ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 3

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 3"

Transcript

1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΝΕΥΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ ΤΟΥ ΜΥΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗ (BIOFEEDBACK) ΤΙ ΕΙΝΑΙ Η ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΒΙΟΛΟΓΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ Θερμοκρασία της επιδερμίδας Επιδερμική αγωγιμότητα Καρδιακός ρυθμός και ρυθμός μεταβολής του Αναπνοή Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Επιφανειακό ηλεκτρομυογράφημα ΑΝΑΔΡΑΣΗ ΣΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗΣ Μ-ΚΥΜΑ ΤΙ ΕΙΝΑΙ ΤΟ Μ-ΚΥΜΑ ΧΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑ ΤΟΥ Μ-ΚΥΜΑΤΟΣ ΜΥΣ ΚΑΙ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΥΟΓΡΑΦΗΜΑ (SEMG) ΓΕΝΙΚΑ ΔΥΝΑΜΙΚΟ ΗΡΕΜΙΑΣ ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΚΑΙ ΝΕΥΡΙΚΗ ΩΣΗ ΝΕΥΡΟΜΥΪΚΗ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΥΟΓΡΑΦΗΜΑ (SEMG) Ηλεκτρόδια Ενίσχυση Φίλτρα Ανόρθωση Ολοκλήρωση Οπτικοακουστική αναπαράσταση EMG με εξωτερική ηλεκτρική διέγερση ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ ΓΙΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΜΕ ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗ (BIOFEEDBACK) ΑΝΑΔΡΑΣΗ ΚΑΙ SEMG ΕΠΑΝΑΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΕΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΕΣ ΜΕΓΙΣΤΗ ΕΚΟΥΣΙΑ ΣΥΣΠΑΣΗ (MVC) ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ ΠΟΣΟΣΤΟΥ ΤΗΣ MVC ΔΙΑΛΕΙΜΜΑΤΑ ΈΛΕΓΧΟΣ ΤΗΣ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗΣ ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΟΥ Μ-ΚΥΜΑΤΟΣ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΡΓΑΣΙΑΣ LABVIEW ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ LABVIEW

2 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ VIS Το Front Panel Το Block διάγραμμα Icon και Connector Pane ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΤΟΥ LABVIEW Controls Palette Functions Palette Tools Palette LABVIEW ΚΑΙ ΔΟΜΗΜΕΝΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΕΛΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΤΟ ΤΕΛΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΈΝΑΡΞΗ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΟΘΟΝΗ ΤΟ ΟΡΓΑΝΟ ΛΗΨΗΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ EMG ΤΟ ΟΡΓΑΝΟ FORCE LEVEL Λειτουργία του οργάνου force level Οι μνήμες και οι επιλογές των defaults ΤΟ ΟΡΓΑΝΟ M-WAVE Λειτουργία του οργάνου M-wave Οι επιλογές των Defaults ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΑΝΑΚΕΦΑΛΑΙΩΣΗ ΙΔΙΟΤΗΤΕΣ ΤΟΥ ΤΕΛΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΥΧΡΗΣΤΙΑ ΦΙΛΙΚΟΤΗΤΑ ΠΡΟΣ ΤΟΝ ΧΡΗΣΤΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΤΙΚΟΥ ΧΩΡΟΥ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΣΥΝΕΡΓΑΣΙΑΣ ΜΕ ΑΛΛΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΑ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΕΠΕΚΤΑΣΗΣ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ ΠΡΟΕΚΤΑΣΕΙΣ A. ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α: TEXT FORMAT ΚΑΙ BINARY FORMAT A.1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ A.2. ΤΟ TEXT FORMAT A.3. ΤΟ BINARY FORMAT B. ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Β: Ο ΠΟΛΥΠΛΕΚΤΗΣ AMUX 64-T B.1. ΣΥΝΟΨΗ B.2. ΠΡΟΣΘΕΤΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ B.3. ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ B.3.1. ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΣΗΜΑΤΩΝ ΕΙΣΟΔΟΥ B.3.2. ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ B.3.3. ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΙΣΧΥΟΣ B.3.4. ΦΥΣΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ B.3.5. ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ C. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Βιοϊατρική είναι η επιστήμη που εφαρμόζει αρχές και μεθόδους της τεχνολογίας, της μηχανικής και των θετικών βασικών επιστημών (φυσικής, χημείας και μαθηματικών) στην προσπάθεια διάγνωσης, θεραπείας, αλλά και κατανόησης των προβλημάτων που αναφαίνονται στη Βιολογία και την Ιατρική. Λόγω της ραγδαίας εξέλιξης της τεχνολογίας και των μέσων που αυτή παρέχει και μέσω της αρτιότερης κατάρτισης των ερευνητών, που πλέον είναι ιδιαίτερα ενημερωμένοι και εξοικειωμένοι με τα τεχνολογικά θέματα, έχει προκύψει η αναγκαιότητα της δημιουργίας εύχρηστων εφαρμογών σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, με σκοπό την καλύτερη εκμετάλλευση των τεράστιων δυνατοτήτων που αυτοί μπορούν να προσφέρουν στη βιοϊατρική. Εντός του πλαισίου αυτού εκπονήθηκε και η διπλωματική εργασία που παρουσιάζεται και αναλύεται στο παρόν σύγγραμμα. Στο πρώτο κεφάλαιο της εργασίας, εισάγεται και αναλύεται η βιοανάδραση ως εργαστηριακή διαδικασία. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η έννοια του Μ-κύματος, για να κλείσει το κεφάλαιο με την παρουσίαση του νευρομυϊκού συστήματος του ανθρώπου και την καταγραφή του ηλεκτρικού αποτελέσματος αυτού, που ονομάζεται ηλεκτρομυογράφημα (EMG). Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζεται η ανάγκη των ερευνητών για τη δημιουργία αυτοματοποιημένων μεθόδων που θα επιτρέψουν την αξιολόγηση του EMG που καταγράφεται κατά τη διαδικασία της ανάδρασης και του Μ-κύματος. Το τρίτο κεφάλαιο αποτελεί μία σύντομη περιγραφή του προγράμματος LabVIEW (National Instruments) και των λόγων που οδήγησαν στη χρησιμοποίησή του ως βέλτιστη επιλογή για τη δημιουργία του τελικού συστήματος. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται περιγραφή του τελικού αυτοματοποιημένου συστήματος αξιολόγησης της μεταβλητότητας ροπής και Μ-κύματος. Παρουσιάζεται η διεπιφάνεια εργασίας, σχολιάζονται οι δυνατότητες που προσφέρει και αναλύονται οι αλγόριθμοι που χρησιμοποιούνται. Στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται μία αξιολόγηση των δυνατοτήτων της εφαρμογής που αφορούν στην ευχρηστία της, στο εύρος των επιλογών που προσφέρει και στις δυνατότητες βελτίωσης και επεκτασιμότητάς της. Η εργασία κλείνει με δύο παραρτήματα, ένα που αναφέρεται στις ιδιότητες των αρχείων κειμένου (.txt) και των δυαδικών αρχείων (.bin) ως μέσα αποθήκευσης των προς καταγραφή σημάτων και ένα στις ιδιότητες του πολυπλέκτη AMUX 64-T της εταιρίας National Instruments, για την χρήση του οποίου έγινε προσαρμογή του προγενεστέρου προγράμματος λήψης και καταγραφής EMG καθώς και του παρόντος προγράμματος. Η εκπόνηση της παρούσας εργασίας πραγματοποιήθηκε στη μονάδα Επεξεργασίας Σήματος και Βιοϊατρικής Τεχνολογίας του Εργαστηρίου Τηλεπικοινωνιών του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Α.Π.Θ. στο πλαίσιο της συνεργασίας της με τo Τ.Ε.Φ.Α.Α. Θεσσαλονίκης. Τις θερμές μου ευχαριστίες θα ήθελα να απευθύνω σε αυτό το σημείο στον επιβλέποντα της διπλωματικής 3

4 εργασίας, Επίκουρο Καθηγητή κ. Λεόντιο Χατζηλεοντιάδη για την υπομονή του και για τις πάντα καίριες κατευθυντήριες γραμμές που μου έδινε. Θα ήθελα να ευχαριστήσω επίσης τον Αναπληρωτή Καθηγητή του Τ.Ε.Φ.Α.Α. κ. Χρήστο Κοτζαμανίδη, αφού η συμβολή του στη διαμόρφωση του θέματος της εργασίας ήταν καταλυτική. Ιδιαίτερη μνεία θα ήθελα να κάνω στην πραγματικά πολύτιμη βοήθεια του Υποψηφίου Διδάκτορα του Τομέα Τηλεπικοινωνιών κ. Ηλία Κίτσα, ο οποίος συμμετείχε ενεργά σε αυτό το εγχείρημα σε όλη την διάρκειά του. Τέλος, θα ήθελα να ευχαριστήσω τον πατέρα μου Χρήστο, για την αμέριστη ηθική του συμπαράσταση όλο αυτό το διάστημα, και να αφιερώσω αυτήν την εργασία στη μνήμη της μητέρας μου Σταυρούλας, η οποία έθεσε τις βάσεις για να κατορθώσω να φτάσω σήμερα σε αυτό το σημείο που βρίσκομαι. Θεσσαλονίκη, Νοέμβριος 2006 Ιωάννης Δεληγιώργης 4

5 1. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΝΕΥΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ ΤΟΥ ΜΥΟΣ 1.1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται και αναλύεται αρχικά η έννοια της βιοανάδρασης. Στη συνέχεια παρουσιάζεται το Μ-κύμα ως μέγεθος αναφοράς ενός μυός καθώς και η χρησιμότητά του, ενώ στο τέλος περιγράφεται ο νευρομυϊκός μηχανισμός και το επιφανειακό ηλεκτρομυογράφημα ως μέθοδος μέτρησης και εφαρμογής των δύο πρώτων μεγεθών ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗ (BIOFEEDBACK) Τι είναι η βιοανάδραση Βιοανάδραση είναι η ανατροφοδότηση ενός ατόμου με βιολογικές πληροφορίες από τον ίδιο του τον εαυτό. Οι πληροφορίες μπορεί να προέρχονται από διάφορα μέρη του σώματος. Καταγράφονται από κάποιο όργανο και επιδεικνύονται στο άτομο σαν οπτικές ή ηχητικές πληροφορίες (π.χ. φωτεινές ενδείξεις, ήχοι κ.τ.λ.) έτσι ώστε το άτομο να μπορεί να παρατηρεί τον τρόπο που λειτουργεί το ίδιο του το σώμα. Η βιοανάδραση διαθέτει επιστημονική βάση και επιβεβαιώνεται από μελέτες και από την κλινική πρακτική [1]. Πατέρας της βιοανάδρασης θεωρείται ο νευρολόγος και ψυχολόγος Neal Miller, ο οποίος ξεκίνησε τις μελέτες του με πειράματα σε ποντίκια. Η ίδια η λέξη βιοανάδραση επινοήθηκε από τους δρ. Barbara Brown, δρ. Elmer Green και Alyce Green για να περιγράψει εργαστηριακές διαδικασίες κατά τις οποίες τα υποκείμενα (subjects) της έρευνας διδάσκονταν να μεταβάλλουν την εγκεφαλική τους δραστηριότητα, την αρτηριακή τους πίεση, τη μυϊκή τους τάση, τους παλμούς της καρδιάς τους και άλλες φυσιολογικές αντιδράσεις, οι οποίες θεωρούνταν ότι ήταν μη εκούσιες. Οι παρατηρήσεις μάλιστα αυτών, προς τα τέλη της δεκαετίας του 60, σε ανθρώπους που έκαναν γιόγκα, παρακίνησαν την επιστημονική κοινότητα για την ενασχόληση με τη βιοανάδραση [2] Καταγραφή βιολογικών πληροφοριών Η βιοανάδραση είναι μη παρεμβατική διαδικασία. Οι μετρήσεις γίνονται με αισθητήρες ή ηλεκτρόδια που τοποθετούνται σε κατάλληλα σημεία στην επιδερμίδα του υποκειμένου (Εικ. 1.1). 5

6 Εικόνα 1.1. Μετρήσεις βιολογικών λειτουργιών Οι συνηθέστερες μετρήσεις βιολογικών λειτουργιών είναι οι εξής: Θερμοκρασία της επιδερμίδας Η θερμοκρασία της επιδερμίδας μετριέται με αισθητήρα που τοποθετείται στο δάχτυλο του υποκειμένου και αποτελεί δείκτη της περιφερειακής αγγειοσυστολής Επιδερμική αγωγιμότητα Η επιδερμική αγωγιμότητα (EDA electrodermal activity ή skin conductance) καθορίζεται με δύο τύπους μετρήσεων, τη βασική αντίδραση του δέρματος (BSR basal skin response) και τη γαλβανική αντίδραση του δέρματος (GSR galvanic skin response). Και ο δύο πραγματοποιούνται με τοποθέτηση αισθητήρα στο δάχτυλο του υποκειμένου. Η επιδερμική αγωγιμότητα χρησιμεύει ως δείκτης διέγερσης ή άγχους Καρδιακός ρυθμός και ρυθμός μεταβολής του Ο καρδιακός ρυθμός και η μεταβολή του (HRV heart rate variability) μετρώνται σε παλμούς/λεπτό και προκύπτουν από το ηλεκτροκαρδιογράφημα (ECG electrocardiogram). Αναγνωρίζεται πλέον σήμερα ότι ο αριθμός των παλμών μιας υγιούς καρδιάς σε ηρεμία παρουσιάζει μεγάλη μεταβλητότητα. 6

7 Αναπνοή Η αναπνοή μετριέται σε αναπνοές/λεπτό από όργανο μέτρησης τάσης που δένεται σφιχτά στο θώρακα και στην κοιλιά του υποκειμένου. Χρησιμεύει στην εκμάθηση της αναπνοής μέσω του διαφράγματος καθώς και στη μελέτη διαφόρων περιπτώσεων που σχετίζονται με προβλήματα του αναπνευστικού συστήματος Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Το ηλεκτροεγκεφαλογράφημα (EEG electroencephalogram) λαμβάνεται με το αντίστοιχο όργανο (ηλεκτροεγκεφαλογράφο). Περιλαμβάνει πολλές συχνότητες μέτρησης εγκεφαλικής δραστηριότητας, όπως: Θήτα (Theta 4-7 Hz), Άλφα (Alpha 8-12 Hz), Βήτα (Beta Hz), Γάμμα (Gamma 21+ Hz) και χρησιμοποιείται σε ένα ευρύ πεδίο εφαρμογών, από περιπτώσεις έλλειψης συγκέντρωσης ως υψηλού επιπέδου προπόνηση Επιφανειακό ηλεκτρομυογράφημα Επιφανειακό ηλεκτρομυογράφημα (semg surface electromyogram) είναι η καταγραφή της μυϊκής δραστηριότητας με επιφανειακά επιδερμικά ηλεκτρόδια. Μετρώνται είτε το πλάτος είτε η φάση των μυϊκών συσπάσεων και χρησιμεύει ως δείκτης της μυϊκής φόρτισης [3] Ανάδραση Κατά τη διάρκεια μιας μέτρησης, το υποκείμενο ανατροφοδοτείται με πληροφορίες της νευρομυϊκής (στην περίπτωση των ECG, semg και αναπνοής) ή της αυτόνομης (στην περίπτωση των EDA, EEG και της θερμοκρασίας) δραστηριότητάς του με τη μορφή ψηφιακών ή αναλογικών, ακουστικών, κινητικών ή/και οπτικών σημάτων. Η ανατροφοδότηση πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο (real time) [3] Στόχος της βιοανάδρασης Η βιοανάδραση μπορεί να χρησιμοποιηθεί από διάφορες κατηγορίες επιστημόνων και για διάφορους σκοπούς. Μπορεί να έχει πληθώρα εφαρμογών σε θεωρητικό, σε πρακτικό ή και σε ερευνητικό επίπεδο. Ερευνητικά, η μέθοδος της βιοανάδρασης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καταγραφή της δυνατότητας του υποκειμένου να επηρεάζει εκούσια ορισμένες βιολογικές του λειτουργίες στη διάρκεια του χρόνου. Ταυτόχρονα δίνεται η ευχέρεια να μελετηθεί η αντίστοιχη συμπεριφορά του υποκειμένου σε συνθήκες κοπώσεως και να σχεδιαστούν μέθοδοι άσκησης σε υψηλό ανταγωνιστικό επίπεδο (peak level training). Στην ιατρική η μέθοδος χρησιμοποιείται ως εργαλείο εντοπισμού προβληματικών καταστάσεων. Συγκρίνονται τα αποτελέσματα που επιτυγχάνει ένα συγκεκριμένο υποκείμενο με αυτά του υγιούς πληθυσμού, οπότε λαμβάνονται ισχυρές ενδείξεις της φύσης του προβλήματός του. Η μέθοδος έχει εμφανίσει ιδιαίτερη αποτελεσματικότητα στις περιπτώσεις του ηλεκτρομυογραφήματος 7

