Ε ι ίκ ση σ ο ο ισ ό ω ής κι η σιώ σ ο ΕΙ ΕΙ Ι..
Λίγ Λόγι γι ο μήμ ομ ισμού ο ή ι ώ ο ισ ού.. έ ι ς οσ ο ή ί σ ιού ισ έ ά ισ σ ο σι ό ι ί ο ο ο άο έ ο. ο ύ ισ ο ή ι ό ι ώ ώσ ού ι έ ο. ι ύ ι ο ς φοι ές ο σ θέ ο ισ ού- ιο ι ή οφο ι ή έ ι ο ά σίς ι ώ ι ο ό ο ώ ο ις άσ ις ς ο άς ι ς ί σ ς ά ι ι ές ο ά ς, σό ο β ί σ ς ι ής άσ σ ς φοι ώ σ ο ι ί ο.. 2
ό ο ώ ή ος ι ώ ο ισ ού.... 3
ό ος ό ος ο ο ά ος ο ώ σύ σ ο ά σίς / ά ισ ι ώ σ ώ, ώσ άβο θέσ ις σ ι ί ς ο σ ί ο ι ο ο οί σ ής ι σιώ.. 4
ώς ό 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. ι ά θή ι ι ό ς (1/10) ι: ισ ι ά ισ ώ σ σ ά ο άο έ ο. ό ι σφά. σ άθ ι σ σ ά ι ή ι σ άθ ις Routh ι Hurwitz ι ή σ άθ ι ισ ώ σ σ ά ό ος ι ώ. ύ θ σ σ σ ά έθο ο ο ό ο ι ώ. ο ι ά ο ι ά ι ά Nyquist. σ άθ ι ισ ώ σ σ ά ά Nyquist ι Bode. ύ θ σ σ σ ά ά Bode. ισώσ ις σ ι ής άσ σ ς σ σ ά. ύσ ισώσ άσ σ ς ι ι ιο ι ές ο σ σ ή ος... 5
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (2/10) ι: CAD-CAM ισ ήσ ή έ ς ο ο ί ς ο ο οί σ ι ο οί σ σ σ ά Έ ος ι ισ ο οί σ σ σ ά οφάσ ις ι οβ έ ις φ ο ή ο ο ισ ι ώ ίσ ήσ οφο ι ώ σ σ ά ές ι σ σ ή φι ώ / ιβά ο σ ίσ ς ι ές ι έθο ος σ ίσ ς ι ώ ο ά οφο ι ώ σ ά ο ισ ός ής ήσ οφο ι ώ Έ ος ι ώ ι ι σιώ ήσ οφο ι σ ά οιό / ισ ο οί σ / ές ι σ ή ι ί ισ ς οιό ς/ οσ ίσ ις σ ούς β ί σ ς ς οιό ς.. θό ήσ σ ώ ο ο ί ά 6
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (3/10) ι: ο άθ ι βά ι ι ο ι ή O I ι ο ούθ ς ι ι ύσ ις σ ί ώ σ ώ. ι ο ί ο ώ ος ύ σ ς ο έ Data Link Layer). ο ό ο ο HDΚC, ΚAPB, ο άθ ο ο ίσθ σ ς, Έ ος οής ι ιό θ σ θώ ο ι ά ί ο ί ο Ethernet ύ ιος σ ά ς ισύ σ ο ι ώ ι ύ έφ ς ι ίς ο σ ώ ι ύο.. 7
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (4/20) ι: ι ή ι ι ή ι φή ι ής ί σ ς, ισ ι ά ι ύ ς ο ής ι ό οσ ς ι ί ι ά, έ ύ σ ς σ ίο ισο ο ίς. ύ ο ίο - ι ή, ι φή ς έ οις ς ά οσ ς, ιβώ ιο ά οσ ς θ ι ούς ο ο ισ ούς σ έσ ο θο ί ο ο ό ο ά οσ ς, έ ιώ σ ή ί σ ς ι φ ο ές, φο ι ές ι ί ς, ι ιό ο οι, ι ά σ σ ή, ο σισ ός ή ο ο σισ ός ύ ς έ σ ς ι ι σίς, σ σ ή σ σ σίς ι οθή σ ς ι σ ή σ ώ. ι ή ι ς ές, ι φή ο ής ι ι ο ι ώ ισ ι ώ ι ώ, ι ώ ι ι ώ ι ή, ι ισ ός σ ο -σύ ο ι ή ι βάθ σ σ ο ό ο ι ο ής ο ά ο ι ή ι άσ ο φ ο ή έ φσ σ ο ή ι ιο ή ο άθ ι ή... 8
ώς ό ι ά ι: θή ι ι ό ς (5/10) ι ό ι ο ί ς ύ ς ο θή ος, σ ο ί ο ι ς ής: ά σ σ ι ι σί έ ο ι ώ σ σ ά ι φή ό ιθέσι ο ο ιώ ίσ ι ά σ ό βσι ώ ι ώ ο ι ώ σ οι ί ι ά. ά σ ς ι ο ίς ι σ ό σ ς ί ι ώ ά. ι φή σ βο ισ ώ ά ISO, ι φο ά σ ώ ι ο οσ οι ί. ο σίσ ο ι ού ο ισ ή, ή σ σ βό ι ο οί σ ού. ο ι ό οι ο ι οί ές ι θο ο ο ί ς ο ισ ού σ σ ισ ώ ι ήσ βό.. 9
