RoboCupRescue Robot League Team P.A.N.D.O.R.A. (Greece) Ομάδα Ρομποτικής
|
|
- Εφθαλία Αβραμίδης
- 8 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 RoboCupRescue Robot League Team P.A.N.D.O.R.A. (Greece) Ομάδα Ρομποτικής Παπαδόπουλος Χαράλαμπος babisnet@gmail.com, Μαλλιάκας Παναγιώτης pmaliak@hotmail.com, Λάμαρης Κωνσταντίνος ironlam@gmail.com, Ζολώτας Χριστόφορος imgchris@ath.forthnet.gr, Ζαπάρτας Παναγιώτης pazapart@gmail.com, Παπάζογλου Ανέστης mourgos23@gmail.com, Γεωργίου-Σαρλικιώτης Βασίλειος billgs@gmail.com, Φελεκίδης Νικόλαος nfelekidis@gmail.com, Τσαλίδης Πάρης rainfugi@gmail.com, Φούντας Ζαφείρης zfountas@hotmail.com,θωμαρέης Νικίτας absintheus@gmail.com, Σκαλιστής Στέφανος sskalist@gmail.com, Συμονίδης Δημήτριος mitso_23@hotmail.com, Τσελεπής Νικόλαος ntselepi@ieee.org, Καστάνης Θεόδωρος kastado@gmail.com, Κουφός Δημήτριος d_th_koufos@yahoo.gr, Αθανασιάδης Γιάννης johnny.ath@gmail.com, Επιβλέποντες καθηγητές: Βασίλειος Πετρίδης, Ζωή Δουλγέρη, Λουκάς Πέτρου. robochapter@ee.auth.gr ΠΕΡΙΛΗΨΗ Η ομάδα ρομποτικής PANDORA του Α.Π.Θ. (IEEE Robotics Chapter of AUTh) αποτελείται από προπτυχιακούς φοιτητές του ΤΗΜΜΥ αλλά και της σχολής θετικών επιστημών. Τη χρονιά διεκδίκησε και πέτυχε τη συμμετοχή στον διεθνή διαγωνισμό RoboCup-Roborescue για τις ανάγκες του οποίου υλοποίησε μία ρομποτική πλατφόρμα για αναζήτηση θυμάτων σε περιπτώσεις φυσικών καταστροφών. Η ομάδα επέλεξε να συμμετάσχει στον συγκεκριμένο διαγωνισμό λόγω των υψηλών απαιτήσεων και του σκληρού ανταγωνισμού δεδομένα που αποτελούσαν πρόκληση. Παρά την έλλειψη εμπειρίας, το μειωμένο προϋπολογισμό και τα στενά χρονικά περιθώρια, κατέλαβε την 9 θέση ανάμεσα σε 18 ομάδες αφήνοντας πίσω κάποιες με πολυετή συμμετοχή στο διαγωνισμό. Λέξεις κλειδιά: RoboCup, Roborescue, SLAM, Navigator, αναγνώριση εικόνας, αναγνώριση ήχου, αυτόνομο, τηλεχειριζόμενο, πλοήγηση, βραχίονας. 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Η ρομποτική πλατφόρμα που αναπτύχθηκε αποτελείται από το κύριο μηχανολογικό μέρος το οποίο έχει την ικανότητα προσπέλασης εμποδίων και διαθέτει ρομποτικό βραχίονα για την προσέγγιση σημείων. Επάνω φέρει αισθητήρες για την πλοήγηση του και την αναγνώριση θυμάτων στο χώρο καθώς και ηλεκτρονικό υπολογιστή στον οποίο τρέχει όλο, ανεξαιρέτως, το λογισμικό. Οι δύο βασικές λειτουργίες του οχήματος είναι: 1
2 Τηλεχειριζόμενη, όπου η πλατφόρμα παίρνει εντολές από το χειριστή και επιστρέφει δεδομένα που περιγράφουν την κατάσταση του. Αυτόνομη, όπου η πλατφόρμα πλοηγείται αυτόνομα στο χώρο, αναζητεί θύματα και επιστρέφει δεδομένα με τη κατάστασή του. 2 ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ 2.2 ΥΛΙΚΟ ΤΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ Αισθητήρες πλοήγησης 4 αισθητήρες υπερήχων (Sonar-SRF05) με εμβέλεια 3cm-4m. 5 υπέρυθροι αισθητήρες (IR- GP2D12) με εμβέλεια 10-80cm. Τρισδιάστατη ψηφιακή πυξίδα (OS5000) με ακρίβεια πρώτου δεκαδικού. Laser scanner(hokuyo URG04) εμβέλειας 5.5m και εύρος λοβού 240 μοίρες Κάμερα (Logitech) στο πίσω μέρος του οχήματος 3 μικρόφωνα (electret condenser) στην κεφαλή του οχήματος Αισθητήρες Αναγνώρισης 1 θερμικό αισθητήριο στην κεφαλή του βραχίονα για μέτρηση θερμότητας με εμβέλεια περίπου 2m. 1 αισθητήρας CO 2 στο πίσω μέρος του οχήματος που αντλεί από την κεφαλή του βραχίονα τον αέρα του περιβάλλοντος και δίνει ένδειξη για την περιεκτικότητά του σε διοξείδιο του άνθρακα. Κάμερα (Logitech) στην κεφαλή του οχήματος 3 μικρόφωνα (που αναφέρθηκαν παραπάνω) Όλα τα παραπάνω αισθητήρια συνδέονται σε 4 μικροελεγκτές AVR τύπου ATMEGA128. Αυτοί με τη σειρά τους επικοινωνούν με το κεντρικό laptop μέσω σειριακής επικοινωνίας, με τη χρήση καλωδίων USB-TO-SERIAL και δύο HUB. Έχει τοποθετηθεί ακόμη ένας AVR ως εφεδρικός για την περίπτωση που θα χρειαστεί γρήγορη αντικατάσταση κάποιος από τους παραπάνω. 2.1 ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΠΛΑΤΦΟΡΜΑ Το όχημα αποτελούν 1 ερπυστριοφόρο Tamiya Leopard 2A6 βάρους 2 κιλών. 2 πρόσθιες ερπύστριες TTRK-KT 1 διαφορικό σύστημα με ρόδες από RC car. Κάθε ένα από τα τρία παραπάνω μέρη μπορεί να ενεργοποιηθεί ανεξάρτητα μειώνοντας την συνολική κατανάλωση ισχύος. Σχήμα 1. Η ρομποτική πλατφόρμα Ο σχεδιασμός και η κατασκευή της πλατφόρμας έγιναν με στόχο την εξασφάλιση προσπέλασης όλων των εμποδίων σύμφωνα με τις προδιαγραφές του διαγωνισμού. 2
3 Παρόλαυτά, ήταν αδύνατο να ανέβει σκαλοπάτια και να προσπελάσει εμπόδια ύψους 25 εκατοστών και άνω. Η αυτονομία του είναι 40 λεπτά εξαιτίας του ειδιαίτερα υψηλού βάρους του, περίπου 15 κιλά( 7 φορές μεγαλύτερο της αρχικής πλατφόρμας) ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ Έχει τις εξής ιδιότητες ικάνοτητες: 5 βαθμούς ελευθερίας. Μπορεί να προσεγγίσει και να ελέγξει για θύμα σε δυσπρόσιτα σημεία. Κλειδώνει στη βάση του(θέση ισορροπίας με χρήση ενός ακόμη σερβοκινητήρα. Στη θέση αυτή απενεργοποιούνται όλοι οι σερβοκινητήρες εκτός εκείνου της κεφαλής). Ελέγχεται από έναν μικροελεγκτή AVR atmega128. Το σύστημα κλειδώματος ήταν αναξιόπιστο εξαιτίας του mini servo και δεν μπορούσε να διορθωθεί λόγω του περιορισμένου χώρου. Αν και είχαμε μια πολύ μικρή ταλάντωση(2mm) γύρω από τη θέση ισορροπίας ο στόχος της χαμηλής κατανάλωσης ισχύος επετεύχθη ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΠΙΘΑΝΩΝ ΘΥΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΣΤΗΝ ΟΠΟΙΑ ΒΡΙΣΚΟΝΤΑΙ Συνολικά η επεξεργασία εικόνας που υλοποιήσαμε περιλάμβανε δυο βασικά στάδια. Το πρώτο στάδιο αναφέρεται στην εύρεση ύπαρξης θύματος η μη, στο οπτικό πεδίο του ρομπότ. Το δεύτερο στην αναγνώριση της κατάστασης στην οποία βρίσκεται και ενεργοποιείται εφόσον υπάρχει θετικό αποτέλεσμα από το πρώτο στάδιο. Η αναγνώριση της παρουσίας θύματος υλοποιείται ως εξής: Αφαιρείται το τμήμα της εικόνας που αποτελεί το background. Εκτελείται ένας αλγόριθμος που προσπαθεί να εντοπίσει ανθρώπινα μέλη όπως πρόσωπο, χέρια κ.