ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ"

Transcript

1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Π. Ράλλη κ Θηβών 250, Αθήνα, , fax , ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ

2 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\ORION\MY DOCUMENTS\MY WORK\WORK\206ΜΉΧΑΤΡΟΝ\ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΌ ΥΛΙΚΌ\ASK0MTRXII.DOC STORE: December 2004 ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΟ ΜΕΡΟΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΜΕ ΤΗ ΙΑΤΑΞΗ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Γ. Ε. ΧΑΜΗΛΟΘΩΡΗΣ ΣΕΛΙ ΕΣ: ΦΥΛΛΑ: ΣΕΙΡΑ - ΗΜ/ΝΙΑ ΑΝΑΠΑΡΑΓΩΓΗΣ: 01-9/12/2004 ΑΡΙΘΜΟΣ ΑΝΤΙΓΡΑΦΩΝ: Ν/Α -2-

3 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ... 3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 5 Ζ1. ΕΞΟΙΚΕΙΩΣΗ ΜΕ ΤΟ BX Α. Βασική εγκατάσταση...6 Β. οκιµές προγραµµατισµού...6 Γ. Προσαρµογή...7. Παραδοτέα...7 Ζ2. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΕΝΗ ΚΙΝΗΣΗ ΤΟΥ Μ Α. Βασική εγκατάσταση...8 Β. οκιµές προγραµµατισµού...8 Γ. Ερωτήµατα...9. Παραδοτέα...9 Ζ3. ΣΕΙΡΙΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΕ ΤΟ Μ Α. Σκοπός...11 Β. οκιµές Προγραµµατισµού...11 Ζ4. ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΚΑΙ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΦΟΡΤΙΟΥ Α. Σκοπός...12 Β. Το γήπεδο...12 Γ. Η Αφετηρία Οι κάδοι...13 Ε. Το Εργοστάσιο Επεξεργασίας...14 ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός...14 Ζ5. ΠΥΡΟΣΒΕΣΗ Α. Σκοπός...15 Β. Το Γήπεδο...15 Γ. Η Αφετηρία Ο Στόχος...17 Ε. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός...17 Ζ6. Η ΆΜΑΞΑ Α. Σκοπός...18 Β. Το Φορτίο...18 Γ. Το Τέρµα Η Άµαξα...19 Ε. Η Αφετηρία...19 ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός

4 Ζ7. Ο ΛΑΒΥΡΙΝΘΟΣ Α. Σκοπός...20 Β. Ο Λαβύρινθος...20 Γ. Η Αφετηρία Το Τέρµα...20 Ε. Οι Φάροι...20 ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός...21 Ζ8. ΚΥΝΗΓΟΣ ΚΑΙ ΘΗΡΑΜΑ Α. Σκοπός...22 Β. Το Γήπεδο...22 Γ. Το Θήραµα ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός

5 Εισαγωγή Το τεύχος σηµειώσεων µε τίτλο "Ασκήσεις και Εφαρµογές µε το Μ2" απευθύνεται στους διδάσκοντες, τους σπουδαστές και τους ερασιτέχνες που χρησιµοποιούν την εκπαιδευτική διάταξη "Μήχατρον ΙΙ" για εκπαίδευση ή πειραµατισµούς. Πρόκειται για εφαρµογές που έχουν χρησιµοποιηθεί ή χρησιµοποιούνται στη διδασκαλία του µαθήµατος "Μηχατρονική" στο Τµήµα Αυτοµατισµού του ΤΕΙ Πειραιά και, εποµένως, έχουν δοκιµασθεί και λειτουργήσει στην πράξη. Όλες οι εφαρµογές χρησιµοποιούν την εκπαιδευτική διάταξη Μ2, το σύστηµα µικρο-ελεγκτή ΒΧ24 και, κατά περίπτωση, ορισµένα απλά πρόσθετα µηχανικά και ηλεκτρονικά εξαρτήµατα. Ο σκοπός του τεύχους είναι διττός: αφενός µεν να προσφέρει µια βασική "διδακτική διαδροµή" για τη σταδιακή εξοικείωση και ανάπτυξη γνώσεων και δεξιοτήτων στη χρήση της διάταξης Μ2 αφετέρου δε να παρουσιάσει µια ένδειξη της ποικιλίας των εργαστηριακών εφαρµογών που µπορούν να υποστηριχθούν από τη διάταξη. Καθώς η εργαστηριακή πρακτική της χρήσης της διάταξης Μ2 συνεχίζεται, στο Εργαστήριο Ευφυών Συστηµάτων και πέρα από αυτό, το τεύχος θα συνεχίσει να ωριµάζει και να εµπλουτίζεται µε νέες εφαρµογές και ασκήσεις. -5-

6 Ζ1. Εξοικείωση µε το BX24 Σκοπός της άσκησης είναι η εξοικείωση µε τον τρόπο σύνδεσης των γραµµών τροφοδοσίας και επικοινωνίας του ΒΧ24 σε πρακτικό επίπεδο, µέσω της δοκιµαστικής σύνδεσης και χρήσης για προγραµµατισµό. Α. Βασική εγκατάσταση Προετοιµάστε στην πλακέτα δοκιµών τα βοηθητικά κυκλώµατα που υποστηρίζουν το ΒΧ24. Ειδικότερα, σε µια πλευρά της πλακέτα δοκιµών, προετοιµάστε ένα απλό κύκλωµα σταθεροποιηµένης τροφοδοσίας συνεχούς τάσης 6 Volt µε διακόπτη. Συνδέστε την πλευρά GND της τροφοδοσίας σε έναν διακόπτη µε επαφή εργασίας (κ.α. µπουτόν) που θα χρησιµοποιηθεί ως πλήκτρο επανεκκίνησης (RESET) του επεξεργαστή του ΒΧ24 Συνδέστε το καλώδιο επικοινωνίας στη σειριακή θύρα (DB9) του υπολογιστή και ξεχωρίστε τις γραµµές RX, TX, DTR και GND (ακροδέκτες 2-5 της σειριακής θύρας). Τοποθετείστε το ΒΧ24 στην πλακέτα δοκιµών και συνδέστε, όπως στο σχήµα Ζ2-1, τις γραµµές GND και +6V της τροφοδοσίας στους ακροδέκτες του ΒΧ24 µε αριθµό 23 και 24 αντίστοιχα. Επίσης συνδέστε την ελεύθερη γραµµή του διακόπτη RESET στον ακροδέκτη του ΒΧ24 µε αριθµό 22. Ακόµη, συνδέστε τις γραµµές RX, TX, DTR και GND της σειριακής επικοινωνίας στους ακροδέκτες του ΒΧ24 µε αριθµό 1,2,3 και 4 αντίστοιχα. Β. οκιµές προγραµµατισµού Σχήµα Ζ1-1. Βασικές συνδέσεις του ΒΧ24 Κατασκευάστε και δοκιµάστε ένα απλό πρόγραµµα σε γλώσσα BasicXpess, ώστε η πράσινη ένδειξη του ΒΧ24 (on-board LED) να φωτοβολεί 100 φορές µε διαδοχικές λάµψεις µεταβαλλόµενης διάρκειας που κυµαίνεται βηµατικά από 60 ms αρχικά έως 860 ms στο τέλος της εκτέλεσης του προγράµµατος. Κάθε περίοδος φωτοβολίας ακολουθείται από ισόχρονη νεκρή περίοδο. Στο πρόγραµµα, η διαδικασία ενεργοποίησης της λάµψης (µια φωτεινή και µια νεκρή περίοδος) θα κωδικοποιείται ως χωριστό υποπρόγραµµα (Subroutine) µε παραµέτρους κλήσης τον αριθµό του ακροδέκτη, τη διάρκεια της φωτεινής περιόδου και τη διάρκεια της νεκρής περιόδου. -6-

7 Σχήµα Ζ1-2. Το ΒΧ24 εκτός κυκλώµατος Τοποθετείστε στην αρχή του κώδικα του προγράµµατος πλήρη κανονική τεκµηρίωση στην αγγλική γλώσσα, αποτελούµενη από τα εξής επιµέρους κεφάλαια: Title Γ. Προσαρµογή Operation Hardware Software Library Document Συνδέστε µεταξύ του ακροδέκτη του ΒΧ24 µε αριθµό 8 και του ακροδέκτη µε αριθµό 4 ή 23 µια εξωτερική φωτοεκποµπό δίοδο (LED) σε σειρά µε µια αντίσταση περιορισµού του ρεύµατος. Επίσης συνδέστε στον ακροδέκτη του ΒΧ24 µε αριθµό 9 ένα διακόπτη S µε κύκλωµα pull-down και αντίσταση περιορισµού του ρεύµατος, ο οποίος θα χρησιµοποιηθεί ως πλήκτρο έναρξης του κύκλου φωτοβολίας. Σχήµα Ζ1-3. Πρόσθετα εξωτερικά στοιχεία Προσαρµόστε το πρόγραµµα και την τεκµηρίωση ώστε ο κύκλος των 100 λάµψεων να εκτελείται από την αρχή µόνο κάθε φορά που πιέζεται το πλήκτρο S που αναφέρθηκε παραπάνω.. Παραδοτέα Επιδείξτε τη λειτουργία του κυκλώµατος. Καταγράψτε στο φύλλο έργου το συνολικό κύκλωµα που υλοποιήσατε, σηµειώνοντας όλα τα στοιχεία, τις τιµές τους και τις συνδέσεις µεταξύ τους. Παραδώστε, µαζί µε το φύλο έργου, τον κώδικα του προγράµµατος που περιλαµβάνει και σχόλια και τεκµηρίωση. BasicXpress: Fr-Next, Do-Loop, PutPin, GetPin, Sub, Call, Sleep, Delay, Dim, Const. Ορολογία: pin, LED, resistor, pushbutton, transmit, receive, ground, loop, counter, duration, period, flash, on-board. -7-

