ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ. Δρ Ελευθέριου Δ. Δοϊτσίδη Αναπληρωτή Καθηγητή Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε Τ.Ε.Ι Κρήτης

Transcript

1 ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΣΗΜΕΙΩΜΑ Δρ Ελευθέριου Δ. Δοϊτσίδη Αναπληρωτή Καθηγητή Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε Τ.Ε.Ι Κρήτης Χανιά,

2 Πίνακας Περιεχομένων Προσωπικά Στοιχεία... 3 Σπουδές... 3 Υποτροφίες-Βραβεία... 3 Ερευνητικά Ενδιαφέροντα... 3 Ακαδημαϊκές θέσεις... 4 Ερευνητική / Εργασιακή Εμπειρία... 4 Διδακτική Εμπειρία... 5 Προσκεκλημένες ομιλίες... 6 Λοιπές ακαδημαϊκές δραστηριότητες... 6 Διοικητική εμπειρία / συμμετοχή σε επιτροπές... 7 Συμμετοχή σε επαγγελματικούς και επιστημονικούς οργανισμούς... 8 Δημοσιεύσεις... 8 Διδακτικές Σημειώσεις Επίβλεψη Πτυχιακών Εργασιών / Πρακτικής Άσκησης Αναφορές στο δημοσιευμένο έργο

3 Προσωπικά Στοιχεία Ονοματεπώνυμο: Ελευθέριος Δ. Δοϊτσίδης Ημερομηνία Γέννησης: 14 Ιουνίου 1975 Διεύθυνση Ηλεκτρονικής Αλληλογραφίας: Web: Θέση: Αναπληρωτής Καθηγητής, γνωστικό αντικείμενο «Νευρωνικά Δίκτυα- Ασαφή Λογική», Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης. Σπουδές Δίπλωμα Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης. (Τίτλος διπλωματικής εργασίας: «Πειραματική υποστήριξη διδασκαλίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου») Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης Μηχανικού Παραγωγής και Διοίκησης, Τομέας Συστημάτων Παραγωγής, Πολυτεχνείο Κρήτης. (Τίτλος μεταπτυχιακής εργασίας: «Πλοήγηση και έλεγχος αυτόνομων επίγειων οχημάτων με πολλαπλούς αισθητήρες») Διδακτορικό δίπλωμα, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης. (Τίτλος διδακτορικής διατριβής: «Μεθοδολογία μοντελοποίησης και βελτιστοποίησης υπολογιστικής νοημοσύνης ομάδας αυτόνομων οχημάτων») Υποτροφίες-Βραβεία Ø ΗΡΑΚΛΕΙΤΟΣ Υποτροφία για εκπόνηση διδακτορικής διατριβής από το Πολυτεχνείο Κρήτης. ΕΠΕΑΕΚ II Χρηματοδότηση από το Υπουργείο Παιδείας και Θρησκευμάτων. Ø Συμμετοχή στην ομάδα που ήταν 2 η στην κατηγορία του καλύτερου ερευνητικού βίντεο στο IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012). Ερευνητικά Ενδιαφέροντα Ø Υπολογιστική Νοημοσύνη (Ασαφής Λογική, Γενετικοί Αλγόριθμοι, Νευρωνικά δίκτυα) και εφαρμογές της. Ø Ομάδες ρομποτικών συστημάτων και βελτιστοποίηση συμπεριφοράς τους. Ø Συνεργατικός έλεγχος και Βελτιστοποίηση. Ø Ευφυή ρομποτικά συστήματα και έλεγχος βασισμένος σε αισθητήρες. 3