λ.π. Εδώ χρησιμοποιήθηκε η βιβλιοθήκη opencv. Η εικόνα ελέγχεται ως προς την ύπαρξη υφής ανθρωπίνου δέρματος η οποία και είναι χαρακτηριστική. Εφόσον διαπιστωθεί η παρουσία θύματος εκτελούνται δυο βήματα για την αξιολόγηση της κατάστασης του θύματος. Το πρώτο βήμα άφορα το κατά πόσο το θύμα έχει τις αισθήσεις του και επιτυγχάνεται αξιολογώντας την κίνηση που παρατηρείται στο χώρο. Το δεύτερο βήμα αποσκοπεί στην εκτίμηση του περιβάλλοντος χώρου που βρίσκεται το θύμα. Πιο συγκεκριμένα εκτιμούμε την πιθανότητα το θύμα να είναι εγκλωβισμένο ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΗΧΟΥ ΚΑΙ ΤΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΤΟΥ ΘΥΜΑΤΟΣ Όσον αφορά τους αισθητήρες ήχου, χρησιμοποιούμε τρία electret condenser μικρόφωνα για την πλοήγηση και αναγνώριση της κατάστασης του θύματος. Είναι τοποθετημένα περιμετρικά στην κεφαλή του βραχίονα. Τα δύο εμπρός με κλίση 90 μοιρών μεταξύ τους, και τα πίσω με κλίση 135 μοιρών με κάθε ένα από τα άλλα δύο ώστε να αναγνωρίζουν ήχους που προέρχονται από εμπρός, πίσω, αριστερά και δεξιά του ρομπότ. Συγκεκριμένα έχουν τρεις λειτουγίες: 3
4 Κατά την κίνηση του ρομπότ αναγνωρίζουν διάχυτο ήχο.αυτό επιτυγχάνεται μετρώντας την συνολική ενέργεια των ηχητικών σημάτων που δέχονται τα μικρόφωνα. Όταν το ρομπότ βρίσκεται σε στάση, εντοπίζουν την ηχητική πηγή. Ομοίως, υπολογίζοντας την ενέργεια για κάθε ένα μικρόφωνο, υλοποιήσαμε έναν αλγόριθμο που δίνει στην έξοδό του την κατεύθυνση της ηχητικής πηγής σε μια περιοχή ±11 μοιρών. Μπροστά στο θύμα, αντιλαμβάνονται αν μιλάει ή όχι, ή αν φωνάζει μετρώντας την ένταση της ακουστικής ισχύος σε db. Για κάθε μία από τις παραπάνω περιπτώσεις υπολογίζεται η πιθανότητα να έχουμε την αντίστοιχη έξοδο, ούτως ώστε να συμβάλει στην τελική εκτίμηση για την παρουσία του θύματος. 2.3 ΑΡΧΙΤΕΚΡΟΝΙΚΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ Τα κύρια χαρακτηριστικα στα οποία επικεντρώνεται η αρχιτεκτονική λογισμικού του ρομπότ είναι : η απόδοση (performance), προς την επίτευξη της οποίας η κύρια αρχιτεκτονική τακτική που χρησιμοποιήθηκε ήταν η εισαγωσή παραλληλισμού σε μεγάλο βαθμό για την καλύτερη αξιοποίηση και του υπάρχοντος υλικού, η υψηλή μεταβλητότητα (modifiability) [Clements, 2003] απαραίτητη για την αντιμετώπιση των συχνών αλλαγών και προσθηκών νέων χαρακτηριστικών που απαιτούνται σε τέτοιου είδους εφαρμογές. Υλοποιήθηκε χρησιμοποιώντας: μονάδες λογισμικού με ρόλο διαμεσολαβητή (intermediaries), στοιχεία λογισμικού σχεδιασμένα με βάση την εννοιολογική τους συνοχή ΥΠΟΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ Προσεγγίζοντας την αρχιτεκτονική λογισμικού μέσω μιας όψης επιπέδων (useslayered view) [Clements, 2003], παρατηρούμε τα ακόλουθα τρία βασικά επίπεδα λογισμικού με τα επιμέρους υποσυστήματά τους: Firmware Layer: Το υποσύστημα μικροελεγκτών αποτελεί βάση όλου του λογισμικού, όπου κατά απαίτηση συλλέγονται τα δεδομένα από τους αισθητήρες, και εκτελούνται οι εντολές κίνησης των ποικίλων κινητήρων που φέρει το όχημα.. Middleware hardware presantation Layer: Τα υποσυστήματα κίνησης και συλλογής δεδομένων βρίσκονται ένα επίπεδο πιο πάνω στην αρχιτεκτονική αποκρύπτοντας απο τα ανώτερα επίπεδα λογισμικού τις λεπτομέρειες επικοινωνίας και χειρισμού των μικροελεγκτών,διεκπεραιώνοντας κάθε φορά την επιθυμητή ενέργεια κίνησης/συλλογής δεδομένων. Το υποσύστημα δικτύου αποτελεί συνδετικό κρίκο με το σταθμό τηλεχειρισμού και εποπτίας, έχοντας διπλό ρόλο. Αφενός, κωδικοποιεί και αποστέλλει περιοδικά τα δεδομένα των αισθητήρων, αφετέρου λαμβάνει τις εντολές του χειριστή, τις αποκωδικοποιεί, και στέλνει το κατάλληλο μήνυμα στην αρμόδια μονάδα λογισμικού προκειμένου να εκτελεστούν. 4
5 Τα υποσυστήματα εικόνας και ήχου τα οποία χειρίζονται τόσο την αποστολή βίντεο και ήχου μέσω δικτύου (λειτουργία τηλεχειρισμού), όσο και την ενεργοποίηση αλγορίθμων προς έλεγχο ύπαρξης θύματος, τις αποκρίσεις των οποίων αποστέλλουν στα αρμόδια νήματα λογισμικού της μονάδας υπολογιστικής νοημοσύνης. Command and Control Layer: Tο σύστημα γραφικής διασύνδεσης χρήστη παρέχει οπτικοποιημένες πληροφορίες για την κατάσταση του ρομπότ (σήμα wifi, ενέργεια, κλίσεις βραχίονα κτλ) όσο και για το περιβάλλον αυτού, παρέχοντας εικόνα/ήχο και οπτικές ενδείξεις για τις αποστάσεις από τα τυχόντα εμπόδια. Τέλος, παρέχεται η δυνατότητα στο χειριστή, πλήρους τηλεχειρισμού του οχήματος μέσω του πληκτρολογίου και άλλων εξωτερικών χειριστηρίων. Το υποσύστημα υπολογιστικής νοημοσύνης(αυτόνομη λειτουργία), τα στοιχεία λογισμικού του οποίου (planner,navigator, SLAM module) ελέγχουν την κατάσταση του οχήματος και του περιβάλλοντος του χρησιμοποιώντας τα δεδομένα απο τα κατώτερα επίπεδα λογισμικού, προκειμένου να εξασφαλίσσουν την ομαλή πλοήγηση στο χώρο, το διαρκή έλεγχο για εύρεση θυμάτων καθώς και τη χαρτογράφηση των τυχόντων ευρυμάτων. Σχήμα 2. Software Architecture Uses-Layered View (UML) ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ Από τεχνική άποψη, το μεγαλύτερο τμήμα του λογισμικού εκτελείται σε σύγχρονο πυρήνα linux(2.6.25). Για το λογισμικό του ρομπότ χρησιμοποιήθηκαν νήματα POSIX η επικοινωνία των οποίων υλοποιήθηκε με τη χρήση System V ουράς μηνυμάτων και κοινής μνήμης[matthew, 2005], ενώ ο συγχρονισμός τους επιτυγχάνεται με τη χρήση δυαδικών σηματοφόρων της ίδιας οικογένειας συστημάτων διαδιεργασιακής επικοινωνίας. Το μεγαλύτερο μέρος του κώδικα γράφτηκε χρησιμοποιώντας C/C++ και τις αντίστοιχες αρχές προγραμματισμού. 2.4 ΑΥΤΟΝΟΜΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Το ρομπότ έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα με τη βοήθεια των περιμετρικών αισθητήρων και του συστήματος χαρτογράφησης. Η αυτόνομη λειτουργία χωρίζεται σε δύο ανεξάρτητα μέρη, την πλοήγηση και το σχεδιασμό ενεργειών ΠΛΟΗΓΗΣΗ ΟΧΗΜΑΤΟΣ(NAVIGATOR) Η πλοήγηση του οχήματος μέσα στο χώρο γίνεται αποκλειστικά με τη βοήθεια περιμετρικών αισθητήρων και του συστήματος χαρτογράφησης. Το σύστημα του πλοηγού (Navigator) υλοποιεί για την αποφυγή των εμποδίων μία αντιδραστική 5
6 συμπεριφορά βασισμένη σε ένα μη-γραμμικό διανυσματικό πεδίο. Το ρομπότ είναι ικανό να διατηρεί την κίνησή του στο κέντρο ενός διαδρόμου και παράλληλα να στρίβει μόνο και μόνο ελέγχοντας τους αισθητήρες υπερήχων, και υπερύθρων. Ο σχεδιασμός ενεργειών(planner) δυστυχώς είτε υπολειτουργούσε, είτε δεν λειτουργούσε ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΡΤΙΣΗ ΧΑΡΤΗ(SLAM) Η χαρτογράφηση του περιβάλλοντος του ρομπότ καθώς και η εκτίμηση της θέσης του (SLAM Simultaneous Localization and Mapping) γίνεται με τη χρήση του αισθητήρα Hokuyo URG04 Laser scanner και ενός scan-matching αλγόριθμου. Η προσπάθεια δημιουργίας INS (Inertial Navigation System) με χρήση ψηφιακής πυξίδας και επιταχυνσιομέτρου για οδομετρία εγκαταλήφθηκε λόγω αυξημένης πολυπλοκότητας και περιορισμένου χρόνου. Η χρήση encoders για τον ίδιο σκοπό δεν είχε ικανοποιητικά αποτελέσματα σε συνεργασία με αλγορίθμους που απαιτούν control data και κάνουν χρήση του EKF (Extended Kalman Filter) ή των Particle Filters. Ο αλγόριθμος που χρησιμοποιήθηκε για την επεξεργασία των δεδομένων από το laser είναι ο ICP (Iterative Closest Point) που δεν απαιτεί τη χρήση οδομετρίας και επιπλέον καταναλώνει μικρότερη επεξεργαστική ισχύ. Ο χάρτης του χώρου αναπαρίσταται με τη μορφή ενός occupancy grid, ένα πλέγμα όπου το κάθε κελί παίρνει gray-scale αποχρώσεις ανάλογα με την πιθανότητα να είναι κατειλημμένο ή όχι από κάποιο εμπόδιο και αποθηκεύεται σε μορφή geotiff. 3 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Μετά τη ολοκλήρωση του διαγωνισμού έγινε αντιληπτός ο μεγάλος βαθμός πολυπλοκότητας του έργου το οποίο απαιτούσε: Ιδιαίτερο και λεπτομερή σχεδιασμό δίνοντας έμφαση στη διαχείριση κινδύνων. Εξειδικευμένο προσωπικό σε συγκεκριμένες τεχνολογίες. Προσωπικό με ευρύτερη αντίληψη του έργου για την διασύνδεση του. Πειθαρχία του προσωπικού και προσήλωση του σε αυτό. Το ότι η ομάδα δεν κατέλαβε μεγαλύτερη θέση οφείλεται κατά κύριο λόγο στη μη συμμόρφωση της με του παραπάνω παράγοντες. Παρόλα αυτά η γενική παρουσία της και το τελικό αποτέλεσμα ήταν πολύ καλύτερο από το αναμενόμενο ενώ το τεχνολογικό χάσμα με τις υπόλοιπες ομάδες που κατέλαβαν υψηλότερες θέσεις ήταν σχετικά μικρό. 4 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ Daniel Bovet, Marco Cesati(2005), Understanding the linux kernel 3 rd edition, O'Reilly Media Neil Matthew, Richard Stones(2007), Beginning linux programming, Wrox. Paul Clements, Len Bass (2003), Software architecture in practice 2 nd edition, Addisson Wesley. Vijay K. Madisetti, Douglas B. Williams (1999), Digital Signal Processing Handbook, CRC Press LLC. Sebastian Thrun, Dieter Fox, Wolfram Burgard( ), "Probabilistic Robotics", MIT Press. 6
Πτυχιακή Εργασία Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας
Βασικές Έννοιες Πτυχιακή Εργασία 2015 Οδηγώντας ένα Ρομποτικό Αυτοκίνητο με το WiFi. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Η Ασύρματη Επικοινωνία, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο WiFi.
Διαβάστε περισσότεραRobotArmy Περίληψη έργου
RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513
ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ ΠΛΗ 513 Αναφορά Εργασίας Εξαμήνου Χειμερινό Εξάμηνο 2011-2012 Γεωργάκης Γεώργιος 2006030111 RobotStadium 2012 Εισαγωγή Το Robostadium είναι ένας διαγωνισμός στο διαδίκτυο κατά τα πρότυπα
Διαβάστε περισσότεραΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ 2010-2011 ΕΡΓΑΣΙΑ ΕΞΑΜΗΝΟΥ ΟΜΑΔΑ: ΑΘΑΝΑΣΙΑΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ (konsatha@mie.uth.gr) ΚΑΛΤΣΑΣ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ( bingo_than@msn.com ) ΚΙΚΙΔΟΥ ΒΑΣΙΛΙΚΗ (
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ. Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής.
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΡΑΣΗ Όταν ένα ρομπότ κινείται σε άγνωστο χώρο ή σε χώρο που μπορεί να αλλάξει η διάταξή του τότε εμφανίζεται η ανάγκη της όρασης μηχανής. Αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για να αντιλαμβάνεται
Διαβάστε περισσότεραΣήματα, Έλεγχος και Ρομποτική
Αυτόνομο σύστημα οπτικής και ηχητικής αναγνώρισης για τον εντοπισμό εγκλωβισμένων επιζώντων σε περίπτωση φυσικής καταστροφής Κατασκευή και εφαρμογή στον διαγωνισμό Robocup-RoboRescue 2008. Σήματα, Έλεγχος
Διαβάστε περισσότερα«Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"»
ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ ΕΚΠ 413 / ΕΚΠ 606 ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ Εργασία Εξαµήνου Προγραµµατισµός του LEGO Mindstorm NXT για το διαγωνισµό "Move the Ball!"
