ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΒΗΜΑΤΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΒΗΜΑΤΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ"

Transcript

1 ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΔΙΑΤΑΞΗΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΒΗΜΑΤΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΜΕ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Ηλ. Μηχ. Β. Σ. Βασιλάτος, Δρ.-Ηλ. Μηχ. Ε. Κ. Τατάκης Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών Εργαστήριο Ηλεκτρομηχανικής Μετατροπής Ενέργειας, 264 Ρίο Πάτρας Τηλ , fax , Περίληψη Ο βηματικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρομηχανική διάταξη της οποίας ο άξονας περιστρέφεται σε διακριτά σταθερά βήματα, που ποικίλουν σε αριθμό, παίρνοντας παλμούς τάσης συγκεκριμένης ακολουθίας στους ακροδέκτες εισόδου του. Χρησιμοποιείται σε μία πληθώρα εφαρμογών λόγω του ιδιαίτερου τρόπου περιστροφής του. Στην ερευνητική αυτή εργασία μελετήθηκε και σχεδιάστηκε ένα εύχρηστο και ευέλικτο κύκλωμα διπολικής οδήγησης βηματικού κινητήρα, το οποίο λειτουργεί σε υψηλές συχνότητες και εμπεριέχει προστασίες από βραχυκυκλώματα, υπερθέρμανση και λανθασμένες συνδεσμολογίες. 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο βηματικός κινητήρας είναι μια ηλεκτρομηχανική διάταξη [1, 5, 6] της οποίας ο άξονας περιστρέφεται σε διακριτά σταθερά βήματα, που ποικίλουν σε αριθμό, παίρνοντας παλμούς τάσης συγκεκριμένης ακολουθίας στους ακροδέκτες εισόδου του. Χρησιμοποιείται σε μία πληθώρα εφαρμογών λόγω του ιδιαίτερου τρόπου περιστροφής του. Για την οδήγηση των βηματικών κινητήρων υπάρχουν διάφορες τοπολογίες [1, 2, 6] που πλεονεκτούν και μειονεκτούν σε διαφορετικά σημεία. Ανάλογα την εφαρμογή, χρησιμοποιείται ο κατάλληλος κινητήρας σε συνδυασμό με το κατάλληλο κύκλωμα οδήγησης που τα πλεονεκτήματα του συνδυασμού τους, υπερτερούν των μειονεκτημάτων. Σ αυτήν την ερευνητική εργασία μελετήθηκε και σχεδιάστηκε ένα κύκλωμα διπολικής οδήγησης βηματικού κινητήρα, το οποίο προβλέπεται να ελεγχθεί από το αναπτυξιακό πρόγραμμα LabView, άλλα θα παρέχεται επίσης η δυνατότητα ελέγχου του από μία απλή πηγή παραγωγής παλμών πολύ χαμηλού κόστους. Αυτά όλα μπορούν να υλοποιηθούν και να διασυνδεθούν με το κύκλωμα ελέγχου με ευρύτατα διαδεδομένα και χαμηλού κόστους περιφερικά και αυτό καθιστά το προτεινόμενο κύκλωμα πολύ εύχρηστο και ευέλικτο. Το κύκλωμα κατασκευάστηκε για να λειτουργεί σε υψηλές συχνότητες, που αγγίζουν ή/και τείνουν να ξεπεράσουν την οριακή συχνότητα λειτουργίας που δίνει ο κατασκευαστής, τουλάχιστον για τον κινητήρα με τον οποίο έγινε η δοκιμή. Έχει δυνατότητα ελέγχου της συχνότητας περιστροφής του κινητήρα, της φοράς περιστροφής του, του ρυθμού ανόδου της συχνότητας λειτουργίας (περιστροφής άξονα του κινητήρα), της ροπής στην έξοδο και της κατανάλωσης ισχύος, ενώ σημαντικό είναι το ότι έχει υλοποιηθεί ένα πλήρες σύστημα ελέγχου και προστασίας για την αυτόματη διακοπή της υψηλής τάσης και διασφάλιση του από υπερθερμάνσεις, βραχυκυκλώματα και λανθασμένες συνδεσμολογίες. Το διπολικό κύκλωμα οδήγησης που κατασκευάστηκε μπορεί να οδηγήσει οποιονδήποτε διφασικό υβριδικό βηματικό κινητήρα με αντίστοιχες προς το κύκλωμα απαιτήσεις ισχύος. Ο κινητήρας για τον οποίο έγιναν οι εξομοιώσεις και οι πειραματικές μετρήσεις είναι ο της εταιρίας Sanyo-Denki μοντέλο StepSyn ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΔΙΠΟΛΙΚΗΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΤΟΥ ΒΗΜΑΤΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑ ΜΕ ΔΙΠΛΗ ΤΑΣΗ Το ισοδύναμο κύκλωμα ενός βηματικού κινητήρα, σύμφωνα με τον Takashi Kenjo [1], φαίνεται στο σχήμα 1 και δεν είναι τίποτε άλλο εκτός από ένα πηνίο σε σειρά με μία αντίσταση. Κατά την λειτουργία του εμφανίζεται και η τάση από επαγωγή στο τύλιγμα που παράγεται λόγο της περιστροφής του δρομέα. Σ αυτήν την ερευνητική εργασία το κύκλωμα που - 1 -

2 υλοποιήθηκε για την οδήγηση του κινητήρα είναι μια πλήρως ελεγχόμενη γέφυρα (full bridge), που έχει την μορφή που φαίνεται στο σχήμα 2. Σχήμα 1. Το ισοδύναμο κύκλωμα μίας φάσης του βηματικού κινητήρα Σχήμα 2. Διπολικό κύκλωμα οδήγησης (πλήρης γέφυρα) [1]. Το κύκλωμα λειτουργεί ως εξής: Έστω ότι κάποια στιγμή άγουν τα τρανζίστορ Tr1 και Tr4, το ρεύμα θα ρέει στην φάση Α από αριστερά προς τα δεξιά. Αμέσως μετά αφού κλείσουν τα τρανζίστορ Tr1 και Tr4 και ανάψουν τα Tr2 και Tr3, το ρεύμα δεν έχει αλλάξει ακόμη φορά. Αυτό το ρεύμα ρέει μέσω των διόδων D2,D3 και επιστρέφει στην πηγή μέχρις να αποφορτιστεί η φάση και στην συνέχεια φορτίζεται με ρεύμα που ρέει από τα δεξιά προς τα αριστερά. Από την ενεργειακή πλευρά μπορεί να πει κανείς ότι η ενέργεια του μαγνητικού πεδίου, λόγω των πηνίων, επιστρέφεται στην πηγή. Σε αντίθεση με τη μονοπολική οδήγηση που η ενέργεια αυτή γίνεται θερμότητα, εδώ έχουμε επιστροφή ενέργειας και από αυτή την άποψη το κύκλωμα της γέφυρας έχει μεγαλύτερο βαθμό απόδοσης. Τα ίδια ισχύουν και για την φάση Β. Ιδιαίτερη σημασία πρέπει να δίνεται στην προστασία των ημιαγωγικών στοιχείων, ώστε να μην καταστραφούν στην περίπτωση που ένα ζεύγος τρανζίστορ πάει στην αποκοπή και ένα άλλο μπαίνει στην αγωγή. Όταν ο χρόνος ο οποίος χρειάζεται ένα τρανζίστορ να πάει στην αποκοπή είναι μεγαλύτερος από αυτόν που χρειάζεται ένα άλλο για να άγει, τα δύο τρανζίστορ θα βραχυκυκλωθούν. Το βραχυκύκλωμα αποφεύγεται καθυστερώντας την παλμοδότηση του ζεύγους των τρανζίστορ που έπεται να μπουν σε αγωγή. Παρατηρούμε από το σχήμα 2 ότι ουσιαστικά η μία φάση του κινητήρα είναι ένα -L δικτύωμα σειράς, γεγονός που προδίδει ότι η αποκατάστασης του ρεύματος σ αυτήν γίνεται σε πεπερασμένο χρόνο. Αυτό αποτελεί ανασταλτικό παράγοντα στις προδιαγραφές λειτουργίας του βηματικού κινητήρα κυρίως στη ροπή και την συχνότητα λειτουργίας. Όπως είναι γνωστό, ο χρόνος αποκατάστασης του ρεύματος σ ένα -L κύκλωμα εξαρτάται από τρεις παραμέτρους, την τάση στα άκρα του, την αντίσταση και την επαγωγή. Επειδή δεν είναι δυνατή η διαφοροποίηση των και L αφού είναι σταθερές τιμές χαρακτηριστικά του κινητήρα, το μόνο που μπορούμε να αλλάξουμε είναι η τάση. Γι αυτό επιλέξαμε πολύ υψηλή τιμή της δεύτερης τάσης (67V) πολύ μεγαλύτερη από την ονομαστική τιμή της τάσης λειτουργίας του κινητήρα (3.6V). Όμως αν εφαρμοστεί αυτήν την τάση μόνιμα, ο κινητήρας θα καταστραφεί λόγω του υπερβολικού ρεύματος που θα τον διαρρεύσει, αφού ο χρόνος αγωγής για κάθε τύλιγμα μπορεί να είναι μεγαλύτερος από την σταθερά χρόνου του -L (αυτό κυρίως συμβαίνει στις χαμηλές συχνότητες). Για τον λόγο αυτόν η υψηλή τάση ελέγχεται από ένα τρανζίστορ. Με ένα απλό κύκλωμα ελέγχου του ρεύματος (αναλύεται αργότερα), ο μικροελεγκτής ενημερώνεται για το πότε το ρεύμα έφτασε την ονομαστική του τιμή και δίνει εντολή να διακοπεί η αγωγή της υψηλής τάσης, ενώ παραμένει σε αγωγή η χαμηλή τάση. Έτσι έχουμε πολύ γρήγορη αποκατάσταση ρεύματος με λειτουργία του κυκλώματος στα ονομαστικά του μεγέθη. Αυτή είναι η αρχή λειτουργίας αυτής της μεθόδου οδήγησης που υλοποιήσαμε. Είναι γνωστό, επίσης, ότι αν ένα φορτισμένο πηνίο αφεθεί ελεύθερο, δηλαδή δεν κλείσει βρόχος με κάποιον τρόπο, η αποθηκευμένη ενέργεια εμφανίζεται σαν υπέρταση στα άκρα του. Αυτό συμβαίνει και με την περίπτωση της υλοποίησης που έγινε, αφού όταν ένα τρανζίστορ που τροφοδοτεί ένα τύλιγμα του κινητήρα μπαίνει στην περιοχή της αποκοπής, το πηνίο βρίσκεται στον αέρα (δηλαδή δεν κλείνει κάποιος βρόχος), με αποτέλεσμα να δημιουργείται στα άκρα του υπέρταση που μπορεί είναι της τάξης των χιλιάδων Volt (KV). Αν επιτρέψουμε να συμβεί αυτό, θα καταστραφούν τα τρανζίστορ που βρίσκονται σε αποκοπή αφού στα άκρα τους αναπτύσσεται μία τεράστια τάση όπου προκαλεί διάσπαση του ημιαγώγιμου υλικού. Γι αυτόν τον λόγο τοποθετήσαμε τις διόδους D1 έως D8 και η αποθηκευμένη ενέργεια του - 2 -

3 πηνίου επιστρέφει στην πηγή. Όσο μεγαλύτερη είναι η τάση της πηγής, τόσο πιο γρήγορη είναι η αποκατάσταση του ρεύματος, γεγονός που αποτελεί πλεονέκτημα της χρήσης μιάς δεύτερης υψηλής τάσης. Συμπερασματικά αναφέρουμε ότι για να μπορέσει ο κινητήρας να λειτουργήσει σε υψηλές συχνότητες πρέπει: Να έχουμε δυνατότητα υψηλής διακοπτικής λειτουργίας των ημιαγώγικων διακοπτών Γρήγορη φόρτιση και εκφόρτιση των πηνίων του κινητήρα Ευστάθεια συστήματος δηλαδή να μην υπάρχουν συντονισμοί και να έχουμε μικρούς χρόνους αποκατάστασης (π.χ. αγωγοί μικροί σε μήκος). 3. ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΤΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ Τέτοιας φύσεως κυκλώματα έχουν την ανάγκη ενός περιφερειακού στοιχείου, το οποίο θα κάνει την διαχείριση του κυκλώματος, διασυνδέοντας την είσοδο (εντολές) με την έξοδο (παροχή ισχύος στην συσκευή που ελέγχει). Ο πυρήνας αυτού του περιφερειακού στην συντριπτική πλειοψηφία, είναι ένας μικροελεγκτής ή ένας μικροεπεξεργαστής. Στην υλοποίηση που έγινε, τόσο για την δημιουργία των απαραίτητων παλμών ελέγχου των τρανζίστορ BJT (οδηγητικών και ισχύος) που υπάρχουν στο διπολικό κύκλωμα ελέγχου, όσο και για τον έλεγχο και την προστασία διαφόρων παραμέτρων λειτουργίας του κυκλώματος, χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής ATtiny2313/V της ATMEL [7]. 3.1 Ο ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗΣ ATtiny2313/V ΤΗΣ ATMEL Ο ATtiny2313 είναι ένας χαμηλής ισχύος CMOS 8-bit μικροελεγκτής με 2K Bytes ενσωματωμένη προγραμματιζόμενη μνήμη Flash, βασισμένος στην AV εμπλουτισμού ISC αρχιτεκτονική. Ο AV πυρήνας συνδυάζει ένα πλούσιο σετ εντολών με 32 καταχωρητές γενικού σκοπού. Έχει τρεις προγραμματιζόμενες δικατευθυντήριες πόρτες εισόδου/εξόδου (I/O) με εσωτερικές pull-up αντιστάσεις ενώ οι ακίδες τους είναι τριών καταστάσεων. Προγραμματίζεται πολύ εύκολα, χωρίς ειδικό προγραμματιστή, με οποιονδήποτε υπολογιστή, σε γλώσσα QΒasic ενώ η διασύνδεσή των ακίδων προγραμματισμού με τον υπολογιστή είναι πολύ απλή και επιτυγχάνεται μέσω της παράλληλης θύρας ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ Στην εφαρμογή μας ο μικροελεγκτής θα πρέπει να έχει τη δυνατότητα να δίνει παλμούς ελέγχου στο κύκλωμα ισχύος με σκοπό ο κινητήρας να μπορεί να κάνει τα εξής: 1. να ξεκινάει ή να σταματάει την λειτουργία της διάταξης 2. να αλλάζει την φορά περιστροφής 3. να αλλάζει την ταχύτητα περιστροφής (συχνότητα λειτουργίας) 4. να επανεκκινεί την λειτουργία του Η διάταξη προορίζεται να ελεγχθεί από υπολογιστή διαμέσου του LabView. Οι είσοδοι στον μικροεπεξεργαστή είναι δύο ειδών : Α) Εξωτερικές : Παλμός βήματος (step). Είναι ένας τετραγωνικός παλμός μεταβλητής συχνότητας, με λόγο κατάτμησης %. Παλμός φοράς περιστροφής (dir). Είναι μία είσοδος λογικής κατάστασης 0 ή 1. Παλμός επανεκκίνησης μέσω υλικού (reset). Είναι μία είσοδος λογικής κατάστασης 0 ή 1. Σε κανονική λειτουργία η είσοδος αυτή πρέπει να είναι λογικό 1. Β) Εσωτερικές : Είσοδος παύσης υψηλής τάσης (HV). Παράγεται από το κύκλωμα ελέγχου και ενημερώνει τον επεξεργαστή πότε το ρεύμα έφτασε την ονομαστική του τιμή και να διακόψει την αγωγή της υψηλής τάσης στο κύκλωμα ισχύος. Είσοδος σφάλματος (EO). Παράγεται από το κύκλωμα ελέγχου και ενημερώνει τον επεξεργαστή πότε το ρεύμα ξεπέρασε κατά πολύ την ονομαστική του τιμή (βραχυκύκλωμα στην έξοδο) ή πότε η θερμοκρασία ξεπέρασε ένα ανώτατο επιτρεπτό όριο (υπερθέρμανση) και να διακόψει την λειτουργία του κυκλώματος

