Μηχανοτρονική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο,

Transcript

1 Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης 7 ο Εξάμηνο,

2

3 Mηχανοτρονική Το Arduino είναι μια «ανοικτού κώδικα» πλατφόρμα «πρωτοτυποποιημένων» ηλεκτρονικών βασισμένη σε ευέλικτο και εύκολο στη χρήση hardware και software που προορίζεται για οποιονδήποτε έχει λίγη : προγραμματιστική εμπειρία, στοιχειώδεις γνώσεις ηλεκτρονικών και ενδιαφέρεται να δημιουργήσει διαδραστικές εφαρμογές και συστήματα. ~Δημιουργοί του Arduino

4 Ειδικότερα: Μηχανοτρονική Ουσιαστικά είναι μια απλή μητρική πλακέτα ανοιχτού κώδικα η οποία περιέχει : 1) Ενσωματωμένο μικροελεγκτή και 2) Εισόδους/εξόδους

5 Πλεονεκτήματα: Μηχανοτρονική Χαμηλό κόστος. Αγορά του arduino Uno R3 με κόστος μικρότερο από 12 ευρώ (ebay) και δωρεάν μεταφορικά. Επίσης starter kit με πλειάδα εξαρτημάτων (αισθητήρες, διακόπτες, οθόνες, καλώδια) με λιγότερο από 40 ευρώ. Το κατάλληλο λογισμικό του είναι δωρεάν. Συμβατότητα. Το λογισμικό εκτελείται σε περιβάλλοντα Windows, Macintosh και Linux. Απλότητα. Το περιβάλλον ανάπτυξης είναι απλό ώστε να χρησιμοποιείται από αρχάριους χρήστες. Επεκτάσιμο λογισμικό ανοικτού κώδικα. Τα προγράμματα είναι ανοικτού κώδικα που σημαίνει ότι κάποιος μπορεί να τα μελετήσει και να τα τροποποιήσει σύμφωνα με τις ανάγκες του. Μπορεί να γίνει προσθήκη νέων βιβλιοθηκών.

6 Υλικό (Hardware) Λογισμικό (Software)

7 Το υλικό (Hardware) Arduino Ένα μικροελεγκτή Atmel AVR και συμπληρωματικά εξαρτήματα για την διευκόλυνση του χρήστη στον προγραμματισμό και την ενσωμάτωσή του σε άλλα κυκλώματα.

8 Το υλικό (Hardware) Arduino Ένας μικροελεγκτής είναι ένα μικρό υπολογιστικό κύκλωμα, σχεδιασμένο σε ένα και μόνο ολοκληρωμένο κύκλωμα. Περιέχει κεντρική μονάδα επεξεργασίας, έναν αριθμό καταχωρητών, κυκλώματα μνήμης και κυκλώματα ελέγχου περιφερειακών συσκευών. Κάθε μικροελεγκτής είναι ικανός : να ανταλλάξει σήματα με το εξωτερικό περιβάλλον, να εκτελέσει πράξεις ανάμεσα σε μεταβλητές και να καταχωρήσει κάποιες τιμές στη μνήμη RAM που διαθέτει.

9 Το υλικό (Hardware) Arduino

10 Το υλικό (Hardware) Arduino Εφαρμογές μικροελεγκτών στην καθημερινότητα: Κινητά τηλέφωνα Ψηφιακά ρολόγια Ξυπνητήρια Air condition Πλυντήρια Έξυπνα Ψυγεία Ρομποτικά συστήματα Συστήματα ασφαλείας σπιτιού - Συναγερμοί

11 Ο μικροελεγκτής του Arduino Το Arduino βασίζεται στον ATmega328, έναν 8-bit μικροελεγκτή, ο οποίος χρονίζεται στα 16MHz. Ο ATmega328 διαθέτει ενσωματωμένη μνήμη τριών τύπων: 2Kb μνήμης SRAM που είναι η ωφέλιμη μνήμη που μπορούν να χρησιμοποιήσουν τα προγράμματά για να αποθηκεύουν μεταβλητές, πίνακες κ.λπ. κατά το runtime. Όπως και σε έναν υπολογιστή, αυτή η μνήμη χάνει τα δεδομένα της όταν η παροχή ρεύματος στο Arduino σταματήσει ή αν γίνει reset.

