BUŠOTINSKI FLUIDI INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "BUŠOTINSKI FLUIDI INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF"

Transcript

1 BUŠOTINSKI FLUIDI INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF 1

2 HIDRAULIKA BUŠOTINSKIH FLUIDA P4 - REOLOGIJA 2

3 3. Reologija bušotinskog fluida Reologija je deo klasične mehanike koja proučava deformaciju i proticanje materije. Kada sila deluje na telo, uzrokuje njegovu deformaciju, a kod tečnosti, tj. tečnih fluida takva sila uzrokuje protok. Tipovi protoka, tj. toka mogu biti: 1. Neprekidni tok 2. Neustaljeni tok 1. Neprekidni tok: Neprekidni tok je tip toka koji se ne menja. Tu spadaju dve vrste toka: - Laminarni tok - Turbulentni tok 3

4 Sl.12. Prikaz laminarnog toka Laminarni tok je tok pri kome pojedine čestice fluida teže kretanju u ravnim linijama paralelno sa tokom, uz nepromenjenu brzinu. Pri toku u cilindričnoj cevi ta brzina je maksimalna u osi cevi, a minimalna pri zidovima cevi, što je prikazano na Sl.12. Turbulentni tok, je tip toka za koji je karakteristično vrtložno strujanje čestica fluida unutar toka, a što je prikazano na Sl.13. Sl.13. Prikaz turbulentnog toka 4

5 2. Neustaljeni tok: Neustaljeni tok opisuje se kao kretanje fluida bez ustaljenog tipa toka. Tok se smatra neustaljenim u sledećim slučajevima: - Prilikom pokretanja toka - Pri promenama u prečniku cevi i dr. Promene režima toka sa promenama brzine proticanja uslovljene su vrednostima Reynolds -ovog broja i kritičnim brzinama. Pri ustaljenim uslovima, temperaturi i pritisku fluidi su određeni: - Vremenom potrebnim da se promeni ustaljeni tip toka, - Njihovim svojstvima u laminarnom toku predstavljenim eksperimentalnim dijagramom toka ili reogramom i - Tiksotropijom 5

6 Dijagram toka ili reogram: Konstantne jednačine toka u tom dijagramu su reološki parametri koji daju karakteristike određenom fluidu. Osnovni parametri za ispitivanje su smicajna brzina (v) i smicajno naprezanje (τ), koji se mogu opisati posmatranjem dve ploče na određenom rastojanju ispunjene fluidom. Ako se nanesu izvesne sile na gornju ploču, dok donja ostaje nepomična, biće dostignuta brzina koja je u funkciji sile, rastojanja između ploča, zone izlaganja i viskoznosti fluida, prikazano jednačinom 43 i Sl.14. gde su: F - sila koja se nanosi na ploče A - površina kontakta v - brzina ploče L - rastojanje između ploča μ - viskoznost fluida F A = μ v LLLL ( 43) L 6

7 BRZINA SMICANJA, NAPON SMICANJA L smicajna brzina (v) L smicajno naprezanje (τ) 7

8 Sl.14. Kretanje fluida između ploča Jednačina laminarnog toka daje odnos τ - naprezanje na smicanje ( shear stress ) i v brzine smicanja ( shear rate ) za određeni fluid, zavisno od temperature i pritiska. U laminarnom toku fluid se smiče paralelno sa smerom toka u ravnima različitih brzina, tako da brzinu smicanja možemo definisati kao: dv v = = dl razlika u brzini izmedju dve susedne ravni razmak izmedju dve ravni LLLL ( 44) dimenzija za brzinu smicanja je s -1 ili 1/s Naprezanje na smicanje je sila koja se pri toku fluida suprostavlja proticanju. Može se smatrati analognom sili trenja između slojeva fluida i prikazati jednačinom: τ = F A LLLL ( 45) 8

9 Naprezanje na smicanje izražava se kao pritisak izražen u Pa. Pri svakoj brzini smicanja fluid ima određenu viskoznost zvanu prividna viskoznost ( Fann viskoznost), koji je definisan jednačinom: τ μ a = LLLL 46 v U jednačini τ je naprezanje na smicanje i odnosi se na v, a dimenzije u kojima se izražava prividna viskoznost μ a su u mpas (milipaskal sekunda). Naprezanje na smicanje, brzina smicanja i prividna viskoznost mere se na zidovima cevi kroz koju fluid protiče. Kod operacije na izradi bušotine naprezanje na smicanje i brzina smicanja analogni su pritisku odnosno kapacitetu ispirne pumpe. ( ) 9

10 3.1. Određivanje reoloških svojstava Za određivanje reoloških svojstava bušotinskih fluida upotrebljavaju se sledeći instrumenti: -Maršov ( Marsh ) levak -Rotacioni viskozimetar (sa koaksijalnim cilindrima i promenljive brzine) Maršov levak Maršov levak, sl.15, je instrument kojim se meri vreme u sekundama potrebno da određena količina radnog fluida istekne kroz otvor levka u graduiranu posudu. Meri se vreme koje je potrebno da istekne cm 3 fluida. Vreme u sekundama označava Maršovu (relativnu) viskoznost fluida. Sl.15. Maršov levak 10

11 Rotacioni viskozimetar Instrument je baziran na principu rada dva koncentrična cilindra. Najviše zastupljeni tipovi imaju: - Dve brzine rotacije (600 o/min i 300 o/min), pokretani mehanički. U praksi (na bušaćem postrojenju) primenjuje se Baroidov reometar, prikazan na Sl Šest brzina rotacije (600 o/min, 300 o/min, 200 o/min, 100 o/min, 6 o/min i 3 o/min), i ti modeli su pogonjeni elektromotorom. Sl.16. Baroidov reometar 11

12 Rotacioni viskozimetar Opruga Skala Rotor Određujemo reološke osobine ispirnih fluida ovim instrumentom. Valjak Beskonačne paralelne ploče 12

13 Reometer (Rotacioni viskozimetar) sleeve rotor BOB valjak τ = f ( v ) fluid Napon smicanja = f (skala) Brzina smicanja = f (rotor RPM) Napon smicanja = f (brzina smicanja) τ (tau), napon smicanja zavisi od vrednosti v, brzine smicanja 13

14 Reometer RPM s , , RPM 1,703 = s -1 14

15 Prividna viskoznost smicajno naprezanje (τ) Njutnovski smicajna brzina (v) Prividna viskoznost = (τ / v) je nagib pri svakoj brzini smicanja, (v) 15

16 Prividna viskoznost je viskoznost koju fluid ima na reometru pri utvrđenoj brzini smicanja. Za isplake i cementne kaše, API standardi definišu prividnu ( Fann ) viskoznost u uslovima brzine smicanja od 1020 s -1 ili brzine rotora od 600 o/min na Fann -ovom viskozimetru. Prividna viskoznost izražava se u milipaskal sekundama (mpa s), a očitava se direktno sa instrumenta pri 600 o/min i podeli sa dva, tj. prema sledećoj formuli: μ a = 0, 5 θ vrednost na Fanu 2 pri 600 min = LLmPa sl ( 47) Prividna viskoznost je funkcija plastične viskoznosti i granice tečenja, a kod Njutnovskih tečnosti prividna viskoznost je jednaka plastičnoj viskoznosti. 16