4 3.1.2 ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ ΡΟΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ 3.2 ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΕΘΟΔΟΥ ΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ Κυκλώματα τέτοιας φύσεως, δηλαδή με ημιαγωγικά στοιχεία ισχύος, έχουν ιδιαίτερο πρόβλημα στις μη ομαλές συνθήκες λειτουργίας δηλαδή όταν έχουμε βραχυκυκλώματα που δημιουργούνται υπερρεύματα, όταν εμφανίζονται υπερτάσεις και όταν εμφανίζονται υψηλές θερμοκρασίες. Σε τέτοιες συνθήκες είναι σίγουρο ότι τα ημιαγωγικά στοιχεία ισχύος θα καταστραφούν. Γι αυτόν τον λόγο επιβάλλεται η προστασία των στοιχείων αυτών. Η προστασία δεν μπορεί να επιτευχθεί με απλές ασφάλειες τήξεως, διότι ως γνωστόν μία ασφάλεια τήξεως για να τακεί, πρέπει να την διαρρεύσει ρεύμα μεγαλύτερο από το ονομαστικό της για ένα χρονικό διάστημα, κάτι απαγορευτικό όταν έχουμε να κάνουμε με ημιαγώγιμα στοιχεία. Μπορεί να επιτευχθεί προστασία με ασφάλειες υπερταχείας τήξεως, ειδικά κατασκευασμένες για αυτόν τον σκοπό δηλαδή για ημιαγωγούς. Η λύση της ασφάλειας υπερταχείας είναι μη βολική διότι καταλαμβάνει μεγάλο όγκο στην πλακέτα, κυρίως όταν έχουμε να κάνουμε με τόσο μικρές διατάξεις (χωροδιαταξιακά), κάθε φορά που τηκεται πρέπει να αντικαθίσταται και το κυριότερο είναι ακριβές άρα μιλάμε για μία μη βολική και αντιοικονομική λύση. Μία λύση, η οποία επιλέχθηκε μάλιστα, είναι ο έλεγχος του ρεύματος που διαρρέει το κύκλωμα ισχύος και ο έλεγχος της θερμοκρασίας των ημιαγώγιμων στοιχείων ισχύος με την βοήθεια τελεστικών ενισχυτών που λειτουργούν σαν συγκριτές. Η έξοδος του κάθε συγκριτή πάει σε έναν ακροδέκτη εισόδου του μικροελεγκτή, όπου είναι προγραμματισμένος να αναγνωρίζει υψηλό δυναμικό (λογικό High (+5V)) και όταν το κάνει, το πρόγραμμα ανταποκρίνεται αναλόγως. Παρακάτω, στο διάγραμμα ροής, θα φανεί τι συμβαίνει με το πρόγραμμα όσον αφορά την λειτουργία του κυκλώματος, ανάλογα με τις εξόδους των συγκριτών

5 3.2.1 ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΙΣΧΥΟΣ Ο έλεγχος/δειγματοληψία του ρεύματος του κυκλώματος ισχύος επιτυγχάνεται πολύ εύκολα με την προσθήκη μίας αντίστασης δειγματοληψίας κατάλληλης ισχύος στην γραμμή της γείωσης του κυκλώματος ισχύος. Συγκεκριμένα η αντίσταση τοποθετείται εν σειρά με την γραμμή της γείωσης, διακόπτοντας το κύκλωμα, και παρεμβάλλεται μεταξύ της γης του τροφοδοτικού και της εξόδου του κυκλώματος ισχύος. Με αυτόν τον τρόπο, όλο το ρεύμα του κυκλώματος ισχύος διαρρέει την αντίσταση και έτσι έχουμε το αποτέλεσμα να αναπτύσσεται μία τάση στα άκρα της ανάλογη του ρεύματος που την διαρρέει. Ο τελεστικός ενισχυτή που χρησιμοποιήθηκε είναι ο LM358 όπου είναι ένας Τ.Ε. τάσης. Η αντίσταση δειγματοληψίας επιλέχθηκε να έχει την τιμή =0.1 Ω, που σημαίνει ότι [3]: V = I * (1) συνεπώς η τάση δειγματοληψίας θα ισούται με: V Sample = I *0.1 (2) όπου είναι φανερό ότι παίρνουμε 100mV ανά 1A ρεύματος που την διαρρέει. Η ισχύς της αντίστασης υπολογίζεται ως εξής [3]: 2 P = I * (3) και για τη διάταξή μας, αν υποθέσουμε ότι το μέγιστο ρεύμα μου θα διαρρεύσει την αντίσταση έστω και στιγμιαία είναι 2Α, η ισχύς βρίσκεται : P = 2 2 *0.1 = 0. 4W άρα επιλέγουμε αντίσταση ισχύος 1W για να είμαστε ασφαλείς. Η τάση αναφοράς υλοποιείται με την δημιουργία ενός μεταβλητού διαιρέτη τάσης. Αυτό γιατί μας δίνει την δυνατότητα να μεταβάλλουμε την τιμή της και άρα τις παραμέτρους λειτουργίας του κυκλώματος, με μία απλή ρύθμιση μέσω ενός ποτενσιόμετρου ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΓΙΑ ΔΙΑΚΟΠΗ ΑΓΩΓΗΣ ΤΗΣ ΥΨΗΛΗΣ ΤΑΣΗΣ Από την αντίσταση δειγματοληψίας παίρνουμε την τάση δειγματοληψίας και την οδηγούμε σε ένα τελεστικό ενισχυτή. Από έναν διαιρέτη τάσης παίρνουμε μία τάση αναφοράς ίση με V ref =140mV. Αυτή η τάση σύμφωνα με τον τύπο 2 αντιστοιχεί σε ρεύμα στο κύκλωμα ισχύος ίσο με 1.4 Α. Την έξοδο του συγκριτή την δίνουμε σε έναν ακροδέκτη του μικροελεγκτή (PD4) που αναγνωρίζει την υψηλή στάθμη εξόδου του που σημαίνει ότι το ρεύμα έχει αποκατασταθεί, δηλαδή έφτασε την ονομαστική τιμή του και διακόπτει την αγωγή του τρανζίστορ της υψηλής τάσης ΕΛΕΓΧΟΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΣΗΣ Από την ίδια αντίσταση δειγματοληψίας παίρνουμε την τάση δειγματοληψίας και την οδηγούμε σε ένα τελεστικό ενισχυτή. Από έναν δεύτερο διαιρέτη τάσης παίρνουμε μία τάση αναφοράς ίση με V ref =200mV. Αυτή η τάση σύμφωνα με τον τύπο 2 αντιστοιχεί σε ρεύμα στο κύκλωμα ισχύος ίσο με 2 Α. Την έξοδο του συγκριτή την δίνουμε σε έναν άλλο ακροδέκτη του μικροελεγκτή (PD5) που αναγνωρίζει την υψηλή στάθμη εξόδου του που σημαίνει ότι το ρεύμα έχει ξεπεράσει την ονομαστική του τιμή, άρα έχουμε βραχυκύκλωμα στο κύκλωμα ισχύος (μπορεί να είναι από τον κινητήρα η ακόμη και από λάθος συνδεσμολογία) και διακόπτει την λειτουργία του κυκλώματος. Το βραχυκύκλωμα μπορεί να δημιουργηθεί και το ρεύμα να ξεπεράσει την ονομαστική του τιμή ακόμη και όταν έχουμε χαμηλή τάση, γι αυτό χρειάζεται ξεχωριστός τελεστικός ενισχυτής (συγκριτής) για την περίπτωση βραχυκυκλώματος. Άλλωστε δεν έχει καμιά σχέση η συμπεριφορά του κυκλώματος κατά την κανονική λειτουργία με ονομαστικά μεγέθη, αφού άλλη είσοδο έχουμε στον μικροελεγκτή για την διακοπή της υψηλής τάσης (PD4) και άλλη είσοδο για τα σφάλματα (PD5). Άρα είναι απαραίτητος ο δεύτερος Τ.Ε. που έχει μεν είσοδο από την ίδια αντίσταση δειγματοληψίας του κυκλώματος ισχύος, έχει όμως διαφορετική συμπεριφορά λόγο διαφορετικής τάσης αναφοράς και οδηγεί άλλη είσοδο του μικροελεγκτή

6 3.2.4 ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ ΗΜΙΑΓΩΓΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Στα ημιαγωγικά στοιχεία ισχύος δεν είναι απαραίτητη η ύπαρξη ψυκτικών. Οι λόγοι για τους οποίους τοποθετήθηκαν ψυκτικά είναι δύο: Πρώτον για να μπορέσουμε να δειγματοληπτίσουμε την θερμοκρασία των ημιαγώγιμων στοιχείων ισχύος και δεύτερον, μας δίνεται η δυνατότητα για επιπλέον προστασία αφού εάν τοποθετήσουμε έναν οποιονδήποτε κινητήρα με μεγαλύτερα ονομαστικά μεγέθη ρεύματος και ρυθμίσουμε το κύκλωμα ελέγχου του ρεύματος έτσι ώστε το κύκλωμα ισχύος να μας δίνει περισσότερο ρεύμα, πάρα το γεγονός ότι τα τρανζίστορ ισχύος θα μπουν στην ενεργό περιοχή, αφού είναι πολωμένα στον κόρο με πολύ μικρή ανοχή (σχεδόν οριακά, εξηγείται παρακάτω ο λόγος), θα θερμαίνονται άλλα δεν θα καταστραφούν. Όταν θερμανθούν αρκετά (εμείς ορίζουμε πόσο) τότε το κύκλωμα θερμικής προστασίας θα παύσει την λειτουργία του κυκλώματος ισχύος, και έτσι το προστατεύουμε. Ο έλεγχος της θερμοκρασίας γίνεται με ένα θερμικό στοιχείο, το LM 35, που είναι ένα στοιχείο τριών ακροδεκτών, οι δύο ακροδέκτες παίρνουν τροφοδοσία και από τον τρίτο ακροδέκτη παίρνουμε τάση ανάλογη της θερμοκρασίας. Συγκεκριμένα παίρνουμε τάση 10mV/ o C, γραμμικά. Αυτή λοιπόν είναι η τάση δειγματοληψίας για την θερμοκρασία. Η τάση αναφοράς για τον συγκριτή της θερμικής προστασίας την ορίσαμε σε V ref = 0mV που αντιστοιχεί σε θερμοκρασία ίση με o C, σύμφωνα με τα παραπάνω. Την έξοδο του συγκριτή την δίνουμε στον ακροδέκτη του μικροελεγκτή (PD5), που πάει και η εντολή από τον συγκριτή του ελέγχου για βραχυκύκλωμα, και αναγνωρίζει την υψηλή στάθμη εξόδου του, που σημαίνει ότι το η θερμοκρασία έχει ξεπεράσει την ονομαστική της τιμή (αυτήν δηλαδή που έχουμε ορίσει) άρα έχουμε υπερθέρμανση του κυκλώματος ισχύος και διακόπτεται η λειτουργία. Στο σχήμα 3 φαίνεται ολόκληρο το κύκλωμα της ελέγχου και προστασίας του κυκλώματος ισχύος. +5V +5V Power Circuit 1' sample GND 1' +5V 1'' 2 GND Vsample Vref High Current 3 + LM358 OUT 2-8 V+ 4 V- GND +5V 8 1 POT PD4 1'' 2 Vref shortcircuit Vsample 3 + LM358 OUT 2 - V+ 4 V- 1 D V 1' 1'' 2 GND Vref Temperature Vsample temperature 3 + GND +5V LM358 OUT 2-8 V+ 4 V- 1 D2 1 2 POT PD5 GND GND Σχήμα 3: Κύκλωμα ελέγχου και προστασίας Οι δίοδοι D1 και D2 κάνουν απομόνωση, επειδή στον ακροδέκτη PD5 του μικροελεγκτή πάνε δύο εντολές από δύο διαφορετικούς συγκριτές, της προστασίας από βραχυκύκλωση και από υπερθέρμανση. 4. ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ Η υλοποίηση αυτής της ερευνητικής εργασίας έγινε σε στάδια. Σε πρώτο στάδιο φτιάχτηκε ένα θεωρητικό μοντέλο ενός διπολικού κυκλώματος οδήγησης, αρχικά για μία τάση, εξομοιώθηκε η συμπεριφορά του στο περιβάλλον του PSpice και ελέγχθηκε η ορθότητα λειτουργίας. Κατόπιν έγιναν οι συμπληρωματικές συνδεσμολογίες και προστέθηκε και η δεύτερη τάση, υψηλής τιμής. Η συμπεριφορά της νέας υλοποίησης εξομοιώθηκε στο περιβάλλον του PSpice και παράχθηκαν κάποιες γραφικές