8 (EMG), του ηλεκτροκαρδιογραφήματος (ECG) και της μέτρησης του ρυθμού της αναπνοής. Από κλινικής πλευράς, η βιοανάδραση μπορεί να χρησιμεύσει ως μέθοδος εναλλακτικής θεραπείας. Εφαρμογές της σε συνδυασμό με το ηλεκτρομυογράφημα μπορούν να αντιμετωπίσουν ένα μεγάλο εύρος προβληματικών καταστάσεων, όπως αθλητικούς τραυματισμούς, τροχαία ατυχήματα, προβλήματα ακράτειας, ινομυαλγίες, προβλήματα μυϊκής έντασης λόγω άγχους κ.τ.λ. Σε συνδυασμό με τη μέτρηση του ρυθμού της αναπνοής μπορούν να επιφέρουν βελτίωση σε προβλήματα υπερβολικού άγχους, υπεροξυγόνωσης ή άσθματος. Εφαρμογές της βιοανάδρασης με τη μέτρηση της θερμοκρασίας του υποκειμένου, τέλος, είναι δυνατόν να βοηθήσουν σε περιπτώσεις αντιδραστικότητας λόγω άγχους (stress reactivity) και ημικρανιών [3],[4] Μ-ΚΥΜΑ Τι είναι το Μ-κύμα Το Μ-κύμα (M-wave, motor wave) αποτελεί εναλλακτική ονομασία του συσσωρευμένου δυναμικού δράσης (massed action potential). Είναι επίσης γνωστό και ως σύνθετο δυναμικό μυϊκής δράσης (CMAP compound muscle action potential) και είναι ένα πολύ σημαντικό ερευνητικό εργαλείο σε πολλά διαφορετικά πεδία της νευροφυσιολογίας. Αποτελεί την αντίδραση του μυός κατά τη διέλευση ηλεκτρικού ρεύματος από ένα μικτό περιφερειακό νεύρο που περιέχει μυϊκούς ατρακτοειδείς απαγωγούς και κινητικούς απαγωγούς, όπως φαίνεται στην Εικόνα 1.2 [5], [6]. Εικόνα 1.2. Ηλεκτρική διέγερση για την πρόκληση Μ-κύματος Χρησιμότητα του Μ-κύματος Σαν μέτρο καταγραφής δεν χρησιμοποιείται οποιοδήποτε Μ-κύμα, αλλά το μέγιστο Μ-κύμα ενός μυός, το οποίο λαμβάνεται αυξάνοντας τη διέγερση του μυός τόσο, ώστε να μην παρατηρείται περαιτέρω αύξηση 8

9 του Μ-κύματος κατά την αύξηση της διέγερσης. Η μορφή ενός τυπικού Μ-κύματος φαίνεται στην Εικόνα 1.3. Εικόνα 1.3. Τυπικό Μ-κύμα Το μέγιστο Μ-κύμα ενός μυός αποτελεί μία σταθερή και ακριβή μέτρηση της συνολικής δραστηριοποίησης του μυός. Χρησιμοποιείται μάλιστα ως παράγοντας κανονικοποίησης κατά τη διενέργεια ερευνών των αντανακλαστικών ενώ η σταθερότητά του (δηλαδή το κατά πόσο η τιμή που μετριέται είναι σταθερή και ίση με την τιμή του μέγιστου Μ- κύματος) αποτελεί δείκτη της σχέσης νεύρου προς διεγείρον ηλεκτρόδιο και μυός προς καταγράφον ηλεκτρόδιο κατά τη διάρκεια ενός πειράματος. Η ύπαρξη λοιπόν διαφοράς (ελάττωσης) του μετρούμενου Μ-κύματος σε μια μέτρηση κατά τη διάρκεια ενός πειράματος σημαίνει ότι υπάρχει μετακίνηση του ηλεκτροδίου. Μία επίσης πολύ σημαντική χρήση του Μ-κύματος είναι η ένα προς ένα αντιστοιχία του με τη δραστηριότητα των κινητικών μονάδων ενός μυός 1. Αυτό σημαίνει ότι από τη μια η μέτρηση σταθερής τιμής του Μ-κύματος και ίσης με το μέγιστο Μ-κύμα διασφαλίζει την λειτουργία όλων των κινητικών μονάδων του μυός, και από την άλλη ότι όταν μια συγκεκριμένη διέγερση παράγει ένα συγκεκριμένο μέγεθος Μ-κύματος που είναι ποσοστό του μέγιστου, τότε είναι ενεργοποιημένος ο ευθέως ανάλογος αριθμός κινητικών μονάδων του μυός [5], [6], [7] ΜΥΣ ΚΑΙ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑΚΟ ΗΛΕΚΤΡΟΜΥΟΓΡΑΦΗΜΑ (SEMG) Γενικά Όπως γίνεται εύκολα αντιληπτό από την προηγηθείσα περιγραφή της βιοανάδρασης και του Μ-κύματος, οι περισσότερες εφαρμογές της πρώτης και εξ ολοκλήρου το δεύτερο, στηρίζονται στην ιδιότητα που εμφανίζουν οι μύες να συσπώνται και στο γεγονός ότι ο μηχανισμός της σύσπασης βασίζεται στην παρουσία και στη διάδοση ηλεκτρικών δυναμικών. Το γεγονός αυτό είναι που επιτρέπει άλλωστε την πραγματοποίηση ηλεκτρικών μετρήσεων στους μύες και την ποσοτικοποίηση της λειτουργίας τους μέσω των ηλεκτρικών αυτών δυναμικών. Ο μηχανισμός αυτός, ο οποίος περιγράφεται συνοπτικά 1 Ανάλυση του τρόπου λειτουργίας του μυός θα γίνει στην παράγραφο

10 παρακάτω, είναι αρκετά περίπλοκος και έχει αποτελέσει αντικείμενο μελέτης για πάνω από 150 χρόνια Δυναμικό ηρεμίας Στο ζωντανό κύτταρο σε κατάσταση ηρεμίας υπάρχει μια διαφορά δυναμικού περίπου mv ανάμεσα στο εσωτερικό του κυττάρου και το περιβάλλον του, που εντοπίζεται πάνω στην επιφανειακή μεμβράνη. Συνεπώς, κατά την απουσία εξωτερικών ερεθισμάτων, η μεμβράνη υπόκειται σε ηλεκτρική πόλωση. Η εσωτερική πλευρά της μεμβράνης είναι φορτισμένη ηλεκτραρνητικά σε σχέση με την εξωτερική. Το δυναμικό ηρεμίας της μεμβράνης δημιουργείται εξαιτίας της εκλεκτικής διαπερατότητας της μεμβράνης για τα ιόντα καλίου (K + ). Η συμπύκνωση του K + στο πρωτόπλασμα είναι 50 φορές υψηλότερη από ότι στο εξωκυττάριο υγρό. Γι αυτό τα ιόντα αυτά διαχεόμενα έξω από το κύτταρο μεταφέρουν θετικά φορτία στην εξωτερική πλευρά της μεμβράνης, ενώ η εσωτερική πλευρά που είναι αδιαπέραστη στα μεγάλα οργανικά ανιόντα, αποκτά αρνητικό δυναμικό. Αυτή δηλαδή η ανομοιογένεια στις συγκεντρώσεις φορτισμένων σωματιδίων (καλείται κλίση συγκέντρωσης) είναι υπεύθυνη για τη διαφορά δυναμικού που παρουσιάζει το κύτταρο στην κατάσταση ηρεμίας [8] Νευρικό σύστημα και νευρική ώση Το νευρικό σύστημα στους αναπτυγμένους οργανισμούς χωρίζεται στο κεντρικό (εγκέφαλος και νωτιαίος μυελός) και το περιφερικό νευρικό σύστημα. Το περιφερικό σύστημα έχει δύο υποδιαιρέσεις: το αυτόνομο νευρικό σύστημα (συμπαθητικό παρασυμπαθητικό) και το σωματικό νευρικό σύστημα (αισθητικό και κινητικό νευρικό σύστημα). Τα εξωτερικά σήματα ανιχνεύονται από συγκεκριμένα κύτταρα αισθητήρες, τα οποία είναι εξειδικευμένα για κάθε συγκεκριμένη αίσθηση (όραση, ακοή, όσφρηση, αφή, γεύση) και ακολούθως μετατρέπονται σε μικρές διαφορές δυναμικού, σε νευρικές ώσεις. Η νευρική διέγερση (νευρική ώση), διαδίδεται μέσω νευρικών ινών που ονομάζονται νευράξονες (neuroaxons). Συνεπώς, το νευρικό σήμα είναι μια χαμηλή διαφορά δυναμικού, που διαδίδεται κατά μήκος του νευράξονα. Με τον τρόπο αυτό μεταφέρεται η πληροφορία από τα αισθητήρια όργανα προς το κεντρικό νευρικό σύστημα, όπου οι διάφορες πληροφορίες συλλέγονται, αξιολογούνται και λαμβάνονται οι κατάλληλες αποφάσεις απόκρισης. Με ανάλογο τρόπο, από το κεντρικό νευρικό σύστημα η πληροφορία της απόκρισης οδεύει προς τους μυϊκούς ή αδενικούς ιστούς, δηλαδή με τη μορφή μιας χαμηλής διαφοράς δυναμικού. Το δομικό στοιχείο του νευρικού συστήματος είναι το νευρικό κύτταρο (νευρώνας), το οποίο αποτελείται από το κυρίως κυτταρικό σώμα, τους πολυάριθμους δενδρίτες, που διασκορπίζονται γύρω από την κεντρική περιοχή του κυττάρου και το μοναδικό (ανά νευρικό κύτταρο) νευράξονα (Εικ. 1.4). Η επικοινωνία μεταξύ δυο νευρικών κυττάρων ή μεταξύ νευρικού κυττάρου και μυϊκού ή αδενικού ιστού γίνεται μέσω των συνάψεων. Το σήμα που εκπέμπεται από κάθε νευρικό κύτταρο διαδίδεται κατά μήκος του νευράξονα. 10

11 Εικόνα 1.4. Δομή τυπικού νευρώνα Τα νευρικά κύτταρα ανήκουν στην κατηγορία των λεγόμενων διεγέρσιμων κυττάρων. Αντιδρούν στον ηλεκτρισμό και έχουν τη δυνατότητα να παράγουν ηλεκτρισμό, συνεπώς λειτουργούν τόσο ως πομποί όσο και ως δέκτες ηλεκτρικής επικοινωνίας. Όπως προαναφέρθηκε, στην κατάσταση ηρεμίας τα διεγέρσιμα κύτταρα έχουν ένα διαμεμβρανικό δυναμικό γνωστό ως «παραμένον» ή «παθητικό» ή «δυναμικό ηρεμίας». Το πλεονέκτημα της ύπαρξης του δυναμικού ηρεμίας είναι ότι προετοιμάζει το νευρώνα να ανταποκριθεί γρήγορα σε κάποιο ερέθισμα. Όλα τα ερεθίσματα που δρουν πάνω σε ένα νευρικό κύτταρο προκαλούν πρώτα μια μείωση του δυναμικού ηρεμίας. Όταν αυτή φτάσει σε ένα κρίσιμο επίπεδο, εκλύεται μια ενεργητική επεκτεινόμενη απόκριση, το δυναμικό ενέργειας. Από πειράματα που έχουν γίνει έχει προκύψει ότι για να διεγερθεί ο άξονας του νευρικού κυττάρου απαιτείται μια ελάχιστη ποσότητα εξωτερικής ηλεκτρικής διέγερσης. Όταν η εξωτερική διέγερση είναι μικρότερη από αυτή την ελάχιστη τιμή, τότε το νευρικό κύτταρο δεν διεγείρεται καθόλου. Εξωτερική διέγερση μεγαλύτερη από αυτή την ελάχιστη τιμή δεν προκαλεί απόκριση μεγαλύτερης έντασης στο νευρικό κύτταρο, ούτε απόκριση μεγαλύτερης χρονικής διάρκειας. Αυτή η συμπεριφορά, η δυαδική απόκριση του κυττάρου πριν και μετά το «κατώφλι διέγερσης», ονομάζεται νόμος του «όλα ή τίποτα». Το εξωτερικό δυναμικό που είναι αρκετό να εξουδετερώσει την πόλωση της μεμβράνης είναι περίπου -50 mv και το ενεργό δυναμικό που παρατηρείται ακολούθως στη μεμβράνη είναι περίπου +40 mv. Μια από τις συνέπειες του νόμου «όλα ή τίποτα» είναι ότι οι διαβαθμίσεις, για παράδειγμα στην ένταση των μυϊκών συσπάσεων, δεν μπορεί να οφείλονται σε διαφορετικής έντασης διεγέρσεις του ίδιου νευρικού κυττάρου, αλλά μάλλον στον αριθμό των νευρικών κυττάρων που διεγείρονται, καθώς και στην συχνότητα διέγερσης τους. Το νευρικό λοιπόν σύστημα λειτουργεί με βάση μάλλον κβαντικές παρά συνεχείς παραμέτρους. 11

12 Αμέσως μετά από μια νευρική ώση (διέγερση) το νευρικό κύτταρο βρίσκεται στη λεγόμενη «απόλυτα ανερέθιστη περίοδο» και δεν μπορεί να ξαναδιεγερθεί. Αυτή η περίοδος ακολουθείται από τη «σχετικά ανερέθιστη περίοδο» στην οποία το κατώφλι για την επαναδιέγερση του νευρικού κυττάρου είναι αυξημένο. Η ύπαρξη της απόλυτα ανερέθιστης περιόδου δημιουργεί ένα ανώτερο όριο στη συχνότητα διέγερσης της μεμβράνης. Συγκεκριμένα, ένα ερέθισμα πρέπει να απέχει χρονικά από το προηγούμενο περίπου 1ms. Αυτό σημαίνει ότι η μέγιστη συχνότητα διέγερσης είναι 1kHz διαφορετικά οι διαδοχικές διεγέρσεις δεν διακρίνονται. Στη διαδικασία μετάδοσης αυτής της ηλεκτρικής μεταβολής η μεμβράνη τοπικά επαναπολώνεται, αποκτά δηλαδή ξανά το δυναμικό ηρεμίας και είναι έτοιμη να ξαναδιεγερθεί Νευρομυϊκή φυσιολογία Η στοιχειώδης λειτουργική μονάδα του κινητικού συστήματος ονομάζεται κινητική μονάδα (SMU single motor unit). Αποτελείται από έναν κινητικό νευρώνα και όλες τις μυϊκές ίνες που αυτός τροφοδοτεί. Ο κάθε νευρώνας τροφοδοτεί πολλές μυϊκές ίνες, η κάθε μυϊκή ίνα όμως τροφοδοτείται από έναν μόνο νευρώνα. Όλες οι μυϊκές ίνες μιας κινητικής μονάδας βρίσκονται μέσα στον ίδιο μυ. Το σύνολο των κινητικών νευρώνων που ελέγχουν έναν ολόκληρο μυ ονομάζεται δεξαμενή κινητικών νευρώνων (motoneuron pool) [6]. Ένα παράδειγμα της δομής αυτής φαίνεται στην Εικόνα 1.5. Εικόνα 1.5. Τρεις κινητικές μονάδες ενός μυός 12

