ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ"

Transcript

1 ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ Πτυχιακή εργασία: Εγχειρίδιο χρήσης ψηφιακά καθοδηγούμενου τόρνου και φρέζας τεσσάρων αξόνων Επιβλέποντες: Δρ. Πετούσης Μάρκος Ηράκλειο 2014

2 Ευχαριστίες Η παρούσα πτυχιακή μελέτη εκπονήθηκε από τον φοιτητή Ζαχαριάδη Τίτο του Τμήματος Μηχανολογίας στη Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών ΤΕΙ Κρητης, υπό την επίβλεψη του καθηγητή του τμήματος Δρ. Πετούση Μάρκο. Στον Δρ. Πετούση Μάρκο οφείλω τις θερμές μου ευχαριστίες για τη καθοδήγηση και την υποστήριξη του, καθ όλη τη διεκπεραίωση της παρούσας πτυχιακής. Ευχαριστώ επίσης το ΤΕΙ Κρήτης για την διάθεση του εργαστηριακού χώρου για την πραγματοποίηση του πειραματικού μέρους, καθώς και όλο το προσωπικό του εργαστηρίου που ήταν πρόθυμο να με βοηθήσει σε ότι πρόβλημα προέκυπτε. Τέλος,ευχαριστώ θερμά τους γονείς μου, τη σύζυγό μου και το γιο μου για την συνεχή συμπαράσταση, την αγάπη και την κατανόηση που έδειξαν όλον αυτόν τον καιρό. ΤΕΙ Κρήτης

3 Περίληψη Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η ενασχόληση και η επαφή του σπουδαστή με σύγχρονες μεθόδους σχεδιασμού και κατεργασίας.ο σπουδαστής θα ασχοληθει με τις διαδικασίες χρήσης ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών CNC και συγκεκριμένα του CNC τόρνου 2+2 αξόνων της µονάδος και τη CNC φρέζα 4 αξόνων της µονάδος που είναι εγκατεστημένες στο του ΤΕΙ Κρήτης. Το βασικό τμήμα της εργασίας είναι η αναλυτική περιγραφή των διαδικασιών χρήσης των ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών, καθώς και η εξοικείωση με τη χρήση των ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών και ιδιαίτερα με τις λειτουργίες του ελεγκτή των εργαλειομηχανών.η περιγραφή των διαδικασιών αυτών θα βασιστεί στα παρεχόμενα εγχειρίδια χρήσης του κατασκευαστή των εργαλειομηχανών, τα οποία θα μεταφραστούν στην Ελληνική γλώσσα από το σπουδαστή. Εν συνεχεία θα σχεδιαστεί ένα πρότυπο παράδειγμα χρήσης για τον CNC τόρνο δύο συν δύο αξόνων και θα κατασκευαστεί ένα αντίστοιχο τεμάχιο με τη βοήθεια του εγχειριδίου. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 1

4 Summary Thesis The aim of this thesis is the involvement and contact of the student with modern design methods. During this dissertation, the student will deal with the procedures in using digitally driven machinetools, but particularly with a lathe of two plus two axes and a four axes mill established in the Department of Mechanical Engineering, Technological Institute of Crete. The main part of the thesis is the detailed description of the procedures for using digitally driven machine-tools. This description will be based on the manuals provided by the machine tool manufacturer. Subsequently, a prime example of the machine tool (lathe) usage, is going to be designed and built. Briefly, the steps for the successful completion of the dissertation by the student are: 1 Search the bibliography information for the guidance of digital technology. 2 Familiarization with the use of digital machine-tools, particularly driven by the functions of the machine tool auditor. 3 The development of the user s manual for the digital driven lathe Department. 4 The development of the user s manual for the digital mill driven Department. 5 The development of the user s manual for the rotary tailstock driven Department. 5 The design of a prime example for the use of digitally driven lathe. 6 The implementation of the example in machine tool. 7 Writing and presentation of the thesis.

5 Περιεχόμενα: 1. Οι εργαλειομηχανές CNC Εισαγωγή Λογισμικά CAD/CAM Πεδίο χρησιμοποίησης εργαλειομηχανών Κύρια χαρακτηριστικά CNC εργαλειομηχανών Κατασκευαστική φιλοσοφία CNC εργαλειομηχανων Εγχειρίδια εργαλειομηχανών CNC της HASS Εισαγωγή Τα οφέλη ενός καλού εγχειριδίου Στόχος των εγχειριδίων Δομή και οργάνωση Οργάνωση πληροφοριών Βασικά μέρη των εγχειριδίων Σελίδα τίτλου Δήλωση πέρι προειδοποιήσεων Περιεχόμενα Εισαγωγή Τι περιλαμβάνουν τελικα τα εγχειρίδια; Πληκτρολόγιο και οθόνη Λειτουργία μερών της μηχανής Διαδικασίες έναρξης κατεργασίας Προγραμματισμός Συντήρηση Τρόπος ανάπτυξη εγχειριδίων της HAAS Είδος γραφής και σύνταξης Εργαλεία Προβλήματα Πειραματικό μέρος - Σχεδίαση πρότυπου παραδείγματος χρήσης του ψηφιακά καθοδηγούμενου τόρνου, με τη βοήθεια του εγχειριδίου του Παρουσίαση εργαστηρίου στέγασης εργαλειομηχανών CNC HAAS Μεθοδολογία προσέγγισης Εύρεση πρότυπου αντικειμένου και μέτρηση των διαστάσεων του Επιλογή του υλικού κατασκευής AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 2

6 4.5 - Επιλογή κοπτικών εργαλείων που θα χρειαστούν για την κατεργασία Συνθήκες κοπής Πίνακας κατεργασιων συνθηκών κοπής Σχεδιασμός σε πρόγραμμα CAD Ανάπτυξη κώδικα CNC τόρνου και κατεργασία αντικειμένου Προβλήματα κατά τη κατεργασία Συμπεράσματα - Παρατηρήσεις Εγχειρίδια χρήσης ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 3

7 1. Οι εργαλειομηχανές CNC Εισαγωγή Η λειτουργία όλων των μηχανικών διατάξεων και των μηχανών απαιτεί πάντα, κάποιο βαθμό καθοδήγησης και ελέγχου. Όσο πιο πολύπλοκη είναι η μηχανική διάταξη, τόσο πιο σύνθετη είναι η καθοδήγησή της και τόσο δυσκολότερος ο έλεγχός της. Η παραδοσιακή δομή ελέγχου και καθοδήγησης μηχανικών διατάξεων από το χειριστή τους συνήθως υποβοηθείται ή αντικαθιστάται από κάποιο βαθμό αυτοματοποίησης. Παρ όλο που η ανάπτυξη εξελιγμένων δομικών στοιχείων που αποτελούν τον κορμό των εργαλειομηχανών, καθώς και η ανάπτυξη ιδιαίτερα ανθεκτικών κοπτικών εργαλείων, ώθησαν την παγκόσμια μηχανουργική παραγωγή σε πολύ υψηλά επίπεδα, οι παραγωγικές δυνατότητες των συμβατικών εργαλειομηχανών περιορίζονταν σε μεγάλο βαθμό, από την ικανότητα του χειριστή τους. Η ανάγκη της αυτοματοποίησης έγινε ακόμη μεγαλύτερη σε περιόδους υψηλής οικονομικής, εμπορικής και στρατιωτικής ανάπτυξης, όπου απαιτούνταν παραγωγή μεγάλων παρτίδων πανομοιότυπων τεμαχίων, με μικρό κόστος κατεργασίας και μεγάλη ακρίβεια κατασκευής. Είναι λοιπόν φυσικό, η εξέλιξη των εργαλειομηχανών να κινηθεί προς την κατεύθυνση του αυτόματου ελέγχου τους και τη μείωση του ποσοστού συμμετοχής του χειριστή τους. Στην εξέλιξη αυτή συμμετείχε στα μέγιστα η μηχανουργική τεχνολογία μέσω των εργαλειομηχανών και εν συνεχεία η τεχνολογία των ηλεκτρονικών υπολογιστών. Οι εξελιγμένες αυτές εργαλειομηχανές, έδιναν πλέον στο χειριστή τους τη δυνατότητα να επικοινωνεί μαζί τους και να τις καθοδηγεί μέσω ενός κώδικα. Δηλαδή μέσω μιας ακολουθίας γραμμάτων και αριθμών. Αυτή η ιδιότητα ελέγχου μιας εργαλειομηχανής από το χειριστή της ονομάζεται αριθμητικός έλεγχος. Αριθμητικός έλεγχος εργαλειομηχανών είναι ο τύπος ελέγχου που χρησιμοποιεί αριθμητικές τιμές για την αναφορά στη θέση και την κίνηση των αξόνων της μηχανής, για τον ορισμό εργαλείων, τον ορισμό στροφών της ατράκτου κ.λπ.. Η έννοια «άξονας κίνησης μηχανής» αναφέρεται σε ένα κινηματικό άξονα που αντιστοιχεί συνήθως σε γραμμική κίνηση, όπως η πρόωση του τραπεζιού μιας φρέζας, ή σε περιστροφική κίνηση, όπως η περιστροφή του διαιρέτη της φρέζας. Μία σειρά τέτοιων αριθμητικών τιμών αποτελεί ουσιαστικά το πρόγραμμα αριθμητικού ελέγχου. Ο αριθμητικός έλεγχος επιτυγχάνεται μέσω της μονάδας ελέγχου της εργαλειομηχανής ( Machine Control Unit MCU). Ο συνδυασμός των δύο, MCU και AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 4

8 αριθμητικού ελέγχου αντικαθιστά τις επιμέρους χειρωνακτικές εργασίες του χειριστή, σε πλήρως αυτοματοποιημένες, με μεγαλύτερη ακρίβεια και δυνατότητα συνεχών επαναλήψεων. Οι μηχανές που λειτουργούν κατ αυτό το τρόπο ονομάζονται ψηφιακά καθοδηγούμενες εργαλειομηχανές ή NC (βλ.εικόνα 1.1). Εικόνα 1.1: Ψηφιακά καθοδηγούμενες εργαλειομηχανές Τα σημερινά συστήματα ελέγχου χρησιμοποιούν επιπρόσθετα αριθμητικές τιμές και για λειτουργίες όπως ο μετασχηματισμός συστημάτων συντεταγμένων, η διαχείριση πινάκων δεδομένων, η αντιστάθμιση διαμέτρου και μήκους εργαλείου κ.λπ.. Αυτές καθώς και επιπρόσθετες λειτουργίες, γραφικών, επικοινωνίας με άλλους Η/Υ και περιφερειακά αντιδιαστέλλουν τον απλό αριθμητικό έλεγχο (NC) με αυτόν που βασίζεται σε ηλεκτρονικό υπολογιστή (CNC) δηλαδή σε, ψηφιακά καθοδηγούμενη εργαλειομηχανή με ηλεκτρονικό υπολογιστή. Η CNC καθοδήγηση έχει το πλεονέκτημα τη συνεργασίας της με συστήματα σχεδίασης (Computer Aided Design CAD) και συστήματα κατεργασιών (Computer Aided Manufacturing CAM), με τον ηλεκτρονικό υπολογιστή, παράλληλα δίδεται η δυνατότητα ένταξης της σε ολοκληρωμένα συστήματα παραγωγής με υπολογιστές (Computer Intergrated Manufacturing CIM) και ευέλικτα συστήματα παραγωγής (Flexible Manufacturing Systems FMS). Επιπλέον ένα μεγάλο ποσοστό υπολογισμών και διαδικασιών ελέγχου καθοδήγησης διεξάγονται στον ηλεκτρονικό υπολογιστή ταχύτερα και με μικρότερο κόστος. Όλες οι AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 5

9 διαδικασίες καθοδήγησης και ελέγχου των εργαλειομηχανών NC και CNC από το χειριστή τους είναι μονόδρομες. Ο τεχνικός NC ή CNC καθορίζει την ακολουθία των κινήσεων της εργαλειομηχανής, τις τιμές των συνθηκών κατεργασίας (πρόω ση, βάθη κοπής, ταχύτητα κοπής κ.λπ.), ελέγχει τη χρήση ή όχι υγρού κοπής, διαχειρίζεται τα κοπτικά εργαλεία κ.λπ.. Για όλα αυτά συντάσσει ένα πρόγραμμα καθοδήγησης σε τυποποιημένη γλώσσα προγραμματισμού (κώδικας), το μεταφέρει στη μονάδα ελέγχου και ενεργοποιεί την εκτέλεση του Λογισμικά CAD/CAM Απαραίτητη προϋπόθεση για την κατασκευή πρωτοτύπων, με CNC εξοπλισμό, είναι η ύπαρξη γεωμετρικών μοντέλων των υπό κατασκευή αντικειμένων, και μάλιστα σε τρισδιάστατη μορφή. Αυτό επιτυγχάνεται σήμερα με χρήση τεχνολογιών σχεδίασης σε 3 διαστάσεις με τη βοήθεια Η/Υ (CAD 3D). Παράλληλα με τη σχεδίαση, άλλα βασικά «κλειδιά» στον κύκλο σχεδιασμού και ανάπτυξης ενός προϊόντος είναι οι μέθοδοι παραγωγής (manufacturing) και η ανάλυση κατασκευών (engineering analysis). Σε επίπεδο διατιθέμενων υπολογιστικών εργαλείων σε περιβάλλον Η/Υ για αυτά, ο όρος computer aided manufacturing (CAM) σχετίζεται με τον τρόπο με τον οποίο θα κατασκευαστεί και θα παραχθεί μαζικά ένα προϊόν, ενώ ο όρος computer aided engineering (CAE) σχετίζεται με τον τρόπο με τον οποίο αυτό θα αναλυθεί/μελετηθεί. Παρόλο ότι οι τεχνολογίες CAM/CAE/CAD αναπτύσσονται μεμονωμένα, είναι όλες τους τεχνολογίες που βασίζονται σε υπολογιστικά μοντέλα και εστιάζουν στην ανάπτυξη και παραγωγή ενός προϊόντος. Τα τελευταία χρόνια δε είναι δυνατόν να υφίστανται σε ενοποιημένο περιβάλλον (συστήματα PLM). Είναι κατανοητό ότι η μεταξύ τους ενοποίηση και η ομαλή ενσωμάτωση αυτών των υποστηρικτικών τεχνολογιών με τη χρήση Η/Υ στην ανάπτυξη και παραγωγή νέων προϊόντων είναι ένας βασικός στόχος για πολλές εταιρείες που ασχολούνται με την δημιουργία συναφούς λογισμικού Computer Aided Design (CAD) Ο όρος CAD ( Computer Aided Design), δηλαδή η σχεδίαση με τη βοήθεια Η/Υ, αποτελεί τη πιο σύγχρονη μέθοδο σχεδίασης. Είναι η αντικατάσταση των συμβατικών μέσων και οργάνων σχεδίασης, όπως μολύβια, κανόνες, τρίγωνα, διαβήτες κ.λπ.. Ο όρος CAD έχει επικρατήσει διεθνώς ως αντιπροσωπευτικός τόσο της κυρίως σχε- AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 6