17 Određivanje tiksotropije (čvrstoće gela): Tiksotropija je svojstvo isplake da kod prekida cirkulacije drži nabušene čestice u lebdećem stanju i time sprečava taloženje. To je ujedno i razlika u vrednostima između 10-minutnog i početnog gela. Čvrstoća gela ukazuje na tiksotropna svojstva isplake i ona je mera privlačnih sila u uslovima mirovanja isplake. Čvrstoća gela klasificira se na progresivne (jake) i lomljive (slabe) tipove, prikazano na sl.17. Progresivni gel počinje sa niskim vrednostima, ali konstantno raste sa vremenom. Najčešće nastaje zbog visoke koncentracije čvrstih čestica u isplaci i nepoželjan je jer može izazvati razne teškoće u bušotini. Lomljivi gel može početi sa visokim vrednostima, ali neznatno raste sa vremenom. Isplake tipa lomljivog gela su: površinski aktivne, gipsne i vodene zasićene solju. 17

18 progresivni gel Sl.17. Čvrstoća progresivnog i lomljivog gela Prema API standardu, čvrstoća gela određuje se nakon 10 sekundi (q o ) i 10 minuta (q 10 ), očitavanjem maksimalnog otklona sa brojčanika aparata. Očitavanje predstavlja početni gel (q o ) i čvrstoću 10 minutnog gela (q 10 ), u lb/100 ft 2. 18

19 Čvrstina gela Čvrstina gela je maksimalno očitanje na skali kada se viskozimetar obrće sa 3 rpm. U terenskim jedinicama, τ 1,06θ lbf /100 ft g = 2 U praksi, ovo je često aproksimirano na τ g = θ max,3 lbf /100 ft 2 θ max,3 0,511 [Pa] 19

20 3.2. Reološki modeli fluida Isplaka za bušenje može se ponašati kao Njutnovske tečnosti (bušenje vodom, vazduhom, uljem i drugo), ali najčešće se susrećemo sa fluidom koji se hidraulički ne ponaša kao Njutnovska tečnost Njutnovske tečnosti Kod tih tečnosti, prikazanih na sl.18, naprezanje na smicanje je direktno proporcionalno brzini smicanja, ako se jedno i drugo udvostručuje, a zakonitosti su date jednačinom: τ = μ v LLLL ( 48) Ako ovu jednačinu prikažemo na dijagramu, dobijamo grafikon koji je prava linija koja prolazi kroz ishodište, a tečnost se pokreće istovremeno kada sila postaje veća od nule. 20

21 τ = μ υ Sl.18. Prikaz Njutnovske tečnosti NAPON SMICANJA = VISKOZNOST x BRZINA SMICANJA 21

22 Njutnovske tečnosti Kod Njutnovskih fluida napon smicanja je direktno proporcionalan brzini smicanja (pri laminarnom toku): tj., τ = μ υ N 1 = μ 2 s Konstanta proporcionalnosti, μ je viskoznost fluida i nezavisna je od brzine smicanja. m 22

23 Njutnovske tečnosti μ = υ τ N m 2 s Viskoznost može biti izražena u Pa s. N s 1 Pa s = 1 2 m 1 mpas = 0,001 Pas 23

24 Odnos napon smicanja vs. brzina smicanja - Njutnovski Fluidi smicajno naprezanje (τ) τ = μ υ smicajna brzina (v) NAGIB LINIJE = μ 24

25 Primer Površina gornje ploče = 0,002 m 2 Rastojanje između ploča = 0,01 m Sila potrebna da pomera gornju ploču pri 0,1 m/s= 10-3 N. Koja je viskoznost fluida? 25

26 Primer τ = μ υ μ = napon smicanja F / A 0, 001/ 0, 002 N/m = = -1 brzina smicanja V / L 0,1/0,01 sec 2 0, 5 N s = = 0, 05 = 0, m Pa s μ = 50 mpa s 26

27 Voda, gas i nafta su Njutnovske tečnosti. Za Njutnovske tečnosti odnos μ a =τ/v je konstantan pri konstantnoj temperaturi i pritisku, i to je u stvari viskoznost Ne-Njutnovske tečnosti To su tečnosti kod kojih je (viskozni otpor) viskoznost funkcija uslova proticanja. Da bi se odredilo ponašanje proticanja ovih tečnosti, potrebno je izmeriti otpor proticanja najmanje kod dve brzine smicanja. Među isplakama i cementnim mlekom susreću se dva glavna tipa toka tečnosti: 1. Binghamove plastične tečnosti 2. Pseudoplastične tečnosti koje se ponašaju prema stepenom zakonu ( Power Law Model ) 27

28 Binghamove tečnosti: Kod Binghamovih plastičnih tečnosti naprezanje na smicanje se menja linearno sa brzinom smicanja, ali za razliku od Njutnovih tečnosti, potrebna je određena sila da bi se tečnost pokrenula, sl.19. Sl.19. Prikaz Binghamovih tečnosti Te tečnosti karakterišu dve konstante: - τ 0 = granica tečenja (kritično naprezanje na smicanje) koje odgovara minimalnoj sili koja je potrebna za pokretanje toka; - μ p = plastična viskoznost, koji odgovara odnosu naprezanja na smicanje i brzini smicanja, drugim rečima, nagibu krive kao funkciji koja se meri samo u linearnom delu krive. 28

29 Binghamov plastični model smicajno naprezanje (τ) smicajna brzina (v) Odnos napon smicanja vs. brzina smicanja - Binghamov plastični fluid 29

30 Binghamov plastični model τ = μ p υ+ τ y akoτ > τ y υ = 0 ako -τ y τ τ y τ = μ p υ τ y akoτ < -τ y τ i τ y izraženi u anglosaksonskim jedinicama lbf/100 sq.ft lbf 1 = 0, ft Pa 30

31 Teoretska jednačina proticanja je: U praksi mnoge tečnosti ne slede tu jednačinu, pogotovo pri malim brzinama smicanja. Kriva tada odstupa od teoretske, kao što je prikazano na sl.20. ( ) τ = τ 0 + μ p v LLLL 49 Sl.20. Odstupanje Binghamove tečnosti od teoretske krive. 31

32 Primer Binghamov plastični fluid Površina gornje ploče = 0,002 m 2 Rastojanje između ploča = 0,01 m 1. Min. sila potrebna da pomeri ploču = N. 2. Sila potrebna da pomera ploču pri 0,1 m/s = N. Izračunati granicu tečenja i plastičnu viskoznost. 32

33 Primer Granica tečenja, τ F y A , 002 N m 3 y = = = 1 2 τ = τ + μ γ Pa y p U anglosanksonskim jedinicama τ y = 2,09 lbf/100 ft 2 33

