ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΧΡΙΣΤΟΦΟΡΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΥ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΧΡΙΣΤΟΦΟΡΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΥ"

Transcript

1 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΡΙΣ ΙΑΣΤΑΤΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΣΚΑΦΗΣ ΜΩΣΑΪΚΩΝ ΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΣΥΣΤΉΜΑΤΟΣ ΨΗΦΙΑΚΗΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ: ΒΑΣΙΛΙΚΗ ΣΤΟ ΑΚΡΩΤΗΡΙ ΤΗΣ ΚΥΠΡΟΥ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΧΡΙΣΤΟΦΟΡΟΥ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΥ ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ:. ΣΚΑΡΛΑΤΟΣ Λεµεσός 2012

2 ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ Με την περάτωση της παρούσας διπλωµατικής εργασίας θα ήθελα να ευχαριστήσω θερµά τον Καθηγητή του Τµήµατος Πολιτικών Μηχανικών και Μηχανικών Γεωπληροφορικής κ. ηµήτριο Σκαρλάτο που µου δίδαξε το µάθηµα της Φωτογραµµετρίας και για την εµπιστοσύνη που µου έδειξε στην εκπόνηση της παρούσας διπλωµατικής εργασίας. Επίσης θα ήθελα να τον ευχαριστήσω για όλες τις υποδείξεις και συµβουλές του, καθώς για την προθυµία και για τις γνώσεις που αποκόµισα καθ όλη την διάρκεια των φοιτητικών µου χρόνων. Επίσης θα ήθελα να ευχαριστήσω πολύ τους συµφοιτητές µου και φίλους µου Χρίστο Ζένιο, Μαρία Αποστόλου και Κωνσταντίνο Κωνσταντινίδι. Τους πρώτους δυο για την συνεργασία τους και την µεγάλη βοήθεια που µου παρείχαν στο πεδίο για την λήψη των απαραίτητων µετρήσεων, και το τρίτο για τις γνώσεις που µου παρείχε σε θέµατα λογισµικών. Ιδιαίτερες ευχαριστίες θα ήθελα να δώσω και στην Μαρίνα Γρηγορίου για την βοήθεια, την υποµονή αλλά και τις γνώσεις που µου προσέφερε σχετικά µε το λογισµικό PhotoScan. Ιδιαίτερα θερµές ευχαριστίες θέλω να δώσω στην οικογένεια µου για την συνεχείς συµπαράσταση του, για τις πολύτιµες συµβουλές τους και για όλα όσα µου έχουν προσφέρει όλα αυτά τα χρόνια της ζωής µου αλλά και των σπουδών µου. Τέλος θα ήθελα να ευχαριστήσω πολύ την Αρχαιολογική Λειτουργός Α του Τµήµατος Αρχαιοτήτων δρ Ελένη Προκοπίου και τον κ. Λευτέρη Χαραλάµπους υπεύθυνο για την συντήρηση των µωσαϊκών, για την άδεια αποτύπωσης του µνηµείου, δίνοντας έτσι την δυνατότητα για την τεκµηρίωση της παρούσας διπλωµατικής. 2

3 Περίληψη Η έρευνα στο πεδίο της Φωτογραµµετρίας τα τελευταία χρόνια έχει θεµελιώσει έννοιες και µεθόδους για την υλοποίηση των εργασιών πεδίου και τη γεωµετρική τεκµηρίωση µνηµείων. Η Φωτογραµµετρία επίσης είναι επιστήµη που µεταλλάσσεται συνεχώς και προσαρµόζεται στις τεχνολογικές εξελίξεις και στο αντικείµενο αποτύπωσης. Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείµενο για γεωµετρική τεκµηρίωση, τα µωσαϊκά δαπέδου από ένα σχετικά πρόσφατο µνηµείο που ανακαλύφθηκε στο Ακρωτήρι. Με την βοήθεια γεωδαιτικών και φωτογραµµετρικών µετρήσεων και λήψη φωτογραφιών, έγινε η τρισδιάστατη απεικόνιση του στο χώρο. Παρόλο του ότι αφορούσε, την τεκµηρίωση ενός επίγειου µνηµείου, υπήρχαν αρκετοί περιορισµοί στο χώρο και σηµαντικά προβλήµατα για την επιλογή των διαδικασιών. Μερικά προβλήµατα που παρουσιάστηκαν ήταν, η τοποθεσία που βρίσκονταν τα µωσαϊκά ( δάπεδο ), να υλοποιηθεί µια µέθοδος που δεν θα επίφερε διάφορες καταστροφές ή φθορές, η επιθυµητή ακρίβεια και λεπτοµέρεια, και ο ελάχιστος χρόνος που υπήρχε στην διάθεση µας. Αυτά τα προβλήµατα οδήγησαν στην επιλογή της µεθόδου λήψης, που ήταν η χρήση της Φωτογραµµετρίας, και µε λήψη κεκλιµένων φωτογραφιών. Στην παρούσα διπλωµατική εργασία θα αναλυθεί η νέα αυτή προσέγγιση της διαδικασία που ακολουθήθηκε στο πεδίο, αλλά και η διαδικασία δηµιουργίας ορθοφωτοχάρτη στο λογισµικό Agidoft PhotoScan. Παράλληλα, παρουσιάζονται τα αποτελέσµατα και τα συµπεράσµατα µε την χρήση της συγκεκριµένης µεθόδου. 3

4 Περιεχόµενα ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ... 2 Περίληψη... 3 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ... 6 ΣΥΝΤΟΜΟΓΡΑΦΙΕΣ... 7 ΑΠΟ ΟΣΗ ΟΡΩΝ... 8 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΙΣΤΟΡΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΣΗΜΑΣΙΑ ΕΥΡΗΜΑΤΑ ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΤΡΙΣ ΙΑΣΤΑΤΗ ΑΝΑΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΣΥΝΤΑΥΤΙΣΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΣΗΜΕΙΩΝ Ο ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ SIFT ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΕΙΚΟΝΩΝ ΤΡΙΣ ΙΑΣΤΑΤΗ ΑΝΑΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΑΠΟΛΥΤΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΓΕΩΑΝΑΦΟΡΑ ΣΥΛΛΟΓΗ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΜΕΛΕΤΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ Ι ΡΥΣΗ ΣΤΑΣΕΩΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΛΗΨΕΩΝ ΚΕΚΛΙΜΕΝΕΣ ΛΗΨΕΙΣ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ PHOTOSCAN ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΓΕΝΙΚΟ ΙΑΓΡΑΜΜΑ ΡΟΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΣΗ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΩΝ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΤΩΝ ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΩΝ ΗΜΙΟΥΡΓΙΑ 3D ΜΟΝΤΕΛΟΥ

5 4.6 ΑΠΟΛΥΤΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ - ΓΕΩΑΝΑΦΟΡΑ (Ground Control) ΕΞΑΓΩΓΗ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ PHOTOSCAN ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ - ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΕΡΓΑΣΙΕΣ ΠΕ ΙΟΥ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ AGISOFT PHOTOSCAN ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΕΠΙΛΟΓΟΣ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ

6 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΙΑΓΡΑΜΜΑΤΩΝ ιάγραµµα ροής 4.1: Γενική ροή προγράµµατος

7 ΣΥΝΤΟΜΟΓΡΑΦΙΕΣ 2D: ισδιάστατο 3D: Τρισδιάστατο RMS: Root-Mean-Square Error SIFT: Scale Invariant Feature Transform MVS: Multi View Stereo 7

8 ΑΠΟ ΟΣΗ ΟΡΩΝ Bundle adjustment: Multi view stereo: Ground points: Align Select Photo: Pixel: Προσανατολισµός Πολλαπλή Εµπροσθοτοµία Φωτοσταθερά Προσανατολισµός της επιλεγµένης φωτογραφίας Εικονιστοιχείο 8

9 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μια από τις κύριες και πιο ενδιαφέρουσες εφαρµογές της Φωτογραµµετρίας αποτελεί η γεωµετρική τεκµηρίωση αποτύπωση µνηµείων, δίνοντας έτσι την δυνατότητα να διαφυλαχθεί και να συντηρηθεί η πολιτική µας κληρονοµιά. Η τρισδιάστατη απεικόνιση από φωτογραφίες αναφέρεται σε τεχνικές που δηµιουργούν ένα τρισδιάστατο µοντέλο ενός αντικειµένου ή µιας σκηνής έχοντας σαν είσοδο τις 2D φωτογραφίες αυτού του αντικειµένου ή της σκηνής. Η δεδοµένη τεχνική αν και εξασφαλίζει την επιθυµητή ακρίβεια, δεν παύει να είναι αρκετά χρονοβόρα και επίπονη. Αφού οι συνηθισµένες τεχνικές δεν είναι δυνατόν να χρησιµοποιηθούν σε αυτή την περίπτωση, για την λήψη των φωτογραφιών έχει γίνει µια σχετικά εύκολη και γρήγορη διαδικασία αφού πάρθηκαν µε το ανθρώπινο χέρι. Στόχος της παρούσας διπλωµατική εργασίας είναι η τρισδιάστατη ανακατασκευή µοντέλου, µε περιοχή µελέτης τα µωσαϊκά ενός µνηµείου. Το οποίο ανακαλύφθηκε πρόσφατα από το Τµήµα Αρχαιοτήτων Κύπρου στη θέση «Καταλύµατα των Πλακωτών» στο Ακρωτήρι Λεµεσού, στην Κύπρο. Σύµφωνα µε τους ειδικούς αρχαιολόγους, µιλάνε για σηµαντικό µνηµείο της πρωτοβυζαντινής περιόδου που ίσως να χρησιµοποιούταν, για την εναπόθεση και απόδοση τιµών σε άγια λείψανα Για την τεκµηρίωση τους χρειάζεται µεγάλη ακρίβεια, λόγο και των ιδιαιτεροτήτων του µνηµείου αλλά και των µικρών ψηφίδων που αποτελούν τα ψηφιδωτά. Για τη διευκόλυνση του αναγνώστη, η παρούσα διπλωµατική είναι χωρισµένη σε κάποια βασικά κεφάλαια. Το πρώτο κεφάλαιο αφορά κυρίως την ιστορική περιγραφή του αντικειµένου όπου θα αποτυπωθεί Το δεύτερο κεφάλαιο περιλαµβάνει το θεωρητικό υπόβαθρο που απαιτούνται για την ανακατασκευή ενός τρισδιάστατου µοντέλου. Το ποίο είναι χωρισµένο σε τρεις θεµατικές ενότητες. Η πρώτη περιλαµβάνει τον εντοπισµό σηµείων των φωτογραφιών που έχουν κάποια χαρακτηριστικά γνωρίσµατα (χαρακτηριστικά σηµεία) και σε µέθοδο για την εύρεση αντιστοιχιών µεταξύ τους, που θα χρησιµοποιηθούν στη συνέχεια για την εύρεση της θέσης των 3D σηµείων τα οποία προβάλλονται σε αυτές τις θέσεις των εικόνων. Στην δεύτερη ενότητα, παρουσιάζεται, η ανάπλαση της γεωµετρίας µιας τρισδιάστατης σκηνής από φωτογραφίες, όπου αναλύεται η µέθοδος bundle 9

10 adjustment. Χρησιµοποιείται σχεδόν πάντα για την ανακατασκευής της σκηνής και είναι υπεύθυνη για την ανάκτηση των παραµέτρων της κάµερας και της τρισδιάστατης θέσης της κατά την λήψη των φωτογραφιών. Η τρίτη και τελευταία ενότητα, αφορά τους αλγόριθµους πολλαπλής εµπροσθοτοµίας, γνωστοί και ως multi view stereo (MVS) που έχουν ως στόχο την ανακατασκευή ενός πλήρες 3D µοντέλου του χώρου ή του αντικειµένου από την επεξεργασία συλλογής φωτογραφιών. Η εκτίµηση του υλοποιείται µε την εξεύρεση εικονοστοιχείων που να ταυτίζονται στις εικόνες, δίνοντας έτσι την δυνατότητα µετατροπής της 2D θέσης σε 3D βάθη. Στο τρίτο κεφάλαιο, παρουσιάζεται οι εργασίες πεδίου όπως έχουν υλοποιηθεί, δηλαδή η µεθοδολογία που ακολουθήθηκε για την συλλογή τον δεδοµένων και για τον προσδιορισµό των φωτοσταθερών Τέλος το τέταρτο κεφάλαιο, που ουσιαστικά αποτελεί σηµαντικό αντικείµενο της διπλωµατικής, περιλαµβάνει την αναλυτική επεξεργασία των φωτογραφιών στο λογισµικό PhotoScan. Όπου αφορούν την περιγραφή των βηµάτων που ακολουθήθηκαν για τον σχεδιασµό και την δηµιουργία του τρισδιάστατου µοντέλου, καθώς επίσης και την εξαγωγή ορθοφωτοχάρτη. Στο παράρτηµα της εργασίας παρουσιάζονται τα επιµέρους µωσαϊκά όπως έχουν χωριστή, επίσης και το τελικό παραδοτέο, σε µορφή χάρτη. 10

11 1. ΙΣΤΟΡΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ 1.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μία από τις πιο σηµαντικές αρχαιολογικές ανακαλύψεις των τελευταίων χρόνων πιστεύει ότι έχει κάνει µε ανασκαφές του το Τµήµα Αρχαιοτήτων Κύπρου στη θέση «Καταλύµατα των Πλακωτών», η οποία εµπίπτει στην περιοχή δικαιοδοσίας των βρετανικών βάσεων Ακρωτηρίου. Η θέση βρίσκεται µέσα στο δάσος της δυτικής ακτής της χερσονήσου. Εικόνα 1.1: Η τοποθεσία της κοινότητα Ακρωτηρίου εµφανίζεται µε µπλε σύµβολο, ο χάρτης προέρχεται από το Google earth. Εικόνα 1.2: Κοµµάτι τις εικόνας 1.1, σε µεγέθυνση στην περιοχή ενδιαφέροντος 11

12 Πρόκειται, σύµφωνα µε τους ειδικούς αρχαιολόγους, για σηµαντικό µνηµείο της πρωτοβυζαντινής περιόδου, που αναδύεται µέσα από τον χρόνο, αφού η ανασκαφή άρχισε το 2007 και, όπως εκτιµάται, θα συνεχιστεί για αρκετά ακόµη χρόνια. Το όλο οικοδόµηµα καλύπτεται από πέπλο µυστήριου. «Το µόνο που γνωρίζαµε µέχρι το 1996» όπως µας είπε η επικεφαλής των ανασκαφών, η Αρχαιολογική Λειτουργός Α του Τµήµατος Αρχαιοτήτων δρ Ελένη Προκοπίου, «ήταν για την ύπαρξη αρχαιοτήτων µε ψηφιδωτά και για κάποιες δεισιδαιµονίες κατοίκων της γύρω περιοχής, που άκουγαν να κτυπούν καµπάνες από τον συγκεκριµένο µέρος». 1.2 ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ Χαρακτηρίζεται ως «µνηµειώδες οικοδόµηµα µε τον κυρίως ναό, οι διαστάσεις και η µορφή του οποίου δεν έχουν ακόµα εξακριβωθεί». Έχει ήδη αποκαλυφθεί µεγάλο τµήµα ενός εκκλησιαστικού συγκροτήµατος, στο οποίο συµπεριλαµβάνεται ένα «µαρτύριο», δηλαδή ένα ταφικό µνηµείο, που έχει τη µορφή βασιλικής µε εγκάρσιο κλίτος (σχήµα Τ), σε αντίστροφη διάταξη, το οποίο φέτος διαπιστώθηκε ότι εφάπτεται της δυτικής στοάς ενός περίστυλου µάλλον αιθρίου. Εικόνα 1.3: Φωτογραφία του µνηµείου από το UAV του τµήµατος 12

13 1.3 ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΣΗΜΑΣΙΑ εν αποκλείεται, µας δήλωσε η δρ Ελένη Προκοπίου «αν υπάρξει βέβαια η απαραίτητη επιγραφική µαρτυρία, να υπάρξει ταύτιση, και δεν αποκλείεται αυτή να σχετίζεται µε τον θεϊκό οίκο, που γνωρίζουµε ότι κάπου στην περιοχή της Βυζαντινής Επαρχίας Αµαθούντας ανήγειρε ο Άγιος Πατριάρχης, για την εναπόθεση και απόδοση τιµών σε άγια λείψανα, που παρέλαβε από το εµπερίστατο τότε Πατριαρχείο των Ιεροσολύµων, και ανήκαν στον Πρωτοµάρτυρα Στέφανο και τον αδελφόθεο Ιακώβο (υιό του Ιωσήφ από τον πρώτο του γάµο και πρώτο Πατριάρχη Ιεροσολύµων)». Οι διαστάσεις, ο αρχιτεκτονικός τύπος, η πολυτέλεια στην διακόσµηση των ψηφοθετηµένων δαπέδων και των επενδυµένων µε µάρµαρα της Κωνσταντινούπολης τοίχων, σε συνδυασµό µε την ιδιαίτερη τιµή που φαίνεται να αποδίδεται στους φιλοξενηθέντες νεκρούς των αψίδων, αποτελούν ισχυρές ενδείξεις γι αυτή την περίπτωση. 1.4 ΕΥΡΗΜΑΤΑ Κατά την διάρκεια των ανασκαφών αποκαλύφθηκε µια σειρά λειψάνων τοποθετηµένα σε µικρές, ειδικά σχεδιασµένες εξέχουσες αψίδες. Στη θέση της νότιας αψίδας αποκαλύφθηκε επίσης, λάρνακα µε αδιατάρακτη ταφή γέροντος, το κάλυπτρο της οποίας φέρει στο κέντρο λαξευτό σταυρό µε οπή προσφορών. Το οικοδόµηµα κοσµείται µε καλοδιατηρηµένα ψηφιδωτά δάπεδα σε 24 διαφορετικά µοτίβα γεωµετρικών κυρίως συνθέσεων. Η ύπαρξη δε συµβόλων στα µοτίβα των ψηφιδωτών δαπέδων (ασπίδα αυίδ Ηράκλειος ο νέος αυίδ), που µπορούν να συνδεθούν µε την προπαγάνδα του Ηρακλείου για τον εν εξελίξει πόλεµο εναντίον των Περσών, το εντάσσει σε ένα πολύ συγκεκριµένο ιστορικό πλαίσιο δραµατικών γεγονότων της εποχής εκείνης, ως συνέπεια των περσικών επιδροµών και καταλήψεων σηµαντικών εδαφών της αυτοκρατορίας στην Ανατολή, που φαίνεται να επηρέασαν το νησί µας, αφού έγινε χώρος υποδοχής προσφύγων Σε άριστη κατάσταση σώζεται η επιγραφή στη µικρή ασπίδα του νοτίου κλίτους, στην οποίαν αναγράφεται ο πρώτος στίχος από τον 142ο ψαλµό του αυίδ «Κύριε εισάκουσον της προσευχής µου». Ο κ. Λευτέρης Χαραλάµπους, ο οποίος είναι υπεύθυνος για την συντήρηση των µωσαϊκών που αναβρέθηκαν, µας δήλωσε ότι αναφορικά µε την τεχνολογία και τα 13

14 µοτίβα των ψηφιδωτών έχουµε γνώση για την καλλιτεχνική τους αξία. «Τα ψηφιδωτά είναι ξεχωριστά και µοναδικά και δεν τα συναντάµε συχνά στο νησί µας», τόνισε. Τα δεδοµένα αυτά, καθώς και ο περίτεχνος διάκοσµος των ψηφιδωτών του δαπέδων, αλλά και των υπόλοιπων µερών του, υποδεικνύουν ότι πρόκειται για κορυφαίο µνηµείο της εποχής του. Η επιτυχής έκβαση του πολέµου εναντίον των Περσών σήµανε και το τέλος του µνηµείου αφού οι πρόσφυγες επέστρεψαν στις πατρίδες τους. Την χαριστική βολή στο εκκλησιαστικό συγκρότηµα έδωσε ο καταστροφικός σεισµός των µέσων του 7ου αιώνα. 14

15 2. ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΥΠΟΒΑΘΡΟ 2.1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΤΡΙΣ ΙΑΣΤΑΤΗ ΑΝΑΚΑΤΑΣΚΕΥΗ Για την καλύτερη κατανόηση αυτής της ενότητας, παρατίθεται στην εισαγωγή µια συνοπτική αναφορά των βηµάτων που ακολουθήθηκαν για την δηµιουργία 3D µοντέλου από φωτογραφίες. Έχοντας συγκεντρώσει τις φωτογραφίες που απεικονίζουν το αντικείµενο µελέτης ακολουθούνται τα παρακάτω βήµατα: 1. Αρχικά γίνεται ανίχνευση των σηµείων ενδιαφέροντος και η εξαγωγή των χαρακτηριστικών σηµείων για κάθε εικόνα µε τη µέθοδο SIFT. 2. Υπολογισµός των παραµέτρων των καµερών και των τρισδιάστατων σηµείων µε τη µέθοδο Bundle Adjustment. 3. Ανακατασκευή ενός πλήρες 3D µοντέλου του χώρου. 4.Τέλος, γίνεται γεωαναφορά για την ένταξη της 3D επιφάνειας σε ένα σύστηµα αναφοράς. 2.2 ΣΥΝΤΑΥΤΙΣΗ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΩΝ ΣΗΜΕΙΩΝ Η Συνταύτιση Χαρακτηριστικών Σηµείων ορίζεται ως η διαδικασία αυτόµατου εντοπισµού οµόλογων σηµείων µεταξύ δύο ή περισσότερων επικαλυπτόµενων εικόνων, η οποία εκτελείται µε την χρήση ηλεκτρονικού υπολογιστή. Πρώτα όµως για να είναι δυνατή η κατανόηση της συνταύτισης χαρακτηριστικών σηµείων, θα πρέπει να διευκρινιστεί η έννοια του «σηµείου». εδοµένου του ορισµού του από την γεωµετρία, στο χώρο της ψηφιακής εικόνας ως σηµείο µπορεί να θεωρηθεί κάθε ένα εικονοστοιχείο (pixel), αφού αυτό είναι η µικρότερη διακριτή οντότητα. Η θέση (x,y) ενός pixel σε µια ψηφιακή φωτογραφία είναι απλά ένα γεωµετρικό σηµείο στο επίπεδο της εικόνας. Τα σηµεία αυτά θα πρέπει να διακρίνονται έτσι ώστε να µπορούν να εντοπιστούν και να αντιστοιχιστούν σε διαφορετικές εικόνες. Κάθε pixel έχει την δική του ταυτότητα, η οποία είναι η ένταση του ή τα χαρακτηριστικά του. Ωστόσο, η ένταση αυτή είναι µια σύνθετη συνάρτηση πολλών παραµέτρων κατά 15

16 τον σχηµατισµό της εικόνας. Ο στόχος είναι η αναγνώριση αυτών των διαφορετικών εικονοστοιχείων από τα χαρακτηριστικά του, φυσικά µαζί µε τη γύρω περιοχή του και όχι µεµονωµένα. Τα χαρακτηριστικά µιας εικόνας να χωριστούν σε τρία είδη: τα σηµεία ενδιαφέροντος, στις ακµές και στις περιοχές ενδιαφέροντος. Τα σηµεία ενδιαφέροντος είναι τα χαρακτηριστικά της εικόνας που µοιάζουν µε σηµεία και έχουν δισδιάστατη δοµή. Οι ακµές είναι σηµεία της εικόνας όπου διακρίνονται τα όρια ανάµεσα σε δυο περιοχές ή αντικείµενα και µπορούν επίσης να συνδυαστούν µε βάση τον προσανατολισµό τους και την τοπική τους ένταση. Τέλος, οι περιοχές ενδιαφέροντος είναι οι περιοχές που δοµούν µια εικόνα, και παρουσιάζουν µεταξύ τους µεγάλη οµοιότητα στη τονική ένταση. Τα χαρακτηριστικά σηµεία µιας εικόνας είναι τα σηµεία που προσδιορίζουν περιοχές µε µεγάλη διακύµανση, δηλαδή περιοχές που είναι χρήσιµες κατά την συνταύτιση. Η συνταύτιση χαρακτηριστικών εκτελείται σε δυο στάδια. Το πρώτο στάδιο έχει να κάνει µε την εξαγωγή των χαρακτηριστικών της κάθε εικόνας ξεχωριστά και το δεύτερο αφορά την συνταύτιση των χαρακτηριστικών υπολογίζοντας οµοιότητες µεταξύ των ιδιοτήτων τους. Τα χαρακτηριστικά, στο πρώτο στάδιο, εξάγονται µε την εφαρµογή σηµειακών τελεστών ανίχνευσης (local / interest operators) και περιλαµβάνουν περιγραφικές ιδιότητες (attributes). Η κλίση της συνάρτησης έντασης του τόνου γύρω από τα σηµεία είναι µια ιδιότητα που τα συνοδεύει κατά την εξαγωγή τους. Στο δεύτερο στάδιο όπου γίνεται η συνταύτιση χαρακτηριστικών, η αναζήτηση οµολογιών περιορίζεται σε δυο λίστες περιγραφικών χαρακτηριστικών και δεν γίνεται σε όλη την εικόνα. Αυτό φέρνει ως αποτέλεσµα την µεγάλη µείωση της πληροφορίας άρα και µείωση του απαιτούµενου χρόνου. Τα στάδια αυτά σχετίζονται µεταξύ τους λόγο του ότι η επιλογή των χαρακτηριστικών και των ιδιοτήτων τους, συνδυάζονται έτσι ώστε στην συνέχεια να είναι εύκολη, γρήγορη και ακριβής η εύρεση των οµολογιών. 16

