2. Pogon asinhronog motora sa davačem položaja na vratilu

Transcript

1 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 14. Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl Da b e otvalo optalno pavljanje anhon otoo neophono je nezavno pavljat flko otvaen elektoagnetn oento [C1]. Konte pavljanja ov velčnaa e og azvojt eglacjo aplte agnetopobne le tatoa njenog elatvnog položaja ono na vekto flka otoa. Magnetopobn l tatoa je ogće eglat tjno eglan naponk nvetoo (CVSI-cent eglate voltage oce nvete). Položaj flka otoa e poačnava algoto nektne vektoke kontole (IFOC nect fle oente contol). Po ovo algot pocena položaja e vš tjno oel otokog kola koj na onov vektoa tje tatoa ehančkog položaja otoa la pojave oto otoa. Blok šea tpčnog IFOC pogona a avače položaja na vatl ata je na lc.1. Iako je anhon oto veoa jenotavan po kontkcj za op aa tog je neophoan elatvno ložen ateatčk oel. U ovo poglavlj je pvo obađen onovn oel anhonog otoa kao potebne tanfoacje opanh velčna. Zat je objašnjena ogćnot anjena ea ovog oela otoa klop pogona koj poeje CVSI. Konačno objašnjen je načn apezanja konta pavljanja flko elektoagnetn oento anhonog otoa. Stjno eglan naponk nveto V~ V c V a V b V c M ~ efeence flka oenta q PI eg. v q V v abc q abc Davač položaja q pocena položaja otokog flka q eglacon te q q abc I abc Sl..1. Šeatk pkaz vektok kontolanog anhonog otoa a tjno eglan naponk nvetoo.

2 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl Mateatčk oel anhonog otoa Mateatčk oel anhone ašne e atoj o feencjalnh algebakh jenačna koja e opj elektoagnetne ehančke pojave ašn. U ognalno tofazno počj jenačne naponke avnoteže flknh obhvata za anhon ašn a katkopojen otoo atčno oblk glae: ψ (.1.) ψ ψ (..) T ψ ge vekto napona tja flka za tato oto a a b a b ψ b a a b ψ b (..) c c c c c peavljaj oke otponot navojaka tatoa otoa. atce nktvnot tatoa otoa eđobne nktvnot tatoa otoa košćene jenačnaa (.) (.) ate (.4) aaabac AAABAC babbbc BABBBC cacbcc CACBCC π π co( ) co( ) co( ) π π aa co( ) co( ) co( ) (.4.) π π co( ) co( ) co( ) z: o aa bb cc optvene nktvnot navojaka tatoa o AA BB CC optvene nktvnot navojaka otoa o ab bc ca eđobne nktvnot navojaka tatoa o AB BC CA eđobne nktvnot navojaka otoa o gao zeđ oe navoja 'a' tatoa otoa Da b e potpno oel anhone ašne oelovan je njen ehančk poe.

3 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 16 t t opt el p k p J k J (.5.) ge : p - boj pa polova - ehančka gaona bzna otoa - elektčna gaona bzna otoa J- oenat necje k t - koefcjent tenja ventlacje opt - oenat opteećenja el - azvjen elektoagnetn oenat. Dobjen oel ašne nje pogoan za analz. Dfeencjalne jenačne oela nelneane kao polec oketanja otoa aže veenk poenjve koefcente. Ove jenačne e og ešt nečk etoaa al potpak b bo gotajan koplkovan. Dalje pošćenje oela anhone ašne je ogće. Kontkcja ašne njeno elektčno napajanje čne a vako o naota potoje ao ve nezavno poenljve tje va nezavno poenljva flka. Ukolko e elnše jena enanna velčna obja e ekvvalentna vofazna anhona ašna [B]. Matčne tanfoacje koje potž efekat apezanja elnš veenk zavnot atca nktvnot paaj gp tanfoacja apezanja obađene lteataa [B1] [B]. Jean o načna za pelaz tatokh otokh velčna z ognalnog tofaznog abc počja ekvvalentno vofazno počje at je jenačnaa (.6) - (.9). [ ] C (.6.) [ ] / ) 4 n( / ) n( ) n( / ) 4 co( / ) co( ) co( π π π π C (.7.) [ ] C [ ] C [ ] C ψ ψ (.8.) [ ] C [ ] C ψ ψ. (.9.) Jenačne elektčnog poea počj glae:. (.1.) Flkn obhvat znoe:. (.11.)

