Ακρίβεια στην κίνηση trackers φωτοβολταϊκών µε S Η Ελλάδα κοιτάει ακόµα τον Ήλιο

Transcript

1 Ακρίβεια στην κίνηση trackers φωτοβολταϊκών µε S Η Ελλάδα κοιτάει ακόµα τον Ήλιο

2 Τα νέα των µικρών ελεγκτών της Siemens LOGO! και SIMATIC S Σπύρος Ράπτης, ιευθυντής Συστηµάτων Αυτοµατισµού Αγαπητοί φίλοι, Για άλλη µια χρονιά έχουµε την χαρά να βρεθούµε κοντά σας µε την έκδοση του GO!, που στηρίζεται κυρίως από τις δικές σας αναφορές και εφαρµογές. Σίγουρα όλοι µας νιώθουµε το βάρος της κρίσης και την ιδιότυπη ελληνική πτυχή της. Σε πείσµα όµως των καιρών και των εντυπώσεων που κακώς δηµιουργούνται ισοπεδωτικά για όλους µας, η ελληνική πραγµατικότητα είναι και αυτή της σκληρής δουλειάς και πρωτοποριακής παραγωγής. Στη Siemens νιώθουµε πάνω από όλα δηµιουργοί καινοτόµου τεχνολογίας και έχουµε την ευθύνη να είµαστε αρωγοί της προσπάθειας να δώσουµε νέα πνοή στην χειµαζόµενη ελληνική βιοµηχανία. Στο πνεύµα αυτό υλοποιούµε φέτος µαζικά τις δεσµεύσεις µας για διαρκείς εκρήξεις καινοτοµίας, µε την αρχή της νέας γενιάς Simatic (Centenial Series) και την εκπληκτική αποδοχή σας του πρώτου µέλους της, του Simatic S και του λογισµικού παραµετροποίησης του, ταυτόχρονα µε τις οθόνες χειρισµού Basic Panels. Ειδικά οι εφαρµογές ελέγχου solar trackers µε S προσφέρουν ήδη µια ακόµη αξιόπιστη λύση σε µια αναδυόµενη αγορά. Ελληνική αγορά PLC: Launching S Με συνεχείς τεχνικές παρουσιάσεις, το S συνεχίζει την πορεία του στην Ελληνική αγορά. Hανταπόκριση στάθηκε από την αρχή πολύ θερµή. Οι τεχνικές βελτιώσεις (µεγαλύτερη ταχύτητα, µνήµη, αριθµός Ι/Ο), ο ευέλικτος σχεδιασµός µε τα signal boards, η ευκολία του Ethernet, το STEP 7 Basic ικανοποίησαν ιδιαίτερα τους πελάτες. Οι δε τιµές του Simatic S τους ικανοποίησαν ακόµα περισσότερο! Σε όλους τους παριστάµενους διανεµήθηκε CD µε βοηθή- µατα (manual, εισαγωγικά εγχειρίδια, παραδείγ- µατα, εργαλείο converter S7-200 σε S κ.λ.π.). Ήδη λίγο καιρό µετά, το Simatic S άρχισε να χρησιµοποιείται στην πράξη σε πλήθος εφαρµογών, µερικές από τις οποίες παρουσιάζου- µε στο φετινό GO! Και αυτό είναι µόνο η αρχή. Πριν κλείσει το 2010 θα έχουµε περισσότερες εντυπωσιακές ανακοινώσεις που θα δώσουν πρωτόγνωρες δυνατότητες σε εσάς και θα καθορίσουν για άλλη µια φορά τα νέα σύγχρονα πρότυπα στον Αυτοµατισµό. Εditorial Μαζί και όλοι µας, θα καταφέρουµε να ξαναδώσουµε στη χώρα µας τη θέση στον ήλιο που της αξίζει πραγµατικά! Παρουσίαση S στη Θεσσαλονίκη Εξώφυλλο Έλεγχος ηλιακών Trackers Σελ. 7 2 GO! Έκδοση 2010