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (6/10) ι: ισ ι ές έ οι ς ο ι ώ ι β ι ι ώ σ σ ά. σ ισ ός - ι ιό ς-σ έ ι. ίσ οφος -- έθο ος ι ώ σ ά ι ι ι ής ο ο ή σ ς -ά σ φο άς β ι ι ώ σ σ ά. έθο οι ι ι ο οί σ ς άβ ς ο σ ι ής ό ισ ς, zero order hold ZOH, Tustin ή ι ι ή. έ ι ιο ή ο ς ι ι ά φι ό [ ι ά aliasing, ο- ό φ σ (pre)warping]. ι ι ές ισώσ ις άσ σ ς - θ ί ο φή Observer Canonical Form)- ο ι ή ο φή Controller Canonical Form) - ύσ ισώσ άσ σ ς. ά σ ισ ώ ι ι ώ σ σ ά ισώσ ις άσ σ ς. έ σ άθ ις σ σ ά ι ο ι ώ ο έ θύ ισ ι ού ό ο ι ώ... 10
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (7/10) ο ι άσ σ ή έ ο. ισ ήσ ο ς ές. ές ο ίς-ο ο ή σ ς- ιφό σ ς PID έθο ος βθ ο ό σ ς Ziegler-Nichols έθο ος βθ ο ό σ ς Cohen-Coon Έ ος ο ι ό ο ο ισ ή. φι ός έ ος. ύ ο οι έθο οι έ ο. οσ οσ ι ός έ ος. ισ ή σ ο ς ο ι ό ο ς ο ι ούς ο ισ ός ο ι ώ ώ... ι: ές. 11
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (8/10) ι: όβθ ο ς ο ο ι ής: ι ί ο ς ο ο ι ής ι φ ο ές ο ό ο ή " ι ο ι ή" ο ό : ο ι ά ισ ι ά ο ό ι ά ισ ι ά ο ό όβθ ο ς ι ι ής: ί ς σ οφι ής ί σ ς ί ο ο ο ούς σ ισ ού θύ ι ι ό όβ - ο ύ σ έθο ο DenavitHartenberg Έ ος ί σ ς ο ο ό : ι οί ο οι ές Έ ος θ ώσ : proportional-derivative ισ ός ο ιάς: σ ισ ός ι ά ή ι βο ι ές ί ις ο ισ ός ο ο ι ού Έ ο : ο ά σ ι οή οφο ίς.. 12
ώς ό ι ά θή ι ι ό ς (9/10) ι: ισ ι ά οι ί σφή ύ ο, ήσ ις ο ής ά ις σφή ύ ο ή ς έ σ ς σφ ίς σσι ές ι φές σφ ίς έσ ις θ ι ός ό ς άσ ος σφής ο ι ή σφής ο ισ ός ( οσ ισ ι ός ο ισ ός) σφής άσ ώσ ς ές σφούς άσ ος Mamdani, Larsen, Tsukamoto) σ ή σφούς ο ι ής έθο οι σφο οί σ ς, οσφο οί σ ς σφής ο ισ ός TSK ές σφούς ο ι ής.. 13
ώς ό ι θή ι ι ό ά ι: ς (10/10) όβθ ο ς ο ι ής ιό ς ο ι ής ι ό ο ς ο ι ής ι ό ό ο ο ο ι ού σ σ ή ος φ ο ές ς ο ι ής ο ι ά σ σ ή, οσ σ ή ι ιά σ οσ (interfacing) ι ή ο ή οσ σ ή ος ισθ ί ι ή ο ή οσ σ ή ος ο ά άσ ς οσ ο ή ι ήσ " ι ώ " ισθ ή ι ο ά οσ ο ή ι ήσ " ο ι ώ " ισθ ή ι ο ά ί ο οί σ ς ιά σ interface).. ο ής άσ ς άσ ς 14
ό οι έθο οι ι σ ίς MECHATRON 1 MECHATRON 2 ώ ι ι ή φό σ ι ό ι οβάθ ιο Ί ι ι σ ί ς ο ι ής. 2005: ο ύ σ σ ο ισ ό ιο ι ής ιο σίς... ιθ ό σι ίς 1005063 ι ί ο: ο ι ού ο ο φι ή βάσ ο ι ώ ι σ ι ή ί σ σ M ο ι ή ι ο ς ι οές... 15
ό οι έθο οι ι σ ίς MECHATRON 3 έ ιά, ο ο θώ ς ις άσ ις ς σύ ο ς ο ο ίς, ο οί έ ι ισσό ς ό ς φ ο ώ.. 16
