας και ροπής, 3 συµπεριλαµβάνοντας τον έλεγχο µηδενικής ταχύτητας. Χρησιµοποιεί ανάδραση κωδικοποιητή. Α1-03 Κατάσταση Χειριστή Αρχικές Παράµετροι Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Χρησιµοποιήστε αυτή την παράµετρο για να προετοιµάσετε εκ νέου τον µετατροπέα στις ρυθµίσεις εργοστασίου. Είναι επίσης δυνατόν να προετοιµάσετε εκ νέου τον µετατροπέα σε ρυθµίσεις όπως καθορίζονται από τον χρήστη. είτε το Εγχειρίδιο Προγραµµατισµού Β900 για περισσότερες πληροφορίες στην προετοιµασία χρήστη. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Καµία Προετοιµασία (προεπιλογή εργοστασίου) 1110 Προετοιµασία Χρήστη 2220 Προετοιµασία 2-Καλωδίων 3330 Προετοιµασία 3-Καλωδίων Α1-04 Εισαγωγή Κωδικού Εισάγετε Κωδικό Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Αυτή η παράµετρος επιτρέπει το ξεκλείδωµα του κωδικού των χρηστών από απαγορευµένες παραµέτρους. Αυτή η παράµετρος χρησιµοποιείται σε συνδυασµό µε την Λειτουργία Α2, την οµάδα παραµέτρων χρήστη. Όταν το επίπεδο πρόσβασης πρόγραµµα χρήστη επιλεχθεί και ο προγραµµατισµός κλειδώσει µέσω του κωδικού Α1-04, µόνο αυτές οι παράµετροι στην οµάδα Α1 και Α2 µπορούν να προσεγγιστούν. Όλες οι άλλες παράµετροι δεν µπορούν να προβληθούν. Κύριο Μενού: Προγραµµατισµός <ΕΙΣΑΓΩΓΗ> Β1-01 Επιλογή Αναφοράς Συχνότητας Πηγή Αναφοράς Β1-02 Επιλογή Μεθόδου Λειτουργίας Πηγή Λειτουργίας Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Τα Β1-01 και Β1-02 καθορίζουν πώς ο µετατροπέας θα λάβει µία αναφορά συχνότητας και µία εντολή έναρξης/διακοπής αντίστοιχα. Η αναφορά συχνότητας και η εντολή λειτουργίας µπορεί να οριστεί ανεξάρτητα, όπως φαίνεται παρακάτω: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Εντολή από ψηφιακό χειριστή 1 Εντολή από κύκλωµα ελέγχου τερµατικού (προεπιλογή εργοστασίου) 2 Εντολή από σειριακή επικοινωνία 3 Εντολή από κάρτα επιλογής 4 Μηχανικός Σταθµός Εργασίας (EWS) Για χρήση µε CP-717 <1110> 40

41 Πατώντας το πλήκτρο ΤΟΠΙΚΗ/ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ στον ψηφιακό χειριστή, η κατάσταση λειτουργίας µπορεί να επιλεχθεί όπως φαίνεται παρακάτω: Τοπική: Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και εντολή λειτουργίας από τον ψηφιακό χειριστή. Αποµακρυσµένη: Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και εντολή λειτουργίας ορισµένη από Β1-01 & Β1-02. Ο ψηφιακός χειριστής επανέρχεται στην αποµακρυσµένη λειτουργία όταν το ρεύµα επαναλαµβάνεται. Β1-01 Επιλογή Μεθόδου ιακοπής Μέθοδος ιακοπής Έλεγχος V/f V/f µε PG Open Loop vector ιάνυσµα Ροής Αυτή η λειτουργία επιλέγει την καταλληλότερη µέθοδο διακοπής για την συγκεκριµένη εφαρµογή. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Επιβράδυνση προς διακοπή (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Σταµάτηµα µε αδράνεια 2 Εφαρµογή DC brake για διακοπή 3 Σταµάτηµα µε αδράνεια και χρονικό Επιβράδυνση προς διακοπή (Β1-03 = 0 ) Εικόνα 19 Μέθοδος ιακοπής Επιβράδυνση προς διακοπή Μετά την αφαίρεση της εντολής λειτουργίας FWD (REV), ο κινητήρας επιβραδύνεται µε ρυθµό επιβράδυνσης που καθορίζεται από τον χρόνο που έχει οριστεί στο χρόνο επιβράδυνσης 1 (C1-02) και εφαρµόζεται φρένο DC αµέσως πριν σταµατήσει. Εάν ο χρόνος επιβράδυνσης είναι µικρός ή η αδράνεια του φορτίου µεγάλη, ένα σφάλµα υπέρτασης (OV) µπορεί να προκύψει κατά τη διάρκεια της επιβράδυνσης. Σε αυτή την περίπτωση, αυξήστε το χρόνο επιβράδυνσης ή εγκαταστήστε µια προαιρετική αντίσταση/µονάδα πέδησης. Ροπή πέδησης: χωρίς αντίσταση πέδησης, περίπου 20% της ονοµαστικής ροπής κινητήρα µε αντίσταση πέδησης, περίπου 150% της ονοµαστικής ροπής κινητήρα Σταµάτηµα κίνησης από σήµα (Β1-03 = 1 ) 41

42 Εικόνα 20 Μέθοδος ιακοπής σταµάτηµα µε αδράνεια Μετά την αφαίρεση της εντολής λειτουργίας FWD (REV), ο κινητήρας αδρανεί. Μετά από µια εντολή διακοπής που έχει δοθεί, µια εντολή λειτουργίας µπορεί να γίνει αποδεκτή, αλλά η λειτουργία δεν ξεκινά µέχρι να παρέλθει ο ελάχιστος χρόνος baseblock (L2-03). DC Injection Braking Stop (B1-03 = 2 ) Εικόνα 21 Μέθοδος ιακοπής σταµάτηµα µε DC brake Μετά την αφαίρεση της εντολής λειτουργίας FWD (REV), η µηχανή σταµατά, σύµφωνα µε το DC injection braking time at stop που έχει οριστεί στο Β2-04. Εάν αυτή η τιµή έχει οριστεί σε 0 (προεπιλογή εργοστασίου), το DC injection braking έχει απενεργοποιηθεί, και η µηχανή σταµατά µε αδράνεια. Κατά την επιλογή αυτής της λειτουργίας, σηµειώστε ότι ο πραγµατικός χρόνος διακοπής από τη µέγιστη συχνότητα είναι ο χρόνος που έχει οριστεί σε B2-04 επί 10 (δείτε την παραπάνω εικόνα). Αυτή η µέθοδος διακοπής είναι απενεργοποιηµένη κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής. Σταµάτηµα µε αδράνεια και χρονικό 1 (B1-03 = 3 ) 42

43 V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου Έλεγχος V/f ιάνυσµα Ροής Εικόνα 22 Μέθοδος ιακοπής αδράνεια µε χρονικό Μετά από µια εντολή διακοπής που έχει δοθεί, µία εντολή λειτουργίας δεν είναι αποδεκτή καθώς πρέπει να τελειώσει ο χρόνος αδράνειας C1-02 (όπως ο Χρόνος Επιβράδυνσης 1). Αφού τελειώσει ο χρόνος, µια άλλη εντολή λειτουργίας πρέπει να δοθεί για τον µετατροπέα για να ξεκινήσει την επιτάχυνση. Αυτή η µέθοδος διακοπής απενεργοποιείται κατά την διάρκεια ελέγχου διανυσµατικής ροής. C1-01 Χρόνος Επιτάχυνσης 1 Χρόνος Επιτάχυνσης 1 C1-02 Χρόνος Επιβράδυνσης 2 Χρόνος Επιβράδυνσης 1 Εύρος ρύθµισης: 0.00 σε 6.000s Εργοστασιακή ρύθµιση: 10.0s Ο χρόνος επιτάχυνσης 1 καθορίζει το χρόνο που απαιτείται για τη συχνότητα εξόδου για να επιταχύνει από 0Hz στη µέγιστη συχνότητα εξόδου όπως ορίζεται στην παράµετρο Ε1-04. Ο χρόνος επιβράδυνσης 1 καθορίζει το χρόνο που απαιτείται για τη συχνότητα εξόδου για να επιβραδύνει από τη µέγιστη συχνότητα εξόδου σε 0Hz. D1-01 Προκαθορισµένη αναφορά συχνότητας 1 Αναφορά 1 D1-02 Προκαθορισµένη αναφορά συχνότητας 2 Αναφορά 2 D1-03 Προκαθορισµένη αναφορά συχνότητας 3 Αναφορά 3 D1-04 Προκαθορισµένη αναφορά συχνότητας 4 Αναφορά 4 V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου Έλεγχος V/f ιάνυσµα Ροής Εύρος ρύθµισης: 0.0 σε 400.0Hz Εργοστασιακή ρύθµιση: 0.0Hz 43

44 Έως 4 προκαθορισµένες αναφορές ταχύτητας (συµπεριλαµβανοµένου jog) µπορούν να ρυθµιστούν µέσω πολύ-λειτουργικών επιλογών λειτουργίας εισόδου επαφής στην κατάσταση Quick-Start. Τα τερµατικά 6 και 7 είναι προκαθορισµένα από το εργοστάσιο σε πολύ-βήµα εισόδους ταχύτητας 1 και 3, αντίστοιχα. είτε τον παρακάτω πίνακα για προκαθορισµένα προγραµµατισµένες αναφορές ταχύτητας στην κατάσταση Quick-Start. Τερµατικό 5 Τερµατικό 6 Αναφορά Ταχύτητας Ανοιχτό Ανοιχτό Αναφορά ταχύτητας 1 Ορίστε Πηγή Αναφοράς (Β1-01) σε 0 Κλειστό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 2 (όταν Η και Η3-09 0) Ανοιχτό Κλειστό Αναφορά Ταχύτητας 3 Κλειστό Κλειστό Αναφορά Ταχύτητας 4 Σηµείωση: 9 προκαθορισµένες αναφορές µπορούν να οριστούν στις Προχωρηµένες καταστάσεις. D1-09 Αναφορά Συχνότητας Jog Αναφορά JOG Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής Η αναφορά συχνότητας jog µπορεί να ρυθµιστεί σε αυτή την παράµετρο. Στην κατάσταση Quick-Start, πιέστε το κουµπί JOG στον ψηφιακό χειριστή, ή κλείστε το τερµατικό 7 όταν η παράµετρος Η1-05 έχει οριστεί σε 6, για να χρησιµοποιήσετε αυτή τη λειτουργία. Η εντολή jog έχει πάντα προτεραιότητα έναντι άλλων εντολών αναφοράς. Όταν χρησιµοποιείτε το τερµατικό 7 για να επιλέξετε λειτουργήσει ο µετατροπέας. Ε1-01 Τάση Εισόδου Τάση Εισόδου Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής Εύρος ρύθµισης: 155 έως 255V (τάξη 230V), 310 έως 510V (τάξη 460V), 445 έως 733V (τάξη 575V) Εργοστασιακή ρύθµιση: 230V, 460V,575V Ρυθµίστε αυτή την παράµετρο στην τάση τροφοδοσίας εισόδου µετατροπέα σε µονάδες του 1V. Αυτή η παράµετρος δεν χρειάζεται να τεθεί στο ακριβές επίπεδο εισερχόµενης τάσης. Η ονοµαστική τάση συνήθως αρκεί (π.χ. 230V, 460V, 575V). E1-02 Επιλογή Κινητήρα Επιλογή Κινητήρα Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής Επιλέξτε τύπο κινητήρα µεταξύ ψύξης µε ανεµιστήρα και vector duty µε αυτή την παράµετρο. Αυτή η παράµετρος καθορίζει την προστασία υπερφόρτωσης κινητήρα (OL1) για να ταιριάζει µε τα τυπικά χαρακτηριστικά κινητήρα. Ορίστε αυτή την παράµετρο σε 0 για στάνταρ κινητήρες TEFC, καθώς αυτοί οι κινητήρες τυπικά έχουν περιορισµένο φάσµα ταχύτητας σταθερής ροπής. Ορίστε το 1 για στάνταρ κινητήρες ψύξης ανεµιστήρα µε εµβέλεια ταχύτητας σταθερής ροής των 10:1. Ορίστε σε 44

45 2 για κινητήρες vector duty που έχουν φάσµα ταχύτητας των 100:1 ή 1000:1 ή όταν απαιτείται πλήρης ροπή σε µηδενική ταχύτητα. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Χαρακτηριστικά κινητήρα ψύξης ανεµιστήρα (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Χαρακτηριστικά κινητήρα µε ανεµιστήρα για ψύξη 2 Κινητήρας vector duty <1110> Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Επιλογή V/f Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής Επιλέξτε ένα προκαθορισµένο πρότυπο V/f για λειτουργία µόνο σε καταστάσεις V/f. Μπορεί να είναι απαραίτητο να αλλάξει το πρότυπο V/f όταν χρησιµοποιείται κινητήρας υψηλής ταχύτητας, ή όταν απαιτείται ρύθµιση ειδικής ροπής στην εφαρµογή. Ορίστε τιµές 0 σε Ε: Μπορεί να επιλεχθεί προκαθορισµένο πρότυπο V/f (Ε1-04 µέσω Ε1-13 είναι σταθερά). F: Μπορεί να οριστεί προσαρµοσµένο πρότυπο V/f (προεπιλογή εργοστασίου) (E1-04 µέσω Ε1-13 µπορούν να οριστούν ξεχωριστά) Ορίστε το πρότυπο V/f σύµφωνα µε εφαρµογές που περιγράφονται στον πίνακα στην ακόλουθη σελίδα: Προκαθορισµένα Πρότυπα V/f 45

46 Σηµειώσεις: *1 Οι παρακάτω όροι πρέπει να λαµβάνονται υπόψη κατά την επιλογή ενός προτύπου V/f: Τα χαρακτηριστικά τάσης και συχνότητας του κινητήρα. Η µέγιστη ταχύτητα του κινητήρα. *2 Επιλέξτε µια υψηλή ροπή εκκίνησης προτύπου V/f µόνο υπό τις ακόλουθες προϋποθέσεις: Η απόσταση καλωδίωσης να είναι µεγάλη 492 πόδια (150 µ.) και παραπάνω. Μεγάλη πτώση τάσης κατά την εκκίνηση. Αντιδραστήρα AC συνδεδεµένο στην είσοδο ή έξοδο του µετατροπέα. Έναν κινητήρα αξιολογηµένο κάτω από την ονοµαστική έξοδο του µετατροπέα που χρησιµοποιείται. *3 Η τάση σε προκαθορισµένα πρότυπα διπλασιάζεται για µετατροπείς της τάξεως των 460V. Τα πρότυπα των 575V είναι 2.5 φορές τόσο µεγάλα όσο τα πρότυπα των 230V. Προκαθορισµένα Πρότυπα V/f Ορίστε ένα προκαθορισµένο πρότυπο V/f θέτοντας παράµετρο Ε1-03 σε F, και µετά ορίζοντας τις τιµές Ε1-04 σε Ε

47 Ε1-04 Μέγιστη Συχνότητα Μεγ.Συχνότητα Ε1-05 Μέγιστη Τάση Μεγ.Τάση Ε1-06 Μέγιστη Τάση Συχνότητας Εξόδου Βάση Συχνότητας Ε1-07 Μεσαία Συχνότητα Εξόδου Μεσ.Συχνότητα Α Ε1-08 Μεσαία Τάση Εξόδου Μεσ.Τάση Α Ε1-09 Ελάχιστη Συχνότητα Εξόδου Ελαχ.Συχνότητα Ε1-10 Ελάχιστη Τάση Εξόδου Ελαχ.Τάση Α Ε1-13 Βάση Τάση Κινητήρα Βάση Τάσης Έλεγχος V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιάνυσµα Ροής Τάση Βεβαιωθείτε ότι πληρείται τις ακόλουθες προϋποθέσεις για τον καθορισµό τωνπαραµέτρων Ε1-04 σε Ε1-10: Ε1-09 Ε1-07 < Ε1-06 Ε1-04 Συχνότητα Εικόνα 23 Καθορισµός Προκαθορισµένου Προτύπου V/f Αριθµός Προεπιλογή Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εµβέλειας Παραµέτρου Εργοστασίου Ε1-04 Μέγιστη συχνότητα εξόδου 0.1 Hz 50.0 σε 400 Hz 60.0 Hz Ε1-05 Μέγιστη τάση 0.1 V 0.1 σε 255 V * 230 V * Ε1-06 Μέγιστη τάση συχνότητας εξόδου (βάση συχνότητας) 0.1 Hz 0.2 σε 400 Hz 60.0 Hz Ε1-07 Μεσαία συχνότητα εξόδου 0.1 Hz 0.1 σε 399 Hz 3.0 Hz Ε1-08 Μεσαία τάση συχνότητας εξόδου 0.1 V 0.1 σε255 V * 17.2 V * Ε1-09 Ελάχιστη συχνότητα εξόδου 0.1 Hz 0.1 σε 10.0 Hz 1.5 Hz Ε1-10 Ελάχιστη τάση συχνότητας εξόδου 0.1 V 0.1 σε 50.0 V * 10.3 V * * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. Αυξάνοντας την τάση στο πρότυπο V/f αυξάνεται η ροπή κινητήρα. Ωστόσο, κατά τον καθορισµό ενός προκαθορισµένου προτύπου V/f, αυξάνεται σταδιακά η τάση, παρακολουθώντας ταυτόχρονα το ρεύµα στον κινητήρα, για να αποφευχθούν: Σφάλµα διαδροµής µετατροπέα σαν αποτέλεσµα της υπερδιέγερσης του κινητήρα Υπερθέρµανση ή έντονες δονήσεις του κινητήρα Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 0.4 ~ 1.5kW για Τάξη 230V* 47

48 Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 0.4 ~ 1.5kW για Τάξη 230V* (συνέχεια) Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Α B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. 48

49 Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 2.2 ~ 45kW για Τάξη 230V* Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 2.2 ~ 45kW για Τάξη 230V* (συνέχεια) Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f A B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. 49

50 Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 55 ~ 300kW για Τάξη 230V* Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz 50.0 <21> <21> 50.0 <21> 50.0 <21> Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz 50.0 <21> <21> <21> 50.0 <21> Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V 2.5 <21> <21> 25.0 <21> Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 40.2 <21> 57.5 <21> 40.2 <21> 57.5 <21> Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz 1.3 <21> <21> 1.3 <21> Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V <21> <21> 6.9 * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 55 ~ 300kW για Τάξη 230V* (συνέχεια) Αριθµός παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Ρύθµιση Εργοστασίου Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f A B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz 50.0 <21> 50.0 <21> <21> <21> <21> 60.0 Ε1-05 Μέγ. τάση V Ε1-06 Μέγ. τάση συχνότητας Hz 50.0 <21> 50.0 <21> Ε1-07 Μεσ. συχνότητα εξόδου V 2.5 <21> 2.5 <21> Ε1-08 Μεσ. τάση συχνότητας εξόδου V 17.2 <21> 23.0 <21> 17.2 <21> 23.0 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> Ε1-09 Ελάχ. συχνότητα εξόδου Hz 1.3 <21> 1.3 <21> Ε1-10 Ελάχ. τάση συχνότητας εξόδου V 8.0 <21> 10.3 <21> 8.0 <21> 12.6 <21> * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι δύο φορές από αυτή των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από αυτή της τιµής 230V. 50

51 E2-01 Ονοµαστικό Ρεύµα Κινητήρα Ονοµ.Κινητ.FLA Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής Ορίζει το ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα σε µονάδες των 0.01Α για µεγέθη µετατροπέα 7.5kW και µικρότερα, 0.1Α για µεγέθη 11kW και µεγαλύτερα. Αυτή η ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). E2-01 Ονοµαστική Συχνότητα Ολίσθησης Κινητήρα τιµή ολίσθησης κινητήρα Εύρος ρύθµισης: 0.00 σε 20.00Hz Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής - - Ορίζει την ονοµαστική συχνότητα ολίσθησης κινητήρα σε µονάδες των 0.01Hz. Αυτή η ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τον κινητήρα. Χρησιµοποιήστε την παρακάτω εξίσωση για τον υπολογισµό της ονοµαστικής συχνότητας ολίσθησης κινητήρα: f s = f (N ٠ P) 120 όπου: f s : συχνότητα ολίσθησης (Hz) f: ονοµαστική συχνότητα κινητήρα (Hz) N: ονοµαστική ταχύτητα κινητήρα (στρ./λεπτό) Ρ: αριθµός πόλων κινητήρα Ε2-03 Ρεύµα κινητήρα χωρίς φορτίο Ρεύµα χωρίς φορτίο Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής - - Ρυθµίζει το ρεύµα κινητήρα χωρίς φορτίο σε µονάδες των 0.01Α για µεγέθη µετατροπέα 7.5kW και µικρότερα, 0.1Α για µεγέθη 11kW και µεγαλύτερα. Αυτή η ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα την ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Ε2-04 Αριθµός πόλων κινητήρα Αριθµός πόλων Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής - - Εύρος ρύθµισης: 2 έως 48 πόλοι Εργοστασιακή ρύθµιση: 4 πόλοι Ορίζει τον αριθµό των πόλων κινητήρα. F1-04 Σταθερό PG PG Παλµοί/Περιστρ. Έλεγχος V/f Ανοιχτού ιάνυσµα V/f µε PG βρόχου Ροής - - Εύρος ρύθµισης: 0 έως Εργοστασιακή ρύθµιση: 1024 Ρυθµίζει τη µέτρηση σφυγµού του κωδικοποιητή (ανα περιστροφή) για τις καταστάσεις ελέγχου κλειστού βρόχου (V/F µε PG και ιανυσµατική Ροή). 51

52 Κεφάλαιο 3 Προγραµµατισµός Γρήγορης Εκκίνησης Μενού Αυτόµατου Συντονισµού Κύριο Μενού: Αυτόµατος Συντονισµος <ΕΙΣΑΓΩΓΗ> Είναι δυνατή η προσαρµογή στους περισσότερους κινητήρες που κατασκευάζονται παγκοσµίως µε τη λειτουργία αυτόµατου συντονισµού του B900 Drive. ιατίθεται σε καταστάσεις είτε ανοιχτού βρόχου είτε ελέγχου διανυσµατικής ροής. Ο µετατροπέας ζητά από το χρήστη τις ελάχιστες πληροφορίες κινητήρα, και στην συνέχεια οδηγεί το χρήστη µέσω µιας γρήγορης, απλής διαδικασίας συντονισµού. Παρακάτω είναι τα απαιτούµενα στοιχεία κινητήρα για τον αυτόµατο συντονισµό στην κατάσταση γρήγορης εκκίνησης: Έλεγχος V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Όνοµα Περιγραφή Ονοµαστική Τάση Κινητήρα Ορίζει ονοµ.τάση κινητ.σε VAC - - Ονοµαστικό Ρεύµα Κινητήρα Ορίζει ονοµ.ρεύµα κινητ.σε A - - Ονοµαστική Συχνότητα Κινητήρα Ορίζει ονοµ.συχν. κινητ.σε Hz - - Ονοµατική Ταχύτητα Κινητήρα Ορίζει ονοµ.ταχ. κινητ.σε στρ/λ. - - Αριθµός Πόλων Κινητήρα Ορίζει αριθµό πόλων κινητήρα - - Επιλογή Κινητήρα Επιλέγει συνδεδεµένο κινητήρα ως πρώτο ή δεύτερο κινητήρα - - Βεβαιωθείτε ότι έχετε αποσυνδέσει τον κινητήρα πριν την έναρξη του αυτόµατου συντονισµού. Αφού ελέγξετε τις παραµέτρους πατώντας το πλήκτρο U, πατήστε Εκτέλεση για να αρχίσει ο αυτόµατος συντονισµός. Κατά τον συντονισµό αναβοσβήνει η ένδειξη ιαδικασία Συντονισµού στην οθόνη του ψηφιακού χειριστή. Μετά την ολοκλήρωση, εµφανίζεται το µήυνµα Επιτυχής Συντονισµός. Σηµέιωση: Εάν το πλήκτρο Στοπ είναι πατηµένο κατά τον συντονισµό, διακόπτεται ο αυτόµατος συντονισµός και ο κινητήρας σταµατά. Τα δεδοµένα αλλάζουν κατά το συντονισµό επιστρέφοντας στις αρχικές τους τιµές. Μετα την ολοκλήρωση του συντονισµού, πατήστε το πλήκτρο Μενού για να βγείτε από την λειτουργία αυτόµατου συντονισµού. 52

53 - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 - ΙΑΓΝΩΣΤΙΚΑ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα 4 ΙΑΓΝΩΣΤΙΚΑ Προφυλάξεις ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ & ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ Περιοδική Επιθεώρηση Πρόγραµµα Αντικατάστασης Μερών ΕΜΦΑΝΙΣΗ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ & ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ Συναγερµοί & Σφάλµατα Μετατροπέα.. 56 Σφάλµατα Κινητήρα

54 ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) Μην αγγίζετε ποτέ τα τερµατικά υψηλής τάσης στον µετατροπέα. 2) Αντικαταστείστε όλα τα προστατευτικά καλύµµατα πριν ενεργοποιήσετε τον µετατροπέα. Κατά την αφαίρεση του καλύµµατος, βεβαιωθείτε ότι έχετε διακόψει την παροχή ρεύµατος στον µετατροπέα. 3) Πραγµατοποιήστε την συντήρηση ή επιθεώρηση µόνο αφού επαληθεύσετε ότι έχει σβήσει το LED φόρτισης, αφού έχει απενεργοποιηθεί το κύριο κύκλωµα τροφοδοσίας. 4) Μόνο εξουσιοδοτηµένο προσωπικό θα πρέπει να επιτρέπεται να πραγµατοποιεί εργασίες συντήρησης, επιθεωρήσεις ή αντικατάστασης µερών. Παράλειψη τήρησης αυτών των προφυλάξεων οι οποίες τονίζονται σε αυτό το εγχειρίδιο θα εκθέσουν το χρήστη σε υψηλές τάσεις, προκαλώντας ζηµία εξοπλισµού, σοβαρό τραυµατισµό. ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ ΠΡΟΣΟΧΗ 1) Ο έλεγχος πλακέτας PCB απασχολεί CMOS ICs. Μην αγγίζετε τα στοιχεία CMOS. 2) Μην συνδέετε ή αποσυνδέετε καλωδιώσεις ή συνδέσεις ενώ παρέχεται ρεύµα στο κύκλωµα. Παράλειψη τήρησης αυτών των προφυλάξεων µπορεί να προκαλέσει ζηµιά στον εξοπλισµό. 54

55 Κεφάλαιο 4 ιαγνωστικά Συντήρηση & Επιθεώρηση 4.1 ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ & ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ Αυτή η ενότητα περιγράφει τις διαδικασίες βασικής συντήρησης και επιθεώρησης για το B900 Drive. Περιοδική Επιθεώρηση Το Β900 Drive θα λειτουργεί πλέον εάν διατηρείται καθαρό, δροσερό και ξηρό, και εάν τηρούνται όλες οι προφυλάξεις που τονίζονται σε αυτό το εγχειρίδιο. Επιθεωρείται περιοδικά τον µετατροπέα, όπως περιγράφεται παρακάτω για να αποφύγετε ατυχήµατα και για να εφασφαλίσετε υψηλή επίδοση µε υψηλή αξιοπιστία. Για να αποφύγετε τον κίνδυνο ηλεκτροπληξίας, αποσυνδέστε όλες τις παροχές ρεύµατος πριν τη συντήρηση του µετατροπέα. Έπειτα περιµένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά αφού αποσυνδεθεί η τροφοδοσία και σβήσουν όλα τα LED. Εξάρτηµα Έλεγχος ιορθωτική Ενέργεια Εξωτερικά Τερµατικά, Συνδέσεις, Βίδες τοποθέτησης, κ.α. Ψήκτρα Πλακέτα Τυπωµένου Κυκλώµατος (PCB) Ανεµιστήρας Εξαρτήµατα Ρεύµατος Πυκνωτής Εξοµάλυνσης Χαλαρές βίδες ή βύσµατα Συσσώρευση σκόνης και βρωµιάς Συσσώρευση αγώγιµης σκόνης ή λαδιού Για ασυνήθιστο θόρυβο και κραδασµούς Συσσώρευση σκόνης και βρωµιάς Αοχρωµατισµός ή οσµή 55 Ασφαλές σφίξιµο. Φύσηµα µε ξηρό, συµπιεσµένο αέρα [39.2 x 10 4 έως 58.8 x 10 4 Pa (4 έως 6 kg cm 2 ) πίεση]. Φύσηµα µε ξηρό, συµπιεσµένο αέρα [39.2 x 10 4 έως 58.8 x 10 4 Pa (4 έως 6 kg cm 2 ) πίεση]. Εάν η σκόνη και ο αέρας δεν µπορούν να αφαιρεθούν, αντικαταστήστε την πλακέτα. Αντικαταστήστε τον ανεµιστηρα. Φύσηµα µε ξηρό, συµπιεσµένο αέρα [39.2 x 10 4 έως 58.8 x 10 4 Pa (4 έως 6 kg cm 2 ) πίεση]. Αντικαταστήστε τον πυκνωτή του µετατροπέα. Πρόγραµµα Αντικατάστασης Μερών Αντικαταστήστε τα ακόλουθα µέρη περιοδικά, για µεγάλη, ασφαλή και χωρίς προβλήµατα λειτουργία του B900 Drive: Μέρη ιάστηµα κατά Προσέγγιση Παρατητρήσεις Ανεµιστήρας 2 έως 3 χρόνια Αντικατάσταση µε καινούριο. Πυκνωτής εξοµάλυνσης 5 χρόνια Αντικατάσταση µε καινούριο (µετά την επιθεώρηση). ιακόπτες ή Ρελέ -- Απόφαση µετά την επιθεώρηση.