34 Primer Plastična viskoznost, μ p je data izrazom: τ = τ + μ υ y p ,002 3 N 2 m = ,002 3 N 2 m + μ p 0, 1 m/s 0,01 m 2 1 N s μ p = = 0, 1 = 10 m 2, 0 1Pa s tj. μ =100 mpas p 34

35 -Određivanje plastične viskoznosti i granice tečenja: Po definiciji, plastična viskoznost (μ p ) je povećanje sile smicanja iznad tačke tečenja, a prouzrokovana je otporom mehaničkog trenja. Plastična viskoznost je onaj deo otpora toku (proticanju) koji nastaje zbog mehaničkog trenja, a na koji utiče koncentracija čvrstih čestica, veličina i njihov oblik, te viskoznost tečne faze. Čvrste čestice u isplaci se dele na aktivne (poželjne) i inertne (nepoželjne). Čvrste poželjne čestice kao što su bentonit, barit, skrob, CMC itd., su najčešće namerno dodate u isplaku. Nepoželjne čestice su: pesak, glina, krečnjak, dolomit itd., i one su glavni uzrok koji utiče na porast prividne viskoznosti. Porastom gustine isplake i specifične površine čvrstih čestica u isplaci, povećava se i plastična i prividna viskoznost. Granica tečenja isplake (τ 0 ) je sila smicanja do tačke tečenja i predstavlja drugu komponentu otpora toku isplake, a rezultat je elektrohemijskih sila ili privlačnih sila u isplaci. Te privlačne sile su uzrokovane prisustvom pozitivnih i negativnih naboja na površini čestica, dispergovanih u tečnoj fazi. Granica tečenja zavisi od tipa čestica i površinskih naboja na njima, količini čvrstih čestica u isplaci i koncentraciji katjona i anjona u tekućoj fazi. 35

36 Plastična viskoznost i granica tečenja određuju se pomoću Fann -ovog viskozimetra, a prema API standardu koji su bazirani na vrednostima naprezanja na smicanje τ 1020 u odnosu na brzinu smicanja v 2 =1020 s -1 (broj okretaja 600 o/min) i vrednostima na smicanje τ 510 u odnosu na brzinu smicanja v 1 =510 s -1 (broj okretaja od 300 o/min), prikazano na sl.21. Sl.21. Određivanje plastične viskoznosti Plastična viskoznost μ p, na osnovu dijagrama sa sl.21 i jednačine 49 može se prikazati sledećom jednačinom: μ p = θ 600 θ300 mpas LLLL ( 50) 36

37 Takođe, na osnovu dijagrama sa sl.21, granica tečenja τ 0, može se izraziti jednačinom: 2 τ 0 = θ300 ( lb /100 ft ) LLLL μ p ( 51) 1 lb/100ft 2 = 0,4789 Pa τ 0 = ( θ 300 μ p ) 0, 4789 ( Pa) Nedostatak Binghamovog modela tečnosti je što opisuje tečenje u veoma uskom opsegu smicajnih brzina. 37

38 Pseudoplastične tečnosti ( Power Law ) Ovaj model tečnosti bolje oponaša realno tečenje fluida i primenjuje se posebno za smicajne brzine manje od 150 s -1 i daje tačnija predviđanja tečenja i karakteristike bušaćih fluida. Primenjuje se za isplake sa niskim sadržajem čvrste faze i sa niskim smicajnim brzinama koje se danas više primenjuju. Kao i Njutnovske tečnosti, pseudoplastične tečnosti počinju teći istovremeno kada se na njih primeni neka sila, a za razliku od Njutnovskih tečnosti, naprezanje na smicanje nije proporcionalno brzini smicanja. Naprezanje na smicanje je proporcionalno n -toj potenciji. Te tečnosti se takođe nazivaju i Power Law tečnosti, prikazane na sl.22. Jednačina toka glasi: n τ = K v LLLL ( 54) gde su: K - indeks konzistencije (10 μn s n /cm 2 ) n - indeks reološkog ponašanja toka ili Power Law indeks (n 1), koji je bez dimenzija. Za vrednost indeksa reološkog ponašanja toka, n = 1, dobija se jednačina toka Njutnove tečnosti, viskoznosti K. 38

39 Pseudoplastične tečnosti Power-Law Model smicajno naprezanje (τ) smicajna brzina (v) 39

40 Power-Law Model Pseudoplastične tečnosti Power-Law Model τ τ = = K v K v v n n 1 ako ako v v 0 < 0 n = indeks reološkog ponašanja toka K = indeks konzistencije (10 μn s n /cm 2 ) 40

41 Sl. 22. Pseudoplastične tečnosti u linearnom sistemu Sl. 23. Pseudoplastične tečnosti u logaritamskom sistemu U logaritamskom koordinatnom sistemu, sl.23, količina toka je prava linija određena jednačinom: gde je: Y X = logτ = log v Y = log K + n X 41

42 K { Sl. 24: Reogram na osnovu merenja šestobrzinskim Fann viskozimetrom Indeks reologije n je nagib krive (sl.24), a indeks konzistencije K je određen presekom krive sa jednom od osa i odnosi se na v = 1. Na osnovu merenja šestobrzinskim Fann -viskozimetrom može se nacrtati reogram na log-log papiru nanošenjem brzine smicanja u s -1 na x osi, a naprezanja na smicanje u 1 lb/100ft 2, što je jednako 4,78964 dyna/cm 2 = 0, Pa, na osu y. Tada se sledećim jednačinama može odrediti: 42

43 a) Indeks n jednačinom: θ 600 n = 3,32 log (bezdimenzioni broj)... (55) θ 300 b) Indeks konzistencije K jednačinom: K θ = 1020 θ ili K = LLLL n n ( 56) ako je τ dato u 10 μn/cm 2, a v u s -1 tada je K izraženo u 10 μn s n /cm 2 Kada je u laminarnom toku prividna viskoznost isplake μ a (Binghamove i Power Law tečnosti) viša pri manjem protoku nego pri većem, to se naziva razređivanje smicanjem. 43

44 Primer Pseudoplastična tečnost Površina gornje ploče = 20 cm 2 Rastojanje između ploča = 1 cm Sila potrebna da pomeri ploču = N pri 4 cm/s Sila potrebna da pomeri ploču = Npri10 cm/s Izračunati indeks konzistencije K i indeks reologije n. 44

45 Primer v = 4 cm/s τ = = K K γ 4 n 4 1 n Površina gornje ploče = 20 cm 2 Rastojanje između ploča = 1 cm Sila potrebna da pomeri ploču = Npri 4 cm/s 2, 5 = K ( 4 ) n (i) 45

46 Primer v = 10 cm/s τ = = K K γ 10 n 10 1 n Površina gornje ploče = 20 cm 2 Rastojanje između ploča = 1 cm Sila potrebna da pomeri ploču = Npri10 cm/s 5 = K ( 10 ) n (ii) 46