10 δίασης με Η/Υ (drafting), όσο και των μεθόδων σχεδιασμού που υποστηρίζονται από Η/Υ (design). Οι τεχνολογίες CAD χρησιμοποιούνται για το σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την βελτιστοποίηση προϊόντων, τα οποία πωλούνται άμεσα στους τελικούς χρήστες ή αποτελούν τμήμα άλλων προϊόντων. Η χρήση τεχνολογιών CAD είναι πολύ διαδεδομένες επίσης στο σχεδιασμό εργαλείων παραγωγής και τη σχεδίαση & κατασκευή εξαρτημάτων μηχανισμών (design), όπως επίσης και στη σχεδίαση κατοικιών, βιομηχανικών μονάδων κ.λπ. (drafting). Οι τεχνολογίες CAD είναι ιδιαίτερα ωφέλιμες, καθως μειώνουν το χρόνο σχεδίασης και μελέτης ενός προϊόντος και προσδίδουν ευκολία και ευελιξία στις αλλαγές και τροποποιήσεις, κάτι το οποίο τελικά συνεπάγεται στη συνολική μείωση του συνολικού κόστους σχεδιασμού Computer Aided Manufacturing (CAM) Είναι η τεχνολογία λογισμικών, που εκτελούνται από υπολογιστικά συστήματα και καταστρώνουν (plan), διαχειρίζονται (manage) και ελέγχουν παραγωγικές (manufacturing) διαδικασίες. Οι πιο βασικές εφαρμογές της τεχνολογίας CAM περιλαμβάνουν αριθμητικό έλεγχο NC (Numeric Control), ρομποτικό έλεγχο και computer aided process planning (CAPP). Η τεχνολογία NC είναι αυτή η οποία χρησιμοποιεί προγραμματιστικά εργαλεία, για να ελέγξει λειαντικές, κοπτικές, διατρητικές κ.α. εργαλειομηχανές. Ο ρομποτικός έλεγχος αναφέρεται στη χρήση ρομπότ, τα οποία επιλέγουν και τοποθετούν τα εργαλεία και τα προς κατεργασία τεμάχια στις μηχανές NC. Λαμβάνοντας δεδομένα από το κατασκευαστικό σχέδιο, το process planning, είναι η διαδικασία με την οποία περιγράφονται αναλυτικά οδηγίες που σχετίζονται με τον τύπο και την αλληλουχία των παραγωγικών διαδικασιών που λαμβάνουν χώρα, ώστε να παραχθεί ένα τελικό προϊόν σε μια βιομηχανία. Τα CAPP συστήματα περιλαμβάνουν λογισμικά που αυτοματοποιούν την ανάπτυξη των παραγωγικών διαδικασιών μιας βιομηχανίας Πεδίο χρησιμοποίησης εργαλειομηχανών Σήμερα, όλες οι συμβατικές και μη μηχανουργικές κατεργασίες υποστηρίζονται από ψηφιακά καθοδηγούμενες εργαλειομηχανές. Το γεγονός αυτό έχει ως αποτέλεσμα πολλές μεγάλες εταιρείες με παράδοση στη μηχανουργική τεχνολογία να μην κατασκευάζουν πια συμβατικές εργαλειομηχανές. Μία από τις βασικές αιτίες για την εξέλιξη αυτή είναι, η αδυναμία των συμβατικών εργαλειομηχανών να πραγματοποιούν πολύπλοκες κατεργασίες με μεγάλη ταχύτητα. Κοπή σε υψηλές ταχύτητες σημαίνει σήμερα ταχύτητες απο 1500 έως 2000m/min. Ακόμη και ο πιο έμπειρος μηχα- AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 7

11 νουργός δεν μπορεί να καθοδηγήσει χειροκίνητα εργαλειομηχανές, σε ταχύτητες μεγαλύτερες απο 150m/min. Οι σημερινές μηχανικές διατάξεις είναι σύνθετες και αποτελούνται από τεμάχια με πολύπλοκη γεωμετρία. Η κατασκευη ενός απλού σφαιρικού τμήματος σε συμβατικό τόρνο απαιτεί συνδυασμένες κινήσεις και στους δύο άξονες κατεργασίας, ενώ η γεωμετρική ποιότητα είναι συνήθως κακή, εώς μέτρια. Στην συμβατική φρέζα η κατασκευή μιας τέτοιας απλής σφαιρικής διαμόρφωσης είναι αδύνατη. Τέτοιες επιφάνειες κατασκευάζονται μονάχα με τη χρήση ψηφιακά καθοδηγούμενων μηχανών ή με χύτευση η οποία όμως απαιτεί πολύ μεγάλο χρόνο και κόπο για τη κατασκευή των καλουπιών. Πλέον όμως και η κατασκευή τέτοιων καλουπιών είναι σήμερα απλή και φθηνή υπόθεση με τη χρήση ενός CNC Κύρια χαρακτηριστικά CNC εργαλειομηχανών Στις CNC εργαλειομηχανές το πρόγραμμα εργασίας μεταβιβάζεται στη μηχανή συνήθως μέσω συνδεμένου Η/Υ ή πληκτρολογείται άμεσα στην οθόνη ελέγχου της ίδιας της μηχανής. Με το τρόπο αυτό, ο χειριστής μπορεί εάν θέλει να ελέγχει διαδοχικά το πρόγραμμά του, μέσω κοπής στο κενό, μπορεί δηλαδή και πραγματοποιεί τις προγραμματισμένες κινήσεις της μηχανής χωρίς το τεμάχιο κατεργασίας για να ελέγχει τη πορεία του προγράμματός του. Αυτή η διαδικασία μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί και με τη βοήθεια προσομοίωσης σε Η/Υ ή ακόμα και στην ίδια την οθόνη ελέγχου της εργαλειομηχανής. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μειώνονται αισθητά οι πιθανότητες λαθών και ο χρόνος προετοιμασίας της εργαλειομηχανής. Οι CNC εργαλειομηχανές μπορούν να εκτελέσουν απλές και σύνθετες κατεργασίες με πολύ μεγάλη ακρίβεια και ξεχωρίζουν απο την εξαιρετική ποιότητα κατασκευής τους, ειδικά συγκριτικά με τις συμβατικές εργαλειομηχανές. Όμως οι μεγάλες ταχύτητες κατεργασίας και οι δυνάμεις κοπής που αναπτύσσονται στις μηχανές CNC απαιτούν αυξημένη ακαμψία και δυνατότητα απόσβεσης των ταλαντώσεων που δημιουργούνται κατά τη λειτουργία τους. Για τους λόγους αυτούς, η μελέτη της δυναμικής των CNC εργαλειομηχανών αποτελεί προτεραιότητα κατά τη κατασκευή τους. Στις CNC επιτυγχάνεται παραγωγή τεμαχίων σύνθετης γεωμετρίας με υψηλή διαστατική ακρίβεια και ποιότητα μορφής. Η σύγχρονη κίνηση σε πολλούς άξονες, επιτρέπει την κατεργασία σύνθετων επιφανειών στο χώρο. Η αυτοματοποιημένη παραγωγή αυξάνει τη χωρίς λάθη παραγωγή και αναπαραγωγή των τεμαχίων. Με το τρόπο αυτό, μειώνεται το ποσοστό των ελαττωματικών κομματιών και περιορίζεται η AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 8

12 διάρκεια του ελέγχου ποιότητας. Είναι επίσης γεγονός ότι ελαχιστοποιούνται οι νεκροί χρόνοι. Πρόκειται δηλαδή για τους χρόνους που η μηχανή δεν παράγει έργο, παρά αναλώνονται για σχεδίαση, δέσιμο/λύσιμο τεμαχίου, αλλαγή κοπτικού εργαλείου κ.λπ.. Τέλος ο χρόνος παραμονής του τεμαχίου στην εργαλειομηχανή μειώνεται σημαντικά, λόγων των μεγάλων προώσεων και ταχυτήτων κοπής. Η ευκολία προγραμματισμού της εργαλειομηχανής που οφείλεται στη χρήση Η/Υ, επιφέρει μεγάλη ευελιξία στις κατεργασίες που εκτελούνται. Και επειδή το πρόγραμμα καθοδήγησης για κάθε κομμάτι μπορεί και αποθηκεύεται σε μέσα αποθήκευσης σε ηλεκτρονική μορφή είναι πολύ εύκολη η αναπαραγωγή ή ακόμη και η παραγωγή παραλλαγών ενός προιόντος που έχει ήδη κατασκευαστεί ακόμη και σε διαφορετικές εργαλειομηχανές, από διαφορετικούς χειριστές. Επίσης, στις CNC μηχανές είναι εμφανής η βελτίωση της ασφάλειας εργασίας, αφού ο χειριστής κατά τη διάρκεια της κοπής, είναι σε αρκετή απόσταση απο το κοπτικό εργαλείο και τα κινητά μέρη της μηχανής (άτρακτος,τσοκ κ.λπ.). Αυτό ερχεται σε αντιθεση με τις συμβατικές μηχανές, όπου τα χέρια και τα μάτια του χειριστή είναι πολύ κοντά στη θέση κοπής. Ο χειριστής σε αυτη την περίπτωση, ειναι αναγκαίο να βρίσκεται συνέχως σε εγρήγορση, η οποία αναμφίβολα οδηγεί σε πνευματική και σωματική κοπωση. Τέλος οι CNC ξεχωρίζουν και για το μεγάλο κόστος αγοράς τους, που στη καλύτερη των περιπτώσεων είναι πέντε φορές μεγαλύτερο από μίας αντίστοιχης συμβατικής εργαλειομηχανής. Βέβαια σε περιπτώσεις μεγάλης παραγωγής, η απόσβεση του κόστους γίνεται σχετικά γρήγορα.τα μικρά όμως μηχανουργεία, που ασχολούνται κυρίως με απλές κατασκευές και επισκευές, δύσκολα επενδύουν σε σύγχρονες εργαλειομηχανές CNC, οι οποίες στη τελική απαιτούν εξειδικευμένο προσωπικό για το προγραμματισμό, τη ρύθμιση και τη συντηρησή τους Κατασκευαστική φιλοσοφία CNC εργαλειομηχανων Η βασική αρχή των CNC μηχανών στηρίζεται σε ένα μεγάλης ακρίβειας σύστημα ηλεκτρονικού ελέγχου, το οποίο παράγει ψηφιακά σήματα, που καθοδηγούν με τη σειρά τους τις λειτουργίες και τις παραμέτρους της κατεργασίας. Τα σήματα αυτά επεξεργάζονται και προσαρμόζονται δυναμικά από το σύστημα ελέγχου της μηχανής και τελικά, ενεργοποιούν τους κινητήρες του κάθε άξονα κατεργασίας, την άτρακτο κοπής και τις περιφερειακές λειτουργίες της μηχανής, όπως είναι η αλλαγή των κοπτικών εργαλείων, η τροφοδοσία υγρού κοπής κ.λπ.. Οι παραπάνω μηχανισμοί αντικαθιστούν τους χειροτροχούς, τους μοχλούς και τους διακόπτες των συμβατικών μηχανών. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 9

13 Οι μηχανικοί σχεδιασμού και ανάπτυξης τέτοιου είδους εργαλειομηχανών έχουν πάντα ως αρχή την κατασκευή εργαλειομηχανών, οι οποίες εκτελούν, όσο το δυνατόν μεγαλύτερο όγκο κατεργασίας με μία μόνο διαδικασία καθοδήγησης και ρύθμισης. Σε αυτήν την αύξηση του βαθμού της αυτοματοποίησης στηρίζεται, η εξέλιξη των εργαλειομηχανών CNC. Σε αυτό συμβάλλουν επίσης επιστήμες όπως η τεχνολογία των υλικών, η τεχνολογία των κοπτικών εργαλείων, η ηλεκτρονική, η ρομποτική, ο αυτοματισμός,οι ηλεκτρονικοί υπολογιστές και φυσικά η μηχανολογία. Η τελευταία, καθορίζει την ταχύτητα εξέλιξης των μηχανικών τμημάτων των εργαλειομηχανών (συστήματα κίνησης,οδοντώσεις,εδράσεις ατράκτων κ.λπ.). Είναι κατανοητό οτι οι εργαλειομηχανές CNC έχουν να αντιμετωπίσουν αποστολές κατεργασίας που σχετίζονται με πολύ δυσμενείς συνθήκες κοπής, όπως υψηλές ταχύτητες κοπής που συνεπάγονται σε πολύ υψηλές θερμοκρασίες και προώσεις κοπής πολύ υψηλότερες απο τις συμβατικές εργαλειομηχανές. Για αυτό το λόγο,η δυναμική και στατική συμπεριφορά των CNC εργαλειομηχανών απαιτεί ιδιαίτερη μελέτη, μιας και οι απαιτήσεις σε ακρίβεια είναι κατα πολύ αυξημένες. Ένα επίσης πολύ σημαντικό κατασκευαστικο κομμάτι στις εργαλειομηχανές CNC αποτελεί η κινητήρια δύναμη τους, που χρειάζεται για όλες σχεδόν τις κινήσεις μετατόπισης και κοπής. Η δύναμη αυτή φυσικά πηγάζει από τους ηλεκτρικούς κινητήρες που χρησιμοποιούνται στις εργαλειομηχανές, όπου η απόδοσή τους καθορίζει στα μέγιστα την ποιότητα των μηχανικών κατεργασιών και την παραγωγικότητα των μηχανών. Οι CNC μηχανές πλέον διαθέτουν ως βασικό εξοπλισμό, ολόκληρα συστήματα σερβοκινητήρων, που προσφέρουν διαρκή έλεγχο των παραμέτρων τους (ταχύτητα περιστροφής και αποδιδόμενη ισχύς). Τέτοια συστήματα χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο των προώσεων και των ταχυτήτων κοπής. Αποτελούνται απο κινητήρα συνεχούς ή εναλλασσόμενου ρεύματος, σπάνια από βηματικούς κινητήρες και ακόμη σπανιότερα από υδροστατικές μεταδόσεις κίνησης. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 10

14 2. Εγχειρίδια εργαλειομηχανών CNC της HASS Εισαγωγή Το εγχειρίδιο είναι ένα βιβλίο το οποίο παρέχει πληροφορίες ή οδηγίες για ένα θέμα ή για ένα αντικείμενο. Το εγχειρίδιο μπορεί να περιέχει συνοπτικές οδηγίες για τη λειτουργία και τη χρήση ενός αντικειμένου ή γενικές πληροφορίες και τη φιλοσοφία ενός θέματος. Για παράδειγμα ένα εγχειρίδιο που συνοδεύει κάποιο προϊόν μπορεί να παρέχει πληροφορίες για τον τρόπο ορθής χρήσης και αποθήκευσής του. Υπάρχουν πολλά ειδη εγχειριδίων που καλύπτουν διάφορους τομείς και ουσιαστικά βοηθούν τους χρήστες τεκμηρίων ή αντικειμένων να κατανοήσουν την χρησιμότητα και τον τρόπο λειτουργίας τους. Έτσι ένα εγχειρίδιο αποτελεί πηγή πληροφοριών για έναν αρχάριο χρήστη, που επιθυμεί να λάβει γενική γνώση για ένα θέμα, αλλά και πολύτιμο εργαλείο για έναν εξειδικευμένο τεχνικό. Η σύνταξη ενός εγχειριδίου δεν είναι μια απλή διαδικασία για αυτό το λόγο υπάρχουν κάποια στοιχεία που θα πρέπει να ληφθούν υπόψη απο το συντάκτη. Ο συντάκτης πριν την έναρξη της συγγραφής του εντύπου οφείλει να καθορίσει το σκοπό που θα εξυπηρετεί το εγχειρίδιο, το κοινό στο οποίο θα απευθύνεται και πως θα δομηθούν οι πληροφορίες ώστε να είναι κατανοητές και αφομοιώσιμες από τον αναγνώστη Τα οφέλη ενός καλού εγχειριδίου Οι οδηγίες ενός εγχειριδίου ωφελούν σε πολλά επίπεδα ανάλογα το σκοπό για τον οποίο δημιουργήθηκαν: 1. Να περιγράφουν τις ενέργειες/ διαδικασίες που απαιτούνται για να εκτελεστεί μια εργασία. 2. Να εξηγούν πώς λειτουργεί ένα προϊόν, καθώς και σε ποιες εφαρμογές μπορεί να χρησιμοποιηθεί. 3. Να περιγράφουν πώς το προϊόν μπορεί να χρησιμοποιηθεί καταχρηστικά. 4. Να προειδοποιούν τους χρήστες σχετικά με τους κινδύνους (safety information). 5. Να ενθαρρύνουν τους χρήστες να ενεργούν με ασφαλή και κατάλληλο τρόπο. 6. Να πληρούν τις νομικές υποχρεώσεις για το σκοπό που έχουν δημιουργηθεί. 7. Να επιμορφώνουν τους τεχνικούς σχετικά με αναβαθμίσεις των προϊόντων, τον τρόπο λειτουργίας, τα νομικά πλαίσια μιας εταιρίας/οργανισμού κ.ά. 8. Να μειώνουν τα λάθη κατά την εκτέλεση διάφορων διαδικασιών, μειώνοντας έτσι το κόστος και αυξάνοντας την παραγωγικότητα. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 11