7 Το επόμενο στάδιο ήταν η κατασκευή του κυκλώματος, όπου έγινε με διακριτά στοιχεία και εξαρτήματα, ενώ ενσωματώθηκαν και δύο ολοκληρωμένης μορφής εξαρτήματα όπου είναι ο μικροελεγκτής και οι τελεστικοί ενισχυτές. Η παλμοδότηση γίνεται από τον μικροελεγκτή, ενώ οι τελεστικοί ενισχυτές χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο και την προστασία του κυκλώματος ισχύος όπως έγινε φανερό από τα προηγούμενα. 4.1 ΤΟ ΚΥΚΛΩΜΑ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΠΟΥ ΥΛΟΠΟΙΗΘΗΚΕ Στο σχήμα 4 βλέπουμε το σχηματικό διάγραμμα του διπολικού κυκλώματος οδήγησης που υλοποιήθηκε και στον πίνακα 1 βλέπουμε τις προδιαγραφές λειτουργίας (γενικά χαρακτηριστικά) του κυκλώματος αυτού. Σχήμα 4: Σχηματικό διάγραμμα του διπολικού κυκλώματος οδήγησης που υλοποιήθηκε ΠΙΝΑΚΑΣ 2 ΓΕΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ BIPOLA DIVE V DC_HIGHnom 67 V V DC_LOWnom 5 V V DC_low powernom 5 V I OUT 1.4 A Διαστάσεις 100 x 160 x 38 (Euroack) Θερμοκρασία λειτουργίας έως + ο C ΕΠΙΛΟΓΗ ΗΜΙΑΓΩΓΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ Η επιλογή ενός ημιαγωγικού στοιχείου γίνεται βάσει δύο χαρακτηριστικών μεγεθών λειτουργίας: την μέγιστη τάση (peak τιμή) έτσι ώστε να μην έχουμε διάτρηση του στοιχείου και την μέση ή ενεργό τιμή του ρεύματος, ανάλογα ποιου μεγέθους εξαρτώνται οι απώλειες αγωγής δηλαδή αν επικρατεί η Von ή on στο ισοδύναμο κύκλωμα του στοιχείου. Το στοιχείο που επιλέξαμε είναι BJT τεχνολογίας. Επειδή η on του BJT είναι πολύ μικρή, τότε οι απώλειες αγωγής οφείλονται στην τάση Von και άρα επιλέγουμε το στοιχείο με κριτήριο στην μέση τιμή του ρεύματος που το διαρρέει (I AV ). 1 Αφού η θερμική προστασία ρυθμίστηκε να λειτουργεί για θερμοκρασία ο C

8 Λόγω του ότι τα BJT έχουν πολύ μικρές απώλειες αγωγής δεν έχουμε μεγάλες πτώσεις τάσης πάνω στο διακοπτικό στοιχείο και αποτέλεσμα αυτού είναι να μην έχουμε θερμικές απώλειες αφού η on είναι πολύ μικρή και άρα δεν χρειαζόμαστε καθόλου ψυκτικά! Επιλέχθηκαν για τρανζίστορ ισχύος τα TIP41C (NPN) και TIP42C (PNP), (Q1-Q9), όπου είναι μεσαίας ισχύος, δίνουν ρεύμα μέχρι και 6 Α, ανάστροφη τάση μεταξύ συλλέκτη εκπομπού έως 100V ενώ έχουν εύρος ζώνης κέρδους ρεύματος μέχρι 3 MH Z. Τα TIP41 και TIP42, θα λειτουργήσουν σαν ημιαγωγικοί διακόπτες, δηλαδή στις περιοχές του κόρου και της αποκοπής. Για αυτές τις συνθήκες λειτουργίας το κέρδος ρεύματος που μας δίνουν είναι 20 άρα χρειάζονται υψηλό ρεύμα βάσης για να πάρουμε κάποιο αξιόλογο ρεύμα στην έξοδό τους, δηλαδή τους συλλέκτες, άρα πρέπει να οδηγηθούν από άλλα τρανζίστορ τους λεγόμενους οδηγούς. Για οδηγούς χρησιμοποιήσαμε μόνο NPN τρανζίστορ για να έχουμε ευκολία στον σχεδιασμό του κυκλώματος αλλά και στην υλοποίησή του (δεν δημιουργείται σύγχυση κατά την τοποθέτησή τους πάνω στην πλακέτα αφού είναι όλα ίδια και τοποθετούνται με τον ίδιο τρόπο), χρησιμοποιήσαμε τα BJT (Q10-Q26), όπου είναι χαμηλής ισχύος, δίνουν ρεύμα μέχρι και 200 mα, υπεραρκετό για την πόλωση των τρανζίστορ για την εφαρμογή μας, ανάστροφη τάση μεταξύ συλλέκτη εκπομπού έως 300V ενώ έχουν εύρος ζώνης κέρδους ρεύματος μέχρι MHZ. Τέλος μένει να αναφέρουμε τις διόδους όπου επιλέχθηκαν για την υλοποίηση του κυκλώματος, όπου είναι τριών διαφορετικών τύπων, ταχείας φυσικά, αφού για κάθε εργασία επιλέχθηκε η κατάλληλη και τις βλέπουμε παρακάτω: Δίοδος διέλευσης αποκοπής της χαμηλής τάσης στο κύκλωμα ισχύος (D9): BY399 έχουν δυνατότητα να διαχειριστούν σε διακοπτική λειτουργία ρεύματα μέχρι και 3Α, αντέχουν ανάστροφη τάση 800V ενώ έχουν χρόνο ανάστροφης ανάκτησης 2nsec δηλαδή μπορούν να λειτουργήσουν σε συχνότητες μέχρι 4 MHZ. Δίοδος καταστολής υπέρτασης και επιστροφής της ενέργειας στην πηγή (D1-D8): BYV96Ε έχουν δυνατότητα να διαχειριστούν σε διακοπτική λειτουργία ρεύματα μέχρι και 1.5Α, ανάστροφη τάση 800V ενώ έχουν χρόνο ανάστροφης ανάκτησης 300nsec δηλαδή μπορούν να λειτουργήσουν σε συχνότητες μέχρι 3.3 MHZ. Δίοδος αντιεπιστροφής των οδηγών τρανζίστορ των ισχύος PNP (ΤΙΠ42), όπου υποβάλλονται στην μεγάλη τάση (D10-D13): 1Ν4148 έχουν δυνατότητα να διαχειριστούν σε διακοπτική λειτουργία ρεύματα μέχρι και 200 mα, υπεραρκετό για την πόλωση των οδηγών τρανζίστορ, ανάστροφη τάση 75V ενώ έχουν χρόνο ανάστροφης ανάκτησης 4nsec δηλαδή μπορούν να λειτουργήσουν σε συχνότητες μέχρι 2 MHZ. Όλα τα στοιχεία επιλέχθηκαν επίσης βάσει οικονομικών κριτηρίων και διαθεσιμότητάς τους στην αγορά. 4.3 ΠΟΛΩΣΕΙΣ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ Η βασική φιλοσοφία υλοποίησης του κυκλώματος, στηρίζεται στην συνδεσμολογία σε τοπολογία Darlington όπως φαίνεται στο σχήμα 5. Η συνδεσμολογία Darlington [4] μας παρέχει την δυνατότητα να μπορέσουμε να ικανοποιήσουμε τις προδιαγραφές λειτουργίας του κινητήρα που επιλέχθηκε, δηλαδή τη δυνατότητα παροχής ρεύματος 1.4 Α και τάση εξόδου 3.6V με λειτουργία των ημιαγωγικών στοιχείων στις καταστάσεις κόρου αποκοπής. Παρατηρούμε μία ομοιότητα των τριών κυκλωμάτων, γεγονός αναμενόμενο αφού λειτουργούν με τις ίδιες τροφοδοσίες, γι αυτό και η ανάλυση θα είναι ενιαία. Όπου χρειαστεί θα γίνει περαιτέρω σχολιασμός. Όταν το στοιχείο λειτουργεί στην περιοχή του κόρου ή την αποκοπή, οι τάσεις και τα ρεύματα είναι καλά ορισμένα και δεν εξαρτώνται από παραμέτρους όπως το β. Επίσης η κατανάλωση ισχύος στις δύο αυτές περιοχές είναι ελάχιστη. Το κέρδος ρεύματος ενός τρανζίστορ και η τάση βάσης - εκπομπού για την λειτουργία του στην περιοχή του κόρου δίνονται από τους κατασκευαστές. Για να μπορέσει να λειτουργήσει το τρανζίστορ στην περιοχή του κόρου πρέπει να επιβάλουμε ρεύμα βάσης τουλάχιστον ίσο (κατά προτίμηση μεγαλύτερο για να μπει βαθιά στον κόρο) με [4]: I = C I (4) B β Στη συνέχεια υπολογίζονται οι τιμές των αντιστάσεων που πολώνουν τα τρανζίστορ. Θα κάνουμε τους υπολογισμούς για το τρανζίστορ NPN (σχήμα 5 (ΙΙ)). Τα ίδια ισχύουν και για τα PNP απλά αλλάζουν οι πολικότητες των τάσεων και οι φορές των ρευμάτων

9 From V+ 67Vdc V2 2 TIP42C 5Vdc V1 1 HV Control 3 1 1k Q2 Q1 To Motor V- Conrol 3 Q2 2 Q1 TIP41C To Motor (Ι) (ΙΙ) From V+ 5Vdc V1 6 1k D TIP42C V+ Conrol HV Control 5 3 Q3 Q k Q2 Q1 To Motor (ΙΙΙ) Σχήμα 5. Η βασική μονάδα Darlington της εφαρμογής μας (Ι) διακόπτης υψηλής τάσης, (ΙΙ) διακόπτης σύνδεσης με την γείωση του κυκλώματος, (ΙΙΙ) διακόπτης σύνδεσης με την τροφοδοσία 2 Από τις γραφικές των στοιχείων που παρέχονται από τους κατασκευαστές, βλέπουμε την δυναμική τους συμπεριφορά και δημιουργούμε τον πίνακα 2: ΠΙΝΑΚΑΣ 2 Δυναμική συμπεριφορά των τρανζίστορ που χρησιμοποιήσαμε Τύπος Τρανζίστορ Οδηγούμενο V CESAT (V) V BESAT (V) β Ρεύμα (ma) MPSA 42 (NPN) TIP41C (NPN) TIP42C (PNP) Παρατηρήσεις: 1. Οι τιμές αυτές των τάσεων ισχύουν μόνο για τις συγκεκριμένες τιμές των ρευμάτων. Αν το ρεύμα αλλάξει τότε αλλάζουν κι αυτές. Αν το ρεύμα αυξηθεί τότε αυξάνουν με κίνδυνο τα τρανζίστορ να μπουν στην ενεργό περιοχή αν τα έχουμε πολώσει οριακά, ενώ αν το ρεύμα μειωθεί τότε και οι τάσεις μειώνονται και τα τρανζίστορ μπαίνουν πιο βαθιά στον κόρο. 2. Εμείς πολώσαμε σχεδόν οριακά τα τρανζίστορ ισχύος (όχι τους οδηγούς) για να μην έχουμε μεγάλες απώλειες στο κύκλωμα ελέγχου, μιας και έχουμε πολύ υψηλή τιμή τάσης στο κύκλωμα ισχύος (άρα και οι απώλειες πολύ μεγαλύτερες) Για τους οδηγούς (NPN τρανζίστορ ) Από τύπο 1 και το σχήμα 5 (ΙΙ) έχουμε: 2 Τα (ΙΙ) και (ΙΙΙ) αποτελούν τον ένα κλάδο της πλήρους γέφυρας του διπολικού κυκλώματος για το ένα τύλιγμα φυσικά

