Οδηγίες λειτουργίας. MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2. Έκδοση 12/2005 EA / EL

Transcript

1 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 EA Έκδοση 12/ / EL Οδηγίες λειτουργίας

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόµενα 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Οδηγίες ασφαλείας οµή συσκευής Γενική επισκόπηση του Συστήµατος Εκδόσεις προϊόντων SL Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE MDX61B Παράµετρος Ρυθµίσεις παραµέτρων Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες ασφαλείας Έναρξη λειτουργίας Προϋποθέσεις για την εκκίνηση ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής Λειτουργία και σέρβις υσλειτουργίες Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής Βλάβες κατά τη λειτουργία Ευρετήριο Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 3

4 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Προειδοποιήσεις και οδηγίες ασφαλείας Να ακολουθείτε πάντα τις προειδοποιήσεις και τις οδηγίες ασφαλείας που περιλαµβάνονται στο παρόν εγχειρίδιο! Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Άµεσος κίνδυνος. Πιθανές συνέπειες: Σοβαρός ή θανάσιµος τραυµατισµός. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: µικροτραυµατισµοί. Επικίνδυνη κατάσταση. Πιθανές συνέπειες: Ζηµιά στον εξοπλισµό ή στο περιβάλλον λειτουργίας του. Συµβουλές για τις εφαρµογές και χρήσιµες πληροφορίες. Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία και για την κάλυψη εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών λειτουργίας που ακολουθούν. Εποµένως, διαβάστε τις οδηγίες λειτουργίας προτού ξεκινήσετε να λειτουργείτε τον ηλεκτροµειωτήρα! Οδηγίες λειτουργίας για το MOVIDRIVE MDX61B...-5_ Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B / 61B Οδηγίες λειτουργίας για τους σύγχρονους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 Οι οδηγίες λειτουργίας περιέχουν σηµαντικές πληροφορίες για το σέρβις και θα πρέπει να φυλάσσονται κοντά στη µονάδα. Στην αρχική ιστοσελίδα της SEW ( διατίθεται για λήψη (download) η νεότερη έκδοση της περιγραφής. Πρόσθετες περιγραφές Πληροφορίες για τη µελέτη έργου καθώς και τεχνικά στοιχεία και φύλλα διαστάσεων θα βρείτε στον κατάλογο "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2". Εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/61B. 4 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

5 Σηµαντικές επισηµάνσεις 1 Ενδεδειγµένη χρήση Οι µετατροπείς MOVIDRIVE MDX61B...5_ τροφοδοτούν τους σύγχρονους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες του τύπου SL2. Για χρήση µε άλλα φορτία κινητήρων πέρα από τα επιτρεπόµενα καθώς και σε εφαρµογές πέρα από τις βιοµηχανικές και βιοτεχνικές εγκαταστάσεις θα πρέπει προηγούµενα να συνεννοηθείτε µε την εταιρία SEW-EURODRIVE. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται µέχρι που να διαπιστωθεί πως το µηχάνηµα τηρεί την οδηγία 89/336/EΟΚ περί ΗΜΣ και µέχρι που να πιστοποιηθεί η συµµόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 98/37/ΕΟΚ περί µηχανών (προσέξτε το πρότυπο EN 60204). Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: Η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις. Η χρήση σε περιβάλλοντα µε επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατµούς, σκόνες, ακτινοβολίες. Εάν έχετε και άλλες απορίες που αφορούν τις συνθήκες περιβάλλοντος, παρακαλούµε επικοινωνήστε µε τον SEW-EURODRIVE! Η χρήση σε κινητές εφαρµογές, στις οποίες εκδηλώνονται µηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήµατα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN Λειτουργίες ασφαλείας Οι µετατροπείς MOVIDRIVE MDX61B...5_ και οι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες της σειράς SL2 δεν επιτρέπεται να αντιλαµβάνονται λειτουργίες ασφαλείας, χωρίς υπερκείµενα συστήµατα ασφαλείας. Για να εξασφαλίσετε την προστασία των µηχανηµάτων και των ατόµων χρησιµοποιήστε υπερκείµενα συστήµατα ασφαλείας. Ειδικευµένο προσωπικό Οι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 µπορούν να γίνουν αιτία για τραυµατισµό ατόµων και πρόκληση υλικών ζηµιών. Για αυτό όλες οι εργασίες συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας και συντήρησης επιτρέπεται να εκτελούνται µόνο από εκπαιδευµένα άτοµα που γνωρίζουν τους πιθανούς κινδύνους. Το προσωπικό πρέπει να έχει την απαραίτητη εξειδίκευση για την αντίστοιχη εργασία και επίσης να γνωρίζει τον τρόπο συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης και λειτουργίας του µηχανήµατος. Για αυτό το σκοπό πρέπει να µελετήσετε, να κατανοήσετε και να εφαρµόζετε τις οδηγίες που υπάρχουν στο εγχειρίδιο λειτουργίας και ιδιαίτερα τις υποδείξεις ασφαλείας. Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 5

6 1 Σηµαντικές επισηµάνσεις Υποχρέωση εγγύησης Οι λανθασµένες ενέργειες και οι λοιποί χειρισµοί που δεν γίνονται σύµφωνα µε τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου, επηρεάζουν αρνητικά τις ιδιότητες του µειωτήρα στροφών. Αυτό έχει σαν αποτέλεσµα την παύση της υποχρέωσης της εταιρίας SEW- EURODRIVE GmbH & Co KG για παροχή κάλυψης στα πλαίσια της εγγύησης. Ονόµατα προϊόντων και εµπορικά σήµατα Οι µάρκες και τα ονόµατα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτές τις οδηγίες χρήσης αποτελούν εµπορικά σήµατα ή κατατεθέντα σήµατα του εκάστοτε κατόχου των αντίστοιχων δικαιωµάτων. Απόρριψη Παρακαλούµε ακολουθήστε τους τρέχοντες κανονισµούς. Ανακυκλώστε σύµφωνα µε τους υπάρχοντες κανονισµούς και ανάλογα µε τα υλικά π.χ.: Σκραπ ηλεκτρονικών κυκλωµάτων (πλακέτες τυπωµένων κυκλωµάτων). Πλαστικά (περίβληµα) Λαµαρίνες Χαλκός κλπ. 6 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

7 Οδηγίες ασφαλείας 2 2 Οδηγίες ασφαλείας Ακολουθήστε τις υποδείξεις ασφαλείας που περιλαµβάνονται στις εξής οδηγίες χρήσης: Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 MOVIDRIVE MDX60B/61B Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 7

8 3 οµή συσκευής Γενική επισκόπηση του Συστήµατος 3 οµή συσκευής 3.1 Γενική επισκόπηση του Συστήµατος 3 x AC V Πρόσθετη δυνατότητα πηνίου στραγγαλισμού δικτύου Πρόσθετη δυνατότητα φίλτρου δικτύου MOVIDRIVE MDX61B...-5_ Καλώδιο ισχύος Καλώδιο ανατροφοδότησης Πρόσθετη δυνατότητα αντίστασης φρένου Πρόσθετη δυνατότητα πηνίου εξόδου SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Σύστημα μέτρησης μήκους AL1H Εικόνα 1: 57630AEL Γενική επισκόπηση συστήµατος MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 8 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

