ΕΘΝΙΚΟ ΚΕΝΤΡΟ ΕΡΕΥΝΑΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ (ΕΚΕΤΑ)/ ΙΝΣΤΙΤΟΥΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ (ΙΠΤΗΛ) 6ο χλμ. Χαριλάου Θέρμης 57001 Θέρμη, Θεσσαλονίκη Θέρμη Θεσσαλονίκης, 18-02-2016 Αριθμός Πρωτοκόλλου: 243/18-02-2016 ΠΡΟΣΚΛΗΣΗ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΝΤΟΣ KAI ΚΑΤΑΘΕΣΗΣ ΠΡΟΣΦΟΡΩΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΑΝΑΘΕΣΗ ΤΗΣ ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ: Το Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ)/ Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ), νομικό πρόσωπο ιδιωτικού δικαίου, μη κερδοσκοπικού χαρακτήρα, που εδρεύει στη Θέρμη Θεσσαλονίκης, 6 ο χλμ. Οδού Χαριλάου-Θέρμης, προσκαλεί κάθε ενδιαφερόμενο (φυσικό ή νομικό πρόσωπο, ή ενώσεις και κοινοπραξίες αυτών) να υποβάλει πρόταση προσφορά, μη δεσμευτική για το ΕΚΕΤΑ, σύμφωνα με τις τεχνικές προδιαγραφές της παρούσας πρόσκλησης, για την ανάθεση της προμήθειας: Η συνολική δαπάνη της προμήθειας δεν πρέπει να υπερβαίνει το ποσό των οκτώ χιλιάδων πεντακοσίων ευρώ (8.500,00 ) συμπεριλαμβανομένου του ΦΠΑ. Οι υποψήφιοι θα πρέπει να έχουν αποδεδειγμένη επαγγελματική εμπειρία στην υλοποίηση αντίστοιχων προμηθειών και η προσφορά τους να πληροί τις Τεχνικές Προδιαγραφές της παρούσας Πρόσκλησης. Οι ενδιαφερόμενοι παρακαλούνται όπως υποβάλουν κλειστό (σφραγισμένο) φάκελο έγγραφης προσφοράς για το σύνολο της προμήθειας εξοπλισμού, όπως προσδιορίζεται ειδικότερα στις τεχνικές προδιαγραφές της παρούσας, με τα εξής στοιχεία: ΠΡΟΣΦΟΡΑ για την προμήθεια: Οι προσφορές πρέπει να υποβληθούν μέχρι την Τετάρτη 24 Φεβρουαρίου 2016 και ώρα 14:00 στην ακόλουθη διεύθυνση: Εθνικό Κέντρο Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ)/ Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) 6ο χλμ. οδού Χαριλάου Θέρμης ΤΚ.57001 Θέρμη - Θεσσαλονίκη Για τη λήψη της τελικής απόφασης και επιλογής, μεταξύ των προσφορών που πληρούν τις τεχνικές προδιαγραφές της παρούσας Πρόσκλησης, θα συνεκτιμηθούν: Το ύψος της οικονομικής προσφοράς Η πληρότητα και αρτιότητα της πρότασης Η τεχνική και επαγγελματική ικανότητα των υποψηφίων Η διάρκεια εγγύησης, τεχνική υποστήριξη μετά την πώληση Η διαθεσιμότητα και ο χρόνος παράδοσης. Η υποβολή της προσφοράς συνεπάγεται την πλήρη και ανεπιφύλακτη αποδοχή από τον υποψήφιο Ανάδοχο όλων των όρων της παρούσας πρόσκλησης.
Ο Ανάδοχος υποχρεούται να προσκομίσει φορολογική και ασφαλιστική ενημερότητα για την εξόφλησή του. Επί του αρχικού συμβατικού τιμήματος, χωρίς ΦΠΑ και κατά την πληρωμή της σύμβασης παρακρατείται 0,10% υπέρ της Ενιαίας Ανεξάρτητης Αρχής Δημοσίων Συμβάσεων (ΕΑΑΔΗΣΥ), σύμφωνα με τον Ν. 4013/2011. Για περισσότερες πληροφορίες και διευκρινήσεις οι ενδιαφερόμενοι μπορούν να απευθύνονται στην κα Όλγα Τσακαλίδου (τηλ.: 2311-257703, fax: 2310-474128, email: olga@iti.gr). Για το ΕΚΕΤΑ/ΙΠΤΗΛ Δημήτριος Τζοβάρας Διευθυντής
ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ Γενικά Το Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών (ΙΠΤΗΛ) του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης (ΕΚΕΤΑ), πρόκειται να προμηθευτεί ένα (1) ανθρωποειδές ρομπότ για τις ανάγκες του έργου MATHISIS με τις ακόλουθες προδιαγραφές: Ειδικές Προδιαγραφές Εξοπλισμού Α/Α ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ - ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΠΟΣΟΤΗΤΑ 1. ΑΝΘΡΩΠΟΕΙΔΕΣ ΡΟΜΠΟΤ NAO Evolution ή