47 Primer ( ) n 2, 5 = K 4 (i) 5 = K ( 10 ) n (ii) Kombinacijom jedn. (i) & (ii): 5 2, 5 = K 10 K 4 n n = 2, 5 n log 2 = n log 2, 5 n = 0,

48 Primer 5 = K ( 10 ) n (ii) Iz jednačine (ii): K = = =, n 0, μn s n /cm 2 K = 87,6 10 μn s n /cm 2 48

49 Rotacioni viskozimetar, Power-Law Model Primer : Rotacioni viskozimetar sadrži Ne-Njutnovski fluid, očitavanje je 12 pri brzini rotora od 300 RPM i očitavanje je 20 pri brzini rotora od 600 RPM. Pretpostavljajući power-law fluid, izračunati indeks reološkog toka i indeks konzistencije. 49

50 Primer θ 600 = 20 θ 300 = 12 n = 3, 322 log θ θ = 3, 322 log n = 0, 7370 K = θ = = n 0, , 67 eq. cp 50

51 Prividna viskoznost (za power-law fluid) Nije konstantna za pseudoplastične fluide. Prividna viskoznost opada sa povećanjem brzine smicanja. v 1 v 2 v 3 51

52 Sl. 25. Prikaz različitih reoloških sistema 52

53 Karakteristike vrednosti n, reološkog indeksa ponašanja toka Od vrednosti n zavisi iznošenje materijala iz bušotine pri laminarnom toku. Primena vrednosti n nije ograničena samo na Power Law model tečnosti, već je i kod Binghamovih tečnosti vrednost n takođe kriterijum za iznošenje čestica iz bušotine. Sl. 26. Uticaj faktora n naiznošenje nabušenih čestica 53

54 Manji n odgovara više čepolikom profilu brzine, koji nalikuje turbulentnom toku. Kada je profil brzine spljošten, sposobnost nošenja tečnosti je veća. Smatra se da je vrednost n = 0,6~0,7 dovoljna za efikasno čišćenje bušotine. Sl. 27. Profil brzine isplake u zavisnosti od n faktora 54

55 Kod Binghamovih tečnosti spljoštenost profila toka postiže se povećanjem granice tečenja isplake i na taj način se smanjuje odnos plastične viskoznosti i granice tečenja, što daje niži n. Kod proširenog kanala bušotine ili obrušavanja vrednost n treba da bude niža (0,4~0,6). Sl. 28. Grafik za određivanje faktora n kod plastičnih tečnosti 55

56 4. Karakteristični stepeni toka isplake Za vreme cirkulacije pri različitim kapacitetima ispiranja, isplaka u bušotini ima nekoliko stepeni toka, prikazano na sl.29 Prvi stepen je odsustvo toka. U ovom stepenu, pritisak primenjen na isplaku je nedovoljan da započne tok, ili da savlada fizičko-hemijske sile unutar sistema. Najveća vrednost tih sila izražava se kao prava granica tečenja u tački A. Drugi stepen se javlja kada se granica tečenja pređe i pritisak postane dovoljno jak da pokrene isplaku kao čvrsti čep. Čep je podmazan tankim slojem tečnosti, tik uz cev i zid bušotine. Taj deo toka odgovara delu krive od A do B. Treći stepen se javlja kada pritisak dovoljno poraste za kretanje isplake neujednačenom brzinom. To je izazvano otporom trenja koji smanjuje brzinu u blizini cevi i zidova bušotine, a rezultira većom brzinom u središnjem delu prstenastog prostora. 56

57 Taj stepen prikazan je delom krive od B do C. Isplaka prelazi iz toka u oblika čepa u laminarni tok. Kretanje tečnosti nalikuje induvidualnim teleskopskim slojevima čestica tečnosti. Kako se pritisak povećava, prosek kretanja tečnosti postaje brži u sredini prstenastog prostora. Četvrti stepen koji tada nastaje, poznat je kao laminarni tok. Kada je postignut taj stepen, segment od C do D na krivoj će imati konstantni nagib. Peti stepen Brzina tečnosti može i dalje da raste, dok čestice tečnosti ne odlutaju iz svojih paralelnih staza i nepravilno se izmešaju. Takav model toka poznat je kao turbulentni tok. Sl. 29. Karakteristični stepeni toka za Njutnovske i Binghamove plastične tečnosti za bušenje. 57

58 Isplaka u bušotini može biti u bilo kojem stepenu navedenih modela toka. Pored toga, isplaka može istovremeno biti u raznim stepenima toka na različitim tačkama u bušotini. Sl. 30. Krive konzistencije tečnosti Kod normalnih brzina toka primenjenih u bušenju može se izračunati tip toka. Najpre treba, prema krivim konzistencije, odrediti da li se radi o Njutnovskim ili Ne-Njutnovskim tečnostima pomoću Fann -viskozimetra. 58

59 Za određivanje režima toka isplake, tj. za uspostavljanje kriterijuma turbulencije može se upotrebiti nekoliko metoda. Najčešće primenjivani pristupi su: - Reynolds -ov broj; - Kritična brzina. protok isplake kroz šipke protok isplake kroz međuprostor Profili brzine za laminarni tok 59

60 4.1. Reynolds -ov broj Reynold -s je (1883.) eksperimentisao sa protokom fluida u cevi. On je ubrizgavao boje u tečnost koja je proticala kroz staklenu cev i utvrdio da je, ako je numerička vrednost bila manja od 2.100, rasprostranjenost boje je ostala relativno slaba. Boja se širila brže ako je vrednost bila veća od Turbulencija se javlja kada odnos momenta viskozne tečnosti koja kvasi dodirnu površinu prelazi neku empirijski određenu vrednost. Momenat sile tečnosti predstavljen je proizvodom njene brzine i gustine. Sposobnost viskozne tečnosti da ovlaži dodirnu površinu je unutrašnji otpor protiv promena i delovanja zida kanala bušotine. Za jednostavan slučaj Njutnovske, neelastične tečnosti koja protiče kroz cev, efekat kvašenja i izražava se jednačinom: gde su: R e - Reynolds -ov broj v - srednja, prosečna brzina fluida D - prečnik cevi ρ - gustina fluida μ - viskoznost R e ρ v D = μ LLLL ( 58) 60

61 Pošto su isplake Ne-Njutnovske tečnosti i sadrže izvesni stepen elastičnosti, Reynolds -ov broj je teže definisati, ali se može odrediti primenom sledećih jednačina: -a) Za Bingham-ov plastični model: -kod protoka isplake kroz šipke: R e ρis = μ a v ID LLLL ( 59) -kod protoka isplake kroz međuprostor: R e 815 ρis = v μ ( D OD) a d LLLL ( 60) gde su: v - prosečna brzina isplake (m/s) ID - unutrašnji prečnik cevi (mm) OD - spoljašnji prečnik cevi (mm) μ a - prividna viskoznost isplake (mpas) ρ is - gustina isplake (kg/dm 3 ) Reynods -ov broj od i manje označava laminarni protok. Broj od ili više označava turbulentni protok, a između znači da je protok u prelaznom toku od laminarnog u turbulentni. 61