4 Ø Αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικών συστημάτων. Ακαδημαϊκές θέσεις Ø Αναπληρωτής Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης (22/3/2016 Σήμερα). Ø Επίκουρος Καθηγητής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης (14/10/ /3/2016). Ερευνητική / Εργασιακή Εμπειρία i) Διεθνή Ερευνητικά Έργα 1. SUNNY - Smart Unmanned Aerial Vehicle Sensor Network for Detection of Border Crossing and Illegal Entry (FP7-Security Project) (Έμπειρος ερευνητής). 2. NOPTILUS - NOPTILUS autonomous, self-learning, OPTImal and complete Underwater Systems, (FP7-ICT Robotics) (Έμπειρος ερευνητής). 3. sfly - Swarm of Micro Flying Robots (Έμπειρος ερευνητής). 4. Naval Automation and Information Management Technology, (Research Focus: Distributed Sensor Fusion, UAV-UGV Navigation and Control) (Ερευνητής). ii) Ελληνικά Ερευνητικά έργα 1. Αρχιμήδης ΙΙΙ, Ενίσχυση Ερευνητικών Ομάδων ΤΕΙ Κρήτης, Υποέργο 25: Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος για τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας δολωματικού ψεκασμού κατά του δάκου, με χρήση σύγχρονων τεχνικών αυτοματισμού (Έμπειρος ερευνητής). 2. Πόλοι καινοτομίας Κρήτης-Δράση Α2 (Ερευνητής). 3. ΕΠΑΝ Ελληνο-Σλοβενική συνεργασία / Ιεραρχικός ασαφο-γενετικός προγραμματισμός συστημάτων παραγωγής (Ερευνητής). 4. Ανάπτυξη στροβιλοαντιδραστήρα για την πρόωση μη επανδρωμένων αεροσκαφών (Ερευνητής). 5. Ανάπτυξη μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος καθέτου απογείωσης και προσγείωσης (Ερευνητής). iii) Ερευνητικές υποτροφίες 1. Ηράκλειτος: Υποτροφίες Έρευνας στο Πολυτεχνείο Κρήτης Μέτρο

5 Διδακτική Εμπειρία 1 Διδασκαλία σε προπτυχιακό επίπεδο: 1. Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης Ø Ποιότητα και Δεοντολογία (Θεωρία) Ø Αρχές Διοίκησης Επιχειρήσεων (Θεωρία) Ø Ρομποτική και Εφαρμογές (Θεωρία) Ø Εφαρμογές Μικροελεγκτών και Ασαφής Λογική (Θεωρία) Ø Υπολογιστική Νοημοσύνη και Εφαρμογές (Θεωρία) Ø Ψηφιακά Συστήματα Ελέγχου (Εργαστήριο) Ø Ρομποτική και Εφαρμογές (Εργαστήριο) Ø Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Εργαστήριο) Ø Σήματα και Συστήματα (Εργαστήριο ) Ø Προγραμματισμός Η/Υ (Εργαστήριο ) Ø Αισθητήρια και Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί (Εργαστήριο) Ø Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος (Εργαστήριο) 2. Τμήμα Τμήμα Μηχανικών Φυσικών Πόρων & Περιβάλλοντος, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης Ø Περιβαλλοντική Στατιστική (Εργαστήριο) Ø Συστήματα Λήψης Μετρήσεων και Ελέγχου (Εργαστήριο) Ø Ηλεκτρικά Κυκλώματα (Εργαστήριο) 3. Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης Ø Ρομποτική (Εργαστήριο) Ø Προχωρημένα Θέματα Ρομποτικής (Εργαστήριο) Ø Ευφυής Έλεγχος Βιομηχανικών Συστημάτων (Εργαστήριο) Ø Μηχατρονική (Εργαστήριο) Ø Δίκτυα Petri (Εργστήριο) Ø Ευφυή Συστήματα και Ρομποτική (Εργαστήριο) Διδασκαλία σε μεταπτυχιακό επίπεδο: 1. Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών & Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε, Διατμηματικό Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Προηγμένων Συστημάτων Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης. Ø Ευφυής Έλεγχος 1 Έχω διδάξει ή διδάσκω στο τρέχον εξάμηνο 5