15 2.2 - Στόχος των εγχειριδίων Οι οδηγίες στοχεύουν στο να βοηθήσουν τους χρήστες να κατανοήσουν τις αρχές λειτουργίας των μηχανών, να τους βοηθήσουν στην εκτέλεση διαφόρων διαδικασιών (βασικές λειτουργίες, εγκατάσταση εργαλείων, προγραμματισμό, συντήρηση κ.α.), καθώς και να βοηθήσουν το χρήστη να εξοικειωθεί άμεσα με τις μηχανές μέσω πολλών παραδειγμάτων χρήσης και εικόνων Που απευθύνονται τα εγχειρίδια Σημαντικό στοιχείο για την σωστή ανάπτυξη ενός εγχειρίδιου είναι η κατανόηση απο την πλευρα του συντακτη των χαρακτηριστικών του κοινού στο οποίο απευθύνεται. Στη προκείμενη περίπτωσή, τα εγχειρίδια της HAAS απευθύνονται κατά βάση σε εξειδικευμένο προσωπικό με βασικές μηχανολογικές γνώσεις όπως αντοχή των υλικών, γνώση μηχανολογικού σχεδίου, γνώση χρήσης Η/Υ κ.α., ώστε να μπορεί να ακολουθήσει με ευκολία τις διαδικασίες χειρισμού που περιγράφει το εγχειρίδιο Δομή και οργάνωση Σε αυτό το σημείο ακολουθούν τα χαρακτηριστικά που συναντάμε σε ένα εγχειρίδιο και πιο συγκεκριμένα σε ένα εγχειρίδιο της HASS, δηλαδή θα αναλυθούν σε βάθος: Η δομή και η ιεράρχηση του κειμένου Ο διαχωρισμός του κειμένου σε ενότητες και υποενότητες Η οργάνωση των πληροφοριών Η δομή και η ιεράρχηση του κειμένου Τα εγχειρίδια είναι οργανωμένα με μια ιεραρχία, διαιρούνται σε κεφάλαια και μετά σε ενότητες. Οι επικεφαλίδες είναι η «ετικέτα» του κειμένου και ξεχωρίζουν από το μεγαλύτερο μέγεθος γραμματοσειράς και το χρώμα σημανσής τους, ώστε να βοηθήσουν τον αναγνώστη να εφιστήσει τη προσοχή του και να κατανοήσει τη σημασία τους. Σε πολλές περιπτώσεις υπάρχουν περισσότερες από μια επικεφαλίδες που βοηθούν τον αναγνώστη να εντοπίσει γρηγορότερα την επιθυμητή πληροφορία εξοικονομώντας του πολύτιμο χρόνο.τέλος σε πολλά σήμεια όπου περιγράφονται στοιχεία των μηχανών, αυτά αναγράφονται με χαρακτήρες Bold και συνήθως αναφέρονται σε αυτά και με τη χρήση εικόνας, ώστε να μπορέσει άμεσα ο αναγνώστης να τα εντοπίσει επάνω στις μηχανές. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 12

16 Διαχωρισμός του κειμένου σε ενότητες Προτείνεται τα εγχειρίδια να έχουν μια αρθρωτή δομή, χωρίζοντας το εγχειρίδιο σε επιμέρους ενότητες. Ο τρόπος με τον οποίο είναι χωρισμένα τα εγχειρίδια, έχει σπονδηλωτή δομή με σκοπό να είναι ιδιαίτερα απλός και εύκολος (βλ. Εικόνα 2.1). Εικόνα 2.1: Τύπος σπονδηλωτής δομής εγχειριδίου Οργάνωση πληροφοριών Τα εγχειρίδια χρήσης, τις περισσότερες φορές είναι οργανωμένα σε μια σειρά την οποία ο χειριστής θα ακολουθούσε, σαν μια φυσική ροή ενεργειών του κατά τη χρήση της. Έτσι και στη περίπτωσή αυτή τα εγχειρίδια της HASS δεν ξεφεύγουν απο αυτό το πλάνο. Δίνουν στο χειριστή τις οδηγίες που χρειάζεται για μία, σωστή, αποτελεσματική και χωρίς κίνδυνο για τον ίδιο ή τη μηχανή χρήση, με μία πολύ φιλική για τον χειριστή σειρά οδηγιών/διαδικασιών. Αρχικα,το εγχειρίδιο αναφέρεται σε κανόνες ασφαλείας και σε ενδείξεις κινδύνου που βρίσκονται επάνω στην εργαλειομηχανή. Στη συνέχεια αναφέρεται στα σημεία και το τρόπο ελέγχου της μηχανής (χειριστήρια, πλήκτρο-λόγιο, έναρξη λειτουργίας κ.λπ.). Κατόπιν ακολουθεί ο τρόπος τοποθέτησης εργαλείων και εξαρτημάτων καθώς και η τοποθέτηση υλικών προς κατεργασίας, συνεχίζει με οδηγίες προγραμματισμού και πολλα παραδείγματα με έμφαση στη κατανόηση του τρόπου λειτουργίας της μηχανής για μία σωστή χρήση και με αναλυτικούς πίνακες με εντολές για τη κατεργασία. Τέλος αναφέρεται σε συγκεκριμένες διαδικασίες συντήρησης οι οποίες είναι εύκολα πραγματοποιήσιμες από το χρήστη, χωρίς την ανάγκη εξειδικευμένων γνώσεων. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 13

17 2.5 Βασικά μέρη των εγχειριδίων Τα εγχειρίδια κατά την ανάπτυξή τους έχουν κάποια χαρακτηριστικά, τα οποία είναι: Σελίδα τίτλου Δήλωση πέρι προειδοποιήσεων Πίνακας περιεχομένων Εισαγωγή Περιεχόμενο εγχειριδίου Σελίδα τίτλου Η πρώτη σελίδα είναι πάντα η σελίδα τίτλου. Σε αυτήν πρέπει να περιλαμβάνονται ο τίτλος του εγχειριδίου, το όνομα της εταιρίας, το λογότυπο (logo) της εταιρίας, καθώς και εικόνες των εργαλειομηχανών που απευθύνεται (βλ. Εικόνα ). Εικόνα 2.2: Διάφορα μοντέλα CNC τόρνων της HAAS Εικόνα 2.3: Διάφορα μοντέλα CNC φρεζών της HAAS AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 14

18 Δήλωση πέρι προειδοποιήσεων Μόλις στη δεύτερη σελίδα των εγχειριδίων συναντάμε ένα πίνακα με ανάλυση των ενδείξεων κινδύνου της μηχανής (βλ. Εικόνα 2.4) όπου υπάρχουν, προφανώς για την κατανόηση σημαντικότητάς τους από το χρήστη, αλλά και προς χρήση νομικής κάλυψης για την εταιρεία σε περίπτωση παράλλειψης τους απο το χειριστη, με συνέπεια σοβαρό τραυματισμό ή ακόμα και θάνατο. Εικόνα 2.4: Επεξήγηση ενδείξεων κινδύνου Περιεχόμενα Ο πίνακας περιεχομένων των εγχειριδίων απαριθμεί τις επικεφαλίδες των κεφαλαίων, ώστε να μπορεί να εντοπιστεί μια πληροφορία από τον αναγνώστη, άμεσα Εισαγωγή Τα περισσότερα εγχειρίδια περιλαμβάνουν στο έμπροσθεν μέρος του μια εισαγωγή. Έτσι οι αναγνώστες παίρνοντας στα χέρια τους το εγχειρίδιο για πρώτη φορά, θα πρέπει να πληροφορηθούν: το σκοπό του εγχειριδίου και γιατί συντάχθηκε, ποιος το έγραψε,ποιος μπορεί να το χρησιμοποιήσει, πως είναι σχεδιασμένο και οργανωμένο, πως θα βρούν τις πληροφορίες. Επίσης,στο εισαγωγικό μερος γίνεται αναφορά στους κανόνες ασφαλείας κατά τη χρήση του μηχανήματος, καθώς επίσης και στον προσανατολισμό του μηχανήματος ώστε να έχει ο αναγνώστης μια οπτική παρουσίαση των μερών του (βλ. Εικόνα 2.5). AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 15

19 Εικόνα 2.5: Προσανατολισμός τόρνου 2.6 Τι περιλαμβάνουν τελικα τα εγχειρίδια; Τα εγχειρίδια των εργαλειομηχανών CNC της HAAS, όπως αναφέρθηκε παραπάνω, απευθύνονται σε άτομα με συγκεκριμένες γνώσεις, ώστε να μπορέσουν με μία σχετική ευκολία να πραγματοποιήσουν διάφορους τύπους κατεργασίων, απλές ή και πιο πολύπλοκες, στις μηχανές. Παράλληλα όμως βοηθούν και το εξειδικευμένο προσωπικό, κατατοπίζοντας το άμεσα για τυχόν δυσκολίες που παρουσιάζονται και απαιτούν αμεση αντιμετώπιση. Για παράδειγμα κάποια εντολή σύνθετης κίνησης ή κάποια ενέργεια που πρέπει να ληφθεί υπόψιν τους κατα τη συντήρηση Πληκτρολόγιο και οθόνη Τα εγχειρίδια σαν πρώτη επαφή με το χρήστη διαθέτουν την ανάλυση του πληκτρολόγιου ελέγχου με αναφορά σε όλα τα πλήκτρα ξεχωριστά το καθένα, ώστε ο χρήστης να εξοικειωθεί άμεσα με τις κύριες λειτουργίες της μηχανής. Το πληκτρολόγιο αποτελεί το βασικό μέρος ελέγχου της μηχανής από το χρήστη, απ όπου μπορεί να ενεργοποιήσει τη μηχανή, να κινήσει τα μέρη της, να εισάγει προγράμματα κατεργασίας απο κάποιο ηλεκτρονικό μέσο αποθήκευσης, να τα τροποποιήσει εάν χρειαστεί ή ακόμη και να προγραμματισει την μηχανή από την αρχή για μία κατεργασία. Παράλληλα,δείχνει τι θα πρέπει ο χρηστης να βλέπει στην οθόνη ελέγχου τη στιγμή που εκτελεί κάποια διαδικασία κίνησης μερών, προγραμματισμού κ.λπ. (βλ. εικόνα 2.6). AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 16

20 Εικόνα 2.6: Ένδειξη οθόνης ελέγχου κατά την επεξεργασία προγράμματος Λειτουργία μερών της μηχανής Σε αυτό τμήμα το εγχειρίδιο αναφέρεται στο τρόπο λειτουργίας μερών της μηχανής όπως ο μύλος εργαλείων τόρνου, το τσοκ κ.λπ.,αλλά και οδηγίες συναρμολόγησης αποσυναρμολόγησης τους (βλ. εικόνα 2.7) καθώς και τοποθέτηση εργαλείων και υλικών προς κατεργασία. Εικόνα 2.7: Τοποθέτηση σιαγόνων τσοκ Διαδικασίες έναρξης κατεργασίας Προγραμματισμός Φτάνοντας στο βασικότερο τμήμα των εγχειριδίων υπάρχει αναλυτικά, βημα προς βήμα,ο δρόμος που θα ακολουθήσει ο χρηστης για την επίτευξη μιας ολοκληρωμένης κατεργασίας ενός υλικού, με ασφάλεια. Δηλαδή αντιστάθμιση εργαλείων, μηδενισμό αξόνων, προγραμματισμό κ.λπ., πάντα με τη βοήθεια αναλυτικών παραδειγμάτων (βλ. εικόνα 2.8) και εικόνων καθώς και με την επεξήγηση της κάθε εντολής του προγράμματος ξεχωριστά. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 17

21 Εικόνα 2.8: Παράδειγμα προγραμματισμού στον τόρνο, με επεξήγηση εντολών Συντήρηση Στο τελευταίο τμήμα του εγχειριδίου συναντάμε τις οδηγίες συντήρησης της εκάστοτε μηχανής, όπου περιλαμβάνουν έλεγχο των μερών της και διαδικασίες συντήρησής τους, όπως λάδι μετάδοσης, πλήρωσης ψυκτικού κοπής κ.λπ. σε καθημερινή εβδομαδιαία και μηνιαία βάση, αναλόγως τη σημαντικότητά τους. (βλ. εικόνα 2.9) Εικόνα 2.9: Αντικατάσταση φίλτρου αέρα φρέζας HAAS AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 18

22 3. Τρόπος ανάπτυξης εγχειριδίων της HAAS Είδος γραφής και σύνταξης Η αμεσότητα είναι ο πιο αποτελεσματικός τρόπος επικοινωνίας μεταξύ του συντάκτη ενός εγχειριδίου και των αναγνωστών του. Η χρήση ενός σύνθετου και πλούσιου λεξιλογίου πολλές φορές δεν εξυπηρετεί το σκοπό του εντύπου. Αντιθέτως πρέπει να χρησιμοποιείται κάθε φορά το κατάλληλο λεξιλόγιο και ύφος κειμένου ώστε να κατανοείται και να αφομοιώνεται το περιεχόμενο του εκάστοτε εγχειριδίου από τον αντίστοιχο αναγνώστη. Στη περίπτωσή μας έχοντας ήδη το εγχειρίδιο στα χέρια μας και εφόσον πρόκειται στην ουσία για την μετάφρασή του από την Αγγλική στην Ελληνική γλώσσα, έγινε προσπάθεια,όσο τον δυνατό περισσότερο και όπου αυτό επιτρεπόταν, λόγω της διαφορετικότητας της σύνταξης των δύο διαλέκτων, να τηρηθεί πιστότητα στην αρχική μορφή παρουσίασης του εγχειριδίου Εργαλεία Για την μετάφραση των εγχειριδίων εργαλειομηχανών CNC της HAAS στην ελληνική γλώσσα, χρησιμοποιήθηκαν λεξικά ψηφιακής μορφής και πιο συγκεκριμένα τα προγράμματα systran και magenta, βιβλία το Αγγλοελληνικό λεξικό Oxford και βέβαια οι υπάρχουσες γνώσεις του σπουδαστή Προβλήματα Όπως είναι φυσικό, κατά την ανάπτυξη των εγχειριδίων υπήρξαν τεράστιες δυσκολίες, λόγω των τεχνικών ορολογιών που αναφέρονται σε αυτά, λόγω της διαφορετικότητας σύνταξης και κυρίως λόγω του τεράστιου όγκου πληροφοριών που παρέχουν τα εγχειρίδια. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 19