62 b) Za Power Law Model : Za predviđanje Reynolds -ovog broja, kod Power Law modela, na gornjim granicama laminarnog toka primenjuje se jednostavnija jednačina: gde je: R e = n LLLL ( 61) n - indeks reologije bez dimenzija Napon smicanja, τ 0 τ = K γ n K = indeks konzistencije n = indeks reološkog toka Brzina smicanja, v 62

63 4.2 Kritična brzina Izraz kritična brzina koristi se da se definiše jednačina brzine kod koje se režim protoka menja od laminarnog ka turbulentnom toku. Kako Reynolds - ov broj ne definiše prelaznu zonu, sledi da je potrebano definisati čitav raspon kritičnih brzina da bi se odredio režim protoka. Kod praktičnih primena, proračun kritične brzine (v k ) i srednje (prosečne) brzine isplake (v) daje: v < v k, protok je laminaran v > v k, protok je turbulentan v v k, rade se proračuni za oba režima protoka i koriste se vrednosti većih gubitaka pritisaka. 63

64 Prosečna brzina isplake U unutrašnjosti bušaćeg alata: Q 21,22 LLLLL 2 ID ( 26) U međuprostoru bušaći alat - kanal bušotine: v = ( D OD ) v Q = 21,22 2 LLLL 2 d ( 27) gde su: v - srednja, brzina isplake (m/s) Q - kapacitet protoka isplake (lit/min) ID - unutrašnji prečnik bušaćeg alata (mm) D d - prečnik dleta ili kanala bušotine (mm) OD - spoljašnji prečnik bušaćeg alata (mm) 64

65 Bingham-ov plastični model Jednačine za određivanje kritične brzine - u cevima (bušaćim i teškim šipkama): v k = 1,0499 ID ρ is ( ) 2 2 μ + μ + 0,2281 ID τ ρ ( m / s) LLL( 62) p p 0 is - u međuprostoru kanal bušotine - cevi: v k = 1, μ + + 0, s p μ p d is ρ ( D OD) d is 2 ( D OD) τ ρ ( m / ) (63) 65

66 Power Law model Jednačine za određivanje kritične brzine - u cevima (bušaćim i teškim šipkama): v k = 0,01 ( n) 1,27 ρ is K 1 2 n 3 n + 1 0,0492 ID n n 2 n ( m / s) LLLL ( 64) -u međuprostoru kanal bušotine-cevi: v k = 0,01 ( n) 2,05 ρ is K 1 2 n 2 n + 1 0,0252 d ( D OD) n n 2 n ( m / s) LLLL ( 65) 66

67 gde su: n - indeks reološkog ponašanja isplake K - indeks konzistencije isplake D d - prečnik kanala bušotine ili dleta (mm) ID - unutrašnji prečnik cevi (bušaćih, teških ili drugih šipki) (mm) OD - spoljašnji prečnik cevi (bušaćih, teških ili drugih šipki) (mm) μ p - plastična viskoznost isplake (mpas) τ 0 - granica tečenja isplake (Pa) ρ is - gustina isplake (kg/dm 3 ) 67

68 KRAJ 68

TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF

TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF 1 HIDRAULIKA BUŠOTINSKIH FLUIDA P6 - REOLOGIJA 2 3. Reologija bušotinskog fluida Reologija je deo klasične mehanike koja proučava deformaciju

Διαβάστε περισσότερα

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka

UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju

Διαβάστε περισσότερα

TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF

TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF TEHNOLOGIJA IZRADE BUŠOTINA I INŽENJERSTVO NAFTE I GASA RGF 1 HIDRAULIKA BUŠOTINSKIH FLUIDA P7 PRITISAK U CIRKULACIONOM SISTEMU 5. Gubitak ili pa pritiska u cirkulacionom sistemu Svaki flui koji protiče

Διαβάστε περισσότερα

3.1 Granična vrednost funkcije u tački

3.1 Granična vrednost funkcije u tački 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili

Διαβάστε περισσότερα

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija

Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3

Διαβάστε περισσότερα

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti). PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

Elementi spektralne teorije matrica

Elementi spektralne teorije matrica Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena

Διαβάστε περισσότερα

VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost

VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost VISKOZNOST VISKOZNOST TEČNOSTI Viskoznost predstavlja otpor kojim se pojedini slojevi tečnosti suprostavljaju kretanju jednog u odnosu na drugi, odnosno to je vrsta unutrašnjeg trenja koja dovodi do protoka

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.

Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1. Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati

Διαβάστε περισσότερα

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE

Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i

Διαβάστε περισσότερα

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.

Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala

Διαβάστε περισσότερα

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.

Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z. Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:

Διαβάστε περισσότερα

numeričkih deskriptivnih mera.

numeričkih deskriptivnih mera. DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI (I deo)

IZVODI ZADACI (I deo) IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a

Διαβάστε περισσότερα

Kaskadna kompenzacija SAU

Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra

Διαβάστε περισσότερα

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min

( ) π. I slučaj-štap sa zglobovima na krajevima F. Opšte rešenje diferencijalne jednačine (1): min Kritična sia izvijanja Kritična sia je ona najmanja vrednost sie pritisa pri ojoj nastupa gubita stabinosti, odnosno, pri ojoj štap iz stabine pravoinijse forme ravnoteže preazi u nestabinu rivoinijsu

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM

LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM LOGO ISPITIVANJE MATERIJALA ZATEZANJEM Vrste opterećenja Ispitivanje zatezanjem Svojstva otpornosti materijala Zatezna čvrstoća Granica tečenja Granica proporcionalnosti Granica elastičnosti Modul

Διαβάστε περισσότερα

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA

OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog

Διαβάστε περισσότερα

PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA

PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA PRELAZ TOPLOTE - KONVEKCIJA Prostiranje toplote Konvekcija Pri konvekciji toplota se prostire kretanjem samog fluida (tečnosti ili gasa): kroz fluid ili sa fluida na čvrstu površinu ili sa čvrste površine

Διαβάστε περισσότερα

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1

Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1

Διαβάστε περισσότερα

Viskoznost predstavlja otpor tečnosti pri proticanju. Viskoznost predstavlja unutrašnje trenje između molekula u fluidu.