9 οµή συσκευής Εκδόσεις προϊόντων SL Εκδόσεις προϊόντων SL2 Η SEW-EURODRIVE διακρίνει τρεις εκδόσεις προϊόντων για τους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2: SL2-Basic Οµάδα κινητήρα και δευτερεύοντα τµήµατα SL2-Advance System Οµάδα κινητήρα ενσωµατωµένη στη µονάδα ψύξης και δευτερεύοντα τµήµατα. Προετοιµασµένο για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. SL2-Basic SL2-Power System Συσκευασία κινητήρα ενσωµατωµένη στη µονάδα ψύξης του κινητήρα µε εξωτερικό ανεµιστήρα και δευτερεύοντα τµήµατα. Προετοιµασµένο για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. [1] [3] [2] Εικόνα 2: Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Basic 52619AXX SL2-Advance System / SL2- Power System [1] Πρωτεύον [2] Ηλεκτρική σύνδεση στη µορφή προέκτασης καλωδίου [3] ευτερεύον τµήµα µε µόνιµους µαγνήτες [1] [2] [5] [3] [7] Εικόνα 3: [4] [6] 55394AXX Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Advance System και SL2-Power System [1] Πρόσθετη µονάδα ψύξης κινητήρα [2] Έτοιµες εγκοπές σαν σύστηµα στερέωσης για συναρµολόγηση από τον πελάτη [3] Πρόσθετη µονάδα ψύξης µε εξωτερικό ανεµιστήρα [4] Ηλεκτρικός βυσµατικός σύνδεσµος [5] Πρωτεύον τµήµα (µη ορατό) τοποθετηµένο στη µονάδα ψύξης [6] ευτερεύον τµήµα [7] Σύστηµα µέτρησης µήκους Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 9

10 3 οµή συσκευής Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE MDX61B Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE MDX61B Οι σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 λειτουργούν µαζί µε το µετατροπέα MOVIDRIVE MDX61B...-5_ της SEW-EURODRIVE. Περιγραφή τύπου MOVIDRIVE MDX61B MDX61 B A Τύπος 08 = Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 Τεταρτηµόρια 4 = 4Q (µε τρανζίστορ φρένου) Τύπος σύνδεσης 3 = 3-φασικός Καταστολή παρεµβολών από ραδιοκύµατα στην πλευρά του δικτύου A = Βαθµός καταστολής παρεµβολών A 0 = χωρίς καταστολή παρεµβολών από ραδιοκύµατα Τάση σύνδεσης 5 = AC V Προτεινόµενη ισχύς κινητήρα Έκδοση B Κατασκευαστική σειρά 0011 = 1,1 kw 61 = µε πρόσθετη δυνατότητα Για τη σύνδεση του κωδικοποιητή κινητήρα AL1H θα πρέπει να χρησιµοποιείτε πάντοτε την κάρτα πρόσθετης δυνατότητας κωδικοποιητή HIPERFACE Τύπος DEH11B (κωδικός αριθµός ). Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο εγχειρίδιο του συστήµατος MOVIDRIVE MDX60Β/61B. Το υλικολογισµικό υποστηρίζει τον εσωτερικό υπολογισµό συναρτήσεων splines για 20 σηµεία στήριξης (_GetSys(SS_SPLINE, var)). Έτσι µπορεί να υπολογιστεί εσωτερικά ένας δίσκος καµπύλης από σηµεία στήριξης που εξαρτάται από το σχήµα χωρίς να απαιτείται η µεταφορά ενός ολοκληρωµένου πίνακα σηµείων στήριξης από την υπερκείµενη µονάδα ελέγχου. Οι µονάδες MOVIDRIVE MDX61B διαθέτουν όλες τις ιδιότητες της κατασκευαστικής σειράς MOVIDRIVE MDX60B/61B...-0T (Æ Εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B/61B). 10 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

11 οµή συσκευής Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE MDX61B Αντιστοίχηση των κωδικών MOVIDRIVE MDX61B Κωδικός εξαρτήµατος MDX61B0005-5A MDX61B0008-5A MDX61B0011-5A MDX61B0014-5A MDX61B0015-5A MDX61B0022-5A MDX61B0030-5A MDX61B0040-5A MDX61B0055-5A MDX61B0075-5A MDX61B0110-5A MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 11

12 4 P6.. P60. P600 Παράµετρος Ρυθµίσεις παραµέτρων 4 Παράµετρος 4.1 Ρυθµίσεις παραµέτρων ιατίθενται όλες οι παράµετροι των βασικών µονάδων MOVIDRIVE MDX60B/61B. Τα παρακάτω περιστροφικά µεγέθη θα πρέπει να µετατραπούν σε γραµµικά µεγέθη: Ράµπες Στροφές Οι υπολογισµοί για τις µετατροπές εξαρτώνται από την περίοδο σήµατος του συνδεδεµένου κωδικοποιητή. Για να αποκλειστούν τα σφάλµατα στρογγυλοποίησης, εισάγετε τις τιµές στην επιφάνεια έναρξης λειτουργίας (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN 12 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

13 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες ασφαλείας 5 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Ακολουθήστε απαραίτητα τις υποδείξεις ασφαλείας που αναφέρονται στις οδηγίες λειτουργίας του µετατροπέα, κατά την εγκατάσταση! 5.1 Οδηγίες ασφαλείας Μέτρα ΗΜΣ Οι σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 και οι µονάδες MOVIDRIVE MDX61B...-5_ της SEW-EURODRIVE προορίζονται για την τοποθέτηση σε µηχανήµατα και εγκαταστάσεις. Για την τήρηση της Οδηγίας Περί Ηλεκτροµαγνητικής Συµβατότητας EMV 89/336/ΕΟΚ είναι υπεύθυνος ο ιδιοκτήτης του µηχανήµατος ή της εγκατάστασης. Αναλυτικές πληροφορίες γι' αυτό το θέµα θα βρείτε στο έντυπο της SEW: "Πρακτικός οδηγός των ηλεκτροκινητήρων Τόµος 7, µελέτη έργων µε ηλεκτροκινητήρες" και "Πρακτικός οδηγός των ηλεκτροκινητήρων Τόµος 9, Ηλεκτροµαγνητική συµβατότητα στους ηλεκτροκινητήρες". Σύνδεση κωδικοποιητών (encoder) Στη σύνδεση ενός κωδικοποιητή ακολουθήστε τις παρακάτω υποδείξεις: Εάν συνδεθεί στην πρόσθετη δυνατότητα DEH11B εκτός από τον κωδικοποιητή Hiperface AL1H στο X15 και ένας πρόσθετος κωδικοποιητής στο X14, θα πρέπει να τροφοδοτήσετε έναν από τους δύο κωδικοποιητές µε εξωτερική τάση (προσέξτε: Η µέγιστη ικανότητα ηλεκτρικού φορτίου της τροφοδοσίας DC 12 V στα X14/X15 ανέρχεται συνολικά σε 650 ma). Χρησιµοποιήστε θωρακισµένο καλώδιο µε συνεστραµµένα ζεύγη αγωγών. Συνδέστε τη θωράκιση και στις δύο πλευρές του δυναµικού PI µε τη µεγαλύτερη δυνατή επιφάνεια επαφής. Τοποθετήστε τους αγωγούς σηµάτων χωριστά από τα καλώδια ισχύος ή τους αγωγούς πέδησης (απόσταση τουλάχιστον 200 mm). Αξιολόγηση TF Στο συνδυασµό του ηλεκτροκινητήρα SL2... µε το MOVIDRIVE MDX61B...-5_3-4-08, το TF µπορεί να συνδεθεί απευθείας στο µετατροπέα και να αξιολογηθεί. Η ολοκληρωµένη προστασία του κινητήρα εξασφαλίζεται µόνο µε το TF. Παρακαλούµε, συµβουλευθείτε τη SEW-EURODRIVE σε περίπτωση που χρησιµοποιηθεί ένας αισθητήρας θερµοκρασίας ΚΤΥ (ΚΤΥ ). Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 13