Διαβάστε περισσότεραΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT. ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο. Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab
ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ LEGO MINDSTORMS NXT ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7ο Δραστηριότητες για το ΝΧΤ-G και το Robolab Α. Αποφυγή εμποδίων Θα επιδιώξουμε να προγραμματίσουμε το όχημα-ρομπότ μας ώστε να είναι σε θέση
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 6. Αποφυγή εμποδίων. Χωριστείτε σε ομάδες 2-3 ατόμων και απαντήστε στις ερωτήσεις του φύλλου εργασίας.
Φύλλο εργασίας 6 Αποφυγή εμποδίων Ο στόχος του φύλλου εργασίας είναι η κατασκευή και ο προγραμματισμός ρομπότ το οποίο θα διασχίζει ένα διάδρομο με πολλά εμπόδια, θα τα αποφεύγει και θα τερματίζει με ασφάλεια
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων
Φύλλο εργασίας 9 - Αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων Σε αυτήν τη δραστηριότητα θα κατασκευάσουμε ένα αυτόνομο ρομποτικό όχημα αποφυγής εμποδίων. Εκτός από τον μικροελεγκτή Arduino, το breadboard,
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιαστικές προδιαγραφές
Εισαγωγή Τα τελευταία χρόνια, ένα σημαντικό πεδίο δράσης της επιστήμης της Ρομποτικής αφορά στον τομέα της ανάπτυξης και εξέλιξης αυτόνομων οχημάτων επίγειων, εναέριων, πλωτών, υποβρύχιων και διαστημικών.
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 4 ο Πρόκληση με αισθητήρες αφής Όνομα Ημερομηνία Έξοδος από σπηλιά Θα επιδιώξουμε να προγραμματίσουμε το
Διαβάστε περισσότεραΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ
ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑΔΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΥ ΜΕ ΤΗΝ ΧΡΗΣΗ ΜΙΚΡΟΕΛΕΓΚΤΗ ARDUINO ΒΑΡΔΟΥΛΑΚΗΣ ΕΥΤΥΧΙΟΣ-ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΘΕΡΜΟΚΗΠΙΟΥ ΒΑΣΙΛΕΙΟΥ
Διαβάστε περισσότεραArduino applications for drone development & programming. 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014
Arduino applications for drone development & programming 18 th Panhellenic Conference in Informatics 2 nd 4 th of October, 2014 Η Ομάδας μας Παπαδόπουλος Παναγιώτης Γουλής Γεώργιος Τσαγκρινός Γεώργιος
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 1 ΤO ΡΟΜΠΟΤ INTELLITEK ER-2u
Εφαρμογή 1: Το ρομπότ INTELITEK ER-2u Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης Πολυτεχνείο Κρήτης www.robolab.tuc.gr, τηλ: 28210 37292 / 37314 e-mail: savas@dpem.tuc.gr,
Διαβάστε περισσότεραTank Rescue Computer Game σε Scratch
Tank Rescue Computer Game σε Scratch Μπέλτσος Νικόλαος 1, Παναγιωτόπουλος Ευάγγελος 2, Παπαδόπουλος Βασίλης 3, Παπουδάρης Κωνσταντίνος 4 1 sokin2@yahoo.gr 2 vaggelispan@yahoo.gr 3 papadopoulos_vasilis@yahoo.gr
Διαβάστε περισσότεραΣυνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης
Συνεργασία σμήνους μη επανδρωμένων οχημάτων (UAVs) σε αποστολές αποτύπωσης Εννοιολογικά στάδια Κατασκευή UAVs Επικοινωνία μεταξύ των μελών Ανάλυση καταγεγραμμένων γεγονότων Αρχιτεκτονική Αρχηγού Σμήνους
Διαβάστε περισσότεραΕρωτήσεις- Απαντήσεις Πολυμέσα Απο το Βιβλίο Εφαρμογές Η/Υ Α,Β,Γ Λυκείου
Ερωτήσεις- Απαντήσεις Πολυμέσα Απο το Βιβλίο Εφαρμογές Η/Υ Α,Β,Γ Λυκείου 1. Τι ονομάζουμε κόμβο και τι σύνδεσμο σε μια μη γραμμικά διαρθρωμένη ύλη; Με την έννοια σύνδεσμος (link) σε μια μη γραμμικά διαρθρωμένη
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 5: To Μοντέλο Αναφοράς O.S.I.
Μάθημα 5: To Μοντέλο Αναφοράς O.S.I. 5.1 Γενικά Τα πρώτα δίκτυα χαρακτηρίζονταν από την «κλειστή» αρχιτεκτονική τους με την έννοια ότι αυτή ήταν γνωστή μόνο στην εταιρία που την είχε σχεδιάσει. Με τον
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 4 ο Πρόκληση με αισθητήρες αφής Σημειώσεις Καθηγητή Έξοδος από σπηλιά Φύλλο Εργασιών 4 : Πρόκληση με αισθητήρες
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3 Μάθημα 9ο: Αισθητήρας υπερήχων Σύλλογος Εκπαιδευτικών Πληροφορικής Χίου ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΑ ΜΑΘΗΣΗΣ 1. Η χρησιμότητα ενός αισθητήρα υπερήχων (ultrasonic)
Διαβάστε περισσότεραΜάθημα 3: Αρχιτεκτονική Υπολογιστών
Μάθημα 3: Αρχιτεκτονική Υπολογιστών 3.1 Περιφερειακές μονάδες και τμήμα επεξεργασίας Στην καθημερινή μας ζωή ερχόμαστε συνέχεια σε επαφή με υπολογιστές. Ο υπολογιστής είναι μια συσκευή που επεξεργάζεται
Διαβάστε περισσότεραRemote drive. Μία από τις βασικές αρχές της TOYOTA είναι το ΚΑΙΖΕΝ η ΔΙΑΡΚΗΣ ΒΕΛΤΙΩΣΗ.
Remote drive Remote drive Μία από τις βασικές αρχές της TOYOTA είναι το ΚΑΙΖΕΝ η ΔΙΑΡΚΗΣ ΒΕΛΤΙΩΣΗ. Στα πλαίσια του ΚΑΙΖΕΝ και ακολουθώντας την τάση της Ευρωπαϊκής αλλά και της εγχώριας αγοράς, η Toyota
Διαβάστε περισσότεραΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV. ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV Ασκήσεις για το Robolab
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ IV Παρακάτω παραθέτουμε μία σειρά ασκήσεων για το Robolab ομαδοποιημένων σε κατηγορίες : Επιμέλεια : Κυριακού Γεώργιος 1 Φύλλο Ασκήσεων (πρόκληση με κινητήρες) ΔΙΔΑΚΤΙΚΗ ΤΗΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ
Διαβάστε περισσότεραΔραστηριότητες Έρευνας και Ανάπτυξης του Εργαστηρίου Αυτοματικής Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολογίας του ΤΕΙ Κρήτης
Δραστηριότητες Έρευνας και Ανάπτυξης του Εργαστηρίου Αυτοματικής Ρομποτικής του Τμήματος Μηχανολογίας του ΤΕΙ Κρήτης των Δρ. Μανόλη Καββουσανού και Δρ. Γιάννη Φασουλά Το Εργαστήριο Αυτοματικής Ρομποτικής
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής Μέρος Β : Το Πρόγραμμα. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής
Διαβάστε περισσότεραΕπιμέλεια παρουσίασης: Αριστείδης Παλιούρας ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)?
1 ΤΙ ΕΊΝΑΙ ΈΝΑ ΡΟΜΠΟΤ (ROBOT)? Τι είναι το ρομπότ (robot)? 1. Περιγράψτε με μια πρόταση την έννοια της λέξης ρομπότ (robot) Το ρομπότ είναι μια μηχανή που συλλέγει δεδομένα από το περιβάλλον του (αισθάνεται),
Διαβάστε περισσότεραBreakdance Computer Game σε Scratch.
Breakdance Computer Game σε Scratch. Ταστίογλου Μαριάννα 1, Τραντοπούλου Μαργαρίτα 2 1 Μαθήτρια Γ Τάξης, 2 ο Γυμνάσιο Ευόσμου atas94@otenet.gr 2 Μαθήτρια Γ Τάξης, 2 ο Γυμνάσιο Ευόσμου daizy@in.gr Δασκαλάκης
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping).