Viskoznost predstavlja otpor tečnosti pri proticanju. Viskoznost predstavlja unutrašnje trenje između molekula u fluidu. VISKOZNOST VISKOZNOST Viskoznost predstavlja otpor tečnosti pri proticanju. Viskoznost predstavlja unutrašnje trenje između molekula u fluidu. VISKOZNOST Da li očekujete da će glicerol imati veću ili manju

Διαβάστε περισσότερα

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri

Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog

Διαβάστε περισσότερα

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović

DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,

Διαβάστε περισσότερα

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA : MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp

Διαβάστε περισσότερα

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II

1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II 1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja

Διαβάστε περισσότερα

5 Ispitivanje funkcija

5 Ispitivanje funkcija 5 Ispitivanje funkcija 3 5 Ispitivanje funkcija Ispitivanje funkcije pretodi crtanju grafika funkcije. Opšti postupak ispitivanja funkcija koje su definisane eksplicitno y = f() sadrži sledeće elemente:

Διαβάστε περισσότερα

Voda u rečnom koritu kreće se pod uticajem više sila: 1. Sila Zemljine teže (g) čija komponenta paralelna dnu korita (K ) pokreće čestice vode niz

Voda u rečnom koritu kreće se pod uticajem više sila: 1. Sila Zemljine teže (g) čija komponenta paralelna dnu korita (K ) pokreće čestice vode niz Voda u rečnom koritu kreće se pod uticajem više sila: 1. Sila Zemljine teže (g) čija komponenta paralelna dnu korita (K ) pokreće čestice vode niz nagibe 2. Sila inercije (F 1 ) vodenih masa u meandrima

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti

MEHANIKA FLUIDA. Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti MEHANIKA FLUIDA Isticanje kroz otvore sa promenljivim nivoom tečnosti zadatak Prizmatična sud podeljen je vertikalnom pregradom, u kojoj je otvor prečnika d, na dve komore Leva komora je napunjena vodom

Διαβάστε περισσότερα

Mašinsko učenje. Regresija.

Mašinsko učenje. Regresija. Mašinsko učenje. Regresija. Danijela Petrović May 17, 2016 Uvod Problem predviđanja vrednosti neprekidnog atributa neke instance na osnovu vrednosti njenih drugih atributa. Uvod Problem predviđanja vrednosti

Διαβάστε περισσότερα

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo

IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai

Διαβάστε περισσότερα

( , 2. kolokvij)

( , 2. kolokvij) A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski

Διαβάστε περισσότερα

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju

Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)

Διαβάστε περισσότερα

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120

3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120 Srednja masinska skola OSOVE KOSTRUISAJA List1/8 355$&8158&1(',=$/,&(6$1$9-1,095(7(10 3ROD]QLSRGDFL maksimalno opterecenje Fa := 36000 visina dizanja h := 440 mm Rucna sila Fr := 350 1DYRMQRYUHWHQR optereceno

Διαβάστε περισσότερα

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15

MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda

Διαβάστε περισσότερα

Osnovne teoreme diferencijalnog računa

Osnovne teoreme diferencijalnog računa Osnovne teoreme diferencijalnog računa Teorema Rolova) Neka je funkcija f definisana na [a, b], pri čemu važi f je neprekidna na [a, b], f je diferencijabilna na a, b) i fa) fb). Tada postoji ξ a, b) tako

Διαβάστε περισσότερα

Računarska grafika. Rasterizacija linije

Računarska grafika. Rasterizacija linije Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem

Διαβάστε περισσότερα

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA

SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA SISTEMI NELINEARNIH JEDNAČINA April, 2013 Razni zapisi sistema Skalarni oblik: Vektorski oblik: F = f 1 f n f 1 (x 1,, x n ) = 0 f n (x 1,, x n ) = 0, x = (1) F(x) = 0, (2) x 1 0, 0 = x n 0 Definicije

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: = a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije = a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako

Διαβάστε περισσότερα

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)

IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO

Διαβάστε περισσότερα

ISTRAŽNO BUŠENJE ZA NAFTU I GAS P-3

ISTRAŽNO BUŠENJE ZA NAFTU I GAS P-3 ISTRAŽNO BUŠENJE ZA NAFTU I GAS Fluidi za ispiranje Fluidi za ispiranje Bušenje se izvodi uz ispiranje bušotine sa vodom ili češće, posebnim ispirnim fluidom - isplakom (disperznim sistemom vode i koloidalne

Διαβάστε περισσότερα

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare

Eliminacijski zadatak iz Matematike 1 za kemičare Za mnoge reakcije vrijedi Arrheniusova jednadžba, koja opisuje vezu koeficijenta brzine reakcije i temperature: K = Ae Ea/(RT ). - T termodinamička temperatura (u K), - R = 8, 3145 J K 1 mol 1 opća plinska

Διαβάστε περισσότερα

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1)

Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Inženjerska grafika geometrijskih oblika (5. predavanje, tema1) Prva godina studija Mašinskog fakulteta u Nišu Predavač: Dr Predrag Rajković Mart 19, 2013 5. predavanje, tema 1 Simetrija (Symmetry) Simetrija

Διαβάστε περισσότερα

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C)

PRILOG. Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) PRILOG Tab. 1.a. Dozvoljena trajna opterećenja bakarnih pravougaonih profila u(a) za θ at =35 C i θ=30 C, (θ tdt =65 C) Tab 3. Vrednosti sačinilaca α i β za tipične konstrukcije SN-sabirnica Tab 4. Minimalni

Διαβάστε περισσότερα

Otpornost R u kolu naizmjenične struje

Otpornost R u kolu naizmjenične struje Otpornost R u kolu naizmjenične struje Pretpostavimo da je otpornik R priključen na prostoperiodični napon: Po Omovom zakonu pad napona na otporniku je: ( ) = ( ω ) u t sin m t R ( ) = ( ) u t R i t Struja

Διαβάστε περισσότερα

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE

DIMENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE TEORIJA ETONSKIH KONSTRUKCIJA T- DIENZIONISANJE PRAVOUGAONIH POPREČNIH PRESEKA NAPREGNUTIH NA PRAVO SLOŽENO SAVIJANJE 3.5 f "2" η y 2 D G N z d y A "" 0 Z a a G - tačka presek koja određje položaj sistemne

Διαβάστε περισσότερα

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa?

I.13. Koliki je napon između neke tačke A čiji je potencijal 5 V i referentne tačke u odnosu na koju se taj potencijal računa? TET I.1. Šta je Kulonova sila? elektrostatička sila magnetna sila c) gravitaciona sila I.. Šta je elektrostatička sila? sila kojom međusobno eluju naelektrisanja u mirovanju sila kojom eluju naelektrisanja

Διαβάστε περισσότερα

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log =

2log. se zove numerus (logaritmand), je osnova (baza) log. log. log = ( > 0, 0)!" # > 0 je najčešći uslov koji postavljamo a još je,, > 0 se zove numerus (aritmand), je osnova (baza). 0.. ( ) +... 7.. 8. Za prelazak na neku novu bazu c: 9. Ako je baza (osnova) 0 takvi se

Διαβάστε περισσότερα

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze

SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze PRIMARNE VEZE hemijske veze među atomima SEKUNDARNE VEZE međumolekulske veze - Slabije od primarnih - Elektrostatičkog karaktera - Imaju veliki uticaj na svojstva supstanci: - agregatno stanje - temperatura

Διαβάστε περισσότερα

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,

PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati

Διαβάστε περισσότερα

41. Jednačine koje se svode na kvadratne

41. Jednačine koje se svode na kvadratne . Jednačine koje se svode na kvadrane Simerične recipročne) jednačine Jednačine oblika a n b n c n... c b a nazivamo simerične jednačine, zbog simeričnosi koeficijenaa koeficijeni uz jednaki). k i n k