8 Ζ2. Προγραµµατισµένη κίνηση του Μ2 Σκοπός της άσκησης είναι ο προγραµµατισµός της κίνησης του Μήχατρον (M2) σύµφωνα µε ένα προκαθορισµένο «σενάριο». Το ΒΧ24 υλοποιεί ένα απλό σύστηµα ελέγχου κλειστού βρόχου, δηλαδή παράγει εντολές που απευθύνονται στο σύστηµα κίνησης του Μ2, λαµβάνοντας υπόψη πληροφορίες σχετικά µε την περιστροφή των δύο κινητήριων τροχών. Α. Βασική εγκατάσταση Σχήµα Ζ2-1. Ο βρόχος ελέγχου Τοποθετείστε το ΒΧ24 στη βάση εξυπηρέτησης του Μ2. Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις (ΒΧ24, τροφοδοσία, επικοινωνία, εντολές κίνησης) λειτουργούν. Εντοπίστε τις γραµµές της γέφυρας Η για κίνηση εµπρός, δεξιά, αριστερά και πίσω και συνδέστε τις µέσω αντιστάσεων περιορισµού του ρεύµατος σε τέσσερις ακροδέκτες του ΒΧ24. Συνδέστε τα αισθητήρια κίνησης του αριστερού και του δεξιού τροχού του Μ2 στους ακροδέκτες του ΒΧ24 µε αριθµό 9 και 10 αντίστοιχα. Συνδέστε την τροφοδοσία των αισθητηρίων και δοκιµάστε τη λειτουργία τους (ΠΡΟΣΟΧΗ! µην περιστρέφετε τους κινητήρες µε το χέρι - υπάρχει µεγάλη πιθανότητα να καταστρέψετε τους οδοντωτούς τροχούς στο εσωτερικό του µειωτήρα). Συνδέστε µεταξύ του ακροδέκτη του ΒΧ24 µε αριθµό 8 και του ακροδέκτη µε αριθµό 4 ή 23 µια εξωτερική φωτοεκποµπό δίοδο (LED) σε σειρά µε µια αντίσταση περιορισµού του ρεύµατος. Επίσης, συνδέστε ένα απλό κύκλωµα διακόπτη που να λειτουργεί ως πλήκτρο εκκίνησης της εκτέλεσης του προγράµµατος µε ελάχιστη µηχανική επαφή (απλό άγγιγµα του Μ2) ή χωρίς επαφή (αξιολογείται πρόσθετα). Β. οκιµές προγραµµατισµού Προγραµµατίστε το ΒΧ24 έτσι ώστε το Μ2 να εκτελεί τις εξής κινήσεις: ευθεία µήκους 8 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία µήκους 3 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία µήκους 5 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία µήκους 3 περιµέτρων τροχού και στροφή 45 ο προς τα αριστερά ευθεία µήκους 4 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία µήκους 3 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά -8-

9 ευθεία µήκους 3 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα αριστερά ευθεία µήκους 4 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά ευθεία µήκους 4,25 περιµέτρων τροχού και στροφή 45 ο προς τα δεξιά ευθεία µήκους 4,5 περιµέτρων τροχού και στροφή 90 ο προς τα δεξιά Όλες οι στροφές γίνονται κλειστές δηλαδή µε αντίθετη κίνηση των τροχών. Στην πρώτη στροφή (σηµείο A στο Σχήµα Z3-2) η φ/δ (στον ακροδέκτη 8) εκπέµπει ένα φωτεινό παλµό, στην επόµενη στροφή (σηµείο C) εκπέµπει δύο κ.ο.κ. έως και την ολοκλήρωση του σεναρίου κίνησης. Μόλις αρχίσει η εκτέλεση του προγράµµατος, η πράσινη φ/δ του ΒΧ34 εκπέµπει 5 διαδοχικούς παλµούς διάρκειας 250 ms για να δηλώσει ετοιµότητα και το Μ2 αναµένει στην αρχική θέση την εντολή εκκίνησης. Η κίνηση αρχίζει όταν ενεργοποιηθεί το πλήκτρο εκκίνησης. Κατά τη διάρκεια της κίνησης και έως ότου ολοκληρώσει το σενάριο, το Μ2 αγνοεί τυχόν επόµενες ενεργοποιήσεις του πλήκτρου εκκίνησης. Σχήµα Ζ2-2. Η τροχιά του Μ2 Στο πρόγραµµα, η παραγωγή εντολών προς το σύστηµα κίνησης (γέφυρα Η) θα κωδικοποιείται ως χωριστό υποπρόγραµµα (Subroutine) µε παραµέτρους κλήσης τη διεύθυνση περιστροφής κάθε κινητήρα και τον επιθυµητό αριθµό παλµών του αισθητηρίου κάθε κινητήρα. Γ. Ερωτήµατα Εάν το Μ2 ακολουθήσει επακριβώς την προγραµµατισµένη τροχιά, πόσο θα απέχει η τελική θέση Κ στην οποία θα σταµατήσει το Μ2 από την αρχική θέση εκκίνησης Α; Πόσο απέχει στην πράξη; Ποιοι παράγοντες επηρεάζουν την απόσταση Α-Κ; Εξηγείστε. Πώς µπορούµε να ενεργοποιήσουµε την εκκίνηση του προγράµµατος χωρίς καµιά απολύτως µηχανική επαφή; Σχεδιάστε, σε επίπεδο αρχής, ένα απλό κύκλωµα που θα µπορούσε να εξυπηρετήσει αυτό το στόχο.. Παραδοτέα Επιδείξτε τη λειτουργία του Μ2. Καταγράψτε στο φύλλο έργου το συνολικό κύκλωµα που υλοποιήσατε, σηµειώνοντας όλα τα στοιχεία, τις τιµές τους και τις συνδέσεις µεταξύ τους. Συµπεριλάβετε και το κύκλωµα της τελευταίας ερώτησης. Παραδώστε, -9-

10 µαζί µε το φύλο έργου, τον κώδικα του προγράµµατος που περιλαµβάνει σχόλια και τεκµηρίωση. BasicXpress: Public, Private, ByRef, ByVal, If-Then-Else, Select Case, And, Or, Xor. Ορολογία: right, left, forward, back, turn, stop, rotation, count, pulse, transition. -10-

11 Ζ3. Σειριακή επικοινωνία µε το Μ2 Α. Σκοπός Σκοπός της άσκησης είναι ο τηλεχειρισµός του Μήχατρον (MXΤ) ώστε να εκτελεί απλές κινήσεις (µπρος, πίσω, αριστερά, δεξιά) σύµφωνα µε τις εντολές που δίνονται από το πληκτρολόγιο του υπολογιστή. Β. οκιµές Προγραµµατισµού Το ΒΧ24 υλοποιεί ένα απλό σύστηµα ελέγχου ανοικτού βρόχου, δηλαδή παράγει εντολές που απευθύνονται στο σύστηµα κίνησης του Μ2 (γέφυρα Η L293D), λαµβάνοντας υπόψη πληροφορίες σχετικά µε χαρακτήρες (byte) που φθάνουν σε µια σειριακή θύρα. F= κίνηση εµπρός B= κίνηση πίσω L= στροφή αριστερά R= στροφή δεξιά S= στάση (διακοπή της κίνησης, εάν υπήρχε) A) Συνδέστε µε ένα καλώδιο τη σειριακή έξοδο του υπολογιστή (ακροδέκτης 3 του βύσµατος DB9) στον ακροδέκτη εισόδου της σειριακής θύρας COM1 του BX24 (και τη γραµµή GND). Αναπτύξτε και δοκιµάστε κώδικα γλώσσας BasicX για τη λειτουργία που περιγράφηκε πιο πάνω. Β) Προσθέστε στο "ρεπερτόριο εντολών" δύο επιπλέον χαρακτήρες U= αύξηση της ταχύτητας D= µείωση της ταχύτητας -11-

12 Ζ4. Εντοπισµός και µεταφορά φορτίου Α. Σκοπός Εξαµηνιαία Εργασία Χειµερινό ιδακτικό Εξάµηνο Το Μ2 πρέπει να εντοπίσει, να µεταφέρει, και να αποθέσει σε µια προκαθορισµένη τοποθεσία (περιοχή απόθεσης µιας µονάδας επεξεργασίας), έναν αριθµό από αντικείµενα (κάδους µε απόβλητα) που βρίσκονται στο εσωτερικό ενός γηπέδου, στον ελάχιστο χρόνο. Β. Το γήπεδο Το γήπεδο σηµαδεύεται από µια κλειστή συνεχή µαύρη γραµµή πλάτους 20 mm. Το βασικό σχήµα του είναι τετράγωνο µε πλευρά 1,2 µέτρα. Το τετράγωνο έχει έναν αριθµό από ορθογώνιες «εσοχές» τοποθετηµένες σε τυχαίες θέσεις. Οι εσοχές έχουν πλάτος 80 mm και µήκος µικρότερο από 250 mm. Οι εσοχές τοποθετούνται µε την πλευρά των 80 mm στο σύνορο και την υπόλοιπη εσοχή προς το εσωτερικό του γηπέδου. Το γήπεδο, στην τελική του µορφή κατά την εξέταση, θα έχει το πολύ τρεις εσοχές συνολικά. Η µία πλευρά του γηπέδου σηµειώνεται µε µια δεύτερη µαύρη γραµµή, παράλληλη στην περίµετρο του γηπέδου και σε όλο το µήκος της πλευράς. Μεταξύ των δύο γραµµών (περίµετρος και δεύτερη γραµµή) υπάρχει απόσταση 30 mm. Το γήπεδο είναι επίπεδο και δεν έχει εµπόδια. Η επιφάνεια του είναι λευκή ή υπόλευκη (όχι στιλπνή) και δεν έχει άλλα σηµάδια εκτός από τις γραµµές που αναφέρθηκαν παραπάνω. -12-

