מחשוב ובקרה ט' למתמחים במחשוב ובקרה במגמת הנדסת חשמל אלקטרוניקה (כיתה י"ג) הוראות לנבחן

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "מחשוב ובקרה ט' למתמחים במחשוב ובקרה במגמת הנדסת חשמל אלקטרוניקה (כיתה י"ג) הוראות לנבחן"

Ἐμμανουήλ Βικελίδης
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 גמר לבתי ספר לטכנאים ולהנדסאים סוג הבחינה: מדינת ישראל אביב תשס"ו, 6 מועד הבחינה: משרד החינוך, התרבות והספורט 754 סמל השאלון: נספחים: א. נספח לשאלה ההנחיות בשאלון זה מנוסחות בלשון זכר, אך מכוונות לנבחנות ולנבחנים כאחד. בהצלחה! ב. נוסחאון בתורת הבקרה לכיתות י"ג, י"ד מחשוב ובקרה ט' למתמחים במחשוב ובקרה במגמת הנדסת חשמל אלקטרוניקה (כיתה י"ג) א. משך הבחינה: ארבע שעות. הוראות לנבחן ב. מבנה השאלון ומפתח ההערכה: בשאלון זה שני פרקים, ובהם שש שאלות. יש להשיב על ארבע שאלות בלבד, שאלה אחת לפחות מכל פרק. לכל שאלה 5 נקודות, סך הכל נקודות. ג. חומר עזר מותר לשימוש: מחשבון. ד. הוראות מיוחדות:. ענה על מספר השאלות הנדרש בשאלון. המעריך יקרא ויעריך את מספר השאלות הנדרש בלבד, לפי סדר כתיבתן במחברתך, ולא יתייחס לתשובות נוספות.. התחל כל תשובה לשאלה חדשה בעמוד חדש. 3. רשום את כל תשובותיך אך ורק בעט. 4. הקפד לנסח את תשובותיך כהלכה ולסרטט את תרשימיך בבהירות. 5. כתוב את תשובותיך בכתב יד ברור, כדי לאפשר הערכה נאותה של תשובותיך. 6. אם לדעתך חסרים נתונים הדרושים לפתרון שאלה, אתה רשאי להוסיף אותם, בתנאי שתנמק מדוע הוספת אותם. 7. בכתיבת פתרונות חישוביים, קבלת מ רב הנקודות מותנית בהשלמת כל המהלכים שלהלן, בסדר שבו הם רשומים: רישום הנוסחה המתאימה. * הצבה של כל הערכים ביחידות המתאימות. * חישוב (אפשר באמצעות מחשבון). * רישום התוצאה המתקבלת, ביחד עם יחידות המידה המתאימות. * ליווי הפתרון החישובי בהסבר קצר. * בשאלון זה 6 עמודים ו 5 עמודי נספחים.

2 מחשוב ובקרה ט', אביב תשס"ו סמל השאלות ענה על ארבע מבין השאלות 6. עליך לענות על שאלה אחת לפחות מכל פרק. פרק ראשון: תורת הבקרה ענה על שאלה אחת לפחות מבין השאלות 3 (לכל שאלה 5 נקודות). שאלה באיור לשאלה נתון תרשים מלבנים של מערכת בקרה בחוג סגור. איור לשאלה א. עבור איזה תחום של ערכי K תהיה המערכת יציבה על פי קריטריון ראוט? סרטט תרשימי בודה של ההגבר ושל המופע של המערכת עבור = K, על גבי הנייר. ב. החצי לוגריתמי שבנספח לשאלה זו.. מצא את עודף ההגבר ואת עודף המופע של המערכת. שאלה באיור לשאלה נתון תרשים מלבנים של מערכת בקרה. א. מצא את הביטוי של אות המוצא (t) C בתלות בזמן, עבור אות מבוא מדרגה שגובהו 5 יחידות. ב. סרטט את אות המוצא (t) C בתלות בזמן. ציין בסרטוטך את הערכים הקיצוניים של אות המוצא. ג. רשום ביטוי לשגיאת המערכת (t) e בתלות בזמן. המשך בעמוד 3

3 מחשוב ובקרה ט', אביב תשס"ו סמל איור לשאלה שאלה 3 א. באיור לשאלה 3 נתונה תגובת מערכת מסדר שני לאות מבוא של מדרגת יחידה. איור לשאלה 3 היעזר באיור, ורשום ביטוי לפונקציית התמסורת של המערכת. מוסיפים למערכת משוב שלילי =.5 a. ב. מצא את הביטוי של אות המוצא (t) C בתלות בזמן, עבור אות מבוא של מדרגת יחידה.. סרטט את אות המוצא (t) C בתלות בזמן.. המשך בעמוד 4

4 מחשוב ובקרה ט', אביב תשס"ו סמל פרק שני: מערכות מחשוב ובקרה ענה על שאלה אחת לפחות מבין השאלות 4 6 (לכל שאלה 5 נקודות). שאלה 4 הגדר את המושג הפיזיקלי "לחץ". א. במדידת לחץ של גז חשוב לציין גודל פיזיקלי נוסף. מהו גודל זה, ומדוע חשוב לציינו? ב. באיור לשאלה 4 מתואר מד לחץ הפרשי. ג. איור לשאלה 4. תאר את עקרון הפעולה של המפוחים במד הלחץ הזה.. מה תפקידו של ה. L.V.D.T במד הלחץ הזה? תאר את עקרון פעולתו. המשך בעמוד 5