6 Προσκεκλημένες ομιλίες 1. Thomas More University College, Belgium, Autonomous Mobile Navigation, Μάρτιος Thomas More University College, Belgium, Autonomous Mobile Navigation, Μάρτιος Thomas More University College, Belgium, Intelligent Control, Μάρτιος Thomas More University College, Belgium, Autonomous Mobile Navigation, Μάρτιος Λοιπές ακαδημαϊκές δραστηριότητες Ø Μέλος του editorial board των: Ø International Journal of Advanced Robotic Systems, SAGE Publications (I.F: 0.526). Ø Cogent Engineering, Taylor & Francis. Ø Local Arrangements Chair IEEE 2013 Mediterranean Conference on Control and Automation. Ø Associate editor για το IEEE 2013 Mediterranean Conference on Control and Automation. Ø Μέλος της IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems. Ø Μέλος του International Programme Committee, 15 th International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, Heraklion, Ø Μέλος της επιστημονικής επιτροπής του International Symposium Embedded Systems and Trends in Teaching Engineering, Nitra, Slovakia Ø Κριτής για τα ακόλουθα επιστημονικά περιοδικά: Ø IEEE Transactions on Robotics. Ø IEEE Transactions on Evolutionary Computation. Ø Intelligent Service Robotics, Springer. Ø Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer. Ø International Journal of Advanced Robotic Systems, Sage Publications. Ø IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Ø Evolving Systems. Ø Operational Research: An International Journal, Springer. Ø Concurrency and Computation: Practice and Experience, Wiley. Ø Κριτής για τα ακόλουθα επιστημονικά συνέδρια: Ø Mediterranean Conference on Control and Automation (MED ). Ø IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004, 2011). 6

7 Ø IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012, 2015, 2016). Ø 1 ο, 2 ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής. Ø 18 th IFAC World Congress. Ø IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (2012). Ø 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Ø 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control. Ø IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2016) Ø Οργανωτής της: Ø 1 ης θεματικής εβδομάδας Erasmus στο τμήμα Ηλεκτρονικών Ø 2 ης Μηχανικών Τ.Ε του ΤΕΙ Κρήτης με θέμα: Embedded Systems & Applications, θεματικής εβδομάδας Erasmus στο τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε του ΤΕΙ Κρήτης με θέμα: Modern topics on Electronic Engineering, Ø 3 ης θεματικής εβδομάδας Erasmus στο τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε του ΤΕΙ Κρήτης με θέμα: Modern topics on Electronic Engineering, Ø Μέλος Επιτροπών επιλογής και εξέλιξης μελών Ε. Π Ø Μέλος επταμελούς εξεταστικής επιτροπής των Διδακτορικών Διατριβών: 1. Π. Σπανουδάκης, Σχεδίαση και βελτίωση λειτουργικών παραμέτρων πρωτότυπου συστήματος μετάδοσης κίνησης, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, Σ. Πιπερίδης, Autonomous Underwater Robots Cooperative Behaviour, Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, 2014 Ø Μέλος της τριμελούς συμβουλευτικής επιτροπής της ακόλουθης μεταπτυχιακής εργασίας: 1. Δ. Βιδάκης, Αναγνώριση αεροσκάφους με μηχανική όραση, Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, ΤΕΙ Κρήτης Διοικητική εμπειρία / συμμετοχή σε επιτροπές Ø Ακαδημαϊκός Υπεύθυνος Γραφείου Erasmus, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης (Σεπτέμβριος 2014 Τώρα). Ø Διευθυντής Τομέα Αυτοματισμού & Πληροφορικής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών, 7

