Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B. Έκδοση 04/ / EL

Transcript

1 Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B Έκδοση 04/ / EL Εγχειρίδιο

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόμενα 1 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Οδηγίες ασφαλείας Γενικά Ομάδα αποδεκτών Προβλεπόμενη χρήση Μεταφορά, αποθήκευση Τοποθέτηση Ηλεκτρική σύνδεση Λειτουργία Ορολογία Ισχύοντα έγγραφα Πιστοποιητικό TÜV Δομή συσκευής Ονομασίες τύπων και ιδιότητες συσκευής Πινακίδα τύπου Δομή της κάρτας DCS31B Εγκατάσταση Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας DCS31B Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DCS31B Λήψη μέτρων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (ΗΜΣ) Εξωτερική τάση τροφοδοσίας DC 24 V Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων Έναρξη λειτουργίας Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας Περιγραφή παραμέτρων Σειρές ενεργοποίησης Έκθεση επικύρωσης Επικύρωση Διαδικασία Συντήρηση Συντήρηση Τροποποίηση / αλλαγές στη συσκευή Απόρριψη Τοπική διάγνωση Σημασία των LED κατάστασης Κατηγορίες σφαλμάτων και συναγερμών Μηνύματα σφαλμάτων Μηνύματα συναγερμών Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 3

4 Περιεχόμενα 9 Τεχνικά στοιχεία Βυσματικός σύνδεσμος Χρόνοι απόκρισης πρόσθετης κάρτας DCS31B Παράρτημα Περιγραφή των στοιχείων εισόδου Λίστα κωδικοποιητών που προτείνονται από τη SEW-EURODRIVE Ευρετήριο Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

5 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας 1 1 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Οι υποδείξεις ασφαλείας αυτού του εγχειριδίου έχουν δομηθεί με τον εξής τρόπο: Σύμβολο ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου. Σύμβολο Λέξη σήμανσης Σημασία Συνέπειες από τη μη τήρηση Παράδειγμα: ΚΊΝΔΥΝΟΣ! Άμεσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαρές σωματικές βλάβες Γενικός κίνδυνος ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΊΗΣΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη κατάσταση Θάνατος ή σοβαρές σωματικές βλάβες ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη κατάσταση Ελαφριές σωματικές βλάβες Συγκεκριμένος κίνδυνος, π.χ. ηλεκτροπληξία ΣΤΟΠ! Ενδεχόμενες υλικές ζημιές Ζημιά στο σύστημα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας του ΥΠΟΔΕΙΞΗ Χρήσιμη υπόδειξη ή συμβουλή. Διευκολύνει το χειρισμό του συστήματος κίνησης. ΠΡΟΣΟΧΗ! Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία του μηχανήματος και για την κάλυψη εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών του εγχειριδίου λειτουργίας. Για αυτό πριν αρχίσετε να εργάζεστε με τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά τις οδηγίες στο εγχειρίδιο! Βεβαιωθείτε ότι οι οδηγίες λειτουργίας είναι διαθέσιμες σε ευανάγνωστη μορφή στους υπεύθυνους της εγκατάστασης και λειτουργίας, καθώς και στα άτομα τα οποία εργάζονται στο μηχάνημα με δική τους ευθύνη. Αποκλεισμός ευθυνών: Η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται στο εγχειρίδιο λειτουργίας είναι βασική προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία της πρόσθετης κάρτας DCS31B και για την εξασφάλιση των αναφερόμενων ιδιοτήτων προϊόντος και των χαρακτηριστικών απόδοσης. Για σωματικές βλάβες, υλικές ζημιές και ζημιές στην περιουσία που οφείλονται στη μη τήρηση των οδηγιών λειτουργίας, η SEW-EURODRIVE δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη. H υποχρέωση εγγύησης ζημιών δεν ισχύει σε τέτοιες περιπτώσεις. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 5

6 2 Οδηγίες ασφαλείας Γενικά 2 Οδηγίες ασφαλείας Οι αρακάτω βασικές υποδείξεις ασφαλείας χρησιμεύουν για την αποφυγή σωματικών βλαβών και υλικών ζημιών. Ο ιδιοκτήτης θα πρέπει να διασφαλίσει την τήρηση των βασικών υποδείξεων ασφαλείας. Βεβαιωθείτε πως οι υπεύθυνοι εγκατάστασης και λειτουργίας καθώς και τα άτομα που εργάζονται με δική τους υπευθυνότητα στη συσκευή έχουν διαβάσει πλήρως και κατανοήσει το εγχειρίδιο λειτουργίας. Σε περίπτωση αμφιβολίας ή αν θέλετε άλλες πληροφορίες απευθυνθείτε στην εταιρία SEW-EURODRIVE. 2.1 Γενικά Μην εγκαθιστάτε και μη θέτετε σε λειτουργία προϊόντα που έχουν βλάβες. Αναφέρετε άμεσα τις τυχόν ζημιές στην εταιρία μεταφοράς. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας οι μετατροπείς ενδέχεται, ανάλογα με το βαθμό προστασίας τους, να διαθέτουν ηλεκτροφόρα, γυμνά ή ακόμα και κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη, καθώς και θερμές επιφάνειες. Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης σοβαρών τραυματισμών και υλικών ζημιών εξαιτίας μιας ανεπίτρεπτης αφαίρεσης των απαιτούμενων καλυμμάτων, μιας μη προβλεπόμενης χρήσης, καθώς και μιας λανθασμένης εγκατάστασης ή χρήσης. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στα σχετικά εγχειρίδια. 2.2 Ομάδα αποδεκτών Όλες οι εργασίες εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας, αποκατάστασης βλαβών και συντήρησης θα πρέπει να εκτελεστούν από ειδικευμένο ηλεκτρολόγο (IEC ή CENELEC HD 384 ή DIN VDE 0100 και IEC ή DIN VDE 0110 και εθνικοί κανόνες πρόληψης ατυχημάτων). Ειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι στα πλαίσια αυτών των βασικών υποδείξεων ασφαλείας θεωρούνται τα άτομα που είναι εξοικειωμένα με την τοποθέτηση, συναρμολόγηση, έναρξη λειτουργίας, προγραμματισμό, παραμετροποίηση και τη λειτουργία του προϊόντος και διαθέτουν την απαιτούμενη εκπαίδευση και γνώση για την εργασία που έχουν αναλάβει. Επιπλέον θα πρέπει να είναι εξοικειωμένοι με τους ισχύοντες κανόνες ασφαλείας και τις νομικές διατάξεις, και ειδικότερα με τις απαιτήσεις της κατηγορίας 4 σύμφωνα με το EN και τις λοιπές οδηγίες, τα πρότυπα και τους νόμους που αναφέρονται σ' αυτό το εγχειρίδιο. Οι προαναφερόμενοι πρέπει να έχουν τη ρητή άδεια από την εταιρία για τη θέση σε λειτουργία των συσκευών, των συστημάτων και των ηλεκτρικών κυκλωμάτων σύμφωνα με πρότυπα της τεχνολογίας ασφαλείας, για τον προγραμματισμό, την παραμετροποίηση, την επισήμανση και τη γείωσή τους. Όλες οι εργασίες στους υπόλοιπους τομείς της μεταφοράς, αποθήκευσης, λειτουργίας και απόρριψης θα πρέπει να πραγματοποιούνται από άτομα που έχουν ενημερωθεί κατάλληλα για τις εργασίες αυτές. 6 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

7 Οδηγίες ασφαλείας Προβλεπόμενη χρήση Προβλεπόμενη χρήση 2.4 Μεταφορά, αποθήκευση 2.5 Τοποθέτηση 2.6 Ηλεκτρική σύνδεση Η πρόσθετη κάρτα DCS31B προορίζεται για την εγκατάσταση στο μετατροπέα συχνότητας MOVIDRIVE MDX61B μεγέθους 1 έως 6. Κατά την τοποθέτηση σε μηχανήματα, η έναρξη λειτουργίας της πρόσθετης κάρτας DCS31B (δηλ. η έναρξη της προβλεπόμενης λειτουργίας) απαγορεύεται μέχρι να διασφαλιστεί ότι τα μηχανήματα ανταποκρίνονται στις διατάξεις της οδηγίας της ΕK 98/37/ΕΚ (οδηγία περί μηχανημάτων). Θα πρέπει να τηρείται το πρότυπο EN H έναρξη λειτουργίας (δηλ. η έναρξη της προβλεπόμενης λειτουργίας) επιτρέπεται μόνο εάν τηρηθεί η Οδηγία περί Ηλεκτρομαγνητικής Συμβατότητας (89/336/ΕΟΚ). Τη βάση αποτελούν οι προδιαγραφές ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας EN , EN , EN , EN και EN Τα τεχνικά χαρακτηριστικά καθώς και τα στοιχεία για τις προϋποθέσεις σύνδεσης αναφέρονται στην πινακίδα τύπου και την τεκμηρίωση και πρέπει να τηρηθούν οπωσδήποτε. Πρέπει να τηρηθούν οι υποδείξεις για τη μεταφορά, αποθήκευση και ενδεδειγμένη μεταχείριση. Οι κλιματικές συνθήκες θα πρέπει να τηρούνται σύμφωνα με το κεφάλαιο "Τεχνικά στοιχεία". Η τοποθέτηση και ψύξη των συσκευών θα πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με τους κανονισμούς του αντίστοιχου εγχειριδίου. Η πρόσθετη κάρτα DCS31B θα πρέπει να προστατεύεται από τη μη επιτρεπτή καταπόνηση. Ειδικότερα δεν επιτρέπεται κατά τη μεταφορά ή τη μεταχείριση να παραμορφωθούν τα διάφορα εξαρτήματα και/ή να τροποποιηθούν οι αποστάσεις μόνωσης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η επαφή με τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τις επαφές. Η πρόσθετη κάρτα DCS31B διαθέτει εξαρτήματα ευαίσθητα στο στατικό ηλεκτρισμό, τα οποία μπορεί να πάθουν εύκολα ζημιά σε περίπτωση λανθασμένης μεταχείρισης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η πρόκληση μηχανικών βλαβών ή η καταστροφή των ηλεκτρικών εξαρτημάτων (πιθανοί κίνδυνοι για την υγεία!). Δεν επιτρέπονται οι παρακάτω εφαρμογές, εκτός αν αναφέρεται ρητά κάτι τέτοιο: Η χρήση σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων. Η χρήση σε περιβάλλοντα με επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Η χρήση σε κινητές εφαρμογές. Κατά τις εργασίες στην πρόσθετη κάρτα DCS31B όταν αυτή φέρει τάση, πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων που ισχύουν ανά χώρα (π.χ. BGV A3). Η ηλεκτρική εγκατάσταση θα πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με τις ισχύουσες προδιαγραφές (π.χ. διατομές αγωγών, διατάξεις ασφαλείας, σύνδεση αγωγού προστασίας). Στα εγχειρίδια περιέχονται πρόσθετες υποδείξεις. Υποδείξεις για την εγκατάσταση σύμφωνα με τους κανόνες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας όπως θωράκιση, γείωση, τοποθέτηση φίλτρων και καλωδίων, θα βρείτε στα εγχειρίδια των ελεγκτών ασφαλείας. Η τήρηση των οριακών τιμών που ορίζονται από τη νομοθεσία περί ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας υπόκειται στην ευθύνη του κατασκευαστή της εγκατάστασης ή του μηχανήματος. Τα προληπτικά μέτρα και τα προστατευτικά συστήματα πρέπει να ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 60204). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 7

8 2 Οδηγίες ασφαλείας Λειτουργία 2.7 Λειτουργία Οι εγκαταστάσεις στις οποίες έχει τοποθετηθεί MOVIDRIVE MDX61B με πρόσθετη κάρτα DCS31B, θα πρέπει να εξοπλίζονται με πρόσθετες διατάξεις παρακολούθησης και προστασίας σύμφωνα με τους εκάστοτε κανονισμούς ασφαλείας, όπως π.χ. τη νομοθεσία περί τεχνικών μέσων λειτουργίας, τους κανονισμούς πρόληψης ατυχημάτων κλπ. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει όλα τα καλύμματα και οι πόρτες να παραμένουν κλειστά. Το σβήσιμο της ενδεικτικής λυχνίας λειτουργίας και των άλλων στοιχείων ενδείξεων, δεν αποτελούν ένδειξη ότι η συσκευή έχει αποσυνδεθεί από το δίκτυο και ότι δε φέρει τάση. Μηχανική εμπλοκή ή εσωτερικές λειτουργίες ασφαλείας της μονάδας μπορεί να επιφέρουν σταμάτημα του κινητήρα. Η εξάλειψη της αιτίας αυτού του ή μια επαναφορά των ρυθμίσεων μπορεί να έχει σαν αποτέλεσμα, ο κινητήρας να τεθεί πάλι σε λειτουργία από μόνος του. Αν αυτό δεν επιτρέπεται για λόγους ασφαλείας, πριν αρχίσετε με τη διόρθωση της βλάβης, πρέπει η συσκευή να αποσυνδεθεί από το δίκτυο τροφοδοσίας. 2.8 Ορολογία Η ονομασία MOVISAFE χρησιμοποιείται ως γενικός όρος για όλα τα προϊόντα της σειράς MOVISAFE 100B. Εάν στις οδηγίες λειτουργίας γίνεται αναφορά για ένα συγκεκριμένο προϊόν, τότε χρησιμοποιείται η πλήρης περιγραφή του. Ο όρος "ασφαλές" που χρησιμοποιείται παρακάτω, αναφέρεται στην ταξινόμηση ως ασφαλούς λειτουργίας με βάση την οδηγία EN Το λογισμικό παραμετροποίησης "MOVISAFE CONFIG" είναι ένα εργαλείο προγραμματισμού και παραμετροποίησης για τα προϊόντα MOVISAFE. 2.9 Ισχύοντα έγγραφα Περιγραφή Διαμόρφωση του MOVISAFE (χωρίς δίαυλο πεδίου) με το λογισμικό παραμετροποίησης "MOVISAFE CONFIG". Έκθεση επικύρωσης της εφαρμοσμένης παραμετροποίησης Παραλαβή Αναφορά Online βοήθεια MOVISAFE CONFIG (Æ MOVISAFE Software-ROM, έκδοση 02/2007, κωδικός ) Τεχνικός έλεγχος ασφαλείας. Αυτός μπορεί να δημιουργηθεί από το λογισμικό παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG και χρησιμεύει ως πρωτόκολλο παραλαβής. Πιστοποιητικό TÜV για την DCS31B (Æ MOVISAFE Software-ROM, έκδοση 02/2007, κωδικός ) 8 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

9 Οδηγίες ασφαλείας Πιστοποιητικό TÜV Πιστοποιητικό TÜV 60048AXX Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 9

10 3 Δομή συσκευής Ονομασίες τύπων και ιδιότητες συσκευής 3 Δομή συσκευής 3.1 Ονομασίες τύπων και ιδιότητες συσκευής DCS31B Παρακολούθηση ταχύτητας: Παρακολούθηση αριθμού στροφών Παρακολούθηση ακινητοποίησης Παρακολούθηση κατεύθυνσης Παρακολούθηση ακινητοποίησης ανάγκης Παρακολύθηση θέσης: Παρακολούθηση περιοχής θέσεων Παρακολούθηση περιοχής κίνησης Παρακολούθηση τερματικής θέσης 8 ψηφιακές είσοδοι 2 έξοδοι παλμών 6 ψηφιακές βοηθητικές έξοδοι Διεπαφή κωδικοποιητή SSI / βαθμικού / Sin/Cos Διεπαφή διάγνωσης και διάρθρωσης 10 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

11 Δομή συσκευής Πινακίδα τύπου Πινακίδα τύπου Ο μετατροπέας MOVIDRIVE MDX61B με ενσωματωμένη πρόσθετη κάρτα DCS31B παραδίδεται με δύο πινακίδες τύπου. Πινακίδα τύπου DCS31B Η πρώτη πινακίδα τύπου (Æ ακόλουθη εικόνα) είναι στερεωμένη επάνω στο έλασμα ελατηρίου επαφής της κάρτας DCS31B. Περιλαμβάνει τον κωδικό και τον αριθμό σειράς της κάρτας DCS31B AXX Πινακίδα τύπου Η δεύτερη πινακίδα τύπου (Æ ακόλουθη εικόνα) είναι στερεωμένη επάνω στο MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX61B. Περιλαμβάνει τα παρακάτω στοιχεία: Ονομασία τύπου Κωδικός αριθμός Αριθμός σειράς Δεδομένα εισόδου Έκδοση Υπόδειξη για τους χρόνους απόκρισης στο εγχειρίδιο Εγκεκριμένα πρότυπα 59492AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Αν η πρόσθετη κάρτα DCS31B παραδοθεί ξεχωριστά, πρέπει να τοποθετήσετε τη συνημμένη πινακίδα τύπου επάνω στο MOVIDRIVE MDX61B. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 11

