STABILNOST KOSINA Uvod

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "STABILNOST KOSINA Uvod"

Transcript

1 STABILNOST KOSINA

2 STABILNOST KOSINA Uvod Ako se duž potencijalne klizne površi pojave naponi smicanja koji su jednaki smičućoj čvrstoći, može doći do smičućeg loma tla i do velikih pomjeranja mase tla iznad klizne površi, odnosno do rušenja kosine.

3 Panamski kanal,1913.god.(13 miliona kubika kliznulo je pri iskopu bokova kanala)

4 Posledice klizanja u naseljenom mjestu

5 Klizište izazvano potresom (Kalifornija)

6 Klizišta na usjecima saobraćajnica

7 Vajont(1963). Italija(300 miliona kubika kliznulo, talas visok 100m, usmrtio oko 2000 stanovnika, zbrisaogradić Langaronne

8 Veliko klizište na nasipu rudarske jalovine Aberfanu ( Velika Britanija,1966.god.)

9

10

11

12

13 Klizno tijelo, klizna ploha, klizište i oblici klizanja

14 Primjeri različitih oblika klizanja kosina u tlu Oblici klizanja, odnosno stanja kosina mogu se klasifikovati u nekoliko faza aktivnosti: Stabilna kosina Potencijalno nestabilna kosina Rana faza rušenja ( 5mm 1,5m/god) Srednja faza rušenja ( do 5 cm/dan ) Djelimično ili totalno rušenje ( nov privremeni položaj, dijela ili cijele mase tla) Potpuno rušenje ( nov položaj,1m/min za rot.kl.;za planarne km/čas)

15

16 Glavni razlozi za moguće pojave nestabilnosti ili nedovoljne sigurnosti kosina mogu se svesti na jedan ili nekoliko od sljedećih uzroka: Konture zemljanih masa su suviše strme u odnosu na karakteristike materijala koji je sačinjavaju ili je materijal nedovoljne čvrstoće te ne može da se održi u ravnoteži pri predviđenoj geometriji presjeka. Porni pritisci su veliki, što ima odlučujući uticaj na stabilnost mase tla. Na masu tla su djelovali, ili će djelovati, neki nepovoljni spoljni uticaji, kao na primjer, velika spoljna (saobraćajna) opterećenja, seizmičke inercijalne sile ili opterećenja okolnih objekata.

17

18 PRORAČUN STABILNOSTI KOSINA Metode proračuna stabilnosti: - metoda granične ravnoteže (tlo idealno kruto plastično) - metoda teorije plastičnosti - metoda konačnih elemenata (MKE), metoda konačnih razlika

19 SILE KOJE DJELUJU NA KLIZNO TIJELO: - težina kliznog tijela (W) - opterećenja na kosini (F) - porni pritisak (U): - kao posljedica nivoa vode i strujanja - kao posljedica opterećenja na kosini Proračunom stabilnosti kosine rješavamo problem ravnoteže promatranog kliznog tijela.

20 Klasične metode su dugom primjenom i povratnim analizama pokazale da su primjenjive u velikom broju slučajeva, a uz odreďene manje modifikacije su prihvaćene i u novim evropskim normama (eurokod 7). Klasične metode se temelje na pretpostavkama: - da je materijal tla kruto plastičan (neki to zovu i idealno plastičan), tj. da pri naprezanjima manjim od posmične čvrstoće u njemu nema pomaka; Kad posmična naprezanja dostignu odreďenu vrijednost materijal puca i stvara se klizna ploha (masa tla iznad klizne plohe je klizni disk), - kliznu plohu treba, za svaku analizu, zadati unaprijed i - vrijedi Mohr-Coulombov zakon sloma tla. Kao i u svakom inženjerskom problemu, u kojemu se razmatraju naprezanja, tako je i kod metoda stabilnosti pokosa potrebno odrediti ravnotežu sila za zadani problem. Sile koje treba uravnotežiti su: - aktivne sile; to su sile koje teže pokrenuti klizni disk: vlastita težina kliznog diska, sile strujnog pritiska, vanjska opterećenja (nasip, građevina, pokretna opterećenja), potres i - reaktivne sile; to su sile koje se suprotstavljaju aktivnim silama i nastoje stabilizovati kosinu; one se javljaju u tlu, na kliznoj plohi, kao rezultat otpora samog tla; ako se ustanovi da otpor tla nije dovoljan, dodatne reaktivne sile mogu se proizvesti pomoću raznih umjetno proizvedenih elemenata kao što su: sidra, piloti, armature, zatege i sl.