8 Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης (Σεπτέμβριος 2014 Νοέμβριος 2015). Ø Μέλος της επιτροπής παραλαβής υλικού Σχολής Εφαρμοσμένων Επιστημών του ΤΕΙ Κρήτης (Ακαδημαϊκό έτος , ). Ø Μέλος της επιτροπής βιβλιοθήκης της Σχολής Εφαρμοσμένων Επιστημών του ΤΕΙ Κρήτης (Ακαδημαϊκό έτος , , ). Ø Μέλος της επιτροπής αναμόρφωσης του προγράμματος σπουδών του Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., ΤΕΙ Κρήτης (2012). Ø Μέλος της επιτροπής επιλογής έκτακτου προσωπικού του τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε για την ακαδημαϊκή χρονιά Ø Μέλος επιτροπής επιλογής προσωπικού για έργα του ΕΛΚΕ του ΤΕΙ Κρήτης. Συμμετοχή σε επαγγελματικούς και επιστημονικούς οργανισμούς Ø Μέλος του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδας. Ø Μέλος της IEEE RAS Technical Committee on Multi-Robot Systems. Δημοσιεύσεις Δημοσιεύσεις σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά με κριτές [J12] A. C. Kapoutsis S. A. Chatzichristofis, L. Doitsidis, J. Borges de Sousa, J. Pinto, J. Braga, E. B. Kosmatopoulos, Real-time Adaptive Multi-Robot Exploration with application to Underwater Map Construction, Autonomous Robots, vol. 40, no. 6, pp , [J11] D. Scaramuzza, M.C. Achtelik, L. Doitsidis, F. Fraundorfer, E.B. Kosmatopoulos, A. Martinelli, M.W. Achtelik, M. Chli, S. A. Chatzichristofis, L. Kneip, D. Gurdan, L. Heng, G.H. Lee, S. Lynen, L. Meier, M. Pollefeys, A. Renzaglia, Roland Siegwart, J.C. Stumpf, P. Tanskanen, C. Troiani and S. Weiss, Vision- Controlled Micro Flying Robots: from System Design to Autonomous Navigation and Mapping in GPS-denied Environments, IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 21, issue 3, pp , September (Η συγκεκριμένη εργασία αποτέλεσε το εξώφυλλο του περιοδικού) [J10] A. Amanatiadis, S. A. Chatzichristofis, K. Charalampous, L. Doitsidis, E. B. Kosmatopoulos, P. Tsalides, A. Gasteratos and S. Roumeliotis, A multi-objective exploration strategy for mobile robots under operational constraints, IEEE Access, vol.1, pp , [J9] L. Doitsidis, S. Weiss, A. Renzaglia, M. W. Achtelik, E. Kosmatopoulos, R. Siegwart, D. Scaramuzza, Optimal Surveillance Coverage for Teams of Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments using Onboard Vision, Autonomous Robots, vol. 33, no.1-2, pp ,

9 [J8] A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli and E.B. Kosmatopoulos, Multi-Robot 3D coverage of unknown areas, International Journal of Robotics Research, Vol. 31, no.6, pp , May [J7] L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, S. Piperidis, Evolution of fuzzy controllers for robotic vehicles: The role of fitness function selection, Journal of Intelligent and Robotics Systems, vol. 56, no.4, pp , [J6] A. Nelson, G. Barlow, L. Doitsidis, Fitness Functions in Evolutionary Robotics: A Survey and Analysis, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, Issue 4, pp , [J5] N. Tsourveloudis, L. Doitsidis and S. Ioannidis, Work-in-process scheduling by evolutionary tuned fuzzy controllers, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 34, no. 7-8, pp , [J4] K. P. Valavanis, L. Doitsidis, M. Long, R. R. Murphy, Implementation and Experimental Validation of a MATLAB Based Control Architecture for Multiple Robot Outdoor Navigation, IEEE Robotics and Automation Magazine, pp , September [J3] P. Spanoudakis, L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, K. P. Valavanis, Vertical Take-Off and Landing Vehicle Market Overview, Unmanned Systems Magazine, pp , vol. 21, no. 5, Sept/Oct [J2] J. Aekaterinidis, K. Kostoulakis, L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N.C. Tsourveloudis, An Interface System for Real-Time Mobile Robot Environment Mapping using Sonar Sensors, WSEAS Transactions on Systems, pp , Issue 2, vol. 4, October [J1] I. K. Nikolos, L. Doitsidis, V. N. Christopoulos, N. C. Tsourveloudis, Roll Control of Unmanned Aerial Vehicles using Fuzzy Logic, WSEAS Transactions on Systems, pp , Issue 2, vol. 4, October Δημοσιεύσεις σε διεθνή επιστημονικά περιοδικά μετά από πρόσκληση [JI1] P. Spanoudakis, L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, K. P. Valavanis, R.R. Murphy, New VTOL Design, Unmanned Systems Magazine, vol. 21, No. 5, (Τεχνική παρουσίαση μετά από πρόσκληση) Δημοσιεύσεις σε κεφάλαια βιβλίων μετά από κρίση [B3] A. Ch. Kapoutsis, S. A. Chatzichristofis, G. Ch. Sirakoulis, L. Doitsidis, and E. B. Kosmatopoulos, Employing cellular automata for shaping accurate morphology maps using scattered data from robotics' missions, Robots and Lattice Automata, pp , vol.13, Springer-Verlag, G. Sirakoulis, A. Aadamatzky (Eds), [B2] N.Tsourveloudis, L. Doitsidis, K. Valavanis, Autonomous Navigation of Unmanned Vehicles: A Fuzzy Logic Perspective, Cutting Edge Robotics, pp , Pro Literatur Verlag, ISBN: , [B1] L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis, On the motion control of unmanned skid steering vehicles, in Recent Advances in Intelligent Systems and Signal Processing, World Scientific & Engineering Society Press, pp , ISBN ,