Σκοπός Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εξαμηνιαία 2015 ΡομποΚαθαριστής. Σχεδίαση Συστήματος Πραγματικής Εφαρμογής (Prototyping). Μονάδες ενός Ρομποτικού Συστήματος Μονάδα Συλλογής Δεδομένων, Μονάδα Επεξεργασίας
Διαβάστε περισσότεραΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ. ΜΑΘΗΜΑ: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (3Ε) Γ τάξη Ημερήσιου ΕΠΑ.Λ. και Γ τάξη Εσπερινού ΕΠΑ.Λ.
ΑΣΚΗΣΗ 25 - ΤΗΛΕΜΑΤΙΚΗ ΣΥΣΚΕΥΗ Μαθησιακά αποτελέσματα Ο μαθητής/μαθήτρια να μπορεί να: ΓΝΩΣΕΙΣ - Περιγράφει τη λειτουργία της τηλεματικής συσκευής. ΔΕΞΙΟΤΗΤΕΣ - Κατασκευάζει τηλεματική συσκευή. - Εγκαθιστά
Διαβάστε περισσότεραΑναπαράσταση του κώδικα σε ένα ρομποτικό project
Η εμπειρία από την εφαρμογή της Εκπαιδευτικής Ρομποτικής στα σχολεία Ράλλειος Σχολή 20 Δεκεμβρίου 2017 Αναπαράσταση του κώδικα σε ένα ρομποτικό project Τάσος Λαδιάς Σχολικός Σύμβουλος ΠΕ19 ladiastas@gmail.com
Διαβάστε περισσότεραΥλοποίηση του συστήματος ecall εντός του Oχήματος - IVS
Αυτόματο Σύστημα Κλήσης Έκτακτης Ανάγκης Υλοποίηση του συστήματος ecall εντός του Oχήματος - IVS Άγγελος Αμδίτης, ΕΠΙΣΕΥ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ ΕΥΡΩΠΑΪΚΟ ΤΑΜΕΙΟ ΠΕΡΙΦΕΡΕΙΑΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ Αρχιτεκτονική ecall 2 Ενεργοποίηση
Διαβάστε περισσότεραΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ
ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ ΚΑΙ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΦΥΣΙΚΩΝ ΠΟΡΩΝ ΓΕΩΓΡΑΦΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΩΝ Τα Γεωγραφικά Συστήματα Πληροφοριών (G.I.S.), επιτυγχάνουν με τη βοήθεια υπολογιστών την ανάπτυξη και τον
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στα χαρακτηριστικά των μικροφώνων
ΕΙΔΗ ΜΙΚΡΟΦΩΝΩΝ Επιμέλεια: Νίκος Σκιαδάς ΠΕ 17.13 Μουσικής Τεχνολογίας Το μικρόφωνο πήρε την ονομασία του από τον Ντέιβιντ Χιουζ, ο οποίος επινόησε μια διάταξη μεταφοράς ήχου που ήταν τόσο ευαίσθητη, που
Διαβάστε περισσότεραΣχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s Life
H παρουσίαση περιλαμβάνει: Λίγα λόγια για την Τεχνητή Νοημοσύνη Λίγα λόγια για το πρόγραμμα Webots Τεχνικά χαρακτηριστικά του αυτόνομου E-puckmobile-robot Σχεδίαση του αλγορίθμου για το παιχνίδι Rat s
Διαβάστε περισσότεραL-SLAM: Μείωση διαστάσεων στην οικογένεια αλγορίθµων FastSLAM
L-SLAM: Μείωση διαστάσεων στην οικογένεια αλγορίθµων FastSLAM Πετρίδης Βασίλειος, Ζήκος Νικόλαος Αριστοτέλειο Πανεπιστήµιο Θεσσαλονίκης ΠΕΡΙΛΗΨΗ Στο παρών άρθρο προτείνεται µια νέα µέθοδος χαρτογράφησης
Διαβάστε περισσότεραΗλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ. Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου
Ηλεκτρικό & Ηλεκτρονικό Υποσύστηµα ενός Ροµπότ Επενεργητές Αισθητήρες Σύστηµα Ελέγχου Επενεργητές στη Ροµποτική Απαιτήσεις Ροµποτικών Επενεργητών χαµηλή αδράνεια µεγάλη σχέση ισχύος-βάρους, ικανότητα ανάπτυξης
Διαβάστε περισσότεραΤα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε
1 Τα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ Επιλογή των μονάδων εισόδου εξόδου ανάλογα το μοντέλο που θέλουμε να κατασκευάσουμε 2 Η υπολογιστική μονάδα Είσοδοι για τους κινητήρες Είσοδος για USB stick USB πόρτα για
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 2 ο Κινητήρες και Δομή Επανάληψης Σημειώσεις Καθηγητή Τώρα θα δούμε πως μπορούν να τροποποιηθούν τα προγράμματα
Διαβάστε περισσότεραΜέρος Α Γνωριμία με το περιβάλλον προγραμματισμού του ρομπότ OTTO
OTTO ROBOT Εκπαιδευτικές Δραστηριότητες Μέρος Α Γνωριμία με το περιβάλλον προγραμματισμού του ρομπότ OTTO Δραστηριότητα 1 - Γνωριμία, περιγραφή Otto Τι είναι το ρομπότ Otto; Είναι ένα αλληλεπιδραστικό
Διαβάστε περισσότεραΠολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Χειμερινό Εξάμηνο Intelligence Lab. Αυτόνομοι Πράκτορες. Κουσανάκης Βασίλης
Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Χειμερινό Εξάμηνο 2012-2013 Intelligence Lab Αυτόνομοι Πράκτορες Κουσανάκης Βασίλης 2006030096 Αναφορά εργασίας εξαμήνου Mobile robots Rat s life Mapping Localization Είναι
Διαβάστε περισσότεραΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ
ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΚΑΙ ΧΑΡΤΗΓΡΑΦΗΣΗ Δρ Γιώργος Α. Δημητρίου Ευφυή Κινούμενα Ρομπότ 139 Ρομποτικός Εντοπισμός Θέσης Δεδομένα Χάρτης του περιβάλλοντος Ακολουθία παρατηρήσεων Ζητούμενο Εκτίμηση της θέσης του
Διαβάστε περισσότεραΒασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου
Βασική Κατηγοριοποίηση Αισθητήρων Γιώργος Βασιλείου Εισαγωγή Τι είναι οι αισθητήρες και ποιος ο ρόλος τους στα ρομπότ; Μετρούν μια φυσική ποσότητα. Μετατρέπουν σε σήμα που μπορεί να διαβαστεί από παρατηρητή
Διαβάστε περισσότεραICP-CP500. Οδηγός χρήστη Πληκτρολόγια ICP-CP500
ICP-CP500 EL Οδηγός χρήστη Πληκτρολόγια ICP-CP500 ICP-CP500 Οδηγός χρήστη 1.0 Επισκόπηση σειράς πληκτρολογίων ICP-CP500 EL 2 1.0 Επισκόπηση σειράς πληκτρολογίων ICP- CP500 Το πληκτρολόγιο είναι το μέσο
Διαβάστε περισσότεραΤαυτότητα εκπαιδευτικού σεναρίου. Γνώσεις και πρότερες ιδέες των μαθητών. Σκοπός και στόχοι
Τίτλος: Υποδοχή εξωγήινων Ταυτότητα εκπαιδευτικού σεναρίου Σύντομη περιγραφή: Οι μαθητές και οι μαθήτριες καλούνται να κάνουν μια απλή κατασκευή με την χρήση του εκπαιδευτικού πακέτου Lego NXT Mindstorms.