21 Stabilnost dugačkih kosina u nekoherentnom tlu Slučaj 1: bez podzemne vode. Reaktivne sile N i T se odrede prema težini lamele, W. Sile ćemo odrediti iz zadanih fizikalnih i geometrijskih podataka

22 Stabilnost dugačkih kosina u nekoherentnom tlu Slučaj 2: podzemna voda teče paralelno s površinom terena

23 Stabilnost dugačkih kosina u nekoherentnom tlu Slučaj 3: pokos duže vremena potopljen Ovakav slučaj može biti obala rijeke, mora ili jezera. Kad se kaže "duže vremena potopljen misli se da nema nagle promjene nivoa vode jer u tom slučaju može biti mjerodavna tzv. ϕ = 0 analiza, kod koje se koristi nedrenirana čvrstoća

24 Kružne klizne plohe - grafička metoda Za kružne klizne plohe grafičku je metodu razradio Taylor (1948). Vrijede slijedeće pretpostavke: da se klizna masa pomiče kao kruti disk, položaj klizne plohe mora biti pretpostavljen unaprijed, faktor sigurnosti je konstantan duž klizne plohe i vrijedi Mohr-Coulombov zakon čvrstoće

25 Grafička metoda se primjenjuje za homogene kosine. Temelji se na dva pojedinačna jednostavna slučaja: - prvi, kad tlo ima koheziju, a ugao trenja je jednak nuli i - drugi, kad je obratno SLUČAJ 1. c 0 i ϕ = 0

26 SLUČAJ 2. ϕ 0 i c = 0 Potrebno je odrediti kut ψ koji aktivna sila zatvara s rezultantom sila normalnih na kliznu plohu.

27

28

29 Slučajevi s c 0 i ϕ 0 NAČIN 1. Pretpostavi se Fsc :

30 NAČIN 2. Pretpostavi se Fsϕ1: Pretpostavi se Fsϕ1 (npr.1,5) i Izračuna: Iz: Rezultanta R1 mora sjeći presjecište P i Tc. Iz poligona sila se odredi: imamo rješenje, ako ne, postupak se ponavlja s Fsϕ2 =(Fsc1 + Fsϕ1)/2 itd.

31 Kružne klizne plohe - metoda lamela Lamele pružaju dvije osnovne prednosti u odnosu na grafičku metodu: - U grafičkoj metodi uvedena pretpostavka o raspodjeli normalnih naprezanja na kliznoj plohi, ovdje se dobije jednostavno iz opterećenja (težine) same lamele. - Drugi je razlog za upotrebu lamela jednostavno uzimanje u obzir složenijih geometrijskih uslova, uslojenosti tla i strujanja podzemne vode.

32 Primjer složenih geometrijskih uslova uslojenosti tla

33 OdreĎivanje djelovanja vode na klizni disk I Način: Određivanje djelovanja vode na stabilnost pokosa preko strujne mreže I... ukupni strujni pritisak na ABDA (rezultanta svih strujnih pritisaka po strujnoj mreži), W'1... potopljena težina dijela ABDA, W2... ukupna težina BCDB

34 II Način: Određivanje djelovanja vode na stabilnost pokosa preko vrijednosti pornih pritisaka po kliznoj plohi (porni se pritisci odrede iz strujne mreže) W... ukupna težina klizinog diska ACEA, U... rezultanta od sila pornih pritisaka vode na kliznoj plohi, P... rezultanta sila od pritisaka od vode u jezeru na potezu AB.

35 III Način: Određivanje djelovanja vode na stabilnost pokosa pomoću produžene linije vode W'3... potopljena težina dijela ABEFA, W4... ukupna težina BCDEB. U... rezultanta od sila pornih nadpritisaka vode na kliznoj plohi

36

37 Opšta klizna ploha i sile koje djeluju na tipičnu lamelu

38

39

40 Jednačine ravnoteže i njihovo rješenje Za svaku lamelu sa slike, mogu se postaviti tri jednačine ravnoteže: vektorski zbir svih sila u horizontalnom smjeru, vektorski zbir svih sila u vertikalnom smjeru i zbir svih momenata sila obzirom na tačku C, moraju biti jednaki nuli Iz globalne jednačine ravnoteže u horizontalnom smjeru (x), dobije se rješenje za faktor sigurnosti (oznaka suma,σ, označava da se veličine iza oznake sabiraju preko svih lamela).