ισοδύναμο 1 Τεμάχιο Φυσικές διαστάσεις/ υλικό: (HxDxW) >= 573 275 311mm Βάρος <= 6 kg υλικό ABS-PC / PA-66 / XCF-30 Μητρική πλακέτα: Βαθμοί ελευθερίας: Σύστημα όρασης: CPU επεξεργαστής ATOMZ530 1,6ghz (ή καλύτερος) Cache memory 512KB Clock speed 1.6Ghz FSB speed 533mHz RAM 1GB FLASH MEMORY 2GB MICRO SDHC 8GB Κεφάλι >= 2 DOF χέρι (έκαστο) >= 5 DOF λεκάνη >=1 DOF πόδι (έκαστο) >=5 DOF παλάμη (εκάστη) >=1 DOF Κάμερες >=2 εμπρός Τύπος μοντέλου MT9M114 (ή καλύτερο) Αισθητήριο τύπου SOC Ανάλυση πίνακα εικόνας (IMAGINGARRAYResolution) >=1.22MP Τύπος πλαισίου 1/6 inch Ενεργά pixels (HxV) >=1288 968 Ευαισθησία Pixel μέγεθος 1.9μm Δυναμικό εύρος 70dB Signal/Noise αναλογία (max) 37dB Απόκριση (Responsivity) 2.24 V/lux-sec (960p) 8.96 V/lux-sec (VGA) Έξοδος κάμερας 1280 960p@30fps Data Format YUV422 Shutter type ERS (Electronic Rolling Shutter) Οπτικό πεδίο 72.6 DFOV (60.9 HFOV,47.6VFOV) Εύρος εστίασης ζουμ 30cm ~ infinity Τύπος εστίασης: σταθερή Ταχύτητα δειγματοληψίας (framerate): Ανάλυση Ενσωματωμένο Gigabit 100Mb Wifi g Ethernet Ethernet 160 120px 30fps 30fps 30fps 30fps 320 240px 30fps 30fps 30fps 11fps 640 480px 30fps 30fps 12fps 2.5fps 1280 960px 29fps 10fps 3fps 0.5fps Αισθητήρια: Υπερήχων πομποί (sonar emitters) >=2 μπροστά Υπερήχων δέκτες (receivers) >=2 μπροστά Συχνότητας 40kHz
Ευαισθησίας -86dB Ανάλυσης 1cm Εύρος ανίχνευσης 0.05m to 3m Λειτουργικός κώνος 60 Αδρανειακές μονάδες γυροσκοπικής μέτρησης (inertial unit Gyrometer) >=1 Άξονες: 3 Ακρίβεια: 5% Γωνιακή ταχύτητα: ~500 /s Αδρανειακές μονάδες Επιταχυνσιόμετρο (inertial unit Accelerometer) >=1 Άξονες: 3 Ακρίβεια: 1% Επιτάχυνση: ~2g Δυναμο-Αντιστάσεις FSR (force sensitive resistors) Εύρος: 0 έως 110N >=4 ανά πέλμα Αισθητήρες θέσης: μαγνητικοί περιστροφικής κωδικοποίησης MRE (magnetic rotary encoder) >=36 Αισθητήρες φαινομένου Ηall effect Ακρίβειας 12bits / 0.1 Υπέρυθροι αισθητήρες (IR) >=2 μπροστά Κύματος μήκους (wavelength) 940nm Γωνία εκπομπής +/-60 Ισχύος 8mW/sr Ενδείξεις LEDs: Επικοινωνία: Σύστημα ήχου: Αισθητήρες επαφής σε: o Στήθος o Πόδι o Κεφάλι o Χέρι Θέση/ποσότητα/περιγραφή Αισθητηρίου κεφαλής / 12 /16 διαβαθμίσεις μπλε Ματιού /2 8 /RGB Full Color Αυτιού /2 10/16 διαβαθμίσεις μπλε Αισθητηρίου στήθους / 1 /RGB Full Color Ποδιού /2 1 /RGB Full Color. Ethernet, 1 RJ45-10/100/1000 BASE T WIFI IEEE 802.11a/b/g/n Ηχεία: >=2 πλευρικά Διάμετρος 36mm Αντίστασης 8ohms Splevel 87dB/w +/- 3dB Εύρος συχνότητας έως ~20kHz Ισχύος 2W Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα: Μικρόφωνα: >=4 στο κεφάλι Ευαισθησία 20mV/Pa +/-3dB at 1KHz Εύρος συχνότητας 150Hz-12kHz EN 301-1 / EN 301 489-17 / EN 300 328 EN 62311: 2008 / FCC PART15, Class B
Λογισμικό/ Δυνατότητες: Λογισμικό σύνθεσης κινήσεων σε περιβάλλον γραφικού προγραμματισμού Λογισμικό παρακολούθησης στοιχείων λειτουργίας Λογισμικό SDK για Java, C++, Python Λογισμικό προσομοίωσης Αναγνώριση αντικειμένων Ανίχνευση και αναγνώριση προσώπων Εκφώνηση κειμένου (Text to Speech) Αυτόματη Αναγνώριση ομιλίας (Automatic Speech Recognition) Ανίχνευση και εντοπισμός ήχου (Detection and Localization) Ευφυής ακαμψία σώματος (Smart Stiffness) Διαχείριση πτώσης (Fall Manager) Προστασία σύγκρουσης μελών του ρομπότ (Anti Self collision). Εγγύηση: Η περίοδος εγγύησης θα πρέπει να είναι τουλάχιστον δύο (2) έτη από την ημερομηνία παράδοσης. Χρόνος παράδοσης: Σαράντα πέντε (45) ημέρες από την ημερομηνία υπογραφής της σύμβασης.