14 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες ασφαλείας οµή του καλωδίου ανατροφοδότησης AL1H για το MOVIDRIVE MDX61B [5] [1] [2] Εικόνα 4: [4] [3] οµή καλωδίου ανατροφοδότησης AL1H 57872AXX [1] [2] [3] [4] [5] Βύσµα: Intercontec ASTA Επιγραφή: SEW-EURODRIVE Πινακίδα τύπου Μήκος αγωγού Â 10 m: Ανοχή +200 mm Μήκος αγωγού Ã 10 m: Ανοχή +2 % Επιτρεπόµενο µήκος αγωγού σύµφωνα µε τα τεχνικά έγγραφα Βύσµα D-Sub Για τη σύνδεση του συστήµατος κωδικοποιητή χρησιµοποιείται ένας βυσµατικός σύνδεσµος σήµατος ΗΜΣ των 12 ακίδων µε επαφές της Intercontec. Η θωράκιση έχει διαµορφωθεί στο περίβληµα, σύµφωνα µε τις προδιαγραφές ΗΜΣ. Όλοι οι βυσµατικοί σύνδεσµοι στεγανοποιούν τον ακροδέκτη στο καλώδιο µε ένα λάστιχο. Προσαρµογή διαστάσεων στην πλευρά του µετατροπέα Υβριδικό καλώδιο Στην πλευρά του µετατροπέα χρησιµοποιείται ένα κοινό βύσµα Sub-D ΗΜΣ µε επαφές σε µορφή ακίδας. Στο µετατροπέα χρησιµοποιείται και ο κατάλληλος ακροδέκτης των 15 ακίδων. Στο εξωτερικό περίβληµα, στην πλευρά του κινητήρα και του µετατροπέα έχει τοποθετηθεί µία πινακίδα τύπου µε τον κωδικό αριθµό και το εταιρικό σήµα της εταιρίας που πραγµατοποίησε την προσαρµογή διαστάσεων. Το µήκος παραγγελίας και οι επιτρεπόµενες ανοχές αλληλεξαρτώνται ως εξής: Μήκος αγωγού Â 10 m: Ανοχή 200 mm Μήκος αγωγού Ã 10 m: Ανοχή +2 % Για την µελέτη έργου µε το µέγιστο µήκος αγωγού ακολουθήστε τις οδηγίες που αναφέρονται στο εγχειρίδιο συστήµατος του µετατροπέα. 14 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

15 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες ασφαλείας 5 Καλώδιο για τον κωδικοποιητή AL1H MOVIDRIVE B Εικόνα 5: Καλώδιο σύνδεσης για τον κωδικοποιητή AL1H 57871AXX Τύπος Τοποθέτηση Κωδικός αριθµός SL2 κινητή τοποθέτηση (MOVIDRIVE B) Σύνδεση κωδικοποιητή Hiperface AL1H στο DEH11B Η παρακάτω εικόνα παρουσιάζει τη σύνδεση του κωδικοποιητή Hiperface AL1H (κοιτώντας προς το βύσµα του κωδικοποιητή) στην πρόσθετη δυνατότητα DEH11B (κοιτώντας στην υποδοχή της συσκευής X15). 6 8 AL1H RD 1 BU 5 YE 6 GN 7 VT 2 BK 10 GYPK U S 12 RDBU cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ PK GY max. 100 m DEH11B, X15: AXX Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 15

16 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας Προϋποθέσεις για την εκκίνηση 6 Έναρξη λειτουργίας 6.1 Προϋποθέσεις για την εκκίνηση Είναι απαραίτητο να συµµορφώνεστε µε τις οδηγίες ασφαλείας της ενότητας 2 κατά την εκκίνηση! Πριν από την έναρξη λειτουργίας βεβαιωθείτε ότι: το πρωτεύον τµήµα µπορεί να µετακινηθεί σε όλο το µήκος διαδροµής µε ευκολία, χωρίς να προσκρούει πουθενά και χωρίς να παρατηρείται µηχανική επαφή µεταξύ του πρωτεύοντος και δευτερεύοντος τµήµατος όλες οι συνδέσεις έχουν γίνει µε τον προβλεπόµενο τρόπο. Όλα τα προστατευτικά συστήµατα έχουν τοποθετηθεί σωστά. όλες οι διατάξεις προστασίας του κινητήρα είναι ενεργές λειτουργεί σωστά το φρένο στα ανυψωτικά µηχανήµατα διαθέτεται ένα MOVIDRIVE MDX61B...-5_ δεν υπάρχουν άλλες πηγές κινδύνου έχει εγκατασταθεί στον υπολογιστή σας το λογισµικό έναρξης λειτουργίας MOVITOOLS. 6.2 ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής Σε αντίθεση προς τους περιστρεφόµενους σερβοκινητήρες, στους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 δεν υπάρχει αρχικά καµία σχέση µεταξύ συστήµατος κωδικοποιητή, πρωτεύοντος και δευτερεύοντος τµήµατος. Αυτός ο συσχετισµός πρέπει να γίνει κατά την έναρξη της λειτουργίας. Κατόπιν ο γραµµικός κινητήρας SL2 µπορεί να ελέγχεται σωστά από το µετατροπέα. Αυτή η διαδικασία ονοµάζεται αναζήτηση ή αντίστοιχα διαδροµή µεταγωγής. Αυτό γίνεται: Σε συστήµατα απόλυτης µέτρησης διαδροµής, µια φορά κατά τη "ρύθµιση του κωδικοποιητή". Σε συστήµατα διαβαθµιζόµενης µέτρησης διαδροµής, πάντα µετά από κάθε ενεργοποίηση ή αντίστοιχα επαναφορά. 16 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