12 3 Δομή συσκευής Δομή της κάρτας DCS31B 3.3 Δομή της κάρτας DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] LED κατάστασης: Συναγερμός / Σφάλμα LED κατάστασης: Επιτηρητής LED κατάστασης: Σύστημα B LED κατάστασης: Σύστημα A [2] X80: Σύνδεση τροφοδοσίας τάσης DC 24 V [3] X81: Σύνδεση δυαδικών εισόδων DI1... DI8 και σήματα παλμού P1, P2 [4] X82: Σύνδεση δυαδικών εξόδων DO0 / DO1 [5] X83: Σύνδεση δυαδικής εξόδου DΟ2 [6] X84: Σύνδεση βαθμικού κωδικοποιητή, Sin/Cos, απολύτων τιμών (SSI) [7] X85: Σύνδεση βαθμικού κωδικοποιητή, Sin/Cos, απολύτων τιμών (SSI) [8] X87: Σύνδεση διεπαφής σέρβις 12 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

13 Εγκατάσταση Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης 4 4 Εγκατάσταση 4.1 Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Τοποθετήστε τα καλώδια των σημάτων διασύνδεσης των δυαδικών εισόδων και τα καλώδια παρακολούθησης επαφών χωριστά μεταξύ τους. Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να τοποθετήσετε χωριστά τα καλώδια ισχύος από τα καλώδια σημάτων. Τα συνδεδεμένα καλώδια στις εξόδους X82 και X83 επιτρέπεται να έχουν μέγιστο μήκος 30 m. 4.2 Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας DCS31B ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Η πρόσθετη κάρτα DCS31B μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο με MOVIDRIVE MDX61B μεγέθους 1 έως 6, όχι με το μέγεθος 0. Η κάρτα πρόσθετων δυνατοτήτων DCS31B πρέπει να συνδεθεί στη θέση επέκτασης κάρτας. Πριν αρχίσετε Πριν αρχίσετε την εγκατάσταση ή την αφαίρεση μιας πρόσθετης κάρτας, προσέξτε τις παρακάτω οδηγίες: ΣΤΟΠ! Ηλεκτροστατική εκφόρτιση. Ζημιά των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων. Απομονώστε το μετατροπέα από την τάση. Διακόψτε την τάση DC 24 V και την τάση δικτύου. Λάβετε κατάλληλα μέτρα για την προστασία της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας από ηλεκτροστατικά φορτία (χρησιμοποιήστε ταινία αποφόρτισης, αγώγιμα παπούτσια, κλπ.) πριν την αγγίξετε. Πριν από την τοποθέτηση της πρόσθετης κάρτας αφαιρέστε το χειριστήριο (Æ οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/61B, κεφ. "Τοποθέτηση / αφαίρεση χειριστηρίου") και το μπροστινό κάλυμμα (Æ οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/61B, κεφ. "Τοποθέτηση / αφαίρεση μπροστινού καλύμματος"). Μετά από την τοποθέτηση της πρόσθετης κάρτας τοποθετήστε πάλι το μπροστινό κάλυμμα (Æ οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/61B, κεφ. "Τοποθέτηση / αφαίρεση μπροστινού καλύμματος") και το χειριστήριο (Æ οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/61B, κεφ. "Τοποθέτηση / αφαίρεση χειριστηρίου"). Μην αφαιρείτε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας από τη συσκευασία μέχρι τη στιγμή που θα είστε έτοιμοι να την εγκαταστήσετε και φυλάξτε τη συσκευασία. Κρατήστε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας μόνο από τα άκρα της. Μην αγγίζετε κανένα από τα εξαρτήματα της κάρτας. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 13

14 4 Εγκατάσταση Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας DCS31B Βασική διαδικασία εγκατάστασης και απεγκατάστασης της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας (MDX61B, μεγέθους 1 6) AXX 1. Αφαιρέστε τις βίδες που συγκρατούν τη βάση συγκράτησης της κάρτας. Τραβήξτε ομοιόμορφα τη βάση συγκράτησης της κάρτας από την υποδοχή (προσέξτε να μη μαγκώσει!). 2. Αφαιρέστε τις βίδες συγκράτησης του μαύρου καλύμματος από το μπρακέτο συγκράτησης της κάρτας. Αφαιρέστε το μαύρο κάλυμμα. 3. Τοποθετήστε την πρόσθετη κάρτα, έτσι ώστε οι βίδες συγκράτησης να χωρέσουν στις αντίστοιχες οπές του μπρακέτου συγκράτησης κάρτας. 4. Εισάγετε το μπρακέτο συγκράτησης με εγκατεστημένη την πρόσθετη κάρτα μέσα στην εγκοπή υποδοχής, με μέτρια πίεση. Ασφαλίστε πάλι το στέλεχος συγκράτησης κάρτας με τις βίδες συγκράτησης. 5. Για να αφαιρέσετε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας, εφαρμόστε τις παραπάνω οδηγίες με την αντίστροφη σειρά. 14 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

15 Εγκατάσταση Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DCS31B Σύνδεση και περιγραφή ακροδεκτών της κάρτας πρόσθετων δυνατοτήτων DCS31B Κωδικοί Πρόσθετη κάρτα DCS31B: ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Η πρόσθετη δυνατότητα DCS31B μπορεί να λειτοπυργήσει μόνον σε συνδυασμό με MOVIDRIVE MDX61B μεγέθους 1 έως 6. Η κάρτα DCS31B πρέπει να συνδεθεί στη θέση επέκτασης κάρτας. Η πρόσθετη κάρτα DCS31B πρέπει να τροφοδοτηθεί με συνεχή τάση DC 24 V. Ησυνολική κατανάλωση ρεύματος ανέρχεται στα DC 2 A. Πρόοψη DCS31B DCS31B X84 X85 X87 A/F WD B A X83 X82 X81 X Περιγραφή LED συναγερμού / Σφάλμα LED Watchdog (επιτηρητής) LED Σύστημα B LED Σύστημα B LED/ Ακροδέκτης LED A/F LED WD LED B LED A X80: Σύνδεση τροφοδοσίας τάσης X80:1 X80:2 X81: Σύνδεση δυαδικών εισόδων X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Σύνδεση δυαδικών εισόδων DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Σύνδεση δυαδικής εξόδου DΟ2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Σύνδεση κωδικοποιητή βαθμικού, Sin/Cos, απολύτων τιμών (κωδικοποιητής 1) X85: Σύνδεση κωδικοποιητή βαθμικού, Sin/Cos, απολύτων τιμών (κωδικοποιητής 2) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 Λειτουργία Τα LED δείχνουν την τρέχουσα κατάσταση της πρόσθετης κάρτας DCS31B. (Æ κεφ. "Τοπική διάγνωση"). DC 24 V Δυναμικό αναφοράς 0V24 Παλμικό σήμα 1 για ασφαλείς εισόδους. Τάση DC 24 V παλμική Είσοδος 1 Είσοδος 2 Είσοδος 3 Είσοδος 4 Είσοδος 5 Παλμικό σήμα 2 για ασφαλείς εισόδους. Τάση DC 24 V παλμική Είσοδος 6, μόνιμα κατειλημμένη με επαναφορά Είσοδος 7 Είσοδος 8 HISIDE Έξοδος 0 LOSIDE Έξοδος 0 HISIDE Έξοδος 1 LOSIDE Έξοδος 1 HISIDE Έξοδος 2 LOSIDE Έξοδος 2 Αντιστοίχιση ανάλογα με το συνδεδεμένο κωδικοποιητή (Æ κεφ. "Τεχνικά στοιχεία") Αντιστοίχιση ανάλογα με το συνδεδεμένο κωδικοποιητή (Æ κεφ. "Τεχνικά στοιχεία") X87: Σύνδεση διεπαφής σέρβις X87 Διεπαφή σέρβις Ρυθμός Baud: 38,4 kbaud Αποκλειστικά για σύνδεση σημείου με σημείο 59387AXX Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 15

16 4 Εγκατάσταση Λήψη μέτρων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (ΗΜΣ) 4.4 Λήψη μέτρων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (ΗΜΣ) Η κάρτα DCS31B έχει σχεδιαστεί για βιομηχανική χρήση (βασίζεται στις προδιαγραφές ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας EN ) Απαραίτητη προϋπόθεση αποτελεί η εξασφάλιση της ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας του συνολικού συστήματος μέσω της λήψης γνωστών μέτρων. Τα παρακάτω μέτρα διασφαλίζουν την προβλεπόμενη λειτουργία της κάρτας DCS31B: Βεβαιωθείτε ότι οι αγωγοί τροφοδοσίας τάσης της κάρτας DCS31B και οι "αγωγοί ζεύξης" του μετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B έχουν τοποθετηθεί χωριστά. Τοποθετήστε τα καλώδια σήματος και τα καλώδια ισχύος του μετατροπέα σε χωριστά κανάλια καλωδίων. Η απόσταση των καναλιών των καλωδίων πρέπει να είναι τουλάχιστον 10 mm. Για τη σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε αποκλειστικά και μόνο θωρακισμένα καλώδια. Το καλώδιο για τη μετάδοση των σημάτων θα πρέπει να συμμορφώνεται με το πρότυπο EIA485 (πρώην RS485). Φροντίστε για τη σωστή τοποθέτηση της θωράκισης στα 9-πολικά βύσματα Sub D των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας, καθώς και για τη σωστή υλοποίηση της θωράκισης στην πλευρά του αισθητήρα. Επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν μόνο μεταλλικά ή επιμεταλλωμένα βύσματα. Εξασφαλίστε την εγκατάσταση του μετατροπέα σύμφωνα με τους κανόνες ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας πλησίον της κάρτας DCS31B. Δώστε ιδιαίτερη προσοχή στην όδευση των καλωδίων και στη θωράκιση για το καλώδιο του κινητήρα και τη σύνδεση της αντίστασης φρεναρίσματος. Όλα τα ρελέ που βρίσκονται κοντά στην κάρτα DCS31B πρέπει να είναι εξοπλισμένα με κατάλληλα στοιχεία αντιπαρασιτικής προστασίας. 16 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

17 Εγκατάσταση Εξωτερική τάση τροφοδοσίας DC 24 V Εξωτερική τάση τροφοδοσίας DC 24 V Η κάρτα DCS31B χρειάζεται μία τροφοδοσία τάσης DC 24 V (βλέπε SELV ή PELV, EN 50178). Κατά το σχεδιασμό και την εγκατάσταση της προβλεπόμενης συσκευής δικτύου θα πρέπει να εξασφαλίστε τις παρακάτω προϋποθέσεις: Τηρείτε οπωσδήποτε την ελάχιστη και μέγιστη απόκλιση της τάσης τροφοδοσίας. Ανοχή ελάχιστη ( 15 %) μέγιστη (+15 %) Ονομαστική τάση = DC 24 V DC 24 V 15 % = DC 20,4 V DC 24 V +15 % = DC 27,6 V Για να επιτευχθεί μία όσο το δυνατόν μικρότερη παραμένουσα κύμανση, προτείνεται η χρήση μίας τριφασικής συσκευής δικτύου ή μίας ηλεκτρονικά ελεγχόμενης μονάδας. Το τροφοδοτικό θα πρέπει να πληροί τις προδιαγραφές του EN (πτώση τάσης). Η εξωτερική τροφοδοσία τάσης DC 24 V της κάρτας DCS31B τροφοδοτεί εκτός από τα εσωτερικά ηλεκτρονικά κυκλώματα, και τους εξωτερικούς αισθητήρες ταχύτητας και θέσης. Αυτά δεν προστατεύονται ξεχωριστά από βραχυκύκλωμα. Η λήψη ρεύματος από τους κωδικοποιητές που χρησιμοποιούνται δεν θα πρέπει να ξεπερνά τα DC 300 ma. Εάν χρησιμοποιηθούν κωδικοποιητές με υψηλότερα ρεύματα λειτουργίας θα πρέπει να πραγματοποιείται ανεξάρτητη τροφοδοσία τάσης των κωδικοποιητών. Η ασφαλής γαλβανική μόνωση ως προς το δίκτυο τροφοδοσίας τάσης (π.χ. AC 230 V) θα πρέπει να διασφαλίζεται σε κάθε περίπτωση. Επιλέξτε συσκευές δικτύου που πληρούν τις προδιαγραφές των προτύπων DIN VDE0551, EN και DIN VDE0160. Εκτός από την επιλογή της κατάλληλης συσκευής θα πρέπει να εξασφαλίσετε την αντιστάθμιση δυναμικού μεταξύ του PE και του DC 0 V στη δευτερεύουσα πλευρά. Προστατέψτε την κάρτα DCS31B εξωτερικά με μία ασφάλεια 2 A. Στη διαμόρφωση του καλωδίου σύνδεσης θα πρέπει να τηρήσετε τους τοπικούς κανονισμούς. Η αντοχή της κάρτας DCS31B σε εξωτερικές τάσεις ανέρχεται στα DC 32 V. 4.6 Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 Η πρόσθετη κάρτα DCS31B είναι εξοπλισμένη με 8 δυαδικές εισόδους (DI1... DI8). Αυτές είναι κατάλληλες για τη σύνδεση αισθητήρων μονού ή διπλού καναλιού, με ή χωρίς παλμική λειτουργία. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για να μπορείτε να ακυρώνετε τυχόν μηνύματα σφάλματος, πρέπει να διαμορφώσετε τη δυαδική είσοδο DI6 σαν είσοδο επαναφοράς. Τα συνδεδεμένα σήματα θα πρέπει να διαθέτουν στάθμη "High" DC 24 V (DC +15 V... DC +30 V) και στάθμη "Low" DC 0 V (DC 3 V... DC +5 V). Οι είσοδοι διαθέτουν φίλτρα εισόδου. Μία εσωτερική διαγνωστική λειτουργία της συσκευής ελέγχει κυκλικά τη σωστή λειτουργία των δυαδικών εισόδων και των φίλτρων εισόδων. Εάν αναγνωριστεί ένα σφάλμα, η πρόσθετη κάρτα DCS31B μεταβαίνει στην κατάσταση συναγερμού και το επισημαίνει (Æ κεφ. "Τοπική διάγνωση"). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 17

18 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 Χρήση των εξόδων παλμών P1 και P2 Εκτός από τις δυαδικές εισόδους DI1 ως DI8 η πρόσθετη κάρτα DCS31B διαθέτει δύο εξόδους παλμών P1 και P2. Οι έξοδοι παλμών P1 και P2 είναι έξοδοι ζεύξης DC 24 V, οι οποίες χρησιμοποιούνται αποκλειστικά για την παρακολούθηση των δυαδικών εισόδων (DI1... DI8). Οι έξοδοι παλμού δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιηθούν για άλλες λειτουργίες της εφαρμογής. Η συχνότητα ζεύξης για κάθε έξοδο παλμού ανέρχεται στα 240 Hz (ανεξάρτητη μονάδα). Για τη διαμόρφωση θα πρέπει να λάβετε υπόψη σας ότι στις εξόδους θα πρέπει να εφαρμοστεί συνολικό ρεύμα έως και 300 ma. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Χωρίς τη χρήση της παλμικής λειτουργίας, οι δυαδικές είσοδοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν με αυτοεπιτηρούμενους αισθητήρες ενός καναλιού σε εφαρμογές κατά EN μέχρι την κατηγορία 2. Με τους αισθητήρες δύο καναλιών και τον έλεγχο λειτουργίας εντός 24 ωρών, μπορεί να επιτευχθεί η κατηγορία 4 με αισθητήρες δύο καναλιών χωρίς παλμική λειτουργία, και η κατηγορία 3 εντός 24 ωρών χωρίς έλεγχο λειτουργίας. Λάβετε υπόψη σας ότι με τα κατάλληλα μέτρα και ειδικότερα με τη σωστή όδευση των καλωδίων, θα πρέπει να αποκλείσετε τον κίνδυνο βραχυκυκλώματος στην εξωτερική καλωδίωση μεταξύ των διαφόρων εισόδων και έναντι της τάσης τροφοδοσίας της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Κάθε δυαδική είσοδος της πρόσθετης κάρτας DCS31B μπορεί να διαμορφωθεί ξεχωριστά για τις εξής πηγές σήματος: Η δυαδική είσοδος αντιστοιχείται στον παλμό P1 Η δυαδική είσοδος αντιστοιχείται στον παλμό P2 Η δυαδική είσοδος αντιστοιχείται στη μόνιμη τάση DC 24 V ΥΠΟΔΕΙΞΗ Στα παρακάτω παραδείγματα ζεύξεων, τα χρησιμοποιούμενα στοιχεία ζεύξεων αντιστοιχούν στην ανάλογη κατηγορία κατά EN και διαθέτουν μία κατάλληλη τεχνική έγκριση για την αντίστοιχη περίπτωση εφαρμογής. 18 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