5 מחשוב ובקרה ט', אביב תשס"ו סמל שאלה 5 א. הסבר את המושגים "סטיית לינאריות" ו"רגישות" במתמרים. ב. באיור לשאלה 5 נתון מתמר טמפרטורה. איור לשאלה 5 התנגדות הנגד (Resistance Temperature Detector) RTD משתנה לינארית בהתאם לטמפרטורה שלו: ב C היא, Ω וב C היא Ω. בטא את מתח המוצא V o בתלות ב V R, R, ו RTD.. חשב את ערכו של מתח המוצא V o בטמפרטורה של 5 C בשני מקרים: V V V R Ω Ω R kω Ω מקרה א' מקרה ב' 3. באיזה משני המקרים בסעיף ב' המתמר רגיש יותר, ובאיזה מהם הוא לינארי יותר? נמק את תשובתך. המשך בעמוד 6

6 מחשוב ובקרה ט', אביב תשס"ו סמל שאלה 6 משוואת בקר יחסי (P) היא: + 6 % % e mp % = (% mp מוצא הבקר באחוזים, % e שגיאת הבקר באחוזים). א. סרטט את אופיין הבקר (% mp בתלות ב % e). ב. מצא את התחום היחסי Band) (Proportional באחוזים (P.B.%), וסמן אותו על אופיין הבקר שסרטטת בסעיף א'. ג. משלבים את הבקר הזה במערכת בקרה, שתרשים המלבנים שלה נתון באיור לשאלה. 6 איור לשאלה 6 חשב את הערך המצוי של המערכת (C) ב %, אם הערך הרצוי שלה (R) הוא 8% ומוצא הבקר (mp) במצב היציב של המערכת הוא. 8% בהצלחה! זכות היוצרים שמורה למדינת ישראל. אין להעתיק או לפרסם אלא ברשות משרד החינוך, התרבות והספורט.

7 נספח לשאלה לשאלון 754, אביב תשס"ו מקום למדבקת נבחן

8 גמר לבתי ספר לטכנאים ולהנדסאים סוג הבחינה: מדינת ישראל אביב תשס"ו, 6 מועד הבחינה: משרד החינוך, התרבות והספורט נספח לשאלונים: 7535, 754,7545 אין להעביר את הנוסחאון לנבחן אחר מקום למדבקת נבחן נוסחאון בתורת הבקרה לכיתות י"ג, י"ד (4 עמודים) L F( s) f t πj = c+ jω st F s e ds L f t c jω T st lim f t e dt ; ε. התמרת לפלס c ω T ε. טבלת התמרות f(t) δ(t) u(t) t t n e -at sin ωt cos ωt f(s) s s n! s n + s + a ω s + ω s s + ω המשך בעמוד

9 נוסחאון בתורת הבקרה, אביב תשס"ו נספח לשאלונים 7535, 754, f(t) n at t e n! e -et sin ωt e -et cos ωt e at a b a e at e bt a ( at + e at ) at bt ( z a) e ( z b) e b a f(s) s + a n ω s + a ω + s + a s + a ω + s s + a s + a s b ( + ) s s + a s + z s + a s b ( + ) ξω e nt sin ωn ξ ξ t + tg ξ ξ ωn s s + ξωn s + ωn המשך בעמוד 3

10 נוסחאון בתורת הבקרה, אביב תשס"ו נספח לשאלונים 7535, 754, טבלת Routh n n המשוואה האופיינית =... s a s + a s + a n n n n s n a n a n- a n-4... s n a n a n 3 a n 5... s n b b c c... an an an an 3 b = an an an 4 an an 5 b = an b an 3 an b c = b 4. טבלת קבועי שגיאה ושגיאת המצב המתמיד עבור מערכות עם משוב מבוא סוג המערכת מדרגה יחידה שגיאת המצב המתמיד שיפוע יחיד שגיאת המצב המתמיד פרבולה שגיאת המצב המתמיד K a k a KB B k v k v KB B + k p k p KB B סוג סוג סוג המשך בעמוד 4

11 נוסחאון בתורת הבקרה, אביב תשס"ו נספח לשאלונים 7535, 754, א. פונקציית התמסורת של רכיב מסדר ראשון G s = K sτ + ב. פונקציית התמסורת של רכיב מסדר שני G s = ωn s + ξ ωns + ωn כאשר: K קבוע τ קבוע זמן ω n תדירות טבעית ξ מקדם ריסון ג. תגובת רכיב מסדר שני עם שני קטבים מרוכבים למבוא מדרגה A (t) M p ξ < ξ > t p tp + π ω d t π tp = Mp = + e ωn ξ ξπ ξ ωd = ωn ξ כאשר: M p הערך המרבי של תגובת היתר t p זמן תגובת היתר המרבית ω d התדירות הזוויתית של התנודה המרוסנת בהצלחה!

Σχετικά έγγραφα

מערכות חשמל ג' שתי יחידות לימוד )השלמה לחמש יחידות לימוד( )כיתה י"א(

מדינת ישראל סוג הבחינה: בגרות לבתי ספר על יסודיים משרד החינוך מועד הבחינה: קיץ תשע"ה, 2015 סמל השאלון: 845201 א. משך הבחינה: שלוש שעות. נספח: נוסחאון במערכות חשמל מערכות חשמל ג' שתי יחידות לימוד )השלמה