Διαβάστε περισσότεραΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΟΠΗΣ ΩΣ ΒΑΣΙΚΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΤΟΥ ΣΧΗΜΑΤΟΣ
ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΑΓΡΟΝΟΜΩΝ ΚΑΙ ΤΟΠΟΓΡΑΦΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΤΟΠΟΓΡΑΦΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΙΑΣ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΟΥ ΙΧΝΟΥΣ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ: ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟΣ ΔΙΕΡΕΥΝΗΣΗΣ ΤΗΣ ΕΠΙΛΕΚΤΙΚΟΤΗΤΑΣ
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3 Μάθημα 3 ο : ΣΤΡΟΦΕΣ Σύλλογος Εκπαιδευτικών Πληροφορικής Χίου ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΑ ΜΑΘΗΣΗΣ 1. Πώς να στρίβετε το robot ένα προκαθορισμένο αριθμό μοιρών 2.
Διαβάστε περισσότεραΔιαδραστική τέχνη και υπολογιστική όραση. Θοδωρής Παπαθεοδώρου Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών info@artech.cc http://artech.cc
Διαδραστική τέχνη και υπολογιστική όραση Θοδωρής Παπαθεοδώρου Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών info@artech.cc http://artech.cc Προγραμματισμός + τέχνη?! Ιστορικά στενή σχέση του καλλιτέχνη με τα εργαλεία του
Διαβάστε περισσότεραΤο λειτουργικό σύστημα. Προγραμματισμός II 1
Το λειτουργικό σύστημα Προγραμματισμός II 1 lalis@inf.uth.gr Συστήματα υπολογιστών Ειδικού σκοπού συστήματα για μια συγκεκριμένη εφαρμογή η εφαρμογή είναι γνωστή εκ των προτέρων περιορισμένοι υπολογιστικοί
Διαβάστε περισσότεραΛιβανός Γιώργος Εξάμηνο 2017Β
Λιβανός Γιώργος Εξάμηνο 2017Β Υπολογιστικό σύστημα Υλικό (hardware) Λογισμικό (Software) Ολοκληρωμένα κυκλώματα, δίσκοι, οθόνη, κλπ. Λογισμικό συστήματος Προγράμματα εφαρμογών Χρειάζονται ένα συντονιστή!!!
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στη Ρομποτική (για αρχάριους) Δημήτρης Πιπερίδης Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης & Τεχνολογίας Ίδρυμα Ευγενίδου
Εισαγωγή στη Ρομποτική (για αρχάριους) Δημήτρης Πιπερίδης Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης & Τεχνολογίας Ίδρυμα Ευγενίδου Τι είναι ένα ρομπότ; Δεν υπάρχει σαφής ορισμός. Ορισμός: Μια μηχανική κατασκευή που
Διαβάστε περισσότεραΕνότητα 1η. Εισαγωγή στην Πληροφορική
Ενότητα 1η Εισαγωγή στην Πληροφορική 1.1 Τι είναι Πληροφορική Ένας σύντομος ορισμός για το τι είναι πληροφορική είναι ο παρακάτω: όλα εκείνα που χρειάζεται κανείς για να παράγει, να οργανώνει και να διαχειρίζεται
Διαβάστε περισσότεραΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3
ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΜΕ ΤΟ ΚΙΤ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS EV3 Μάθημα 1 ο : Περιγραφή του EV3 και του περιβάλλοντος προγραμματισμού του Σύλλογος Εκπαιδευτικών Πληροφορικής Χίου 2 3 4 ΑΝΙΚΕΙΜΕΝΑ ΜΑΘΗΣΗΣ 1. Πώς
Διαβάστε περισσότεραΚατανεμημένα συστήματα και Επικοινωνία Πραγματικού Χρόνου
Λειτουργικά Συστήματα Πραγματικού Χρόνου 2006-07 Κατανεμημένα συστήματα και Επικοινωνία Πραγματικού Χρόνου Μ.Στεφανιδάκης Κατανεμημένα συστήματα ελέγχου Α Β διασυνδετικό δίκτυο Γ Δ Ε π.χ. οι επιμέρους
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 7. ΕΠΑΛ Σύμης Εφαρμογές πληροφορικής Ερωτήσεις επανάληψης
ΕΠΑΛ Σύμης Εφαρμογές πληροφορικής Ερωτήσεις επανάληψης Κεφάλαιο 7 1. Σε τι διαφέρει ο Η/Υ από τις υπόλοιπες ηλεκτρικές και ηλεκτρονικές συσκευές; Που οφείλεται η δυνατότητά του να κάνει τόσο διαφορετικές
Διαβάστε περισσότερα«Η ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ BarCode» ( Μια πρόταση για ένα μαθητικό project )
«Η ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΤΟΥ BarCode» ( Μια πρόταση για ένα μαθητικό project ) Παναγιώτης Μουρούζης Φυσικός Ρ/Η - Υπεύθυνος Ε.Κ.Φ.Ε Κέρκυρας ekfekerk@otenet.gr ΠΕΡΙΛΗΨΗ Ένα τεχνολογικό επίτευγμα που βλέπουμε καθημερινώς
Διαβάστε περισσότεραΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ RC. Καταπόδης Στέφανος
ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΙ RC Καταπόδης Στέφανος 14-1-2014 1.Γενικά για τους Σερβομηχανισμούς Είναι αυτόματες συσκευές που χρησιμοποιούνται για να: - ελέγχουν αν η λειτουργία ενός μηχανισμού γίνεται σωστά - διατηρούν
Διαβάστε περισσότεραΑνακύκλωσε το Computer Game σε Scratch
Ανακύκλωσε το Computer Game σε Scratch Καλλιόπη Σατραζέμη¹, Μαρία Χαραλαμπίδου², Κλεοπάτρα Χαριστέ³, Λαμπρινή Χρυσή 4 1 kalliopaki_s@yahoo.gr 2 maraki98_xar@hotmail.gr 3 kleo.xar@hotmail.gr 4 lamprini1998@gmail.com
Διαβάστε περισσότεραΥδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ
Υδρομπότ (Hydrobot) Κατασκευή & Προτάσεις Αξιοποίησης Ενός Τηλεκατευθυνόμενου Υποβρύχιου Ρομπότ Οι μαθητές της Β τάξης Πληροφορικής του ΕΠΑ.Λ. Αξιούπολης 2013-2014 με τη συνδρομή του καθηγητή Πληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική
Φύλλο εργασίας 1 Εισαγωγή στη Ρομποτική Χωριστείτε σε ομάδες 2-3 ατόμων και απαντήστε στις ερωτήσεις του φύλλου εργασίας. Δραστηριότητα 1 Συζητήστε με τα μέλη της ομάδας σας και γράψτε μια λίστα με ρομποτικές
Διαβάστε περισσότερα710 -Μάθηση - Απόδοση. Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία
710 -Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 5η Ποιοτική αξιολόγηση της Κινητικής Συμπεριφοράς: Προετοιμασία Περιεχόμενο ενοτήτων Ποιοτική αξιολόγηση Ορισμός και στάδια που περιλαμβάνονται Περιεχόμενο: στοιχεία που τη
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 4: Λογισμικό Συστήματος
Κεφάλαιο 4: Λογισμικό Συστήματος Ερωτήσεις 1. Να αναφέρετε συνοπτικά τις κατηγορίες στις οποίες διακρίνεται το λογισμικό συστήματος. Σε ποια ευρύτερη κατηγορία εντάσσεται αυτό; Το λογισμικό συστήματος
Διαβάστε περισσότεραΑ.2 Μαθησιακά Αποτελέσματα Έχοντας ολοκληρώσει επιτυχώς το μάθημα οι εκπαιδευόμενοι θα είναι σε θέση να:
ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ Τίτλος Μαθήματος Μεθοδολογίες και Συστήματα Βιομηχανικής Αυτοματοποίησης Κωδικός Μαθήματος Μ3 Θεωρία / Εργαστήριο Θεωρία + Εργαστήριο Πιστωτικές μονάδες 4 Ώρες Διδασκαλίας 2Θ+1Ε Τρόπος/Μέθοδοι
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΧΟΛΙΚΟ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟ Έκδοση: 15 Ιανουαρίου
World Robot Olympiad 2019 Ανοικτή κατηγορία WeDo (πιλοτική*) Περιγραφή πρόκλησης, Κανόνες και Αξιολόγηση ΕΞΥΠΝΕΣ ΠΟΛΕΙΣ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΣΧΟΛΙΚΟ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟ Έκδοση: 15 Ιανουαρίου Επιμέλεια: Βέρρας Παναγιώτης, Λαδιάς
Διαβάστε περισσότεραΕξοικείωση με το NXT-G
Εξοικείωση με το NXT-G Εντολές Λίγα λόγια για τους κινητήρες Οι κινητήρες μπορούν να προγραμματιστούν να ξεκινούν και να σταματούν τη στιγμή που θέλουμε. Η εντολή κίνησης κινητήρα motor είναι πολύ απλή.