10 IC 0.1 I B = = 0. 01A (5) β 10 και VB VBESATQ2 VBESATQ B = = = 0Ω (6) I B 0.01 Επιλέγουμε αντίσταση βάσης B =Ω όπου είναι η πιο κοντινή διαθέσιμη τιμή που υπάρχει στο εμπόριο, και εξασφαλίζουμε πολύ βαθιά λειτουργία στον κόρο μιας και οι απώλειες ισχύος στους οδηγούς είναι πολύ μικρές αφού το ρεύμα βάσης που πρέπει να διοχετευθεί είναι πολύ μικρό. Για το NPN τρανζίστορ ισχύος - TIP41C (σχήμα 5 (ΙΙ)) Από τύπο 1 και το σχήμα 5 (ΙΙ) έχουμε: = IC 1.4 I B = = = 0. 07A (7) β 20 και VCC VCESATQ2 VBESATQ C = = = 54. 7Ω (8) I B 0.07 Επιλέγουμε αντίσταση πόλωσης του τρανζίστορ ισχύος CQ2 = BQ1 = 1 =51Ω όπου είναι η πιο κοντινή διαθέσιμη τιμή που υπάρχει στο εμπόριο, και εξασφαλίζουμε λειτουργία στον κόρο. Ισχύς αντίστασης: P = V I = ( VCC VCESATQ V ) 2 BESATQ1 I = = W (9) Για το PNP τρανζίστορ ισχύος - TIP42C (σχήμα 5 (Ι) και (ΙΙΙ)) Μένει να υπολογίσουμε τις αντιστάσεις που πολώνουν τα PNP τρανζίστορ όταν εφαρμόζεται η υψηλή τάση. Από τύπο 1 και το σχήμα 5 (Ι) έχουμε: IC 1.4 I B = = = 0. 07A (10) β 20 και VCC VCESATQ2 VBESATQ C = = = Ω (11) I B 0.07 Επιλέγουμε αντίσταση πόλωσης του τρανζίστορ ισχύος CQ2 = BQ1 = 1 =1kΩ. Επιλέξαμε τιμή μεγαλύτερη από αυτήν που υπολογίσαμε, γιατί μετά από μετρήσεις είδαμε ότι τα τρανζίστορ μπαίνουν για μικρότερο ρεύμα στον κόρο απ ότι υπολογίσαμε θεωρητικά. Έτσι επιλέξαμε λίγο μεγαλύτερη αντίσταση (1kΩ) για να έχουμε και λιγότερες απώλειες ισχύος. Ισχύς αντίστασης: P = V I = ( VCC VCESATQ V ) 2 BESATQ1 I = = W (12) Η αντίσταση 2 σε όλες τις συνδεσμολογίες του σχήματος 5 που συνδέουν τον την βάση με τον εκπομπό, υπάρχουν για να αποσύρουν τα φορτία που συσσωρεύονται στην βάση όταν το τρανζίστορ βρίσκεται στον κόρο και πάει στην αποκοπή (pull up ή pull down αντίσταση για τα PNP και NPN αντίστοιχα). Τέλος μένει να υπολογίσουμε τις πτώσεις τάσης που έχουμε πάνω στα ημιαγωγικά στοιχεία με σκοπό να δούμε τελικά τι τάση εξόδου παίρνουνε. Μας ενδιαφέρει αυτό μόνο στην χαμηλή τάση μιας και αυτή είναι η μόνιμα επιβαλλόμενη τάση σε μόνιμη κατάσταση και έχει να κάνει με τα ονομαστικά μεγέθη του κινητήρα. Οι πτώσεις τάσης που έχουμε είναι των δύο τρανζίστορ που άγουν και τροφοδοτούν το κύκλωμα και της διόδου διέλευσης που επιτρέπει την αγωγή της χαμηλής τάσης όταν δεν υπάρχει η υψηλή, άρα: VOUT = VCC ΔV = VCC VCE _ PNP VCE _ NPN VD = = 3. 7V (13) όπου είναι και η ονομαστική τάση του κινητήρα!

11 Ένα βασικό πρόβλημα που αντιμετωπίσαμε είναι το πώς θα μπορέσουμε να πολώσουμε το πάνω PNP τρανζίστορ της πλήρους γέφυρας, αφού αυτό υποβάλλεται σε δύο διαφορετικές τάσεις. Αυτό το γεγονός δεν μας επιτρέπει να μπορούμε να το πολώσουμε με έναν απλό οδηγό τρανζίστορ και μία αντίσταση, μιας και όταν θα αλλάζει η τάση από υψηλή σε χαμηλή και αντίστροφα, το ρεύμα της βάσης του τρανζίστορ ισχύος θα αλλάζει και άρα δεν θα έχουμε σωστή λειτουργία. Το πρόβλημα αντιμετωπίσθηκε με την υλοποίηση μιας έξυπνης συνδεσμολογίας. Πολώνουμε το τρανζίστορ ισχύος PNP με ρεύμα βάσης με μία αντίσταση τέτοιας τιμής (1kΩ) ώστε να λειτουργεί αυτό στον κόρο όταν έχουμε υψηλή τάση. Όταν έχουμε χαμηλή τάση, παραλληλίζουμε την μεγάλη αντίσταση βάσης με μία μικρής τιμής (51Ω) και έτσι η συνολική αντίσταση πόλωσης του ρεύματος βάσης είναι τέτοια ώστε με την χαμηλή τάση το τρανζίστορ να πολώνεται πάλι κανονικά στον κόρο. Αυτό υλοποιείται με την βοήθεια ενός ηλεκτρονικού διακόπτη (τρανζίστορ) όπου ενεργοποιείται από την εντολή που δίνουμε για να ενεργοποιήσουμε την υψηλή τάση και όταν αυτή είναι ενεργοποιημένη, ο διακόπτης είναι κλειστός (τρανζίστορ στην αποκοπή) και η μικρή αντίσταση βάσης δεν παραλληλίζεται με την μεγάλη ενώ όταν η υψηλή τάση είναι απενεργοποιημένη, ο διακόπτης είναι ανοικτός (τρανζίστορ στον κόρο) και η μικρή αντίσταση βάσης παραλληλίζεται στην μεγάλη. Το κύκλωμα αυτό παρουσιάζεται στο σχήμα 5 (ΙΙΙ). Το τρανζίστορ PNP που ανοιγοκλείνει την υψηλή τάση πολώνεται μόνο με την υψηλή τάση ενώ τα NPN τρανζίστορ που συνδέονται με την γη επίσης πολώνονται μόνο με την χαμηλή τάση άρα δεν υπάρχει η ανάγκη για μεταβολή της αντίστασης πόλωσης του ρεύματος βάσης τους. Στο σχήμα 6 βλέπουμε το πλήρες ημικύκλωμα (αριστερό τμήμα) της πλήρους γέφυρας, με τις τροφοδοσίες, τις διόδους ελεύθερης διέλευσης, διόδους καταστολής υπέρτασης, την δίοδο διέλευσης, τις εισόδους και τον πυκνωτή εξόδου. 67Vdc V2 27 Q1 TIP42C 22 1k 4 Q10 D9 HV Control V+ Conrol V- Conrol 5Vdc V k D10 2 Q Q k Q Q Q2 Q3 TIP42C TIP41C D1 D3 C1 100n (+) Output GND Σχήμα 6. Το πλήρες ημικύκλωμα της γέφυρας Η Η υλοποίηση όλου του κυκλώματος έγινε με διακριτά στοιχεία. Σημαντικό πλεονέκτημα είναι ότι δεν χρειάζεται ανάγκη ύπαρξης ψυκτικού (οι υπολογισμοί φαίνονται στην ενότητα 4.4), γεγονός που ρίχνει τον όγκο και το κόστος της κατασκευής. Ο λόγος για τον οποίο τοποθετήθηκαν τα ψυκτικά είναι για αύξηση της προστασίας του κυκλώματος και δυνατότητα λειτουργίας κάτω από σκληρές συνθήκες όπως εξηγείται παραπάνω. Τα τρανζίστορ Q 12, Q 17, Q 20, Q 25, χρησιμοποιούνται, όπως αναφέρθηκε και παραπάνω, για τον παραλληλισμό των αντιστάσεων 28, 35, 36, 43 (51Ω) με τις αντιστάσεις 23, 24, 25, 26 (1kΩ), έτσι ώστε να μπορέσουν να πολωθούν τα τρανζίστορ ισχύος όταν η τάση τροφοδοσίας μεταβαίνει από την υψηλή στην χαμηλή τιμή. Το αποτέλεσμα αυτού είναι τα PNP ισχύος που οι εκπομποί τους υποβάλλονται σε δύο διαφορετικές τάσεις (Q 2, Q 4, Q 6, Q 8 ) να μπορούν λειτουργούν στην περιοχή του κόρου και υπό τις δύο αυτές τάσεις. Το πρόβλημα που παρουσιάσθηκε ήταν ότι όταν τα τρανζίστορ αυτά βρίσκονταν στην αποκοπή, διαρρέονταν από ένα ανάστροφο ρεύμα που εξέρχεται από την βάση με αποτέλεσμα να μην αποκόπτονται τα PNP ισχύος τελείως και να μπαίνουν στην ενεργό περιοχή, με αποτέλεσμα να έχουμε διαρροή ρεύματος από την τροφοδοσία στην γή μέσω του κλάδου όπου είναι ενεργοποιημένο το αντίστοιχο NPN. Γι αυτόν το λόγο τοποθετήθηκαν οι δίοδοι αντιεπιστροφής D 10, D 11, D 12, D 13. Η ύπαρξη του πυκνωτή στης έξοδο (C 1 ) αιτιολογείται από την απόσβεση των ταλαντώσεων της τάσης εξόδου

12 4.4 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΘΕΡΜΙΚΩΝ ΑΠΩΛΕΙΩΝ ΤΩΝ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ Σ αυτήν την ενότητα θα υπολογίσουμε τις θερμικές απώλειες των τρανζίστορ ισχύος. Συγκεκριμένα θα υπολογίσουμε των TIP41 δηλαδή των NPN τρανζίστορ αφού τα θερμικά χαρακτηριστικά των TIP42, PNP τρανζίστορ, είναι ίδια. Η θερμική αντίσταση επαφής περιβάλλοντος είναι: thj-amb_max = 62.5 o C/W. Το μέγιστο ρεύμα που διαρρέει το τρανζίστορ είναι: I max = 1.4A. Η πτώση τάσης μεταξύ συλλέκτη εκπομπου στον κόρο για ρεύμα 1.4Α είναι: V CESAT = 0.3V Συνεπώς η μέγιστη κατανάλωση ισχύος πάνω στο στοιχείο είναι: P max = I max * V CESAT = 1.4*0.3 = 0.42Watt (14) Άρα Τ tranzistor = P max * thj-amb_max = 0.42W * 62.5 o C/W = o C (15) Με δεδομένο ότι η μέγιστη επιτρεπτή θερμοκρασία λειτουργίας της επαφής είναι 1 o C τότε διαπιστώνουμε ότι τα ημιαγωγικά στοιχεία ισχύος δεν χρειάζονται ψύξη. 4.5 ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗΣ Στο σχήμα 7 βλέπουμε την εξομοίωση του κυκλώματος που υλοποιήσαμε για ένα τύλιγμα του βηματικού κινητήρα (με τα χαρακτηριστικά του, αντίσταση =2.6Ω και εμπέδηση L=9mH) στο περιβάλλον εξομοίωσης του Orcad PSpice Version Για την εκτέλεση των εξομοιώσεων κάναμε τις εξής θεωρήσεις: 1. Όλα τα τυλίγματα του βηματικού κινητήρα είναι απόλυτα όμοια μεταξύ τους. 2. Ένα πηνίο του κινητήρα μπορεί να βρίσκεται μόνο στις εξής δύο καταστάσεις: 3. Πλήρως αφόρτιστο 4. Πλήρως φορτισμένο 5. Όταν έχουμε μεταπήδηση από υψηλή τάση σε χαμηλή κατά την διαδικασία φόρτισης του πηνίου, δεν υπάρχουν μεταβατικά φαινόμενα 3. Η θεώρηση 2 είναι πολύ χρήσιμη διότι μας βοηθάει να απλοποιήσουμε το πολύπλοκο θεωρητικό ισοδύναμο μοντέλο των τυλιγμάτων του κινητήρα. Αυτή η θεώρηση παύει να υφίσταται στην πράξη όταν η συχνότητα λειτουργίας αυξάνει αφού η σταθερά χρόνου του ισοδύναμου του κάθε τυλίγματος του κινητήρα είναι μεγαλύτερη του χρόνου αγωγής τους και άρα το κάθε τύλιγμα έχει αποθηκευμένο κάποιο ποσό ενέργειας όταν φορτίζεται η εκφορτίζεται. Παρατηρούμε ότι στα αποτελέσματα της εξομοίωσης η τάση ανεβαίνει ακαριαία στην μέγιστη τάση εισόδου, με αποτέλεσμα να έχουμε πολύ γρήγορη αποκατάσταση ρεύματος στο πηνίο, ενώ μετά σταματάει να άγει το τρανζίστορ της υψηλής τάσης και εφαρμόζεται η χαμηλή τάση στο πηνίο, με αποτέλεσμα να έχουμε στα άκρα του περίπου την ονομαστική τάση λειτουργίας του. Επίσης παρατηρούμε ότι γι αυτήν την υψηλή τάση, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί στα ονομαστικά του μεγέθη μέχρι τα 0.2msec δηλαδή την συχνότητα των 5ΚHz, ενώ μετά από αυτήν την συχνότητα η υψηλή τάση δεν παύει ποτέ να εφαρμόζεται πάνω στο πηνίο μιας και το ρεύμα δεν φθάνει ποτέ το ονομαστικό του μέγεθος αφού η αγωγή των στοιχείων συμβαίνει για μικρότερο χρονικό διάστημα σε σχέση με την σταθερά χρόνου του κυκλώματος (για συχνότητες μεγαλύτερες των 5ΚHz, χρόνος αγωγής μικρότερος από την σταθερά χρόνου του L δηλαδή του τυλίγματος του κινητήρα (0.2msec)). Θεωρητικά, αυτό σημαίνει ότι μέχρι την συχνότητα αυτήν θα έχουμε ονομαστική ροπή στον άξονα του κινητήρα. Μετά την συχνότητα αυτή, το ρεύμα μειώνεται και η ροπή αντίστοιχα. Παρατήρηση: Στην εξομοίωση δεν μπορούμε και δεν συμπεριλάβαμε την ανάστροφη τάση από επαγωγή που αναπτύσσεται στα τυλίγματα του κινητήρα λόγο περιστροφής του δρομέα του. Για τον λόγο αυτόν και στην πράξη η συχνότητα για την οποία λειτουργεί ο κινητήρας υπό ονομαστικά μεγέθη είναι 3,3 KHz, δηλαδή 34% μικρότερη από αυτήν που υπολογίστηκε 3 Με δεδομένο ότι έχει επιλεγεί τέτοια χαμηλή τάση όπου ο κινητήρας λειτουργεί στα ονομαστικά μεγέθη του και ότι η υψηλή τάση παύει όταν το ρεύμα έχει φθάσει την ονομαστική του τιμή, όπως και γίνεται στην υλοποίηση της διάταξής μας