41 Iz globalne jednačine momenata sila, dobije se rješenje za faktor sigurnosti U opštem slučaju, uz neku zadatu funkciju nagiba međulamelarnih sila f(x), postupak rješavanja nepoznanica navedenih jednačina provodi se iterativno u tri nivoa: 1. U prvom nivou odredi se početna vrijednost faktora sigurnosti, zanemarivši međulamelarne sile, dakle uz i (ΔX=0;ΔY=0; ΔX=X L -X D ; ΔY=Y L -Y D ). Za to može poslužiti izraz (13.8) za faktor sigurnosti iz ravnoteže momenata, u koji se za normalne sile na osnovicama lamela koristi izraz Ova početna vrijednost faktora sigurnosti koristit će se za računanje izraza u sljedećem nivou iteracije. 2. Drugi nivo iteracije ponavlja se za svaku proizvoljnu vrijednost varijable λ, s tim da je neposredno nakon prvog nivoa, obično λ=0. Za izabranu se vrijednost λ kao i za vrijednost faktora sigurnosti iz prethodne iteracije izračunaju nove vrijednosti faktora sigurnosti F x i F m iz izraza (13.7) i (13.8), s tim da se normalna sila na osnovici lamela računa iz izraza gdje je:

42 U izrazu (13.10), nepoznata je veličina razlike vertikalnih međulamelarnih sila. Nove veličine međulamelarnih sila, u svakom se koraku ovog nivoa iteracije računaju iz vektorskog zbira svih sila u horizontalnom smjeru Iz izraza (13.12) i (13.5) slijedi: Odgovarajuće vertikalne međulamelarne sile Y,izračunaju se iz izraza (13.6). Nakon nekoliko koraka iteracije, veličine faktora sigurnosti F x i F m dviju uzastopnih iteracija bit će gotovo jednake i tada je iteracija završena. 3. U trećem nivou iteracije mijenja se veličina varijable λ tako dugo dok se ne postigne F x F m (slika ).

43 Provođenje prikazanog opšteg iterativnog postupka rješavanja sistema nelinernih jednačina praktički je neizvediva bez pomoći računara. Postupak je i razvijen kad je dostupnost računara omogućila njegovu primjenu. Prije pojave računara koristile su se pojednostavljene varijante postupka.

44 Kritična klizna ploha

45 Pritisak vode u porama tla i koeficijent pornog pritiska r u gdje je h L visina lamele. Za suho tlo r u =0, a za vodu na vrhu lamele To znači da se koeficijent pornog pritiska kreće u granicama od nule do oko 0,5

46 Posebne varijante metode granične ravnoteže

47 Iz uslova ravnoteže momenata sila, uvažavajući da je a širina lamele:

48

49

50 Značaj nelinearne anvelope Uticaj zakrivljenosti anvelope napona loma na faktor sigurnosti može biti značajan ukoliko područje normalnih napona na kritičnoj kliznoj površi nije na najbolji mogući način aproksimirano linearnom anvelopom, bez obzira koji je oblik klizne površi kritičan. Mnoga rušenja kosina nakon intenzivnih padavina, neposredno poslije poplava ili topljenja snijega, mogu se objasniti jedino nepostojanjem prividne kohezije za efektivne napone, odnosno zakrivljenošću anvelope napona loma.

51 Neka rješenja za jednostavne kosine Veoma često se problemi stabilnosti kosina mogu svesti na relativno jednostavne slučajeve, uz pretpostavku o linearnom zakonu loma, za koje je dat veći broj rješenja (Gibson i Morgenstern 1963, Hunter i Šuster 1968). Tabele i dijagrami za proračun stabilnosti zemljanih masa mogu se upotrijebiti u onim slučajevima kada se aproksimacija realnog problema može pouzdano izvesti na takav način da su zadovoljeni uslovi za koje je rješenje dato.

52 4.2. Proračunske situacije Stabilnost tokom i neposredno nakon izgradnje U projektantskoj se praksi mogu provjeriti granični slučajevi provođenjem analiza za potpuno drenirane i za idealno nedrenirane uslove Stabilnost u dugotrajnim (stacionarnim) uslovima Stabilnost u dugotrajnim stacionarnim uslovima najčešća je proračunska situacija u praksi Naglo sniženje podzemne vode

53 5. Metode stabilizacije kosina Opažanja i istraživanja na klizištu

54

55

56 ZA SMIRENJE NASTALOG KLIZIŠTA PRIMJENJUJU SE MJERE: A/ Smanjenje posmičnih naprezanja u kosini: - Povoljnim skretanjem strujnog pritiska pomoću dreniranja (kopani ili bušeni drenovi) - Sniženjem nivoa podzemne vode u kosini - Rasterećenje gornjeg, aktivnog dijela klizišta - Opterećenje donjeg, pasivnog dijela klizišta - (potpornim konstrukcijama) - (ugradnjom pilota(šipova) velikog promjera) B/ Povećanje čvrstoće materijala u zoni klizišta: - opterećenje donjeg, pasivnog dijela klizišta - povećanje efektivnih naprezanja - posebni postupci (injektiranje, elektrohemijski postupci, termički postupci i sl.)