Διαβάστε περισσότερα

10. STABILNOST KOSINA

10. STABILNOST KOSINA MEHANIKA TLA: Stabilnot koina 101 10. STABILNOST KOSINA 10.1 Metode proračuna koina Problem analize tabilnoti zemljanih maa vodi e na određivanje odnoa između rapoložive mičuće čvrtoće i proečnog mičućeg

Διαβάστε περισσότερα

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA.

nvt 1) ukoliko su poznate struje dioda. Struja diode D 1 je I 1 = I I 2 = 8mA. Sada je = 1,2mA. IOAE Dioda 8/9 I U kolu sa slike, diode D su identične Poznato je I=mA, I =ma, I S =fa na 7 o C i parametar n= a) Odrediti napon V I Kolika treba da bude struja I da bi izlazni napon V I iznosio 5mV? b)

Διαβάστε περισσότερα

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:

Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele: Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n

Διαβάστε περισσότερα

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A

Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi

Διαβάστε περισσότερα

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum

Prvi kolokvijum. y 4 dy = 0. Drugi kolokvijum. Treći kolokvijum 27. septembar 205.. Izračunati neodredjeni integral cos 3 x (sin 2 x 4)(sin 2 x + 3). 2. Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom dela površi ograničene krivama y = 3 x 2, y = x + oko x ose. 3.

Διαβάστε περισσότερα

18. listopada listopada / 13

18. listopada listopada / 13 18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu

Διαβάστε περισσότερα

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE

INTELIGENTNO UPRAVLJANJE INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila

Διαβάστε περισσότερα

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f

IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f IspitivaƬe funkcija: 1. Oblast definisanosti funkcije (ili domen funkcije) D f 2. Nule i znak funkcije; presek sa y-osom IspitivaƬe

Διαβάστε περισσότερα

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012

Iskazna logika 3. Matematička logika u računarstvu. novembar 2012 Iskazna logika 3 Matematička logika u računarstvu Department of Mathematics and Informatics, Faculty of Science,, Serbia novembar 2012 Deduktivni sistemi 1 Definicija Deduktivni sistem (ili formalna teorija)

Διαβάστε περισσότερα

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50

INŽENJERSTVO NAFTE I GASA. 2. vežbe. 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 INŽENJERSTVO NAFTE I GASA Tehnologija bušenja II 2. vežbe 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 1 of 50 Proračuni trajektorija koso-usmerenih bušotina 2. vežbe Tehnologija bušenja II Slide 2 of 50 Proračun

Διαβάστε περισσότερα

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove.

Klasifikacija blizu Kelerovih mnogostrukosti. konstantne holomorfne sekcione krivine. Kelerove. mnogostrukosti. blizu Kelerove. Klasifikacija blizu Teorema Neka je M Kelerova mnogostrukost. Operator krivine R ima sledeća svojstva: R(X, Y, Z, W ) = R(Y, X, Z, W ) = R(X, Y, W, Z) R(X, Y, Z, W ) + R(Y, Z, X, W ) + R(Z, X, Y, W ) =

Διαβάστε περισσότερα

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4

( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log

Διαβάστε περισσότερα

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA

OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan

Διαβάστε περισσότερα

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu

Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Zadaci sa prethodnih prijemnih ispita iz matematike na Beogradskom univerzitetu Trigonometrijske jednačine i nejednačine. Zadaci koji se rade bez upotrebe trigonometrijskih formula. 00. FF cos x sin x

Διαβάστε περισσότερα

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.

VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno. JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)

Διαβάστε περισσότερα

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi

MEHANIKA FLUIDA. Prosti cevovodi MEHANIKA FLUIDA Prosti ceooi zaatak Naći brzin oe kroz naglaak izlaznog prečnika =5 mm, postaljenog na kraj gmenog crea prečnika D=0 mm i žine L=5 m na čijem je prenjem el građen entil koeficijenta otpora

Διαβάστε περισσότερα

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta.

Cauchyjev teorem. Postoji više dokaza ovog teorema, a najjednostvniji je uz pomoć Greenove formule: dxdy. int C i Cauchy Riemannovih uvjeta. auchyjev teorem Neka je f-ja f (z) analitička u jednostruko (prosto) povezanoj oblasti G, i neka je zatvorena kontura koja čitava leži u toj oblasti. Tada je f (z)dz = 0. Postoji više dokaza ovog teorema,

Διαβάστε περισσότερα

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja:

Antene. Srednja snaga EM zračenja se dobija na osnovu intenziteta fluksa Pointingovog vektora kroz sferu. Gustina snage EM zračenja: Anene Transformacija EM alasa u elekrični signal i obrnuo Osnovne karakerisike anena su: dijagram zračenja, dobiak (Gain), radna učesanos, ulazna impedansa,, polarizacija, efikasnos, masa i veličina, opornos

Διαβάστε περισσότερα

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović

RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) IV deo. Miloš Marjanović Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet RAČUNSKE VEŽBE IZ PREDMETA (IV semestar modul EKM) IV deo Miloš Marjanović MOSFET TRANZISTORI ZADATAK 35. NMOS tranzistor ima napon praga V T =2V i kroz njega protiče

Διαβάστε περισσότερα

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum

Matematka 1 Zadaci za drugi kolokvijum Matematka Zadaci za drugi kolokvijum 8 Limesi funkcija i neprekidnost 8.. Dokazati po definiciji + + = + = ( ) = + ln( ) = + 8.. Odrediti levi i desni es funkcije u datoj tački f() = sgn, = g() =, = h()

Διαβάστε περισσότερα

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona

Značenje indeksa. Konvencija o predznaku napona * Opšte stanje napona Tenzor napona Značenje indeksa Normalni napon: indeksi pokazuju površinu na koju djeluje. Tangencijalni napon: prvi indeks pokazuje površinu na koju napon djeluje, a drugi pravac

Διαβάστε περισσότερα

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI

III VEŽBA: FURIJEOVI REDOVI III VEŽBA: URIJEOVI REDOVI 3.1. eorijska osnova Posmatrajmo neki vremenski kontinualan signal x(t) na intervalu definisati: t + t t. ada se može X [ k ] = 1 t + t x ( t ) e j 2 π kf t dt, gde je f = 1/.