Διαβάστε περισσότεραΕπιδράσεις νέων εφαρμογών και τεχνολογιών στην ασφάλεια ενός. Γουρνιεζάκης Γιάννης
τεχνολογιών στην ασφάλεια ενός χώρου Γουρνιεζάκης Γιάννης τα συστήματα ασφαλείας έχουν εξελιχθεί σε πολύ μεγάλο βαθμό καλύπτουν τις ανάγκες φύλαξης που έχουν προκύψει σε δημόσιους και ιδιωτικούς χώρους
Διαβάστε περισσότεραΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών
44 Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών Διδακτικοί στόχοι Σκοπός του κεφαλαίου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν τα βήματα που ακολουθούνται κατά την ανάπτυξη μιας εφαρμογής.
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba
5 ο Πανελλήνιο Επιστημονικό Συνέδριο Ένταξη και Χρήση των ΤΠΕ στην Εκπαιδευτική Διαδικασία Εισαγωγή στη Ρομποτική και τον Προγραμματισμό με τη χρήση του ρομπότ Thymio & του λογισμικού Aseba Κόμης Βασίλης
Διαβάστε περισσότεραΔιπλωματική Εργασία. Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης. Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών
Διπλωματική Εργασία Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Τηλεπικοινωνιών Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων και Αρχιτεκτονικής Υπολογιστών,
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 3 ο Αισθητήρες και Δομή Επιλογής Όνομα Ημερομηνία ραστηριότητα 12 η : σταμάτημα με αισθητήρα υπερήχων Τοποθετείστε
Διαβάστε περισσότεραΠεριγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT
www.robolab.tuc.gr Περιγραφή της 3 ης εργαστηριακής εφαρμογής: ρομποτικό σύστημα LEGO NXT ΜΠΔ, 9 Ο Εξάμηνο Σάββας Πιπερίδης 1. Το ρομποτικό σύστημα LEGO NXT περισσότερες πληροφορίες: http://mindstorms.lego.com/
Διαβάστε περισσότεραTRAVIS TRAFFIC VIOLATION INFORMATION SYSTEM ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΗΣΗΣ ΠΑΡΑΒΑΣΕΩΝ ΦΩΤΟΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗΣ
TRAFFIC VIOLATION INFORMATION SYSTEM ΣΥΣΤΗΜΑ ΔΙΑΧΕΙΡΗΣΗΣ ΠΑΡΑΒΑΣΕΩΝ ΦΩΤΟΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗΣ TRAVIS-V1-2012 TRAVIS Λογισμικό Διαχείρισης Παραβάσεων Φωτοεπισήμανσης Το σύστημα διαχείρισης παραβάσεων φωτοεπισήμανσης
Διαβάστε περισσότεραΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ 4 TΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΟΧΗΜΑ ROGUE BLUE
Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης Πολυτεχνείο Κρήτης www.robolab.tuc.gr, τηλ: 28210 37292 / 37314 e-mail: savas@dpem.tuc.gr, kyralakis@dpem.tuc.gr ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ
Διαβάστε περισσότεραΠΑΝΕΠΙΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ
ΠΑΝΕΠΙΤΗΜΙΟ ΔΥΤΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ & ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ 1 ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ Κατασκευή εφαρμογής ανίχνευσης κινούμενων αντικειμένων ή αντικειμένων που εναποτέθηκαν με χρήση όρασης
Διαβάστε περισσότεραΛειτουργικά Συστήματα Ι. Καθηγήτρια Παπαδάκη Αναστασία
Λειτουργικά Συστήματα Ι Καθηγήτρια Παπαδάκη Αναστασία 2013 1 Ηλεκτρονικός Υπολογιστής αποτελείται: 1. Από Υλικό Hardware (CPUs, RAM, Δίσκοι), & 2. Λογισμικό - Software Και μπορεί να εκτελέσει διάφορες
Διαβάστε περισσότεραΚεφάλαιο 4 Λογισμικό συστήματος. Εφαρμογές Πληροφορικής Κεφ.4 Καραμαούνας Πολύκαρπος 1
Κεφάλαιο 4 Λογισμικό συστήματος Καραμαούνας Πολύκαρπος 1 4.1 Λογισμικό συστήματος (application software) Καραμαούνας Πολύκαρπος 2 Λογισμικό εφαρμογών (application software): προγράμματα για την αντιμετώπιση
Διαβάστε περισσότεραΕισαγωγή στη ρομποτική Γίνε κατασκευαστής
Εισαγωγή στη ρομποτική Γίνε κατασκευαστής Περιεχόμενα Εισαγωγή... 3 Η συμβατότητα του Edison με τα LEGO... 4 Αποστολή 1 Ο Ed-εκσκαφέας... 5 Αποστολή 2 Ο Ed-εκτυπωτής... 18 Αποστολή 3 Η δική μας αποστολή!...