23 4. Πειραματικό μέρος - Σχεδίαση πρότυπου παραδείγματος χρήσης του ψηφιακά καθοδηγούμενου τόρνου, με τη βοήθεια του εγχειριδίου του Παρουσίαση εργαστηρίου στέγασης εργαλειομηχανών CNC HAAS Το εργαστήριο των εργαλειομηχανών CNC του Τµήµατος Μηχανολογίας ΤΕΙ Κρήτης, στεγάζεται από το 2004 σε νέες κτιριακές εγκαταστάσεις συνολικής έκτασης 500 τετραγωνικών µέτρων. Στο χώρο αυτό, το 2008 εγκαταστάθηκε σύγχρονος εξοπλισµός κορυφαίας τεχνολογικής στάθµης. Ο εξοπλισµός αυτός µπορεί να υποστηρίξει την υλοποίηση µεγάλου εύρους µηχανολογικών διαδικασιών. Στον εξοπλισµό της µονάδος περιλαµβάνονται: Σύγχρονες εργαλειοµηχανές παραγωγής προϊόντων, οι οποίες λειτουργούν µε χρήση της τεχνολογίας της ψηφιακής καθοδήγησης: Ένα κέντρο κατεργασίας φρεζαρίσµατος 4 αξόνων, ένα κέντρο κατεργασίας φρεζαρίσµατος 3 αξόνων, µια φρέζα 3 αξόνων και ένα κέντρο κατεργασίας τορναρίσµατος 2 συν 2 αξόνων. Σύστηµα ταχείας πρωτοτυποποίησης, αποτελούµενο από δύο µηχανές τρισδιάστατης εκτύπωσης. Σύστηµα ταχείας κατασκευής εργαλείων, για την κατασκευή καλουπιών από σιλικόνη, τα οποία χρησιµοποιούνται για την παραγωγή τεµαχίων από διάφορους τύπους πλαστικού. Σύστηµα τρισδιάστατης ψηφιοποίησης, βασιζόµενο στην αρχή της τρισδιάστατης σάρωσης χωρίς επαφή. Υπολογιστικός εξοπλισµός, αποτελούµενος από τριάντα σταθµούς εργασίας, στους οποίους είναι εγκατεστηµένα λογισµικά εργαλεία µηχανολογικής σχεδίασης και ανάπτυξης προϊόντων (Computer Aided Design CAD, Computer Aided Engineering CAE, Computer Aided Manufacturing - CAM) Η υπάρχουσα κτιριακή, βιοµηχανική και εργαστηριακή υποδοµή, είναι πρότυπη για τα ακαδηµαϊκά δεδοµένα και παρέχει δυνατότητα υποστήριξης εκπαιδευτικών, ερευνητικών και επιχειρηµατικών δραστηριοτήτων, σχετικών µε το σχεδιασµό, την ανάπτυξη και την παραγωγή προϊόντων (βλ. εικόνα 4.1). AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 20

24 Εικόνα 4.1: εργαστηρίου εργαλειομηχανών CNC AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 21

25 4.2 - Μεθοδολογία προσέγγισης. Στη παρούσα πτυχιακή εργασία σε συνδυασμό με την ανάπτυξη των εγχειριδίων λειτουργίας των εργαλειομηχανών CNC του εργαστηρίου,έχει ανατεθεί στο σπουδαστή και η σχεδίαση ενός τμήματος κοτσαδόρου και εν συνεχεία η υλοποίηση του στον CNC τόρνο δύο συν δύο αξόνων. Για την υλοποίηση αυτής της διαδικασίας προκύπτουν τα εξής προβλήματα: Εύρεση ενός πρότυπου αντικειμένου και η μέτρηση των διαστάσεων του. Επιλογή του υλικού κατασκευής του αντικειμένου που θα κατασκευαστεί στη μηχανή. Επιλογή κοπτικών εργαλείων που θα χρειαστούν για την κατεργασία. Συνθήκες κοπής. Ο σχεδιασμός σε πρόγραμμα CAD. Ανάπτυξη κώδικα εργαλειομηχανής. Κατεργασία Εύρεση πρότυπου αντικειμένου και μέτρηση των διαστάσεων του. Για την κατασκευή του αντικειμένου επιλέχθηκε ένας κοινός κοτσαδόρος 2 ιντσών πρεσσαριστού τύπου, κινεζικής κατασκευης και δυνατότητα έλξης kg (βλ. εικόνα 4.2). Για τη μέτρηση των διαστάσεών του χρησιμοποιήθηκε παχύμετρο 150mm DIN862 Γερμανικής κατασκευής της εταιρείας Helios. εικόνα 4.2: Κοτσαδόρος AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 22

26 4.4 - Επιλογή του υλικού κατασκευής. Για τη κατασκευή του αντικειμένου επιλέχθηκε κύλινδρος πολυακετάλης διαμέτρου 61mm. Η επιλογή της πολυακετάλης γνωστής και σαν POM ή ACETAL (βλ. εικόνα 4.3), έγινε κυρίως για τις εξαιρετικές της ιδιότητες όπως είναι η υψηλή σκληρότητα, η καλή αντοχή στη φθορά, η πολύ καλή ανθεκτικότητα και η χαμηλή υδαταπορρόφηση, καθώς επίσης και ότι το αντικείμενο κατεργασίας προορίζεται για πειραματική εργασία, επομένως είναι προτιμότερη η επιλογή ενός τέτοιου πολυμερούς πλαστικού, συγκριτικά με κάποιο μέταλλο, το οποίο θα μπορούσε να προξενήσει ζημιά στο κοπτικό εργαλείο σε περίπτωση λάθους χειρισμού της εργαλειομηχανής. Εικόνα 4.3: Διαφόρων τύπων εξαρτήματα απο POM Επιλογή κοπτικών εργαλείων που θα χρειαστούν για την κατεργασία. Η επιλογή κοπτικών εργαλείων για την κατεργασία του αντικειμένου έγιναν κατ ανάγκη απο την διαθεσιμότητα κοπτικών που υπάρχουν στο εργαστήριο και όχι απο τις ανάγκες της κατεργασίας. Τα κοπτικά λοιπόν που επιλέχθηκαν είναι δύο. Το εργαλείο από το μύλο του τόρνου με κωδικό Τ9 και το εργαλείο με κωδικό Τ4. Το κοπτικό εργαλείο Τ9 είναι σχήματος ισοσκελές τριγώνου, ποιότητας καρβιδίου, διαστάσεις πλευρών 16mm με εξαιρετική απόδοση σε κατεργασίες φινιρίσματος και μέτριας τόρνευσης και χαμηλή απόδοση σε κατεργασίες ξεχονδρίσματος, τοποθετημένο σε μανέλα κλίσης κοπής προς το τσοκ του τόρνου (βλ. εικόνα 4.4). AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 23

27 Εικόνα 4.4: Κοπτικό εργαλείο Τ9 Το κοπτικό εργαλείο Τ4 είναι σχήματος ισοσκελές τριγώνου, ποιότητας κεραμικής επίστρωσης, διαστάσεων πλευρών 16mm με εξαιρετική απόδοση σε κατεργασίες ξεχονδρίσματος και μέτρια απόδοση σε κατεργασία μέτριας τόρνευσης και φινιρίσματος, τοποθετημένο σε μανέλα κλίσης κοπής αντίθετη απο το τσοκ του τόρνου (βλ. εικόνα 4.5). Εικόνα 4.5: Κοπτικό εργαλείο Τ4 Η επιλογή των συγκεκριμένων κοπτικών εργαλείων έγινε έπειτα απο πολύωρη μελέτη τρόπου υλοποιήσης του αντικειμένου στο τόρνο, καθαρά και μόνο από τη διαθεσιμότητα επιλογής των κοπτικών εργαλείων του εργαστήριου και όχι άμεσα για τις ιδιότητές τους. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 24

28 Εάν υπήρχε δυνατότητα επιλογής οποιουδήποτε κοπτικού εργαλείου, τότε η επιλογή του θα γινόταν βάσει των αναγκών της κατεργασίας, οι οποίες είναι: η βέλτιστη ποιότητα κατεργασίας του υλικού και ο μικρότερος δυνατός χρόνος υλοποίησης του αντικειμένου. Αυτή η επιλογή θα ήταν ένα κοπτικό εργαλείο σχήματος ρόμβου, ποιότητας καρβιδίου με εξαιρετική απόδοση μέτριας τόρνευσης (βλ. εικόνα 4.6), καθώς και η επιλογή ενός δεύτερου κοπτικού εργαλείου σχήματος ρόμβου, ποιότητας καρβιδίου με εξαιρετική απόδοση φινιρίσματος (βλ. εικόνα 4.7). Και τα δύο τοποθετημένα σε μανέλα κάθετης κοπής (βλ. εικόνα 4.8). Εικόνα 4.6 Εικόνα 4.7 Εικόνα 4.8 AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 25

29 4.5 - Συνθήκες κοπής Οι συνθήκες κοπής προκύπτουν απο το κατασκευαστή των κοπτικών εργαλείων. Επειδή το υλικό κατεργασίας ΡΟΜ δεν υπάρχει στα στοιχεία του κατασκευαστή θα επιλεχθούν για λόγους ασφαλείας οι χαμηλότερες τιμές συνθηκών κοπής κοινού χυτοσίδηρου, οι οποίες για τα κοπτικά εργαλεία Τ9 και Τ4 φαίνονται στο παρακάτω πίνακα (βλ. εικόνα 4.9). Εικόνα 4.9: Πίνακας ένδειξης χαρακ/κών κοπτικου εργαλείων AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 26

30 Επομένως θα έχουμε: Για το Τ9 ταχύτητα κοπής V=500m/min όπου για τις ανάγκες γραφής του κώδικα μετατρέπεται σε S=V/D x π, όπου D=0,061m η διάμετρος του ακατέργαστου υλικού και π=3,14. Από τα παραπάνω προκύπτει ότι για το Τ9 ταχύτητα κοπης S=2.610 rpm και Πρόωση κοπής f=0.1 mm/rev Αντιστοίχως Από τα παραπάνω προκύπτει ότι για το Τ4 ταχύτητα κοπής V=300m/min όπου για τις ανάγκες γραφής του κώδικα μετατρέπεται σε S=V/D x π, όπου D=0,061m η διάμετρος του ακατέργαστου υλικού και π=3,14. Άρα ταχύτητα κοπης S=1.566 rpm και Πρόωση κοπής f=0.1 mm/rev Κατά την κατεργασία του υλικού δεν θα χρησιμοποιηθεί ψυκτικό υγρό, διότι δεν κρίνεται αναγκαίο Πίνακας κατεργασιων συνθηκών κοπής Παρακάτω συναντάμε έναν ενδεικτικό πίνακα με τις συνθήκες κοπής που προκύπτουν σε κάθε τύπο κατεργασίας. Στάδιο κατεργασίας Εργαλείο Στροφές S=rpm Μέγιστο Βάθος κοπής (mm) Πρόωση f=mm/min Μέγιστη Μετατόπιση (mm) Εκχόνδριση Τ9 Τ Φινίρισμα Τ Απότμηση Τ AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 27

31 4.7 - Σχεδιασμός σε πρόγραμμα CAD. Για την υλοποίηση της εργασίας στον CNC τόρνο του εργαστηρίου απαιτείται ο σχεδιασμός του επιθυμητού τελικού αντικειμένου, αλλά και του αρχικού ακατέργαστου υλικού σε μηχανολογικό σχέδιο, ώστε να γίνει η σωστή μελέτη των διαστάσεων και η σύλληψη του απο το χειριστή, με κύριο σκοπό το σχεδιασμό του κώδικα της μηχανής για τη τελικη κατεργασία. Για το σχεδιασμό του αρχικού ακατέργαστου υλικού και του τελικού αντικειμένου χρησιμοποιήθηκε το πρόγραμμα AUTOCAD 2014 της εταιρείας AutoDesk. Ακολουθεί το μηχανολογικό σχέδιο του κοτσαδόρου που πρόκειται να κατασκευαστει. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 28

32 ΑΤ.Ε.Ι. ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ISO 2768-m DIN-ISO 1302 Κλίμακα: 1 : 1 Βάρος: 0.215kg Υλικό: POM (πολυακετάλη) ΗΜ/ΝΙΑ Ονομασία σχεδίου: ΚΟΤΣΑΔΟΡΟΣ ΟΝΟΜ/ΜΟ: ΖΑΧΑΡΙΑΔΗΣ ΤΙΤΟΣ Αριθμός σχεδίου: 1 Φύλλο 1 από 1 Α4

33 4.7 - Ανάπτυξη κώδικα CNC τόρνου και κατεργασία αντικειμένου. Παρακάτω φαίνεται ο κώδικας για την υλοποίηση του τελικού αντικειμένου στο τόρνο. Ο κωδικός αναπτύχθηκε κυρίως βάσει των διαθέσιμων κοπτικών εργαλείων του μύλου εργαλείων του τόρνου και κατά συνέπεια βάσει των συγκεκριμένων συνθηκών κοπής των κοπτικών εργαλείων σε συνδυασμό με το υλικό κατεργασίας. Πραγματοποιείται η τοποθέτηση του ακατέργαστου υλικού στο τσοκ του τόρνου και φορτώνεται το πρόγραμμα στον πίνακα ελέγχου της μηχανής. Κωδικας: Ανάλυση βημάτων: % O00100 (αρ. Βασικού προγράμματος) T9; (επιλογή εργαλείου Τ9) G18 G21; (ορισμός επιπέδου κοπής το x,z-συντεταγμένες σε χιλιοστά) G99 S1500 M03; (πρόωση ανά στροφή 1500rpm άτρακτος ενεργή) (ΜΗΔΕΝΙΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΣΤΟΥς ΑΞΟΝΕΣ Χ,Ζ) G00 X0. Z0.; G01 X F0.1; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο x(-35,03) με πρόωση 0,1mm/rev) G03 X Z-12.7 R25.4; (κίνηση κυκλικής παρεμβολής στο σημείο x,z( ,-12.7) με λοξοτόμηση ακτίνας r 25,4mm) G00 Z0.; G03 X Z-25.4 R25.4; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο z(0)) (κίνηση κυκλικής παρεμβολής στο σημείο x,z(-10.23,-25.4) με λοξοτόμηση ακτίνας r 25,4mm) G00 X0. Z50.; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,50)) AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 29

34 T4; (επιλογή εργαλείου Τ4) G42 X0. Z0.; G00 Z-64.; G01 X-20.8 Z-44. F0.15; (αντιστάθμιση μύτης εργαλείου) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο z(-64)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο x,z(-20,8,-44) με πρόωση 0,15mm/rev) G02 X0. Z-25.4 R25.4; (κίνηση κυκλικής παρεμβολής στο σημείο x,z(0,-25.4) με λοξοτόμηση ακτίνας r 25,4mm) (---ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗ ΤΕΜΑΧΙΟΥ ΛΟΓΩ ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ---) G99 S1000 M03; (πρόωση ανά στροφή 1000rpm άτρακτος ενεργή) T9; (επιλογή εργαλείου Τ9) (ΜΗΔΕΝΙΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΣΤΟΝ ΑΞΟΝΑ Ζ) G00 X0. Z0.; G00 X-10.23; G01 Z-50. F0.1; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x(-10.23)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο z(-50) με πρόωση 0,1mm/rev) G00 X0. Z0.; G00 X-20.23; G01 Z-50. F0.1; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x(20.23)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο z(-50) με πρόωση 0,1mm/rev) G00 X0. Z0.; G00 X-30.23; G01 Z-50. F0.1; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x(30.23)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο z(-50) με πρόωση 0,1mm/rev) AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 30

35 G00 X0. Z0.; G00 X-42.; G01 Z-50.5 F0.1; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x(-42)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο z(-50.5) με πρόωση 0,1mm/rev) G01 X0.; G00 X0. Z0.; G01 Z-15. F0.15; (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο x(0)) (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο z(-15) με πρόωση 0,15mm/rev) G01 X-61.03; (κίνηση γραμμικής παρεμβολής στο σημείο X(-61.03)) G00 X0. Z0.; (γρήγορη μετακίνηση στο σημείο x,z(0,0)) Μ30; (τερματισμός) % Αφαίρεση του τελικού αντικειμένου που έχει πλέον τη μορφή ενός κοτσαδόρου (βλ. εικόνα 4.9). Εικόνα 3.9: Τελική μορφή κοτσαδόρου Προβλήματα κατά τη κατεργασία. Κατά τη κατεργασία του κοτσαδόρου προέκυψε το εξής σημαντικό πρόβλημα. Λόγω της καμπυλότητας του αντικειμένου και τη διαθεσιμότητα των κοπτικών εργαλείων δεν υπήρξε η δυνατότητα κοπής του υλικού με ένα μονάχα κοπτικό εργαλείο. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 31