13 Γ. Η Αφετηρία Σχήµα Ζ4-1: το γήπεδο Το Μ2 βρίσκεται αρχικά στο εξωτερικό του γηπέδου, στη θέση 1 ή στη θέση 2. Ο αρχικός προσανατολισµός του είναι προς το εσωτερικό του γηπέδου, όπως δείχνει το Σχήµα 1. Η αρχική θέση και ο προσανατολισµός του Μ2 είναι κοινά για όλες τις οµάδες και θα γνωστοποιηθούν την ώρα της εξέτασης. Όταν τοποθετηθεί στην αφετηρία, το Μ2 πρέπει να εγγράφεται σε ένα τετράγωνο µε πλευρά διπλάσια από τη διάµετρό του, όπως δείχνει το Σχήµα 2. Αυτός ο περιορισµός αφορά τη διαµόρφωση πριν την εκκίνηση και δεν αποκλείει τυχόν ανάπτυξη των τµηµάτων του Μ2 σε µεγαλύτερη έκταση (π.χ. µε συλληπτήρια όργανα η κεραίες ή άλλα αισθητήρια) µετά την έναρξη της δοκιµασίας.. Οι κάδοι Σχήµα Ζ4-2: Η αρχική διαµόρφωση του Μ2 Κάθε κάδος έχει κυλινδρική µορφή µε ύψος περίπου 35 mm και διάµετρο περίπου 25 mm. Όπως δείχνει το Σχήµα 3, ο κάδος φέρει δύο δίσκους στα άκρα, ώστε να διευκολύνεται η σύλληψή του. Η µορφή και οι διαστάσεις αυτές είναι προσεγγιστικές -13-

14 και θα καθορισθούν µε ακρίβεια δυο εβδοµάδες πριν την εξέταση, οπότε θα διατεθούν στις οµάδες και δείγµατα για τις τελικές δοκιµές. Η µάζα του κάδου είναι µικρότερη από 15 γραµµάρια. Στο εσωτερικό του γηπέδου βρίσκονται 5-7 κάδοι τοποθετηµένοι σε διάφορες θέσεις. Η τοποθέτηση των κάδων θα είναι κοινή για όλες τις οµάδες. Ε. Το Εργοστάσιο Επεξεργασίας Σχήµα Ζ4-3: ιαµόρφωση του κάδου Η θέση της µονάδας επεξεργασίας σηµειώνεται από έναν ποµπό υπέρυθρου φωτός, τοποθετηµένο στο µέσο της πλευράς απόθεσης (διπλή γραµµή) και σε αρκετή απόσταση από το σύνορο του γηπέδου, όπως το σηµείο Α στο Σχήµα 1. Ο ποµπός αποτελείται από φωτοεκποµπές διόδους (LED) που εκπέµπουν διαµορφωµένη παλµική ακτινοβολία συχνότητας 5 khz. Η τοποθέτηση και η ισχύς των διόδων είναι τέτοια ώστε η ακτινοβολία του ποµπού να φθάνει σε όλα τα σηµεία του γηπέδου. ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός Ο εξεταστής τοποθετεί το Μ2 της εξεταζόµενης οµάδας στην αφετηρία, δίνει το σήµα εκκίνησης και ενεργοποιεί τη µέτρηση του χρόνου. Η οµάδα θέτει σε λειτουργία το Μ2 το οποίο ενεργεί αυτόµατα (χωρίς παρέµβαση) καθ'όλη την υπόλοιπη διάρκεια της δοκιµασίας. Είναι επιθυµητό το ΜΧT να ξεκινήσει χωρίς µηχανική επαφή (π.χ. µε ήχο ή µε φωτεινό σήµα). Σε αντίθετη περίπτωση, η επίδοση µειώνεται κατά 20%. Το ΜΧT πρέπει να εντοπίσει όλους τους κάδους και να τους µεταφέρει στην περιοχή απόθεσης. Η επίδοση υπολογίζεται µε βάση το αντίστροφο του χρόνου Τ x που µεσολαβεί από την εκκίνηση έως τη στιγµή που ο τελευταίος κάδος εισέρχεται στην περιοχή απόθεσης (περνά τη διπλή γραµµή). Εάν µετά από παρέλευση 20 λεπτών, αποµένουν Ν κάδοι στο γήπεδο, ο χρόνος T x υπολογίζεται ως γινόµενο 1000 sec επί Ν. Κάθε οµάδα θα διαθέτει το γήπεδο, σε διαµόρφωση και σε συνθήκες παρόµοιες µε την τελική δοκιµασία, ώστε να εκτελέσει τουλάχιστον δύο δοκιµαστικές διαδροµές. -14-

15 Ζ5. Πυρόσβεση Α. Σκοπός Εξαµηνιαία Εργασία Εαρινό ιδακτικό Εξάµηνο Το Μ2 πρέπει να εντοπίσει και να κατασβέσει µια εστία φωτιάς (ένα κερί) που βρίσκεται στο εσωτερικό ενός γηπέδου, στον ελάχιστο χρόνο. Β. Το Γήπεδο Το Σχήµα 1 παρουσιάζει µια ενδεικτική διαµόρφωση του γηπέδου. Στο παράδειγµα του σχήµατος, το Μ2 βρίσκεται αρχικά στη θέση πάνω δεξιά και το κερί κάτω αριστερά. Σχήµα Ζ5-1: το γήπεδο Το γήπεδο σηµαδεύεται από µια κλειστή συνεχή µαύρη γραµµή πλάτους 20 mm. Το βασικό σχήµα του είναι ορθογώνιο µε γενικές εξωτερικές διαστάσεις 450 Χ 900 mm. -15-

16 Το ορθογώνιο έχει έναν αριθµό από «εσοχές» τοποθετηµένες σε τυχαίες θέσεις. Οι ορθογώνιες εσοχές έχουν διαστάσεις 220 Χ 75 mm και οι τετράγωνες έχουν πλευρά 75 mm, όπως δείχνει το Σχήµα 2. Οι εσοχές τοποθετούνται µε την πλευρά των 75 mm στο περίγραµµα και την υπόλοιπη εσοχή προς το εσωτερικό του γηπέδου. Το γήπεδο, στην τελική του µορφή κατά την εξέταση, θα έχει το πολύ δύο εσοχές από κάθε είδος. Σχήµα Ζ5-2: οι εσοχές Το γήπεδο είναι επίπεδο και δεν έχει εµπόδια. Η επιφάνεια του είναι λευκή ή υπόλευκη (όχι στιλπνή) και δεν έχει άλλα σηµάδια εκτός από τη γραµµή που αναφέρθηκε παραπάνω. Γ. Η Αφετηρία Η αρχική θέση του Μ2 σηµειώνεται στο γήπεδο µε έναν οδηγό (καλίµπρα) στον οποίο προσαρµόζονται οι τροχοί. Όταν το Μ2 τοποθετηθεί στην αφετηρία, ο οδηγός αφαιρείται και δεν αφήνει ίχνη στο γήπεδο. Η αρχική θέση και ο προσανατολισµός του ΜΧ είναι κοινά για όλες τις οµάδες και θα γνωστοποιηθούν την ώρα της εξέτασης. Η αφετηρία του ΜΧ δεν απέχει λιγότερο από Χ=100 mm από το όριο του γηπέδου, όπως δείχνει το Σχήµα 3. Σχήµα Ζ5-3: Τοποθέτηση της αφετηρίας και του στόχου -16-

17 . Ο Στόχος Το κερί έχει ύψος Η=60 mm περίπου και βρίσκεται στο κέντρο ενός κύκλου ακτίνας R=60 mm, όπως δείχνει το Σχήµα 3. Ο κύκλος σηµειώνεται µε µαύρη γραµµή, όµοια µε εκείνη που περιγράφει το όριο του γηπέδου. Το κέντρο του απέχει τουλάχιστον X=100 mm από το όριο του γηπέδου. Ε. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός Ο εξεταστής τοποθετεί το Μ2 της εξεταζόµενης οµάδας στην αφετηρία χρησιµοποιώντας τον οδηγό. Έπειτα ο οδηγός αφαιρείται και ο εξεταστής δίνει το σήµα εκκίνησης και θέτει σε λειτουργία τη µέτρηση του χρόνου. Η οµάδα θέτει σε λειτουργία το Μ2 το οποίο ενεργεί αυτόµατα (χωρίς παρέµβαση) καθ όλη την υπόλοιπη διάρκεια της εξέτασης. Είναι επιθυµητό το Μ2 να ξεκινήσει χωρίς µηχανική επαφή (π.χ. µε ήχο ή µε φωτεινό σήµα). Το Μ2 πρέπει να εντοπίσει το στόχο, να τον προσεγγίσει χωρίς να βγει από το γήπεδο και να σβήσει τη φλόγα χωρίς επαφή µε το σώµα του κεριού (και εννοείται χωρίς να το ανατρέψει). Το Μ2 θεωρείται ότι βγήκε από το γήπεδο εάν και οι δύο τροχοί πατούν στο εξωτερικό της µαύρης γραµµής. Ο πίνακας κατωτέρω συνοψίζει ορισµένες συµπεριφορές του Μ2 και την επίπτωση κάθε µιας στη βαθµολόγηση της εξέτασης: Συµπεριφορά του Μ2 ένα λεπτό µετά την εκκίνηση εξακολουθεί να βρίσκεται στην αφετηρία Επίπτωση - 3 βαθµοί ανά 1 είκοσι λεπτά µετά την εκκίνηση δεν έχει σβήσει το κερί -8 βαθµοί ανά 20 ξεκινά µε µηχανική επαφή π.χ. µε χειροκίνητο διακόπτη µετά την εκκίνηση, συλλαµβάνει εξωτερικό σήµα οποιουδήποτε είδους (ηχητικό, φωτεινό, ράδιο ή άλλο) αγγίζει το κερί µε κεραία, µε το σώµα του ή µε άλλο µηχανικό µέρος (κάθε φορά) ανατρέπει το κερί (κάθε φορά) ο ένας τροχός του βρίσκεται έξω από τα όρια του γηπέδου και οι δύο τροχοί του βρίσκονται ταυτόχρονα έξω από τα όρια του γηπέδου -2 βαθµοί αποκλεισµός -2 βαθµοί -5 βαθµοί καµιά επίπτωση αποκλεισµός Κάθε οµάδα θα διαθέτει το γήπεδο, σε διαµόρφωση και σε συνθήκες παρόµοιες µε την τελική εξέταση, ώστε να εκτελέσει τουλάχιστον δύο δοκιµαστικές διαδροµές. Η τελική εξέταση βαθµολογείται στην κλίµακα 0-20 µε βάση το αντίστροφο της διάρκειας της διαδροµής (δηλαδή Β x =Τ ο /Τ x ). Ο βαθµός 20 αντιστοιχεί σε ένα ιδανικό µέσο χρόνο Τ ο, που θα καθοριστεί αργότερα. -17-