17 Έναρξη λειτουργίας ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής I 0 6 ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής 1. Ο γραµµικός κινητήρας SL2 µετακινείται σε µια τυχαία θέση σε θετική ή αρνητική κατεύθυνση (0 mm έως το πολύ 16 mm από την τρέχουσα θέση). Εκεί παραµένει ο κινητήρας SL2 ακίνητος για περίπου ένα δευτερόλεπτο. 16 mm 16 mm - + Εικόνα 6: ιαδροµή µεταγωγής 1ος κύκλος 53461AXX 2. Ο γραµµικός κινητήρας SL2 µετακινείται κατά 32 mm στη θετική κατεύθυνση. Εκεί παραµένει ακίνητος για περίπου 1 δευτερόλεπτο. 32 mm - + Εικόνα 7: ιαδροµή µεταγωγής 2ος κύκλος 53462AXX 3. Ο γραµµικός κινητήρας SL2 µετακινείται κατά 32 mm στην αρνητική κατεύθυνση. Εκεί παραµένει ακίνητος για περίπου 1 δευτερόλεπτο. 32 mm - + Εικόνα 8: ιαδροµή µεταγωγής 3ος κύκλος 53463AXX Ο µετατροπέας επαναλαµβάνει τη διαδροµή µεταγωγής, όταν ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 φτάσει σε έναν φυσικό τερµατικό διακόπτη κατά τη διαδροµή µεταγωγής. Η συνέπεια είναι, ο γραµµικός κινητήρας SL2 να µεταβεί σε µια νέα θέση έναρξης, που είναι πιο πίσω κατά 32 mm, και επαναλαµβάνει τη διαδροµή µεταγωγής. Κατόπιν ακούγεται ένας ήχος και ο µετατροπέας περνάει από την ελεγχόµενη στην κανονική λειτουργία. Η µεταβλητή H458 ορίζεται σε "1". Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 17

18 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας 6.3 ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Η διαδικασία έναρξης της λειτουργίας χωρίζεται στα εξής στάδια: Έναρξη λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα Έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X Έλεγχος της αξιολόγησης κωδικοποιητή Έλεγχος τερµατικών διακοπτών υλικού Ενεργοποίηση των περιορισµών για την πρώτη έναρξη λειτουργίας ιαδροµή µεταγωγής (µε τον κωδικοποιητή απόλυτων τιµών ή τον βαθµικό κωδικοποιητή) Βελτιστοποίηση του άξονα Έναρξη λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα Βεβαιωθείτε ότι ο µετατροπέας πρέπει να είναι στην κατάσταση αναστολής του ρυθµιστή ή σε λειτουργία 24V. Εµφανίστε στο περιβάλλον MOVITOOLS το πεδίο µενού [Startup] / [Linear motor] (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN Μαρκάρετε την επιλογή "Motor and encoder commissioning + V/X controller commissioning". Πιέστε το κουµπί "Next". 18 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

19 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας I 0 6 Στο επόµενο παράθυρο θα πρέπει να εισάγετε τα στοιχεία του συνδεδεµένου γραµµικού ηλεκτροκινητήρα και του συστήµατος κωδικοποιητή AEN Όταν εισάγετε όλα τα στοιχεία πιέστε το κουµπί "Next". Ανοίγει το παράθυρο "Conversion factors" (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN Εµφανίζονται οι συντελεστές γραµµικής È περιστροφικής µετατροπής. Κάντε κλικ στο "Next". Για να µεταφέρετε τα στοιχεία στο µετατροπέα πιέστε στο επόµενο παράθυρο το κουµπί "Download". Στη συνέχεια εµφανίζεται αυτόµατα η έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X (Æ εικόνα που ακολουθεί). Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 19

20 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X 10529BEN Εισάγετε στο πεδίο "Total volume moved" το βάρος της µάζας που θα κινηθεί. Στο πεδίο επιλογής "Drive" επιλέξτε εάν ο κινητήρας θα παρουσιάζει ανοχή ή όχι. Στο πεδίο "Stiffness" εισάγετε την ακαµψία του ηλεκτροκινητήρα (ξεκινώντας µε την τιµή "1"). Η διαδικασία που περιγράφεται µπορεί να επαναληφθεί για τη βελτιστοποίηση µετά την έναρξη λειτουργίας και τον έλεγχο του κωδικοποιητή και των τερµατικών διακοπτών (Æ ενότητα "Βελτιστοποίηση άξονα"). Πιέστε το κουµπί "Next". Εµφανίζονται οι προτεινόµενες παράµετροι του ρυθµιστή (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN Πιέστε το κουµπί "Take over proposal". Οι προτεινόµενες τιµές εµφανίζονται στο πεδίο "System values". Μετά κάντε κλικ στο "Next". 20 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

21 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας I 0 6 Εµφανίζονται οι προτεινόµενες παράµετροι διαδροµής (αριστερά) καθώς και οι τιµές συστήµατος (γραµµικά µεγέθη και µετατροπή σε περιστροφικά µεγέθη) (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN Εάν θέλετε να αποδεχθείτε τις προτεινόµενες τιµές, πιέστε το κουµπί "Take over proposal". Αλλιώς, µπορείτε να προσαρµόσετε τις τιµές. Μετά κάντε κλικ στο "Next" AEN Για να ολοκληρώσετε την έναρξη λειτουργίας και να φορτώσετε τα στοιχεία στο µετατροπέα, πιέστε το κουµπί "Download". Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 21

22 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Έλεγχος της αξιολόγησης κωδικοποιητή Σύρετε το πρωτεύον τµήµα µε το χέρι προς µία κατεύθυνση και παρατηρήστε στο MOVITOOLS τη παράµετρο P003 Actual position. Προσδιορίστε τη θετική κατεύθυνση της κίνησης. Κατόπιν σπρώξτε µια φορά το γραµµικό κινητήρα SL2 καθ όλη τη διαδροµή για να ελέγξετε αν ο κωδικοποιητής λειτουργεί σωστά σε όλους τους τοµείς. Έλεγχος τερµατικών διακοπτών υλικού Ρυθµίστε τις παραµέτρους για τους τερµατικούς διακόπτες υλικού (Æ εικόνα που ακολουθεί) και ελέγξτε τη λειτουργία τους, µετακινώντας το πρωτεύον τµήµα µε το χέρι στους τερµατικούς διακόπτες υλικού AEN Ενεργοποίηση των περιορισµών για την πρώτη έναρξη λειτουργίας Για την πρώτη έναρξη λειτουργίας περιορίστε τη µέγιστη ταχύτητα µέσω της παραµέτρου P302 Max. speed 1 και τη µέγιστη δύναµη µέσω της παραµέτρου P304 Torque limit, ώστε σε περίπτωση µια ανεξέλεγκτης κίνησης του άξονα, ο κινητήρας να µην µπορεί να αναπτύξει την πλήρη δύναµη και ταχύτητα. Μην περιορίζετε τη µέγιστη δύναµη από την παράµετρο P303 Current limit 1 και µην περιορίζετε τη µέγιστη ταχύτητα στο πρώτο πλαίσιο διαλόγου της έναρξης λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα, αφού έτσι επηρεάζονται τα εσωτερικά µεγέθη του συστήµατος. 22 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