57

58

59 Sanacija klizišta drenažnim usjecima

60 Sanacija klizišta horizontalnim drenažnim bušotinama

61 Kriterijumi stabilnosti Prihvatljiv faktor sigurnosti zavisi od većeg broja faktora, u koje treba, osim pouzdanosti rezultata proračuna, ubrojati rizik, hazard i ekonomske posljedice. Rezultati nekih metoda statističke analize, primjenjene na probleme stabilnosti zemljanih masa u geotehničkom inženjerstvu sugerišu da je vjerovatnoća rušenja ili loma značajniji i pogodniji pokazatelj od faktora sigurnosti F S. Izuzetnu važnost treba dati iskustvenim i sistamatizovanim saznanjima u pojedinim lokalitetima. Neki korisni koncepti Sa praktične i teorijske tačke gledišta korisni su sljedeći koncepti: Koncept ekvivalentnog bloka Otpornosna anvelopa smičuće čvrstoće Metoda povratne analize Teorija neutralne linije Kritično seizmičko ubrzanje

62 Ekvivalentni blok Koncept ekvivalentnog bloka podrazumjeva da je metodom granične ravnoteže određen raspored normalnih napona i mobilisanih smičućih napona po konturi kliznog tijela koje je opterećeno i eventualnim spoljnim opterećenjem i inercijalnim seizmičkim silama. Uslovi ravnoteže za klizno tijelo ograničeno proizvoljnom linijom klizanja u ravni se mogu napisati u vektorskom obliku: W + U + N' + T + Q + Z = 0 gdje je: W ukupna težina hipotetičkog kliznog tijela, U rezultanta pornih pritisaka, N' rezultanta efektivnih normalnih napona na kliznoj površi, T rezultanta smičućih napona na kliznoj površi, Q rezultanta spoljnih opterećenja, Z rezultanta seizmičkih sila koje djeluju na klizno tijelo. Aproksimativna veličina ugla nagiba kose ravni statički ekvivalentnog bloka, sa dovoljnom tačnošću za praktičke potrebe, se može izraziti u obliku: β = arctg(t y /T x ) = arctg(n x /N y ) Prosječni efektivni normalni napon na kliznoj površi je jednostavno srednja vrijednost integrala izražena u numeričkom obliku po lamelama: σ' n,sr = (σ' n l)/l a prosječan smičući napon je: τ sr = (τ m l)/l gdje je L = l dužina luka klizne površi.

63 Otpornosna anvelopa Jedna od odlika ovog koncepta je da se po njemu može provesti analiza stabilnosti bez unaprijed poznatih parametara smičuće čvrstoće tla homogene kosine, ali se osim geometrije presjeka, mora znati respodjela pornih pritisaka, ukoliko se želi izvršiti analiza u efektivnim naponima. To znači da za datu kosinu i raspodjelu pornih pritisaka postoji jedinstvena otpornosna anvelopa u (σ', τ) dijagramu za efektivne napone i (σ, τ) za totalne napone, koja ne zavisi od stvarnih parametara smičuće čvrstoće, tako da se otpornosna anvelopa može koristiti za analizu posljedica primjene kako linearne, tako i nelinearne anvelope napona loma tla.

64 Povratna analiza Analiza stabilnosti se ne vrši samo da bi se dobio faktor sigurnosti za poznate parametre tla, već i radi određivanja parametara čvrstoće pri lomu ukoliko je došlo do pojave nestabilnosti mase tla, kako bi se na racionalan način projektovali i izveli stabilizacioni radovi. Ako je poznato da je pri rušenju F S = 1, traže se parametri koji odgovaraju ovoj realno konstatovanoj situaciji. Teorija neutralne linije Ovaj koncept je koristan za procjenu efekata stabilizacionih mjera pri promjeni konture presjeka nestabilne mase tla nasipanjem ili uklanjanjem mase tla u pojedinim zonama.

65 Za svaki presjek kliznog tijela mogu se definisati dvije tačke, koje razgraničavaju pozitivne od negativnih efekata nasipanja ili usijecanja kosine po stabilnost kliznog tijela za nedrenirane i drenirane uslove. Ako se može naći niz takvih tačaka u presjecima, njihovim spajanjem u planu, dobijaju se odgovarajuće neutralne linije. Kritično ubrzanje Neki autori smatraju da je za uslove seizmičkog opterećenja, veličina horizontalnog seizmičkog ubrzanja, tzv. kritično ubrzanje k c, koje daje veličinu faktora sigurnosti F S = 1, bolji pokazatelj stabilnosti od veličine faktora sigurnosti za neko dato seizmičko ubrzanje. Karakteristični slučajevi (ne)stabilnosti kosina Stabilnost prirodnih padina Mnogo je padina u prirodi koje su u stanju bliskom graničnoj ravnoteži. Neravnoteža sila u masi tla na prirodnoj padini može nastati usljed jednog ili više istovremenih faktora. U toku planiranja različitih građevinskih radova na padinama mora se provjeriti uticaj planiranih zahvata na stabilnost prirodne padine.