3 Μονάδες µέτρησης θερµοκρασίας Νέα προϊόντα Simatic S ύο νέες µονάδες για σύνδεση µε αισθητήρια θερµοκρασίας (θερµοστοιχεία/rtd και θερµοζεύγη/tc) είναι διαθέσιµες για το S Οι δύο νέες µονάδες χρησιµοποιούνται στη µέτρηση και τον έλεγχο θερµοκρασίας µέσω θερµοστοιχείων (Resistance Temperature Detector) ή θερµοζευγών (Thermocouple). Κάθε µονάδα διαθέτει 4 κανάλια εισόδου και έχει µικρές διαστάσεις µε πλάτος 45 mm. Οι εξειδικευµένες αυτές µονάδες σε συνδυασµό µε τα Function Block PID που υπάρχουν ενσωµατωµένα στο λογισµικό STEP 7 Basic κάνουν τις εφαρµογές ελέγχου θερµοκρασίας ή άλλους ελέγχους κλειστού βρόχου, απλή υπόθεση. Επιπλέον διατίθεται λειτουργία PID commissioning control panel για τη θέση σε λειτουργία τέτοιας ε- φαρµογής. Γίνεται αυτόµατος υπολογισµός των βέλτιστων τιµών, δίνεται δυνατότητα χειροκίνητου ελέγχου και γραφική αναπαράσταση της διαδικασίας. Με την προσθήκη των νέων καρτών, η οικογένεια Simatic S διαθέτει πλέον µια πλήρη γκάµα και πολύ µεγάλη ποικιλία προϊόντων (CPU, µονάδες Ι/Ο, επικοινωνίας, παρελκόµενα κ.λ.π.) εξασφαλίζοντας στο χρήστη της δυνατότητα σύνθεσης τους συστήµατος που ακριβώς απαιτεί η εφαρµογή του. Και οι εξελίξεις συνεχίζονται! RTD και TC Signal Modules Εκπαίδευση βιοµηχανικών αυτοµατισµών Σεµινάριο S Το τµήµα αυτοµατισµών της Siemens, στην Ελλάδα, είχε και έχει ουσιαστική και ενεργό συµµετοχή και στο χώρο της εκπαίδευσης. Η Siemens Α.Ε. εκπαίδευσε τα τελευταία 20 χρόνια πάνω από έλληνες τεχνικούς στο χώρο του βιοµηχανικού αυτοµατισµού. Tο σεµινάριο S θα ενσωµατωθεί στη σειρά σεµιναρίων που επίσης περιλαµβάνουν Βασικό σεµινάριο Simatic S5, σεµινάριο εµβάθυνσης Simatic S5, βασικό σεµινάριο Simatic S7, σεµινάριο εµβάθυνσης Simatic S7, σεµινάριο WinCC και σε- µινάριο Simatic S Οι συµµετέχοντες στο σεµινάριο S7-1200, µεταξύ άλλων, εξοικειώνονται µε τις δυνατότητες των προϊό- ντων S αλλά και του λογισµικού STEP 7 Basic. Μαθαίνουν τη δοµή που πρέπει να έχει ένα project, να το δηµιουργούν και να το διαχειρίζονται. Μαθαίνουν να µπορούν να έχουν πρόσβαση σε properties, messages και events. Επίσης µέσω πραγµατικών παραδειγµάτων, γνωρίζουν αρχές και τεχνικές προγραµ- µατισµού. Ήδη, οι πρώτοι απόφοιτοι των σεµιναρίων, σχολιάζουν τη νέα γενιά Simatic κάνοντας λόγο για «εντυπωσιακή σχέση επιδόσεων - τιµής». Προϊόντα GO! Έκδοση

4 Εξοικονόµηση ενέργειας Aνελκυστήρες µε ελεγκτές P.L.C. Η εταιρεία KEXAΓΙΑΣ συνδέεται µε το χώρο των ανελκυστήρων από το Σε όλη αυτή τη περίοδο έχει αναλάβει τη µελέτη, επίβλεψη, εγκατάσταση και συντήρηση όλων των τύπων ανελκυστήρων δηµοσίων και ιδιωτικών κτηρίων. Παράλληλα το 1995 ιδρύεται τµήµα αυτοµατισµού - ηλεκτρικών συστηµάτων προηγµένης τεχνολογίας και εφαρµόζεται µε επιτυχία για πρώ τη φορά στην ελληνική