23 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας I 0 6 ιαδροµή µεταγωγής Προσέξτε τις παρακάτω υποδείξεις: Αντιστοιχίζετε πάντοτε µία δυαδική είσοδο µε το σήµα "Enable". Σε καµία περίπτωση µην εφαρµόζετε στο µετατροπέα ένα σήµα ενεργοποίησης κατά τη διαδροµή µεταγωγής! Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας µπορεί να µετακινηθεί προς τα δεξιά σε απόσταση ίση µε το µήκος διαχωρισµού πόλων. Κινητήρας µε κωδικοποιητή Hiperface Εάν ο κινητήρας είναι εξοπλισµένος µε έναν κωδικοποιητή Hiperface, θα πρέπει να καθορίσετε µία φορά τη σχετική θέση του κινητήρα ως προς τον κωδικοποιητή. Κατά την έναρξη λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα επιλέξτε την επιλογή "Encoder adjustment" (Æ εικόνα που ακολουθεί) AEN Πιέστε το κουµπί "Next". Ανοίγει το παράθυρο "Encoder adjustment" (Æ εικόνα που ακολουθεί). Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 23

24 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Πιέστε το κουµπί "Start" AEN 11235AEN Απενεργοποιήστε την αναστολή ρυθµιστή (DI00=1). Η ρύθµιση του κωδικοποιητή ξεκινά. Μετά την ολοκλήρωση της ρύθµισης του κωδικοποιητή εµφανίζεται το παρακάτω παράθυρο. 24 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

25 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας I AEN Η διαδικασία µέτρησης ολοκληρώνεται, ο κωδικοποιητής έχει ρυθµιστεί. Μετά την επιτυχή διαδροµή µεταγωγής, ο µετατροπέας ρυθµίζει αυτόµατα τη µεταβλητή IPOS plus H458 σε "1". Αυτή η τιµή θα αξιολογηθεί αργότερα στο πρόγραµµα IPOS plus ή στο PLC, για να εγκριθεί η ενεργοποίηση του µετατροπέα. Κινητήρας µε βαθµικό κωδικοποιητή Προσέξτε τις παρακάτω υποδείξεις: Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας µπορεί να µετακινηθεί προς τα δεξιά σε απόσταση ίση µε το µήκος διαχωρισµού πόλων, σε κάθε ενεργοποίηση του δικτύου ή στην επαναφορά του µετατροπέα. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε τον ηλεκτροκινητήρα µόνον εάν η µεταβλητή IPOS plus H458 έχει οριστεί σε "1". Εάν ο κινητήρας είναι εξοπλισµένος µε έναν βαθµικό κωδικοποιητή, θα πρέπει να καθορίσετε τη σχετική θέση του κινητήρα ως προς τον κωδικοποιητή, µετά από κάθε ενεργοποίηση της τάσης δικτύου. Η διαδροµή µεταγωγής ξεκινά αυτόµατα ορίζοντας για τον ακροδέκτη "/Controller inhibit" την τιµή "1". Μετά την επιτυχή διαδροµή µεταγωγής, ο µετατροπέας ρυθµίζει αυτόµατα τη µεταβλητή H458 σε "1". Αυτή η τιµή θα αξιολογηθεί αργότερα στο πρόγραµµα IPOS plus ή στο PLC, για να εγκριθεί η ενεργοποίηση του µετατροπέα. Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 25

26 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας Βελτιστοποίηση του άξονα Γράψτε ένα µικρό πρόγραµµα IPOS plus, µε το οποίο ο γραµµικός κινητήρας SL2 θα κινείται κυκλικά ανάµεσα σε δύο θέσεις. Εκκινήστε το πρόγραµµα IPOS plus και επιλέξτε στο παράθυρο έναρξης λειτουργίας του γραµµικού κινητήρα το σηµείο "Only V/X controller commisioning". Εάν ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας κινείται σωστά, ορίστε τα όρια ρεύµατος και ισχύος στις αρχικές τους τιµές και βελτιστοποιήστε από το πεδίο "Stiffness" και το κουµπί "Estimate" τον κύκλο ρύθµισης του ηλεκτροκινητήρα µε τον τρόπο που συνηθίζεται στους περιστροφικούς σερβοκινητήρες (Æ ενότητα "Έναρξη λειτουργίας ρυθµιστή V/X"). Εικόνα 9: ιάλογος για τη βελτιστοποίηση του άξονα µε το πλήκτρο "Estimate" και το πεδίο καταχώρησης "Stiffness" 10529BEN Άλλες ρυθµίσεις Αν δεν εκτελέσετε το σηµείο του µενού "Encoder adjustment", ο κωδικοποιητής απόλυτων τιµών συµπεριφέρεται σαν βαθµικός και ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 µετά από κάθε ενεργοποίηση εκτελεί µια διαδροµή µεταγωγής όταν αρθεί η αναστολή ρυθµιστή. Αν για το γραµµικό άξονα χρειάζεστε µια άλλη θετική κατεύθυνση κωδικοποιητή, ενεργοποιήστε την αναστροφή της φοράς περιστροφής του κινητήρα από την παράµετρο P350. Με ακίνητο και ενεργοποιηµένο τον κινητήρα, αφαιρέστε τον αγωγό TF από το µετατροπέα και εξετάστε αν αποκρίνεται η παρακολούθηση TF (σφάλµα 31, διέγερση TF). Αν ο κινητήρας έχει εξωτερικό φρένο, συνιστάται ο άµεσος έλεγχός του. Με τις παραµέτρους P730 - P732 ρυθµίστε τον έλεγχο του φρένου. 26 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

27 Έναρξη λειτουργίας Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής I Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής Ο µετατροπέας και η ενσωµατωµένη µονάδα ελέγχου διαδικασιών IPOS plus λειτουργούν εσωτερικά µε περιστροφικά µεγέθη. Κατά την έναρξη λειτουργίας το πρόγραµµα υπολογίζει τους συντελεστές για τη µετατροπή των µεγεθών από γραµµικά σε περιστροφικά. Εικόνα 10: Εµφανιζόµενοι συντελεστές µετατροπής για SL2-100M-030 µε κωδικοποιητή HIPERFACE στο τέλος της έναρξης λειτουργίας του γραµµικού κινητήρα 10395AEN Παράδειγµα: Ένας σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-100M-030 µε κωδικοποιητή Hiperface πρέπει να λειτουργήσει µε τα παρακάτω στοιχεία διαδροµής: v = 1 m/s s = 1000 mm a = 5 m/s 2 Με τους προαναφερόµενους συντελεστές µετατροπής θα πρέπει στο IPOS plus ή στο fieldbus να εµφανιστούν οι παρακάτω περιστροφικές ενδείξεις: Στροφές = Ταχύτητα / 0,0007 = /min ιαδροµή = (64 / 625) 1000 = βήµατα Ράµπα = 2,000 / 5 = 0,4 sec. Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 27

28 6 I 0 Έναρξη λειτουργίας Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής 10530AEN Εικόνα 11: ιάλογος κατά την έναρξη λειτουργίας του γραµµικού κινητήρα µε την εσωτερική µετατροπή γραµµικών µεγεθών σε περιστροφικά. Οι τιµές στην απεικόνιση 10 έχουν στρογγυλοποιηθεί. Τα ακριβή περιστροφικά µεγέθη για το IPOS plus µπορούν να υπολογιστούν από τα γραµµικά µεγέθη στο τελευταίο παράθυρο διαλόγου για την έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X. Στην απεικόνιση 11 υπολογίστηκαν π.χ. µετά την εισαγωγής της ταχύτητας οδήγησης σε θέση 1 m/s, ονοµαστικές στροφές για το IPOS plus 1500 σ.α.λ. 28 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