13 από την εξομοίωση. Αυτό είναι φανερή απόδειξη του πόσο σημαντική είναι η επαγόμενη τάση και πόσο μεγάλο πρόβλημα αποτελεί για τους κατασκευαστές κυκλωμάτων οδήγησης βηματικών κινητήρων s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms I(L1)*10 V(1:1,C6:2) Time Σχήμα 8 Εξομοίωση του κυκλώματος για ένα τύλιγμα του κινητήρα 5. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ Παρακάτω παρουσιάζονται ορισμένα ενδεικτικά πειραματικά αποτελέσματα, που φανερώνουν την ορθή λειτουργία του κυκλώματος που κατασκευάστηκε. Είναι παλμογραφήματα ρεύματος και τάσης για την μία φάση του κινητήρα για τις πιο καίριες συχνότητες και επίσης του ρεύματος της φάσης και της τάσης ελέγχου της υψηλής τάσης του κυκλώματος ισχύος. Η λειτουργία του κυκλώματος γίνεται για πλήρες βήμα. Η υψηλή τάση εφαρμόζεται αρχικά και γίνεται η αποκατάσταση του ρεύματος ταχύτατα και στην συνέχεια όταν αυτό φθάσει την ονομαστική του τιμή, διακόπτεται η υψηλή τάση και παραμένει μόνο η χαμηλή μέχρι να έλθει το επόμενο βήμα. Αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας έχει ροπή στον άξονά του όταν είναι ακινητοποιημένος σε μία θέση, γεγονός που απορρέει από τον προγραμματισμό του μικροελεγκτή. Αξίζει να παρατηρήσουμε το χρονικό διάστημα που η τάση της φάσης πρέπει να μηδενίζεται (αυτήν την χρονική περίοδο τροφοδοτείται με ρεύμα η επόμενη φάση). Αυτό δεν συμβαίνει διότι δημιουργείται στην απενεργοποιημένη φάση τάση εξ επαγωγής λόγο περιστροφής του δρομέα του κινητήρα, διότι έχουμε κλειστό βρόχο λόγο της διόδου καταστολής υπέρτασης με συνέπεια να ρέει ρεύμα στην απενεργοποιημένη φάση και να έχουμε απώλειες σε ροπή. Το φαινόμενο αυτό αποτελεί τροχοπέδη για τις προδιαγραφές λειτουργίας του κινητήρα. Στο σχήμα 14 παρατίθενται κάποια παλμογραφήματα ρεύματος και τάσης σε μια φάση του κινητήρα για διάφορες συχνότητες λειτουργίας. Στα παλμογραφήματα (α) και (β) παρατηρούμε για αυτές τις συχνότητες, την λειτουργιά του διπολικού κυκλώματος όπου το ρεύμα και η τάση σε μία φάση του κινητήρα, αντιστρέφεται η πολικότητά τους, με χαρακτηριστικό το ότι εφαρμόζεται πρώτα η υψηλή τάση με αποτέλεσμα το ρεύμα να αποκαθίσταται στην φάση πολύ γρήγορα ενώ μετά διακόπτεται η υψηλή τάση και παραμένει η χαμηλή για να συνεχίσει το κύκλωμα να λειτουργεί υπό ονομαστικά μεγέθη. Στο παλμογράφημα (γ) παρατηρούμε την οριακή συχνότητα όπου το ρεύμα δεν φθάνει την ονομαστική του τιμή και παύει πλέον η χαμηλή τάση να μπαίνει σε αγωγή, αφού η σταθερά χρόνου του κυκλώματος είναι μεγαλύτερη του χρόνου αγωγής των τρανζίστορ της γέφυρας. Αυτό συμβαίνει στην συχνότητα των 3.3KHz. Στα παλμογραφήματα (δ) και (ε) συνεχίζουμε να παρατηρούμε, αυξανόμενης της συχνότητας, την σταδιακή αλλοίωση των μορφών και μεγεθών της τάσης και του ρεύματος. Αξίζει να παρατηρήσουμε τα παλμογραφήματα (ε) και (στ) όπου εδώ γίνεται κατανοητό το φαινόμενο της επαγόμενης τάσης στα τυλίγματα που είναι απενεργοποιημένα. Πήραμε μία μέτρηση της τάσης και του ρεύματος της μίας φάσης για 7.4KHz καθόσον περιστρεφόταν ο άξονας του κινητήρα (ε) και κατόπιν ακινητοποιήσαμε τον άξονα του και για την ίδια συχνότητα πήραμε πάλι μέτρηση (στ). Όταν ο άξονας δεν περιστρέφεται έχουμε απλά αγωγή ρεύματος μέσα από πηνία χωρίς καμία ανάπτυξη τάσης από επαγωγή αφού δεν κινείται ο άξονας του κινητήρα και το ρεύμα αποκαθίσταται όπως σε ένα L κύκλωμα. Αντίθετα, είναι εμφανής η ανάπτυξη της τάσης από επαγωγή στο παλμογράφημα (ε) και βλέπουμε πως το ρεύμα αλλοιώνεται και εκφυλίζεται

14 Ρεύμα Τάση Ρεύμα Τάση 20V/div 0mA/div 20V/div 0mA/div (α) (β) Τάση Τάση Ρεύμα Ρεύμα 20V/div 0mA/div 20V/div ma/div (γ) (δ) Τάση Τάση Ρεύμα Ρεύμα 20V/div ma/div 20V/div ma/div (ε) (στ) Σχήμα 14 Παλμογραφήματα ρεύματος και τάσης σε μια φάση του κινητήρα για διάφορες συχνότητες λειτουργίας α: f=100hz, β: f=1κhz, γ: f=3.3hz, δ: f=6κhz, ε & στ: f=7.4κhz

15 Τέλος στο σχήμα 15 παρατηρούμε τα παλμογραφήματα του ρεύματος της μίας φάσης και την τάση που ελέγχει τη αγωγή της υψηλής τάσης του κυκλώματος ισχύος. Βλέπουμε ότι κατά την διάρκεια που γίνεται η αποκατάσταση του ρεύματος, η τάση ελέγχου είναι λογικό μηδέν ( 0 ) και ο μικροελεγκτής δίνει εντολή να άγει η υψηλή τάση ενώ όταν το ρεύμα στην φάση αποκατασταθεί η τάση ελέγχου γίνεται +5V δηλαδή λογικό 1 και ο μικροελεγκτής παύει την αγωγή της υψηλής τάσης (παλμογράφημα α). Επίσης παρατηρούμε την οριακή συχνότητα των 3.3KHZ όπου το ρεύμα στην φάση δεν φθάνει ποτέ την ονομαστική του τιμή και η τάση ελέγχου είναι πάντα λογικό μηδέν ( 0 ) και δεν κόβεται ποτέ η αγωγή της υψηλής τάσης (παλμογράφημα β). Οι αιχμές που εμφανίζονται εδώ είναι θόρυβος όπου αποκόπτονται από το πρόγραμμα. Τάση Τάση Ρεύμα Ρεύμα (α) (β) Σχήμα 15 Παλμογραφήματα ρεύματος σε μια φάση του κινητήρα και τάσης ελέγχου αγωγής υψηλής τάσης για διάφορες συχνότητες λειτουργίας α: f=700hz, β: f=3.3κhz 6. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Το κύκλωμα που κατασκευάστηκε, δείχνει να ανταποκρίνεται πολύ καλά στις απαιτήσεις οδήγησης του βηματικού κινητήρα. Τον οδηγεί πολύ ικανοποιητικά μέχρι την συχνότητα των 3.3kHZ περίπου και εμφανίζει αξιόλογη ροπή, ενώ η μέγιστη συχνότητα λειτουργίας που φτάσαμε είναι 7.4kHZ φυσικά με πολύ μειωμένη ροπή. Το πρόβλημα της επαγόμενης τάσης από την περιστροφή του δρομέα του κινητήρα, είναι πολύ εμφανές και συμβάλει στην μείωση του βαθμού απόδοσης του κινητήρα. Το γεγονός της μείωσης ή εξαφάνισης της επαγόμενης τάσης είναι ένα θέμα που μπορεί να αποτελέσει εδάφιο ερευνητικής εργασίας στο μέλλον προς εύρεση λύσης. Το κύκλωμα ελέγχου της υψηλής τάσης λειτούργησε πολύ ικανοποιητικά και όπως είδαμε και στις γραφικές των πειραματικών αποτελεσμάτων, η διακοπή της υψηλής τάσης γίνεται αυτόματα και χωρίς να δημιουργεί προβλήματα στην ομαλή λειτουργία του κυκλώματος ισχύος και η αποκατάσταση του ρεύματος γίνεται όπως αναμενόταν. Το κύκλωμα προστασίας επίσης λειτούργησε ικανοποιητικά κατόπιν δοκιμής. Για την θερμική προστασία, θερμάναμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας με φλόγα και μόλις η θερμοκρασία του ανέβηκε αρκετά ( ο C όπου ήτανε ρυθμισμένη η τάση αναφοράς), η προστασία λειτούργησε και το κύκλωμα μπήκε σε κατάσταση αναμονής. Για το βραχυκύκλωμα επίσης κατόπιν δοκιμής, βραχυκυκλώσαμε την έξοδο και αυτομάτως η προστασία έθεσε το κύκλωμα σε κατάσταση αναμονής. Οι δυνατότητες του κυκλώματος αυτού είναι πολύ περισσότερες και δεν περιορίζονται μόνο σ αυτήν την υλοποίηση. Με αντικατάσταση των αντιστάσεων πόλωσης και ενίσχυση των αγωγών του τυπωμένου κυκλώματος με καλάι για να αυξηθεί η ικανότητα μεταφοράς ρεύματος, μπορεί να οδηγήσει μέχρι 6Α ρεύμα ενώ η χαμηλή τάση μπορεί να φθάσει μέχρι και τα 12V, ίσως και παραπάνω. Η ψύξη σε αυτές τις συνθήκες λειτουργίας είναι απαραίτητη. Επίσης με απλή αλλαγή του προγράμματος, το κύκλωμα μπορεί να λειτουργήσει σε μισό βήμα, να έχει μηδενική, μόνιμη ή διακοπτόμενη έξοδο μετά την εκτέλεση του βήματος ανάλογα με την εφαρμογή που θέλουμε να υλοποιήσουμε και την βέλτιστη διαχείριση της ενέργειας

16 7. ΑΝΑΦΟΡΕΣ [1] Takshi Kenjo, Akira Sugawara, Stepping Motors and Their Microprocessor Controls, 2 nd edition, Oxford Science Publications, Oxford, 1994 [2] Mohan / Underland / obbins, «Ηλεκτρονικα Ισχύος» Β Έκδοση Ελληνική, Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, [3] Μάργαρης Ι. Νίκος, «Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων» Τομος Α και Β, Εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη, [4] Sedra S. Adel / Smith C. Kenneth, «Μικροηλεκτρονικά Κυκλώματα» Τομος Α και Β, Εκδόσεις Παπασωτηρίου, Αθήνα, [5] Νικόλαος Χρ. Μίχος, «Μελέτη Κατασκευής και Λειτουργικής Συμπεριφοράς Βηματικών Κινητήρων. Πειραματική Διερεύνηση.» Διπλωματική Εργασία Νο 168, Πάτρα, Ιούλιος [6] Χρονόπουλος Σπ. Θρασύβουλος, «Μελέτη και Κατασκευή Διάταξης ελέγχου Βηματικού Κινητήρα.» Διπλωματική Εργασία Νο 214, Πάτρα, Ιούλιος [7] ATMEL, ATtiny2313/V, 8-bit Microcontroller with 2K Bytes In-System Programmable Flash, User s manual, [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]

PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών

PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών PWM (Pulse Width Modulation) Διαμόρφωση εύρους παλμών Μία PWM κυματομορφή στην πραγματικότητα αποτελεί μία περιοδική κυματομορφή η οποία έχει δύο τμήματα. Το τμήμα ΟΝ στο οποίο η κυματομορφή έχει την μέγιστη

Διαβάστε περισσότερα

ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ;

ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ; ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ; Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές Κινητά τηλέφωνα Τηλεπικοινωνίες Δίκτυα Ο κόσμος της Ηλεκτρονικής Ιατρική Ενέργεια Βιομηχανία Διασκέδαση ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Τι περιέχουν οι ηλεκτρονικές

Διαβάστε περισσότερα

8. ιακοπτική Λειτουργία Τρανζίστορ- Ι.Σ. Χαλκιάδης διαφάνεια 1. ιακοπτική λειτουργία: περιοχή κόρου: ON ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. περιοχή αποκοπής: OFF

8. ιακοπτική Λειτουργία Τρανζίστορ- Ι.Σ. Χαλκιάδης διαφάνεια 1. ιακοπτική λειτουργία: περιοχή κόρου: ON ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. περιοχή αποκοπής: OFF 8. ιακοπτική Λειτουργία Τρανζίστορ- Ι.Σ. Χαλκιάδης διαφάνεια 1 8. ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Ο ΗΓΗΣΗΣ ΦΟΡΤΙΟΥ Το τρανζίστορ σαν διακόπτης ιακοπτική λειτουργία: περιοχή κόρου: ON περιοχή αποκοπής: OFF 8. ιακοπτική Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing).