13 Το μέγεθος της κινητικής μονάδας ενός σκελετικού μυός (π.χ. 1:10, 1:50 ή 1:3000) καθορίζεται από τη λειτουργία του (κάμψη, έκταση κ.τ.λ.) και τη θέση του μέσα στο σώμα. Όσο μικρότερο είναι το μέγεθος της μυϊκής κινητικής μονάδας, τόσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των νευρώνων που χρειάζονται για τον έλεγχο του μυός, και τόσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός του ελέγχου που έχει ο εγκέφαλος πάνω στην έκταση ή τη βράχυνση. Μύες που πρέπει να είναι σε θέση να εκτελέσουν πολύ λεπτές και ακριβείς κινήσεις, όπως του ματιού ή των δακτύλων, αποτελούνται από πολλές κινητικές μονάδες, στις οποίες περιέχονται λίγες μυϊκές ίνες (π.χ κινητικές μονάδες με 8 μυϊκές ίνες η κάθε μία). Μύες που πραγματοποιούν κατά κανόνα πιο αργές κινήσεις (π.χ. οι μύες των άκρων ή οι μύες που διατηρούν τη θέση της σπονδυλικής στήλης) αποτελούνται από λίγες κινητικές μονάδες, με πολλές μυϊκές ίνες η κάθε μία. Το σημείο της μυϊκής ίνας στο οποίο καταλήγει ο νευρώνας, ονομάζεται τελική κινητική πλάκα. Η θέση λειτουργικής επαφής μεταξύ μιας μυϊκής ίνας και της νευρικής απόληξης που νευρώνει αυτήν, ονομάζεται νευρομυϊκή σύναψη. Τα τελικά «άκρα» των νευρικών ινών περιέχουν μικρά κυστίδια διαμέτρου Α. Τα κυστίδια αυτά, που είναι πολλά σε αριθμό, περιέχουν ακετυλεχολύνη (Ach), η οποία ελευθερώνεται μόλις φτάσει μια νευρική διέγερση (ερέθισμα). Η ουσία αυτή προκαλεί αύξηση της ιοντικής διαπερατότητας της μυϊκής μεμβράνης. Έτσι προκύπτει αυξημένη είσοδος ιόντων Νατρίου (Na + ) στο μυϊκό κύτταρο, η οποία προκαλεί τη δημιουργία ενός δυναμικού δράσης, γνωστό ως δυναμικό της τελικής κινητικής πλάκας. Το δυναμικό αυτό διαδίδεται σε ολόκληρη την επιφάνεια της μυϊκής ίνας με ταχύτητα 4m/s και προκαλεί την έναρξη της μυϊκής σύσπασης μετά από χρονικό διάστημα 0,001sec. Όταν πλέον ολόκληρη η μυϊκή ίνα έχει διεγερθεί, το δυναμικό της ονομάζεται δυναμικό δράσης μυϊκής ίνας (muscle action fibre potential). Ο συνδυασμός των δυναμικών δράσης όλων των μυϊκών ινών μιας κινητικής μονάδας ονομάζεται δυναμικό δράσης κινητικής μονάδας (MUAP motor unit action potential). Το σύνολο της ηλεκτρικής δραστηριότητας που παράγεται από όλες τις ενεργές κινητικές μονάδες ενός μυός ονομάζεται μυοηλεκτρικό σήμα [8], [9] Επιφανειακό Ηλεκτρομυογράφημα (semg) Όταν ενεργοποιείται μία μυϊκή μονάδα, οι συνιστώσες μυϊκές ίνες παράγουν και διευθύνουν τις δικές τους ηλεκτρικές ώσεις που τελικά έχουν ως αποτέλεσμα τη συστολή των ινών. Αν και οι ηλεκτρικές ώσεις που δημιουργούνται και καθοδηγούνται από την κάθε ίνα είναι πολύ ασθενείς (λιγότερο από 100 μvolts), πολλές ίνες καθοδηγούν και εκτρέπουν τάσεις στην επιφάνεια του δέρματος, οι οποίες είναι πολύ μεγάλες, ώστε να ανιχνευτούν από επιφανειακά ηλεκτρόδια. Η ανίχνευση, η ενίσχυση και η καταγραφή των μεταβολών των τάσεων στο δέρμα, οι οποίες παράγονται από την υποκείμενη συστολή του μυός, καλείται ηλεκτρομυογραφία. Η καταγραφή αυτής καλείται ηλεκτρομυογράφημα (EMG), όταν μάλιστα πραγματοποιείται από 13

14 επιφανειακά ηλεκτρόδια, ονομάζεται επιφανειακό ηλεκτρομυογράφημα (semg). Για την καταγραφή των μυοηλεκτρικών σημάτων απαιτείται συγκεκριμένος εξοπλισμός. Ο εξοπλισμός που χρησιμοποιείται διακρίνεται σε δύο γενικές κατηγορίες. Η πρώτη αφορά στη λήψη, ενίσχυση και καταγραφή του μυοηλεκτρικού σήματος, ενώ η δεύτερη στην επεξεργασία του σήματος και περιλαμβάνει όλα τα φίλτρα, τους ολοκληρωτές και κάθε άλλο τμήμα του εξοπλισμού χρήσιμο για την τροποποίηση της μορφής του μυοηλεκτρικού σήματος και την περαιτέρω ανάλυσή του. Ο εξοπλισμός που χρησιμοποιείται κατά τη λήψη του σήματος θεωρητικά δεν έχει καμιά επίδραση στο περιεχόμενο της πληροφορίας Ηλεκτρόδια Για την καταγραφή του EMG είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθούν ένα ή δύο ηλεκτρόδια. Συνηθίζεται η χρησιμοποίηση δύο ηλεκτροδίων σε ένα διπολικό μοντέλο, θεωρώντας ότι το ρεύμα συγκεντρώνεται σε δύο σημεία κατά μήκος της μυϊκής ίνας. Όταν χρησιμοποιείται ένα ηλεκτρόδιο, συλλέγεται ένα διφασικό κύμα. Ωστόσο, τα περισσότερα ηλεκτρομυογραφήματα απαιτούν δύο ηλεκτρόδια καταγραφής πάνω στο μυ, ώστε η τάση που καταγράφεται να είναι η διαφορά δυναμικού μεταξύ των δύο ηλεκτροδίων. Τα ηλεκτρόδια διακρίνονται κατά κανόνα σε δύο τύπους: ηλεκτρόδια βάθους (indwelling intramuscular electrodes) και επιφανειακά ηλεκτρόδια (surface electrodes). Τα ηλεκτρόδια βάθους χρησιμοποιούνται για την εκτίμηση λεπτών κινήσεων και την καταγραφή της ηλεκτρομυογραφικής δραστηριότητας των «εν τω βάθει» μυών. Είναι κατασκευασμένα από ανοξείδωτο χάλυβα και είναι μονωμένα σε όλο το μήκος τους, εκτός από την ακμή τους. Αυτή εισάγεται στο εσωτερικό του μυός για να μετρηθεί η διαφορά δυναμικού του με το εξωκυττάριο υγρό. Τα επιφανειακά ηλεκτρόδια διακρίνονται περαιτέρω σε παθητικά επιφανειακά ηλεκτρόδια (passive surface electrodes) και ενεργητικά επιφανειακά ηλεκτρόδια (active surface electrodes). Τα παθητικά επιφανειακά ηλεκτρόδια αποτελούνται από ένα μεταλλικό δίσκο, συνήθως αργύρου/χλωριούχου αργύρου (silver/silver chloride), έναν αυτοκόλλητο δίσκο και είναι μονωμένα σε όλο το μήκος τους, εκτός από το σημείο επαφής τους. Τοποθετούνται πάνω στο δέρμα, στην περιοχή του αντίστοιχου μυός, με χρήση ηλεκτρολυτικής κρέμας. Τα ηλεκτρόδια αυτά ανιχνεύουν τη μέση δραστηριότητα των επιφανειακών μυών ενώ παράλληλα μεταβάλλοντας (μειώνοντας) τις διαστάσεις του δίσκου τους, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μυϊκή καταγραφή μυών μικρότερων διαστάσεων. Στα ενεργητικά επιφανειακά ηλεκτρόδια από την άλλη, η υψηλή αντίσταση εισόδου του ενισχυτή τοποθετείται πολύ κοντά στην εξεταζόμενη επιφάνεια και αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μην απαιτείται σχολαστική προετοιμασία του δέρματος ή ηλεκτρολυτική κρέμα. Για το λόγο αυτό αναφέρονται στη βιβλιογραφία και ως ξηρά ηλεκτρόδια. 14

15 Για την καταγραφή του EMG χρησιμοποιούνται δύο (2) ηλεκτρόδια που τοποθετούνται στον επιμήκη άξονα του μυός, έτσι ώστε η τάση που καταγράφεται να είναι η διαφορά του δυναμικού μεταξύ των δύο ηλεκτροδίων. Εκτός των δύο ηλεκτροδίων χρησιμοποιείται και ένα ηλεκτρόδιο αναφοράς, που τοποθετείται σε κάποιο ουδέτερο σημείο, π.χ. στο μέτωπο. Η θέση του ηλεκτρόδιου αναφοράς ή εδάφους (ground electrode) δεν είναι σημαντική για τους κατασκευαστές, αν και υποστηρίζεται η καταγραφή ισχυρότερων EMG με την τοποθέτηση του ηλεκτροδίου αναφοράς σε ίση απόσταση από τα δύο επιφανειακά ηλεκτρόδια. Τα ηλεκτρόδια θα πρέπει να τοποθετηθούν πάνω στο οπτικό κεντρικό σημείο του μυός που πρόκειται να συσταλεί. Σύμφωνα με τις έρευνες, τοποθετώντας τα ηλεκτρόδια όσο πιο κοντά στο παχύ μέρος του μυός, λαμβάνεται η ισχυρότερη EMG απόκριση. Το ζεύγος των ηλεκτροδίων θα πρέπει να τοποθετείται σε μια γραμμή παράλληλη με την διεύθυνση των μυϊκών ινών. Η επίδραση της θέσης των ηλεκτροδίων στο μετρούμενο EMG γίνεται φανερή στην Εικόνα 1.6 [10], [11]. Εικόνα 1.6. Επίδραση της τοποθέτησης του ηλεκτροδίου στο EMG Ενίσχυση Συνήθως, το πραγματικό μυοηλεκτρικό σήμα είναι πολύ μικρής έντασης και προκειμένου να καταγραφεί και να ανακληθεί στη συνέχεια θα πρέπει να ενισχυθεί. Το EMG, ως άθροισμα πολλών δυναμικών δράσης κινητικών μονάδων, καθώς ενισχύεται δεν θα πρέπει να 15

16 παραμορφώνεται και θα πρέπει να είναι απαλλαγμένο από θόρυβο (noise) και άλλες παρεμβολές (artifacts). Για την αποφυγή παραμόρφωσης, το EMG θα πρέπει να ενισχύεται γραμμικά (linearly) σε όλο το εύρος του ενισχυτή και του συστήματος καταγραφής. Αυτό σημαίνει ότι τα μεγάλα σήματα θα πρέπει να ενισχύονται το ίδιο, όσο και τα μικρά σήματα. Θόρυβος μπορεί να προκληθεί από διάφορες πηγές έξω από το μυ και μπορεί να οφείλεται είτε σε βιολογικούς παράγοντες είτε σε διατάξεις του εξοπλισμού. Για παράδειγμα, τα ηλεκτρόδια που τοποθετούνται πάνω στους θωρακικούς μύες καταγράφουν μεταξύ των άλλων και ηλεκτροκαρδιογραφικό σήμα, το οποίο μπορεί να αποτελέσει ανεπιθύμητο βιολογικό θόρυβο. Επίσης, θόρυβος λόγω εξοπλισμού (man-mode noise) προέρχεται κυρίως από γραμμές ισχύος (power lines), από μηχανήματα ή δημιουργείται από τον ενισχυτή. Οι παρεμβολές γενικά αναφέρονται σε λάθος σήματα, που οφείλονται στα ίδια τα ηλεκτρόδια ή τα καλώδια. Οι παρεμβολές κίνησης (movement artifacts) οφείλονται στο άγγιγμα των ηλεκτροδίων ή στην κίνηση των καλωδίων και οι συχνότητες τέτοιων παρεμβολών εκτιμώνται από 0-10Ηz. Χρησιμοποιώντας φίλτρα υψηλών συχνοτήτων, καλώδια υψηλής ποιότητας και σταθεροποιώντας προσεκτικά τα ηλεκτρόδια και τις λοιπές διατάξεις ελαχιστοποιούνται οι παρεμβολές και οι θόρυβοι. Για το λόγο αυτό συχνά χρησιμοποιούνται συστήματα προενισχυτών και ενεργητικά ηλεκτρόδια επιφανείας [11]. Γενικά, για την καταγραφή «καθαρού» EMG, οι ενισχυτές θα πρέπει να πληρούν κάποιες συγκεκριμένες προϋποθέσεις, όπως κατάλληλο εύρος φάσματος, υψηλό κέρδος ενίσχυσης, υψηλή αντίσταση εισόδου (για να μην φορτίζεται το μετρούμενο σήμα λόγω υψηλού ρεύματος στην είσοδο του ενισχυτή) και χαμηλής αντίστασης εξόδου (συγκρινόμενη με το φορτίο για την πιστή καταγραφή του σήματος) και, ίσως η σημαντικότερη από όλες, υψηλό λόγο απόρριψης κοινού σήματος (CMRR common mode rejection ratio) Φίλτρα Για την περαιτέρω επεξεργασία του λαμβανόμενου ηλεκτρομυογραφικού σήματος, χρησιμοποιείται σύστημα φιλτραρίσματος με σκοπό την απόρριψη των ανεπιθύμητων συχνοτήτων παρεμβολής. Ο συνδυασμός ενός υψιπερατού φίλτρου (HPF high hass filter) με συχνότητα αποκοπής στα 30Hz και ενός χαμηλοπερατού (LPF low pass filter) στα 500Hz θα δώσει ένα καθαρό ηλεκτρομυογραφικό σήμα στη περιοχή συχνοτήτων Hz, ενώ όλες οι υπόλοιπες συχνότητες επιλεκτικά θα αποκοπούν. Το γεγονός ότι το ηλεκτρομυογραφικό σήμα δεν περιέχει πολύ χαμηλές συχνότητες, είναι ευνοϊκό γιατί τα παράσιτα που οφείλονται στην κίνηση, περιέχουν σχεδόν αποκλειστικά χαμηλές συχνότητες που μπορούν να φιλτραριστούν, χωρίς να επηρεάσουν τόσο πολύ το σήμα. Επιπλέον, η χρήση ενός ζωνοφρακτικού φίλτρου (NF notch filter) κεντρικής συχνότητας 50Hz, αποτρέπει την αλλοίωση του μυογραφικού σήματος από τις συνήθεις παρεμβολές του δικτύου ηλεκτρικής ενέργειας. 16

