Αυτόματο γέμισμα κιβωτίων και μετακίνηση πάνω σε ταινιόδρομο με τη χρήση PLC. Automatic filling boxes and moving them on a conveyor belt using PLC

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Αυτόματο γέμισμα κιβωτίων και μετακίνηση πάνω σε ταινιόδρομο με τη χρήση PLC. Automatic filling boxes and moving them on a conveyor belt using PLC"

Transcript

1 Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.ΕΦ.) Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΉ ΕΡΓΑΣΙΑ Σχολή Αυτόματο γέμισμα κιβωτίων και μετακίνηση πάνω σε ταινιόδρομο με τη χρήση PLC Automatic filling boxes and moving them on a conveyor belt using PLC Ντούντο Mεχμέτ Α.Ε.Μ.: 4369 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: Τραμαντζάς Κωνσταντίνος ΚΑΒΑΛΑ, ΝΟΕΜΒΡΙΟΣ 2014

2 Πρόλογος Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματοποιήθηκε στο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυµα Καβάλας, στο τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών. Στόχος αυτής της πτυχιακής είναι η κατανόηση και η λειτουργία τoυ PLC της LG και των δυνατοτήτων του. Στη παρούσα πτυχιακή το κύριο αντικείμενο είναι η κίνηση ενός κιβωτίου πάνω σε ένα τενιόδρομο και το γέμισμα αυτού με υλικά από μία χοάνη με τη χρήση PLC. Θέλω να ευχαριστήσω τον επιβλέποντα καθηγητή µου κ. Τραμαντζά Κωνσταντίνο, ο οποίος µε βοήθησε πάρα πολύ ώστε να ολοκληρωθεί αυτή η εργασία. Τον ευχαριστώ πολύ για όλα όσα µου δίδαξε, για το επιστημονικό υλικό που µου προσέφερε, τις συμβουλές του, την συμπαράστασή του και τις ώρες που µου αφιέρωσε. Ακόμη την οικογένεια μου για την ηθική, ψυχολογική και οικονομική βοήθεια που μου προσέφεραν σε ολόκληρο το διάστημα των σπουδών μου. Νοέμβριος 2014, Καβάλα 1

3 Αφιερωμένο στη σύζυγο μου 2

4 Περιεχόμενα Πρόλογος... 1 Περιεχόμενα... 3 Περίληψη... 5 Abstract... 5 Εισαγωγή... 6 Κεφάλαιο 1: Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής Ιστορική εξέλιξη Σύγκριση PLC με παραδοσιακούς ηλεκτρονόμους (ρελέ) Βασικά μέρη ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή Μικροεπεξεργαστής / κεντρική μονάδα ελέγχου Συσκευές εισόδου-εξόδου Τροφοδοτικό Η μνήμη και τα είδη της Η κάρτα επικοινωνίας Λειτουργίας ενός PLC Κύκλος λειτουργίας Λειτουργικά χαρακτηριστικά PLC Λογισμικό προγραμματισμού Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή 16 Κεφάλαιο 2 Το PLC της LG GLOFA-GM Προδιαγραφές Τεχνικά χαρακτηριστικά Ανάλυση εξαρτημάτων και συνδεσμολογίας Παρουσίαση του PLC GM Τα βασικά μέρη του είναι Κυκλική λειτουργία του PLC GM7 και χρόνος Το λογισμικό (Software) του GMWin της LG Εγκατάσταση λογισμικού..28 3

5 2.5.2 Εκκίνηση του προγράμματος Βασικές εντολές του GMWin Τρόπος τοποθέτησης GMWin Προσομοίωση Δυνατότητες του PLC Δυνατότητες του PLC σε θερμοκήπιο Δυνατότητες του PLC σε πλυντήριο αυτοκινήτων 45 Κεφάλαιο 3: Γέμισμα κιβωτίων Το πρόβλημα Το πρόγραμμα GMWIN Βασικές λειτουργίες του προγράμματος για την εκτέλεση του προβλήματος μας Εφαρμογή του προγράμματος Προσομοίωση της λειτουργίας του προγράμματος με αυτόματο γέμισμα κιβωτίων πάνω σε ταινιόδρομο..58 Συμπεράσματα Βιβλιογραφία Πηγές INTERNET Επιστημονικά άρθρα

6 Περίληψη Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι να καταφτάνει ένα κιβώτιο μέσω του ταινιοδρόμου κάτω από το την χοάνη γεμίσματος. Η χοάνη είναι γεμάτη με το υλικό μεταφοράς που απαιτείτε να γεμίσει. Το κιβώτιο σταθμεύει κάτω από τη χοάνη γεμίσματος περιμένοντας να ανοίξει το σωληνοειδές για να γεμίσει το κιβώτιο με το υλικό που έχει επιλεχτεί. Στη συνέχεια ο διακόπτης ορίου αντιλαμβάνεται ότι το κιβώτιο έχει γεμίσει και δίνει εντολή στο σωληνοειδές να κλείσει. Έπειτα ο ταινιόδρομος ξεκινά να κινείται, να απομακρύνεται και στη θέση του να έρχεται άλλο κιβώτιο. Η διαδικασία επαναλαμβάνεται για όσες φορές είναι ενεργοποιημένο το σύστημά μας. Abstract To sum up the target on my thesis is to arrive a box through the conveyor belt under the filling hopper. The hopper is fulled with the material transfer. The bos stopped under the filling hopper and the tubular is opened and is filled the box with the material transfer. Consecutively, the limit switch understands that the box is fulled with the material and the limit switch commands to tubular to closed. Afterwards the conveyor belt started to remove from its position and took it place another box. The process is repeated as many times as our system is ON. 5

7 Εισαγωγή Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποτελείται από τρία κεφάλαια. Τα κεφάλαια αυτά αναλύουν τον τρόπο λειτουργία και δράσης του προβλήματος που έχει τεθεί. Στο πρώτο κεφάλαιο, ο αναγνώστης εισάγεται στο χώρο των PLC. Μαθαίνει την ιστορική εξέλιξη του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή, τα βασικά του μέρη, τον τρόπο λειτουργίας του, τον τρόπο αποθήκευσης των δεδομένων σε αυτό. Ακόμη ένα σημαντικό κομμάτι που αναλύεται είναι ο κύκλος λειτουργίας του προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή. Στο δεύτερο κεφάλαιο ο αναγνώστης ανακαλύπτει τα τεχνικά χαρακτηριστικά και τις προδιαγραφές του PLC GM7 της LG. Γίνετε αναφορά για τα βασικά του μέρη και πώς αυτά συντονίζονται μέσα στο χρόνο. Ακόμη το πώς αυτά θα επικοινωνήσουν με ένα ηλεκτρονικό υπολογιστή για να του δόση όλες τις εντολές και τις καθοδηγήσεις. Στο τελευταίο κεφάλαιο, γίνεται εκτενής αναφορά και επίλυση του προβλήματος του γεμίσματος του κιβωτίου από την χοάνη. Το πρόβλημα δομείται μέσα από την GMWIN. Η ανάλυση αποτελείται από βήματα που πρέπει να επακολουθήσει κάποιος για να υλοποιήσει και να λύσει το συγκεκριμένο πρόβλημα. Τέλος μέσω της προσομοίωσης υπάρχει εικονική απεικόνιση του προβλήματος με εύκολες και κατανοητές εικόνες. 6

8 Κεφάλαιο 1: Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής 1.1 Ιστορική εξέλιξη Η εξέλιξη των αυτοματισμών και ιδιαίτερα των προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών ακολούθησε την εξέλιξη της τεχνολογίας και την εξέλιξη των Η/Υ καθώς οι πρώτοι αυτοματισμοί ήταν υλοποιημένοι με καθαρά μηχανικά μέσα. Η «επανάσταση» στους αυτοματισμούς εντάθηκε με την χρήση του ηλεκτρισμού και συνεχίστηκε με την χρήση του ψηφιακού ηλεκτρονικού υπολογιστή. Από τη δεκαετία του '50 οι μηχανικοί άρχισαν να πειραματίζονται στη χρήση υπολογιστών στη βιομηχανία. Από τις πρώτες εφαρμογές των υπολογιστών στη βιομηχανία ήταν οι αυτόματες εργαλειομηχανές (τόρνοι, φρέζες κτλ.).η επιτυχημένη αυτή εφαρμογή οδήγησε τους μηχανικούς να αρχίσουν να σκέφτονται την αντικατάσταση όλων των μηχανικών αυτοματισμών ενός εργοστασίου από υπολογιστές, όμως μέχρι τη δεκαετία του '80 αυτό ήταν αδύνατο, διότι οι υπολογιστές ήταν συσκευές πανάκριβες και δύσκολες στη χρήση. Η επανάσταση της πληροφορικής ξεκινά το 1975 με την κατασκευή του πρώτου μικροϋπολογιστή. Η τεχνολογία άλλαξε πορεία, αλλάζοντας πορεία σε όλους τους τομείς της καθημερινής μας ζωής και έτσι ο μικροϋπολογιστής καθιερώθηκε παντού, σε όλους τους τομείς και σχεδόν σε όλες τις εφαρμογές. Η βιομηχανία μέχρι τη δεκαετία του '80 χρησιμοποιούσε ελάχιστα τα ηλεκτρονικά στους αυτοματισμούς της. καθώς το 90% και πλέον των αυτοματισμών καταλάμβαναν οι αυτοματισμοί με ρελέ (μηχανικοί αυτοματισμοί). Τα ηλεκτρονικά χρησιμοποιούνταν τότε κυρίως για κάποιες "'ευφυείς" εργασίες και οι κλακέτες αυτές τοποθετούνταν μέσα στους πίνακες των ρελέ. Στις αρχές της δεκαετίας του '80 οι εταιρίες παραγωγής ηλεκτρολογικού υλικού εμφανίζουν στους τεχνικούς και μηχανικούς της βιομηχανίας ένα νέο προϊόν αυτοματισμού, το οποίο ονόμασαν PLC (Programmable Logic Controller ή αλλιώς Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής). Οι εταιρίες δεν χρησιμοποιούσαν αρχικά 7

9 στην αγορά την πλήρη ονομασία, μιλώντας απλά για PLC. Αυτό έγινε καθαρά για λόγους marketing για να διεισδύσουν στην βιομηχανία. Οι πρώτες γλώσσες προγραμματισμού δεν έκαναν τίποτα παραπάνω από το να αντικαταστήσουν με πλήκτρα, σε μια ειδική συσκευή προγραμματισμού, το σχέδιο του ηλεκτρολογικού αυτοματισμού και έτσι τον τρόπο αυτό η είσοδος του PLC στη βιομηχανία υπήρξε πολύ επιτυχής και ομαλή. Σήμερα ο κλασσικός αυτοματισμός με ρελέ τείνει να εκλείψει καθώς όλες οι καινούριες εγκαταστάσεις χρησιμοποιούν PLC. Σήμερα τα PLC έχουν εξελιχθεί πάρα πολύ σε σχέση με τα πρώτα μοντέλα της δεκαετίας του '80. Η χρήση των PLC μας παρέχει πάρα πολλά πλεονεκτήματα σε σχέση με τον κλασσικό αυτοματισμό. Η καθολική όμως γενίκευση της χρήσης τους δεν οφείλονται μόνο στα πλεονεκτήματα που παρέχουν στον τελικό χρήστη. Η χρήση των PLC σε σχέση με τον κλασσικό αυτοματισμό συμφέρει πρώτιστα τις εταιρίες που παράγουν είδη αυτοματισμού. Το κόστος έπεσε κατακόρυφα και ο χρόνος εκτέλεσης των εργασιών μειώθηκε δραματικά σε σχέση με τα ρελέ. Ο όγκος των ρελέ καταλάμβαναν πάρα πολύ χώρο. Σε αντίθεση με αυτά τα υλικά αυτοματισμού, όσον αφορά τον αυτοματισμό που χρησιμοποιεί PLC περιέχει μόνο μία συσκευή «το PLC». Ο όγκος μειώθηκε και η ταχύτητα αυξήθηκε. Κάθε βιομηχανική διαδικασία αποτελείται από μία σειρά απλών ή πολύπλοκων συσκευών (μηχανές, διακόπτες, ηλεκτρονόμοι, κτλ) με την συνεργασία των οποίων επιτυγχάνεται ο στόχος της διαδικασίας, που είναι η επεξεργασία κάποιων μεγεθών με σκοπό την παραγωγή κάποιων άλλων. Από πολύ νωρίς, και για λόγους οικονομίας και αποτελεσματικότητας, εμφανίστηκε η ανάγκη της αυτοματοποίησης της διαδικασίας. Τότε γεννήθηκε ο όρος Βιομηχανικοί Αυτοματισμοί ή γενικά Αυτοματισμοί, που αναφερόταν ουσιαστικά στην αυτοματοποίηση μιας βιομηχανικής και όχι μόνο διαδικασίας. Οι Αυτοματισμοί έφεραν την επανάσταση στα βιομηχανικά συστήματα, καθώς προσέφεραν: Αύξηση της παραγωγής Ελάττωση του κόστους Βελτίωση της ποιότητας Αύξηση της ευελιξίας Ραγδαία αύξηση της αποτελεσματικότητας του ελέγχου 8

10 Αρχικά, τα συστήματα αυτοματισμού υλοποιούνταν με συμβατικό τρόπο. χρησιμοποιώντας κάποιες ανεξάρτητες συσκευές, όπως είναι τα βοηθητικά ρελέ. αναλογικοί απαριθμητές και αναλογικοί χρονοδιακόπτες. Κάποιες από τις βασικές συσκευές του κλασικού (συμβατικού) αυτοματισμού, φαίνονται παρακάτω. Εικόνα 1 Ρελέ παλαιού τύπου Σήμερα, ο αυτοματισμός των βιομηχανικών συστημάτων υλοποιείται με τους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές (PLC). δηλαδή σε ειδικές ψηφιακές συσκευές (Εικόνα 2) που είναι σχεδιασμένες να εκτελούν λογικές και αριθμητικές λειτουργίες, που μέχρι τώρα εκτελούνταν από συνδυασμούς ηλεκτρονόμων (ρελέ). Εικόνα 2 PLC Ένας προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (Programmable logical Controller ή πιο απλά PLC από τα αρχικά) είναι ένας βιομηχανικός ελεγκτής που βασίζεται σε μικροεπεξεργαστή. Οι λειτουργίες του οποίου καθορίζονται από ένα πρόγραμμα 9