29 Έναρξη λειτουργίας Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής I 0 6 Παράδειγµα για ένα πρόγραµµα IPOS plus σε ένα βαθµικό σύστηµα µέτρησης [1] Η ενεργοποίηση µηδενίζεται [2] Αναµονή µέχρι την ολοκλήρωση της αναζήτησης µεταγωγής [3] Ορίζεται η ενεργοποίηση [4] Συνέχιση προγράµµατος µε το συνηθισµένο τρόπο 11237AEN Σηµαντικές επισηµάνσεις Στα συστήµατα απόλυτων µετρήσεων θα πρέπει να εξασφαλίζεται ότι ο κινητήρας κατά την έναρξη λειτουργίας θα µπορεί να κινείται ανεµπόδιστα προς τα δεξιά σε απόσταση ίση µε το µήκος διαχωρισµού των πόλων. Στα συστήµατα βαθµικών µετρήσεων θα πρέπει σε κάθε ενεργοποίηση να εξασφαλίζεται ότι ο κινητήρας θα µπορεί να κινείται ανεµπόδιστα προς τα δεξιά σε απόσταση ίση µε το µήκος διαχωρισµού των πόλων. Η αναζήτηση µεταγωγής ξεκινά αυτόµατα εάν οριστεί "/CONTROLLER INHIBIT=1". Στη συνέχεια η παράµετρος H458 ορίζεται σε "1" και εκτελείται το πρόγραµµα IPOS plus. Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 29

30 7 Λειτουργία και σέρβις υσλειτουργίες 7 Λειτουργία και σέρβις 7.1 υσλειτουργίες Ο µετατροπέας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ αναφέρει τις βλάβες λειτουργίας µέσω ένδειξης 7 γραµµών και ενός κωδικού σφάλµατος. Για την αποκατάσταση σφαλµάτων χρησιµοποιήστε τις οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX60B/61B. Οι παρακάτω οδηγίες είναι συµπληρωµατικές οδηγίες για την αναζήτηση των αιτιών βλάβης ειδικά για τους σύγχρονους γραµµικού κινητήρες SL2. Αν δεν γίνει σωστή καλωδίωση ΗΜΣ, εκδηλώνονται βλάβες που είναι δύσκολο να εντοπιστούν. Αυτές συχνά είναι σε ζεύξη µε τον µετατροπέα µέσω των αγωγών TF που περνούν µαζί στο καλώδιο του κινητήρα. Για να αποµονωθεί αυτό το σφάλµα, προτείνουµε για την αναζήτηση της βλάβης κατά τη διάρκεια της διαδροµής µεταγωγής να αποσυνδέσετε µερικά τον αγωγό TF και να ορίσετε την παράµετρο P835 σε "No response". Η εποπτεία του κινητήρα είναι απενεργοποιηµένη (η παράµετρος P835 έχει οριστεί σε "No response"): Βεβαιωθείτε ότι ο γραµµικός κινητήρας SL2 δεν παρουσιάζει καµία θερµική υπερφόρτωση! ιαφορετικά ο γραµµικός κινητήρας SL2 θα καταστραφεί. Μετά από την επιτυχή αποκατάσταση της βλάβης, συνδέστε πάλι οπωσδήποτε την παρακολούθηση TF και ρυθµίστε την παράµετρο P835 σε "EMERGENCY STOP / FAULT". 30 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

31 Λειτουργία και σέρβις Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής Πρόβληµα Πιθανή αιτία Αντιµετώπιση Βλάβη κωδικοποιητή (14), όταν ο γραµµικός κινητήρας SL2 µετατοπίζεται µε το χέρι Ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 δεν ξεκινά µετά την αποµάκρυνση της ΑΝΑΣΤΟΛΗΣ ΕΛΕΓΚΤΗ (CONTROLLER INHIBIT) Παρακολούθηση n/ σφάλµα απόκλισης κατά τη διάρκεια της διαδροµής µεταγωγής Σφάλµα κωδικοποιητή µετά τη διαδροµή µεταγωγής σε θετική κατεύθυνση (2η κίνηση) Σφάλµα κωδικοποιητή µετά τη διαδροµή µεταγωγής σε αρνητική κατεύθυνση (3η κίνηση) Ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 συνεχίζει να περιστρέφεται Ο κωδικοποιητής δεν έχει τοποθετηθεί σωστά. Ο κωδικοποιητής δεν έχει καλωδιωθεί σωστά. Ρήξη του καλωδίου κινητήρα Λειτουργία φρένου P730 = ΟN Μόνον σε κωδικοποιητές Hiperface : Ο µετατροπέας αναγγέλλει ότι ο κωδικοποιητής έχει ήδη ρυθµιστεί (H458=1) Ο µετατροπέας δεν βρίσκεται στην κατάσταση "NO ENABLE" επειδή µαζί µε το CONTROLLER INHIBIT έχει οριστεί και η ενεργοποίηση ή π.χ. δεν έχει προγραµµατιστεί κανένας ακροδέκτης σε "ENABLE" Προβλήµατα ΗΜΣ Η κατεύθυνση απαρίθµησης του κωδικοποιητή δε συµφωνεί µε τη σειρά των φάσεων U,V,W του κινητήρα. Λάθος ανάλυση του συστήµατος κωδικοποιητή / χαλασµένος κωδικοποιητής Πολύ µεγάλη µείωση του ορίου ρεύµατος Οι διαδροµές δεν είναι ίδιες επειδή η µηχανική κίνηση του άξονα γίνεται δύσκολα Οι διαδροµές δεν είναι ίδιες, διότι ο κωδικοποιητής είναι χαλασµένος. Πολύ µεγάλη µείωση του ορίου ρεύµατος Προβλήµατα ΗΜΣ Χαλασµένη θέση στη γραµµική κλίµακα Ελέγξτε την τοποθέτηση µε τη βοήθεια των οδηγιών του κατασκευαστή: 1. ιάκενο αέρα κωδικοποιητή Μετρητική ταινία 2. Ευθυγράµµιση κωδικοποιητή Μετρητική ταινία 3. Για κωδικοποιητή Hiperface : Εξετάστε την κατεύθυνση τοποθέτησης, έτσι ώστε η απόληξη του καλωδίου να δείχνει στην κατεύθυνση µικρότερων απόλυτων τιµών (κατεύθυνση "σηµείο" στη µετρητική ταινία αν υπάρχει) Ελέγξτε την αντιστοίχηση ακίδων, θέστε τον κωδικοποιητή HIPER- FACE τµηµατικά σε λειτουργία ως κωδικοποιητή sin/cos Ελέγξτε τη σύνδεση του γραµµικού κινητήρα Για την αναζήτηση µεταγωγής η παράµετρος P730 πρέπει να οριστεί σε "OFF". Αν θέλετε να εκτελέσετε µια διαδροµή µεταγωγής, µεταφερθείτε στο διάλογο έναρξης λειτουργίας "Encoder adjustment", σ' αυτή την περίπτωση ο µετατροπέας επαναφέρει το µπιτ αυτόµατα. Αντιστοιχήστε τη δυαδική είσοδο απευθείας στη συσκευή, µέσω λέξης ελέγχου IPOS plus ή µέσω του fieldbus µε ENABLE, π.χ. P603 = ENABLE / STOP. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B / 61B και στον τόµο 9 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες. Εξετάστε τη σωστή θωράκιση, την εξουδετέρωση δυναµικού και προσέξτε τις επισηµάνσεις στην αρχή αυτού του κεφαλαίου. Ελέγξτε εάν ο κωδικοποιητής απαριθµεί θετικά στην κατεύθυνση στην οποία κινήθηκε το πρωτεύον. Αν όχι, αλλάξτε τις συνδέσεις U και W των καλωδίων κινητήρα. Μετακινήστε το γραµµικό ηλεκτροκινητήρα SL2 για ένα συγκεκριµένο τµήµα διαδροµής και ελέγξτε στη µετατροπή του MOVITOOLS που εµφανίζεται, εάν τα βήµατα συµφωνούν µε την υπολογισµένη τιµή. Αν χρειάζεται προσαρµόστε την ανάλυση του κωδικοποιητή στην έναρξη λειτουργίας του γραµµικού κινητήρα και ελέγξτε την απόσταση κεφαλής ανάγνωσης µετρητικής ταινίας. Επαναφέρετε την παράµετρο P303 στην τιµή που ρυθµίστηκε από την έναρξη λειτουργίας του κινητήρα. Για τη µείωση της δύναµης χρησιµοποιήστε την παράµετρο P304. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας µπορεί να µετακινηθεί σε όλη τη διαδροµή µε ευκολία και εάν δεν επιδρούν άλλες δυνάµεις (βάρη, φορτία λειτουργίας). Μετακινήστε το γραµµικό ηλεκτροκινητήρα SL2 για ένα συγκεκριµένο τµήµα διαδροµής και ελέγξτε στη µετατροπή του MOVITOOLS που εµφανίζεται, εάν τα βήµατα συµφωνούν µε την υπολογισµένη τιµή. Αν χρειάζεται προσαρµόστε την ανάλυση του κωδικοποιητή στην έναρξη λειτουργίας του γραµµικού κινητήρα και ελέγξτε την απόσταση κεφαλής ανάγνωσης µετρητικής ταινίας. Επαναφέρετε το P303 στην τιµή που ρυθµίστηκε από την έναρξη λειτουργίας του κινητήρα. Για τη µείωση της δύναµης χρησιµοποιήστε την παράµετρο P304. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B / 61B και στον τόµο 9 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες. Εξετάστε τη σωστή θωράκιση, την εξουδετέρωση δυναµικού και προσέξτε τις επισηµάνσεις στην αρχή αυτού του κεφαλαίου. Μετακινήστε το γραµµικό ηλεκτροκινητήρα SL2 για ένα συγκεκριµένο τµήµα διαδροµής και ελέγξτε στη µετατροπή του MOVITOOLS που εµφανίζεται, εάν τα βήµατα συµφωνούν µε την υπολογισµένη τιµή. Αυτό κάντε το σε πολλά σηµεία και εξετάστε την απόσταση κεφαλής ανάγνωσης µετρητικής ταινίας. Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 31

