vii SENARAI KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT

Transcript

1 vii SENARAI KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT HALAMAN JUDUL HALAMAN PENGAKUAN HALAMAN DEDIKASI HALAMAN PENGHARGAAN ABSTRAK ABSTRACT HALAMAN KANDUNGAN SENARAI JADUAL SENARAI RAJAH SENARAI SIMBOL SENARAI ISTILAH SENARAI LAMPIRAN i ii iii iv v vi vii xi xiii xvi xviii xx 1 PENGENALAN 1.1 Pengenalan Penyataan Masalah Objektif Kajian Skop Kajian Kepentingan Kajian Peralatan Yang Digunakan Metodologi Kajian Aliran Bab Dan Kajian 10

2 viii 2 KAJIAN LITERATUR 2.1 Pengenalan Kaedah Konvensional Kaedah Geodetik Pengukuran Berasaskan Visual Instrumentasi Komunikasi Data Jenis Penghantaran Penghantaran synchronous Penghantaran asynchronous Penghantaran isochronous Mod Penghantaran Penghantaran simplex Penghantaran half-duplex Penghantaran full-duplex Protokol Bit dan Bait Kod Komunikasi Data Kod ASCII Kod EBCDIC Penghantaran Data Penghantaran Selari Penghantaran Bersiri Universal Serial Bus Perisian dan Sistem Sedia Ada APSWin GeoMOS DIMONS Sistem Teodolit Elektronik ALERT Axyz DREAMS 53

3 ix Kajian Deformasi Terhadap Bangunan Tinggi Menggunakan RTK-GPS Rumusan 57 3 PROTOKOL GEOCOM 3.1 Pengenalan Kepentingan Protokol GeoCOM Prinsip Operasi GeoCOM Protokol GeoCOM (Tahap Rendah) Protokol GeoCOM (Tahap Tinggi) Rumusan 72 4 METODOLOGI 4.1 Pengenalan Metodologi Pembangunan Perisian Komunikasi Data (Modul 1) Hitungan (Modul 2) Penukaran Nilai Sudut Dari Unit Radian Kepada Unit Darjah, Minit Dan Saat Pemindahan Ketinggian Koordinat Penukaran Format (Modul 3) Analisis Pelarasan Kuasa Dua Terkecil Prosedur Penukaran Format Data Perisian RETIME Metodologi Analisis Perbandingan Data Cerapan RETIME dan APSWin V Perbandingan Data Cerapan dan Terlaras Prosedur Cerapan Prosedur Hitungan Perbandingan Data dari Perisian Hitungan 115

4 x Perbandingan Data Cerapan Kesasaran Dinamik Perbandingan Data Cerapan TCA1102 dan TCA Rumusan HASIL DAN PERBINCANGAN 5.1 Pengenalan Perbandingan Data Cerapan RETIME dan APSWin V Perbandingan Data Cerapan dan Terlaras Perbandingan Data dari Perisian Hitungan Perbandingan Data Cerapan Kesasaran Dinamik Perbandingan Data Cerapan TCA1102 dan TCA Rumusan KESIMPULAN DAN CADANGAN 6.1 Pengenalan Kesimpulan Masalah Kajian Prosedur Komunikasi Data Pembinaan Perisian Retime Kemampuan Perisian Retime Keputusan Analisis Cadangan Masa Hadapan Rumusan 152 RUJUKAN 153 Lampiran A G

5 xi SENARAI JADUAL NO. JADUAL PERKARA MUKA SURAT 2.1 Fungsi bagi setiap model alat yang menggunakan sistem TPS Spesifikasi alat robotic total station model TCA Nilai gandaan dua bagi penentuan jumlah aksara Kod ASCII Aksara kawalan ASCII Kod EBCDIC Struktur blok data GSI Struktur blok data GSI Penerangan susunan data bagi permintaan ASCII Penerangan susunan data bagi jawapan ASCII Parameter Komunikasi Bersiri yang digunakan oleh alat robotic total station TCA Nilai beza koordinat bagi setiap sukuan Data mentah dari alat robotic total station TCA Beza antara bacaan alat robotic total station TCA2003 dan perisian RETIME Analisis statistik terhadap beza cerapan antara alat robotic total station TCA2003 dan RETIME Beza antara bacaan perisian APSWin V1.42 dan perisian RETIME Analisis statistik terhadap beza cerapan antara APSWin V1.42 dan RETIME 126