18 Ζ6. Η Άµαξα Α. Σκοπός Εξαµηνιαία Εργασία Χειµερινό ιδακτικό Εξάµηνο Το Μ2 πρέπει να µεταφέρει και να εναποθέσει ένα φορτίο σε µια προκαθορισµένη περιοχή, χρησιµοποιώντας ένα "καρότσι". Β. Το Φορτίο Το φορτίο είναι ένας κύλινδρος µε ύψος περίπου 35 mm και διάµετρο περίπου 25 mm. Η µορφή και οι διαστάσεις αυτές είναι προσεγγιστικές και θα καθορισθούν µε ακρίβεια κατά την έναρξη της περιόδου της εξαµηνιαίας δοκιµασίας, οπότε θα διατεθούν στις οµάδες και δείγµατα για τις τελικές δοκιµές. Η µάζα του φορτίου είναι µικρότερη από 50 γραµµάρια. Γ. Το Τέρµα Σχήµα Ζ6-1: ιαµόρφωση του φορτίου Το γήπεδο σηµαδεύεται από µια κλειστή συνεχή µαύρη γραµµή πλάτους 20 mm. Το βασικό σχήµα του είναι τετράγωνο µε πλευρά περίπου 1 µέτρο. Στο εσωτερικό του γηπέδου βρίσκεται το τέρµα στο οποίο πρέπει να εναποτεθεί το φορτίο. Η περιοχή έχει κυκλικό σχήµα, διαµέτρου περίπου 150 mm και είναι υπερυψωµένη σε σχέση µε το γήπεδο κατά 8-10 mm (περιοχή "G" στο σχήµα). Σχήµα Ζ6-2: Η περιοχή-στόχος -18-

19 Το κέντρο του τέρµατος σηµειώνεται µε ποµπό υπέρυθρης ακτινοβολίας συχνότητας 36 Khz.Το γήπεδο και το τέρµα είναι επίπεδα και δεν έχουν εµπόδια. Η επιφάνειά τους είναι λευκή ή υπόλευκη (όχι στιλπνή) και δεν έχει άλλα σηµάδια εκτός από τις γραµµές που αναφέρθηκαν παραπάνω.. Η Άµαξα Το καρότσι αποτελείται από µια ράβδο και από δύο ελεύθερους τροχούς. Η ράβδος συνδέεται µε το MXT µε µια απλή άρθρωση και έχει µήκος 100 mm (από τον άξονα ως στην άρθρωση). Ο άξονας φέρει δύο τροχούς, όµοιους µε εκείνους του Μ2. Το καρότσι πρέπει να διαθέτει κάποια διάταξη υποδοχής (και ίσως και συγκράτησης) του φορτίου. Ε. Η Αφετηρία Σχήµα Ζ6-3: Η σύνδεση µε το καρότσι Το Μ2 βρίσκεται αρχικά στο εσωτερικό του γηπέδου, σε µια από τις γωνίες του, µε αρχικό προσανατολισµό προς το εξωτερικό του γηπέδου και µε τη ράβδο στη διεύθυνση της κίνησης του Μ2. Η αρχική θέση και ο προσανατολισµός του Μ2 είναι παρόµοια για όλες τις οµάδες. ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός Ο εξεταστής τοποθετεί το Μ2 (µαζί µε το καρότσι και το φορτίο) της εξεταζόµενης οµάδας στην αφετηρία, δίνει το σήµα εκκίνησης και ενεργοποιεί τη µέτρηση του χρόνου. Η οµάδα θέτει σε λειτουργία το Μ2 το οποίο ενεργεί αυτόµατα (χωρίς παρέµβαση) καθ' όλη την υπόλοιπη διάρκεια της δοκιµασίας. Είναι επιθυµητό το Μ2 να ξεκινήσει χωρίς µηχανική επαφή (π.χ. µε ήχο ή µε φωτεινό σήµα). Σε αντίθετη περίπτωση, η επίδοση µειώνεται κατά 10%. Το Μ2 πρέπει να αποθέσει το φορτίο στο τέρµα κινούµενο προς το φορτίο (ωθώντας όχι έλκοντας). Η επίδοση υπολογίζεται µε βάση το αντίστροφο του χρόνου Τ που µεσολαβεί από την εκκίνηση έως τη στιγµή που το φορτίο τοποθετηθεί στο κέντρο. Η µέγιστη διάρκεια της εξέτασης είναι 20 λεπτά. Κάθε οµάδα θα διαθέτει το γήπεδο, σε διαµόρφωση και σε συνθήκες παρόµοιες µε την τελική δοκιµασία, ώστε να εκτελέσει τουλάχιστον δύο δοκιµαστικές διαδροµές. -19-

20 Ζ7. Ο Λαβύρινθος Α. Σκοπός Εξαµηνιαία Εργασία Εαρινό ιδακτικό Εξάµηνο Το Μ2 πρέπει να διασχίσει ένα λαβύρινθο αποτελούµενο από συνδεδεµένους διαδρόµους, στον έλαχιστο δυνατό χρόνο. Β. Ο Λαβύρινθος Οι διάδροµοι σχηµατίζονται από δύο περίπου παράλληλες µαύρες γραµµές πλάτους 18 mm. Η απόσταση µεταξύ των γραµµών (µετρηµένη στην εσωτερική πλευρά) κυµαίνεται µεταξύ 150 και 190 mm. Οι εξωτερικές διαστάσεις του γηπέδου είναι 1,8X1,6m 2. Γ. Η Αφετηρία Το Μ2 βρίσκεται αρχικά στο εξωτερικό του λαβυρίνθου, στην "είσοδό" του και προσανατολισµένο προς το εσωτερικό του λαβύρινθου.. Το Τέρµα Το τέρµα ή "έξοδος" του λαβύρινθου σηµειώνται µε δύο διαδοχικές µαύρες γραµµές που έχουν απόσταση (µετρηµένη στην εσωτερική πλευρά) ίση µε το πλάτος τους δηλαδή 18 mm. Ε. Οι Φάροι Οι διαγωνιζόµενοι µπορούν να τοποθετήσουν δύο ποµπούς ("φάρους") υπερύθρων δικής τους κατασκευής στις δύο γωνίες του γηπέδου που αντιστοιχούν στην πλευρά της εξόδου από το λαβύρινθο. Η τοποθέτηση γίινεται πριν την έναρξη της δοκιµασίας. -20-

21 ΣΤ. ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός Ο εξεταστής τοποθετεί το Μ2 της εξεταζόµενης οµάδας στην αφετηρία, δίνει το σήµα εκκίνησης και ενεργοποιεί τη µέτρηση του χρόνου. Η οµάδα θέτει σε λειτουργία το Μ2 το οποίο ενεργεί αυτόµατα (χωρίς παρέµβαση) καθ'όλη την υπόλοιπη διάρκεια της δοκιµασίας. Είναι επιθυµητό το Μ2 να ξεκινήσει χωρίς µηχανική επαφή (π.χ. µε ήχο ή µε φωτεινό σήµα). Σε αντίθετη περίπτωση, η επίδοση µειώνεται κατά 10%. Πριν τη δοκιµασία, κάθε οµάδα παρουσιάζει τη λογική προγραµµατισµού που εφάρµοσε. Οι λύσεις που στηρίζονται στη µονόπλευρη παρακολούθηση µιας γραµµής (µέθοδος "τοιχο-τοίχο") θα βαθµολογούνται µε χαµηλότερη κλίµακα. Εάν µετά από παρέλευση 20 λεπτών, το Μ2 εξακολουθεί να βρίσκεται στο εσωτερικό του λαβύρινθου, ο χρόνος διέλευσης υπολογίζεται ως 1000 sec. Κάθε οµάδα θα διαθέτει το γήπεδο, σε διαµόρφωση και σε συνθήκες παρόµοιες µε την τελική δοκιµασία, ώστε να εκτελέσει τουλάχιστον δύο δοκιµαστικές διαδροµές. -21-