32 7 Λειτουργία και σέρβις Βλάβες κατά τη λειτουργία 7.3 Βλάβες κατά τη λειτουργία Πρόβληµα Πιθανή αιτία Αντιµετώπιση Ο γραµµικός κινητήρας SL2 δεν ξεκινά Ο γραµµικός κινητήρας SL2 κάνει θόρυβο ή δε λειτουργεί οµαλά. Ο γραµµικός κινητήρας SL2 ζεσταίνεται πολύ Σφάλµα κωδικοποιητή HIPERFACE Ρήξη του καλωδίου κινητήρα Το φρένο δεν ανοίγει Βλάβη στον αγωγό του κωδικοποιητή Λάθος ρυθµισµένες παράµετροι ελεγκτή Ο κωδικοποιητής δεν είναι αρκετά σταθερά συνδεδεµένος µε το πρωτεύον. Ξεπεράστηκε η επιτρεπτή θερµοκρασία λειτουργίας του κωδικοποιητή Υπερφόρτωση Ανεπαρκής ψύξη Το διάκενο είναι πολύ µεγάλο, απώλεια ισχύος µε ίδιο ρεύµα (βλέπε πίνακα υποβάθµισης στον κατάλογο "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2") Πολύ υψηλή θερµοκρασία περιβάλλοντος Βλάβες στον αγωγό του κωδικοποιητή Ο κωδικοποιητής δεν έχει τοποθετηθεί σωστά. Ελέγξτε τη σύνδεση του κινητήρα. Ελέγξτε τον έλεγχο του φρένου. Ελέγξτε την παροχή αέρα στο πνευµατικό φρένο. Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B / 61B και στον τόµο 9 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες. Εξετάστε τη σωστή θωράκιση, την εξουδετέρωση δυναµικού και προσέξτε τις επισηµάνσεις στην αρχή αυτού του κεφαλαίου. Επαναλάβετε την έναρξη λειτουργίας του κυκλώµατος ελέγχου. Ελέγξτε αν ο κωδικοποιητής είναι µηχανικά, αρκετά σταθερά συνδεδεµένος µε το πρωτεύον. Επιλέξτε τον κύκλο διαδροµής έτσι ώστε η ενεργή τιµή του ρεύµατος εξόδου να είναι µικρότερη από το ονοµαστικό ρεύµα του κινητήρα. Φροντίστε για µία καλύτερη απαγωγή της θερµότητας στο πρωτεύον τµήµα Αποσυνδέστε θερµικά τον κωδικοποιητή (τοποθέτηση µε ενδιάµεση πλαστική πλάκα) Χρησιµοποιήστε ένα σύστηµα κωδικοποιητών µε µεγαλύτερη επιτρεπόµενη θερµοκρασία λειτουργίας Επιλέξτε τον κύκλο διαδροµής έτσι ώστε η ενεργή τιµή του ρεύµατος εξόδου να είναι µικρότερη από το ονοµαστικό ρεύµα του κινητήρα. Βελτιώστε την ψύξη, εάν χρειαστεί τοποθετήστε έναν ανεµιστήρα Προσαρµόστε το διάκενο. Επιλέξτε τον κύκλο διαδροµής έτσι ώστε η ενεργή τιµή του ρεύµατος εξόδου να είναι µικρότερη από το ονοµαστικό ρεύµα του γραµµικού κινητήρα SL2. Εάν αυτά δεν εµφανίζονται στη χειροκίνητη µετακίνηση, τότε η αιτία συχνά είναι οι βλάβες στον αγωγό του κωδικοποιητή ή του αγωγού TF. Για την αναίρεση του σφάλµατος ακολουθήστε τις οδηγίες στο εγχειρίδιο συστήµατος MOVIDRIVE MDX60B / 61B και στον τόµο 9 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες. Εξετάστε τη σωστή θωράκιση, την εξουδετέρωση δυναµικού και προσέξτε τις επισηµάνσεις στην αρχή αυτού του κεφαλαίου. Ελέγξτε την τοποθέτηση µε τη βοήθεια των οδηγιών του κατασκευαστή: 1. ιάκενο αέρα κωδικοποιητή Μετρητική ταινία 2. Ευθυγράµµιση κωδικοποιητή Μετρητική ταινία 3. Για κωδικοποιητή Hiperface : Εξετάστε την κατεύθυνση τοποθέτησης, έτσι ώστε η απόληξη του καλωδίου να δείχνει στην κατεύθυνση µικρότερων απόλυτων τιµών (κατεύθυνση "σηµείο" στη µετρητική ταινία αν υπάρχει). Ελέγξτε την ακαµψία του προσαρτηµένου κωδικοποιητή. Οι ανοχές που ορίζει ο κατασκευαστής πρέπει να τηρηθούν ακόµη και στις µεγάλες επιταχύνσεις. 32 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2

