ΠΟΛΥΕΚΠΟΜΠΗ ΣΕ ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ (MANET)( ΒΑΣΙΛΕΙΟΥ ΑΛΕΞΑΝ ΡΟΣ

Transcript

1 ΠΟΛΥΕΚΠΟΜΠΗ ΣΕ ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ (MANET)( ΒΑΣΙΛΕΙΟΥ ΑΛΕΞΑΝ ΡΟΣ

2 ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΙΚΤΥΑ Η συνεχής εξέλιξη της τεχνολογίας έδωσε την δυνατότητα της ανάπτυξης ασύρµατων δικτύων υπολογιστών δηµιουργώντας κατάλληλες συνθήκες για µία σειρά νέων καινοτόµων εφαρµογών. Σηµεία απρόσιτα µπορούν να συνδεθούν χωρίς να θεωρείτε πλέον µειονέκτηµα η τοπολογία του χώρου

3 ΠΑΡΑ ΕΙΓΜΑΤΑ ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ ΙΚΤΥΩΝ twmn-ασύρµατο µητροπολιτικό δίκτυο Θες/νικης ασύρµατης τεχνολογίας Ethernet,, στα µέλη της Πολυτεχνειακής Κοινότητας του ΜετσόβιοΠανεπιστήµιο

4 ΕΙ Η ΑΣΥΡΜΑΤΩΝ ΙΚΤΥΩΝ WI-FI ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΙΚΤΥΑ (ΥΠΑΡΞΗ HOT SPOT ΣΗΜΕΙΩΝ ) MANET (ΑΣΥΡΜΑΤΑ( ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ)

5 ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ ΜΑΝΕΤ κινητά ασύρµατα δίκτυα χωρίς την ανάγκη της προΰπαρξης σταθερής υποδοµής κάθε χρήστης-κόµβος έχει τριπλό ρόλο. Λειτουργεί ως αποστολέας, ως παραλήπτης και ως δροµολογητής των διάφορων πακέτων (sender( sender,receiver,router). Συσκευές όπως φορητοί υπολογιστές, pda, pocket pc και κινητά τηλέφωνα µε ασύρµατη κάρτα δικτύου είναι οι πιο κοινές συσκευές που χρησιµοποιούνται.

6 ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ ΜΑΝΕΤ

7 ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ ΜΑΝΕΤ Όταν δύο κόµβοι βρίσκονται σε εµβέλεια µετάδοσης τότε επικοινωνούν κατευθείαν. Σε αντίθεση περίπτωση επικοινωνούν µεταξύ τους µέσω άλλων κόµβων. (multihop( routing). Τα MANET δίκτυα έχουν εφαρµογές σε πεδία µαχών, αποκατάσταση από καταστροφές, πυρκαγιές, εκπαιδευτικές λειτουργίες κλπ.

8 ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ ΜΑΝΕΤ Λόγω της συνεχούς κίνησης των κόµβων, η τοπολογία του δικτύου συνεχώς µεταβάλλεται. Για παράδειγµα σε µία χρονική στιγµή δύο κόµβοι βρίσκονται σε επικοινωνία µεταξύ τους και χρησιµοποιούνται για την δροµολόγηση ενός πακέτου. Μετά από λίγο χρονικό διάστηµα και λόγω της κίνησης τους είναι πολύ πιθανό να χάσουνε την επικοινωνία τους, µε αποτέλεσµα να χαθεί και η δροµολόγηση των πακέτων. Θα πρέπει λοιπόν να υπάρξει ένας µηχανισµός ο οποίος να αντιληφθεί αυτή την αλλαγή στην τοπολογία και να βρει έναν νέο τρόπο να δροµολογεί τα πακέτα. αφού αναφερόµαστε σε κινητές συσκευές προφανώς υπάρχει και περιορισµός στην ισχύ που καταναλώνουν λόγω µπαταρίας. υπάρχει περιορισµός στο εύρος του ασύρµατου καναλιού.

9 ΠΟΛΥΕΚΠΟΜΠΗ Πολυεκποµπή είναι η επικοινωνία ενός προς πολλούς ή πολλοί προς πολλούς µε έναν ιδιαίτερα αποδοτικό τρόπο. Όλοι οι δέκτες ανήκουν σε µία οµάδα, την οµάδα πολυεκποµπής, η οποία περιγράφεται από µία διεύθυνση. Όταν κάποιος έχει να στείλει ένα πακέτο το στέλνει µία φορά στην διεύθυνση αυτή και µέσω των κατάλληλων δροµολογήσεων φτάνει σε όλους τους παραλήπτες.