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Κεφάλαιο 4 Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Οι ενδείξεις (τάσεις εξόδου) των θερμοζευγών τύπου Κ είναι δύσκολο να

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ

ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ: Ο τελεστικός ενισχυτής είναι ένα προκατασκευασμένο κύκλωμα μικρών διαστάσεων που συμπεριφέρεται ως ενισχυτής τάσης, και έχει πολύ μεγάλο κέρδος, πολλές φορές της τάξης του 10 4 και 10 6. Ο τελεστικός

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρονική Φυσική & Οπτικο-ηλεκτρονική Εισαγωγή

Ηλεκτρονική Φυσική & Οπτικο-ηλεκτρονική Εισαγωγή Ηλεκτρονική Φυσική & Οπτικο-ηλεκτρονική Εισαγωγή Α ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ α/α Τίτλος Μαθήματος Ωρες Διδασκαλίας ΣΥΝΟΛΟ Θεωρία Ασκ. Πράξης Εργαστ. 1 Μαθηματικά Ι 4 3 1 0 2 Φυσική 6 3 1 2 3 Η//N Φυσική & Οπτικοηλεκτρονική

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς ρεύματος

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 DC ΔΙΑΚΟΠΤΙΚA ΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΑ, ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΜΕ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΑΠΟΜΟΝΩΣΗ Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

3. ίοδος-κυκλώµατα ιόδων - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1. Kρυσταλλοδίοδος ή δίοδος επαφής. ίοδος: συνδυασµός ηµιαγωγών τύπου Ρ και Ν ΤΕΙ ΧΑΛΚΙ ΑΣ

3. ίοδος-κυκλώµατα ιόδων - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1. Kρυσταλλοδίοδος ή δίοδος επαφής. ίοδος: συνδυασµός ηµιαγωγών τύπου Ρ και Ν ΤΕΙ ΧΑΛΚΙ ΑΣ 3. ίοδος-κυκλώµατα ιόδων - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1 3. ΙΟ ΟΣ ΚΑΙ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΙΟ ΩΝ Kρυσταλλοδίοδος ή δίοδος επαφής ίοδος: συνδυασµός ηµιαγωγών τύπου Ρ και Ν 3. ίοδος-κυκλώµατα ιόδων - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια

Διαβάστε περισσότερα

Ενισχυτές Μετρήσεων. 3.1 Ο διαφορικός Ενισχυτής

Ενισχυτές Μετρήσεων. 3.1 Ο διαφορικός Ενισχυτής 3 Ενισχυτές Μετρήσεων 3.1 Ο διαφορικός Ενισχυτής Πολλές φορές ένας ενισχυτής σχεδιάζεται ώστε να αποκρίνεται στη διαφορά µεταξύ δύο σηµάτων εισόδου. Ένας τέτοιος ενισχυτής ονοµάζεται ενισχυτής διαφοράς

Διαβάστε περισσότερα

5. Τροφοδοτικά - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1. Ανορθωµένη τάση Εξοµαλυµένη τάση Σταθεροποιηµένη τάση. Σχηµατικό διάγραµµα τροφοδοτικού

5. Τροφοδοτικά - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1. Ανορθωµένη τάση Εξοµαλυµένη τάση Σταθεροποιηµένη τάση. Σχηµατικό διάγραµµα τροφοδοτικού 5. Τροφοδοτικά - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1 5. ΤΡΟΦΟ ΟΤΙΚΑ 220 V, 50 Hz. 0 V Μετασχηµατιστής Ανορθωµένη τάση Εξοµαλυµένη τάση Σταθεροποιηµένη τάση 0 V 0 V Ανορθωτής Σχηµατικό διάγραµµα τροφοδοτικού Φίλτρο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ MM505 ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εργαστήριο ο - Θεωρητικό Μέρος Βασικές ηλεκτρικές μετρήσεις σε συνεχές και εναλλασσόμενο

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την:

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: Σκοπός της Άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Στόχοι της εργαστηριακής άσκησης είναι η εξοικείωση των σπουδαστών με την: α. Κατασκευή μετασχηματιστών. β. Αρχή λειτουργίας μετασχηματιστών.

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρες μιας νέας εποχής

Κινητήρες μιας νέας εποχής Κινητήρες μιας νέας εποχής H ABB παρουσιάζει μια νέα γενιά κινητήρων υψηλής απόδοσης βασισμένη στην τεχνολογία σύγχρονης μαγνητικής αντίστασης. Η ΑΒΒ στρέφεται στην τεχνολογία κινητήρων σύγχρονης μαγνητικής

Διαβάστε περισσότερα

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH).

ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ. Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΣΧΕΤΙΚΗΣ ΥΓΡΑΣΙΑΣ Η πιο συνηθισμένη έκφραση για την υγρασία του αέρα είναι η σχετική υγρασία (Relative Ηumidity, RH). Η σχετική υγρασία είναι ο λόγος επί τοις εκατό (%) της μάζας των υδρατμών

Διαβάστε περισσότερα

R 1. Σχ. (1) Σχ. (2)

R 1. Σχ. (1) Σχ. (2) Ηλ/κά ΙΙ, Σεπτ. 05 ΘΕΜΑ 1 ο (2,5 µον.) R 1 (Ω) R B Ρελέ R2 R3 Σχ. (1) Σχ. (2) Φωτεινότητα (Lux) Ένας επαγγελµατίας φωτογράφος χρειάζεται ένα ηλεκτρονικό κύκλωµα για να ενεργοποιεί µια λάµπα στο εργαστήριό

Διαβάστε περισσότερα

V CB V BE. Ορθό ρεύμα έγχυσης οπών. Συλλέκτης Collector. Εκπομπός Emitter. Ορθό ρεύμα έγχυσης ηλεκτρονίων. Ανάστροφο ρεύμα κόρου.

V CB V BE. Ορθό ρεύμα έγχυσης οπών. Συλλέκτης Collector. Εκπομπός Emitter. Ορθό ρεύμα έγχυσης ηλεκτρονίων. Ανάστροφο ρεύμα κόρου. ΒΑΣΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΜΙΚΡΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ιπολικό Τρανζίστορ Επαφής Επα φής Ι VLS Technology and omputer Archtecture Lab ιπολικό ΤρανζίστορΓ. Επαφής Τσιατούχας 1 ΒΑΣΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΜΙΚΡΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Διάρθρωση

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα 1. Να αναφέρετε τρεις τεχνολογικούς τομείς στους οποίους χρησιμοποιούνται οι τελεστικοί ενισχυτές. Τρεις τεχνολογικοί τομείς που οι τελεστικοί ενισχυτές

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΑΘ.. 12 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 1. ΓΕΝΙΚΑ Οι μετατροπείς συνεχούς ρεύματος επιτελούν τη μετατροπή μιας τάσης συνεχούς μορφής, σε συνεχή τάση με ρυθμιζόμενο σταθερό πλάτος ή και πολικότητα.

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 3 Η ΔΙΟΔΟΣ ΩΣ ΗΜΙΑΓΩΓΟΣ

Άσκηση 3 Η ΔΙΟΔΟΣ ΩΣ ΗΜΙΑΓΩΓΟΣ Άσκηση 3 Η ΔΙΟΔΟΣ ΩΣ ΗΜΙΑΓΩΓΟΣ Αυτό έργο χορηγείται με άδεια Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike Greece 3.0. Ονοματεπώνυμο: Μητρόπουλος Σπύρος Α.Ε.Μ.: 3215 Εξάμηνο: Β' Σκοπός της εργαστηριακής

Διαβάστε περισσότερα

Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας.

Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Ο πυκνωτής Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας. Η απλούστερη μορφή πυκνωτή είναι ο επίπεδος πυκνωτής, ο οποίος

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. Δρ. Δ. Λαμπάκης (1 η σειρά διαφανειών)

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ. Δρ. Δ. Λαμπάκης (1 η σειρά διαφανειών) ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ Δρ. Δ. Λαμπάκης (1 η σειρά διαφανειών) Τα ηλεκτρονικά κυκλώματα, ιδιαίτερα τα ψηφιακά χρησιμοποιούνται για την υλοποίηση λογικών συναρτήσεων και την αποθήκευση

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες συνεχούς ρεύματος διαχωρίζονται στις ακόλουθες κατηγορίες: Ανεξάρτητης (ξένης) διέγερσης. Παράλληλης διέγερσης. Διέγερσης σειράς. Αθροιστικής σύνθετης διέγερσης.

Διαβάστε περισσότερα

Δίνεται η επαγόμενη τάση στον δρομέα συναρτήσει του ρεύματος διέγερσης στις 1000στρ./λεπτό:

Δίνεται η επαγόμενη τάση στον δρομέα συναρτήσει του ρεύματος διέγερσης στις 1000στρ./λεπτό: ΑΣΚΗΣΗ 1 Η Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης, έχει ονομαστική ισχύ 500kW, τάση 1000V και ρεύμα 560Α αντίστοιχα, στις 1000στρ/λ. Η αντίσταση οπλισμού του κινητήρα είναι RA=0,09Ω. Το τύλιγμα

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ. ΓΕΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ Σε ένα ανοιχτό σύστημα με συνάρτηση μεταφοράς G η έξοδος Υ και είσοδος Χ συνδέονται με τη σχέση: Y=G*Χ

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 6 ΔΙΟΔΟΣ ZENER ΚΑΙ ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑΣΤΕΣ ΤΑΣΗΣ

Άσκηση 6 ΔΙΟΔΟΣ ZENER ΚΑΙ ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑΣΤΕΣ ΤΑΣΗΣ Άσκηση 6 ΔΙΟΔΟΣ ZENER ΚΑΙ ΠΟΛΛΑΠΛΑΣΙΑΣΤΕΣ ΤΑΣΗΣ Αυτό έργο χορηγείται με άδεια Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike Greece 3.0. Ονοματεπώνυμο: Μητρόπουλος Σπύρος Α.Ε.Μ.: 3215 Εξάμηνο: Β'

Διαβάστε περισσότερα

Υπολογίστε τη Vout. Aπ: Άγει η κάτω δίοδος:

Υπολογίστε τη Vout. Aπ: Άγει η κάτω δίοδος: Παράδειγµα 8 Υπολογίστε τη Vout. Aπ: Άγει η κάτω δίοδος: 0,7 + 2200I 5V = 0 V D 4,3 I D = = 1, 95mA 2200 + 5 2200I D + Vout = 0 Vout=-0,7V Παράδειγµα 9 Το παρακάτω σχήµα παριστάνει κύκλωµα φόρτισης µιας

Διαβάστε περισσότερα

SUNNY CENTRAL. 1 Εισαγωγή. Υποδείξεις για τη γειωμένη λειτουργία της φωτοβολταϊκής γεννήτριας

SUNNY CENTRAL. 1 Εισαγωγή. Υποδείξεις για τη γειωμένη λειτουργία της φωτοβολταϊκής γεννήτριας SUNNY CENTRAL Υποδείξεις για τη γειωμένη λειτουργία της φωτοβολταϊκής γεννήτριας 1 Εισαγωγή Μερικοί κατασκευαστές μονάδων συνιστούν ή/και απαιτούν, κατά τη χρήση των φωτοβολταϊκών μονάδων λεπτής μεμβράνης

Διαβάστε περισσότερα

ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ΙΟΥΝΙΟΥ 2014

ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ΙΟΥΝΙΟΥ 2014 ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΜΑΚΑΡΙΟΣ Γ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ: 2013 2014 ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ΙΟΥΝΙΟΥ 2014 Κατεύθυνση: Θεωρητική Μάθημα: Τεχνολ.& Εργ. Ηλεκτρονικών Τάξη: Β Αρ. Μαθητών: 8 Κλάδος: Ηλεκτρολογία

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτροκινητήρας Εναλλασσόμενου Ρεύματος τύπου κλωβού. Άσκηση 9. Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού

Ηλεκτροκινητήρας Εναλλασσόμενου Ρεύματος τύπου κλωβού. Άσκηση 9. Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού ANTIKEIMENO: Άσκηση 9 Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: Κατανόηση της λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος τύπου κλωβού Υπολογισμός μηχανικών

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστηριακές Ασκήσεις ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ

Εργαστηριακές Ασκήσεις ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Τ.Ε. ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ Εργαστηριακές Ασκήσεις ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ (μέσω προσομοίωσης) Γιάννης

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α. ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α. ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ Page 1 of 66 ΚΕΦΑΛΑΙΟ Α ΗΛΕΚΤΡΟΝΟΜΟΙ ( ΡΕΛΕ ) ή ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΖΟΜΕΝΟΙ ΔΙΑΚΟΠΤΕΣ ΓΕΝΙΚΑ Οι ηλεκτρονόμοι ( ΡΕΛΕ ) αποτελούν βασικό στοιχείο στα κυκλώματα του κλασσικού αυτοματισμού. Με την χρήση των ηλεκτρονόμων

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΜΙΚΡΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Ι Ο ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ

ΒΑΣΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΜΙΚΡΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Ι Ο ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ Εργαστήριο Τεχνολογίας Υλικού & Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών ΒΑΣΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ - ΜΙΚΡΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Ι Ο ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ 1.1 Τελεστικοί ενισχυτές 1.1.1 Εισαγωγή: Αντικείµενο της εργαστηριακής

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 4: Εύρεση Παραμέτρων. Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 4: Εύρεση Παραμέτρων. Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Ηλεκτρικές Μηχανές Ι Ενότητα 4: Εύρεση Παραμέτρων Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδος. 24/11/2011 12:09 Όνομα: Λεκάκης Κωνσταντίνος καθ. Τεχνολογίας

ΘΕΜΑ : ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδος. 24/11/2011 12:09 Όνομα: Λεκάκης Κωνσταντίνος καθ. Τεχνολογίας ΘΕΜΑ : ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδος 24/11/2011 12:09 καθ. Τεχνολογίας ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗΣ Ένας μικροεπεξεργαστής είναι ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα που επεξεργάζεται όλες τις πληροφορίες σε ένα

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6. Σχ.6.1. Απλή συνδεσµολογία καθρέπτη ρεύµατος.