22 Ζ8. Κυνηγός και θήραµα Α. Σκοπός Εξαµηνιαία Εργασία Χειµερινό ιδακτικό Εξάµηνο Το Μ2 (ο "κυνηγός") πρέπει να εντοπίσει και αγγίξει ένα κινούµενο στόχο ("το θήραµα") που βρίσκεται στο εσωτερικό ενός γηπέδου, στον ελάχιστο χρόνο. Β. Το Γήπεδο Το γήπεδο έχει διαστάσεις περίπου 2 X 2 m, έχει προσεγγιστικά ορθογώνιο σχήµα µε εσοχές, και περιγράφεται από µια µαύρη γραµµή πλάτους 20 mm. Το Μ2 τοποθετείται αρχικά κοντά σε µια γωνία του γηπέδου (όχι πάνω στις γραµµές). Μετά από µια εντολή εκκίνησης, κατά προτίµηση χωρίς µηχανική επαφή, το Μ2 ενεργεί αυτόνοµα για να εντοπίσει και να προσεγγίσει το στόχο. Γ. Το Θήραµα Ο στόχος εκπέµπει ηχητικούς παλµούς συχνότητας 1000 Hz και διαρκείας 200 ms. Ακολουθεί εκποµπή συχνότητας 2500 Hz για άλλα 200 ms και κατόπιν παύση διάρκειας 600 ms. Ο κύκλος εκποµπή - εκποµπή - παύση επαναλαµβάνεται συνεχώς. Συχνότητα (khz) ιάρκεια (ms) Επίσης, ο στόχος φέρει περιφερειακά ένα µεταλλικό δακτύλιο σε ύψος περίπου 30 mm από το έδαφος. Η δοκιµασία ολοκληρώνεται όταν ο κυνηγός πλησιάσει και, µε το σώµα του Μ2, "πιέσει" µηχανικά το δακτύλιο. -22-

23 . ιαδικασία Εξέτασης - Κανονισµός Ο πίνακας κατωτέρω συνοψίζει ορισµένες συµπεριφορές του Μ2 και την επίπτωση κάθε µιας στη βαθµολόγηση της εξέτασης: Συµπεριφορά του Μ2 ένα λεπτό µετά την εκκίνηση, ο κυνηγός εξακολουθεί να βρίσκεται στην αφετηρία Επίπτωση - 3 βαθµοί ανά 1 είκοσι λεπτά µετά την εκκίνηση δεν έχει βρει το θήραµα -8 βαθµοί ανά 20 ο κυνηγός ξεκινά µε µηχανική επαφή π.χ. µε χειροκίνητο διακόπτη µετά την εκκίνηση, ο κυνηγός καθοδηγείται από εξωτερικό σήµα οποιουδήποτε είδους (ηχητικό, φωτεινό, ράδιο ή άλλο) ένας ή περισσότεροι τροχοί του κυνηγού βρίσκονται έξω από τα όρια του γηπέδου -2 βαθµοί αποκλεισµός καµιά επίπτωση Κάθε οµάδα θα διαθέτει το γήπεδο, σε διαµόρφωση και σε συνθήκες παρόµοιες µε την τελική εξέταση, ώστε να εκτελέσει τουλάχιστον δύο δοκιµαστικές διαδροµές. Η τελική εξέταση βαθµολογείται στην κλίµακα 0-20 µε βάση το αντίστροφο της διάρκειας του κυνηγιού (δηλαδή Β x =Τ ο /Τ x ). Ο βαθµός 20 αντιστοιχεί σε ένα ιδανικό µέσο χρόνο Τ ο, που θα καθοριστεί αργότερα. -23-

24 <Κενή σελίδα> -24-

ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους

ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Π. Ράλλη κ Θηβών 250, 122 44 Αθήνα, 210 5381427, fax 2105451128, islab@in.teipir.gr ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ 506. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ I Σημειώσεις του Εργαστηριακού Μέρους 506 ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ

ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ Π. Ράλλη & Θηβών 250, 122 44 Αθήνα, (30)210 5381427, Φαξ 2105451128, islab@in.teipir.gr Καθηγητής Γ. Ε. Χαµηλοθώρης ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΜΗΧΑΤΡΟΝ ΙΙ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI. Περιεχόμενα. Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η

606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI. Περιεχόμενα. Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η 606. ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ΙI Σημειώσεις παραδόσεων θεωρίας-ενότητες 1η & 2η Περιεχόμενα 5. Το μάθημα 606.Μηχατρονική ΙI 6. Διδακτική προσέγγιση 7. Τεχνική έκθεση ΤΕΙ Πειραιά Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ Ι 0 1η Ενότητα:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ ΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τμήμα ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟΥ Οι εργαστηριακές ασκήσεις Βιομηχανικών Ελεγκτών διεξάγονται τις ημέρες Δευτέρα και Τετάρτη (ώρες 16:00 19:00 και 19:00

Διαβάστε περισσότερα

ΚΡΙΤΗΡΙΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ Αντικείµενο εξέτασης: Όλη η διδακτέα ύλη Χρόνος εξέτασης: 3 ώρες

ΚΡΙΤΗΡΙΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ Αντικείµενο εξέτασης: Όλη η διδακτέα ύλη Χρόνος εξέτασης: 3 ώρες ΚΡΙΤΗΡΙΟ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ Αντικείµενο εξέτασης: Όλη η διδακτέα ύλη Χρόνος εξέτασης: 3 ώρες ΘΕΜΑ 1ο Στις ερωτήσεις 1-4 να γράψετε στο φύλλο απαντήσεών σας τον αριθµό

Διαβάστε περισσότερα

ÁÎÉÁ ÅÊÐÁÉÄÅÕÔÉÊÏÓ ÏÌÉËÏÓ

ÁÎÉÁ ÅÊÐÁÉÄÅÕÔÉÊÏÓ ÏÌÉËÏÓ Θέµα Α ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) 3 ΜΑΪOY 016 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Στις ερωτήσεις Α1-Α4 να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό της ερώτησης και, δίπλα, το γράµµα που αντιστοιχεί στη φράση η οποία συµπληρώνει

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής

Διαβάστε περισσότερα

Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση

Το υποσύστηµα αίσθησης απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" είσοδοι της διάταξης αντίληψη του "περιβάλλοντος" τροφοδοσία του µε καθορίζει τις επιδόσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Βιομηχανικοί Ελεγκτές. Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Βιομηχανικοί Ελεγκτές Ενότητα: ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 2 ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΑΛΑΦΟΔΗΜΟΣ Τμήμα Μηχ. Αυτοματισμού ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 6 ΣΕΛΙΔΕΣ

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 6 ΣΕΛΙΔΕΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΔΕΥΤΕΡΑ 23 ΜΑΪΟΥ 2016 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΔΥΟ ΚΥΚΛΩΝ)

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FK-20 (για συρόμενες πόρτες & μπάρες)

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FK-20 (για συρόμενες πόρτες & μπάρες) ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FK-20 0 Εισαγωγή O πίνακας ελέγχου FK-20 είναι ένα εξαιρετικά προηγμένο προϊόν, εξοπλισμένο με μια προγραμματιζόμενη μονάδα επεξεργασίας δεδομένων, έχοντας την δυνατότητα και

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). Η σχετική υγρασία είναι ο λόγος επί τοις εκατό (%) της μάζας των υδρατμών

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΛΑ Β) ΕΥΤΕΡΑ 3 ΜΑΙΟΥ 016 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ) Θέμα Α Στις ερωτήσεις Α1-Α4

Διαβάστε περισσότερα

ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΑΒΒΑΤΟ 25 ΑΠΡΙΛΙΟΥ 2009 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΑΒΒΑΤΟ 25 ΑΠΡΙΛΙΟΥ 2009 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑ 1ο ΑΡΧΗ 1ΗΣΣΕΛΙ ΑΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΑΒΒΑΤΟ 5 ΑΠΡΙΛΙΟΥ 009 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 13 Ολοκληρωμένο σύστημα τροφοδοσίας- ανάφλεξης DIS

Άσκηση 13 Ολοκληρωμένο σύστημα τροφοδοσίας- ανάφλεξης DIS ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ. ΗΜΕΡΑ. ΩΡΑ. ΟΜΑΔΑ... ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ Άσκηση 13 Ολοκληρωμένο σύστημα τροφοδοσίας- ανάφλεξης DIS 1 Σχέδιο συνδεσμολογίας Ακολουθεί το σχέδιο όπως δίνεται από

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ 2006 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

ΦΥΣΙΚΗ Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ 2006 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗ Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ 006 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΘΕΜΑ ο Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις - 4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u Εφαρμογή 1: Το ρομπότ INTELITEK ER-2u Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης Πολυτεχνείο Κρήτης www.robolab.tuc.gr, τηλ: 28210 37292 / 37314 e-mail: savas@dpem.tuc.gr,

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Κεφάλαιο 4 Σύνδεση Μικροεπεξεργαστών και Μικροελεγκτών ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Παρακάτω δίνονται μερικοί από τους ακροδέκτες που συναντάμε στην πλειοψηφία των μικροεπεξεργαστών. Φτιάξτε έναν πίνακα που να

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 1 ΜΕΤΡΩΝΤΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΥΠΕΡΗΧΩΝ (SR04). Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Αισθητήρες

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές. Έκδοση 01/2005 FA / EL

Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές. Έκδοση 01/2005 FA / EL Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX60B/6B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές FA6000 Έκδοση 0/005 69 / EL Εγχειρίδιο SEW-EURODRIVE

Διαβάστε περισσότερα

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino

2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino 2017 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Αριστείδης Παλιούρας e-mail: arispaliouras@gmail.com ISBN: 978-960-93-8945-7 Κατασκευάζω και Προγραμματίζω με τον μικροελεγκτή Arduino Copyright

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) U β A

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) U β A Σελίδα 1 από 5 ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ Α Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α1- Α και

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής.

Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής. ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ Τ.Τ Τμήμα Μηχανικών Αυτοματισμού Τ.Ε. Έλεγχος στροφών κινητήρα DC με ελεγκτή PI, και αντιστάθμιση διαταραχής. Α) Σκοπός: Σκοπός της παρούσας άσκησης είναι να επιδειχθεί ο έλεγχος των στροφών

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FSM-1 (FSM-1, FBMulti-1/S) (για ΤΑΧΥΚΙΝΗΤΗ ΠΟΡΤΑ RD)

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FSM-1 (FSM-1, FBMulti-1/S) (για ΤΑΧΥΚΙΝΗΤΗ ΠΟΡΤΑ RD) ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FSM-1 (FSM-1, FBMulti-1/S) (για ) 0 Εισαγωγή O πίνακας ελέγχου FSM-1 είναι ένα εξαιρετικά προηγμένο προϊόν, εξοπλισμένο με μια προγραμματιζόμενη μονάδα επεξεργασίας δεδομένων,

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba

Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba 5 ο Πανελλήνιο Επιστημονικό Συνέδριο Ένταξη και Χρήση των ΤΠΕ στην Εκπαιδευτική Διαδικασία Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba Κόμης Βασίλης

Διαβάστε περισσότερα

ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης

ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης Προσοχή: i) Απαγορεύεται η χρήση του δοκιµαστικού από παιδιά. ii) H χρήση του συγκεκριµένου δοκιµαστικού εργαλείου απαιτεί να τηρούνται όλοι οι κανόνες προστασίας

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Οι πληροφορίες στο παρόν έγγραφο µπορεί να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Οι µοναδικές εγγυήσεις για προϊόντα και

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-2 (FHM-2, FH-3, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL με ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΗ ΠΟΡΤΑ HSD)

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-2 (FHM-2, FH-3, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL με ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΗ ΠΟΡΤΑ HSD) ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-2 (FHM-2, FH-3, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL με ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΗ ΠΟΡΤΑ HSD) 0 Εισαγωγή O πίνακας ελέγχου FHM-2 είναι ένα εξαιρετικά προηγμένο προϊόν, εξοπλισμένο με

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές. Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές. Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Η επωνυµία Windows είναι εµπορικό σήµα κατατεθέν της εταιρείας Microsoft Corporation στις Η.Π.Α. Οι πληροφορίες

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1ο ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ

ΘΕΜΑ 1ο ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΘΕΜΑ 1ο ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Σ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 8 ΙΟΥΛΙΟΥ 2004 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΥΟ ΚΥΚΛΩΝ) ΣΥΝΟΛΟ

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ÊÏÑÕÖÇ ÊÁÂÁËÁ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΦΥΣΙΚΗ

ÊÏÑÕÖÇ ÊÁÂÁËÁ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΦΥΣΙΚΗ Επαναληπτικά Θέµατα ΟΕΦΕ 007 Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΦΥΣΙΚΗ ZHTHMA Στις ερωτήσεις έως 4 να γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό της ερώτησης και δίπλα σε κάθε αριθµό το γράµµα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT

ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 2 ο Κινητήρες και Δομή Επανάληψης Σημειώσεις Καθηγητή Τώρα θα δούμε πως μπορούν να τροποποιηθούν τα προγράμματα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2007 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθηµα: Τεχνολογία Αυτοκινήτων Ηµεροµηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑΓΩΝΙΣΜΑΤΑ ΠΕΡΙΟ ΟΥ ΝΟΕΜΒΡΙΟΥ- ΕΚΕΜΒΡΙΟΥ 2013 ΦΥΣΙΚΗ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ-ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΤΜΗΜΑΤΑ: ΘΕΡΙΝΗΣ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ

ΙΑΓΩΝΙΣΜΑΤΑ ΠΕΡΙΟ ΟΥ ΝΟΕΜΒΡΙΟΥ- ΕΚΕΜΒΡΙΟΥ 2013 ΦΥΣΙΚΗ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗΣ-ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΤΜΗΜΑΤΑ: ΘΕΡΙΝΗΣ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ σύγχρονο Φάσµα & Group προπαρασκευή για Α.Ε.Ι. & Τ.Ε.Ι. µαθητικό φροντιστήριο Γραβιάς 85 ΚΗΠΟΥΠΟΛΗ 50.5.557 50.56.96 5ης Μαρτίου ΠΕΤΡΟΥΠΟΛΗ 50.7.990 50.0.990 5ης Μαρτίου 74 Πλ.ΠΕΤΡΟΥΠΟΛΗΣ 50.50.658 50.60.845

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

Βασικά χαρακτηριστικά

Βασικά χαρακτηριστικά 1 of 6 10/09/2013 13:34 Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου (πλακέτα) για ρολλά, τύπου S-2055, της εταιρείας AUTOTECH. Είναι κατάλληλος για ρολλά που τροφοδοτούνται από μονοφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα 230 V AC

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΠΙΝΑΚΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΥΡΟΜΕΝΗΣ ΠΟΡΤΑΣ ΕΓΧΕΙΡΙ ΙΟ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Τεχνικά Χαρακτηριστικά Ονοµαστική τάση: 230Vac Τροφοδοσία παρελκοµένων: 24V / 500mA Κατανάλωση εν ηρεµία: 3W Κατανάλωση µε παρελκόµενα : 15W max

Διαβάστε περισσότερα

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία ΟΔΗΓΙΕΣ: 1. Η επεξεργασία των θεμάτων θα γίνει γραπτώς σε χαρτί Α4 ή σε τετράδιο που θα σας δοθεί (το οποίο θα παραδώσετε στο τέλος της εξέτασης). Εκεί θα σχεδιάσετε και όσα γραφήματα ζητούνται στο Θεωρητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-4 (FHM-2/2D, FH-4, FE-3) (για 2 ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΕΣ ΠΟΡΤΕΣ )

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-4 (FHM-2/2D, FH-4, FE-3) (για 2 ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΕΣ ΠΟΡΤΕΣ ) ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-4 (FHM-2/2D, FH-4, FE-3) (για 2 ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΠΟΛΥΣΠΑΣΤΕΣ ΠΟΡΤΕΣ ) 0 O πίνακας ελέγχου FHM-4 είναι ένα εξαιρετικά προηγμένο προϊόν, εξοπλισμένο με μια προγραμματιζόμενη μονάδα

Διαβάστε περισσότερα

13 ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΟΡΓΑΝΑ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

13 ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΟΡΓΑΝΑ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ 13 ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΟΡΓΑΝΑ ΤΕΧΝΙΚΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΟΙΚΟΣ: Ν. ΑΤΜΑΤΖΙ ΗΣ ΑΤΕΒΕ ΠΡΟΕΛΕΥΣΗ: ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΠΡΟ ΙΑΓΡΑΦΩΝ '0λα τα προσφερόµενα όργανα, συσκευές και πειραµατικές διατάξεις: 1. Εξυπηρετούν τους διδακτικούς

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Σ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 5 ΙΟΥΝΙΟΥ 2003 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΥΟ ΚΥΚΛΩΝ) ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΕΞΙ (6) ΘΕΜΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ Α : α. 3000 V/m β. 1500 V/m γ. 2000 V/m δ. 1000 V/m

ΘΕΜΑ Α : α. 3000 V/m β. 1500 V/m γ. 2000 V/m δ. 1000 V/m ΑΡΧΗ 1 ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΙ ΠΡΑΞΗ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟ ΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑ Α : Για να απαντήσετε στις παρακάτω ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής αρκεί να γράψετε

Διαβάστε περισσότερα

PLV Electronics Κολάρο Φέρμας PLV Electronics

PLV Electronics Κολάρο Φέρμας PLV Electronics PLV Electronics Κολάρο Φέρμας PLV Electronics PLV 050- Dog Traiiner Οδηγίίες Χρήσης Πίνακας Περιεχομένων Πίνακας Περιεχομένων...2 2. Συσκευασία...3 3. Περιγραφή της συσκευής...4 4. Προετοιμασία της συσκευής...5

Διαβάστε περισσότερα

5η Ενότητα: Μάθημα 506.Μηχατρονική Ι

5η Ενότητα: Μάθημα 506.Μηχατρονική Ι 5η Ενότητα: Μάθημα 506.Μηχατρονική Ι ταυτότητα του μαθήματος συνοπτικά στοιχεία πρόγραμμα εξαμήνου ΤΕΙ Πειραιά Καθηγητής Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ISL I nt el l i gent Syst ems Lab 1 Τυπικό εξάμηνο ε01

Διαβάστε περισσότερα

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 28 2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες εναλλασσόµενου ρεύµατος είναι δύο ειδών Α) οι σύγχρονες γεννήτριες ή εναλλακτήρες και Β) οι ασύγχρονες γεννήτριες Οι σύγχρονες γεννήτριες παράγουν

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ

Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ AUTO-DIALER 911 Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ Χαρακτηριστικά: Τάση Λειτουργίας: DC11V TO 15V Στατικό Ρεύµα: 20mA (MAX) Ρεύµα Λειτουργίας: 150mA (MAX) Καταστάσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Σ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 5 ΙΟΥΝΙΟΥ 2003 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΥΟ ΚΥΚΛΩΝ) ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΕΞΙ (6) ΘΕΜΑ

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήµιο Κύπρου Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων

Πανεπιστήµιο Κύπρου Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων Πανεπιστήµιο Κύπρου Τµήµα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων Εργαστήριο 5 Γραµµικότητα (Linearity), Αναλογικότητα (Proportionality), και Επαλληλία (Superposition)

Διαβάστε περισσότερα

Σελίδα 1 από 11. Απαντήσεις στο φυλλάδιο 57 Ερώτηση: 1 η : Οι ακροδέκτες αυτοί χρησιµοποιούνται για:

Σελίδα 1 από 11. Απαντήσεις στο φυλλάδιο 57 Ερώτηση: 1 η : Οι ακροδέκτες αυτοί χρησιµοποιούνται για: Σελίδα 1 από 11 Απαντήσεις στο φυλλάδιο 57 Ερώτηση: 1 η : Οι ακροδέκτες αυτοί χρησιµοποιούνται για: την επικοινωνία, µε τα υπόλοιπα ολοκληρωµένα κυκλώµατα του υπολογιστικού συστήµατος. την παροχή τροφοδοσίας

Διαβάστε περισσότερα

Το παρακάτω διάγραμμα παριστάνει την απομάκρυνση y ενός σημείου Μ (x Μ =1,2 m) του μέσου σε συνάρτηση με το χρόνο.