11 αποθηκεμένο σε μνήμη. Χρησιμοποιούνται από πληθώρα βιομηχανιών από μεμονωμένες μηχανές μέχρι και ολόκληρες διεργασίες. Αξίζει να σημειωθεί ότι το κόστος αγοράς τους έχει μειωθεί τόσο που μπορούν να χρησιμοποιηθούν ακόμα και για οικιακές εφαρμογές. Η κύρια διαφορά του PLC σε σχέση με τον κλασικό αυτοματισμό είναι στον τρόπο με τον οποίο υλοποιούνται οι κανόνες αυτοματισμού. Τα παραδοσιακά ρελέ χρησιμοποιούσαν μια ολόκληρη διαδικασία από διακόπτες καλώδια κτλ. Σε αντίθεση το PLC δεν τα χρειάζεται αυτά και μπορεί να λειτουργήσει μέχρι και με wifi. 1.2 Σύγκριση PLC με παραδοσιακούς ηλεκτρονόμους (ρελέ) Αλλαγή κανόνων: αν οι κανόνες του συστήματος πρέπει να αλλάζουν, σε ένα παραδοσιακό σύστημα πρέπει να ξαναγίνει καλωδίωση. Γίνεται αντιληπτό ότι αυτό μπορεί να είναι δυσχερές, ακριβό και χρονοβόρο. Αντίθετα, ένας προγραμματισμένος ελεγκτής μπορεί να επαναπρογραμματιστεί για να εξυπηρετήσει μια αλλαγή κανόνων χωρίς να απαιτείται νέα καλωδίωση. Αξιοπιστία: τα κινούμενα μέρη είναι δυνατόν να παρουσιάσουν βλάβες με την πάροδο του χρόνου. Οι προγραμματισμένοι ελεγκτές έχουν ελάχιστα κινούμενα μέρη και επιπλέον ελέγχονται διεξοδικά στο εργοστάσιο παραγωγής τους. πριν δοθούν για χρήση. Αυτά τους καθιστούν υψηλής αξιοπιστίας. Επικοινωνία: τα παραδοσιακά συστήματα έχουν από μικρή έως καθόλου δυνατότητα επικοινωνίας με άλλα συστήματα. Οι προγραμματισμένοι ελεγκτές είναι από τη φύση τους κατάλληλοι για τέτοιο ρόλο. Σε μεγάλες αποστάσεις είναι ασύμφορο να μεταφέρεις χιλιόμετρα καλωδίων και εδώ έρχονται να δώσουν λύση τα δίκτυα επικοινωνίας των PLC. Εύκολη επεκτασιμότητα: αν απαιτούνται κάποιες επιπρόσθετες λειτουργίες το παραδοσιακό σύστημα πρέπει να εφοδιαστεί με νέο υλικό. Αντίθετα ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής έχει μια τεράστια γκάμα ενσωματωμένων στοιχείων όπως ρελέ. χρονικά, μετρητές κτλ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. 10

12 1.3 Βασικά μέρη ενός προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή Η βασική δομή του PLC φαίνεται στην εικόνα 1.5 καθώς και ο τρόπος τοποθέτησής του στο ελεγχόμενο περιβάλλον. Εικόνα 3 Μέρη PLC Μικροεπεξεργαστής / κεντρική μονάδα ελέγχου Το κύριο εξάρτημα είναι ο μικροεπεξεργαστής που είναι επιφορτισμένος με την λήψη των αποφάσεων. Οι αποφάσεις αυτές βασίζονται στις οδηγίες που είναι αποθηκευμένες στη μνήμη. Το πρόγραμμα βρίσκεται αποθηκευμένο στη μνήμη και εκτελείται από τον μικροεπεξεργαστή. Η κεντρική μονάδα μπορεί να δεχτεί ψηφιακά σήματα εισόδου και εξόδου χαμηλής τάσης και πολύ μικρού ρεύματος, όπως όλα τα σύγχρονα συστήματα. Η τάση που δέχεται είναι συνήθως 1 Volt για το λογικό "0" και 5 Volt για το λογικό 1. Το ρεύμα εισόδου καθώς και το ρεύμα εξόδου δεν είναι μεγαλύτερα από λίγα ma(10-150ma). Οι μονάδες εισόδων και εξόδων αναλαμβάνουν να προσαρμόσουν τα σήματα εισόδου και εξόδου, που έχουμε στον αυτοματισμό, σε σήματα που μπορεί να δεχτεί η κεντρική μονάδα μεταφοράς ή το μηχάνημα εφαρμογής. Σε κάθε περίπτωση από τη 11

13 συσκευή προγραμματισμού μπορούμε να φορτώσουμε το πρόγραμμα στη μνήμη του PLC και να το δούμε να εκτελείτε κατά τη διάρκεια της αυτοματοποιημένης διεργασίας Συσκευές εισόδου-εξόδου μπορεί να είναι διακόπτες, αισθητήρες, ανιχνευτές κτλ. Οι συσκευές εισόδου Συνδέονται στην είσοδο μέσω ενός δευτερεύον κυκλώματος εισόδου το οποίο είναι χαμηλής τάσης και όχι υψηλής όπως των μηχανημάτων. Έτσι ο επεξεργαστής μπορεί να διαβάζει τα σήματα εισόδου χωρίς να έρχεται σε επαφή με τις υψηλές τάσεις της εγκατάστασης. είναι βασισμένες πάνω στα ρελέ, βαλβίδες, λυχνίες κτλ οι οποίες Οι συσκευές εξόδου συνδέονται στο κύκλωμα εξόδου όπου λαμβάνουν σήματα από την κεντριική μονάδα. Τα κυκλώματα εξόδου βρίσκονται εκεί για να παρέχουν ηλεκτρική απομόνωση και να ρυθμίζουν τις διαφορές τάσεων Τροφοδοτικό Το τροφοδοτικό παρέχει τις διάφορες απαιτούμενες τάσεις λειτουργίας των συσκευών σε κάθε τμήμα του ελεγκτή. Μια μονάδα εισόδων ή εξόδων μπορεί να λειτουργεί με συνεχή τάση ή με εναλλασσόμενη τάση. Η τάση αυτή συνήθως δεν παρέχεται από τη μονάδα τροφοδοσίας του PLC. Πρέπει να τη δημιουργήσουμε εμείς με άλλη τροφοδοτική μονάδα Η μνήμη και τα είδη της Οι Προγραμματισμένοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) είναι εφοδιασμένος με κεντρική μνήμη, η οποία είναι υπεύθυνη για την προσωρινή αποθήκευση των προς επεξεργασία δεδομένων. Οι βασικότεροι τύποι μνήμης είναι οι εξής και είναι ίδιες με αυτών των Η/Υ: Μνήμη μόνο ανάγνωσης (ROM) : Σε αυτόν τον τύπο μνήμης αποθηκεύονται 12

14 μόνιμα τα δεδομένα καθώς και το σύνολο των εντολών στο PLC. Μνήμη τυχαίας προσπέλασης (RAM) : Σε αυτές αποθηκεύονται δεδομένα τα οποία διαβάζονται οποιαδήποτε στιγμή και εγγράφονται χωρίς περιορισμούς.. Για αυτό το λόγο, η μνήμη αυτή εφοδιάζεται με μια μπαταρία η οποία παρέχει την απαιτούμενη ενέργεια για τη διατήρηση των περιεχομένων της για επαρκώς μεγάλο χρονικό διάστημα. Προγραμματιζόμενη μνήμη ανάγνωσης (EPROM) : Η μνήμη αυτή αποτελεί ένα είδος μνήμης μόνο ανάγνωσης (ROM), με τη διαφορά ότι δίνεται η δυνατότητα διαγραφής των περιεχομένων της και επαναπρογραμματισμού Η κάρτα επικοινωνίας Για την επικοινωνία του Προγραμματισμένου Λογικού Ελεγκτή με τον υπολογιστή, χρησιμοποιείται μια κάρτα επικοινωνίας, βασικός πυρήνας της οποίος είναι το πρωτόκολλο RS232. που είναι και το πιο διαδεδομένο πρωτόκολλο επικοινωνίας για γενικού σκοπούς. Η κάρτα επικοινωνίας του PLC της LG που χρησιμοποιείται στην εγκατάστασή μας περιλαμβάνει τα παρακάτω βασικά χαρακτηριστικά : βασισμένο στο πρωτόκολλο RS232 ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων 24kbit/sec λυχνίες λειτουργίας SEND - RECEIVE - ERROR υποστηριζόμενα πρωτόκολλα : ASCII 1.4 Λειτουργίας ενός PLC Όταν το PLC βρίσκεται σε κατάσταση εκτέλεσης του προγράμματος (RUN) τότε λαμβάνει χώρα μία διαδικασία επαναληπτική που μπορούμε να πούμε ότι χωρίζεται στα εξής στάδια: Στην αρχή ο μικροεπεξεργαστής "διαβάζει" της εισόδους. Με λίγα λόγια ελέγχει το της τάσης για το λογικό 0 και 1. (input image). Επόμενο βήμα του μικροεπεξεργαστής είναι η εκτέλεσει των εντολών μεσα στον αυτοματισμό ώστε να δώσει τιμές εξόδου. (output image).. Τέλος ο μικροεπεξεργαστής θέτει τις τιμές της εικόνας εξόδων στις εξόδους του PLC. 13

15 Οι διαδικασίες αυτές επαναλαμβάνονται συνεχώς όσο το PLC βρίσκεται σε κατάσταση εκτέλεσες RUN. 1.5 Κύκλος λειτουργίας Ο χρόνος που χρειάζεται για να εκτελέσει το PLC ένα πλήρη κύκλο λειτουργίας ονομάζεται χρόνος κύκλου και εξαρτάται από τη "ταχύτητα" του μικροεπεξεργαστή του PLC, αλλά και από τον αριθμό και το είδος των εντολών του προγράμματος. Δηλαδή στο ίδιο PLC για ένα μεγαλύτερο πρόγραμμα έχουμε μεγαλύτερο χρόνο κύκλου. Ο χρόνος κύκλου αποτελεί και ένα μέτρο σύγκρισης μεταξύ των PLC. Για να μπορούν να συγκριθούν τα PLC ως προς τη ταχύτητα εκτέλεσης ενός προγράμματος, ορίζουμε το μέσο χρόνο κύκλου, σαν το χρόνο κύκλου ενός προγράμματος που περιλαμβάνει 1 Kbyte δυαδικές εντολές. Να σημειωθεί ότι η χειρότερη περίπτωση και σε ένα αργό PLC, ο χρόνος κύκλου δεν ξεπερνά μερικές εκατοντάδες χιλιοστά του δευτερολέπτου. Στην περίπτωση του κλασικού αυτοματισμού, όταν έχουμε αλλαγή της κατάστασης ενός διακόπτη εισόδου, η αλλαγή αυτή προκαλεί εκείνη τη στιγμή διαδοχικές αλλαγές στα στοιχεία του κυκλώματος που τροφοδοτούνται από το συγκεκριμένο διακόπτη. Αντίθετα με τον κύκλο λειτουργία του PLC, το PLC δεν αφουγκράζεται συνεχώς τον την εξωτερική εγκατάσταση, παρά μόνο κατά τα χρονικά διαστήματα που διαβάζει τις εισόδους και αποδίδει τιμές στις εξόδους. Στον υπόλοιπο χρόνο του κύκλου, το PLC είναι ένας υπολογιστής ο οποίος εκτελεί πράξεις απομονωμένο από το όλο σύστημα. Στην περίπτωση αυτή στο τέλος του κύκλου το PLC θα δώσει αποτελέσματα στις εξόδους, στα οποία δεν θα έχει ληφθεί υπ' όψη η αλλαγή στην κατάσταση της συγκεκριμένης εισόδου. Αυτό γιατί το PLC θα ενημερώσει την εικόνα των εισόδων για την αλλαγή στην κατάσταση της συγκεκριμένης εισόδου στην αρχή του επόμενου κύκλου επεξεργασίας του προγράμματος. To PLC θα δώσει αποτελέσματα στις εξόδους, στα οποία θα έχει ληφθεί υπ' όψη η αλλαγή στην κατάσταση της παραπάνω εισόδου στο τέλος του επόμενου κύκλου επεξεργασίας του προγράμματος. Λαμβάνοντος τα παραπάνω υπ' όψη θα έλεγε κάποιος ότι τελικά το PLC ανταποκρίνεται πολύ καθυστερημένα στις αλλαγές μας αυτοματοποιημένης 14

16 διαδικασίας. Όμως, αυτό δεν είναι η πραγματικότητα, αφού ο χρόνος πραγματοποίησης ενός κύκλου προγράμματος από ένα PLC είναι πάρα πολύ μικρός, το πολύ 300ms σε πολύπλοκες εγκαταστάσεις αυτοματισμού. 1.6 Λειτουργικά χαρακτηριστικά PLC Τα PLC σήμερα έχουν και επιπλέον λειτουργίες που βοηθούν στην δημιουργία του αυτοματισμού. Οι λειτουργίες αυτές αυξάνουν συνεχώς καθώς τα PLC εξελίσσονται με ταχύτατους ρυθμούς. Αναφέρουμε ενδεικτικά τις σημαντικότερες από αυτές. λειτουργεία απαριθμητών : Οι απαριθμητές αποτελούν ακόμα ένα πολύ σημαντικό στοιχείο των PLC. Οι απαριθμητές μπορούν να απαριθμούν εξωτερικούς ή εσωτερικούς παλμούς. Η απαρίθμηση μπορεί να είναι προς τα πάνω (count up) ή προς τα κάτω (count down). Βοηθητικά ρελέ-flags : Κατά την συγγραφή μεγάλων προγραμμάτων μπορούμε να χρησιμοποιούμε βοηθητικές μεταβλητές για την απλούστευση και την εύκολη εποπτεία του προγράμματος. Ύπαρξη εσωτερικού ρολογιού, μέσω του οποίου μπορούμε να προγραμματίσουμε κάποιες εξόδους σε πραγματικό χρόνο, ημερομηνία και ώρα. Αριθμητικές λειτουργίες: Τα σύγχρονα PLC έχουν προσεγγίσει πάρα πολύ τις δυνατότητες των ηλεκτρονικών υπολογιστών. Σχεδόν όλα τα PLC έχουν σήμερα τη δυνατότητα να επεξεργάζονται αριθμητικές πράξεις. Αναλογικές είσοδοι-έξοδοι: Τα PLC ενώ αρχικά ήρθαν για να αντικαταστήσουν τους αυτοματισμούς καλωδιωμένης λογικής (αυτοματισμούς με ρελέ), οι δυνατότητές τους έχουν εξαπλωθεί με προοπτική να καλύψουν πλήρως και τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, όπως είναι αναλογικοί έλεγχοι θερμοκρασίας, πίεσης, στάθμης, στροφών κινητήρων κλπ. Αυτό γίνεται δυνατό με την δυνατότητα των PLC να δέχονται και να επεξεργάζονται αναλογικές εισόδους, όπως και να παρέχουν αναλογικές εξόδους. To PLC μετατρέπει τις αναλογικές τιμές των εισόδων σε ψηφιακές τιμές και στη συνέχεια επεξεργάζεται τις τιμές αυτές αξιοποιώντας τις 15

17 δυνατότητες για επεξεργασία ψηφιακών αριθμών όπως ήδη προαναφέραμε. Η δυνατότητα επεξεργασίας αναλογικών σημάτων έχει δώσει άλλη δυναμική στην εξέλιξη στα PLC. Δικτύωση PLC : Συνεργασία μεταξύ τους και με ηλεκτρονικούς υπολογιστές. Η εξέλιξη των PLC σήμερα αλλάζει τη μορφή της βιομηχανίας. Τα PLC μπορούν να συνδέονται μεταξύ των ανταλλάσσοντας πληροφορίες, όπως και να συνεργάζονται με ηλεκτρονικούς υπολογιστές, οι οποίοι ασχολούνται με τον έλεγχο όλης της παραγωγής και ακόμη με τον έλεγχο της αποθήκης και του λογιστηρίου του εργοστασίου. 1.7 Λογισμικό προγραμματισμού Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή Για να μπορέσει ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής να επιτελέσει το έργο του ελέγχου για το οποίο προορίζεται, γίνεται αντιληπτό ότι. αφού πρόκειται για ψηφιακή συσκευή, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα πρόγραμμα, με βάση το οποίο θα λειτουργεί το PLC. Αρχικά, στα πρώτα στάδια ανάπτυξης τους. οι Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές προγραμματίζονταν με μια «γλώσσα λογικής», που έγινε γνωστή με το όνομα Relay Ladder Logic ή RLL. Η γλώσσα αυτή περιλάμβανε απλές εντολές εισόδου και εξόδου, χωρίς να έχει τη δυνατότητα αριθμητικών η λογικών λειτουργιών. Σε αυτήν την περίπτωση, η χρήση ήταν ακριβώς αντίστοιχη με τη χρήση των συστημάτων συμβατικού αυτοματισμού. Με την πρόοδο που συντελέστηκε στον τομέα των ηλεκτρονικών και των μικροϋπολογιστών συστημάτων (προηγμένοι μικροεπεξεργαστές. αναλογικά κυκλώματα, ψηφιακά κυκλώματα, αναλογικοί ψηφιακοί μετατροπείς), τα PLC απέκτησαν- τη δυνατότητα να δέχονται τόσο ψηφιακά, όσο και αναλογικά σήματα και να εκτελούν αριθμητικές πράξεις μεταξύ των μεγεθών αυτών. Η επανάσταση αυτή εκτόξευσε τη χρησιμότητα των Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών και τους κατέστησε ικανούς να εκτελούν ακόμη και προχωρημένες μορφές ελέγχου συνεχούς χρόνου, όπως έλεγχο μηχανών, όπως θα δούμε στη συνέχεια. Έτσι, 16

18 στα επόμενα χρόνια, τα PLC τελειοποιήθηκαν και εξοπλίστηκαν και με πάρα πολλές έτοιμες συναρτήσεις (συναρτήσεις λογικής, ανάθεσης μεταφοράς ημών, αριθμητικών πράξεων). Συνεπώς, εμφανίστηκε επιτακτική η ανάγκη για ομαδοποίηση των προγραμμάτων, τα οποία άρχισαν να γίνονται μεγάλα και δυσανάγνωστα. Η λύση δόθηκε με τη γλώσσα Κλιμακωτής Λογικής (Ladder Diagram), με την οποία πλέον ο προγραμματισμός των συσκευών γινόταν γραφικά (πράγμα που διευκόλυνε τους προγραμματιστές, αφού έμοιαζε με τα κυκλώματα συμβατικού αυτοματισμού) και υπήρχε και η δυνατότητα άμεσης αλλαγής του λογισμικού, με άμεση συνέπεια στην αποτελεσματικότητα της διόρθωσης των λαθών και στην αξιοπιστία των συστημάτων αυτοματισμού. Ουσιαστικά αποτελεί μια γλώσσα υψηλού επιπέδου για τον προγραμματισμό των Προγραμματισμένων Λογικών Ελεγκτών. Οι πιο γνωστές γλώσσες προγραμματισμού για τους Προγραμματισμένους Λογικούς Ελεγκτές, είναι οι ακόλουθες. Κλιμακωτή λογική των ρελέ (γλώσσα μηχανή ;.RLL) Κλιμακωτή λογική (γλώσσα υψηλού επιπέδου, LD) Γλώσσα Γράφων Διαδοχικών Λειτουργιών (SFC) και Γλώσσα Λογικού Διαγράμματος (FBD) 17

19 Κεφάλαιο 2 Το PLC της LG GLOFA-GM7 Στη παρούσα πτυχιακή θα ασχοληθούμε με το PLC της εταιρίας LG το GLOFA-GM. Συγκεκριμένα το hardware την έκδοση GM7. Εκεί πάνω θα στηθεί το υπό εξέταση πρόβλημα. Λόγο του μικρού όγκου διεργασιών θα χρησιμοποιηθεί το GM7 με τον μικρότερο αριθμό θυρών καθαρά για θέμα οικονομίας χώρου και κόστους. Παρακάτω αναλύεται το εν λόγο PLC. 2.1 Προδιαγραφές Το PLC της εταιρίας LG το GLOFA-GM έχει τις εξής προδιαγραφές: 1) Σχεδιασμένο με βάση τις διεθνείς προδιαγραφές του προτύπου IEC με σκοπό να επιτευχθεί: a) Εύκολη στήριξη συσκευή προγραμματισμού b) Επιτυχείς επικοινωνία με γλώσσες σύμφωνα με IEC61131 και πιο συγκεκριμένα IL / LD / SFC 2) Αναπτύσσει πρωτόκολλο επικοινωνίας σύμφωνα με τις διεθνείς προδιαγραφές του προτύπου. 3) επεξεργασία υψηλής ταχύτητας με έναν επεξεργαστή 4) Διάφορες ειδικές ενότητες που διευρύνει το φάσμα της εφαρμογής του PLC 2.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά 18

20 Το GM7 έχει ευρύ φάσμα εφαρμογών 1) Η επεξεργασία γίνεται σε υψηλές ταχύτητες οι οποίες φτάνουν στο 0,5 μs/βήμα στον επεξεργαστή 2) Διάφορα ενσωματωμένες λειτουργίες πάνω στη βασική μονάδα του GM7 που μπορεί να εκτελέσει πολλές λειτουργίες χωρίς τη χρήση ξεχωριστών μέσων. Η κατασκευή διαφόρων μερών που περιέχονται στο GM7. Τέτοια είναι: a) Fast Processing Applications: Επιτρέπει να διαβάζει από 4 εισόδους, κάθε μία έχοντας πλάτος παλμού μικρότερο από 0.2ms b) High speed counter: Υποστήριξη υψηλής ταχύτητας έως 16kHz ή 8kHz σε 2 φάσης. 3) λειτουργία φίλτρου θορύβου εισόδου μειώνοντας την πιθανότητα εισόδου εξωτερικού θορύβου. Ο χρόνος του φίλτρου μπορεί να προγραμματιστεί από 0 έως 15 ms. 4) Χρησιμοποιώντας την ενσωματωμένη έξοδο μπορεί να ελέγχει ο βηματισμός κινητήρα ή σερβοκινητήρα. 5) Χρησιμοποιώντας RS - 232C ενσωματωμένη θύρα, επικοινωνεί με εξωτερικές συσκευές, όπως υπολογιστές ή συσκευές παρακολούθησης. 6) Έχει PID λειτουργία ελέγχου με το οποίο μπορεί εύκολα ένα σύστημα χωρίς ξεχωριστή ενότητα να συνδεθεί. 7) Διακόπτη RUN / STOP για την έναρξη και τον τερματισμό του PLC. 8) Εύκολη αποθηκεύσει του πρόγραμματος του χρήστη, με απλό χειρισμό σε GMWIN. 9) Αυτοδιαγνωστικές λειτουργίες 10) Αναγνώριση σφαλμάτων με λεπτομερείς κώδικες. 11) Αποτρέπει την ακούσια ανάγνωση και τη γραφή, χρησιμοποιώντας τον κωδικό πρόσβασης. 12) Λειτουργία Επανεκκίνησης. 13) Λειτουργεία On-line εντοπισμού σφαλμάτων στο PLC. 19

21 14) Χρονική λειτουργία εκτέλεση του προγράμματος. 2.3 Ανάλυση εξαρτημάτων και συνδεσμολογίας Το PLC της εταιρίας LG το GLOFA-GM και συγκεκριμένα το GM7 έχει την δυνατότητα της επέκτασεις αν αυτό είναι απαραίτητο. Εικόνα 4 Εξάρτημα συνδεσμολογίας Εικόνα 5 Στοιχεία PLC 20

22 Η επικοινωνία με το PLC γίνεται μέσω της θύρας RS-232C με τον Η/Υ. Εικόνα 6 Θύρα για PLC Για να συνδεθούν αρκετά PLC μαζί, γιατί επιθυμείτε μια πιο πολύπλοκη διαδικασία θα πρέπει να ενωθούν τα αντίστοιχα Expansion module στο κάθε PLC ώστε να δοθεί ο κατάλληλος αριθμός θυρών για της διεργασίες μας. Εικόνα 7 Τρόπος επικοινωνίας μέσω Η/Υ 21

23 Ενώ η επικοινωνία με συσκευές παρακολούθησης γίνεται μέσω της θύρας RS-422 Εικόνα 8 Θύρα RS422 Εικόνα 9 Σύνδεση με εργαλειομηχανές τύπου CNC Σε περιπτώσεις που το πλήθος των διεργασιών είναι τεράστιο και απαιτείται μεγάλος αριθμός συνδέσεων, τότε μπορεί να συνδεθεί μέσω των προεκτάσεων και με άλλα PLC με μέγιστο αριθμό τα

24 Εικόνα 10 Σύνδεση πολλών PLC για πολύπλοκες διεργασίες Το διάγραμμα που θα μπορούσε να περιγράψει την συνδεσμολογία του υπολογιστή με το PLC είναι το ακόλουθο: Εικόνα 11 Συνδεσμολογία με υπολογιστή Στο εν λόγο σύστημα η CPU επεξεργάζεται το σήμα, την λειτουργία του συστήματος, την αποθήκευση των εφαρμογών, των δεδομένων της μνήμης και την εκτέλεση του προγράμματος. Οι μονάδες εισόδου λαμβάνουν τα σήματα και τα μεταδίδουν στο PLC. Οι μονάδες εξόδου με την σειρά τους λαμβάνουν το επεξεργασμένο σήμα και το μεταφέρουν στα μηχανήματα που είναι πάνω τους κουμπωμένα. 23

25 Η τροφοδοσία παρέχει τη μετατροπή και της κατάλληλες τάσης στο κάθε μέρος που αυτό χρειάζεται. Η τροφοδοσία του τροφοδοτικού γίνεται από το δίκτυο υπό τάση 220V. Το μετατρέπει σε 24V και το διανέμει παράλληλα όπου χρειάζεται. Τέλος το communications modules παρέχει στο σύστημα την επικοινωνία εκείνη με τα άλλα συστήματα όπως το GMWIN. 2.4 Παρουσίαση του PLC GM7 Εικόνα 12 PLC GLOFA 24

26 2.4.1 Τα βασικά μέρη του είναι Εικόνα 13 LG GLOFA 1) Τα LED λειτουργείας του PLC a) Tο PWR LED δηλώνει αν η τροφοδοσία του συστήματος σωστή. Συγκεκριμένα στην κατάσταση On ενημερώνει ότι η παροχή είναι φυσιολογική, ενώ στην κατάσταση Off ότι η παροχή δεν είναι φυσιολογική και χρειάζεται έλεγχο. b) Το RUN LED δηλώνει την λειτουργία του συστήματος. Συγκεκριμένα στην κατάσταση On ενημερώνει ότι η ροή δεδομένων από το σύστημα είναι φυσιολογική, ενώ στην κατάσταση Off ότι το σύστημα δεν δέχεται καλή τροφοδοσία ή ότι έχει σταματήσει ή ότι ανίχνευσε ένα σφάλμα στο πρόγραμμα και πρέπει να επανεξεταστεί. 25

27 c) Το ERR LED δηλώνει την αυτοεπιθεώρηση λάθος ή ότι η CPU εργάζεται με άλλες ασχολίες. 2) Η σειρά λυχνιών I/O LED δείχνει την κατάσταση λειτουργίας 3) Στον χώρο νούμερο 3 βρίσκεται ο χώρος εγκατάστασης της μπαταρίας σε περίπτωση που θελήσουμε να το κάνουμε αυτόνομο το PLC 4) Στο σημείο εκείνο έχω την δυνατότητα να λειτουργήσω το PLC χειροκίνητα στις επιλογές RUN, STOP και PAU / REM. 5) Στο σημείο 5 αυτό που κάνω είναι επίσης χειροκίνητα να υποδηλώσω αν θέλω να κάνω χρήσει του προγράμματος από την μνήμη ή από τον υπολογιστή. 6) Ο χώρος υποδοχής για τη θύρα RS-232C για την σύνδεση με το GMWIΝ 7) Στο χώρο με αριθμό 7 είναι ο σημείο εκείνο για την σύνδεση με επέκταση για άλλα PLC. 8) Προστατευτικό κάλυμμα για την καλωδίωση 9) Γάντζος πάνω σε ράγα για να κουμπωθεί το PLC Είδη του PLC GW7 Τα είδη του PLC GW7 χωρίζονται με βάση τις ψηφιακές εισόδους εισαγωγής. Οι ψηφιακές είσοδοι χωρίζονται σε 5 κατηγορίες Με 10 εισόδους-εξόδους Με 20 εισόδους-εξόδους Με 30 εισόδους-εξόδους Με 40 εισόδους-εξόδους Με 60 εισόδους-εξόδους Κυκλική λειτουργία του PLC Ένα πρόγραμμα PLC διαδοχικά εκτελείται από το πρώτο βήμα για την τελευταία βαθμίδα, η οποία ονομάζεται σάρωση. Αυτή η διαδοχική επεξεργασία ονομάζεται κυκλική λειτουργία. Κυκλική λειτουργία του PLC συνεχίζεται εφόσον οι συνθήκες 26