10 ΑΞΙΟΠΙΣΤΗ ΠΟΛΥΕΚΠΟΜΠΗ Όλα τα πακέτα θα πρέπει να παραδίδονται Μια τυπική σειρά στα πακέτα που λαµβάνονται θα πρέπει να διατηρείτε Η σειρά µε την οποία τα πακέτα λαµβάνονται θα πρέπει να είναι ίδια µε την σειρά µε την οποία στάλθηκαν

11 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής AMRoute (adhoc multicast routing ) βασίζεται στην αρχιτεκτονική δένδρου ανακαλύπτει τις δροµολογήσεις ανεξάρτητα αν έχει πακέτα να στείλει hard state protocol µειονέκτηµα του πρωτοκόλλου είναι ότι δηµιουργούνται προσωρινές επαναλήψεις και δεν δηµιουργεί τα καλύτερα δένδρα όταν υπάρχει µεγάλη κινητικότητα.

12 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής AMRIS (Ad Hoc Multicast Routing protocol utilizing Increasing id-numbers ) βασίζεται στην αρχιτεκτονική δένδρου ανακαλύπτει τις δροµολογήσεις ανεξάρτητα αν έχει πακέτα να στείλει soft state protocol

13 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής CAMP (Core( Core-Assisted Mesh Protocol ) βασίζεται πάνω στην αρχιτεκτονική δικτυώµατος (mesh based protocol ) ανακαλύπτει τις δροµολογήσεις ανεξάρτητα αν έχει πακέτα να στείλει Το CAMP κατηγοριοποιεί τους κόµβους του δικτύου ως duplex (διπλό)µέλος, simplex(µονό)µέλος και µη µέλη

14 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής ADMR (Adaptive( Demand Driven Multicast Routing) βασίζεται πάνω στην αρχιτεκτονική δικτυώµατος (mesh based protocol ) On-Demand protocol soft state protocol

15 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής (multicast ad hoc On-Demand Distance Vector ) βασίζεται στην αρχιτεκτονική δένδρου On-Demand protocol Hard state protocol

16 Περιγραφή πρωτοκόλλων πολυεκποµπής (On-Demand Multicast Routing Protocol) βασίζεται πάνω στην αρχιτεκτονική δικτυώµατος (mesh based protocol ) On-Demand protocol soft state protocol

17 Σύγκριση των και Χρησιµοποιήσαµε των NS-2 simulator,, µε το implementation for ns-2.26 project για πρωτόκολλο,και το monarch project για την προσοµοίωση του πρωτοκόλλου Συνέχεια της εργασίας των Kunz T. & Cheng E που σύγκριναν τα δύο πρωτόκολλα όσον αφορά των αριθµό των αποστολέων. Υπολογίζουµε το PDR (Packet Delivery Ratio Ποσοστό παράδοσης πακέτων) και το Latency (µέσος χρόνος που κάνει ένα πακέτο να φτάσει από τον αποστολέα στον δέκτη).

18 Σύγκριση των και ιαφορετικοί ρυθµοί µετάδοσης δεδοµένων -CBR (ρυθµός µετάδοσης)1, 5, 1, 2 KBytes/sec ιαφορετικές περιοχές - 1m*1 *1m, 5m*5 *5m,, 1m*1 *1m,, 15m*15 *15m, and 2m*2 *2m ιαφορετικές ταχύτητες κίνησης των κόµβων - 1m/sec,, 5m/sec5 sec,, 1m/sec sec,, 15m/sec sec,, 2m/sec ιαφορετική εµβέλεια - 1m,, 15m,, 2m, 25m,, 5m

19 Σύγκριση των και maodv-odmrp γράφηµα ρυθµού µετάδοσης maodv-odmrp γράφηµα περιοχής pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) cbr (kbytes/sec) pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) περιοχή (µέτρα * µέτρα) pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) maodv-odmrp γράφηµα ταχύτητας ταχύτητα (µέτρα/δευτερόλεπτο) pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) maodv-odmrp γράφηµα εµβέλειας κεραίας εµβέλεια κεραίας (µέτρα)

20 Σύγκριση των και maodv-odmrp γράφηµα ρυθµού µετάδοσης δεδοµένων maodv-odmrp γράφηµα περιοχής 2.3 latency (sec) latency (sec) cbr (kbytes/sec) περιοχή (µέτρα * µέτρα) maodv-odmrp γράφηµα ταχύτητας maodv-odmrp γράφηµα εµβέλειας κεραίας.5 latency (sec).8.4 latency (sec) ταχύτητα (m/sec) εµβέλεια κεραίας (µέτρα)