19 Εγκατάσταση Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 4 Αισθητήρας μονού καναλιού, μη ελεγμένος X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI DC 24 V DC 0 V Εικόνα 1: Αισθητήρας μονού καναλιού, μη ελεγμένος 59258AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Ο αισθητήρας μονού καναλιού συνδέεται στην πρόσθετη κάρτα DCS31B χωρίς παλμική λειτουργία. Μία κάθετη σύνδεση ή μία διακοπή του σήματος δεν αναγνωρίζεται από την πρόσθετη κάρτα DCS31B. Προσέξτε, αυτή η διαμόρφωση δεν επιτρέπεται να εφαρμοστεί για ασφαλείς εφαρμογές χωρίς τη λήψη εξωτερικών μέτρων! Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 19

20 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 Αισθητήρας δύο καναλιών, μη ελεγμένος Πριν από τη χρήση των αισθητήρων δύο καναλιών (ομοιογενείς ή διαφοροποιημένοι) θα πρέπει να ελέγξετε εάν διαθέτουν έγκριση για την προβλεπόμενη χρήση. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Εικόνα 2: Αισθητήρας δύο καναλιών (ομοιογενής), μη ελεγμένος 59259AXX Η χρήση ομοιογενών αισθητήρων δύο καναλιών χωρίς παλμική λειτουργία μπορεί ανάλογα με τις συνθήκες να οδηγήσει σε προβλήματα. Δεν μπορούν να αναγνωριστούν τα βραχυκυκλώματα στο καλώδιο τροφοδοσίας του αισθητήρα δύο καναλιών. Η ασφαλής λειτουργία μπορεί να εξασφαλιστεί μόνο με τη χωριστή όδευση των καλωδίων και τον αποκλεισμό βραχυκυκλώματος στους ακροδέκτες. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI X81 DC 24 V DC 0 V Εικόνα 3: Αισθητήρας δύο καναλιών (διαφοροποιημένος), μη ελεγμένος 59260AXX Η πρόσθετη κάρτα DCS31B επιτρέπει την ασφαλή χρήση διαφοροποιημένων αισθητήρων δύο καναλιών χωρίς παλμική λειτουργία. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Με τα δύο κυκλώματα μπορεί να επιτευχθεί η κατηγορία 3 σύμφωνα με το EN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

21 Εγκατάσταση Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 4 Αισθητήρας μονού καναλιού, ελεγμένος Ελέγξτε εάν ο αισθητήρας που έχετε προβλέψει, φέρει μία έγκριση για την ασφαλή από σφάλματα χρήση. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Εικόνα 4: Αισθητήρας ενός καναλιού με παλμική λειτουργία 59261AXX Στη χρήση ενός αισθητήρα ενός καναλιού με παλμική λειτουργία γίνεται σύνδεση στις εξόδους παλμών P1 ή P2. Στη συνέχεια θα πρέπει να γίνει και η αντιστοίχηση παλμών στην πρόσθετη κάρτα DCS31B. Με τη χρήση ενός αισθητήρα ενός καναλιού με παλμική λειτουργία ανιχνεύονται τα παρακάτω σφάλματα: Βραχυκύκλωμα στην τάση τροφοδοσίας DC 24 V Βραχυκύκλωμα στο DC 0 V Διακοπή καλωδίου (η διακοπή ρεύματος είναι μία ασφαλής κατάσταση!) Αντίθετα, ιδιαίτερη προσοχή απαιτείται σε περίπτωση ενός βραχυκυκλώματος καλωδίου μεταξύ των δύο συνδέσεων του αισθητήρα, επειδή αυτό δεν ανιχνεύεται. Επίσης δεν ανιχνεύεται ένα βραχυκύκλωμα μεταξύ του P1 και DI1. Με τη χρήση ενός κατάλληλου στοιχείου ζεύξης και προσεκτικής καλωδίωσης του αισθητήρα μπορεί να επιτευχθεί η κατηγορία 3 κατά EN ΥΠΟΔΕΙΞΗ Η κατηγορία 3 επιτυγχάνεται, όταν μπορεί να αποκλειστεί το βραχυκύκλωμα μεταξύ του DI1 και του P1 και το βραχυκύκλωμα μεταξύ των συνδέσεων αισθητήρων. Τα σφάλματα μπορούν να αποκλειστούν σύμφωνα με τον πίνακα D8 του EN ISO Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 21

22 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 Αισθητήρας δύο καναλιών, ελεγμένος Με τη χρήση δύο ανεξάρτητων παλμικών σημάτων στον ομοιογενή αισθητήρα μπορούν να ανιχνευτούν όλες οι κάθετες συνδέσεις καθώς και οι συνδέσεις στο DC 24 V και DC 0 V. Στις εφαρμογές ασφαλείας χρησιμοποιήστε αποκλειστικά και μόνο επαφές κανονικά κλειστές. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI P1 P2 DC 24 V DC 0 V Εικόνα 5: Ομοιογενής αισθητήρας δύο καναλιών με παλμική λειτουργία 59262AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Στη σύνδεση ενός διαφοροποιημένου αισθητήρα (Æ εικόνα που ακολουθεί), προσέξτε ότι μόνο η κανονικά ανοικτή επαφή ελέγχεται συνεχώς. Στον αγωγό τροφοδοσίας ανιχνεύονται όλοι οι τύποι σφαλμάτων όπως και στον ομοιογενή αισθητήρα. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Εικόνα 6: Διαφοροποιημένος αισθητήρας δύο καναλιών 59263AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Με τη χρήση εγκεκριμένων στοιχείων ζεύξης εξαναγκασμένης απελευθέρωσης μπορεί να επιτευχθεί και στις δύο περιπτώσεις η κατηγορία 4 κατά EN Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

23 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Πριν αρχίσετε ΣΤΟΠ! Οι συνδέσεις των κωδικοποιητών δεν επιτρέπεται να τοποθετηθούν ή να αφαιρεθούν κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Ενδέχεται να καταστραφούν ηλεκτρικά μέρη στον κωδικοποιητή. Διακόψτε την τροφοδοσία τάσης σε συνδεδεμένους κωδικοποιητές και στην πρόσθετη κάρτα DCS31B πριν τοποθετήσετε ή αφαιρέσετε τις συνδέσεις κωδικοποιητή. Η πρόσθετη κάρτα DCS31B διαθέτει δύο διεπαφές κωδικοποιητή για τη σύνδεση κοινών βιομηχανικών βαθμικών κωδικοποιητών, κωδικοποιητών Sin/Cos και κωδικοποιητών απολύτων τιμών. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Η SEW-EURODRIVE προτείνει τη χρήση των κωδικοποιητών που αναφέρονται στο κεφάλαιο "Παράρτημα". Μπορούν να συνδεθούν και να χρησιμοποιηθούν βαθμικοί κωδικοποιητές, κωδικοποιητές Sin/Cos ή κωδικοποιητές απολύτων τιμών (δυαδικός κωδικός ή κωδικός Gray) επάνω στην ίδια διεπαφή κωδικοποιητή, όπως και η εσωτερική προσομοίωση κωδικοποιητή μέσω του διαύλου οπισθίου τοιχώματος. Ο κωδικοποιητής Sin/Cos συμπεριφέρεται με τον ίδιο τρόπο όπως και ο βαθμικός κωδικοποιητής. Προσέξτε τις παρακάτω υποδείξεις: Η τροφοδοσία τάσης των συνδεδεμένων αισθητήρων πραγματοποιείται κατά κανόνα μέσω της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Αυτή η τάση παρακολουθείται από μία διαγνωστική διεργασία. Εάν οι αισθητήρες τροφοδοτούνται με εξωτερική τάση, τότε η διακοπή της τροφοδοσίας θα πρέπει να συμπεριληφθεί στην αντιμετώπιση σφαλμάτων του συνολικού συστήματος. Ειδικότερα για την κοινή εξωτερική τροφοδοσία τάσης θα πρέπει να πιστοποιείται ότι σε περίπτωση υπέρβασης του κατώτατου ορίου τάσης λειτουργίας του συστήματος κωδικοποιητή, θα ανιχνεύεται αυτό το σφάλμα. Λάβετε τα μέτρα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, όπως θωράκιση κλπ. Οι δύο κωδικοποιητές δεν θα πρέπει να αλληλοεπηρεάζονται. Αυτό ισχύει τόσο για το ηλεκτρικό όσο και για το μηχανικό μέρος. Εάν οι δύο κωδικοποιητές είναι συνδεδεμένοι μέσω μηχανικών μερών με την εγκατάσταση που παρακολουθείται, τότε η σύνδεση θα πρέπει να είναι συνεκτική και δεν επιτρέπεται να διαθέτει μέρη που υπόκεινται σε φθορά (αλυσίδες, οδοντωτοί ιμάντες κλπ.). Σε εκείνην την περίπτωση απαιτούνται πρόσθετες διατάξεις παρακολούθησης για τη μηχανική σύνδεση των αισθητήρων (π.χ. παρακολούθηση οδοντωτού ιμάντα). Με ενεργοποιημένη την επεξεργασία θέσης θα πρέπει να συνδέσετε τουλάχιστον έναν κωδικοποιητή απολύτων τιμών. Εάν χρησιμοποιήσετε μόνο έναν κωδικοποιητή απολύτων τιμών, πρέπει να τον συνδέσετε στο X85 (κωδικοποιητής 2). Ο κωδικοποιητής 1 λειτουργεί ως αισθητήρας διεργασίας και ο κωδικοποιητής 2 λειτουργεί ως αισθητήρας αναφοράς. Σε περίπτωση που χρησιμοποιήσετε κωδικοποιητές με διαφορετική ανάλυση, θα πρέπει να διαμορφώσετε τον κωδικοποιητή με την υψηλότερη ανάλυση ως "κωδικοποιητή 1" (X84) και τον κωδικοποιητή με τη χαμηλότερη ανάλυση ως "κωδικοποιητή 2" (X85). Στη διάρθρωση των συνολικών λειτουργιών παρακολούθησης εφαρμόζεται μία εσωτερική αριθμητική μορφή για τα πεδία "Θέση", "Ταχύτητα" και "Επιτάχυνση". Αυτό μπορεί να οδηγήσει στη στρογγυλοποίηση των τιμών που εισάγονται. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 23

24 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Για τη χρήση κωδικοποιητών απολύτων τιμών ισχύει επιπλέον: Οι κωδικοποιητές απολύτων τιμών μπορούν να καταχωρηθούν με τη μορφή δεδομένων δυαδικού SSI ή γκρι κωδικού SSI. Αυτό ρυθμίζεται από το λογισμικό διαμόρφωσης στο διάλογο κωδικοποιητή. Το μέγεθος δεδομένων ανέρχεται σε 24 Bit. Συνδυασμός διαφόρων τύπων κωδικοποιητών Ο συνδυασμός διαφόρων τύπων κωδικοποιητών μπορεί να πραγματοποιηθεί ανάλογα με την περίπτωση εφαρμογής. Προσέξτε τους παρακάτω περιορισμούς: Εάν οι λειτουργίες παρακολούθησης χρησιμοποιηθούν μαζί με την επεξεργασία θέσεων, τότε ένας τουλάχιστον αισθητήρας θα πρέπει να διαμορφωθεί ως κωδικοποιητής απολύτων τιμών. Στο συνδυασμό κωδικοποιητή απολύτων τιμών / βαθμικού κωδικοποιητή πρέπει να συνδέσετε το βαθμικό κωδικοποιητή στο X84 και τον κωδικοποιητή απολύτων τιμών στο X85. Αν πρόκειται να χρησιμοποιηθεί η εσωτερική τιμή κωδικοποιητή του μετατροπέα, πρέπει αυτός να διαμορφωθεί με το πρόγραμμα MOVISAFE CONFIG σαν "κωδικοποιητής 1". Στη μετέπειτα τροποποίηση της διαμόρφωσης κωδικοποιητών ενδέχεται οι υπάρχουσες παραμετροποιήσεις των λειτουργιών παρακολούθησης να μην είναι πλέον συμβατές με τη νέα διαμόρφωση των κωδικοποιητών. Ελέγξτε σ' αυτήν την περίπτωση όλες τις λειτουργίες παρακολούθησης ως προς την παραμετροποίησή τους και την περιοχή τιμών. Η SEW-EURODRIVE προτείνει τη χρήση των κωδικοποιητών που αναφέρονται στο κεφάλαιο "Παράρτημα". Διαμόρφωση των διαδρομών μέτρησης Τα σημαντικότερα μεγέθη εισόδου για τις λειτουργίες παρακολούθησης της πρόσθετης κάρτας DCS31B είναι: Θέση Ταχύτητα Επιτάχυνση Τα αναφερόμενα μεγέθη εισόδου παράγονται δικαναλικά από τα συνδεδεμένα συστήματα κωδικοποιητών. Για την κατηγορία 4 κατά EN απαιτούνται πάντοτε δύο ανεξάρτητα συστήματα κωδικοποιητών, για την κατηγορία 3 κατά EN ενδέχεται για συγκεκριμένες εφαρμογές να αρκεί ένα σύστημα κωδικοποιητή (π.χ. στην παρακολούθηση της ταχύτητας). Για την εσωτερική επεξεργασία σήματος στις δύο διαδρομές μέτρησης Α και Β θα πρέπει αυτές να παραμετροποιηθούν κατάλληλα. Αυτό πραγματοποιείται από το παράθυρο διαλόγου των κωδικοποιητών στην επιφάνεια προγραμματισμού. Στη διαμόρφωση της διαδρομής μέτρησης θα πρέπει να προσέξετε τις παρακάτω παραμέτρους: Τύπος της διαδρομής μέτρησης Στη διαδρομή μέτρησης μπορείτε να επιλέξετε μεταξύ των τύπων "γραμμική" ή "περιστροφική". Μονάδες διαδρομής μέτρησης Σε μία γραμμική διαδρομή μέτρησης μπορείτε να επιλέξετε τη μονάδα ταχύτητας "mm/sec" ή "m/sec". Σε μία περιστροφική διαδρομή μέτρησης μπορείτε να επιλέξετε τη μονάδα ταχύτητας "mgrad/sec", "U/sec" ή "U/min". Η επιλεγμένη ανάλυση θα πρέπει να συμφωνεί με τη φυσιολογία της διαδρομής, ώστε να αποφεύγονται τα προβλήματα στρογγυλοποίησης κατά την παραμετροποίηση. 24 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