Διαβάστε περισσότερα

RAD, SNAGA I ENERGIJA

RAD, SNAGA I ENERGIJA RAD, SNAGA I ENERGIJA SADRŢAJ 1. MEHANIĈKI RAD SILE 2. SNAGA 3. MEHANIĈKA ENERGIJA a) Kinetiĉka energija b) Potencijalna energija c) Ukupna energija d) Rad kao mera za promenu energije 4. ZAKON ODRŢANJA

Διαβάστε περισσότερα

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet

Rad, snaga, energija. Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad, snaga, energija Tehnička fizika 1 03/11/2017 Tehnološki fakultet Rad i energija Da bi rad bio izvršen neophodno je postojanje sile. Sila vrši rad: Pri pomjeranju tijela sa jednog mjesta na drugo Pri

Διαβάστε περισσότερα

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79

TEORIJA BETONSKIH KONSTRUKCIJA 79 TEORIJA BETOSKIH KOSTRUKCIJA 79 Primer 1. Odrediti potrebn površin armatre za stb poznatih dimenzija, pravogaonog poprečnog preseka, opterećen momentima savijanja sled stalnog ( g ) i povremenog ( w )

Διαβάστε περισσότερα

TEHNOLOGIJA MATERIJALA U RUDARSTVU

TEHNOLOGIJA MATERIJALA U RUDARSTVU V E Ž B E TEHNOLOGIJA MATERIJALA U RUDARSTVU Rade Tokalić Suzana Lutovac ISPITIVANJE METALA I LEGURA I ispitivanja sa razaranjem uzoraka II ispitivanja bez razaranja uzoraka III - ispitivanja strukture

Διαβάστε περισσότερα

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju

Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada

Διαβάστε περισσότερα

Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika 2 KOLOKVIJUM 1. Prezime, ime, br. indeksa:

Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika 2 KOLOKVIJUM 1. Prezime, ime, br. indeksa: Fakultet tehničkih nauka, Softverske i informacione tehnologije, Matematika KOLOKVIJUM 1 Prezime, ime, br. indeksa: 4.7.1 PREDISPITNE OBAVEZE sin + 1 1) lim = ) lim = 3) lim e + ) = + 3 Zaokružiti tačne

Διαβάστε περισσότερα

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina:

S t r a n a 1. 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a) MgCl 2 b) Al 2 (SO 4 ) 3 sa njihovim molalitetima, m. za so tipa: M p X q. pa je jonska jačina: S t r a n a 1 1.Povezati jonsku jačinu rastvora: a MgCl b Al (SO 4 3 sa njihovim molalitetima, m za so tipa: M p X q pa je jonska jačina:. Izračunati mase; akno 3 bba(no 3 koje bi trebalo dodati, 0,110

Διαβάστε περισσότερα

Operacije s matricama

Operacije s matricama Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M

Διαβάστε περισσότερα

KVADRATNA FUNKCIJA. Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola.

KVADRATNA FUNKCIJA.   Kvadratna funkcija je oblika: Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije y = ax + bx + c. je parabola. KVADRATNA FUNKCIJA Kvadratna funkcija je oblika: a + b + c Gde je R, a 0 i a, b i c su realni brojevi. Kriva u ravni koja predstavlja grafik funkcije a + b + c je parabola. Najpre ćemo naučiti kako izgleda

Διαβάστε περισσότερα

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x

2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:

Διαβάστε περισσότερα

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA

II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike

Διαβάστε περισσότερα

FIZIČKA SVOJSTVA FLUIDA. Brzina zvuka

FIZIČKA SVOJSTVA FLUIDA. Brzina zvuka FIZIČKA SVOJSTVA FLUIDA Brzina zvuka Brzina zvuka je brzina prostiranja malih mehaničkih poremećaja kroz homogenu sredinu. To je svojstvo materije. Ovo svojstvo je zavisno od promena pritiska i gustine

Διαβάστε περισσότερα

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA

UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA UZDUŽNA DINAMIKA VOZILA MODEL VOZILA U UZDUŽNOJ DINAMICI Zanemaruju se sva pomeranja u pravcima normalnim na pravac kretanja (ΣZ i = 0, ΣY i = 0) Zanemaruju se svi vidovi pobuda na oscilovanje i vibracije,

Διαβάστε περισσότερα

DRUGI KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE 9x + 6y + z = 1 4x 2y + z = 1 x + 2y + 3z = 2. je neprekidna za a =

DRUGI KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE 9x + 6y + z = 1 4x 2y + z = 1 x + 2y + 3z = 2. je neprekidna za a = x, y, z) 2 2 1 2. Rešiti jednačinu: 2 3 1 1 2 x = 1. x = 3. Odrediti rang matrice: rang 9x + 6y + z = 1 4x 2y + z = 1 x + 2y + 3z = 2. 2 0 1 1 1 3 1 5 2 8 14 10 3 11 13 15 = 4. Neka je A = x x N x < 7},

Διαβάστε περισσότερα

APROKSIMACIJA FUNKCIJA

APROKSIMACIJA FUNKCIJA APROKSIMACIJA FUNKCIJA Osnovni koncepti Gradimir V. Milovanović MF, Beograd, 14. mart 2011. APROKSIMACIJA FUNKCIJA p.1/46 Osnovni problem u TA Kako za datu funkciju f iz velikog prostora X naći jednostavnu

Διαβάστε περισσότερα

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA.

KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI. NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA. KOMUTATIVNI I ASOCIJATIVNI GRUPOIDI NEUTRALNI ELEMENT GRUPOIDA 1 Grupoid (G, ) je asocijativa akko važi ( x, y, z G) x (y z) = (x y) z Grupoid (G, ) je komutativa akko važi ( x, y G) x y = y x Asocijativa

Διαβάστε περισσότερα

VEŽBA BR. 3 ODREĐIVANJE MODULA ELASTIČNOSTI

VEŽBA BR. 3 ODREĐIVANJE MODULA ELASTIČNOSTI VEŽBA BR. 3 ODREĐIVANJE MODULA ELASTIČNOSTI Za MODUL ELASTIČNOSTI je vezan HUKOV ZAKON Hukov zakon je dat izrazom R E MPa R napon ε jedinično izduženje E modul elastičnosti Modul elastičnosti (E) predstavlja

Διαβάστε περισσότερα

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost

M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.

Διαβάστε περισσότερα

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona.

Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona. Dimenzionisanje štapova izloženih uvijanju na osnovu dozvoljenog tangencijalnog napona Prema osnovnoj formuli za dimenzionisanje maksimalni tangencijalni napon τ max koji se javlja u štapu mora biti manji

Διαβάστε περισσότερα

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA

POVRŠINA TANGENCIJALNO-TETIVNOG ČETVEROKUTA POVRŠIN TNGENIJLNO-TETIVNOG ČETVEROKUT MLEN HLP, JELOVR U mnoštvu mnogokuta zanimljiva je formula za površinu četverokuta kojemu se istoobno može upisati i opisati kružnica: gje su a, b, c, uljine stranica

Διαβάστε περισσότερα

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ

RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA

Διαβάστε περισσότερα

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija

SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!

Διαβάστε περισσότερα

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori

MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =

Διαβάστε περισσότερα

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo

Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 16.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo Elektrotehnčk fakultet unverzteta u Beogradu 6.maj 8. Odsek za Softversko nžnjerstvo Performanse računarskh sstema Drug kolokvjum Predmetn nastavnk: dr Jelca Protć (35) a) () Posmatra se segment od N uzastonh

Διαβάστε περισσότερα

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL

ELEKTROTEHNIČKI ODJEL MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,

Διαβάστε περισσότερα