17 Όµως για να γίνονται αποδεκτά τα χαρακτηριστικά και οι περιγραφικές τους ιδιότητες θα πρέπει να πληρούν τις ακόλουθες προϋποθέσεις ( Förstner, 1986, Baltsavias, 1991, Remondino, 2006): Ευκρίνεια (Distinctness): να είναι σαφώς σαφώς ορισµένα και να διαχωρίζονται από τα γειτονικά τους. Σπανιότητα (Seldomness): να είναι µοναδικά ή σπάνια σε σχέση µε όλη την εικόνα. Σταθερότητα (Stability): να είναι όσο το δυνατό λιγότερη ευαίσθητα απέναντι στο θόρυβο και να αναµένεται να εµφανίζονται σε όσο το δυνατό περισσότερες εικόνες. Ανεξαρτησία (Invariance): να διατηρούνται αναλλοίωτα σε γεωµετρικές και ραδιοµετρικές µεταβολές. Ερµηνεία (Interpretability): να επιδέχονται φυσική ερµηνεία. Πυκνότητα (Density): να είναι τέτοιο το πλήθος τους και η κατανοµές τους ώστε να είναι δυνατή η εύρεση οµολογιών στο δεύτερο στάδιο. Ακρίβεια (Precision): να είναι προσδιορισµένη µε ακρίβεια η θέση τους πάνω στην εικόνα. Ταχύτητα (Speed): να είναι γρήγορη η εξαγωγή τους. Στην διεθνή βιβλιογραφία µπορεί κανείς να βρει πλήθος αλγορίθµων για την ανίχνευση των χαρακτηριστικών σηµείων που αποσκοπούν στην υπολογιστική εξαγωγή πληροφοριών από εικόνες και στην διαπίστωση, εάν ένα σηµείο της εικόνας είναι χαρακτηριστικό σηµείο, ή όχι. Το αποτέλεσµα θα είναι ένα υποσύνολο σηµείων της εικόνας, µε µορφή µεµονωµένων σηµείων Ο ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ SIFT Ο αλγόριθµος SIFT (Scale Invariant Feature Transform) αναπτύχθηκε από τον David Lowe (1999) και αφορά την εξαγωγή σηµειακών χαρακτηριστικών από εικόνες. Ουσιαστικά εξάγει από τις εικόνες µια συλλογή σηµείων, τα οποία συνοδεύονται από ένα διάνυσµα περιγραφικών ιδιοτήτων (µε την δισδιάστατη θέση, την κλίµακα και τον προσανατολισµό τους), προκειµένου να είναι δυνατή η συνταύτιση σε επόµενο στάδιο όµοιων χαρακτηριστικών σε διαφορετικές εικόνες. 17

18 Ο αλγόριθµος που προτείνει ο Lowe, αποτελεί µια ολοκληρωµένη µέθοδο έτσι ώστε τα χαρακτηριστικά που εντοπίζονται, να διατηρούνται αναλλοίωτα σε στροφές της εικόνας (rotation invariance) και σε µεταβολές της κλίµακας (scale invariance). Επιπλέον, δεν επηρεάζονται, σε µεγάλο βαθµό, σε µεταβολές της φωτεινότητας, σε αφινικούς µετασχηµατισµούς και στην παρουσία θορύβου στην εικόνα. Η λειτουργία του SIFT ακόλουθα ορισµένα βήµατα για την εξαγωγή και ταύτιση των σηµείων ενδιαφέροντος, τα οποία συνοψίζονται πιο κάτω: ηµιουργείται µια πυραµίδα εικόνων σε όλες τις πιθανές κλίµακες, εφαρµόζοντας στην τελευταία µια συνεχή συνάρτηση µεταβολής κλίµακας (scale space). Σε κάθε επίπεδο της πυραµίδας εφαρµόζονται γκαουσιανά φίλτρα εξοµάλυνσης διαφορετικής τυπικής απόκλισης. Ως σηµεία ενδιαφέροντος επιλέγονται εκείνα που διαφέρουν σηµαντικά από των σύνολο των 26 γειτονικών εικονοστοιχείων (µε τις 8 γειτονικές τους εικονοψηφίδες και µε τις 9 γειτονικές τους στο ανώτερο και κατώτερο επίπεδο της πυραµίδας. Η θέση των σηµείων ενδιαφέροντος προσδιορίζεται µε υποψηφιδική ακρίβεια παρεµβάλλοντας πολυώνυµα δευτέρου βαθµού στη συνάρτηση διαφοράς των εικόνων. Μετά τον εντοπισµό των σηµείων, υπολογίζεται ο προσανατολισµός και το µέτρο των τοπικών κλίσεων της εικόνας, στην κλίµακα του επιπέδου της πυραµίδας που αυτό εντοπίστηκε. Αποτέλεσµα αυτής της διαδικασίας, είναι η δηµιουργία ενός διανύσµατος nx4 (όπου n: το πλήθος των εξαγόµενων σηµείων), µε το κάθε εξαγόµενο σηµείο να συνοδεύεται από τις συντεταγµένες της θέσης του σε δεκαδική µορφή, την κλίµακα και τον προσανατολισµό του. Ακολουθεί η δηµιουργία του διανύσµατος των περιγραφικών χαρακτηριστικών του κάθε σηµείου, ορίζοντας ένα παράθυρο που στρέφεται βάσει του προσανατολισµού της επικρατούσας κλίσης. Μέσα σε αυτό το παράθυρο υπολογίζονται τα µέτρα και οι διευθύνσεις των τοπικών κλίσεων της εικόνας. Τα δεδοµένα της εικόνας διαµορφώνονται, έτσι ώστε να παραµένουν αναλλοίωτα σε µελλοντικούς µετασχηµατισµούς. Στο τελευταίο στάδιο γίνεται η αντιστοίχιση των χαρακτηριστικών χρησιµοποιώντας ως µέτρο οµοιότητας, την ευκλείδεια απόσταση µεταξύ των διανυσµάτων των ιδιοτήτων τους. Για την εύρεση των οµολογιών, 18

19 εφαρµόζεται η µέθοδος του εγγύτερου γείτονα, δηλαδή αντιστοιχίζονται χαρακτηριστικά που έχουν την ελάχιστη απόσταση µεταξύ των διανυσµάτων τους. Τα πλεονεκτήµατα που παρουσιάζει ο συγκεκριµένος αλγόριθµος, είναι ότι εντοπίζει µεγάλο πλήθος χαρακτηριστικών που διατηρούνται αναλλοίωτα σε γεωµετρικές και ραδιοµετρικές παραµορφώσεις. Ακόµη και όταν οι εικόνες παρουσιάζουν σηµαντικές διαφορές µεταξύ τους, τα αποτελέσµατα της συνταύτισης είναι ικανοποιητικά. Ωστόσο λόγω του µεγάλου ποσοστού δεδοµένων που παράγει κατά την εκτέλεση του, απαιτεί µεγάλη χωρητικότητα µνήµης ενός υπολογιστή. 2.3 ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΕΙΚΟΝΩΝ Η ανάπλαση της γεωµετρίας µιας τρισδιάστατης σκηνής από εικόνες, αποτελεί σηµαντικό κεφάλαιο στην επεξεργασία της εικόνας. Από µία µόνο εικόνα µπορούν να εξαχθούν αρκετές πληροφορίες, εντούτοις αυτές δεν είναι αρκετές για να αναδηµιουργηθεί η αντίστοιχη τρισδιάστατη σκηνή (τουλάχιστον όχι χωρίς να γίνει ένας σηµαντικός αριθµός υποθέσεων στη δοµή της σκηνής). Αυτό οφείλεται στη φύση της διαδικασίας από την οποία προκύπτει η εικόνα. Εάν λάβουµε µια προβολή της παρατηρηθείσας τρισδιάστατης σκηνής, επάνω σε µια δισδιάστατη εικόνα, αυτό έχει ως αποτέλεσµα να χαθεί το βάθος. Το τρισδιάστατο σηµείο που αντιστοιχεί σε ένα συγκεκριµένο σηµείο της εικόνας, είναι αναγκασµένο να είναι πάνω στον οπτικό άξονα. Όµως, ενώ ξέρουµε την ευθεία πάνω στην οποία βρίσκεται το τρισδιάστατο σηµείο, δεν γνωρίζουµε την ακριβή θέση του. Οι µέθοδοι «δοµής από κίνηση» (Structure from Motion) µπορούν να εκτιµήσουν τις θέσεις των καµερών και των τρισδιάστατων σηµείων από µια ακολουθία δύο ή περισσότερων όψεων. Η διαδικασία αυτή ονοµάζεται επίσης τρισδιάστατη ανακατασκευή και συνήθως βασίζεται στα αντίστοιχα χαρακτηριστικά σηµεία που έχουν εντοπιστεί στις διάφορες εικόνες. Τελικός σκοπός είναι η απόκτηση περισσότερων και σωστότερων χαρακτηριστικών σηµείων, γεγονός που οδηγεί στη µοναδική πυκνή προσέγγιση ανακατασκευής. Στο πρόβληµα αυτό, δίνεται η λύση από την µέθοδο βελτιστοποίησης ρύθµιση δέσµης (bundle adjustment). 19

20 εδοµένου ενός συνόλου εικόνων που απεικονίζουν έναν αριθµό τρισδιάστατων σηµείων από διάφορες οπτικές γωνίες, η ρύθµιση δέσµης (bundle adjustment) µπορεί να ορισθεί ως το πρόβληµα της άµεσης βελτιστοποίησης των τρισδιάστατων συντεταγµένων που περιγράφουν τη γεωµετρία της σκηνής, τις παραµέτρους της σχετικής κίνησης και τα οπτικά χαρακτηριστικά της κάµερας που χρησιµοποιήθηκε για την απόκτηση των εικόνων, σύµφωνα µε ένα κριτήριο βελτιστοποίησης. Το κριτήριο αυτό περιλαµβάνει τις αντίστοιχες προβολές εικόνας όλων των σηµείων. Σχήµα 2.1: Τρισδιάστατα σηµεία από διάφορες οπτικές γωνίες Στην ουσία, προσδιορίζονται οι παράµετροι της κάµερας και της σκηνής, έτσι ώστε να υπολογισθεί σετ παραµέτρων, που να προβλέπουν τις θέσεις των σηµείων, στο σετ φωτογραφιών που τίθεται υπό επεξεργασία. Η bundle adjustment χρησιµοποιείται σχεδόν πάντα ως το τελευταίο στάδιο τρισδιάστατης ανακατασκευής της σκηνής (που βασίζεται σε χαρακτηριστικά σηµεία (features)) και είναι υπεύθυνη για την ανάκτηση των παραµέτρων της κάµερας και της τρισδιάστατης θέσης της κατά την λήψη των φωτογραφιών. Αναγάγετε σε ένα πρόβληµα βελτιστοποίησης της τρισδιάστατης δοµής και των παραµέτρων προβολής (π.χ. τη στάση της µηχανής και πιθανόν την εσωτερική βαθµονόµηση και την ακτινική παραµόρφωση), για να δηµιουργήσει µια ανακατασκευή που είναι βέλτιστη υπό ορισµένες προϋποθέσεις σχετικά µε το θόρυβο που αναφέρεται στα συγκεκριµένα features της εικόνας: εάν το σφάλµα της εικόνας είναι µια Γκαουσιανή µε µέση τιµή µηδέν, τότε το bundle adjustment είναι ο Μέγιστος είκτης Πιθανότητας. Η ονοµασία της µεθόδου προέρχεται από τις δέσµες (bundle) ακτινών του φωτός, που προέρχονται από κάθε σηµείο και συγκλίνουν στο οπτικό κέντρο της µηχανής, οι 20