36 Επίσης λόγω του περιορισμένου βάθου κοπής που προέκυψε από τα κοπτικά εργαλεία, υπήρξε η ανάγκη το σφαιροειδές κομμάτι του αντικειμένου να γίνει σε δύο βήματα. Δηλαδή πρώτα χρησιμοποιήθηκε το εργαλείο Τ9 για την κοπή ενός ημισφαίριου και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε το εργαλείο Τ4 το οποίο έχει αντίθετη φορά κοπής απο το Τ9 για να πραγματοποιηθει το υπόλοιπο ημισφαίριο του αντικειμένου. Από την αναγκαστική αλλαγή αυτή τον εργαλείων, προέκυψε σύγχυση στον χειριστή και έπειτα από λάθος χειρισμό το εργαλείο Τ4, αντί να πραγματοποιήσει κυκλική κίνηση ακτίνας r=25.4mm προς τα έξω, αυτή έγινε προς τα μέσα με αποτέλεσμα την καταστροφη του αντικειμένου. Έπειτα από τοποθέτηση νέου αντικειμένου και πραγματοποίησης της διαδικασίας απο την αρχή, αφού είχε προηγηθεί διόρθωση στον κώδικα της μηχανής, η κοπή του σφαιροειδούς τμήματος του αντικειμένου, πραγματοποιήθηκε με επιτυχία (βλ. εικόνα 4.10) Εικόνα 4.10: Διαδικασία εναλλαγής εργαλείων κοπής για την ολόκληρωση της κατεργασίας Εν συνεχεία, προς το τέλος της αποπεράτωσης του αντικειμένου προέκυψε, άλλο ένα σημαντικό πρόβλημα λόγω κακού υπολογισμού επιλογής διαστάσεων του αρχικού ακατέργαστου υλικού. Το ακατέργαστο υλικό αποδείχθηκε ότι ηταν πολύ μικρότερο σε ολικό μήκος απ ότι χρειαζόταν για να γίνει η κοπή του τελικού τεμαχίου απο την εργαλειομηχανή. Για τη λύση του προβλήματος αυτού το αντικείμενο αφαιρέθηκε απο το τσοκ του τόρνου αντιστράφηκε και επανατοποθετήθηκε στο τσοκ. Έτσι ο χειριστής αναγκάστηκε να κάνει νέο μηδένισμα στο άξονα Ζ για να συνεχιστεί η κατεργασία του υλικού από το στάδιο διακοπής της. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 32

37 Κατά τη διάρκεια του μηδενισμού του κοπτικού εργαλείου, έπειτα από λάθος χειρισμό, το αντικείμενο αφαιρέθηκε βίαια από το τσοκ του τόρνου με αποτέλεσμα να δημιουργηθούν αμυχές στα σημεία συγκράτησής του. Εντέλει, μετά την νέα τοποθέτηση του αντικειμένου στο τσοκ του τόρνου η κατεργασία συνεχίστηκε απροβλημάτιστα με το εργαλείο Τ9 του μύλου μέχρι και την ολοκλήρωση του τελικού αντικειμένου. Τέλος παρατηρείται ότι στον κώδικα ότι δεν χρησιμοποιήθηκε στάδιο φινιρίσματος του υλίκου, όπως ήταν αρχικά αναμενόμενο. Αυτό αποφασίστηκε απο το χειριστή, λόγω των χαρακτηριστικών των διαθέσιμων κοπτικών εργαλείων σε συνδυασμό με τα χαρακτηριστικά του υλικού κατεργασίας καθώς και τις δυσκολίες που παρουσιάστηκαν κατά τη κατεργασία. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 33

38 5. Συμπεράσματα - Παρατηρήσεις Κατά την σχεδίαση του πρότυπου παραδείγματος χρήσης του ψηφιακά καθοδηγούμενου τόρνου είναι προφανές ότι είναι πολύ βασικό η σωστή επιλογή εργαλείων κοπής καθώς και η επιλογή των σωστών διαστάσεων ακατέργαστου υλικού για την επιτυχή κατασκευή του τελικού προϊόντος. Λάθος επιλογή κοπτικών εργαλείων μπορεί να οδηγήσει σε αδιέξοδο του χειριστή μιας εργαλειομηχανής CNC κατά τη κατεργασία ενός αντικειμένου, με κόστος χρόνο και χρήμα και φυσικά άσκοπη προσωπική εργασία χωρίς αντίκρυσμα. Επίσης συμπεραίνεται ότι ακόμα και ένας άπειρος χειριστής, με ελάχιστες μηχανολογικές γνώσεις, αλλά με πολύ όρεξη για διάβασμα και αυξημένη αντίληψη, μπορεί σχετικά εύκολα να πραγματοποιήσει βασικές ή ακόμα και πιο εξελιγμένες κατεργασίες σε μία εργαλειομηχανή CNC και να γίνει εκτέλεση αυτών, με αρκετά μεγάλο βαθμό ασφαλείας για τον ίδιο, συγκριτικά με κάποια συμβατική εργαλειομηχανή. (Με τη βοήθεια πάντα των εγχειριδίων κατασκευαστη της εργαλειομηχανής). Παρ όλα αυτά είναι πολύ λογικό ένας άπειρος χειριστής να συνεπάγεται, σε πολύ μεγάλο για τα δεδομένα της κατεργασίας, χρόνο παραγωγής συγκριτικα με κάποιον έμπειρο χρήστη της μηχανής, (δεν είναι τυχαίο αλλωστε ότι για τη σχεδίαση μόνο του κώδικα στο πειραματικό κομμάτι της εργασίας, χρειάστηκαν τουλάχιστον 4 ώρες). Επίσης είναι πολύ συνήθες ένας άπειρος χειριστής να υποκύπτει σε λάθη τα οποία σε μερικές περιπτώσεις φαίνονται αθώα, αλλά πολλές φορές μπορούν να αποβούν μοιραία. Για παράδειγμα κατά τη διάρκεια κατεργασίας του κοτσδόρου, υπήρξε η ανάγκη αφαίρεσής του και επανατοποθέτησης ανάποδα. Κατά τη διάρκεια λοιπόν του μηδενισμού στον άξονα (Ζ), από λάθος η μηχανή ήταν ρυθμισμένη στο handle jog -.1,οπότε και κατά τη κίνησή του πραγματοποιήθηκε μεγαλύτερη διαδρομή από το αναμενόμενο με αποτέλεσμα να χτυπήσει βίαια στο κοτσαδόρο και να τον μετακινήσει από το τσοκ. Σε περίπτωση που στη θέση της πολυακετάλης υπήρχε κάποιο μεταλλικό δοκίμιο, πολύ εύκολα θα μπορούσε να έχει σπάσει το κοπτικό εργαλείο κατα τη σύγκρουση και να τραυματίσει σοβαρά το χρήστη με θραύσματα. Βέβαια,είναι προφανές ότι η εργαλειομηχανές CNC προορίζονται κυρίως σε εξειδικευμένο προσωπικό, συνήθως σε βιομηχανικές μονάδες μεγάλης παραγωγής προϊόντων, με μεγάλα περιθώρια κέρδους ώστε να μπορεί να γίνει άμεσα και η απόσβεσή τους. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 34

39 Παρατηρούμε επίσης ότι οι χρήσεις των εργαλειομηχανών ποικίλουν, εξαρτώμενες πάντα από το τύπο της κατεργασίας, από τον όγκο παραγωγής και απο την εμπειρία του χειριστή. Επίσης είναι σημαντικό να γίνει αντιληπτό ότι, δεν κάνουν όλες οι εργαλειομηχανές για τις ίδιες εργασίες και γι αυτο το λόγο είναι πολύ σημαντικό ο υποψήφιος αγοραστής/χειριστής μιας CNC εργαλειομηχανής να γνωρίζει την προτεραιότητα κατεργασιών που έχει. Για παράδειγμα στη περίπτωση μας είναι εύκολα κατανοητό, ότι για τη κατασκευή ενός κοτσαδόρου θα λειτουργήσουμε καθαρά βασιζόμενοι σε μία εργαλειομηχανή τόρνο. Εάν όμως χρειαζόταν να κατασκευάσουμε και κάποιου τύπου βάση για το κοτσαδόρο, τότε θα στρεφόμασταν στη βοήθεια μιας εργαλειομηχανής φρέζας. Στη περίπτωση του κοτσαδόρου συγκεκριμένα ένας άλλος πολύ διαδεδομένος και οικονομικότερος τρόπος είναι η κατασκευή μέσω χύτευσης, με τη χρήση καλουπιών. Κάτι όμως το οποίο μπορεί να μείωνε το κόστος παραγωγής, αλλά συνάμα θα κατέβαζε και το επίπεδο αντοχής σε πολύ υψηλά φορτία. Παράλληλα,κατά τη μελέτη των εγχειριδίων είναι πολύ εύκολο να χαθούμε κατά την ανάγνωση τους, ειδικά αναζητώντας κάποια συγκεκριμένη βοήθεια, λόγω του τεράστιου όγκου πληροφοριών που διαθέτουν. Τέλος, είναι αναγκαίο να τονιστεί ότι η χρήση μιας εργαλειομηχανής CNC απαιτεί πολλά περισσότερα απο συμβατικές γνώσεις μηχανολογίας. Καίριας σημασίας αποτελεί η πολύτιμη εμπειρία που αποκτά ο χειριστής μετά απο μακροχρόνια εξάσκηση σε αυτή. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 35

40 6. Εγχειρίδια χρήσης ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών Παρακάτω ακολουθούν τα εγχειρίδα χρήσης των ψηφιακά καθοδηγούμενων εργαλειομηχανών του εργαστηρίου τα οποία και αποτελούν το βασικό κομμάτι της πτυχιακής εργασίας. Τα εγχειρίδια αφορούν συγκεκριμένα τον ψηφιακά καθοδηγούμενων τόρνο δύο συν δύο αξόνων, την ψηφιακά καθοδηγούμενη κάθετη φρέζα και το ψηφιακά καθοδηγούμενο σύστημα κεντροφορέα (4 ος άξονας) της HAAS. Έχουν μεταφραστεί στην Ελληνική γλώσσα για τις ανάγκες του εργαστηρίου, για την ευκολότερη εξοικείωση των σπουδαστών με τις εργαλειομηχανές. Τα εγχειρίδια περιγράφουν αναλυτικά τα μέρη των εργαλειομηχανών, οδηγίες χρήσης και λειτουργίας μέσω της οθόνης ελέγχου των μηχανών,οδηγίες τοποθέτησης και αφαίρεσης εξαρτημάτων της μηχανής όπως τσοκ,κεντροφορέας κ.λπ. καθώς και κοπτικών εργαλείων και τρόπο τοποθέτησης υλικού προς κατεργασία. Επίσης παρέχουν οδηγίες για τον προγραμματισμό κώδικα για την εκτέλεση κατεργασιών με αναλυτική αναφορά σε όλες τις εντολές που έχει η εκάστοτε μηχανή την δυνατότητα να δεχθεί. Τέλος υπάρχουν οδηγίες της σωστής λειτουργίας και συντήρησης των εργαλειομηχανών και φυσικά προφυλάξεων για το χειριστή για την καλύτερη δυνατή ασφάλειά του κατα την λειτουργία τους. Τα εγχειρίδια είναι γραμμένα σε οικεία προς τον αναγώστη γλώσσα, με πολλά παραδείγματα και την συμβολή εικόνων για την εύκολη κατανόηση τους. Δεν είναι τυχαίο άλλωστε ότι η σχεδίαση του πρότυπου παραδείγματος χρήσης του ψηφιακά καθοδηγούμενου τόρνου που περιγράφεται παραπάνω, εγίνε μονάχα με τη βοήθεια των εν λόγω εγχειριδίων. AΤΕΙ Κρήτης Σελίδα 36

Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Eur.Ing. Δρ. Φ. Σκιττίδης ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ xi ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ (ή ΜΕΤΑΠΟΙΗΣΗΣ ή ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) ΜΕ Η/Υ (COMPUTER AIDED MANUFACTURING SYSTEMS CAM) 1.1 Ιστορικό 1 1.2 Μηχανές με αριθμητικό έλεγχο (Numerically

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM. 2.1 Γενικά για το CAD - 16 -

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM. 2.1 Γενικά για το CAD - 16 - ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ CAD/CAM 2.1 Γενικά για το CAD Ο όρος CAD προέρχεται από τις λέξεις Computer Aided Design, που σημαίνει σχεδίαση με τη βοήθεια ηλεκτρονικού υπολογιστή. Το CAD χρησιμοποιείται για το

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam)

Κεφάλαιο 1. Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam) Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή στα συστήματα σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή computer aided design and manufacture (cad/cam) 1.1 Ορισμός σχεδιομελέτης και παραγωγής με χρήση υπολογιστή CAD (Computer

Διαβάστε περισσότερα

ΡΕΠΑΝΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ Μ. Ε. Π. Ε.

ΡΕΠΑΝΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ Μ. Ε. Π. Ε. Το εργοστάσιο SPINNER έχει έδρα την Γερµανία είναι το µεγαλύτερο Ευρωπαϊκών προδιαγραφών µε εµπειρία από το 1950 σε κατασκευή αυτόµατων (CNC) τόρνων δυο αξόνων, τριών αξόνων, τύπου revolver µε επικλινές

Διαβάστε περισσότερα

Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες. Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους

Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες. Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους Ελεγκτες CNC Καμπίνες CNC Τόρνοι CNC Φρέζες CNC CNC SOFTWARE MEGA NC 2010 MegaNC 2D/3D, το πανίσχυρο πακέτο CAD / CAM CNC βασικό λογισμικό "NC

Διαβάστε περισσότερα

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να: ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ 19 Γ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΑΦΑΙΡΕΣΗ ΥΛΙΚΟΥ 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Οι βασικότερες κατεργασίες με αφαίρεση υλικού και οι εργαλειομηχανές στις οποίες γίνονται οι αντίστοιχες κατεργασίες, είναι : Κατεργασία Τόρνευση Φραιζάρισμα

Διαβάστε περισσότερα

7.2. ΤΟΡΝΟΙ. Σχήμα 111

7.2. ΤΟΡΝΟΙ. Σχήμα 111 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 109 7.2. ΤΟΡΝΟΙ Ο τόρνος είναι ιστορικά η αρχαιότερη ίσως εργαλειομηχανή που χρησιμοποίησε ο άνθρωπος, προερχόμενη κατά πάσα πιθανότητα από τον τροχό του αγγειοπλάστη. Στο σχήμα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία

Διαβάστε περισσότερα

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΚΙΝΗΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗ ΤΕΜΑΧΙΟΥ

ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΚΙΝΗΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗ ΤΕΜΑΧΙΟΥ 29 ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑ ΚΙΝΗΣΗ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗ ΤΕΜΑΧΙΟΥ Τόρνευση μετατόπιση περιστροφή Φραιζάρισμα περιστροφή μετατόπιση Διάτρηση περιστροφή - Επιφανειακή λείανση περιστροφή μετατόπιση Κυλινδρική λείανση περιστροφή

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES

ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ-ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINING WORKSHOP-MACHINERY AGENCIES Προμηθευτές του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Πυρηνικών Ερευνών METALLO Group ΕΝΗΜΕΡΩΤΙΚΟ ΕΝΤΥΠΟ 5 Spilias St., 144 52 Metamorfosis