17 Ανόρθωση Το ηλεκτρομυογραφικό σήμα στην έξοδο του συστήματος φιλτραρίσματος συνεχίζει να διατηρεί τα AC διπολικά χαρακτηριστικά του. Για τη μετατροπή του σε DC (συνεχές) παλμικό σήμα υφίσταται τη διαδικασία της ανόρθωσης. Ο ανορθωτής είναι μία συσκευή που διατηρεί το θετικό τμήμα του σήματος εισόδου ακριβώς όπως είναι, ενώ αντιστρέφει το αρνητικό τμήμα του σήματος δίνοντάς του θετικές τιμές. Συνεπώς, στην έξοδο λαμβάνεται ένα σήμα που συνδυάζει τις θετικές και τις αντεστραμμένες πλέον αρνητικές φάσεις του αυθεντικού ηλεκτρομυογραφικού σήματος Ολοκλήρωση Βασική λειτουργία του ολοκληρωτή είναι η ομαλοποίηση του λαμβανόμενου σήματος. Σχηματίζει «φακέλους», αναπαριστώντας γραφικά τη γραμμή μέγιστης προσαρμογής (line-best-fit) μεταξύ των διαδοχικών κορυφών του σήματος, ανά καθορισμένο χρονικό διάστημα. Το χρονικό διάστημα που προσδιορίζει τη διάρκεια του φακέλου καλείται σταθερά χρόνου Οπτικοακουστική αναπαράσταση Τα σύγχρονα συστήματα λήψης ηλεκτρομυογραφήματος χρησιμοποιούν εικόνες για τη μεταφορά στον ερευνητή της ανατομικής πληροφορίας που προσφέρουν. Συνήθως τα σήματα απεικονίζονται σε έναν παλμογράφο και σε πιο σύγχρονα συστήματα αναπαράγονται από εξειδικευμένο ηλεκτρονικό υπολογιστή, ώστε να είναι δυνατή η μαθηματική επεξεργασία τους. Η πληροφορία λοιπόν υπόκειται στους νόμους της «εικόνας», δηλαδή έχει πεπερασμένη αναλυτικότητα, περιορισμένη δυναμική περιοχή απεικόνισης του πλάτους της πληροφορίας, και ενδογενή θόρυβο. Επιπλέον οι «ηλεκτρονικές» εικόνες υπόκεινται στους νόμους της κβάντισης πλάτους του αρχικού σήματος που χρησιμοποιήθηκε για την ψηφιοποίηση τους, καθώς επίσης εξαρτώνται και από την ακρίβεια με την οποία ο υπολογιστής εκτελεί τις πράξεις για την τελική ανακατασκευή τους. Η ταχύτητα επεξεργασίας του βιοϊατρικού σήματος που ανιχνεύει το σύστημα ηλεκτροδίων μέχρι τελικά την απεικόνισή του, οφείλει να είναι σε πολύ υψηλά επίπεδα, ιδιαίτερα σε περιπτώσεις συνεχούς παρακολούθησης και καταγραφής μίας βιολογικής δραστηριότητας (continuous acquisition). Από την άλλη πλευρά, τα ηλεκτρικά σήματα που παράγονται από τη διέγερση των σκελετικών μυών, ανήκουν στην ακουστική περιοχή του φάσματος συχνοτήτων. Συνεπώς μπορούν να ενισχυθούν και να μετατραπούν σε ηχητικά κύματα συνδέοντας την έξοδο του ενισχυτή σε ένα μεγάφωνο. Οι χαρακτηριστικοί ήχοι που παράγονται εξαιτίας των διαφορετικών κυμάτων διέγερσης του μεγάφωνου είναι συχνά μεγαλύτερης αξίας από την οπτική εικόνα της ίδιας της κυματομορφής, για την αναγνώριση ενεργών δυναμικών διαφορετικών τύπων [12]. 17

18 EMG με εξωτερική ηλεκτρική διέγερση Μέχρι στιγμής δεν αναφέρθηκε κάτι ιδιαίτερο και επομένως θεωρήθηκε αυτονόητο ότι η μυϊκή σύσπαση ήταν μια ενέργεια εκούσια και προκληθείσα από το υποκείμενο της μέτρησης. Ωστόσο το γεγονός αυτό παρουσιάζει ορισμένα μειονεκτήματα. Ο άνθρωπος δεν μπορεί με τη θέλησή του να ενεργοποιήσει όλες τις κινητικές μονάδες ενός μυός, ούτε και να ενεργοποιήσει όσες μπορεί, ταυτόχρονα. Οι αθλητές μάλιστα υψηλών επιδόσεων μετά από εντατική και μακροχρόνια προπόνηση κατορθώνουν να φτάσουν στο σημείο να μπορούν να ενεργοποιούν εκούσια το 85% των κινητικών μονάδων των μυών τους. Για να μπορέσουν να ξεπεραστούν αυτά τα εμπόδια και για να πραγματοποιηθούν ορισμένες ειδικές κατηγορίες μετρήσεων, χρησιμοποιείται ένα ηλεκτρικό σύστημα διέγερσης του μυός με τη χρήση επιφανειακών ηλεκτροδίων, όπως στην παρακάτω Εικόνα 1.7. Η ηλεκτρική διέγερση επιτυγχάνεται με τη χρήση ενός ζεύγους ηλεκτροδίων προσαρμοσμένων σε μία σταθερής τάσης ή σταθερού ρεύματος συσκευή διέγερσης (ερεθισμού). Τα ηλεκτρόδια επιφανείας είναι επαρκή για τα περισσότερα νεύρα, και μόνο για την περίπτωση βαθύτερων νεύρων χρησιμοποιούνται βελονοειδή ηλεκτρόδια. Οι παλμοί διέγερσης έχουν πλάτος που κυμαίνεται στην περιοχή 20-50mA και διάρκεια ms. Εικόνα 1.7. Ηλεκτρική διέγερση μυός με επιφανειακά ηλεκτρόδια Έτσι, από τη μια επιτυγχάνεται η κινητοποίηση του συνόλου των κινητικών μονάδων του μυός και από την άλλη η ταυτόχρονη και άπαξ πυροδότησή τους. Επιπλέον, όπως αναφέρθηκε σε προηγούμενη παράγραφο του παρόντος κεφαλαίου, με την ηλεκτρική διέγερση του μυός μπορεί να εξαχθεί ως αντίδρασή του το Μ-κύμα, να γίνουν μετρήσεις ανακλαστικών και πλήθος άλλες εργαστηριακές εφαρμογές που στηρίζονται αποκλειστικά όχι στην εκούσια αλλά στην προκλητή αντίδραση του μυός. 18

19 2. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ 2.1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η πρακτική εφαρμογή των όσων αναπτύχθηκαν στο προηγούμενο κεφάλαιο, δημιουργεί ορισμένες ανάγκες σχεδίασης σταθερών πρωτοκόλλων και διαδικασιών από τους ερευνητές. Κάποιες διαδικασίες είναι απαραίτητο να τυποποιηθούν, άλλες να μπορούν να επαναληφθούν ξανά και ξανά και ορισμένες να υλοποιηθούν με τη βοήθεια λογισμικού. Οι ανάγκες αυτές που σχετίζονται με τη χρήση semg με ανατροφοδότηση καθώς και με μετρήσεις Μ-κύματος περιγράφονται σε αυτό το κεφάλαιο ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΟΥ ΓΙΑ ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ ΜΕ ΒΙΟΑΝΑΔΡΑΣΗ (BIOFEEDBACK) Ανάδραση και semg Όπως περιγράφηκε στο προηγούμενο κεφάλαιο, μετρήσεις με βιοανάδραση μπορούν να πραγματοποιηθούν σε μία ευρεία γκάμα ανθρωπίνων βιολογικών παραμέτρων με τη χρήση ποικίλων αισθητήρων (αισθητήρες στα δάχτυλα, όργανα μέτρησης τάσης, ειδικά ηλεκροεγκεφαλογραφικά ηλεκτρόδια, επιφανειακά ηλεκτρόδια κ.τ.λ.) καθώς και με την παροχή πληροφοριών στο υποκείμενο με διάφορους τρόπους (λαμπάκια, ήχους, ενδείξεις σε οθόνη παλμογράφου ή Η/Υ κ.τ.λ.). Το κομμάτι των μετρήσεων που εξετάζεται σε αυτή την ενότητα της εργασίας αφορά στη μέτρηση της μυϊκής δραστηριότητας με επιφανειακά ηλεκτρόδια μέσω της μεθόδου της ηλεκτρομυογραφίας και με τη χρήση οπτικής ανατροφοδότησης του υποκειμένου από την οθόνη του Η/Υ Επαναλαμβανόμενες διαδικασίες Η ανάγκη εκπόνησης της εργασίας προέκυψε από τη μελέτη και συστηματική κατηγοριοποίηση επιστημονικών δημοσιεύσεων που προέρχονται από εργαστηριακά πειράματα. Παρατηρήθηκε ότι σε πληθώρα διαφορετικών εφαρμογών και σε πλήθος εκτέλεσης πειραμάτων με διαφορετικές μεθόδους και διαφορετικούς στόχους, ορισμένα στοιχεία διατηρούνται κοινά και κάποιες διαδικασίες επαναλαμβάνονται, με κάποιες παραλλαγές, φυσικά. Υπάρχουν δηλαδή κάποια τμήματα των πειραματικών διαδικασιών, που απαντώνται σχεδόν σε όλες και είναι σχεδόν αναπόφευκτα για την πραγματοποίηση των διαδικασιών αυτών. Στις περισσότερες μάλιστα από αυτές αναφέρεται από τους ερευνητές ότι αναπτύχθηκε ειδικό λογισμικό για την παρακολούθηση και εκτέλεση κάποιων βημάτων τους, πράγμα που προφανώς είναι χρονοβόρο και απαιτεί ενδεχομένως τη μεσολάβηση και τη συνεργασία τρίτων, κάτι που δεν είναι πάντα εύκολο και ίσως εφικτό [13]. 19

20 Μέσα από προσεκτική παρατήρηση, προέκυψαν κάποια συγκεκριμένα βήματα που είναι απαραίτητα στοιχεία διεξαγωγής πειραμάτων και μετρήσεων με τη μέθοδο της ηλεκτρομυογραφίας και με την παροχή οπτικής ανατροφοδότησης στο υποκείμενο Μέγιστη εκούσια σύσπαση (MVC) Το πρώτο κοινό βήμα αυτής της κατηγορίας των πειραμάτων είναι η εύρεση της μέγιστης εκούσιας σύσπασης (MVC maximum voluntary contraction) του υπό μέτρηση μυός του υποκειμένου. Η MVC, όπως γλαφυρά περιγράφει ο ορισμός της, είναι η μέγιστη σύσπαση που μπορεί να πετύχει σε έναν δεδομένο μυ το υποκείμενο με την θέλησή του. Αποτελεί μέτρο της δύναμης που μπορεί να ασκήσει ο συγκεκριμένος μυς του υποκειμένου, σε δεδομένη πάντα θέση. Όπως αναφέρθηκε στο προηγούμενο κεφάλαιο, η MVC έρχεται σε ευθεία αναλογία με τον αριθμό των κινητικών μονάδων του μυός που μπορεί να ενεργοποιήσει ταυτόχρονα το υποκείμενο και δεν μπορεί να υπερβεί το 85% του συνόλου αυτών. Μάλιστα το ποσοστό αυτό ισχύει σε καλά προπονημένους αθλητές. Η συνήθης διαδικασία που ακολουθείται για την εύρεση της MVC με τη μέθοδο της οπτικής ανάδρασης είναι η εξής: αφού το υποκείμενο τοποθετηθεί στην κατάλληλη, τελική θέση για τη διεξαγωγή του πειράματος και συνδεθούν τα ηλεκτρόδια στον υπό μελέτη μυ, του ζητείται να παρακολουθήσει έναν οπτικό δείκτη στην οθόνη ενός υπολογιστή όπως π.χ. μία ράβδο που είναι άδεια και γεμίζει σιγά σιγά με κάποιο έντονο χρώμα. Ακριβώς δίπλα από το δείκτη αυτό υπάρχει ένας άλλος, ίδιος δείκτης, του οποίου το χρώμα γεμίζει αναλογικά με την σύσπαση του μυός του ίδιου του υποκειμένου. Καλείται σε αυτή την περίπτωση το υποκείμενο να παρακολουθήσει την πρόοδο του αυτόματου δείκτη, ασκώντας δύναμη και μεταβάλλοντας το δικό του δείκτη. Ο αυτόματος δείκτης είναι φυσικά προγραμματισμένος να γεμίζει μέχρι κάποιο σημείο που να υπερβαίνει το μεγαλύτερο σημείο που μπορεί να πετύχει οποιοδήποτε υποκείμενο. Έτσι, κάποια στιγμή το υποκείμενο δεν θα μπορεί να παρακολουθήσει άλλο την εξέλιξη του αυτόματου δείκτη (δεν θα μπορεί δηλαδή να αυξήσει παραπάνω τη δύναμη του μυός του) και θα σταματήσει την προσπάθεια. Στο σημείο αυτό μηδενίζονται οι δύο δείκτες, γίνεται ένα μικρό διάλειμμα και η διαδικασία επαναλαμβάνεται από την αρχή. Στη συντριπτική πλειοψηφία των πειραμάτων, γίνονται τρεις τέτοιες προσπάθειες και ως MVC θεωρείται η μέγιστη τιμή που επετεύχθη μεταξύ των τριών προσπαθειών [13], [14] Διατήρηση ποσοστού της MVC Μία άλλη διαδικασία που απαντάται σε πολύ μεγάλο αριθμό πειραμάτων είναι η προσπάθεια διατήρησης από το υποκείμενο ενός ποσοστού της MVC (%MVC percent maximum voluntary contraction) για ένα ορισμένο χρονικό διάστημα. Ανάλογα με τον επιθυμητό τύπο μετρήσεων και το ποια ιδιαίτερα χαρακτηριστικά επιθυμεί να μελετήσει ο ερευνητής, μπορεί να ζητήσει από το υποκείμενο να διατηρήσει σταθερό ένα ποσοστό της MVC του 20

21 μυός του για κάποιο χρονικό διάστημα και για ορισμένο αριθμό επαναλήψεων. Αν για παράδειγμα γίνεται μια μελέτη του μυός σε συνθήκες κοπώσεως θα ζητηθεί από το υποκείμενο να πραγματοποιήσει 3 4 διαδοχικές επαναλήψεις μικρής διάρκειας σε κάποιο υψηλό ποσοστό της MVC για να επέλθει γρήγορα μυϊκός κάματος, και στη συνέχεια μπορεί να ζητηθούν κατά περίπτωση ορισμένες επαναλήψεις σε μικρότερο ποσοστό της MVC. Αν αντίθετα γίνεται μελέτη αντοχής (endurance training), τότε θα ζητηθεί από το υποκείμενο η πραγματοποίηση πολλών επαναλήψεων μεγαλύτερης χρονικής διάρκειας σε μικρότερα ποσοστά της MVC για να μελετηθεί ο ρυθμός της μείωσης της ικανότητας σύσπασης του μυός στο πέρασμα του χρόνου. Ένας αυτονόητος περιορισμός που τίθεται στο είδος αυτό των μετρήσεων είναι η χρονική διάρκεια διατήρησης του κάθε ποσοστού από το υποκείμενο. Μικρότερα ποσοστά της MVC μπορούν να διατηρηθούν σταθερά για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα (μέχρι και κάποια λεπτά της ώρας) ενώ μεγαλύτερα ποσοστά μόνο για λίγα δευτερόλεπτα. Εικόνα 2.1. Ποσοστά MVC και χρόνος διατήρησής τους Όπως φαίνεται και στο διάγραμμα της Εικόνας 2.1, όταν ζητείται ποσοστό της MVC κάτω του 50%, αυτό μπορεί να διατηρηθεί σταθερό για χρονικό διάστημα άνω του ενός λεπτού και μέχρι αρκετά λεπτά, ενώ για τα ποσοστά άνω του 50%, ο χρόνος διατήρησης μειώνεται ραγδαία για να πέσει στα 6 δευτερόλεπτα στην περίπτωση προσπαθειών κοντά στο 100% [14], [15]. 21