10 Δημοσιεύσεις σε πρακτικά διεθνών συνεδρίων με κρίση [C24] G. N. Fouskitakis, L. Doitsidis, H. Rigakis, K. Varikou, I. Sarantopoulos, Design and Development of Embedded Systems for Precision Agriculture Applications: The Case of Monitoring Dacus Oleae Population and Bait Sprays, in proceedings of the International Conference Science in Technology SCinTE [C23] George N. Fouskitakis, Lefteris D. Doitsidis, Iraklis I. Rigakis, Kyriaki N. Varikou, Ioannis V. Sarantopoulos, Androniki K. Papafilippaki, Kyriaki G. Maniadaki, Athanasia E. Mpirouraki, and Emmanuel N. Antonidakis, "Optimization of Bait Sprays Against Dacus Oleae Using Embedded Systems, GIS and Web-Based Applications", in Proceedings of the AMSCE [C22] A. Ch. Kapoutsis, S. A. Chatzichristofis, L. Doitsidis, J. Borges de Sousa and E. B. Kosmatopoulos, Autonomous navigation of teams of unmanned aerial or underwater vehicles for exploration of unknown static & dynamic environments, in proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED 13), pp , Platanias-Chania, Crete Greece, June 25 28, [C21] A. Renzaglia, L. Doitsidis, S. A. Chatzichristofis, A. Martinelli and E. B. Kosmatopoulos, Distributed multi-robot coverage using micro aerial vehicles, in proceedings of the 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED 13), pp , Platanias-Chania, Crete Greece, June 25 28, [C20] M. Achtelik, M. Achtelik, Y. Brunet, M. Chli, S. A. Chatzichristofis, J.D. Decotignie, K.M. Doth, F. Fraundorfer, L. Kneip, D. Gurdan, L. Heng, E. Kosmatopoulos, L. Doitsidis, G.H. Lee, S. Lynen, A. Martinelli, L. Meier, M. Pollefeys, D. Piguet, A. Renzaglia, D. Scaramuzza, R. Siegwart, J. Stumpf, P. Tanskanen, C. Troiani and S. Weiss, SFLY: Swarm of Micro Flying Robots, in proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamura, Algarve, Portugal, October 7 October 12, (Finalist for the best video award) [C19] S. A. Chatzicristofis, A. Ch. Kapoutsis, E. B. Kosmatopoulos, L. Doitsidis, D. Rovas and Joao Borges de Sousa, The NOPTILUS project: Autonomous Multi-AUV navigation for exploration of unknown environments, IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV 2012), Porto, Portugal, April 10 April 12, [C18] A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli and E.B. Kosmatopoulos, Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains, in proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp , [C17] L. Doitsidis, A. Renzaglia, S. Weiss, E. Kosmatopoulos, D. Scaramuzza, R. Siegwart, 3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm, in proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp , San Francisco, USA, [C16] E. B. Kosmatopoulos, K. Aboudolas, D. V. Rovas, L. Doitsidis, S. I. Roumeliotis, A Generic Framework for Scalable and Convergent Multi-Robot Active Simultaneous Localization, Mapping and Target Tracking, 19 th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011), Corfu, pp , Corfu,

11 [C15] A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli and E.B. Kosmatopoulos, Adaptivebased Control for Distributed Multi-Robot Coverage, 2011 American Control Conference, pp [C14] A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli, E. Kosmatopoulos, Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage, in proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp , Taipei, Taiwan, [C13] A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli, E. Kosmatopoulos, Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance, in proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010), pp , [C12] E. Kosmatopoulos, L. Doitsidis, K. Aboudolas, Scalable and Convergent Multi-Robot Passive & Active Sensing, in proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp , St. Louis, MO, USA. [C11] E. Kosmatopoulos, L. Doitsidis, K. Aboudolas, A Unified Methodology for Multi-Robot Passive & Active Sensing, in proceedings of the 17 th IEEE Mediterranean Conference on Control & Automation, pp , [C10] S. Piperidis, L. Doitsidis, C. Anastasopoulos, N. C. Tsourveloudis, "A Low Cost Modular Vehicle Design for Research and Education," in proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2007), Athens, [C9] L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, "An Empirical Study for Fitness Function Selection in Fuzzy Logic Controllers for Mobile Robot Navigation," in proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp , Paris, [C8] N. Tsourveloudis, L. Doitsidis and S. Ioannidis, Work In Process Scheduling by Evolutionary Tuned distributed Fuzzy Controllers, in proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), pp , Orlando, USA, [C7] N. Tsourveloudis, L. Doitsidis and S. Ioannidis, "Optimized Fuzzy Scheduling of Manufacturing Systems," in proceedings of the 2 nd Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp , ICINCO 2005, Barcelona. [C6] L. Doitsidis, A. L. Nelson, K. P. Valavanis, M. Long, R. R. Murphy, MATLAB Based Control Architecture for Multiple Robot Outdoor Navigation, in proceedings of the 13 Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2005), pp , Limassol, Cyprus. [C5] A. L. Nelson, L. Doitsidis, M. T. Long, K. P. Valavanis, R. R. Murphy, Encorporation of MATLAB into a Distributed Behavioral Robotics Architecture, in proceedings of the 2004 IROS/RSJ conference, pp , Sendai, Japan, [C4] L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis, M. Kontitsis, A Framework for Fuzzy Logic Based UAV Navigation and Control, in proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 4., pp , New Orleans, USA,

12 [C3] L. Doitsidis and A. Pouliezos, A 3- level experiment for teaching automatic control, In Proceedings of the ACE2003-6th IFAC Symposium on Advances in Control Education, pp , Oulu, Finland. [C2] L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis, Fuzzy Logic Based Software Control Architecture for a Skid Steering Vehicle, in proceedings of the IEEE Third International Workshop on Robot Motion and Control, pp , Bukowy Dworek, Polland, [C1] L. Doitsidis, K. P. Valavanis, N. C. Tsourveloudis. Fuzzy Logic Based Autonomous Skid Steering Vehicle Navigation, in proceedings of the ΙΕΕΕ International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C, Δημοσιεύσεις σε πρακτικά διεθνών συνεδρίων δίχως κρίση [CW5] S. A. Chatzichristofis, G. N. Fouskitakis, L. Doitsidis, H. Rigakis, K. Varikou, Automatic Insect Counting using a McPhail e-trap, International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, September, Heraklion, Greece, [CW4] Constantinos Petridis, Donaldi Manceli, Lefteris D. Doitsidis, and Ioannis Kaliakatsos, MOOCs engagement in Higher Education and in Ambient Intelligence and Embedded Systems, International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, September, Oostende, Belgium, [CW3] H. Rigakis, G. Fouskitakis, L. Doitsidis, Design and Implementation of an Embedded System for a Novel McPhail Trap, International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, September, Oostende, Belgium, [CW2] G. Fouskitakis, L. Doitsidis, H. Rigakis, K. Varikou, Development of an Integrated Automated System for Optimizing Bait Sprays Against Bactrocera oleae, International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems, September, Oostende, Belgium, [CW1] L. Doitsidis, N. Petrakis, G. Kornaros, G. Glentis, I.A. Kaliakatsos, A training course on design and programming embedded systems for professionals working on Telecommunications and Mechatronics, in Proceedings of the 12th International Symposium on Ambient Intelligence and Embedded Systems (AmiEs-2013). Δημοσιεύσεις σε πρακτικά εθνικών περιοδικών [NJGR1] Γ. Φουσκιτάκης, Λ. Δοϊτσίδης, Κ. Βαρίκου & Σ. Χατζηχριστοφής, Τεχνολογίες Γεωργίας Ακριβείας στην αντιμετώπιση του δάκου, The Greek Review of Science, Technology and Business in Agriculture, Issue. 6, Δημοσιεύσεις σε πρακτικά εθνικών συνεδρίων με κρίση [CGR3] Γ. Φουσκιτάκης, Λ. Δοϊτσίδης & Συνεργάτες, Ανάπτυξη Ολοκληρωμένου Συστήματος για τη Βελτιστοποίηση της Διαδικασίας Δολωματικού Ψεκασμού Κατά του Δάκου, με Χρήση Σύγχρονων Τεχνικών Αυτοματισμού, 16ο Πανελλήνιο Εντομολογικό Συνέδριο, Οκτωβρίου, Ηράκλειο, Κρήτη,

13 [CGR2] Θ. Σακάρος, Δ. Τσόντος, Γ. Φουσκιτάκης, Λ. Δοϊτσίδης, Σχεδιασμός και ανάπτυξη ολοκληρωμένου ρομποτικού συστήματος χαμηλού κόστους για τη διδασκαλία της ρομποτικής, 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, [CGR1] Ε. Δοϊτσίδης, Ν. Χ. Τσουρβελούδης, Εξέλιξη της συμπεριφοράς ομάδων ρομποτικών οχημάτων ελεγχόμενων από ασαφείς ελεγκτές: Ο ρόλος της συνάρτησης προσαρμογής, 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, Άλλες δημοσιεύσεις [D1] P. Spanoudakis, L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, K. P. Valavanis, A Market Overview of the Vertical Take-Off and Landing UAVs, Workshop on Unmanned Aerial Vehicles, 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, Rhodes, Greece, 2003 Εργασίες [E3] Ε. Δοϊτσίδης, Μεθοδολογία Μοντελοποίησης και Βελτιστοποίησης Υπολογιστικής Νοημοσύνης Ομάδας Αυτόνομων Οχημάτων, Διδακτορική Διατριβή, Πολυτεχνείο Κρήτης, [Ε2] Ε. Δοϊτσίδης, Πλοήγηση και έλεγχος αυτόνομων επίγειων οχημάτων με πολλαπλούς αισθητήρες, Μεταπτυχιακή Διατριβή, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, [Ε1] Ε. Δοϊτσίδης, Πειραματική υποστήριξη διδασκαλίας συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, Διπλωματική εργασία, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης, 2000 Δημοσιεύσεις υπό κρίση Lefteris Doitsidis, George N. Fouskitakis, Kyriaki N. Varikou, Iraklis I. Rigakis, Savvas A. Chatzichristofis, Androniki K. Papafiippaki, Athanasia E. Birouraki, Remote Monitoring of the Bactrocera oleae (Gmelin) (Diptera: Tephritidae) Population Using an Automated McPhail Trap, submitted for publication to Computers and Electronics in Agriculture. (under review) Διδακτικές Σημειώσεις [Σ1] Ε. Δοϊτσίδης, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Εργαστήριο), Τμήμα Ηλεκτρονικής, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης, [Σ2] Γ. Ν. Φουσκιτάκης, Ε. Δοϊτσίδης, Συστήματα Λήψης Μετρήσεων και Ελέγχου (Εργαστήριο), Τμήμα Φυσικών Πόρων και Περιβάλλοντος, Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Κρήτης,