25 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας 4 Μήκος μέτρησης Στην επεξεργασία θέσης η επιτρεπόμενη περιοχή θέσης καθορίζεται με το μήκος μέτρησης. Εάν δεν ορίσετε κάποιο μήκος μέτρησης, τότε η παραμετροποίηση θα επιτρέπει μόνο τις λειτουργίες παρακολούθησης με επεξεργασία της ταχύτητας και θα αποκλείει τις λειτουργίες παρακολούθησης με επεξεργασία θέσης. Εάν έχετε ενεργοποιήσει το παράθυρο μήκους μέτρησης, δηλ. εάν έχετε επιτρέψει την επεξεργασία θέσης, θα πρέπει να φροντίσετε ώστε η τρέχουσα θέση του ηλεκτροκινητήρα να βρίσκεται εντός του παραθύρου μήκους μέτρησης. Το μήκος μέτρησης λαμβάνει τιμές μεταξύ και έχει τυποποιηθεί ως προς την καθορισμένη μονάδα της διαδρομής μέτρησης. Τύπος κωδικοποιητή Διαθέσιμοι είναι οι παρακάτω κωδικοποιητές: Κωδικοποιητής απόλυτων τιμών: Διεπαφή δεδομένων SSI με σταθερό μέγεθος δεδομένων 24 Bit Μορφή δεδομένων δυαδικού ή Gray κωδικού Κωδικοποιητές με στάθμη σήματος κατά RS422 Εάν το κανάλι μέτρησης λειτουργεί ως υποτελής μονάδα, δηλ. για την απόκριση, τότε ο μέγιστος εξωτερικός ρυθμός παλμού ανέρχεται σε 150 khz. Μεταξύ των δεσμών παλμών θα πρέπει να παρεμβάλλεται μία παύση μεταξύ 30 µs το ελάχιστο και 6ms το μέγιστο. Βαθμικός κωδικοποιητής: Κωδικοποιητές με στάθμη σήματος κατά RS422 Σήμα μέτρησης στο κανάλι A/B με διαφορά φάσης 90 Μέγιστη συχνότητα των παλμών εισόδου 200 khz Κωδικοποιητής sin/cos: Κωδικοποιητής με AC 1 V ss Σήμα μέτρησης στο κανάλι A/B με διαφορά φάσης 90 Μέγιστη συχνότητα των παλμών εισόδου 200 khz Εσωτερική προσομοίωση κωδικοποιητή μέσω του διαύλου οπισθίου τοιχώματος: Τα σήματα του κωδικοποιητή του κινητήρα μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως σήματα κωδικοποιητή 1. Ο αριθμός παλμών της προσομοίωσης κωδικοποιητή μέσω του διαύλου οπισθίου τοιχώματος ανέρχεται μετά την έναρξη λειτουργίας του κωδικοποιητή στο MOVIDRIVE στους 4096 παλμούς ανά περιστροφή. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Αν γίνει χρήση της εσωτερικής προσομοίωσης κωδικοποιητή μέσω του διαύλου οπισθίου τοιχώματος σε μια διαδρομή αναφοράς του MOVIDRIVE B, τότε η πρόσθετη κάρτα DCS31B προκαλεί το μήνυμα σφάλματος "Εγκυρότητα καταγραφής θέσης" (F109, υποκωδικός 036/037). Ακυρώστε το μήνυμα σφάλματος από τη δυαδική είσοδο DI6 που είναι αντιστοιχισμένη σταθερά με την "Επαναφορά" (Æ κεφ. 4.6). Κατώφλια απενεργοποίησης που σχετίζονται με την ασφάλεια Μεταξύ των δύο καναλιών μέτρησης A και B της πρόσθετης κάρτας DCS31B πραγματοποιούνται έλεγχοι εγκυρότητας των τιμών θέσης και ταχύτητας και συγκρίνονται με παραμετροποιήσιμα κατώφλια. Το κατώφλιο απενεργοποίησης "Βαθμικός" περιγράφει την αποδεκτή απόκλιση θέσης μεταξύ των δύο καναλιών καταγραφής A και B στη μονάδα της ταχύτητας. Το κατώφλιο απενεργοποίησης "Ταχύτητα" περιγράφει την αποδεκτή απόκλιση της ταχύτητας μεταξύ των δύο καναλιών καταγραφής A και B. Για τον υπολογισμό των ιδανικών τιμών παραμετροποίησης αυτής της εφαρμογής διατίθενται διαγνωστικές λειτουργίες στο παράθυρο διαλόγου SCOPE του εργαλείου παραμετροποίησης. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 25

26 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Παράδειγμα μετατροπής Οι χρόνοι ράμπας του μετατροπέα MOVIDRIVE B αναφέρονται σε μεταβολή ονομαστικής τιμής Δ n = 3000 σ.α.λ. Η τιμή επιτάχυνσης a υπολογίζεται με τον παρακάτω τύπο: a = v t [ ] [ ] /min a = Χρόνος ράμπας min 60 Παράδειγμα: Στο MOVITOOLS, η παράμετρος P137 Emergency ramp είναι ρυθμισμένη στα 2 δευτερόλεπτα. [ ] /min 2 a = = [ 1/min ] 2 [ min] 60 Μετατροπή σε 1/s 2 : [ 1/min ] 2 a = [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59723AEL 59725AXX 59726AXX Οι τιμές που εισάγονται στο πρόγραμμα MOVISAFE CONFIG αναφέρονται στη διαδρομή μέτρησης. Αυτό σημαίνει ότι οι στροφές του κινητήρα θα πρέπει απλώς να αναχθούν στη διαδρομή μέτρησης. Περιστροφικό σύστημα: Υπολογισμός της ταχύτητας: v = i μειωτήρα v i κινητήρα πρόσθετου μειωτήρα 11464AXX 59728AEL v κινητήρα i μειωτήρα i πρόσθετου μειωτήρα = Ταχύτητα κινητήρα [σ.α.λ.] = Σχέση μετάδοσης μειωτήρα = Σχέση μετάδοσης πρόσθετου μειωτήρα 26 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

27 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας 4 Υπολογισμός της επιτάχυνσης: a = i μειωτήρα a i κινητήρα πρόσθετου μειωτήρα 59729AEL a κινητήρα i μειωτήρα i πρόσθετου μειωτήρα = Επιτάχυνση κινητήρα = Σχέση μετάδοσης μειωτήρα = Σχέση μετάδοσης πρόσθετου μειωτήρα Γραμμικό σύστημα: Υπολογισμός της ταχύτητας: 11465AXX v = i μειωτήρα v i κινητήρα πρόσθετου μειωτήρα D π γραναζιού κίνησης 59731AEL v v κινητήρα i μειωτήρα i πρόσθετου μειωτήρα D γρανάζι κίνησης = Ταχύτητα [m/min] = Ταχύτητα κινητήρα [σ.α.λ.] = Σχέση μετάδοσης μειωτήρα = Σχέση μετάδοσης πρόσθετου μειωτήρα = Διάμετρος γραναζιού κίνησης [m] Υπολογισμός της επιτάχυνσης: a = i μειωτήρα a i κινητήρα πρόσθετου μειωτήρα D π γραναζιού κίνησης 59732AEL a = Επιτάχυνση [m/min 2 ] a κινητήρα = Επιτάχυνση κινητήρα [1/min 2 ] i μειωτήρα = Σχέση μετάδοσης μειωτήρα i πρόσθετου μειωτήρα = Σχέση μετάδοσης πρόσθετου μειωτήρα D γρανάζι κίνησης = Διάμετρος γραναζιού κίνησης [m] Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 27

28 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Σε πολλές περιπτώσεις συμβαίνει τα στοιχεία σε χιλιοστά ή λεπτά να υπερβαίνουν την περιοχή τιμών καταχώρησης. Εδώ θα πρέπει να πραγματοποιήσετε μία μετατροπή από χιλιοστά σε μέτρα (σε γραμμικό σύστημα) ή από λεπτά σε δευτερόλεπτα (σε περιστροφικό σύστημα). Ταχύτητα: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = AXX Επιτάχυνση: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = AXX Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας κωδικοποιητή ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Για την ταυτόχρονη σύνδεση ενός κωδικοποιητή στο μετατροπέα MOVIDRIVE B και την πρόσθετη κάρτα DCS31B μπορείτε να παραγγείλετε με τον κωδικό ένα τυποποιημένο καλώδιο από την SEW-EURODRIVE. Με το τυποποιημένο καλώδιο μπορείτε να διανέμετε το σήμα του κωδικοποιητή και να τον συνδέσετε στις κάρτες DCS31B και DEH11B. Μπορούν να συνδεθούν οι παρακάτω τύποι κωδικοποιητών: Βαθμικός κωδικοποιητής Κωδικοποιητής Sin/Cos Κωδικοποιητές Hiperface (αξιολογούνται μόνο τα κανάλια Sin/Cos) Σύνδεση ενός κωδικοποιητή απολύτων τιμών DCS31B X84/X85 max. 100 m CLK+ 3 CLK- 8 DATA+ 1 DATA- 6 DC 0 V DC 24 V AXX Σε αυτό τον τύπο διασύνδεσης τα παλμικά σήματα μεταβιβάζονται από την πρόσθετη κάρτα DCS31B στον κωδικοποιητή απολύτων τιμών και τα δεδομένα από τον κωδικοποιητή στην πρόσθετη κάρτα DCS31B. 28 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

29 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας 4 Σύνδεση ενός βαθμικού κωδικοποιητή DCS31B X84/X85 max. 100 m B B A A DC 0 V DC 24 V 5 9 Εικόνα 7: Σύνδεση ενός βαθμικού κωδικοποιητή 60552AXX Σύνδεση ενός κωδικοποιητή Sin/Cos DCS31B X84/X85 max. 100 m COS+ 2 COS- 7 SIN+ 1 SIN- 6 DC 0 V DC 24 V 5 9 Εικόνα 8: Σύνδεση ενός κωδικοποιητή Sin/Cos 60553AXX Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 29

30 4 Εγκατάσταση Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας Σύστημα με έναν κωδικοποιητή Για εφαρμογές στην κατηγορία 3 είναι δυνατή η χρήση ενός μεμονωμένου κωδικοποιητή. Σε αυτήν την περίπτωση διανέμονται οι έξοδοι σημάτων του κωδικοποιητή στο X15 της πρόσθετης κάρτας DEH11B και στο X85 της πρόσθετης κάρτας DCS31B (Æ ακόλουθη εικόνα). Η εσωτερική προσομοίωση κωδικοποιητή μέσω του διαύλου οπισθίου τοιχώματος μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κωδικοποιητής 1. Hiperface cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GYPK U S 12 RDBU PK GY max. 100 m PE DEH11B, X15: PE PE PE DCS 31B X AXX ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Για τις εφαρμογές με έναν κωδικοποιητή και με τύπο σήματος Sin/Cos στην κατηγορία 3, θα πρέπει να ληφθούν υπόψη ορισμένοι περιορισμοί σχετικά με τα προβλεπόμενα συστήματα κωδικοποιητών. Τα παρακάτω αναφερόμενα σφάλματα στο εξωτερικό σύστημα κωδικοποιητή και στην καλωδίωση αναγνωρίζονται μέσω εσωτερικών διαδικασιών διάγνωσης. Μηχανικές βλάβες, όπως τα σπασίματα αξόνα και η ολίσθηση, δεν αναγνωρίζονται και πρέπει να αποκλειστούν με αντίστοιχα μέτρα πρόληψης στην κατασκευή του συστήματος. Βλάβες εντός του κωδικοποιητή (ηλεκτρικές και μηχανικές) πρέπει να εξεταστούν η κάθε μια ανάλογα με τον κατασκευαστή και τον τύπο του κωδικοποιητή για τον αποκλεισμό πιθανόν σφαλμάτων. Η δομή του μηχανικού συστήματος και του κωδικοποιητή πρέπει να ελεγχθούν ανάλογα με την εγκατάσταση σύμφωνα με μια FMEA. Τα παρακάτω σφάλματα του εξωτερικού συστήματος κωδικοποιητή αναγνωρίζονται μέσω του λειτουργικού συστήματος της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Βραχυκυκλώματα μεαξύ των αγωγών σημάτων που σχετίζονται με την ασφάλεια Διακοπές στους αγωγούς σημάτων που σχετίζονται με την ασφάλεια "Stuck at 0" ή "1" σε έναν ή όλους τους αγωγούς σημάτων που σχετίζονται με την ασφάλεια Ορθογωνική ταλάντωση λόγω σημάτων ίδιας φάσης 30 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

31 Εγκατάσταση Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων 4 Αν ο κωδικοποιητής που χρησιμοποιείτε δεν είναι στον κατάλογο, θα πρέπει να αναλυθούν περαιτέρω τα πιθανά σφάλματα στον κωδικοποιητή και να αξιολογηθούν σε μια FMEA. 4.8 Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων Η πρόσθετη κάρτα DCS31B διαθέτει συνολικά 6 δυαδικές εξόδους, οι οποίες μπορούν να λειτουργήσουν μεμονωμένα ή σε ομάδες: Δυαδική έξοδος DO0_P και DO0_M DO0_P DO0_M DO1_P και DO1_M DO1_P DO1_M DO2_P και DO2_M Κατηγορία (EN 954-1) Παρατήρηση 4 Πλήρες κανάλι απενεργοποίησης της κατηγορίας 4 Μη ασφαλές Μόνο λειτουργικό 4 Πλήρες κανάλι απενεργοποίησης της κατηγορίας 4 Μη ασφαλές Μόνο λειτουργικό 4 Πλήρες κανάλι απενεργοποίησης της κατηγορίας 4 Οι δυαδικές έξοδοι υποβάλλονται για όλες τις καταστάσεις λειτουργίας σε έναν έλεγχο εγκυρότητας. Όλες οι δυαδικές έξοδοι εξετάζονται στην κατάσταση ενεργοποίησης με έναν κυκλικό παλμό ελέγχου ως προς τη σωστή λειτουργία τους. Για αυτό το σκοπό συνδέεται η δυαδική έξοδος για τη διάρκεια δοκιμής (< 100 µs) με την αντίστοιχα αντίστροφη τιμή, δηλ. μια δυαδική έξοδος P συνδέεται προσωρινά σε δυναμικό DC 0-V και μια δυαδική έξοδος M σε δυναμικό DC 24-V. Η λειτουργία ελέγχου των δυαδικών εξόδων διεξάγεται σε σύστημα ελέγχου ομάδων και μεμονωμένων μονάδων. Δυαδική έξοδος Τάση εξόδου Ρεύμα εξόδου DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M DC 24 V 1,5 A ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Το συνολικό ηλεκτρικό φορτίο της πρόσθετης κάρτας DCS31B δεν επιτρέπεται να υπερβαίνει το πολύ τα 2A. Η ισχύς εξόδου των δυαδικών εξόδων DO0/DO1 εξαρτάται από την ισχύ εξόδου της δυαδικής εξόδου DO2 και τις εξόδους παλμών P1 και P2. Κάθετες συνδέσεις και βραχυκυκλώματα στην εξωτερική καλωδίωση των δυαδικών εξόδων δεν αναγνωρίζονται. Για αυτό για τις ασφαλείς εξόδους πρέπει να δημιουργηθεί ένας αποκλεισμός για τα σφάλματα κάθετης σύνδεσης και βραχυκυκλώματος σύμφωνα με το EN ISO πίνακας D.4. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 31

32 4 Εγκατάσταση Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων Χρήση των δυαδικών εξόδων DO2_P και DO2_M Οι δυαδικές έξοδοι DO2_P και DO2_M μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη διεύθυνση της ασφαλούς διακοπής (X17) στο MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X SVI24 SOV24 VO24 DGND 59293AXX Δυαδική έξοδος P με ζεύξη ενός πόλου, μη ελεγμένη Για τη διασύνδεση εφαρμογών πολλών φάσεων ή σε περίπτωση αυξημένων απαιτήσεων ρεύματος μπορείτε να χρησιμοποιήσετε εξωτερικά ρελέ. Στη διασύνδεση ενός πόλου χωρίς εξωτερικό έλεγχο λάβετε υπόψη ότι δεν ανιχνεύεται η εμπλοκή μίας ή περισσοτέρων εξωτερικών επαφών της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Το παρακάτω παράδειγμα διασύνδεσης δεν είναι κατάλληλο για εφαρμογές ασφαλείας. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V Εικόνα 9: DC 0 V Δυαδική έξοδος P με ζεύξη ενός πόλου Ακατάλληλη για εφαρμογές ασφαλείας! 59268AXX 32 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

33 Εγκατάσταση Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων 4 Δυαδική έξοδος M με ζεύξη ενός πόλου, μη ελεγμένη Σε αναλογία με την προηγούμενη σύνδεση, το ακόλουθο παράδειγμα σύνδεσης παραθέτει μια μη ελεγμένη δυαδική έξοδο M με ζεύξη ενός πόλου. Το παρακάτω παράδειγμα διασύνδεσης δεν είναι κατάλληλο για εφαρμογές ασφαλείας. X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 DC 24 V DC 0 V 59267AXX Εικόνα 10: Δυαδική έξοδος M με ζεύξη ενός πόλου Ακατάλληλη για εφαρμογές ασφαλείας! ΥΠΟΔΕΙΞΗ Οι διασυνδέσεις ενός πόλου με παρακολούθηση του εξωτερικού ρελέ ασφαλείας επιτρέπονται για την υλοποίηση εφαρμογών ασφαλείας μέχρι και την κατηγορία 2! Μέχρι την κατηγορία 2 μπορεί να προβάλλεται και να αξιολογείται η κατάσταση της επαφής μηνύματος από τις δυαδικές εισόδους DO1 / DO2 ή τη διεπαφή διαύλου πεδίου. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 33

34 4 Εγκατάσταση Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων Δυαδική έξοδος DO0 με ζεύξη δύο πόλων με εξωτερική παρακολούθηση Η διασύνδεση δύο πόλων μπορεί να υλοποιηθεί και με τη δυνατότητα ελέγχου. Προϋπόθεση αποτελεί η χρήση στοιχείου ζεύξης με ελεγμένες επαφές εξαναγκασμένης λειτουργίας και επαφή ελέγχου (κανονικά κλειστή επαφή). Η επαφή παρακολούθησης τροφοδοτείται από την έξοδο παλμών P1 και η ανάγνωσή της γίνεται από μια οποιαδήποτε είσοδο. Για τη σωστή λειτουργία απαιτείται η σωστή διαμόρφωση του EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1). X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Εικόνα 11: Δυαδική έξοδος με ζεύξη δύο πόλων με εξωτερική παρακολούθηση επαφών 59280AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Οι διασυνδέσεις δύο πόλων ενός ρελέ με παρακολούθηση του εξωτερικού ρελέ ασφαλείας επιτρέπονται για την υλοποίηση εφαρμογών ασφαλείας μέχρι και την κατηγορία 2! Μέχρι την κατηγορία 2 μπορεί να προβάλλεται και να αξιολογείται η κατάσταση της επαφής μηνύματος από μια περαιτέρω βοηθητική έξοδο, π.χ. DO0_M. 34 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