22 Διαλείμματα Ένα τρίτο, κοινό βήμα σε παρεμφερή πειράματα είναι η ύπαρξη διαλειμμάτων μεταξύ των επαναλήψεων. Στην πλειονότητα διεξαγωγής εργαστηριακών μετρήσεων, οι διαδικασίες δεν είναι συνεχείς, αλλά επαναληπτικές. Δεν πραγματοποιείται δηλαδή μία και μόνη μακράς διαρκείας μέτρηση συνεχής από την αρχή ως το τέλος, αλλά οι μετρήσεις γίνονται τμηματικά, σε διακριτά στάδια και με παύσεις διαλείμματα μεταξύ τους. Τα διαλείμματα είναι απαραίτητα μεταξύ των προσπαθειών, τόσο διότι με αυτόν τον τρόπο μπορούν να μελετήσουν οι ερευνητές ορισμένα στοιχεία που τους ενδιαφέρουν, όσο και για να επιτραπεί στον μυ να χαλαρώσει για να επανέλθει σε κατάσταση που θα μπορεί να ασκήσει αποτελεσματικά την απαιτούμενη δύναμη. Εικόνα 2.2. Χρόνος επαναφοράς συναρτήσει του %MVC και του χρόνου σύσπασης Όπως διαπιστώνει κανείς από το διάγραμμα της Εικόνας 2.2, ο χρόνος επαναφοράς του μυός σε κατάσταση που να του επιτρέπει να ασκήσει ξανά, αποτελεσματικά την απαιτούμενη δύναμη, εξαρτάται από δύο παράγοντες: από το ποσοστό της MVC που διατήρησε κατά την προσπάθεια που έκανε και από το χρόνο διάρκειας της προσπάθειας αυτής. Έτσι, σε χαμηλά ποσοστά MVC (έως 30%) και για χρόνους διατήρησης της δύναμης της τάξης του ενός λεπτού ή λιγότερο, ο απαιτούμενος χρόνος χαλάρωσης έχει σχέση περίπου 1 1 με τον χρόνο άσκησης της δύναμης, ενώ σε υψηλότερα ποσοστά MVC ή και για 22

23 μεγάλη διάρκεια διατήρησης της δύναμης σε χαμηλότερα ποσοστά MVC, η σχέση του απαιτούμενου χρόνου χαλάρωσης με το χρόνο άσκησης της δύναμης γίνεται σχεδόν εκθετική [15] Έλεγχος της ανατροφοδότησης Ένα τελευταίο βήμα που είναι αρκετά σύνηθες στις εργαστηριακές μετρήσεις, είναι ο έλεγχος της ανατροφοδότησης. Για τις ανάγκες πολλών πειραμάτων, είναι επιθυμητή η ανατροφοδότηση του υποκειμένου με πληροφορίες σχετικά με τις επιδόσεις του όχι κατά συνεχόμενο τρόπο, αλλά επιλεκτικά. Επιθυμεί με άλλα λόγια ο ερευνητής να παρέχει πληροφορίες στο υποκείμενο, όχι σε όλη τη διάρκεια της εξέλιξης του πειράματος αλλά σε ορισμένα μόνο στάδια αυτού, έτσι ώστε να διαπιστώσει την επίδραση της ανατροφοδότησης στις επιδόσεις του υποκειμένου, το κίνητρο που παρέχει αυτή στο υποκείμενο και το κατά πόσο το υποκείμενο είναι σε θέση να διατηρήσει κατά τη διάρκεια της ίδιας μέτρησης ένα σταθερό επίπεδο δύναμης, με και χωρίς ανατροφοδότηση. Προκύπτει λοιπόν συχνά η ανάγκη να δημιουργηθούν συνδυασμοί διαστημάτων ύπαρξης και απουσίας ανατροφοδότησης του υποκειμένου με πληροφορίες, κατά βούληση, και μάλιστα κατά τη διάρκεια της ίδιας μέτρησης. Ενδέχεται δηλαδή να είναι επιθυμητός οποιοσδήποτε συνδυασμός μεταξύ του να υπάρχει πλήρης ανατροφοδότηση του υποκειμένου με την επίδοση του ίδιου αλλά και με την επίδοση που επιχειρεί να πετύχει, να σταματά κάποια στιγμή η ανατροφοδότηση με την επίδοση του εαυτού του και να βλέπει μόνο την προσδοκώμενη επίδοση ή ακόμα να βλέπει συνεχώς την επίδοση του εαυτού του αλλά να σταματά κάποια στιγμή η προσδοκώμενη επίδοση. Μπορεί επίσης να είναι επιθυμητό και το αντίστροφο, δηλαδή να ξεκινάει η μέτρηση με απουσία κάποιας από τις δύο πληροφοριακές παραμέτρους (επίδοση του υποκειμένου ή προσδοκώμενη επίδοση) και να εμφανίζεται αυτή αργότερα στη διάρκεια της μέτρησης. Συνοπτικά, ο τύπος και η διάρκεια της ανατροφοδότησης είναι εργαλεία στα χέρια του ερευνητή, που μπορεί να χρησιμοποιήσει κατά το δοκούν, ανάλογα με τις παραμέτρους για τις οποίες είναι σχεδιασμένη μια συγκεκριμένη μέτρηση ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΟΥ Μ-ΚΥΜΑΤΟΣ Στο προηγούμενο κεφάλαιο καταδείχθηκε η σημασία του Μ- κύματος στην εργαστηριακή πρακτική και η πολύ μεγάλη χρησιμότητα που έχει ως εργαλείο στα χέρια των ερευνητών. Το μέγεθος που μπορεί να αξιοποιηθεί σε μεγαλύτερο βαθμό είναι το μέγιστο Μ-κύμα (maximum M-wave), συχνά όμως είναι ζητούμενη και η διάρκεια αυτού. Σε πολλές περιπτώσεις ωστόσο, δεν αρκεί η απλή καταγραφή του Μ-κύματος, και η εκ των υστέρων επεξεργασία του καταγεγραμμένου σήματος για τον εντοπισμό τη μέγιστης τιμής και της διάρκειας αυτής. Είναι επιθυμητό να υπάρχει επιπλέον η δυνατότητα, εύκολα και γρήγορα, να παρατηρείται στην οθόνη του Η/Υ η εξέλιξη της καταγραφής διαδοχικών Μ-κυμάτων, η μέγιστη τιμή και η διάρκεια του καθενός από αυτά, με τέτοιο τρόπο που να είναι με μια ματιά αντιληπτή η εξέλιξη των 23

24 μετρήσεων (π.χ. με μια γραφική παράσταση των δύο αυτών μεγεθών που θα γίνεται σε πραγματικό χρόνο). Πολύ μεγάλη σημασία έχει επίσης να μπορεί ο ερευνητής να προσδιορίζει άμεσα ποιο είναι το μεγαλύτερο Μ-κύμα από αυτά που έχουν καταγραφεί, ποια ακριβώς είναι η μέγιστη τιμή του και ποια είναι η χρονική διάρκεια αυτού. Να μπορεί δηλαδή να βλέπει ακαριαία τον αύξοντα αριθμό του Μ-κύματος (πάντα καταγράφεται μια σειρά από Μ- κύματα, ποτέ ένα μόνο του) που παρουσίασε την μέγιστη τιμή, την αριθμητική τιμή αυτής με μεγάλη ακρίβεια (όχι μέσω γραφικής παράστασης) και την αριθμητική τιμή της διάρκειας αυτού με κάποια δεδομένη πάλι ακρίβεια [5], [6], [14]. Γενικά, στην περίπτωση της μέτρησης και καταγραφής Μ- κύματος, η συνήθης εργαστηριακή πρακτική και το βάρος που δίδεται από τους ερευνητές, έγκειται στην αποφυγή της ανάγκης εκ των υστέρων επεξεργασίας (post processing) του σήματος, τουλάχιστον για την εξαγωγή των βασικών παραμέτρων που προαναφέρθηκαν. Οι ανάγκες είναι προσανατολισμένες στη δυνατότητα επεξεργασίας σε πραγματικό χρόνο (real time processing) για να είναι δυνατή η χρησιμοποίηση των βασικών αυτών παραμέτρων άμεσα και χωρίς καθυστέρηση. Φυσικά η περαιτέρω ανάλυση του συνόλου των καταγεγραμμένων Μ-κυμάτων μπορεί να γίνει εκ των υστέρων, αλλά θα αφορά στη μελέτη κάποιων άλλων ιδιοτήτων, όπως π.χ. στην εξέλιξη του μέγιστου του κύματος σε σχέση με το χρόνο ή τον αριθμό των Μ-κυμάτων που απαιτούνται για την κατά μέσο όρο επίτευξη του μέγιστου. 24

25 3. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΡΓΑΣΙΑΣ LABVIEW 3.1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το περιβάλλον που ενδείκνυται για την πραγματοποίηση μετρήσεων ηλεκτρομυογραφήματος είναι το πακέτο λογισμικού LabVIEW της National Instruments. Ο κύριος λόγος επιλογής του συγκεκριμένου προγράμματος από άλλες δημοφιλείς εναλλακτικές επιλογές (C/C++, Matlab κτλ.) είναι η μεγαλύτερη απλότητα και ευκολία που παρουσιάζει στον έλεγχο οργάνων σε σχέση με αυτές. Ένα άλλο σημαντικό πλεονέκτημά του είναι ότι επιτρέπει την ανάπτυξη μιας πολύ φιλικής προς το χρήστη διεπιφάνειας (User Interface) χωρίς να απαιτείται ιδιαίτερη ενασχόληση με το σχεδιασμό των γραφικών που θα χρησιμοποιηθούν ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ LABVIEW Το LabVIEW είναι ένα πρόγραμμα ανάπτυξης εφαρμογών που μοιάζει με τις μοντέρνες μορφές των γλωσσών C/C++ και Matlab αλλά διαφέρει από αυτές στο ότι στα άλλα προγραμματιστικά πακέτα οι εντολές και η ανάπτυξη των εφαρμογών γίνονται σε μορφή κειμένου ενώ το LabVIEW χρησιμοποιεί τη γραφική γλώσσα προγραμματισμού G για τη δημιουργία προγραμμάτων σε μορφή μπλοκ διαγραμμάτων. Άμεση προέκταση του παραπάνω γεγονότος είναι το ότι σε αντίθεση με τις «κλασικές» γλώσσες προγραμματισμού, όπου η σειρά των εντολών καθορίζει την εκτέλεση του προγράμματος, το LabVIEW χρησιμοποιεί προγραμματισμό ροής δεδομένων (dataflow programming) όπου η ροή των δεδομένων καθορίζει την εκτέλεση. Το LabVIEW είναι επίσης ένα γενικού σκοπού περιβάλλον προγραμματισμού με εκτεταμένες βιβλιοθήκες από συναρτήσεις για πλήθος εφαρμογών. Διαθέτει βιβλιοθήκες για απόκτηση δεδομένων (data acquisition), σειριακό έλεγχο εφαρμογών, ανάλυσης, παρουσίασης και αποθήκευσης δεδομένων. Επιπλέον έχει συμβατικά εργαλεία ανάπτυξης προγράμματος. Έτσι μπορεί κανείς να θέσει διακόπτες, να δει τη σταδιακή εκτέλεση του προγράμματος και να ανιχνεύσει εύκολα τα πιθανά του λάθη Εισαγωγή στα VIs Τα προγράμματα του LabVIEW καλούνται εικονικά όργανα (VIs virtual instruments) επειδή η εμφάνιση και ο χειρισμός τους προσομοιάζει πραγματικά όργανα όπως για παράδειγμα πολύμετρα ή παλμογράφους. Ωστόσο τα VIs είναι παρεμφερή με τις συναρτήσεις των άλλων προγραμματιστικών πακέτων. Κάθε VI χρησιμοποιεί συναρτήσεις για τη διαχείριση των εισόδων, που προέρχονται από το User Interface ή από άλλες πηγές, και απεικονίζουν διάφορες πληροφορίες ή μεταφέρουν δεδομένα σε αρχεία, άλλους υπολογιστές και όργανα. Πιο αναλυτικά, ένα εικονικό όργανο (VI) δομείται από τα εξής στοιχεία: 25

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (I)

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (I) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΙΑΤΡΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (I) Γιάννης Τσούγκος ΓΕΝΙΚΑ:...πολλούς αιώνες πριν μελετηθεί επιστημονικά ο ηλεκτρισμός οι άνθρωποι γνώριζαν

Διαβάστε περισσότερα

Συνιστώνται για... Οι δονήσεις είναι αποτελεσματικές...

Συνιστώνται για... Οι δονήσεις είναι αποτελεσματικές... ΠΕΔΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ Εκφυλιστικές αλλοιώσεις Αγγειακές παθήσεις Παθολογίες των πνευμόνων Ουρο-γυναικολογικές διαταραχές Καρδιακές παθήσεις Παθολογίες σπονδυλικής στήλης Παθολογίες αρθρώσεων Παθολογίες συνδέσμων

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΝΕΥΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ

Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΝΕΥΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΝΕΥΡΟΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ 1.1. Εισαγωγή Ο ζωντανός οργανισµός έχει την ικανότητα να αντιδρά σε µεταβολές που συµβαίνουν στο περιβάλλον και στο εσωτερικό του. Οι µεταβολές αυτές ονοµάζονται

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός του μαθήματος είναι ο συνδυασμός των θεωρητικών και ποσοτικών τεχνικών με τις αντίστοιχες περιγραφικές. Κεφάλαιο 1: περιγράφονται οι βασικές

Σκοπός του μαθήματος είναι ο συνδυασμός των θεωρητικών και ποσοτικών τεχνικών με τις αντίστοιχες περιγραφικές. Κεφάλαιο 1: περιγράφονται οι βασικές Εισαγωγή Ασχολείται με τη μελέτη των ηλεκτρικών, η λ ε κ τ ρ ο μ α γ ν η τ ι κ ώ ν κ α ι μ α γ ν η τ ι κ ώ ν φαινομένων που εμφανίζονται στους βιολογικούς ιστούς. Το αντικείμενο του εμβιοηλεκτρομαγνητισμού

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (II)

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (II) ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΙΑΤΡΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΗΜΑΤΑ ΑΠΟ ΤΟ ΣΩΜΑ (II) Γιάννης Τσούγκος Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Γ.Τσούγκος Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Γ.Τσούγκος Εργαστήριο

Διαβάστε περισσότερα

Βιοδυναμικά: Ασθενή ηλεκτρικά ρεύματα τα οποία παράγονται στους ιστούς των ζωντανών οργανισμών κατά τις βιολογικές λειτουργίες.