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6. Σχ.6.1. Απλή συνδεσµολογία καθρέπτη ρεύµατος. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 6.1 ΚΑΘΡΕΠΤΕΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σε ένα καθρέπτη ρεύµατος, το ρεύµα του κλάδου της εξόδου είναι πάντα ίσο µε το ρεύµα του κλάδου της εισόδου, αποτελεί δηλαδή το είδωλο του. Μία τέτοια διάταξη δείχνει

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ ΑΣΚΗΣΗ η ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ ΙΣΧΥΟΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ Σκοπός της Άσκησης: Στόχος της εργαστηριακής άσκησης είναι η μελέτη των χαρακτηριστικών λειτουργίας ενός μονοφασικού μετασχηματιστή υπό φορτίο. 1. Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

1.Η δύναμη μεταξύ δύο φορτίων έχει μέτρο 120 N. Αν η απόσταση των φορτίων διπλασιαστεί, το μέτρο της δύναμης θα γίνει:

1.Η δύναμη μεταξύ δύο φορτίων έχει μέτρο 120 N. Αν η απόσταση των φορτίων διπλασιαστεί, το μέτρο της δύναμης θα γίνει: ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΣΜΟΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΠΟΛΛΑΠΛΩΝ ΕΠΙΛΟΓΩΝ Ηλεκτρικό φορτίο Ηλεκτρικό πεδίο 1.Η δύναμη μεταξύ δύο φορτίων έχει μέτρο 10 N. Αν η απόσταση των φορτίων διπλασιαστεί, το μέτρο της δύναμης θα γίνει: (α)

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM ΜΑΘΗΜΑ : ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM Σκοπός: Η Εξέταση λειτουργίας του ενισχυτή κοινού εκπομπού και εντοπισμός βλαβών στο κύκλωμα με τη χρήση του προγράμματος προσομοίωσης

Διαβάστε περισσότερα

Εσωτερικές Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι - Εργαστήριο

Εσωτερικές Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι - Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εσωτερικές Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι - Εργαστήριο Ενότητα 4: Σχεδίαση-Κατασκευή Ηλεκτρικών Πινάκων Ασθενών Ρευμάτων (Κουδούνια

Διαβάστε περισσότερα

1η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ:

1η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΣΤΟΙΧΕΙΩΔΕΣ ΤΗΛΕΦΩΝΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Εισαγωγή. Η διεξαγωγή της παρούσας εργαστηριακής άσκησης προϋποθέτει την μελέτη τουλάχιστον των πρώτων παραγράφων του

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγία: Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α1-Α4 και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

Οδηγία: Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α1-Α4 και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση. ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΕΚΠ. ΕΤΟΥΣ 03-0 ΜΑΘΗΜΑ / ΤΑΞΗ : ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΣΕΙΡΑ: Α (ΛΥΣΕΙΣ) ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 0/0/03 ΘΕΜΑ Α Οδηγία: Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α-Α

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ενότητα: Άσκηση 6: Αντιστάθμιση γραμμών μεταφοράς με σύγχρονους αντισταθμιστές Νικόλαος Βοβός, Γαβριήλ Γιαννακόπουλος, Παναγής Βοβός Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ 1 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΜΑ 1 ο 1. Aν ο ρυθμός μεταβολής της ταχύτητας ενός σώματος είναι σταθερός, τότε το σώμα: (i) Ηρεμεί. (ii) Κινείται με σταθερή ταχύτητα. (iii) Κινείται με μεταβαλλόμενη

Διαβάστε περισσότερα

Διπολικά τρανζίστορ (BJT)

Διπολικά τρανζίστορ (BJT) Διπολικά τρανζίστορ (BJT) Το τρανζίστορ npn Εκπομπός Σλλέκτης Βάση Σχηματική παράσταση το τρανζίστορ npn Περιοχές λειτοργίας διπολικού τρανζίστορ Περιοχή EBJ BJ Αποκοπή Ανάστροφα Ανάστροφα Εγκάρσια τομή

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. διπολικά τρανζίστορ διακρίνονται σε: 1. τρανζίστορ γερµανίου (Ge) και. 2. τρανζίστορ πυριτίου (Si ).

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. διπολικά τρανζίστορ διακρίνονται σε: 1. τρανζίστορ γερµανίου (Ge) και. 2. τρανζίστορ πυριτίου (Si ). 7. Εισαγωγή στο διπολικό τρανζίστορ-ι.σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1 7. TΟ ΙΠΟΛΙΚΟ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ Ανάλογα µε το υλικό διπολικά τρανζίστορ διακρίνονται σε: 1. τρανζίστορ γερµανίου (Ge) και 2. τρανζίστορ πυριτίου

Διαβάστε περισσότερα

ΗΥ-121: Ηλεκτρονικά Κυκλώματα Γιώργος Δημητρακόπουλος. Βασικές Αρχές Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων

ΗΥ-121: Ηλεκτρονικά Κυκλώματα Γιώργος Δημητρακόπουλος. Βασικές Αρχές Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων Πανεπιστήμιο Κρήτης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ-121: Ηλεκτρονικά Κυκλώματα Γιώργος Δημητρακόπουλος Άνοιξη 2008 Βασικές Αρχές Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων Ηλεκτρικό ρεύμα Το ρεύμα είναι αποτέλεσμα της κίνησης

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. (Silicon Controlled Rectifier). πυριτίου (TRlAC). (Silicon Controll ed Switch). - 0 ελεγχόµενος ανορθωτής πυριτίου SCR

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ. (Silicon Controlled Rectifier). πυριτίου (TRlAC). (Silicon Controll ed Switch). - 0 ελεγχόµενος ανορθωτής πυριτίου SCR 6. Θυρίστορ - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφανεια 1 6. ΤΑ ΘΥΡΙΣΤΟΡ - 0 ελεγχόµενος ανορθωτής πυριτίου SCR (Silicon Controlled Rectifier). - Η αµφίδροµη δίοδος THYRlSTOR (DIAC). - 0 αµφίδροµος ελεγχόµενος ανορθωτής

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΗΜΟΚΡΙΤΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΡΑΚΗΣ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΞΑΝΘΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΥΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ ΙΙΙ

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑΔΑ ΠΡΩΤΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 2013

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑΔΑ ΠΡΩΤΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 2013 ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑΔΑ ΠΡΩΤΗ A1. Για τις ημιτελείς προτάσεις Α1.1 και Α1. να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της πρότασης και δίπλα

Διαβάστε περισσότερα

Μνήμες RAM. Διάλεξη 12

Μνήμες RAM. Διάλεξη 12 Μνήμες RAM Διάλεξη 12 Δομή της διάλεξης Εισαγωγή Κύτταρα Στατικής Μνήμης Κύτταρα Δυναμικής Μνήμης Αισθητήριοι Ενισχυτές Αποκωδικοποιητές Διευθύνσεων Ασκήσεις 2 Μνήμες RAM Εισαγωγή 3 Μνήμες RAM RAM: μνήμη

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 1 ης ΤΑΞΗΣ (Κεφ. 18)

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 1 ης ΤΑΞΗΣ (Κεφ. 18) ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 1 ης ΤΑΞΗΣ (Κεφ. 18) Άσκηση 1. Α) Στο κύκλωμα του παρακάτω σχήματος την χρονική στιγμή t=0 sec ο διακόπτης κλείνει. Βρείτε τα v c και i c. Οι πυκνωτές είναι αρχικά αφόρτιστοι. Β)

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στη Μικροηλεκτρονική (ETY-482) 1 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΤΑΣΗΣ-ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΚΑΙ ΕΥΘΕΙΑ ΦΟΡΤΟΥ

Εισαγωγή στη Μικροηλεκτρονική (ETY-482) 1 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΤΑΣΗΣ-ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΚΑΙ ΕΥΘΕΙΑ ΦΟΡΤΟΥ Εισαγωγή στη Μικροηλεκτρονική (ETY-482) 1 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΤΑΣΗΣ-ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΚΑΙ ΕΥΘΕΙΑ ΦΟΡΤΟΥ Σχήµα 1. Κύκλωµα DC πόλωσης ηλεκτρονικού στοιχείου Στο ηλεκτρονικό στοιχείο του σχήµατος

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ (ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΗ) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ (ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΗ) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΗΜΕΡΑ ΩΡΑ.. ΟΜΑΔΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ ΑΣΚΗΣΗ 1 ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΜΕ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ (ΣΥΜΠΛΗΡΩΜΑΤΙΚΗ) ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ.. Μέτρηση αντιστάσεων με ωμόμετρο 1. Ρυθμίζουμε το πολύμετρο

Διαβάστε περισσότερα

Μέσα Προστασίας II. Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Εργαστήριο Υψηλών Τάσεων. Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι

Μέσα Προστασίας II. Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Εργαστήριο Υψηλών Τάσεων. Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Μέσα Προστασίας II Προστασία από την ηλεκτροπληξία Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι Επίκουρος Καθηγητής Τηλ:2810379231 Email: ksiderakis@staff.teicrete.gr

Διαβάστε περισσότερα

αυτ = dt dt = dt dt C dt C Ε = = = L du du du du + = = dt dt dt dt

αυτ = dt dt = dt dt C dt C Ε = = = L du du du du + = = dt dt dt dt ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ Q=CV U E =1/2 2 /C U B =1/2Li 2 E 0 =1/2Q 2 /C=1/2LI 2 E 0 =1/2 2 /C+1/2Li 2 T=2π LC =Q συνωt i=-i ημωt ω=1/ LC E di L αυτ = ΡΥΘΜΟΙ ΜΕΤΑΒΟΛΗΣ d Φορτίου: i = Τάσης: Ρεύματος:

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ενότητα: Άσκηση 5: Η σύγχρονη μηχανή (γεννήτρια/κινητήρας ) Νικόλαος Βοβός, Γαβριήλ Γιαννακόπουλος, Παναγής Βοβός Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας

Διαβάστε περισσότερα

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 73 5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στην συνέχεια εξετάζονται οι µονοφασικοί επαγωγικοί κινητήρες αλλά και ορισµένοι άλλοι όπως οι τριφασικοί σύγχρονοι κινητήρες που υπάρχουν σε µικρό ποσοστό σε βιοµηχανικές

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΔΙΑΦΟΡΙΚΟΣ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗΣ Οδηγίες χρήσης - 20.12.09 Διαφορικός θερμοστάτης - Steca TR 0301sc - 1-1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο διαφορικός ελεγκτής συγκρίνει διαρκώς τις θερμοκρασίες μεταξύ

Διαβάστε περισσότερα

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Παράρτημα Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Σκοπός του παραρτήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τη χρήση και τη

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Ηλεκτρονικά. Μάθηµα 4ο.. Λιούπης

Ψηφιακά Ηλεκτρονικά. Μάθηµα 4ο.. Λιούπης Ψηφιακά Ηλεκτρονικά Μάθηµα 4ο. Λιούπης Λογική συζευγµένου εκποµπού Emitter-coupled logic (ECL) Χρησιµοποιούνται BJT transistor, µόνο στην ενεργή περιοχή Εµφανίζονται µικρές αλλαγές δυναµικού µεταξύ των

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρονική. Ενότητα 1: Εισαγωγή. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

Ηλεκτρονική. Ενότητα 1: Εισαγωγή. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Ηλεκτρονική Ενότητα : Εισαγωγή Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Περιεχόμενα ενότητας Ανασκόπηση των βασικών εννοιών, κανόνων και θεωρημάτων των γραμμικών δικτυωμάτων: κανόνες

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ 2.1 ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ

ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ 2.1 ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ 2Η ΕΝΟΤΗΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ 2.1 ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ Τι είναι ; Ηλεκτρικό ρεύμα ονομάζεται η προσανατολισμένη κίνηση των ηλεκτρονίων ή γενικότερα των φορτισμένων σωματιδίων Που μπορεί να

Διαβάστε περισσότερα

Περίληψη. 1. Εισαγωγή

Περίληψη. 1. Εισαγωγή Σχεδιασμός και κατασκευή ηλεκτρονικού μετατροπέα υποβιβασμού συνεχούς τάσης σε συνεχή με διαδοχική αγωγή τεσσάρων κλάδων για εφαρμογή σε ηλεκτροκίνητο σκάφος Νικόλαος Μπαϊραχτάρης*(nikolaosbairachtaris@gmail.com),

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Διακόπτες και μέσα ζεύξης και προστασίας ΧΤ

Διακόπτες και μέσα ζεύξης και προστασίας ΧΤ Διακόπτες και μέσα ζεύξης και προστασίας ΧΤ Οι διακόπτες κλείνουν ή ανοίγουν ένα ή περισσότερα κυκλώματα όταν τους δοθεί εντολή λειτουργίας Η εντολή μπορεί να προέρχεται από άνθρωπο ή από σήμα (π.χ. τάση

Διαβάστε περισσότερα

Φυσική Γ Λυκείου Κατεύθυνσης. Προτεινόμενα Θέματα

Φυσική Γ Λυκείου Κατεύθυνσης. Προτεινόμενα Θέματα Φυσική Γ Λυκείου Κατεύθυνσης Προτεινόμενα Θέματα Θέμα ο Ένα σώμα εκτελεί απλή αρμονική ταλάντωση πλάτους Α. Η φάση της ταλάντωσης μεταβάλλεται με το χρόνο όπως δείχνει το παρακάτω σχήμα : φ(rad) 2π π 6

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΙΚΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 1 ΠΥΚΝΩΤΗ :

ΑΡΧΙΚΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 1 ΠΥΚΝΩΤΗ : ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Α/Α ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ : ΑΣΚΗΣΗ 5 η Τίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΧΩΡΗΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΜΕ ΑΜΕΣΕΣ ΚΑΙ ΕΜΜΕΣΕΣ ΜΕΘΟΔΟΥΣ Θεωρητική Ανάλυση Πυκνωτής

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή.

