Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο Συστήματα, Εφαρμογές, Αισθητήρια

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο Συστήματα, Εφαρμογές, Αισθητήρια"

Ἀμών Βονόρτας
7 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο Συστήματα, Εφαρμογές, Αισθητήρια Δρ. Γεώργιος Παπαλάμπρου Εργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας ΕΜΠ/ΣΝΜΜ Εργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας

2 Συστήματα

3 Αποκρίσεις Συστημάτων Σήμα με «γρήγορη» δυναμική Διέγερση Σήμα με «κανονική» δυναμική Σήμα με «αργή» δυναμική

4 Σύστημα Ελέγχου Ταχύτητας Απόκριση σε αλλαγή ταχύτητας 25->30 m/s 3 διαφορετικές μάζες οχήματος

5 Σήματα = Καλώδια σύνδεσης Σφάλμα Διαταραχή Έξοδος Αναφορά Εντολή ελεγκτή Ανάδραση (feedback)

6 Σήματα = Καλώδια σύνδεσης u=100(r-ycl) Ycl=10u-10*0.5w Feedback gain=100

7 Διαγράμματα Συστημάτων - 1 Έλεγχος στάθμης τυμπάνου Λόγω πολυπλοκότητας μας ενδιαφέρει η «μαθηματική μοντελοποίηση» της διεργασίας

8 Διαγράμματα Συστημάτων - 2 Υβριδικό Ηλεκτρικό Όχημα

9 Διαγράμματα Συστημάτων - 3 Υβριδικό Ηλεκτρικό Όχημα

10 Διαγράμματα Συστημάτων - 4 Υβριδικό Ηλεκτρικό Όχημα

11 Δομικά Στοιχεία Συστημάτων Άθροιση Κέρδος Κορεσμός Μη-γραμμικός Χάρτης Ολοκληρωτής (1/s) Είσοδοι/Έξοδοι

12 Σήματα Εισόδου/Εξόδου Είσοδος & Ηλεκτρονικά Έξοδος & Φίλτρο Αδράνεια Ηλ. Κινητήρας Ταχογεννήτρια (μέτρηση ταχύτητας) Έξοδος y(t) Είσοδος u(t)

13 Παραδείγματα Εφαρμογών

14 Σύστημα Ελέγχου Θέσης Δορυφόρου r=επιθυμητή γωνία y=γωνία περιστροφής Controller G=system=δορυφόρος u=δύναμη thrusters Διαφορική εξίσωση: Fc=δύναμη thrusters Ι=ροπή αδράνειας MD = διαταραχές

15 Σύστημα Ελέγχου Θέσης Σκληρού Δίσκου G=system actuator y= position u=motor angle

16 Σύστημα Έγχυσης Καυσίμου «Common Rail»

17 Σύγχρονα Συστήματα Ελέγχου Ναυτικών Κινητήρων

18 Κινητήρας Spark Ignition

20 Παρόν και Μέλλον Κινητήρων Diesel

21 Σύστημα Μείωσης Ρύπων σε Κινητήρες Diesel: DPF & SCR

22 Σύστημα Μείωσης Ρύπων σε Κινητήρες Diesel: DPF & SCR DPF & SCR Wartsila Proventia

23 Εργαστηριακή Διάταξη στο ENM I

24 Σύστημα Μεγαφώνου

25 Σύστημα Παρακολούθησης Λειτουργίας (Monitoring)

26 Σύστημα Ελέγχου Εναλλάκτη Spirax Sarco

27 Σύστημα Ελέγχου Χημικού Αντιδραστήρα

28 Αισθητήρια-Επενεργητές

29 Αισθητήρια (Sensors) Θερμοκρασία (Temperature) Πίεση (Pressure) Στάθμη υγρού (Liquid level) Ροή σε αγωγό (Flow along pipe) Γραμμική θέση (Linear position) Γωνιακή ταχύτητα (Rotational speed) Γωνιακή θέση (Rotational position) Δύναμη (Force)

30 Αισθητήρια (Sensors) Θερμοκρασία (Temperature) Τυπική μορφή Θερμοζεύγος (Thermocouple) Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

31 Αισθητήρια (Sensors) Πίεση (Pressure) Τυπική μορφή Πιεζοκρύσταλλος (Piezocrystal) Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

32 Αισθητήρια (Sensors) Στάθμη υγρού (Liquid level) Υπέρηχοι (Usltrasonic) Τυπική μορφή Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

33 Αισθητήρια (Sensors) Ροή σε αγωγό (Flow along pipe) Τυπική μορφή Θερμό νήμα (Hot wire) Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

34 Αισθητήρια (Sensors) Γραμμική θέση (Linear position) Τυπική μορφή Γραμμικός Διαφορικός Μετατροπέας (Linear Variable Differential Transformer-LVDT) Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

35 Αισθητήρια (Sensors) Γωνιακή ταχύτητα (Rotational speed) Τυπική μορφή Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

36 Αισθητήρια (Sensors) Γωνιακή θέση (Rotational position) Encoder disk Τυπική μορφή Rotary encoder Encoders Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα

37 Αισθητήρια (Sensors) Δύναμη (Force) Τυπική μορφή Strain gauge Συνδεσμολογία για αναλογικό σήμα Piezoelectric

38 Αισθητήρια (Sensors) Φλάντζα Μέτρησης Ροπής (Torque Flange) Strain gauges Τυπική μορφή

39 Επενεργητές (Actuators) Βαλβίδα εξαγωγής καυσαερίων 2Χ Ναυτικού Κινητήρα

40 Επενεργητές (Actuators) 2Χ Ναυτικός Κινητήρας

41 Επενεργητές (Actuators) Σύστημα Έγχυσης Καυσίμου

42 ΕΝΜ Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ

43 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ

44 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ

45 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ

46 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2014) Μετρήσεις Οξυγόνου (λ), ΝΟx Air/fuel ratio and NOx sensor (Continental) Αρχή λειτουργίας «ηλεκτροχημικών κελιών»

47 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2014) Μετρήσεις ροπής άξονα Water brake Electric motor Cardan shaft Torque-speed flange (HBM)

48 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2014) Μετρήσεις αδιαφάνειας καπνού Exhaust gas opacity measurement system High temperature fastacting electro-pneumatic valve

49 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2014) Μετρήσεις παροχής μάζας καυσίμου (ABB Coriolis mass flow meter) Χάρτης κατανάλωσης καυσίμου κινητήρα

50 Μετρήσεις παροχής μάζας καυσίμου (αρχή Coriolis) Υλοποίηση Αρχή Coriolis

51 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2015) Μετρήσεις παροχής μάζας καυσίμου χάρτες

52 Eργαστήριο Ναυτικής Μηχανολογίας/ΣΝΜΜ-ΕΜΠ (2015) Μετρήσεις παροχής μάζας καυσίμου χάρτες

Σχετικά έγγραφα

Συστήματα Ελέγχου Μηχανής Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου Δρ. Γ. Παπαλάμπρου ΣΝΜΜ-ΕΜΠ 4/2013

Συστήματα Ελέγχου Μηχανής Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου 2013 Δρ. Γ. Παπαλάμπρου ΣΝΜΜ-ΕΜΠ 4/2013 Περιεχόμενα Εισαγωγή Συστήματα ελέγχου μηχανής Καύσιμο: σύστημα ελέγχου, governors, common rail Ελεγκτές