Βιοδυναμικά: Ασθενή ηλεκτρικά ρεύματα τα οποία παράγονται στους ιστούς των ζωντανών οργανισμών κατά τις βιολογικές λειτουργίες. Bιοηλεκτρισμός To νευρικό σύστημα Το νευρικό κύτταρο Ηλεκτρικά δυναμικά στον άξονα Δυναμικά δράσης Ο άξονας ως ηλεκτρικό καλώδιο Διάδοση των δυναμικών δράσης Δυναμικά δράσεις στους μύες Δυναμικά επιφανείας

Διαβάστε περισσότερα

+ - - εκπολώνεται. ΗΛΕΚΤΡΟMYΟΓΡΑΦΗΜΑ

+ - - εκπολώνεται. ΗΛΕΚΤΡΟMYΟΓΡΑΦΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟMYΟΓΡΑΦΗΜΑ Στόχοι Κατανόησης: -Να σας είναι ξεκάθαρες οι έννοιες πόλωση, εκπόλωση, υπερπόλωση, διεγερτικό ερέθισμα, ανασταλτικό ερέθισμα, κατώφλιο δυναμικό, υποκατώφλιες εκπολώσεις, υπερκατώφλιες

Διαβάστε περισσότερα

ΔΑΜΔΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ. Βιολογία A λυκείου. Υπεύθυνη καθηγήτρια: Μαριλένα Ζαρφτζιάν Σχολικό έτος:

ΔΑΜΔΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ. Βιολογία A λυκείου. Υπεύθυνη καθηγήτρια: Μαριλένα Ζαρφτζιάν Σχολικό έτος: ΔΑΜΔΑΣ ΙΩΑΝΝΗΣ Βιολογία A λυκείου Υπεύθυνη καθηγήτρια: Μαριλένα Ζαρφτζιάν Σχολικό έτος: 2013-2014 Ένα αισθητικό σύστημα στα σπονδυλωτά αποτελείται από τρία βασικά μέρη: 1. Τους αισθητικούς υποδοχείς,

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΟΛΗ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ Ι * ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΔΥΝΑΜΙΚΟ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

ΣΧΟΛΗ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ Ι * ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΔΥΝΑΜΙΚΟ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΣΧΟΛΗ ΙΑΤΡΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑ Ι * ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΔΥΝΑΜΙΚΟ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Υπεύθυνος: Κων/νος Παπαθεοδωρόπουλος, Αναπληρωτής καθηγητής ΑΣΚΗΣΗ 1. ΕΞΑΣΚΗΣΗ

Διαβάστε περισσότερα

Τι θα προτιμούσατε; Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32) 25/4/2012. Διάλεξη 5 Όραση και οπτική αντίληψη. Πέτρος Ρούσσος. Να περιγράψετε τι βλέπετε στην εικόνα;

Τι θα προτιμούσατε; Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32) 25/4/2012. Διάλεξη 5 Όραση και οπτική αντίληψη. Πέτρος Ρούσσος. Να περιγράψετε τι βλέπετε στην εικόνα; Γνωστική Ψυχολογία Ι (ΨΧ32) Διάλεξη 5 Όραση και οπτική αντίληψη Πέτρος Ρούσσος Να περιγράψετε τι βλέπετε στην εικόνα; Τι θα προτιμούσατε; Ή να αντιμετωπίσετε τον Γκάρι Κασπάροβ σε μια παρτίδα σκάκι; 1

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 Διαφορικός ενισχυτής Ο διαφορικός ενισχυτής (differential amplifier) είναι από τα πλέον διαδεδομένα και χρήσιμα κυκλώματα στις ενισχυτικές διατάξεις. Είναι βασικό δομικό στοιχείο του τελεστικού

Διαβάστε περισσότερα

2 ο ΦΘΙΝΟΠΩΡΙΝΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΤΗΣ EΛΛΗΝΙΚΗΣ ΝΕΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΕΤΑΙΡΕΙΑΣ

2 ο ΦΘΙΝΟΠΩΡΙΝΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΤΗΣ EΛΛΗΝΙΚΗΣ ΝΕΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΕΤΑΙΡΕΙΑΣ 2 ο ΦΘΙΝΟΠΩΡΙΝΟ ΣΧΟΛΕΙΟ ΤΗΣ EΛΛΗΝΙΚΗΣ ΝΕΥΡΟΛΟΓΙΚΗΣ ΕΤΑΙΡΕΙΑΣ Οργάνωση: Εργαστήριο Ηλεκτρομυογραφίας και Κλινικής Νευροφυσιολογίας Α Νευρολογική Κλινική Πανεπιστημίου Αθηνών Αθήνα, 23 26 Σεπτεμβρίου 2012

Διαβάστε περισσότερα

Theory Greek (Greece) Μη Γραμμική Δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 Μονάδες)

Theory Greek (Greece) Μη Γραμμική Δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 Μονάδες) Q2-1 Μη Γραμμική Δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 Μονάδες) Παρακαλείστε να διαβάσετε τις Γενικές Οδηγίες στον ξεχωριστό φάκελο πριν ξεκινήσετε το πρόβλημα αυτό. Εισαγωγή Τα δισταθή μη γραμμικά ημιαγώγιμα

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 10 Στοιχεία ηλεκτρονικής τεχνολογίας

Άσκηση 10 Στοιχεία ηλεκτρονικής τεχνολογίας Άσκηση 10 Στοιχεία ηλεκτρονικής τεχνολογίας ΔΙΟΔΟΣ Οι περισσότερες ηλεκτρονικές συσκευές όπως οι τηλεοράσεις, τα στερεοφωνικά συγκροτήματα και οι υπολογιστές χρειάζονται τάση dc για να λειτουργήσουν σωστά.

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδοι χαλάρωσης και ενεργοποίησης στον αθλητισμό. Χαράλαμπος Τσορμπατζούδης ΣΕΦΑΑ-ΑΠΘ

Μέθοδοι χαλάρωσης και ενεργοποίησης στον αθλητισμό. Χαράλαμπος Τσορμπατζούδης ΣΕΦΑΑ-ΑΠΘ Μέθοδοι χαλάρωσης και ενεργοποίησης στον αθλητισμό Χαράλαμπος Τσορμπατζούδης ΣΕΦΑΑ-ΑΠΘ Μέθοδοι χαλάρωσης Οι διαδικασίες χαλάρωσης μπορούν να μειώσουν αποτελεσματικά την ένταση και το άγχος που συνδέονται

Διαβάστε περισσότερα

Στάσιμα κύματα - Μέτρηση της ταχύτητας του ήχου με το σωλήνα Kundt

Στάσιμα κύματα - Μέτρηση της ταχύτητας του ήχου με το σωλήνα Kundt Στάσιμα κύματα - Μέτρηση της ταχύτητας του ήχου με το σωλήνα Kundt Η χρησιμοποιούμενη διάταξη φαίνεται στο ακόλουθο σχήμα: Το μεγάφωνο του σωλήνα Kundt συνδέεται στην έξοδο SIGNAL OUT της γεννήτριας συχνοτήτων.

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Α ΣΥΝΑΠΤΙΚΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ

ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Α ΣΥΝΑΠΤΙΚΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Α ΣΥΝΑΠΤΙΚΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ Όπως συμβαίνει με τη συναπτική διαβίβαση στη νευρομυϊκή σύναψη, σε πολλές μορφές επικοινωνίας μεταξύ νευρώνων στο κεντρικό νευρικό σύστημα παρεμβαίνουν άμεσα ελεγχόμενοι

Διαβάστε περισσότερα

9. ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΩΝ ΝΕΥΡΙΚΩΝ. Νευρώνες

9. ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΩΝ ΝΕΥΡΙΚΩΝ. Νευρώνες 9. ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Το νευρικό σύστημα μαζί με το σύστημα των ενδοκρινών αδένων συμβάλλουν στη διατήρηση σταθερού εσωτερικού περιβάλλοντος (ομοιόσταση), ελέγχοντας και συντονίζοντας τις λειτουργίες των

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΜΕΛΕΤΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΠΕΔΙΩΝ

ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΜΕΛΕΤΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΠΕΔΙΩΝ 1 ο ΕΚΦΕ (Ν. ΣΜΥΡΝΗΣ) Δ Δ/ΝΣΗΣ Δ. Ε. ΑΘΗΝΑΣ 1 ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΜΕΛΕΤΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΠΕΔΙΩΝ Α. ΣΤΟΧΟΙ Η επαφή και εξοικείωση του μαθητή με βασικά όργανα του ηλεκτρισμού και μετρήσεις. Η ικανότητα συναρμολόγησης απλών

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ.

ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. Ερασιτεχνικής Αστρονομίας ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΑΤΜΟΣΦΑΙΡΙΚΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΟΥ ΕΠΗΡΕΑΖΟΥΝ ΤΗΝ ΔΙΕΝΕΡΓΕΙΑ ΑΣΤΡΟΝΟΜΙΚΩΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΩΝ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΩΝ. Κυριάκος Πανίτσας Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός-Εκπαιδευτικός

Διαβάστε περισσότερα

Εγκέφαλος-Αισθητήρια Όργανα και Ορμόνες. Μαγδαληνή Γκέιτς Α Τάξη Γυμνάσιο Αμυγδαλεώνα

Εγκέφαλος-Αισθητήρια Όργανα και Ορμόνες. Μαγδαληνή Γκέιτς Α Τάξη Γυμνάσιο Αμυγδαλεώνα Εγκέφαλος-Αισθητήρια Όργανα και Ορμόνες O εγκέφαλος Ο εγκέφαλος είναι το κέντρο ελέγχου του σώματος μας και ελέγχει όλες τις ακούσιες και εκούσιες δραστηριότητες που γίνονται μέσα σε αυτό. Αποτελεί το

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΔΟΧΕΙΣ ΣΩΜΑΤΙΚΕΣ ΑΙΣΘΗΣΕΙΣ

ΥΠΟΔΟΧΕΙΣ ΣΩΜΑΤΙΚΕΣ ΑΙΣΘΗΣΕΙΣ ΥΠΟΔΟΧΕΙΣ ΣΩΜΑΤΙΚΕΣ ΑΙΣΘΗΣΕΙΣ ΑΙΣΘΗΤΙΚΟΙ ΥΠΟΔΟΧΕΙΣ (συγκεντρωμένοι ή διάσπαρτοι) ΝΕΥΡΙΚΕΣ ΟΔΟΙ ΕΓΚΕΦΑΛΙΚΟΣ ΦΛΟΙΟΣ Ειδικά κύτταρα - υποδοχείς, ευαίσθητα στις αλλαγές αυτές, είναι τα κύρια μέσα συλλογής

Διαβάστε περισσότερα

Theory Greek (Cyprus) Μη γραμμική δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 μονάδες)

Theory Greek (Cyprus) Μη γραμμική δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 μονάδες) Q2-1 Μη γραμμική δυναμική σε Ηλεκτρικά Κυκλώματα (10 μονάδες) Παρακαλείστε, να διαβάσετε τις Γενικές Οδηγίες που βρίσκονται σε ξεχωριστό φάκελο πριν ξεκινήσετε την επίλυση αυτού του προβλήματος. Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ. 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ

ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ. 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ Ι. ΦΡΕΝΤΖΟΣ 6 ο ΕΤΟΣ ΙΑΤΡΙΚΗΣ (2004-05) του Ε.Κ.Π.Α. ΕΡΓΑΣΙΑ 148 ΑΡΧΕΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΤΩΝ ΥΠΕΡΗΧΩΝ ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΤΩΝ ΥΠΕΡΗΧΩΝ ΣΤΗ ΜΑΙΕΥΤΙΚΗ Γ ΜΑΙΕΥΤΙΚΗ ΚΑΙ ΓΥΝΑΙΚΟΛΟΓΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ ΑΝ. ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ Δ. ΚΑΣΣΑΝΟΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΜΑΘ.. 12 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΥΣ ΜΕΤΑΤΡΟΠΕΙΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 1. ΓΕΝΙΚΑ Οι μετατροπείς συνεχούς ρεύματος επιτελούν τη μετατροπή μιας τάσης συνεχούς μορφής, σε συνεχή τάση με ρυθμιζόμενο σταθερό πλάτος ή και πολικότητα.

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 14. Τριφασική γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος. Δυναμική συμπεριφορά

Άσκηση 14. Τριφασική γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος. Δυναμική συμπεριφορά 1 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑΣ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ. ΗΜΕΡΑ. ΩΡΑ. ΟΜΑΔΑ... ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΟΥ Άσκηση 1 Σύστημα φόρτισης αυτοκινήτου Τριφασική γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος. Δυναμική συμπεριφορά ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδους 16/11/2011 10:31 (31) καθ. Τεχνολογίας ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΜΕΓΕΘΩΝ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ (ANALOGUE) ΨΗΦΙΑΚΟ (DIGITAL) 16/11/2011 10:38 (38) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

Q=Ne. Συνοπτική Θεωρία Φυσικής Γ Γυμνασίου. Q ολ(πριν) = Q ολ(μετά) Η αποτελεσματική μάθηση δεν θέλει κόπο αλλά τρόπο, δηλαδή ma8eno.

Q=Ne. Συνοπτική Θεωρία Φυσικής Γ Γυμνασίου. Q ολ(πριν) = Q ολ(μετά) Η αποτελεσματική μάθηση δεν θέλει κόπο αλλά τρόπο, δηλαδή ma8eno. Web page: www.ma8eno.gr e-mail: vrentzou@ma8eno.gr Η αποτελεσματική μάθηση δεν θέλει κόπο αλλά τρόπο, δηλαδή ma8eno.gr Συνοπτική Θεωρία Φυσικής Γ Γυμνασίου Κβάντωση ηλεκτρικού φορτίου ( q ) Q=Ne Ολικό

Διαβάστε περισσότερα

Θέμα 2 ο. Δίνεται Κ ηλ = Ν m 2 /C 2 και επιτάχυνση της βαρύτητας στην επιφάνεια της Γης 10 m/s 2.

Θέμα 2 ο. Δίνεται Κ ηλ = Ν m 2 /C 2 και επιτάχυνση της βαρύτητας στην επιφάνεια της Γης 10 m/s 2. Γ Γυμνασίου 7 Μαρτίου 2015 Θεωρητικό Μέρος Θέμα 1 ο Α. Ένας μαθητής φορτίζει θετικά μια μεταλλική σφαίρα. Η μάζα της σφαίρας i. παραμένει σταθερή, ii. αυξάνεται, iii. μειώνεται Επιλέξτε τη σωστή απάντηση

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5. Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 5 Ρυθμίζοντας τη Φορά Περιστροφής DC Κινητήρα. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΜΕ ΣΥΖΕΥΞΗ ΜΕΣΩ ΠΥΚΝΩΤΗ

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΜΕ ΣΥΖΕΥΞΗ ΜΕΣΩ ΠΥΚΝΩΤΗ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΜΕ ΣΥΖΕΥΞΗ ΜΕΣΩ ΠΥΚΝΩΤΗ ΕΠΩΝΥΜΟ ΟΝΟΜΑ Α.Μ. ΤΜΗΜΑ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ:.... /..../ 20.. ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ:.... /..../ 20.. ΤΕΙ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΣΤΟΧΟΙ η κατανόηση

Διαβάστε περισσότερα

Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο: 9 ο

Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο: 9 ο Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών Τομέας Τηλεπικοινωνιών και Διαστημικής Εργαστήριο Ηλεκτρομαγνητικής Θεωρίας Διδάσκων: Καθ. Αλέξανδρος Ρήγας Εξάμηνο:

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ 4ο ΜΕΡΟΣ Β ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ

ΜΑΘΗΜΑ 4ο ΜΕΡΟΣ Β ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΜΑΘΗΜΑ 4ο ΜΕΡΟΣ Β ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Το Νευρικό Σύστημα έχει δύο μοίρες Το Κεντρικό Νευρικό Σύστημα (Εγκέφαλος και Νωτιαίος Μυελός) Περιφερικό Νευρικό Σύστημα (Σωματικό και Αυτόνομο τμήμα) ΑΝΑΤΟΜΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΜΠΟΣ ΕΚΤΗΣ ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΣ

ΠΟΜΠΟΣ ΕΚΤΗΣ ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΣ Σαν ήχος χαρακτηρίζεται οποιοδήποτε μηχανικό ελαστικό κύμα ή γενικότερα μία μηχανική διαταραχή που διαδίδεται σε ένα υλικό μέσο και είναι δυνατό να ανιχνευθεί από τον άνθρωπο μέσω της αίσθησης της ακοής.