66 Duboka puzanja starih klizišta Stabilnost se analizira u efektivnim naponima i parametrima čija je veličina bliska karakterističnim vrijednostima rezidualne smičuće čvrstoće. Stabilizovanje kosina često ne znači i potpuno zaustavljanje kretanja mase tla; često se efekat stabilizacionih mjera ogleda samo u smanjenju brzina pomjeranja na manje ili više prihvatljivu mjeru u konkretnim okolnostima.

67 Nasipi saobraćajnica Kolovozna konstrukcija ili željeznička pruga može se neželjeno deformisati i iznad prihvatljivih tolerancija zbog nedopustivih pomjeranja podloge na kojoj je izvedena. Razlozi za štetne pojave ove vrste mogu biti dvojaki ili neadekvatnost posteljice neposredno ispod kolovozne konstrukcije, odnosno zastora, ili nestabilnost većih zapremina tla u području saobraćajnice i temeljnog tla. Nasip na padini Uslovi nestabilnosti se pojavljuju iz najmanje dva razloga usljed povećanja opterećenja prirodne padine novim opterećenjem od tijela nasipa i usljed izmjenjenih uslova deniranja i evaporacije vlage iz padine, što može izazvati povećanje pornih pritisaka.

68 Nasute brane i hidrotehnički nasipi se grade od lokalnih sitnozrnih i krupnozrnih materijala, uključujući i kameni nabačaj, radi privremenig ili trajnog formiranja uspora vode ili žitkih hidraulički transportovanih materijala nastalih u procesu sagorjevanja uglja ili flotacijske obrade mineralnih sirovina. Svaka nasuta brana je jedinstven inženjerski projekat koji je, primjenom raspoloživih materijala, u najvećoj mogućoj mjeri prilagođen lokalnim uslovima uz ispunjevanje odgovarajućih projektnih kriterijuma. Osim filtracione stabilnosti, koja se zadovoljava odgovarajućim zaptivnim i drenažnim mjerama, i potrebne zaštitne visine krune brane iznad maksimalnog nivoa uspora, koja obezbjeđuje nasutu branu od prelivanja i proističe iz

69 hidroloških analiza, za kosine nasutih brana se u načelu vrše proračuni stabilnosti za tri karakteristična stanja: Stabilnost u toku i na kraju građenja. Stabilnost uzvodne kosine pri brzom spuštanju nivoa vode u akumulaciji može biti kritična ukoliko je uzvodni, prethodno zasićen dio brane, izgrađen od manje vodopropusnog materijala, tako da zaostala voda ostaje pod izvjesnim pornim pritiskom. U uslovima pune akumulacije ispituje se uzvodna i nizvodna kosina. Odlagališta pepela i flotacijske jalovine su specifični objekti, često veoma velikih dimenzija u osnovi i znatne visine, nastali hidrauličkim odlaganjem otpadnih materijala pri sagorjevanju uglja u termoelektranama, odnosno flotacijskim postrojenjima za izdvajanje metala iz rude.

70 Kosine usjeka u stijenskim materijalima Stabilnost kosine usjeka u stijeni zavisi od orijentacije diskontinuiteta u odnosu na lice kosine, parametara čvrstoće stijene i diskontinuiteta, visine kosine i prisustva vode. Stabilnost kosina u stijeni dokazuje se posebnim analizama i proračunima po metodama mehanike stijene, koje su potpuno analogne metodi granične ravnoteže u mehanici tla, kada minimalni dopušteni faktor sigurnosti iznosi tipično F S = 1.5. U načelu, smičuća čvrstoća stijenske mase se opisuje sljedećim izrazom: gdje je: τ f = c' + σ' n tg(φ' B + δφ') c' kohezija koja je veća od nule u slučaju intaktnog uzorka stijene i zavisi u najvećoj mjeri od pritisne čvrstoće. Računska vrijednost može imati pozitivnu vrijednost i u slučaju ispucalih stijenskih masa sa haotično orijentisanim diskontinuitetima. Ova veličina je jednaka nuli za ravno smicanje po diskontinuitetima; φ' bazni ugao trenja koji zavisi od vrste stijene, odnosno od vrste ispune u diskontinuitetima, i može B se kretati u granicama od oko 5º do 35º;

71 Primjena šipova; Obložne konstrukcije; Ojačavanje mase tla vještačkim materijalima; Tretiranje tla; Elektro-osmoza; Pasivne mjere

72 Izbor računskih parametara Različite metode za stabilizovanje kosina se mogu istovremeno primjenjivati i kombinovati na takav način da se u svakom konkretnom slučaju postignu optimalna rješenja. Prije preduzimanja mjera stabilizacije usvajaju se projektni kriterijumi i parametri, a zatim se svaka od primjenjenih mjera, sama ili u kombinaciji sa drugim mjerama, prvo vrednuje po tehničkim pokazateljima a zatim po ekonomskim. Optimalna varijanta je ona koja postavljene kriterijume zadovoljava sa minimalnom cijenom. Ograničenja Ovdje je prikazana praktična metoda granične analize za određivanje mjere stabilnosti kosina. Osim takvog prilaza problemu, koriste se i metode naponsko-deformacione analize, od kojih metode konačnih elemenata imaju širu primjenu u građevinarstvu i tehnici uopšte.