ι ές AI σί ς.. AI 17
ι ές σί ς.. 18
ι ές σί ς AI Ϊ.. 19
ι θ ίς ι ίσ ις 2 θέσ σ ι ισ ό ο ο ι ής. ) σ ιφέ ι «ό ι ώ -φ ι ήέσ ο ή».. 20
ι θ ίς ι ίσ ις 3 θέσ σ ι ό ι ισ ό ο ο ι ής (Dublin 2014) Dro es I ple e tatio s.. 21
ι θ ίς ι ίσ ις έ, ο οί σ ι ο σίσ ό ο ά φοι ώ ο ή ος ί ο: Hexacopter for transportations and human safety.. 22
ι ο ο ί ι ώ ισ ώ ςο ά ς ο σ ι ού ι ού ι ισ ού σ έ ισ ο οφί ό ο έ ι ι ώ / σ ώ ο ς σ ο ο έ ο ο ισ ού.. 23
ή ι οι ί ις σ ι ές σ θή ς, ο ή ί ι ι ίσ ι σ ι ό ό ο σ ί σ έ σ ι ό ι ί ο ο ο ισ ού ο έ ς ής/ σιώ σ ά ι ι θ ώς, οι ο ο ώ ς σ έσ ις ισ οσύ ς ι σ σίς ο ισ ούς, βιο ί ς ι ι ι ήσ ις ο σ ιο οιού ι σ σ σ ή ο ά ο έ ο, ο ο ι ή, ις ι οι ί ς, βιο ι ή οφο ι ή ι ις ο ο οι έ ς σί ς... 24
ι ά ο ά ο ισ ός Π γωγής κι Υ η εσιώ ύ ιο ι ί ο: φ ο ή έ ο ο ιώ ς ο ισ ού ι ι οι ιώ σ ι ή ι ι σί. οφο ι ής, ο ύ ος ής θώ ι σιώ ά ο ώ ο ί ι, ώσ ιέ ι έ ς ο ο ί ο οί ς φ ός β ιώ ο ό οσ ι σ σ ά ι φ έ ο ά ο ή οϊό ο ο ού ή ύ... ο ς, οι ώ ή 25
ι ά ο ά ο ισ ός Π γωγής κι Υ η εσιώ 1. 2. οφο ι ά σ ή ο ισ ού 3. ίσ ι οι ι ώ σ ά ο ισ ού 4. ά σ ο ο ι ά ο έ φ ο ώ 5. ο ισ οί σ ιο ι ή ή ο ι ή 6. 7. φ ο ές ιο ι ού 8. ά ι ο ο ι ώ 9. ο ο οι έ ς ι ι 10. θ ι ές ι ές ι ι ο ι ού έ ο σ ά ο ισ ού σί ς ι ί ισ ς ι ώ ισ ο οί σ ς.. 26
ι ά ο ά ο ισ ός Π γωγής κι Υ η εσιώ 1. 2. θο ο ο ί Έ ς ι ι ί ισ ι ή ι ιβή σί.. ι ού Έ ο 27
ι ά ο ά Π οηγ έ Βιο ηχ ικά Σ σ ή (Advanced Industrial Manufacturing Systems) ι ά ι σ σ σί ο Faculty of Science Engineering & Computing ο Kingston University London σ ι ή ώσσ ισ έ ο ό ο. ο ός ο οσφ ό ο ι ού ο ά ος ί ι: ύ ι ι ί ι ις ιοι ι ές ι ό ς ι ώ ο σ έ ο σ έ ή ς οφάσ ι ιώ ο ίσ ι ο ς ι ούς ί φό ι ι ήσ σύ ο θό σ σ σ ι ή βιο ί ισ ύσ ι ο θο ο ι ή ι ο σ ι ή οσέ ισ σύ ο ι οοι ο ο ι ώ ά ο ό ι βά ι έο σύ ο θή βιο ι ού σ ισ ού οϊό ι a age e t έ ήσ οφο ι ής... 28
ι ά ο ά Π οηγ έ Βιο ηχ ικά Σ σ ή (Advanced Industrial Manufacturing Systems) 1. 2. 3. 4. θή : Advanced Stress Analysis & Materials Mechatronic Design and Automation Advanced CAD/CAM Systems Research Techniques and Entrepreneurship for Engineers.. 29
ό οι ι ώ ο ά ύ σ ο άς ί ώ ς ο άς σ ά ισ ι ώ σ ώ άβο ύθ οι βιο.. σ ι φ ο ή ί σ ι ι ήσ ι ής ής 30
ο ό ά έ ο βή ώ σ ά, οφ ί ο : ι ι ώ σφ ίσο ί σύ σ οφοί βιο ί φέ ο ώσ ι ο σί ι ό ι ά σ έ ς ής σ ο ή ο ς σ ις ύσ ις ά, σ ό ο ις σ ίς ο φώσ ις ο ά σ ο ώ, σύ φ έ ισ ο ι ά ο έ ι ις ά ς ς ο άς.. 31
ι έο οφο ί ς: www.teipir.gr email: viceb@teipir.gr.. 32