56 Ασφάλειες 10 χρόνια Αντικατάσταση µε καινούριο. Ηλεκτρολυτικός Πυκνωτής Αλουµινίου Αντικατάσταση µε καινούριο (µετά την 5 χρόνια σε πλακέτα PCB επιθεώρηση). Βέλτιστες Συνθήκες Λειτουργίες: Θερµοκρασία περιβάλλοντος: 86 ο F ετήσιος µέσος όρος Συντελεστής Φορτίου: 80% ή παρακάτω Ποσοστό Λειτουργίας: 12 ώρες ή λιγότερο ανα µέρα 4.2 ΕΜΦΑΝΙΣΗ ΣΥΝΑΓΡΜΟΥ & ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ Αυτή η ενότητα περιγράφει την εµφάνιση συναγερµού και σφάλµατος, επεξηγήσεις για συνθήκες σφάλµατος, και διορθωτικές ενέργειες που πρέπει να ληφθούν εάν το B900 Drive δυσλειτουργεί. Συναγερµοί & Σφάλµατα Μετατροπέα Όταν το B900 Drive ανιχνεύει ένα σφάλµα, το σφάλµα εµφανίζεται στον ψηφιακό χειριστή και ενεργοποιεί ένα σφάλµα επαφής εξόδου, µετά το οποίο ο κινητήρας σταµατά. Ελέγξτε τα αίτιαπου αναφέρονται στον πίνακα παρακάτω και λάβετε τα αντίστοιχα διορθωτικά µέτρα. Για την επανεκκίνηση του µετατροπέα, αφαιρέστε οποιαδήποτε εντολή λειτουργίας και ενεργοποιήστε την επαναφορά σήµατος εισόδου ή πατήστε το πλήκτρο ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ στον ψηφιακό χειριστή, ή στην ισχύ κύκλου για να επαναφέρετε την κατάσταση στοπ. Εάν λάβετε τις διορθωτικές ενέργειες που περιγράφονται και δεν λυθεί το πρόβληµα, επικινωνήστε αµέσως µε τον αντιπόρωπό σας της Yaskawa. Αντίθετα σφάλµατα και συναγερµοί δεν ενεργοποιούν το σφάλµα επαφής εξόδου. Αφού διορθωθεί η αιτία του συναγερµού, ο µετατροπέας επιστρέφει αυτόµατα στην αρχική κατάσταση λειτουργίας του. Σφάλµα ιάγνωσης και ιορθωτικές Ενέργειες Εµφάνιση Σφάλµατος UV1 Χαµηλό DC bus UV2 Υπόταση CTL PS UV3 Απάντηση MC UV Υπόταση OC Υπερένταση Όνοµα Περιγραφή ιορθωτική Ενέργεια Τάξη Υπόταση Κύριου κυκλώµατος (PUV) Υπόταση κυκλώµατος ελέγχου (CUV) Σφάλµα MC Στιγµιαία απώλεια Ισχύος Υπερένταση (OC) Υπόταση στο κύριο κύκλωµα DC κατά τη λειτουργία. Επίπεδο ανίχνευσης Τάξη 230V: περίπου 190V ή λιγοτερο Τάξη 460V: περίπου 380V ή λιγοτερο Τάξη 575V: περίπου 546V ή λιγοτερο Υπόταση στο κύκλωµα ελέγχου κατά τη λειτουργία. Ο υποδοχέας προ-χρέωσης άνοιξε κατά τη λειτουργία. Η τάση κύριου κυκλωµ.dc έπεσε κάτω από το επίπεδο PUV. Η πηγή ρεύµατος ελέγχου έπεσε κάτω από το επίπεδο CUV. Ο υποδοχέας προ-χρέωσης άνοιξε. Η έξοδος ρεύµατος µετατροπέα υπερέβη το επίπεδο OC. Ελέγξτε την καλωδίωση τροφοδοσίας ιορθώστε τη γραµµή τάσης Α Α Α -- Β Ελέγξτε την αντίσταση λαδιού κινητήρα Επεκτείνετε το χρόνο επιτ/επιβρ. Α 56

57 GF Βραχυκύκλωµα Βραχυκύκλωµα (GF) Η έξοδος γείωσης ρεύµατος µετατροπέα υπερέβη το 50% του ονοµαστικού ρεύµατος µετατροπέα. Ελέγξτε τη µόνωση κινητήρα Έλεγχος multi-meter Ελέγξτε ότι η µόνωση κινητήρα δεν υποβαθµίστηκε Ελέγξτε ότι η σύνδεση µεταξύ µετατροπέα & κινητήρα δεν έχει ζηµιά Α Εµφάνιση Σφάλµατος ΟV Υπερένταση SC Μικρό κύκλωµα PUF Ανοιχτή Ασφάλεια DC Bus ΟΗ Ψήκτρα πάνω από τη θερµοκρασία OL1 Υπερφόρτωση κινητήρα OL3 Υπερφόρτωση µετατροπέα PF Είσοδος απώλειας φάσης LF Έξοδος απώλειας φάσης RR Τρανζίστορ δυναµικής πέδησης RΗ Αντιστάτης δυναµικής πέδησης OS Υπέρβαση ταχύτητας PGO Ανοιχτό PG Όνοµα Περιγραφή ιορθωτική Ενέργεια Τάξη Υπερένταση (ΟV) Φόρτωση µικρού κυκλώµατος (SC) Καµένη ασφάλεια Υπερθέρµανση ψήκτρας (ΟΗ1) Υπερφόρτωση κινητήρα (OL1) Υπερφόρτωση µετατροπέα (OL2) Είσοδος ανοιχτής φάσης Έξοδος ανοιχτής φάσης Απότυχία πέδησης τρανζίστορ Υπερθέρµανση µονάδας αντίστασης πέδησης Υπέρβαση ταχύτητας (OS) Ανοιχτό κύκλωµα (PGO) Η τάση συνεχούς ρεύµατος του κύριου κυκλώµατος υπερέβη το επίπεδο OV. Επίπεδο ανίχνευσης Τάξη 230V: περίπου 410V Τάξη 460V: περίπου 820V Τάξη 575V: περίπου 1040V Η έξοδος του inverter είναι βραχυκυκλωµένη Κάηµε η ασφάλεια DC Bus. Τα τρανζίστορ εξόδου υπέστησαν ζηµιά. Η θερµοκρασία υπερθέρµανσης του τρανζίστορ υπερέβη την επιτρεπόµενη τιµή. Η έξοδος µετατροπέα υπερέβη το επίπεδο υπερφόρτωσης κινητήρα. Η έξοδος µετατροπέα υπερέβη το επίπεδο υπερφόρτωσης µετατροπέα. Η τροφοδοσία εισόδου µετατροπέα έχει ανοιχτή φάση. Μεγάλη ανσοστάθµιση σε τάση εισόδου. Η έξοδος µετατροπέα έχει ανοιχτή φάση. 57 Παρατείνετε το χρόνο επιβράδυνσης, προσθέστε κύκλωµα πέδησης. Ελέγξτε την αντίσταση πηνίου κινητήρα. Ελέγξτε την εγκατάσταση κινητήρα. Ελέγξτε για κατεστραµµένο τρανζίστορ, φορτώστε πλευρά µικρού κυκλώµατος, γείωσης, κλπ. Ελέγξτε τον ανεµιστήρα και τη θερµοκρασία περιβάλλοντος. Μειώστε τη φόρτωση. Μειώστε τη φόρτωση, παρατείνετε το χρόνο επιτάχυνσης. Ελέγξτε τη γραµµή τάσης. Σφίξτε ξανά τις βίδες των τερµατικών εισόδου. Ελέγξτε την καλωδίωση εξόδου. Ελέγξτε την αντίσταση κινητήρα. Σφίξτε ξανά τις βίδες των τερµατικών εξόδου. Η πέδηση τρανζίστορ απέτυχε. Ο µετατροπέας απαιτεί επισκευή. Α Η θερµοκρασία µονάδας αντίστασης πέδησης έχει υπερβεί την επιτρεπόµενη τιµή. (προστατεύει µόνο ενσωµατοµένο τύπο µετατροπέα) Η ταχύτητα κινητήρα υπερέβη το επίπεδο υπέρβασης ταχύτητας. Η γραµµή PG είναι χαλασµένη. Μειώστε την αναγεννητική φόρτωση. Α Α Α Α Α Α Α Α Α -- Α Ελέγξτε τη γραµµή PG. Ελέγξτε την κατάσταση κλειδαριάς κινητήρα ή τη φόρτωση. DEV Απόκλιση Η απόκλιση της αναφοράς Ελέγξτε τη φόρτωση. Β Α

58 Απόκλιση ταχύτητας EF Εξωτερικό Σφάλµα ΒΒ Βάση Block ταχύτητας (DEV) Ταυτόχρονες εντολές forward/reverse Εξωτερική βάση µπλοκ ταχύτητας και η ανάδραση ταχύτητας υπερέβησαν το επίπεδο κανονισµού. Και οι δύο εντολές FWD και REV έχουν ταυτόχονη είσοδο για 500ms ή περισσότερο. Η εξωτερική εντολή βάσης µπλοκ εισάγεται από το τερµατικό κυκλώµατος ελέγχου. Ελέγξτε το κύκλωµα ακολουθίας. Ελέγξτε το κύκλωµα ακολουθίας. Β Β Εµφάνιση Σφάλµατος EF3 Εξωτερικό Σφάλµα 3 EF4 Εξωτερικό Σφάλµα 4 EF5 Εξωτερικό Σφάλµα 5 EF6 Εξωτερικό Σφάλµα 6 EF7 Εξωτερικό Σφάλµα 7 EF8 Εξωτερικό Σφάλµα 8 OPE01 Επιλογή kva OPE02 Όριο OPE03 Τερµατικό ΟΡΕ10 V/f ΟΡΕ11 FC/ On-Dly Όνοµα Περιγραφή ιορθωτική Ενέργεια Τάξη Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 3 Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 4 Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 5 Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 6 Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 7 Εξωτερικό σφάλµα στο τερµατικό 8 kva Ρύθµιση σφάλµατος (OPE01) Παράµετρος ρύθµισης σφάλµατος ορίου Πολυλειτουργική είσοδος ρύµισης σφάλµατος (OPE03) V/f δεδοµένα ρύθµισης σφάλµατος (Ε1-04 έως Ε1-10) Παράµετρος ρύθµισης σφάλµατος Το σφάλµα σηµειώθηκε στο εξωτερικό κύκλωµα ελέγχου Το σφάλµα σηµειώθηκε στο εξωτερικό κύκλωµα ελέγχου Ρύθµιση σφάλµατος µετατροπέα kva (OPE01) Τα δεδοµένα παραµέτρου είναι εκτός ορίων. Οι πολυλειτουργικές ρυθµίσεις εισόδου στα Η1-01 έως Η1-06 δεν είναι σε αύξουσα σειρά Ή, ορίστε τιµές διαφορετικές από F είναι επικαλυπτόµενες. Τα δεδοµένα V/f είναι τέτοια έτσι ώστε η ακόλουθη εξίσωση να µην επληρείται: E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09 Όταν προκύπτει µία από τις παρακάτω ρυθµίσεις σφάλµατος: Ανώτατο όριο φέρουσας συχνότητας (C6-01)>5kHz και Κατώτατο όριο φέρουσας συχνότητας (C6-02) 5kHz Φέρουσα συχνότητα αναλογικού κέρδους (C6-03)>6 και (C6-01)<(C6-02) 58 Ελέγξτε την κατάσταση του τερµατικού εισόδου. Εάν το LED ανάβει όταν το τερµατικό δεν είναι συνδεδεµένο, τότε ο µετατροπέας απαιτεί επισκευή. Ελέγξτε την κατάσταση του τερµατικού εισόδου. Εάν το LED ανάβει όταν το τερµατικό δεν είναι συνδεδεµένο, τότε ο µετατροπέας απαιτεί επισκευή. Ελέγξτε και ορίστε τα δεδοµένα παραµέτρου (Ο2-04) Ελέγξτε τα δεδοµένα παραµέτρου. Ελέγξτε την επιλογή λειτουργίας. Ελέγξτε τα δεδοµένα παραµέτρου. Ελέγξτε τα δεδοµένα παραµέτρου. ERR EEPROM EEPROM τα εσωτερικά Αντικαταστήστε την πλακέτα ελέγχου. Β Α Β C C C C C

59 Σφάλµα εγγραφής στην EEPROM CALL Κλήση Σειριακής Επικ. CE Memobus Σφαλ. Επικ. αποτυχία εγγραφής (ERR) SI-B σφάλµα µετάδοσης Σφάλµα µετάδοσης δεδοµένα δεν ταιριάζουν κατά την αρχική ρύθµιση της παραµέτρου. Τα δεδοµένα ελέγχου δεν ελήφθησαν σωστά όταν ήταν ενεργοποιηµένη η τροφοδοσία. Τα δεδοµένα ελέγχου δεν ελήφθησαν σωστά όταν ήταν ενεργοποιηµένη η τροφοδοσία. Ελέγξτε τις συσκευές µετάδοσης και τα σήµατα µεταδοσης. Ελέγξτε τις συσκευές µετάδοσης και τα σήµατα µεταδοσης. C Α Εµφάνιση Σφάλµατος CPF00 COM- ERR(OP&INV) CPF01 COM- ERR(OP&INV) CPF02 BB Σφαλ.Κυκλ. CPF03 EEPROM Σφάλµα CPF04 Εσωτερικό Σφαλµα A/D CPF05 Εξωτερικό Σφάλµα A/D CPF06 Σφάλµα Επιλογής CPF20 Σφάλµα Επιλογής A/D Όνοµα Περιγραφή ιορθωτική Ενέργεια Τάξη Σφάλµα κυκλώµατος ελέγχου 1 (CPF00) Σφάλµα µετάδοσης ψηφιακού χειριστή Σφάλµα κυκλώµατος ελέγχου 2 (CPF00) Σφάλµα µετάδοσης ψηφιακού χειριστή Σφάλµα κυκλώµατος baseblock (CPF02) EEPROM σφάλµα (CPF03) Σφάλµα µετατροπέα CPU εσωτερικού A/D (CPF04) Σφάλµα µετατροπέα CPU εξωτερικού A/D (CPF05) Σφάλµα επιλογής σύνδεσης (CPF06) Σφάλµα µετατροπέα A/D στην κάρτα αναφοράς αναλογικής ταχύτητας (CPF20) Η µετάδοση µεταξύ µετατροπέα και ψηφ.χειριστή δεν µπορεί να εγκατασταθεί 5 δευτ. µετά την παροχή ρεύµατος Έλεγχος βλάβης περιφερειακού στοιχείου MPU και πάλι (on-line) Η µετάδοση µεταξύ µετατροπέα και ψηφ.χειριστή εγκατασταθιτάται µία φορά µετά την παροχή ρεύµατος, αλλά αργότερα το σφάλµα µετάδοσης συνεχίζει για περισσότερο από 2 δευτ. Έλεγχος βλάβης περιφερειακού στοιχείου MPU και πάλι (on-line) Σφάλµα πλακέτας ελέγχου µετατροπέα PCB. Η κάρτα επιλογής δεν έχει εγκατασταθεί σωστά. Κάρτα επιλογής (ΑΙ-14Β) σφάλµα µετατροπέα A/D Ελέγξτε την καλωδίωση του κυκλώµατος ελέγχου. Εισάγετε ξανά τη σύνδεση ψηφιακού χειριστή Ελέγξτε την καλωδίωση του ψηφιακού κυκλώµατος ελέγχου Αντικαταστήστε την πλακέτα ελέγχου. Εγκαταστήστε ξανά την κάρτα επιλογής. Αντικαταστήστε την κάρτα επιλογής. Α Α Α Α Α Οι τάξεις περιγράφονται ως ακολούθως: 59

60 Α: Σηµαντική βλάβη. Σταµάτηµα κινητήρα από αδράνεια, η ένδειξη λειτουργίας ανάβει και η έξοδος αποτυχίας επαφής (τερµατικά 18 & 19) είναι ενεργοποιηµένη. Β: Βλάβη. Η λειτουργία συνεχίζεται, η ένδειξη λειτουργίας ανάβει και το σήµα πολυλειτουργικής βλάβης είναι εκτός (όταν είναι επιλεγµένη η πολυλειτουργική έξοδος). Η έξοδος βλάβης επαφής δεν είναι ενεργοποιηµένη. C: Συναγερµός (προειδοποίηση). Η λειτουργία δεν µπορεί να εκτελεστεί και η ένδειξη λειτουργίας ανάβει, αλλά κανένα σήµα λάθους δεν υπάρχει στην έξοδο. Βλάβες Κινητήρα Σε περίπτωση βλάβης κινητήρα, ακολουθήστε τα σηµεία ελέγχου που απαριθµούνται στον παρακάτω πίνακα και λάβετε τις αντίστοιχες διορθωτικές ενέργειες. Εάν η λήψη των διορθωτικών ενεργειών που περιγράφονται δεν λύνει το πρόβληµα, επικοινωνήστε αµέσως µε τον αντιπρόσωπο της Yaskawa. Βλάβες κινητήρα και διορθωτικές ενέργειες Βλάβη Σηµείο Ελέγχου ιορθωτική Ενέργεια Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται Αντιστροφή περιστροφής κινητήρα Ο κινητήρας περιστρέφεται αλλά η µεταβλητή ταχύτητα δεν είναι διαθέσιµη. Στρ./λεπτό του κινητήρα πολύ υψηλές ή πολύ χαµηλές Η τάση τροφοδοσίας εφαρµόζεται στα τερµατικά τροφοδοσίας L1, L2, L3? To LED φόρτισης είναι αναµµένο? Χρησιµοποιήστε βολτόµετρο τύπου rectifier για τη δοκιµή. Σωστή τάση εξόδου στα τερµατικά εξόδου L1, 2, L3? Ο κινητήρας κλειδώνει λόγω υπερβολικού φορτίου? Η βλάβη εµφανίζεται στην οθόνη χειριστή? Εισήχθη η εντολή λειτουργίας FWD ή REV? Εισήχθη η ρύθµιση συχνότητας τάσης (όταν χρησιµοποιούνται τα τερµατικά 13 ή 14)? Είναι οι ρυθµίσεις αναφοράς και πηγής λειτουργίας σωστές? Σωστή καλωδίωση τερµατικών Τ1, Τ2, Τ3? Εισήχθησαν τα σήµατα καλωδίωσης FWD και REV? Σωστή καλωδίωση ρύθµισης συχνότητας κυκλώµατος? Είναι σωστές οι ρυθµίσεις αναφοράς και πηγής λειτουργίας? Φορτίο υπερβολικά µεγάλο? Αξιολογήσεις κινητήρα (αριθµός πόλων, τάση) σωστές? Αλλαγή αναλογίας µετάδοσης επιτ./επιβρ., κλπ., σωστή? 60 Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία Απενεργοππιήστε την τροφοδοσία και µετά ενεργοποιήστε ξανά Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας Βεβαιωθείτε ότι οι βίδες τερµατικών είναι σφιχτές Απενεργοποιήστε την παροχή ρεύµατος και µετά ενεργοποιήστε τη ξανά. Μειώστε το φορτίο και αελευθερώστε την κλειδαριά. Ελέγξτε τον πίνακα αντιµετώπισης προβληµάτων στη σελίδα 64. Ελέγξτε την καλωδίωση. Ελέγξτε την καλωδίωση. Ελέγξτε τη ρύθµιση συχνότητας τάσης. Ελέγξτε τις επιλογές αναφοράς και πηγής λειτουργίας (Β1-01, Β1-02). Ταιριάξτε την καλωδίωση στη σειρά φάσης του κινητήρα Τ1, Τ2, Τ3. ιορθώστε την καλωδίωση. ιορθώστε την καλωδίωση. Ελέγξτε τις επιλογές αναφοράς και πηγής λειτουργίας (Β1-01, Β1-02). Μειώστε το φορτίο. Ελέγξτε τα ονοµαστικά χαρακτηριστικά κινητήρα. Ελέγξτε την ενααλλαγή ταχύτητας (µετάδοση, κλπ.)

61 Ασταθείς στρ./λεπτό του κινητήρα κατά την καλωδίωση λειτουργίας Σωστή µέγιστη τιµή καθορισµού συχνότητας? Χρησιµοποιήστε βολτόµετρο rectifier. Η τάση µεταξύ τερµατικών κινητήρα δεν έχει µειωθεί υπερβολικά? Φορτίο υπερβολικά µεγάλο? Μεταβολή φορτίου υπερβολικά µεγάλη? Χρησιµοποιείται τριφασική ή µονοφασική τροφοδοσία? Για τριφασική τροφοδοσία, ανοιχτή φάση? Ελέγξτε τον καθορισµό µέγιστης τιµής συχνότητας. Ελέγξτε τις τιµές χαρακτηριστικών V/f. Μειώστε το φορτίο. Μειώστε τη µεταβολή φορτίου. Αυξήστε τη χωρητικότητα κινητήρα µετατροπέα. Για τριφασική τροφοδοσία, ελέγξτε την καλωδίωση εάν η τροφοδοσία είναι ανοιχτής φάσης. Για µονοφασική τροφοδοσία, συνδέστε τον αντιδραστήρα στην τροφοδοσία. 5. Ο ΗΓΟΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ 1. Χαρακτηριστικά ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ: (1) Χρησιµοποιήστε το E 2 PROM ως αποθηκευτικό µέσο, που δεν χρειάζεται επαναφορά ρεύµατος. (2) Επιτρέψτε µόνο την ίδια χωρητικότητα του µετατροπέα Bedford B900 για να εισάγετε λειτουργία αντιγραφής παραµέτρου. (3) Κατά την διάρκεια της κατάστασης αντιγραφής, µπορούν να προχωρήσουν οι παρακάτω λειτουργίες. ΑΝΑΓΝΩΣΗ: Ανάγνωση της παραµέτρου από τον µετατροπέα συχνότητας και εγγραφή στο E 2 PROM. ΑΝΤΓΡΑΦΗ: Αποθήκευση της παραµέτρου από το πληκτρολόγιο στο µετατροπέα συχνότητας. ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ: Αυτόµατη σύγκριση της παραµέτρου µεταξύ πληκτρολογίου και µετατροπέα συχνότητας. (4) Θυµάται µόνο ένα κοµµάτι των παραµέτρων µετατροπέα συχνότητας. 2. Επεξήγηση ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ: Υπάρχουν πλήκτρα 4-λειτουργιών της ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ, που είναι ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ/ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ, ΑΝΑΓΝΩΣΗ, ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ, ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ. 1. Ένδειξη Drive φως On/Off: Κατάσταση Drive: Φως On Κατάσταση PRGM: Φως Off Κατάσταση COPY: Φως αναβοσβήνει 2. ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ/ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ Εναλλαγή πλήκτρου µεταξύ της κατάστασης ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ και Drive 3. ΑΝΑΓΝΩΣΗ Παράµετρος πλήκτρου Ανάγνωση 61

62 4. ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ Παράµετρος πλήκτρου εισόδου 5. ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ Παράµετρος πλήκτρου σύγκρισης 3. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Μόλις ενεργοποιηθεί η ισχύς, το παραπάνω πληκτρολόγιο εµφανίζεται υπό την Κατάσταση Drive, Ανοιχτό φως Drive. 3.1 ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΧΡΉΣΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ: ΚΙΝ ΥΝΟΣ Ενώ ο διακόπτης ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ/ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ, το κύκλωµα ελέγχου τερµατικού πρέπει να κλείσει. Είναι επικίκνδυνη η εναλλαγή ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ/ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ όταν λειτουργεί ο κινητήρας. Μόνο κάτω από το κύριο µενού, µπορεί να εναλλαχθεί η ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ από την Κατάσταση Drive (Drive φως ανοιχτό), όταν εναλλάσσεται παρακαλώ πατήστε αρχικά και µετά πατήστε (Drive φως αναβοσβήνει). ** κύριο µενού** λειτουργία **κύριο µενού** µετατροπέας έτοιµος DRIVE φως κλειστό Drive φως αναβοσβήνει ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΛΗΚΤΡΟΥ ΕΜΦΑΝΙΣΗ LED 62

63 ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ DRIVE ** κύριο µενού** Λειτουργία Εναλλαγή ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ ** κατάσταση αντιγραφής** µετατροπέας έτοιµος Από την ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ για εναλλαγή σε ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ DRIVE, πατήστε το πλήκτρο µόνο. 3.2 Ο ΗΓΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ (1) ιαβάστε (ΑΝΑΓΝΩΣΗ) ιαβάστε όλες τις παραµέτρους από τον µετατροπέα και µετά γράψτε στη λειτουργία πληκτρολογίου E 2 PROM, την οποία καλούµε (ΑΝΑΓΝΩΣΗ). Κατά την διάρκεια ανάγνωσης, διαγράφουµε επίσης όλες τις παραµέτρους του E 2 PROM και αντικαταστήστε τις µε την τελευταία παράµετρο. Παράδειγµα: διαβάστε παράµετρο από τον µετατροπέα ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΛΗΚΤΡΟΥ ΕΜΦΑΝΙΣΗ LED ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ συνθήκη **κατάσταση αντιγραφής** µετατροπέας ετοιµος! ΑΝΑΓΝΩΣΗ για εκτέλεση **κατάσταση αντιγραφής** ΑΝΑΓΝΩΣΗ: ΑΝΑΓΝΩΣΗ για ολοκλήρωση **κατάσταση αντιγραφής** ok ετοιµο! 63

64 (2) Είσοδος (ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ) Εισάγετε την παράµετρο από το πληκτρολόγιο E 2 PROM στον µετατροπέα συχνότητας, το οποίο καλούµε (ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ). Αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιµη για ίδια χωρητικότητα µετατροπέα µόνο. Παράδειγµα: εισάγετε παράµετρο µετατροπέα ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΛΗΚΤΡΟΥ ΕΜΦΑΝΙΣΗ LED ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ συνθήκη **κατάσταση αντιγραφής** µετατροπέας έτοιµος! ΑΝΑΓΝΩΣΗ για εκτέλεση **κατάσταση αντιγραφής** ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ: ΑΝΑΓΝΩΣΗ για ολοκλήρωση **κατάσταση αντιγραφής** εγγραφή ok! (3) Σύγκριση (ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ) Η λειτουργία για σύγκριση των παραµέτρων από το πληκτρολόγιο E 2 PROM µε παραµέτρους µετατροπέα συχνότητας, που καλούµε (ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ), αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιµη για ίδια χωρητικότητα µετατροπέα µόνο. ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΛΗΚΤΡΟΥ ΕΜΦΑΝΙΣΗ LED ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗΣ συνθήκη **κατάσταση αντιγραφής** µετατροπέας έτοιµος! ΑΝΑΓΝΩΣΗ για εκτέλεση **κατάσταση αντιγραφής** ΕΠΙΒΕΒΑΙΩΣΗ: Παράδειγµα: ΑΝΑΓΝΩΣΗ για ολοκλήρωση **κατάσταση αντιγραφής** επιβεβαίωση ok! (4) ΜΗΝΥΜΑ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ 64

65 (1) (2) (3) (4) COPE 00 Σφάλµα Καταστ. Μετατροπέα COPE 02 Σφάλµα EEPROM COPE 03 Κενά εδοµένα COPE 04 Σφάλµα Χωρητικότητας Ανωµαλία Μετατροπέα Εντός του E 2 PROM από το πρόβληµα πλητρολογίου Εντός του E 2 PROM από το πλητρολόγιο χωρίς ηµεροµηνία Σφάλµα χωρητικότητας µετατροπέα 65

66 ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ ΠΡΟΦΥΛΑΞΕΙΣ 1) Ενεργοποιήστε µόνο την τροφοδοσία εισόδου µετά την αντικατάσταση του µπροστινού καλύµµατος. Μην αφαιρείτε το κάλυµµα ενώ ο µετατροπέας είναι ενεργοποιηµένος. 2) Όταν η λειτουργία επανάληψης (παράµετρος L5-02) είναι επιλεγµένη, µην προσεγγίζετε τον µετατροπέα ή το φορτίο, καθώς ενδέχεται να κάνει επανεκκίνηση ξαφνικά αφού σταµατήσει. 3) εδοµένου ότι το πλήκτρο Στοπ µπορεί να απενεργοποιηθεί από µία ρύθµιση λειτουργίας, εγκαταστήστε έναν ξεχωριστό διακόπτη εκτάκτου ανάγκης. 4) Μην αγγίζετε την ψήκτρα ή τον αντιστάτη πέδησης, λόγω πολύ υψηλών θερµοκρασιών. 5) εδοµένου ότι είναι πολύ εύκολο να αλλάξει ταχύτητα λειτουργίας από χαµηλή σε υψηλή, επιβεβαιώστε την ασφαλή περιοχή λειτουργίας του κινητήρα και της µηχανής πριν τη λειτουργία. 6) Εγκαταστήστε ένα ξεχωριστό φρένο συγκράτησης, εάν είναι απαραίτητο. 7) Μην ελέγχετε τα σήµατα κατά τη λειτουργία. 8) Όλες οι παράµετροι του µετατροπέα έχουν προεπιλεχθεί από το εργοστάσιο. Μην αλλάζετε τις ρυθµίσεις εκτός εάν απαιτείται. Παράλειψη τήρησης αυτών των προφυλάξεων µπορεί να προκαλέσει ζηµιά στον εξοπλισµό, σοβαρό τραυµατισµό ή θάνατο. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ Εκτύπωση Απρίλιος Οι πληροφορίες που περιέχονται στο παρόν έγγραφο είναι ιδιοκτησία της Bedford (Quanzhou) Electronic Co.,Limited και δεν µπορούν να αντιγραφούν, αναπαραχθούν ή µεταδοθούν σε άλλα µέρη χωρίς ρητή έγγραφη άδεια της Bedford (Quanzhou) Electronic Co.,Limited. εν φέρουµε καµία ευθύνη ευρεσιτεχνίας όσον αφορά στη χρήση των πληροφοριών που περιέχονται στο παρόν. Επιπλέον, επειδή η Bedford βελτιώνει συνεχώς τα υψηλής ποιότητας προϊόντα της, οι πληροφορίες που περιέχονται σε αυτό το εγχειρίδιο ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Έχουν ληφθεί όλες οι προφυλάξεις για την προετοιµασία αυτού του εγχειριδίου. Παρ όλα αυτά, η Bedford δεν λαµβάνει καµία ευθύνη για τυχόν λάθη ή παραλείψεις. Επίσης, δεν αναλαµβάνει καµία ευθύνη για ζηµιές που προκαλούνται από την χρήση των πληροφοριών που περιέχονται στην παρούσα δηµοσίευση. 66