4 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 17 Paaet nktvnot košćen (.11) - nktvnot tatoa - nktvnot otoa eđobna nktvnot otoa tatoa n vše zavn o veena peavljaj kontante velčne. Analza kontola aa anhone ašne taconano koonatno te je alje ogančena čnjenco a ve poenljve tanzjentno al taconano ež aa potopeočne velčne. P kontantnoj bzn opteećenj ašne gaona četanot vh velčna jenaka je četanot obtnog polja. Kontantne venot napona tja flkeva taconano ež e og obt košćenje obtne tanfoacje. Ovo tanfoacjo e velčne z taconanog penoe q koonatn te koj ota nhono a polje gaono bzno q. Tanfoacja obtanja za vekto X gla: coq nq t X q X q q q ( ) n co q. (.1.) q Jenačne elektčnog poea nhono otajće koonatno te glae: q q q q q q (.1.) ( q ) q q q ( q ). (.14.) Ov feencjaln jenačnaa teba oat algebake jenačne koje povezj flkne obhvate tje ate (.15). q q q q q q (.15.) Iltacja tanfoacje ognalnh faznh naota na ekvvalentne naote otajće q te koonatnh oa ata je na lc.. Na lc naznačen leeć gaon poeaj: q - gao zeđ efeentne oe tatoa - gao zeđ otoa tatoa k - gao zeđ efeentne oe otoa. Njhova veza ata je leećo elacjo: k q - (.16.) ge je t q q() t ( ) (.17.) q - elektčna gaona bzna tea efeentnh oa - elektčna gaona bzna otoa. q

5 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 18 Sl... Šeatk pkaz tofazne anhone ašne q počj. Elektoagnetn oenta e ože zazt peko velčna q te: el p( q q ) p ( q q ). (.18.).. ekovan oel anhonog otoa napajanog z tjno eglanog naponkog nvetoa Pethono opan oel anhone ašne je ogće zga na onov azlčth poenjvh tanja. Kaa pogon poeje tjno eglan naponk nveto (CVSI) pogono je za poenjve tanja oabat pavo vekto tje tatoa vekto flka otoa. Jenačne naponkog balana naotaja tatoa otoa kao jenačne flknh obhvata zažene peko kopleknh vektoa napona tja flkeva glae: ψ jqψ ψ j( q ) ψ (.19.) ψ ψ (..) ge : ψ q vekto napona tje tatoa flka otoa. q q

6 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 19 Košćenje leećh jenakot: ψ ψ ψ σ ψ j( q ) ψ koplekne jenačne ašne potaj: k 1 Tσ j qtσ ( 1 jt ) ψ (.1.) T T σ ψ ψ j( q ) Tψ (..) ge : T k σ Tσ σ (1 ) σ k σ Jenačna ehančkog poea je ata a T ( ψ ) opt (..) p kojoj je elektoagnetn oenat pkazan kao vektok pozvo flka otoa tje tatoa. Blok jaga toka kopleknh gnala ovo oel je pkazan na lc.. Slčan oel pkazan je lteat [B4]. σ. 1/ σ T σ k / σ T T ψ jt σ jt el. poe - tato el. poe - oto k q ψ K el opt T ehančk poe Sl... Koplekn oel anhone ašne a vektoa tje tatoa flka otoa kao poenjva tanja U pkazano oel anhonog otoa jano azvojena t poea va elektčna jean ehančk. Blok k / σt peavlja povatn peg otoa na tato aktvan je ao kaa je bzna otoa azlčta o nle.