Διαβάστε περισσότερα

UTECO ABEE ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ & ΝΑΥΤΙΛΙΑΚΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

UTECO ABEE ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ & ΝΑΥΤΙΛΙΑΚΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ IMAGO F3000 Συνοπτική περιγραφή Αυτοί οι ελεγκτές διαδικασίας χτίζονται σε ένα σχεδιασμό επεκτάσιμης μονάδας, και είναι κατάλληλοι για τον έλεγχο ρύθμιση λειτουργίας, ψησίματος, καπνίσματος και ελέγχου

Διαβάστε περισσότερα

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΙΟΥΝΙΟΥ

ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΙΟΥΝΙΟΥ ΔΕ 8/6 Μαθηματικά ΙΙ /ΑΒΓΔΕ Πειραματική Αντοχή Υλικών /Γ Σελίδα 1 από 5 Διάβρωση και προστασία υλικών /A Προγραμματισμός και Έλεγχος Παραγωγής /Γ Καύση /BΓ Μελέτη και σχεδιασμός οχημάτων /ΔΕ ΤΡ 9/6 Στοιχεία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΙΜΗ ΗΣ: ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑ ΩΝ ΣΤΑ Τ.Ε.Ι. (ΕΕΟΤ) ΙΕΞΑΓΩΓΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ

ΑΡΧΙΜΗ ΗΣ: ΕΝΙΣΧΥΣΗ ΕΡΕΥΝΗΤΙΚΩΝ ΟΜΑ ΩΝ ΣΤΑ Τ.Ε.Ι. (ΕΕΟΤ) ΙΕΞΑΓΩΓΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ ΙΕΞΑΓΩΓΗ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ ΚΟΠΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ Τα κοπτικά εργαλεία που χρησιµοποιήθηκαν είναι της εταιρείας Kennametal (Εικόνα 1), κοπτικά KC725M µε πολλαπλές στρώσεις TiN/TiCN/TiN, υψηλής απόδοσης και σχεδιασµένα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΠΕΙΡΩΜΑΤΑ - ΚΟΧΛΙΕΣ Διαμόρφωση Σπειρώματος Το σπείρωμα δημιουργείται από την κίνηση ενός παράγοντος σχήματος (τρίγωνο, ορθογώνιο κλπ) πάνω σε έλικα που

Διαβάστε περισσότερα

Κώδικας Προγραµµατισµού, Μορφή των Λέξεων

Κώδικας Προγραµµατισµού, Μορφή των Λέξεων Κώδικας Προγραµµατισµού, Μορφή των Λέξεων Οι κώδικες προγραµµατισµού και η ερµηνεία τους δίνονται αναλυτικά στους παρακάτω πίνακες. Ν0000 Αριθµός block Εισάγεται στην αρχή κάθε block και προσδιορίζει τα

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ ΑΡΧΙΚΗΣ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗΣ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ Ι.Ε.Κ. "ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ (C.N.C.

ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ ΑΡΧΙΚΗΣ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗΣ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ Ι.Ε.Κ. ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ (C.N.C. ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ, ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΘΕΜΑΤΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ ΑΡΧΙΚΗΣ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗΣ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗΣ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ Ι.Ε.Κ. "ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ (C.N.C.)" 1 η ΠΕΡΙΟΔΟΣ 2015

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ - ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΕΥΧΟΣ Α - ΘΕΩΡΙΑ. ρ. Μηχ. Νεκτάριος Βιδάκης ρ. Μηχ. Αριστοµένης Αντωνιάδης

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ - ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΕΥΧΟΣ Α - ΘΕΩΡΙΑ. ρ. Μηχ. Νεκτάριος Βιδάκης ρ. Μηχ. Αριστοµένης Αντωνιάδης ΑΤΕΙ ΚΡΗΤΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ - ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ ΜΕ ΨΗΦΙΑΚΗ ΚΑΘΟ ΗΓΗΣΗ ΤΕΥΧΟΣ Α - ΘΕΩΡΙΑ ρ. Μηχ. Νεκτάριος Βιδάκης ρ. Μηχ. Αριστοµένης Αντωνιάδης ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΣ 2004 1 A. ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΤΑ και άλλες βιομηχανικές δραστηριότητες

ΕΤΑ και άλλες βιομηχανικές δραστηριότητες Το παρακάτω κείμενο περιέχει οδηγίες, παραδείγματα και διευκρινήσεις σχετικά με το τι θεωρείται Έρευνα και Τεχνολογική Ανάπτυξη, με έμφαση σε βιομηχανικές δραστηριότητες. Βασίζεται στο εγχειρίδιο Frascati

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007

ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007 ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ T.Σ. (ΙΙ) ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθηµα: Βασικά Στοιχεία Μηχανολογίας

Διαβάστε περισσότερα

213 Μηχανoλόγων και Αερoναυπηγών Μηχανικών Πάτρας

213 Μηχανoλόγων και Αερoναυπηγών Μηχανικών Πάτρας 213 Μηχανoλόγων και Αερoναυπηγών Μηχανικών Πάτρας Σκοπός Το Τμήμα προσφέρει εκτεταμένες σπουδές στη Μηχανική συμπεριλαμβάνοντας τις διάφορες περιοχές που σχετίζονται με σύγχρονες και μελλοντικές ανάγκες

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 2Ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ 1. Να αναφέρετε μερικές από τις σημαντικότερες εξελίξεις και εφευρέσεις στην ιστορία των συστημάτων επικοινωνίας. Η ανακάλυψη του κινητού τυπογραφικού

Διαβάστε περισσότερα

[ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;]

[ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;] ΠΑΠΑΘΑΝΑΣΙΟΥ Α.Ε ΜΑΙΟΣ 2013 [ΚΑΜΨΗ ΣΩΛΗΝΩΝ ΕΧΕΤΕ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ;] [] Του Μηχ. Μηχανικού Αγγέλου Αλέξανδρου Η σωστή ακτίνα καμπυλότητας ανά υλικό παίζει καίριο ρόλο στην βέλτιστη ποιότητα μίας καμπύλης ή κούρμπας

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ

ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ ΠΡΟΙΟΝΤΩΝ & ΒΕΛΤΙΩΣΗΣ ΤΗΣ ΚΑΙΝΟΤΟΜΙΑΣ 1 Ένας από τους βασικούς στόχους στην ανάπτυξη του προϊόντος είναι η μείωση του χρόνου ανάπτυξης. Η ικανότητα μίας επιχείρησης να εισάγει γρηγορότερα ένα προϊόν σε

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 7. Τρισδιάστατα Μοντέλα

Κεφάλαιο 7. Τρισδιάστατα Μοντέλα Κεφάλαιο 7. 7.1 ομές εδομένων για Γραφικά Υπολογιστών. Οι δομές δεδομένων αποτελούν αντικείμενο της επιστήμης υπολογιστών. Κατά συνέπεια πρέπει να γνωρίζουμε πώς οργανώνονται τα γεωμετρικά δεδομένα, προκειμένου

Διαβάστε περισσότερα

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΜΕΛΕΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΚΑΙ ΥΠΟΣΤΑΘΜΩΝ ΜΕΣΗΣ ΤΑΣΗΣ Βασίλης Τσέτογλου, Ηλεκτρολόγος Μηχ/κός ΑΠΘ (Φρυγίας 30 Καβάλα, τηλ. 2510-241735, e-mail:vatset@panafonet.gr) ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η συνεχής και

Διαβάστε περισσότερα

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής

Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ: ΟΡΙΣΜΟΣ: Σύμφωνα με το Ινστιτούτο Ρομποτικής της Αμερικής, ρομπότ είναι ένας αναπρογραμματιζόμενος και πολυλειτουργικός χωρικός μηχανισμός σχεδιασμένος να μετακινεί υλικά, αντικείμενα, εργαλεία

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΡΙΣΕΩΝ. Communications Crisis Management

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΡΙΣΕΩΝ. Communications Crisis Management ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΡΙΣΕΩΝ Communications Crisis Management ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΗ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΚΡΙΣΕΩΝ Καράβια βουλιάζουν. Αεροσκάφη πέφτουν. Προϊόντα ανακαλούνται. Εταιρίες μηνύονται για ληγμένα τρόφιμα ή

Διαβάστε περισσότερα

Ιδιαίτερες γνώσεις: Χρήση Η/Υ και σχεδιαστικών προγραμμάτων AUTOCAD & SOLIDWORKS.

Ιδιαίτερες γνώσεις: Χρήση Η/Υ και σχεδιαστικών προγραμμάτων AUTOCAD & SOLIDWORKS. ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ/ΣΤΕ Τμήμα: Μηχανολόγων Μηχανικών Τεχνολογικής Εκπαίδευσης Ακαδημαϊκό έτος: 2013-14 Υπεύθυνος: Δρ. Σωτήριος Τσίρκας ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 1 Θέμα: Σχεδιασμός, μελέτη και κατασκευή 3D SCANNER.

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου

ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ 1 ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΓΕΜΙΣΤΙΚΗ 2 3 ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙΩΝ Ο αυτοματισμός περιλαμβάνει σχεδόν κάθε μηχανισμό ή συσκευή που ελαττώνει το ποσό

Διαβάστε περισσότερα

Απλά ευέλικτα προσιτά

Απλά ευέλικτα προσιτά Ρομποτικά σύστημα, τόσο απλά, όσο θα έπρεπε να είναι! Απλά ευέλικτα προσιτά TEXNIKEΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ: www.universal-robots.com/products Επιτέλους, ρομποτικά συστήματα, Η Universal Robots προσφέρει σημαντική

Διαβάστε περισσότερα

9. Τοπογραφική σχεδίαση

9. Τοπογραφική σχεδίαση 9. Τοπογραφική σχεδίαση 9.1 Εισαγωγή Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει τις παραμέτρους, μεθόδους και τεχνικές της τοπογραφικής σχεδίασης. Η προσέγγιση του κεφαλαίου γίνεται τόσο για την περίπτωση της συμβατικής

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ Σκοπός εργασίας Σκοπός του λογισμικού που δημιουργήθηκε είναι η μελέτη της γεωμετρίας του αποβλίττου στο φραιζάρισμα με κύλιση οδοντώσεων,

Διαβάστε περισσότερα

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΦΙΛ ΣΥΣΤΑΔΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ Η/Υ

ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΦΙΛ ΣΥΣΤΑΔΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ Η/Υ ΔΗΜΙΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΦΙΛ ΣΥΣΤΑΔΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ Η/Υ ΑΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ ΔΡΑΜΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΑΣΟΠΟΝΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΦΥΣΙΚΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΚΑΔΑΣ ΜΑΡΙΟΣ 2008 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Στον κ. Ι. Τάκο για την καθοδήγηση του σε όλη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΓΙΑ CAD Ι

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΓΙΑ CAD Ι ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΕΘΝΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ & ΘΡΗΣΚΕΥΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΗ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ & ΑΡΧΙΚΗ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗ (Ε.Π.Ε.Α.Ε.Κ. ΙΙ) ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΠΡΑΞΕΩΝ: 2.2.2.α. Αναμόρφωση Προπτυχιακών

Διαβάστε περισσότερα

Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης

Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης Πώς να ξεκινήσετε Press Brake Productivity - Οδηγίες ταχείας εκκίνησης Σας ευχαριστούμε που αγοράσατε ένα ποιοτικό προϊόν που κατασκευάστηκε από την Wila Για περισσότερα από 80 χρόνια, η Wila προσφέρει

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤ Δημοτικού - Προγραμματίζω τον υπολογιστή. Σχέδιο Μαθήματος No 1 Εισαγωγή στο προγραμματιστικό περιβάλλον της EasyLogo

ΣΤ Δημοτικού - Προγραμματίζω τον υπολογιστή. Σχέδιο Μαθήματος No 1 Εισαγωγή στο προγραμματιστικό περιβάλλον της EasyLogo ΣΤ Δημοτικού - Προγραμματίζω τον υπολογιστή Σχέδιο Μαθήματος No 1 Εισαγωγή στο προγραμματιστικό περιβάλλον της EasyLogo Εμπλεκόμενες έννοιες «Γραφή» και άμεση εκτέλεση εντολής. Αποτέλεσμα εκτέλεσης εντολής.

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ. Το ΤΕ είναι συνήθως κυλινδρικό, μπορεί όμως να είναι και κωνικό ή πρισματικό.

ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ. Το ΤΕ είναι συνήθως κυλινδρικό, μπορεί όμως να είναι και κωνικό ή πρισματικό. ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ ΓΕΝΙΚΑ O διαιρέτης είναι μηχανουργική συσκευή, με την οποία μπορούμε να εκτελέσουμε στην επιφάνεια τεμαχίου (TE) κατεργασίες υπό ίσες ακριβώς γωνίες ή σε ίσες αποστάσεις. Το ΤΕ είναι συνήθως

Διαβάστε περισσότερα

ΦΘΟΡΑ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΚΑΤΑ ΤΟ ΠΟΛΥΑΞΟΝΙΚΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ

ΦΘΟΡΑ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΚΑΤΑ ΤΟ ΠΟΛΥΑΞΟΝΙΚΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΦΘΟΡΑ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΚΑΤΑ ΤΟ ΠΟΛΥΑΞΟΝΙΚΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ Είναι γνωστό ότι η διάρκεια ζωής ενός κοπτικού εργαλείου είναι ένας από τους σηµαντικότερους παράγοντες κατά την κοπή των µετάλλων, επειδή επηρεάζει

Διαβάστε περισσότερα

ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ

ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΑΝΟΝΙΣΜΟΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΨΗΦΙΑΚΟΥ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΥ & ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (DIGITAL DESIGN & FABRICATION LAB) ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΩΝ ΑΠΘ 1. Τίτλος και Αντικείµενο Εργαστηρίου Το Εργαστήριο Ψηφιακού Σχεδιασµού και

Διαβάστε περισσότερα

α/α Μάθημα Υ/ΕΥ Θ ΑΠ Ε Ω/Ε ΦΕ ECTS 1 Μαθηματικά Ι (101) ΜΓΥ Υ 3 2 0 5 11 6 2 Φυσική (102) ΜΓΥ Υ 2 1 2 5 9 5,5

α/α Μάθημα Υ/ΕΥ Θ ΑΠ Ε Ω/Ε ΦΕ ECTS 1 Μαθηματικά Ι (101) ΜΓΥ Υ 3 2 0 5 11 6 2 Φυσική (102) ΜΓΥ Υ 2 1 2 5 9 5,5 1. Αναλυτικό Πρόγραμμα Σπουδών Α Εξάμηνο Σπουδών α/α Μάθημα Υ/ΕΥ Θ ΑΠ Ε Ω/Ε ΦΕ ECTS 1 Μαθηματικά Ι (101) ΜΓΥ Υ 3 2 0 5 11 6 2 Φυσική (102) ΜΓΥ Υ 2 1 2 5 9 5,5 3 Χημική Τεχνολογία (103) MΓY Υ 2 0 2 4 8

Διαβάστε περισσότερα

ΑΕΡΟΚΑΘΑΡΙΣΜΟΣ ΓΙΑ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ

ΑΕΡΟΚΑΘΑΡΙΣΜΟΣ ΓΙΑ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINERY AGENCIES Σελίδα 1 από 16 ΑΕΡΟΚΑΘΑΡΙΣΜΟΣ ΓΙΑ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ MACHINERY AGENCIES Σελίδα 2 από 16 ΠΡΟΛΟΓΟΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΦΙΛΤΡΑΡΙΣΜΑΤΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

Υλοποιείται σε >30 χώρες και συμμετέχουν >17.000 μαθητές ηλικίας 9 έως 19 ετών. Μια ομαδοσυνεργατική προσέγγιση μάθησης.