33 Ευρετήριο 8 8 Ευρετήριο Α Αντιστοίχηση κωδικών αριθµών MOVIDRIVE MDX61B Απόσυρση αποβλήτων...6 Β Βελτιστοποίηση του άξονα...26 Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής...31 Βλάβες κατά τη λειτουργία...32 Γ Γενική επισκόπηση του Συστήµατος...8 ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής...16 ιαδροµή µεταγωγής σε κινητήρα µε βαθµικό κωδικοποιητή...25 ιαδροµή µεταγωγής σε κινητήρα µε κωδικοποιητή Hiperface...23 οµή συσκευής...8 υσλειτουργίες...30 Ε Εκδόσεις προϊόντων SL2...9 Έλεγχος τερµατικών διακοπτών υλικού...22 Έλεγχος της αξιολόγησης κωδικοποιητή...22 Έναρξη λειτουργίας Βελτιστοποίηση του άξονα...26 ιαδοχή της διαδροµής µεταγωγής...16 ιαδροµή µεταγωγής σε κινητήρα µε βαθµικό κωδικοποιητή...25 ιαδροµή µεταγωγής σε κινητήρα µε κωδικοποιητή Hiperface...23 Έλεγχος τερµατικών διακοπτών υλικού...22 Έλεγχος της αξιολόγησης κωδικοποιητή...22 Έναρξη λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα...18 Έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X...20 Ενεργοποίηση των περιορισµών για την πρώτη έναρξη λειτουργίας...22 Παράδειγµα για ένα πρόγραµµα IPOS plus σε ένα βαθµικό σύστηµα µέτρησης..29 Προϋποθέσεις...16 Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής...27 Έναρξη λειτουργίας του γραµµικού ηλεκτροκινητήρα...18 Έναρξη λειτουργίας του ρυθµιστή V/X...20 Ενεργοποίηση των περιορισµών για την πρώτη έναρξη λειτουργίας...22 Η Ηλεκτρολογική εγκατάσταση οµή του καλωδίου ανατροφοδότησης AL1H Κωδικός αριθµός καλωδίου για τον κωδικοποιητή AL1H Οδηγίες ασφαλείας Αξιολόγηση TF Μέτρα ΗΜΣ Σύνδεση κωδικοποιητών (encoder) Σχέδιο συνδεσµολογίας κωδικοποιητή Hiperface AL1H στο DEH11B Κ Κωδικοί αριθµοί MOVIDRIVE MDX61B Λ Λειτουργία ασφαλείας... 5 Λειτουργία και σέρβις Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής Βλάβες κατά τη λειτουργία υσλειτουργίες Μ Μονάδα αξιολόγησης TF Ο Οδηγίες ασφαλείας... 4, 7 Π Παράδειγµα για ένα πρόγραµµα IPOS plus σε ένα βαθµικό σύστηµα µέτρησης Περιβάλλον χρήσης... 5 Περιγραφή τύπου MOVIDRIVE MDX61B Προειδοποιήσεις... 4 Ρ Ρυθµίσεις παραµέτρων Σ Σχέδιο συνδεσµολογίας κωδικοποιητή Hiperface AL1H στο DEH11B Υ Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής S SL2-Advance... 9 SL2-Basic... 9 SL2-Power System... 9 Οδηγίες λειτουργίας MOVIDRIVE MDX61B...-5_ µε σύγχρονους γραµµικούς κινητήρες SL2 33

34 Λίστα διευθύνσεων Λίστα διευθύνσεων Germany Headquarters Production Competence Center France Production Bruchsal Central Gear units / Motors Central Electronics North East South SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal P.O. Box Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (near Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (near Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (near München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (near Düsseldorf) Drive Hotline / 24 Hour Additional addresses for service in Germany provided on request! Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Additional addresses for service in France provided on request! Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algeria Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 34 06/2005

35 Λίστα διευθύνσεων Australia Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Austria Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Belgium Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazil Production Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Additional addresses for service in Brazil provided on request! Tel Fax sew@sew.com.br Bulgaria Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroon Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax bever@mbox.infotel.bg Tel Fax Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Additional addresses for service in Canada provided on request! Tel Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile P.O. Box Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax sewsales@entelchile.net 06/

36 Λίστα διευθύνσεων China Production Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Croatia Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Czech Republic Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Denmark Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estonia Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-s B.P Libreville Tel Fax Great Britain Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Greece (Ελλάδα) Πωλήσεις Ανταλλακτικά Πειραιάς ΧΡ. ΜΠΟΖΝΟΣ & ΥΙΟΣ Α.Ε. Κ. Μαυροµιχάλη 12 P.O. Box 80136, Πειραιάς Θεσσαλονίκη Μαιάνδρου Θεσσαλονίκη Tηλ Τelefax info@boznos.gr Tηλ Telefax /2005

37 Λίστα διευθύνσεων Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax sew@sewhk.com Hungary Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Technical Offices Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com Tel Fax salesmumbai@seweurodriveindia.com Ireland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax lirazhandasa@barak-online.net Italy Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivory Coast Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr 06/

38 Λίστα διευθύνσεων Latvia Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Lebanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Lithuania Alytus UAB Irseva Merkines g. 2A LT Alytus Tel Fax Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxembourg Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Malaysia Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax kchtan@pd.jaring.my Mexico Queretaro SEW-EURODRIVE, and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Morocco Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax srm@marocnet.net.ma Netherlands Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu New Zealand Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz 38 06/2005

39 Λίστα διευθύνσεων Norway Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Poland Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romania Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russia St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbia and Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel Fax dipar@yubc.net Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakia Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk 06/

40 Λίστα διευθύνσεων Slovenia Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax pakman@siol.net South Africa Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Spain Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Sweden Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Switzerland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunisia Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax Turkey Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Fax sew@sew-eurodrive.com.tr 40 06/2005

41 Λίστα διευθύνσεων USA Production Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Additional addresses for service in the USA provided on request! Tel Fax Fax Manuf Fax Ass Telex Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax /

42

43 SEW-EURODRIVE Driving the world

44 Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατάµε τον κόσµο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το µέλλον µαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσµο. Με µηχανισµούς κίνησης και συστήµατα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόµατα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιοµηχανικούς τοµείς της εποχής µας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συµβιβασµούς, ώστε η καθηµερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσµια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσµατικές λύσεις. Σε κάθε µέρος του κόσµου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήµερα λύσεις για προβλήµατα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ηµέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθµίσεις λογισµικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com