Το παρακάτω διάγραμμα παριστάνει την απομάκρυνση y ενός σημείου Μ (x Μ =1,2 m) του μέσου σε συνάρτηση με το χρόνο. ΟΔΗΓΙΕΣ: 1. Η επεξεργασία των θεμάτων θα γίνει γραπτώς σε χαρτί Α4 ή σε τετράδιο που θα σας δοθεί (το οποίο θα παραδώσετε στο τέλος της εξέτασης). Εκεί θα σχεδιάσετε και όσα γραφήματα ζητούνται στο Θεωρητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100

ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100 ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100 Σύντοµος οδηγός για να ξεκινήσετε αµέσως, να παρακολουθείτε ψηφιακή τηλεόραση Περιλαµβάνει: Σύνδεση µε την τηλεόραση, Εκκίνηση για πρώτη φορά & Αναζήτηση καναλιών,

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1 ο. Φροντιστήριο «ΕΠΙΛΟΓΗ» Ιατροπούλου 12 & σιδ. Σταθμού - Καλαμάτα τηλ.: & 96390

ΘΕΜΑ 1 ο. Φροντιστήριο «ΕΠΙΛΟΓΗ» Ιατροπούλου 12 & σιδ. Σταθμού - Καλαμάτα τηλ.: & 96390 ΘΕΜΑ 1 ο ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 1 ΙΟΥΝΙΟΥ 006 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΔΥΟ ΚΥΚΛΩΝ) Να γράψετε στο τετράδιό σας τον

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Α.Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Θεσσαλονίκη, Ιανουάριος 2007 Η Άσκηση 8 του εργαστηρίου

Διαβάστε περισσότερα

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία ΟΔΗΓΙΕΣ: 1. Η επεξεργασία των θεμάτων θα γίνει γραπτώς σε χαρτί Α4 ή σε τετράδιο που θα σας δοθεί (το οποίο θα παραδώσετε στο τέλος της εξέτασης). Εκεί θα σχεδιάσετε και όσα γραφήματα ζητούνται στο Θεωρητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΤΜΗΜΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΘΕΜΑΤΑ Κάθε απάντηση επιστηµονικά τεκµηριωµένη είναι δεκτή

ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΤΜΗΜΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΘΕΜΑΤΑ Κάθε απάντηση επιστηµονικά τεκµηριωµένη είναι δεκτή ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΤΜΗΜΑ 1ο Λ.Βουλιαγµένης 283, Αγ. ηµήτριος (Παναγίτσα), τηλ: 210-9737773 2ο Κάτωνος 13, Ηλιούπολη (Κανάρια), τηλ: 210-9706888 3o Αρχιµήδους 22 & ούναρη (Άνω λυφάδα), τηλ: 210-9643433 4ο Θεοµήτορος

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 5 ΣΕΛΙ ΕΣ

ΤΕΛΟΣ 1ΗΣ ΑΠΟ 5 ΣΕΛΙ ΕΣ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Θέμα Α ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Δ ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΔΕΥΤΕΡΑ 3 ΜΑΪΟΥ 016 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΔΥΟ ΚΥΚΛΩΝ)

Διαβάστε περισσότερα

Ανακύκλωσε το Computer Game σε Scratch

Ανακύκλωσε το Computer Game σε Scratch Ανακύκλωσε το Computer Game σε Scratch Καλλιόπη Σατραζέμη¹, Μαρία Χαραλαμπίδου², Κλεοπάτρα Χαριστέ³, Λαμπρινή Χρυσή 4 1 kalliopaki_s@yahoo.gr 2 maraki98_xar@hotmail.gr 3 kleo.xar@hotmail.gr 4 lamprini1998@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1o. , τότε η ένταση του ρεύµατος στο κύκλωµα γίνεται µέγιστη τη χρονική στιγµή: T t= γ. 4. T 2 Μονάδες 5

ΘΕΜΑ 1o. , τότε η ένταση του ρεύµατος στο κύκλωµα γίνεται µέγιστη τη χρονική στιγµή: T t= γ. 4. T 2 Μονάδες 5 ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 11 ΙΟΥΛΙΟΥ 2002 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΥΟ ΚΥΚΛΩΝ): ΦΥΣΙΚΗ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΕΞΙ

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Οι πληροφορίες στο παρόν έγγραφο µπορεί να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Οι µοναδικές εγγυήσεις για προϊόντα και

Διαβάστε περισσότερα

Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Ποια η σημασία των παρακάτω μεγεθών; Αναφερόμαστε στην κυκλική κίνηση. Α. Επιτρόχια επιτάχυνση: Β. Κεντρομόλος επιτάχυνση: Γ. Συχνότητα: Δ. Περίοδος: 2. Ένας τροχός περιστρέφεται

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Σ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΕΜΠΤΗ 11 ΙΟΥΛΙΟΥ 2002 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΥΟ ΚΥΚΛΩΝ): ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ 1ο Να γράψετε στο

Διαβάστε περισσότερα

PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών

PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών Μία PWM κυματομορφή στην πραγματικότητα αποτελεί μία περιοδική κυματομορφή η οποία έχει δύο τμήματα. Το τμήμα ΟΝ στο οποίο η κυματομορφή έχει την μέγιστη

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΕΥΑΓΓΕΛΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΣΜΥΡΝΗΣ Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης Γ Λυκείου

ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΕΥΑΓΓΕΛΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΣΜΥΡΝΗΣ Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης Γ Λυκείου ΠΡΟΤΥΠΟ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟ ΛΥΚΕΙΟ ΕΥΑΓΓΕΛΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΣΜΥΡΝΗΣ Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης Γ Λυκείου ΤΡΙΩΡΟ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΙΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΑ ΚΥΜΑΤΑ Μαθητής/Μαθήτρια -----------------------------------------------

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες Χρήσης. Συναγερµός SkyLink Audio Alarm ΑΑ-433

Οδηγίες Χρήσης. Συναγερµός SkyLink Audio Alarm ΑΑ-433 Οδηγίες Χρήσης Συναγερµός SkyLink Audio Alarm ΑΑ-433 Για την εγκατάσταση µπορείτε να χρησιµοποιήσετε τις βίδες που θα βρείτε µέσα στη συσκευασία του συναγερµού. Για µεγαλύτερη ευκολία στη συσκευασία περιλαµβάνονται,

Διαβάστε περισσότερα

Β. Συµπληρώστε τα κενά των παρακάτω προτάσεων

Β. Συµπληρώστε τα κενά των παρακάτω προτάσεων ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΟ ΣΤΕΡΕΟ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΘΕΜΑ Α Α. Στις ερωτήσεις 1 έως 3 επιλέξτε τη σωστή απάντηση 1. Δυο δακτύλιοι µε διαφορετικές ακτίνες αλλά ίδια µάζα κυλάνε χωρίς ολίσθηση σε οριζόντιο έδαφος µε την

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ

ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΥΝΟΨΗ ΠΤΥΧΙΑΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ & ΠΛΕ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗ ΑΝΤΛΗΤΙΚΟΥ ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑΤΟΣ ΑΡΔΕΥΤΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ ΣΥΝΤΑΚΤΗΣ: ΦΩΤΙΑΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΤΡΩΓΑΔΑΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ Ιούνιος 1997 http://users.teilar.gr/%7etrogadas/didask/antlitik.htm

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203

Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203 Εργαστήριο Κυκλωµάτων και Μετρήσεων ΗΜΥ203 ιάλεξη 5 (Επανάληψη) 02/10/13 1 Λύσεις 1ης Ενδιάµεσης Εξέτασης Αναφέρετε τις ρυθµίσεις που θα κάνετε στον παλµογράφο (σε σχέση µε τα κουµπιά VOLTS/DIV και TIME/DIV),

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΕΥΤΕΡΑ 6 ΙΟΥΝΙΟΥ 2005 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ: ΦΥΣΙΚΗ

ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΕΥΤΕΡΑ 6 ΙΟΥΝΙΟΥ 2005 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ: ΦΥΣΙΚΗ ΑΠΟΛΥΤΗΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΕΝΙΑΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΕΥΤΕΡΑ 6 ΙΟΥΝΙΟΥ 2005 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ 1 ο Για τις ηµιτελείς προτάσεις 1.1 έως 1.4 να γράψετε στο

Διαβάστε περισσότερα

Model: ED-CS5000. Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες.

Model: ED-CS5000. Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες. Model: ED-CS5000 Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες. Ο πίνακας είναι συμβατός με χειριστήρια σταθερού (11 32bit) η κυλιόμενου κωδικού στην συχνότητα των 433,92Mhz

Διαβάστε περισσότερα

10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης"

10η Ενότητα: Το υποσύστημα αίσθησης 10η Ενότητα: Το υποσύστημα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά μεγέθη γενική δομή και συγκρότηση ΤΕΙ Πειραιά Καθηγητής Γ. Χαμηλοθώρης ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ ISL I nt el l i gent Syst ems Lab 1 Το υποσύστημα

Διαβάστε περισσότερα

Θέµα 1 ο Nα γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

Θέµα 1 ο Nα γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση. 50 Χρόνια ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ ΜΕΣΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΣΑΒΒΑΪ Η-ΜΑΝΩΛΑΡΑΚΗ ΠΑΓΚΡΑΤΙ : Φιλολάου & Εκφαντίδου 26 : Τηλ.: 210760170 ΙΑΓΩΝΙΣΜΑ : ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ 2010 Θέµα 1 ο Nα γράψετε στο τετράδιο σας τον

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Λίγα λόγια από το συγγραφέα Windows Vista Επιφάνεια εργασίας Γραμμή εργασιών... 31

Περιεχόμενα. Λίγα λόγια από το συγγραφέα Windows Vista Επιφάνεια εργασίας Γραμμή εργασιών... 31 Περιεχόμενα Λίγα λόγια από το συγγραφέα... 7 91 Windows Vista... 9 92 Επιφάνεια εργασίας... 18 93 Γραμμή εργασιών... 31 94 Χειρισμός παραθύρων... 53 95 Το παράθυρο Υπολογιστής... 77 96 Το μενού Έναρξη...