21 Σύγκριση των και Συµπεράσµατα Παρατηρούµε ότι τα πρωτόκολλα αντιδρούν διαφορετικά στα διάφορα σενάρια. Για κίνηση δεδοµένων έως 1 KBytes/sec sec,, το είναι ελαφρώς καλύτερο, ενώ από κει και πέρα το υπερτερεί. Για µικρές περιοχές,το παρουσιάζει καλύτερο PDR,ενώ το καλύτερο latency.. Για µεγάλες περιοχές, το παρουσιάζει καλύτερο PDR ενώ το καλύτερο latency.. Στα πειράµατα µε διαφορετική ταχύτητα κίνησης των κόµβων και τα δύο πρωτόκολλα αποδίδουν ικανοποιητικά,µε το να αποδίδει λίγο καλύτερα καθώς η ταχύτητα αυξάνει. Αλλάζοντας το µήκος της εµβέλειας ειας της κεραίας του κάθε κόµβου,βλέπουµε ότι και τα δύο πρωτόκολλα αντιδρούν το ίδιο,µε το να έχει καλύτερες τιµές latency,αλλά να µην µπορεί να λειτουργήσει µε εµβέλεια κεραίας 1m.. Ανάλογα την περίπτωση λοιπόν, θα πρέπει να διαλέξουµε και το κατάλληλο πρωτόκολλο.

22 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης Τα παρακάτω σενάρια περιγράφουν πραγµατικές συνθήκες µέσα στην εκπαιδευτική διαδικασία. Και τα δύο σενάρια βασίζονται σε πραγµατικές παραµέτρους. Ο παρακάτω πίνακας εµφανίζει την αντιστοιχία µεταξύ των παραµέτρων της εξοµοίωσης και τι συµβολίζουν στην πραγµατικότητα (τάξεις, αριθµός µαθητών κλπ) Παράµετροι προσοµοίωσης Nodes κόµβοι Groups - οµάδες Senders - αποστολείς Speed 1m/sec - ταχύτητα Speed 2m/sec- ταχύτητα Παράµετροι στην εκπαίδευση Καθηγητές, µαθητές Τάξεις(µόνο ανήκουν σε αυτές) Καθηγητές ή βοηθοί Μέση ταχύτητα βάδην Ταχύτητα οχήµατος µαθητές

23 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης σενάριο επίσκεψης σε αρχαιολογικό χώρο. το παρακάτω σενάριο αφορά την επίσκεψη ενός αρχαιολογικού χώρου. Για παράδειγµα η Β λυκείου ενός σχολείου πραγµατοποιεί επίσκεψη σε αρχαιολογικό χώρο. Τρεις τάξεις δήλωσαν συµµετοχή για την επίσκεψη. Κάθε τάξη έχει έναν υπεύθυνο καθηγητή και είκοσι µαθητές. Ο αρχαιολογικός ικός χώρος έχει µία έκταση 12 µέτρα επί 4 µέτρα. Όλοι οι µαθητές και οι καθηγητές κινούνται τυχαία στον χώρο µε τα πόδια, µε µέση ταχύτητα 1m/sec1. κάθε τάξη, που ουσιαστικά είναι µία οµάδα πολυεκποµπής, δέχεται πακέτα πολυεκποµπής µόνο από τον υπεύθυνο καθηγητή της. Αυτό σηµαίνει ότι υπάρχει ένας αποστολέας και είκοσι παραλήπτες. Ο καθηγητής στέλνει συνεχόµενα πακέτα εικόνας στους µαθητές του εξηγώντας τους τα εκθέµατα τα οποία βλέπουν. Αυτά τα βίντεο δεν κρατούν πάνω από δύο ή τρία λεπτά. Οπότε και ο χρόνος εξοµοίωσης είναι τρία λεπτά. Ουσιαστικά σε αυτό το σενάριο παρατηρούµε πως αντιδρούν τα πρωτόκολλα πολυεκποµπής σε συνθήκες υψηλής ροής δεδοµένων. Η ροή αυτή είναι είτε 1 KBytes/sec sec,, είτε 2KBytes KBytes/sec,, είτε 5 KBytes/sec sec. Το µέγεθος του κάθε πακέτου είναι είτε 256 Bytes είτε 512 Bytes.

