Διόρθωση για το εγχειρίδιο

Transcript

1 Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Services * _0314* Διόρθωση για το εγχειρίδιο SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια Διεύρυνση των επιτρεπόμενων συνδυασμών συσκευών Έκδοση 03/ / EL

2 1 Συμπληρώματα Πρόσθετα ισχύοντα έντυπα 1 Συμπληρώματα ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για το εγχειρίδιο "MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια" υπάρχει συμπλήρωμα. Τηρείτε τις πληροφορίες που υπάρχουν σε αυτό το συμπληρωματικό δελτίο. Αυτό το έντυπο δεν αντικαθιστά το αναλυτικό εγχειρίδιο! 1.1 Πρόσθετα ισχύοντα έντυπα Το παρόν έντυπο συμπληρώνει τις οδηγίες λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/DRP" και περιορίζει τις υποδείξεις εφαρμογών σύμφωνα με τα παρακάτω στοιχεία. Το παρόν έντυπο επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε συνδυασμό με τα παρακάτω έντυπα. Το εγχειρίδιο λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/ DRP" πρέπει να τηρείται πάντα. Σε εφαρμογές με κατανεμητή πεδίου θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη ένα από τα ακόλουθα εγχειρίδια: Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFIBUS" (μόνο για PROFIBUS) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFINET IO" (μόνο για PROFINET IO) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου EtherCAT " (μόνο για EtherCAT ) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου InterBus" (μόνο για InterBus) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου DeviceNet/CANopen" (μόνο για DeviceNet/CANopen) Σε εφαρμογές με MOVIFIT -MC θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη τα δύο παρακάτω έντυπα: Οδηγίες λειτουργίας "MOVIFIT -MC" και Εγχειρίδιο "MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια" Τις επιτρεπόμενες παραλλαγές σύνδεσης θα τις βρείτε στο Κεφάλαιο "Παραλλαγές σύνδεσης" ( 2 8). 2 Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

3 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών 2 2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια 2.1 Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών Για ασφαλείς εφαρμογές επιτρέπονται μόνο οι παρακάτω συνδυασμοί συσκευών με MOVIMOT MM..D: MOVIMOT με δυαδικό έλεγχο (μέσω ακροδεκτών) MOVIMOT με πρόσθετη κάρτα MBG11A MOVIMOT με πρόσθετη κάρτα MWA21A MOVIMOT με MOVIFIT -MC (Για τις επιτρεπόμενες συσκευές MOVIFIT -MC συμβουλευτείτε το έγκυρο έντυπο "MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια") MFZ.6. MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MFZ.6. (σύνδεση μέσω τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Τεχνολογία σύνδεσης: Το AF0 με Z16F, Z26F, Z26J Το AF1 με Z36F Το AF2, AF3 με Z26F, Z26J Μονάδα σύνδεσης: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A με Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H με Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A με Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το έγκυρο έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 3

4 2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών MFZ.7. Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT ενσωματωμένος στον κατανεμητή πεδίου MFZ.7. (σύνδεση του τριφασικού κινητήρα μέσω τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Μονάδα σύνδεσης: Z17F, Z27F, Z37F Μετατροπέας MOVIMOT : MM03D MM15D Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A με Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H με Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A με Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το έγκυρο έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". 4 Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

5 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών MFZ.8. Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT ενσωματωμένος στον κατανεμητή πεδίου MFZ.8. (σύνδεση του τριφασικού κινητήρα μέσω τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Τεχνολογία σύνδεσης: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 Επιτρέπεται μόνο με Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J Επιτρέπεται μόνο με Z38F, Z38N, Z38G, Z38J Επιτρέπεται μόνο με Z28F, Z28N, Z28J Μονάδα σύνδεσης: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Μετατροπέας MOVIMOT : MM03D MM40D Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A με Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D με Z28F, Z28N Z28J MFE52A, 52H MFE72A MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A με Z38F, Z38N, Z38G, Z38J 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το έγκυρο έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 5