12 Ο μικροελεγκτής του Arduino 1Kb μνήμης EEPROM (electrically erasable programmable readonly memory) η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για εγγραφή/ανάγνωση δεδομένων από τα προγράμματά του χρήστη κατά το runtime. Σε αντίθεση με την SRAM, η EEPROM δεν χάνει τα περιεχόμενά της με απώλεια τροφοδοσίας ή reset. Οπότε είναι το ανάλογο του σκληρού δίσκου.

13 Ο μικροελεγκτής του Arduino 32Kb μνήμης Flash, από τα οποία τα 2Kb χρησιμοποιούνται από το firmware του Arduino που έχει εγκαταστήσει ήδη ο κατασκευαστής του. Το firmware αυτό που στην ορολογία του Arduino ονομάζεται bootloader είναι αναγκαίο για την εγκατάσταση των προγραμμάτων στον μικροελεγκτή μέσω της θύρας USB, χωρίς δηλαδή να χρειάζεται εξωτερικός hardware programmer. Τα υπόλοιπα 30Kb της μνήμης Flash χρησιμοποιούνται για την αποθήκευση αυτών ακριβώς των προγραμμάτων, αφού πρώτα μεταγλωττιστούν στον υπολογιστή σας. Η μνήμη Flash, όπως και η EEPROM δεν χάνει τα περιεχόμενά της με απώλεια τροφοδοσίας ή reset. Επίσης, η μνήμη Flash υπό κανονικές συνθήκες δεν προορίζεται για χρήση runtime μέσα από τα προγράμματά σας.

14 Το υλικό (Hardware) Arduino Κρυσταλλικός ταλαντωτής 16MHz. Για την παροχή παλμών χρονισμού (clock).

15 Οι πλακέτες περιλαμβάνουν επίσης ένα γραμμικό ρυθμιστή τάσης (σταθεροποιητής) στα 5V. Μηχανοτρονική Το υλικό (Hardware) Arduino

16 Και προαιρετικά άλλα στοιχεία όπως: Το υλικό (Hardware) Arduino RS-232σειριακή σύνδεση (ο τρόπος που επιτυγχάνεται αυτό διαφέρει σε κάθε hardware εκδοχή).

17 Τα σημερινά Arduino προγραμματίζονται μέσω USB. Το υλικό (Hardware) Arduino

18 Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino

19 Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino Serial Over USB Σειριακή επικοινωνία Σύνδεση με τον υπολογιστή Μεταφορά προγραμμάτων προς το Arduino Αμφίδρομη επικοινωνία με τον υπολογιστή μέσα από το πρόγραμμα την ώρα που εκτελείται.

20 Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino 14 Pins (θηλυκά) 0 ~ 13 - Ψηφιακές Είσοδοι/Έξοδοι - ΒΑΣΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Λειτουργία είτε ως είσοδοι, είτε ως έξοδοι Λειτουργία στα 5 Volt DC, έως 40 ma 2 Καταστάσεις High & Low, ώστε να ξέρει το Arduino να διοχετεύσει ή όχι ρεύμα στο συγκεκριμένο pin. Ρύθμιση λειτουργίας (input/output) μέσα από το πρόγραμμα.

21 Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino 14 Pins (θηλυκά) 0 ~ 13 - Ψηφιακές Είσοδοι/Έξοδοι - ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Pins 0 και 1 ως RX(receiver) και TX(transmitter) Σειριακή όταν το πρόγραμμά σας ενεργοποιεί την σειριακή θύρα. Έτσι, όταν λόγου χάρη το πρόγραμμά σας στέλνει δεδομένα στην σειριακή, αυτά προωθούνται και στην θύρα USB μέσω του ελεγκτή Serial-Over-USB αλλά και στο pin 0 για να τα διαβάσει ενδεχομένως μια άλλη συσκευή (π.χ. ένα δεύτερο Arduino στο δικό του pin 1). Pins2 και 3 ως εξωτερικά interrupt (interrupt 0 και 1 αντίστοιχα). Μπορείτε να τα ρυθμίσετε μέσα από το πρόγραμμά σας ώστε να λειτουργούν αποκλειστικά ως ψηφιακές είσοδοι στις οποίες όταν συμβαίνουν συγκεκριμένες αλλαγές, η κανονική ροή του προγράμματος σταματάει *άμεσα* και να εκτελείται μια συγκεκριμένη συνάρτηση. Τα εξωτερικά interrupt είναι ιδιαίτερα χρήσιμα σε εφαρμογές που απαιτούν συγχρονισμό μεγάλης ακρίβειας. Pins 4 έως 11 ως ψευδοαναλογικές έξοδοι με το σύστημα PWM (Pulse Width Modulation). Δηλαδή το ίδιο σύστημα που διαθέτουν οι μητρικές των υπολογιστών για να ελέγχουν τις ταχύτητες των ανεμιστήρων. Έτσι, μπορείτε να συνδέσετε λόγου χάρη ένα LED σε κάποιο από αυτά τα pin και να ελέγξετε πλήρως την φωτεινότητά του με ανάλυση 8bit (256 καταστάσεις από 0-σβηστό ως 255-πλήρως αναμμένο) αντί να έχετε απλά την δυνατότητα αναμμένο-σβηστό που παρέχουν οι υπόλοιπές ψηφιακές έξοδοι.