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή. Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και κατασκευή του ηλεκτρονικού τμήματος της διάταξης μέτρησης των θερμοκρασιών σε διάφορα σημεία ενός κινητήρα Ο στόχος είναι η ανάκτηση του

Διαβάστε περισσότερα

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 28 2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες εναλλασσόµενου ρεύµατος είναι δύο ειδών Α) οι σύγχρονες γεννήτριες ή εναλλακτήρες και Β) οι ασύγχρονες γεννήτριες Οι σύγχρονες γεννήτριες παράγουν

Διαβάστε περισσότερα

ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης

ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης ΟΚΙΜΑΣΤΙΚΟ MS 48 NS Σύντοµες οδηγίες χρήσης Προσοχή: i) Απαγορεύεται η χρήση του δοκιµαστικού από παιδιά. ii) H χρήση του συγκεκριµένου δοκιµαστικού εργαλείου απαιτεί να τηρούνται όλοι οι κανόνες προστασίας

Διαβάστε περισσότερα

2 ο Επαναληπτικό διαγώνισμα στο 1 ο κεφάλαιο Φυσικής Θετικής Τεχνολογικής Κατεύθυνσης (Μηχανικές και Ηλεκτρικές ταλαντώσεις)

2 ο Επαναληπτικό διαγώνισμα στο 1 ο κεφάλαιο Φυσικής Θετικής Τεχνολογικής Κατεύθυνσης (Μηχανικές και Ηλεκτρικές ταλαντώσεις) ο Επαναληπτικό διαγώνισμα στο 1 ο κεφάλαιο Φυσικής Θετικής Τεχνολογικής Κατεύθυνσης (Μηχανικές και Ηλεκτρικές ταλαντώσεις) ΘΕΜΑ 1 ο Στις παρακάτω ερωτήσεις 1 4 επιλέξτε τη σωστή πρόταση 1. Ένα σώμα μάζας

Διαβάστε περισσότερα

Τίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΩΝ ΜΕ ΤΗ ΓΕΦΥΡΑ WHEATSTONE

Τίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΩΝ ΜΕ ΤΗ ΓΕΦΥΡΑ WHEATSTONE ΤΕΙ ΧΑΛΚΙΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ Α/Α ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ : ΑΣΚΗΣΗ 3 η Τίτλος Άσκησης : ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΝΤΙΣΤΑΣΕΩΝ ΜΕ ΤΗ ΓΕΦΥΡΑ WHEATSTONE Σκοπός Η κατανόηση της λειτουργίας και

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ 12. ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΠΕ ΙΟΥ (FET) Tρανζίστορ στο οποίο το ρεύµα εξόδου ελέγχεται όχι από το ρεύµα αλλά από την τάση εισόδου.

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ 12. ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΠΕ ΙΟΥ (FET) Tρανζίστορ στο οποίο το ρεύµα εξόδου ελέγχεται όχι από το ρεύµα αλλά από την τάση εισόδου. 12. ΤΟ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΠΕ ΙΟΥ (FET)-Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ ιαφάνεια 1 12. ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙ ΡΑΣΗΣ ΠΕ ΙΟΥ (FET) Tρανζίστορ στο οποίο το ρεύµα εξόδου ελέγχεται όχι από το ρεύµα αλλά από την τάση εισόδου. Αρχή

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ 5 ΧΡΟΝΑ ΕΜΠΕΡΑ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΔΕΥΣΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑΤΑ ΟΜΑΔΑ Α Α1. Για τις ημιτελείς προτάσεις Α1.1 έως Α1.4 να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της πρότασης και, δίπλα σε κάθε αριθμό,

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρονικά Στοιχεία και Κυκλώματα ΙΙ. Ανασκόπηση Κεφαλαίου

Ηλεκτρονικά Στοιχεία και Κυκλώματα ΙΙ. Ανασκόπηση Κεφαλαίου Ηλεκτρονικά Στοιχεία και Κυκλώματα ΙΙ Εισαγωγή στα Ολο. Κυκλ. Βασική Φυσική MOS Ενισχυτές ενός σταδίου Διαφορικοί Ενισχυτές Καθρέφτες Ρεύματος Απόκριση Συχνότητας Ηλεκτρικός Θόρυβος Ανατροφοδότηση Σχεδιασμός

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ 4. ΕΙ ΙΚΕΣ ΙΟ ΟΙ. ίοδος zener. Χαρακτηριστική καµπύλη διόδου zener. Χαρακτηριστική καµπύλη διόδου Zener

ΤΕΙ - ΧΑΛΚΙ ΑΣ 4. ΕΙ ΙΚΕΣ ΙΟ ΟΙ. ίοδος zener. Χαρακτηριστική καµπύλη διόδου zener. Χαρακτηριστική καµπύλη διόδου Zener 4. Ειδικές ίοδοι - Ι.Σ. ΧΑΛΚΙΑ ΗΣ διαφάνεια 1 4. ΕΙ ΙΚΕΣ ΙΟ ΟΙ ίοδος zener Χαρακτηριστική καµπύλη διόδου zener Τάση Zener ( 100-400 V για µια απλή δίοδο) -V Άνοδος Ι -Ι Κάθοδος V Τάση zener V Z I Ζ 0,7V

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 208 ΚΥΚΛΩΜΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ ΕΝ ΣΕΙΡΑ U U (3)

ΑΣΚΗΣΗ 208 ΚΥΚΛΩΜΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ ΕΝ ΣΕΙΡΑ U U (3) ΑΣΚΗΣΗ 8 ΚΥΚΛΩΜΑ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΟΥ ΕΝ ΣΕΙΡΑ Αντικείμενο της άσκησης είναι να πραγματοποιήσετε μετρήσεις σε ένα L κύκλωμα σειράς έτσι ώστε α) να σχεδιάσετε την καμπύλη συντονισμού β) να προσδιορίσετε τις χαρακτηριστικές

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΕΧΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ

ΣΥΝΕΧΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ ΣΥΝΕΧΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΡΕΥΜΑ Τι είναι αυτό που προϋποθέτει την ύπαρξη μιας συνεχούς προσανατολισμένης ροής ηλεκτρονίων; Με την επίδραση διαφοράς δυναμικού ασκείται δύναμη στα ελεύθερα ηλεκτρόνια του μεταλλικού

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ DC ΚΑΙ AC ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΔΙΑΛΕΙΠΤΗΣ ΠΑΡΟΧΗΣ Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Τα Θέματα

Διαβάστε περισσότερα

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΛΕΤΗ KAI ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ DC - DC. RESEARCH AND MANUFACTURING of DC-DC CONVERTER

ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΛΕΤΗ KAI ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ DC - DC. RESEARCH AND MANUFACTURING of DC-DC CONVERTER ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ Α.Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΛΕΤΗ KAI ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΑ DC - DC RESEARCH AND MANUFACTURING of DC-DC CONVERTER

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3

ΤΕΙ ΚΑΒΑΛΑΣ 2012. 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2. 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1.1 Εισαγωγή Αντικείμενο πτυχιακής εργασίας.σελ. 2 1.2 Περιεχόμενα εγχειριδίου Αναφοράς Προγραμμάτων.. σελ. 3 1.3 Παράδειγμα τριφασικού επαγωγικού κινητήρα..σελ. 4-9 1.4 Σχεδίαση στο Visio

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ θεωρία και ασκήσεις. Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ θεωρία και ασκήσεις. Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ θεωρία και ασκήσεις Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΚΑΙ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Ένα ηλεκτρικό κύκλωμα αποτελείται από ένα σύνολο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝ ΕΙΚΤΙΚΑ ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑΤΑ ΚΡΙΤΗΡΙΩΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ

ΕΝ ΕΙΚΤΙΚΑ ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑΤΑ ΚΡΙΤΗΡΙΩΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ ΕΝ ΕΙΚΤΙΚΑ ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑΤΑ ΚΡΙΤΗΡΙΩΝ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ 1ο Παράδειγµα κριτηρίου (εξέταση στο µάθηµα της ηµέρας) ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΑΘΗΤΗ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ:... ΤΑΞΗ:... ΤΜΗΜΑ:... ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ:... ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ:... Σκοπός της

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙO ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙO ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙO ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ ΘΕΩΡΙΑ 2 Δίοδοι-Επαφή pn Α. Στατική χαρακτηριστική της διόδου. Αν και η δίοδος είναι μία απλή διάταξη, αποτελεί τη βάση για έναν ολόκληρο κλάδο της Ηλεκτρονικής. Τα τρανζίστορς,

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444.οργανωτικά Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Το βιβλίο Ned Mohan First course on Power Electronics

Διαβάστε περισσότερα

Σε γαλάζιο φόντο ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΥΛΗ (2013 2014) Σε μαύρο φόντο ΘΕΜΑΤΑ ΕΚΤΟΣ ΔΙΔΑΚΤΕΑΣ ΥΛΗΣ (2013-2014)

Σε γαλάζιο φόντο ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΥΛΗ (2013 2014) Σε μαύρο φόντο ΘΕΜΑΤΑ ΕΚΤΟΣ ΔΙΔΑΚΤΕΑΣ ΥΛΗΣ (2013-2014) > Φυσική Γ Γυμνασίου >> Αρχική σελίδα ΗΛΕΚΤΡΙΙΚΗ ΕΝΕΡΓΕΙΙΑ ΕΕρρωττήήσσεει ιςς ΑΑσσκκήήσσεει ιςς χχωρρί ίςς ααππααννττήήσσεει ιςς (σελ. ) ΕΕρρωττήήσσεει ιςς ΑΑσσκκήήσσεει ιςς μμεε ααππααννττήήσσεει ιςς

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 2013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑ Α ΠΡΩΤΗ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 2013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑ Α ΠΡΩΤΗ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΥΚΛΟΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ & ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ) 013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΟΜΑ Α ΠΡΩΤΗ A1. Για τις ηµιτελείς προτάσεις Α1.1 και Α1. να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό της πρότασης και δίπλα

Διαβάστε περισσότερα

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ 10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ηλεκτρική μηχανή ονομάζεται κάθε διάταξη η οποία μετατρέπει τη μηχανική ενεργεια σε ηλεκτρική ή αντίστροφα ή μετατρεπει τα χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού ρεύματος. Οι ηλεκτρικες

Διαβάστε περισσότερα

: 7 1). 5sec 3sec. 7 sec 3 sec. restart. d6 1, d7 1 B 0. $400400-400407. SW2/4 /ADC ON OFF 2

: 7            1). 5sec    3sec.         7 sec      3 sec.   restart. d6 1, d7 1 B 0.           $400400-400407. SW2/4  /ADC  ON  OFF   2 Εργαστήριο Μικροεπεξεργαστών IΙ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ Νο: 7 Έλεγχος Κινητήρα Συνεχούς Ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Βαθµός: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης: Η άσκηση αυτή προσφέρει τις απαραίτητες βασικές γνώσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ. Για τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 να γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό της ερώτησης και το γράµµα που αντιστοιχεί στην σωστή απάντηση

ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ. Για τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 να γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό της ερώτησης και το γράµµα που αντιστοιχεί στην σωστή απάντηση B' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΖΗΤΗΜΑ 1 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Για τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 να γράψετε στο τετράδιο σας τον αριθµό της ερώτησης και το γράµµα που αντιστοιχεί στην σωστή απάντηση

Διαβάστε περισσότερα

Βρέντζου Τίνα Φυσικός Μεταπτυχιακός τίτλος: «Σπουδές στην εκπαίδευση» ΜEd Email : stvrentzou@gmail.com

Βρέντζου Τίνα Φυσικός Μεταπτυχιακός τίτλος: «Σπουδές στην εκπαίδευση» ΜEd Email : stvrentzou@gmail.com 1 2.5 Εφαρμογές των αρχών διατήρησης στη μελέτη απλών ηλεκτρικών κυκλωμάτων Λέξεις κλειδιά: σύνδεση σε σειρά, παράλληλη σύνδεση, κόμβος, κλάδος, αντίσταση, τάση. Υπάρχουν δυο τρόποι σύνδεσης των ηλεκτρικών

Διαβάστε περισσότερα

Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις

Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις Πολύμετρο Βασικές Μετρήσεις 1. Σκοπός Σκοπός της εισαγωγικής άσκησης είναι η εξοικείωση του σπουδαστή με τη χρήση του πολύμετρου για τη μέτρηση βασικών μεγεθών ηλεκτρικού κυκλώματος, όπως μέτρηση της έντασης

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών

Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Δυναμική Ηλεκτρικών Μηχανών Ενότητα 1: Εισαγωγή Βασικές Αρχές Επ. Καθηγήτρια Τζόγια Χ. Καππάτου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρονική. Ενότητα 3: Δίοδος. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών

Ηλεκτρονική. Ενότητα 3: Δίοδος. Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Ηλεκτρονική Αγγελική Αραπογιάννη Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Περιεχόμενα ενότητας (1/2) Η ιδανική δίοδος και η χρήση της. Η πραγματική χαρακτηριστική - της διόδου πυριτίου. Τα γραμμικά μοντέλα

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙ- ΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙ- ΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙ- ΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑΤΑ ΟΜΑΔΑ Α Α1. Για τις ημιτελείς προτάσεις Α1.1 και Α1. να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της πρότασης και δίπλα σε κάθε αριθμό το γράμμα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1-3 Κέρδος Τάσης του ιαφορικού Ενισχυτή µε FET s 8

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1-3 Κέρδος Τάσης του ιαφορικού Ενισχυτή µε FET s 8 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΙΑΦΟΡΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ 1 1-1 Κέρδος Τάσης του ιαφορικού Ενισχυτή µε BJT s 1 και ιπλή Έξοδο Ανάλυση µε το Υβριδικό Ισοδύναµο του Τρανζίστορ 2 Ανάλυση µε βάση τις Ενισχύσεις των Βαθµίδων CE- 4

Διαβάστε περισσότερα

Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα και αφεθεί στη συνέχεια ελεύθερο να

Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα και αφεθεί στη συνέχεια ελεύθερο να ΕΞΑΝΑΓΚΑΣΜΕΝΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Α. Εξαναγκασμένες μηχανικές ταλαντώσεις Ελεύθερη - αμείωτη ταλάντωση και ποια η συχνότητα και η περίοδος της. Ένα σύστημα εκτελεί ελεύθερη ταλάντωση όταν διεγερθεί κατάλληλα

Διαβάστε περισσότερα