24 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης

25 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης Σενάριο επίσκεψης σε δασικό χώρο. Τρία τµήµατα ενός πανεπιστηµίου ( µηχανικοί περιβάλλοντος, κτηνίατροι και τµήµα γεωπονίας) προγραµµατίζουν µια εκπαιδευτική εκδροµή σε ένα εθνικό ό δάσος. Από κάθε τµήµα µία τάξη και ο υπεύθυνος καθηγητής παίρνουν µέρος στο ταξίδι.(είκοσι φοιτητές και ένας καθηγητής). Ο σκοπός αυτού του ταξιδιού είναι διαφορετικός για κάθε τµήµα. Οι φοιτητές που ανήκουν στο τµήµα περιβαντολογικής θα εξετάσουν τους φυσικούς πόρους και την διατήρηση της δοµής του εθνικού δάσους. οι φοιτητές τές του τµήµατος κτηνιατρικής θα µελετήσουν ορισµένα ήδη ζώων στο φυσικό τους περιβάλλον. Οι φοιτητές της γεωπονικής θα εξετάσουν την πανίδα του δάσους.. Οι φοιτητές κινούνται σε µία περιοχή 2 µέτρων επί 8 µέτρων. Οι φοιτητές κινούνται απρόβλεπτα α είτε µε τα πόδια είτε µε την χρήση κάποιου οχήµατος.χρησιµοποιούµε δύο µέτρα ταχύτητας στα πειράµατα µας: α) 1-1m/sec,, ταχύτητα κίνησης µε τα πόδια, και β) - 2 m/sec,, η ταχύτητα κίνησης του οχήµατος. Οι καθηγητές και οι φοιτητές ανταλλάσσουν µηνύµατα (ερωτήσεις, απαντήσεις, σχόλια), αρχεία και φωτογραφίες. Η κίνηση η πακέτων διαµορφώθηκε στα δύο πακέτα το δευτερόλεπτο,και κάθε πακέτο έχει ι 256 Bytes.. Η διάρκεια της προσοµοίωσης είναι 9 δευτερόλεπτα.

26 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης

27 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης Ο Ns-2 2 είναι ο προσοµοιωτής που επιλέχθηκε για αυτά τα πειράµατα. Χρησιµοποιούµε την προέκταση του Ns-2 από το Monarch project για τα και ADMR πρωτόκολλα, και την ενσωµάτωση του από τους Zhu & Kunz Υπολογίζουµε το PDR (Packet Delivery Ratio Ποσοστό παράδοσης πακέτων) και το Latency (µέσος χρόνος που κάνει ένα πακέτο να φτάσει από τον αποστολέα στον δέκτη).

28 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης Αποτελέσµατα από το σενάριο επίσκεψης σε αρχαιολογικό χώρο Μέγεθος πακέτου 256 bytes Μέγεθος πακέτου 512 bytes pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) maodv odmrp admr pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) maodv odmrp admr maodv maodv odmrp odmrp admr cbr (kbytes/sec) admr cbr (kbytes/sec) latency- Μέγεθος πακέτου 256 bytes latency- Μέγεθος πακέτου 512bytes latency (sec) maodv odmrp admr latency (sec) maodv odmrp admr maodv odmrp admr cbr (kbytes/sec) maodv odmrp admr cbr (kbytes/sec)

29 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης αποτελέσµατα από το σενάριο επίσκεψης σε εθνικό δάσος ταχύτητα 1m/sec - 1 αποστολέας ταχύτητα 1m/sec - 2 αποστολείς pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ADMR παραλήπτες ADMR pdr (ποσοστό παράδοσης ADMR παραλήπτες ADMR ταχύτητα 1m/sec - 3 αποστολείς ταχύτητα 2 m/sec - 1 αποστολέας pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ADMR παραλήπτες ADMR pdr(ποσοστό παράδοσης πακέτων) ADMR παραλήπτες ADMR

30 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης αποτελέσµατα από το σενάριο επίσκεψης σε εθνικό δάσος ταχύτητα 2 m/sec - 2 αποστολείς ταχύτητα 2 m/sec - 3 αποστολείς pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ADMR παραλήπτες ADMR pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ADMR παραλήπτες ADMR ταχύτητα 1m/sec - 1 αποστολέας ταχύτητα 1m/sec - 2 αποστολείς latency (sec) ADMR latency (sec) ADMR ADMR παραλήπτες ADMR παραλήπτες

