Φωτογραμμετρία II Το κυνήγι μιας ακτίνας. Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.

Transcript

1 Φωτογραμμετρία II Το κυνήγι μιας ακτίνας Ανδρέας Γεωργόπουλος Καθηγητής Ε.Μ.Π.

2 Άδεια χρήσης Το παρόν υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons και δημιουργήθηκε στο πλαίσιο των Ανοιχτών Ακαδημαϊκών Μαθημάτων από την Μονάδα Υλοποίησης του ΕΜΠ. Για το υλικό που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς.

3 Το κυνήγι μιας ακτίνας ένα παραμύθι με... επιστημονικές προεκτάσεις Εικόνα εξωφύλλου. Hurricane clouds 3

4 Η γέννηση... Εικόνα 1. Η γέννηση της ακτίνας Α 4

5 Η (παρα)μόρφωση α Ο? Α Houston!! We have a problem 5

6 Γιατί ;; Η (αναγκαία) ανάπλαση είναι ο γεωμετρικός τόπος (ΓΤ) του ζητούμενου σημείου Πώς ;; θα την υποχρεώσουμε να υπακούσει σε κάποιον κανόνα (κεντρική προβολή) Με ποια διαδικασία;; αποκατάσταση (με την γεωμετρική έννοια) του εσωτερικού τμήματος(μέσα στη μηχανή) για να προκύψει -ως επέκτασή του- το εξωτερικό Τι χρειάζομαι;; την ταυτότητα της «μητέρας» (φωτ. μηχανής) και την «παραμορφωμένη» θέση της απεικόνισης (x, y) 6

7 Ο κανόνας Εικόνα 2. Κανόνας-Κεντρική προβολή 7

8 Και τι μ αυτό;; α Ο Αν υποθέσουμε ότι κατορθώσουμε να την... βάλουμε στη θέση* της, αποκτούμε έναν ΓΤ για το ζητούμενο σημείο!! Σχήμα 1. Προσδιορισμός της θέσης της ακτίνας στο χώρο Α * δηλ. να βρούμε τη θέση της στον χώρο!! 8

9 Δηλαδή ;; πρέπει να την αναγκάσουμε να περνά από ένα χαρακτηριστικό σημείο πρέπει να έχει σωστή διεύθυνση στο χώρο... όμως όχι μόνη της, αλλά μαζί με τις γειτόνισσες και φιλενάδες της στην ίδια δέσμη Εικόνα 3 9

10 α Η δέσμη στον χώρο Ο (Χο, Υο, Ζο) & ω,φ,κ Α Εικόνα 4. Η δέσμη στο χώρο 10

11 Και το σημείο στο χώρο;; Έχουμε τον ένα και θέλουμε έναν δεύτερο ΓΤ, π.χ. ένα επίπεδο(γνωστό υψόμετρο) μια καλή περιγραφή της επιφάνειας του αντικειμένου (μαθηματική επιφάνεια ή DSM =ψηφιακό μοντέλο επιφάνειας) ή ακόμα και μια από τις... εξαδέλφες της 11

12 ... δηλαδή σχηματικά: α Α ΖΑ επίπεδο Σχήμα 2α. Σχηματική αναπαράσταση 12

13 α... δηλαδή σχηματικά: Α μαθηματική επιφάνεια Σχήμα 2β. Σχηματική αναπαράσταση 13

14 α... δηλαδή σχηματικά: α Α DSM Σχήμα 2γ. Σχηματική αναπαράσταση 14

15 Αυτό το τελευταίο... λέγεται εμπροσθοτομία και γίνεται πλέον σήμερα με υπολογισμούς είτε στον Η/Υ κατευθείαν είτε στον Η/Υ που «τρέχει» πρόγραμμα στερεοσκοπικής φωτογραμμετρικής απόδοσης Για αυτό το τελευταίο να μην ξεχνάμε ότι: σκοπεύεται το σημείο με την ιπτάμενη μάρκα προκύπτουν εικονοσυντεταγμένες δεξιά και αριστερά αποκαθίσταται η κεντρική προβολή (εσωτ. προσανατολισμός) εκτελείται ο αλγόριθμος της εμπροσθοτομίας(4 εξ. με 3 αγν.) έτσι προκύπτουν οι συν/νεςχ,υ και Ζ όλων των σημείων για να ζήσουν αυτές καλά και εμείς καλύτερα?? 15

16 Όμως πού είναι ο Δράκος;; Δυσνόητες βασικές διαδικασίες Εσωτερικού (κεντρική προβολή) Σχετικού (αλληλοτομία ακτίνων σχήμα) Απόλυτου (σύνδεση με γεωδαιτικό σύστημα) Όλες οι διαδικασίες στις τρεις διαστάσεις Μεγάλα συστήματα συνόρθωσης Εικόνα 5 16

17 Φαντασία Κατανόηση εννοιών Μελέτη σημειώσεις - βιβλία ιστοσελίδες ασκήσεις επαφή με το μάθημα Νικήστε τον Δράκο!! Ερωτήσεις Απορίες(drag@central.ntua.gr) 17

18 Απομυθοποίηση... Μύθος Ι: Η Φωτογραμμετρία δεν είναι ακριβής μέθοδος Η Φωτογραμμετρία είναι εξίσου ακριβής μέθοδος με την Γεωδαισία υπό αντίστοιχεςπροϋποθέσεις (κλίμακα, απόσταση, εξοπλισμός κ.τ.λ.) Μύθος ΙΙ: Η «βαθμονόμηση» και η «αποκατάσταση του ΕσωΠρος» είναι έννοιες ταυτόσημες Η «βαθμονόμηση» είναι η διαδικασία προσδιορισμού/υπολογισμού των παραμέτρων του ΕσωΠρος, ενώ η «αποκατάσταση του ΕσωΠρος» είναι η διαδικασία εφαρμογής αυτών των παραμέτρων για να βελτιωθούνοι παρατηρήσεις 18

19 Παράρτημα Εικόνα εξωφύλλου. Hurricane clouds: «Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος επικοινωνήστε μαζί μας.» Εικόνα 1 & Εικόνα 2 : «Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος επικοινωνήστε μαζί μας.» Εικόνα 3: 2HTKEQPEEd8/TwVcPifJcjI/AAAAAAAAAGs/IpsGNcNuTIk/s32 0/geom.png- CC: BY Εικόνα 5 : «Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος επικοινωνήστε μαζί μας.» 19

20 Χρηματοδότηση Το παρόν υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του επιχειρησιακού προγράμματος «Εκπαίδευσης και δια βίου μάθησης» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκό Κοινοτικό Ταμείο και από εθνικούς πόρους.