7 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl Elektčn poe jenačna tatoa je glavno povezan a oelovanje CVSI [B5] [B6]. Zaatak CVSI je a obezbe takav vekto napona tatoa a nezavno o paaetaa eža koe oto opeše tje tatoa b blke l jenake zaat. Ukolko oelovanje aa CVSI nje o nteea ogće je pott oel na lc.. Meene tje tatoa je ogće kott ektno na laz oela otokog ela. Te e atoatk elnše poteba za ešavanje jenačna naponkog balana tatoa. Elnacjo jenačna naponkog balana tatoa oel elektčnog poea e ekje vo ao na jen vektok jenacn (.). apezanje (.) na obe oe obja e (.4). Izaz za otvaen elektoagnetn oenat je takođe kljčen oel: ψ T ψ ktψ q ψ q T ψ q ktψ el p [ ψ q ψ q ] ge je četanot klzanja k q. q (.4.) ekovan oel anhonog otoa je pkazan na lc.4. Zaavanje ogovaajćh efeentnh velčna CVSI ogće je ašn tnt željen koplekn vekto laznh tja tatoa ( ) na željenoj četanot pobnog polja ( q ). Ukolko je poznata četanot otoa (obezbejeno eenje l pocena te velčne) kontolo četanot pobnog polja e paktčno kontolše četanot klzanja k. Za poenjv tanja alje je zažan vekto otokog flka ( ψ ). I alje važ jenačna ehančkog poea (.). k ψ q ψ T T q ψ q T k ψ Elektčn poe k q ψ q ψ q K el opt T Mehančk poe Sl..4. ekovan oel ašne z vekto flka otoa kao poenjv tanja.

8 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl 1 Kao ektna poleca eenja kontole vektoa tje tatoa elektčn poe oela ašne je ekovan na ao ve jenačne op pojava anhonoj ašn je vno pošćen. Te alje nje obezbeđeno apegnto pavljanje flko elektoagnetn oento poena q koponente tje tatoa alje zazva poen flka otoa nje lneano povezana a poeno oenta. Da b e ove ve pavljačke konte apegnle oatn poačn kontole neophon... Inektna pocena položaja otokog flka Stjno eglan naponk nveto poe aplte tatokh tja kontolše četanot obtnog polja tatoa. Ukolko e poznaje elektčna četanot otoa jano je a je ogće kontolat četanot klzanja. Ste jenačna (.4) pokazje a nape začnata četanot klzanja: q k (.5.) Tψ veeno zokje potpn netanak flka otoa q o: ψ q T ψ q. Te e aplta otokog flka efnše ao na onov koponente o: (.6.) ψ T ψ (.7.) ogće j je nezavno kontolat poeno koponente tje tatoa. U to vee elektoagnetn oenat je ogće kontolat nezavno kontolo q koponente tje tatoa: el Kψ q K p. (.8.) Ov konte pavljanja flko el. oento apegnte ogće je optalno pavljat anhon otoo. Unape začnat klzanje (.5) kontolo aplte otokog flka (.7) op pojava anhonoj ašn e znatno pošćje (lka.5). T ψ ψ q K el T opt Sl..5. ekovan oel anhone ašne z kontol četanot klzanja.

9 . Pogon anhonog otoa a avače položaja na vatl Da b e otvalo apegnto pavljanje aplto flka otoa otvaen elektoagnetn oento anhonog otoa neophono je: poznavat položaj otoa poeovat CVSI koj je vako tentk ogće ašn tnt vekto tje tatoa željene aplte pozcje. Takođe je neophono všt poačn četanot klzanja (.5) pocen aplte flka otoa (.7). Sa ge tane na onov zaath venot flka otoa elektoagnetnog oenta poačnavaj e potebne zaate venot koponent vektoa tje tatoa. Sve poento je paktčno nvezja oela otokog kola atog na lc.5 pkazana je na lc.6. ψ 1/ el 1/K q Moel (.4) 1/T (1/T ) q k 1/ q T ψˆ / ačn četanot klzanja položaj otoa Sl..6. Inektna pocena vektoa otokog flka pogon a avače pozcje Moelo pkazan na lc.6 kontole pogona ealno veen la pojave oto ašne. Ukolko je ova lacja tačna položaj vektoa otokog flka e tačno pocenjje otvaeno je nezavno pavljanje flko oento otoa. U pkazano oel e kot paaeta veenke kontante otoa T na čj gešk je a oela veoa oetljv. Ukolko paaeta T koj e kot oel nje kla a tvano veenko kontantno otoa T / olaz o geške pocen položaja otokog flka. Taa konte pavljanja flko oento n vše apegnte ne važ oel pkazan na lc.5. Da b e pojave oto tačno opale za ve ogće venot paaeta T neophono je kott oel otokog kola pkazan na lc.4.