6 xii 5.5 Beza antara bacaan alat robotic total station TCA2003 dan perisian APSWin V Analisis statistik terhadap beza cerapan antara alat robotic total station TCA2003 dan perisian APSWin V Koordinat terlaras hasil daripada analisis PKDT Sisihan piawai bagi koordinat setiap stesen Sudut terlaras hasil daripada analisis PKDT Jarak terlaras hasil daripada analisis PKDT Perbezaan data yang dihitung menggunakan bahasa pengaturcaraan Microsoft Visual Basic V6.0 dan Microsoft Visual C++ V Perbezaan data yang dihitung menggunakan bahasa pengaturcaraan Microsoft Visual Basic V6.0 dan MATLAB V Perbezaan data yang dihitung menggunakan bahasa pengaturcaraan Microsoft Visual Basic V6.0 dan Fortran Power Station V Analisis statistik terhadap beza data hitungan yang dihitung menggunakan Microsoft Visual Basic V6.0 dan Microsoft Visual C++ V Analisis statistik terhadap beza data hitungan yang dihitung menggunakan Microsoft Visual Basic V6.0 dan MATLAB V Analisis statistik terhadap beza data hitungan yang dihitung menggunakan Microsoft Visual Basic V6.0 dan Fortran Power Station V Perbandingan antara maklumat (pergerakan prisma 3 dan 5) yang diperoleh daripada perisian Retime dan APSWin V

7 xiii SENARAI RAJAH NO. RAJAH PERKARA MUKA SURAT 1.1 Carta alir metodologi penyelidikan Tilting level Alignment telescope Teknik persilangan di dalam kerja ukur Teodolit elektronik model TM5100A RTS model TCA SR20 GPS Receiver Kamera terrestrial model Wild P Kamera digital model DC Kamera INCA Penetapan sasaran menggunakan fungsi ATR Proses jejakan yang dilakukan oleh fungsi ATR bagi alat robotic total station TCA Elemen asas sistem komunikasi Penghantaran synchronous Penghantaran asynchronous Penghantaran isochronous Penghantaran simplex Penghantaran half-duplex Penghantaran full-duplex Port penghantaran data Paparan utama perisian APSWin Standard Peralatan yang boleh diproses menggunakan perisian GeoMos Stesen cerapan di Diamond Valley Lake 45

8 xiv 2.23 Proses penghantaran dan pemprosesan data di Diamond Valley Lake Carta alir perisian bagi sistem teodolit elektronik Contoh elemen geometri yang boleh dihitung menggunakan perisian Axyz Contoh penggunaan pelbagai sistem koordinat Paparan antaramuka modul Axyz PAM Prosedur pemprosesan data sistem DREAMS Alat penerima GPS yang dipasang pada jambatan Haseltal Teknik pengukuran RTK-GPS Kedudukan bangunan Sarawak Business Tower Fungsi-fungsi protokol GeoCOM Data ASCII dari penerima GPS Data ASCII dari alat robotic total station TCA Proses komunikasi yang digunakan oleh protokol GeoCOM Kod program bagi aplikasi GeoCOM Kod program bagi cerapan jarak dan penggunaan fungsi Timer bagi membaca data selepas cerapan dilakukan Carta alir proses pembinaan program bagi modul komunikasi data Kod program bagi menukarkan nilai sudut dalam unit darjah kepada unit darjah, minit dan saat Hitungan bagi mendapatkan nilai beza tinggi Prosedur pemindahan koordinat X dan Y Proses hitungan yang dilakukan oleh modul kedua (a) Format susunan STAR*NET yang memerlukan data jarak cerun dan zenit (b) Format susunan STAR*NET yang memerlukan data jarak ufuk dan beza tinggi Format susunan data perisian RETIME Prosedur penukaran format yang digunakan oleh modul ketiga Proses kerja perisian RETIME Maklumat data yang dimasukkan dan hasilnya bagi setiap modul perisian RETIME 101