35 Εγκατάσταση Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων 4 Δυαδική έξοδος DO0 με ζεύξη δύο πόλων με εξωτερική παρακολούθηση Για εφαρμογές ασφαλείας των κατηγοριών 3 και 4 συνδέονται δύο συμπληρωματικές δυαδικές έξοδοι σαν ομάδα και ελέγχουν δύο εξωτερικά ρελέ ισχύος. DO0_P 1 X82 DO0_M X83 DO2_P DO2_M 1 2 X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI Εικόνα 12: Δυαδική έξοδος DO0 με ζεύξη δύο πόλων με εξωτερική παρακολούθηση 59278AXX ΥΠΟΔΕΙΞΗ Λάβετε υπόψη σας το μέγιστο ρεύμα εξόδου των δυαδικών εξόδων και τη μέγιστη λήψη ρεύματος των ρελέ. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 35

36 5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας 5 Έναρξη λειτουργίας 5.1 Γενικές οδηγίες για την έναρξη λειτουργίας Προϋποθέσεις Απαραίτητη προϋπόθεση για την πετυχημένη έναρξη λειτουργίας είναι η σωστή διαμόρφωση του συστήματος η εγκατάσταση του λογισμικού παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG. Το λογισμικό βρίσκεται στο δίσκο MOVISAFE Software-ROM, έκδοση 02/2007, κωδικός MOVITOOLS έκδοση 4.50 ή νεότερη Εσωτερικό λογισμικό έκδοσης ή νεότερης του μετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B Αναλυτικές οδηγίες διαμόρφωσης και σχεδιασμού καθώς και επεξηγήσεις των παραμέτρων θα βρείτε στην ηλεκτρονική βοήθεια του λογισμικού παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG και του λογισμικού χειρισμού MOVITOOLS. Προϋποθέσεις για τη λειτουργία του λογισμικού παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG: Ενεργοποίηση μέσω ενός USB-Dongle (κωδικός ) Λειτουργικό σύστημα: Microsoft Windows 2000 ή XP Απαιτούμενος χώρος στο σκληρό δίσκο: περ. 100 MB Μνήμη: τουλάχιστον 256 MB, συνιστάται 512 MB ή παραπάνω Απαραίτητα εξαρτήματα υλικού εξοπλισμού: Μετατροπέας διεπαφών τύπου UWS21A (RS232 Æ RS485) ή τύπου USB11A (USB Æ RS485). Περισσότερες πληροφορίες για τα εξαρτήματα υλικού εξοπλισμού θα βρείτε στον κατάλογο MOVIDRIVE MDX60Β/61B. Βήματα έναρξης λειτουργίας Βεβαιωθείτε ότι η εγκατάσταση της πρόσθετης κάρτας DCS31B η καλωδίωση, η αντιστοίχηση ακροδεκτών και οι απενεργοποιήσεις ασφαλείας έχουν υλοποιηθεί σωστά, σύμφωνα με τις ανάγκες της εφαρμογής. Αποτρέψτε την απρόβλεπτη εκκίνηση του κινητήρα μέσω κατάλληλων μέτρων. Επίσης, ανάλογα με την εφαρμογή, πρέπει να λάβετε πρόσθετα προληπτικά μέτρα ασφαλείας για την αποτροπή των κινδύνων για ανθρώπους και μηχανές. Ενεργοποιήστε την τάση δικτύου και εάν χρειαστεί την τάση τροφοδοσίας DC 24 V. Θέστε τον κινητήρα σε λειτουργία μαζί με τον μετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B, όπως περιγράφεται στο εγχειρίδιο λειτουργίας "MOVIDRIVE MDX60B/61B". Παραμετροποιήστε και προγραμματίστε την πρόσθετη κάρτα DCS31B ανάλογα με την εφαρμογή σας Δεν είναι απαραίτητη η χρήση με τις εργοστασιακές ρυθμίσεις. Εάν ανακληθεί η εργοστασιακή ρύθμιση, τότε η αντιστοίχηση των ακροδεκτών και οι παράμετροι του MOVIDRIVE MDX61B επαναφέρονται στη βασική τους ρύθμιση. Ρυθμίστε μέσω των παραμέτρων P555/P556 την απόκριση σφάλματος και συναγερμού της πρόσθετης κάρτας DCS31B σε "NO RESPONSE" ή σε "DISPLAY FAULT" (Æ κεφ. 5.2 "Περιγραφές παραμέτρων"). Η ρυθμισμένη απόκριση σφάλματος ενεργοποιείται και στην κατάσταση μετατροπέα CONTROLLER INHIBIT. Πραγματοποιήστε μία επικύρωση (Æ κεφ. 6 "Επικύρωση"). Συντάξτε μία έκθεση επικύρωσης (Æ κεφ. 5.4 "Έκθεση επικύρωσης"). 36 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

37 Έναρξη λειτουργίας Περιγραφή παραμέτρων I Περιγραφή παραμέτρων Η ομάδα παραμέτρων P55x Ελεγκτές ασφαλείας DCS περιλαμβάνει τιμές ενδείξεων και ρύθμισης ειδικά για την πρόσθετη κάρτα DCS31B. Οι εργοστασιακές ρυθμίσεις επισημαίνονται με υπογράμμιση. Κατάσταση ελεγκτών ασφαλείας DCS P550 Τιμή ένδειξης χωρίς δυνατότητα αλλαγής. Η παράμετρος P550 δείχνει την τρέχουσα κατάσταση της πρόσθετης κάρτας DCS31B. RUN: Κανονική λειτουργία. STOP: Η λειτουργία της κάρτας DCS31B τερματίστηκε μέσω της διεπαφής προγραμματισμού. ALARM: Η πρόσθετη κάρτα DCS31B επισήμανε ένα συναγερμό. ERROR: Η πρόσθετη κάρτα DCS31B επισήμανε ένα σφάλμα. Υπάρχουν οι εξής δυνατότητες ανάγνωσης των μηνυμάτων σφάλματος ή συναγερμού από τη μνήμη σφαλμάτων της πρόσθετης κάρτας DCS31B: Μέσω της διεπαφής σέρβις X87 Με το χειριστήριο DBG60B Με το λογισμικό παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG, όταν το P555/P556 είναι ρυθμισμένο σε "NO RESPONSE". P551 Δυαδικές έξοδοι DCS DI1... DI8 Τιμή ένδειξης χωρίς δυνατότητα αλλαγής. Η παράμετρος P551 δείχνει την τρέχουσα κατάσταση των δυαδικών εξόδων της πρόσθετης κάρτας DCS31B με τη σειρά DI1... DI8. P552 Δυαδικές έξοδοι DCS DO0_P... DO2_M Τιμή ένδειξης χωρίς δυνατότητα αλλαγής. Η παράμετρος P552 δείχνει την τρέχουσα κατάσταση των δυαδικών εξόδων της πρόσθετης κάρτας DCS31B με τη ακόλουθη σειρά: DO0_P DO0_M DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M P553 Αριθμός σειράς DCS Τιμή ένδειξης χωρίς δυνατότητα αλλαγής. Η παράμετρος P553 δείχνει τον αριθμό σειράς της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Ο εμφανιζόμενος αριθμός σειράς πρέπει να είναι ο ίδιος με τον αριθμό σειράς επάνω στην πινακίδα τύπου της κάρτας DCS31B που βρίσκεται τοποθετημένη στο μετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B. Πρέπει να καταχωρίσετε τον αριθμό σειράς στην έκθεση επικύρωσης (Æ κεφ. "Επικύρωση"). Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 37

38 5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Περιγραφή παραμέτρων P554 CRC DCS Τιμή ένδειξης χωρίς δυνατότητα αλλαγής. Η παράμετρος CRC DCS δείχνει τον CRC (cyclic redundancy check) του προγράμματος που είναι αποθηκευμένο στην πρόσθετη κάρτα DCS31B. Πρέπει να καταχωρίσετε τον CRC στην έκθεση επικύρωσης (Æ κεφ. "Επικύρωση"). P555 Απόκριση σφάλματος DCS / P556 Απόκριση συναγερμού DCS Εργοστασιακή ρύθμιση: IMM.STOP / FAULT Αν η πρόσθετη κάρτα DCS31B επισημάνει ένα σφάλμα (P555) ή ένα συναγερμό (P556), ο μετατροπέας αποκρίνεται ανάλογα με τη ρύθμιση. Μπορούν να προγραμματιστούν οι παρακάτω αποκρίσεις: Αντίδραση NO RESPONSE DISPLAY ERROR Περιγραφή Δεν εμφανίζεται κάποιο σφάλμα ούτε σημειώνεται κάποια απόκριση σφάλματος. Το αναγγελθέν σφάλμα αγνοείται τελείως. Το σφάλμα προβάλλεται (στην ένδειξη 7 στοιχείων και στο SHELL) και ορίζεται η έξοδος βλάβης (εάν έχει προγραμματιστεί). Η συσκευή δεν εκτελεί ωστόσο καμια απόκριση σφάλματος. Το σφάλμα μπορεί να μηδενιστεί με το Reset (ακροδέκτης, RS485, fieldbus, αυτόματη επαναφορά). P557 Πηγή πραγματικής θέσης DCS Περιοχή ρυθμίσεων: Κωδικοποιητής κινητήρα (Χ15) / Εξωτ. Κωδικοποιητής (Χ14) / Κωδικοποιητής απόλυτων τιμών Αν στο λογισμικό παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG ως κωδικοποιητής 1 ρυθμιστεί "Μετατροπέας κωδικοποιητή", μπορείτε να καθορίσετε μέσω της ρύθμισης στο P557 ποιό σήμα κωδικοποιητή θα αξιολογεί η πρόσθετη κάρτα DCS31B. 38 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

39 Έναρξη λειτουργίας Σειρές ενεργοποίησης I Σειρές ενεργοποίησης Μετά από κάθε επανεκκίνηση της πρόσθετης κάρτας DCS31B και όταν δεν υπάρχει σφάλμα λειτουργίας, ενεργοποιούνται οι παρακάτω καταστάσεις λειτουργίας και προβάλλονται στα LED κατάστασης στην πρόσοψη. DCS31B A/F WD B A LED κατάστασης LED A/F: Συναγερμός / Σφάλμα LED WD: Επιτηρητής LED B: Σύστημα B LED A: Σύστημα A 60577AXX Κατάσταση λειτουργίας 1 Ένδειξη LED Λειτουργία Περιγραφή Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 1,2 s) LED "WD" σβηστό LED "A/F" σβηστό STARTUP Συγχρονισμός μεταξύ των δύο συστημάτων επεξεργαστών και έλεγχος των δεδομένων διαμόρφωσης/υλικολογισμικού. 2 SENDCONFIG Διανομή των δεδομένων 3 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 0,8 s) LED "WD" σβηστό LED "A/F" σβηστό 4 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 0,4 s) LED "WD" αναμμένο LED "A/F" σβηστό STARTUP BUS RUN διαμόρφωσης/υλικολογισμικού και επανέλεγχος αυτών των δεδομένων. Στη συνέχεια πραγματοποιείται ο έλεγχος της περιοχής των δεδομένων διαμόρφωσης. Αν υπάρχει. Ο επιτηρητής είναι ενεργός, δηλ. όλες οι έξοδοι μπορούν να ενεργοποιηθούν. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Στις καταστάσεις λειτουργίας 1, 2 και 3 οι έξοδοι απενεργοποιούνται αυτόματα από το υλικολογισμικό. Στην λειτουργία "RUN" (κατάσταση λειτουργίας "4") οι έξοδοι ελέγχονται από το ενσωματωμένο πρόγραμμα PLC. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 39

40 5 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έκθεση επικύρωσης 5.4 Έκθεση επικύρωσης Για τη διασφάλιση των ενσωματωμένων λειτουργιών ασφαλείας ο χρήσης θα πρέπει μετά την έναρξη λειτουργίας και την παραμετροποίηση να πραγματοποιήσει τον έλεγχο και την τεκμηρίωση των παραμέτρων και των συσχετισμών. Αυτό υποστηρίζεται από το λογισμικό παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG. Μπορείτε να εμφανίσετε την έκθεση επικύρωσης απευθείας στην επιφάνεια προγραμματισμού, στο πεδίο μενού [File] / [Configuration report]. Η πρώτη σελίδα της έκθεσης επικύρωσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τα γενικά στοιχεία της εγκατάστασης (εγκατάσταση, πελάτης, προμηθευτής, εγκαταστάτης, κλπ.). Στη δεύτερη σελίδα της έκθεσης επικύρωσης μπορείτε να καταχωρήσετε αναλυτικά στοιχεία για την εγκατάσταση/μηχάνημα. Αυτά τα στοιχεία έχουν ενημερωτικό χαρακτήρα, θα πρέπει όμως να γίνει συμφωνία με την υπηρεσία παραλαβής/ελεγκτή ως προς το περιεχόμενο και την έκτασή τους. Η τελευταία σελίδα της έκθεσης επικύρωσης περιλαμβάνει το πιστοποιητικό του τεχνικού ελέγχου ασφαλείας. Εδώ θα πρέπει να κάνετε απαραίτητα τις παρακάτω καταχωρήσεις: Αριθμός σειράς (ίδιος με τον αριθμό σειράς στην πινακίδα τύπου) Συμφωνία του αριθμού σειράς που αναγνώστηκε με τον αριθμό σειράς που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου της πρόσθετης κάρτας DCS31B Ταυτότητα της μονάδας Ο υπεύθυνος ελεγκτής της μονάδας ασφαλείας πιστοποιεί εδώ, ότι το CRC που προβάλλεται στην επιφάνεια προγραμματισμού είναι ίδιο με το CRC που έχει αποθηκευτεί στην πρόσθετη κάρτα DCS31B. Αυτή η υπογραφή CRC αποτελείται από έναν πενταψήφιο αριθμό, ο οποίος εμφανίζεται στο παράθυρο διαλόγου της σύνδεσης στο εργαλείο διαμόρφωσης, στην περιοχή Διάγνωση-Πληροφορίες συστήματος, ενώ η πρόσθετη κάρτα DCS31B θα πρέπει να διαθέτει μία ενεργή σύνδεση. Μετά την εισαγωγή όλων των δεδομένων επικεφαλίδας μπορείτε να δημιουργήσετε την έκθεση επικύρωσης με το πλήκτρο "Αποθήκευση". Το εργαλείο παραμετροποίησης δημιουργεί ένα αρχείο κειμένου (.TXT) με το όνομα αρχείου της παραμέτρου/του σετ δεδομένων προγράμματος. Το αρχείο κειμένου περιέχει τις εξής πληροφορίες: Τις 3 σελίδες των επεξεργασμένων δεδομένων επικεφαλίδας Τη διαμόρφωση των κωδικοποιητών Τις παραμέτρους των λειτουργιών παρακολούθησης Εμφανίζονται και οι λειτουργίες παρακολούθησης που δεν είναι απαραίτητες. Και αυτές ωστόσο θα πρέπει να ελεγχθούν! ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Για τη δημιουργία της έκθεσης επικύρωσης θα πρέπει να έχουν φορτωθεί τα σωστά δεδομένα προγράμματος και παραμέτρων. Όλες οι παράμετροι και οι οδηγίες προγράμματος θα πρέπει να έχουν επικυρωθεί στην εγκατάσταση/μηχάνημα και θα πρέπει να έχουν επιβεβαιωθεί χειρόγραφα στην έκθεση επικύρωσης. Ο ελεγκτής θα πρέπει να επικυρώσει πάλι όλα τα διαμορφωμένα δεδομένα στην εκτυπωμένη έκθεση επικύρωσης. Πρέπει να ελεγχθούν όλες οι επιλεγμένες οριακές τιμές των λειτουργιών παρακολούθησης. Πρέπει να επικυρωθεί ο κωδικός AWL που εκτυπώθηκε. 40 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