22 PINS 0 ~5 Αναλογικές Είσοδοι / ANALOG IN ΒΑΣΙΚΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Λειτουργία ως αναλογικές είσοδοι Λειτουργία ως ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino Προγραμματισμός λειτουργίας τους (αναλογικές/ψηφιακές) μέσα από το πρόγραμμα Σε αυτή την περίπτωση τα pin μετονομάζονται από 0~5 σε 14~19 αντίστοιχα. Παράδειγμα, μπορείτε να τροφοδοτήσετε ένα από αυτά με μια τάση την οποία μπορείτε να κυμάνετε με ένα ποτενσιόμετρο από 0V ως μια τάση αναφοράς Vref. Η τάση αυτή, αν δεν κάνετε κάποια αλλαγή, είναι προρυθμισμένη στα 5V. Τότε, μέσα από το πρόγραμμά σας μπορείτε να «διαβάσετε» την τιμή του pin ως ένα ακέραιο αριθμό ανάλυσης 10-bit, από 0 (όταν η τάση στο pin είναι 0V) μέχρι 1023 (όταν η τάση στο pin είναι 5V).

23 Μηχανοτρονική Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino Συστοιχία 6 PIN POWER Λειτουργία : Η ένδειξη RESET, όταν γειωθεί (σε οποιοδήποτε από τα 3 pin με την ένδειξη GND που υπάρχουν στο Arduino) έχει ως αποτέλεσμα την επανεκκίνηση του Arduino. Η ένδειξη 3.3V, μπορεί να τροφοδοτήσει τα εκάστοτε εξαρτήματα με τάση 3.3V. Η τάση αυτή δεν προέρχεται από την εξωτερική τροφοδοσία αλλά παράγεται από τον ελεγκτή Serial-over-USB και έτσι η μέγιστη ένταση που μπορεί να παρέχει είναι μόλις 40mA. Η ένδειξη 5V, μπορεί να τροφοδοτήσει τα εξαρτήματά σας με τάση 5V. Ανάλογα με τον τρόπο τροφοδοσίας του ίδιου του Arduino, η τάση αυτή προέρχεται είτε άμεσα από την θύρα USB (που ούτως ή άλλως λειτουργεί στα 5V), είτε από την εξωτερική τροφοδοσία αφού αυτή περάσει από ένα ρυθμιστή τάσης για να την «φέρει» στα 5V.

24 Μηχανοτρονική Είσοδοι/ Έξοδοι του Arduino Συστοιχία 6 PIN POWER Λειτουργία : Η ένδειξη GND, είναι φυσικά γειώσεις. Η ένδειξη Vin έχει διπλό ρόλο. Σε συνδυασμό με το pin γείωσης δίπλα του, μπορεί να λειτουργήσει ως μέθοδος εξωτερικής τροφοδοσίας του Arduino. Αν όμως έχετε ήδη συνδεδεμένη εξωτερική τροφοδοσία μέσω του φις, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το pin για να τροφοδοτήσετε εξαρτήματα με την πλήρη τάση της εξωτερικής τροφοδοσίας (7~12V), πριν αυτή περάσει από τον ρυθμιστή τάσης όπως γίνεται με το pin των 5V.

25 Μέσω Η/Υ, από τη σύνδεση USB, Τροφοδοσία του Arduino Από εξωτερική τροφοδοσία που παρέχεται μέσω μιας υποδοχής φις των 2.1mm (θετικός πόλος στο κέντρο) και βρίσκεται στην κάτω-αριστερή γωνία. Η εξωτερική τροφοδοσία πρέπει να είναι από 7 ως 12V. (Μπορεί να προέρχεται από ένα κοινό μετασχηματιστή του εμπορίου, από μπαταρίες ή οποιαδήποτε άλλη πηγή DC.)