Διαβάστε περισσότερα

15/3/2009. Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου. χρόνου. Φλώρος Ανδρέας Επίκ. Καθηγητής

15/3/2009. Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου. χρόνου. Φλώρος Ανδρέας Επίκ. Καθηγητής 15/3/9 Από το προηγούμενο μάθημα... Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου Μάθημα: «Ψηφιακή Επεξεργασία Ήχου» Δάλ Διάλεξη 3 η : «Επεξεργαστές Ε ξ έ Δυναμικής Περιοχής» Φλώρος

Διαβάστε περισσότερα

3D N E W T O N. 3D Σύστημα ενδυνάμωσης & μυϊκής αποκατάστασης σπονδυλικής στήλης ΕΝΔΕΙΞΕΙΣ

3D N E W T O N. 3D Σύστημα ενδυνάμωσης & μυϊκής αποκατάστασης σπονδυλικής στήλης ΕΝΔΕΙΞΕΙΣ 3D N E W T O N 3D Σύστημα ενδυνάμωσης & μυϊκής αποκατάστασης ΕΝΔΕΙΞΕΙΣ Σταθεροποίηση Σπονδυλικών Μυών Σταθεροποιεί ταυτόχρονα τους εκ βαθέων και ανταγωνιστές μυς Αυτόχθων Ραχιαίος, Εγκάρσιος Κοιλιακός

Διαβάστε περισσότερα

Η εξέλιξη της Τεχνολογίας Ραδιοσυχνοτήτων στη νέα Διαθερμία Ωμικής και Χωρητικής μορφής.

Η εξέλιξη της Τεχνολογίας Ραδιοσυχνοτήτων στη νέα Διαθερμία Ωμικής και Χωρητικής μορφής. Η εξέλιξη της Τεχνολογίας Ραδιοσυχνοτήτων στη νέα Διαθερμία Ωμικής και Χωρητικής μορφής. Γιατί λειτουργεί Το ανθρώπινο βιολογικό σύστημα μπορεί να συγκριθεί με ένα εξελιγμένο δρόμο όπου κυτταρικοί και

Διαβάστε περισσότερα

Η βαθμίδα του ηλεκτρικού πεδίου της μεμβράνης τείνει να συγκρατήσει τα θετικά φορτισμένα ιόντα.

Η βαθμίδα του ηλεκτρικού πεδίου της μεμβράνης τείνει να συγκρατήσει τα θετικά φορτισμένα ιόντα. Τα ιόντα χλωρίου βρίσκονται σε πολύ μεγαλύτερη πυκνότητα στο εξωτερικό παρά στο εσωτερικό του κυττάρου, με αποτέλεσμα να εμφανίζεται παθητικό ρεύμα εισόδου τους στο κύτταρο. Τα αρνητικά φορτισμένα ιόντα

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1. Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 1 Arduino + LabVIEW: Μέτρηση Έντασης Φωτός με Φωτοαντίσταση. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) U β A

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) U β A Σελίδα 1 από 5 ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 05 ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ Διάρκεια: 3 ώρες ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ Α Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις Α1- Α και

Διαβάστε περισσότερα

δύναμη και προπόνηση δύναμης προπόνηση με βάρη

δύναμη και προπόνηση δύναμης προπόνηση με βάρη δύναμη και προπόνηση δύναμης προπόνηση με βάρη ταξινόμιση της φυσικής κατάστασης Δύναμη Αντοχή φυσική κατάστασ η Ταχύτητα Ευλυγισία ποιοι ασχολούνται με την άσκηση με βάρη οι αθλητές της άρσης βαρών, οι

Διαβάστε περισσότερα

2. Μεμβρανικά δυναμικά του νευρικού κυττάρου

2. Μεμβρανικά δυναμικά του νευρικού κυττάρου 2. Μεμβρανικά δυναμικά του νευρικού κυττάρου Στόχοι κατανόησης: Διαφορά δυναμικού της κυτταρικής μεμβράνης ενός νευρικού κυττάρου: Τί είναι; Πώς δημιουργείται; Ποιά είδη διαφοράς δυναμικού της μεμβράνης

Διαβάστε περισσότερα

Αντικείμενο. Ερμηνεία της έννοιας της ηλεκτροπληξίας. Περιγραφή των παραμέτρων που επηρεάζουν ένα επεισόδιο ηλεκτροπληξίας.

Αντικείμενο. Ερμηνεία της έννοιας της ηλεκτροπληξίας. Περιγραφή των παραμέτρων που επηρεάζουν ένα επεισόδιο ηλεκτροπληξίας. Αντικείμενο Ερμηνεία της έννοιας της ηλεκτροπληξίας. Περιγραφή των παραμέτρων που επηρεάζουν ένα επεισόδιο ηλεκτροπληξίας. Θανατηφόρα ατυχήματα από ηλεκτροπληξία στην Ελλάδα κατά την περίοδο 1980-1995

Διαβάστε περισσότερα

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW.

Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων. Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Σκοπός Μάθημα 2 Δραστηριότητα 1 Μέτρηση Θερμοκρασίας με τον αισθητήρα TMP36. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front panel). Σχεδίαση

Διαβάστε περισσότερα

Νευροφυσιολογία και Αισθήσεις

Νευροφυσιολογία και Αισθήσεις Biomedical Imaging & Applied Optics University of Cyprus Νευροφυσιολογία και Αισθήσεις Διάλεξη 5 Μοντέλο Hodgkin-Huxley (Hodgkin-Huxley Model) Απόκριση στην Έγχυση Ρεύματος 2 Hodgin και Huxley Οι Sir Alan

Διαβάστε περισσότερα

ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ

ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Page1 ΔΟΜΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ ΝΕΥΡΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Μαθητές: Ρουμπάνης Γιάννης και Οικονομίδης Αριστείδης Τάξη: Γ γυμνασίου Κερατέας Τμήμα: Γ 4 Οκτώβριος 2013 Page2 ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Το νευρικό σύστημα μαζί

Διαβάστε περισσότερα

Στέφανος Πατεράκης (Φυσικ/τής)

Στέφανος Πατεράκης (Φυσικ/τής) ΜΥΣ Οι μύες είναι όργανα του ανθρωπίνου σώματος. Σχηματίζονται από μυϊκό ιστό. Μαζί με τους τένοντες συμβάλουν στην κίνηση των οστών. Είδη των μυών Ο μυς της καρδιάς, Οι λείοι, και Οι γραμμωτοί. Ο μυς

Διαβάστε περισσότερα

Όνομα φοιτητή/φοιτήτριας:

Όνομα φοιτητή/φοιτήτριας: ΠΡΟΟΔΟΣ 2: Δυναμικό Ενεργείας-Ηλεκτροφυσιολογικές Καταγραφές -Ηλεκτρομυογράφημα (ΗΜΓ) ΟΔΗΓΙΕΣ: Οι ερωτήσεις είναι του τύπου "σωστό ή λάθος". Κωδικοποιήστε τις απαντήσεις σας ως εξής: "1"= Σωστό, "0"=Λάθος

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM

ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM ΜΑΘΗΜΑ : ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ ΤΑΞΗΣ Α ME TO MULTISIM Σκοπός: Η Εξέταση λειτουργίας του ενισχυτή κοινού εκπομπού και εντοπισμός βλαβών στο κύκλωμα με τη χρήση του προγράμματος προσομοίωσης

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Β ΔΙΑΒΙΒΑΣΗ ΣΤΗ ΝΕΥΡΟΜΥΪΚΗ ΣΥΝΑΨΗ

ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Β ΔΙΑΒΙΒΑΣΗ ΣΤΗ ΝΕΥΡΟΜΥΪΚΗ ΣΥΝΑΨΗ ΜΑΘΗΜΑ 3ο ΜΕΡΟΣ Β ΔΙΑΒΙΒΑΣΗ ΣΤΗ ΝΕΥΡΟΜΥΪΚΗ ΣΥΝΑΨΗ Η νευρομυϊκή σύναψη αποτελεί ιδιαίτερη μορφή σύναψης μεταξύ του κινητικού νευρώνα και της σκελετικής μυϊκής ίνας Είναι ορατή με το οπτικό μικροσκόπιο Στην

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 36 Μελέτη ακουστικών κυμάτων σε ηχητικό σωλήνα

Άσκηση 36 Μελέτη ακουστικών κυμάτων σε ηχητικό σωλήνα Μιχάλης Καλογεράκης 9 ο Εξάμηνο ΣΕΜΦΕ ΑΜ:911187 Υπεύθυνος Άσκησης: Κος Πέογλος Ημερομηνία Διεξαγωγής:3/11/25 Άσκηση 36 Μελέτη ακουστικών κυμάτων σε ηχητικό σωλήνα 1) Εισαγωγή: Σκοπός και στοιχεία Θεωρίας

Διαβάστε περισσότερα

Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας.

Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Ο πυκνωτής Ο πυκνωτής είναι μια διάταξη αποθήκευσης ηλεκτρικού φορτίου, επομένως και ηλεκτρικής ενέργειας. Η απλούστερη μορφή πυκνωτή είναι ο επίπεδος πυκνωτής, ο οποίος

Διαβάστε περισσότερα

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing).

Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Κεφάλαιο 4 Μετρολογικές Διατάξεις Μέτρησης Θερμοκρασίας. 4.1. Μετρολογικός Ενισχυτής τάσεων θερμοζεύγους Κ και η δοκιμή (testing). Οι ενδείξεις (τάσεις εξόδου) των θερμοζευγών τύπου Κ είναι δύσκολο να

Διαβάστε περισσότερα

δ. έχουν πάντα την ίδια διεύθυνση.

δ. έχουν πάντα την ίδια διεύθυνση. Διαγώνισμα ΦΥΣΙΚΗ Κ.Τ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΖΗΤΗΜΑ 1 ον 1.. Σφαίρα, μάζας m 1, κινούμενη με ταχύτητα υ1, συγκρούεται μετωπικά και ελαστικά με ακίνητη σφαίρα μάζας m. Οι ταχύτητες των σφαιρών μετά την κρούση α. έχουν

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ

Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ Συλλογή μεταφορά και έλεγχος Δεδομένων ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ ΘΟΡΥΒΟΣ - ΓΕΙΩΣΕΙΣ Σε ένα ηλεκτρικό κύκλωμα δημιουργούνται ανεπιθύμητα ηλεκτρικά σήματα, που οφείλεται σε διάφορους παράγοντες, καθώς επίσης και

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 9 Ανάλυση Fourier: Από τη Θεωρία στην Πρακτική Εφαρμογή των Μαθηματικών

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 9 Ανάλυση Fourier: Από τη Θεωρία στην Πρακτική Εφαρμογή των Μαθηματικών Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 9 Ανάλυση Fourier: Από τη Θεωρία στην Πρακτική Εφαρμογή των Μαθηματικών Τύπων. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων

Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων Πανεπιστήμιο Κύπρου Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων Εργαστήριο 10 Μετάδοση και Αποδιαμόρφωση Ραδιοφωνικών Σημάτων Λευκωσία, 2010 Εργαστήριο 10

Διαβάστε περισσότερα

Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας. Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός

Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας. Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός Μετρήσεις Διατάξεων Laser Ανιχνευτές Σύμφωνης Ακτινοβολίας Ιωάννης Καγκλής Φυσικός Ιατρικής Ακτινοφυσικός Maximum Permissible Exposure (MPE) - Nominal Hazard Zone (NHZ) Μέγιστη Επιτρεπτή Έκθεση (MPE) Το

Διαβάστε περισσότερα

Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων. Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ

Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων. Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ Προτεινόμενα θέματα Πανελλαδικών εξετάσεων Φυσική Θετικής και Τεχνολογικής Κατεύθυνσης 4o ΕΛΛΗΝΟΕΚΔΟΤΙΚΗ ΘΕΜΑ 1ο Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμίας από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες / Εργαστήριο Εργαστηριακή Άσκηση 1: Εισαγωγή στη διαμόρφωση πλάτους (ΑΜ) Προσομοίωση σε Η/Υ Δρ.

Διαβάστε περισσότερα

ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ AC-DC. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΒΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ - ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ

ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ AC-DC. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΒΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ - ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ AC-DC ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1ο ΒΑΣΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ - ΑΠΛΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ Βασικά στοιχεία κυκλωμάτων Ένα ηλεκτρονικό κύκλωμα αποτελείται από: Πηγή ενέργειας (τάσης ή ρεύματος) Αγωγούς Μονωτές

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1

ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΑΡΘΡΟ Νο. 13.12 ΑΡΘΟ ΑΝΑΘΕΩΡ. ΥΔΡ 6653.1 ΔΙΑΦΡΑΓΜΑΤΙΚΗ ΒΑΛΒΙΔΑ ΔΙΠΛΟΥ ΘΑΛΑΜΟΥ ΓΕΝΙΚΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Σώμα βαλβίδας τύπου Υ (σειρά AS-A/Y-05) ή γωνιακού τύπου (σειρά ΑS-A/T-05 για διατομές μέχρι

Διαβάστε περισσότερα

Δομή και λειτουργία σκελετικών μυών Χαρακτηριστικά τεχνητών μυών Εφαρμογές Διάταξη

Δομή και λειτουργία σκελετικών μυών Χαρακτηριστικά τεχνητών μυών Εφαρμογές Διάταξη Δομή και λειτουργία σκελετικών μυών Χαρακτηριστικά τεχνητών μυών Εφαρμογές Διάταξη Ελέγχονται συνειδητά σε αντίθεση με τους λείους μύες (βρίσκονται σε τοιχώματα αγγείων, δέρμα, κτλ...) Βιολογικός ιστός

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ Α. Θεωρητικό Μέρος MM205 ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ Εργαστήριο 1 ο Όργανα μέτρησης ηλεκτρικών μεγεθών Μετρήσεις στο συνεχές ρεύμα

Διαβάστε περισσότερα

Σύστημα. Θόρυβος. Σχήμα 1.1 Παράσταση ενός ανοιχτού συστήματος

Σύστημα. Θόρυβος. Σχήμα 1.1 Παράσταση ενός ανοιχτού συστήματος Ενότητα1: Εισαγωγή Σύστημα Σύστημα είναι ένα σύνολο φυσικών στοιχείων, πραγμάτων, ατόμων, μεγεθών ή εννοιών, που σχηματίζουν μιαν ενότητα και λειτουργούν ως μια ενότητα. Ένα σύστημα που επικοινωνεί με

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 7 Μέτρηση ωμικής αντίστασης και χαρακτηριστικής καμπύλης διόδου

ΑΣΚΗΣΗ 7 Μέτρηση ωμικής αντίστασης και χαρακτηριστικής καμπύλης διόδου Απαραίτητα όργανα και υλικά ΑΣΚΗΣΗ 7 Μέτρηση ωμικής αντίστασης και χαρακτηριστικής καμπύλης διόδου 7. Απαραίτητα όργανα και υλικά. Τροφοδοτικό DC.. Πολύμετρα (αμπερόμετρο, βολτόμετρο).. Πλακέτα για την

Διαβάστε περισσότερα

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης

Παράρτημα. Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Παράρτημα Πραγματοποίηση μέτρησης τάσης, ρεύματος, ωμικής αντίστασης με χρήση του εργαστηριακού εξοπλισμού Άσκηση εξοικείωσης Σκοπός του παραρτήματος είναι η εξοικείωση των φοιτητών με τη χρήση και τη

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts

Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts Εργασία στο μάθημα «Εργαστήριο Αναλογικών VLSI» Ανάλυση και υλοποίηση ταλαντωτή τύπου Colpitts Ομάδα Γεωργιάδης Κωνσταντίνος konsgeorg@inf.uth.gr Σκετόπουλος Νικόλαος sketopou@inf.uth.gr ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση

Το υποσύστηµα αίσθησης απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" απαιτήσεις και επιδόσεις φυσικά µεγέθη γενική δοµή και συγκρότηση Το υποσύστηµα "αίσθησης" είσοδοι της διάταξης αντίληψη του "περιβάλλοντος" τροφοδοσία του µε καθορίζει τις επιδόσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΡΙΑ ΓΕΙΤΟΝΑ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ &ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤ/ΝΣΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ:

ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΡΙΑ ΓΕΙΤΟΝΑ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ &ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤ/ΝΣΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΗΡΙΑ ΓΕΙΤΟΝΑ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ &ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤ/ΝΣΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΗΧΗΤΙΚΑ ΣΤΑΣΙΜΑ ΚΥΜΑΤΑ ΣΕ ΚΛΕΙΣΤΟ ΣΤΗ ΜΙΑ ΑΚΡΗ ΣΩΛΗΝΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΤΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

K. I. Boυμβουράκης Αν. Καθηγητής Νευρολογίας Β Νευρολογική Κλινική Πανεπιστημίου Αθηνών Π.Γ.Ν. ΑΤΤΙΚΟΝ

K. I. Boυμβουράκης Αν. Καθηγητής Νευρολογίας Β Νευρολογική Κλινική Πανεπιστημίου Αθηνών Π.Γ.Ν. ΑΤΤΙΚΟΝ K. I. Boυμβουράκης Αν. Καθηγητής Νευρολογίας Β Νευρολογική Κλινική Πανεπιστημίου Αθηνών Π.Γ.Ν. ΑΤΤΙΚΟΝ κατάσταση ετοιμότητος του μυός ενός βαθμού μόνιμης σύσπασης που διατηρούν οι μύες στην ηρεμία αποτελεί

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα: Ακουστική και Ψυχοακουστική

Μάθημα: Ακουστική και Ψυχοακουστική Τμήμα Τεχνών Ήχου και Εικόνας Ιόνιο Πανεπιστήμιο Μάθημα: Ακουστική και Ψυχοακουστική Εργαστηριακή Άσκηση 1 «Ποσοτική εκτίμηση ελαχίστου κατωφλίου ακουστότητας» Διδάσκων: Φλώρος Ανδρέας Δρ. Ηλ/γος Μηχ/κός

Διαβάστε περισσότερα

Βιολογία. Θετικής κατεύθυνσης. Β λυκείου. ΑΡΓΥΡΗΣ ΓΙΑΝΝΗΣ Βιολόγος 3 ο λύκ. ηλιούπολης

Βιολογία. Θετικής κατεύθυνσης. Β λυκείου. ΑΡΓΥΡΗΣ ΓΙΑΝΝΗΣ Βιολόγος 3 ο λύκ. ηλιούπολης Βιολογία Β λυκείου Θετικής κατεύθυνσης ΑΡΓΥΡΗΣ ΓΙΑΝΝΗΣ Βιολόγος 3 ο λύκ. ηλιούπολης 1. Εισαγωγή Το κύτταρο αποτελεί τη βασική δομική και λειτουργική μονάδα των οργανισμών. 1.1 Το κύτταρο. 3ο λύκ. ηλιούπολης

Διαβάστε περισσότερα

«Ηλεκτρικά ήματα από το ώμα»

«Ηλεκτρικά ήματα από το ώμα» «Ηλεκτρικά ήματα από το ώμα» Κωνσταντίνος Λουκάς Εργαστήριο Ιατρικής Φυσικής Ιατρική Σχολή ΕΚΠΑ e-mail: cloukas@med.uoa.gr Περίγραμμα Παρουσίασης Νευρικός Παλμός ΗΜΓ ΗΚΓ ΗΑΓ, ΗΟΓ ΜΕΓ, Βιοανάδραση Σι είναι

Διαβάστε περισσότερα

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία

i. ένας προβολέας πολύ μικρών διαστάσεων ii. μια επίπεδη φωτεινή επιφάνεια αποτελούμενη από πολλές λάμπες σε λειτουργία ΟΔΗΓΙΕΣ: 1. Η επεξεργασία των θεμάτων θα γίνει γραπτώς σε χαρτί Α4 ή σε τετράδιο που θα σας δοθεί (το οποίο θα παραδώσετε στο τέλος της εξέτασης). Εκεί θα σχεδιάσετε και όσα γραφήματα ζητούνται στο Θεωρητικό

Διαβάστε περισσότερα

ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ

ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ: Ο τελεστικός ενισχυτής είναι ένα προκατασκευασμένο κύκλωμα μικρών διαστάσεων που συμπεριφέρεται ως ενισχυτής τάσης, και έχει πολύ μεγάλο κέρδος, πολλές φορές της τάξης του 10 4 και 10 6. Ο τελεστικός

Διαβάστε περισσότερα

Θ έ μ α τ α γ ι α Ε π α ν ά λ η ψ η Φ υ σ ι κ ή Κ α τ ε ύ θ υ ν σ η ς Γ Λ υ κ ε ί ο υ

Θ έ μ α τ α γ ι α Ε π α ν ά λ η ψ η Φ υ σ ι κ ή Κ α τ ε ύ θ υ ν σ η ς Γ Λ υ κ ε ί ο υ Θ έ μ α τ α γ ι α Ε π α ν ά λ η ψ η Φ υ σ ι κ ή Κ α τ ε ύ θ υ ν σ η ς Γ Λ υ κ ε ί ο υ Αφού επαναληφθεί το τυπολόγιο, να γίνει επανάληψη στα εξής: ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1: ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ Ερωτήσεις: (Από σελ. 7 και μετά)

Διαβάστε περισσότερα

ΗΧΟΣ και ΘΟΡΥΒΟΣ μια εισαγωγή. Νίκος Κ. Μπάρκας. Τμήμα Αρχιτεκτόνων Μηχανικών ΔΠΘ. nbarkas@arch.duth.gr

ΗΧΟΣ και ΘΟΡΥΒΟΣ μια εισαγωγή. Νίκος Κ. Μπάρκας. Τμήμα Αρχιτεκτόνων Μηχανικών ΔΠΘ. nbarkas@arch.duth.gr ΗΧΟΣ και ΘΟΡΥΒΟΣ μια εισαγωγή Νίκος Κ. Μπάρκας Τμήμα Αρχιτεκτόνων Μηχανικών ΔΠΘ nbarkas@arch.duth.gr Ήχος και Θόρυβος μια εισαγωγή στα ακουστικά χαρακτηριστικά του ήχου στις αιτίες και στις συνέπειες του

Διαβάστε περισσότερα

Μέσα Προστασίας II. Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Εργαστήριο Υψηλών Τάσεων. Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι

Μέσα Προστασίας II. Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Εργαστήριο Υψηλών Τάσεων. Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι Τ.Ε.Ι. Κρήτης Σ.Τ.ΕΦ./ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Μέσα Προστασίας II Προστασία από την ηλεκτροπληξία Ηλεκτρικές Εγκαταστάσεις Ι Επίκουρος Καθηγητής Τηλ:2810379231 Email: ksiderakis@staff.teicrete.gr

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενο της άσκησης

Περιεχόμενο της άσκησης Προαπαιτούμενες γνώσεις Επαφή p- Στάθμη Fermi Χαρακτηριστική ρεύματος-τάσης Ορθή και ανάστροφη πόλωση Περιεχόμενο της άσκησης Οι επαφές p- παρουσιάζουν σημαντικό ενδιαφέρον επειδή βρίσκουν εφαρμογή στη

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ο πραγματικός κόσμος είναι ένας αναλογικός κόσμος. Όλα τα μεγέθη παίρνουν τιμές με άπειρη ακρίβεια. Π.χ. το ηλεκτρικό σήμα τάσης όπου κάθε

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ - ΘΕΩΡΙΑ - ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ

ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ - ΘΕΩΡΙΑ - ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΦΥΣΙΚΗ Γ ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ - ΘΕΩΡΙΑ - ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ 1 2 Ισχύς που «καταναλώνει» μια ηλεκτρική_συσκευή Pηλ = V. I Ισχύς που Προσφέρεται σε αντιστάτη Χαρακτηριστικά κανονικής λειτουργίας ηλεκτρικής συσκευής Περιοδική

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή.

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή. Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και κατασκευή του ηλεκτρονικού τμήματος της διάταξης μέτρησης των θερμοκρασιών σε διάφορα σημεία ενός κινητήρα Ο στόχος είναι η ανάκτηση του

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 3 Υπολογισμός του μέτρου της ταχύτητας και της επιτάχυνσης

Άσκηση 3 Υπολογισμός του μέτρου της ταχύτητας και της επιτάχυνσης Άσκηση 3 Υπολογισμός του μέτρου της ταχύτητας και της επιτάχυνσης Σύνοψη Σκοπός της συγκεκριμένης άσκησης είναι ο υπολογισμός του μέτρου της στιγμιαίας ταχύτητας και της επιτάχυνσης ενός υλικού σημείου

Διαβάστε περισσότερα

ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΖΩΩΝ ΚΑΙ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΟΡΓΑΝΟΛΟΓΙΑ ΑΘΗΝΑ 2010

ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΖΩΩΝ ΚΑΙ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΟΡΓΑΝΟΛΟΓΙΑ ΑΘΗΝΑ 2010 1 ΕΘΝΙΚΟ ΚΑΙ ΚΑΠΟΔΙΣΤΡΙΑΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΒΙΟΛΟΓΙΑΣ ΤΟΜΕΑΣ ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΑΣ ΖΩΩΝ ΚΑΙ ΑΝΘΡΩΠΟΥ ΟΡΓΑΝΟΛΟΓΙΑ ΑΘΗΝΑ 2010 2 3 ΚΑΘΟΔΙΚΟΣ ΠΑΛΜΟΓΡΑΦΟΣ Ο παλµογράφος είναι ένα πολύ χρήσιµο όργανο για τη µελέτη

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 ο. Βασικά στοιχεία των Κυκλωμάτων

Κεφάλαιο 1 ο. Βασικά στοιχεία των Κυκλωμάτων Κεφάλαιο 1 ο Βασικά στοιχεία των Κυκλωμάτων Ένα ηλεκτρικό/ηλεκτρονικό σύστημα μπορεί εν γένει να παρασταθεί από ένα κυκλωματικό διάγραμμα ή δικτύωμα, το οποίο αποτελείται από στοιχεία δύο ακροδεκτών συνδεδεμένα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις

Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις Εισαγωγή στις Ηλεκτρικές Μετρήσεις Σφάλματα Μετρήσεων Συμβατικά όργανα μετρήσεων Χαρακτηριστικά μεγέθη οργάνων Παλμογράφος Λέκτορας Σοφία Τσεκερίδου 1 Σφάλματα μετρήσεων Επιτυχημένη μέτρηση Σωστή εκλογή

Διαβάστε περισσότερα

Λειτουργία και Απόδοση του Πρότυπου Ανιχνευτή ΝΕΣΤΩΡ

Λειτουργία και Απόδοση του Πρότυπου Ανιχνευτή ΝΕΣΤΩΡ 12 Λειτουργία και Απόδοση του Πρότυπου Ανιχνευτή ΝΕΣΤΩΡ Εισαγωγή Στο παρόν Κεφάλαιο περιγράφεται η λειτουργία και απόδοση του πρότυπου ανιχνευτή ΝΕΣΤΩΡ κατά τη λειτουργία του στη βαθιά θάλασσα. Συγκεκριμένα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 2 ΑΣΚΗΣΗ 1 η Μετρήσεις τάσεων και ρευμάτων με χρήση ψηφιακού πολύμετρου. Προετοιμασία: Για να πραγματοποιήσετε την άσκηση, θα πρέπει να έχετε μελετήσει τα κεφάλαια 1 και 2 του θεωρητικού

Διαβάστε περισσότερα

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης

Σκοπός. Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Εργαστήριο 6 Εντολές Επανάληψης Η δομή Επιλογής στη PASCAL H δομή Επανάληψης στη PASCAL. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου.. Ρεύμα Εισόδου / Εξόδου. To πρόγραμμα γραφικών gnuplot. Γραφικά στη PASCAL. Σκοπός 6.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΚΛΙΝΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Περιοδική υπερκαλιαιμική παράλυση

ΚΛΙΝΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Περιοδική υπερκαλιαιμική παράλυση ΚΛΙΝΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Περιοδική υπερκαλιαιμική παράλυση ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗΣ Αγόρι 6 ετών μεταφέρεται στον οικογενειακό ιατρό από τους γονείς του λόγω εμφάνισης δυσκολίας στην κίνηση των άκρων (άνω και

Διαβάστε περισσότερα

Τελεστικοί Ενισχυτές. Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής

Τελεστικοί Ενισχυτές. Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής Τελεστικοί Ενισχυτές Σπύρος Νικολαΐδης Αναπληρωτής Καθηγητής Τομέας Ηλεκτρονικής & ΗΥ Τμήμα Φυσικής Ο ιδανικός τελεστικός ενισχυτής Είσοδος αντιστροφής Ισοδύναμα Είσοδος μη αντιστροφής A( ) A d 2 1 2 1

Διαβάστε περισσότερα

Θέµατα διάλεξης ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΚΑΙ ΜΥΪΚΗ ΣΥΣΤΟΛΗ. Τρόποι µετάδοσης των νευρικών σηµάτων. υναµικό Ηρεµίας. Νευρώνας

Θέµατα διάλεξης ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΚΑΙ ΜΥΪΚΗ ΣΥΣΤΟΛΗ. Τρόποι µετάδοσης των νευρικών σηµάτων. υναµικό Ηρεµίας. Νευρώνας Θέµατα διάλεξης MANAGING AUTHORITY OF THE OPERATIONAL PROGRAMME EDUCATION AND INITIAL VOCATIONAL TRAINING ΝΕΥΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΚΑΙ ΜΥΪΚΗ ΣΥΣΤΟΛΗ Τρόποι µετάδοσης νευρικών σηµάτων Ρόλος και λειτουργία των νευροδιαβιβαστών

Διαβάστε περισσότερα

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία

710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία 710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 5η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία Περιεχόμενο ενοτήτων Ποιοτική αξιολόγηση Ορισμός και στάδια που περιλαμβάνονται Περιεχόμενο: στοιχεία που τη

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ

ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΑΝΑΛΟΓΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο ΚΡΥΣΤΑΛΛΟΔΙΟΔΟΙ Επαφή ΡΝ Σε ένα κομμάτι κρύσταλλο πυριτίου προσθέτουμε θετικά ιόντα 5σθενούς στοιχείου για τη δημιουργία τμήματος τύπου Ν από τη μια μεριά, ενώ από την

Διαβάστε περισσότερα

1. ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΙ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ

1. ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΙ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ 1. ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΙ ΕΝΙΣΧΥΤΕΣ Ο τελεστικός ενισχυτής αποτελεί την βασική δομική μονάδα των περισσοτέρων αναλογικών κυκλωμάτων. Στην ενότητα αυτή θα μελετήσουμε τις ιδιότητες του τελεστικού ενισχυτή, μερικά βασικά

Διαβάστε περισσότερα

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι)

Προσφερόμενα Διπλώματα (Προσφερόμενοι Τίτλοι) Εισαγωγή Το Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου προσφέρει ολοκληρωμένα προπτυχιακά και μεταπτυχιακά προγράμματα σπουδών στους κλάδους του Ηλεκτρολόγου Μηχανικού

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΥΠΕΡΗΧΟΓΡΑΦΙΑ

ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΥΠΕΡΗΧΟΓΡΑΦΙΑ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΥΠΕΡΗΧΟΓΡΑΦΙΑ Γενικές Αρχές Απεικόνισης 2 Κ. Χατζημιχαήλ ΙΑΤΡΙΚΗ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΥΠΕΡΗΧΟΓΡΑΦΙΑ Καλώς ήλθατε..δεν ξεχνώ Ιατρική Απεικόνιση-Υπερηχογραφία Υπέρηχοι Για τη διάδοση απαιτείται

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 4o Εργαστήριο Σ.Α.Ε

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. 4o Εργαστήριο Σ.Α.Ε ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 4o Εργαστήριο Σ.Α.Ε Ενότητα : Μελέτη και Σχεδίαση Σ.Α.Ε Με χρήση του MATLAB Aναστασία Βελώνη Τμήμα Η.Υ.Σ Άδειες Χρήσης Το παρόν

Διαβάστε περισσότερα