Υλοποιείται σε >30 χώρες και συμμετέχουν >17.000 μαθητές ηλικίας 9 έως 19 ετών. Μια ομαδοσυνεργατική προσέγγιση μάθησης. Υλοποιείται σε >30 χώρες και συμμετέχουν >17.000 μαθητές ηλικίας 9 έως 19 ετών. Μια ομαδοσυνεργατική προσέγγιση μάθησης. Οι μαθητές ανακαλύπτουν την Φυσική, τις Τεχνολογίες, την Μηχανική και τα Μαθηματικά

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικότητα: Ύφασµα Ένδυση

Ειδικότητα: Ύφασµα Ένδυση Ειδικότητα: Ύφασµα Ένδυση Αναλυτικό Πρόγραµµα Σπουδών του Μαθήµατος Β Τάξη 1 ου Κύκλου Τ.Ε.Ε. 2 ώρες /εβδοµάδα Αθήνα, Απρίλιος 2001 Μάθηµα: «Εφαρµογές Ηλεκτρονικών Υπολογιστών ΙΙ Ηλεκτρονική Σχεδίαση».

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΕΑΕΚ 2.5.1.α «Ανάπτυξη των Ι ΒΕ και λειτουργία Προγραµµάτων δια βίου εκπαίδευσης»

ΕΠΕΑΕΚ 2.5.1.α «Ανάπτυξη των Ι ΒΕ και λειτουργία Προγραµµάτων δια βίου εκπαίδευσης» ΕΠΕΑΕΚ 2.5.1.α «Ανάπτυξη των Ι ΒΕ και λειτουργία Προγραµµάτων δια βίου εκπαίδευσης» ΠΡΟΤΑΣΗ ΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΜΕΤΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΣΤΑ ΠΛΑΙΣΙΑ ΤΟΥ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟΥ ΙΑ ΒΙΟΥ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ια του Τµήµατος: ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

EUCAT SA 2006 Σελίδα 1 από 17. Εγχειρίδιο χειριστή

EUCAT SA 2006 Σελίδα 1 από 17. Εγχειρίδιο χειριστή EUCAT SA 2006 Σελίδα 1 από 17 EU.C.A.T. Consulting Engineers & Scientists Βας. Σοφίας 86, 115 28 ΑΘΗΝΑ Τηλ: 210 7486407 Φαξ: 210 7792041 www.eucat.gr ΣΥΣΚΕΥΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΟΔΟΝΤΙΑΤΡΙΚΩΝ ΑΠΟΤΥΠΩΜΑΤΩΝ Model: AEGIS

Διαβάστε περισσότερα

Operations Management Διοίκηση Λειτουργιών

Operations Management Διοίκηση Λειτουργιών Operatons Management Διοίκηση Λειτουργιών Διδάσκων: Δρ. Χρήστος Ε. Γεωργίου xgr@otenet.gr 4 η εβδομάδα μαθημάτων 1 Το περιεχόμενο της σημερινής ημέρας Επιλογή τοποθεσίας εγκατάστασης παραγωγικής µονάδας

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ. Βήματα προς τη δημιουργία εκτελέσιμου κώδικα

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ. Βήματα προς τη δημιουργία εκτελέσιμου κώδικα Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Βήματα προς τη δημιουργία εκτελέσιμου κώδικα Ιωάννης Λυχναρόπουλος Μαθηματικός, MSc, PhD Βήματα προς τη δημιουργία εκτελέσιμου κώδικα

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα 3.13 : Τεμάχια κατεργασμένα με φραιζάρισμα

Σχήμα 3.13 : Τεμάχια κατεργασμένα με φραιζάρισμα 40 3.3 Φραιζάρισμα (milling) Με φραιζάρισμα κατεργάζονται τεμάχια από διάφορα υλικά όπως χάλυβας, χυτοσίδηρος, συνθετικά υλικά κ.λπ, με επίπεδες ή καμπύλες επιφάνειες, εσοχές, αυλάκια ακόμα και οδοντωτοί

Διαβάστε περισσότερα

Λίγα λόγια από το συγγραφέα... 7. 91 Βάσεις δεδομένων και Microsoft Access... 9. 92 Microsoft Access... 22

Λίγα λόγια από το συγγραφέα... 7. 91 Βάσεις δεδομένων και Microsoft Access... 9. 92 Microsoft Access... 22 ΕΝΟΤΗΤΑ 5 Περιεχόμενα Λίγα λόγια από το συγγραφέα... 7 91 Βάσεις δεδομένων και Microsoft Access... 9 92 Microsoft Access... 22 93 Το σύστημα Βοήθειας του Microsoft Office... 32 94 Σχεδιασμός βάσης δεδομένων

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1.Εντολές κίνησης

Κεφάλαιο 1.Εντολές κίνησης Προγραμματίζω με το ΒΥΟΒ 1 Κεφάλαιο 1.Εντολές κίνησης Από το μάθημα της Φυσικής γνωρίζουμε ότι κίνηση σημαίνει αλλαγή της θέσης ενός αντικειμένου. Οι εντολές κίνησης που μας παρέχει το ΒΥΟΒ χωρίζονται

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανολόγος Μηχανικός στο Α.Π.Θ.

Μηχανολόγος Μηχανικός στο Α.Π.Θ. ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Μηχανολόγος Μηχανικός στο Α.Π.Θ. Παναγιώτης Σεφερλής Αναπληρωτής Καθηγητής Έχεις το «μικρόβιο» του Μηχανικού; Dilbert 2 Επιστήμη του Μηχανολόγου

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ. [ATLAS T50 solar tracker]

ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ. [ATLAS T50 solar tracker] ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ [ATLAS T50 solar tracker] Τεχνική περιγραφή T50 Greek Revision A-05 10-AUG-2010 Κύρια Χαρακτηριστικά Πλεονεκτήματα Πρωτοποριακή Σχεδίαση Στιβαρό χωροδικτύωμα για μηδενικές ταλαντώσεις

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στην επιστήμη των υπολογιστών. Υλικό Υπολογιστών Κεφάλαιο 5ο Οργάνωση υπολογιστών

Εισαγωγή στην επιστήμη των υπολογιστών. Υλικό Υπολογιστών Κεφάλαιο 5ο Οργάνωση υπολογιστών Εισαγωγή στην επιστήμη των υπολογιστών Υλικό Υπολογιστών Κεφάλαιο 5ο Οργάνωση υπολογιστών 1 Οργάνωση υπολογιστών ΚΜΕ Κύρια Μνήμη Υποσύστημα εισόδου/εξόδου 2 Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας (ΚΜΕ) R1 R2 ΑΛΜ

Διαβάστε περισσότερα

Barcode. Φοιτητής: Μόσχογλου Στυλιανός Επιβλέπων καθηγητής: κ. Δοκουζγιάννης Σταύρος

Barcode. Φοιτητής: Μόσχογλου Στυλιανός Επιβλέπων καθηγητής: κ. Δοκουζγιάννης Σταύρος Barcde Φοιτητής: Μόσχογλου Στυλιανός Επιβλέπων καθηγητής: κ. Δοκουζγιάννης Σταύρος Η τεχνολογία του Barcde Τεχνολογία αυτόματης ταυτοποίησης προϊόντων Συστοιχία μαύρων μπαρών και κενών διαστημάτων Σχεδιασμένο

Διαβάστε περισσότερα

Κατασκευή και προγραμματισμός ηλεκτρονικών μουσικών οργάνων

Κατασκευή και προγραμματισμός ηλεκτρονικών μουσικών οργάνων Κατασκευή και προγραμματισμός ηλεκτρονικών μουσικών οργάνων Δραστηριότητα στο πλαίσιο του Ομίλου Προγραμματισμού Ηλεκτρονικών Παιχνιδιών, του Πρότυπου Πειραματικού Δημοτικού Σχολείου Φλώρινας κατά το σχολικό

Διαβάστε περισσότερα

221 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Πάτρας

221 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Πάτρας 221 Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Πάτρας Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών ιδρύθηκε το 1967 ως το πρώτο Τμήμα της Πολυτεχνικής Σχολής. Ο αρχικός τίτλος του

Διαβάστε περισσότερα

Mάθημα: Θερμικές Στροβιλομηχανές. Εργαστηριακή Ασκηση. Μέτρηση Χαρακτηριστικής Καμπύλης Βαθμίδας Αξονικού Συμπιεστή

Mάθημα: Θερμικές Στροβιλομηχανές. Εργαστηριακή Ασκηση. Μέτρηση Χαρακτηριστικής Καμπύλης Βαθμίδας Αξονικού Συμπιεστή Ε.Μ. ΠΟΛΥΤΕΧΝΕIΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡIΟ ΘΕΡΜIΚΩΝ ΣΤΡΟΒIΛΟΜΗΧΑΝΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΡΕΥΣΤΩΝ Mάθημα: Θερμικές Στροβιλομηχανές Εργαστηριακή Ασκηση Μέτρηση Χαρακτηριστικής Καμπύλης Βαθμίδας Αξονικού Συμπιεστή Κ. Μαθιουδάκη Καθηγητή

Διαβάστε περισσότερα

Στα βασικά χαρακτηριστικά τους περιλαμβάνουν: - Νέο ηλεκτρονικό χειριστήριο ελέγχου Touch Pilot - Εξαιρετικά αποδοτικούς εναλλάκτες θερμότητας

Στα βασικά χαρακτηριστικά τους περιλαμβάνουν: - Νέο ηλεκτρονικό χειριστήριο ελέγχου Touch Pilot - Εξαιρετικά αποδοτικούς εναλλάκτες θερμότητας Μηνιαία έκδοση Νοέμβριος 2012 τεύχος 64 Μονάδες θέρμανσης με κορυφαία ενεργειακή αποδοτικότητα Υδρόψυκτοι Ψύκτες Νερού με τεχνολογία inverter Οι υδρόψυκτες μονάδες νερού 30XW-V/ 30XWHV αποτελούν μια ιδιαίτερα

Διαβάστε περισσότερα

Προηγμένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο ΤΕΙ. Νικόλαος Καρανάσιος Επίκουρος Καθηγητής MARKETING

Προηγμένες Υπηρεσίες Τηλεκπαίδευσης στο ΤΕΙ. Νικόλαος Καρανάσιος Επίκουρος Καθηγητής MARKETING Νικόλαος Καρανάσιος Επίκουρος Καθηγητής MARKETING Τα στοιχεία του Marketing Διαπίστωση των μεταβαλλόμενων αναγκών Επιθυμιών και προτιμήσεων Σχεδιασμός του προϊόντος Τα σημεία πώλησης Δίκτυα Διανομής Κοστολόγηση

Διαβάστε περισσότερα

Νέος Κύκλος Επιμορφωτικού Προγράμματος

Νέος Κύκλος Επιμορφωτικού Προγράμματος Νέος Κύκλος Επιμορφωτικού Προγράμματος Παρασκευή 28 /3/2014, ώρα 16.30 μέχρι 21.30 & Σάββατο 29/3/2014, ώρα 9.00 μέχρι 14.00 Πληροφορίες: Γιάννης Σ. Τσακιράκις Καθηγητής Εφαρμογών Σταθμός ΗΣΑΠ «Ειρήνη»

Διαβάστε περισσότερα

watering - sewerage design software

watering - sewerage design software Λογισμικό επίλυσης και σχεδιασμού υδραυλικών δικτύων watering - sewerage design software Λογισμικό επίλυσης και σχεδιασμού υδραυλικών δικτύων ΦΡΗΗ Το WaterNet-CAD είναι λογισμικό μελέτης και σχεδιασμού

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΑΡΧΕΙΟΘΕΤΗΣΗΣ ARCHIVING@CONNECT ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΥΛΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΙΜΟΛΟΓΗΣΗΣ PAPERLESS@CONNECT CASE STUDY PHARMATHEN SA

ΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΑΡΧΕΙΟΘΕΤΗΣΗΣ ARCHIVING@CONNECT ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΥΛΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΙΜΟΛΟΓΗΣΗΣ PAPERLESS@CONNECT CASE STUDY PHARMATHEN SA ΛΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΑΡΧΕΙΟΘΕΤΗΣΗΣ ARCHIVING@CONNECT ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΑΥΛΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΤΙΜΟΛΟΓΗΣΗΣ PAPERLESS@CONNECT CASE STUDY PHARMATHEN SA ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ PHARMATHEN ΑΒΕΕ... 3 2. ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Διδάσκων: Εμμανουήλ Δ. Βαρύτης Δρ. Μηχ/γος Μηχ/κος

Διδάσκων: Εμμανουήλ Δ. Βαρύτης Δρ. Μηχ/γος Μηχ/κος ΜΗΧΑΝΟΥΡΓΙΚΕΣ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΕΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ ΓΙΑ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗ Διδάσκων: Εμμανουήλ Δ. Βαρύτης Δρ. Μηχ/γος Μηχ/κος Διεξαγωγή Μαθήματος Μέρα: Παρασκευή Ώρα: 15:00-19:00 Αίθουσα: 109 Βιβλίο: Εργαλειομηχανές

Διαβάστε περισσότερα

ιδασκαλία της Ροµποτικής Επιστήµης στη ευτεροβάθµια Εκπαίδευση Εµπειρίες από άλλα εκπαιδευτικά συστήµατα και προσαρµογή στην Ελληνική πραγµατικότητα

ιδασκαλία της Ροµποτικής Επιστήµης στη ευτεροβάθµια Εκπαίδευση Εµπειρίες από άλλα εκπαιδευτικά συστήµατα και προσαρµογή στην Ελληνική πραγµατικότητα ιδασκαλία της Ροµποτικής Επιστήµης στη ευτεροβάθµια Εκπαίδευση Εµπειρίες από άλλα εκπαιδευτικά συστήµατα και προσαρµογή στην Ελληνική πραγµατικότητα Αντώνιος Τζες Αναπληρωτής Καθηγητής Τµήµατος Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΗΣ ΕΝΝΟΙΑΣ ΤΟΥ ΟΡΙΟΥ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΗΣ ΕΝΝΟΙΑΣ ΤΟΥ ΟΡΙΟΥ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΕΠΙΜΟΡΦΩΣΗ ΤΩΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΩΝ ΤΠΕ ΣΤΗ ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΠΡΑΞΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΗΣ ΕΝΝΟΙΑΣ ΤΟΥ ΟΡΙΟΥ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΟΡΙΟ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΕΞ ΑΡΙΣΤΕΡΩΝ ΚΑΙ ΕΚ ΔΕΞΙΩΝ ΣΥΓΓΡΑΦΕΑΣ: ΚΟΥΤΙΔΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής. Τα συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής παρουσιάζουν τα

Συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής. Τα συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής παρουσιάζουν τα Συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής Τα συστήματα μεταβλητής πολλαπλής εισαγωγής παρουσιάζουν τα τελευταία χρόνια ραγδαία αύξηση στους κινητήρες παραγωγής. Χρησιμοποιούνται ως μέσα βελτίωσης της ροπής

Διαβάστε περισσότερα

Οι εφαρμογές των υπολογιστών

Οι εφαρμογές των υπολογιστών Οι εφαρμογές των υπολογιστών Εισαγωγή Επικοινωνία με τους Η/Υ: Οι υπολογιστές είναι πάρα πολυ χρήσιμοι. Όταν επικοινωνούν μεταξύ τους ή με άλλες συσκευές είναι ακόμα πιο χρήσιμοι. Μεταατροπή αναλογικών

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα Σχεδιομελέτης Κοσμημάτων με Χρήση Η/Υ