26 Πάνω στην πλακέτα του Arduino υπάρχουν Ένας διακόπτης που έχει την σήμανση RESET 4 μικροσκοπικά LED επιφανειακής στήριξης Ένα LED με την σήμανση POWER Μικροκυκλώματα του Arduino Τα δύο LED με τις σημάνσεις TX και RX, χρησιμοποιούνται ως ένδειξη λειτουργίας του σειριακού interface. *Σημειώστε ότι τα LED αυτά ελέγχονται από τον ελεγκτή Serial-over-USB και δεν λειτουργούν όταν η σειριακή επικοινωνία γίνεται αποκλειστικά μέσω των ψηφιακών pin 0 και 1. Τέλος, υπάρχει το LED με την σήμανση L. LED δοκιμής.

27 Χαρακτηριστικό Κουμπί επανεκκίνησης LED σειριακής επικοινωνίας LED pin 13 Pin AREF Γείωση Περιγραφή Το γνωστό κουμπί reset που αρχικοποιεί το board. Φωτοβολεί όταν γίνεται ανταλλαγή δεδομένων με τον υπολογιστή Ενσωματωμένο LED για δυνατότητα άμεσης δοκιμής Προσδιορισμός τάσης αναφοράς για ανάγνωση αναλογικών σημάτων Ακροδέκτης GND Pin ψηφιακής εισόδου/εξόδου (0-13) Βασικοί ακροδέκτες ψηφιακής επικοινωνίας με εξωτερικά κυκλώματα Pin σειριακής επικοινωνίας LED λειτουργίας Μικροελεγκτής Πρόσβαση στα σήματα εκπομπής και λήψης σειριακής επικοινωνίας με τον υπολογιστή Ένδειξη λειτουργίας board Η καρδιά του συστήματος (εκτέλεση εντολών, αναγνώριση σημάτων)

28 Χαρακτηριστικό Pin αναλογικής εισόδου Pin εξωτερικής τροφοδοσίας Τροφοδοσία 5V Τροφοδοσία 3.3V Pin επανεκκίνησης Εξωτερική τροφοδοσία Θύρα USB Περιγραφή Διάβασμα αναλογικών σημάτων Πρόσθετες δυνατότητες τροφοδοσίας Τροφοδοσία εξωτερικών κυκλωμάτων (π.χ αισθητήρων με τάση 5V) Τροφοδοσία εξωτερικών κυκλωμάτων (π.χ αισθητήρων με τάση 5V) Προγραμματιζόμενο reset Τροφοδοσία από μπαταρία Επικοινωνία με τον υπολογιστή και παροχή τροφοδοσίας

29 Ασπίδες Arduino (Shields) Πλακέτες με ενσωματωμένα κυκλώματα για επέκταση της λειτουργίας του του Arduino. Ασύρματη επικοινωνία(wifi, bluetooth) Ethernet Οθόνες GPS Ηχεία

30 Το ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης (IDE) του Arduino είναι μία εφαρμογή γραμμένη σε Java, και προέρχεται από το IDE για τη γλώσσα προγραμματισμού Processing και το σχέδιο Wiring. Περιλαμβάνει ένα πρόγραμμα επεξεργασίας κώδικα με χαρακτηριστικά όπως είναι η επισήμανση σύνταξης και ο συνδυασμός αγκύλων. Δυνατότητα εύρεσης λαθών στον κώδικα Upload στην πλακέτα Arduino Το Λογισμικό (Software) Arduino Αποθήκευση των εφαρμογών (sketches) σε αρχεία (.ino) Σειριακή εμφάνιση/εγγραφή μεταβλητών (Serial monitor) Το Arduino IDE, μπορείτε να κατεβάσετε από το επίσημο site.

31 Γλώσσα προγραμματισμού Η γλώσσα του Arduino βασίζεται στη γλώσσα Wiring, μια παραλλαγή C/C++ για μικροελεγκτές αρχιτεκτονικής AVR όπως ο Atmega. Υποστηρίζει όλες τις βασικές δομές της C καθώς και μερικά χαρακτηριστικά της C++. Για compiler χρησιμοποιείται ο AVR gcc. Το Λογισμικό (Software) Arduino Λόγω της καταγωγής της από την C, στην γλώσσα του Arduino μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ουσιαστικά τις ίδιες βασικές εντολές και συναρτήσεις, με την ίδια σύνταξη, τους ίδιους τύπων δεδομένων και τους ίδιους τελεστές όπως και στην C.