67 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Ενότητα Περιγραφή Σελίδα ΕΙΣΑΓΩΓΗ. 5 Β900 ΕΝΤΡΟ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ. 7 Α ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ... 9 Α1 Εγκατάσταση προετοιµασίας. 9 Α2 Παράµετροι χρήστη 11 Β ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ.. 11 Β1 Ακολουθία.. 11 Β2 Ηλεκτρικό φρένο. 16 Β3 Αναζήτηση ταχύτητας 18 Β4 Χρονόµετρα καθυστέρησης 19 Β5 Έλεγχος PID Β6 Συγκράτηση αναφοράς ή Dwell 26 Β8 Εξοικονόµηση ενέργειας 27 Β9 Zero servo C ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ. 30 C1 Επιτάχυνση/επιβράδυνση C2 Επιτάχυνση/επιβράδυνση S-Curve. 32 C3 Αντιστάθµιση ολίσθησης κινητήρα C4 Αντιστάθµιση ροπής C5 Συντονισµός ASR C6 Φέρουσα συχνότητα C7 Πρόληψη Hunting. 42 C8 Εργοστασιακός Συντονισµός.. 44 D ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΑΝΑΦΟΡΑΣ D1 Προκαθορισµένες αναφορές D2 Όριο αναφοράς D3 Συχνότητες µετάβασης D4 Ακολουθία.. 48 D5 Έλεγχος ροπής 49 E Παράµετροι κινητήρα. 53 E1 V/f Πρότυπο 1 53 E2 Εγκατάσταση Κινητήρα E3 Εγκατάσταση Κινητήρα E4 V/f Πρότυπο Κινητήρα 3 62 E5 Εγκατάσταση Κινητήρα F ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΕΠΙΛΟΓΗΣ. 63 F1 PG επιλογή Εγκατάσταση.. 63 F2 ΑΙ-14 Εγκατάσταση F3 DI-08,16 Εγκατάσταση.. 68 F4 ΑO-08 Εγκατάσταση.. 69 F5 DO-02 Εγκατάσταση.. 70 F6 DO-08 Εγκατάσταση.. 71 F7 PO-36F Εγκατάσταση 72 F8 SI-F/G Επιλογή Εγκατάστασης.. 73 F9 CP-916 Επιλογή Εγκατάστασης

68 H ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΕΡΜΑΤΙΚΟΥ.. 76 Ενότητα Περιγραφή Σελίδα H1 Ψηφιακές είσοδοι H2 Ψηφιακές έξοδοι 88 H3 Αναλογικές είσοδοι 95 H4 Αναλογικές έξοδοι. 99 H5 Εγκατάσταση Σειριακής Επικοινωνίας L ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ L1 Υπερφόρτωση Κινητήρα 103 L2 Κατανάλωση ισχύος ιαρροής L3 Πρόληψη ακινητοποίησης / Όριο Ρεύµατος L4 Ανίχνευση Αναφοράς 111 L5 Αυτόµατη Επανεκκίνηση L6 Ανίχνευση Ροπής L7 Όριο Ροπής 115 L8 Προστασία Υλικού. 116 O ΧΕΙΡΙΣΤΗΣ O1 Επιλογή Οθόνης. 120 O2 Επιλογή Πλήκτρου. 122 ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΣ ΛΙΣΤΑ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ Β

69 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Σας ευχαριστούµε για την αγορά της Σειράς Bedford B900 µετατροπέας υψηλών επιδόσεων. Το Β900 χρησιµοποιεί την πιο πρόσφατη τεχνολογία υλικού και λογισµικού για την παροχή απαράµιλλης απόδοσης, αξιοπιστίας και ευελιξία εφαρµογής. Η ευέλικτη εφαρµογή του Β900 επιτρέπει τέσσερις επιλογές τεχνολογίας ελέγχου µοτέρ για την εφαρµογή σας: Το Open Loop Vector είναι το καλύτερο για τις περισσότερες εφαρµογές, καθώς προσφέρει τεχνολογία Adaptive Vector Control (AVC) για ακριβή ρύθµιση της ταχύτητας, γρήγορη απόκριση και υψηλή ροπή εκκίνησης. Το Closed Loop Flux Vector είναι η επιλογή για εφαρµογές που απαιτούν έλεγχο ροπής, πολύ ακριβή ρύθµιση ταχύτητας και πλήρη έλεγχο ροπής σε µηδενική ταχύτητα. Η κατάσταση V/f (Volt ανά Hertz) µε την πλήρη ιδιοκτησία εύρους αυτόµατης ροπής της Bedford παρέχει ιδανικό έλεγχο για εφαρµογές πολύ-µοτέρ. Το Closed Loop V/f επιτρέπει την ανάδραση κωδικοποιητή για χρήση µε την κατάσταση Volts/Hertz. Χρησιµοποιήστε το παρακάτω πλήκτρο για να καθορίσετε ποιος τρόπος ελέγχου και ποιο επίπεδο πρόσβασης είναι διαθέσιµα για κάθε παράµετρο. No. Όνοµα Παραµέτρου Εµφάνιση LCD Α1-00 Επιλογή Γλώσσας Επιλογή Γλώσσας V/f V/f µε PG Ανοιστού ιανυσµατική βρόχου Ροή Q Q Q Q Q: Επίπεδο Γρήγορης-Εκκίνησης, επιλεγµένες παράµετροι για προγραµµατισµό επιπέδου συντήρησης Β: Βασικό Επίπεδο, επιλεγµένες παράµετροι για βασικό προγραµµατισµό στις περισσότερες εφαρµογές Α: Προχωρηµένο Επίπεδο, όλες οι παράµετροι για προχωρηµένο προγραµµατισµό σε ειδικές εφαρµογές Η δοµή του µενού για όλα τα επίπεδα πρόσβασης είναι η ίδια για Λειτουργία, Προετοιµασία, Αυτόµατο συντονισµό και Ενότητες Τροποποιηµένων Σταθερών. Η δοµή του µενού της ενότητας Προγραµµατισµού για κάθε επίπεδο πρόσβασης είναι η εξής: οµή Επιπέδου Πρόσβασης Γρήγορης Εκκίνησης Μενού Προγραµµατισµός Όνοµα εδοµένων Εισαγωγή εδοµένων οµή Βασικού Επιπέδου Πρόσβασης Μενού Προγραµµατισµός Επίπεδο Όνοµα εδοµένων Εισαγωγή εδοµένων Λειτουργίας οµή Προχωρηµένου Επιπέδου Πρόσβασης Μενού Προγραµµατισµός Επίπεδο Επίπεδο Όνοµα εδοµένων Εισαγωγή εδοµένων Οµάδας Λειτουργίας 69

70 Επεξήγηση Έκδοσης Λογισµικού Η Bedford αναγνωρίζει την ανάγκη για συνεχή βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων. Αυτό το προϊόν µπορεί να λάβει χαρακτηριστικά γνωρίσµατα µε τη µορφή αλλαγών λογισµικού ή υλικού. Νέοι παράµετροι προγραµµατισµού θα προστεθούν στο τελευταίο εγχειρίδιο προγραµµατισµού. Όταν µία νέα παράµετρος προστίθεται µία σηµείωση λογισµικού θα τοποθετείται δίπλα στην παράµετρο. Παράδειγµα Έκδοσης Λογισµικού: Επιλέξτε τη γλώσσα που εµφανίζεται στον ψηφιακό χειριστή σύµφωνα µε τον ακόλουθο πίνακα: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Αγγλικά (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Γιαπωνέζικα 2 Γερµανικά <1110> 3 Γαλλικά <1110> 4 Ιταλικά <1110> 5 Ισπανικά <1110> 6 Πορτογαλικά <1110> Q Q Q Q Αυτή η σηµείωση έκδοσης <1110> υποδεικνύει ότι πέντε επιπλέον γλώσσες έχουν προστεθεί µε την έκδοση λογισµικού Ο αριθµός παρτίδας του κυρίου ελέγχου κυκλώµατος τυπωµένης πλακέτας στη µονάδα αντανακλά την έκδοση λογισµικού. Η έκδοση του λογισµικού κανονικά αυξάνεται σε έναν µεγαλύτερο αριθµό µε νεότερες εκδόσεις. Παρακαλώ συµβουλευτείτε το εργοστάσιο για λεπτοµέρειες. Το Β900 παραδίδεται προκαθορισµένα µε διανυσµατικός έλεγχος ανοιχτού βρόχου, επίπεδο πρόσβασης γρήγορης εκκίνησης. Αυτή η έκδοση περιγράφει όλες τις παραµέτρους Γρήγορης- Εκκίνησης, Βασικές και Προχωρηµένες. Για εγκατάσταση και απλοποιηµένες παραµέτρους Γρήγορης-Εκκίνησης. 70

71 71

72 Κατηγορίες Παραµέτρων Σειράς Β900 72

73 73

74 Κύριο Μενού: Προετοιµασία <ΕΙΣΑΓΩΓΗ> V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Α Α1 Παράµετροι Προετοιµασίας Εγκατάσταση Προετοιµασίας Α1-00 Επιλογή Γλώσσας Επιλέξτε Γλώσσα Q Q Q Q Επιλέξτε τη γλώσσα που εµφανίζεται στον ψηφιακό χειριστή σύµφωνα µε τον ακόλουθο πίνακα: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Αγγλικά (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Γιαπωνέζικα 2 Γερµανικά <1110> 3 Γαλλικά <1110> 4 Ιταλικά <1110> 5 Ισπανικά <1110> 6 Πορτογαλικά <1110> Α1-00 Επίπεδο Πρόσβασης Παραµέτρου Επίπεδο Πρόσβασης Q Q Q Q Αυτή η παράµετρος επιτρέπει την «συγκάλυψη» των παραµέτρων ανάλογα µε το επίπεδο του χρήστη. είτε τον παρακάτω πίνακα: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Μόνο Λειτουργία 1 Πρόγραµµα Χρήστη Έχει πρόσβαση σε παραµέτρους που επιλέγονται από ΟΕΜ (Α2-01 έως Α2-32) 2 Επίπεδο Γρήγορης Εκκίνησης (προεπιλογή εργοστασίου) Για προγραµµατισµό συντήρησηςεπιπέδου 3 Βασικό επίπεδο Για βασικό προγραµµατισµό στις περισσότερες εφαρµογές 4 Προχωρηµένο επίπεδο Για προχωρηµένο προγραµµατισµό σε ειδικές εφαρµογές Α1-02 Επιλογή Μεθόδου Ελέγχου Μέθοδος Ελέγχου Q Q Q Q Επιλέξτε τη µέθοδο ελέγχου που ταιριάζει καλύτερα για την εφαρµογή σας. Ρύθµιση Περιγραφή 0 V/f Έλεγχος Για εφαρµογές γενικής χρήσης και πολλαπλών µοτέρ. 1 V/f µε PG feedback Για εφαρµογές γενικής χρήσης που απαιτούν κλειστού βρόχου έλεγχο ταχύτητας. 2 Open Loop Vector (προεπιλογή εργοστασίου) Για εφαρµογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο ταχύτητας, γρήγορη ανταπόκριση και υψηλότερης ροπής σε χαµηλές ταχύτητες (150% ροπή κάτω από 1Hz) 3 ιανυσµατική ροή Για εφαρµογές που απαιτούν πολύ ακριβή έλεγχο ταχύτητας και ροπής σε ένα ευρύ φάσµα ταχύτητας συµπεριλαµβανοµένης της ταχύτητας 0. Χρησιµοποιεί ανάδραση κωδικοποιητή. 74

75 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Α1-03 Κατάσταση Χειριστή Παράµετροι Προετοιµασίας Q Q Q Q Χρησιµοποιήστε αυτή την παράµετρο για να επαναφέρετε τον µετατροπέα στις προκαθορισµένες ρυθµίσεις εργοστασίου. Προετοιµάστε τον µετατροπέα αφού αλλάξετε τον έλεγχο PCB, ή αφού επιλέξετε γλώσσα (Α1-00), µέθοδο ελέγχου (Α1-02), ή χωρητικότητα µετατροπέα (Ο2-04). Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απροετοίµαστο (προεπιλογή εργοστασίου) 1110 Προετοιµασία χρήστη επαναφέρει τον µετατροπέα στις καθορισµένες αρχικές τιµές από τον χρήστη. Για να θέσετε καθορισµένες αρχικές τιµές από τον χρήστη. Κάνετε όλες τις απαραίτητες αλλαγές στις ρυθµίσεις παραµέτρου, µετά θέστε Ο2-Ο3 σε 1. Ο µετατροπέας θα αποµνηµονεύσει όλες τις τρέχουσες ρυθµίσεις όπως τις καθορισµένες από τον χρήστη αρχικές τιµές. Μπορούν να αποθηκευτούν έως 50 αλλαγµένες παράµετροι Προετοιµασία 2-καλωδίων το τερµατικό 1 γίνεται εντολή λειτουργίας FWD και το τερµατικό 2 εντολή λειτουργίας REV. Όλες οι άλλες παράµετροι επαναφέρονται στις αρχικές προκαθορισµένες τιµές εργοστασίου Προετοιµασία 3-καλωδίων - το τερµατικό 1 γίνεται εντολή λειτουργίας, το τερµατικό 2 εντολή σταµατήµατος και το τερµατικό 3 γίνεται εντολή επιλογής FWD/REV. Όλες οι άλλες παράµετροι επαναφέρονται στις αρχικές προκαθορισµένες τιµές εργοστασίου. Α1-04 Εισαγωγή Κωδικού Εισάγετε Κωδικό Q Q Q Q Η παράµετρος Α1-04 χρησιµοποιείται για να εισάγετε έναν κωδικό στον µετατροπέα, για να µπορείτε να κάνετε ρυθµίσεις στις κλειδωµένες παραµέτρους. Α2 Η προστασία κωδικού παρέχεται για: Α1-01 Επίπεδο Πρόσβασης Α1-02 Μέθοδος Ελέγχου Α1-03 Προετοιµασία Α2-01 σε Α2-32 Παράµετροι Χρήστη (Εάν είναι επιλεγµένες) Παράµετροι Χρήστη Ο χρήστης µπορεί να επιλέξει έως 32 παραµέτρους για προγραµµατισµό γρήγορης πρόσβασης. Καθορίζοντας το επίπεδο πρόσβασης χρήστη (Α1-01) σε Πρόγραµµα Χρήστη, µόνο οι επιλεγµένες παράµετροι στη λειτουργία Α2 µπορούν να είναι προσβάσιµες από τον χρήστη. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Η παράµετρος Α1-01 πρέπει να είναι ορισµένη στο 4 (προχωρηµένο επίπεδο πρόσβασης) για να εισαχθούν οι αριθµοί παραµέτρου στο Α2-01 µέσω του Α2-32, και µετά πρέπει να οριστούν στο 1 (επίπεδο χρήστη) µόνο για προβολή των επιλεγµένων παραµέτρων χρήστη. 75

76 Κύριο Μενού: Προγραµµατισµός <ΕΙΣΑΓΩΓΗ> Β Παράµετροι Εφαρµογής Β1 Ακολουθία Β1-01 Επιλογή Αναφοράς Συχνότητας Πηγή Αναφοράς Β1-02 Επιλογή Μεθόδου Λειτουργίας Πηγή Λειτουργίας Q Q Q Q Q Q Q Q Η αναφορά συχνότητας και η εντολή λειτουργίας µπορούν να οριστούν ανεξάρτητα όπως φαίνεται παρακάτω: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Εντολή από ψηφιακό χειριστή 1 Εντολή από κύκλωµα ελέγχου τερµατικού (προεπιλογή εργοστασίου) 2 Εντολή από σειριακή επικοινωνία 3 Εντολή από κάρτα επιλογής 4 EWS (Αναφορά από CP-717)* <1110> Αυτή η ρύθµιση θα χρησιµοποιηθεί µε CP-717 για να λειτουργήσει και να αλλάξει την αναφορά µέσω DP-RAM. * Η ρύθµιση παραµέτρων Β1-01 ή Β1-02 σε 4 επιτρέπει αναφορά και/ή πηγής από CP-717 όταν είτε η CP-717 είτε η CP-216 κάρτα επιλογής εγκαθίσταται. Πατώντας το πλήκτρο ΤΟΠΙΚΗ/ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΗ στον ψηφιακό χειριστή, η κατάσταση λειτουργίας µπορεί να επιλεχθεί όπως φαίνεται παρακάτω: Τοπική: Αποµακρυσµένη: Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και την εντολή λειτουργίας από τον ψηφιακό χειριστή. Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και την εντολή λειτουργίας ορισµένη από τα Β1-01 και Β1-02. Ο ψηφιακός χειριστής επανέρχεται στην αποµακρυσµένη λειτουργία όταν το ρεύµα εναλλάσσεται. Β1-03 Επιλογή Μεθόδου Σταµατήµατος V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Μέθοδος Σταµατήµατος Q Q Q Q Αυτή η λειτουργία επιλέγει την κατάλληλη µέθοδο σταµατήµατος για τη συγκεκριµένη εφαρµογή. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα για να σταµατήσει (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Σταµάτηµα µε αδράνεια 76

77 2 Έγχυση DC για να σταµατήσει 3 Σταµάτηµα µε αδράνεια και χρονικό Ράµπα για να σταµατήσει (Β1-03 = 0 ) Εικόνα 1 Μέθοδος Σταµατήµατος Ράµπα για να σταµατήσει Μετά την αφαίρεση της εντολής FWD (REV), ο κινητήρας επιβραδύνει µε ρυθµό που καθορίζεται από τον χρόνο που έχει οριστεί στο χρόνο επιβράδυνσης 1 (C1-02) και το ηλεκτρκό φρένο εφαρµόζεται αφού έχει επιτευχθεί η ελάχιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-09). Εάν ο χρόνος επιβράδυνσης είναι πολύ µικρός ή η αδράνεια φορτίου µεγάλη, µπορεί να προκύψει σφάλµα υπέρτασης (OV) κατά την επιβράδυνση. Σε αυτή την περίπτωση, αυξήστε τον χρόνο επιβράδυνσης ή εγκαταστήστε έναν προαιρετικό τρανζίστορ πέδησης και/ή έναν αντιστάτη πέδησης (τα τρανζίστορ πέδησης παρέχονται ως στάνταρ για τις µονάδες 230V 7.5kW και µικρότερες, 460V 15kW και µικρότερες). Ροπή πέδησης: χωρίς αντιστάτη πέδησης, περίπου 20% της ονοµαστικής ροπής κινητήρα µε επιλογή πέδησης, περίπου 150% της ονοµαστικής ροπής κινητήρα. Σταµάτηµα µε αδράνεια (B1-03 = 1 ) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εικόνα 2 Μέθοδος Σταµατήµατος Coast to Stop Μετά την αφαίρεση της εντολής FWD (REV), ο κινητήρας αρχίζει να αδρανεί. Αφού δοθεί µια εντολή διακοπής, µια εντολή λειτουργίας είναι αποδεκτή και η λειτουργία θα ξεκινήσει αφού παρέλθει ο ελάχιστος χρόνος baseblock. Εάν υπάρχει µια πιθανότητα ότι η εντολή λειτουργίας µπορεί να εισαχθεί πριν σταµατήσει ο κινητήρας, η λειτουργία αναζήτησης ταχύτητας (Β3) ή το χρονικό σταµατήµατος µε αδράνεια (Β1-03 = 3 ) θα πρέπει να χρησιµοποιούνται. 77

78 Σταµάτηµα µε ηλεκτρικό φρένο (B1-03 = 2 ) Εικόνα 3 Μέθοδος Σταµατήµατος χρήση ηλεκτρικού φρένου Μετά την αφαίρεση της εντολής FWD (REV), ο κινητήρας φρενάρει ώσπου να σταµατήσει, σύµφωνα µε χρόνο που καθορίζεται στο Β2-04. Εάν αυτή η τιµή έχει οριστεί στο 0 (προεπιλογή εργοστασίου), έχει απενεργοποιηθεί το ηλεκτρικό φρένο, και ο κινητήρας σταµατάει µε την αδράνεια. Όταν επιλέγετε αυτή τη λειτουργία, σηµειώστε ότι ο πραγµατικός χρόνος διακοπής έχει καθοριστεί ως Β2-04 επί 10 (δείτε την Εικόνα 3 παραπάνω). Αυτή η µέθοδος σταµατήµατος είναι απενεργοποιηµένη κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής. Ο κύκλος πέδησης θα πρέπει να επιτρέπει την πλεονάζουσα θερµότητα του κινητήρα να διαλυθεί. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Σταµάτηµα µε αδράνεια και χρονικό (B1-03 = 3 ) Εικόνα 4Μέθοδος Σταµατήµατος Σταµάτηµα µε αδράνεια και χρονικό Αφού δοθεί µία εντολή διακοπής, µία εντολή λειτουργίας δεν είναι αποδεκτή, αφού παρέλθει ο χρόνος σταµατήµατος (όπως Decel 1). Αφού τελειώσει ο χρόνος, µία άλλη εντολή λειτουργίας πρέπει να δοθεί για να αρχίσει ο µετατροπέας την επιτάχυνση. Αυτή η µέθοδος διακοπής απενεργοποιείται κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής. 78

79 Β1-04 Απαγόρευση Αντίστροφης Λειτουργίας Αντίστροφη Λειτουργία Q Q Q Q Μία ρύθµιση απενεργοποίησης αντίστροφης εντολής δεν επιτρέπει µια αντίστροφη εντολή από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικού ή τον ψηφιακό χειριστή. Αυτή η ρύθµιση χρησιµοποιείται σε εφαρµογές όπου είναι ανεπιθύµητη µία αντίστροφη εντολή λειτουργίας. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ενεργοποιηµένη αντίστροφη εντολή (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Ενεργοποιηµένη αντίστροφη εντολή V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β1-05 Επιλογή Λειτουργίας σε Μηδενική Ταχύτητα Λειτ. Μηδ. Ταχ Α Κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής, επιλέξτε έναν τρόπο λειτουργίας που πρέπει να χρησιµοποιείται όταν η συχνότητα αναφοράς (αναλογική είσοδος) πέφτει κάτω από την ελάχιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-09). Κατά τον έλεγχο V/f ή ανοιχτού βρόχου, το baseblock εφαρµόζεται όταν η συχνότητα εξόδου πέφτει κάτω από την ελάχιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-09). Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένο Ε1-09, σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Baseblock 2 Λειτουργεί στην ελάχιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-09) 3 Λειτουργία µηδενικής ταχύτητας (εσωτερική αναφορά ταχύτητας έχει οριστεί στο 0 ) B1-06 Χρόνος Εισόδου Σάρωσης Έλεγχος Εισόδου Σαρώσεων Β Β Β Β Αυτή η παράµετρος επιλέγει το χρόνο σάρωσης µικροεπεξεργαστή για την ανάγνωση δεδοµένων εισόδου από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικών. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Χρόνος σάρωσης 2ms για 2 σαρώσεις 1 Χρόνος σάρωσης 5ms για 2 σαρώσεις (προεπιλογή εργοστασίου) Ρυθµίστε στο 0 όταν χρειάζεται µια γρηγορότερη απάντηση από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικών. 79

80 Β1-07 Λειτουργία Επιλογής Μετά τη Μετάβαση στην Αποµακρυσµένη Κατάσταση LOC/REM RUN Επιλ. A A A A Η παράµετρος b1-07 καθορίζει το πώς ο µετατροπέας θα λειτουργεί κατά την εναλλαγή µεταξύ τοπικής και αποµακρυσµένης λειτουργίας. Αυτή η λειτουργία αποτρέπει την λειτουργία του κινητήρα κατά την εναλλαγή µεταξύ τοπικής / αποµακρυσµένης και ο µετατροπέας ελέγχεται από τον ψηφιακό χειριστή. Ρύθµιση Περιγραφή 0 (Κύκλος Εξωτ. Λειτουργίας) Εάν η εντολή λειτουργίας είναι κλειστή κατά την εναλλαγή από τον τοπικό έλεγχο στον αποµακρυσµένο ο µετατροπέας δεν θα λειτουργεί. Η εντολή λειτουργίας πρέπει να εναλλάσσεται για να λειτουργήσει ο µετατροπέας (προεπιλογή εργοστασίου). 1 (Αποδεκτή Εξωτ. Λειτουργία) Εάν η εντολή λειτουργίας είναι κλειστή, κατά την εναλλαγή από τον τοπικό έλεγχο στον αποµακρυσµένο, ο µετατροπέας θα λειτουργήσει. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή B1-08 Αποδοχή Εντολής Λειτουργίας Κατά τον Προγραµµατισµό RUN CMD στο PRG A A A A Για µεγαλύτερη ασφάλεια η µονάδα δεν θα ανταποκριθεί σε µια αλλαγή στην εντολή λειτουργίας όταν ο ψηφιακός χειριστής χρησιµοποιείται για να ορίσει ή ρυθµίσει παραµέτρους. Αυτή η παράµετρος θα επιτρέψει στη µονάδα να δεχτεί ή να απορρίψει µια αλλαγή στην εντολή λειτουργίας όταν ο ψηφιακός χειριστής χρησιµοποιείται για να αλλάξει ή να ρυθµίσει παραµέτρους. <1110> Πίνακας 1: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Η εντολή λειτουργίας απενεργοποιείται όταν η µονάδα είναι στην κατάσταση προγραµµατισµού. (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Η εντολή λειτουργίας ενεργοποιείται όταν η µονάδα είναι στην κατάσταση προγραµµατισµού. Β2 Πέδηση DC B2-01 Συχνότητα Πέδησης DC (Επίπεδο Μηδενικής Ταχύτητας) DC Inj Συχν. Εκκιν. Β Β Β Β Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 σε 10.0Hz 0.5Hz Καθορίζει τη συχνότητα µε την οποία ξεκινά το ηλεκτρικό φρένο (ή η αρχική διέγερση για το flux vector control), στις µονάδες του 0.1Hz. Όταν το Β2-01 < Ε1-09, το ηλεκτρικό φρένο ξεκινά από την ελάχιστη αναφορά συχνότητας (Ε1-09). 80

81 Εικόνα 5 Ηλεκτρικό φρένο κατά την εκκίνηση Β2-02 Ρεύµα Πέδησης DC Ρεύµα DC Inj. Β Β Β - Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 100% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 50% Το ρεύµα πέδησης DC injection ορίζεται ως ποσοστό του ονοµαστικού ρεύµατος του µετατροπέα. Στην κατάσταση ελέγχου διανυσµατικής ροής, η αρχική διέγερση γίνεται σύµφωνα µε το ρεύµα κινητήρα χωρίς φορτίο που ορίζεται στο Ε2-03. Αυτή η παράµετρος δεν πρέπει να ορίζεται αδικαιολόγητα υψηλή ή µπορεί να προκύψει υπερδιέγερση. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή B2-03 Ηλεκτρικό φρένο κατά την εκκίνηση DCInj Time@Start Β Β Β Β Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 10.00s Εργοστασιακή ρύθµιση: 0.00s To ηλεκτρικό φρένο κατά την εκκίνηση µπορεί να χρησιµοποιηθεί για να σταµατήσει µια περιστρεφόµενη κίνηση κινητήρα (ή όταν η περιστροφή κατεύθυνσης κινητήρα είναι άγνωστη) πριν τη λειτουργία. Ο χρόνος ηλεκτρικού φρένου κατά την εκκίνηση (ή η αρχική διέγερσηγια το flux vector control) έχει οριστεί σε µονάδες του 0,1 δευτερολέπτου. Όταν το Β2-03 έχει οριστεί στο 0, το ηλεκτρικό φρένο είναι απενεργοποιηµένο και η επιτάχυνση ξεκινά από την ελάχιστη συχνότητα εξόδου. Β2-04 Ηλεκτρικό φρένο κατά το σταµάτηµα DCInj Time@Stop Β Β Β Β Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 10.00s Εργοστασιακή ρύθµιση: 0.00s Ο χρόνος ηλεκτρικού φρένου κατά το σταµάτηµα (ή η αρχική διέγερση για το flux vector control) έχει οριστεί σε µονάδες του 0.1 δευτερολέπτου. Όταν το Β2-04 έχει οριστεί σε 0, το ηλεκτρικό φρένο είναι απενεργοποιηµένο, και η έξοδος µετατροπέα κλείνει. 81

82 Εικόνα 6 Ηλεκτρικό φρένο κατά το σταµάτηµα Όταν είναι επιλεγµένο το σταµάτηµα µε αδράνεια ως µέθοδος σταµατήµατος (Β1-03), είναι απενεργοποιηµένο το ηλεκτρικό φρένο κατά το σταµάτηµα. Β2-08 Μαγνητικό Επίπεδο Αντιστάθµισης Ροής Πεδίο Αντιστ. - - Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 500% Εργοστασιακή ρύθµιση: 0% Αυτή η παράµετρος επιτρέπει τη µαγνητική ροή κινητήρα να ενισχυθεί όταν ξεκινά ο κινητήρας. Αυτή η παράµετρος θα συµβάλει στη διευκόλυνση γρήγορης αναφοράς ροπής και στο µαγνητισµό αναφοράς ρεύµατος για τη µείωση των κλίσεων κινητήρα κατά την εκκίνηση. Η ρύθµιση των 100% ισούται µε το ρεύµα χωρίς φορτίο κινητήρα Ε1-09. Αυτό το επίπεδο ροής θα εφαρµοστεί κάτω από την Ελάχιστη Συχνότητα Εξόδου (Ε1-09) µέχρι να λήξει ο χρόνος ηλεκτρικού φρένου κατά την εκκίνηση (B2-03). Αυτή η παράµετρος είναι χρήσιµη κατά την εκκίνηση των κινητήρων που είναι σχετικά µεγαλύτεροι από τον µετατροπέα, λόγω της απαίτησης για αυξηµένο µαγνητικό ρεύµα. Αυτή η παράµετρος µπορεί επίσης να αντισταθµίσει για τη µειωµένη ροπή εκκίνησης λόγω ανεπαρκειών του κυκλώµατος κινητήρα. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β3 Αναζήτηση Ταχύτητας Κατά την εκκίνηση σε έναν αδρανή κινητήρα, χρησιµοποιήστε την εντολή αναζήτησης ταχύτητας ηλεκτρικού φρένου κατά την εκκίνηση, για να αποφύγετε την παγίδευση της µονάδας και την εξάντληση του κινητήρα. Αυτή η λειτουργία επιτρέπει την επανεκκίνηση σε έναν αδρανή κινητήρα χωρίς την ανάγκη να σταµατήσει. Είναι χρήσιµο κατά τη λειτουργία bypass µετατροπέα, κατά την εναλλαγή µεταξύ του κινητήρα που τροφοδοτείται µε ρεύµα απευθείας από τη γραµµή και από τον µετατροπέα. ύο αλληλοσυνδεόµενοι επαφείς πρέπει να χρησιµοποιούνται για εµπορική µετάβαση ρεύµατος για να εµποδιστεί το ρεύµα γραµµής να εφαρµοστεί στα τερµατικά εξόδου του µετατροπέα. Καθορίστε την επιλογή επαφής εισόδου πολλαπλών λειτουργιών (Η1-01 έως Η1-06) σε 61 (εκκίνηση εντολής αναζήτησης από τη µέγιστη συχνότητα εξόδου), 62 (εκκίνηση εντολής αναζήτησης από την ορισµένη συχνότητα), ή 64 (εκκίνηση εντολής αναζήτησης από την SFS συχνότητα όταν εφαρµόζεται το baseblock). B3-01 Αναζήτηση Ταχύτητας µετά την Εντολή Λειτουργίας Αναζ.Ταχ. στην Εκκίνηση Α - Α - Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένη αναζήτηση ταχύτητας, ο κινητήρας επιταχύνει στην ορισµένη συχνότητα από την ελαχ. αναφορά συχνότητας αφού δοθεί η εντολή λειτουργίας (προεπιλογή εργοστ.) 82