41 Επικύρωση Διαδικασία 6 6 Επικύρωση 6.1 Διαδικασία Για την πρόσθετη κάρτα DCS31B έχουν οριστεί οι εξής βασικές προϋποθέσεις: Τα δεδομένα παραμέτρων και τα δεδομένα PLC που έχουν αποθηκευτεί στη μνήμη Flash της πρόσθετης κάρτας DCS31B δεν μπορούν να αλλάξουν από μόνα τους. Αυτό εξασφαλίζεται από τους online ελέγχους και τις αντίστοιχες υπογραφές, στα πλαίσια των βασικών μέτρων της μονάδας. Ωστόσο η μονάδα δεν μπορεί να αξιολογήσει τις διαμορφωμένες παραμέτρους. Αυτό αφορά την παραμετροποίηση των αισθητήρων, των κατωφλίων και των οριακών τιμών. Ο χρήστης θα πρέπει να επιβεβαιώσει ότι τα δεδομένα του πρωτοκόλλου ελέγχου συμφωνούν με τις παραμέτρους που υπάρχουν στην μονάδα. Οι παραμετροποιημένες τιμές για τη διαδρομή μέτρησης, τους αισθητήρες και τις λειτουργίες παρακολούθησης θα πρέπει να πιστοποιηθούν και να καταχωρηθούν από το χρήστη στο πρωτόκολλο, στα πλαίσια ενός ελέγχου λειτουργίας. Επιπλέον, οι προγραμματισμένες λειτουργίες PLC θα πρέπει να πιστοποιηθούν και να καταχωρηθούν από το χρήστη στο πρωτόκολλο, στα πλαίσια μίας επιθεώρησης κωδικών για κάθε σύνδεση. Με το πρόγραμμα παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG δημιουργείται μία κατάλληλη φόρμα εξόδου, η οποία αποθηκεύεται σε ένα αρχείο κειμένου. Στο αρχείο κειμένου καταχωρούνται από το πρόγραμμα τα εξής στοιχεία: Κατασκευαστής: SEW-EURODRIVE GmbH & Co Τύπος: DCS31B Έκδοση υλικού εξοπλισμού και διαθέσιμες λειτουργίες Στο αρχείο κειμένου θα πρέπει να καταχωρήσετε εσείς τα παρακάτω στοιχεία: Αριθμός σειράς (ίδιος με τον αριθμό σειράς στην πινακίδα τύπου) Συμφωνία του αριθμού σειράς που αναγνώστηκε με τον αριθμό σειράς που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου της συσκευής Το αρχείο κειμένου μπορεί στη συνέχεια να μεταφερθεί σε έναν εκτυπωτή. Οι υπόλοιπες καταχωρήσεις θα πρέπει να γίνουν με το χέρι: Ημερομηνία δημιουργίας του σετ δεδομένων διαμόρφωσης Υπογραφή CRC από το σετ δεδομένων Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 41

42 7 Συντήρηση Συντήρηση 7 Συντήρηση 7.1 Συντήρηση Η πρόσθετη κάρτα DCS31B διαθέτει μία μπαταρία για την αποθήκευση δεδομένων. Η αντικατάσταση της μπαταρίας (κάθε 10 χρόνια) επιτρέπεται να γίνει μόνο από τη SEW-EURODRIVE. 7.2 Τροποποίηση / αλλαγές στη συσκευή Αλλαγές υλικού εξοπλισμού Σε περίπτωση που πρέπει να γίνουν τροποποιήσεις στην πρόσθετη κάρτα DCS31B, αυτές θα πρέπει να πραγματοποιηθούν αποκλειστικά και μόνο από τη SEW- EURODRIVE. Τροποποιήσεις υλικολογισμικού Οι αλλαγές στο υλικολογισμικό επιτρέπεται να πραγματοποιηθούν μόνο από τη SEW-EURODRIVE. Επισκευή Η επισκευή της πρόσθετης κάρτας DCS31B επιτρέπεται να γίνει μόνο στην SEW- EURODRIVE. Εγγύηση ΥΠΟΔΕΙΞΗ Σε περίπτωση εσωτερικών επεμβάσεων από το χρήστη (π.χ. αντικατάσταση δομικών στοιχείων, θερμοσυγκολλήσεις από το χρήστη) παύει να ισχύει η έγκριση ασφαλείας, όπως και κάθε εγγύηση που παρέχει η SEW-EURODRIVE 7.3 Απόρριψη Πρέπει να τηρούνται οι ισχύοντες κανονισμοί. Ανακυκλώστε σύμφωνα με τους υπάρχοντες κανονισμούς και ανάλογα με τα υλικά π.χ.: Σκραπ ηλεκτρονικών κυκλωμάτων (πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων) πλαστικό λαμαρίνες χαλκό 42 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

43 Τοπική διάγνωση Σημασία των LED κατάστασης kva i P f n Hz 8 8 Τοπική διάγνωση 8.1 Σημασία των LED κατάστασης DCS31B A/F WD B A LED κατάστασης LED A/F: Συναγερμός / Σφάλμα LED WD: Επιτηρητής LED B: LED B LED A: Σύστημα A 60577AXX Ένδειξη κατάστασης Τα LED κατάστασης δείχνουν την τρέχουσα κατάσταση της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Κατάσταση λειτουργίας Ένδειξη LED Λειτουργία Περιγραφή 1 STARTUP Συγχρονισμός μεταξύ των δύο συστημάτων επεξεργαστών και έλεγχος των δεδομένων Τα LED "A" και "B" διαμόρφωσης/υλικολογισμικού. αναβοσβήνουν ταυτόχρονα 2 (αλλαγή κάθε 1,2 s) SENDCONFIG Διανομή των δεδομένων LED "WD" σβηστό διαμόρφωσης/υλικολογισμικού και επανέλεγχος LED "A/F" σβηστό αυτών των δεδομένων. Στη συνέχεια πραγματοποιείται ο έλεγχος της περιοχής των δεδομένων διαμόρφωσης. 3 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 0,8 s) LED "WD" σβηστό LED "A/F" σβηστό STARTUP BUS Αν υπάρχει. 4 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 0,4 s) LED "WD" αναμμένο LED "A/F" σβηστό 5 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 2s) LED "WD" σβηστό LED "A/F" σβηστό 6 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 1,6 s) LED "WD" αναμμένο LED "A/F" αναβοσβήνει 7 Τα LED "A" και "B" αναβοσβήνουν ταυτόχρονα (αλλαγή κάθε 0,4 s) LED "WD" aus LED "A/F" αναμμένο RUN STOP ALARM Σφάλμα Ο επιτηρητής είναι ενεργός, δηλ. όλες οι έξοδοι μπορούν να ενεργοποιηθούν. Στη λειτουργία STOP μπορούν να φορτωθούν στην κάρτα DCS31B δεδομένα παραμέτρων και προγραμμάτων. Το ALARM μπορεί να ρυθμιστεί από τις λειτουργίες PLC. Επαναφορά αυτού του σφάλματος γίνεται μόνο από το ON/OFF της πρόσθετης κάρτας DCS31B. ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Στις καταστάσεις λειτουργίας 1, 2 και 3 οι έξοδοι απενεργοποιούνται αυτόματα από το υλικολογισμικό. Στην κατάσταση λειτουργίας "RUN" (ένδειξη "4") οι έξοδοι ελέγχονται από το ενσωματωμένο πρόγραμμα PLC. Στις καταστάσεις λειτουργίας 6 και 7 όλες οι έξοδοι είναι απενεργοποιημένες Όταν επανεκκινηθεί η πρόσθετη κάρτα DCS31B, στην κατάσταση λειτουργίας "RUN" (ένδειξη "4") οι έξοδοι ενεργοποιούνται και συνδέονται ανάλογα με τις ρυθμίσεις. Αν εξακολουθεί να υφίσταται η αιτία για το συναγερμό (π.χ. λάθος σήματα κωδικοποιητή), προκαλείται ένα αλάρμ με απενεργοποίηση των εξόδων. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 43

44 8 kva i P f n Hz Τοπική διάγνωση Κατηγορίες σφαλμάτων και συναγερμών 8.2 Κατηγορίες σφαλμάτων και συναγερμών Ουσιαστικά η πρόσθετη κάρτα DCS31B διακρίνει μεταξύ σοβαρών σφαλμάτων και αναγγελιών συναγερμών. Τύπος σφάλματος Περιγραφή Επίδραση στο σύστημα Προϋπόθεση επαναφοράς Fatal Error Συναγερμός Σοβαρό σφάλμα εξαίρεσης ή απόκριση μίας εσωτερικής λειτουργίας ασφαλείας. Για λόγους ασφαλείας δεν είναι πλέον δυνατή η κυκλική ροή του προγράμματος. Λειτουργικό σφάλμα το οποίο προκλήθηκε από μία εξωτερική διεργασία. Μία λειτουργία παρακολούθησης ενεργοποιεί το συναγερμό (ALARM), η μονάδα παραμένει ωστόσο σε κατάσταση αναμονής. Όλες οι έξοδοι απενεργοποιούνται Απενεργοποίηση και επανενεργοποίηση της πρόσθετης κάρτας DCS31B Παραμετροποιήστε τη δυαδική είσοδο (DI6) Στοιχείο επαναφοράς (Reset) ΥΠΟΔΕΙΞΗ Υπάρχουν οι εξής δυνατότητες ανάγνωσης των μηνυμάτων σφάλματος ή συναγερμού από τη μνήμη σφαλμάτων της πρόσθετης κάρτας DCS31B: Μέσω της διεπαφής σέρβις X87 Με το χειριστήριο DBG60B Με το λογισμικό παραμετροποίησης MOVISAFE CONFIG, όταν το P555/P556 είναι ρυθμισμένο σε "NO RESPONSE". 8.3 Μηνύματα σφαλμάτων Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 001 Μήνυμα σφάλματος Τα δεδομένα διαμόρφωσης φορτώθηκαν με λανθασμένο τρόπο στη συσκευή παρακολούθησης. Πρόβλημα σύνδεσης κατά τη λήψη του προγράμματος. Αποστείλτε πάλι τα δεδομένα διαμόρφωσης. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 002 Μήνυμα σφάλματος Τα δεδομένα διάρθρωσης δεν ισχύουν για τη συγκεκριμένη έκδοση λογισμικού της μονάδας. Η μονάδα έχει διαμορφωθεί με λάθος έκδοση λογισμικού επιφάνειας προγραμματισμού. Παραμετροποιήστε την μονάδα με μια εγκεκριμένη έκδοση της επιφάνειας προγραμματισμού και απενεργοποιήστε και επανενεργοποιήστε την μονάδα. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 003 Μήνυμα Η συσκευή δεν προγραμματίστηκε με τη σωστή επιφάνεια προγραμματισμού. σφάλματος Τα δεδομένα προγράμματος ή διαμόρφωσης φορτώθηκαν με λανθασμένη επιφάνεια προγραμματισμού στη συςκευή. Ελέγξτε την μονάδα και παραμετροποιήστε ξανά με μια έγκυρη επιφάνεια προγραμματισμού. Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά στη συνέχεια τη συσκευή. 44 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

45 Τοπική διάγνωση Μηνύματα σφαλμάτων kva i P f n Hz 8 Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 004/005 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη τάση αναφοράς. Εσφαλμένη τάση τροφοδοσίας της μονάδας Βλάβη σε ένα εξάρτημα της μονάδας Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά τη συσκευή Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 006/007 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη τάση συστήματος. Εσφαλμένη τάση τροφοδοσίας της μονάδας Βλάβη σε ένα εξάρτημα της μονάδας Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά τη συσκευή Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 008/009 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη τάση ελέγχου. Εσφαλμένη τάση τροφοδοσίας της μονάδας Βλάβη σε ένα εξάρτημα της μονάδας Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά τη συσκευή Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 010 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη τροφοδοσίας τάσης DC 24 V. Εσφαλμένη τάση τροφοδοσίας της μονάδας Βλάβη σε ένα εξάρτημα της μονάδας Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας Απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά τη συσκευή Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 011 Μήνυμα σφάλματος Η θερμοκρασία περιβάλλοντος της συσκευής δε βρίσκεται στην καθορισμένη περιοχή τιμών. Η θερμοκρασία στο χώρο λειτουργίας δε βρίσκεται εντός της επιτρεπόμενης περιοχής τιμών. Ελέγξτε τη θερμοκρασία περιβάλλοντος. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 012 Μήνυμα σφάλματος Έλεγχος εγκυρότητας εναλλαγής θέσης. Στην εναλλαγή θέσης το ZSC, το JSS ή το DMC είναι μόνιμα ενεργοποιημένο. Ελέγξτε την ενεργοποίηση ZSC Ελέγξτε την ενεργοποίηση JSS Ελέγξτε την ενεργοποίηση DMC (μόνο σε έλεγχο μέσω θέσης) Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 013 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO2_P/DO2_M. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 45

46 8 kva i P f n Hz Τοπική διάγνωση Μηνύματα σφαλμάτων Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 014 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO2_P/DO2_M. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 015 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO0_M. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 016 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO0_P. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 017 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO1_M. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Fatal Error Code Σφάλμα 108, υποκωδικός 018 Μήνυμα σφάλματος Λανθασμένη ζεύξη του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO1_P. Βραχυκύκλωμα στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Εάν παρουσιαστούν και άλλες αναγγελίες σφάλματος που δεν περιγράφονται εδώ, ενεργήστε ως εξής: Υπό ποιες συνθήκες παρουσιάστηκε το σφάλμα; Αποθηκεύστε το τρέχον σετ διαμόρφωσης Τεκμηριώστε τον κωδικό σφάλματος Επικοινωνήστε με το τμήμα Service της SEW-EURODRIVE 46 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

47 Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών kva i P f n Hz Μηνύματα συναγερμών Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 001 Σήμα συναγερμού Σφάλμα επικοινωνίας διεπαφής CAN μετατροπέα. Η πρόσθετη κάρτα DCS31B δε λαμβάνει έγκυρα δεδομένα από το μετατροπέα. Ελέγξτε τη σύνδεση του υλικού εξοπλισμού προς το μετατροπέα Ελέγξτε την έκδοση του μετατροπέα Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 002/003 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας δυαδικής εισόδου στον παλμό P1. Στη δυαδική είσοδο DI1 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI1 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 004/005 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας δυαδικής εισόδου στον παλμό P2. Στη δυαδική είσοδο DI2 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI2 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 006/007 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI3. Στη δυαδική είσοδο DI3 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI3 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 008/009 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI4. Στη δυαδική είσοδο DI4 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI4 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 010/011 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI5. Στη δυαδική είσοδο DI05 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI5 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 012/013 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI6. Στη δυαδική είσοδο DI6 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI6 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 47

48 8 kva i P f n Hz Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 014/015 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI7. Στη δυαδική είσοδο DI7 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI7 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 016/017 Σήμα συναγερμού Παλμός 1 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI8. Στη δυαδική είσοδο DI8 δεν υπάρχει τάση παλμού 1. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI8 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 018/019 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη είσοδο DI1. Στη δυαδική είσοδο DI1 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI1 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 020/021 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI2. Στη δυαδική είσοδο DI2 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI2 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 022/023 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI3. Στη δυαδική είσοδο DI3 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI3 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 024/025 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI4. Στη δυαδική είσοδο DI4 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI4 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 026/027 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI5. Στη δυαδική είσοδο DI5 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI5 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση 48 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

49 Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών kva i P f n Hz 8 Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 028/029 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI6. Στη δυαδική είσοδο DI6 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI6 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 030/031 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI7. Στη δυαδική είσοδο DI7 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI7 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 032/033 Σήμα συναγερμού Παλμός 2 Σφάλμα εγκυρότητας στη δυαδική είσοδο DI8. Στη δυαδική είσοδο DI8 δεν υπάρχει τάση παλμού 2. Ελέγξτε τη διαμόρφωση της δυαδικής εισόδου DI8 σύμφωνα με το σχεδιασμό της εγκατάστασης και το σχεδιάγραμμα συνδέσεων Ελέγξτε την καλωδίωση Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 034/035 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας καταγραφής ταχύτητας. Η διαφορά μεταξύ των δύο αισθητήρων ταχύτητας είναι υψηλότερη από τη διαμορφωμένη οριακή τιμή απενεργοποίησης για την ταχύτητα. Ελέγξτε πάλι τη διαδρομή με τα δεδομένα που έχουν ρυθμιστεί στη διαμόρφωση του κωδικοποιητή Ελέγξτε τον αισθητήρα ταχύτητας Με τη λειτουργία SCOPE ρυθμίστε τα σήματα της ταχύτητας έτσι ώστε να καλύπτονται Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 036/037 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας καταγραφής θέσης. Η διαφορά μεταξύ των δύο σημάτων θέσης είναι υψηλότερη από τη διαμορφωμένη τιμή. Ελέγξτε τη διαδρομή με τα διαμορφωμένα στοιχεία της ρύθμισης του κωδικοποιητή Ελέγξτε το σήμα θέσης Έχουν συνδεθεί σωστά όλα τα σήματα στο 9-πολικό βύσμα του κωδικοποιητή; Ελέγξτε τη σωστή σύνδεση του βύσματος κωδικοποιητή. Είναι κλειστός ο βραχυκυκλωτήρας μεταξύ ακίδας 1 και ακίδας 2 στο 9πολικό βύσμα του κωδικοποιητή (κωδικοποιητής απόλυτων τιμών SSI); Με τη λειτουργία SCOPE ρυθμίστε τα σήματα της θέσης έτσι ώστε να καλύπτονται Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 49