32 Δηλώσεις μεταβλητών στο Arduino Τύποι μεταβλητών που υποστηρίζονται στο Arduino : boolean, με τιμές το 0 και 1 (ή True False) byte, με τιμές από 0 έως και 255 int, ακέραιος με δυνατές τιμές από έως και long, ακέραιος με δυνατές τιμές από έως float, δεκαδικοί αριθμοί char, ένας χαρακτήρας (μέγεθος ένα Byte) string, πίνακας χαρακτήρων

33 Πρέπει να οριστούν δύο λειτουργίες για να κάνουν ένα πρόγραμμα κυκλικής εκτέλεσης: IDE Arduino setup():μία συνάρτηση που τρέχει μία φορά στην αρχή του προγράμματος η οποία αρχικοποιεί τις ρυθμίσεις loop():μία συνάρτηση που καλείται συνέχεια μέχρι η πλακέτα να απενεργοποιηθεί

34 Το Λογισμικό (Software) Arduino Ένα τυπικό πρώτο πρόγραμμα για έναν μικροελεγκτή να αναβοσβήνει απλά ένα LED.

35 Ξεκινώντας με το Arduino Εγκατάσταση του Arduino IDE Σύνδεση πλακέτας με ένα USB καλώδιο

36 Άνοιγμα του πρώτου sketch File > Examples >01.Basics > Blink Ξεκινώντας με το Arduino

37 Ξεκινώντας με το Arduino Επιλογή πλακέτας εργασίας

38 Ξεκινώντας με το Arduino Επιλογή θύρας επικοινωνίας από τον Η/Υ

39 Ξεκινώντας με το Arduino Ανέβασμα προγράμματος στο Arduido Τα RX και TX leds αναβοσβήνουν κατά την διάρκεια της διαδικασίας. Αν όλα πάνε καλά το μήνυμα Done uploading θα εμφανιστεί στο status bar.

40

41 Περιγραφή : Ρύθμιση συμπεριφοράς ακροδέκτη. Είσοδος ή έξοδος Σύνταξη : pinmode(pin, mode) Παράμετροι : Βασικές συναρτήσεις του Arduino pinmode() Pin : ο αριθμός του ακροδέκτη που ρυθμίζουμε pull up resistor Mode : INPUT, OUTPUT,INPUT_PULLUP Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Τίποτα

42 Βασικές συναρτήσεις του Arduino pinmode() Παράδειγμα

43 Περιγραφή : Διαβάζει την τιμή από έναν συγκεκριμένο ακροδέκτη, υψηλή(high) ή χαμηλή(low) τιμή [1,0]. Σύνταξη : digitalread(pin) Παράμετροι : Βασικές συναρτήσεις του Arduino DigitalRead() pin : ο αριθμός του ακροδέκτη που διαβάζουμε(ακέραιος - int) Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : HIGH ή LOW

44 Βασικές συναρτήσεις του Arduino DigitalRead() Παράδειγμα

45 Περιγραφή : Γράφει/Μεταβιβάζει την τιμή HIGH ή LOW σε έναν συγκεκριμένο ακροδέκτη 5 Volt για την HIGH, 0 Volt (γείωση) για την LOW Σύνταξη : digitalwrite(pin, value) Παράμετροι : Βασικές συναρτήσεις του Arduino DigitalWrite() pin : ο αριθμός του ακροδέκτη που γράφουμε Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Τίποτα

46 Βασικές συναρτήσεις του Arduino DigitalWrite() Παράδειγμα

47 Βασικές συναρτήσεις του Arduino analogread() Περιγραφή : Διαβάζει από έναν συγκεκριμένο ακροδέκτη την αναλογική τιμή. Τα arduino περιέχουν συνήθως 6 μετατροπείς 10- bit Α/D. 5 Volt για 1024 μονάδες, ή.0049(4.9mv) ανά μονάδα. Σύνταξη : analogread(pin) Παράμετροι : pin : ο αριθμός του ακροδέκτη που διαβάζουμε Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Ακέραιος αριθμός (0 έως 1023)

48 Βασικές συναρτήσεις του Arduino analogread() Παράδειγμα

49 Βασικές συναρτήσεις του Arduino analogwrite() Περιγραφή : Γράφει μία αναλογική τιμή(pwm) σε έναν ακροδέκτη. Σύνταξη : analogwrite(pin,value) Παράμετροι : pin : Ο ακροδέκτης που θα γράψει Value : Η τιμές από 0 ~ 255. (Duty cycle). Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Τίποτα

50 Βασικές συναρτήσεις του Arduino analogwrite() Παράδειγμα

51 Βασικές συναρτήσεις του Arduino Διαμόρφωση Εύρους Παλμού PWM Περιγραφή : Μεταβάλλοντας το εύρος του παλμού μεταβάλλεται η μέση τιμή της τάσης στη μονάδα του χρόνου.

52 Βασικές συναρτήσεις του Arduino Διαμόρφωση Εύρους Παλμού PWM Παράδειγμα

53 Περιγραφή : Ρυθμίζει το ρυθμό μετάδοσης δεδομένων σε bits ανά δευτερόλεπτο για τη σειριακή μετάδοση δεδομένων. Baud : μονάδα μέτρησης μετάδοσης δεδομένων ανά δευτερόλεπτο Σύνταξη : Serial.begin(speed) Παράμετροι : Βασικές συναρτήσεις του Arduino begin() speed : σε bits ανά δευτερόλεπτο (baud) Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Τίποτα

54 Βασικές συναρτήσεις του Arduino begin() Παράδειγμα

55 Περιγραφή : Εκτυπώνει δεδομένα στη σειριακή θύρα. Σύνταξη : Serial.print(val) - Serial.println(val, format) Παράμετροι : val Βασικές λειτουργίες του Arduino print() println() : H τιμή που θα τυπωθεί Format : Προσδιορίζει το σύστημα μέτρησης(δεκαδικό, οκταδικό, δεκαεξαδικό, δυαδικό) Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Τον αριθμό των bytes που διαβάζει.

56 Βασικές λειτουργίες του Arduino print() println() Παράδειγμα

57 Βασικές λειτουργίες του Arduino print() println() Παράδειγμα

58 Βασικές λειτουργίες του Arduino map() Περιγραφή : Κλιμάκωση τιμής Σύνταξη : map(value, fromlow, fromhigh, tolow, tohigh) Παράμετροι : Value : Η τιμή που δέχεται ο ελεγκτής fromlow : Η χαμηλότερη τιμή που δέχεται χωρίς κλιμάκωση fromhigh : Η υψηλότερη τιμή που δέχεται χωρίς κλιμάκωση tolow : Η χαμηλότερη τιμή που θα εμφανίζει με την κλιμάκωση tohigh : Η υψηλότερη τιμή που θα εμφανίζει με την κλιμάκωση Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Η κλιμακωμένη νέα τιμή

59 Βασικές συναρτήσεις του Arduino map() Παράδειγμα

60 Βασικές συναρτήσεις του Arduino if / else Περιγραφή : Εκτέλεση μίας εντολής μετά από εκτίμηση συνθηκών Σύνταξη : if ( συνθήκη ) { // Εκτέλεση Α εντολής } else { // Εκτέλεση Β εντολής } Παράμετροι : μαθηματικές πράξεις, λογικές (boolen) πράξεις Επιστρεφόμενη τιμή(return value) : Εντολή που ικανοποιεί τις συνθήκες

61 Βασικές συναρτήσεις του Arduino if / else Παράδειγμα

62 Κατευθείαν στον ελεγκτή Μηχανοτρονική Παράρτημα Δημιουργία Πρώτων Κυκλωμάτων Συνδεσμολογία Ποτενσιόμετρου Με χρήση φωτοαντίστασης 10K ohm

63 Παράρτημα Πειραματική Πλακέτα(Breadboard)

64 Παράρτημα Πειραματική Πλακέτα(Breadboard) Περιγραφή : Βάση πάνω στην οποία υλοποιούνται τα υπό μελέτη κυκλώματα. Δομή : Αποτελείται από ένα πλέγμα οπών που χρησιμοποιούνται για την τοποθέτηση των κυκλωματικών στοιχείων του υπό μελέτη κυκλώματος. Το κεντρικό οριζόντιο αυλάκι χωρίζει το breadboard σε δύο ανεξάρτητα και ασύνδετα μεταξύ τους τμήματα. Διακρίνονται δύο περιοχές σε καθένα από τα δύο τμήματα : Την εξωτερική οριζόντια περιοχή βραχυκύκλωσης. Την εσωτερική περιοχή κατακόρυφης βραχυκύκλωσης.

65 Παράρτημα Πειραματική Πλακέτα(Breadboard)

66 Παράρτημα Πειραματική Πλακέτα(Breadboard)

67