73 DODATAK

74 NEDRENIRANI USLOVI

75

76

77

Osnovni elementi klizišta

Osnovni elementi klizišta STABILNOST KOSINA Klizište 1/ Klizanje kao geološki fenomen: - tektonski procesi - gravitacijske i hidrodinamičke sile 2/ Klizanja nastala djelovanjem ljudi: - iskopi, nasipi, dodatno opterećenje kosina

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

5. ANALIZE STABILNOSTI KOSINA

5. ANALIZE STABILNOSTI KOSINA 5. ANALIZE STABILNOSTI KOSINA 1 UVOD Analize stabilnosti kosine provode se radi utvrđivanja moguće pojave sloma u prirodnoj ili umjetnoj kosini ili radi utvrđivanja parametara čvrstoće materijala u kosinama

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

STABILNOST KOSINA. (ponavljanje)

STABILNOST KOSINA. (ponavljanje) KLIZIŠTA STABILNOST KOSINA (ponavljanje) Definicija faktora sigurnosti F S τ τ f = τ d ϕ ' ϕ d ' < ϕ ' c ' c d ' < c ' σ Prikaz efektivnih graničnih i mobiliziranih parametara čvrstoće Vrijedi, dakle,

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.

INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011. INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)

- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova) MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile

Διαβάστε περισσότερα

Kolegij: Konstrukcije Rješenje zadatka 2. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu. Efektivna. Jedinična težina. 1. Glina 18,5 21,

Kolegij: Konstrukcije Rješenje zadatka 2. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu. Efektivna. Jedinična težina. 1. Glina 18,5 21, Kolegij: Konstrukcije 017. Rješenje zadatka. Okno Građevinski fakultet u Zagrebu 1. ULAZNI PARAETRI. RAČUNSKE VRIJEDNOSTI PARAETARA ATERIJALA.1. Karakteristične vrijednosti parametara tla Efektivna Sloj

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Slika 5.1 Oblici ponašanja tla pri smicanju

Slika 5.1 Oblici ponašanja tla pri smicanju MEHANIKA TLA: Čvrstoća tla 66 6. ČVRSTOĆA TLA Jedna od najvažnijih inženjerskih osobina tla je svakako smičuća čvrstoća tla. Ona predstavlja najveći smičući napon koji se može naneti strukturi tla u određenom

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

ISPIT GRUPA A - RJEŠENJA

ISPIT GRUPA A - RJEŠENJA Pismeni ispit iz OTPORNOSTI MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB oslonjena je na dva čelična štapa u A i B i opterećena trouglastim opterećenjem, kao na slici desno. Ako su oba štapa iste dužine L,

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost

Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

Izravni posmik. Posmična čvrstoća tla. Laboratorijske metode određivanja kriterija čvratoće ( c i φ )

Izravni posmik. Posmična čvrstoća tla. Laboratorijske metode određivanja kriterija čvratoće ( c i φ ) Posmična čvrstoća tla Posmična se čvrstoća se često prikazuje Mohr-Coulombovim kriterijem čvrstoće u - σ dijagramu c + σ n tanφ Kriterij čvrstoće C-kohezija φ -kut trenja c + σ n tan φ φ c σ n Posmična

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}

radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D} Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto

Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

Troosni posmik. Troosni posmik. Troosni posmik. Priprema neporemećenog uzorka. Troosnaćelija. Uzorak je u gumenoj membrani Ćelija se ipuni sa vodom

Troosni posmik. Troosni posmik. Troosni posmik. Priprema neporemećenog uzorka. Troosnaćelija. Uzorak je u gumenoj membrani Ćelija se ipuni sa vodom Troosnaćelija Ploha loma Priprema neporemećenog uzorka Uzorak je u gumenoj membrani Ćelija se ipuni sa vodom 1 Oprema za troosna ispitivanja (Institut IGH Zagreb) Test Animation σ1= = σdev = σ1= = σdev

Διαβάστε περισσότερα

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1

Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1 Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,

Διαβάστε περισσότερα

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.