9 xv 4.12 Stesen-stesen yang terlibat semasa proses cerapan dilakukan bagi analisis perbandingan data cerapan RETIME dan APSWin V1.42 (tanpa skala) Kaedah cerapan triangulasi Kaedah cerapan trilaterasi Kaedah cerapan gabungan triangulasi dan trilaterasi Hubungan antara sudut dan azimut Jarak antara dua titik (i dan j) Kawasan cerapan di kawasan tempat letak kenderaan Fakulti Elektrik, Universiti Teknologi Malaysia Jaringan cerapan triangulasi dan trilaterasi (tanpa skala) Antara prisma yang diletakkan pada bangunan B Stesen cerapan yang didirikan di bangunan C Jaringan cerapan bagi analisis cerapan sebenar (tanpa skala) (a) Alat robotic total station TCA (b) Alat robotic total station TCA Jaringan cerapan di makmal Survey Engineering Research Group (tanpa skala) Data sudut dan jarak bagi analisis data cerapan Maklumat hasil pelarasan menggunakan perisian STAR*NET Jaringan cerapan dan selisih ellips yang dihasilkan oleh perisian STAR*NET Graf beza cerapan (sasaran pada prisma 3) setiap epok bagi perisian APSWin dan RETIME a) Paksi X b) Paksi Y c) Paksi Z Graf beza cerapan (sasaran pada prisma 5) setiap epok bagi perisian APSWin dan RETIME a) Paksi X b) Paksi Y c) Paksi Z Data cerapan menggunakan alat TCA Data cerapan menggunakan alat TCA Maklumat hasil analisis PKDT bagi data cerapan (a) alat TCA1102 (b) alat TCA Koordinat terlaras bagi data cerapan alat TCA Koordinat terlaras bagi data cerapan alat TCA

10 xvi SENARAI SIMBOL A - Matrik rekabentuk. ATR - Automatic target recognition. CAD cm - Sentimeter. Computer-aided design. DLL - Dynamic link library. dms - Darjah, minit dan saat. EDM - Electronic distance measurement EGL - Electronic guide laser. F - Fungsi. G.S.I. - Geo Serial Interface. GeoCOM - Protokol yang dibina berdasarkan Remote Procedure Call. GPS - Global Positioning System. km - Kilometer. L ˆa - Cerapan terlaras. b L - Nilai cerapan. a L - Nilai sebenar kuantiti yang dicerap. m - Meter. mm - Milimeter. Mbps Mega bait per saat. n - Bilangan cerapan. P - Pemberat. PKDT - Pelarasan kuasa dua terkecil. ppm - Part per million. r - Darjah kebebasan ( n u). RPC - Remote Procedure Call.

11 xvii RTS - Robotic total station. SCI - Serial communication interface. u - Bilangan parameter. USB - Universal serial bus. UTM - Universiti Teknologi Malaysia. V - Reja. X - Koordinat paksi X. 0 X - Parameter anggaran. ˆ a X - Parameter terlaras. ˆX - Vektor pembetulan. Y - Koordinat paksi Y. Z - Ketinggian. 2 χ - Ujian khi-kuasa dua. 2 ˆ0 σ - Varians a posteriori. 2 σ 0 - Varians a priori. π - Phi.

12 xviii SENARAI ISTILAH BAHASA MELAYU BAHASA INGGERIS Bersiri Binari Bit mula Bit henti Dupleks penuh Dupleks separuh Jejakan automatik Jitu Liang. Masa hakiki Pembesaran Pengesan selisih Penghantaran segerak Penghantaran tak segerak Pengukur jarak elektronik Pengukuran banyak teodolit Pengukuran data bit yang dihantar Pengukuran kelajuan komunikasi Pengukuran satu teodolit Peralatan optik Petunjuk berakhirnya komunikasi Piawai Selari Sifat bermotor Serial. Binary. Start bit. Stop bit. Full-duplex. Half-duplex. Automatic tracking. Precise. Port. Real time. Magnification. Parity. Synchronous. Asynchronous. Electronic distance measurement. Multi theodolite measurement. Data bits. Baud rate. Single theodolite measurement. Optical tooling. Stop bits. Standard. Parallel. Motorized.

13 xix Simpleks Sistem bekerja seorang Sistem penentududukan sejagat Sistem polar Simplex. One man system. Global Positioning System. Polar system.

14 xx SENARAI LAMPIRAN LAMPIRAN PERKARA MUKA SURAT A Penukaran Nilai Port Pada Komputer 160 B Penggunaan Perisian STAR*NET (Aplikasi Bagi Data Dari Perisian RETIME) 164 C Prosedur Penggunaan Perisian RETIME 169 D Maklumat Yang Dihasilkan Oleh Setiap Modul Perisian RETIME 185 E Prosedur Penggunaan Perisian APSWin V F Maklumat Analisis Data Cerapan 195 G Maklumat Bagi Analisis Cerapan Sebenar 200