14 Επίβλεψη Πτυχιακών Εργασιών / Πρακτικής Άσκησης Πτυχιακές Εργασίες 1. Δ. Τσόντος, Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση και έλεγχο πραγματικού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Η. Νιώρας, Σχεδιασμός, ανάπτυξη και υλοποίηση ρομποτικού οχήματος καθέτου αποπροσγειώσεως με τέσσερις ρότορες. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Σ. Μυλωνάς, Εκπαιδευτική Ρομποτική. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Α. Αγογλωσσάκη, Τρισδιάστατη μοντελοποίηση και προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίονα. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Ι. Παπαγεωργίου, Ανάπτυξη και υλοποίηση γραφικού περιβάλλοντος διεπαφής για την εκτέλεση εργαστηριακών ασκήσεων αυτομάτου ελέγχου με ένα σύστημα τριών δεξαμενών. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Μ. Λώλη, Αισθητήρια Ρομποτικών Συστημάτων, Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Σ. Παπούλιας & Α. Παπαδάτος, Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Ε. Καλφάκη, Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα. Πτυχιακή εργασία, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικής, Γ. Μαρκαντωνάκης, Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με την χρήση ασαφούς λογικής. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Ι. Σόρκος, Ρομποτικά Οχήματα και Περιβάλλοντα Προσομοίωσης. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Ο. Μαυροματάκης, Μελέτη, σχεδιασμός και ανάπτυξη ρομποτικού συστήματος αυτο-ισορρόπησης. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Κ. Τουρκοκώστας, CNC για εργαστηριακούς σκοπούς. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Α. Παπαγιάννης & Μ. Θεοδωράκης, Ανάπτυξη και Υλοποίηση εργαστηριακών διατάξεων για τη διδασκαλία αυτοματισμών με τη βοήθεια Logo. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Μ. Τραχανατζής, Ανάπτυξη και υλοποίηση εντρόχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενου από μικροελεγκτή. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε,

15 15. Ν. Μακρής, Έλεγχος ρομποτικού οχήματος με χρήση τεχνικών ευφυούς ελέγχου. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, E. Σμαραγδάκης, Κ. Χουστουλάκης, Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα για εκπαιδευτικούς σκοπούς. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Π. Χιονίδης, Μ. Τζαβολάκης, Ανάπτυξη και υλοποίηση εντρόχου ρομποτικού οχήματος ελεγχόμενου από μικροελεγκτή. Πτυχιακή εργασία. ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ. Ε, Πρακτική Άσκηση 1. Μ. Λώλη, ΤΕΙ Κρήτης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Δ. Αποστολόπουλος, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Ο. Μαυρωμάτακης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Π. Χιονίδης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Π. Κουταβάς, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Ν. Μακρής, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Κ. Χουστουλάκης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Μ. Αυγουστάκης, Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., Πρακτική Άσκηση στα πλαίσια του προγράμματος Erasmus 1. H. Edimo, IUT A Lille1- Department GEII, Jérôme Mariel, IUT A Lille1- Department GEII, Samy Richet, IUT A Lille1- Department GEII, Victor Lorthios, IUT A Lille1- Department GEII, 2016 Αναφορές στο δημοσιευμένο έργο Ø Σύμφωνα με το google scholar το πλήθος των αναφορών στις εργασίες μου είναι: 801 (h-index 14) ( Ø Σύμφωνα με το scopus το πλήθος των ετεροαναφορών σε εργασίες στις οποίες είμαι συγγραφέας είναι: 278 (h-index 9). 15