(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k. 1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA

PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA PRORAČUN GLAVNOG KROVNOG NOSAČA STATIČKI SUSTAV, GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE I MATERIJAL Statički sustav glavnog krovnog nosača je slobodno oslonjena greda raspona l11,0 m. 45 0 65 ZAŠTITNI SLOJ BETONA

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE TEORIJA ETONSKIH KONSTRUKCIJA T- DIENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE 3.5 f "2" η y 2 D G N z d y A "" 0 Z a a G - tačka presek koja određje položaj sistemne

Διαβάστε περισσότερα

BETONSKE KONSTRUKCIJE 2

BETONSKE KONSTRUKCIJE 2 BETONSE ONSTRUCIJE 2 vježbe, 31.10.2017. 31.10.2017. DATUM SATI TEMATSA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponljanje poznatih postupaka dimenzioniranja

Διαβάστε περισσότερα

7 Algebarske jednadžbe

7 Algebarske jednadžbe 7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.

Διαβάστε περισσότερα

Teorijske osnove informatike 1

Teorijske osnove informatike 1 Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. () Teorijske osnove informatike 1 9. oktobar 2014. 1 / 17 Funkcije Veze me du skupovima uspostavljamo skupovima koje nazivamo funkcijama. Neformalno, funkcija

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona. Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona Prema osnovnoj formuli za dimenzionisanje maksimalni tangencijalni napon τ max koji se javlja u štapu mora biti manji

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

OTPORNOST MATERIJALA

OTPORNOST MATERIJALA 3/8/03 OTPORNOST ATERIJALA Naponi ANALIZA NAPONA Jedinica u Si-sistemu je Paskal (Pa) Pa=N/m Pa=0 6 Pa GPa=0 9 Pa F (N) kn/cm =0 Pa N/mm =Pa Jedinična površina (m ) U tečnostima pritisak jedinica bar=0

Διαβάστε περισσότερα

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)

Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.) Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe

Dimenzioniranje nosaa. 1. Uvjeti vrstoe Dimenzioniranje nosaa 1. Uvjeti vrstoe 1 Otpornost materijala prouava probleme 1. vrstoe,. krutosti i 3. elastine stabilnosti konstrukcija i dijelova konstrukcija od vrstog deformabilnog materijala. Moraju

Διαβάστε περισσότερα

5. Karakteristične funkcije

5. Karakteristične funkcije 5. Karakteristične funkcije Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2018 Milan Merkle Karakteristične funkcije ETF Beograd 1 / 10 Definicija Karakteristična

Διαβάστε περισσότερα

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.

TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1. TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.

Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011. Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

TRIGONOMETRIJA TROKUTA

TRIGONOMETRIJA TROKUTA TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele: Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Dinamika tijela. a g A mg 1 3cos L 1 3cos 1

Dinamika tijela. a g A mg 1 3cos L 1 3cos 1 Zadatak, Štap B duljine i mase m pridržan užetom u točki B, miruje u vertikalnoj ravnini kako je prikazano na skii. reba odrediti reakiju u ležaju u trenutku kad se presječe uže u točki B. B Rješenje:

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A

Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit VARIJANTA A Osnove elektrotehnike I popravni parcijalni ispit 1..014. VARIJANTA A Prezime i ime: Broj indeksa: Profesorov prvi postulat: Što se ne može pročitati, ne može se ni ocijeniti. A C 1.1. Tri naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva

Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički

Διαβάστε περισσότερα

Snage u kolima naizmjenične struje

Snage u kolima naizmjenične struje Snage u kolima naizmjenične struje U naizmjeničnim kolima struje i naponi su vremenski promjenljive veličine pa će i snaga koja se isporučuje potrošaču biti vremenski promjenljiva Ta snaga naziva se trenutna

Διαβάστε περισσότερα

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET

PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 1 PRESECI SA PRSLINOM - VELIKI EKSCENTRICITET ODREĐIVANJE MOMENTA LOMA - "T" PRESEK Na skici dole su prikazane sve potrene geometrijske veličine, dijagrami dilatacija i napona,

Διαβάστε περισσότερα

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI PROSTORNI STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI - svi elementi ne leže u istoj ravnini q 1 Z F 1 F Y F q 5 Z 8 5 8 1 7 Y y z x 7 X 1 X - svi elementi su u jednoj ravnini a opterećenje djeluje izvan te ravnine Z Y

Διαβάστε περισσότερα

Periodičke izmjenične veličine

Periodičke izmjenične veličine EHNČK FAKULE SVEUČLŠA U RJEC Zavod za elekroenergeiku Sudij: Preddiploski sručni sudij elekroehnike Kolegij: Osnove elekroehnike Nosielj kolegija: Branka Dobraš Periodičke izjenične veličine Osnove elekroehnike

Διαβάστε περισσότερα

konst. Električni otpor

konst. Električni otpor Sveučilište J. J. Strossmayera u sijeku Elektrotehnički fakultet sijek Stručni studij Električni otpor hmov zakon Pri protjecanju struje kroz vodič pojavljuje se otpor. Georg Simon hm je ustanovio ovisnost

Διαβάστε περισσότερα

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka.