28 δεν αλλάζουν ώσπου να διακοπεί η επεξεργασία κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης του προγράμματος. Αυτή η επεξεργασία έχει ταξινομηθεί στα ακόλουθα στάδια: Εικόνα 14 Διάγραμμα Ροής για τα PLC 27

29 2.4.3 GM7 και χρόνος Το GM7 της LG είναι ένα PLC το οποίο μπορεί να ρυθμιστή μεταξύ 1ms και ,29 sec δηλαδή για 50 μέρες περίπου. Η επεξεργασία γίνεται σε ένα σταθερό χρονικό κύκλο. Ο χρόνος θεωρείται αντικειμενικά τεράστιος γιατί στο PLC συνήθως ο χειριστής έχει καθημερινή επαφή. 2.5 Το λογισμικό (Software) του GMWin της LG Εγκατάσταση λογισμικού Η εγκατάσταση του λογισμικού μπορεί να γίνει είτε μέσω του CD το οποίο χορηγείται με το PLC είτε δωρεάν μέσω της ιστοσελίδας του το εικονίδιο το οποίο εμφανίζεται είναι το εξής Κάνοντας διπλό κλικ εμφανίζεται ένα πλαίσιο διαλόγου που δείχνει το μήνυμα καλωσορίσματος. Για την εγκατάσταση είναι απαραίτητο να βγείτε από οποιοδήποτε άλλο προγράμματα εφαρμογή που μπορεί να τρέχει κατά την εγκατάσταση του GMWIN. 28

30 Πατώντας next το πρόγραμμα εμφανίζει το πλαίσιο διαλόγου για το πού επιθυμεί κάποιος να κάνει την εγκατάσταση. Στην καρτέλα Setup επιλέγει κάποιος που θέλει να εγκατασταθεί το GMWin. Αν επιλέξει [Browse] εμφανίζεται ένα παράθυρο διαλόγου θα εμφανιστεί για την πορεία που πρέπει να εισαχθούν. Αλλιώς Next για συνέχεια. Το πλαίσιο διαλόγου για την εγκατάσταση 29

31 Το πλαίσιο διαλόγου μετά την εγκατάσταση. Επιλέγετε η επιλογή Finish για να ολοκληρωθεί η εγκατάσταση. Μετά την εγκατάσταση στην επιφάνεια εργασίας θα εμφανιστεί το εξής εικονίδιο Εκκίνηση του προγράμματος Πατώντας διπλό κλικ στη επιφάνεια εργασίας το πρόγραμμα ανοίγει και είναι έτοιμο για χρήση. 30

32 Στη συνέχεια πατώντας στη γραμμή εργαλείων Project για την δημιουργία ενός νέου project. 31

33 Σε αυτό το μενού μπορούμε να εισάγετε τις λεπτομέρειες του έργου και που θα δημιουργηθεί. Πρέπει να επιλέξετε το PLC που πρόκειται να χρησιμοποιηθεί. Πατώντας next μεταβαίνει στην καρτέλα define program. 32

34 Το επόμενο βήμα είναι να οριστεί το όνομα του αρχείου που θα χρησιμοποιηθεί. Τα αρχεία στο GMWin πρέπει να έχουν την επέκταση.scr. Το όνομα μπορεί να αλλάξει και μετά. 33

35 Στη συνέχεια θα πρέπει να επιλεχτεί η γλώσσα είναι πρόκειται να γράψει το προγράμματος; Η προεπιλογή είναι συγκεκριμένη. SFC, LD και IL. 34

36 Μετά την επιλογή αυτή εμφανίζεται το παρακάτω παράθυρο. Στα αριστερά εμφανίζεται το project tree. Κάτω από το project tree έχουμε τις παραμέτρους της βιβλιοθήκης. Στο λευκό πλαίσιο κάτω είναι το μέρος όπου εμφανίζονται τα λάθη και οι προειδοποίησης του προγράμματος. Δεξιά είναι η στήλη με τις λογικές εντολές για τον προγραμματισμό του PLC Βασικές εντολές του GMWin Όλα τα προγράμματα διαγραμμάτων περιέχουν βασίζονται στη Boolean λογική. Είναι σημαντικό να ξεχωρίσουν τα βασικά προγράμματα τόσο περίπλοκο είναι κατασκευασμένα από αυτά τα απλά προγράμματα. Οι βασικές εντολές είναι οι ακόλουθες: 35

37 Οι συντομογραφία αυτών είναι η εξής: Αυτές τις εντολές χωρίζονται σε εντολές εισόδου και εντολές εξόδου. Το πρώτο σχήμα αναφέρεται σε ανοιχτή επαφή. Το δεύτερο σε κλειστή επαφή. Το τρίτο στην θετική σύνδεση επαφών μεταξύ του συστήματος και του PLC. Τέλος στην αρνητική σύνδεση επαφών μεταξύ του συστήματος και του PLC. Για τις εντολές εξόδου έχουμε τα εξής: 36

38 Ότι το πηνίο του PLC είναι ανοικτό. Στο δεύτερο σχήμα το πηνίο του PLC είναι κλειστό, στο τρίτο σχήμα ορισμός του PLC. Στο τέταρτο σχήμα την θετική άκρη του PLC και τέλος στο πέμπτο σχήμα την αρνητική άκρη του PLC. Η σύνδεση με των εισόδων και των εξόδων γίνεται με την Boolean λογική. Έτσι έχουμε: AND Gate: Z = A AND B OR Gate: Z = A OR B NOT Gate: Z = NOT A Or Μανδαλωτές μεταξύ εισόδου και εξόδου 37

39 Ένα κύκλωμα ασφάλισης κατέχει υψηλή απόδοση Όταν η είσοδος έχει αφαιρεθεί. υπάρχουν δύο μέθοδοι κύκλωμα ασφάλισης: Κύκλωμα μάνταλο και πηνία που / reset. Ένα κύκλωμα ασφάλισης κατέχει υψηλή απόδοση όταν έχει αφαιρεθεί η είσοδος. υπάρχουν δύο μέθοδοι κύκλωμα ασφάλισης: Κύκλωμα μάνταλο και Set / Reset πηνία. Χρησιμοποιώντας τεχνική S Χρησιμοποιώντας τεχνική Z Τρόπος τοποθέτησης Σχεδιάστε ένα απλό κύκλωμα χρησιμοποιώντας μια λογική πύλη και μια OR πύλη για τη δημιουργία ενός βασική αλληλοσυνδέονται. Κανονικά Ανοιχτές (NO) στην εργαλειοθήκη και πατήστε το δεξί κουμπί του ποντικιού στη θέση '0 σειρά και στήλη '1 'στο παράθυρο LD 38

40 Επόμενη: Επιλέξτε μια κανονικά κλειστή (NC) εικονίδιο επαφής στην εργαλειοθήκη και κάντε κλικ στο δεξί πλήκτρο του ποντικιού για τη θέση σειράς '0 'και της στήλης '2' στο παράθυρο LD Επόμενη: Επιλέξτε ένα εικονίδιο κανονικά ανοικτή σπείρα στην εργαλειοθήκη και κάντε κλικ με το δεξί πλήκτρο του το ποντίκι για την θέση σειράς '0 'στη δεξιά πλευρά. Θα δείτε ότι η γραμμή είναι δημιουργείται αυτόματα, έτσι ώστε να συνδέεται με τις εισόδους δίχτυα. Επιλέξτε το εικονίδιο σύνδεσης γραμμής Up στην εργαλειοθήκη και κάντε κλικ με το δεξί πλήκτρο του ποντίκι μεταξύ των γραμμών '1 'και '0 σειρά και στήλη '1' στο παράθυρο LD GMWin Προσομοίωση Από τα εργαλεία του GMWin υπάρχει η δυνατότητα να προσομοιωθεί το PLC στην οθόνη του υπολογιστή ώστε να αποτυπωθεί εικονικά Από την επιλογή εργαλεία πατήστε προσομοίωση. 39

41 Κατόπιν ο υπολογιστής στήνει εικονικά το PLC μιμείται να δουλέψουνε τις δραστηριότητες που επιθυμείται να δουλέψουν Κατόπιν πατάμε την εντολή ΟΚ και εμφανίζεται το παράθυρο διαλόγου για την εικονική προσομοίωση. Το PLC βρίσκεται στην θέση S (stop). Δηλαδή είναι σε αναμονή. Μόλις έρθει στη θέση R (Run) προσομοιωμένο αρχίζει να λειτουργεί. 40

42 Αφού γίνει η δομική πρέπει να φορτωθεί στο PLC Αν το PLC δεν είναι σωστά συνδεδεμένο τότε θα εμφανίσει την ακόλουθη καρτέλα. 41

43 Αλλιώς εμφανίζει το εξής: Διαλέγετε την επιλογή Upload Program και φορτώνεται στο PLC. Κατά τη διάρκεια της φόρτωσης εμφανίζεται το εξής: Μετά το τέλος στην οθόνη εμφανίζεται το εξής 42

44 43

45 2.7 Δυνατότητες του PLC Δυνατότητες του PLC σε θερμοκήπιο Τα φυτά στο θερμοκήπιο πρέπει να ποτίζονται κάθε 3 ώρες. Υπάρχουν δύο ελεγκτές για την ροή του νερού συνδεδεμένα στο PLC. Οι αντλίες εφοδιάζουν τα φυτά με νερό και δεν λειτουργούν ταυτόχρονα. Αν στο θερμοκηπίου επικρατή πολύ ζέστη τότε ο ανεμιστήρας ψύξη ξεκινά την λειτουργία για να δροσίσει τα φυτά. Αν όμως επικρατούν συνθήκες ψήχουν τότε το PLC δίνει εντολή για να ξεκινήσει ο ανεμιστήρας και να ζεστάνει τα φυτά. Ο ανεμιστήρας και ο θερμαντήρας δεν μπορούν να λειτουργούν ταυτόχρονα. Το PLC διαθέτει On / Off εισόδου από θερμοκρασία Ο ψεκαστήρας νερού δεν πρέπει να ανάβουν όταν η πόρτα είναι ανοικτή και είναι ανοικτά και τα παράθυρα. 44

46 Ο ρυθμιστής των πάντων είναι ο θερμοστάτης που υπάρχει στο σύστημα Δυνατότητες του PLC σε πλυντήριο αυτοκινήτων Σχεδιάστε ένα απλό σύστημα στάθμευσης αυτοκινήτων για να παρακολουθούν και να ελέγχουν τον αριθμό των αυτοκινήτων στον χώρος στάθμευσης αυτοκινήτων. Η μέγιστη χωρητικότητα του χώρου στάθμευσης αυτοκινήτων είναι 20 αυτοκίνητα. Η είσοδος είναι χωριστή από την έξοδο κατά την οποία θα υπάρχουν εμπόδια. Το εμπόδιο εισόδου θα αυξηθεί όταν ο οδηγός έχει πίεσε το κουμπί για είσοδο και υπάρχουν διαθέσιμες θέσεις. Το φράγμα εξόδου θα αυξηθεί σε το αυτοκίνητο πλησιάζει και αφού διευθετηθεί η κατάλληλη αμοιβή. Το φράγμα εξόδου θα αυτόματα αυξάνεται όταν υπάρχει συναγερμός πυρκαγιάς, η πύλη εισόδου δεν θα ανοίξει και το κουδούνι θα ηχήσει. Για να επαναφέρετε το συναγερμό πυρκαγιάς, η συνοδός στάθμευσης αυτοκινήτων πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα κλειδί. 45

47 Κεφάλαιο 3: Γέμισμα κιβωτίων 3.1 Το πρόβλημα Στη παρούσα πτυχιακή τέθηκε το πρόβλημα του αυτόματου γέμισματος κιβωτίων και μετακίνηση πάνω σε ταινιόδρομο με τη χρήση PLC. Αυτό το οποίο χρειαζόμαστε είναι ο κινητήρας, κιβώτιο, φωτοδιακόπτης, ένα σωληνοειδή, η χοάνη γεμίσματος, ταινιόδρομο και διακόπτης ορίου. Σκοπός του πειράματος είναι να καταφτάνει ένα κιβώτιο μέσω του ταινιοδρόμου κάτω από το την χοάνη γεμίσματος. Η χοάνη είναι γεμάτη με το υλικό μεταφοράς που απαιτήτε να γεμίσει. Το κιβώτιο σταθμεύει κάτω από την χοάνη γεμίσματος περιμένοντας να ανοίξει το σωλεινοειδές για να γεμίσει το κιβώτιο με το υλικό που έχει επιλεχτεί. Στη συνέχεια ο διακόπτης ορίου αντιλαμβάνεται ότι το κιβώτιο έχει γεμίσει και δίνει εντολή στο σωλεινοειδές να κλείσει. Έπειτα ο ταινιόδρομος ξεκινά να κινείται, να απομακρύνεται και στη θέση του έρχεται άλλο κιβώτιο. Η διαδικασία επαναλαμβάνεται εσαεί ή όσες φορές έχει προγραμματιστεί. Όλες αυτές οι διαδικασίες πρέπει να συντονιστούν και να ακολουθηθούν με ιεραρχία ώστε να υλοποιηθεί και να εκτελεστή η διαδικασία σωστά. Αυτή την δουλειά την κάνει το PLC το οποίο αναλύσαμε πιο πάνω. Το ερώτημα που μένει να απαντηθεί είναι πως γίνεται ο προγραμματισμός του PLC. 46

48 Εικόνα 15 Γενικό σχέδιο για το παράδειγμα 3.2 Το πρόγραμμα GMWIN Το πρόγραμμα GMWIN χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση του παρόντος προβλήματος. Η γλώσσα αυτή θυμίζει έντονα την γλώσσα προγραμματισμού Ladder. Δηλαδή ο κώδικας υλοποιήτε σε γραφικό περιβάλλον. 47

49 3.3 Βασικές λειτουργίες του προγράμματος για την εκτέλεση του προβλήματος μας Κατά την εκκίνηση του προγράμματος το περιβάλλον που θα απασχοληθεί κάποιος είναι το εξής. 48

50 Βήμα 1 Από την γραμμή εντολών του προγράμματος επιλέγετε το εικονίδιο με τον φάκελο, ώστε να δημιουργηθεί ένα νέο project. Στην οθόνη του υπολογιστή εμφανίζεται η καρτέλα με το όνομα new project. Το μενού αυτής της καρτέλα είναι πολύ εύκολο. Στην θέση enter project name τοποθετούμε το όνομα της διαδικασίας που θέλουμε να κάνουμε. Στο συγκεκριμένο παράδειγμα ονομάστηκε gem. Κατόπιν επιλέγω το PLC που θα χρησιμοποιήσω. Από το μενού του Select PLC type. Στο παρόν παράδειγμα επιλέγουμε την επιλογή GM7. Κατόπιν πατάμε το πλήκτρο επόμενο. 49

51 Βήμα 2 Η καρτέλα του New Project μετατράπηκε σε Define Program. Στο διάλογο του μενού εμφανίζεται το Enter program file name. Στο Enter program file name εμφανίζεται ο τόπος του αρχείου που έ3χει αποθηκευτεί στον υπολογιστή μας. Πατάμε επόμενο. Βήμα 3 50

52 Η καρτέλα Add Program δίνει στο χρήστη την επιλογή να διαλέξει την γλώσσα προγραμματισμού που επιθυμεί. Στο παρόν παράδειγμα επιλέγεται η επιλογή LD το οποίο παραπέμπει σε συντομογραφία της γλώσσας προγραμματισμού Ladder. Έπειτα πατάτε το πλήκτρο τέλος για να αποθηκευτούν οι ρυθμίσεις οι οποίες έγιναν. Βήμα 4 Οι ρυθμίσεις έχουν αποθηκευτεί και η παραπάνω καρτέλα είναι το περιβάλλον εργασίας μας για τη δημιουργία του προγράμματος μας. Όπως παρατηρείτε το περιβάλλον του προγράμματος αποτελείται από γραφική απεικόνιση. Η στήλη με τα ROW είναι το σημείο για την τοποθέτηση των διεργασιών που θα κάνει το PLC. Βήμα 5 51

53 Πατάμε πάνω στο ROW 0 για να ονοματίσουμε την πρώτη γραμμή εντολής. Εμφανίζεται η καρτέλα Label or Rung Comment. Μαρκάρουμε την επιλογή Label και πατάμε ΟΚ. Βήμα 6 Στο βήμα αυτό τοποθετούμε το όνομα της διαδικασίας που έχουμε επιλέξει. Στο παρόν παράδειγμα τη λέξη START. Η πρώτη γραμμή θα μου δώσει την διαδικασία εκκίνησης του συστήματος. Στη συνέχεια πατάτε το πλήκτρο ΟΚ. Βήμα 7 Στο START έχει τοποθετηθεί στο σύστημα μας. 52

54 Το επόμενο μέλημα είναι να δημιουργηθεί η γραμμή εντολών στο σύστημα. Η ανοιχτή γραμμή που έχει προκύψει είναι με ένα σύρσιμο του ποντικού θα κλείσει και θα δημιουργήσει το εξής. Βήμα 8 53

55 Όταν πατήσει κάποιος τη κλειστή γραμμή του εμφανίζει την παραπάνω καρτέλα. Για να ορίσει τιμές στην είσοδο πατώντας το πλήκτρο Direct Variable Comment. Τότε τρέχει η καρτέλα Add/ Edit Variable. Για το παράδειγμα της πτυχιακής το Variable του START θα είναι το εξής. Το σημαντικό είναι η επιλογή του Assign(AT) όπου τοποθετούμε την τιμή ΙΧ0.01 Παρακάτω φαίνεται η καρτέλα του STOP. 54

56 Με αυτό τον τρόπο γεμίζουμε και τις υπόλοιπες γραμμές του συστήματος μας με τις διεργασίες που επιθυμούμε. Έτσι με αυτή την ακολουθιακή σειρά γίνετε το γέμισμα για τις διεργασίες του γεμίσματος, του σωληνοειδούς, του Stop, του λαμπτήρα ροής, λαμπτήρα γεμίσματος και του κινητήρα. 3.4 Εφαρμογή του προγράμματος Μετά από την διαδικασία που ακολουθήθηκε παραπάνω το σύστημα μας είναι έτοιμο για να εκτελέσει την εργασία που του έχει ανατεθεί. Στην οθόνη του υπολογιστή υπάρχει ο εξής γραφικός κώδικας. 55

57 Βήμα 1 Από την γραμμή εντολών επιλέγουμε το Compile και έπειτα την εντολή Built All. Κατά την διαδικασία του built στην οθόνη εμφανίζονται την εξής καρτέλα. 56

58 Κατόπιν από την γραμμή εντολών μπορώ να πατήσω την εντολή Start Simulation για να ξεκινήσει να τρέχει την προσομοίωση Κατόπιν αφού έχουμε πατήσει το πλήκτρο της προσομοίωσης το πρόγραμμα ενημερώνει ότι είναι έτοιμο να ξεκινήσει την προσομοίωση. Πατήστε ΟΚ και σαν εμφανίζει το εικονικό PLC. 57

59 3.5 Προσομοίωση της λειτουργίας του προγράμματος με αυτόματο γέμισμα κιβωτίων πάνω σε ταινιόδρομο Βήμα 1 Από το προηγούμενο μέρος όπως αναφέρθηκε πατάμε Start Simulation και εμφανίζεται το παραπάνω εικονικό PLC. Το PLC ενημερώνει ότι είναι της LG και ότι τρέχει σε περιβάλλον GLOFA. 58

60 Βήμα 2 Το PLC έρχεται σε στη κατάσταση R δηλαδή (run) και το πρώτο πράσινο λαμπάκι για να δηλώσουμε το STOP. Στην κατάσταση αυτή ενημερώνει η προσομοίωση ότι ο κινητήρας κινητέ και ότι το σωληνοειδές είναι κλειστό 59

61 Βήμα 3 Πατήστε και το δεύτερο πράσινο κουμπί του PLC. Τώρα το σωληνοειδές έχει κλείσει. Ο λόγος είναι γιατί έχει ανάψει ο λαμπτήρας ροής και ταυτόχρονα κινείται και το μοτέρ για να φέρει το κιβώτιο από εκείνη στην θέση γεμίσματος. 60

62 Βήμα 4 Πατήστε και το τρίτο πράσινο κουμπί του PLC Το γέμισμα ξεκινάει, ο κινητήρας έχει σταματήσει. Αφού το σωληνοειδές έχει ανοίξει το κιβώτιο γεμίζει με τα υλικά που θέλουμε. 61

63 Βήμα 5 Πατήστε και το τέταρτο πράσινο κουμπί του PLC Τώρα ο λαμπτήρας ροής έχει ανάψει και υποδηλώνει ότι το κιβώτιο έχει γεμίσει. Αυτό εξαναγκάζει το σωληνοειδές να κλείσει και να σταματήσει το γέμισμα. Ταυτόχρονα ξεκινάει ο κινητήρας για να απομακρύνει το κιβώτιο από τον χώρο εργασίας. 62

64 Βήμα 6 Πατήστε το τρίτο πράσινο κουμπί του PLC για να κλείσει. Το σωληνοειδές παραμένει κλειστό και η διάταξη του σχήματος υποδηλώνει ότι το κιβώτιο έχει φύγει και το σύστημα με το σωληνοειδές είναι κλειστό. Η όλη διαδικασία αυτή επαναλαμβάνεται για να γεμίσει και άλλα κιβώτια. 63

65 Συμπεράσματα Η μελέτη πάνω στο θέμα του αυτοματισμού γενικότερα και πιο συγκεκριμένα στην υλοποίηση αυτοματισμού μέσω Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (PLC) μας ώθησε στο να εμβαθύνουμε τις γνώσεις μας στις γλώσσες προγραμματισμού, στα PLC, στο συντονισμό των μέσων και αισθητήριων και στα διάφορα περιφερειακά που χρησιμοποιήσαμε. Ένα ολοκληρωμένο πακέτο για την εφαρμογή όλων αυτών προσφέρεται μέσα από το PLC της LG GLOFA. Το PLC της LG GLOFA έχει πολυάριθμες εφαρμογές και χρήσεις και είναι ο πιο απλός και εύκολος τρόπος για να συνδέσει κάνεις τις γνώσεις του στον προγραμματισμό με το περιβάλλον. Στο παράδειγμα της χοάνης με τον ταινιόδρομο το κιβώτιο γέμιζε με υλικά και ο συντονισμός όλων των μερών έγινε μέσω ενός PLC. Το PLC μας έδωσε τη δυνατότητα να συγχρονίσουμε τον ταινιόδρομο (κατ επέκταση των κινητήρα) τη βαλβίδα ανοίγματος και κλεισίματος της χοάνης (αναφέρθηκε ως σωληνοειδές) καθώς και τον αισθητήρα ορίου γεμίσματος του κιβωτίου. Η διαδικασία αυτή μέσω του προγραμματισμού μπορεί να επαναληφθεί για όσες φορές εμείς επιθυμούμε. Η περεταίρω εξέλιξη που μπορεί να δεχτεί το PLC του συγκεκριμένου παραδείγματος είναι να συνδεθούνε πάνω του και άλλες διαδικασίες όπως για παράδειγμα αδειάσματος του κιβωτίου στο πέρας του ταινιόδρομου, στην ακινητοποίηση του συστήματος όταν αδειάσει η χοάνη, στο ζύγισμα των κιβωτίων και άλλα. Όλα αυτά μπορούν να συνδεθούν σε ένα PLC ή σε μια διάταξη PLC πετυχαίνοντας μεγαλύτερη πολυπλοκότητα στο σύστημα μας δηλαδή μεγαλύτερη αυτονομία. 64

66 Βιβλιογραφία 1. Ν. Μαραντίδη: Αυτοματισμός με SIMATIC S7, ΣΗΜΕΝΣ ΑΕ, Στ. Ρουμπή: Αυτοματισμός με προγραμματιζόμενους ελεγκτές, Klaus Bieder: ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟΙ & ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ (έκδοοη οτην Ελληνική γλώσσα), ΕΥΡΩΠΑΪΚΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΕΣ ΕΚΔΟΣΕΙΣ (Εκδοτικός όμιλος "ΙΩΝ"), Ν. Α. Πανταζής: ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ, Εκδόσεις "ΙΩΝ", Ν. Α. Πανταζής: ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΜΕ PLC, Εκδόσεις Α. ΣΤΑΜΟΥΛΗΣ, M. Morris Mano: Ψηφιακή Σχεδίαση (έκδοση οτην Ελληνική γλώσσα), ΔΕΥΤΕΡΗ ΕΚΔΟΣΗ, Εκδόσεις Α. ΠΑΠΑΣΩΤΗΡΙΟΥ, Θ. Ν. Κωστόπουλος Υδραυλικά και Πνευματικά συστήματα, Σταύρου Ρουμπή Αυτοματισμός με προγραμματιζόμενους ελεγκτές, Κοκκοτός Ανδρέας, Κουράκος Νικόλαος Έλεγχος Πνευματικών Συστημάτων με χρήση Προγραμματιζόμενων Λογικών Ελεγκτών (P.L.C.), 2010 Πηγές INTERNET plc_automatic_plastic_pe_wrapping_band_production_line_for_spiral_sheath_pipe html 3. bread html 4. bread html 5. large_diameter_pe_hdpe_plastic_pipe_production_line_with_plc_control html 65

67 Επιστημονικά άρθρα 1. T. Garstka, R. Dobrakowski, B. Koczurkiewicz, H. Dyja, The system of automation for controlled cooling of the shapesoriginal Research Article Journal of Materials Processing Technology, Volumes , 20 December 2004, Pages M. Alper Selver, Olcay Akay, Fikret Alim, Sibel Bardakçı, Mehmet Ölmez, An automated industrial conveyor belt system using image processing and hierarchical clustering for classifying marble slabsoriginal Research ArticleRobotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 27, Issue 1, February 2011, Pages

Άσκηση 8. Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC)

Άσκηση 8. Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) Άσκηση 8 Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLC) ΠΡΟΛΟΓΟΣ 1.1 Η εξέλιξη των αυτοματισμών και οι προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC) Η εξέλιξη των αυτοματισμών ακολούθησε την εξέλιξη της τεχνολογίας.

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2008 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΜΑΘΗΜΑ : ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ ΚΑΙ

Διαβάστε περισσότερα

SIMATIC MANAGER SIMATIC MANAGER

SIMATIC MANAGER SIMATIC MANAGER 1 Προγραμματισμός του PLC. 1. Γενικά Μια προσεκτική ματιά σε μια εγκατάσταση που θέλουμε να αυτοματοποιήσουμε, μας δείχνει ότι αυτή αποτελείται από επιμέρους τμήματα τα οποία είναι συνδεδεμένα μεταξύ τους

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου. Αυτοματισμός. Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα. Στο σήμερα!!!!