83 1 Ενεργοποιηµένη αναζήτηση ταχύτητας αφού δοθεί η εντολή λειτουργίας, σύµφωνα µε την επιλογή εισόδου πολύ-λειτουργικής επαφής. Όταν χρησιµοποιείτε κωδικοποιητή, ο κινητήρας επιταχύνει / επιβραδύνει στην ορισµένη συχνότητα από την ταχύτητα κινητήρα. Σηµείωση: Αυτή η παράµετρος είναι απενεργοποιηµένη, εκτός εάν (A1-02=1) (V/F w/pg Fdbk) ή 3 ( ιανυσµατική Ροή) Β3-02 Επίπεδο Ρεύµατος Εντοπισµού Αναζήτησης Ταχύτητας Ρεύµα Αναζ.Ταχ. Α - Α - Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 200% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 150% Μετά την απώλεια ισχύος και την ανάκτηση, η αναζήτηση ταχύτητας αρχίζει να ρίχνει τη συχνότητα κάτω από ένα συγκεκριµένο σηµείο, προκειµένου να εντοπίσει τη συχνότητα του περιστρεφόµενου κινητήρα. Κατά τη διάρκεια της αρχικής αναζήτησης ταχύτητας το ρεύµα εξόδου µετατροπέα υπερβαίνει το επίπεδο ρεύµατος εντοπισµού αναζήτησης ταχύτητας. Αυτό το επίπεδο ορίζεται ως ποσοστό του ονοµαστικού ρεύµατος µετατροπέα. Όταν το ρεύµα εξόδου του µετατροπέα είναι µικρότερο από το επίπεδο ρεύµατος εντοπισµού αναζήτησης ταχύτητας, η συχνότητα ερµηνεύεται ως το συµφωνηµένο επίπεδο ταχύτητας, και ο µετατροπέας επιταχύνει/ επιβραδύνει στην καθορισµένη συχνότητα. Σηµείωση: Προεπιλεγµένες ρυθµίσεις εργοστασίου σε 150 όταν Α1-02=0 (έλεγχος V/f). Όταν Α1-02=2 (Open Loop Vector), η προεπιλογή είναι 100. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β3-03 Χρόνος Επιβράδυνσης Αναζήτησης Ταχύτητας Χρ.Αναζ.Ταχ.Επιβρ. Α - Α - Εύρος Ρύθµισης: 0.1 έως 10.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 2.0s Ορίζει το χρόνο επιβράδυνσης κατά την αναζήτηση ταχύτητας σε µονάδες του 0.1 δευτ. Όταν ο χρόνος επιβράδυνσης αναζήτησης ταχύτητας έχει οριστεί σε 0.1 δευτ., η ταχύτητας αναζήτησης είναι απενεργοποιηµένη. Ο χρόνος επιβράδυνσης αναζήτησης ταχύτητας πρέπει να καθοριστεί να είναι πιο γρήγορος από το ρυθµό επιβράδυνσης της αδράνειας κινητήρα. ηµιουργήστε µια ακολουθία εισόδου, έτσι ώστε η εντολή αναζήτησης ταχύτητας να εισαχθεί την ίδια στιγµή ή πριν από την εντολή λειτουργίας FWD (REV). Εάν η εντολή λειτουργίας εισαχθεί πριν από την εντολή αναζήτησης, η εντολή αναζήτησης δεν είναι αποτελεσµατική. Παρακάτω είναι ένα χρονοδιάγραµµα των εισαγόµενων εντολών αναζήτησης: 83

84 Εικόνα 7 Χρονοδιάγραµµα Εντολής Εισόδου Αναζήτησης Β4 Χρονικά Καθυστέρησης Οι επαφές εισόδου και εξόδου µετατροπέα µπορούν να χρησιµοποιηθούν αντί ενός εξωτερικού χρονοδιακόπτη. Όταν η πολυλειτουργική επαφή εισόδου (H1- = 18 ) είναι κλειστή, µία πολυλειτουργική επαφή εξόδου (H2- = 12 ) µπορεί να οριστεί ως κλειστή αφού λήξει ο χρόνος On-delay (B4-01). Όταν η πολυλειτουργική επαφή εισόδου (H1- = 18 ) είναι ανοιχτή, µία πολυλειτουργική επαφή εξόδου (H2- = 12 ) µπορεί να οριστεί ως κλειστή αφού λήξει ο χρόνος Off-delay (B4-01). Αυτή η λειτουργία λειτουργεί ανεξάρτητα από οποιαδήποτε ενέργεια του µετατροπέα. Β4-01 Χρονικό On-delay Delay-ON Χρονόµετρο Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 100.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Α A Α A Ρυθµίζει τον χρόνο ON-delay σε µονάδες του 0.1 δευτ. Η πολυλειτουργική είσοδος πρέπει να είναι κλειστή περισσότερο από τον χρονοδιακόπτη ON-delay για να κλείσει η πολυλειτουργική έξοδος. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή B4-02 Χρονικό Off-delay Delay-OFF Χρονόµετρο Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 100.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Ρυθµίζει τον χρόνο OFF-delay σε µονάδες του 0.1 δευτ. Η πολυλειτουργική είσοδος πρέπει να είναι ανοιχτή περισσότερο από τον χρονοδιακόπτη OFF-delay για να ανοίξει η πολυλειτουργική έξοδος. 84

85 Εικόνα 8 Χρονοδιάγραµµα της Λειτουργίας Χρονοδιακόπτη Β5 Έλεγχος PID Η Αναλογική, Ολοκληρωµένη και Παράγωγη (PID) λειτουργία ελέγχου προσφέρει έλεγχο κλειστού-βρόχου και ρύθµιση µιας µεταβλητής συστήµατος όπως θερµοκρασία ή πίεση. Παράγεται ένα σήµα ελέγχου βασισµένο στη διαφορά (ή αναλογία) µεταξύ ενός σήµατος ανάδρασης και ενός επιθυµητού σηµείου ρύθµισης. Ο υπολογισµοί ολοκλήρωσης και παραγώγου πραγµατοποιούνται σε αυτό το σήµα, µε βάση τις ρυθµίσεις παραµέτρου PID (B5-01 έως B5-08), για να ελαχιστοποιηθεί η απόκλιση, για πιο ακριβή έλεγχο. Αναλογικό P To PID αναφέρεται στον τύπο της ενέργειας που χρησιµοποιείται για τον έλεγχο της διαµόρφωσης εξοπλισµού, όπως βαλβίδες ή αποσβεστήρες. Με τον αναλογικό έλεγχο, παράγεται ένα σήµα ελέγχου βασισµένο στην διαφορά µεταξύ µίας πραγµατικής συνθήκης και µίας επιθυµητής συνθήκης. Η διαφορά, όπως αυτή µεταξύ µιας πραγµατικής θερµοκρασίας και ενός σηµείου ρύθµισης είναι το σφάλµα. Ο µετατροπέας ρυθµίζει το σήµα εξόδου του που σχετίζεται άµεσα µε το µέγεθος του σφάλµατος. Ολοκληρωµένο Ι Η ολοκληρωµένη ενέργεια έχει σχεδιαστεί για να ελαχιστοποιήσει την αντιστάθµιση. Ένας ολοκληρωµένος όρος χρησιµοποιείται για να παρατηρηθεί πόσο καιρό υπήρξε η κατάσταση σφάλµατος, αθροίζοντας το σφάλµα της παρόδου του χρόνου. Μόλις το σύστηµα σταθεροποιηθεί, η αντιστάθµιση θα ελαχιστοποιηθεί. Παραγωγικό D Η υπέρβαση αναφέρεται σε έναν έλεγχο τάσης βρόχου σε υπεραντιστάθµιση για µια κατάσταση σφάλµατος, προκαλώντας ένα νέο σφάλµα στην αντίθετη κατεύθυνση. Η ενέργεια παράγωγου παρέχει µια προληπτική λειτουργία που ασκεί µία ενέργεια πέδησης στον έλεγχο βρόχου. Όταν συνδυάζεται, η αναλογική ολοκλήρωση και οι ενέργειες παράγωγου, παρέχεται γρήγορη ανταπόκριση σε σφάλµα, στενή επιτήρηση στο σηµείο ρύθµισης και έλεγχος σταθερότητας. 85

86 86 Εικόνα 9 Σχηµατικό ιάγραµµα PID

87 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή B5-01 Επιλογή Κατάστασης Ελέγχου Κατάσταση PID Α A Α A Για να ενεργοποιήσετε τον έλεγχο PID, ορίστε τον την επιλογή κατάστασης ελέγχου PID σε 1 ή 4, σύµφωνα µε την περιγραφή παρακάτω. Επίσης βεβαιωθείτε να ρυθµίσετε την επιλογή λειτουργίας του τερµατικού 16 (Η3-05) σε ανάδραση PID (ρύθµιση: B ). Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένο PID (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Ενεργοποιηµένο PID (το σήµα απόκλισης τίθεται µέσω ελέγχου παραγώγου) 2 PID µε προώθηση 3 <1110> Αναφορά= Αναφορά συχνότητας + έξοδος PID, D είναι Fdbk 4 <1110> Αναφορά= Αναφορά συχνότητας + έξοδος PID, D είναι προώθηση Σηµειώσεις: 1. PID µε προώθηση εφαρµόζει τον έλεγχο πολύ πιο γρήγορα από το κανονικό PID, χωρίς αναµονή για να δηµιουργηθεί το σήµα απόκλισης. 2. Ένα αντίστροφο σήµα ανάδρασης PID µπορεί να επιλεχθεί αναστρέφοντας τις ρυθµίσεις για το τερµατικό 16. Στη συνέχεια, επιλέξτε το προβλεπόµενο σηµείο ρύθµισης τιµής ελέγχου PID ή το σηµείο ρύθµισης τιµής εντοπισµένης ανάδρασης ως εξής: Ρύθµιση Προβλεπόµενης Τιµής Το σήµα τάσης κυκλώµατος ελέγχου τερµατικού 16 (0 έως 10V, -10 έως 10V) ή οι παράµετροι ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων Η1-03 έως Η1-06 µπορούν να χρησιµοποιηθούν για να καθοριστεί η προβλεπόµενη τιµή PID. Σήµα τάσης κυκλώµατος ελέγχου τερµατικού 16: Ορίστε την αναφορά συχνότητας (Β1-01) σε 1. Παράµετροι ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων (Η1-03 έως Η1-06): Ορίστε την αναφορά συχνότητας (Β1-01) σε 0. (συνδυασµός αναφορών ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων και αναφορά συχνότητας µε χειριστήριο) Ρύθµιση Εντοπισµένης Τιµής (Ανάδραση) Στο κύκλωµα ελέγχου τερµατικού 14 το σήµα ρεύµατος (4 έως 20mA) ή τα σήµατα τάσης (0 έως 10V, -10 έως 10V) µπορούν να χρησιµοποιηθούν για να ορίσετε την εντοπισµένη τιµή PID. Σήµα ρεύµατος κυκλώµατος ελέγχου τερµατικού 14: Ορίστε την επιλογή σήµατος τερµατικού 14 (Η3-08) σε 2. Σήµα τάσης κυκλώµατος ελέγχου τερµατικού 14: Ορίστε την επιλογή σήµατος τερµατικού 14 (Η3-08) σε 0 ή 1. 87

88 Σηµειώσεις: 1. Η τιµή Ι έχει επανέλθει σε 0 όταν σταµατά η λειτουργία. 2. Το ανώτατο όριο της τιµής Ι µπορεί να καθοριστεί από την παράµετρο Β5-04. Αυξήστε την τιµή της παραµέτρου Β5-04 για να αναβαθµίσετε την δυνατότητα ελέγχου από την ολοκλήρωση. Αν δονείται το σύστηµα ελέγχου και δεν µπορεί να σταµατήσει ρυθµίζοντας τον ενσωµατωµένο χρόνο, το χρόνο καθυστέρησης εξόδου, κλπ., µειώστε την καθορισµένη τιµή της παραµέτρου Β Ο έλεγχος PID µπορεί να ακυρωθεί από ένα σήµα εισόδου πολυλειτουργικής επαφής. Με τον καθορισµό οποιωνδήποτε από τις παραµέτρους Η1-01 έως Η1-06 σε 19 και κλείνοντας την επαφή κατά τη λειτουργία, ο έλεγχος PID απενεργοποιείται και το σήµα της προβλεπόµενης τιµής χρησιµοποιείται ως ένα σήµα αναφοράς συχνότητας. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β5-02 Έλεγχος Αναλογικού Κέρδους PID PID Gain Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.00 Το αναλογικό κέρδος είναι η τιµή µε την οποία το σήµα απόκλισης πολλαπλασιάζεται για να δηµιουργήσει µια νέα αναφορά συχνότητας. Β5-03 Έλεγχος Ενσωµατωµένου Χρόνου PID PID I Χρόνος Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.00 έως δευτερόλεπτα 1.00 δευτερόλεπτα Ο ενσωµατωµένος υπολογισµός αθροίζει το χρόνο απόκλισης, ο οποίος εξαλείφει τον συµψηφισµό, επιτυγχάνοντας έτσι την προβλεπόµενη τιµή. Η ενσωµατωµένη τιµή καθορίζει το πόσο γρήγορα η αύξηση του ενσωµατωµένου κέρδους προστίθεται στο βρόχο ελέγχου. Β5-04 Έλεγχος Ενσωµατωµένου Ορίου PID PID I Όριο Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 100.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 100.0% Η ενσωµατωµένη οριακή τιµή εξαλείφει τις ταλαντώσεις και βελτιώνει την σταθερότητα. Αυτή η τιµή έχει καθοριστεί ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). Β5-05 Έλεγχος Χρόνου Παράγωγων PID PID D Χρόνος Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.00 έως δευτερόλεπτα 0.00 δευτερόλεπτα Ο υπολογισµός παραγώγου επιχειρεί τον έλεγχο της υπόλοιπης υπέρβασης που αποµένει µετά τους αναλογικούς και ολοκληρωµένους υπολογισµούς. Εάν το σύστηµα προσεγγίζει την προβλεπόµενη τιµή πολύ γρήγορα, ο έλεγχος παραγώγου παράγει µια ισχυρή ενέργεια πέδησης για να αποτρέψει την υπέρβαση. Εάν το σύστηµα είναι ήδη σταθερό µε πολύ µικρή αλλαγή απόκλισης, ο έλεγχος παραγώγου έχει πολύ µικρή επίδραση. Ο χρόνος παραγώγου 88

89 χρησιµοποιείται για αµβλύνει τις ταλαντώσεις και να µειώσει την υπέρβαση, βελτιώνοντας έτσι την σταθερότητα. Ρυθµίζοντας τον χρόνο παραγώγου σε έναν µεγαλύτερο αριθµό παράγεται περισσότερη ενέργεια πέδησης στο σύστηµα ελέγχου. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β5-06 Έλεγχος Ορίου PID Όριο PID Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 100.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 100.0% Η οριακή τιµή PID εξαλείφει τις ταλαντώσεις και βελτιώνει τη σταθερότητα. Αυτή η τιµή έχει οριστεί ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). Β5-07 Έλεγχος Αντιστάθµισης PID Αντιστάθµιση PID Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: % έως % Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0% Η αντιστάθµιση PID προσθέτει µια πόλωση στην υπολογισµένη τιµή PID, προκειµένου να µειώσει οποιαδήποτε αντιστάθµιση. Β5-08 Έλεγχος Εξόδου Αρχικού Χρόνου Καθυστέρησης PID PID Χρόνος Καθυστέρησης Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.00 έως δευτερόλεπτα 0.00 δευτερόλεπτα Ο χρόνος καθυστέρησης εξόδου χρησιµοποιείται για να καθυστερήσει τις αλλαγές στην υπολογισµένη τιµή PID, η οποία µπορεί να αποτρέψει τις ταλαντώσεις και να βελτιώσει τη σταθερότητα. Οι παράµετροι Β5-04 και Β5-06 έως Β5-08 είναι προκαθορισµένες από το εργοστάσιο στις βέλτιστες τιµές για τις περισσότερες εφαρµογές, ως εκ τούτου, δεν χρειάζεται να αλλαχθούν. Όταν συντονίζετε ένα σύστηµα, πρώτα ρυθµίστε το αναλογικό κέρδος µέχρι να µειωθούν οι ταλαντώσεις. Έπειτα ρυθµίστε τον ενσωµατωµένο χρόνο έτσι ώστε η ελάχιστη απόκλιση να επιτευχθεί όσο πιο σύντοµα γίνεται, χωρίς ταλαντώσεις. Τέλος, ρυθµίστε το χρόνο παραγώγου για τη µείωση οποιασδήποτε υπέρβασης στην εκκίνηση. Β5-09 Επιλογή Εξόδου PID <1110> Επιλ. Επιπέδου Εξόδου Α A Α A Η προθεσµία εξόδου PID για τον έλεγχο µετατροπέα µπορεί να είναι είτε αρνητική είτε θετική έξοδος. Ρύθµιση Περιγραφή 0 PID Κανονική ή Προωθηµένη Έξοδος (προεπιλογή εργοστασίου) Αυξήστε την παραποιηµένη µεταβλητή όταν η µεταβλητή διαδικασίας είναι µεγαλύτερη από το σηµείο ρύθµισης και µειώστε την παραποιηµένη µεταβλητή όταν η µεταβλητή διαδικασίας είναι µικρότερη. 1 PID Αντίστροφη Έξοδος Αυξήστε την παραποιηµένη µεταβλητή όταν η µεταβλητή διαδικασίας είναι µικρότερη από το σηµείο ρύθµισης και µειώστε την παραποιηµένη µεταβλητή όταν η µεταβλητή διαδικασίας είναι µεγαλύτερη από το σηµείο ρύθµισης. 89

90 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β5-10 PID Κέρδος Εξόδου <1110> Κέρδος Εξόδου Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 25.0 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.0 Αυτή η παράµετρος καθορίζει το κέρδος της εξόδου PID. Η έξοδος PID µπορεί να ελέγχεται από την παράµετρο Παρακολούθηση Εξόδου U1-37 PID. Ανατρέξτε στο Σχηµατικό ιάγραµµα PID Εικόνα 9. Β5-11 PID Αντιστροφή Εξόδου <1110> Επιλ. Αντιστρ. Εξόδου Α A Α A Αυτή η παράµετρος χρησιµοποιείται όταν απαιτείται να αλλαχθεί η κατεύθυνση του κινητήρα κατά τη λειτουργία PID σε απάντηση σε ένα αρνητικό σήµα εξόδου PID. Η έξοδος PID µπορεί να παρακολουθείται χρησιµοποιώντας την παράµετρο Παρακολούθηση Εξόδου U1-37 PID. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Μηδενικό όριο (προεπιλογή εργοστασίου) Όταν η έξοδος PID είναι αρνητική, η κατεύθυνση κινητήρα δεν αλλάζει. Η έξοδος PID περιορίζεται σε 0. 1 Αντιστροφή Όταν η έξοδος PID είναι αρνητική ο κινητήρας θα αναστρέψει την κατεύθυνση. Σηµείωση: Όταν η Απαγόρευση Αντιστροφής Β1-04 έχει επιλεχθεί, η αντιστροφή δεν θα λειτουργήσει. Β5-12 Απώλεια της ενέργειας ανάδρασης <1110> Επιλ.Ανιχν.Απωλ.Αναδρ. Α A Α A Αυτή η παράµετρος χρησιµοποιείται για να επιλέξετε ποια ενέργεια θα κάνει ο µετατροπέας σε µία απώλεια ανάδρασης PID. Η απώλεια ανάδρασης PID συµβαίνει όταν το σήµα ανάδρασης πέφτει κάτω από το Επίπεδο Ανίχνευσης Απώλειας Ανάδρασης Β5-13 για τον χρόνο που καθορίζεται από τον Χρόνο Ανίχνευσης Απώλειας Ανάδρασης Β5-14. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένο (προεπιλογή εργοστασίου) Η ανίχνευση απώλειας ανάδρασης PID είναι απενεργοποιηµένη. 1 Συναγερµός Η ανίχνευση απώλειας ανάδρασης PID είναι ενεργοποιηµένη. Η λειτουργία συνεχίζεται µετά από απώλεια ανάδρασης. Το κείµενο Fbl θα εµφανίζεται στον ψηφιακό χειριστή. 2 Σφάλµα Η ανίχνευση απώλειας ανάδρασης PID είναι ενεργοποιηµένη. Η έξοδος µετατροπέα στον κινητήρα είναι κλειστή (ο κινητήρας είναι σταµατηµένος) και το Fbl εµφανίζεται στον ψηφιακό χειριστή. 90

91 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή B5-13 Επίπεδο Ανίχνευσης Απώλειας Ανάδρασης PID <1110> Επιπ.Ανιχν.Απωλ.Αναδρ. Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 100% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1% Αυτή η παράµετρος καθορίζει το επίπεδο στο οποίο ανιχνεύεται µια απώλεια ανάδρασης PID. Η ανάδραση PID πρέπει να είναι στο ή κάτω από αυτό το επίπεδο για το διάστηµα που καθορίζεται από το Β5-14 πριν ανιχνευθεί η απώλεια ανάδρασης. Μια ρύθµιση του 100% αντιπροσωπεύει 100% του σήµατος ανάδρασης. Β5-14 Κέρδος Εξόδου PID <1110> Κέρδος Εξόδου Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 25.0 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.0 Αυτή η παράµετρος ορίζει το κέρδος της εξόδου PID. Η έξοδος PID µπορεί να παρακολουθείται από την παράµετρο Παρακολούθηση Εξόδου U1-37 PID. Ανατρέξτε στο Σχηµατικό ιάγραµµα PID Εικόνα 9. Β6 Συγκράτηση αναφοράς H Συγκράτηση αναφοράς ή Dwell χρησιµοποιείται για να κρατήσει προσωρινά τη συχνότητα σε µια καθορισµένη αναφορά, για ένα καθορισµένο διάστηµα, και µετά να ξεκινήσει ξανά. Αυτή η λειτουργία µπορεί να χρησιµοποιηθεί όταν οδηγούµε κινητήρα µόνιµου µαγνήτη, ή έναν κινητήρα µε ένα βαρύ φορτίο εκκίνησης. Αυτή η παύση της επιτάχυνσης επιτρέπει στους µαγνήτες σε ένα µόνιµο κινητήρα µαγνήτη να συγχρονιστούν µε το στάτορα του κινητήρα, µειώνοντας έτσι την παραδοσιακή υψηλή εκκίνηση ρεύµατος. Β6-01 Dwell Αναφορά Συχνότητας στην Εκκίνηση Dwell Αναφ. στην Εκκίνηση Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 400.0Hz 0.0Hz Ορίζει την αναφορά συχνότητας dwell κατά την επιτάχυνση σε µονάδες του 0.1Hz. B6-02 Dwell Χρόνος στην Εκκίνηση Dwell Χρόνος στην Εκκίνηση Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 10.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Ορίζει το χρονικό διάστηµα στο οποίο η αναφορά συχνότητας dwells κατά την επιτάχυνση σε µονάδες του 0.1s. B6-03 Dwell Αναφορά Συχνότητας στο Σταµάτηµα Dwell Αναφ. στο Σταµάτηµα Α A Α A 91

92 Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 400.0Hz 0.0Hz Ορίζει την αναφορά συχνότητας dwell κατά την επιτάχυνση σε µονάδες του 0.1Hz. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β6-04 Dwell Χρόνος στο Σταµάτηµα Dwell Χρόνος στο Σταµάτηµα Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 10.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Ορίζει την αναφορά συχνότητας dwell κατά την επιβράδυνση σε µονάδες του 0.1s. B7 Έλεγχος Droop Η λειτουργία drooping µειώνει την ταχύτητα κινητήρα µε βάση τη ροπή φορτίου του κινητήρα. Β7-01 Κέρδος Ελέγχου Droop Ποσότητα Droop A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 Η παράµετρος Β7-01 καθορίζει το ποσό της µείωσης της ταχύτητας όταν ο κινητήρας παράγει 100% της ονοµαστικής ροπής. Το πραγµατικό ποσό της µείωσης της ταχύτητας βασίζεται στην αναλογία του ποσού της ροπής κινητήρα και της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). Β7-02 Χρόνος Καθυστέρησης Ελέγχου Droop Χρόνος Καθυστέρησης Droop A Εύρος Ρύθµισης: 0.03 έως 2.00 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.05 Η παράµετρος Β7-02 καθορίζει το χρόνο ανταπόκρισης για τη λειτουργία drooping. H µείωση του χρόνου καθυστέρησης droop, θα προκαλέσει την ανταπόκριση ώστε να γίνει πιο γρήγορα: παρ όλ αυτά, µπορεί να προκύψει αστάθεια. Β8 Εξοικονόµηση Ενέργειας Αυτό το χαρακτηριστικό µπορεί να εξοικονοµήσει ενέργεια κατά τη λειτουργία υπό συνθήκες ελαφρού φορτίου. Μειώνοντας την τάση εξόδου, καθίσταται διαθέσιµη η εξοικονόµηση ενέργειας. Ο έλεγχος εξοικονόµησης ενέργειας ενεργοποιείται από µια πολυλειτουργική επαφή εισόδου, όταν η επιλογή κατάστασης ελέγχου (Α1-02) ορίζεται σε 0 (Έλεγχος V/f) ή 1 (V/f µε PG Fdbk). Οι παράµετροι Β8-03, Β8-04 και Β8-05 βρίσκονται για λόγους εξοικονόµησης ενέργειας σε καταστάσεις διανύσµατος. Οι παράµετροι Β8-03, Β8-04 και Β8-05 είναι για λόγους αυτόµατης εξοικονόµησης ενέργειας σε καταστάσεις διανύσµατος. Β8-01 Κέρδος Εξοικονόµησης Ενέργειας Κέρδος Εξοικονόµησης Ενέργειας Α Α - - Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 100% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 80% 92

93 Η τάση εξόδου κατά την λειτουργία εξοικονόµησης ενέργειας είναι το προϊόν των κανονικών ρυθµίσεων V/f (Ε1-03 έως Ε1-10) και το κέρδος εξοικονόµησης ενέργειας. Η τάση εξόδου µειώνεται και ανακτάται στο χρόνο ανάκτησης τάσης (L2-04). Καθώς αυξάνεται το κέρδος εξοικονόµησης ενέργειας, η τάση εξόδου αυξάνεται επίσης. Αυτό το χαρακτηριστικό είναι ενεργοποιηµένο µόνο από µια πολυλειτουργική επαφή εισόδου. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Β8-02 Συχνότητα Εκκίνησης Εξοικονόµησης Ενέργειας Αναφ.Εξοικον.Ενέργειας Α Α - - Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 400.0Hz 0.0Hz Αφού κλείσει η είσοδος πολυλειτουργικής επαφής για τη λειτουργία εξοικονόµησης ενέργειας (Η1-, ρύθµιση: 63 ), η τάση εξόδου µειώνεται όταν η συχνότητα εξόδου φτάσει τη συχνότητα εκκίνησης εξοικονόµησης ενέργειας. Αυτή η δυνατότητα ενεργοποιείται µόνο από την πολυλειτουργική επαφή εισόδου. Β8-03 Αυτόµατη Εξοικονόµηση Ενέργειας Επιλ.Εξοικονόµησης Ενέργειας - - Α Α Αυτή η παράµετρος χρησιµοποιείται για να επιλέξετε εάν η Κατάστασης Αυτόµατης Εξοικονόµησης Ενέργειας θα είναι ενεργή ή ανενεργή. Αυτή η κατάσταση λειτουργίας αναζητεί αυτόµατα για τη βέλτιστη τάση κινητήρα που απαιτείται για εξοικονόµηση ενέργειας. Αυτή η δυνατότητα είναι ξεχωριστή και δεν πρέπει να συγχέεται µε τις παραµέτρους Β8-01 και Β8-02. η κατάσταση εξοικονόµησης ενέργειας που χρησιµοποιεί τα Β8-01 και Β8-02 απαιτεί µια πολυλειτουργική είσοδο που πρέπει να ενεργοποιηθεί για τη λειτουργία. Αυτή η επιλογή Κατάστασης Αυτόµατης Εξοικονόµησης Ενέργειας δεν απαιτεί µια πολυλειτουργική είσοδο για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένο (προεπιλογή εργοστασίου) Η κατάσταση εξοικονόµησης ενέργειας δεν θα ενεργοποιηθεί υπό ελαφρύ φορτίο. 1 Ενεργοποιηµένο Η κατάσταση εξοικονόµησης ενέργειας δεν θα ενεργοποιηθεί υπό ελαφρύ φορτίο. Β8-04 Κέρδος Ελέγχου Εξοικονόµησης Ενέργειας Κέρδος Εξοικονόµησης Ενέργειας - - Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 10.0 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.7 Η τάση εξόδου κατά τη λειτουργία εξοικονόµησης ενέργειας είναι το προϊόν των κανονικών ρυθµίσεων V/f (Ε1-03 έως Ε1-10) και το κέρδος εξοικονόµησης ενέργειας. Η τάση εξόδου µειώνεται και ανακτάται σύµφωνα µε την Σταθερά Ελέγχου Χρόνου Εξοικονόµησης Ενέργειας Β8-05. Καθώς το κέρδος εξοικονόµησης ενέργειας αυξάνεται, η τάση εξόδου µειώνεται επίσης. Σηµείωση: Όταν η κατάσταση ελέγχου Α1-02=3, η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου γίνεται 1.0. Β8-05 Σταθερά Χρόνου Ελέγχου Ενέργειας Εξοικονόµηση Ενέργειας F.T - - Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση:

94 Η παράµετρος Β8-05 καθορίζει το χρόνο ανταπόκρισης για την λειτουργία Αυτόµατης Εξοικονόµησης Ενέργειας. Η µείωση της Σταθεράς Χρόνου Ελέγχου Ενέργειας, θα προκαλέσει την ανταπόκριση ώστε να γίνει πιο γρήγορη: ωστόσο, µπορεί να προκύψει αστάθεια εάν αυτή µειωθεί πάρα πολύ. Σηµείωση: Όταν η κατάσταση ελέγχου Α1-02=3, η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου γίνεται V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εικόνα 10 Χρονικό ιάγραµµα της Λειτουργίας Εξοικονόµησης Ενέργειας Β9 Zero Servo Η λειτουργία Zero Servo είναι ενεργοποιηµένη όταν η πολυλειτουργική επαφή εισόδου ορίζεται σε εντολή zero servo (H1-_ = 72 ). Στη συνέχεια, η θέση κινητήρα αποµνηµονεύεται όταν η ταχύτητα ανάδρασης κινητήρα είναι λιγότερη από το επίπεδο µηδενικής ταχύτητας (Β2-01). Β9-01 Zero Servo Gain Zero Servo Gain - - Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 100 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 5 Ρυθµίζει το κέρδος της ανάδρασης στο βρόχο του zero-servo. Κατά τη ρύθµιση του κέρδους, όσο υψηλότερη ρύθµιση, τόσο γρηγορότερη ανταπόκριση. Ωστόσο, εάν το κέρδος έχει οριστεί πολύ ψηλά, µπορεί να προκαλέσει υπέρβαση και µια πιθανή ανεξέλεγκτη κατάσταση. Εικόνα 11 Zero Servo Position Loop Β9-02 Zero Servo Εύρος Ζώνης Μετρ. Zero Servo Α Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως παλµοί 10 παλµοί 94

95 Ορίζει το εύρος ζώνης zero servo σε µονάδες του ενός παλµού. Κατά τον έλεγχο zero servo, η πολυλειτουργική επαφή εξόδου (H2- = 33 ) είναι κλειστή µέχρι ο αριθµός των παλµών (ή του εύρους ζώνης) να ολοκληρωθεί. Έπειτα η επαφή εξόδου ανοίγει. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εικόνα 12 Χρονικό ιάγραµµα Λειτουργίας Zero Servo Σηµειώσεις: 1. Για επιλογή λειτουργίας πολυλειτουργικής επαφής εισόδου, αναφερθείτε στις παραµέτρους Η1-01 έως Η Για επιλογή λειτουργίας πολυλειτουργικής επαφής εξόδου, αναφερθείτε στις παραµέτρους Η2-01 έως Η Αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιµη µόνο κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής (Α1-02= 3 ). C C1 Παράµετροι Συντονισµού Επιτάχυνση / Επιβράδυνση C1-01 Χρόνος Επιτάχυνσης 1 Χρόνος Επιτ. 1 C1-02 Χρόνος Επιβράδυνσης 1 Χρόνος Επιβρ. 1 C1-03 Χρόνος Επιτάχυνσης 2 Χρόνος Επιτ. 2 C1-04 Χρόνος Επιβράδυνσης 2 Χρόνος Επιβρ. 2 C1-05 Χρόνος Επιτάχυνσης 3 Χρόνος Επιτ. 3 C1-06 Χρόνος Επιβράδυνσης 3 Χρόνος Επιβρ. 3 C1-07 Χρόνος Επιτάχυνσης 4 Χρόνος Επιτ. 4 C1-08 Χρόνος Επιβράδυνσης 4 Χρόνος Επιβρ. 4 Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B B B B A A A A A A A A A A A A A A A A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως s Σηµείωση: το εύρος ρύθµισης µπορεί να είναι ανάλογα µε τη ρύθµιση της παραµέτρου C1-10. Προεπιλογή Εργοστασίου: 10.0s 95

96 Ο χρόνος επιτάχυνσης καθορίζει το χρόνο που απαιτείται για να επιταχύνει η συχνότητα εξόδου από 0Hz στη µέγιστη συχνότητα εξόδου. Ο χρόνος επιβράδυνσης καθορίζει το χρόνο που απαιτείται για να επιβραδύνει η συχνότητα εξόδου από τη µέγιστη συχνότητα εξόδου σε 0Hz. Όταν είναι επιλεγµένο το επιβράδυνση για σταµάτηµα (B1-03= 0 ) Εικόνα 13 Χρονικό ιάγραµµα της Ρύθµισης Χρόνου Επιτάχυνσης / Επιβράδυνσης Όταν οποιαδήποτε από τις επιλογές της πολυλειτουργικής επαφής εισόδου (Η1-01 έως Η-06) ορίζεται σε 7 και 1A, µπορούν τότε να επιλεχθούν έως τέσσερις φορές επιτάχυνσης/ επιβράδυνσης ανοίγοντας ή κλείνοντας τις κατάλληλες εντολές χρόνου επιτάχυνσης/ επιβράδυνσης (τερµατικά 3 έως 8). Χρόνος Επιτ./ Επιβρ. Επιλογή 1 Πολυλειτουργική Είσοδος Ρύθµιση = 7 Χρόνος Επιτ./ Επιβρ. Επιλογή 2 Πολυλειτουργική Είσοδος Ρύθµιση = 1A Χρόνος Επιτάχυνσης Χρόνος Επιβράδυνσης Ανοιχτή ή µη ορισµένη Ανοιχτή ή µη ορισµένη C1-01 C1-02 Κλειστή Ανοιχτή ή µη ορισµένη C1-03 C1-04 Ανοιχτή ή µη ορισµένη Κλειστή C1-05 C1-06 Κλειστή Κλειστή C1-07 C1-08 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C1-09 Χρόνος Γρήγορης ιακοπής Χρόνος Γρήγορης ιακοπής Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 10.0s 96 Β Β Β Β

97 Ο χρόνος γρήγορης διακοπής ενεργοποιείται όταν: Η πολυλειτουργική επαφή εισόδου έχει οριστεί στην εντολή γρήγορης διακοπής (ρύθµιση = 15 ), και η επαφή κλείνει. Η προκαθορισµένη µέθοδος διακοπής όταν ανιχνεύεται ένα σφάλµα είναι η γρήγορη διακοπή. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C1-10 Μονάδα Ρύθµισης Χρόνου Επιτάχυνσης / Επιβράδυνσης Μονάδες Επιτ./ Επιβρ. Α Α Α Α Ρύθµιση Περιγραφή 0 Το εύρος ρύθµισης χρόνου επιτ./ επιβρ. (C1-01 έως C1-09) είναι σε µονάδες του 0.01 δευτ. Εύρος ρύθµισης χρόνου επιτ./ επιβρ.: 0.00 έως s 1 Το εύρος ρύθµισης χρόνου επιτ./ επιβρ. (C1-01 έως C1-09) είναι σε µονάδες του 0.1 δευτ. Εύρος ρύθµισης χρόνου επιτ./ επιβρ.: 0.00 έως s (προεπιλογή εργοστασίου) Εάν οποιαδήποτε από τις παραµέτρους C1-01 έως C1-09 οριστεί σε δευτερόλεπτα ή παραπάνω, η C1-10 δεν µπορεί να οριστεί σε 0. C1-11 Eπίπεδο Συχνότητας Εναλλαγής Χρόνου Επιτ./ Επιβρ. Επιτ./ Επιβρ. Συχν. Εναλ. Α Α Α Α Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 400.0Hz 0.0Hz Οι χρόνοι επιτ./ επιβρ. µπορούν να αλλάξουν αυτόµατα, χωρίς χρήση των εισόδων πολυλειτουργικής επαφής. Χρησιµοποιείστε τους χρόνους επιτ./ επιβρ. που ορίζονται στις παραµέτρους C1-01 και C1-02 όταν η συχνότητα εξόδου C1-11. Χρησιµοποιείστε τους χρόνους επιτ./ επιβρ. που ορίζονται στις παραµέτρους C1-07 και C1-08 όταν η συχνότητα εξόδου < C1-11. Όταν οι είσοδοι πολυλειτουργικής επαφής έχουν την επιλογή επιτ./ επιβρ., αυτή η εντολή έχει προτεραιότητα σε σχέση µε την αυτόµατη αλλαγή επιτ./ επιβρ. Εικόνα 14 Επίπεδο Ρύθµισης Εναλλαγής Επιτάχυνσης / Επιβράδυνσης C2 S-Curve Επιτάχυνση / Επιβράδυνση 97

98 Ένα πρότυπο S-curve χρησιµοποιείται για µείωση του σοκ και παρέχει οµαλές µεταβάσεις κατά την επιτάχυνση και επιβράδυνση του κινητήρα. Ο χαρακτηριστικός χρόνος S-curve είναι ο χρόνος από τη συχνότητα εξόδου στον καθορισµένο χρόνο επιτάχυνσης / επιβράδυνσης. C2-01 Χρόνος S-curve κατά την Εκκίνηση Επιτάχυνσης SCrv Εκκ. C2-02 Χρόνος S-curve κατά το Τέλος Επιτάχυνσης SCrv Εκκ C2-03 Χρόνος S-curve κατά την Εκκίνηση Επιβράδυνσης SCrv Εκκ C2-04 Χρόνος S-curve κατά το Τέλος Επιβράδυνσης SCrv Εκκ Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 2.50s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.20s V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εικόνα 15 Χαρακτηριστικό Χρονικό ιάγραµµα S-curve Η παρακάτω εικόνα δείχνει τις λειτουργίες εναλλαγής FWD/RUN κατά την επιβράδυνση προς σταµάτηµα. Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Εικόνα 16 Χαρακτηριστικά S-curve Λειτουργία FWD/REV 98

99 Χρόνος προς επιτάχυνση από την ελάχιστη συχνότητα στη µέγιστη συχνότητα (συνολική επιτάχυνση) = C1- + (C C2-02)/2 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C3 Αντιστάθµιση ολίσθησης κινητήρα Καθώς το φορτίο γίνεται µεγαλύτερο, η ταχύτητα του κινητήρα µειώνεται και αυξάνεται η ολίσθηση. Η λειτουργία αντιστάθµισης ολίσθησης διατηρεί την ταχύτητα κινητήρα σταθερή ακόµα και υπό µεταβαλλόµενες συνθήκες φορτίου. C3-01 Κέρδος Αντιστάθµισης ολίσθησης Αντιστ. Slip Β - Β Β Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 2.50 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.0 Αυτή η λειτουργία ελέγχει στη συχνότητα εξόδου ανάλογα µε τη ζήτηση ροπής του φορτίου. Αυξήστε την τιµή στο ένα δέκατο (0.1) όταν λειτουργούν σε χαµηλές ταχύτητες: µειώστε την ορισµένη τιµή καθώς αυξάνεται η ταχύτητα κινητήρα. Κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής, το κέρδος αυτό αντισταθµίζεται για αίτια ολίσησης από αλλαγές στη θερµοκρασία. Κανονικά, αυτή η ρύθµιση δεν πρέπει να τροποποιηθεί. Σηµείωση: Η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου θα είναι 0.0 όταν η παράµετρος είναι Α1-02=0 [V/F κατάσταση]. Όταν η παράµετρος είναι A1-02=2 [ανοιστού βρόχου] ή 3 [ ιανυσµατική Ροή] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου θα είναι 1.0. C3-02 Αρχικός Χρόνος Καθυστέρησης Αντιστάθµισης ολίσθησης Χρ. Αντιστ. Ολίσθ. Α - Α - Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 10000ms 200ms Ρυθµίστε το χρόνο καθυστέρησης αντιστάθµισης ολίσθησης όταν η ταχύτητα κινητήρα είναι ασταθής ή ή απόκριση ταχύτητας είναι αργή. Αυξήστε την ορισµένη τιµή σε προσαυξήσεις 10ms όταν λειτουργεί σε χαµηλές ταχύτητες. Μειώστε την ορισµένη τιµή καθώς αυξάνεται η ταχύτητα κινητήρα. 99

100 C3-03 Όριο Αντιστάθµισης ολίσθησης Όριο Αντιστ. Slip Α - Α - Καθορίζει το όριο αντιστάθµισης slip ως ποσοστό της ονοµαστικής ολίσθησης κινητήρα (Ε2-02). Εικόνα 17 Ρύθµιση Ορίου Αντιστάθµισης ολίσθησης V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C3-04 Αντιστάθµιση ολίσθησης κατά την Αναγέννηση Αναγεν. Αντιστ. ολίσθησης Α - Α - Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένη αντιστάθµιση slip κατά την αναγέννηση (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Ενεργοποιηµένη αντιστάθµιση slip κατά την αναγέννηση C3-05 Μέθοδος Υπολογισµού Ροής Επιλογή Ροής - - Α - Η παράµετρος C3-05 προσδιορίζει αν το χαρακτηριστικό ροπής κινητήρα στηρίζεται στη συχνότητα εξόδου ή στην ταχύτητα κινητήρα. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Περιλαµβανοµένης Slip Το χαρακτηριστικό ροπής κινητήρα βασίζεται στη συχνότητα. (προεπιλογή εργοστασίου) 1 Εξαιρούµενης Slip Το χαρακτηριστικό ροπής κινητήρα βασίζεται στην ταχύτητα κινητήρα. Κατά τη λειτουργία του κινητήρα µόνο στην περιοχή σταθερής ροπής, αφήστε την παράµετρο C3-05 ορισµένη σε 0 για την καλύτερη απόδοση. 100

101 Κατά τη λειτουργία του κινητήρα στην περιοχή σταθερής ιπποδύναµης, ορίστε την παράµετρο C3-05 σε 1, διότι η µεγαλύτερη ροή θα οδηγήσει σε µεγαλύτερη σταθερότητα κινητήρα. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C3-06 Επιλογή Ορίου Λειτουργίας Τάσης Εξόδου <1110> Όριο Τάσης Εξόδου - - Α Α Ρύθµιση Περιγραφή 2 Απενεργοποιηµένη (προεπιλογή εργοστασίου) Όταν αυτή η παράµετρος είναι 0 η αντιστάθµιση ολίσθησης θα απενεργοποιηθεί όταν ο κινητήρας λειτουργεί πάνω από τη βασική του ταχύτητα. Η τάση κινητήρα δεν θα µειωθεί πάνω από τη βασική ταχύτητα. 1 Ενεργοποιηµένη Κατάσταση ανοιχτού βρόχου: Όταν αυτή η παράµετρος έχει οριστεί σε 1 η τάση κινητήρα θα µειωθεί ελαφρά όταν ο κινητήρας λειτουργεί πάνω από το 90% της βασικής ταχύτητας. Η αντιστάθµιση ολίσθησης είναι ενεργοποιηµένη. H ακρίβεια ελέγχου ταχύτητας είναι βελτιωµένη. Αυτό µπορεί να εµποδίσει αστάθειες στην ταχύτητα λόγω κορεσµένης τάσης κινητήρα. Αυτή η τάση µπορεί να βελτιώσει τη ρύθµιση ταχύτητας, ωστόσο ο λόγος ροπή/ρεύµα κινητήρα θα µειωθεί έως και κατά 10% λόγω της µείωσης τάσης κινητήρα πάνω από τη βασική ταχύτητα. Κατάσταση ιανυσµατικής Ροής: Η γραµµικότητα ροής είναι βελτιωµένη. C4 Αντιστάθµιση Ροπής Η ροπή κινητήρα µπορεί να ρυθµιστεί αλλάζοντας το πρότυπο V/f (E1-03) ή ρυθµίζοντας το κέρδος αντιστάθµισης ροπής. Για λεπτοµέρειες στη ρύθµιση του προτύπου V/f, δείτε το κεφάλαιο Ε1, Ρύθµιση Προτύπου V/f. Οι παράµετροι C4-03, C4-04 και C4-05 προστίθενται για τη λειτουργία OLV για να βοηθήσει στη βελτίωση απάντησης εκκίνησης/ απόσχισης. Οι επιµέρους ρυθµίσεις αντιστάθµισης ροπής είναι δυνατές για προώθηση (C4-03) και αντιστροφή (C4-04). Ο χρόνος καθυστέρησης (C4-05) είναι ο χρόνος για τον οποίο η εσωτερική αναφορά ροπής θα αυξηθεί. Αυτή η αντιστάθµιση ροπής µοιάζει πολύ µε τη ρύθµιση µιας αναφοράς αναλογικής ροπής µέσω µιας αναλογικής εισόδου. C4-01 Κέρδος Ροπής Αντιστάθµισης Κέρδος Ροπής Αντιστ. Β Β Β - 101

102 Η προϋπόθεση ροπής κινητήρα αλλάζει σύµφωνα µε τις συνθήκες φόρτωσης. Η πλήρης γκάµα αυτόµατης ενίσχυσης ροπής ρυθµίζει την τάση του προτύπου V/f σύµφωνα µε την απαιτούµενη ροπή. Η σειρά Β900 ρυθµίζει αυτόµατα την τάση κατά τη λειτουργία σταθερής ταχύτητας καθώς και κατά την επιτάχυνση. Η απαιτούµενη ροπή υπολογίζεται από τον µετατροπέα. Αυτό εξασφαλίζει τριπλή λειτουργία και εξοικονόµηση ενέργειας. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Τάση εξόδου Κέρδος Αντιστάθµισης Ροπής x Απαιτούµενη ροπή Εικόνα 18 Χαρακτηριστικά Ροπής Κανονικά, δεν απαιτείται καµία ρύθµιση για κέρδος αντιστάθµισης ροπής. Όταν απαιτείται περισσότερη ροπή, αυξήστε το κέρδος αντιστάθµισης ροπής στο ένα δέκατο (0.1). Όταν η απόσταση καλωδίωσης µεταξύ του µετατροπέα και του κινητήρα είναι µεγάλη, ή όταν ο κινητήρα δηµιουργεί υπερβολικούς κραδασµούς, µειώστε το κέρδος αντιστάθµισης ροπής. Αυξάνοντας το κέρδος αντιστάθµισης ροπής αυξάνεται η ροπή κινητήρα, αλλά µια υπερβολική αύξηση µπορεί να προκαλέσει τα ακόλουθα: Σφάλµατα µετατροπέα λόγω υπερδιέγρση κινητήρα. Υπερθέρµανση κινητήρα ή υπερβολικούς κραδασµούς. C4-02 Σταθερός Χρόνος Αντιστάθµισης Ροπής Χρόνος Αντιστ. Ροπής Α Α Α - Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 10000ms 20ms 102

103 Αυξήστε το σταθερό χρόνο αντιστάθµισης ροπής σε προσαυξήσεις 10ms όταν ο το ρεύµα εξόδου κινητήρα είναι ασταθές, και µειώστε αυτή την τιµή όταν η απόκριση ταχύτητας είναι αργή. Σηµείωση: Όταν A1-02=2 [ανοιχτού βρόχου] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι 20ms. Όταν A1-02=1ή 3 [V/F ή V/F µε/pg] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι 200ms. C4-03 Αντιστάθµιση ροπής εκκίνησης F start - - Α - Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 200.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 Αυτή η παράµετρος µπορεί να βελτιώσει την απόδοση κινητήρα κατά την εκκίνηση. Αυτό το χαρακτηριστικό λειτουργεί µόνο κατά την εκκίνηση κινητήρα. Η αναφορά ροπής και η ροή κινητήρα µπορεί να αυξηθεί γρήγορα για να βελτιώσει την απόκριση ταχύτητας κατά την εκκίνηση. Μια ρύθµιση του 0.0 απενεργοποιεί αυτή τη λειτουργία. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C4-04 Αντίστροφη Τιµή Αντιστάθµισης Ροπής κατά την Εκκίνηση Αντ.Ροπή Εκ. - - Α - Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 200.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 Αυτή η παράµετρος µπορεί να βελτιώσει την απόδοση κινητήρα κατά την εκκίνηση. Αυτό το χαρακτηριστικό λειτουργεί µόνο κατά την εκκίνηση κινητήρα. Η αναφορά ροπής και η ροή κινητήρα µπορεί να αυξηθεί για να βελτιώσει την απόκριση ταχύτητας κατά την εκκίνηση. Μια ρύθµιση του 0.0 απενεργοποιεί αυτό το χαρακτηριστικό. C4-05 Σταθερός Χρόνος Αντιστάθµισης Εκκίνηση Χρ.Καθυστ.Αντιστ.Ροπής - - Α - Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 200ms 1ms Αυτή η παράµετρος λειτουργεί µε C4-03 και C4-04. Αυτή η παράµετρος είναι ο χρόνος καθυστέρησης που θα εφαρµοστεί στις παραµέτρους Αντιστάθµισης Ροπής C4-03 και C4-04. Μια ρύθµιση λιγότερο από 4 χιλ. του δευτερολέπτου προκαλεί απενεργοποίηση αυτού του φίλτρου. C5 Συντονισµός ASR O αυτόµατος ρυθµιστής ταχύτητας (ASR) παρέχει τη βέλτιστη απόδοση κατά την αλλαγή της ταχύτητας κινητήρα ή φορτίου, όταν παρέχεται ανάδραση ταχύτητας. 103

104 Εικόνα 19 Σχηµατικό ιάγραµµα ASR (Έλεγχος V/f µε ανάδραση PG) Εικόνα 20 Σχηµατικό ιάγραµµα ASR (Έλεγχος ιανυσµατικής Ταχύτητας) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C5-01 Αναλογικό Κέρδος ASR 1 ASR Αναλ.Κέρδος Α - Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: Το αναλογικό κέρδος ASR 1 ρυθµίζει την ταχύτητα σε σχέση µε την ταχύτητα απόκρισης, και εξοµαλύνει την επίδραση των µεταβολών του φορτίου. Η ανταπόκριση ταχύτητας αυξάνεται καθώς το αναλογικό κέρδος αυξάνεται. Ωστόσο, το φορτίο µπορεί να γίνει ασταθές εάν το αναλογικό κέρδος ASR είναι πολύ υψηλό. Σηµείωση: Όταν η παράµετρος είναι A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι Όταν η παράµετρος Α1-02=3 η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι C5-02 Ενσωµατωµένος Χρόνος ASR 1 ASR Ενσωµ.Χρ. 1 - Β - Β Εύρος Ρύθµισης: έως s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.500s Ο ενσωµατωµένος χρόνος ASR 1 ρυθµίζει το χρόνο ανταπόκρισης του µετατροπέα στις αλλαγές του φορτίου. Η ανταπόκριση ταχύτητας αυξάνεται καθώς µειώνεται ο ενσωµατωµένος χρόνος. Ωστόσο, το φορτίο µπορεί να γίνει ασταθές εάν ο ενσωµατωµένος χρόνος ASR είναι πολύ χαµηλός. 104

105 Σηµείωση: Όταν A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι Όταν Α1-02=3 η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι Όταν A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι Όταν A1-02=3 η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι Όταν A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι Όταν A1-02=3 η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι Όταν A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι Όταν A1-02=3 η προκαθ. ρύθµ. εργοστ. είναι C5-03 Αναλογικό Κέρδος ASR 2 ASR Αναλ. Κέρδος 2 - Β - Β Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: Το αναλογικό κέρδος ASR 2 είναι µία πρόσθετη ρύθµιση αναλογικού κέρδους που µπορεί να ενεργοποιηθεί µέσα από µία πολυλειτουργική επαφή εισόδου (H1- = 77 ). Εικόνα 21 Χρονικό ιάγραµµα Πολυλειτουργικής Εισόδου ASR Σηµείωση: Όταν η παράµετρος είναι A1-02=1 [V/f µε/pg] η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι Όταν Α1-02=3 η προκαθορισµένη ρύθµιση εργοστασίου είναι V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C5-04 Ενσωµατωµένος Χρόνος ASR 2 ASR Ενσωµ.Χρ. 2 - Β - Β Εύρος Ρύθµισης: έως s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.500s O ενσωµατωµένος χρόνος ASR 2 είναι µια πρόσθετη ρύθµιση ενσωµατωµένου χρόνου. C5-05 Όριο ASR Όριο ASR - Α - - Ορίζει το όριο αντιστάθµισης συχνότητας ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). Αυτή η λειτουργία ενεργοποιείται όταν ο έλεγχος V/f µε ανάδραση PG επιλέγεται ως µέθοδος ελέγχου (Α1-02). C5-06 Αρχικός Χρόνος Καθυστέρησης Εξόδου ASR ASR Χρόνος Καθυστέρησης - Α - - Εύρος Ρύθµισης: έως 0.500s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.004s Η µηχανική αντίδραση σε µια εφαρµογή προκαλεί διακυµάνσεις αναφοράς δευτερεύοντος ρεύµατος (Ι 2 ) στο στροφείο κινητήρα. Αυτή η συνθήκη µπορεί να αποτρέψει τη ρύθµιση των παραµέτρων ASR. Η σταθερά χρόνου καθυστέρησης εξόδου χρησιµοποιείται για να ελέγχει αυτές τις διακυµάνσεις αναφοράς δευτερεύοντος ρεύµατος (Ι 2 ). 105

106 C5-07 Επίπεδο Εναλλαγής Συχνότητας ASR Εναλ. Συχν. ASR A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 400.0Hz 0.0Hz Καθορίζει τη συχνότητα για να αλλάξει το αναλογικό κέρδος ASR και τον σταθερό ενσωµατωµένο χρόνο σε µονάδες του 0.1Hz όταν επιλέγεται ο έλεγχος διανυσµατικής ροής. Σηµειώσεις: Εικόνα 22 Επίπεδο Συχνότητας Εναλλαγής ASR 1. Όταν C5-07= 0, το αναλογικό κέρδος 1 (C5-01) και ο ενσωµατωµένος χρόνος 1 (C5-02) επιλέγονται. 2. Κατά τον έλεγχο V/f µε ανάδραση PG (A1-02= 1 ), το επίπεδο εναλλαγής συχνότητας γίνεται η µέγιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-04). V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C5-08 Ενσωµατωµένο Όριο ASR Ενσωµ. Όριο ASR A Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 400% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 400% Η παράµετρος C5-08 ρυθµίζει το ποσοστό του ολοκληρωµένου ελέγχου του αυτόµατου ρυθµιστή ταχύτητας στην κατάσταση ελέγχου κλειστού βρόχου Flux Vector. Ορίζοντας την παράµετρο C5-08 σε µηδέν θα κάνει τον έλεγχο ASR αναλογικό. Ορίζοντας το C5-08 σε 400% θα κάνει τον έλεγχο ASR αναλογικό και ολοκληρωµένο. 106

107 C6 Φέρουσα Συχνότητα Αυτή η λειτουργία καθορίζει την εναλλαγή συχνότητας του τρανζίστορ µετατροπέα εξόδου (φέρουσα συχνότητα). Αυξήστε την φέρουσα συχνότητα για να µειωθεί ο θόρυβος κινητήρα και µειώστε το για µείωση της διαρροής ρεύµατος. C6-01 Ανώτατο Όριο Φέρουσας Συχνότητας Μέγ. Φέρουσα Συχν. C6-02 Κατώτατο Όριο Φέρουσας Συχνότητας Ελάχ. Φέρουσα Συχν. Β Β Β Β Α Α - - Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.4 έως 15.0kHz 15.0Hz* Για σταθερή λειτουργία φέρουσας συχνότητας, ορίστε το κέρδος σε 0, και ορίστε το ανώτατο όριο (C6-01) και το κατώτατο όριο (C6-02) στην ίδια τιµή. *Οι εργοστασιακές ρυθµίσεις διαφέρουν ανάλογα µε τον ονοµαστική µονάδα. είτε τον παρακάτω πίνακα για περισσότερες λεπτοµέρειες: Μοντέλο CIMR- G5U Εργοστασιακές Ρυθµίσεις Φέρουσας Συχνότητας Ανώτατο Όριο C6-01 Ρύθµιση Κατώτατο Όριο C6-01 Ρύθµιση Κέρδος C6-03 Ρύθµιση Μοντέλο CIMR- G5U Ανώτατο Όριο C6-01 Ρύθµιση Κατώτατο Όριο C6-01 Ρύθµιση Κέρδος C6-03 Ρύθµιση 20P P P P P P P P P

108 41P P P P P P P P P P P C6-01 > 10.0kHz K=3 10.0kHz > C6-01 > 5.0kHz K=2 C6-01 < 5.0kHz K=1 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Α Α - - C6-03 Φέρων Αναλογικό Κέρδος Φέρων Αναλ. Κέρδος Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 99 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 * Κ ποικίλλει ανάλογα µε το ανώτατο όριο φέρουσας συχνότητας Εικόνα 23 Ρύθµιση Φέρουσας Συχνότητας Σηµείωση: Ένα σφάλµα ΟΡΕ11 συµβαίνει εάν προκύπτει κάποια από τις παρακάτω συνθήκες: 108

109 1. C6-03 > 6kHz και C6-02 > C C6-01 > 5kHz και C6-02 5kHz C7 Πρόληψη Hunting Μερικές φορές, σε µια εφαρµογή, ο συντονισµός µεταξύ του ενσωµατωµένου συστήµατος ελέγχου και του µηχανικού συστήµατος προκαλεί αστάθεια ρεύµατος. Αυτή η αστάθεια λέγεται hunting και µπορεί να προκαλέσει κραδασµούς στο µηχάνηµα σε χαµηλές ταχύτητες (έως 30Hz). Η λειτουργία Πρόληψη Hunting παρακολουθεί τη ροή κινητήρα και χρησιµοποιεί ένα ειδικό κύκλωµα ελέγχου για να εξοµαλύνει τις αιχµές στην κυµατοµορφή ρεύµατος εξόδου. C7-01 Επιλογή Πρόληψη Hunting Επιλογή Hunt Prev Α Α - - Ενεργοποιεί τη λειτουργία Πρόληψη Hunting στην κατάσταση ελέγχου V/f. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένη Πρόληψη Hunting 1 Ενεργοποιηµένη Πρόληψη Hunting (εργοστασιακή ρύθµιση). C7-02 Κέρδος Πρόληψης Hunting Hunt Prev Gain Α Α - - Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 2.50 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.00 Ορίζει το κέρδος πρόληψης hunting σε µονάδες του Όταν το hunting υπάρχει ενώ οδηγείτε ελαφρύ φορτίο, αυξήστε την ορισµένη τιµή στ ένα δέκατο (0.1). όταν ο κινητήρα δονείται ή ακινητοποιείται κατά την οδήγηση ενός βαρύ φορτίου, µειώστε την ορισµένη τιµή. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή C8 Εργοστασιακός Συντονισµός Αυτό το κεφάλαιο περιγράφει τις παραµέτρους οι οποίες κανονικά δεν είναι προσβάσιµες από το χρήστη, αλλά οι οποίες µπορεί να απαιτούν ρύθµιση. C8-08 Αυτόµατη Ρύθµιση Ρυθµιστή Συχνότητας AFR Gain - - A - Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.00 Ορίζει το AFR κέρδος σε µονάδες του Όταν σε έλεγχο ανοιχτού βρόχου εµφανιστεί hunting, µειώστε την τιµή στο ένα δέκατο (0.1). Εάν η ανταπόκριση ταχύτητας ή ροπής είναι αργή, αυξήστε την καθορισµένη τιµή. 109

110 C8-09 Σταθερός Χρόνος Ρυθµιστή Αυτόµατης Συχνότητας AFR Χρόνος Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 2000ms 50ms Η παράµετρος C8-09 ορίζει τον AFR (ρυθµιστή αυτόµατης συχνότητας) χρόνο. Η ρύθµιση του C8-09 θα αυξήσει ή µειώσει την ανταπόκριση συχνότητας AFR, όταν αλλάζει το φορτίο. Εάν ο κινητήρας είναι ασταθής, αυξήστε την καθορισµένη τιµή. Εάν η ανταπόκριση ταχύτητας είναι αργή, µειώστε την καθορισµένη τιµή. C8-30 Επιλογή Φέρουσας Συχνότητας κατά τον Αυτόµατο Συντονισµό Carrier in Tune - - A - Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B B B B B B B B B B B B - - A Α Κατά τον κανονικό αυτόµατο συντονισµό, ο µετατροπέας συντονίζεται ενώ λειτουργεί σε φέρουσα συχνότητα των 2kHz. Αυτή η παράµετρος επιτρέπει στον χρήστη µα καθορίσει τη φέρουσα συχνότητα µετατροπέα κατά τον αυτόµατο συντονισµό. Η ρύθµιση µπορεί να είναι απαραίτητη όταν χρησιµοποιείται µια µηχανή αξόνων µε χαµηλή επαγωγή. Ρύθµιση Περιγραφή Η φέρουσα συχνότητα κατά τον αυτόµατο συντονισµό είναι 2kHz (εργοστασιακή ρύθµιση). Η φέρουσα συχνότητα κατά τον αυτόµατο συντονισµό έχει οριστεί από την C6-01. Η φέρουσα συχνότητα είναι 5kHz. Εκτός από τα kW που είναι 2.5kHz. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή D D1 Παράµετροι Αναφοράς Προκαθορισµένες Αναφορές D1-01 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 1 Αναφορά 1 D1-02 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 2 Αναφορά 2 D1-03 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 3 Αναφορά 3 D1-04 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 4 Αναφορά 4 D1-05 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 5 Αναφορά 5 D1-06 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 6 Αναφορά 6 D1-07 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 7 Αναφορά 7 D1-08 Προκαθορισµένη Αναφορά Συχνότητας 8 Αναφορά 8 Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 400.0Hz 110

111 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0Hz Τερµατικό 5 Η1-03 = 3 Έως 9 προκαθορισµένες αναφορές ταχύτητας (συµπ. χειριστήριο) µπορούν να καθοριστούν µέσω των επιλογών λειτουργίας της πολυλειτουργικής επαφής εισόδου. Όταν χρησιµοποιείτε τις αναφορές ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων, ορίστε την επιλογή αναφοράς (Β1-01) σε 0, και ορίστε την επιλογή τερµατικού 16 (Η3-05) σε 1F. είτε τον ακόλουθο πίνακα για τον προγραµµατισµό των προκαθορισµένων αναφορών ταχύτητας. Τερµατικό 6 Η1-04 = 4 Τερµατικό 7 Η1-05 = 5 Τερµατικό 8 Η1-06 = 6 Ανοιχτό Ανοιχτό Ανοιχτό Ανοιχτό Κλειστό Ανοιχτό Ανοιχτό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας Αναφορά Ταχύτητας 1 Ορίστε Πηγή Αναφοράς (Β1-01) σε 0. Αναφορά Ταχύτητας 2 Ορίστε Επιλογή Τερµατικού 16 (Η3-05) σε 1F. Ανοιχτό Κλειστό Ανοιχτό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 3 Κλειστό Κλειστό Ανοιχτό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 4 Ανοιχτό Ανοιχτό Κλειστό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 5 Κλειστό Ανοιχτό Κλειστό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 6 Ανοιχτό Κλειστό Κλειστό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 7 Κλειστό Κλειστό Κλειστό Ανοιχτό Αναφορά Ταχύτητας 8 Κλειστό Κλειστό Κλειστό Κλειστό Αναφορά Ταχύτητας χειριστηρίου V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή D1-09 Αναφορά Συχνότητας χειριστηρίου Αναφορά Χειρ. Q Q Q Q Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 σε 400.0Hz 0.0Hz H αναφορά συχνότητας jog µπορεί να καθοριστεί σε αυτή την παράµετρο. Πιέστε το πλήκτρο JOG στον ψηφιακό χειριστή, ή κλείστε το τερµατικό 7, για να χρησιµοποιήσετε αυτή τη λειτουργία. Η εντολή jog προηγείται πάντα έναντι άλλων εντολών αναφοράς. Όταν χρησιµοποιείτε τις αναφορές ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων, αλλάξτε την εντολή jog από το τερµατικό 7 στο τερµατικό 8 (Η1-06= 6 ). 111

112 Εικόνα 24 Λειτουργία Ταχύτητας Πολλαπλών Βηµάτων Χρονικό ιάγραµµα Σηµείωση: Η ρύθµιση των µονάδων για το D1-01 σε D1-09 εξαρτώνται από τη ρύθµιση της κατάστασης εµφάνισης του ψηφιακού χειριστή. H πιθανή ρύθµιση µονάδων περιλαµβάνει Hz, ποσοστά, RPM ή τεχνικές µονάδες. είτε το κεφάλαιο Ο1, Επιλογή Οθόνης, στη σελίδα 120 για περισσότερες λεπτοµέρειες. D2 Όρια Αναφοράς V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή D2-01 Ανώτατο Όριο Συχνότητας Αναφοράς Ανώτατο Όριο Αναφ. Β Β Β Β Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 110.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 100.0% Το ανώτατο όριο αναφοράς συχνότητας έχει οριστεί ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04) σε προσαυξήσεις του 0.1%. 112

113 D2-02 Κατώτατο Όριο Αναφοράς Συχνότητας Κατώτατο Όριο Αναφ. Β Β Β Β Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 109.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 100.0% Το κατώτατο όριο αναφοράς συχνότητας έχει οριστεί ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04) σε προσαυξήσεις του 1%. Όταν µια εντολή λειτουργίας έχει εισαχθεί και η αναφορά συχνότητας είναι λιγότερη από το κατώτατο όριο, η λειτουργίας συνεχίζεται στο κατώτατο όριο αναφοράς συχνότητας. Ωστόσο, όταν το κατώτατο όριο έχει οριστεί στη µικρότερη από την ελάχιστη συχνότητα εξόδου (Ε1-09), διακόπτεται η λειτουργία. Εικόνα 25 Ορισµός Ανώτατων και Κατώτατων Ορίων Συχνότητας D3 Συχνότητες Μετάβασης D3-01 Αναφορά Συχνότητας Μετάβασης 1 Αναφ. Μεταβ. 1 D3-02 Αναφορά Συχνότητας Μετάβασης 2 Αναφ. Μεταβ. 2 D3-03 Αναφορά Συχνότητας Μετάβασης 3 Αναφ. Μεταβ. 3 D3-04 Αναφορά Συχνότητας Μετάβασης Bandwidth Μεταβ. Bandwidth B B B B B B B B B B B B B B B B Αυτή η λειτουργία επιτρέπει την απαγόρευση ή «µετάβαση» των κρίσιµων συχνοτήτων, έτσι ώστε ο κινητήρας να µπορεί να λειτουργεί χωρίς κραδασµούς που προκαλούνται από µερικά συστήµατα µηχανής. Αυτή η λειτουργία χρησιµοποιείται επίσης για έλεγχο νεκρής ζώνης. Ορίζοντας την τιµή σε 0.0Hz απενεργοποιείται αυτή η λειτουργία. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή 113

114 Εικόνα 26 Αναφορές Μετάβασης D4 Ακολουθία D4-01 Επιλογή µνήµης συγκράτησης αναφοράς MOP Αναφ. Μνήµης Α Α Α Α Επιλέγει εάν η συχνότητα παύσης κατά τη λειτουργία του κινητήρα µε ποτενσιόµετρο (ΜΟΡ) αποθηκεύεται η λειτουργία προσοµοίωσης, όταν η λειτουργία διακόπτεται (όταν η ισχύς έχει αφαιρεθεί ή όταν η εντολή λειτουργίας έχει αφαιρεθεί). Ρύθµιση 0 1 Περιγραφή Η συχνότητα παύσης κατά τη λειτουργία ΜΟΡ δεν διατηρείται. Εάν έχει δοθεί µια εντολή διακοπής ή εάν η ισχύς έχει αφαιρεθεί, η αναφορά συχνότητας επανέρχεται σε 0Hz. Εάν ο µετατροπέας επιβραδύνεται ακόµη και όταν η εντολή λειτουργίας αποκατασταθεί, η λειτουργία συνεχίζει στην αναφορά συχνότητας την οποία έχει αυξήσει ο µετατροπέας (εργοστασιακή ρύθµιση). Η συχνότητα παύσης κατά τη λειτουργία ΜΟΡ δεν διατηρείται. Εάν έχει δοθεί µια εντολή διακοπής ή εάν η ισχύς έχει αφαιρεθεί, η λειτουργία συνεχίζει στην αναφορά συχνότητας παύσης όταν η εντολή λειτουργίας έχει αποκατασταθεί. Σηµείωση: Η λειτουργία ΜΟΡ έχει οριστεί χρησιµοποιώντας τις επιλογές λειτουργίας πολυλειτουργικής επαφής εισόδου (Η1-01 σε Η1-06, ορίζοντας = 10 και 11 ). είτε το κεφάλαιο Η1, Ψηφιακές Είσοδοι, στη σελίδα 76 για περισσότερες πληροφορίες. D4-02 Επίπεδο Ελέγχου Περικοπής Επίπεδο Ελέγχου Περικοπής Α Α Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 100% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 10% Ορίζει το pot λειτουργίας κινητήρα ή το επίπεδο ελέγχου trim ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου σε µονάδες του 1%. Όταν ο έλεγχος trim αυξάνεται και µειώνεται επιλέγονται ως λειτουργίες πολυλειτουργικής επαφής εισόδου. (ρύθµιση: H1- = 1C και 1D, αντίστοιχα), το επίπεδο ελέγχου trim προστίθεται ή αφαιρείται από την αναλογική αναφορά συχνότητας, όταν κάθε αντίστοιχη επαφή κλείνει. Αυτό είναι χρήσιµο σε εφαρµογές ορθής και αντίστροφης περιστροφής, όπου µπορεί να χρειαστεί αντιστάθµιση ταχύτητας. 114

115 D5 Έλεγχος Ροπής V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή D5-01 Επιλογή Ελέγχου Ροπής Επιλ. Ελέγχου Ροπής Α Επιλέγει µεταξύ ελέγχου ταχύτητας και ροπής κατά τη λειτουργία διανυσµατικής ροής (Α1-03 = 3 ). Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ενεργοποιηµένος έλεγχος ταχύτητας µε όριο ροπής (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 Ενεργοποιηµένος έλεγχος ροπής µε όριο ταχύτητας Η επιλογή ελέγχου ταχύτητας/ ροπής µπορεί να γίνει επίσης χρησιµοποιώντας επιλογή λειτουργίας πολυλειτουργικής επαφής εισόδου (H1- = 71 ). D5-02 Χρονοκαθυστέρηση Αρχικού Ορίου Ροπής Φίλτρο Αναφ. Ροπής Α Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 1000ms 0ms Ορίζει την σταθερά χρόνου καθυστέρησης για είσοδο αναφοράς ροπής στην κατάσταση ελέγχου ροπής, σε µονάδες του 1ms. D5-03 Επιλογή Ορίου Ταχύτητας Εισόδου Επιλ. Ορίου Ταχύτητας Α Ορίζει την επιλογή ορίου ταχύτητας στην κατάσταση ελέγχου ροπής. Ρύθµιση Περιγραφή 1 Το όριο ταχύτητας είναι η αναλογική αναφορά ταχύτητας που έχει οριστεί από το τερµατικό 13 ή 14 (εργοστασιακή ρύθµιση) 2 Το όριο ταχύτητας είναι η αναφορά που έχει οριστεί από το Β1-01. D5-04 Τιµή Ορίου Ταχύτητας Τιµή Ορίου Ταχύτητας Α Εύρος Ρύθµισης: -120 έως 120% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0% Ορίζει την τιµή ορίου ταχύτητας στην κατάσταση ελέγχου ροπής ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου, όταν D5-03 =

116 D5-05 Όριο Ταχύτητας πόλωσης Όριο Ταχύτητας Bias V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Α Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 120% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 10% Ορίζει την τιµή ορίου ταχύτητας bias στην κατάσταση ελέγχου ροπής ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου. D5-06 Χρονοκαθυστέρηση Αναφοράς Χρόνος Αναφ. Hold Α Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 έως 1000ms 0ms Ορίζει το χρόνο καθυστέρησης από τη στιγµή που έγινε η επιλογή ελέγχου ταχύτητας / ροπής έως ότου η κατάσταση ελέγχου άλλαξε πραγµατικά, σε µονάδες του 1ms. Λειτουργία Ελέγχου Ροπής Για να επιλέξετε τον έλεγχο ροπής, ορίστε την επιλογή ροπής (D5-01) σε 1, ή κλείστε την πολυλειτουργική επαφή εισόδου ορισµένη σε έλεγχο ταχύτητας/ ροπής (H1- = 71 ) και ορίστε την επιλογή λειτουργίας τερµατικού 16 στην αναφορά ροπής (H3-05 = 13 ). Εικόνα 27 Σχηµατικό ιάγραµµα Ελέγχου Ροπής *1: Όταν η επιλογή ορίου ταχύτητας (D5-03) έχει οριστεί σε 1, η κύρια αναφορά συχνότητας εισόδου από το τερµατικό 13 ή 14 γίνεται το όριο ταχύτητας: όταν η επιλογή ορίου ταχύτητας (D5-03) έχει οριστεί σε 2, η ορισµένη τιµή του D5-04 γίνεται το όριο ταχύτητας. *2: Όταν η επιλογή λειτουργίας τερµατικού 14 έχει οριστεί σε αντιστάθµιση ροπής (H3-09 = 14 ), η ορισµένη τιµή του τερµατικού 14 µπορεί να χρησιµοποιηθεί ως η τιµή αντιστάθµισης ροπής. 116

117 Όταν η αναφορά ροπής > 0 και το όριο ταχύτητας >0, ενεργοποιείται η παρακάτω ακολουθία: Όταν [-1 όριο ταχύτητας πόλωσης (D5-05)] < ταχύτητα κινητήρα < [όριο ταχύτητας + D5-05], ενεργοποιείται ο έλεγχος ροπής χρησιµοποιώντας την καθορισµένη αναφορά ροπής. Όταν ταχύτητα κινητήρα > [όριο ταχύτητας + D5-05], ενεργοποιείται ο έλεγχος ροπής χρησιµοποιώντας την καθορισµένη αναφορά ροπής. Όταν ταχύτητα κινητήρα < [-l D5-05], το κύκλωµα περιορισµού ταχύτητας εξάγει µια θετική αναφορά ροπής για να αποτρέψει την ταχύτητα κινητήρα από την αύξηση στην αντίστροφη κατεύθυνση. Ως εκ τούτου, όταν αναφορά ροπής > 0 και όριο ταχύτητας > 0, το έυρος ελέγχου ροπής είναι: [-l D5-05] < ταχύτητα κινητήρα < [όριο ταχύτητας + D5-05] Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για περισσότερες λεπτοµέρειες στη σχέση µεταξύ αναφοράς ροπής, ορίου ταχύτητας και ταχύτητας κινητήρα. 117

118 Εναλλαγή Ελέγχου Ταχύτητας / Ροπής Όταν εγκαθίσταται το Β900 για έλεγχο διανυσµατικής ροής (A1-03 = 3 ), ο έλεγχος ταχύτητας ή ο έλεγχος ροπής µπορεί να επιλεχθεί «στη στιγµή» χρησιµοποιώντας την εντολή επιλογής ελέγχου ταχύτητας/ ροπής πολυλειτουργικής εισόδου (H1- = 71 ). Αρ. Τερµατικού Αρ. Παραµέτρου Ρύθµιση Περιγραφή 8 Η Επιλογή ελέγχου ταχύτητας/ ροπής 13 Β Επιλογή αναφοράς συχνότητας (τερµατικά 13,14) D Επιλογή ορίου ταχύτητας (τερµατικά 13,14) 16 H Αναφορά ροπής/ όριο ταχύτητας Εικόνα 28 Χρονικό ιάγραµµα Επιλογής Ελέγχου Ταχύτητας/ Ροπής Περιγραφή Ακολουθίας Όταν η επιλογή επαφής ελέγχου ταχύτητας/ ροπής είναι κλειστή, ενεργοποιείται ο έλεγχος ταχύτητας. Η αναφορά ταχύτητας κατά τον έλεγχο ταχύτητας εξαρτάται από τη ρύθµιση επιλογής αναφοράς συχνότητας (Β1-01). Για να χρησιµοποιήσετε τα τερµατικά 13 ή 14 ως την κύρια αναφορά συχνότητας, ορίστε το Β1-01 σε 1. Το όριο ροπής κατά τον έλεγχο ταχύτητας είναι η µικρότερη από την απόλυτη τιµή του ορίου ροπής του τερµατικού 16, ή οι τιµές που ορίζονται στις παραµέτρους ορίου ροπής (L7-01 σε L7-04). Όταν µια εντολή διακοπής δίνεται κατά τον έλεγχο ταχύτητας, ο έλεγχος ταχύτητας διατηρείται και η µικρότερη από την απόλυτη τιµή του ορίου ροπής τερµατικού 16, ή οι τιµές που ορίζονται στις παραµέτρους ορίου ροπής (L7-01 σε L7-04), χρησιµοποιούνται ως το όριο ταχύτητας. Στη συνέχεια ο κινητήρας επιβραδύνεται για να σταµατήσει. Όταν η επιλογή επαφής ελέγχου ταχύτητας/ ροπής είναι ανοιχτή, ενεργοποιείται ο έλεγχος ροπής. Το όριο ταχύτητας κατά τον έλεγχο ροπής είναι η κύρια αναφορά συχνότητας στο τερµατικό 13 ή 14 όταν η επιλογή ορίου ταχύτητας (D5-03) έχει οριστεί σε 1, και είναι η τιµή ορίου ταχύτητας (D5-04) όταν D5-03 = 2, ανεξάρτητα από τη ρύθµιση επιλογής αναφοράς συχνότητας (Β1-01). 118

119 Κατά τον έλεγχο ροπής, η τιµή αναλογικής εισόδου τερµατικού 16 γίνεται η αναφορά συχνότητας. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή ίνοντας µια εντολή διακοπής κατά τον έλεγχο ροπής, η λειτουργία αλλάζει σε έλεγχο ταχύτητας αυτόµατα, και ο κινητήρας επιβραδύνει προς διακοπή. Το όριο ροπής κατά την επιβράδυνση προς διακοπή γίνεται οι τιµές που έχουν οριστεί στις παραµέτρους ορίου ροπής (L7-01 σε L7-04). Σηµείωση: Η κατάσταση ελέγχου στην πραγµατικότητα αλλάζει αφού αλλάξει η εντολή επιλογής ελέγχου ταχύτητας/ ροπής και αφού παρέλθει ο χρόνος καθυστέρησης αναφοράς (D5-06). Η αναφορά ταχύτητας/ όριο ταχύτητας του τερµατικού 16 και το όριο ροπής/ αναφορά ροπής του τερµατικού 16 αποθηκεύονται στον µετατροπέα µέχρι ο καθορισµένος χρόνος D5-06 να παρέλθει. Ε1 Πρότυπο V/f Ε Παράµετροι Κινητήρα E1-01 Τάση Εισόδου Τάση Εισόδου Q Q Q Q Εύρος Ρύθµισης: 155 σε 255V (230V τάξη), 310 σε 510V (460V τάξη) 445 σε 733 (575V τάξη) <1110> Εργοστασιακή Ρύθµιση: 230V, 460V, 575V <1110> Ορίζει την τάση εισόδου µετατροπέα σε µονάδες του 1V. E1-02 Επιλογή Κινητήρα Επιλογή Κινητήρα Q Q Q Q Επιλέξτε ανάµεσα σε ψύξη µε αέρα, ή ανεµιστήρα και διανυσµατικό τύπο ελέγχου κινητήρα µε αυτή την παράµετρο. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Χαρακτηριστικά κινητήρα ανεµιστήρα ψύξης (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 Χαρακτηριστικά κινητήρα ψυχόµενου µε ανεµιστήρα. Αυτή η ρύθµιση επιτρέπει 120% ρεύµα κινητήρα από τα 5.6Hz και πάνω συνεχώς, και επιτρέπει 100% ρεύµα κινητήρα στα 0Hz συνεχώς. 2 ιανυσµατικός/inverter duty motor Αυτή η ρύθµιση επιτρέπει 120% ρεύµα κινητήρα σε όλες τις συχνότητες. Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Επιλογή V/f Q Q Q Q Επιλέξτε ένα προκαθορισµένο πρότυπο V/f για λειτουργία µόνο σε καταστάσεις V/f. Μπορεί να είναι απαραίτητο να αλλάξετε το πρότυπο V/f όταν χρησιµοποιείτε έναν κινητήρα υψηλής ταχύτητας, ή όταν απαιτείται ειδική ρύθµιση ροπής στην εφαρµογή. Ορίστε τιµές 0 σε Ε: µπορεί να επιλεχθεί προκαθορισµένο πρότυπο V/f F: µπορεί να οριστεί προσαρµοσµένο πρότυπο V/f (εργοστασιακή ρύθµιση) 119

120 Τα προκαθορισµένα πρότυπα V/f διαβαθµίζονται αυτόµατα από την τιµή τάσης εισόδου που καθορίζεται στην παράµετρο Ε1-01. Ορίστε το πρότυπο V/f σύµφωνα µε τις εφαρµογές που περιγράφονται στον πίνακα στην ακόλουθη σελίδα: Προκαθορισµένα Πρότυπα V/f V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Σηµειώσεις: 1. Οι παρακάτω συνθήκες πρέπει να λαµβάνονται υπόψη όταν επιλέγετε πρότυπο V/f: - Τα χαρακτηριστικά τάσης και συχνότητας κινητήρα. - Η µέγιστη ταχύτητα του κινητήρα. 2. Επιλέξτε ένα πρότυπο V/f ροπής υψηλής εκκίνησης µόνο υπό τις ακόλουθες συνθήκες: - Η απόσταση καλωδίωσης είναι µεγάλη 492 πόδια (150µ.) και παραπάνω. - Υψηλή πτώση τάσης κατά την εκκίνηση. - Ο αντιδραστήρας AC συνδέεται στην είσοδο ή έξοδο µετατροπέα. 3. Η τάση στα προκαθορισµένα πρότυπα διπλασιάζεται για µετατροπείς τάξης 460V. Τα πρότυπα 575V είναι 2.5 φορές τα πρότυπα 230V. 120

121 Προσαρµοσµένο Πρότυπο V/f Εγκαταστήστε ένα προσαρµοσµένο πρότυπο V/f καθορίζοντας την παράµετρο Ε1-03 σε F, και στη συνέχεια καθορίζοντας τις τιµές στις παραµέτρους Ε1-04 σε Ε1-03. Ε1-04 Μέγιστη Συχνότητα Μεγ. Συχνότητα Ε1-05 Μέγιστη Τάση Μέγ. Τάση Ε1-06 Βασική Συχνότητα Κινητήρα Βασική Συχνότητα Ε1-07 Μεσαία Συχνότητα Εξόδου Α Μεσ. Συχνότητα Α Ε1-08 Μεσαία Τάση Εξόδου Α Μεσ. Τάση Α Ε1-09 Ελάχιστη Συχνότητα Εξόδου Ελαχ. Συχνότητα Ε1-10 Ελάχιστη Τάση Εξόδου Ελαχ. Τάση Ε1-11 Μεσαία Συχνότητα Εξόδου Β Μεσ. Συχνότητα Β Ε1-12 Μεσαία Τάση Εξόδου Β Μεσ. Τάση Β Ε1-13 Βασική Τάση Κινητήρα Βασική Τάση V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q A - Q Q A - Q Q Q A Q Q A - A A A A A A A A A A Q Q Βεβαιωθείτε να πληροίτε τις ακόλουθες συνθήκες για να ορίσετε τις παραµέτρους Ε1-04 σε Ε1-13: E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Εικόνα 28 Καθορισµός Προσαρµοσµένου Προτύπου V/f * Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές η τιµή 230V. Η αύξηση της τάσης στο πρότυπο V/f αυξάνει τη ροπή κινητήρα. Ωστόσο, όταν ορίζετε ένα προσαρµοσµένο πρότυπο V/f, αυξάνεται σταδιακά η τάση παρακολουθώντας το ρεύµα κινητήρα, για την πρόληψη: - Βλαβών µετατροπέα ως αποτέλεσµα υπερδιέγερση του κινητήρα - Υπερθέρµανση του κινητήρα ή έντονους κραδασµούς 121

122 Αρ. Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Παραµέτρου Ανοιχτού ιανυσµατική Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f V/f V/f 4 µε PG 5 βρόχου 6 7 Ροή Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Πρότυπο V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 0.4 ~ 1.5kW για Τάξη 200V Αρ. Παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f A B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. Χωρητικότητα Μετατροπέα 0.4 ~ 1.5kW για Τάξη 200V (συνέχεια) Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. 122

123 Αρ. Παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f Ανοιχτού ιανυσµατική Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz V/f 50.0 V/f µε PG 50.0 βρόχου Ροή Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 2.2 ~ 45kW για Τάξη 200V Αρ. Παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f A B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Εξόδου Hz Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 2.2 ~ 45kW για τάξη 200V (συνέχεια) Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. 123

124 Αρ. Παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Επιλογή Προτύπου Ε Ανοιχτού 6 ιανυσµατική 7 V/f V/f V/f µε PG βρόχου Ροή Μεγ. Συχνότητα Ε1-04 Hz 50.0 Εξόδου <21> <21> 50.0 <21> 50.0 <21> Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz 50.0 <21> <21> <21> 50.0 <21> Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V 2.5 <21> <21> Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 40.2 <21> 57.5 <21> 40.2 <21> 57.5 <21> Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Εξόδου Hz 1.3 <21> <21> 1.3 <21> Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V <21> <21> 6.9 Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 55 ~ 300kW για Τάξη 200V Αρ. Παραµέτρου Όνοµα Μονάδα Εργοστασιακή Ρύθµιση Ε1-03 Επιλογή Προτύπου V/f A B C D E F Ε1-04 Μεγ. Συχνότητα Εξόδου Hz 50.0 <21> 50.0 <21> <21> <21> <21> 60.0 Ε1-05 Μέγ. Τάση V Ε1-06 Μέγ. Συχνότητα Τάσης Hz 50.0 <21> 50.0 <21> Ε1-07 Μεσ. Συχνότητα Εξόδου V 2.5 <21> 2.5 <21> Ε1-08 Μεσ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V 17.2 <21> 23.0 <21> 17.2 <21> 23.0 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> 13.8 <21> Ε1-09 Ελάχ. Συχνότητα Hz 1.3 <21> 1.3 <21> Εξόδου Ε1-10 Ελάχ. Συχνότητα Τάσης Εξόδου V 8.0 <21> 10.3 <21> 8.0 <21> 12.6 <21> Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. Πρότυπα V/f για Χωρητικότητα Μετατροπέα 55 ~ 300kW για Τάξη 200V (συνέχεια) Για µονάδες τάξης 460V, η τιµή είναι διπλάσια αυτής των µονάδων τάξης 230V. Για µονάδες τάξης 575V η τιµή είναι 2.5 φορές από την τιµή των 230V. 124

125 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Ε2 Εγκατάσταση Κινητήρα Ε2-01 Ονοµαστικό Ρεύµα Κινητήρα Motor Rated FLA Q Q Q Q Ορίζει το ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα για µονάδες του 0.01Α για µοντέλα µετατροπέα 27P5, 47P5 και µικρότερα, 0.1Α για µοντέλα G5U2011, G5U4011 και µεγαλύτερα. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (O2-04). Ε2-02 Ονοµαστική Συχνότητα ολίσθησης Κινητήρα Motor Rated Slip Α Α Q Q Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 20.00Hz Ορίζει την ονοµαστική συχνότητα ολίσθησης του κινητήρα σε µονάδες του 0.01Hz. Η προκαθρισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (O2-04). Χρησιµοποιήστε την ακόλουθη εξίσωση για να υπολογίσετε την ονοµαστική συχνότητα ολίσθησης κινητήρα: όπου: f s : συχνότητα ολίσθησης (Hz) f : ονοµαστική συχνότητα (Hz) N: ονοµαστική ταχύτητα κινητήρα (rpm) P : αριθµός πόλων κινητήρα Ε2-03 Ρεύµα κινητήρα χωρίς φορτίο No-Load Current Α Α Q Q Ορίζει το ρεύµα του κινητήρα χωρίς φορτίο σε µονάδες του 0.01Α για µοντέλα µετατροπέα 27P5, 47P5 και µικρότερα, 0.1Α για µοντέλα G5U2011, G5U4011και µεγαλύτερα. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Ε2-04 Αριθµός Πόλων Κινητήρα Αριθµός Πόλων - Q - Q Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 2 έως 48 πόλοι 4 πόλοι Ορίζει τον αριθµό πόλων. 125

126 Ε2-05 Αντίσταση Τερµατικού Κινητήρα Αντίσταση Τερµατικού Α Α Α Α Ορίζει την τιµή φάση-σε-φάση αντίστασης κινητήρα σε µονάδες του 0.01W. H προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση µοντέλου µετατροπέ (Ο2-04). V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Ε2-06 Επαγωγή ιαρροής Επαγωγή ιαρροής - - Α Α Ορίζει την επαγωγή διαρροής κινητήρα σε µονάδες του 0.1%. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Ε2-07 Αντιστάθµιση Συντελεστή Κορεσµού Πυρήνα 1 Αντισταθµ. Κορεσµού Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 1.00 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.5 Ορίζει το συντελεστή κορεσµού πυρήνα κινητήρα στο 50% της µαγνητικής ροής. Αυτή η παράµετρος ρυθµίζεται αυτόµατα κατά τον αυτόµατο συντονισµό, οπότε δεν χρειάζεται να αλλάξει. Ε2-08 Αντιστάθµιση Συντελεστή Κορεσµού Πυρήνα 12 Αντισταθµ. Κορεσµού Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 1.00 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.75 Ορίζει το συντελεστή κορεσµού πυρήνα κινητήρα στο 75% της µαγνητικής ροής. Αυτή η παράµετρος ρυθµίζεται αυτόµατα κατά τον αυτόµατο συντονισµό, οπότε δεν χρειάζεται να αλλάξει. Ε2-09 Μηχανική Απώλεια Κινητήρα Μηχανική Απώλεια Α Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 10.0% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0% Ορίζει τη µηχανική απώλεια κινητήρα ως ποσοστό της ονοµαστικής ισχύος εξόδου, σε µονάδες του 0.1%. Ε2-10 Απώλεια Iron Κινητήρα Αντιστάθµισης Ροπής Tcomp Iron Loss Α Α - - Εύρος Ρύθµισης 0 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 14 (Η εργοστασιακή ρύθµιση εξαρτάται από τη χωρητικότητα µετατροπέα) Αυτή η παράµετρος ορίζει την απώλεια iron κινητήρα της αντιστάθµισης ροπής. 126

127 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Ε3 Εγκατάσταση Κινητήρα 2 Ε3-01 Επιλογή Μεθόδου Ελέγχου Κινητήρα 2 Μέθοδος Ελέγχου Α Α Α Α Ο µετατροπέας Β900 έχει τη δυνατοτήτα να ελέγχει 2 κινητήρες ξεχωριστά. Ένας δεύτερος κινητήρας µπορεί να επιλεχθεί χρησιµοοιώντας µια πολυλειτουργική επαφή εισόδου. Επιλέξτε τη µέθοδο ελέγχου που ταιριάζει καλύτερα για την εφαρµογή σας για τον Κινητήρα 2. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Έλεγχος V/f Για εφαρµογές γενικής χρήσης και πολλαπλού κινητήρα. 1 V/f µε ανάδραση PG Για εφαρµογές γενικής χρήσης που απαιτούν έλεγχο ταχύτητας κλειστού βρόχου. 2 Open Loop Vector (εργοστασιακή ρύθµιση) Για εφαρµογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο ταχύτητας, γρήγορη ανταπόκριση και υψηλότερη ροπή σε χαµηλές ταχύτητες (150% ροπή κάτω του 1Hz). 3 ιανυσµατική Ροή Για εφαρµογές που απαιτούν πολύ ακριβή έλεγχο ταχύτηταε και ροπής σε ένα ευρύ φάσµα ταχύτητας συµπ. της 0 ταχύτητας. Χρησιµοποιεί κωδικοποιητή ανάδρασης. Παρακάτω ακολουθεί µια λίστα παραµέτρων που γίνεται αποδοτική όταν επιλέγεται ο κινητήρας 2. Λειτουργία 3 Μέθοδος Ελέγχου 2 Λειτουργία 4 Πρότυπο V/f 2 Λειτουργία Ε5 Εγκατάσταση Κινητήρα 2 Ε3-01 Μέθοδος Ελέγχου 2 Ε4-01 Μεγ. Συχνότητα Ε5-01 Ονοµ. FLA Κινητήρα Ε4-02 Μέγ. Τάση Ε5-02 Ονοµ. Slip Κινητήρα Ε4-03 Βασική Συχνότητα Ε5-03 Ρεύµα No-Load Ε4-04 Μεσ. Συχνότητα Ε5-05 Αντίσταση Τερµατικού Ε4-05 Μεσ. Τάση Ε5-06 Επαγωγή ιαρροής Ε4-06 Ελάχ. Συχνότητα Ε4-07 Ελάχ. Τάση Ο µετατροπέας πρέπει να σταµατήσει για την εναλλαγή κινητήρων. 127

128 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Οι παράµετροι του κινητήρα 2 είναι πανοµοιότυπες µε τις παραµέτρους του κινητήρα 1. Ανατρέξτε στο Ε1-03 µέσω του Ε1-10. E4-01 Μέγιστη Συχνότητα Κινητήρα 2 Μεγ. Συχνότητα E4-02 Μέγιστη Τάση Κινητήρα 2 Μεγ. Τάση E4-03 Βασική Συχνότητα Κινητήρα 2 Βασική Συχνότητα E4-04 Μεσαία Συχνότητα Εξόδου Κινητήρα Α Μεσ. Συχνότητα Α E4-05 Μεσαία Τάση Κινητήρα Α Μεσ. Τάση Α E4-06 Ελάχιστη Συχνότητα Εξόδου Κινητήρα 2 Ελάχ. Συχνότητα E4-07 Ελάχιστη Τάση Εξόδου Κινητήρα 2 Ελάχ. Τάση Ε5 Εγκατάσταση Κινητήρα 2 Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α Α - Α Α Α - Α Α Α - Ε5-01 Ονοµαστικό Ρεύµα Κινητήρα 2 Ονοµ. FLA Κινητήρα Α Α Α Α Ορίζει το ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα σε µονάδες του 0.01Α για µοντέλα µετατροπέα 27P5, 47P5 και µικρότερα, 0.1Α για µοντέλα G5U2011, G5U4011 και µεγαλύτερα. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Ε5-02 Ονοµαστική Συχνότητα ολίσθησης Κινητήρα 2 Ονοµαστ.Ολίσθ. Κινητήρα Α Α Α Α Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 20.00Hz Ορίζει την ονοµαστική ολίσθησης κινητήρα σε µονάδες του 0.01Hz. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Χρησιµοποιήστε την ακόλουθη εξίσωση για να υπολογίσετε την ονοµαστική συχνότητα ολίσθησης του κινητήρα: όπου: f s : συχνότητα ολίσθησης (Hz) f : ονοµαστική συχνότητα (Hz) N: ονοµαστική ταχύτητα κινητήρα (rpm) P : αριθµός πόλων κινητήρα Ε5-03 Ρεύµα χωρίς φορτίο Κινητήρα2 No-Load Current Α Α Α Α Ορίζει το ρεύµα του κινητήρα χωρίς φορτίο σε µονάδες του 0.01Α για µοντέλα µετατροπέα 27P5, 47P5 και µικρότερα, 0.1Α για µοντέλα G5U2011, G5U4011 και µεγαλύτερα. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). E5-04 Αριθµός Πόλων Κινητήρα 2 Αριθµός Πόλων - Α - Α Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 2 έως 48 πόλοι 4 πόλοι 128

129 Ορίζει τον αριθµό των πόλων για τον κινητήρα 2. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή E5-05 Αντίσταση Τερµατικού Κινητήρα 2 Αντίσταση Τερµατικού Α Α Α Α Ορίζει την τιµή αντίστασης φάση-σε-φάση κινητήρα σε µονάδες του 0.01W. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). Ε5-06 Επαγωγή ιαρροής Κινητήρα 2 Επαγωγή ιαρροής Α - Α Α Ορίζει την επαγωγή διαρροής κινητήρα σε µονάδες του 0.1%. Η προκαθορισµένη ρύθµιση ποικίλλει ανάλογα µε τη ρύθµιση του µοντέλου µετατροπέα (Ο2-04). F F1 Παράµετροι Επιλογής Εγκατάσταση Επιλογής PG Αυτές οι παράµετροι µπορούν προσεγγιστούν κατά τη λειτουργία χρησιµοποιώντας µια γεννήτρια παλµών (PG) για ταχύτητα ανάδρασης. Όταν το επίπεδο πρόσβασης είναι ΒΑΣΙΚΟ (Α1-03), η παράµετρος δεν εµφανίζεται εκτός εάν η κάρτα επιλογής είναι συνδεδεµένη. F1-01 PG Παλµοί ανά Περιστροφή PG Παλµοί/Περιστρ. - Q - Q Εύρος Ρύθµισης: 0 έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1024 Ορίζει τον αριθµό παλµών PG ανα περιστροφή κινητήρα (παλµοί/περιστρ.). F1-02 Μέθοδος ιακοπής Ανίχνευσης Αποσύνδεσης PG PG Επιλ. Απώλειας Αναδρ. - Q - Q Επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται ένα αποσυνδεδεµένο PG. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε το C Σταµάτηµα µε αδράνεια (εργοστασιακή ρύθµιση) 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε το C Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται (αυτή η ρύθµιση απενεργοποιείται κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής) 129

130 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F1-03 Μέθοδος ιακοπής Ανίχνευσης Υπερβολικής Ταχύτητας Επιλ. Υπερβ. Ταχύτ. PG - B - B Επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται µια συνθήκη υπερβολικής ταχύτητας. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε το C Σταµάτηµα µε αδράνεια (εργοστασιακή ρύθµιση) 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε το C Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται (αυτή η ρύθµιση απενεργοποιείται κατά τον έλεγχο διανυσµατικής ροής) F1-04 PG Απόκλιση Ανίχνευση Μεθόδου ιακοπής Επιλ. Απόκλισης PG - B - B Επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται υπερβολική απόκλιση ταχύτητας. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε το C Σταµάτηµα µε αδράνεια 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε το C Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται (εργοστασιακή ρύθµιση) F1-05 Επιλογή Περιστροφής PG Επιλ. Περιστροφής PG - B - B Ορίζει τη σχέση µεταξύ της κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα και της πόλωσης PG. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Η κατεύθυνση κινητήρα FWD είναι αριστερόστροφη (εργοστασιακή ρύθµιση). 1 Η κατεύθυνση κινητήρα FWD είναι δεξιόστροφη. Η κατεύθυνση περιστροφής κινητήρα εφαρµόζεται κατά την προβολή του άξονα του κινητήρα από την πλευρά του φορτίου. F1-06 PG Τιµή Κατανοµής (έξοδος παλµού) Ποσοστό Εξόδου PG - B - B Εύρος Ρύθµισης: 1 έως 132 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1 Οριζει την αναλογία κατανοµής για την παρακολούθηση των σηµάτων παλµού PG. 130

131 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Αυτή η παράµετρος είναι αποτελεσµατική µόνο όταν χρησιµοποιείται η τυπωµένη πλακέτα κυκλώµατος PG-B2. F1-07 Ενσωµατωµένη Τιµή Κατά την Επιταχ./ Επιβρ. PG Ramp PI/I Επιλ. - B - - Επιλέγει πότε ενεργοποιείται ο έλεγχος ταχύτητας (ASR) ενσωµατωµένης λειτουργίας κατά την επιτάχυνση/ επιβράβυνση. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένη ενσωµατωµένη λειτουργία (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 Ενεργοποιηµένη ενσωµατωµένη λειτουργία F1-08 Επίπεδο Ανίχνευσης Υπερβολικής Ταχύτητας Επίπεδο Υπερβ. Ταχύτ. PG - A - A Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 120% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 115% Ορίζει το επίπεδο ανίχνευσης υπερβολικής ταχύτητας ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). F1-09 Ανίχνευση Χρόνου Υπερβολικής Ταχύτητας PG Χρόνος Υπερβ. Ταχύτ. - A - A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 2.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Ρυθµίζει το χρόνο που παρήλθε από τη στιγµή ανίχνευσης µιας κατάστασης υπερβολικής ταχύτητας µέχρι να συµβεί κάποιο σφάλµα. Εικόνα 29 Χρονικό ιάγραµµα Ανίχνευσης Υπερβολικής Ταχύτητας Ένα σήµα σφάλµατος εξάγεται για να σταµατήσει η λειτουργία αφού η απόλυτη τιµή ταχύτητας κινητήρα υπερβαίνει την ορισµένη τιµή του F1-08 και αφού παρέλθει ο χρόνος που έχει οριστεί στο 131

132 F1-09. Η µέθοδος διακοπής έχει οριστεί από το F1-03. Όταν η παράµετρος A1-02=1 [V/f w/pg] η εργοστασιακή ρύθµιση θα είναι 1.0. Όταν η παράµετροςa1-02=3 [ ιανυσµ.ροή] η εργοστασιακή ρύθµιση θα είναι 0.0. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F1-10 Επίπεδο Ανίχνευσης Απόκλισης PG Επίπεδο Απόκλισης PG - A - A Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 50% Εργοστασιακή Ρύθµιση: 115% Ρυθµίζει το επίπεδο ανίχνευσης απόκλισης υπερβολικής ταχύτητας ως ποσοστό της µέγιστης συχνότητας εξόδου (Ε1-04). F1-11 PG Χρόνος Ανίχνευσης Απόκλισης Χρόνος Απόκλισης PG - A - A Εύρος Ρύθµισης: 0.0 έως 2.0s Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0s Ρυθµίζει το χρόνο που παρήλθε από τη στιγµή ανίχνευσης απόκλισης υπερβολικής ταχύτητας µέχρι να συµβεί ένα σφάλµα. Εικόνα 30 Χρονικό ιάγραµµα Ανίχνευσης Υπερβολικής Ταχύτητας Ένα σήµα σφάλµατος εξάγεται για να σταµατήσει η λειτουργία αφού η απόκλιση µεταξύ της αναφοράς ταχύτητας και της ταχύτητας κινητήρα υπερβαίνει την ορισµένη τιµή του F1-10 και αφού παρέλθει ο χρόνος που έχει οριστεί σε F1-11. Η µέθοδος διακοπής έχει οριστεί από το F1-04. Επίσης, η ανίχνευση δεν είναι ενεργοποιηµένη κατά την ειτάχυνση/ επιβράδυνση ή κατά τον έλεγχο ροπής. F1-12 Αριθµός δοντιών µειωτήρα 1 PG # Gear Teeth1 F1-03 Αριθµός δοντιών µειωτήρα 2 PG # Gear Teeth2 - A A - - Εύρος Ρύθµισης: 0 έως 1000 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 Ορίζει τον αριθµό των δοντιών κάθε µειωτήρα όταν οι µειωτήρες εγκαθίστανται µεταξύ του κινητήρα και του PG. Όταν έχει οριστεί ο αριθµός τους, η ταχύτητα σε rpm, υπολογίζεται όπως φαίνεται παρακάτω: 132

133 Αυτή η λειτουργία απενεργοποιείται όταν είτε το F1-12 ή το F1-13 = 0. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F1-14 Χρόνος Ανίχνευσης PGO Χρόνος Ανίχν. PGO - A - A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 έως 10 δευτερόλεπτα 2 δευτερόλεπτα Η παράµετρος F1-14 καθορίζει το χρόνο από τη στιγµή που θα χαθεί το σήµα της γεννήτριας παλµών εώς την ένδειξη του. Η µέθοδος διακοπής όταν ανιχνεύεται ένα σφάλµα PGO επιλέγεται από την παράµετρο F1-02. Εάν προστάζεται µια αναφορά ταχύτητας, αλλά ο κινητήρας είναι φυσικά κλειδωµένος, ένα σφάλµα PGO θα συµβεί ακόµα και όταν το PG δεν αποσυνδεθεί από τον µετατροπέα. F2 AI-14B Εγκατάσταση F2-01 ιπολική ή Μονοπολική Επιλογή Εισόδου ΑΙ-14 Επιλ. Εισ. Α A Α A Ρυθµίζει τις λειτουργίες εισόδου CH1 έως CH3 όταν συνδέεται η επιλογή AI-14B. Ρύθµιση Λειτουργία CH1 (TC1 έως TC4) CH2 (TC2 έως TC4) CH3 (TC3 έως TC4) 0 Ξεχωριστή είσοδος Αντικαταστάτης για Αντικαταστάτης για Αντικαταστάτης για 3 καναλιών τερµατικά 13 και 17 τερµατικά 14 και 17 τερµατικά 16 και 17 (εργοστ.ρυθµ.) 1 Πρόσθετη είσοδος 3 καναλιών Το άθροισµα τιµών εισόδων CH1 έως CH3 χρησιµοποιείται ως η τιµή αναφορά συχνότητας. Όταν χρησιµοποιείται η ξεχωριστή είσοδος 3CH, η παράµετρος Β1-01 αυτόµατα ορίζεται σε 1 (αναφορά συχνότητας από έλεγχο κυκλώµατος τερµατικού). Η επιλογή/ επιλογή αναφοράς µετατροπέα, η οποία επιλέγεται από µια πολυλειτουργική επαφή εισόδου (H1- = 2 ), απενεργοποιείται όταν χρησιµοποιείται την επιλογή ΑΙ-14Β. 133

134 F3 DI-08/DI-16H Εγκατάσταση V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F3-01 Επιλογή Ψηφιακής Εισόδου Είσοδος DI Α A Α A Επιλέγει τη ρύθµιση κατάστασης της εισόδου αναφοράς συχνότητας από τις επιλογές DI-08 και DI-16H. Ρύθµιση Ρύθµιση Κατάστασης Αναφοράς Συχνότητας 0 BCD 1% µονάδα (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 BCD 0.1% µονάδα 2 BCD 0.01% µονάδα 3 BCD 1Hz µονάδα 4 BCD 0.1Hz µονάδα 5 BCD 0.01Hz µονάδα 6 υαδική DI-08: 255/100% DI-16H, 12-bit επιλογή: 4096/100% DI-16H, 16-bit επιλογή: 30000/100% 7 υαδική, η ορισµένη τιµή εµφανίζεται σε δεκαδική µορφή. F4 AO-08/AO-12 Εγκατάσταση F4-01 Επιλογή Καναλιού 1 Αναλογικής Εξόδου AO CH1 Επιλογή Α A Α A Επιλέγει την αναλογική έξοδο παρακολούθησης για το κανάλι 1 των επιλογών ΑΟ-08 και ΑΟ-12. Επιλογή Καναλιού 1 Αναλογικής Εξόδου Ρύθµιση F4-01 Λειτουργία Περιγραφή 1 Αναφορά συχνότητας Παρακολουθεί την τιµή αναφοράς συχνότητας. 10V=Μεγ.Συχνότητα (0-+/-10V πιθανό) 2 Έξοδος συχνότητας Παρακολουθεί τη συχνότητα εξόδου. 10V=µεγ.συχνότητα (εργοστασιακή ρύθµιση) (0-+/-10V πιθανό) 3 Ρεύµα εξόδου µετατροπέα Παρακολουθεί το ρεύµα εξόδου. 10V=ονοµαστ.ρεύµα (0 έως +10V έξοδος) 5 Ταχύτητα κινητήρα Παρακολουθεί την ταχύτητα κινητήρα. 10V=µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10 V πιθανό) 6 Τάση εξόδου Παρακολουθεί την τιµή αναφοράς εσωτερικής τάσης εξόδου του µετατροπέα 10V=200,400 ή 575 VAC 7 DC Τάση Bus Παρακολουθεί την τάση DC του κυρίου εσωτερικού κυκλώµατος του µετατροπέα. 10V=400 ή 800 VDC (0 έως +10V έξοδος) 8 Ισχύς εξόδου Παρακολουθεί την ισχύ εξόδου, αυτή είναι µια τιµή ανιχνευµένη εσωτερικά. 10V=µεγ.χωρητικότητα κινητήρα. (0 έως +/-10 V πιθανό) 9 Αναφορά ροπής (εσωτερική) Παρακολουθεί την τιµή εσωτερικής αναφοράς ροπής όταν χρησιµοποιείται διανυσµατικός έλεγχος. 10V=ονοµαστ.ροπή (0 έως +/-10V πιθανό) εν χρησιµοποιείται Επίπεδο τάσης εισόδου τερµατικού 13 Παρακολουθεί την τάση εισόδου της αναφοράς συχνότητας (τάση). Μια είσοδος των 10V αντιστοιχεί σε 100%. 10 V=100% (10 V) 0 έως +/-10 V Επίπεδο τάσης εισόδου ή ρεύµατος τερµατικού 14 Επίπεδο τάσης εισόδου τερµατικού 16 πιθανό. Παρακολουθεί το ρεύµα εισόδου της αναφοράς συχνότητας (ρεύµα). Μια είσοδος των 20mA αντιστοιχεί σε 100%. 20 ma=100% (20 ma) 0 ρως + 10 V έξοδος. Παρακολουθεί την τάση εισόδου της πολυλειτουργικής αναλογικής εισόδου. Μια είσοδος των 10V αντιστοιχεί σε 100%. 10 V= 100% (10 V). (0 έως +/-10 V πιθανό). 134

135 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Ρύθµιση F Λειτουργία ευτερεύον ρεύµα κινητήρα (lq) Ρεύµα διέγερσης κινητήρα (ld) SFS συχνότητα εξόδου ASR είσοδος ASR έξοδος Απόκλιση ταχύτητας Ανάδραση PID Περιγραφή Παρακολουθεί την υπολογισµένη τιµή του δευτερεύοντος ρεύµατος κινητήρα (lq). Το δευτερεύον ονοµαστικό ρεύµα κινητήρα αντιστοιχεί σε 100%. 10V= ευτερεύον ονοµαστ. ρεύµα. (0 έως + 10 V έξοδος) Παρακολουθεί την υπολογισµένη τιµή της διέγερσης ρεύµατος κινητήρα (lq). Το ονοµαστικό ρεύµα διέγερσης κινητήρα αντιστοιχεί σε 100%. 10V= διέγερση ονοµαστ. ρεύµα. (0 έως + 10 V έξοδος) Παρακολουθεί τη συχνότητα εξόδου µετά από µια οµαλή εκκίνηση. Αυτή είναι η συχνότητα χωρίς τη διόρθωση από τις λειτουργίες αντιστάθµισης, όπως η αντιστάθµιση ολίσθησης. 10V=µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10V πιθανό) Παρακολουθεί την είσοδο στο βρόχο ελέγχου ταχύτητας. Η µέγ. Συχνότητα αντιστοιχεί σε 100%. 10V=µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10V πιθανό) Παρακολουθεί την έξοδο από το βρόχο ελέγχου ταχύτητας. Η µεγ.συχνότητα αντιστοιχεί σε 100%. 10V= µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10V πιθανό) Παρακολουθεί την απόκλιση ταχύτητας µέσω του βρόχου ελέγχου ταχύτητας. Η µεγ.συχνότητα αντιστοιχεί σε 100%. 10V=µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10V πιθανό) Παρακολουθεί την τιµή ανάδρασης όταν χρησιµοποιείται ο έλεγχος PID. Η είσοδος για τη µεγ.συχνότητα αντιστοιχεί σε 100%. 10V=µεγ.συχνότητα (0 έως +/- 10V πιθανό) 25 εν χρησιµοποιείται Αναφορά τάσης Παρακολουθεί την τιµή εσωτερικής αναφοράς τάσης του µετατροπέα για τον έλεγχο του (Vq έξοδος) δευτερεύοντος ρεύµατος. 10V=200,400 ή 575 VAC (0 έως +/- 10V πιθανό) 27 Αναφορά τάσης Παρακολουθεί την τιµή εσωτερικής αναφοράς τάσης του µετατροπέα για τον έλεγχο του (Vd έξοδος) ρεύµατος διέγερσης. 10V=200,400 ή 575 VAC (0 έως +/- 10V πιθανό) εν χρησιµοποιείται εν χρησιµοποιείται ACR (q) Έξοδος Παρακολουθεί την τιµή εξόδου ελέγχου ρεύµατος για το δευτερεύον ρεύµα του κινητήρα. 10V = 100% 33 ACR (d) Έξοδος Παρακολουθεί την τιµή εξόδου ελέγχου ρεύµατος για το ρεύµα διέγερσης του κινητήρα. 10V = 100% εν χρησιµοποιείται PID Οθόνη εισόδου Παρακολουθεί την είσοδο στο κύκλωµα PID. Αυτή είναι η αναφορά PID + η αναφορά PID πόλωση η ανάδραση PID. 10V = µεγ.συχνότητα 37 PID Οθόνη εξόδου Παρακολουθεί την έξοδο του κυκλώµατος PID. 10V = µεγ.συχνότητα 38 PID Επιθυµητή τιµή ή Αναφορά Παρακολουθεί την επιθυµητή τιµή PID. Αυτή είναι η επιθυµητή τιµή PID + η επιθυµητή τιµή PID πόλωσης. 10V = µεγ.συχνότητα Επιλογή Καναλιού 1 Αναλογικής Εξόδου (συνέχεια) F4-02 Κανάλι 1 Αναλογικής Εξόδου ΑΕ CH1 Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 2.50 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 1.00 Ρυθµίζει την έξοδο καναλιού 1 για τις οθόνες αναλογικής εξόδου. Για να αποκτήσετε το επίπεδο εξόδου, πολλαπλασιάστε το επίπεδο εξόδου οθόνης µε την τιµή που έχει οριστεί στο F

136 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F4-03 Επιλογή Καναλιού 3 Αναλογικής Εξόδου ΑΕ CH2 Επιλογή Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Ίδιο µε το F4-01 Εργοστασιακή Ρύθµιση: Ρεύµα εξόδου µετατροπέα (ρύθµιση = 3 ) Επιλέγει τις οθόνες αναλογικής εξόδου για το κανάλι 2 των επιλογών ΑΟ-08 και ΑΟ-12. F4-04 Κανάλι 2 Αναλογική Έξοδος ΑΕ CH2 Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: 0.00 έως 2.50 Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.50 Ρυθµίζει την έξοδο καναλιού 2 για τις οθόνες αναλογικής εξόδου. Για να αποκτήσετε το επίπεδο εξόδου, πολλαπλασιάστε το επίπεδο εξόδου οθόνης µε την τιµή που έχει οριστεί στο F4-04. F4-05 Κανάλι 1 Οδήγηση Αναλογικής Εξόδου ΑΕ CH1 Bias Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 Ρυθµίζει το κανάλι 1 εξόδου οδήγησης για τις οθόνες αναλογικής εξόδου. Αυτό είναι για τις κάρτες επιλογής ΑΟ-08 και ΑΟ-12. F4-06 Κανάλι 21 Οδήγηση Αναλογικής Εξόδου ΑΕ CH2 Bias Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: έως Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0.0 Ρυθµίζει το κανάλι 2 εξόδου οδήγησης για τις οθόνες αναλογικής εξόδου. Αυτό είναι για τις κάρτες επιλογής ΑΟ-08 και ΑΟ

137 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F5 Εγκατάσταση DO-02 Η κάρτα επιλογής DO-02C έχει 2 φορµών τύπου C ξηρές επαφές. Κάθε µια από τις ξηρές επαφές µπορεί να ρυθµιστεί ξεχωριστά από τα F5-01 και F5-02. Η κάρτα επιλογής DO-02C συνδέεται στην πλακέτα ελέγχου στα 3CN. Ο πίνακας είναι µια λίστα από αντικείµενα τα οποία µπορούν να επιλεχθούν. F5-01 DO-02C Επιλογή Καναλιού 1 Ψηφιακής Εξόδου DO-02 CH1 Επιλογή Α A Α A Επιλέγει τις πολυλειτουργικές επιλογές εξόδου για το κανάλι 1 της επιλογής DO-02C. Για λεπτοµερείς πληροφορίες σε αυτές τις ρυθµίσεις, ανατρέξτε στο κεφάλαιο H2, Ψηφιακές Έξοδοι, στη σελίδα 88. Ρύθµιση Περιγραφή Ρύθµιση Περιγραφή 0 Κατά τη λειτουργία 1 (εργοστ. ρύθµιση) 13 Fref/Fout τιµή 2 1 Μηδενική ταχύτητα 14 Fref/set τιµή 2 2 Fref/Fout τιµή 1 15 Ανίχνευση συχνότητας 3 3 Fref/set τιµή 1 16 Ανίχνευση συχνότητας 4 4 Ανίχνευση Συχνότητας 1 17 Ανίχνευση Ροπής 1 (N.C.) 5 Ανίχνευση Συχνότητας 2 18 Ανίχνευση Ροπής 2 (N.C.) 6 Έτοιµος µετατροπέας 19 Ανίχνευση Ροπής 2 (N.C.) 7 Υπόταση DC bus 1A Αντίστροφη κατεύθυνση 8 Baseblock 1 1Β Baseblock 2 9 Επιλογή αναφοράς συχνότητας 1C Επιλογή κινητήρα 2 Α Αποµακρυσµένη λειτουργία 1D Αναγέννηση B Ανίχνευση Ροπής 1 (Ν.Ο.) 1Ε Ενεργοπ. Επανεκκίνηση C Απώλεια αναφοράς 1F Υπερφόρτωση (OL1) D Υπερθέµανση DB 20 OΗ προσυναγερµός Ε Σφάλµα 30 Όριο ρεύµατος / ροπής F εν χρησιµοποιείται 31 Όριο ταχύτητας 10 Μικρό Σφάλµα 33 Zero servo end 11 Επαναφορά ενεργής εντολής 37 Κατά τη λειτουργία 2 12 Χρονόµετρο εξόδου - -- F5-02 DO-02C Επιλογή Καναλιού Ψηφιακής Εξόδου 2 DO-02 CH2 Επιλογή Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Ίδιο µε το F5-01 Εργοστασιακή Ρύθµιση: Μηδενική Ταχύτητα (ρύθµιση = 1 ) Επιλέγει τις επιλογές πολυλειτουργικής εξόδου για το κανάλι 2 της επιλογής DO-02C. 137

138 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F6 DO-08 Εγκατάσταση F6-01 DO-08 Επιλογή Ψηφιακής Εξόδου Επιλογή DO-08 Α A Α A Επιλέγει τις επιλογές πολυλειτουργικής εξόδου για την επιλογή DO-08. Ρύθµιση Αρ. Τερµατικού Περιγραφή TD5/TD11 Υπέρταση (SC, OC, GF) TD6/TD11 Υπέρταση (OV) 0 TD7/TD11 Υπερφόρτωση µετατροπέα (OL2) 8 κανάλια TD8/TD11 Καµένη ασφάλεια (FU) ξεχωριστά TD9/TD11 εν χρησιµοποιείται (εργοστ.ρύθµιση) TD10/TD11 Υπερθέρµανση µετατροπέα (ΟΗ) TD1/TD2 Κατά την ανίχνευση µηδενικής ταχύτητας TD3/TD4 Κατά τη διάρκεια τιµής ταχύτητας TD5/TD11 TD6/TD11 TD7/TD11 υαδική έξοδος * 1 TD8/TD11 δυαδική έξοδος TD9/TD11 Κατά την ανίχνευση µηδενικής ταχύτητας TD10/TD11 Κατά τη διάρκεια τιµής ταχύτητας TD1/TD2 Κατά τη λειτουργία TD3/TD4 Μικρό σφάλµα * Όταν το F6-01 έχει οριστεί σε δυαδική έξοδος (ρύθµιση = 1 ), χρησιµοποιήστε τον παρακάτω πίνακα για να διαβάσετε την έξοδο DO-08. TD8/TD11 TD7/TD11 TD6/TD11 TD5/TD11 (bit 3) (bit 2) (bit 1) (bit 0) Περιγραφή Κανένα σφάλµα Υπερένταση (SC, OC, GF) Υπέρταση (OV) Υπερφόρτωση µετατροπέα (OL2) Υπερθέρµανση µετατροπέα (OH) Υπερβολική ταχύτητα (OS) Καµένη ασφάλεια (FU) εν χρησιµοποιείται Εξωτερικό σφάλµα (EF3 ~ EF8) Σφάλµα ελεγκτή Υπερφόρτωση κινητήρα (OL1) εν χρησιµοποιείται Απώλεια ισχύος (UV1, UV2, UV3) Απόκλιση υπερβολικής ταχύτητας (DEV) Αποσύνδεση PG (PGO) εν χρησιµοποιείται Σηµείωση: Όταν το τερµατικό είναι ανοιχτό, η ρύθµιση bit είναι 0. Όταν το τερµατικό είναι κλειστό, η ρύθµιση bit είναι

139 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F7 PO-36F Εγκατάσταση Η κάρτα επιλογής PO-36F εξάγει σήµατα παλµού που αντιστοιχούν στη συχνότητα εξόδου µετατροπέα. Αυτά τα σήµατα χρησιµοποιούνται σε κύριες/ δευτερεύουσες διαµορφώσεις όπου η ταχύτητα είναι απαραίτητη. F7-01 PO-36F Επιλογή Παλµού Οθόνης Εξόδου Επιλογή PO-36F Α A Α A Ρυθµίζει τον αριθµό σηµάτων παλµού να είναι έξω από την επιλογή PO-36F. Ρύθµιση Αριθµός Παλµών Εξόδου 0 Συχνότητα εξόδου µετατροπέα x 1 1 Συχνότητα εξόδου µετατροπέα x 6 (εργοστασιακή ρύθµιση 2 Συχνότητα εξόδου µετατροπέα x 10 3 Συχνότητα εξόδου µετατροπέα x 12 4 Συχνότητα εξόδου µετατροπέα x 36 F8 Λειτουργία F8 SI-F/G Εγκατάσταση Η ρύθµιση της παραµέτρου F8-01 επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται ένα σφάλµα Ε-15. F8-01 (E-15) Ανίχνευση Μεθόδου ιακοπής E-15 Επιλ. Ανιχν. Α A Α A Ένα σφάλµα Ε-15 µπορεί να προκύψει όταν χρησιµοποιούνται οι επιλογές επικοινωνίας SI-F ή SI-G. Το σφάλµα θα προκύψει αφού αποκατασταθεί η αρχική επικοινωνία, τότε η σύνδεση θα χαθεί. Ο παρακάτω κώδικας σφάλµατος θα εµφανιστεί: Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Σταµάτηµα µε αδράνεια 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται (εργοστασιακή ρύθµιση) 139

140 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F9 Εγκατάσταση CP-916 Η κάρτα επιλογής CP-916 παρέχει PLC και λειτουτυργίες τύπου κίνησης. Αυτό επιτρέπει στο µετατροπέα Β900 να είναι ένα αυτόνοµο σύστηµα ελέγχου. Η κάρτα επιλογής CP-916 συνδέεται στην πλακέτα ελέγχου στα 3CN. Όταν εγκατασταθεί η επιλογή CP-916, η θύρα επιλογής ταχύτητας ανάδρασης 4CN είναι η µόνη θύρα επιλογής που υποστηρίζεται. Χαρακτηριστικά Θύρα επικοινωνίας RS 232C Χρησιµοποιείται για προγραµµατισµό του CP-916G και για επικοινωνία µε άλλες συσκευές όπως PLC ή εκτυπωτές. Υψηλής ταχύτητας (4Mb/s) σηµείο µε σηµείο θύρα επικοινωνίας. ιαθέσιµο πρωτόκολλο: MEMOBUS (MODBUS) 19.2kbps µέγιστο. Εργαλείο Εφαρµογής Download 19.2kbps µέγιστο. CP 717 Εργαλείο Προγραµµατισµού 9.6kbps. F9-01 Επιλογή Εξωτερικής Επιλογής Βλάβης Επιλογή EFO Α A Α A Η παράµετρος F9-01 επιλέγει την αρχική κατάσταση για συνθήκη εξωτερικής βλάβης όταν ο µετατροπέας διαµορφώνεται για σειριακή επικοινωνία χρησιµοποιείται το CP-916. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Όταν είναι κλειστό, ο µετατροπέας ενεργοποιείται. (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 Όταν είναι ανοιχτό, ο µετατροπέας ενεργοποιείται. Θα εµφανιστεί ο κωδικός βλάβης EFO. F9-02 Επιλογή Εξωτερικής Ανίχνευσης Βλάβης Ανίχνευση EFO Α A Α A Η παράµετρος F9-02 επιλέγει την κατάσταση ανίχνευσης για εξωτερική βλάβη όταν χρησιµοποιείται η επιλογή CP-916. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Η βλάβη θα ανιχνεύεται πάντα, ακόµα και όταν ο οδηγός έχει σταµατήσει. (εργοστασιακή ρύθµιση) 1 Η βλάβη θα ανιχνεύεται µόνο όταν ο οδηγός λειτουργεί. 140

141 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F9-03 Επιλογή Εξωτερικής ράσης Βλάβης ράση Βλάβης EFO Α A Α A Η ρύθµιση της παραµέτρου F9-03 επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται βλάβη EFO. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Σταµάτηµα µε αδράνεια 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται. F9-04 Χρόνος δειγµατοληψίας διαδροµής Trace Sample Time Α A Α A Εύρος Ρύθµισης: Εργοστασιακή Ρύθµιση: 0 Η παράµετρος F9-04 ορίζει τον χρόνο δειγµατοληψίας διαδροµής όταν χρησιµοποιείται η κάρτα επιλογής CP-916B. F9-05 Αναφορά Ροπής / Επιλογή Ορίου Ροπής (CP-916) Αναφ.Ροπ./ Επιλ. Ορίου A Η παράµετρος F9-05 επιτρέπει στην κάρτα επιλογής CP-916 να ρυθµίσει τα όρια ροπής όταν ο µετατροπέας βρίσκεται στην κατάσταση ελέγχου ταχύτητας και την αναφορά ροπής όταν λειτουργεί στην κατάσταση ελέγχου ροπής. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Απενεργοποιηµένο Η αναφορά ροπής/ τα όρια ροπής ορίζονται από παραµέτρους προγράµµατος G5 ή από αναλογική είσοδο. 1 Ενεργοποιηµένο - Η αναφορά ροπής/ τα όρια ροπής ορίζονται από παραµέτρους προγράµµατος G5, αναλογική είσοδο ή από το CP-916. (εργοστασιακή ρύθµιση) Πραγµατικός Πίνακας Λειτουργίας για την Παράµετρο F9-05. Ορισµένη τιµή Έλεγχος ταχύτητας (Όριο ροπής) Έλεγχος Ροπής (Αναφορά ροπής) F9-05 = 0 Ορίζεται από παράµετρο ή αναλογική είσοδο. Ορίζεται από τερµατικό αναλογικής εισόδου 14 ή 16. F9-05 = 1 Ορίζεται από κάρτα επιλογής CP-916, παράµετρο, ή αναλογική είσοδο. Ορίζεται από κάρτα επιλογής CP-916. Σηµείωση: Ο µετατροπέας θα χρησιµοποιεί την ελάχιστη τιµή από το CP-96, L7-01 ή L7-04, ή τα πολυλειτουργικά τερµατικά αναλογικής εισόδου 14 ή

142 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή F9-06 Επιλογή Σφάλµατος Bus Επιλ. Σφάλµ. Bus Α A Α A Η ρύθµιση της παραµέτρου F9-06 επιλέγει τη µέθοδο διακοπής όταν ανιχνεύεται ένα σφάλµα BUS. Ένα σφάλµα BUS µπορεί να προκύψει όταν χρησιµοποιούνται οι επιλογές επικοινωνίας SI-B ή CP-916. Το σφάλµα θα εµφανιστεί αφού αποκατασταθεί η αρχική επικοινωνία, τότε η σύνδεση έχει χαθεί. Ο παρακάτω κωδικός σφάλµατος θα εµφανιστεί: BUS SI-B Com Err. Ρύθµιση Περιγραφή 0 Ράµπα σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Σταµάτηµα µε αδράνεια 2 Γρήγορη διακοπή σύµφωνα µε την ορισµένη τιµή C Συναγερµός µόνο - Ο συναγερµός αναβοσβήνει, η λειτουργία συνεχίζεται. Η Παράµετροι Ελέγχου Κυκλώµατος Τερµατικού Η1 Ψηφιακές Είσοδοι Η σειρά Β900 έχει έξι πολυλειτουργικές επαφές εισόδου για την εγκατάσταση πολλών λειτουργιών, συµπεριλαµβανοµένης της λειτουργίας ταχύτητας πολλαπλών βηµάτων, PID, αναζήτηση ταχύτητας, επιλογή ελέγχου ταχύτητας/ ροπής, και πολλά άλλα. Αυτό το κεφάλαιο περιλαµβάνει περιγραφές αυτών των λειτουργιών. Η1-01 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 3 Επιλ. Τερµ. 3 Η1-02 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 4 Επιλ. Τερµ. 4 Η1-03 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 5 Επιλ. Τερµ. 5 Η1-04 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 6 Επιλ. Τερµ. 6 Η1-05 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 7 Επιλ. Τερµ. 7 Η1-06 Επιλογή Πολυλειτουργικού Τερµατικού Εισόδου 8 Επιλ. Τερµ. 8 Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Ο παρακάτω πίνακας παραθέτει τις επιλογές λειτουργίας για τις πολυλειτουργικές επαφές εισόδου (τερµατικά 4 έως 8), και υποδεικνύει τις καταστάσεις ελέγχου κατά τις οποίες κάθε λειτουργία µπορεί να ενεργοποιηθεί. 142

143 V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Έλεγχος 3 καλωδίων (ρύθµιση: 0 ) Όταν το H1- ρυθµίζεται σε 0, ενεργοποιείται ο έλεγχος 3 καλωδίων. Το τερµατικό που είναι ρυθµισµένο σε 0 γίνεται η εντολή λειτουργίας FWD/REV. 143

144 Εικόνα 31 Λειτουργία Τερµατικού στην Επιλογή 3 Καλωδίων (H1- = 0 ) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Τοπική/ Αποµακρυσµένη Επιλογή (ρύθµιση: 1 ) Επιλέγει την κατάσταση λειτουργίας, µόνο όταν ο µετατροπέας είναι σταµατηµένος. Τοπική: Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και την εντολή λειτουργίας από τον ψηφιακό χειριστή. Αποµακρυσµένη: Λειτουργία σύµφωνα µε την αναφορά συχνότητας και την εντολή λειτουργίας ορισµένη από τα Β1-01 και Β1-02, αντίστοιχα. Σηµείωση: Όταν η τοπική/ αποµακρυσµένη επιλογή έχει οριστεί από ένα τερµατικό πολυλειτουργικής επαφής εισόδου, η τοπική/ αποµακρυσµένη επιλογή από το πλήκτρο ψηφιακού χειριστή απενεργοποιείται. Επιλογή/ Επιλογή Μετατροπέα (ρύθµιση: 2 ) Επιλέγει εάν η λειτουργία γίνεται χρησιµοποιώντας µια εντολή αναφοράς από µια κάρτα επιλογής ή από τον µετατροπέα. Η επιλογή είναι αποτελεσµατική µόνο όταν ο µετατροπέας είναι σταµατηµένος. Ανοιχτό: Κλειστό: Λειτουργεί από αναφορά συχνότητας και εντολή λειτουργίας από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικόού µετατροπέα ή από τον ψηφιακό χειριστή. Λειτουργεί από την αναφορά συχνότητας και την εντολή λειτουργίας από µια κάρτα επιλογής. Αναφ. Πολ.Βηµάτων 1 µέσω 3 και Αναφ. Συχν. Jog (Ορισµένη τιµή = 3, 4, 5 και 6) Τερµατικό 8 (Η1-06 = 6) Αναφ. Συχν. Jog Τερµατικό 7 (Η1-05 = 5) Αναφ. Πολ.Βηµ.3 Τερµατικό 6 (Η1-04 = 4) Αναφ. Πολ.Βηµ.2 Τερµατικό 5 (Η1-03 = 3) Αναφ. Πολ.Βηµ.1 Προκαθορισµένη Αναφορά 144

145 Ο Ο Ο Ο Αναφορά 1 (d1-01) Ο Ο Ο Χ Αναφορά 2 (d1-02) Ο Ο Χ Ο Αναφορά 3 (d1-03) Ο Ο Χ Χ Αναφορά 4 (d1-04) Ο Χ Ο Ο Αναφορά 5 (d1-05) Ο Χ Ο Χ Αναφορά 6 (d1-06) Ο Χ Χ Ο Αναφορά 7 (d1-07) Ο Χ Χ Χ Αναφορά 8 (d1-08) Χ Αναφορά χειριστηρίου (d1-09) O Ανοιχτό Χ Κλειστό -- εν έχει επίπτωση d1-01 είναι αποτελεσµατικό όταν το b1-01 έχει οριστεί σε 0 (αναφορά από τον ψηφιακό χειριστή) d1-02 είναι αποτελεσµατικό όταν η ρύθµιση τερµατικού 16 (Η3-05) έχει οριστεί σε οτιδήποτε άλλο εκτός από µηδέν. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Είναι δυνατή η µίξη αναλογικών και ψηφιακών αναφορών στη λειτουργία εισόδου πολλαπλών ταχυτήτων. Οι παράµετροι πρέπει να οριστούν όπως φαίνεται παρακάτω. Παράµετρος Αναφορά Ψηφιακή Αναλογική (d1-01) Αναφορά 1 b1-01 = 0 b1-01 = 1 (τερµατικά 13 ή 14) (d1-02) Αναφορά 2 H Η3-05 = 0 (τερµατικό 16) (d1-03) Αναφορά 3 d1-03 (d1-04) Αναφορά 4 d1-04 (d1-05) Αµαφορά 5 d1-05 (d1-06) Αναφορά 6 d1-06 εν είναι διαθέσιµο (d1-07) Αναφορά 7 d1-07 (d1-08) Αναφορά 8 d1-08 (d1-09) Αναφορά χειριστηρίου d1-09 Πολλαπλή Επιτ. / Επιβρ. 1 (Ορισµένη τιµή = 7) Ανοιχτό: Επιτάχυνση 1 / Επιβράδυνση 1 ορίζονται από τις παραµέτρους C1-01 και C1-02 αντίστοιχα. Κλειστό: Επιτάχυνση 2 / Επιβράδυνση 2 ορίζονται από τις παραµέτρους C1-03 και C1-04 αντίστοιχα. 145

146 Εξωτερικό Baseblock N.O. (ρύθµιση: 8 ) Η λειτουργία baseblock πραγµατοποιείται όταν η έξοδος επαφής είναι κλειστή. Η λειτουργία εξωτερικού baseblock διαφέρει όπως περιγράφεται παρακάτω, ανάλογα µε την κατάσταση εισόδου εντολής λειτουργίας. Όταν εισάγεται ένα εξωτερικό σήµα baseblock, ενώ ο µετατροπέας λειτουργεί, το ΒΒ αναβοσβήνει στην οθόνη ψηφιακού χειριστή, και η έξοδος µετατροπέα κλείνει. Όταν αφαιρείται το εξωτερικό σήµα baseblock, η λειτουργία ξεκινά πάλι στην προηγούµενη αναφορά συχνότητας πριν το baseblock. Τότε αυξάνεται η τάση εξόδου στο προηγούµενο επίπεδό της και εισάγεται ένα εξωτερικό σήµα baseblosk, ενώ ο µετατροπέας επιβραδύνει, αναβοσβήνει το ΒΒ στον ψηφιακό χειριστή, η έξοδος µετατροπέα κλείνει και η αναφορά συχνότητας ορίζεται σε 0. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εξωτερικό Baseblock N.C. (ρύθµιση: 9 ) Η λειτουργία baseblock πραγµατοποιείται παρόµοια µε τη ρύθµιση 8, εκτός από τη λειτουργία που πραγµατοποιείται όταν η επαφή εξόδου είναι κλειστό. Εντολή συγκράτησης Επιτ./ Επιβρ. (ρύθµιση: A ) Η εντολή συγκράτησης επιτ./ επιβρ. χρησιµοποιείται για να κρατηθεί προσωρινά η συχνότητα εξόδου στην τρέχουσα αναφορά συχνότητας, όταν εισάγεται η εντολή συγκράτησης. Όταν εισάγεται µια εντολή διακοπής, απελευθερώνεται η κατάσταση συγκράτησης επιτ./ επιβρ. και σταµατά η λειτουργία. 146

147 Εικόνα 32 Χρονικό ιάγραµµα Εντολής συγκράτησης Επιτ./ Επιβρ. Σηµειώσεις: 1. Όταν ενεργοποιείται η επιλογή µνήµης αναφοράς συγκράτησης (D4-01 = 1 ) και εισάγεται η εντολή συγκράτησης επιτ./ επιβρ., εισάγοντας µια εντολή λειτουργίας πάλι αφού εισαχθεί µια εντολή διακοπής. Η λειτουργία συνεχίζεται µε την αποθηκευµένη συχνότητα. 2. Όταν η τροφοδοσία κλείνει αφού εισαχθεί µια εντολή συγκράτησης επιτ. / επιβρ., η κρατηµένη αναφορά εξόδου αππθηκεύεται επίσης. 3. Όταν το D4-01 έχει οριστεί σε 0, η κρατηµένη αναφορά εξόδου δεν αποθηκεύεται. Υπερθέρµανση Μετατροπέα ΟΗ2 Συναγερµός (ρύθµιση: B ) Όταν εισαχθεί το σήµα συναγερµού υπερθέρµανσης µετατροπέα, το ΟΗ2 αναβοσβήνει στην οθόνη ψηφιακού χειριστή. Αυτή η επαφή µπορεί να συνδεθεί σε έναν διακόπτη εξωτερικής θερµοκρασίας για παρακολούθηση της θερµοκρασίας περιβάλλοντος µετατροπέα. Μια πολυλειτουργική επαφή εξόδου (Η2- ) µπορεί να οριστεί σε 20 για να κλείσει µια επαφή σε αυτή τη συνθήκη. Επιλογή Πολυλειτουργικής Αναλογικής Εισόδου (ρύθµιση: D ) Αυτή η ρύθµιση απενεργοποιεί την πολυλειτουργική αναλογική είσοδο τερµατικού 16. Ανοιχτό: εν είναι αποδεκτή η εντολή τερµατικού 16. Κλειστό: Αποδεκτή η εντολή τερµατικού 16. Κατάσταση Ανάδρασης κατά την Επιλογή V/f (ρύθµιση: D ) Η έισοδος ανάδρασης µπορεί να εµφανιστεί ενώ ο µετατροπέας λειτουργεί όταν αυτή η λειτουργία επιλεχθεί. Ωστόσο, η ενσωµατωµένη τιµή ελέγχου ταχύτητας (C5-05) κρατείται µέχρι να σταµατήσει. Ανοιχτό: Ενεργοποιηµένος έλεγχος ανάδρασης (κλειστός βρόχος) Κλειστό: Απενεργοποιηµένος έλεγχος ανάδρασης (ανοιχτός βρόχος) Αυτή η λειτουργία είναι διαθέσιµη µόνο κατά τον έλεγχο V/f µε ανάδραση PG. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Επαναφορά Ενσωµατωµένης Τιµής Ελέγχου Ταχύτητας (ρύθµιση: E ) Η ενσωατωµένη τιµή ελέγχου ταχύτητας µπορεί να επαναρυθµιστεί καθώς ο µετατροπέας λειτουργεί όταν αυτή η λειτουργία επιλεχθεί. Η επαναρύθµιση είναι αποτελεσµατική µόνο όταν η επιλογή ενσωµατωµένου ελέγχου κατά την επιτ. /επιβρ. (F1-07) = 0. Εντολή Πάνω/ Κάτω (ρυθµίσεις: Πάνω = 10, Κάτω = 11 ) Με εισαγόµενη την εντολή λειτουργίας FWD (REV), µια αλλαγή στη συχνότητα πραγµατοποιείται εισάγοντας τα σήµατα Πάνω ή Κάτω σε κάθε δυο επαφές εισόδου, έτσι ώστε η λειτουργία να µπορεί να πραγµατοποιηθεί στην επιθυµητή ταχύτητα. 147

148 Εντολή ΠΑΝΩ Κλειστή Ανοιχτή Ανοιχτή Κλειστή Εντολή ΚΑΤΩ Ανοιχτή Κλειστή Ανοιχτή Κλειστή Κατάσταση Λειτουργίας Επιταχ. Επιβραδ. συγκράτηση συγκράτηση U: Κατάσταση Πάνω (επιτάχυνση) D: Κατάσταση Κάτω (επιβράδυνση) H: Κατάσταση Hold (σταθερή ταχύτητα) U1: Κατάσταση Πάνω, µε στερέωση στο ανώτατο όριο ταχύτητας D1: Κατάσταση Κάτω, µε στερέωση στο κατώτατο όριο ταχύτητας Εικόνα 33 Χρονικό ιάγραµµα Εντολής ΠΑΝΩ/ΚΑΤΩ Σηµειώσεις: 1. Βεβαιωθείτε να ορίσετε την επιλογή αναφοράς συχνότητας (Β1-01) = 1. Όταν Β1-01 = 0, απενεργοποιείται η λειτουργία Πάνω/ Κάτω. 2. Ανώτατο όριο ταχύτητας = Μέγ. συχνότητα εξόδου (Ε1-04) x Ανώτατο όριο αναφοράς συχνότητας (D2-01), εάν χρησιµοποιείται. 3. Η τιµή κατώτατου ορίου είναι είτε η κύρια αναφορά συχνότητας από το κύκλωµα ελέγχου τερµατικών 13 ή 14, ή το κατώτατο όριο αναφοράς συχνότητας (D2-01), οποιοδήποτε είναι µεγαλύτερο. 4. Όταν ενεργοποιείται η επιλογή µνήµης αναφοράς συγκράτησης (D4-01 = 1 ) και εισάγεται µια εντολή συγκράτησης, αποθηκεύεται η κρατηµένη αναφορά εξόδου ακόµα και αφού κλείσει η η τροφοδοσία. Όταν D4-01 = 0, η κρατηµένη αναφορά εξόδου δεν αποθηκεύεται. 5. Εάν εισαχθεί η αναφορά συχνότητας χειριστηρίου κατά τη λειτουργία Πάνω/ Κάτω, έχει προτεραιότητα η αναφορά συχνότητας χειριστηρίου. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Εντολές κίνησης από το χειριστήριο (ρυθµίσεις: Fwd Jog = 12, Rev Jog = 13 ) Οι εντολές συχνότητας κίνησης από το χειριστήριο είναι ενεργοποιηµένες. Ρύθµιση Περιγραφή 12 Η εντολή Forward jog είναι κλειστή, λειτουργία στην αναφορά συχνότητας jog (D1-09). 13 Η εντολή Reverse jog είναι κλειστή, λειτουργία στην αναφορά συχνότητας (D1-09). 148

149 Σηµειώσεις: 1. Όταν εισαχθεί είτε η forward ή η reverse jog εντολή κατά τη λειτουργία, αυτή η εντολή έχει προτεραιότητα. 2. Όταν και η forward και η reverse jog εντολές είναι κλειστές για περισσότερο από 500ms, ο µετατροπέας σταµατά σύµφωνα µε την επιλογή µεθόδου διακοπής (Β1-03). 3. Οι εντολές forward και reverse jog µπορούν να ρυθµιστούν ξεχωριστά. Επαναφορά Σφάλµατος (ρύθµιση: 14 ) Το κλείσιµο αυτής της επαφής επαναφέρει ένα σφάλµα αφού αφαιρεθεί αυτή η συνθήκη. Γρήγορη διακοπή (ορισµένη τιµή = 15) Ανοιχτό: Ο µετατροπέας λειτουργεί κανονικά. Κλειστό: Ο µετατροπέας επιβραδύνει για διακοπή χρησιµοποιώντας το χρόνο επιβράδυνσης C1-09 (εργοστασιακή ρύθµιση σε 10 δευτ.). Η εντολή λειτουργίας µπορεί να παραµείνει κλειστή κατά αυτή την περίοδο του χρόνου. Ο µετατροπέας δεν θα λειτουγεί, από τα εξωτερικά τερµατικά ή τον ψηφιακό χειριστή, εφόσον αυτή η είσοδος είναι κλειστή. Για να επανεκκινήσετε τον µετατροπέα, η εντολή λειτουργίας πρέπει να εναλλάσσεται. Επιλογή Κινητήρα 2 (ορισµένη τιµή = 16) Ανοιχτό: Ο Κινητήρας 1 έχει επιλεχθεί. Κλειστό: Ο Κινητήρας 2 έχει επιλεχθεί. Όταν ο Κινητήρας 2 επιλεχθεί, οι παρακάτω παράµετροι είναι αποτελεσµατικές. Ο µετατροπέας πρέπει να σταµατήσει για την εναλλαγή κινητήρων. Μια πολυλειτουργική ψηφιακή έξοδος µπορεί να προγραµµατιστεί όταν επιλεχθεί ο κινητήρας 2. Ανατρέξτε στη σελίδα 88 για περισσότερες πληροφορίες. Γρήγορη διακοπή (ρύθµιση: 17 ) <1110> Όταν αυτή η είσοδος είναι κλειστή ο κινητήρας επιβραδύνει για διακοπή χρησιµοποιώντας την τιµή που έχει καθοριστεί από την παράµετρο C1-09. Λειτουργία Χρονοδιακόπτη (ορισµένη τιµή = 18) Η λειτουργία χρονοδιακόπτη λειτουργεί ξεχωριστά από τον µετατροπέα. Η είσοδος χρονοδιακόπτη πρέπει να είναι ανοιχτή περισσότερο από το χρόνο στο b4-01 για να κλείσει η έξοδος. Η είσοδος χρονοδιακόπτη πρέπει να είναι κλειστή περισσότερο από το χρόνο στο b4-02 για να ανοίξει η έξοδος. b4-01 είναι η ρύθµιση χρόνου on-delay ( second) b4-02 είναι η ρύθµιση χρόνου off-delay ( second) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή 149

150 Απενεργοποιηµένο PID (Ορισµένη τιµή = 19) Ανοιχτό: ο έλεγχος PID είναι ενεργοποιηµένος Κλειστό: ο έλεγχος PID είναι απενεργοποιηµένος Κλείδωµα προγραµµατισµού (ρύθµιση: 1B ) Το άνοιγµα αυτής της επαφής απαγορεύει την αλλαγή των παραµέτρων VS-616G5. TrimCtl Αύξηση (ορισµένη τιµή = 1C) TrimCtl Μείωση (ορισµένη τιµή = 1D) Κλειστό: Αυξάνει ή µειώνει τη συχνότητα εξόδου που βασίζεται στη ρύθµιση του d4-02 (επίπεδο ελέγχου trim). Αυτή η λειτουργία δεν είναι διαθέσιµη όταν η αναφορά ρυθµίζεται από τον ψηφιακό χειριστή. είγµα Αναλογικής Αναφοράς / Επιλογή συγκράτησης (ρύθµιση: E ) Εάν η είσοδος επαφής κλείνει για 100ms ή περισσότερο, η δειγµατοληψία αναλογικής αναφοράς συχνότητας γίνεται µία φορά, µετά την οποία πραγµατοποιήθηκε η αναλογική αναφορά συχνότητας. Εικόνα 34 Επιλογή είγµατος / Συγκράτηση Αναλογική Αναφορά Σηµείωση: t1, t3 Η αναφορά πραγµατοποιήθηκε στα 100ms ή περισσότερο. t2 Η αναφορά δεν πραγµατοποιήθηκε στα λιγότερο από 100ms. V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή 150

151 Επιλογή Τερµατικού 13 / 14 (ρύθµιση: 1F ) Ανοιχτό: Το τερµατικό 13 χρησιµοποιείται για την κύρια αναφορά συχνότητας. Κλειστό: Το τερµατικό 14 χρησιµοποιείται για την κύρια αναφορά συχνότητας. Σηµείωση: Όταν η ορισµένη τιµή της Επιλογής Τερµατικού 14 (Η3-09) ή άλλη από την 1F και η είσοδος επαφής έχει οριστεί για την επιλογή τερµατικών 13 / 14 (H1- = 1F ), προκύπτει ένα σφάλµα ρύθµισης (OPE3). Εξωτερικό Σφάλµα (ρύθµιση: 20-2F ) Χρησιµποιήστε αυτή την επαφή εισόδου για να επιλέξετε πως ο µετατροπέας ανταποκρίνεται σε ένα εξωτερικό σφάλµα. Σηµειώσεις: 1. Ν.Ο = επαφή κανονικά ανοιχτή: N.C. = επαφή κανονικά κλειστή. 2. Η ρύθµιση 24 είναι η εργοστασιακή ρύθµιση. 3. Εγκαταστήστε τη λειτουργία εξωτερικού σφάλµατος σύµφωνα µε το ακόλουθο δέντρο: V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή 151

152 PID Ενσωµατωµένη Επαναφορά (ορισµένη τιµή = 30) Ανοιχτό: Έχουν προστεθεί ενσωµατωµένες τιµές PID. Κλειστό: Η ενσωµατωµένη τιµή PID έχει οριστεί σε µηδέν. PID Control Integral Hold (Ορισµένη τιµή = 31) <1110> Κλειστό: Πραγµατοποιήθηκε η ενσωµατωµένη τιµή του ελέγχου PID. Εντολή Ηλεκτρικου φρένου (ρύθµιση: 60 ) Όταν εισαχθεί µια εντολή Εντολή Ηλεκτρικου φρένου ενώ είναι σταµατηµένος ο µετατροπέας, η λειτουργία «Εντολή Ηλεκτρικου φρένου» ενεργοποιείται. Όταν µια εντολή λειτουργίας ή µια εντολή jog εισαχθεί, το ηλεκτρικό φρένο απελευθερώνεται για να ξεκινήσει η λειτουργία (η λειτουργία έχει προτεραιότητα). Εικόνα 35 Χρονικό ιάγραµµα Επαφής Εισόδου ηλεκτρικού φρένου 152

153 Αναζήτηση Ταχύτητας 1 και Αναζήτηση Ταχύτητας 2 (ορισµένη τιµή = 61 και 62) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή Κατάσταση Εξοικονόµησης Ενέργειας (ορισµένη τιµή = 63) Αφού η είσοδος εξοικονόµησης ενέργειας κλείσει και η συχνότητα εξόδου είναι ίση ή µεγαλύτερη από (b8-02) τη συχνότητα εκκίνησης εξοικονόµησης ενέργειας, η τάση εξόδου πέφτει στην τιµή (b8-01) στο κέρδος εξοικονόµησης ενέργειας. Η τάση εξόδου αυξάνεται και µειώνεται µε βάση το L2-04 (χρόνος αποκατάστασης τάσης). 153

154 Αναζήτηση Ταχύτητας 3 (ορισµένη τιµή = 64) V/f V/f µε PG Ανοιχτού βρόχου ιανυσµατική Ροή 154