21 οποίες προσαρµόζονται βέλτιστα τόσο ως προς τη δοµή αλλά και στις παραµέτρους προβολής. Η µέθοδος bundle adjustment χρησιµοποιήθηκε στην φωτογραµµετρία την δεκαετία του 1950 µε σκοπό να ελαχιστοποιεί τα σφάλµατα επαναπροβολής µεταξύ των θέσεων των σηµείων που παρατηρήθηκαν και προβλέφθηκαν. Το σφάλµα αυτό εκφράζεται ως το άθροισµα των τετραγώνων ενός µεγάλου αριθµού µη γραµµικών, πραγµατικών συναρτήσεων. Έτσι, η ελαχιστοποίηση πραγµατοποιείται χρησιµοποιώντας µη γραµµικούς αλγορίθµους ελαχίστων τετραγώνων. Αυτό µπορεί να αξιοποιηθεί για να κερδίσουµε τεράστια υπολογιστικά οφέλη αποφεύγοντας την αποθήκευση και την επεξεργασία µηδενικών στοιχείων. 2.4 ΤΡΙΣ ΙΑΣΤΑΤΗ ΑΝΑΚΑΤΑΣΚΕΥΗ Από τις πρώτες έρευνες στην οπτική αντίληψη, ήταν γνωστό ότι αντιλαµβανόµαστε το βάθος, µε βάση τις διαφορές στην εµφάνιση µεταξύ του αριστερού και δεξιού µατιού. Αυτό είχε ως αποτέλεσµα ο κόσµος να ενδιαφέρεται όλο και περισσότερο για την τρισδιάστατη απεικόνιση του χώρου ή κάποιου αντικειµένου. Οι αλγόριθµοι πολλαπλής εµπροσθοτοµίας, γνωστοί και ως multi view stereo (MVS) έχουν ως στόχο την ανακατασκευή ενός πλήρες 3D µοντέλου του χώρου ή του αντικειµένου από συλλογή φωτογραφιών που λαµβάνονται από γνωστές θέσεις της φωτογραφικής. Η εκτίµηση του υλοποιείται µε την εξεύρεση εικονοστοιχείων που να ταυτίζονται στις εικόνες, δίνοντας έτσι την δυνατότητα µετατροπής της 2D θέσης σε 3D βάθη. Τα τελευταία χρόνια κατασκευάστηκε µεγάλος αριθµός αλγορίθµων MVS υψηλής ποιότητας, που βοήθησαν στην ανάπτυξη της τέχνης τρισδιάστατης ανακατασκευής. Το 3D πλέγµα µε την χρήση είτε πολυγωνικών πλεγµάτων είτε µε την χρήση τριγωνικών πλεγµάτων αποτελεί τον πιο αντιπροσωπευτικό και ευρέως διαδεδοµένο αλγόριθµο οπτικής αναπαράστασης τρισδιάστατων επιφανειών. Στόχος του αλγορίθµου είναι η µετατροπή ενός νέφους σηµείων σε µια συνεχόµενη επιφάνεια. Τα πολυγωνικά πλέγµατα χρησιµοποιούνται πολύ συχνά για την αναπαράσταση επιφανειών, ως ένα σύνολο συνδεδεµένων επίπεδων πλευρών, λόγω της ευρείας υποστήριξής τους στα αρχεία VRML1, OpenGL 2, καθώς και σε άλλους τύπους αρχείων και βιβλιοθήκες γραφικών. 21

22 Ένα πολυγωνικό πλέγµα (polygonal mesh) αποτελείται από τρία διαφορετικά είδη πλεγµατικών στοιχείων : τις ακµές (edges), τις κορυφές (vertices)και τις έδρες (faces). Τα πλεγµατικά στοιχεία περιγράφουν πληροφορία που αποτελείται από την γεωµετρία του πλέγµατος (mesh geometry) και την συνδεσιµότητα του πλέγµατος (mesh connectivity).η σχέση πρόσπτωσης µεταξύ των πλεγµατικών στοιχείων περιγράφεται από την πλεγµατική συνδεσιµότητα. Σχήµα 2.2: Πολυγωνικό πλέγµα Η σχέση πρόσπτωσης καθορίζει για κάθε έδρα τις κορυφές και τις ακµές του σχηµατιζόµενου βρόχου, για κάθε ακµή τις κορυφές και τις έδρες στις οποίες πρόσκειται η ακµή, και για κάθε κορυφή τις προσκείµενες ακµές και έδρες. Ο αριθµός των ακµών που προσπίπτουν σε µία κορυφή αποτελεί το σθένος (valence) της κορυφής, και ο αριθµός των ακµών που προσπίπτουν σε µία έδρα ισοδυναµεί µε τον βαθµό (degree) της έδρας. Η πλεγµατική γεωµετρία προσδιορίζει µία θέση στο χώρο για κάθε κορυφή. Τα τριγωνικά πλέγµατα (triangular meshes) είναι µία ειδική περίπτωση των πολυγωνικών πλεγµάτων, στα οποία ο βαθµός κάθε έδρας είναι ίσος µε 3, δηλαδή κάθε έδρα είναι τριγωνική: αποτελείται από τρεις κορυφές και τρεις ακµές. Το τρίγωνο είναι το βασικό γεωµετρικό στοιχειώδες συστατικό που χρησιµοποιείται στα διάφορα υποσυστήµατα γραφικών και σε πολλούς αλγορίθµους προσοµοίωσης. Συνήθως όλοι οι κόµβοι συνδέονται µε τους δυο πλησιέστερους, όπως διακρίνεται και στο σχήµα 2.3. Σχήµα 2.3: Τριγωνικό πλέγµα 22

23 Και τα δυο πλέγµατα, είναι κατάλληλα για προβολή των αποτελεσµάτων και αποτελούν κύρια µέθοδο αντιπροσώπευσης αποτελεσµάτων σε ορισµένους αλγόριθµους. Οι αλγόριθµοι αυτοί απαιτούν την είσοδο βαθµονοµηµένων φωτογραφιών και γεωµετρικής έκτασης του αντικειµένου ή της σκηνής που θα ανακατασκευαστεί. Ουσιαστικά συσχετίζουν τις µετρήσεις από πολλές εικόνες ταυτόχρονα, µε αποτέλεσµα την τρισδιάστατη κατασκευή της επιφάνειας, µε µεγάλη ακρίβεια. Η επιφάνεια που δηµιουργείται απεικονίζει το αντικείµενο στις τρις διαστάσεις του, όµως θα ήταν επίσης πολύ χρήσιµη αν είχε την δυνατότητα να χρησιµοποιηθεί για την εξαγωγή και χαρτογραφικών πληροφοριών. 2.5 ΑΠΟΛΥΤΟΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΓΕΩΑΝΑΦΟΡΑ Ο Απόλυτος Προσανατολισµός ορίζεται η διαδικασία αλλαγής κλίµακας, µεγέθους και περιστροφής ενός στερεού σώµατος, έτσι ώστε αυτό να εφαρµοσθεί σε ένα συγκεκριµένο σύστηµα αναφοράς. Η εικόνα που προκύπτει από την εφαρµογή της πιο πάνω µεθοδολογίας ονοµάζεται γεωαναφεροµένη και µπορεί να χρησιµοποιηθεί για την εξαγωγή χαρτογραφικών πληροφοριών. Σχήµα 2.4: Απόλυτος Προσανατολισµός Οι παράµετροι που µας ενδιαφέρουν σε αυτή την διαδικασία είναι οι τρεις µετατοπίσεις (Χο,Υο,Ζο), οι τρεις στροφές (Ω,Φ,Κ) καθώς και η κλίµακα m, σύνολο επτά παράµετροι Εποµένως απαιτεί την ύπαρξη ικανού αριθµού σηµείων ελέγχου - φωτοσταθερών (control points) από την φωτογραφία, των οποίων οι συντεταγµένες σε ένα ορισµένο γεωγραφικό σύστηµα αναφοράς είναι ήδη γνωστές, που θα εξασφαλίζουν τις επτά 23

24 απαραίτητες εξισώσεις, για την αποκατάσταση της κλίµακας, της θέσης και του προσανατολισµού του στερεοσκοπικού µοντέλου. Έτσι τα ελάχιστα απαραίτητα φωτοσταθερά για τον Απόλυτο Προσανατολισµό είναι δυο οριζοντιογραφικά που θα διασφαλίζουν την κλίµακα και µερικώς την θέση, και τρία υψοµετρικά που θα διασφαλίζουν την οριζοντίωση (π.χ Χ,Υ,Ζ, Χο,Υο,Ζο, και Ζ1). Η επιλογή των θέσεων και των σηµείων στο έδαφος για φωτοσταθερά χρειάζεται προσοχή και µελέτη, αφού η κατανοµή τους στην επικαλυπτόµενη περιοχή λαµβάνει σηµαντικό ρόλο στα αποτελέσµατα των σφαλµάτων µας. Κατά την εκτέλεση του Απόλυτου Προσανατολισµού σηµαντικό στοιχείο αποτελεί και η εκτίµηση του Μέσου Τετραγωνικού Σφάλµατος (Root-Mean-Square Error,RMS). Το RMS που υπολογίζετε στην προσπάθεια απόδοσης συντεταγµένων του πραγµατικού κόσµου σε µια εικόνα, µέσω του κατάλληλου λογισµικού, αποτελεί ένδειξη τόσο για την επιτυχή επιλογή των σηµείων ελέγχου, όσο και για την συνολική εκτίµηση της ακρίβειας της διαδικασίας. Τα σφάλµατα που εισέρχονται σε αυτή την διαδικασία, οφείλονται σε: Ατελή εσωτερικό προσανατολισµό Ατελή σχετικό προσανατολισµό Αβεβαιότητες στις µετρήσεις Αβεβαιότητες στους υπολογισµού 24

Εισαγωγή ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΓΣΠ

Εισαγωγή ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΓΣΠ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΓΣΠ Τα τελευταία 25 χρόνια, τα προβλήµατα που σχετίζονται µε την διαχείριση της Γεωγραφικής Πληροφορίας αντιµετωπίζονται σε παγκόσµιο αλλά και εθνικό επίπεδο µε την βοήθεια των Γεωγραφικών

Διαβάστε περισσότερα

Prost S: Οδοποιΐα Σιδηροδρομική Υδραυλικά έργα

Prost S: Οδοποιΐα Σιδηροδρομική Υδραυλικά έργα Prost S: Οδοποιΐα Σιδηροδρομική Υδραυλικά έργα Χαρακτηριστικά Οριζοντιογραφία Στο γραφικό περιβάλλον της εφαρμογής είναι δυνατή η σχεδίαση οριζοντιογραφιών δρόμων, σιδηροδρομικών γραμμών, ανοικτών και

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ

ΑΝΤΙΠΡΟΣΩΠΕΙΕΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ZScan Τρισδιάστατη σάρωση χωρίς σαρωτή laser Τι είναι το ZScan Το ZScan είναι ένα σύστηµα τρισδιάστατης σάρωσης (3D scanning) για τη συλλογή νέφους σηµείων (pointcloud) µέσω ψηφιακής φωτογραφικής µηχανής,

Διαβάστε περισσότερα

UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly

UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly maps Ι.ΜΠΟΥΤΖΟΥΡΟΓΛΟΥ Η.ΠΟΝΤΙΚΑΣ Ο.Ε. ΤΟΠΟΓΡΑΦΟΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΙ UAV Unmanned Aerial Vehicle Ebee Sensefly ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΟΡΘΟΦΩΤΟΧΑΡΤΗ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Διαβάστε περισσότερα

Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS)

Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS) Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήµατα (Geographical Information Systems GIS) ρ. ΧΑΛΚΙΑΣ ΧΡΙΣΤΟΣ xalkias@hua.gr Χ. Χαλκιάς - Εισαγωγή στα GIS 1 Ορισµοί ΓΠΣ Ένα γεωγραφικό πληροφοριακό σύστηµα Geographic Information

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΥΝΟΡΘΩΣΕΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr Παρουσιάσεις,

Διαβάστε περισσότερα

Μορφές προϊόντων (1/3) Πλέγµα τριγώνων (polygon meshes) Εικόνες απόστασης (range images)

Μορφές προϊόντων (1/3) Πλέγµα τριγώνων (polygon meshes) Εικόνες απόστασης (range images) Μορφές προϊόντων (1/3) Νέφη σηµείων (point clouds) + Εύκολος τρόπος παρουσίασης στον Η/Υ + Ικανοποιητικό τελικό προϊόν για απλά σχήµατα / όψεις υσκολία ερµηνείας για αντικείµενα µε σύνθετες µορφές Απώλεια

Διαβάστε περισσότερα

170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S.