Ευφυή Συστήματα Ελέγχου. Αυτοματισμός. Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα. Στο σήμερα!!!! Αυτοματισμός Μια μικρή αναδρομή!! Από τον Ήρωνα Στο σήμερα!!!! 1 Μηχανολογικοί Αυτοματισμοί Ι Αυτοματισμός με άξονα και έκκεντρα Έκκεντρα 2 Ηλεκτρομηχανολογικοί Προγραμματιζόμενος μηχανικός Ελεγκτής Αυτοματισμοί

Διαβάστε περισσότερα

UTECO ABEE ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ & ΝΑΥΤΙΛΙΑΚΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ

UTECO ABEE ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ & ΝΑΥΤΙΛΙΑΚΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ IMAGO F3000 Συνοπτική περιγραφή Αυτοί οι ελεγκτές διαδικασίας χτίζονται σε ένα σχεδιασμό επεκτάσιμης μονάδας, και είναι κατάλληλοι για τον έλεγχο ρύθμιση λειτουργίας, ψησίματος, καπνίσματος και ελέγχου

Διαβάστε περισσότερα

www.e-garden-shop.gr ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

www.e-garden-shop.gr ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ EC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ & ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Μοντέλα 2,4,6 στάσεων INDOOR & OUTDOOR ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Όταν ο προγραμματιστής είναι σε αυτόματη

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ

ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ενότητα 2.1 ΒΑΣΙΚΗ ΔΟΜΗ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΟΧΟΙ Μετά την ολοκλήρωση της ενότητας αυτής θα μπορείτε: Να περιγράφετε ένα απλό σύστημα Αυτοματισμού Να διακρίνετε ένα Ανοικτό από ένα Κλειστό σύστημα

Διαβάστε περισσότερα

Α.Ε.Μ : 3203. Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών

Α.Ε.Μ : 3203. Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών Ονοματεπώνυμο Α.Ε.Μ : 3203 : Ιωακείμ Μαμάτας Σχεδίαση και υλοποίηση εκπαιδευτικής μονάδας με PLC Siemens S7-200, για την προσομοίωση βιομηχανικών εφαρμογών Σκοπός της πτυχιακής Εισαγωγή στον αυτοματισμό

Διαβάστε περισσότερα

Λειτουργικά. Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας Σιώζιος Κων/νος - Πληροφορική Ι

Λειτουργικά. Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Δυτικής Μακεδονίας Σιώζιος Κων/νος - Πληροφορική Ι Λειτουργικά Συστήματα 1 Λογισμικό του Υπολογιστή Για να λειτουργήσει ένας Η/Υ εκτός από το υλικό του, είναι απαραίτητο και το λογισμικό Το σύνολο των προγραμμάτων που συντονίζουν τις λειτουργίες του υλικού

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ CD-PLUS/4+N ΜΕΘΟΔΟΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ : Με ΙΤ-4Ν Με τηλέφωνο συνδεδεμένο στις εξόδους τηλεφωνικής γραμμής του ΙΤ-4Ν. Μπείτε στο μενού προγραμματισμού. Αν έχετε μπουτονιέρα στο σύστημα, τοποθετείστε

Διαβάστε περισσότερα

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε.

Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. 2 Ο ΣΥΝΕΔΡΙΟ ΣΤΗ ΣΥΡΟ ΤΠΕ ΣΤΗΝ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ 485 Η ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΤΟΥ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ COACH 5 ΣΤΗΝ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΤΟΜΕΑ ΤΩΝ Τ.Ε.Ε. Μπουλταδάκης Στέλιος Εκπαιδευτικός

Διαβάστε περισσότερα

1. Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα

1. Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα 1. Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα Φύλλο Εργασίας Τίτλος: Το ηλεκτρικό ρεύμα και τα ηλεκτρικά κυκλώματα Γνωστικό Αντικείμενο: Ερευνώ το Φυσικό Κόσμο Διδακτική Ενότητα: Ηλεκτρισμός Τάξη: Ε'

Διαβάστε περισσότερα

Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010

Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010 Τμήμα Πληροφορικής & Επικοινωνιών Τομέας Υπολογιστικών Τεχνικών & Συστημάτων Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010 Ιωάννης Γεωργουδάκης - Πάρις Μαστοροκώστας Σεπτέμβριος 2011 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Διαβάστε περισσότερα

Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών

Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών Ελεύθερα Προγραμματιζόμενος Ελεγκτής Θερμικών Εφαρμογών Γενικά Χρήση Επιπλέον δυνατότητες Ελεγχόμενες διατάξεις Ελεύθερα προγραμματιζόμενος ελεγκτής θερμοκρασίας με 4 εισόδους αισθητηρίων και 3 εξόδους

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2014 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 201 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Μικροϋπολογιστές

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ. Α Γενικού Λυκείου (Μάθημα Επιλογής)

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ. Α Γενικού Λυκείου (Μάθημα Επιλογής) ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ Α Γενικού Λυκείου (Μάθημα Επιλογής) Σύγχρονα Υπολογιστικά Συστήματα τους υπερυπολογιστές (supercomputers) που χρησιμοποιούν ερευνητικά εργαστήρια τα μεγάλα συστήματα (mainframes)

Διαβάστε περισσότερα

Ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης και αποφόρτισης. Οδηγίες χρήσεις

Ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης και αποφόρτισης. Οδηγίες χρήσεις Ρυθμιστής ηλιακής φόρτισης και αποφόρτισης Οδηγίες χρήσεις Ο ρυθμιστής φόρτισης MPPT-30 είναι ένας αποτελεσματικός ρυθμιστής. -Έχει αποτελεσματική λειτουργία φόρτισης MPPT για να παρακολουθείτε αυτόματα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 29 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και Ηλεκτρονικός

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΣΕ ΔΙΣΚΕΤΑ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΑΠΟ ΔΙΣΚΕΤΑ. Από τον κατάλογο που εμφανίζεται επιλέγω: Αποστολή προς Δισκέτα (3,5)

ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΣΕ ΔΙΣΚΕΤΑ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΑΠΟ ΔΙΣΚΕΤΑ. Από τον κατάλογο που εμφανίζεται επιλέγω: Αποστολή προς Δισκέτα (3,5) ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΣΕ ΔΙΣΚΕΤΑ ΑΝΤΙΓΡΑΦΗ ΑΡΧΕΙΟΥ ΑΠΟ ΔΙΣΚΕΤΑ Τοποθετώ μια δισκέτα στον οδηγό τη δισκέτας του υπολογιστή. Τοποθετώ τη δισκέτα που έχει το αρχείο μου στον οδηγό τη δισκέτας του υπολογιστή.

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2013 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Μικροϋπολογιστές

Διαβάστε περισσότερα

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:

Α.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να: ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι

Διαβάστε περισσότερα

Υπάρχουν δύο τύποι μνήμης, η μνήμη τυχαίας προσπέλασης (Random Access Memory RAM) και η μνήμη ανάγνωσης-μόνο (Read-Only Memory ROM).

Υπάρχουν δύο τύποι μνήμης, η μνήμη τυχαίας προσπέλασης (Random Access Memory RAM) και η μνήμη ανάγνωσης-μόνο (Read-Only Memory ROM). Μνήμες Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα των ψηφιακών συστημάτων σε σχέση με τα αναλογικά, είναι η ευκολία αποθήκευσης μεγάλων ποσοτήτων πληροφοριών, είτε προσωρινά είτε μόνιμα Οι πληροφορίες αποθηκεύονται

Διαβάστε περισσότερα

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1

ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1 ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ GRS-1 Σελίδα 1 ΓΕΝΙΚΑ - ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το GRS-1 της TOPCON διαθέτει λειτουργικό σύστημα Windows CE NET 6.1 παρέχοντας την δυνατότητα εγκατάστασης οποιασδήποτε εφαρμογής και λογισμικού έκδοσης

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 4.1 Βασικές μονάδες προσωπικού υπολογιστή

Μάθημα 4.1 Βασικές μονάδες προσωπικού υπολογιστή Μάθημα 4.1 Βασικές μονάδες προσωπικού υπολογιστή - Εισαγωγή - Αρχιτεκτονική προσωπικού υπολογιστή - Βασικά τμήματα ενός προσωπικού υπολογιστή - Η κεντρική μονάδα Όταν ολοκληρώσεις το μάθημα αυτό θα μπορείς:

Διαβάστε περισσότερα

Αυτοματισμός PLC. Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου 2012 Κεφ. 2: Αυτοματισμός. Γ. Παπαλάμπρου

Αυτοματισμός PLC. Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου 2012 Κεφ. 2: Αυτοματισμός. Γ. Παπαλάμπρου Αυτοματισμός PLC Ειδικά Συστήματα Ελέγχου Πλοίου 2012 Κεφ. 2: Αυτοματισμός Γ. Παπαλάμπρου Άσκηση 3. Τυπικό διάγραμμα συστήματος συναγερμού με οπτικο-ακουστικό σήμα* Το σύστημα παρουσιάζεται σε κανονική

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες χρήσης πίνακα ελέγχου λεβήτων pellet - βιομάζας

Οδηγίες χρήσης πίνακα ελέγχου λεβήτων pellet - βιομάζας Ο ηλεκτρικός πίνακας ελέγχου pellets-βιομάζας με κοχλία χρησιμοποιείται σε κατοικίες με λέβητα στερεών καυσίμων και ελέγχει τον ηλεκτρομειωτήρα (κοχλία) και τον φυσητήρα του λέβητα για παροχή θέρμανσης.

Διαβάστε περισσότερα

Λογισμικό μετεωρολογικού σταθμού 265ΝΕ. Γρήγορος οδηγός ρύθμισης και χρήσης. Printed 12/06/09

Λογισμικό μετεωρολογικού σταθμού 265ΝΕ. Γρήγορος οδηγός ρύθμισης και χρήσης. Printed 12/06/09 Λογισμικό μετεωρολογικού σταθμού 265ΝΕ Γρήγορος οδηγός ρύθμισης και χρήσης Printed 12/06/09 Γενική περιγραφή Το πρόγραμμα Weather 265NE, σχεδιάστηκε, και εξελίσεται, στην Ελλάδα, αποκλειστικά για τον μετεωρολογικό

Διαβάστε περισσότερα

BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500. διαχείριση. συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων

BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500. διαχείριση. συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων BIOMASS ELECTRONIC CONTROLLER PWC-2500 διαχείριση συστημάτων θέρμανσης βιοκαυσίμων CONTROLLER PWC-2500 Ο CONTROLLER PWC-2500 κατασκευάσθηκε για να καλύψει τις ανάγκες που απαιτούνται για τον έλεγχο την

Διαβάστε περισσότερα

Ενημέρωση σε Windows 8.1 από τα Windows 8

Ενημέρωση σε Windows 8.1 από τα Windows 8 Ενημέρωση σε Windows 8.1 από τα Windows 8 Τα Windows 8.1 και τα Windows RT 8.1 είναι βασισμένα στα Windows 8 και στα Windows RT, για να σας προσφέρουν βελτιώσεις στην εξατομίκευση, την αναζήτηση, τις εφαρμογές,

Διαβάστε περισσότερα

- Εισαγωγή - Επίπεδα μνήμης - Ολοκληρωμένα κυκλώματα μνήμης - Συσκευασίες μνήμης προσωπικών υπολογιστών

- Εισαγωγή - Επίπεδα μνήμης - Ολοκληρωμένα κυκλώματα μνήμης - Συσκευασίες μνήμης προσωπικών υπολογιστών Μάθημα 4.5 Η Μνήμη - Εισαγωγή - Επίπεδα μνήμης - Ολοκληρωμένα κυκλώματα μνήμης - Συσκευασίες μνήμης προσωπικών υπολογιστών Όταν ολοκληρώσεις το μάθημα αυτό θα μπορείς: Να αναφέρεις τα κυριότερα είδη μνήμης

Διαβάστε περισσότερα

Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή

Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή Γενικά Στοιχεία Ηλεκτρονικού Υπολογιστή 1. Ηλεκτρονικός Υπολογιστής Ο Ηλεκτρονικός Υπολογιστής είναι μια συσκευή, μεγάλη ή μικρή, που επεξεργάζεται δεδομένα και εκτελεί την εργασία του σύμφωνα με τα παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΑΕ ΙΙ. Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ Εργαστηριακή Άσκηση 3 ΣΑΕ ΙΙ Εισαγωγή στους Προγραμματιζόμενους Λογικούς Ελεγκτές Εκτός από τα κλασσικά ή μοντέρνα συστήματα αυτομάτου ελέγχου, στην παραγωγική διαδικασία,

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα πολυμέσων. Εισαγωγή Υλικό συστημάτων πολυμέσων Λογισμικό συστημάτων πολυμέσων Συστήματα πραγματικού χρόνου Χρονοπρογραμματισμός

Συστήματα πολυμέσων. Εισαγωγή Υλικό συστημάτων πολυμέσων Λογισμικό συστημάτων πολυμέσων Συστήματα πραγματικού χρόνου Χρονοπρογραμματισμός Συστήματα πολυμέσων Εισαγωγή Υλικό συστημάτων πολυμέσων Λογισμικό συστημάτων πολυμέσων Συστήματα πραγματικού χρόνου Χρονοπρογραμματισμός Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 03-1 Εισαγωγή

Διαβάστε περισσότερα

Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ

Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ AUTO-DIALER 911 Microcomputer Automatic Alarm device CCTV SECURITY AUTOMATIC ALARM SYSTEΜ Χαρακτηριστικά: Τάση Λειτουργίας: DC11V TO 15V Στατικό Ρεύµα: 20mA (MAX) Ρεύµα Λειτουργίας: 150mA (MAX) Καταστάσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 Μάθημα : Μικροϋπολογιστές Τεχνολογία Τ.Σ. Ι, Θεωρητικής κατεύθυνσης Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ. ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΑΝΩ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΝΧΤ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΩΤΟΚΟΛΛΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ BLUETOOTH, I2C και serial communication ΜΠΑΝΤΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ 533 ΤΣΙΚΤΣΙΡΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 551 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ LEGO NXT Το ρομπότ

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Μικροϋπολογιστές

Διαβάστε περισσότερα

ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ISO 9001 : 2008. www.olympia-electronics.gr

ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ISO 9001 : 2008. www.olympia-electronics.gr S R CERT ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΟΙΟΤΗΤΑΣ ISO 9001 : 2008 www.olympia-electronics.gr ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΕΙΣΑΓΩΓH 2. ΚΩΔΙΚΟΙ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ. 3. ΣΥΝΘΕΣΗ ΟΛΟΚΛΗΡΩΜΕΝΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ 3.1. Σύστημα 48 ζωνών

Διαβάστε περισσότερα

Πως θα κατασκευάσω το πρώτο πρόγραμμα;

Πως θα κατασκευάσω το πρώτο πρόγραμμα; Εργαστήριο Δομημένος Προγραμματισμός (C#) Τμήμα Μηχανολογίας Νικόλαος Ζ. Ζάχαρης Καθηγητής Εφαρμογών Σκοπός Να γίνει εξοικείωση το μαθητών με τον ΗΥ και το λειτουργικό σύστημα. - Επίδειξη του My Computer

Διαβάστε περισσότερα

Βάσεις δεδομένων (Access)

Βάσεις δεδομένων (Access) Βάσεις δεδομένων (Access) Όταν εκκινούμε την Access εμφανίζεται το παρακάτω παράθυρο: Κουμπί Κενή βάση δεδομένων Κουμπί του Office Για να φτιάξουμε μια νέα ΒΔ κάνουμε κλικ στο κουμπί «Κενή βάση δεδομένων»

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2015 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα : Αυτοματισμοί και

Διαβάστε περισσότερα

Προτεινόμενες εργασίες Προγραμματισμού Διαδικτύου

Προτεινόμενες εργασίες Προγραμματισμού Διαδικτύου Προτεινόμενες εργασίες Προγραμματισμού Διαδικτύου Ιωάννης Γ. Τσούλος Εργασία Πρώτη - Αριθμομηχανή Με την χρήση του περιβάλλοντος AWT ή του SWING θα πρέπει να δημιουργηθεί αριθμομηχανή για την εκτέλεση

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες εγκατάστασης Δορυφορικής κάρτας Technisat

Οδηγίες εγκατάστασης Δορυφορικής κάρτας Technisat Οδηγίες εγκατάστασης Δορυφορικής κάρτας Technisat Απαιτήσεις συστήματος IBM συμβατό PC με επεξεργαστή Pentium III 700 MHz ή ανώτερο Τουλάχιστον 256 MB RAM Τουλάχιστον 30 MB ελεύθερος χώρος στον σκληρό

Διαβάστε περισσότερα

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ

ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ Ιστορική

Διαβάστε περισσότερα

POWERPOINT 2003. Είναι το δημοφιλέστερο πρόγραμμα παρουσιάσεων.