Συστήματα Σχεδιομελέτης Κοσμημάτων με Χρήση Η/Υ Συστήματα Σχεδιομελέτης Κοσμημάτων με Χρήση Η/Υ Κωλέτσου Ευτυχία http://ekoletsou.gr Καλώς ήλθαηε ζηον κόζμο ηων Σσζηημάηων Στεδιομελέηης με Χρήζη Η/Υ! Οοιρμόπ Συεδιξμελέςηπ με υοήρη Η/Υ - CAD Ως σχεδιομελέτη

Διαβάστε περισσότερα

Ό,τι πρέπει να ξέρει µια Βιοµηχανία Τροφίµων για τα σύγχρονα συστήµατα ζύγισης και σήµανσης

Ό,τι πρέπει να ξέρει µια Βιοµηχανία Τροφίµων για τα σύγχρονα συστήµατα ζύγισης και σήµανσης Από την Ζύγιση στην Ιχνηλασιµότητα Ό,τι πρέπει να ξέρει µια Βιοµηχανία Τροφίµων για τα σύγχρονα συστήµατα ζύγισης και σήµανσης Φίλιππος Σφυρής, MSc. Marketing Manager, Θεοδώρου Αυτοµατισµοί ΑΒΕΤΕ psfiris@theodorou.gr

Διαβάστε περισσότερα

Πώς μπορούμε να δημιουργούμε γεωμετρικά σχέδια με τη Logo;

Πώς μπορούμε να δημιουργούμε γεωμετρικά σχέδια με τη Logo; Κεφάλαιο 2 Εισαγωγή Πώς μπορούμε να δημιουργούμε γεωμετρικά σχέδια με τη Logo; Η Logo είναι μία από τις πολλές γλώσσες προγραμματισμού. Κάθε γλώσσα προγραμματισμού έχει σκοπό τη δημιουργία προγραμμάτων

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ. Περιγραφή Μαθήματος. Ιωάννης Λυχναρόπουλος Μαθηματικός, MSc, PhD

Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ. Περιγραφή Μαθήματος. Ιωάννης Λυχναρόπουλος Μαθηματικός, MSc, PhD Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Η/Υ Περιγραφή Μαθήματος Ιωάννης Λυχναρόπουλος Μαθηματικός, MSc, PhD Αντικείμενο Μαθήματος Η εκμάθηση των βασικών αρχών λειτουργίας και

Διαβάστε περισσότερα

Tηλέφωνο FC312E ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ

Tηλέφωνο FC312E ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ Tηλέφωνο FC312E ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ Copyright Huawei Technologies Co., Ltd. 2011. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος. Απαγορεύεται η αναπαραγωγή και η μετάδοση οποιουδήποτε τμήματος της παρούσας, σε οποιαδήποτε

Διαβάστε περισσότερα

Αναδρομή. Τι γνωρίζετε για τη δυνατότητα «κλήσης» αλγορίθμων; Τι νόημα έχει;

Αναδρομή. Τι γνωρίζετε για τη δυνατότητα «κλήσης» αλγορίθμων; Τι νόημα έχει; ΜΑΘΗΜΑ 7 Κλήση αλγορίθμου από αλγόριθμο Αναδρομή Σ χ ο λ ι κ ο Β ι β λ ι ο ΥΠΟΚΕΦΑΛΑΙΟ 2.2.7: ΕΝΤΟΛΕΣ ΚΑΙ ΔΟΜΕΣ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΠΑΡΑΓΡΑΦΟI 2.2.7.5: Κλήση αλγορίθμου από αλγόριθμο 2.2.7.6: Αναδρομή εισαγωγη

Διαβάστε περισσότερα

ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Γενικά Το τμήμα άρχισε να λειτουργεί το Σεπτέμβριο του 1989 Υπάρχει εκπαιδευτική και επιστημονική συνεργασία με ιδρύματα της χώρας και του εξωτερικού Απονέμει τίτλο

Διαβάστε περισσότερα

ημιουργία Παρουσιάσεων με τη βοήθεια του PowerPoint

ημιουργία Παρουσιάσεων με τη βοήθεια του PowerPoint TEXNOΛΟΓΙΚΟ EΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Τομέας Αρχιτεκτονικής Η/Υ & Βιομηχανικών Εφαρμογών Μάθημα: «EIΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ - ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ»

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΡΝΟΙ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου

ΤΟΡΝΟΙ. ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΣ: Ανδρέας Ιωάννου ΤΟΡΝΟΙ 1 Ιστορική αναδρομή του τόρνου Η τόρνευση σαν κατεργασία χρησιμοποιείται από πολύ παλαιά, γύρω όμως στο 1400 μ.χ. εμφανίστηκαν οι πρώτοι τόρνοι που στην αρχή κινούνταν με μυϊκή δύναμη ή με νερό

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ της ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ της ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ της ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Μ. Γρηγοριάδου Ρ. Γόγουλου Ενότητα: Η Διδασκαλία του Προγραμματισμού Περιεχόμενα Παρουσίασης

Διαβάστε περισσότερα

2 ΟΥ και 7 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ

2 ΟΥ και 7 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΙΜΕΛΕΙΑ: ΜΑΡΙΑ Σ. ΖΙΩΓΑ ΚΑΘΗΓΗΤΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ 2 ΟΥ και 7 ΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ και ΔΟΜΗ ΑΚΟΛΟΥΘΙΑΣ 2.1 Να δοθεί ο ορισμός

Διαβάστε περισσότερα

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος

Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Υδραυλικά & Πνευματικά ΣΑΕ Εργαστηριακό μέρος του μαθήματος Ενότητα: Σημειώσεις Εργαστηρίου Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες προγραμματισμού MOTORLINE EVO 60 & 100 Μηχανισμός για γκαραζόπορτες οροφής

Οδηγίες προγραμματισμού MOTORLINE EVO 60 & 100 Μηχανισμός για γκαραζόπορτες οροφής Οδηγίες προγραμματισμού MOTORLINE EVO 60 & 100 Μηχανισμός για γκαραζόπορτες οροφής Τοποθέτηση μηχανισμού Εγκαταστήστε το μηχανισμό σύμφωνα με τα σχέδια του αγγλικού φυλλαδίου δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ενότητα 2.1 ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να περιγράφετε ένα απλό σύστημα Αυτοματισμού Να διακρίνετε ένα Ανοικτό από ένα Κλειστό σύστημα

Διαβάστε περισσότερα

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε.

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. 2 Ο ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΣΤΗ ΣΥΡΟ ΤΠΕ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ 485 Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. Μπουλταδάκης Στέλιος Εκπαιδευτικός

Διαβάστε περισσότερα

Το πρόγραμμα που ταιριάζει στο δικό σας περιβάλλον. οργανωση αποθηκης REFLEXIS WMS: ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΠΟΥ ΣΑΣ ΛΥΝΕΙ ΤΑ ΧΕΡΙΑ

Το πρόγραμμα που ταιριάζει στο δικό σας περιβάλλον. οργανωση αποθηκης REFLEXIS WMS: ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΠΟΥ ΣΑΣ ΛΥΝΕΙ ΤΑ ΧΕΡΙΑ Το πρόγραμμα που ταιριάζει στο δικό σας περιβάλλον οργανωση αποθηκης REFLEXIS WMS: ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΠΟΥ ΣΑΣ ΛΥΝΕΙ ΤΑ ΧΕΡΙΑ Περιεχόμενα Η εταιρεία Πελατολόγιο... 3 Η πορεία της εταιρείας... 4 Υπηρεσίες Τεχνολογική

Διαβάστε περισσότερα

Γεωμετρία, Αριθμοί και Μέτρηση Μαθαίνω Γεωμετρία και Μετρώ Παίζω με τους αριθμούς Βρίσκω τα πολλαπλάσια

Γεωμετρία, Αριθμοί και Μέτρηση Μαθαίνω Γεωμετρία και Μετρώ Παίζω με τους αριθμούς Βρίσκω τα πολλαπλάσια Γεωμετρία, Αριθμοί και Μέτρηση Μαθαίνω Γεωμετρία και Μετρώ Παίζω με τους αριθμούς Βρίσκω τα πολλαπλάσια Οδηγίες Εγκατάστασης & Εγχειρίδιο Χρήσης Πίνακας περιεχομένων 1. Εισαγωγή... 3 2. Οδηγίες εγκατάστασης...

Διαβάστε περισσότερα

Κέντρο επεξεργασίας 4 αξόνων για προφίλ από Αλουµίνιο, Pvc, Inox.

Κέντρο επεξεργασίας 4 αξόνων για προφίλ από Αλουµίνιο, Pvc, Inox. Κέντρο επεξεργασίας 4 αξόνων για προφίλ από Αλουµίνιο, Pvc, Inox. Βασικά χαρακτηριστικά RUEDA 2 1. Κατασκευή Η δοµή αποτελείται από άκαµπτο πλαίσιο µε οριζόντιο βαγόνι το οποίο ολισθαίνει στο οπίσθιο τµήµα

Διαβάστε περισσότερα

5 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ: ΠΡΑΚΤΙΚΟ ΚΟΜΜΑΤΙ

5 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ: ΠΡΑΚΤΙΚΟ ΚΟΜΜΑΤΙ 5 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ: ΠΡΑΚΤΙΚΟ ΚΟΜΜΑΤΙ 5.1 Εισαγωγή Το πρακτικό κομμάτι της πτυχιακής μας εργασίας αφορά την δημιουργία μιας λειτουργικής ιστοσελίδας με την χρήση της πλατφόρμας του Weebly, που αποτελεί μια σύγχρονη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ (Computer Numerical Control CNC)

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΩΝ (Computer Numerical Control CNC) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΑΕΡΟΝΑΥΠΗΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΚΑΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΚΑΙ ΘΕΩΡΙΑΣ ΜΗΧΑΝΩΝ Διευθυντής : Καθηγητής Γεώργιος Χρυσολούρης ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

www.biofial.com www.biofial.gr

www.biofial.com www.biofial.gr Νοέµβριος 2013 Θεοχάρης Χ. ηµήτριος Μηχανολόγος Μηχανικός Α.Π.Θ. ιευθυντής Παραγωγής BIOFIAL HYDRAULICS Ενεργειακή απόδοση υδραυλικών ανελκυστήρων Πραγµατικότητα και προοπτικές Key Words: Υδραυλικός Ανελκυστήρας,

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΟΔΗΓΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΧΟΛΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ & ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ & ΧΡΗΜΑΤΟΟΙΚΟΝΟΜΙΚΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΜΕΤΑΠΤΥΧΙΑΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ "ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ & ΕΛΕΓΚΤΙΚΗ" ΟΔΗΓΟΣ ΕΚΠΟΝΗΣΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Κοζάνη, 2015 Πίνακας περιεχομένων 1) ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΕΡΓΑΣΙΩΝ....

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΜΕΘΟΔΟΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ : Με ΙΤ-4Ν Με τηλέφωνο συνδεδεμένο στις εξόδους τηλεφωνικής γραμμής του ΙΤ-4Ν. Μπείτε στο μενού προγραμματισμού. Αν έχετε μπουτονιέρα στο σύστημα, τοποθετείστε

Διαβάστε περισσότερα

TRIDOX Tools &Technosystems

TRIDOX Tools &Technosystems TRIDOX Tools &Technosystems Your reliable service partner for: In/out house CAD-Trainig CAD- Services CAD- Consulting High Quality mechanical /electromechanical products Copyright by TRIDOX Tools & Technosystems

Διαβάστε περισσότερα

ΟΡΙΣΜΟΙ. CBCT (Cone beam computed tomography) ή CBVT (Cone Beam Volumetric Tomography) SCANNER= Οδοντιατρικός υπολογιστικός τομογράφος κωνικής δέσμης

ΟΡΙΣΜΟΙ. CBCT (Cone beam computed tomography) ή CBVT (Cone Beam Volumetric Tomography) SCANNER= Οδοντιατρικός υπολογιστικός τομογράφος κωνικής δέσμης ΟΡΙΣΜΟΙ CBCT (Cone beam computed tomography) ή CBVT (Cone Beam Volumetric Tomography) SCANNER= Οδοντιατρικός υπολογιστικός τομογράφος κωνικής δέσμης CT SCAN= Τομογραφία (δημιουργείται από το CBCT ή CBVT

Διαβάστε περισσότερα

«Εκτίμηση αναγκών σε τεχνικές ειδικότητες στην Πολεμική Αεροπορία»

«Εκτίμηση αναγκών σε τεχνικές ειδικότητες στην Πολεμική Αεροπορία» «Εκτίμηση αναγκών σε τεχνικές ειδικότητες στην Πολεμική Αεροπορία» Επγός (ΜΗΧ) Ξεν. Τσούρος ΤΕΧΝΙΚΟ ΕΠΙΜΕΛΗΤΗΡΙΟ ΕΛΛΑΔΑΣ Μ Η Χ Α Ν Ι Κ Ο Ι Κ Α Ι Δ Ε Υ Τ Ε Ρ Ο Β Α Θ Μ Ι Α Ε Κ Π Α Ι Δ Ε Υ Σ Η 15-16 Απριλίου

Διαβάστε περισσότερα

Τ.Ε.Ι. ΣΧΟΛΗ ΓΡΑΦΙΚΩΝ ΤΕΧΝΩΝ ΚΑΙ ΚΑΛΛΙΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΤΜΗΜΑ Ε.Α.Δ.Σ.Α. Μάθημα: ΔΙΑΚΟΣΜΗΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Δ2

Τ.Ε.Ι. ΣΧΟΛΗ ΓΡΑΦΙΚΩΝ ΤΕΧΝΩΝ ΚΑΙ ΚΑΛΛΙΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΤΜΗΜΑ Ε.Α.Δ.Σ.Α. Μάθημα: ΔΙΑΚΟΣΜΗΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Δ2 Τ.Ε.Ι. ΑΘΗΝΩΝ ΣΧΟΛΗ ΓΡΑΦΙΚΩΝ ΤΕΧΝΩΝ ΚΑΙ ΚΑΛΛΙΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ _ ΤΜΗΜΑ Ε.Α.Δ.Σ.Α. _ Μάθημα: ΔΙΑΚΟΣΜΗΤΙΚΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΑΣΤΙΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Δ2 ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: Θεωρητικό + Εργαστηριακό ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΦΙΛΟΔΟΜΗ ΒΑΣΕΙΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΩΝ

ΠΡΟΦΙΛΟΔΟΜΗ ΒΑΣΕΙΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΩΝ Έκδοση 01/2012 ΠΡΟΦΙΛΟΔΟΜΗ ΒΑΣΕΙΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΩΝ Mounting the sun's power www.profilodomi.gr Η ΕΤΑΙΡΙΑ ΠΡΟΦΙΛΟΔΟΜΗ Αναπτύσσοντας καινοτομίες Η ΠΡΟΦΙΛΟΔΟΜΗ δημιουργήθηκε και λειτουργεί από στελέχη που έχουν

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα 22: Αλυσίδες κυλίνδρων

Σχήμα 22: Αλυσίδες κυλίνδρων Αλυσοκινήσεις Πλεονεκτήματα ακριβής σχέση μετάδοση λόγω μη ύπαρξης διολίσθησης, η συναρμολόγηση χωρίς αρχική πρόταση επειδή η μετάδοση δεν βασίζεται στην τριβή καθώς επίσης και ο υψηλός βαθμός απόδοσης

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικών Σχολών Κύπρου

Τεχνικών Σχολών Κύπρου Τεχνικών Σχολών Κύπρου Υπουργείο Παιδείας και Πολιτισµού Κύπρου 2011 Γενική επιµέλεια: Παναγιώτα Σιακαλλή, ΓΕΤΕ Επιµέλεια έκδοσης: Ευάγγελος Στεργενάκης Σχεδιασµός: Χρύσης Σιαµµάς, Β Α' Περιεχόμενα 1 Χρήσιμες

Διαβάστε περισσότερα