170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S. 170 ΕΜΠ ΠΡΟΗΓΜΕΝΟ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΧΩΡΟ-ΧΡΟΝΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΩΝ ΑΞΙΩΝ ΑΚΙΝΗΤΩΝ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΩΝ G.I.S. Καθ. Βασίλειος Ασημακόπουλος ρ. Έλλη Παγουρτζή Μονάδα Συστημάτων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ. Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΩΤΟΓΡΑΜΜΕΤΡΙΑΣ Βασίλης Γιαννακόπουλος, Δρ. Δασολόγος Φωτογραμμετρία Εισαγωγή Ορισμοί Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα Εφαρμογές Εισαγωγή Προσδιορισμός θέσεων Με τοπογραφικά όργανα Σχήμα Μέγεθος Συντεταγμένες

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1

Περιεχόµενα. Περιεχόµενα... 7. Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11. Ευρετήριο Εικόνων... 18. Κεφάλαιο 1 Περιεχόµενα Περιεχόµενα... 7 Ευρετήριο Γραφηµάτων... 11 Ευρετήριο Εικόνων... 18 Κεφάλαιο 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ... 19 Θεωρία... 19 1.1 Έννοιες και ορισµοί... 20 1.2 Μονάδες µέτρησης γωνιών και µηκών...

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ Συστήματα γεωγραφικών πληροφοριών 3 η Σειρά Εκπαίδευσης 4 ο σεμινάριο 2 Ιουνίου 2015 Ύλη Γνωριμία με τα GIS μοντέλα δεδομένων και τύπους αρχείων Κανονικοποίηση δεδομένων

Διαβάστε περισσότερα

Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων. Πολιτιστικών Αγαθών. Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας. Εισαγωγή

Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων. Πολιτιστικών Αγαθών. Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας. Εισαγωγή Γεωμετρική Τεκμηρίωση Πολιτιστικών Αγαθών Α. Γεωργόπουλος & Χ. Ιωαννίδης Εργαστήριο Φωτογραμμετρίας Σχολή Αγρ.. & Τοπογράφων Μηχ. ΕΜΠ ιήμερο Συνέδριο προσωπικού του Τμήματος Αναδασμού, ΚΕΓΕ Αγρού, 17-18/11/2008

Διαβάστε περισσότερα

Τι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών. (Geographical Information Systems GIS)

Τι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών. (Geographical Information Systems GIS) Τι είναι τα Συστήµατα Γεωγραφικών Πληροφοριών (Geographical Information Systems GIS) ΧΑΡΟΚΟΠΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ, ΤΜΗΜΑ ΓΕΩΓΡΑΦΙΑΣ ΧΑΛΚΙΑΣ ΧΡΙΣΤΟΣ Εισαγωγή στα GIS 1 Ορισµοί ΣΓΠ Ένα σύστηµα γεωγραφικών πληροφοριών

Διαβάστε περισσότερα

Στην ενότητα αυτή παρατίθενται δεξιότητες που αφορούν στη χρήση των πιο διαδεδομένων λογισμικών Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών (GIS).

Στην ενότητα αυτή παρατίθενται δεξιότητες που αφορούν στη χρήση των πιο διαδεδομένων λογισμικών Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών (GIS). Ενότητα 3η: Χρήση Λογισμικού GIS Το παρακάτω αναλυτικό γνωστικό περιεχόμενο, αποτελεί την τρίτη ενότητα της εξεταστέας ύλης για την πιστοποίηση GISPro και παρέχει το υπόβαθρο της πρακτικής εξέτασης στο

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Πολυτεχνική Σχολή ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ

Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Πολυτεχνική Σχολή ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης ΘΕΜΑΤΙΚΗ : ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ Ιωάννης Φαρασλής Τηλ : 24210-74466, Πεδίον Άρεως, Βόλος

Διαβάστε περισσότερα

Εικόνες και γραφικά. Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1

Εικόνες και γραφικά. Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1 Εικόνες και γραφικά Περιγραφή στατικών εικόνων Αναπαράσταση γραφικών Υλικό γραφικών Dithering και anti-aliasing Σύνθεση εικόνας Ανάλυση εικόνας Μετάδοση εικόνας Τεχνολογία Πολυµέσων 05-1 Περιγραφή στατικών

Διαβάστε περισσότερα

6. Στερεοσκοπική Απόδοση

6. Στερεοσκοπική Απόδοση 6. Στερεοσκοπική Απόδοση Για τη στερεοσκοπική απόδοση και τη δηµιουργία ορθοφωτογραφίας θα εργαστείτε στο συνολικό µπλοκ. Η στερεοσκοπική απόδοση στον φωτογραµµετρικό σταθµό PHOTOMOD γίνεται στην ενότητα

Διαβάστε περισσότερα

Πνευµατικά ικαιώµατα

Πνευµατικά ικαιώµατα Πνευµατικά ικαιώµατα Το παρόν είναι πνευµατική ιδιοκτησία της ACTA Α.Ε. και προστατεύεται από την Ελληνική και Ευρωπαϊκή νοµοθεσία που αφορά τα πνευµατικά δικαιώµατα. Απαγορεύεται ρητώς η δηµιουργία αντιγράφου,

Διαβάστε περισσότερα

GIS: Εισαγωγή στα Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών

GIS: Εισαγωγή στα Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών GIS: Εισαγωγή στα Γεωγραφικά Συστήµατα Πληροφοριών Σηµειώσεις Σεµιναρίου ηµήτρης Τσολάκης v1.2 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Εισαγωγή... 9 1.1. GIS in Greek...10 1.2. Γιατί GIS;...10 1.3. Τι Είναι τα GIS...12 1.3.1.

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 7. Τρισδιάστατα Μοντέλα

Κεφάλαιο 7. Τρισδιάστατα Μοντέλα Κεφάλαιο 7. 7.1 ομές εδομένων για Γραφικά Υπολογιστών. Οι δομές δεδομένων αποτελούν αντικείμενο της επιστήμης υπολογιστών. Κατά συνέπεια πρέπει να γνωρίζουμε πώς οργανώνονται τα γεωμετρικά δεδομένα, προκειμένου

Διαβάστε περισσότερα

Τεχνικές Μείωσης Διαστάσεων. Ειδικά θέματα ψηφιακής επεξεργασίας σήματος και εικόνας Σ. Φωτόπουλος- Α. Μακεδόνας

Τεχνικές Μείωσης Διαστάσεων. Ειδικά θέματα ψηφιακής επεξεργασίας σήματος και εικόνας Σ. Φωτόπουλος- Α. Μακεδόνας Τεχνικές Μείωσης Διαστάσεων Ειδικά θέματα ψηφιακής επεξεργασίας σήματος και εικόνας Σ. Φωτόπουλος- Α. Μακεδόνας 1 Εισαγωγή Το μεγαλύτερο μέρος των δεδομένων που καλούμαστε να επεξεργαστούμε είναι πολυδιάστατα.

Διαβάστε περισσότερα

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία

Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ Τηλεπισκόπηση - Φωτοερμηνεία Ενότητα 2: Εισαγωγή στην Αεροφωτογραφία. Κωνσταντίνος Περάκης Ιωάννης Φαρασλής Τμήμα Μηχανικών Χωροταξίας, Πολεοδομίας και Περιφερειακής Ανάπτυξης Άδειες

Διαβάστε περισσότερα

Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση

Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση ΤΨΣ 50 Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Κατάτµηση Εικόνων: Ανίχνευση Ακµών και Κατάτµηση µε Κατωφλίωση Τµήµα ιδακτικής της Τεχνολογίας και Ψηφιακών Συστηµάτων Πανεπιστήµιο Πειραιώς Περιεχόµενα Βιβλιογραφία

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΚΑΙ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗΣ ΓΕΩΛΟΓΙΑΣ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΚΑΙ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗΣ ΓΕΩΛΟΓΙΑΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΚΑΙ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗΣ ΓΕΩΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 1: ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΙ ΧΑΡΤΕΣ ΔΙΔΑΣΚΩΝ : Ι. ΖΑΧΑΡΙΑΣ ΑΓΡΙΝΙΟ, 2015 ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ

Διαβάστε περισσότερα

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ I Β Ενιαίου Λυκείου. (μάθημα ενδιαφέροντος)

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ I Β Ενιαίου Λυκείου. (μάθημα ενδιαφέροντος) ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΑ I Β Ενιαίου Λυκείου (μάθημα ενδιαφέροντος) 1 ΓΕΝΙΚΟΙ ΣΚΟΠΟΙ ΚΑΙ ΣΤΟΧΟΙ Με τη διδασκαλία του μαθήματος επιδιώκεται η μύηση των μαθητών στον κόσμο της φωτογραφίας ώστε να: 1. Αντιλαμβάνονται οι

Διαβάστε περισσότερα

Χαρακτηριστι σ κ τι ά κ αι Π λεονεκτήµατα το υ A r A c r hica C D A 1 5 Ε πλ π ουτισ τι µ σ ένες Α ρ Α χιτεκτονικές Μ ο Μ ρφές

Χαρακτηριστι σ κ τι ά κ αι Π λεονεκτήµατα το υ A r A c r hica C D A 1 5 Ε πλ π ουτισ τι µ σ ένες Α ρ Α χιτεκτονικές Μ ο Μ ρφές και του ArchiCAD 15 Εµπλουτισµένες Αρχιτεκτονικές Μορφές Πολυεδρική Στέγη Οι σύνθετες στέγες µοντελοποιούνται πλέον ως µονά στοιχεία και η επεξεργασία τους γίνεται µε τη µέγιστη ευελιξία. Οι διάφορες έδρες

Διαβάστε περισσότερα

Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση

Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση Χειμερινό Εξάμηνο 2013-2014 Μετάδοση Πολυμεσικών Υπηρεσιών Ψηφιακή Τηλεόραση 5 η Παρουσίαση : Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Διδάσκων: Γιάννης Ντόκας Σύνθεση Χρωμάτων Αφαιρετική Παραγωγή Χρώματος Χρωματικά

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ Dcad 1.0

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ Dcad 1.0 ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ Dcad 1.0 20130510 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. Εγκατάσταση προγράμματος DCAD 2 2. Ενεργοποίηση Registration 2 3. DCAD 3 3.1 Εισαγωγή σημείων 3 3.2 Εξαγωγή σημείων 5 3.3 Στοιχεία ιδιοκτησίας

Διαβάστε περισσότερα

Αρχαιολογικό Πάρκο Δίου

Αρχαιολογικό Πάρκο Δίου Αρχαιολογικό Πάρκο Δίου Αρχαιολογική έρευνα, προβολή και ανάδειξη µε τη χρήση ψηφιακών καινοτοµιών Το Αρχαιολογικό Πάρκο του Δίου Στο Αρχαιολογικό Πάρκο του Δίου αποκαλύπτονται, συντηρούνται, µελετώνται

Διαβάστε περισσότερα

Εικόνα. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 05-1

Εικόνα. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 05-1 Εικόνα Εισαγωγή Ψηφιακή αναπαράσταση Κωδικοποίηση των χρωμάτων Συσκευές εισόδου και εξόδου Βάθος χρώματος και ανάλυση Συμβολική αναπαράσταση Μετάδοση εικόνας Σύνθεση εικόνας Ανάλυση εικόνας Τεχνολογία

Διαβάστε περισσότερα

Συνολικός Χάρτης Πόλης

Συνολικός Χάρτης Πόλης Στα πλαίσια εφαρµογής της οδηγίας 2002/49/ΕΚ, για την αντιµετώπιση των σοβαρών περιβαλλοντικών προβληµάτων που αντιµετωπίζουν οι πόλεις, εξαιτίας του οδικού Θορύβου, µε σοβαρές επιπτώσεις στην ανθρώπινη

Διαβάστε περισσότερα

ΨΗΦΙΑΚΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑ Β ΕΠΑΛ

ΨΗΦΙΑΚΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑ Β ΕΠΑΛ Πρόταση για την οργάνωση του μαθήματος ΨΗΦΙΑΚΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑ Β ΕΠΑΛ για το σχολικό έτος 2014-15 (μεταβατική φάση μέχρι την εκπόνηση νέου προγράμματος σπουδών από τον αρμόδιο φορέα). Θεματική ενότητα: Βασικές

Διαβάστε περισσότερα

ΔΡΑΣΗ 2: Καταγραφή της υφιστάμενης κατάστασης των ελαιοτριβείων και των περιοχών διάθεσης αποβλήτων ελαιοτριβείων στην Κρήτη ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ 2Γ:

ΔΡΑΣΗ 2: Καταγραφή της υφιστάμενης κατάστασης των ελαιοτριβείων και των περιοχών διάθεσης αποβλήτων ελαιοτριβείων στην Κρήτη ΠΑΡΑΔΟΤΕΟ 2Γ: «ΘΑΛΗΣ: Ενίσχυση της Διεπιστημονικής ή και Διιδρυματικής έρευνας και καινοτομίας με δυνατότητα προσέλκυσης ερευνητών υψηλού επιπέδου από το εξωτερικό μέσω της διενέργειας βασικής και εφαρμοσμένης έρευνας

Διαβάστε περισσότερα

Στην εικόνα, η αριστερή κάτω γωνία του χάρτη έχει συντεταγμένες X=

Στην εικόνα, η αριστερή κάτω γωνία του χάρτη έχει συντεταγμένες X= Ως Γεωαναφορά (Georeference) ορίζεται η διαδικασία κατά την οποία προσδίδονται πραγματικές γεωγραφικές συντεταγμένες επιθυμητού συστήματος αναφοράς συντεταγμένων σε μία ψηφιακή εικόνα που έχει προέλθει

Διαβάστε περισσότερα

9. Τοπογραφική σχεδίαση

9. Τοπογραφική σχεδίαση 9. Τοπογραφική σχεδίαση 9.1 Εισαγωγή Το κεφάλαιο αυτό εξετάζει τις παραμέτρους, μεθόδους και τεχνικές της τοπογραφικής σχεδίασης. Η προσέγγιση του κεφαλαίου γίνεται τόσο για την περίπτωση της συμβατικής

Διαβάστε περισσότερα

Στο προοπτικό ανάγλυφο για τη ευθεία του ορίζοντα χρησιμοποιούμε ένα δεύτερο κατακόρυφο επίπεδο Π 1

Στο προοπτικό ανάγλυφο για τη ευθεία του ορίζοντα χρησιμοποιούμε ένα δεύτερο κατακόρυφο επίπεδο Π 1 ΠΡΟΟΠΤΙΚΟ ΑΝΑΓΛΥΦΟ Το προοπτικό ανάγλυφο, όπως το επίπεδο προοπτικό, η στερεοσκοπική εικόνα κ.λπ. είναι τρόποι παρουσίασης και απεικόνισης των αρχιτεκτονικών συνθέσεων. Το προοπτικό ανάγλυφο είναι ένα

Διαβάστε περισσότερα

Οπτική αντίληψη. Μετά?..

Οπτική αντίληψη. Μετά?.. Οπτική αντίληψη Πρωτογενής ερεθισµός (φυσικό φαινόµενο) Μεταφορά µηνύµατος στον εγκέφαλο (ψυχολογική αντίδραση) Μετατροπή ερεθίσµατος σε έννοια Μετά?.. ΓΙΑ ΝΑ ΚΑΤΑΝΟΗΣΟΥΜΕ ΤΗΝ ΟΡΑΣΗ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΑΝΑΛΟΓΙΣΤΟΥΜΕ

Διαβάστε περισσότερα

Cubitech Hellas Ακροπόλεως 24, Καλλιθέα, Αθήνα Τ.Κ. 176 75, Ελλάδα, Τηλ. 210 9580887-8 Φαξ.2109580885

Cubitech Hellas Ακροπόλεως 24, Καλλιθέα, Αθήνα Τ.Κ. 176 75, Ελλάδα, Τηλ. 210 9580887-8 Φαξ.2109580885 CubisLITE Client Οδηγίες Χρήσεως Cubitech Hellas Ακροπόλεως 24, Καλλιθέα, Αθήνα Τ.Κ. 176 75, Ελλάδα, Τηλ. 210 9580887-8 Φαξ.2109580885 1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Γενικά 1. Τι είναι ο CubisLITE Server 2. Τι είναι ο

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014

ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών, Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής ΤΕΛΙΚΕΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΕΣ ΕΡΓΑΣΙΕΣ (6 Μονάδες ECTS)- Ακαδημαϊκό Έτος 2013 2014 1. Ερευνητική Περιοχή: Επεξεργασία

Διαβάστε περισσότερα

Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών

Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών Οι παρούσες σημειώσεις αποτελούν βοήθημα στο μάθημα Αριθμητικές Μέθοδοι του 5 ου εξαμήνου του ΤΜΜ ημήτρης Βαλουγεώργης Καθηγητής Εργαστήριο Φυσικών

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης

Εισαγωγή στα Δίκτυα. Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί. 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016. Χριστόφορος Κωτσάκης Τοπογραφικά Δίκτυα και Υπολογισμοί 5 ο εξάμηνο, Ακαδημαϊκό Έτος 2015-2016 Εισαγωγή στα Δίκτυα Χριστόφορος Κωτσάκης Τμήμα Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Πολυτεχνική Σχολή, ΑΠΘ Εισαγωγή Τι είναι δίκτυο;

Διαβάστε περισσότερα

Οπτικοποίηση και Χαρτογραφικός Σχεδιασµός

Οπτικοποίηση και Χαρτογραφικός Σχεδιασµός ΠΜΣ «Πληροφορική» Τµήµα Πληροφορικής Πανεπιστήµιο Πειραιώς ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΓΕΩΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗ (Introduction to GeoInformatics) Οπτικοποίηση και Χαρτογραφικός Σχεδιασµός Μαργαρίτα Κόκλα Ορισµοί του χάρτη Μια αναπαράσταση,

Διαβάστε περισσότερα

Περίληψη ιπλωµατικής Εργασίας

Περίληψη ιπλωµατικής Εργασίας Περίληψη ιπλωµατικής Εργασίας Θέµα: Εναλλακτικές Τεχνικές Εντοπισµού Θέσης Όνοµα: Κατερίνα Σπόντου Επιβλέπων: Ιωάννης Βασιλείου Συν-επιβλέπων: Σπύρος Αθανασίου 1. Αντικείµενο της διπλωµατικής Ο εντοπισµός

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΟΝΟΜΕΤΡΙΑ. Εισαγωγή

ΑΞΟΝΟΜΕΤΡΙΑ. Εισαγωγή ΑΞΟΝΟΜΕΤΡΙΑ Εισαγωγή Η προβολή τρισδιάστατου αντικειμένου πάνω σε δισδιάστατη επιφάνεια αποτέλεσε μια από τις βασικές αναζητήσεις μεθόδων απεικόνισης και απασχόλησε από πολύ παλιά τους ανθρώπους. Με την

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΟΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΤΩΝ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΝ - ΠΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο http://eclass.teiath.gr

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΓΕΝΙΚΑ ΠΕΡΙ ΔΙΚΤΥΩΝ Βασίλης Δ. Ανδριτσάνος Δρ. Αγρονόμος - Τοπογράφος Μηχανικός ΑΠΘ Επίκουρος Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 3ο εξάμηνο ΠΑΛΙΟ http://eclass.survey.teiath.gr NEO

Διαβάστε περισσότερα

http://kesyp.didefth.gr/ 1

http://kesyp.didefth.gr/ 1 248_Τµήµα Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών Πανεπιστήµιο Κρήτης, Ηράκλειο Προπτυχιακό Πρόγραµµα Σκοπός του Τµήµατος Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών είναι η εκαπαίδευση επιστηµόνων ικανών όχι µόνο να υπηρετήσουν και να

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ARCGIS ΚΑΙ INNOVYZE INFOWATER ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΔΙΚΤΥΩΝ ΥΔΡΕΥΣΗΣ

ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ARCGIS ΚΑΙ INNOVYZE INFOWATER ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΔΙΚΤΥΩΝ ΥΔΡΕΥΣΗΣ http://www.hydroex.gr ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ARCGIS ΚΑΙ INNOVYZE INFOWATER ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΔΙΚΤΥΩΝ ΥΔΡΕΥΣΗΣ Σπύρος Μίχας, Πολιτικός Μηχανικός, PhD, MSc Ελένη Γκατζογιάννη, Πολιτικός Μηχανικός, MSc Αννέτα

Διαβάστε περισσότερα

Συστήματα συντεταγμένων

Συστήματα συντεταγμένων Κεφάλαιο. Για να δημιουργήσουμε τρισδιάστατα αντικείμενα, που μπορούν να παρασταθούν στην οθόνη του υπολογιστή ως ένα σύνολο από γραμμές, επίπεδες πολυγωνικές επιφάνειες ή ακόμη και από ένα συνδυασμό από

Διαβάστε περισσότερα

4/2014 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΔΡΟΛΗΨΙΕΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΜΕΝΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΑΤΤΙΚΗΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

4/2014 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΔΡΟΛΗΨΙΕΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΜΕΝΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΑΤΤΙΚΗΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 4/2014 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΥΔΡΟΛΗΨΙΕΣ ΑΤΤΙΚΗΣ ΑΠΟΚΕΝΤΡΩΜΕΝΗ ΔΙΟΙΚΗΣΗ ΑΤΤΙΚΗΣ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΥΔΡΟΛΗΨΙΕΣ ΑΤΤΙΚΗΣ Η εφαρμογή "Υδροληψίες Αττικής" είναι ένα πληροφοριακό σύστημα (αρχιτεκτονικής

Διαβάστε περισσότερα

εύτερη διάλεξη. Η Γεωµετρία στα αναλυτικά προγράµµατα.

εύτερη διάλεξη. Η Γεωµετρία στα αναλυτικά προγράµµατα. εύτερη διάλεξη. Η στα αναλυτικά προγράµµατα. Η Ευκλείδεια αποτελούσε για χιλιάδες χρόνια µέρος της πνευµατικής καλλιέργειας των µορφωµένων ατόµων στο δυτικό κόσµο. Από τις αρχές του 20 ου αιώνα, καθώς

Διαβάστε περισσότερα

Γ ΚΟΙΝΟΤΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΣΤΗΡΙΞΗΣ

Γ ΚΟΙΝΟΤΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΣΤΗΡΙΞΗΣ Γ ΚΟΙΝΟΤΙΚΟ ΠΛΑΙΣΙΟ ΣΤΗΡΙΞΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ «ΚΟΙΝΩΝΙΑ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ» 2000-2006 ΑΞΟΝΑΣ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ: 1 - ΠΑΙ ΕΙΑ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΣ ΜΕΤΡΟ: 1.3 ΤΕΚΜΗΡΙΩΣΗ, ΑΞΙΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΙ ΑΝΑ ΕΙΞΗ ΤΟΥ ΕΛΛΗΝΙΚΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΕΥΘΕΡΟ - ΠΡΟΟΠΤΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ Β Ενιαίου Λυκείου (Μάθημα : Κατεύθυνσης)

ΕΛΕΥΘΕΡΟ - ΠΡΟΟΠΤΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ Β Ενιαίου Λυκείου (Μάθημα : Κατεύθυνσης) ΕΛΕΥΘΕΡΟ - ΠΡΟΟΠΤΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ Β Ενιαίου Λυκείου (Μάθημα : Κατεύθυνσης) ΓΕΝΙΚΟΙ ΣΚΟΠΟΙ ΚΑΙ ΣΤΟΧΟΙ Το μάθημα απευθύνεται σε μαθητές με ειδικό ενδιαφέρον για το ΣΧΕΔΙΟ (Ελεύθερο και Προοπτικό) και που ενδέχεται

Διαβάστε περισσότερα

UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών

UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών UAV και οι ακρίβειες των κοινών ψηφιακών μηχανών Γιάννης Γιαννίρης ΑΤΜ, MSc Φωτογραμμετρίας Εισήγηση στο 4ο Πανελλήνιο Συνέδριο Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών Θεσσαλονίκη 26-27-28 Σεπτεμβρίου 2014

Διαβάστε περισσότερα

Γραφικά µε Υπολογιστές. Μετασχηµατισµοί Σύνθετη Γεωµετρία

Γραφικά µε Υπολογιστές. Μετασχηµατισµοί Σύνθετη Γεωµετρία Γραφικά µε Υπολογιστές Μετασχηµατισµοί Σύνθετη Γεωµετρία Σύστηµα Συντεταγµένων Κάθε VRML κόσµος έχει το δικό του σύστηµα συντεταγµένων, το οποίο είναι ένα τρισδιάστατο καρτεσιανό σύστηµα, µε τηθετική πλευρά

Διαβάστε περισσότερα

Δρ. Απόστολος Ντάνης. Σχολικός Σύμβουλος Φυσικής Αγωγής

Δρ. Απόστολος Ντάνης. Σχολικός Σύμβουλος Φυσικής Αγωγής Δρ. Απόστολος Ντάνης Σχολικός Σύμβουλος Φυσικής Αγωγής *Βασικές μορφές προσανατολισμού *Προσανατολισμός με τα ορατά σημεία προορισμού στη φύση *Προσανατολισμός με τον ήλιο *Προσανατολισμός από τη σελήνη

Διαβάστε περισσότερα

Γεώργιος Φίλιππας 23/8/2015

Γεώργιος Φίλιππας 23/8/2015 MACROWEB Προβλήματα Γεώργιος Φίλιππας 23/8/2015 Παραδείγματα Προβλημάτων. Πως ορίζεται η έννοια πρόβλημα; Από ποιους παράγοντες εξαρτάται η κατανόηση ενός προβλήματος; Τι εννοούμε λέγοντας χώρο ενός προβλήματος;

Διαβάστε περισσότερα

Στόχος της εργασίας και ιδιαιτερότητες του προβλήματος

Στόχος της εργασίας και ιδιαιτερότητες του προβλήματος ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΟΠΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΑΤΕΡΓΑΣΙΑΣ ΥΛΙΚΩΝ Κουλουμέντας Παναγιώτης Σχολή Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Χανιά,Νοέμβριος 2014 Επιτροπή: Ζερβάκης Μιχάλης (επιβλέπων)

Διαβάστε περισσότερα

Η ΚΛΑΣΙΚΗ ΘΕΩΡΗΣΗ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ

Η ΚΛΑΣΙΚΗ ΘΕΩΡΗΣΗ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΜΑΘΗΜΑ 1: Η ΚΛΑΣΙΚΗ ΘΕΩΡΗΣΗ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΙ ΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ Τίποτε δεν θεωρώ μεγαλύτερο αίνιγμα από το χρόνο και το χώρο Εντούτοις, τίποτε δεν με απασχολεί λιγότερο από αυτά επειδή ποτέ δεν τα σκέφτομαι Charles

Διαβάστε περισσότερα

J-GANNO. Σύντοµη αναφορά στους κύριους στόχους σχεδίασης και τα βασικά χαρακτηριστικά του πακέτου (προέκδοση 0.9Β, Φεβ.1998) Χάρης Γεωργίου

J-GANNO. Σύντοµη αναφορά στους κύριους στόχους σχεδίασης και τα βασικά χαρακτηριστικά του πακέτου (προέκδοση 0.9Β, Φεβ.1998) Χάρης Γεωργίου J-GANNO ΓΕΝΙΚΕΥΜΕΝΟ ΠΑΚΕΤΟ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ ΤΕΧΝΗΤΩΝ ΝΕΥΡΩΝΙΚΩΝ ΙΚΤΥΩΝ ΣΤΗ ΓΛΩΣΣΑ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ JAVA Σύντοµη αναφορά στους κύριους στόχους σχεδίασης και τα βασικά χαρακτηριστικά του πακέτου (προέκδοση 0.9Β,

Διαβάστε περισσότερα

ΣΚΙΑΓΡΑΦΙΑ. Γενικές αρχές και έννοιες

ΣΚΙΑΓΡΑΦΙΑ. Γενικές αρχές και έννοιες ΣΚΙΑΓΡΑΦΙΑ Γενικές αρχές και έννοιες Στο σύστημα προβολής κατά Monge δεν μας δίνεται η δυνατότητα ν αντιληφθούμε άμεσα τα αντικείμενα του χώρου, παρά μόνο αφού συνδυάσουμε τις δύο προβολές του αντικειμένου

Διαβάστε περισσότερα

Η συμβολή των Συστημάτων Πληροφοριών στην Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων

Η συμβολή των Συστημάτων Πληροφοριών στην Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων Η συμβολή των Συστημάτων Πληροφοριών στην Γεωμετρική Τεκμηρίωση Μνημείων Χαράλαμπος ΙΩΑΝΝΙΔΗΣ Εργαστ. Φωτογραμμετρίας Σχολή Αγρονόμων Τοπογράφων Μηχανικών Ε.Μ.Π. E-mail: cioannid@survey.ntua.gr ΣΥΜΠΟΣΙΟ:

Διαβάστε περισσότερα

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΜΟΝΑΔΕΣ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΑΝΟΙΧΤΟΥ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ Συστήματα γεωγραφικών πληροφοριών 3 η Σειρά Εκπαίδευσης 3 ο σεμινάριο 26 Μαΐου 2015 Ύλη Γνωριμία με δομές δεδομένων, τύπους αρχείων, συστήματα αναφοράς και χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

Πτυχιακή διατριβή ΤΑΧΕΙΑ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΕΝΑΛΙΑΣ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΤΟΜΗΣ : Η ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΟΥ ΜΑΖΩΤΟΥ. Μαρίνα Γρηγορίου

Πτυχιακή διατριβή ΤΑΧΕΙΑ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΕΝΑΛΙΑΣ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΤΟΜΗΣ : Η ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΟΥ ΜΑΖΩΤΟΥ. Μαρίνα Γρηγορίου ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΥΠΡΟΥ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ Πτυχιακή διατριβή ΤΑΧΕΙΑ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΑΠΟΤΥΠΩΣΗ ΕΝΑΛΙΑΣ ΑΡΧΑΙΟΛΟΓΙΚΗΣ ΤΟΜΗΣ : Η ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΟΥ ΜΑΖΩΤΟΥ Μαρίνα Γρηγορίου Λεμεσός 2012 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ

Διαβάστε περισσότερα

ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS

ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS ΠΡΟΣ ΙΟΡΙΣΜΟΣ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΕΓΣΑ87 ΜΕΣΩ ΤΟΥ HEPOS Γιαννίου Μιχάλης ρ. ΑΤΜ Επιστηµονικός Σύµβουλος ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ Α.Ε. Τµήµα Γεωδαιτικών εδοµένων ιεύθυνση Ψηφιακών Συστηµάτων, Υπηρεσιών & Προώθησης Προϊόντων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3 ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ. 1. Εξέδρες για αεροφωτογράφηση

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3 ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ. 1. Εξέδρες για αεροφωτογράφηση ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ 3 ΟΡΓΑΝΑ ΚΑΙ ΥΛΙΚΑ ΑΕΡΟΦΩΤΟΓΡΑΦΗΣΗΣ 1. Εξέδρες για αεροφωτογράφηση Από τη στιγμή που άνθρωπος ανακάλυψε τη σπουδαιότητα της αεροφωτογραφίας, άρχισε να αναζητά τρόπους και μέσα που θα του επέτρεπαν

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Συστήματα Γεωγραφικών Πληροφοριών Γενικά. ArcGIS/ArcView Γενικά. κεφάλαιο 1. κεφάλαιο 2

Περιεχόμενα. Συστήματα Γεωγραφικών Πληροφοριών Γενικά. ArcGIS/ArcView Γενικά. κεφάλαιο 1. κεφάλαιο 2 Περιεχόμενα κεφάλαιο 1 Συστήματα Γεωγραφικών Πληροφοριών Γενικά Εισαγωγή...21 Πηγές δεδομένων Σ.Γ.Π....23 Βασική ιδέα των Σ.Γ.Π....23 υνατότητες-εφαρμογές των Σ.Γ.Π....24 κεφάλαιο 2 ArcGIS/ArcView Γενικά

Διαβάστε περισσότερα

Υπάρχουν πολλά είδη Ηλιακών Ρολογιών. Τα σημαντικότερα και συχνότερα απαντόμενα είναι:

Υπάρχουν πολλά είδη Ηλιακών Ρολογιών. Τα σημαντικότερα και συχνότερα απαντόμενα είναι: ΗΛΙΑΚΑ ΩΡΟΛΟΓΙΑ Υπάρχουν πολλά είδη Ηλιακών Ρολογιών. Τα σημαντικότερα και συχνότερα απαντόμενα είναι: Οριζόντια Κατακόρυφα Ισημερινά Το παρακάτω άρθρο αναφέρεται στον τρόπο λειτουργίας αλλά και κατασκευής

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Με τον όρο μη γραμμικές εξισώσεις εννοούμε εξισώσεις της μορφής: f( ) 0 που προέρχονται από συναρτήσεις f () που είναι μη γραμμικές ως προς. Περιέχουν δηλαδή

Διαβάστε περισσότερα

Απορρόφηση φωτός: Προσδιορισμός του συντελεστή απορρόφησης διαφανών υλικών

Απορρόφηση φωτός: Προσδιορισμός του συντελεστή απορρόφησης διαφανών υλικών O11 Απορρόφηση φωτός: Προσδιορισμός του συντελεστή απορρόφησης διαφανών υλικών 1. Σκοπός Η εργαστηριακή αυτή άσκηση αποσκοπεί α) στη μελέτη του φαινομένου της εξασθένησης φωτός καθώς διέρχεται μέσα από

Διαβάστε περισσότερα

Γραφικά Υπολογιστών: Μέθοδοι Ανίχνευσης Επιφανειών (Surface Detection Methods)

Γραφικά Υπολογιστών: Μέθοδοι Ανίχνευσης Επιφανειών (Surface Detection Methods) 1 ΤΕΙ Θεσσαλονίκης Τμήμα Πληροφορικής Γραφικά Υπολογιστών: Μέθοδοι Ανίχνευσης Επιφανειών (Surface Detection Methods) Πασχάλης Ράπτης http://aetos.it.teithe.gr/~praptis praptis@it.teithe.gr 2 Περιεχόμενα

Διαβάστε περισσότερα

Αλγόριθµοι δροµολόγησης µε µέσα µαζικής µεταφοράς στο µεταφορικό δίκτυο των Αθηνών

Αλγόριθµοι δροµολόγησης µε µέσα µαζικής µεταφοράς στο µεταφορικό δίκτυο των Αθηνών 1 Αλγόριθµοι δροµολόγησης µε µέσα µαζικής µεταφοράς στο µεταφορικό δίκτυο των Αθηνών ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ της Κωτσογιάννη Μαριάννας Περίληψη 1. Αντικείµενο- Σκοπός Αντικείµενο της διπλωµατικής αυτής εργασίας

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΟΠΤΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ ΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ARCPAD. Ρύθµιση ενσωµατωµένου GPS του MobileMapper CE για λειτουργία µε το ArcPAD.

ΣΥΝΟΠΤΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ ΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ARCPAD. Ρύθµιση ενσωµατωµένου GPS του MobileMapper CE για λειτουργία µε το ArcPAD. ΣΥΝΟΠΤΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗΣ ΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΩΝ Ε ΟΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ARCPAD. Ευχαριστούµε θερµά για την επιλογή του MobileMapper CE και του ArcPAD για την καταγραφή των διανυσµατικών σας δεδοµένων. Ο σύντοµος αυτός

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στο Πρόγραμμα Spatial Analyst

Εισαγωγή στο Πρόγραμμα Spatial Analyst Εισαγωγή στο Πρόγραμμα Spatial Analyst Γενικά Το πρόγραμμα Spatial Analyst είναι μια επέκταση του ArcMap με πολλές επιπλέον δυνατότητες, κυρίως όσον αφορά τα πλεγματικά (raster) δεδομένα. Επιπλέον δέχεται

Διαβάστε περισσότερα

Σύμβαση 457 ΟΠΣ Πολιτικής Προστασίας. Εγχειρίδιο Χρήσης Εφαρμογής Γεωγραφικής Απεικόνισης (Version: 1.0)

Σύμβαση 457 ΟΠΣ Πολιτικής Προστασίας. Εγχειρίδιο Χρήσης Εφαρμογής Γεωγραφικής Απεικόνισης (Version: 1.0) Σύμβαση 457 ΟΠΣ Πολιτικής Προστασίας Εγχειρίδιο Χρήσης Εφαρμογής Γεωγραφικής Απεικόνισης (Version: 1.0) ΑΝΑΔΟΧΟΣ : SPACE COM A.E. INTRACOM IT SERVICES - QUALITY & RELIABILITY A.E. ΑΘΗΝΑ Ιούνιος 2008 Σελίδα

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή δεδοµένων σε ένα GIS. Χ. Χαλκιάς - Εισαγωγή δεδοµένων

Εισαγωγή δεδοµένων σε ένα GIS. Χ. Χαλκιάς - Εισαγωγή δεδοµένων Εισαγωγή δεδοµένων ΓΕΝΙΚΑ Η απόκτηση και η εισαγωγή των χωρικών δεδοµένων είναι ίσως η πιο δαπανηρή και χρονοβόρα φάση ~70% του χρόνου και κόστους επηρεάζοντας άµεσα τη λειτουργικότητα και αποτελεσµατικότητα

Διαβάστε περισσότερα

Θεματικός Συμβολισμός Ποιοτικών Χαρακτηριστικών

Θεματικός Συμβολισμός Ποιοτικών Χαρακτηριστικών 5 Θεματικός Συμβολισμός Ποιοτικών Χαρακτηριστικών Όπως έχει τονιστεί ήδη, η σωστή επιλογή συμβολισμού είναι το θεμελιώδες ζητούμενο για την επικοινωνιακή και την τεχνική επιτυχία ενός θεματικού χάρτη.

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ. Θέματα: - Έννοιες χώρου και καρτεσιανές συντεταγμένες - ισδιάστατη γεωμετρία - Γωνίες - Στερεομετρία - Συμμετρία/ μετασχηματισμοί

ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ. Θέματα: - Έννοιες χώρου και καρτεσιανές συντεταγμένες - ισδιάστατη γεωμετρία - Γωνίες - Στερεομετρία - Συμμετρία/ μετασχηματισμοί ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ Θέματα: - Έννοιες χώρου και καρτεσιανές συντεταγμένες - ισδιάστατη γεωμετρία - Γωνίες - Στερεομετρία - Συμμετρία/ μετασχηματισμοί 1 Έννοιες χώρου και καρτεσιανές συντεταγμένες 1. Ο χάρτης δείχνει

Διαβάστε περισσότερα

HEPOS workshop 25-26/9/2008. 26/9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ. ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ

HEPOS workshop 25-26/9/2008. 26/9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ. ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ HEPOS και σύγχρονα γεωδαιτικά συστήµατα αναφοράς: Θεωρία και υλοποίηση, προοπτικές και εφαρµογές. HEPOS workshop 25-26/9/2008 26/9/2008 Συνδιοργάνωση: ΤΑΤΜ/ΑΠΘ ΑΠΘ και ΚΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΕ Γεωδαιτικά Συστήµατα

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος και αποκατάσταση συνέπειας χρονοσειρών βροχόπτωσης Παράδειγµα Η ετήσια βροχόπτωση του σταθµού Κάτω Ζαχλωρού Χ και η αντίστοιχη βροχόπτωση του γειτονικού του σταθµού Τσιβλός Υ δίνονται στον Πίνακα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ ΥΛΙΚΟΥ ΚΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ

ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ ΥΛΙΚΟΥ ΚΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ ΥΛΙΚΟΥ ΚΑΙ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ Εισαγωγή Ηεµφάνιση ηλεκτρονικών υπολογιστών και λογισµικού σε εφαρµογές µε υψηλές απαιτήσεις αξιοπιστίας, όπως είναι διαστηµικά προγράµµατα, στρατιωτικές τηλεπικοινωνίες,

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενο διδασκαλίας Στόχοι Παρατηρήσεις. υπολογίζουν το λόγο δύο λόγο δύο τμημάτων

Περιεχόμενο διδασκαλίας Στόχοι Παρατηρήσεις. υπολογίζουν το λόγο δύο λόγο δύο τμημάτων Νίκος Γ. Τόμπρος ΣΧΕΔΙΟ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ Ενότητα : ΟΜΟΙΟΤΗΤΑ (ΛΟΓΟΣ ΑΝΑΛΟΓΙΑ) Σκοποί: Η ανάπτυξη ενδιαφέροντος για το θέμα, η εξοικείωση με τη χρήση τεχνολογίας, η παρότρυνση για αναζήτηση πληροφοριών (εδώ σε

Διαβάστε περισσότερα

Ανάπτυξη Χωρικής Αντίληψης και Σκέψης

Ανάπτυξη Χωρικής Αντίληψης και Σκέψης Ανάπτυξη Χωρικής Αντίληψης και Σκέψης Clements & Sarama, 2009; Sarama & Clements, 2009 Χωρική αντίληψη και σκέψη Προσανατολισμός στο χώρο Οπτικοποίηση (visualization) Νοερή εικονική αναπαράσταση Νοερή

Διαβάστε περισσότερα

Αρχαιολογία του τοπίου: θεωρητικές και ερμηνευτικές προσεγγίσεις

Αρχαιολογία του τοπίου: θεωρητικές και ερμηνευτικές προσεγγίσεις Αρχαιολογία του τοπίου: θεωρητικές και ερμηνευτικές προσεγγίσεις Ενότητα 2.5: Γεωγραφικά Πληροφοριακά Συστήματα Γιώργος Βαβουρανάκης Φιλοσοφική Σχολή Τμήμα Ιστορίας και Αρχαιολογίας Geographical Information

Διαβάστε περισσότερα

ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΤΕΜΑΧΙΟΥ

ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΤΕΜΑΧΙΟΥ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΤΕΜΑΧΙΟΥ ΕΙΣΑΓΩΓΗ: Ο στόχος της πρώτης Διαδικτυακής Εφαρμογής του Τμήματος Κτηματολογίου και Χωρομετρίας είναι να δώσει στον πολίτη για πρώτη φορά, την δυνατότητα εντοπισμού τεμαχίου

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 18. 18 Μηχανική Μάθηση

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 18. 18 Μηχανική Μάθηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 18 18 Μηχανική Μάθηση Ένα φυσικό ή τεχνητό σύστηµα επεξεργασίας πληροφορίας συµπεριλαµβανοµένων εκείνων µε δυνατότητες αντίληψης, µάθησης, συλλογισµού, λήψης απόφασης, επικοινωνίας και δράσης

Διαβάστε περισσότερα

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΣ ΧΑΡΤΗΣ. Στοιχεία τοπογραφικών χαρτών

ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΣ ΧΑΡΤΗΣ. Στοιχεία τοπογραφικών χαρτών ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΚΟΣ ΧΑΡΤΗΣ Στοιχεία τοπογραφικών χαρτών ρ. Ε. Λυκούδη Αθήνα 2005 Τοπογραφικοί χάρτες Βασικό στοιχείο του χάρτη αποτελεί : το τοπογραφικό υπόβαθρο, που αναπαριστά µε τη βοήθεια γραµµών (ισοϋψών)

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ: Οδηγίες για τη διδασκαλία των Μαθηµατικών Γ/σίου και Γεν. Λυκείου.

ΘΕΜΑ: Οδηγίες για τη διδασκαλία των Μαθηµατικών Γ/σίου και Γεν. Λυκείου. Να διατηρηθεί µέχρι... ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ENIAIOΣ ΙΟΙΚΗΤΙΚΟΣ ΤΟΜΕΑΣ Π/ΘΜΙΑΣ & /ΘΜΙΑΣ ΕΚΠ/ΣΗΣ /ΝΣΗ ΣΠΟΥ ΩΝ /ΘΜΙΑΣ ΕΚΠ/ΣΗΣ ΤΜΗΜΑ Α' Αν. Παπανδρέου 37, 15180 Μαρούσι Πληροφορίες : Αν. Πασχαλίδου Τηλέφωνο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΟΛΓΑ Ι.

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ. «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΟΛΓΑ Ι. ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΥΚΤΩΝ ΠΟΡΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ «Φωτογραμμετρική αποτύπωση μετώπων εκσκαφής μορφής πρανών» ΟΛΓΑ Ι. ΓΚΙΚΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ: Παρτσινέβελος Παναγιώτης (επιβλέπων) Γαλετάκης

Διαβάστε περισσότερα

ύο λόγια από τους συγγραφείς.

ύο λόγια από τους συγγραφείς. ύο λόγια από τους συγγραφείς. Το βιβλίο αυτό γράφτηκε από τους συγγραφείς με σκοπό να συμβάλουν στην εκπαιδευτική διαδικασία του μαθήματος της Τοπογραφίας Ι. Το βιβλίο είναι γραμμένο με τον απλούστερο

Διαβάστε περισσότερα

1. PHOTOMOD Montage Desktop (βασικό πρόγραμμα)

1. PHOTOMOD Montage Desktop (βασικό πρόγραμμα) PHOTOMOD 4.4 Lite Προσοχή: Πριν από την εκκίνηση του PHOTOMOD πρέπει να ενεργοποιηθεί η λειτουργία PHOTOMOD System Monitor (παρουσιάζεται με το εικονίδιο ) με την εντολή: START Programs PHOTOMOD Utility

Διαβάστε περισσότερα

Μέτρηση της επιτάχυνσης της βαρύτητας με τη βοήθεια του απλού εκκρεμούς.

Μέτρηση της επιτάχυνσης της βαρύτητας με τη βοήθεια του απλού εκκρεμούς. Μ2 Μέτρηση της επιτάχυνσης της βαρύτητας με τη βοήθεια του απλού εκκρεμούς. 1 Σκοπός Η εργαστηριακή αυτή άσκηση αποσκοπεί στη μέτρηση της επιτάχυνσης της βαρύτητας σε ένα τόπο. Αυτή η μέτρηση επιτυγχάνεται

Διαβάστε περισσότερα

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται

Διαβάστε περισσότερα

Απεικόνιση Υφής. Μέρος Α Υφή σε Πολύγωνα

Απεικόνιση Υφής. Μέρος Α Υφή σε Πολύγωνα Απεικόνιση Γραφικά ΥφήςΥπολογιστών Απεικόνιση Υφής Μέρος Α Υφή σε Πολύγωνα Γ. Γ. Παπαϊωάννου, - 2008 Τι Είναι η Υφή; Η υφή είναι η χωρική διαμόρφωση των ποιοτικών χαρακτηριστικών της επιφάνειας ενός αντικειμένου,

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ Α ΤΑΞΗ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΕΞΕΤΑΣΤΕΑ ΥΛΗ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ Α ΤΑΞΗ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΕΞΕΤΑΣΤΕΑ ΥΛΗ ΥΛΗ ΚΑΙ ΟΔΗΓΙΕΣ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ ΣΧΟΛ. ΕΤΟΣ 2014-15 ΓΕΩΜΕΤΡΙΑ Α ΤΑΞΗ ΗΜΕΡΗΣΙΟΥ ΓΕΝΙΚΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ ΔΙΔΑΚΤΕΑ ΕΞΕΤΑΣΤΕΑ ΥΛΗ Από το βιβλίο «Ευκλείδεια Γεωμετρία Α και Β Ενιαίου Λυκείου» των Αργυρόπουλου Η., Βλάμου

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΟΠΤΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΟΠΤΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΟΠΤΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ Άσκηση 4. Διαφράγματα. Θεωρία Στο σχεδιασμό οπτικών οργάνων πρέπει να λάβει κανείς υπόψη και άλλες παραμέτρους πέρα από το πού και πώς σχηματίζεται το είδωλο ενός

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής

ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0. Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής ΓΕΩΔΑΙΣΙΑ Ι Μάθημα 1 0 Ι.Μ. Δόκας Επικ. Καθηγητής Γεωδαισία Μοιράζω τη γη (Γη + δαίομαι) Ακριβής Έννοια: Διαίρεση, διανομή /μέτρηση της Γής. Αντικείμενο της γεωδαισίας: Ο προσδιορισμός της μορφής, του

Διαβάστε περισσότερα

I. ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ. math-gr

I. ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ. math-gr I ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ i e ΜΕΡΟΣ Ι ΟΡΙΣΜΟΣ - ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΡΑΞΕΙΣ Α Ορισμός Ο ορισμός του συνόλου των Μιγαδικών αριθμών (C) βασίζεται στις εξής παραδοχές: Υπάρχει ένας αριθμός i για τον οποίο ισχύει i Το σύνολο

Διαβάστε περισσότερα

EASYDRIVE. Σύντομος οδηγός. για να ξεκινήσετε την πλοήγηση αμέσως. Με χρήσιμα παραδείγματα & πρακτικές συμβουλές

EASYDRIVE. Σύντομος οδηγός. για να ξεκινήσετε την πλοήγηση αμέσως. Με χρήσιμα παραδείγματα & πρακτικές συμβουλές EASYDRIVE Σύντομος οδηγός για να ξεκινήσετε την πλοήγηση αμέσως Με χρήσιμα παραδείγματα & πρακτικές συμβουλές Περιλαμβάνει: την Οθόνη Πλοήγησης, την Οθόνη Επεξεργασίας Χάρτη, και την λειτουργικότητα Hardware

Διαβάστε περισσότερα