Διαβάστε περισσότεραΡομποτική. Τι είναι ένα ρομπότ ; Τι είναι ο αλγόριθμος ; Τι είναι το πρόγραμμα ; Επιμέλεια παρουσίασης : Κυριακού Γεώργιος
Ρομποτική Τι είναι ένα ρομπότ ; Τι είναι ο αλγόριθμος ; Τι είναι το πρόγραμμα ; Που έχετε δει κάποιο ρομπότ ; Να απαριθμήσετε τα ρομπότ που έχετε δει σε ταινίες. Κάντε μία αντιπαράθεση με τα πραγματικά
Διαβάστε περισσότεραANDROID Προγραμματισμός Εφαρμογών
ANDROID Προγραμματισμός Εφαρμογών Παναγιώτης Κρητιώτης ΑΜ 1607 Περιεχόμενα Εισαγωγή Βασικά Στοιχεία Χαρακτηριστικά Αρχιτεκτονική Εργαλεία Προγραμματισμού Eclipse IDE Android SDK - ADT Plugin Προσομοιωτής
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 2 ο Κινητήρες και Δομή Επανάληψης Όνομα Ημερομηνία ραστηριότητα 6 η : κίνηση μπροστά συγχρονισμένα Ξεκινήστε
Διαβάστε περισσότεραΣυλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων
Συλλογή & Επεξεργασία Δεδομένων Εργαστήριο 7 Ακούγοντας Πρώτη Ματιά στην Ανάλυση Fourier. Σύστημα Συλλογής & Επεξεργασίας Μετρήσεων Σκοπός Βασική δομή ενός προγράμματος στο LabVIEW. Εμπρόσθιο Πλαίσιο (front
Διαβάστε περισσότεραΗ Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ
Η Ελληνική Πύλη Ρομποτικής στην 77η ΔΕΘ Για δεύτερη συνεχόμενη χρονιά η Διεθνής Έκθεση Θεσσαλονίκης φιλοξένησε την Ελληνική Πύλη Ρομποτικής σε εκθεσιακό περίπτερο στο οποίο παρουσιάστηκαν ρομποτικές εφαρμογές
Διαβάστε περισσότεραΡομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας Κατασκευή και εφαρμογή στον εντοπισμό και μετακίνηση αντικειμένων
Ρομποτικός βραχίονας 4 βαθμών ελευθερίας Κατασκευή και εφαρμογή στον εντοπισμό και μετακίνηση αντικειμένων ΙΕΕΕ Robotics Chapter Team of AUTH Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Μηχανικών Υπολογιστών ΑΠΘ http://robotics.ee.auth.gr
Διαβάστε περισσότεραΤμήμα Λογιστικής. Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές. Μάθημα 8. 1 Στέργιος Παλαμάς
ΤΕΙ Ηπείρου Παράρτημα Πρέβεζας Τμήμα Λογιστικής Εισαγωγή στους Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές Μάθημα 8 Κεντρική Μονάδα Επεξεργασίας και Μνήμη 1 Αρχιτεκτονική του Ηλεκτρονικού Υπολογιστή Μονάδες Εισόδου Κεντρική
Διαβάστε περισσότεραΤεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος
Τεχνικές Προδιαγραφές Συστήματος Δομή Παρουσίασης Συνολική Εικόνα Συστήματος Τεχνικές Προδιαγραφές Εξοπλισμού Οχήματος Τεχνικές Προδιαγραφές Λογισμικού Κέντρου Ελέγχου Τελική Επιλογή Εξοπλισμού/ Λογισμικού
Διαβάστε περισσότεραMETROPOLIS. Ένα περιβάλλον σχεδιασμού για ετερογενή συστήματα
METROPOLIS Ένα περιβάλλον σχεδιασμού για ετερογενή συστήματα Ενσωματωμένα συστήματα Ορίζονται ως ηλεκτρονικά συστήματα τα οποία χρησιμοποιούν υπολογιστές και ηλεκτρονικά υποσυστήματα για να εκτελέσουν
Διαβάστε περισσότεραΦύλλο εργασίας 4. Η γάτα και τα ποντίκια
Φύλλο εργασίας 4 Η γάτα και τα ποντίκια Οι επόμενες δραστηριότητες αφορούν την κατασκευή ρομποτικής κατασκευής που θα προσομοιώνει μια γάτα που προσπαθεί να πιάσει ποντίκια. Για την υλοποίηση του φύλλου
Διαβάστε περισσότεραΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΧΟΛΙΚΟΥ ΕΤΟΥΣ
ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΣΕ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΤΙΚΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΧΟΛΙΚΟΥ ΕΤΟΥΣ 2011-2012 Επιμέλεια: Ομάδα Διαγωνισμάτων από το Στέκι των Πληροφορικών Θέμα Α Α1. Να γράψετε στο τετράδιό σας τον
Διαβάστε περισσότεραΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ
Τ.Ε.Ι. ΠΕΙΡΑΙΑ ΤΜΗΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΣΕ ΠΟΔΗΛΑΤΟ ΟΝΟΜΑΤΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: ΒΟΥΡΔΕΡΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ Α.Μ: 30086 ΙΩΑΝΝΟΥ ΙΩΑΝΝΗΣ Α.Μ: 33359 ΕΠΙΒΛΕΠΩΝ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ: ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗΣ Ιστορική
Διαβάστε περισσότεραΤεχνικό Δελτίο. Εντάσσοντας την θερμογραφία στο πρόγραμμα συντήρησης
Εντάσσοντας την θερμογραφία στο πρόγραμμα συντήρησης Απο την σειρά τεχνικών δελτίων της Transam Trading Co «Η Θερμογραφία ως μέθοδος διάγνωσης» Οι Ειδικοί στην Θερμογραφία απο το 1997 [ 1 ] Ξεκινώντας
Διαβάστε περισσότεραΨηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2. Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων. Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών. Νέα Ψηφιακά Αντικείμενα
Σκοπός Ψηφιακά Αντικείμενα Μάθημα 1 Δραστηριότητα 2 ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΑΡΩΣΗΣ ΤΟΥ ΟΠΤΙΚΟΥ ΠΕΔΙΟΥ. Ψηφιακά Αντικείμενα Μικροελεγκτής Προγραμματισμός Φυσικών Συστημάτων Συστήματα Πραγματικών Εφαρμογών Νέα Ψηφιακά
Διαβάστε περισσότεραΣχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος
Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος Τσούρμα Μαρία Επιβλέπων καθηγητής: Δρ. Μηνάς Δασυγένης Πανεπιστήμιο Δυτικής Μακεδονίας Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής
Διαβάστε περισσότεραΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT
ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ LEGO MINDSTORMS NXT Φύλλο Εργασιών 5 ο Πρόκληση με αισθητήρες φωτός Σημειώσεις Καθηγητή Ακολουθώντας τη γραμμή (Line follower) Φύλλο Εργασιών
Διαβάστε περισσότεραΣΥΣΤΗΜΑ ΟΠΙΣΘΕΝ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ RTG 2012 (Plate Sensor 2012)
5040291500-WEB- ΣΥΣΤΗΜΑ ΟΠΙΣΘΕΝ ΜΕ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ RTG 2012 (Plate Sensor 2012) ΚΥΡΙΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΚΑΙ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΠΡΟΪΟΝΤΟΣ Τροφοδοσία 12 Vcc (10V 15V ). Απορρόφηση >50 ma (μόνο με τον πίνακα
Διαβάστε περισσότεραΠρογραμματισμός. Το περιβάλλον του scratch
Προγραμματισμός Η τέχνη του να μπορούμε να γράφουμε τα δικά μας προγράμματα ονομάζεται προγραμματισμός. Γενικότερα ως προγραμματιστικό πρόβλημα θεωρούμε κάθε ζήτημα που τίθεται προς επίλυση, κάθε κατάσταση
Διαβάστε περισσότερα«Μαθαίνω Την Προπαίδεια» Εφαρμογή Σε Microwords Pro
«Μαθαίνω Την Προπαίδεια» Εφαρμογή Σε Microwords Pro Παπαλέτσιος Απόστολος 1, Παμπουκίδης Νικόλαος 2 1 Μαθητής Γ Τάξης, 2 ο Γυμνάσιο Ευόσμου apostolos231@gmail.com 2 Μαθητής Γ Τάξης, 2 ο Γυμνάσιο Ευόσμου
Διαβάστε περισσότεραΑρχιτεκτονική του πληροφοριακού συστήµατος Cardisoft Γραµµατεία 2003 ιαχείριση Προσωπικού
Αρχιτεκτονική του πληροφοριακού συστήµατος Cardisoft Γραµµατεία 2003 ιαχείριση Προσωπικού Γενικά Η αρχιτεκτονική ανάπτυξης τους πληροφοριακού συστήµατος Γραµµατεία 2000 υποσύστηµα διαχείρισης προσωπικού
Διαβάστε περισσότεραΜάθηση Απόδοση. Διαφοροποιήσεις στην Κινητική Συμπεριφορά. Μάθημα 710 Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 3η
Μάθηση Απόδοση. Διαφοροποιήσεις στην Κινητική Συμπεριφορά Μάθημα 710 Μάθηση - Απόδοση Διάλεξη 3η Στόχοι- περιεχόμενο διάλεξης Ορισμός μάθησης διαφορές με την απόδοση Αξιολόγησης Μάθησης Στάδια μάθησης
Διαβάστε περισσότεραΠακέτο Lego Mindstorms
Πακέτο Lego Mindstorms Τούβλο NXT και Κινητήρες, Αισθητήρες Α. Κινητήρες Οι κινητήρες είναι αυτοί που κινούν το ρομπότ μας. Οι κινητήρες συνδέονται με καλώδια στις θύρες εξόδου A,B ή C του NXT. Αν μάλιστα
Διαβάστε περισσότεραΛειτουργικά συστήματα πραγματικού χρόνου
Λειτουργικά συστήματα πραγματικού χρόνου Τι είναι λειτουργικό σύστημα πραγματικού χρόνου; Λειτουργικό Σύστημα Πραγματικού Χρόνου (ΛΣΠΧ) είναι ένα λειτουργικό σύστημα που προορίζεται για εφαρμογές πραγματικού
Διαβάστε περισσότερα