Διαβάστε περισσότερα

Ã. ÁÓÉÁÊÇÓ ÐÅÉÑÁÉÁÓ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ. ΘΕΜΑ 1 ο

Ã. ÁÓÉÁÊÇÓ ÐÅÉÑÁÉÁÓ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ. ΘΕΜΑ 1 ο Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑ ο Στι ερωτήσει - 4 να γράψετε στο τετράδιό σα τον αριθµό των ερώτηση και δίπλα σε κάθε αριθµό το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.. Τροχό κυλίεται πάνω σε οριζόντιο

Διαβάστε περισσότερα

ΟΜΟΣΠΟΝ ΙΑ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΩΝ ΦΡΟΝΤΙΣΤΩΝ ΕΛΛΑ ΟΣ (Ο.Ε.Φ.Ε.) ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ 2014. ÄÉÁÍüÇÓÇ

ΟΜΟΣΠΟΝ ΙΑ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΩΝ ΦΡΟΝΤΙΣΤΩΝ ΕΛΛΑ ΟΣ (Ο.Ε.Φ.Ε.) ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ 2014. ÄÉÁÍüÇÓÇ ΤΑΞΗ: ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ: ΜΑΘΗΜΑ: ΘΕΜΑ Α Γ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Ηµεροµηνία: Τετάρτη 23 Απριλίου 2014 ιάρκεια Εξέτασης: 3 ώρες ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Στις ηµιτελείς προτάσεις Α1 Α4 να γράψετε

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ Α.Σ.ΠΑΙ.Τ.Ε. ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ: ΜΕΡΟΣ ΙΙ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΡΟΗΣ ΜΑΖΑΣ ΑΕΡΑ (MAF) Στέλνει ένα ηλεκτρικό σήμα στον "εγκέφαλο",

Διαβάστε περισσότερα

Γεωµετρία Γ' Γυµνασίου: Παραλληλία πλευρών, αναλογίες γεωµετρικών µεγεθών, οµοιότητα

Γεωµετρία Γ' Γυµνασίου: Παραλληλία πλευρών, αναλογίες γεωµετρικών µεγεθών, οµοιότητα Σενάριο 3. Τα µέσα των πλευρών τριγώνου Γνωστική περιοχή: Γεωµετρία Γ' Γυµνασίου: Παραλληλία πλευρών, αναλογίες γεωµετρικών µεγεθών, οµοιότητα τριγώνων, τριγωνοµετρικοί αριθµοί περίµετρος και εµβαδόν.

Διαβάστε περισσότερα

ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2

ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΘΕΜΑ : ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ PICAXE 18M2 ΔΙΑΡΚΕΙΑ:? περίοδος Οι μικροελεγκτές είναι υπολογιστές χωρίς περιφερειακά, σε ολοκληρωμένα κυκλώματα. Μπορούν να συνδυάσουν αρκετές από τις βασικές λειτουργίες άλλων ειδικών

Διαβάστε περισσότερα

Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Επαναληπτικά Θέµατα ΟΕΦΕ 009 Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ ο ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις -4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΤΕΚΤΟΝΙΔΗΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ ΤΜΗΜΑ: ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: 2004-2005 ΕΞΑΜΗΝΟ: Ζ ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ: 08/01 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:

Διαβάστε περισσότερα

Αυτόνοµο πληκτρολόγιο ελέγχου πρόσβασης

Αυτόνοµο πληκτρολόγιο ελέγχου πρόσβασης Αυτόνοµο πληκτρολόγιο ελέγχου πρόσβασης SL2000E v1.1 ΣΥΝΟΠΤΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΣΥΝ ΕΣΗΣ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ 1 Α) Βασική συνδεσµολογία Τροφοδοτήστε το πληκτρολόγιο SL-2000E, συνδέοντας τις επαφές του +12V (κόκκινο)

Διαβάστε περισσότερα

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική

Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Χωριστείτε σε ομάδες 2-3 ατόμων και απαντήστε στις ερωτήσεις του φύλλου εργασίας. Δραστηριότητα 1 Συζητήστε με τα μέλη της ομάδας σας και γράψτε μια λίστα με ρομποτικές

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΜΕΘΟΔΟΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ : Με ΙΤ-4Ν Με τηλέφωνο συνδεδεμένο στις εξόδους τηλεφωνικής γραμμής του ΙΤ-4Ν. Μπείτε στο μενού προγραμματισμού. Αν έχετε μπουτονιέρα στο σύστημα, τοποθετείστε

Διαβάστε περισσότερα

UT-602, UT-603 UT-602, UT-603. www.tele.gr

UT-602, UT-603 UT-602, UT-603. www.tele.gr UT-602, UT-603 ΟΡΓΑΝΟ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΥΤΕΠΑΓΩΓΗΣ / ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΠΡΟΣΟΧΗ Να χρησιµοποιείτε το όργανο µέτρησης µόνο µε τους τρόπους που περιγράφονται στις οδηγίες χρήσης που ακολουθούν. Σε κάθε άλλη περίπτωση

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Οι πληροφορίες στο παρόν έγγραφο µπορεί να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Οι µοναδικές εγγυήσεις για προϊόντα και

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στην Πληροφορική

Εισαγωγή στην Πληροφορική Εισαγωγή στην Πληροφορική Χειµερινό Εξάµηνο 2006-07 ρ. Παναγιώτης Χατζηδούκας (Π..407/80) Εισαγωγή στην Πληροφορική 1 Γενικές πληροφορίες Εισαγωγή στην Πληροφορική ιδασκαλία: Παναγιώτης Χατζηδούκας Email:

Διαβάστε περισσότερα

Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ε π α ν α λ η π τ ι κ ά θ έ µ α τ α 0 0 5 Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ 1 ΘΕΜΑ 1 o Για τις ερωτήσεις 1 4, να γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό της ερώτησης και δίπλα το γράµµα που

Διαβάστε περισσότερα

/AC. EM-610

/AC. EM-610 Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ EM-610 ΠΡΟΣΟΧΗ Να χρησιµοποιείτε το πολύµετρο µόνο µε τους τρόπους που περιγράφονται στις οδηγίες χρήσης που ακολουθούν. Σε κάθε άλλη περίπτωση οι προδιαγραφές της συσκευής αναιρούνται

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα φυσικά µεγέθη από τη Στήλη Ι και, δίπλα σε καθένα, τη µονάδα της Στήλης ΙΙ που αντιστοιχεί σ' αυτό.

ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα φυσικά µεγέθη από τη Στήλη Ι και, δίπλα σε καθένα, τη µονάδα της Στήλης ΙΙ που αντιστοιχεί σ' αυτό. ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Σ ΕΝΙΑΙΟΥ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΤΕΤΑΡΤΗ 5 ΙΟΥΝΙΟΥ 2002 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΓΕΝΙΚΗΣ ΠΑΙ ΕΙΑΣ: ΦΥΣΙΚΗ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΕΠΤΑ (7) ΘΕΜΑ 1ο 1.1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τα

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές. Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές. Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Η επωνυµία Windows είναι εµπορικό σήµα κατατεθέν της εταιρείας Microsoft Corporation στις Η.Π.Α. Οι πληροφορίες

Διαβάστε περισσότερα

ΙΚΤΥΑ ΚΙΝΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Ασκήσεις για τη διαχείριση ραδιοδιαύλων

ΙΚΤΥΑ ΚΙΝΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Ασκήσεις για τη διαχείριση ραδιοδιαύλων ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧ. ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ, ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΙΚΤΥΑ ΚΙΝΗΤΩΝ ΚΑΙ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ Ασκήσεις για τη διαχείριση

Διαβάστε περισσότερα

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης

Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Εξωτερικές συσκευές Οδηγός χρήσης Copyright 2007 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Οι πληροφορίες στο παρόν έγγραφο µπορεί να αλλάξουν χωρίς προειδοποίηση. Οι µοναδικές εγγυήσεις για προϊόντα και

Διαβάστε περισσότερα

UPS TURBO-X 650VA LINE INTERACTIVE. Εγχειρίδιο χρήσης

UPS TURBO-X 650VA LINE INTERACTIVE. Εγχειρίδιο χρήσης UPS TURBO-X 650VA LINE INTERACTIVE Εγχειρίδιο χρήσης 1. Σηµειώσεις σχετικά µε την ασφάλεια (Για να είστε ασφαλείς κατά τη χρήση του UPS, παρακαλούµε να σεβαστείτε τα ακόλουθα:) Παρακαλούµε φορτίστε τη

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-1 (FHM-1/1R, FH-11/1R, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL)

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-1 (FHM-1/1R, FH-11/1R, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL) ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ FHM-1 (FHM-1/1R, FH-11/1R, FE-3) (για ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΡΑΜΠΑ HDL) 0 Εισαγωγή O πίνακας ελέγχου FHM-1 είναι ένα εξαιρετικά προηγμένο προϊόν, εξοπλισμένο με μια προγραμματιζόμενη μονάδα

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα V = E + I T V = I I T = I F L R F I F R Η διέγερση τοποθετείται παράλληλα με το κύκλωμα οπλισμού Χαρακτηριστική φορτίου Έλεγχος ταχύτητας Μεταβολή τάσης

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοι- νωνία Σ Σειριακή Επικοινωνία Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 2 USB και Σειριακή Επικοινωνία. Σειριακή Επικοινωνία USB Σύνδεση / Πρωτόκολλο Σκοπός Εντολή επιλογής (if) Εντολή Επανάληψης (while) Πίνακες 1 Μέρος Α : Σκοπός

Διαβάστε περισσότερα