Neka je a 3 x 3 + a 2 x 2 + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. Neka je a 3 x 3 + a x + a 1 x + a 0 = 0 algebarska jednadžba trećeg stupnja. Rješavanje ove jednadžbe sastoji se od nekoliko koraka. 1 Normiranje jednadžbe. Jednadžbu podijelimo s a 3 i dobivamo x 3 +

Διαβάστε περισσότερα

Dijagonalizacija operatora

Dijagonalizacija operatora Dijagonalizacija operatora Problem: Može li se odrediti baza u kojoj zadani operator ima dijagonalnu matricu? Ova problem je povezan sa sljedećim pojmovima: 1 Karakteristični polinom operatora f 2 Vlastite

Διαβάστε περισσότερα

GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO

GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO POMOĆNI DIJAGRAMI, TABLICE I FORMULE ZA ISPIT dopunjeno za ak.god. 016/017 Slika 1. Parcijalni koeficijenti za GEO/STR za djelovanja, parametre materijala i otpore prema EC-7 Slika.

Διαβάστε περισσότερα

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd

Teorija betonskih konstrukcija 1. Vežbe br. 4. GF Beograd Teorija betonskih konstrukcija 1 Vežbe br. 4 GF Beograd Teorija betonskih konstrukcija 1 1 "T" preseci - VEZANO dimenzionisanje Poznato: statički uticaji (M G,Q ) sračunato kvalitet materijala (f cd, f

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

1 Promjena baze vektora

1 Promjena baze vektora Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu)

Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Funkcije dviju varjabli (zadaci za vježbu) Vidosava Šimić 22. prosinca 2009. Domena funkcije dvije varijable Ako je zadano pridruživanje (x, y) z = f(x, y), onda se skup D = {(x, y) ; f(x, y) R} R 2 naziva

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

OSIGURANJE STABILNOSTI PADINA

OSIGURANJE STABILNOSTI PADINA OSIGURANJE STABILNOSTI PADINA Željko SOKOLIĆ, dipl.ing.grañ. GEOTEHNIČKI STUDIO, d.o.o. DANI OVLAŠTENIH INŽENJERA GRAðEVINARSTVA OPATIJA, 14.-16. LIPNJA 2007. SADRŽAJ 1. OPĆENITO 2. STABILNOST KOSINA OD

Διαβάστε περισσότερα

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami

BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami Izv. prof. dr.. Tomilav Kišiček dipl. ing. građ. 0.10.014. Betonke kontrukije III 1 NBK1.147 Slika 5.4 Proračunki dijagrami betona razreda od C1/15 do C90/105, lijevo:

Διαβάστε περισσότερα

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA)

PROSTA GREDA (PROSTO OSLONJENA GREDA) ROS GRED (ROSO OSONJEN GRED) oprečna sila i moment savijanja u gredi y a b c d e a) Zadana greda s opterećenjem l b) Sile opterećenja na gredu c) Određivanje sila presjeka grede u presjeku a) Unutrašnje

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Linearna algebra 2 prvi kolokvij,

Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika

Διαβάστε περισσότερα

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA

3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA MEHANIKA TLA: Onovni paraetri tla 4. OSNONI POKAZATELJI TLA Tlo e atoji od tri faze: od čvrtih zrna, vode i vazduha i njihovo relativno učešće e opiuje odgovarajući pokazateljia.. Specifična težina (G)

Διαβάστε περισσότερα

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.

Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove

Διαβάστε περισσότερα

Matematička analiza 1 dodatni zadaci

Matematička analiza 1 dodatni zadaci Matematička analiza 1 dodatni zadaci 1. Ispitajte je li funkcija f() := 4 4 5 injekcija na intervalu I, te ako jest odredite joj sliku i inverz, ako je (a) I = [, 3), (b) I = [1, ], (c) I = ( 1, 0].. Neka

Διαβάστε περισσότερα

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

APROKSIMACIJA FUNKCIJA APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika

Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Univerzitet u Nišu, Prirodno-matematički fakultet Prijemni ispit za upis OAS Matematika Rešenja. Matematičkom indukcijom dokazati da za svaki prirodan broj n važi jednakost: + 5 + + (n )(n + ) = n n +.

Διαβάστε περισσότερα

5. NAPONI I DEFORMACIJE

5. NAPONI I DEFORMACIJE MEHANIKA TLA: Naponi i deformacije 59 5. NAPONI I DEFORMACIJE Klasifikacija tla i poznavanje osnovnih pokazatelja fizičkih osobina tla je potrebno ali ne i dovoljno da bi se rešio najveći broj zadataka

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα