ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ"

Transcript

1 ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΠΕΙΡΑΙΑ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΙΤΛΟΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ: «ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΥ ΜΕΡΟΥΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ» «DESIGN AND CONSTRUCTION OF ELECTRONIC ELECTRIC CAR PART» ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ : ΜΑΛΑΤΕΣΤΑΣ ΠΑΝΤΕΛΗΣ ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ : ΛΕΜΟΝΗΣ ΑΛΕΞΑΝΔΡΟΣ ΤΟΥ ΦΡΑΖΕΣΚΟΥ Α.Μ:40486 ΚΑΛΟΖΟΥΜΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΤΟΥ ΚΩΝ/ΝΟΥ Α.Μ:40483 ΑΙΓΑΛΕΩ, ΙΟΥΝΙΟΣ 2014

2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ: 1. ΠΡΟΛΟΓΟΣ (σελίδα 3) 2. ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ (σελίδες 4-12) 2.1 ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΟΧΗΜΑ Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ (σελίδα 4) ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΟΧΗΜΑ (σελίδα 4) ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ (σελίδα 4-5) ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ (σελίδα 5) Η ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΩΝ (σελίδα 5) ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ (σελίδα 6) 2.2 ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΜΟΝΙΜΟΥ ΜΑΓΝΗΤΗ (BRUSHLESS) ΟΡΙΣΜΟΣ (σελίδα 7) ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΚΑΙ ΔΟΜΗ (σελίδα 7-11) ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ (σελίδα 11) ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ (σελίδα 11-12) ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ BRUSHLESS (σελίδα 12) 3.ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΜΕΡΟΥΣ (σελίδα 13-20) 3.1 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΑΛΥΣΗ (σελίδα 13-14) ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ(σελίδα 15-16) ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΚΑΙ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ (σελίδα 17) 3.2.ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ ΚΙΝΗΣΗΣ (σελίδα 18) - 1 -

3 3.3 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΗ ΦΩΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΦΩΝΗΤΙΚΩΝ ΑΝΑΓΓΕΛΙΩΝ (σελίδα 19) 3.4 ΥΠΟΛΟΓΙΜΟΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟΥ (σελίδα 20) 4. ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ (σελίδα 21-35) 4.1 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ(σελίδα 21-23) 4.2 ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΣΤΑΔΙΑ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ (σελίδα 24-35) 5. ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ 5.1 ΚΥΚΛΩΜΑ ΙΣΧΥΟΣ (σελίδα 36) 5.2 ΚΥΚΛΩΜΑ ΦΩΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΦΩΝΗΤΙΚΩΝ ΑΝΑΓΓΕΛΙΩΝ (σελίδα 37) 6. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ (σελίδα 38) 7. ΚΟΣΤΟΛΟΓΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ (σελίδα 39-40) 8. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ - ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ (σελίδα 41) 9. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ (σελίδα 42 ) - 2 -

4 1. ΠΡΟΛΟΓΟΣ Θα μπορούσε να διακρίνει κανείς ότι τα τελευταία περίπου είκοσι χρόνια το ενδιαφέρον της παγκόσμιας κοινότητας έχει στραφεί προς την ανάπτυξη τεχνολογιών για την κατασκευή νέων τύπων συστημάτων για τα αυτοκίνητα και γενικότερα για τα οχήματα. Έχουν διατεθεί πλούσιοι οικονομικοί πόροι και τεράστιο ανθρώπινο δυναμικό για την προώθηση της επιστημονικής έρευνας η οποία πραγματεύεται νέες μορφές κινητήριων δυνάμεων για τα οχήματα. Το ηλεκτρικό όχημα «γεννήθηκε» λόγω της επιτακτικής ανάγκης προστασίας του περιβάλλοντος, το οποίο δέχεται πλήγματα λόγω της συνεχούς διογκωμένης μόλυνσης που προκαλείται από την χρήση συμβατικών καυσίμων, καθώς και την ανάγκη απεξάρτησης από τα δεσμά που επιβάλλει το πετρέλαιο. Καθώς το ενδιαφέρον για το ηλεκτρικό αυτοκίνητο αυξάνεται, διευρύνονται οι τομείς της έρευνας γύρω από αυτό. Το μέσο παροχής και αποθήκευσης ενέργειας, τα ηλεκτρονικά ισχύος και ο έλεγχος αυτών καθώς και η κινητήριος μηχανή είναι μερικά από τα ζητήματα που προσφέρουν τροφή για έρευνα με σκοπό να επιτευχθεί ο βέλτιστος συνδυασμός, η υλοποίηση του οποίου θα κατατάξει τα ηλεκτρικά οχήματα στις κυριότερες προτιμήσεις του κοινού. Στην παρούσα πτυχιακή εργασία έγινε η μελέτη καθώς και η κατασκευή ενός ηλεκτρικού οχήματος τύπου Go Kart. Πρόκειται για όχημα του μηχανοκίνητου αθλητισμού που για να κινηθεί χρησιμοποιεί κινητήρα εσωτερικής καύσης. Η αρχική ιδέα λοιπόν που μας ώθησε να μπούμε στην διαδικασία να ασχοληθούμε με την μετατροπή ενός βενζινοκίνητου Go Kart σε ηλεκτροκίνητο, προήλθε από ένα άρθρο που διαβάσαμε για έναν επιχειρηματία στο Λονδίνο ο οποίος αποφάσισε να δημιουργήσει ένα σύγχρονο και οικονομικό τρόπο διασκέδασης όσο το δυνατόν λιγότερο βλαβερό για το περιβάλλον. Έτσι λοιπόν μετάτρεψε όλα τα Go Kart τις πίστας του σε ηλεκτροκίνητα με απώτερο σκοπό το μεγαλύτερο κέρδος καθώς μείωσε το κόστος για την κίνηση και για την συντήρησή τους. Περισσότερες πληροφορίες για την επιχειρηματική αυτή κίνηση μπορείτε να πάρετε από την παρακάτω ιστοσελίδα: Η συγκεκριμένα μελέτη εκπονήθηκε κάτω από την επίβλεψη του Καθηγητή του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε του Ανώτατου Τεχνολογικού Ιδρύματος Πειραιά κ. Παντελή Μαλατέστα τον οποίο και ευχαριστούμε για την ανιδιοτελή βοήθεια του καθώς και την συμπαράσταση που μου πρόσφερε καθ όλη τη διάρκεια εκπόνησης της μελέτης

5 2.1 ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΟΧΗΜΑ 2. ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ Η ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ Παρ όλο που το ηλεκτρικό αυτοκίνητο (ΗΑ) έγινε ευρέως γνωστό τα τελευταία χρόνια, πρωτοεμφανίστηκε από τις πρώτες μέρες της αυτοκίνησης. Συγκεκριμένα, στα μέσα του 19ου αιώνα, ένας σκωτσέζος επιχειρηματίας, ο Robert Anderson, βρήκε την πρόωρη έκδοση ενός ηλεκτρικού οχήματος που μοιάζει με τα μεταφορικά μέσα που ήταν δημοφιλή εκείνη την εποχή. Παράδοξο μεν αλλά αλήθεια, το ΗΑ παρουσιάστηκε πριν από την εφεύρεση και την τελειοποίηση των αυτοκινήτων που καίνε βενζίνη και πετρέλαιο. Με την πάροδο του χρόνου, και συγκεκριμένα γύρω στα μέσα του 20 ου αιώνα, η τεχνολογία των μπαταριών αποθήκευσης σημείωσε μεγάλη βελτίωση, γεγονός που έκανε τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα με μπαταρίες μια ελκυστική επιλογή. Με την είσοδο όμως των μηχανών εσωτερικής καύσης, στις βιομηχανίες παραγωγής αυτοκινήτων, το παγκόσμιο ενδιαφέρον για τα ηλεκτρικά αυτοκίνητα μειώθηκε. Ο λόγος έγκειται στο κόστος. Συγκεκριμένα, τα απολιθωμένα καύσιμα όπως η βενζίνη, που χρησιμοποιούν οι μηχανές εσωτερικής καύσης, αποτελούν αδιαμφισβήτητα πολύ φθηνότερες λύσεις σε σχέση με την δαπανηρή παραγωγή μπαταριών αποθήκευσης ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΟΧΗΜΑ Το ηλεκτρικό αυτοκίνητο (ΗΑ) ή ηλεκτρικό αυτοκίνητο μπαταριών, είναι ένα όχημα, το οποίο χρησιμοποιεί αποκλειστικά για την κίνηση του, την αποθηκευμένη ενέργεια μιας συστοιχίας συσσωρευτών. Οι μπαταρίες είναι η κύρια πηγή ενέργειας των ΗΑ, και χρησιμοποιούνται για να τροφοδοτήσουν τις ηλεκτρικές μηχανές προκειμένου να παραχθεί η κίνηση ροδών ή αξόνων. Αυτό που διαφοροποιεί το ΗΑ από τα συμβατικά οχήματα είναι η χρήση αποκλειστικά ηλεκτρικών κινητήρων και όχι μηχανών εσωτερικής καύσης. Σημαντικά χαρακτηριστικό αυτών των οχημάτων είναι ότι έχουν υψηλότερο συντελεστή ενεργειακής απόδοσης από όλα τα αυτοκίνητα εσωτερικής καύσης. Δεν πρέπει να συγχέεται το ηλεκτρικό αυτοκίνητο με το υβριδικό, αφού το τελευταίο χρησιμοποιεί μεν ηλεκτρικούς κινητήρες σε συνδυασμό όμως με μηχανές εσωτερικής καύσης ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ Οι λόγοι που φέρνουν το ΗΑ ξανά στην επιφάνεια, βρίσκονται στα σημαντικά του πλεονεκτήματα. Ίσως το σημαντικότερο από αυτά, είναι το γεγονός ότι κατά την χρήση τους δεν παράγουν κανενός είδους ρύπους εξάτμισης. Αφού χρησιμοποιούν ηλεκτρική ενέργεια η οποία προέρχεται κυρίως από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας, θεωρείται ότι προκαλούν την ελάχιστη δυνατή ρύπανση σε μακροχρόνια βάση. Τα ηλεκτρικά οχήματα επίσης απαλλάσσουν τους χρήστες από τα «δεσμά» του πετρελαίου και μετριάζουν κατά κάποιο τρόπο την παγκόσμια θέρμανση που προκαλείται από την επιδείνωση του φαινομένου του θερμοκηπίου. Ως πλεονέκτημα αυτών, θεωρείται και το γεγονός ότι είναι πιο αθόρυβα από τα αυτοκίνητα εσωτερικής καύσης. Τέλος, παρουσιάζουν σημαντικά χαμηλότερο κόστος, αρχικά γιατί μας απαλλάσσουν από τη χρήση βενζίνης, η τιμή της οποίας αυξάνεται με γοργούς ρυθμούς, αλλά και γιατί το κόστος συντήρησης των ΗΑ είναι σημαντικό μικρότερο. Ο λόγος έγκειται στο ότι η ηλεκτρική μηχανή αποτελείται από - 4 -

6 πέντε κινούμενα μέρη, έναντι των χιλίων και άνω από τα οποία αποτελείται μια μηχανή εσωτερικής καύσης ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ Τα ΗΑ αυτοκίνητα όμως, παρουσιάζουν και σημαντικά μειονεκτήματα τα οποία αποτελούν τροχοπέδη στην ανάπτυξη και εξάπλωση τους. Το σημαντικότερο από αυτά, είναι το κόστος κατασκευής τους άρα και κατ επέκταση το κόστος πώλησης τους στο κοινό. Τα υπόλοιπα μειονεκτήματα που παρουσιάζουν τα ΗΑ οφείλονται κυρίως στην χρήση της μπαταρίας. Συγκεκριμένα, σε κάθε επαναφόρτιση της μπαταρίας, η επιτρεπόμενη διανυόμενη απόσταση από το ΗΑ μειώνεται. Επίσης, παρουσιάζουν μεγάλο χρόνο επαναφόρτισης αλλά και περιορισμένη διάρκεια ζωής, λόγω του ότι μετά από συγκεκριμένο αριθμό χιλιομέτρων που διανύονται, η μπαταρία κρίνεται ακατάλληλη και πρέπει να αντικατασταθεί. Κατά κάποιο τρόπο, η χρήση ηλεκτρικών αυτοκινήτων αυξάνει την ζήτηση ενέργειας, αφού η ενέργεια που χρησιμοποιείται για την φόρτιση αυτών προέρχεται από τι εγκαταστάσεις παραγωγής ενέργειας που καίνε απολιθωμένα καύσιμα Η ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΩΝ: Όπως έχει ήδη αναφερθεί, τα ΗΑ εξαρτώνται κυρίως από τις μπαταρίες, γεγονός που μας οδηγεί στο συμπέρασμα ότι τα μηχανικά τμήματα ενός ΗΑ διαφέρουν κατά πολύ από τα μέρη ενός αυτοκινήτου με μια μηχανή εσωτερικής καύσεως. Τα ΗΑ αποτελούνται από 3 κύρια μέρη, τον ελεγκτή, την μπαταρία και την ηλεκτρική μηχανή. Η λειτουργία του ηλεκτρικού αυτοκινήτου είναι σχετικά απλή. Το πεντάλ επιτάχυνσης συνδέεται με ένα ποτενσιόμετρο, που μετρά τη δύναμη που έχει εφαρμόσει ο οδηγός στο πεντάλ. Το ποτενσιόμετρο στέλνει έπειτα ένα σήμα σε έναν ελεγκτή που του λέει πόση ενέργεια πρέπει η μπαταρία να δώσει στην ηλεκτρική μηχανή

7 2.1.6 ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ Οι αυτοκινητοβιομηχανίες, διαθέτουν σήμερα πρότυπα αυτοκίνητα τα οποία υποδηλώνουν το μέλλον του ηλεκτρικού οχήματος. Αυτά τα οχήματα από την αρχή της δημιουργίας τους μέχρι και την επιλογή των υλικών τους θα βασίζονται αποκλειστικά στην ηλεκτρική ενέργεια. Απόρροια αυτού, θα είναι η δημιουργία οχημάτων προσιτά στον χρήστη με βοηθητικά συστήματα πλοήγησης και λειτουργίες που θα τα κατατάξουν στις πρώτες προτιμήσεις του κοινού. Προτείνεται η χρήση μπαταριών Li-Ion και NiMH καθώς και εξελιγμένων ηλεκτρονικών συστημάτων χειρισμού. Αναμφισβήτητα, τροχοπέδη για την ανάπτυξη και διάδοση των ΗΑ αποτελεί το υψηλό κόστος αυτών το οποίο πρόκειται να μειωθεί όσο η μαζική παραγωγή αυτών αυξηθεί, δηλαδή αν η ζήτηση του κοινού στραφεί προς αυτά. Εξάλλου, εκτιμάται ότι το κόστος των ΗΑ δεν θα είναι σημαντικά υψηλότερο σε σχέση με αυτό των συμβατικών. Παρατηρείται βέβαια και αυξημένο ενδιαφέρον από πλευράς τόσο της πολιτείας όσο και των πολιτών, γεγονός που τεκμηριώνεται από την ίδρυση της AV.ER.E. στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Ένωσης, στην οποία συμμετέχει και η Ελλάδα με το ΕΛ.ΙΝ.Ο. Σκοπός, δεν είναι άλλος από την προώθηση των ηλεκτροκίνητων οχημάτων και της εκμετάλλευσης της πληθώρας πλεονεκτημάτων που αυτά προσφέρουν

8 2.2 ΣΥΓΧΡΟΝΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΜΟΝΙΜΟΥ ΜΑΓΝΗΤΗ (BRUSHLESS) ΟΡΙΣΜΟΣ Ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη αποτελεί έναν τύπο μηχανής που αναπτύσσεται ευρέως στις μέρες μας. Ο δρομέας αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες ενώ τα τυλίγματα των φάσεων είναι τοποθετημένα στο στάτη. Ο όρος brushless φανερώνει ότι ο κινητήρας αυτός δεν έχει ψήκτρες και έτσι η μετάβαση του ρεύματος γίνεται ηλεκτρονικά. Η μηχανή χαρακτηρίζεται ως «σύγχρονη» πράγμα που σημαίνει ότι ο δρομέας περιστρέφεται με την ίδια ταχύτητα, σύγχρονα με το στρεφόμενο μαγνητικό πεδίο του διακένου ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΚΑΙ ΔΟΜΗ Οι σύγχρονες μηχανές με μόνιμο μαγνήτη μπορεί να είναι μονοφασικές, δύο φάσεων ή τριφασικές. Η πιο διαδεδομένη και κοινή στη χρήση είναι η τριφασική. Το τύλιγμα κάθε φάσης μπορεί να αποτελείται από ένα ή περισσότερα υποτυλίγματα (περιελίξεις ή πυρήνες) που τοποθετούνται στις αυλακώσεις του στάτη (Σχήμα 2.1) όπως θα δούμε παρακάτω. (a) (b) (c) Σχ.2.1 BLDC μηχανές διαφόρων τύπων. Η μηχανή (α) έχει δύο ομάδες τυλιγμάτων, δηλαδή το τύλιγμα κάθε φάσης αποτελείται από δύο υποτυλίγματα (περιελίξεις ή πυρήνες) και τέσσερις μαγνητικούς πόλους, δηλαδή ο δρομέας καλύπτεται από δύο ζεύγη μαγνητικών πόλων, αντίθετης μαγνητικής πολικότητας. Έτσι η (b) έχει τρεις ομάδες τυλιγμάτων και οχτώ μαγνητικούς πόλους, ενώ η (c) έχει τέσσερις ομάδες τυλιγμάτων και οχτώ μαγνητικούς πόλους

9 ΣΤΑΤΗΣ Ο στάτης μιας μηχανής τύπου «brushless» αποτελείται από ατσάλινα ελάσματα πάχους mm. Είναι ελασματοποιημένος προκειμένου να ελαχιστοποιηθούν τα δινορρεύματα. Τα τυλίγματα τοποθετούνται σε εγκοπές (αυλακώσεις) που είναι κομμένες ακτινωτά κατά μήκος της εσωτερικής περιφέρειας του στάτη (Σχήμα 2.2). Οι εγκοπές τείνουν να διασπάσουν την ομοιομορφία της ροής, γι αυτό και πρέπει να τοποθετούνται ομοιόμορφα γύρω από τον στάτη. Οι περισσότερες BLDC μηχανές έχουν τρία τυλίγματα στο στάτη τα οποία συνδέονται σε αστέρα. Καθένα από αυτά τα τυλίγματα αποτελείται από μικρότερες περιελίξεις, οι οποίες ενώνονται για να αποτελέσουν το τύλιγμα. Οι εγκοπές γεμίζουν με μία ή περισσότερες περιελίξεις (Σχήμα 2.1). Κάθε τύλιγμα μοιράζεται στην περιφέρεια του στάτη για να δημιουργήσει ζυγό αριθμό πόλων. Λόγω των δονήσεων κατά τη λειτουργία της μηχανής, τα τυλίγματα είναι δυνατό να προκαλέσουν θόρυβο. Τότε, χρησιμοποιείται εναλλακτική κατασκευή με καλούπι γύρω από τον στάτη, η οποία αποτρέπει αυτές τις δονήσεις και επομένως μειώνει τον θόρυβο. Σχ.2.2 Στάτης μηχανής brushless, όπου φαίνονται οι εγκοπές στην εσωτερική περιφέρεια του στάτη, οι πυρήνες και τα τυλίγματα

10 ΔΡΟΜΕΑΣ Ο δρομέας είναι κατασκευασμένος από ατσάλι και είναι συμπαγής. Πάνω στην επιφάνειά του τοποθετούνται οι μόνιμοι μαγνήτες, οι οποίοι ποικίλουν μεταξύ δύο και οχτώ ζευγών πόλων με αντίθετη μαγνητική πολικότητα. Ο πυρήνας είναι κυλινδρικός και η θέση των μαγνητών ποίκιλει επίσης. Μπορεί να βρίσκονται πάνω στην περιφέρεια του δρομέα με κενά ανάμεσα τους, ή μπορεί να είναι ορθογώνιοι και να σφηνώνονται κάτω από την επιφάνεια είτε οριζόντια, είτε κάθετα (σχήμα 2.4) Ανάλογα με το πόσο δυνατό θέλουμε να είναι το μαγνητικό πεδίο, το υλικό των μαγνητών αλλάζει. Ο φερρίτης είναι το παραδοσιακό και πιο φτηνό υλικό. Πλέον, με την ανάπτυξη της τεχνολογίας κερδίζουν έδαφος οι μαγνήτες από κράματα σπάνιων γαιών. Οι μαγνήτες από φερρίτη ενώ είναι οι φτηνότεροι, έχουν το σημαντικό μειονέκτημα της χαμηλής πυκνότητας ροής για συγκεκριμένο όγκο. Αντίθετα τα κράματα έχουν μεγάλη πυκνότητα ροής άνα όγκο κι έτσι επιτρέπουν τη μείωση του όγκου του δρομέα για ίδια τιμή ηλεκτρομαγνητικής ροπής. Τέλος επειδή βελτιώνεται η αναλογία μέγεθος προς βάρος του δρομέα, δίδεται εν τέλει μεγαλύτερη ηλεκτρομαγνητική ροπή συγκριτικά με τους μαγνήτες από φερρίτη. Το νεοδήμιο (Nd), η ένωση σαμαρίου-κοβαλτίου (SmCo) και το κράμα νεοδημίουφερρίτη-βορίου (NdFeB) είναι μερικά παραδείγματα υλικών που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή μόνιμων μαγνητών. Οι υψηλές ταχύτητες αποτελούν πρόβλημα για τους μαγνήτες, όταν αυτοί βρίσκονται στην επιφάνεια του δρομέα. Η επιτάχυνση, αλλά και η επιβράδυνση, δημιουργούν ακτινωτές δυνάμεις οι οποίες πρέπει να αντιμετωπιστούν. Οι μαγνήτες επικολλούνται γερά στην επιφάνεια, λαμβάνοντας υπ όψη η μηχανική και θερμική διαστολή της συγκολλητικής ουσίας να είναι ίδια με αυτή του μαγνήτη. Επιπλέον στις μεγαλύτερες ταχύτητες είναι ένα απαραίτητο ένα περίβλημα συγκράτησης από ανθρακονήματα ή άβαφο ατσάλι. Ν Σχ.2.4 Διαφορετικές τοποθετήσεις μαγνητών πάνω στον δρομέα. Στον πρώτο δρομέα οι μαγνήτες τοποθετούνται πάνω στην περιφέρεια, στον δεύτερο δρομέα οι ορθογώνιοι μαγνήτες τοποθέτουνται οριζόντια κάτω από την περιφέρεια, ενώ στον τρίτο δρομέα τοποθετούνται κάθετα

11 ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ HALL ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ HALL Όταν ένας αγωγός ρεύματος βρίσκεται μέσα σε μαγνητικό πεδίο, τότε η επαγωγή Β ασκεί εγκάρσια δύναμη στους φορείς ρεύματος και τους ωθεί στη μία πλευρά του αγωγού. Το παραπάνω φαινόμενο είναι γνωστό ως φαινόμενο Hall. Λόγω απουσίας ψηκτρών, η μετάβαση του ρεύματος στο κύκλωμα ελέγχου μιας μηχανής «brushless» γίνεται ηλεκτρονικά, οπότε κάθε χρονική στιγμή πρέπει να γνωρίζουμε τη θέση του δρομέα. Για να περιστραφεί ο δρομέας, πρέπει να περάσει ρεύμα από τα τυλίγματα του στάτη με μια συγκεκριμένη σειρά. Είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε τη θέση του δρομέα, προκειμένου να καταλάβουμε ποιο τύλιγμα πρέπει να διαρρέεται από ρεύμα κάθε φορά. Η θέση του δρομέα γίνεται αισθητή αν χρησιμοποιήσουμε αισθητήρες Hall, οι οποίοι τοποθετούνται μέσα στον στάτη. Οι περισσότερες σύγχρονες μηχανές μόνιμου μαγνήτη έχουν τρεις αισθητήρες εκ των οποίων ένας (υποχρεωτικά) ή δύο μπορούν να ενεργοποιούνται ταυτόχρονα σε κάθε χρονική στιγμή. Κάθε φορά που ένας μαγνητικός πόλος του δρομέα περνά κοντά από τους αισθητήρες, δίνει ένα υψηλό ή ένα χαμηλό σήμα που υποδηλώνει αν είναι θετικός ή αρνητικός. Με αυτό τον τρόπο μπορούμε να γνωρίζουμε σε ποία από τις έξι τελικά θέσεις μέσα στην περιφέρεια του κύκλου βρίσκεται ο δρομέας. Ο συνδυασμός των σημάτων των τριών αισθητήρων καθορίζει την ακριβή σειρά της μετάβασης. Οι αισθητήρες Hall τοποθετούνται στο ακίνητο μέρος της μηχανής, στον στάτη (σχήμα 2.5) μετατοπισμένοι μεταξύ τους ανά 60 ή 120 μοίρες που είναι και το πιο σύνηθες. Η τοποθέτηση τους είναι μια δύσκολη διαδικασία, διότι και η παραμικρή απόκλισή τους θα επιφέρει λανθασμένο σήμα και επομένως λανθασμένη πληροφορία για τη θέση του δρομέα. Μια δεύτερη περίπτωση είναι η εξής - αν και δε συνηθίζεται: oι αισθητήρες Hall είναι συνδεδεμένοι με τρεις μαγνήτες. Οι μαγνήτες αυτοί τοποθετούνται στον δρομέα, έτσι ώστε όταν αυτός περιστρέφεται οι μαγνήτες Hall δίνουν το ίδιο αποτέλεσμα με τους μαγνήτες του δρομέα (σχήμα 2.6). Σχ.2.5 Φαίνονται χωριστά ο δρομέας με μόνιμο μαγνήτη, ο στάτης με τις εγκοπές και τα τυλίγματα, οι αισθητήρες hall επάνω στο στάτη

12 Σχ. 2.6 Οι αισθητήρες Hall συνδέονται με τρεις μαγνήτες και τοποθετούνται στο δρομέα ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Η προφανής διαφορά ανάμεσα στην μηχανή μόνιμου μαγνήτη και τις υπόλοιπες μηχανές, είναι η απουσία ψηκτρών. Έτσι αυξάνεται και η διάρκεια ζωής της μηχανής αφού δεν απαιτείται πλέον η συντήρηση τους και τα προβλήματα που συνδέονται με αυτές ελαχιστοποιούνται. Οι ψήκτρες παράγουν ηλεκτρομαγνητικά παράσιτα τα οποία με τη σειρά τους προκαλούν σπινθήρες με κίνδυνο ανάφλεξης σε εύφλεκτα περιβάλλοντα. Επίσης χωρίς αυτές η μηχανή δουλεύει πιο αθόρυβα. Επιπλέον, η συσσώρευση θραυσμάτων των ψηκτρών ή σκόνης αποτελεί πρόβλημα, ιδίως αν μπαίνουν μέσα στα ρουλεμάν ή αν σχηματίζουν αγώγιμο δρόμο που μπορεί να οδηγήσει σε ηλεκτρικό τόξο. Η λειτουργία και διάρκεια ζωής των ψηκτρών εξαρτάται από τις ατμοσφαιρικές συνθήκες, γεγονός που απαιτεί την εναλλαγή του τύπου των ψηκτρών για τον ίδιο κινητήρα ανάλογα με το περιβάλλον λειτουργίας και το κλίμα. Η απουσία ψηκτρών αφήνει περισσότερο χώρο για τα τυλίγματα του στάτη, ενώ ταυτόχρονα η αγωγή της θερμότητας βελτιώνεται. Τα παραπάνω σε συνδυασμό με την απουσία της τριβής των ψηκτρών οδηγούν σε υπολογίσιμη αύξηση του ηλεκτρικού φορτίου, καθώς και της ροπής. Η απουσία του συλλέκτη και του άξονα των ψηκτρών έχουν ως αποτέλεσμα να μειώνεται το μήκος της μηχανής. Επίσης η απουσία του συλλέκτη μειώνει την αδράνεια του δρομέα με αποτέλεσμα ο λόγος ροπής προς αδράνεια να αυξάνεται που είναι και το ζητούμενο ΜΕΙΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ Πλέον οι ψήκτρες απουσιάζουν, οπότε χρειαζόμαστε αισθητήρες προκειμένου να γνωρίζουμε τη θέση του άξονα σε κάθε χρονική στιγμή. Το γεγονός αυτό αυξάνει και την πολυπλοκότητα του ηλεκτρονικού ελέγχου. Επιπλέον, το κόστος είναι μεγαλύτερο από τις κλασσικές μηχανές εξ αιτίας του μεγάλου

13 κόστους των μόνιμων μαγνητών. Η μέγιστη ταχύτητα της μηχανής brushless περιορίζεται εξαιτίας της συγκράτησης των μαγνητών ενάντια στη φυγόκεντρο δύναμη. Σε μικρές μηχανές με χαμηλές ταχύτητες, οι μαγνήτες συγκολλούνται πάνω στον συμπαγή πυρήνα. Είναι προφανές ότι η συγκολλητική ταινία πρέπει να έχει αντοχή στη θερμοκρασία και τον χρόνο. Η δομή συγκράτησης μπορεί να απαιτεί την αύξηση του διακένου μεταξύ στάτη και δρομέα, μα σε αντίθεση με τις κλασσικές μηχανές, αυτό δεν αποτελεί σοβαρό πρόβλημα στην απόδοση της μηχανής brushless. Μάλιστα το διάκενο μπορεί να είναι ως και δύο φορές μεγαλύτερο ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ BRUSHLESS Οι μηχανές τύπου brushless βρίσκουν εφαρμογή σε κάθε τμήμα της αγοράς. H αυτοκίνηση, οι οικιακές συσκευές, ο βιομηχανικός έλεγχος, οι αυτοματισμοί, η αεροναυπηγική κλπ. είναι κάποια από τα πεδία στα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως. Εφαρμογές σταθερών φορτίων Σε αυτές τις εφαρμογές η είναι σημαντικό ταχύτητα του κινητήρα να μπορεί να μεταβάλλεται. Επιπροσθέτως, ο ρυθμός της επιτάχυνσης και της επιβράδυνσης δεν αλλάζει δυναμικά. Σε αυτούς τους τύπους εφαρμογών το φορτίο βρίσκεται σε άμεση σύζευξη στον άξονα της μηχανής. Παραδείγματα τέτοιων εφαρμογών είναι οι ανεμιστήρες και οι αντλίες που απαιτούν χαμηλού κόστους ελεγκτές ως επί τω πλείστον σε λειτουργία ανοιχτού βρόγχου. Εφαρμογές μεταβλητών φορτίων Πρόκειται για τύπους εφαρμογών όπου το φορτίο του κινητήρα μεταβάλλεται μέσα σε μία κλίμακα ταχύτητας. Αυτές οι εφαρμογές απαιτούν ακρίβεια ελέγχου υψηλής ταχύτητας και καλές δυναμικές αποκρίσεις. Στις οικιακές συσκευές αντιπροσωπευτικά παραδείγματα τέτοιων εφαρμογών είναι πλυντήρια και στεγνωτήρια. Αντίστοιχα παραδείγματα στον τομέα της αυτοκίνησης είναι ο έλεγχος αντλίας καυσίμων, ο έλεγχος εναλλακτήρων και ο έλεγχος ηλεκτρικού οχήματος. Στην αεροδιαστημική συναντάμε πληθώρα τέτοιου τύπου εφαρμογών όπως φυγοκεντρητές, αντλίες, έλεγχος ρομποτικού βραχίονα και έλεγχος γυροσκοπίων. Σε αυτές τις εφαρμογές χρησιμοποιείται βρόγχος ανατροφοδότησης της ταχύτητας και τρέχουν σε ημι-κλειστό ή κλειστό βρόγχο. Χρησιμοποιούνται ακόμα προχωρημένοι αλγόριθμοι ελέγχου γεγονός που περιπλέκει τον έλεγχο της μηχανής brushless και αυξάνει το κόστος του συνολικού συστήματος. Εφαρμογές προσδιορισμού θέσης Οι περισσότερες εφαρμογές στη βιομηχανία και στους αυτοματισμούς εντάσσονται σε αυτή την κατηγορία. Η δυναμική απόκριση της ροπής και της ταχύτητας είναι σημαντικές και παρουσιάζονται συχνές αλλαγές στη φορά της περιστροφής. Ένας τυπικός κύκλος περιλαμβάνει στάδιο επιτάχυνσης, στάδιο που η ταχύτητα παραμένει σταθερή και στάδιο επιβράδυνσης. Το φορτίο στον κινητήρα μπορεί να μεταβάλλεται κατά τη διάρκεια αυτών των σταδίων περιπλέκοντας έτσι τον έλεγχο του BLDC κινητήρα. Τα συστήματα αυτά λειτουργούν σε κλειστό βρόγχο όπου τρέχουν ταυτόχρονα τρείς βρόγχοι ελέγχου: ροπής, ταχύτητας και θέσης. Ως παράδειγμα μπορούμε να αναφέρουμε τα Μηχανήματα Ψηφιακής Καθοδήγησης (CNC machines) που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία

14 3. ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΜΕΡΟΥΣ 3.1 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΑΛΥΣΗ Θα μπορούσε να διακρίνει κανείς ότι για να επιλέξουμε σωστά τον κινητήρα που χρειαζόμαστε για το όχημά μας πρέπει να λάβουμε υπόψη μας αρκετούς παράγοντες και παραμέτρους που επηρεάζουν την απόδοσή του καθώς και την σωστή λειτουργία του. Αρχικά λοιπόν υπολογίζουμε τις δυνάμεις που αντιτίθενται στην κίνηση του οχήματος. Αντίσταση κύλισης: Είναι η αντίσταση η οποία εξασκείται στο επίπεδο της επιφάνειας επαφής μεταξύ του τροχού και του δρόμου κι έχει φυσικά φορά αντίθετη από τη φορά κίνησης του οχήματος. Αυτή δίνεται από τον τύπο: Fr = μ * Μ * g * cosθ όπου μ : ο συντελεστής τριβής ή κύλισης των ελαστικών. Εξαρτάται από παράγοντες όπως η πίεση των ελαστικών και η πρόσφυση τους με το οδόστρωμα και δίνεται από τον τύπο του Taborek: μ = μ0 + μ1 * (ν/100)^2,5 όπου μ0 = 0,115 για συμβατικά ελαστικά μ1 = 0,007 για συμβατικά ελαστικά ν : η ταχύτητα του οχήματος σε (km/h) M: η μάζα του οχήματος σε (kg) g: η επιτάχυνση της βαρύτητας (9,81 m/sec^2) θ: η κλίση του οδοστρώματος σε μοίρες Αεροδυναμική αντίσταση: Είναι η αντίσταση η οποία ασκείται στο όχημα από τον αέρα κατά την κίνηση του. Αυτή δίνεται από τον τύπο: Fx = 0,5 * ρ * ν^2 * Α * Cx όπου ρ: η πυκνότητα του αέρα, που θεωρείται σταθερή και ίση με 1,27 (kg/m^3) ν: η σχετική ταχύτητα του αυτοκινήτου ως προς τον αέρα, σε (m/sec) A: η μετωπική επιφάνεια του αυτοκινήτου σε (m^2) Cx: ο αεροδυναμικός συντελεστής =0,2-13 -

15 Αντίσταση αναρρίχησης: Οφείλεται στην κλίση του οδοστρώματος και δίνεται από τον τύπο: Fg = M * g * sinθ όπου Μ: η μάζα του οχήματος σε (kg) g: η επιτάχυνση της βαρύτητας (9,81 m/sec^2) θ: η κλίση του οδοστρώματος Αδρανειακή αντίσταση: Είναι η δύναμη που απαιτείται για να επιταχύνει το όχημα και να υπερνικήσει την αδράνεια του. Δίνεται από τον τύπο: Fa = M * γ * λ όπου: Μ: η μάζα του οχήματος σε (kg) γ : η επιτάχυνση της βαρύτητας σε (m/sec^2) λ: ένας διορθωτικός συντελεστής (καθαρός αριθμός), σχετικός με τη σωστή επιλογή της ταχύτητας στο κιβώτιο κατά την κίνηση. Θεωρώντας ότι το όχημα μάζας Μ, μετωπικής επιφανείας 0,5 (m^2) και αεροδυναμικού συντελεστή 0.2 κινείται με σταθερή ταχύτητα ν (σε m/sec) (οπότε η αδρανειακή αντίσταση γίνεται 0) σε ανηφορικό οδόστρωμα κλίσης θ, η απαιτούμενη κινητήρια δύναμη Ftr μπορεί γραφεί: Ftr = M * (sinθ + μ * cosθ) * g + 0,063 * ν^2 όπου g είναι η επιτάχυνση της βαρύτητας. Στη παραπάνω σχέση διακρίνονται οι όροι που οφείλονται στο βάρος, την αντίσταση των τριβών και αυτήν του ανέμου, δηλαδή στην αντίσταση αναρρίχησης, στην αντίσταση κύλισης και την αεροδυναμική αντίσταση αντίστοιχα. Η απαιτούμενη ισχύς στους τροχούς Pw και η ισχύς του κινητήρα Pm μπορούν να υπολογιστούν εύκολα από τις σχέσεις: Pm = Ftr * ν Pm = Pw/(nm * cosφ * ntr) = Pw/0,63 όπου nm: ο συντελεστής απόδοσης του κινητήρα = 0,87 cosφ: ο συντελεστής ισχύος του κινητήρα = 0.85 ntr: ο βαθμός απόδοσης του συστήματος μετάδοσης =0,

16 3.1.2 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ Αν υποθέσουμε ότι το παρακάτω σχήμα αντιστοιχεί στο όχημά μας υπολογίζουμε : όπου m = μάζα του σώματος g = επιτάχυνση βαρύτητας, mg = βάρος του σώματος Ν = κάθετη αντίδραση που ασκείται από το κεκλιμένο επίπεδο στο σώμα θ = κλίση (γωνία) κεκλιμένου επιπέδου. Παρατηρούμε ότι το όχημά μας έχει τα εξής στοιχεία: Βάρος του οχήματος μαζί με οδηγό μέσου βάρους 75 kg = 175 (kg) Επιθυμητή ταχύτητα = 30 km/h => 8,3 (m/sec) Κλίση οδοστρώματος = 10% => θ = tan^-1(10/100) = 5,7 μοίρες Μετωπική επιφάνεια οχήματος => Α = 0,5 (m^2) Ακτίνα τροχού σε m => Rω = 0,13(m) Αντίσταση κύλισης: Fr = μ * Μ * g * cosθ = 0,115 * 175 * 9.81 * cos(5,7) = 196,4 (N) Όπου μ = μ0 + μ1 * (ν/100)^2,5 = 0, ,007 * (30/100)^2,5 = 0,115 Αεροδυναμική αντίσταση: Fx = 0,5 * ρ * ν^2 * Α * Cx = 0,5 * 1,27 * 8,3^2 * 0,5 * 0,2 = 4,37 (N)

17 Αντίσταση αναρρίχησης: Fg = M * g * sinθ = 175 * 9,81 * sin (5,7) = 170,5 (N) Απαιτούμενη κινητήρια δύναμη Ftr: Ftr = M * (sinθ + μ * cosθ) * g + 0,063 * ν^2 = Fr + Fx +Fg = 196,4 + 4, ,5 = 371,27 (N) Απαιτούμενη ισχύς του κινητήρα Pm: Pm = Ftr * ν = 371,27 * 8,3 = 3,08 (kw) Απαιτούμενη ροπή κινητήριου τροχού Τω: Τω = Ftr * Rω = 371,27 * 0,13 =48,26 (Nm) Όπου Rω : η ακτίνα του τροχού σε (m) Παρατηρούμε ότι επειδή η κατασκευή έγινε με δικά μας έξοδα, χωρίς χρηματοδότηση από το Α.Τ.Ε.Ι ΠΕΙΡΑΙΑ, για καθαρά οικονομικούς και όχι τεχνικούς λόγους επιλέξαμε κινητήρα με ισχύ μικρότερη από αυτή που υπολογίσαμε. Η ισχύς του κινητήρα που χρησιμοποιήσαμε είναι 1,3 (kw) Άρα έχουμε: Ισχύς του κινητήρα: Pm = 1,3 (kw) Ροπή του κινητήρα: Tω = Pm/ω = 1,3/63,85 = 20,36 (Nm) Όπου ω: η γωνιακή ταχύτητα τροχού = ν/rω = 8,3/0,13 =63,85 (rad/sec) Στροφές τροχού: n = ω * 60 / 2π =63.85 * 60 / 2π = 609,72 (rpm)

18 3.1.3 ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΚΑΙ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ: Βάρος: 800 (kg) Οδοντωτό τροχό εξόδου 15 δόντια της αλυσίδας 420 Ισχύς Pm = 1300 (W) Τάση: 48/60 (V) Ταχύτητα χωρίς φορτίο: 600 (rpm) Ονομαστική ροπή: 20 (Nm) Ονομαστική ταχύτητα: 580 (rpm) Ονομαστικό ρεύμα: 29,5/ 25 (Α) Η απόδοση του κινητήρα: 85 (%) Μείωση Ratio 5.4:1-17 -

19 3.2.ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ ΚΙΝΗΣΗΣ Η προσδιδόμενη αυτονομία του οχήματος έγκειται στα 15min. Συνεπώς: P κιν = 1300W V κιν = 48V t αυτ = 0,25h Η προσδιδόμενη ενέργεια θα είναι: W = P κιν * t αυτ = 325Wh Δηλαδή ο συσσωρευτής θα πρέπει να είναι: Q = W / (n 1 * n 2 * V κιν ) = 325Wh / (0,8 * 0,6 * 48V) = 14,1Ah Όπου n 1 ο βαθμός απόδοσης του συσσωρευτή και n 2 το βάθος εκφόρτισης του συσσωρευτή Συνεπώς οι συσσωρευτές που θα επιλέξουμε θα έχουν τα εξής χαρακτηριστικά: 12V/12Ah

20 3.3 ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΗ ΦΩΤΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΦΩΝΗΤΙΚΩΝ ΑΝΑΓΓΕΛΙΩΝ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ ΟΝ. ΤΑΣΗ [V] ON. ΙΣΧΥΣ [W] ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΘΕΣΕΩΣ 12 2 ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΠΟΡΕΙΑΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΕΚΤ. ΑΝΑΓΚΗΣ 12 6 ΚΡΥΦΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΠΛΑΚΕΤΑ ΜΟΥΣΙΚΗΣ 12 4 RELAY 12VDC 12 1 ΣΥΝΟΛΙΚΉ ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ 36 Ο προσδιδόμενος χρόνος λειτουργίας του φωτισμού έγκειται στην 1h. Συνεπώς: Άρα η προσδιδόμενη ενέργεια θα είναι: P max = 36W V = 12V t λειτ = 1h W σ = P max * t λειτ = 36Wh Δηλαδή ο συσσωρευτής θα πρέπει να είναι: Q = W σ / (n 1 * n 2 * V) =36Wh / (0,8 * 0,6 * 12V) =6,25Ah Όπου n 1 ο βαθμός απόδοσης του συσσωρευτή και n 2 το βάθος εκφόρτισης του συσσωρευτή Συνεπώς ο συσσωρευτής που θα επιλέξουμε θα έχει τα εξής χαρακτηριστικά: 12V/6Ah

21 3.4 ΥΠΟΛΟΓΙΜΟΣ ΦΩΤΟΒΟΛΤΑΪΚΟΥ Για τον υπολογισμό του φωτοβολταϊκού θα πρέπει να λάβουμε υπόψη μας την διάρκεια της ηλιοφάνειας. Για τα ελληνικά δεδομένα, κατά τον μήνα Δεκέμβριο, που είναι και ο δυσμενέστερος μήνας, ή μέση ηλιοφάνεια έγκειται στις 3 ώρες. Μέσα σε αυτό το χρονικό διάστημα λοιπόν τo φωτοβολταϊκό πρέπει να είναι θέση να φορτίσει πλήρως τον συσσωρευτή (t φορτ = 3h). Άρα η ονομαστική ισχύς του φωτοβολταϊκού θα είναι: P ΦΒ = (W σ * n 2 ) / (n 1 * t φορτ ) = (36Wh * 0,6) / (0,8 * 3h) = 9W Συνεπώς το φωτοβολταϊκό θα έχει τα εξής χαρακτηριστικά: 12V/10W Σημείωση: Ο συσσωρευτής που τοποθετήθηκε τελικά στο όχημα είναι 9Ah. Ο λόγος αυτού είναι ότι ο μας παραχωρήθηκε δωρεάν. Συνεπώς ο πειραματικός χρόνος φόρτισης και εκφόρτισης θα διαφέρει περίπου 30% των θεωρητικών μετρήσεων

22 4. ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4.1 ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΤΟΥ ΟΧΉΜΑΤΟΣ ΣΑΣΙ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ BRUSHLESS ΜΠΑΤΑΡΙΕΣ 12V- 12Ah - 9Αh

23 CONDROLLER 48V W - 40A ΓΡΑΝΑΖΩΤΗ ΜΕΤΑΔΟΣΗ 1:1 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΠΛΑΚΕΤΑ ΦΩΡΤΙΣΗΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ 230/ 48V/ 2Α ΕΛΕΚΤΗΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ 12V/4A

24 ΦΟΤΩΒΟΛΤΑΙΚΟ ΠΑΝΕΛ 10Wp/18V ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΠΛΑΚΕΤΑ ΦΩΝΗΤΙΚΩΝ 1: ΚΛΕΙΔΙ 2: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ ΘΕΣΕΩΣ 3: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΦΩΤΙΣΜΟΥ ΠΟΡΕΙΑΣ 4: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΕΚΤΑΚΤΗΣ ΑΝΑΓΚΗΣ 5: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΚΤΡΥΦΟΥ ΦΩΤΙΣΜΟΥ 6: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΜΟΥΣΙΚΗΣ 7: ΔΙΑΚΟΠΤΗΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑ 8: DISPLAY

25 4.2 ΚΑΤΑΣΚΕΥΑΣΤΙΚΑ ΣΤΑΔΙΑ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ ΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΕΝΙΣΧΗΣΗ ΑΡΧΙΚΟΥ ΣΑΣΙ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΒΑΣΗΣ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΒΑΣΕΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΤΗΡΙΞΗ ΤΟΝ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΒΑΣΗΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΤΗΡΙΞΗ ΤΩΝ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ

26 ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΩΝ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ 48V/12Ah ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΤΟΥ ΓΡΑΝΑΖΩΤΗ ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΑΙ ΤΩΝ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝΣ 48V/12Ah ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΠΛΑΣΤΙΚΩΝ

27 ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΠΛΑΣΤΙΚΩΝ

28 ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ 230V ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ TΩN ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΤΟΥ ΚΟΥΤΙΟΥ ΔΙΑΚΛΑΔΩΣΗΣ ΤΩΝ 12V ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΟΥ ΡΥΘΜΙΣΤΗ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΚΑΙ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΗ ΦΩΤΙΣΜΟΥ 12V

29 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΔΙΑΚΛΑΔΩΣΕΩΝ ΤΩΝ ΚΑΛΩΔΙΩΝ ΤΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΑΙ ΤΩΝ ΣΥΣΣΩΡΕΥΤΩΝ 48V ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ TΩN ΚΑΛΩΔΙΩΝ ΠΡΟΣ ΤΟΝ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ TΩN ΚΑΛΩΔΙΩΝ ΣΤΟ RΕLAY ΣΤΗΝ ΠΛΑΚΕΤΑ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΚΑΙ ΦΩΝΗΤΙΚΩΝ ΕΝΤΟΛΩΝ

30 ΔΙΑΚΛΑΔΩΤΗΣ ΚΑΛΩΔΙΩΝ 12V ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ TΩN ΚΑΛΩΔΙΩΝ

31 ΤΕΛΕΙΟΠΟΙΗΣΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ

32 ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΗΣ ΚΑΛΩΔΙΩΣΗΣ ΚΑΙ ΤΗΣ ΠΛΕΞΟΥΔΑΣ ΠΡΟΣ ΤΟΝ ΠΙΝΑΚΑ ΕΛΕΓΧΟΥ

33 ΠΙΝΑΚΑΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΑΣΚΑ ΜΠΡΟΣΤΑ ΜΕ ΤΟΠΟΘΕΤΗΜΕΝΑ ΤΑ ΦΩΤΑ ΘΕΣΕΩΣ ΚΑΙ ΠΟΡΕΙΑΣ

34 - 33 -

35 - 34 -

36 - 35 -

37 5. ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ

38 - 37 -

39 6. ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΕΣ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ Οι μετρήσεις που πραγματοποιήθηκαν στην παρούσα κατασκευή έγιναν με σκοπό να προσδιοριστεί πειραματικά ο χρόνος φόρτισης και εκφόρτισης των συσσωρευτών τόσο της κίνησης (48V) όσο και του φωτισμού (12V). Oι μετρήσεις ακολουθούν: Χρόνος φόρτισης συσσωρευτών κίνησης: 3h και 25min. Χρόνος εκφόρτισης συσσωρευτών κίνησης: 1h και 15min* Χρόνος φόρτισης συσσωρευτή φωτισμού: 10h και 35min Χρόνος εκφόρτισης συσσωρευτή φωτισμού: 4h και 20min** *Η ενέργεια των συσσωρευτών στο διάστημα της εκφόρτισης μεταβάλλεται σύμφωνα με την παρακάτω γραφική παράσταση: 100 W% = f(t) (η γραφική παράσταση είναι προσδιοριστική) Όπου: W%: η επί τοις εκατό ενέργεια των συσσωρευτών t: ο χρόνος λειτουργίας του κινητήρα σε min **Η μέτρηση αυτή έγινε για πλήρες φορτίο (όλες οι καταναλώσεις ήταν ενεργοποιημένες). Συνεπώς ό χρόνος αυτός είναι ο ελάχιστος χρόνος εκφόρτισης

40 7. ΚΟΣΤΟΛΟΓΙΟ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΥΛΙΚΟ ΣΑΣΙ ΠΟΣΟΤΗΤΑ ΚΟΣΤΟΣ ΣΑΣΙ 1 ΤΜΧ 300,00 ΓΡΑΝΑΖΙ 1 ΤΜΧ 35,00 ΣΙΔΕΡΟ 3m 10,00 1 κουτί, ΒΙΔΕΣ, ΔΙΣΚΟΙ 3ΤΜΧ 10,60 ΗΛΕΚΤΡΟΔΙΑ 30 ΤΜΧ 1,40 ΜΠΟΓΙΑ, ΠΙΝΕΛΑ 1kg, 2ΤΜΧ 25,70 ΣΤΗΡΙΞΗ ΜΠΑΤΑΡΙΩΝ 1 ΤΜΧ 10,00 ΣΥΝΟΛΟ 392,70 ΥΛΙΚΟ ΚΙΝΗΤΗΡΙΟ ΜΕΡΟΣ ΠΟΣΟΤΗΤΑ ΚΟΣΤΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ 1 TMX 120,00 CONTROLER 1 TMX 50,00 ΡΥΘΜΗΣΤΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ 1 TMX 10,00 ΜΕΤΑΦΟΡΑ,ΤΕΛΩΝΕΙΟ 221,00 ΕΛΑΣΤΙΚΑ 2 TMX 20,00 ΜΠΑΤΑΡΙΕΣ 12Ah/48V 4 TMX 80,40 ΕΠΙΣΚΕΥΗ CONTROLER 30,00 ΣΥΝΟΛΟ 531,40 ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΜΕΡΟΣ ΥΛΙΚΟ ΠΟΣΟΤΗΤΑ ΚΟΣΤΟΣ PANEL 12V/10W 1 TMX 17,00 ΚΟΥΤΙΑ ΔΙΑΚΛ/ΣΗΣ 2 TMX 16,00 ΚΑΛΩΔΙΩΣΗ 40m 22,00 ΠΛΑΚΕΤΑ ΜΟΥΣΙΚΗΣ 1 TMX 50,00 ΡΥΘΜ. ΦΟΡΤΙΣΗΣ 12V 1 TMX 17,00 ΚΥΡΙΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ 4 TMX 23,00 ΦΛΑΣ, ΚΡΥΦΟΣ ΦΩΤ/ΜΟΣ 4 TMX, 4 TMX 25,00 ΚΟΜΒΙΑ, DISPLAY 6 ΤΜΧ, 1 TMX 22,00 ΣΥΝΟΛΟ 192,

41 ΚΑΛΥΜΑΤΑ (ΚΑΠΑΚΙΑ) ΥΛΙΚΟ ΠΟΣΟΤΗΤΑ ΚΟΣΤΟΣ ΞΥΛΕΙΑ 125,80 ΒΙΔΕΣ, ΚΑΡΦΙΑ 12,00 ΠΟΛΥΑΣΤΕΡΙΚΗ ΜΠΟΓΙΑ 1 kg 45,80 ΜΠΟΓΙΑ 1 kg 8,00 ΠΙΝΕΛΑ 2 ΤΜΧ 10,00 ΛΟΙΠΑ ΕΞΟΔΑ 75,00 ΣΥΝΟΛΟ 276,60 ΣΥΝΟΛΙΚΑ ΕΞΟΔΑ ΣΑΣΙ 392,70 ΚΙΝΗΤΗΡΙΟ ΜΕΡΟΣ 531,40 ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΟ ΜΕΡΟΣ 192,00 ΚΑΛΥΜΑΤΑ 276,6 ΚΟΣΤΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ 1.392,70 *Όσα εξαρτήματα δεν συμπεριλαμβάνονται στο κοστολόγιο μας (όπως η πλάκετα φόρτισης 48V ή η μπαταρία 12V/9Ah) μας δόθηκαν σαν δωρεά

42 8. ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ - ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Θα μπορούσε να διακρίνει κανείς ότι κατά την διεξαγωγή της πτυχιακής μας εργασίας εμβαθύναμε τις γνώσεις μας τόσο στον τομέα της ηλεκτρικής κίνησης και των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας όσο και στον τομέα της μηχανολογίας. Ειδικότερα στον τομέα της ηλεκτρικής κίνησης μάθαμε να προσδιορίζουμε τον κατάλληλο κινητήρα για οποιοδήποτε όχημα, καθώς και την διάταξη οδήγησής του. Μέσο των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας αναζητήσαμε τρόπους ώστε να δώσουμε έναν περισσότερο οικολογικό χαρακτήρα στο όχημά μας και να μειώσουμε τις θερμικές και τις μηχανικές απώλειες (Led φωτισμός, απουσία dc γεννήτριας-δυναμό). Όσον αφορά τον τομέα της μηχανολογίας επικεντρωθήκαμε στην βελτιστοποίηση της μηχανικής αντοχής του σασί και στην μελέτη του τρόπου μετάδοσης. Καταφέραμε να προσεγγίσουμε σε μεγάλο βαθμό τους θεωρητικούς υπολογισμούς μας όσον αφορά την αυτονομία, την ροπή και την ταχύτητα καθώς και να δημιουργήσουμε ένα αισθητικά όμορφο όχημα, οικολογικού χαρακτήρα, που απολαμβάνεις να οδηγείς. Ελπίζουμε η εργασία μας αυτή να παρακινήσει περισσότερους ηλεκτρολόγους μηχανικούς να ασχοληθούν με την οικολογική κίνηση και με τους τρόπους προώθησής της στο αγοραστικό κοινό

43 9. ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ του Παντελή Μαλατέστα, Καθηγητή Α.Τ.Ε.Ι Πειραιά, Εκδόσεις Τζιόλα ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ του Στέφανου Μανιά, Καθηγητή Ε.Μ.Π, Εκδόσεις Συμεών2012 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ των Albert Malvino και David Bates, Εκδόσεις Τζιόλα ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ 1 του Γεωργίου Πολλάλη, Εκδόσεις Ιων ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ, 1997 των Π. Μαλατέστας και Σ.Ν. Μανιάς, Εκδόσεις Τζιόλα https://www.google.gr/search?q=brushless&newwindow=1&tb m=isch&tbo=u&source=univ&sa=x&ei=vv6ju9eleov7abjw4gwbw&ved=0cdeqsaq&biw=1920&bih= /EzineArticles.com/

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ

4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4 ΜΟΝΤΕΛΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται το προσομοιωτικό μοντέλο ενός ηλεκτρικού οχήματος όπως υλοποιήθηκε στο λογισμικό Matlab/Simulink. Για την υλοποίηση του μοντέλου του ηλεκτρικού

Διαβάστε περισσότερα

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ

10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ 10 - ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Ηλεκτρική μηχανή ονομάζεται κάθε διάταξη η οποία μετατρέπει τη μηχανική ενεργεια σε ηλεκτρική ή αντίστροφα ή μετατρεπει τα χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού ρεύματος. Οι ηλεκτρικες

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης

Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Κινητήρας παράλληλης διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα V = E + I T V = I I T = I F L R F I F R Η διέγερση τοποθετείται παράλληλα με το κύκλωμα οπλισμού Χαρακτηριστική φορτίου Έλεγχος ταχύτητας Μεταβολή τάσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι: 1. Να εξοικειωθεί ο σπουδαστής με την διαδικασία εκκίνησης ενός σύγχρονου τριφασικού

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα.

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ. 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. Σκοπός της άσκησης: ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Η μελέτη της δομής και της αρχής λειτουργίας ενός ασύγχρονου τριφασικού κινητήρα. 1. Γενικά Οι

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ Α.Σ.ΠΑΙ.Τ.Ε. ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΚΑΙ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ: ΜΕΡΟΣ ΙΙ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΡΟΗΣ ΜΑΖΑΣ ΑΕΡΑ (MAF) Στέλνει ένα ηλεκτρικό σήμα στον "εγκέφαλο",

Διαβάστε περισσότερα

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ 28 2. ΓΕΝΝΗΤΡΙΕΣ ΕΝΑΛΛΑΣΣΟΜΕΝΟΥ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Οι γεννήτριες εναλλασσόµενου ρεύµατος είναι δύο ειδών Α) οι σύγχρονες γεννήτριες ή εναλλακτήρες και Β) οι ασύγχρονες γεννήτριες Οι σύγχρονες γεννήτριες παράγουν

Διαβάστε περισσότερα

Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής. Υποβιβασμός σε επίπεδα χρησιμοποίησης. Μετατροπή υψηλής τάσης σε χαμηλή με ρεύματα χαμηλής τιμής

Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής. Υποβιβασμός σε επίπεδα χρησιμοποίησης. Μετατροπή υψηλής τάσης σε χαμηλή με ρεύματα χαμηλής τιμής Είδη μετασχηματιστών Μετασχηματιστές Ισχύος Μετασχηματιστές Μονάδος Ανύψωση τάσης στην έξοδο της γεννήτριας παραγωγής Μετασχηματιστές Υποσταθμού Υποβιβασμός σε επίπεδα διανομής Μετασχηματιστές Διανομής

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΜΠΙΕΣΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ

ΣΥΜΠΙΕΣΤΕΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ 9. Ηλεκτρικό Σύστημα Συμπιεστών Ανάλογα με την κατασκευή τους και το είδος του εναλλασσόμενου ρεύματος που απαιτούν για τη λειτουργία τους, οι ηλεκτροκινητήρες διακρίνονται σε: Μονοφασικούς. Τριφασικούς.

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 8 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας του κινητήρα συνεχούς

Διαβάστε περισσότερα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα

Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4. Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 4 Οδηγώντας έναν DC Κινητήρα. Το κύκλωμα της Λειτουργίας DC Κινητήρα Τρανζίστορ στη Λειτουργία ενός DC Κινητήρα. Η Χρήση της Διόδου. Το Πρόγραμμα που Οδηγεί

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ. Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΗΠΙΩΝ ΜΟΡΦΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Μελέτη Ηλεκτρικού Κινητήρα Τύπος Ηλεκτρικού Κινητήρα Ασύγχρονος μονοφασικός ηλεκτρικός κινητήρας βραχυκυκλωμένου δρομέα. Α. Γενική Θεωρητική

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 1: Βασικές Αρχές Ηλεκτρικών Μηχανών Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 9: Μέθοδοι Εκκίνησης Μονοφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΗΣΗ 6 η ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός των απωλειών σιδήρου και των μηχανικών απωλειών

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 3: Μέθοδοι Eκκίνησης Mονοφασικού Aσύγχρονου Kινητήρα Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 8: Θεωρία των δυο Στρεφόμενων Πεδίων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 η ΜΕΛΕΤΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ (ΕΝΑΛΛΑΚΤΗΡΑ) ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΟΥ ΙΣΟΔΥΝΑΜΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ Σκοπός της άσκησης: 1. Ο πειραματικός προσδιορισμός της χαρακτηριστικής λειτουργίας

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανοτρονική Μάθημα 2 ο ενεργοποιητές - συστήματα κίνησης

Μηχανοτρονική Μάθημα 2 ο ενεργοποιητές - συστήματα κίνησης Μηχανοτρονική Μάθημα 2 ο ενεργοποιητές - συστήματα κίνησης Αντώνιος Γαστεράτος, Αναπληρωτής Καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης μηχανοτρονική διαδικασία σχεδιασμού

Διαβάστε περισσότερα

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

Διαβάστε περισσότερα

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος Ονοµατεπώνυµο: Αριθµός Μητρώου: Εξάµηνο: Υπογραφή Εργαστήριο Ηλεκτροµηχανικών Συστηµάτων Μετατροπής Ενέργειας 3η Εργαστηριακή Άσκηση: Εύρεση χαρακτηριστικής και συντελεστή απόδοσης κινητήρα συνεχούς ρεύµατος

Διαβάστε περισσότερα

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας

25.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας φαρμογή 5 Τριφασικός παγωγικός Κινητήρας : Με Τυλιγμένο Δρομέα ( ο μέρος) 5.. Σκοποί της φαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Να μπορείτε να εξετάζετε την κατασκευή ενός τριφασικού επαγωγικού κινητήρα με τυλιγμένο

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: 2 η Τίτλος Άσκησης: ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ και ΠΑΡΑΛΛΗΛΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ «Λειτουργία Γεννήτριας Συνεχούς Ρεύματος Ξένης διέγερσης και σχεδίαση της χαρακτηριστικής φορτίου» «Λειτουργία

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 1: Προσδιορισμός των Σταθερών του Ισοδύναμου Κυκλώματος Ασύγχρονης Μηχανής Ηρακλής Βυλλιώτης

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή.

Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή. Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και κατασκευή του ηλεκτρονικού τμήματος της διάταξης μέτρησης των θερμοκρασιών σε διάφορα σημεία ενός κινητήρα Ο στόχος είναι η ανάκτηση του

Διαβάστε περισσότερα

Δίνεται η επαγόμενη τάση στον δρομέα συναρτήσει του ρεύματος διέγερσης στις 1000στρ./λεπτό:

Δίνεται η επαγόμενη τάση στον δρομέα συναρτήσει του ρεύματος διέγερσης στις 1000στρ./λεπτό: ΑΣΚΗΣΗ 1 Η Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος ξένης διέγερσης, έχει ονομαστική ισχύ 500kW, τάση 1000V και ρεύμα 560Α αντίστοιχα, στις 1000στρ/λ. Η αντίσταση οπλισμού του κινητήρα είναι RA=0,09Ω. Το τύλιγμα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 11 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΣΥΝΘΕΤΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση των τρόπων ελέγχου της ταχύτητας

Διαβάστε περισσότερα

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ 73 5. ΜΟΝΟΦΑΣΙΚΟΙ ΚΑΙ ΑΛΛΟΙ ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ Στην συνέχεια εξετάζονται οι µονοφασικοί επαγωγικοί κινητήρες αλλά και ορισµένοι άλλοι όπως οι τριφασικοί σύγχρονοι κινητήρες που υπάρχουν σε µικρό ποσοστό σε βιοµηχανικές

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί

Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί Μάθημα 1 Πρώτα Βήματα στη Σχεδίαση μίας Εγκατάστασης: Απαιτούμενες Ηλεκτρικές Γραμμές και Υπολογισμοί Φορτίων Περίληψη Πως σχεδιάζουμε μία ηλεκτρική εγκατάσταση? Ξεκινώντας από τα αρχιτεκτονικά σχέδια

Διαβάστε περισσότερα

1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; Πώς διανέμεται το καύσιμο στους διάφορους κυλίνδρους ;

1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; Πώς διανέμεται το καύσιμο στους διάφορους κυλίνδρους ; Απαντήσεις στο διαγώνισμα του 6 ου κεφαλαίου 1. Από ποια μέρη αποτελείται η περιστροφική αντλία πετρελαίου ; 197 1. τον κινητήριο άξονα ( περιστρέφεται με τις μισές στροφές του στροφάλου για 4-χρονο κινητήρα

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΕ14 - ΕΡΓΑΣΙΑ 6 Προθεσμία αποστολής: 4/7/2006

ΦΥΕ14 - ΕΡΓΑΣΙΑ 6 Προθεσμία αποστολής: 4/7/2006 ΦΥΕ14 - ΕΡΓΑΣΙΑ 6 Προθεσμία αποστολής: 4/7/2006 Άσκηση 1 Δύο σφαίρες με ίσες μάζες m είναι δεμένες με νήματα μήκους l από το ίδιο σημείο της οροφής Σ. Αν η κάθε σφαίρα φέρει φορτίο q να βρεθεί η γωνία

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Μηχανές συνεχούς έντασης

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Μηχανές συνεχούς έντασης ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Μηχανές συνεχούς έντασης Δρ. Ηλίας Κυριακίδης Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ 2006

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Ενότητα 7: Μέθοδοι Εκκίνησης και Πέδησης Ασύγχρονων Τριφασικών Κινητήρων Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC

Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC Άσκηση 4 Αρχή λειτουργίας Μηχανών DC 4.1 Σκοπός της Άσκησης Σκοπός την Άσκησης είναι η μελέτη της αρχής λειτουργίας των μηχανών DC. Οι μηχανές DC μπορούν να λειτουργήσουν είτε ως γεννήτριες είτε ως κινητήρες.

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών Ενότητα: Μελέτη Χαρακτηριστικών V-I Συμβατικής Μηχανής Ηλεκτροσυγκόλλησης Γεώργιος Χ. Ιωαννίδης

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΜΑΘΗΜΑ : Ηλεκτρικές Μηχανές ΚΕΦΑΛΑΙΟ : Ηλεκτρικές Μηχανές Σ.Ρ. ΕΝΟΤΗΤΑ : Αρχή Λειτουργίας Γεννητριών και Κινητήρων Σ.Ρ.

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΜΑΘΗΜΑ : Ηλεκτρικές Μηχανές ΚΕΦΑΛΑΙΟ : Ηλεκτρικές Μηχανές Σ.Ρ. ΕΝΟΤΗΤΑ : Αρχή Λειτουργίας Γεννητριών και Κινητήρων Σ.Ρ. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΜΑΘΗΜΑ : Ηλεκτρικές Μηχανές ΚΕΦΑΛΑΙΟ : Ηλεκτρικές Μηχανές Σ.Ρ. ΕΝΟΤΗΤΑ : Αρχή Λειτουργίας Γεννητριών και Κινητήρων Σ.Ρ. Α. ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΩΝ Σ.Ρ. Η λειτουργία της γεννήτριας, βασίζεται

Διαβάστε περισσότερα

«AΥΤΟΝΟΜΟΣ ΗΛΙΑΚΟΣ ΣΤΑΘΜΟΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ»

«AΥΤΟΝΟΜΟΣ ΗΛΙΑΚΟΣ ΣΤΑΘΜΟΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ» «AΥΤΟΝΟΜΟΣ ΗΛΙΑΚΟΣ ΣΤΑΘΜΟΣ ΦΟΡΤΙΣΗΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ» Εργαστήριο Ήπιων Μορφών Ενέργειας & Προστασίας Περιβάλλοντος Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών ΤΕ, ΑΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΤ Τεχνικός Σχεδιασμός -

Διαβάστε περισσότερα

2η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΟΙΚΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ

2η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΟΙΚΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ 2η Α Σ Κ Η Σ Η ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΟΙΚΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Α. ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΧΩΡΙΣ ΦΟΡΤΙΟ ΣΚΟΠΟΣ : Σκοπός της άσκησης είναι η χάραξη των χαρακτηριστικών ταχύτητας / εισόδου του D.C. κινητήρα με έλεγχο στο

Διαβάστε περισσότερα

Κινητήρες μιας νέας εποχής

Κινητήρες μιας νέας εποχής Κινητήρες μιας νέας εποχής H ABB παρουσιάζει μια νέα γενιά κινητήρων υψηλής απόδοσης βασισμένη στην τεχνολογία σύγχρονης μαγνητικής αντίστασης. Η ΑΒΒ στρέφεται στην τεχνολογία κινητήρων σύγχρονης μαγνητικής

Διαβάστε περισσότερα

1501 - Έλεγχος Κίνησης

1501 - Έλεγχος Κίνησης ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 1501 - Έλεγχος Κίνησης Ενότητα: Οδοντωτοί Τροχοί (Γρανάζια) - Μέρος Β Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΜΗΧΑΝΩΝ Εργαστηριακή Άσκηση 2 ΦΥΓΟΚΕΝΤΡΟΣ ΔΥΝΑΜΗ Ονοματεπώνυμο: Παριανού Θεοδώρα Όνομα Πατρός: Απόστολος Αριθμός μητρώου: 1000107 Ημερομηνία Διεξαγωγής: 05/12/11 Ημερομηνία Παράδοσης:

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ. ΓΕΝΙΚΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Α. ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ D.C. ΚΙΝΗΤΗΡΑ Σε ένα ανοιχτό σύστημα με συνάρτηση μεταφοράς G η έξοδος Υ και είσοδος Χ συνδέονται με τη σχέση: Y=G*Χ

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο

Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτρικές Μηχανές ΙΙ Εργαστήριο Ενότητα 6: Χαρακτηριστική Φόρτισης Σύγχρονης Γεννήτριας Ηρακλής Βυλλιώτης Τμήμα Ηλεκτρολόγων

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 7: Εισαγωγή στις Μηχανές Συνεχούς Ρεύματος Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε

Ηλεκτρικές Μηχανές Ι. Ενότητα 7: Εισαγωγή στις Μηχανές Συνεχούς Ρεύματος Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Ηλεκτρικές Μηχανές Ι Ενότητα 7: Εισαγωγή στις Μηχανές Συνεχούς Ρεύματος Τσιαμήτρος Δημήτριος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών

Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Εργαστήριο Ηλεκτροτεχνικών Εφαρμογών Ενότητα: Χωρητική Αντιστάθμιση Ισχύος Γεώργιος Χ. Ιωαννίδης Τμήμα Ηλεκτρολογίας Άδειες Χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ

ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ ΑΣΚΗΣΗ 5 η ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΞΕΝΗΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΕΣ ΚΑΜΠΥΛΕΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της λειτουργίας της γεννήτριας συνεχούς ρεύματος

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτρικές Μηχανές. μηχανική, και αντίστροφα. και κινητήρες. Ηλεκτρική Ενέργεια. Μηχανική Ενέργεια. Ηλεκτρική Μηχανή. Φυσικά φαινόμενα: βαλλόμενη τάση

Ηλεκτρικές Μηχανές. μηχανική, και αντίστροφα. και κινητήρες. Ηλεκτρική Ενέργεια. Μηχανική Ενέργεια. Ηλεκτρική Μηχανή. Φυσικά φαινόμενα: βαλλόμενη τάση Ηλεκτρικές Μηχανές Οι ηλεκτρικές μηχανές είναι μετατροπείς ενέργειας Μπορούν να μετατρέψουν ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική, και αντίστροφα Ανάλογα με τη λειτουργία τους χωρίζονται σε γεννήτριες και κινητήρες

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανολογίας

Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανολογίας Χειμερινό Εξάμηνο 007 1 Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανολογίας Μετρήσεις Τεχνικών Μεγεθών Χειμερινό Εξάμηνο 007 Πρόβλημα 1 Προσδιορίστε ποια από τα παρακάτω

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΟΥ ΣΠΥΡΙΔΩΝΑ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ 2011-2012 ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ

ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΟΥ ΣΠΥΡΙΔΩΝΑ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ 2011-2012 ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΟΥ ΠΥΡΙΔΩΝΑ ΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ 2011-2012 ΓΡΑΠΤΕ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕ ΕΞΕΤΑΕΙ ΦΥΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΗ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ: 31-05-2012 ΔΙΑΡΚΕΙΑ: 07.45 10.15 Οδηγίες 1. Το εξεταστικό δοκίμιο αποτελείται από 9 σελίδες.

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΟΝΟΜΑΤΕΠΩΝΥΜΟ: ΤΕΚΤΟΝΙΔΗΣ ΑΠΟΣΤΟΛΟΣ ΤΜΗΜΑ: ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ: 2004-2005 ΕΞΑΜΗΝΟ: Ζ ΑΡΙΘΜΟΣ ΜΗΤΡΩΟΥ: 08/01 ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΟΤΕΧΝΙΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:

Διαβάστε περισσότερα

Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας

Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου 2.3.26.3 Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας Εξέταση 3 ου Eξαμήνου (20 Φεβρουαρίου

Διαβάστε περισσότερα

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης

Ισοδύναμο κύκλωμα. Κύκλωμα οπλισμού. Κύκλωμα διέγερσης. Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση. Ι : ρεύμα διέγερσης Ισοδύναμο κύκλωμα Κύκλωμα οπλισμού Ι Α : ρεύμα οπλισμού Ε Α : επαγόμενη τάση R A : αντίσταση οπλισμού V φ : φασική τάση εξόδου Χ S : σύγχρονη αντίδραση V & = E& + jx I& + R ϕ A S A A I& A Κύκλωμα διέγερσης

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ

ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ ΑΣΚΗΣΗ 2 η ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΑΥΤΟΝΟΜΗΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΦΟΡΤΙΟ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι η μελέτη των χαρακτηριστικών λειτουργίας μιας σύγχρονης γεννήτριας

Διαβάστε περισσότερα

Αυτά τα πειράµατα έγιναν από τους Michael Faraday και Joseph Henry.

Αυτά τα πειράµατα έγιναν από τους Michael Faraday και Joseph Henry. Επαγόµενα πεδία Ένα µαγνητικό πεδίο µπορεί να µην είναι σταθερό, αλλά χρονικά µεταβαλλόµενο. Πειράµατα που πραγµατοποιήθηκαν το 1831 έδειξαν ότι ένα µεταβαλλόµενο µαγνητικό πεδίο µπορεί να επάγει ΗΕΔ σε

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Γ

ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Γ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Γ ΜΑΘΗΜΑ 3 Μόνιμη κατάσταση λειτουργίας ΣΜ Παράλληλη λειτουργία ΣΜ Ουρεϊλίδης Κωνσταντίνος, Υποψ. Διδακτωρ Σύγχρονη μηχανή κυλινδρικού δρομέα ΜΑΘΗΜΑ 3 Ηλεκτρική ισχύς σε μόνιμη κατάσταση

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτροτεχνία Ηλ. Μηχανές & Εγκαταστάσεις πλοίου Στρεφόμενες ηλεκτρικές μηχανές Μηχανές Σ.Ρ.

Ηλεκτροτεχνία Ηλ. Μηχανές & Εγκαταστάσεις πλοίου Στρεφόμενες ηλεκτρικές μηχανές Μηχανές Σ.Ρ. Βασική περιγραφή στρεφόμενων ηλεκτρικών μηχανών Αποτελεί το βασικό στοιχείο μετατροπής ενέργειας από ηλεκτρική σε μηχανική και αντίστροφα Κατηγοριοποιούνται σε : Σύγχρονες μηχανές Μηχανές συνεχούς ρεύματος

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΙΠΤΩΣΕΙΣ ΤΗΣ ΕΝΦΑΝΙΣΗΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ

ΕΠΙΠΤΩΣΕΙΣ ΤΗΣ ΕΝΦΑΝΙΣΗΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ ΕΠΙΠΤΩΣΕΙΣ ΤΗΣ ΕΝΦΑΝΙΣΗΣ ΤΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ ΘΕΤΙΚΕΣ ΑΡΝΗΤΙΚΕΣ Η βιομηχανία του αυτοκινήτου είναι από τις σημαντικότερες δραστηριότητες σε παγκόσμιο επίπεδο, άμεσα συνδεδεμένη με τη βιομηχανία χάλυβα, αλουμινίου,

Διαβάστε περισσότερα

1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης

1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων. ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης www.robolab.tuc.gr 1. Σέρβο (R/C Servo) 2. Βηματικοί κινητήρες 3. Χαρακτηριστικά κινητήρων ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης 1. Ηλεκτρικοί κινητήρες σέρβο (R/C servo) (1) Το σέρβο είναι συσκευή που αποτελείται

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑ Α Β ) 2010

ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑ Α Β ) 2010 ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ Γ ΤΑΞΗΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑ Α Β ) 2010 ΘΕΜΑ Α Στις ημιτελείς προτάσεις Α1-Α4 να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της πρότασης και δίπλα το γράμμα

Διαβάστε περισσότερα

Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία)

Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία) Ελληνική Δημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία) Ενότητα 3 : Γεωργικός ελκυστήρας Ηλεκτρικό σύστημα των κινητήρων Δρ. Δημήτριος Κατέρης ΤΟ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΤΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΑΣ MM505 ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Εργαστήριο ο - Θεωρητικό Μέρος Βασικές ηλεκτρικές μετρήσεις σε συνεχές και εναλλασσόμενο

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Α Στις ερωτήσεις Α-Α να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη φράση, η οποία συμπληρώνει σωστά την

Διαβάστε περισσότερα

12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού

12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού 12. Δυναμομέτρηση Εμβολοφόρου Βενζινοκινητήρα με τη χρήση Υδραυλικής Πέδης Νερού Προαπαιτούμενες γνώσεις: (α) Θεωρητικές γνώσεις κατάστρωσης Ενεργειακού Ισολογισμού Μ.Ε.Κ. και (β) Θεωρητικές γνώσεις για

Διαβάστε περισσότερα

Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ

Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ Β ΛΥΚΕΙΟΥ - ΓΕΝΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 1. Ποια η σημασία των παρακάτω μεγεθών; Αναφερόμαστε στην κυκλική κίνηση. Α. Επιτρόχια επιτάχυνση: Β. Κεντρομόλος επιτάχυνση: Γ. Συχνότητα: Δ. Περίοδος: 2. Ένας τροχός περιστρέφεται

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ

ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΗ ΡΟΠΗΣ ΣΤΡΟΦΩΝ ΑΣΥΓΧΡΟΝΟΥ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΕΝΟΥ ΔΡΟΜΕΑ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι: 1. Η μελέτη του τρόπου εκκίνησης και λειτουργίας

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική και Έλεγχος E-L Ηλεκτρομηχανικών Συστημάτων

Δυναμική και Έλεγχος E-L Ηλεκτρομηχανικών Συστημάτων Δυναμική και Έλεγχος E-L Ηλεκτρομηχανικών Συστημάτων Ενότητα 6: Δυναμική μηχανής συνεχούς ρεύματος Καθηγητής Αντώνιος Αλεξανδρίδης Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014

Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 2013/2014, Ημερομηνία: 24/06/2014 Θέμα ο Απαντήσεις Θεμάτων Τελικής Αξιολόγησης (Εξετάσεις Ιουνίου) στο Μάθημα «Ηλεκτροτεχνία Ηλεκτρικές Μηχανές» ΕΕ 03/04, Ημερομηνία: 4/06/04 Σε μονοφασικό Μ/Σ ονομαστικής ισχύος 60kA, 300/30, 50Hz, ελήφθησαν

Διαβάστε περισσότερα

δ. έχουν πάντα την ίδια διεύθυνση.

δ. έχουν πάντα την ίδια διεύθυνση. Διαγώνισμα ΦΥΣΙΚΗ Κ.Τ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΖΗΤΗΜΑ 1 ον 1.. Σφαίρα, μάζας m 1, κινούμενη με ταχύτητα υ1, συγκρούεται μετωπικά και ελαστικά με ακίνητη σφαίρα μάζας m. Οι ταχύτητες των σφαιρών μετά την κρούση α. έχουν

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 10 ANTIKEIMENO: ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ: Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. Η Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια.

Άσκηση 10 ANTIKEIMENO: ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ: Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. Η Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. Άσκηση 10 ANTIKEIMENO: Η Σύγχρονη τριφασική γεννήτρια. ΣΤΟΧΟΙ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ: Κατανόηση των βασικών αρχών λειτουργίας της σύγχρονης τριφασικής γεννήτριας. ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ: Τροφοδοτικό

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 10 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΣΕΙΡΑΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ

ΑΣΚΗΣΗ 10 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΣΕΙΡΑΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΑΣΚΗΣΗ 10 η ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΔΙΕΓΕΡΣΗΣ ΣΕΙΡΑΣ ΜΕΛΕΤΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση των τρόπων ελέγχου της ταχύτητας ενός

Διαβάστε περισσότερα

Γκύζη 14-Αθήνα Τηλ :

Γκύζη 14-Αθήνα Τηλ : ΘΕΜΑ Α ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΑΙ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΤΕΤΑΡΤΗ 22 ΜΑΪΟΥ 2013 ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ (ΚΑΙ ΤΩΝ ΔΥΟ ΚΥΚΛΩΝ) Στις ερωτήσεις Α1-Α4 να γράψετε

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ

ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ 1 ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΜΑ 1 ο 1. Aν ο ρυθμός μεταβολής της ταχύτητας ενός σώματος είναι σταθερός, τότε το σώμα: (i) Ηρεμεί. (ii) Κινείται με σταθερή ταχύτητα. (iii) Κινείται με μεταβαλλόμενη

Διαβάστε περισσότερα

8.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας

8.2. Εισαγωγή Θεωρητικές Επεξηγήσεις Λειτουργίας Εφαρμογή 08 Κινητήρας Συνεχούς Ρεύματος : Γενικά (1 ο μέρος 8.1. Σκοποί της Εφαρμογής Μαθησιακοί Στόχοι Να μπορείτε να εξετάσετε την κατασκευή μιας μηχανής Σ.Ρ. (κινητήρα ή γεννήτριας. Να μπορείτε να μετρήσετε

Διαβάστε περισσότερα

Άσκηση 9 Μελέτη στροφικής κίνησης στερεού σώματος

Άσκηση 9 Μελέτη στροφικής κίνησης στερεού σώματος Άσκηση 9 Μελέτη στροφικής κίνησης στερεού σώματος Σύνοψη Σκοπός της συγκεκριμένης άσκησης είναι: ο πειραματικός υπολογισμός της ροπής αδράνειας ενός στερεού και η σύγκριση της πειραματικής τιμής με τη

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας

Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Εργαστήριο Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας Ενότητα: Άσκηση 5: Η σύγχρονη μηχανή (γεννήτρια/κινητήρας ) Νικόλαος Βοβός, Γαβριήλ Γιαννακόπουλος, Παναγής Βοβός Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας

Διαβάστε περισσότερα

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες

ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες ΗΜΥ 340 Μηχανική Ηλεκτρικής Ισχύος Ασύγχρονοι κινητήρες Δρ. Ηλίας Κυριακίδης Αναπληρωτής Καθηγητής ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ 2007 Ηλίας

Διαβάστε περισσότερα

Α/Α Τίτλος θέματος Επιβλέπων Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία 1 ΚΛΙΜΑΤΙΚΕΣ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε. Ε. Δρ. Ι.

Α/Α Τίτλος θέματος Επιβλέπων Σύντομη περιγραφή Προαπαιτούμενα γνωστικά πεδία 1 ΚΛΙΜΑΤΙΚΕΣ ΠΟΛΙΤΙΚΕΣ ΤΗΣ Ε. Ε. Δρ. Ι. ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ ΤΜΗΜΑ MHXANIΚΩΝ ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Τ.Ε. Πίνακας προτεινόμενων πτυχιακών εργασιών για το εαρινό εξάμηνο 203-4 ΤΜΗΜΑ: MHXANIKΩN ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Τ.Ε. ΤΟΜΕΑΣ: ΕΝΕΡΓΕΙΑΚΗΣ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση. ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ 2010 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Κακαζιάνης Πέτρος ΘΕΜΑ 1ο Για τις ερωτήσεις 1.1 1.13 να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα το γράμμα που αντιστοιχεί

Διαβάστε περισσότερα

Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw

Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw Ανεμογεννήτρια Polaris P15 50 kw Τεχνική περιγραφή Μια ανεμογεννήτρια (Α/Γ) 50kW παράγει ενέργεια για να τροφοδοτηθούν αρκετές κατοικίες. Επίσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να τροφοδοτηθούν με ρεύμα απομονωμένα

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών

Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών Εργαστήριο Ηλεκτρικών Μηχανών Βασικές αρχές ηλεκτρομαγνητισμού Παλάντζας Παναγιώτης palantzaspan@gmail.com 2013 Σκοπός του μαθήματος Στο τέλος του κεφαλαίου, οι σπουδαστές θα πρέπει να είναι σε θέση να:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΔΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ

ΕΙΔΗ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ METAΣΧΗΜΑΤΙΣΤΕΣ Είναι ηλεκτρικές μηχανές οι οποίες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια μιας ορισμένης τάσης AC σε ηλεκτρική ενέργεια μιας άλλης τάσης AC (μικρότερης ή μεγαλύτερης) της

Διαβάστε περισσότερα

Ηλεκτροτεχνικές Εφαρμογές

Ηλεκτροτεχνικές Εφαρμογές ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ηλεκτροτεχνικές Εφαρμογές Ενότητα 6: Ηλεκτρικοί Θερμοσυσσωρευτές Γεώργιος Χ. Ιωαννίδης Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών ΤΕ Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

υ λ γ. λ δ. λ 0 υ. Μονάδες 5

υ λ γ. λ δ. λ 0 υ. Μονάδες 5 ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΤΕΤΑΡΤΗ 1 ΙΟΥΝΙΟΥ 01 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΕΠΤΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 3 η ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΙΣΧΥΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 3 η ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΙΣΧΥΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 3 η ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΥΓΧΡΟΝΗΣ ΤΡΙΦΑΣΙΚΗΣ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑΣ ΜΕ ΤΡΙΦΑΣΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΙΣΧΥΟΣ Σκοπός της άσκησης: Σκοπός της άσκησης είναι: 1. Να γνωρίσει ο σπουδαστής την διαδικασία παραλληλισμού μιας σύγχρονης

Διαβάστε περισσότερα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα

Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά

Διαβάστε περισσότερα

Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας

Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου 2.3.26.3 Hλεκτρομηχανικά Συστήματα Mετατροπής Ενέργειας Επαναληπτική Εξέταση 3 ου Eξαμήνου

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΣΗΕ I ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ/ ΣΤΕΦ 23/9/2015 ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ

ΑΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ/ ΣΤΕΦ 23/9/2015 ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ ΑΤΕΙ ΠΕΙΡΑΙΑ/ ΣΤΕΦ /9/015 ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΓΡΑΠΤΗ ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ ΕΞΕΤΑΣΤΗΣ: ΒΑΡΣΑΜΗΣ ΧΡΗΣΤΟΣ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΩΡΕΣ ΑΣΚΗΣΗ 1 Σώμα κινείται σε ευθύγραμμη οριζόντια τροχιά με την ταχύτητά του σε συνάρτηση

Διαβάστε περισσότερα

Το Ι.Ο.ΑΣ. «Πάνος Μυλωνάς» και η ΓΕΦΥΡΑ Α.Ε., Μέλος της Συμμαχίας «Δρόμοι στο Μέλλον» ενημερώνουν για τα οφέλη της Οικολογικής Οδήγησης

Το Ι.Ο.ΑΣ. «Πάνος Μυλωνάς» και η ΓΕΦΥΡΑ Α.Ε., Μέλος της Συμμαχίας «Δρόμοι στο Μέλλον» ενημερώνουν για τα οφέλη της Οικολογικής Οδήγησης Το Ι.Ο.ΑΣ. «Πάνος Μυλωνάς» και η ΓΕΦΥΡΑ Α.Ε., Μέλος της Συμμαχίας «Δρόμοι στο Μέλλον» ενημερώνουν για τα οφέλη της Οικολογικής Οδήγησης Γιατί Οικολογική Οδήγηση; Η έννοια της αυτοκίνησης είναι συνδεδεμένη

Διαβάστε περισσότερα

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΙΣΧΥΟΣ ΗΜΥ 444 ΕΛΕΓΧΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΩΝ DC ΚΑΙ AC ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΔΙΑΛΕΙΠΤΗΣ ΠΑΡΟΧΗΣ Δρ Ανδρέας Σταύρου ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Τα Θέματα

Διαβάστε περισσότερα

ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ. Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ. Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση. Επαναληπτικά Θέµατα ΟΕΦΕ 008 1 Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ 1 ο Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό καθεµιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράµµα που

Διαβάστε περισσότερα

ΟΕΦΕ 2009 Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ

ΟΕΦΕ 2009 Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ 1 ΟΕΦΕ 2009 Γ' ΛΥΚΕΙΟΥ ΘΕΤΙΚΗ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΦΥΣΙΚΗ ΘΕΜΑ 1 Να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό καθεμιάς από τις παρακάτω ερωτήσεις 1-4 και δίπλα το γράμμα που

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑΤΑ ΚΑΙ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ 2013 ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ

ΘΕΜΑΤΑ ΚΑΙ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ 2013 ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑΤΑ ΚΑΙ ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ 03 ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΘΕΜΑ Α Στις ερωτήσεις Α-Α να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθμό της ερώτησης και δίπλα στο γράμμα που αντιστοιχεί στη φράση, η οποία

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΟΥ ΣΠΥΡΙΔΩΝΑ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΙΟΥ ΤΑΞΗ: Β ΗΜΕΡ.: 31/05/2011

ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΟΥ ΣΠΥΡΙΔΩΝΑ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΙΟΥ ΤΑΞΗ: Β ΗΜΕΡ.: 31/05/2011 ΛΥΚΕΙΟ ΙΟΥ ΣΠΥΡΙΔΩΝ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙ 2010 2011 ΡΠΤΕΣ ΠΡΟΩΙΚΕΣ ΕΞΕΤΣΕΙΣ ΜΙΟΥ ΤΞΗ: ΗΜΕΡ.: 31/05/2011 ΜΘΗΜ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΔΙΡΚΕΙ: 2,5 ώρες Οδηγίες: α) Το εξεταστικό δοκίμιο αποτελείται από 2 μέρη, 8 σελίδες

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΗΛΕΚΤΡΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΣΗΕ I ΣΥΓΧΡΟΝΗ ΓΕΝΝΗΤΡΙΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ ΤΗΣ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ-Γ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ

ΑΡΧΗ ΤΗΣ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ-Γ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ 6ο ΓΕΛ ΑΙΓΑΛΕΩ ΑΡΧΗ ΤΗΣ 1ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ-Γ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ Γ ΤΑΞΗΣ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΑΠΡΙΛΗΣ 2015 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ(ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟ) ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΤΕΣΣΕΡΙΣ (4) ΘΕΜΑ A: Στις

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ & ΕΠΑ.Λ. Β 22 ΜΑΪΟΥ 2013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ÓÕÃ ÑÏÍÏ

ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ & ΕΠΑ.Λ. Β 22 ΜΑΪΟΥ 2013 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ ÓÕÃ ÑÏÍÏ Θέµα Α ΦΥΣΙΚΗ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ & ΕΠΑ.Λ. Β ΜΑΪΟΥ 03 ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ Στις ερωτήσεις Α-Α να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό της ερώτησης και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη φράση, η οποία συµπληρώνει

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2009 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΣΧΟΛΩΝ ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ ΜΑΘΗΜΑ : ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΗΛΕΚΤΡΙΚΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

Ασκήσεις υναµικής 6 η ενότητα: Eπίπεδη κίνηση στερεών σωµάτων: υνάµεις και επιταχύνσεις

Ασκήσεις υναµικής 6 η ενότητα: Eπίπεδη κίνηση στερεών σωµάτων: υνάµεις και επιταχύνσεις Ασκήσεις υναµικής 6 η ενότητα: Eπίπεδη κίνηση στερεών σωµάτων: υνάµεις και επιταχύνσεις 1. Η ράβδος µάζας 7-kg ΒC ενώνει ένα δίσκο (µε κέντρο το Α) µε στρόφαλο CD όπως δείχνει το σχήµα. Γνωρίζοτας ότι

Διαβάστε περισσότερα