50 8 kva i P f n Hz Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 038/039 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας, λανθασμένη περιοχή θέσης. Η τρέχουσα θέση βρίσκεται εκτός της περιοχής διαμόρφωσης. Ελέγξτε τη διαδρομή με τα διαμορφωμένα στοιχεία της ρύθμισης του κωδικοποιητή Ελέγξτε το σήμα θέσης, εάν χρειαστεί διορθώστε την απόκλιση Με τη λειτουργία SCOPE διαβάστε τη θέση και συγκρίνετε με τις τιμές διαμόρφωσης Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 040/041 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας, λανθασμένη ταχύτητα. Η τρέχουσα ταχύτητα βρίσκεται εκτός της διαμορφωμένης τιμής για τη μέγιστη ταχύτητα. Ο ηλεκτροκινητήρας κινείται εκτός της επιτρεπόμενης και διαμορφωμένης περιοχής ταχύτητας Ελέγξτε τη διαμόρφωση (μέγιστη επιλεγμένη ταχύτητα) Με τη λειτουργία SCOPE αναλύστε την εξέλιξη της ταχύτητας Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 042/043 Σήμα συναγερμού Σφάλμα διαμόρφωσης: Επιτάχυνση. Η τρέχουσα επιτάχυνση βρίσκεται εκτός της διαμορφωμένη περιοχής τιμών για την επιτάχυνση. Ελέγξτε τον τύπο κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση (SSI / βαθμικός) Ελέγξτε τη σύνδεση / καλωδίωση του κωδικοποιητή Ελέγξτε την πολικότητα των δεδομένων του κωδικοποιητή Ελέγξτε τη λειτουργία του κωδικοποιητή Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 044/045 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας από τη διεπαφή του κωδικοποιητή (A3401 = κωδικοποιητής 1 και A3402 = κωδικοποιητής 2). Η διασύνδεση του κωδικοποιητή δεν αντιστοιχεί στα δεδομένα διαμόρφωσης. Ελέγξτε τον τύπο κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση (SSI / βαθμικός) Ελέγξτε τη σύνδεση / καλωδίωση του κωδικοποιητή Ελέγξτε την πολικότητα των δεδομένων του κωδικοποιητή Ελέγξτε τη λειτουργία του κωδικοποιητή Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 046/047 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη τάση τροφοδοσίας κωδικοποιητή (A3401 = κωδικοποιητής 1 και A3402 = κωδικοποιητής 2). Η τάση τροφοδοσίας του κωδικοποιητή βρίσκεται εκτός της καθορισμένης περιοχής (ελάχιστη DC 20 V / μέγιστη DC 29 V). Υπερφόρτωση στην τροφοδοσία τάσης του κωδικοποιητή, αποκρίθηκε η εσωτερική ασφάλεια Ελέγξτε την τάση τροφοδοσίας της πρόσθετης κάρτας DCS31B Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 048/049 Σήμα συναγερμού Σφάλμα τάσης αναφοράς. Η είσοδος τάσης αναφοράς του συστήματος κωδικοποιητή βρίσκεται εκτός της καθορισμένης περιοχής. Ελέγξτε την είσοδο της τάσης αναφοράς του συστήματος κωδικοποιητών. 50 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

51 Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών kva i P f n Hz 8 Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 050/051 Σήμα συναγερμού Διαφορική τάση, σφάλμα στον οδηγό 1 RS485 (σφάλμα INC_B ή SSI_CLK). Καμία σύνδεση κωδικοποιητή, λανθασμένος τύπος κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 052/053 Σήμα συναγερμού Διαφορική τάση, σφάλμα στον οδηγό 2 RS485 (σφάλμα INC_B ή SSI_CLK). Καμία σύνδεση κωδικοποιητή, λανθασμένος τύπος κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 054/055 Σήμα συναγερμού Απόκλιση βαθμικού μετρητή Καμία σύνδεση κωδικοποιητή, λανθασμένος τύπος κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 056/057 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας από τη διεπαφή του κωδικοποιητή (A3401 = κωδικοποιητής 1 και A3402 = κωδικοποιητής 2). Η διασύνδεση του κωδικοποιητή δεν αντιστοιχεί στα δεδομένα διαμόρφωσης. Ελέγξτε τον τύπο κωδικοποιητή και τη διαμόρφωση (SSI / βαθμικός) Ελέγξτε τη σύνδεση / καλωδίωση του κωδικοποιητή Ελέγξτε την πολικότητα των δεδομένων του κωδικοποιητή Ελέγξτε τη λειτουργία του κωδικοποιητή Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 058/059 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας σύνδεσης του κωδικοποιητή Sin/Cos. Έχει συνδεθεί λανθασμένος τύπος κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή (γεφύρωση μεταξύ ακίδας 1 και ακίδας 2) Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 060/061 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας σύνδεσης βαθμικού κωδικοποιητή. Έχει συνδεθεί λανθασμένος τύπος κωδικοποιητή. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή Ελέγξτε τη σύνδεση του κωδικοποιητή (γεφύρωση μεταξύ ακίδας 1 και ακίδας 2) Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 062/063 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας σύνδεσης βαθμικού κωδικοποιητή. Σφάλμα φάσης του βαθμικού κωδικοποιητή ή του κωδικοποιητή Sin/Cos. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή Αντικαταστήστε τον χαλασμένο κωδικοποιητή Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 51

52 8 kva i P f n Hz Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 064/065 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας στη σύνδεση του κωδικοποιητή SSI. Ο συνδεδεμένος τύπος κωδικοποιητή δε συμφωνεί με τη διαμόρφωση. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή Ελέγξτε το συνδεδεμένο κωδικοποιητή Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 066/067 Σήμα συναγερμού Σφάλμα εγκυρότητας στη σύνδεση του κωδικοποιητή απόκρισης SSI. Ο συνδεδεμένος τύπος κωδικοποιητή δε συμφωνεί με τη διαμόρφωση. Ελέγξτε τη σύνδεση κωδικοποιητή Ελέγξτε το συνδεδεμένο κωδικοποιητή Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 068 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO2_M. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε τη ζεύξη στην έξοδο. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 069 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO2_P. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε τη ζεύξη στην έξοδο. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 070 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO0_M. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 071 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO0_P. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε το κύκλωμα σην έξοδο. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 072 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης LOSIDE DO1_M. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε τη ζεύξη στην έξοδο. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 073 Σήμα συναγερμού Λανθασμένη συμπεριφορά ζεύξης του προγράμματος οδήγησης HISIDE DO1_P. Βραχυκύκλωμα DC-0-V στην έξοδο. Ελέγξτε τη ζεύξη στην έξοδο. 52 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

53 Τοπική διάγνωση Μηνύματα συναγερμών kva i P f n Hz 8 Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 074 Σήμα συναγερμού Έλεγχος ελλιπούς τασης WD για πρόγραμμα οδήγησης LOSIDE. Βραχυκύκλωμα DC-0-V σε μια από τις εξόδους DC-0-V. Ελέγξτε τη διασύνδεση των εξόδων. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 075 Σήμα συναγερμού Έλεγχος ελλιπούς τασης WD για πρόγραμμα οδήγησης HISIDE. Βραχυκύκλωμα DC-24-V σε μια από τις εξόδους DC-24-V. Ελέγξτε τη διασύνδεση των εξόδων. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 076/077 Σήμα συναγερμού Ενεργοποιήθηκαν ταυτόχρονα η παρακολούθηση αριστερόστροφης και δεξιόστροφης περιστροφής (στο στοιχείο DMC). Πολλαπλή ενεργοποίηση. Στον προγραμματισμό επιτρέπεται να ενεργοποιείται πάντοτε μόνο ένα Enable (ενεργοποίηση). Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 078/079 Σήμα συναγερμού Η περιοχή παρακολούθησης Αριστερά και Δεξιά του OLC ενεργοποιήθηκε ταυτόχρονα. Πολλαπλή ενεργοποίηση. Επιτρέπεται να ενεργοποιείται πάντοτε μία μόνο φορά περιστροφής στο στοιχείο DMC. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 080/081 Σήμα συναγερμού Η περιοχή παρακολούθησης Αριστερά και Δεξιά του OLC ενεργοποιήθηκε ταυτόχρονα. Πολλαπλή ενεργοποίηση. Επιτρέπεται να ενεργοποιείται πάντοτε μία μόνο φορά περιστροφής στο στοιχείο DMC. Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 082/083 Σήμα συναγερμού Σφάλμα χρόνου υπέρβασης MET. Σφάλμα στο στοιχείο εισόδου με χρονική παρακολούθηση. Ελέγξτε την καλωδίωση του στοιχείου εισόδου Σφάλμα στο στοιχείο εισόδου Alarm Code Σφάλμα 109, υποκωδικός 084/085 Σήμα συναγερμού Σφάλμα χρόνου υπέρβασης MEZ. Σφάλμα στο χειρισμό με τα δύο χέρια με χρονική παρακολούθηση. Ελέγξτε την καλωδίωση του στοιχείου εισόδου Σφάλμα στο στοιχείο εισόδου Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 53

54 9 kva i P f n Hz Τεχνικά στοιχεία Βυσματικός σύνδεσμος 9 Τεχνικά στοιχεία 9.1 Βυσματικός σύνδεσμος Ονομασία βύσματος: X80 Τύπος: Ακροδέκτης Phoenix 2-πολικός Κατασκευαστής: Phoenix Contact Ονομασία παραγγελίας: Ακίδα Αντιστοίχηση Περιγραφή σήματος Προδιαγραφές 1 DC+24 V Τάση τροφοδοσίας DC-24-V DC 20 V... DC 29 V 2 0V24 Δυναμικό αναφοράς 0-V Ονομασία βύσματος: X81 Τύπος: Ακροδέκτης Phoenix 10-πολικός Κατασκευαστής: Phoenix Contact Ονομασία παραγγελίας: Ακίδα Αντιστοίχηση Περιγραφή σήματος Προδιαγραφές 1 Παλμός 1 Παλμικό σήμα 1 για ασφαλείς εισόδους DC 24 V, διακεκομμένη 2 DI1 Είσοδος 1 3 DI2 Είσοδος 2 4 DI3 Είσοδος 3 DC 20 V ως DC 29 V 5 DI4 Είσοδος 4 6 Παλμός 2 Παλμικό σήμα 2 για ασφαλείς εισόδους DC 24 V, διακεκομμένη 7 DI5 Είσοδος 5 8 DI6 Είσοδος 6 9 DI7 Είσοδος 7 DC 20 V ως DC 29 V 10 DI8 Είσοδος 8 Ονομασία βύσματος: X82 Τύπος: Ακροδέκτης Phoenix Κατασκευαστής: Phoenix Contact Ονομασία παραγγελίας: Ακίδα Αντιστοίχηση Περιγραφή σήματος Προδιαγραφές 1 DO0_P HISIDE Έξοδος 0 2 DO0_M LOSIDE Έξοδος 0 3 DO1_P HISIDE Έξοδος 1 DC 24 V, 0,1 A 4 DO1_M LOSIDE Έξοδος 1 54 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

55 Τεχνικά στοιχεία Βυσματικός σύνδεσμος kva i P f n Hz 9 Ονομασία βύσματος: X83 Τύπος: Ακροδέκτης Phoenix 2-πολικός Κατασκευαστής: Phoenix Contact Ονομασία παραγγελίας: Ακίδα Αντιστοίχηση Περιγραφή σήματος Προδιαγραφές 1 DO2_P HISIDE Έξοδος DC 24 V, 1.5 A 2 DO2_M LOSIDE Έξοδος Ονομασία βύσματος: X84/X85 Τύπος: θηλυκό βύσμα D-Sub Κατασκευαστής: διάφοροι A B C A 6 B 7 n.c. 8 VCC A 1 sin+ sinn.c. 8 Clk- 6 Datan.c. B 2 cos+ cos- 7 n.c. 3 n.c. n.c. 4 n.c. VCC+ 9 VCC + GND 5 GND Data+ n.c. Clk+ n.c. GND 59397AXX Εικόνα 13: Αντιστοίχηση βύσματος κωδικοποιητή βαθμικού (A) / Sin/Cos (B) / απόλυτων τιμών (C) Αντιστοίχηση βύσματος (ανάλογα με την τεχνολογία): Ακίδα Βαθμικός (A) Sin / Cos (B) Δυαδικός SSI (C) SSI-Gray (C) 1 A Sin+ Data+ Data+ 2 B Cos+ n. c. n. c. 3 n. c. n. c. CLK+ CLK+ 4 n. c. n. c. n. c. n. c. 5 A GND GND GND 6 A Sin Data Data 7 B Cos n. c. n. c. 8 n. c. n. c. CLK CLK 9 24V 24V 24V 24V Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 55

56 9 kva i P f n Hz Τεχνικά στοιχεία Χρόνοι απόκρισης πρόσθετης κάρτας DCS31B 9.2 Χρόνοι απόκρισης πρόσθετης κάρτας DCS31B Ο ακόλουθος πίνακας περιλαμβάνει τους χρόνους απόκρισης της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Η βάση υπολογισμού των χρόνων απόκρισης είναι ο χρόνος κύκλου του συστήματος. Ο χρόνος κύκλου (T_Zyklus) ανέρχεται στην πρόσθετη κάρτα DCS31B σε 25 ms. Οι αναφερόμενοι χρόνοι απόκρισης αντιστοιχούν στη μέγιστη διάρκεια λειτουργίας για κάθε συγκεκριμένη περίπτωση εφαρμογής εντός της πρόσθετης κάρτας DCS31B. Ανάλογα με την εφαρμογή θα πρέπει να συνυπολογιστούν και πρόσθετοι χρόνοι απόκρισης των αισθητήρων και ενεργοποιητών που χρησιμοποιούνται, προκειμένου να υπολογιστεί ο συνολικός χρόνος. Λειτουργία Εισαγωγή μίας ψηφιακής κανονικά κλειστής επαφής και περαιτέρω επεξεργασία από το εσωτερικό PLC Εισαγωγή μίας ψηφιακής κανονικά ανοικτής επαφής και περαιτέρω επεξεργασία από το εσωτερικό PLC Απόκριση μίας ήδη ενεργοποιημένης λειτουργίας παρακολούθησης, συμπεριλαμβανομένης της επεξεργασίας PLC στην επεξεργασία θέσης και ταχύτητας Απόκριση μίας ήδη ενεργοποιημένης λειτουργίας παρακολούθησης συμπεριλαμβανομένης της επεξεργασίας PLC για την επεξεργασία της επιτάχυνσης Απόκριση μίας λειτουργίας παρακολούθησης που ενεργοποιήθηκε από μία εξωτερική είσοδο, συμπεριλαμβανομένης της επεξεργασίας PLC για τη χρήση μίας κανονικά κλειστής επαφής. Απόκριση μίας λειτουργίας παρακολούθησης που ενεργοποιήθηκε από μία εξωτερική είσοδο, συμπεριλαμβανομένης της επεξεργασίας PLC για τη χρήση μίας κανονικά ανοικτής επαφής. Χρόνος απόκρισης [ms] Διευκρίνηση 58 Η πρόσθετη κάρτα DCS31B αναγνωρίζει μία κανονικά κλειστή επαφή εντός ενός κύκλου. Για την περαιτέρω επεξεργασία και τη ζεύξη μίας εξόδου απαιτείται ακόμα ένας κύκλος. 75 Για να αναγνωριστεί μία κανονικά ανοικτή επαφή ως ενεργή ("1"), θα πρέπει για έναν ολόκληρο κύκλο σάρωσης της πρόσθετης κάρτας DCS31B να εφαρμόζεται μία ενεργή στάθμη σήματος στην είσοδο. Από εδώ προκύπτει στη χειρότερη περίπτωση μία σάρωση σε δύο κύκλους, ώστε να είναι διαθέσιμη η κατάλληλη πληροφορία για την εσωτερική επεξεργασία. Επειδή για την επεξεργασία του σήματος απαιτείται ένας δεύτερος κύκλος, προκύπτει συνολικά μία χρονική διάρκεια σημάτων των τριών κύκλων. Υπόδειξη: Θα πρέπει να αποφεύγονται οι κανονικά ανοικτές επαφές σε κυκλώματα ασφαλείας! 50 Σε μία λειτουργία παρακολούθησης που έχει ήδη ενεργοποιηθεί από το ENABLE, η πρόσθετη κάρτα DCS31B χρειάζεται έναν κύκλο, για να υπολογίσει την τρέχουσα τιμή της ταχύτητας. Στον επόμενο κύκλο και μετά τον υπολογισμό από τη λειτουργία παρακολούθησης, πραγματοποιείται η επεξεργασία και η εξαγωγή της πληροφορίας από το PLC, δηλ. σύμφωνα με το ηλεκτρονικό κύκλωμα αυτό οδηγεί π.χ. στην ενεργοποίηση της εξόδου. 75 Σε μία λειτουργία παρακολούθησης που έχει ήδη ενεργοποιηθεί από το ENABLE, η πρόσθετη κάρτα DCS31B χρειάζεται δύο κύκλους, για να υπολογίσει την τρέχουσα τιμή της επιτάχυνσης. Στον επόμενο κύκλο και μετά τον υπολογισμό από τη λειτουργία παρακολούθησης, πραγματοποιείται η επεξεργασία και η έκδοση της πληροφορίας από το PLC, δηλ. σύμφωνα με τη λογική ρύθμισης αυτό οδηγεί π.χ. στη ζεύξη της εξόδου. 83 Η προετοιμασία σήματος εισόδου διαρκεί έναν κύκλο σάρωσης. Ένας επιπλέον κύκλος απαιτείται για την αντιστοίχηση της εισόδου ENABLE στην επιθυμητή λειτουργία παρακολούθησης. Στον επόμενο κύκλο πραγματοποιείται ο υπολογισμός της λειτουργίας παρακολούθησης, η συμπεριφορά του αποτελέσματος και ενδεχομένως η ενεργοποίηση της εξόδου. 100 Για την προετοιμασία του ψηφιακού σήματος εισόδου απαιτούνται στη χειρότερη περίπτωση δύο κύκλοι. Ένας επιπλέον κύκλος απαιτείται για την αντιστοίχηση της εισόδου ENABLE στην επιθυμητή λειτουργία παρακολούθησης. Στον επόμενο κύκλο πραγματοποιείται ο υπολογισμός της λειτουργίας παρακολούθησης, η επεξεργασία του αποτελέσματος και ενδεχομένως η ενεργοποίηση της εξόδου. 56 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