31 MANET δίκτυα και χρήση αυτών στην διαδικασία της εκπαίδευσης αποτελέσµατα από το σενάριο επίσκεψης σε εθνικό δάσος ταχύτητα 1m/sec - 3 αποστολείς ταχύτητα 2m/sec - 1 αποστολέας latency (sec) ADMR latency ADMR ADMR παραλήπτες ADMR παραλήπτες ταχύτητα 2m/sec - 2 αποστολείς ταχύτητα 2m/sec - 3 αποστολείς latency (sec) ADMR latency (sec) ADMR ADMR παραλήπτες ADMR παραλήπτες

32 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ Σενάριο διάσωσης ΙΑΣΩΣΗΣ το σενάριο αναφέρεται σε µία υποτιθέµενη καταστροφή όπου µία οµάδα 12 ανθρώπων έχουν πάει σε µία περιοχή 4µ * 3 µ µε σκοπό την αναζήτηση α επιζώντων. Λόγω της δυσκολίας της περιοχής ( βουνό, χαλάσµατα ) µόνο η χρήση των δικτύων MANET έχει αποτελέσµατα. Η κίνηση των ανθρώπων γίνεται είτε µε τα πόδια (1m/sec sec) ), είτε µε κάποιο µέτριας ταχύτητας όχηµα (σκι, στρατιωτικό όχηµα κλπ) (1m/sec sec), είτε µε κάποιο πιο γρήγορο όχηµα (ελικόπτερο, αυτοκίνητο (15m/sec sec). Σκοπός του πειράµατος είναι να δούµε πιο σχήµα έχει την καλύτερη η απόδοση. ηλαδή σε πόσες οµάδες διάσωσης αν χωρίσουµε το ανθρώπινο δυναµικό έχουµε την καλύτερες επιδόσεις. Πειραµατιζόµαστε για 2 οµάδες(+1 των υπευθύνων), 4 οµάδες(+1 ο των υπευθύνων), 6 οµάδες(+1 των υπευθύνων). Επίσης µετράµε και το πώς ς αντιδράνε τα διάφορα πρωτόκολλα όταν η ταχύτητα κίνησης των κόµβων αυξάνει, καθώς κ και τι επιρροές έχει η αύξηση της εµβέλειας της κεραίας στην απόδοση του υ συστήµατος. Για κάθε οµάδα έχει οριστεί να στέλνονται 2 πακέτα ανά δευτερόλεπτο, ενώ για την οµάδα των υπευθύνων 4 πακέτα ανά δευτερόλεπτο. Για την οµάδα των υπευθύνων ιδιαίτερα ένας από τους κόµβους της,έχει οριστεί ως αρχηγός. Είναι δηλαδή ο αρχηγός όλης της επιχείρησης και αυτός µόνο στέλνει πακέτα στους άλλους υπεύθυνους ς των οµάδων.

33 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΙΑΣΩΣΗΣ

34 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΙΑΣΩΣΗΣ Ο Ns-2 2 είναι ο προσοµοιωτής που επιλέχθηκε για αυτά τα πειράµατα. Χρησιµοποιούµε την προέκταση του Ns-2 2 από το Monarch project για τα πρωτόκολλο, και την ενσωµάτωση του από τους Zhu & Kunz Υπολογίζουµε το PDR (Packet Delivery Ratio Ποσοστό παράδοσης πακέτων) και το Latency (µέσος χρόνος που κάνει ένα πακέτο να φτάσει από τον αποστολέα στον δέκτη).

35 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ ΙΑΣΩΣΗΣ 2 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec 4 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec.6.6 pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) εµβέλεια κεραίας (m) εµβέλεια κεραίας (m/sec) 6 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec 2 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) εµβέλεια κεραίας (m) Latency (sec) εµβέλεια κεραίας (m)

36 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ 4 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec ΙΑΣΩΣΗΣ 6 οµάδες - ταχύτητα 1m/sec Latency (sec) Latency (sec) εµβέλεια κεραίας (m) 2 οµάδες εµβέλεια κεραίας (m) 4 οµάδες pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ταχύτητα κίνησης κόµβων (m/sec) pdr (ποσοστό παράδοσης πακέτων) ταχύτητα κίνησης κόµβων (m/sec)

37 ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ MANET ΣΕ ΣΥΝΘΗΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ 4 οµάδες ΙΑΣΩΣΗΣ.25.2 Latency (sec) οµάδες ταχύτητα κίνησης κόµβων (m/sec).3.25 Latency (sec) ταχύτητα κίνησης κόµβων (m/sec)

38 ΠΟΛΥΕΚΠΟΜΠΗ ΣΕ ΑΣΥΡΜΑΤΑ ΚΙΝΗΤΑ ΙΚΤΥΑ (MANET) Ευχαριστώ πολύ