POWERPOINT 2003. Είναι το δημοφιλέστερο πρόγραμμα παρουσιάσεων. POWERPOINT 2003 1. Τι είναι το PowerPoint (ppt)? Είναι το δημοφιλέστερο πρόγραμμα παρουσιάσεων. 2. Τι δυνατότητες έχει? Δημιουργία παρουσίασης. Μορφοποίηση παρουσίασης. Δημιουργία γραφικών. Δημιουργία

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο χρήσης. Εκπαιδευτικής αυτόματης φρέζας (CNC) με Fanuc 0M- B controller. Περιεχόμενα. Από τον φοιτητή Κορέτση Γεώργιο

Εγχειρίδιο χρήσης. Εκπαιδευτικής αυτόματης φρέζας (CNC) με Fanuc 0M- B controller. Περιεχόμενα. Από τον φοιτητή Κορέτση Γεώργιο Εγχειρίδιο χρήσης Εκπαιδευτικής αυτόματης φρέζας (CNC) με Fanuc 0M- B controller. Από τον φοιτητή Κορέτση Γεώργιο Περιεχόμενα 1. Μηδενισμός εργαλείων...σελ. 2 2. Εισαγωγή προγραμμάτων από Η/Υ...Σελ. 3

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Καθ. Εφαρμογών: Σ. Βασιλειάδου Εργαστήριο Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου για Ηλεκτρολόγους Μηχανικούς Εργαστηριακές Ασκήσεις Χειμερινό

Διαβάστε περισσότερα

Μεταγωγικός διακόπτης γεννήτριας (ATS) με ελεγκτή (ATS-ST)

Μεταγωγικός διακόπτης γεννήτριας (ATS) με ελεγκτή (ATS-ST) Μεταγωγικός διακόπτης γεννήτριας (ATS) με ελεγκτή (ATS-ST) Ο Mεταγωγικός διακόπτης γεννήτριας (ATS) σε συνδυασμό με το controller ATS-ST αναλαμβάνει να πραγματοποιήσει τη μεταγωγή από το δίκτυο της ΔΕΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων

ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων Πανεπιστήμιο Κρήτης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ220: Εργαστήριο ψηφιακών κυκλωμάτων Γιώργος Δημητρακόπουλος Μονάδες επεξεργασίας δεδομένων και ο έλεγχος τους Δόμηση σύνθετων κυκλωμάτων 1. Γενική περιγραφή

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες EQL Desktop (rev.1.0.23) ΣΥΝ ΕΣΗ S-710 ΜΕ ΚΑΛΩ ΙΟ USB ΠΡΟΚΑΤΑΡΚΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ

Οδηγίες EQL Desktop (rev.1.0.23) ΣΥΝ ΕΣΗ S-710 ΜΕ ΚΑΛΩ ΙΟ USB ΠΡΟΚΑΤΑΡΚΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ Οδηγίες EQL Desktop (rev.1.0.23) Πρόγραμμα για τον Προγραμματισμό των Μηχανών D.P.S. S-800, Open Cash και S-710 μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή ΣΥΝ ΕΣΗ S-710 ΜΕ ΚΑΛΩ ΙΟ USB Εγκατάσταση ΠΡΟΚΑΤΑΡΚΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

HX-TEL 999. ΗΧ-TEL999 rev1_1 www.tele.gr

HX-TEL 999. ΗΧ-TEL999 rev1_1 www.tele.gr ΜΟΝΑ Α ΑΣΥΡΜΑΤΟΥ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ HX-TEL 999 Ο ΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΚΑΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ 1 ΒΑΣΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΠΡΟΣ ΤΗΛΕΦΩΝΙΚΟ ΙΚΤΥΟ ΠΡΟΣ ΤΗΛΕΦΩΝΙΚΕΣ ΣΥΣΚΕΥΕΣ Χρησιµοποιείτε πάντα µόνο το τροφοδοτικό που συνοδεύει

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγός Εγκατάστασης και Χρήσης του Arebas Easy

Οδηγός Εγκατάστασης και Χρήσης του Arebas Easy Σ ε λ ί δ α 1 Οδηγός Εγκατάστασης και Χρήσης του Arebas Easy Περιεχόμενα 1. Download Arebas Easy... 2 2. Εγκατάσταση Arebas Easy... 3 3. Εγγραφή στον Arebas Server... 7 4. Παραμετροποίηση Arebas Easy...

Διαβάστε περισσότερα

Σενάριο 14: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή

Σενάριο 14: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή Σενάριο 14: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή Ταυτότητα Σεναρίου Τίτλος: Προγραμματίζοντας ένα Ρομπότ ανιχνευτή Γνωστικό Αντικείμενο: Πληροφορική Διδακτική Ενότητα: Ελέγχω-Προγραμματίζω τον Υπολογιστή

Διαβάστε περισσότερα

Το ολοκληρωμένο κύκλωμα μιας ΚΜΕ. «Φέτα» ημιαγωγών (wafer) από τη διαδικασία παραγωγής ΚΜΕ

Το ολοκληρωμένο κύκλωμα μιας ΚΜΕ. «Φέτα» ημιαγωγών (wafer) από τη διαδικασία παραγωγής ΚΜΕ Το ολοκληρωμένο κύκλωμα μιας ΚΜΕ Η Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας (Central Processing Unit -CPU) ή απλούστερα επεξεργαστής αποτελεί το μέρος του υλικού που εκτελεί τις εντολές ενός προγράμματος υπολογιστή

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΤΟ ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΤΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΕΙΣΑΓΩΓΗ Οι υπολογιστές αποτελούνται από πολλά ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Κάθε εξάρτημα έχει ειδικό ρόλο στη λειτουργία του υπολογιστή. Όλα όμως έχουν σχεδιαστεί, για να συνεργάζονται,

Διαβάστε περισσότερα

Γρήγορη έναρξη. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700

Γρήγορη έναρξη. Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700 Γρήγορη έναρξη Επέκταση εμβέλειας WiFi N300 Μοντέλο EX2700 Έναρξη χρήσης Η Επέκταση εμβέλειας WiFi της NETGEAR αυξάνει την απόσταση κάλυψης ενός δικτύου WiFi ενισχύοντας το υπάρχον σήμα WiFi και βελτιώνοντας

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΣΧΟΛΗ Ι.Ε.Κ ΔΕΛΤΑ. ΟΝΟΜΑ: Σταύρος Κυριάκου, Γιάννης Καραγιαννίδης. ΜΑΘΗΜΑ: Αυτοματοποιημένες Εγκαταστάσεις ΤΜΗΜΑ: 3Ι-ΑΤΜΟ1

ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΣΧΟΛΗ Ι.Ε.Κ ΔΕΛΤΑ. ΟΝΟΜΑ: Σταύρος Κυριάκου, Γιάννης Καραγιαννίδης. ΜΑΘΗΜΑ: Αυτοματοποιημένες Εγκαταστάσεις ΤΜΗΜΑ: 3Ι-ΑΤΜΟ1 ΣΧΟΛΗ Ι.Ε.Κ ΔΕΛΤΑ ΤΟ ΕΞΥΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΟΝΟΜΑ: Σταύρος Κυριάκου, Γιάννης Καραγιαννίδης ΜΑΘΗΜΑ: Αυτοματοποιημένες Εγκαταστάσεις ΤΜΗΜΑ: 3Ι-ΑΤΜΟ1 ΘΕΜΑ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: Το Έξυπνο Σπίτι ΟΝΟΜΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗ: Δημήτρης Παπαγεωργίου

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο της εφαρμογής αναπαραγωγής CD V2.6 i. Εγχειρίδιο της εφαρμογής αναπαραγωγής CD V2.6

Εγχειρίδιο της εφαρμογής αναπαραγωγής CD V2.6 i. Εγχειρίδιο της εφαρμογής αναπαραγωγής CD V2.6 i της CD V2.6 ii Copyright 2002, 2003, 2004 Sun Microsystems Copyright 2009 Στέργιος Προσινικλής (steriosprosinikls@gmail.com) Δίνεται άδεια για αντιγραφή, διανομή και/ή τροποποίηση του εγγράφου υπό τους

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα

ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα ΤΕΛΕΣΤΙΚΟΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗΣ - Λύσεις ασκήσεων στην ενότητα 1. Να αναφέρετε τρεις τεχνολογικούς τομείς στους οποίους χρησιμοποιούνται οι τελεστικοί ενισχυτές. Τρεις τεχνολογικοί τομείς που οι τελεστικοί ενισχυτές

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 4: Λογισμικό Συστήματος

Κεφάλαιο 4: Λογισμικό Συστήματος Κεφάλαιο 4: Λογισμικό Συστήματος Ερωτήσεις 1. Να αναφέρετε συνοπτικά τις κατηγορίες στις οποίες διακρίνεται το λογισμικό συστήματος. Σε ποια ευρύτερη κατηγορία εντάσσεται αυτό; Το λογισμικό συστήματος

Διαβάστε περισσότερα

www.vageo.gr Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης

www.vageo.gr Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης VS-2 Εγχειρίδιο χρήσης (01VS-2-2013) Ψηφιακό Διπλό Θερμόμετρο & Διπλός Ελεγκτής για Εφαρμογές Θέρμανσης - Ψύξης Σελ.2 Οδηγίες ασφαλείας - Τοποθέτηση Τεχνικά Χαρακτηριστικά Σελ.3,4,5 Σύνδεση - Χειρισμός

Διαβάστε περισσότερα

No1 ADSL ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ. ΟΔΗΓΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Ασύρµατο Router ADSL2+ T&W matr-x 4Ew

No1 ADSL ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ. ΟΔΗΓΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Ασύρµατο Router ADSL2+ T&W matr-x 4Ew No1 ADSL ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ ΟΔΗΓΟΣ ΓΡΗΓΟΡΗΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Ασύρµατο Router ADSL2+ T&W matr-x 4Ew T&W matr-x 4Ew ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΥΣΚΕΥΑΣΙΑΣ 1 Ασύρµατο ADSL2+ Router 1 Καλώδιο Ethernet RJ45 2 Τηλεφωνικά Καλώδια RJ11

Διαβάστε περισσότερα

GK7211 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Transformer TF201

GK7211 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Transformer TF201 GK7211 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Transformer TF201 Διαχείριση αρχείων... 2 Πώς να μπω στα δεδομένα μου που είναι αποθηκευμένα στο microsd, στην κάρτα SD και τη συσκευή USB;... 2 Πώς να μετακινήσω το

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS

ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΘΕΜΑ : ΨΗΦΙΑΚΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ DIGITAL ELECTRONICS ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 1 περιόδους 16/11/2011 10:31 (31) καθ. Τεχνολογίας ΚΑΤΗΓΟΡΙΕΣ ΜΕΓΕΘΩΝ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ (ANALOGUE) ΨΗΦΙΑΚΟ (DIGITAL) 16/11/2011 10:38 (38) ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

Τμήμα Λογιστικής. Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. Μάθημα 8. 1 Στέργιος Παλαμάς

Τμήμα Λογιστικής. Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. Μάθημα 8. 1 Στέργιος Παλαμάς ΤΕΙ Ηπείρου Παράρτημα Πρέβεζας Τμήμα Λογιστικής Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές Μάθημα 8 Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας και Μνήμη 1 Αρχιτεκτονική του Ηλεκτρονικού Υπολογιστή Μονάδες Εισόδου Κεντρική

Διαβάστε περισσότερα

Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες. Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους

Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες. Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους Kιτ μετατροπής CNC για φρέζες Κιτ μετατροπής CNC για τόρνους Ελεγκτες CNC Καμπίνες CNC Τόρνοι CNC Φρέζες CNC CNC SOFTWARE MEGA NC 2010 MegaNC 2D/3D, το πανίσχυρο πακέτο CAD / CAM CNC βασικό λογισμικό "NC

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού

ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Α.Τ.Ε.Ι. ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΜΙΚΡΟΫΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΑΣΚΗΣΗ 8 Tutorial by TeSLa Συνδεσμολογία κυκλώματος Διαδικασία Προγραμματισμού Θεσσαλονίκη, Ιανουάριος 2007 Η Άσκηση 8 του εργαστηρίου

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΠΟΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΑΠΘ Εργαστήριο Πληροφορικής στη Γεωργία

ΓΕΩΠΟΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΑΠΘ Εργαστήριο Πληροφορικής στη Γεωργία ΓΕΩΠΟΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΑΠΘ Εργαστήριο Πληροφορικής στη Γεωργία Το 1944 με την κατασκευή του υπολογιστή Mark I από τον Howard Aiken και την εταιρεία κατασκευής ηλεκτρονικών υπολογιστών IBM και από το 1950 μπήκανε

Διαβάστε περισσότερα

ΛΙΓΕΣ ΑΠΛΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ WAVE MODE MOBILE. Cod. Art. A0138 / A0139

ΛΙΓΕΣ ΑΠΛΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ WAVE MODE MOBILE. Cod. Art. A0138 / A0139 WAVE MODE MOBILE ΛΙΓΕΣ ΑΠΛΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ Cod. Art. A038 / A039 Habakis Co Υψηλάντου 4 456, Κηφισιά Τηλ.: 20807470 Fax: 208074662 Email: service@habakis.gr www.habakis.gr CISA SpA Via Oberdan, 42 4808 Faenza

Διαβάστε περισσότερα

ΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ

ΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ gr ΚΙΤ ΘΕΡΜΟΣΤΑΤΗ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΛΥΧΝΙΩΝ ΜΟΝΑΔΑ ΧΩΡΟΥ ΜΕ ΕΛΕΓΧΟ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ Ηλεκτρική παροχή: Ο.Τ. (Open Therm protocol) για τον πομπό και μπαταρίες ΑΑ LR06 για το δέκτη

Διαβάστε περισσότερα

Π.1.2.2.: Εγχειρίδια χρήσης της υπηρεσίας για τα κύρια υποστηριζόμενα Λειτουργικά

Π.1.2.2.: Εγχειρίδια χρήσης της υπηρεσίας για τα κύρια υποστηριζόμενα Λειτουργικά ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΗΠΕΙΡΟΥ ΚΕΝΤΡΟ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΔΙΚΤΥΩΝ Κωστακιοί Άρτας, ΑΡΤΑ 47100 - Tηλ.. 26810 50500 - Fax. 2681 76941 e-mail: noc@teiep.gr ΟΔΗΓΙΕΣ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΣΤΟ ΔΙΚΤΥΟ ΤΟΥ Τ.Ε.Ι. ΗΠΕΙΡΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕΚ Άρτας. Απλός αυτόματος διακόπτης λειτουργίας τριφασικού ηλεκτροκινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα

Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕΚ Άρτας. Απλός αυτόματος διακόπτης λειτουργίας τριφασικού ηλεκτροκινητήρα βραχυκυκλωμένου δρομέα Εργαστήριο Αυτοματισμού και Σ.Α.Ε 1ου ΣΕ Άρτας Ονοματεπώνυμο: Τμήμα: Ημερομηνία: ΤΙΤΛΟΣ ΑΣΗΣΗΣ ΣΥΝΔΕΣΜΟΛΟΓΙΑ ύκλωμα Ισχύος ύκλωμα Αυτοματισμού R S T SL Ασφάλεια Ράγας 6Α ή 10Α Ασφαλειοδιακόπτης Θερμικό

Διαβάστε περισσότερα

Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ. Τοποθέτηση και αντικατάσταση των µπαταριών. Γενικές πληροφορίες. Περιγραφή λειτουργίας. ruwido s_4 τηλεχειριστήριο γενικής χρήσης

Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ. Τοποθέτηση και αντικατάσταση των µπαταριών. Γενικές πληροφορίες. Περιγραφή λειτουργίας. ruwido s_4 τηλεχειριστήριο γενικής χρήσης Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ruwido s_4 τηλεχειριστήριο γενικής χρήσης Σας συγχαίρουµε για την αγορά ενός RUWIDO τηλεχειριστηρίου γενικής χρήσης. Το νέο σας τηλεχειριστήριο αντικαθιστά το πρωτότυπο τηλεχειριστήριο

Διαβάστε περισσότερα

www.e-garden-shop.gr SVC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ MΠΑΤΑΡΙΑΣ ΜΙΑΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

www.e-garden-shop.gr SVC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ MΠΑΤΑΡΙΑΣ ΜΙΑΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ SVC ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ MΠΑΤΑΡΙΑΣ ΜΙΑΣ ΒΑΛΒΙΔΑΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ O προγραμματιστής μπαταρίας μίας βαλβίδας SVC αποτελεί την ιδανική λύση για περιπτώσεις όπου απαιτείται αξιόπιστη λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

Το υλικό του υπολογιστή

Το υλικό του υπολογιστή Το υλικό του υπολογιστή Ερωτήσεις 1. Τι αντιλαμβάνεστε με τον όρο υλικό; Το υλικό(hardware) αποτελείται από το σύνολο των ηλεκτρονικών τμημάτων που συνθέτουν το υπολογιστικό σύστημα, δηλαδή από τα ηλεκτρονικά

Διαβάστε περισσότερα

Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010

Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010 Τμήμα Πληροφορικής & Τηλ/νιών Τομέας Προγ/σμού & Τεχνολογίας Λογισμικού Συνοπτικό εγχειρίδιο χρήσης του Microsoft Visual Studio 2010 Δρ. Νικόλαος Θ. Λιόλιος Καθηγητής Φεβρουάριος 2012 1. Εισαγωγή Το Visual

Διαβάστε περισσότερα

ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ

ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ ΤΜΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Τα τμήματα ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή είναι: 1. Επεξεργαστής 2. Μνήμη RAM και ROM 3. Κάρτα γραφικών 4. Μητρική Πλακέτα 5. Σκληρός Δίσκος 6. DVD / Blue Ray 7. Τροφοδοτικό

Διαβάστε περισσότερα

Model: ED-CS5000. Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες.

Model: ED-CS5000. Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες. Model: ED-CS5000 Ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου για συρόμενες και ανοιγόμενες μονόφυλλες πόρτες. Ο πίνακας είναι συμβατός με χειριστήρια σταθερού (11 32bit) η κυλιόμενου κωδικού στην συχνότητα των 433,92Mhz

Διαβάστε περισσότερα

Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ. Τρόπος λειτουργίας TV και TV+STB. Τοποθέτηση και αντικατάσταση των µπαταριών. Γενικές πληροφορίες: Περιγραφή λειτουργίας

Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ. Τρόπος λειτουργίας TV και TV+STB. Τοποθέτηση και αντικατάσταση των µπαταριών. Γενικές πληροφορίες: Περιγραφή λειτουργίας Ο ΗΓΙΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ruwido m_2 τηλεχειριστήριο γενικής χρήσης Σας συγχαίρουµε για την αγορά ενός RUWIDO τηλεχειριστηρίου γενικής χρήσης. Το νέο σας τηλεχειριστήριο αντικαθιστά το πρωτότυπο τηλεχειριστήριο

Διαβάστε περισσότερα

Εγχειρίδιο Χρήσης Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Σ Υ Σ Τ Η Μ Α Τ Α. Τηλεχειριστήριο L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12.

Εγχειρίδιο Χρήσης Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Σ Υ Σ Τ Η Μ Α Τ Α. Τηλεχειριστήριο L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12. Α Τ Α Κ Λ Ι Μ Α Τ Ι Σ Τ Ι Κ Α Μοντέλα: L2VI-09 / L2VO-09 L2VI-12 / L2VO-12 Σ Υ Σ Τ Η Μ Τηλεχειριστήριο Εγχειρίδιο Χρήσης Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε τη μονάδα κλιματισμού της INVENTOR. Για τη σωστή

Διαβάστε περισσότερα

Smart TV stick D2. GR Εγχειρίδιο χρήστη. Android HDMI SmartTV dongle

Smart TV stick D2. GR Εγχειρίδιο χρήστη. Android HDMI SmartTV dongle Smart TV stick D2 Android HDMI SmartTV dongle Διπύρηνο έως 1.6 GHz - RAM: 1 GB, ROM: 4 GB - Android JellyBean 4.2 - WiFi 802.11 b/g/n - Υποστήριξη για κάρτα microsdhc - Google Play - Υποστήριξη ασύρματου

Διαβάστε περισσότερα

www.e-garden-shop.gr PRO-C ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

www.e-garden-shop.gr PRO-C ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ PRO-C ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΓΙΑ ΟΙΚΙΑΚΕΣ & ΕΛΑΦΡΙΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ Βασικά μοντέλα 3 στάσεων INDOOR & OUTDOOR με πλακέτες επέκτασης των 3 στάσεων για την δημιουργία μοντέλων

Διαβάστε περισσότερα

Βάσεις δεδομένων (Access)

Βάσεις δεδομένων (Access) Βάσεις δεδομένων (Access) Όταν εκκινούμε την Access εμφανίζεται το παρακάτω παράθυρο: Για να φτιάξουμε μια νέα ΒΔ κάνουμε κλικ στην επιλογή «Κενή βάση δεδομένων» στο Παράθυρο Εργασιών. Θα εμφανιστεί το

Διαβάστε περισσότερα

CONTROLLER KB SERIES

CONTROLLER KB SERIES CONTROLLER KB SERIES ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ 1. Οθόνη Έναρξης Αυτή είναι η πρώτη οθόνη που εμφανίζεται όταν η μονάδα τεθεί σε λειτουργία. Μεταβαίνει αυτόματα στην οθόνη λειτουργίας όταν το σύστημα βρίσκεται

Διαβάστε περισσότερα

Γρήγορη Εκκίνηση. Όταν ξεκινήσετε το GeoGebra, εμφανίζεται το παρακάτω παράθυρο:

Γρήγορη Εκκίνηση. Όταν ξεκινήσετε το GeoGebra, εμφανίζεται το παρακάτω παράθυρο: Τι είναι το GeoGebra; Γρήγορη Εκκίνηση Λογισμικό Δυναμικών Μαθηματικών σε ένα - απλό στη χρήση - πακέτο Για την εκμάθηση και τη διδασκαλία σε όλα τα επίπεδα της εκπαίδευσης Συνδυάζει διαδραστικά γεωμετρία,

Διαβάστε περισσότερα

Σενάριο 17: Παιχνίδι μνήμης με εικόνες

Σενάριο 17: Παιχνίδι μνήμης με εικόνες Σενάριο 17: Παιχνίδι μνήμης με εικόνες Φύλλο Εργασίας Τίτλος: Παιχνίδι μνήμης με εικόνες Γνωστικό Αντικείμενο: Εφαρμογές Πληροφορικής-Υπολογιστών Διδακτική Ενότητα: Διερευνώ - Δημιουργώ Ανακαλύπτω, Συνθετικές

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

GK6915 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Eee Pad TF201

GK6915 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Eee Pad TF201 GK6915 FAQ (Συχνές ερωτήσεις) για το Eee Pad TF201 Διαχείριση αρχείων... 2 Πώς να μπω στα δεδομένα μου που είναι αποθηκευμένα στο microsd, στην κάρτα SD και τη συσκευή USB;... 2 Πώς να μετακινήσω το επιλεγμένο

Διαβάστε περισσότερα

ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100

ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100 ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΕΚΤΗΣ DVB-T MPEG-4 ReDi 100 Σύντοµος οδηγός για να ξεκινήσετε αµέσως, να παρακολουθείτε ψηφιακή τηλεόραση Περιλαµβάνει: Σύνδεση µε την τηλεόραση, Εκκίνηση για πρώτη φορά & Αναζήτηση καναλιών,

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες Προγραμματισμού αναβαθμισμένου Προγραμματιστή RAIN DIAL

Οδηγίες Προγραμματισμού αναβαθμισμένου Προγραμματιστή RAIN DIAL Οδηγίες Προγραμματισμού αναβαθμισμένου Προγραμματιστή RAIN DIAL Ο προγραμματιστής Rain Dial ακλουθώντας τις εξελίξεις αναβαθμίστηκε αποκτώντας νέες δυνατότητες που μέχρι σήμερα υπήρχαν σε επαγγελματικά

Διαβάστε περισσότερα

aquauno VIDEO ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΠΟΤΙΣΜΑΤΟΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ VIDEO 2 8454 VIDEO 6 8456

aquauno VIDEO ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΠΟΤΙΣΜΑΤΟΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ VIDEO 2 8454 VIDEO 6 8456 aquauno VIDEO ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΠΟΤΙΣΜΑΤΟΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΕΩΣ VIDEO 2 8454 VIDEO 6 8456 AQUAUNO VIDEO ΨΗΦΙΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗΣ ΠΟΤΙΣΜΑΤΟΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΛΟΓΗ ΣΑΣ ΣΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΗ ΜΑΣ. ΔΙΑΒΑΣΤΕ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3: Προγραμματιστικά Περιβάλλοντα και το Πρώτο Πρόγραμμα C

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3: Προγραμματιστικά Περιβάλλοντα και το Πρώτο Πρόγραμμα C ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3: Προγραμματιστικά Περιβάλλοντα και το Πρώτο Πρόγραμμα C Στο εργαστήριο αυτό, θα ασχοληθούμε με δύο προγραμματιστικά περιβάλλοντα για τη γλώσσα C: τον gcc μεταγλωττιστή της C σε περιβάλλον

Διαβάστε περισσότερα

Οδηγίες για την Διαδικασία αποθήκευσης στοιχείων ελέγχου πινάκων για επίλυση θέματος Οριοθέτησης.

Οδηγίες για την Διαδικασία αποθήκευσης στοιχείων ελέγχου πινάκων για επίλυση θέματος Οριοθέτησης. Οδηγίες για την Διαδικασία αποθήκευσης στοιχείων ελέγχου πινάκων για επίλυση θέματος Οριοθέτησης. 1. SMART BOARD SERIAL NUMBER: Ο σειριακός αριθμός του Διαδραστικού πίνακα βρίσκεται στην δεξιά πλαϊνή μεριά

Διαβάστε περισσότερα

Ενότητα Β1 κεφ.2 ο «Σο Εσωτερικό του Τπολογιστή»

Ενότητα Β1 κεφ.2 ο «Σο Εσωτερικό του Τπολογιστή» 1 2 1) ΚΟΤΣΙ ΤΠΟΛΟΓΙΣΗ (computer case): το κύριο κουτί που περικλείει τις βασικές συσκευές του υπολογιστή (επεξεργαστή, αποθήκες, RAM). 2) ΜΗΣΡΙΚΗ (motherboard): η πιο μεγάλη κάρτα πάνω στην οποία βρίσκεται

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται

Διαβάστε περισσότερα