57 Παράρτημα Περιγραφή των στοιχείων εισόδου Παράρτημα 10.1 Περιγραφή των στοιχείων εισόδου Γενική υπόδειξη Διακόπτης επιλογής τύπου λειτουργίας Οι διακόπτες των παρακάτω στοιχείων εισόδου μπορούν να αντιστοιχηθούν στις ψηφιακές εξόδους DI1 ως DI8 κατά βούληση. Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN θέσεις Διακόπτης επιλογής τύπου λειτουργίας Κατηγορία 4 SIL3 3 θέσεις Διακόπτης επιλογής τύπου Κατηγορία 4 SIL3 λειτουργίας, με έλεγχο Ταξινόμηση EN IEC ΥΠΟΔΕΙΞΗ Στην αλλαγή κατάστασης του διακόπτη επιλογής τύπου λειτουργίας θα πρέπει να διασφαλίζεται από το πρόγραμμα Safe-PLC ότι οι έξοδοι της πρόσθετης κάρτας DCS31B θα απενεργοποιούνται (EN 60204). Ηλιοπροστασία Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά κλειστές επαφές, χρονική παρακολούθηση 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές με χρονική παρακολούθηση Ηλιοπροστασία αυξημένων απαιτήσεων Κατηγορία 4 Ταξινόμηση EN IEC SIL3 Ηλιοπροστασία, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Ηλιοπροστασία αυξημένων απαιτήσεων Κατηγορία 4 SIL3 Ηλιοπροστασία, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Διακοπή ανάγκης Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN Ταξινόμηση EN IEC κανονικά κλειστές επαφές Διακοπή ανάγκης, απλή Κατηγορία 3 SIL2 2 κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά κλειστές επαφές, χρονική παρακολούθηση Διακοπή ανάγκης με αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Διακοπή ανάγκης με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Εκκίνηση / επαναφορά Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN κανονικά ανοικτή επαφή Επαναφορά συναγερμού, απλή 1) 1 κανονικά ανοικτή επαφή Επαναφορά ηλεκτρονικής μονάδας, Κατηγορία 3 απλή 1 κανονικά ανοικτή επαφή Παρακολούθηση εκκίνησης απλή (ειδική λειτουργία) Ταξινόμηση EN IEC ) Η είσοδος Συναγερμός/Επαναφορά διαθέτει έλεγχο σήματος και μπορεί να λειτουργήσει με τάση DC 24 V. SIL2 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 57

58 10 Παράρτημα Περιγραφή των στοιχείων εισόδου Αισθητήρας Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN Ταξινόμηση EN IEC κανονικά κλειστές Είσοδος αισθητήρα, απλή Κατηγορία 3 SIL2 επαφές 1 κανονικά ανοικτή επαφή Είσοδος αισθητήρα, απλή Κατηγορία 3 SIL2 2 κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά κλειστές επαφές, χρονική παρακολούθηση 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές με χρονική παρακολούθηση Είσοδος αισθητήρα, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Είσοδος αισθητήρα με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Είσοδος αισθητήρα, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Είσοδος αισθητήρα με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας Πλήκτρο αποδοχής Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά κλειστές επαφές, χρονική παρακολούθηση 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές 1 κανονικά ανοικές επαφές + 1 κανονικά κλειστές επαφές με χρονική παρακολούθηση 2 κανονικά ανοικές επαφές + 2 κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά ανοικές επαφές + 2 κανονικά κλειστές επαφές με χρονική παρακολούθηση 3 κανονικά κλειστές επαφές 3 κανονικά κλειστές επαφές με χρονική παρακολούθηση Παρακολούθηση θύρας, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 Ταξινόμηση EN IEC SIL3 Παρακολούθηση θύρας, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Παρακολούθηση θύρας, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 Τύπος διακόπτη Παρατήρηση Ταξινόμηση EN Ταξινόμηση EN IEC κανονικά κλειστές Πλήκτρο αποδοχής, απλό Κατηγορία 3 SIL2 επαφές 1 κανονικά ανοικτή επαφή Πλήκτρο αποδοχής, απλό Κατηγορία 3 SIL2 2 κανονικά κλειστές επαφές 2 κανονικά κλειστές επαφές, χρονική παρακολούθηση Πλήκτρο αποδοχής, αυξημένες απαιτήσεις Κατηγορία 4 SIL3 Πλήκτρο αποδοχής, με έλεγχο Κατηγορία 4 SIL3 58 Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

59 Παράρτημα Λίστα κωδικοποιητών που προτείνονται από τη SEW-EURODRIVE Λίστα κωδικοποιητών που προτείνονται από τη SEW-EURODRIVE Βαθμικός κωδικοποιητής Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου EH1R, ES1R, ES2R, EV1R DC 24 V Κατά RS422 (1024 βήματα/περιστροφή) Κωδικοποιητής Sin/Cos Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου ES1S, ES2S, EH1S, EV1S DC 24 V AC 1 V ss Sin/Cos (1024 βήματα/περιστροφή) Κωδικοποιητής Hiperface (τμήμα Sin/Cos) Στους κωδικοποιητές Hiperface αξιολογούνται μόνο τα κανάλια Sin/Cos από το MOVISAFE. Η τροφοδοσία τάσης των κωδικοποιητών Hiperface πραγματοποιείται από την πρόσθετη κάρτα DEH11B του MOVIDRIVE B. Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου ES1H, AS1H ES3H, ES4H, AS3H, AS4H EV1H, AV1H DC 12 V AC 1 V ss Sin/Cos (1024 βήματα/περιστροφή) Συνεκτικός κωδικοποιητής Hiperface (τμήμα sin/cos) Στους συνεκτικούς κωδικοποιητές Hiperface AF6H αξιολογούνται μόνο τα κανάλια Sin/Cos από το MOVISAFE. Η τροφοδοσία τάσης του συνεκτικού κωδικοποιητή Hiperface πραγματοποιείται από την πρόσθετη κάρτα DEH11B του MOVIDRIVE B. Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου AF6H DC 12 V AC 1 V ss Sin/Cos (1024 βήματα/περιστροφή) Κωδικοποιητής απολύτων τιμών (συνδυασμένος κωδικοποιητής) Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου AV1Y DC 24 V AC 1 V ss Sin/Cos (512 βήματα/περιστροφή) βήματα SSI-Gray Κωδικοποιητής απολύτων τιμών Ονομασία τύπου Τροφοδοσία τάσης Σήμα εξόδου CE58M (T&R) SSI-Gray ( βήματα) DC 24 V DME5000 (Sick-Stegmann) SSI-Gray (10000 βήματα/m) Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 59

60 11 Ευρετήριο 11 Ευρετήριο Β Βυσματικός σύνδεσμος...66 Δ Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων...39 Δυαδική έξοδος DO0 με ζεύξη δύο πόλων με εξωτερική παρακολούθηση.. 42, 43 Δυαδική έξοδος M με ζεύξη ενός πόλου, μη ελεγμένη...41 Δυαδική έξοδος P με ζεύξη ενός πόλου, μη ελεγμένη...40 Δομή της κάρτας DCS31B...13 Ε Εγκατάσταση Γενικές υποδείξεις εγκατάστασης...14 Διαμόρφωση των διαδρομών μέτρησης...28 Διασύνδεση των δυαδικών εξόδων...39 Εξωτερική τάση τροφοδοσίας DC 24 V...20 Λήψη μέτρων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας...18 Περιγραφή ακροδεκτών πρόσθετης κάρτας DCS31B...17 Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας...26 Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI Εγκατάσταση της κάρτας πρόσθετης δυνατότητας DCS31B...14 Έκθεση επικύρωσης...48 Έναρξη λειτουργίας...44 Βήματα έναρξης λειτουργίας...44 Έκθεση επικύρωσης...48 Προϋποθέσεις...44 Σειρές ενεργοποίησης...47 Ένδειξη κατάστασης...51 Επικύρωση...49 Ι Ιδιότητες συσκευής DCS31B...11 Ισχύοντα έγγραφα...9 Κ Κατηγορίες σφαλμάτων και συναγερμών Λ Λήψη μέτρων ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας Λίστα κωδικοποιητών (προτεινόμενοι από τη SEW-EURODRIVE) Βαθμικός κωδικοποιητής Κωδικοποιητής απόλυτων τιμών Κωδικοποιητής απολύτων τιμών (συνδυασμένος κωδικοποιητής) Κωδικοποιητής Hiperface Κωδικοποιητής Sin/Cos Συνεκτικός κωδικοποιητής Hiperface Μ Μηνύματα συναγερμών Μηνύματα σφαλμάτων Ο Οδηγίες ασφαλείας... 7 Γενικά... 7 Ηλεκτρική σύνδεση... 8 Λειτουργία... 9 Μεταφορά, αποθήκευση... 8 Ομάδα αποδεκτών... 7 Ορολογία... 9 Προβλεπόμενη χρήση... 8 Τοποθέτηση... 8 Οδηγίες εγκατάστασης Συνδυασμός διαφόρων τύπων κωδικοποιητών Ορολογία... 9 Π Περιγραφή ακροδεκτών πρόσθετης κάρτας DCS31B Περιγραφή παραμέτρων Πινακίδα τύπου Πιστοποιητικό TΠϊV Πλήκτρο αποδοχής Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B

61 Ευρετήριο 11 Σ Σειρές ενεργοποίησης...47 Σημασία των LED κατάστασης...51 Στοιχεία εισόδου Αισθητήρας...72 Διακοπή ανάγκης...70 Διακόπτης επιλογής τύπου λειτουργίας...70 Εκκίνηση / επαναφορά...70 Ηλιοπροστασία...70 Παρακολούθηση θύρας...72 Περιγραφή...70 Πλήκτρο αποδοχής...72 Σύνδεση των αισθητήρων θέσης και ταχύτητας..26 Διαμόρφωση των διαδρομών μέτρησης...28 Πριν αρχίσετε...26 Σύνδεση ενός βαθμικού κωδικοποιητή...36 Σύνδεση ενός κωδικοποιητή απολύτων τιμών...35 Σύνδεση ενός κωδικοποιητή Sin/Cos...36 Συνδυασμός διαφόρων τύπων κωδικοποιητών...28 Σύστημα με έναν κωδικοποιητή...37 Σύνδεση των δυαδικών εισόδων DI1 ως DI8 Αισθητήρας δύο καναλιών, ελεγμένος Αισθητήρας δύο καναλιών, μη ελεγμένος Αισθητήρας μονού καναλιού, ελεγμένος Αισθητήρας μονού καναλιού, μη ελεγμένος Χρήση των εξόδων παλμών P1 και P Συντήρηση Απόρριψη Συντήρηση κατά τη διάρκεια λειτουργίας Τροποποίηση / αλλαγές στη συσκευή Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας κωδικοποιητή Τ Τεχνικά στοιχεία Βυσματικός σύνδεσμος Χρόνοι απόκρισης πρόσθετης κάρτας DCS31B Τοπική διάγνωση Ένδειξη κατάστασης Σημασία των LED κατάστασης D DCS31B Περιγραφή ακροδεκτών Εγχειρίδιο MOVIDRIVE MDX61B Πρόσθετη κάρτα DCS31B 61

62 Λίστα διευθύνσεων Λίστα διευθύνσεων Γερμανία Κεντρική διοίκηση κατασκευής Service Competence Center Γαλλία κατασκευής κατασκευής Εργοστάσια Bruchsal Μέσο Βόρεια Ανατολικά Νότια Δυτικά SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Ταχυδρ. θυρίδα Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (στο Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (στο Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (στο München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (στο Düsseldorf) Ηλεκτρονικά SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Γραμμή εξυπηρέτησης / Λειτουργία 24 ώρες Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στη Γερμανία ρωτήστε μας. Haguenau Forbach Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στη Γαλλία ρωτήστε μας. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Αίγυπτος Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Ακτή ελεφαντοστού Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax /2007

63 Λίστα διευθύνσεων Αλγερία Algiers Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Αργεντινή Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax Αυστρία Vienna SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Αυστραλία Εργοστάσια Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Βέλγιο Brussels SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Βενεζουέλα Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Βουλγαρία Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Βραζιλία κατασκευής Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στη Βραζιλία ρωτήστε μας. Tel Fax sew@sew.com.br Γκαμπόν Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Δανία Copenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk 08/

64 Λίστα διευθύνσεων Δημοκρατία Τσεχίας Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha LuÓná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Ελβετία Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Ελλάδα Αθήνα Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Εσθονία Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee ΗΠΑ κατασκευής Εργοστάσια Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στις ΗΠΑ ρωτήστε μας. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Ιαπωνία Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Ινδία Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Ιρλανδία Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie 64 08/2007

65 Λίστα διευθύνσεων Ισπανία Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax Ισραήλ Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Ιταλία Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Κίνα κατασκευής Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στη Κίνα ρωτήστε μας. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Καμερούν Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Καναδάς Εργοστάσια Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Για άλλες διευθύνσεις σέρβις στον Καναδά ρωτήστε μας. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Κολομβία Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co 08/

66 Λίστα διευθύνσεων Κορέα Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Κροατία Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Λίβανος Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Λετονία Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Λευκορωσία Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Λιθουανία Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@alas-kuul.com Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Tel Fax info@irseva.lt Λουξεμβούργο Brussels CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Μαλαισία Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Μαρόκο Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Μεγάλη Βρετανία Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk 66 08/2007

67 Λίστα διευθύνσεων Μεξικό Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax Νέα Ζηλανδία Εργοστάσια Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Νορβηγία Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Νότια Αφρική Εργοστάσια Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Ολλανδία Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Ουγγαρία Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Ουκρανία Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua 08/

68 Λίστα διευθύνσεων Περού Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Πολωνία ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Πορτογαλία Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Ρουμανία Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Ρωσία St. Peterburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Σενεγάλη Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Σερβία Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax dipar@yubc.net Σιγκαπούρη Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Σλοβακία Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Òilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Σλοβενία Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net 68 08/2007

69 Λίστα διευθύνσεων Σουηδία Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax Ταϊλάνδη Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax Τουρκία Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Τυνησία Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax tms@tms.com.tn Φινλανδία Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Χιλή Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Ταχυδρ. θυρίδα Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Χονγκ Κονγκ Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk 08/

70

71 SEW-EURODRIVE Driving the world

72 Ηλεκτρομειωτήρες \ Βιομηχανικοί μειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάμε τον κόσμο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το μέλλον μαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσμο. Με μηχανισμούς κίνησης και συστήματα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόματα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιομηχανικούς τομείς της εποχής μας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συμβιβασμούς, ώστε η καθημερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσμια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσματικές λύσεις. Σε κάθε μέρος του κόσμου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήμερα λύσεις για προβλήματα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ημέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθμίσεις λογισμικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com