αγορά των ανελκυστήρων η τεχνολογία των προγραµµατιζόµενων λογικών ελεγκτών P.L.C., µε πολλά πλεονεκτήµατα. Ενδεικτικά αναφέρουµε: µεταβλητό πρόγραµµα λειτουργίας α- νελκυστήρα σύµφωνα µε τις απαιτήσεις του χρήστη, ελαχιστοποίηση βλαβών και εγκλωβισµών ατόµων λόγω χρήσης βιοµηχανικών ηλεκτρονικών υψηλής ποιότητας P.L.C., άµεσος εντοπισµός σφαλµάτων µέσω ειδικού διαγνωστικού συστήµατος, δυνατότητα εφαρ- µογής συστήµατος τηλεεποπτείας - τηλεδιαχείρισης, τηλεειδοποίηση βλαβών, οικονοµία κατανάλωσης η- λεκτρικού ρεύµατος, µέγιστη ασφάλεια λόγω τεχνολογίας P.L.C. Η εταιρία ήταν από τις πρώτες που εφάρµοσαν το S στην Ελλάδα και η πρώτη που το ενσωµάτωσε σε εφαρµογή ελέγχου - αυτοµατισµού ανελκυστήρα. ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ ΚΕΧΑΓΙΑΣ Καρυωτάκη 5, Θεσσαλονίκη τηλ./fax e.kechagias@plclift.gr Αυτοµατισµός µικρού αντλιοστασίου Έλεγχος στάθµης δεξαµενών Simatic S7-1200: η καρδιά του συστήµατος ελέγχου Στο ΙΕΚ Ηλιούπολης στο τµήµα Τεχνικών Αυτοµατισµού στο µάθηµα Αυτοµατοποιηµένες Εγκαταστάσεις κατασκευάστηκε µακέτα ενός µικρού αντλιοστασίου που υδροδοτεί ένα µικρό χωριό. Tο αντλιοστάσιο περιλαµβάνει 2 αντλίες και 2 δεξαµενές (τροφοδοσίας και αποθήκευσης). Έ- λεγχο µε φλοτέρ της στάθµης των δεξαµενών και της ροής µε διακόπτη ροής. Στη δεξαµενή αποθήκευσης τοποθετήθηκαν 2 φλοτέρ για την εκ περιτροπής λειτουργία των αντλιών. Οι σπουδαστές του ΙΕΚ Ηλιούπολης µελέτησαν το πρόβληµα και υπολόγισαν διατοµές αγωγών, ασφάλειες, θερµικά και σχεδίασαν το διάγραµµα ροής του αυτοµατισµού. Χρησιµοποιήθηκε ένα PLC S7-1200, CPU 1214C. Oι σπουδαστές εξοικειώθηκαν µε τον προγραµµατισµό του παραπάνω PLC και το προγραµµάτισαν σε γλώσσα LADDER. Στη δηµιουργία του project συµµετείχαν οι σπουδαστές:. Βραχνός, Στ. Γεωργάς, Ο. Γιαννακάκης, Στ. Κανελλόπουλος και Γ. Μουχασίρης. Την ευθύνη είχαν οι εκπαιδευτές: Κ. Φανουράκης, Α. & Σ. Νικολόπουλος. Ι.Ε.Κ. ΗΛΙΟΥΠΟΛΗΣ Βουλιαγµένης 521 & Εθ. Μακαρίου, Ηλιούπολη τηλ grammateia@iek-ilioup.att.sch.gr Εφαρµογές 4 GO! Έκδοση 2010

5 Εκσυγχρονισµός µηχανών µε την χρήση LOGO! Αυτόµατο πνευµατικό µηχάνηµα τροφοδοσίας για µεταλλικά ελάσµατα H εταιρεία SIVAR, µε µακροχρόνια παράδοση στην κατασκευή µηχανηµάτων εξαερισµού, προχώρησε στην αναβάθµιση της παραγωγικής της διαδικασίας κατασκευάζοντας αυτόµατο (πνευµατικό) µηχάνηµα τροφοδοσίας µεταλλικού ελάσµατος. Σκοπός του τροφοδότη είναι η αυτόµατη µεταφορά µεταλλικού ελάσµατος σε πρέσα κοπής ελασµάτων όπου ως τώρα η διαδικασία αυτή γινόταν µε χειροκίνητο τρόπο. Οτροφοδότης αποτελείται από 3 έµβολα, εκ των οποίων τα 2 έχουν ως σκοπό να συγκρατούν το έλασµα σε