6 2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για την εγκατάσταση 2.2 Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Για ασφαλείς εφαρμογές με MOVIMOT επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο υβριδικά καλώδια SEW. Τα υβριδικά καλώδια SEW δεν επιτρέπεται να κοντύνονται. Θα πρέπει να χρησιμοποιούνται καλώδια με τα αυθεντικά μήκη και με τα τυποποιημένα εργοστασιακά βύσματα. Πρέπει να γίνεται σωστή σύνδεση. Τα καλώδια ηλεκτρικής τροφοδοσίας και οι αγωγοί ασφαλούς ελέγχου θα πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων, εφ' όσον δεν χρησιμοποιούνται αυθεντικά υβριδικά καλώδια SEW. Το μήκος καλωδίου μεταξύ του συστήματος ελέγχου ασφαλείας και του MOVIMOT επιτρέπεται να είναι μέχρι 100 m. Η καλωδίωση πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με το EN Τα ασφαλή καλώδια του συστήματος ελέγχου πρέπει να τοποθετούνται σύμφωνα με τις διατάξεις ΗΜΣ ως εξής: Η ασφαλής τάση τροφοδοσίας 24 V δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιείται για μηνύματα απόκρισης. Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διασφαλίζεται, πως δεν υπάρχει διαρροή τάσης στους ασφαλείς αγωγούς του συστήματος ελέγχου. Κατά το σχεδιασμό των κυκλωμάτων ασφαλείας πρέπει να τηρούνται υποχρεωτικά οι καθορισμένες τιμές για τα εξαρτήματα ασφαλείας. Για τη σύνδεση των σημάτων φοράς περιστροφής και της αλλαγής ονομαστικών τιμών (ακροδέκτες "R", "L", "f1/f2") η ασφαλής τάση τροφοδοσίας 24 V. Για την πραγματοποίηση της εγκατάστασης σύμφωνα με τους κανόνες ΗΜΣ πρέπει να τηρούνται οι επισημάνσεις στα παρακάτω εγχειρίδια: Οδηγίες λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/ DRP" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFIBUS" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFINET IO" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου EtherCAT " (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου InterBus" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου DeviceNet/CANopen" (προαιρετικά) Έχει ιδιαίτερη σημασία, η θωράκιση του καλωδίου ασφαλούς τροφοδοσίας 24 V να συνδέεται με το κέλυφος και στις δύο πλευρές. 6 Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

7 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για την εγκατάσταση 2 Για όλες τις τάσεις τροφοδοσίας 24 V του MOVIMOT, του κατανεμητή πεδίου, καθώς και όλων των συνδρομητών στο δίαυλο πεδίου επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο πηγές τάσης με ασφαλή αποσύνδεση (SELV / PELV) σύμφωνα με το VDE Για ασφαλείς εφαρμογές με MOVIMOT πρέπει να αφαιρεθούν οι βραχυκυκλωτήρες στους κατανεμητές πεδίου μεταξύ 24V/X40 και 24V/X29 που φέρουν την επιγραφή "Caution, remove jumper for safety Operation", βλ. επόμενο σχήμα: CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Στην καλωδίωση του κατανεμητή πεδίου δεν επιτρέπεται να γίνει καμία άλλη τροποποίηση. Κατά το σχεδιασμό της εγκατάστασης πρέπει να τηρούνται τα τεχνικά στοιχεία του MOVIMOT MM..D. Κατά την εγκατάσταση της πρόσθετης κάρτας MBG11A ή MWA21A πρέπει να λαμβάνονται υπόψη τα παρακάτω σημεία: Η σύνδεση οποιασδήποτε άλλης συσκευής πεδίου (π.χ. PLC) στη διεπαφή RS485 απαγορεύεται. Χρήση της ασφαλούς τροφοδοσίας τάσης 24 V Τοποθέτηση προστασίας των συνδεδεμένων αγωγών Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 7

8 πεδίου κατανεμητή MQ../Z.6. MOVIMOT MF../Z.6. με ή 3 Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z.6. 3 Παραλλαγές σύνδεσης 3.1 MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z Σύνδεση κατανεμητή πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] + PE X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V Safety Power MF../MQ.. RS485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFIBUS Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFINET IO Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου EtherCAT Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου InterBus Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου DeviceNet/CANopen [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με το MOVIMOT ) 8 Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

9 7 πεδίου κατανεμητή MM../Z.7. MOVIMOT MF../MM../Z. μεή MQ../ Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.7 ή MQ../MM../Z MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.7. ή MQ../MM../Z Σύνδεση κατανεμητή πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.7. ή MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFIBUS Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFINET IO Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου EtherCAT Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου InterBus Εγχειρίδιο διεπαφών, κατανεμητών πεδίου DeviceNet/CANopen [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με τον κινητήρα) Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 9

10 MM../Z.8. πεδίου κατανεμητή MOVIMOT MF../MM../Z. μεή MQ../ 3 Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z MOVIMOT με κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z Σύνδεση κατανεμητή πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V + PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V RS485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFIBUS" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFINET IO" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου EtherCAT " Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου InterBus" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου DeviceNet/CANopen" [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με τον κινητήρα) [6] Ο κατανεμητής πεδίου MF../MM../Z.8N δεν διαθέτει κανέναν διακόπτη συντήρησης. Οι 4 αγωγοί "L1" "L3" και "24 V" έχουν γεφυρωθεί. 10 Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Tel Fax