σταθερή θέση ενώ το 3ο έχει ως σκοπό την µεταφορά του ελάσµατος στην πρέσα. Το έλασµα µεταφέρεται στον τροφοδότη µέσω της βοήθειας ενός ισιωτικού µηχανήµατος, έπειτα το LOGO! αναλαµβάνει να διαχειριστεί τις κινήσεις των εµβόλων µε σκοπό την µεταφορά του ε- λάσµατος στην πρέσα. Με την βοήθεια ενός περιστροφικού διακόπτη 7 θέσεων επιλέγουµε το µήκος του ελάσµατος που θέλουµε να πρεσάρουµε, το LOGO! «διαβάζει» αυτή την επιλογή και ρυθ- µίζει τις διαδροµές στα έµβολα δίνοντας µας έ- τσι την δυνατότητα να τροφοδοτήσουµε την πρέσα µε έλασµα µήκους 250mm ανά διαδροµή βελτιώνοντας ση- µαντικά τη διαδικασία. ιατηρώντας τον βασικό εγκατεστηµένο µηχανολογικό εξοπλισµό, οι επεµβάσεις που έγιναν είχαν σαν αποτέλεσµα ένα πρωτοποριακό σύστηµα που αυτο- µατοποιεί κλασικές µεθόδους µηχανουργείου. Πρόκειται δηλαδή για ένα κλασσικό παράδειγµα εκσυγχρονισµού µηχανής (retrofit), µε την χρήση του LOGO!. SIVAR ΒΑΡΒΕΡΗΣ - ΣΙΟΥΤΑΣ O.E Λασηθίου 6, Περιστέρι τηλ./fax info@sivar.gr, Εφαρµογές GO! Έκδοση

6 Έλεγχος και σύνδεση αποµακρυσµένων αντλιοστασίων µε συσκευές Ethernet Επικοινωνία µε S µέσω GSM/VPN Αυτοµατοποίηση δικτύου αποχέτευσης και επεξεργασίας λυµάτων Η λύση της ασύρµατης επικοινωνίας µέσω του δικτύου κινητής τηλεφωνίας προσφέρει ισχυρά πλεονεκτήµατα όπως είναι η ευκολία στην εγκατάσταση, η αξιοπιστία και η ευρεία κάλυψη. Η ΤΕΧΝΩΡ ENGINEERING πραγµατοποίησε την υλοποίηση ενός VPN δικτύου ETHERNET µέσω του δικτύου της κινητής τηλεφωνίας. Έτσι µπορεί εύκολα να γίνει η διασύνδεση αποµακρυσµένων ETHERNET συσκευών όπως ακριβώς θα γινόταν σε ένα τοπικό LAN δίκτυο. Σε επίπεδο δικτύωσης συστηµάτων αυτοµατισµού αυτό σηµαίνει ότι ένα κέντρο ελέγχου µε SCADA WinCC µπορεί να επικοινωνεί µε ένα αποµακρυσµένο PLC SIMATIC που διαθέτει θύρα ETHERNET, µέσω ενός transparent VPN δικτύου. Η λύση αυτή έχει εφαρµοστεί µε επιτυχία, µεταξύ άλλων, και στην αυτοµατοποίηση των εγκαταστάσεων επεξεργασίας λυµάτων και του δικτύου αποχέτευσης της Αιδηψού. Το SCADA του κέντρου ελέγχου επικοινωνεί µε τα αποµακρυσµένα αντλιοστάσια µέσω GSM- VPN, όπου έχουν εγκατασταθεί PLC S Η επιλογή του PLC Simatic S στους τοπικούς σταθ- µούς ελέγχου (ΤΣΕ) είναι η πλέον ενδεδειγµένη λόγω της ενσωµάτωσης θύρας ETHERNET, της εύκολης υ- λοποίησης ETHERNET επικοινωνίας µε το SCADA, της δυνατότητας εκτέλεσης πολύπλοκων διεργασιών, της επεκτασιµότητας και του σχετικά χαµηλού κόστους. Επιπλέον η επικοινωνία µέσω GSM-VPN παρέχει υ- ψηλή ασφάλεια και αξιοπιστία, µε ισχυρά Firewalls και κρυπτογράφησης δεδοµένων. Ακόµη, υπάρχει η δυνατότητα πρόσβασης στους ΤΣΕ µέσω Internet, µε αποτέλεσµα την µείωση στο τελικό κόστος επικοινω- νιών. ηλαδή εάν ο Η/Υ του κέντρου ελέγχου διαθέτει σύνδεση στο διαδίκτυο τότε η επικοινωνία του SCADA µε τους ΤΣΕ γίνεται µέσω διαδικτύου (µε α- σφαλή κρυπτογράφηση και IPSEC πρωτόκολλο) και δεν απαιτείται επιπλέον σύνδεση κινητής τηλεφωνίας στο κέντρο ελέγχου. Η κλήση από τους αποµακρυσµένους ΤΣΕ κατευθύνεται µέσω της µισθωµένης γραµµής στο GSM-VPN δίκτυο αφού πρώτα προηγηθεί εξακρίβωση του ΤΣΕ από το δίκτυο του φορέα GSM βάσει της SIM κάρτας και του Username/Password που ορίζεται για κάθε χρήστη. ΤΕΧΝΩΡ ENGINEERING Γρηγ. Λαµπράκη 86, Νίκαια τηλ , fax Εφαρµογές Εφαρµ 6 GO! Έκδοση 2010

7 Εξοικονόµηση ενέργειας και προσέγγιση βέλτιστης τροχιάς µε τον πλέον ακριβή τρόπο Έλεγχος ηλιακών Trackers Βασικός στόχος του συστήµατος αυτοµατισµού του ηλιακού tracker είναι ο συγχρονισµός της τρέχουσας θέσης του tracker στον άξονα του αζιµουθίου και στον άξονα του ζενίθ, µε την υπολογισµένη από το PLC θέση. Προκειµένου να µειωθεί στο ελάχιστο η καταναλισκόµενη ενέργεια από το σύστηµα κίνησης του tracker ακολουθείται η παρακάτω διαδικασία. Σε κάθε κύκλο του προγράµµατος υπολογίζουµε τη διαφορά µεταξύ της πρόσφατα υπολογισµένης θέσης από το PLC και της τρέχουσας θέσης του tracker. Επίσης έχουµε εξ αρχής θέσει ένα όριο για το βήµα της κίνησης (π.χ. =0.05 o ). Κάθε φορά που η διαφορά αυτή υ- περβαίνει το µισό του βήµατος (στο παράδειγµά µας /2=0.05 o /2=0.025 o ) δίνεται εντολή στον κινητήρα του αντίστοιχου άξονα να κάνει κίνηση ίση µε το βήµα που έχουµε θέσει (στο παράδειγµά µας =0.05 o ). Το αποτέλεσµα θα είναι να «προσπεράσουµε» κατά τι την πραγµατική θέση του ήλιου και θα πρέπει να περιµένουµε να υπερβεί η διαφορά το µισό του βήµατος (0.025 o ) προκειµένου να κινηθεί και πάλι ο tracker. Κατ, αυτόν τον τρόπο εξοικονοµούµε ενέργεια και προσεγγίζουµε τη βέλτιστη τροχιά µε τον πλέον ακριβή τρόπο. Το συγκεκριµένο σύστηµα αυτοµατισµού έχει εφαρ- µογή σε φωτοβολταϊκά συστήµατα παρακολούθησης του ήλιου (PV trackers), συγκεντρωµένα φωτοβολταϊκά συστήµατα (Concentrated photovoltaic systems), δορυφορικές κεραίες (Stirling dish), θερµικά ηλιακά συστήµατα µε χρήση κατόπτρων (Parabolic trough). Ο αλγόριθµος που χρησιµοποιούµε είναι ο SPA (Solar Position Algorithm) και ουσιαστικά είναι µια βηµατική διαδικασία προκειµένου να υπολογιστούν οι γωνίες ζενίθ και αζιµουθίου σε σχέση µε τον ήλιο, σε µια περίοδο από το έτος 2000 π.χ. έως το 6000 µ.χ., µε ένα σφάλµα ±0.002 o. Με τη χρήση ενός HMI συστήµατος (WinCC), έχου- µε τη δυνατότητα της αποµακρυσµένης πρόσβασης και παρακολούθησης της κατάστασης του Solar Tracker µέσω µιας Ethernet σύνδεσης. Simatic S7-1200: η καρδιά του συστήµατος ελέγχου Siemens AE Industry Automation - Ανδρέας Σ. Κοµνηνός τηλ , fax , κιν andreas.komninos.ext@siemens.com ογές, Αξονες αζιµουθίου και ζενίθ θέσης tracker Εφαρµογές GO! Έκδοση

8 Συµπαγή και ποιοτικά τροφοδοτικά 12 V και 24 V για µικρές εφαρµογές µε χαµηλές απαιτήσεις ισχύος Ποιότητα Sitop σε όλα τα µεγέθη Νέα τροφοδοτικά 12 V και 24 V διατίθενται τώρα µε τη σειρά Sitop PSU 100C. Με ένα σχεδιασµό που απαιτεί ελάχιστο χώρο στον πίνακα, τα νέα Sitop είναι πολύ λεπτά., Εχουν είσοδο µε ευρεία περιοχή τιµών τάσης και συνδέονται σε µονοφασικό δίκτυο AC (85-264V) και DC ( V). Stop ή GO! Eνηµερώστε µας! Βοηθήστε να διατηρήσουµε σωστά ενηµερωµένο τον κατάλογο παραληπτών του GO! Ενηµερώστε µας αν θέλετε να στέλνουµε δωρεάν το GO! σε κάποιο συνάδελφο, συνεργάτη ή πελάτη σας, αν τα στοιχεία σας έχουν αλλάξει ή αν δεν επιθυµείτε πια να λαµβάνετε το GO! Στείλτε το GO! και στη διεύθυνση: Η διεύθυνσή µου άλλαξε: Επωνυµία Επιχείρησης Ονοµατεπώνυµο Τ α πρώτα µοντέλα είναι 24 VDC, 0.6A/15W και 1.3A/30W καθώς και 12 VDC, 2.0A/24W. Σύντο- µα θα υπάρχουν και άλλα µοντέλα, έως 100W. Οδός Τ.Κ./Πόλη Αριθµός Βασικό χαρακτηριστικό της σειράς τροφοδοτικών Sitop PSU 100C είναι η χαµηλή κατανάλωση ενέργειας. Π.χ. σε λειτουργία χωρίς φορτίο (stand by mode) η κατανάλωση είναι εξαιρετικά χαµηλή: 0,5 W. Οµοίως σε λειτουργία µε µερικό φορτίο, ο συντελεστής κατανάλωσης είναι πολύ καλός. Η περιοχή θερµοκρασίας λειτουργίας είναι -20 C έως +70 C, η έξοδος ρυθµιζόµενη, οι κλέµ- µες σύνδεσης αποσπώ- µενες για ευκολία. Τα προϊόντα διαθέτουν πιστοποιήσεις από διεθνείς οίκους, ακόµα και ΑΤΕΧ και Germanisher Lloyd. Είναι ιδανικά για χρήση σε εφαρµογές µε αποκεντρωµένες µονάδες στη βιοµηχανία, σε τεχνολογία κτιριακών εφαρµογών - οπουδήποτε στον κόσµο, σε µεταφορικές ταινίες και συστήµατα ασφαλείας, εγκαταστάσεις θέρµανσης και εξαερισµού έ- ως και συστήµατα ανανεώσιµων πηγών ενέργειας καθώς και σε γεωργικές εφαρµογές. Τηλέφωνο εν µε ενδιαφέρει να λαµβάνω το GO! Kόψτε και στείλτε αυτό το κουπόνι στη Siemens Fax: Siemens Micro Automation στο Internet Ελληνικές ιστοσελίδες: ιεθνείς ιστοσελίδες: LOGO! Simatic S Support ΕΚ ΟΤΗΣ: ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε., Τ.Θ , Αµαρούσιο - Αθήνα, τηλ , fax: , ΣΥΝΤΑΞΗ ΥΛΗΣ: Χρήστος. Τσατσαρώνης, Μηχανικός Πωλήσεων & Marketing Βιοµηχανικών Αυτοµατισµών, τηλ Tο "Go! Tα νέα των µικρών ελεγκτών της Siemens - LOGO! και SIMATIC S7-1200" είναι µία περιοδική έκδοση του τοµέα Industry Sector - Industry Automation Division της Siemens. Για οποιαδήποτε πληροφορία ή διευκρίνηση επικοινωνήστε µαζί µας.